KR101703004B1 - Screw reducer for minimal invasive surgery and apparatus of minimal invasive surgery using this - Google Patents

Screw reducer for minimal invasive surgery and apparatus of minimal invasive surgery using this Download PDF

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KR101703004B1
KR101703004B1 KR20150122345A KR20150122345A KR101703004B1 KR 101703004 B1 KR101703004 B1 KR 101703004B1 KR 20150122345 A KR20150122345 A KR 20150122345A KR 20150122345 A KR20150122345 A KR 20150122345A KR 101703004 B1 KR101703004 B1 KR 101703004B1
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KR
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screw
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coupled
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KR20150122345A
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김현성
허동화
윤홍원
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주식회사 메드릭스
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Abstract

The present invention relates to a screw reducer for minimal invasive surgery and a minimal invasive surgery apparatus using the same. The screw reducer according to the present invention includes: a corrector forming an arc shape corresponding to the radius of a lordosis by lifting (reducing) a screw positioned at a height deviating from the radius of the lordosis formed by a lumbar portion of a surgery target; a holder unit including a holder body coupled with an upper end portion of an attachment and detachment portion such that the attachment and detachment portion is pivotable, and an alignment nut coupled with a screw thread formed in an upper portion of the holder body, wherein the attachment and detachment portion has two penetrated ends and is coupled with the head portion coupled with an upper end portion of the screw; and an alignment unit placing an upper portion of the holder unit on a straight line by simultaneously clamping the upper portion of each holder body coupled with each of a plurality of the head portions. According to the present invention, the screw positioned at the height deviating from the radius of the lordosis formed by the lumbar portion of the surgery targets vertebrae is lifted (reduced) so that rod insertion can be performed well before rod insertion, which contributes to the creation of an appropriate lordosis radius.

Description

최소 침습 수술용 스크류 리듀서 및 이것을 이용한 최소 침습 수술 장치{SCREW REDUCER FOR MINIMAL INVASIVE SURGERY AND APPARATUS OF MINIMAL INVASIVE SURGERY USING THIS} A minimally invasive surgical device using the same screw for minimally invasive surgery and reducer {SCREW REDUCER FOR MINIMAL INVASIVE SURGERY AND APPARATUS OF MINIMAL INVASIVE SURGERY USING THIS}

본 발명은 최소 침습 수술용 스크류 리듀서 및 이것을 이용한 최소 침습 수술 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로드를 삽입하기 전에 로드의 원활한 삽입이 가능하도록, 피시술자의 척추뼈들 중 요추부가 형성하는 로도시스(lordosis)의 반지름에 어긋난 높이에 위치한 스크류를 끌어올려(reducing) 적절한 로도시스의 반지름 생성에 도움을 줄 수 있도록 한 최소 침습 수술용 스크류 리듀서 및 이것을 이용한 최소 침습 수술 장치에 관한 것이다. The invention also to the spine of the minimally invasive surgical screw reducer and it relates to a minimally invasive surgical device using the same, more specifically, the spine of pisisulja to enable the smooth insertion of the rod prior to inserting the rod-forming system ( pulled up the screw located in the height is deviated to the radius of lordosis) (reducing) it relates to a minimally invasive surgical device using a screw for a minimally invasive to aid in the creation of radial also suitable surgical systems and this reducer.

디스크는 척추뼈와 척추뼈 사이에 위치하여 척추의 움직임에 따라서 수핵의 위치와 모양이 바뀌면서 척추에 가해지는 충격을 최소화하는 관절의 기능을 하는 것이다. Disc is to the function of the joint which minimizes the impact applied to the spine of the recipient location and shape bakkwimyeonseo according to the movement of the spine positioned between vertebral bones and vertebrae.

노화나 사고 등에 의하여 심하게 찌그러지거나 상한 디스크를 제거하는 수술을 하는 경우 척추간격을 유지하고 척추가 변형되거나 흔들리는 것을 방지하기 위한 조치를 취해야 한다. If surgery to remove a severely distorted or upper disc, etc., by aging or accidents keep the spine and spinal deformation or gap and take action to prevent shaking.

이를 위해서, 척추 디스크 환자는 다음과 같은 방식의 시술을 받을 수 있다. To this end, the intervertebral disc patients can receive the following procedure in the same way.

즉, 척추뼈의 손상된 부분이 눌리거나 압박되지 않도록 손상된 부위의 디스크를 제거하고, 중공형의 금속 또는 플라스틱 재질로 이루어진 인공 보조물(케이지)에 뼈 조각을 채워 디스크를 제거한 부위에 삽입한다. That is, the pressure from being cut off or pressing the damaged portion of the spine to remove the damaged portion of the disc, and fill in the bone fragments in an artificial aid (cages) consisting of metal or plastic material for the hollow insert in the region to remove the disc.

다음으로, 손상된 디스크 상하부위의 척추뼈에 척추경 스크류를 삽입하여 고정한 후, 척추경 스크류에 로드를 연결하여 척추뼈 사이의 거리를 확보함으로써 골 융합이 정상적으로 이루어지도록 하는 방식의 시술을 받을 수 있다(이하 시술1). Next, a bone fusion may be a method of treatment that to occur normally, by securing the distance between were fixed by inserting a pedicle screw in the vertebral bone of the damaged disc and down portions, pedicle screw vertebrae by connecting the load to the (the procedure 1).

한편, 척추 디스크 환자 중 척추뼈 사이의 디스크의 손상이 경미한 경우에는 다음과 같은 방식의 시술을 받을 수 있다. On the other hand, if the slightest damage to the discs between the vertebrae of the spinal disc patients may receive the following procedure in the same way.

즉, 디스크는 그대로 두고, 손상된 디스크의 상하 부위의 척추뼈에 척추경 스크류를 삽입하여 고정한 후, 척추경 스크류에 로드를 연결하여 척추뼈 사이의 거리를 확보함으로써 손상된 디스크의 상태가 악화되는 것을 방지하는 방식의 시술을 받을 수 있다(이하 시술2). That is, the disk is leaving, preventing the condition of the damaged disk deterioration by were fixed by pedicle inserting the screw in the vertebral bone of the upper and lower parts from the failed disk, by connecting the rod to the pedicle screw to secure the distance between the vertebrae It may be the method of treatment (the treatment 2).

그러나, 시술1 및 시술2는 척추경 스크류를 척추뼈에 체결한 다음 로드를 척추경 스크류에 체결하기 위해 먼저 손상된 척추부위의 피부를 일정크기 이상으로 절개하는 작업이 필수적으로 요구되므로, 침습 부위가 커서 환자의 회복을 지연시키고 상처로 인한 수술 만족도가 낮다는 문제점이 있다. However, treatment 1 and treatment 2 is therefore the task of cutting the skin of the first damaged spine to conclude the following load and tighten the pedicle screw spinal bones in the spinal screw over a certain size, is essential to the request, the invasion site cursor delay the recovery of the patient and the surgical wound is caused by low satisfaction, there is a problem.

상기와 같은 관점에서 발명된 것으로, 등록특허 제10-0623441호의 "최소 침습법을 이용한 척추고정나사 시술장치"(이하 '선행1')와, 등록특허 제10-0811563호의 "척추고정장치의 최소 침습 적 시술기구"(이하 '선행2')와, 등록특허 제10-0942226호의 "로드 홀더 및 이를 이용하는 척추용 최소 침습 수술 시스템"(이하 '선행3')과, 등록특허 제10-1067664호의 "척추 고정용 최소침습 시술장치"(이하 '선행4')와, 등록특허 제10-1419807호의 "최소 침습 수술 시스템용 작업 타워"(이하 '선행5') 등과 같은 것을 들 수 있다. To the invention in view of the above, Patent Registration No. 10-0623441 heading "spine using a minimally invasive method set screw performing device" (the "Prior 1") and, at least in the registered patent No. 10-0811563 heading "Immobilization device invasive treatment apparatus "(hereinafter referred to as" prior 2 '), and Patent registration No. 10-0942226 heading "rod holder and this spine minimally invasive surgical systems use" (the "preceding the 3'), and Patent registration No. 10-1067664 favors include those such as "Immobilization device for minimally invasive surgery" (the "preceding 4 '), and Patent registration No. 10-1419807 heading" minimally invasive surgical operation for tower system "(the" preceding 5').

그러나, 선행1 내지 선행5는 2레벨까지의 시술에는 적용이 가능하지만, 3레벨 이상의 시술에는 적용할 수 없다는 한계가 있다. However, the preceding 1 to 5 is followed, the treatment can be applied to the second level, but there is a limit that can be applied to three or more level treatment.

여기서, n레벨(n은 1 이상의 정수)이라 함은 n+1개의 척추경 스크류가 n+1개의 척추뼈에 각각 고정된 상태를 가리킨다. Here, the term n level (n is an integer of 1 or more) indicates a state in which the n + 1 of the pedicle screw fixed to n + 1 of vertebrae.

선행1 내지 선행4는 물론, 특히 선행5의 경우 도 15를 참조하여 살펴보면, 3레벨 이상의 시술에 적용할 수 없는 문제점이 발생하게 되는 것이다. Preceding the preceding one to four, as well as, in particular, look with reference to Figure 15, if the preceding 5, which will occur a problem that can not be applied to three or more level treatment.

즉, 선행5의 경우 척추뼈(이하 미도시)에 고정된 척추경 스크류(40)의 헤드(41)에 양단 관통인 스크류 홀더(10)의 하단부가 탈착 가능하게 결합된다. That is, in the case of the five preceding vertebra (the not shown), the lower end of the pedicle screw 40 screw holder 10 through both ends of the head 41 of the fixing is coupled detachably.

이때, 특별히 도시하지 않았지만, 1레벨 또는 2레벨인 경우, 즉 2개의 척추뼈 또는 3개의 척추뼈 각각에 총 2개 또는 3개의 척추경 스크류(40)가 고정된 경우는, 스크류 홀더(10)의 하단부 가장자리 양측으로부터 일정 길이로 상부를 향해 절개 형성된 로드 삽입 안내 슬롯(11)과 헤드(41)의 상단부 가장자리 양측으로부터 하부를 향해 절개 형성된 로드 삽입홈(42)이 상호 연통된다. At this time, if, although not particularly shown in the drawing, the first level or second level, that is, 2 is a case where the fixing of vertebrae, or three vertebrae total of two or three of the pedicle screw 40 to each of the screw holder (10) of the rod insertion hole 42 formed from the incision toward the lower edge of the upper end sides of the guide rod insertion slot 11 and the head 41 is formed cut with a certain length from the lower end toward the upper edge of the two sides are mutually in communication.

따라서, 로드는 이러한 로드 삽입 안내 슬롯(11)을 통하여 관통 삽입되는데, 선행1 내지 선행4를 포함한 선행5에서는 1레벨 또는 2레벨인 경우만 적용이 가능한 것이다. Thus, the rod is inserted through the rod insertion through this guide slot 11, in the preceding 1 to 5, including a preceding preceding 40,000 if the first level or second level will be possible to take effect.

왜냐하면, 선행1 내지 선행5의 경우 시술자가 도 15와 같이 3레벨 이상, 즉 4레벨의 상태에서 5개의 스크류 홀더(10) 각각의 로드 삽입 안내 슬롯(11)을 하나의 로드로 관통시키고자 억지로 집어넣는 과정에서 서로 다른 제각각의 각도로 척추뼈에 고정된 척추경 스크류(40)의 상태로 인하여 스크류 홀더(10)가 헤드(41)로부터 이탈되는 치명적인 사고가 발생하게 되는 것이다. Because, in the case of the preceding first to the preceding 5 practitioner is and passes through the 3-level or more, that is, in a four-level five screw holder 10, each of the rod insertion guide slot 11 as shown in Figure 15 as a load-party force screw holder 10 due to the state of the pedicle screw 40 fixed to the vertebrae in the sticking process, an angle different jegakgak which will be a fatal accident that is separated from the head 41 occurs.

한편, 척추 로드를 후방 척추경 스크류 내로 리듀싱(reducing)하기 위한 척추 수술의 분야에는 몇가지 기술들이 존재한다. On the other hand, the field of spinal surgery for Reducing (reducing) into the posterior pedicle screw to spinal rod, there are a number of techniques.

주된 기술은 나사가 삽입되고 로드가 배치된 이후에 척추경 스크류의 헤드에 연결되는, 로커 포크(rocker fork)들 또는 래칫(ratchet) 방식 기구들과 같은, 별도의 로드 리듀싱 기구를 활용하여 이들은 한 번에 한 레벨씩 로드를 즉, 각각의 척추경 스크류에 개별적으로 리듀싱하도록 설계된다. The main technique is utilized a separate load Reducing mechanism, such as screws with inserted and the load is connected to the head of the pedicle screw after the arrangement, the rocker fork (rocker fork) or ratchet (ratchet) scheme mechanism which a level by the load at a time, that is, it is designed to individually Reducing to each pedicle screw in.

이러한 리듀싱 기술들은 척추경 스크류들 상에 큰 축 방향 하중을 가할 수 있다. Reducing these techniques can be applied to a large axial load on the pedicle screw.

한편, 로드가 구체적인 기형(deformity)에 일치되고 그 후 이식(implant)된 척추경 스크류 내부에 장착될 수 있다. On the other hand, the load can be matched to specific recordable (deformity) mounted after transplant (implant) the pedicle screw therein.

이렇게 로드가 이식된 척추경 스크류 내부에 장착되면, 로드가 원위치로 구부러짐에 따라 기형이 교정될 수 있다. Thus when a load is attached to the inside of a pedicle screw implant, a rod could be a deformity correction in accordance with the deflection to the original position.

그러나, 이러한 기술은 시간이 소요되고 이식에 앞서 로드에 응력들 및 변형들을 가할 수 있다. However, this technique may be applied the stress and strain on the rod prior to being time consuming implanted.

특정 로드 리듀싱 기술들은 기형의 전체 길이에 걸쳐서 점진적으로 로드를 리듀싱하는데 사용될 수 있는 상향으로 연장하는 통합된 탭들을 포함하는 전문 리듀싱 척추경 스크류들을 활용한다. Specific load Reducing techniques utilizing specialized Reducing pedicle screw comprising an integrated tab extending upwardly which can be used to the progressive load over the entire length of the recordable Reducing.

로드 리듀싱이 완료되면, 연장된 탭들은 분리된다. When the load Reducing has been completed, the extended tabs are separated.

그러나 이러한 기술은 통상적으로 리듀싱 나사에만 제한되며 이식에 높은 비용이 소요되는 문제점이 있다. However, this technique is typically limited to Reducing screw and there is a problem that the high cost of the implant required.

등록특허 제10-0623441호 Patent Registration No. 10-0623441 No. 등록특허 제10-0811563호 Patent Registration No. 10-0811563 No. 등록특허 제10-0942226호 Patent Registration No. 10-0942226 No. 등록특허 제10-1067664호 Patent Registration No. 10-1067664 No. 등록특허 제10-1419807호 Patent Registration No. 10-1419807 No. 공개특허 제10-2008-0004444호 Patent Publication No. 10-2008-0004444 등록특허 제10-1434333호 Patent Registration No. 10-1434333 No.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 로드를 삽입하기 전에 로드의 원활한 삽입이 가능하도록, 피시술자의 척추뼈들 중 요추부가 형성하는 로도시스(lordosis)의 반지름에 어긋난 높이에 위치한 스크류를 끌어올려(reducing) 적절한 로도시스의 반지름 생성에 도움을 줄 수 있도록 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서 및 이것을 이용한 최소 침습 수술 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention deals in height also shifted to the radius of the sheath (lordosis) to the spine of the to the invention, prior to inserting the rod, to allow a smooth insertion of the rod vertebrae of pisisulja formed to improve the above problems pulled up the screw (reducing) to provide a minimally invasive surgical device using screw reducer and this Minimally invasive surgery to aid in the creation of a radius appropriate to as cis.

그리고, 본 발명은 숙련도에 관계없이 시술자가 직관적으로 파악하여 즉각적인 시술에 적용할 수 있도록 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서 및 이것을 이용한 최소 침습 수술 장치를 제공하기 위한 것이다. Incidentally, the present invention is to provide a minimally invasive surgical device using minimally invasive surgical screw reducer and this for which to work with the instant procedure by the operator is intuitively understood regardless of the rating.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 피시술자의 척추뼈들 중 요추부를 형성하는 복수의 척추뼈들에 각각 고정된 복수의 스크류 중 상기 요추부가 형성하는 로도시스(lordosis)의 반지름에 어긋난 높이에 위치한 스크류를 끌어올려(reducing) 상기 로도시스의 반지름에 대응하는 원호 형상을 형성시키는 교정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 제공할 수 있다. In order to achieve the above object, the present invention is high is deviated to the radius of the sheath (lordosis) also in which the spine of the plurality of screw-fixed, respectively formed on a plurality of vertebrae forming the spine of the vertebrae of pisisulja pulled up the screw located in the (reducing) it is possible to provide a screw reducer for minimally invasive surgery comprising: a calibrator to the also forms a circular arc shape corresponding to the radius of the sheath.

여기서, 상기 최소 침습 수술용 스크류 리듀서는, 상기 스크류의 상단부에 결합된 헤드부와, 상기 헤드부에 결합되는 양단 관통의 탈착부와, 상기 탈착부가 회동 가능하도록 상기 탈착부의 상단부에 결합되는 홀더 몸체와, 상기 홀더 몸체의 상부에 형성된 나사산에 체결되는 정렬 너트를 포함하는 홀더 유닛과, 복수의 상기 헤드부와 각각 결합된 홀더 몸체 각각의 상부를 동시에 클램핑하여 홀더 유닛의 상부를 일직선상에 배치시키는 정렬 유닛을 더 포함하며, 상기 어긋난 높이에 위치한 스크류는, 상기 정렬 유닛에 의하여 복수의 상기 홀더 유닛이 일직선상에 배치된 상태에서, 상기 정렬 너트와 결합된 상기 교정기에 의하여 끌어올려지는 것을 특징으로 한다. Here, the minimally invasive surgical screw reducer is provided with a head portion coupled to the upper end of the screw, and the desorption part at both ends of the through-coupled to the head portion, a holder body coupled to an upper end portion the removable portion to allow the detachable portion pivoting for and said holder upper portion and the holder unit including the alignment nut is fastened to the screw thread formed on the body, to clamp the top of each plurality of said head portion and each coupling the holder body at the same time to place the upper portion of the holder unit in a straight line further comprising a sorting unit, a screw located in the deviated height, characterized in that being raised in a plurality of the holder units by the aligned units placed in a straight line state, pulled by said corrector coupled to said alignment nut do.

이때, 상기 교정기는, 하면이 개방되어 내부에 리듀싱(reducing) 공간이 형성되는 교정 본체와, 상기 교정 본체의 내측면 하단부로부터 상측으로 형성되며, 상기 스크류의 상단부에 결합된 헤드부에 탈착 가능한 홀더 유닛의 상부에 형성된 나사산에 체결되는 정렬 너트의 외측면과 대응하는 형상으로 단차지게 형성된 걸림 단턱을 포함하며, 상기 어긋난 높이에 위치한 스크류는, 복수의 상기 홀더 유닛이 일직선상에 정렬된 상태에서, 상기 정렬 너트와 결합된 상기 교정 본체가 제자리에서 회전함에 따라 끌어올려지는 것을 특징으로 한다. In this case, the corrector, when formed into the upper side from this and is inside the opening Reducing (reducing) the calibration body space is formed, the bottom inner surface of the calibration body, a detachable to a head portion coupled to the upper end of the screw includes a locking stepped formed stepped in a shape corresponding to the outer surface of the alignment nut is fastened to the screw thread formed on the upper portion of the holder unit, a screw located in the deviated in height, in which a plurality of the holder units arranged in a straight line state characterized in that the said correction unit coupled to the nut to be pulled up, as aligned in the rotational position.

그리고, 상기 교정 본체의 하면으로부터 상기 걸림 단턱이 형성된 높이는, 상기 정렬 너트의 높이보다 높거나 같은 것을 특징으로 한다. Then, the height that the retaining stepped formed from the lower surface of the calibration body, characterized in that is higher than the height of the alignment nut or like.

그리고, 상기 교정 본체의 하면으로부터 상기 리듀싱 공간의 내측 상면까지의 거리는, 상기 어긋난 높이에 위치한 스크류의 상단부에 결합된 상기 홀더 유닛의 상부가 상기 정렬 너트로부터 돌출된 높이보다 높은 것을 특징으로 한다. And, the distance from the lower surface of the calibration body until the inner upper surface of the Reducing space, characterized in that the upper portion of the holder unit coupled to an upper end of the screw located in said deviated height higher than a height of projecting from the alignment nut.

또한, 상기 교정기는, 상기 교정 본체의 상면으로부터 연장되는 지지축과, 상기 지지축의 상단부에 형성되는 회전 손잡이를 더 포함하며, 상기 지지축과 상기 회전 손잡이는 상기 교정 본체와 일체로 회전하는 것을 특징으로 한다. In addition, the calibrator, the support shaft and, further comprising a rotary knob is formed on said support shaft upper end, the support shaft and the rotary knob extending from a top surface of the calibration body is characterized in that it rotates integrally with the calibration body It shall be.

한편, 본 발명은 피시술자의 척추뼈들 중 요추부를 형성하는 복수의 척추뼈들에 각각 고정된 복수의 스크류 중 상기 요추부가 형성하는 로도시스(lordosis)의 반지름에 어긋난 높이에 위치한 스크류를 끌어올려(reducing) 상기 로도시스의 반지름에 대응하는 원호 형상을 형성시키는 교정기; On the other hand, put the present invention pull the screw is located at a height also shifted to the radius of the sheath (lordosis) to which the spine is formed of a plurality of screws fixed respectively to a plurality of vertebrae forming the spine of the vertebrae of pisisulja ( reducing) braces to form a circular arc shape corresponding to the radius of the sheath also; 상기 스크류의 상단부에 결합된 상기 헤드부에 결합되는 양단 관통의 탈착부와, 상기 탈착부가 회동 가능하도록 상기 탈착부의 상단부에 결합되는 홀더 몸체와, 상기 홀더 몸체의 상부에 형성된 나사산에 체결되는 정렬 너트를 포함하는 홀더 유닛; And a removable portion at both ends of the through-coupled to said head portion coupled to the upper end of the screw, arranged to be fastened to the screw thread formed on the upper portion of the holder body and the holder body coupled to an upper end portion the removable portion to allow the detachable portion pivoting nut holder unit including; 및 복수의 상기 헤드부와 각각 결합된 홀더 몸체 각각의 상부를 동시에 클램핑하여 홀더 유닛의 상부를 일직선상에 배치시키는 정렬 유닛을 포함하며, 상기 어긋난 높이에 위치한 스크류는, 상기 정렬 유닛에 의하여 복수의 상기 홀더 유닛이 일직선상에 배치된 상태에서, 상기 정렬 너트와 결합된 상기 교정기에 의하여 끌어올려지는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치를 제공할 수 있다. And a plurality of aligned units that position the upper portion of the head portion and the holder body, each of the clamping by the holder unit to the top at the same time, each coupled in a straight line, a plurality of screws located in the deviated in height, by the sorting unit the holder unit it is possible to provide a minimally invasive surgical device using a screw reducer for minimally invasive surgery, it characterized in that that in the state arranged in a straight line, pull, by the above-corrector coupled to said alignment nut up.

여기서, 상기 교정기는, 하면이 개방되어 내부에 리듀싱(reducing) 공간이 형성되는 교정 본체와, 상기 교정 본체의 내측면 하단부로부터 상측으로 형성되며, 상기 스크류의 상단부에 결합된 헤드부에 탈착 가능한 홀더 유닛의 상부에 형성된 나사산에 체결되는 정렬 너트의 외측면과 대응하는 형상으로 단차지게 형성된 걸림 단턱을 포함하며, 상기 어긋난 높이에 위치한 스크류는, 복수의 상기 홀더 유닛이 일직선상에 정렬된 상태에서, 상기 정렬 너트와 결합된 상기 교정 본체가 제자리에서 회전함에 따라 끌어올려지는 것을 특징으로 한다. Here, the corrector, when formed into the upper side from this and is inside the opening Reducing (reducing) the calibration body space is formed, the bottom inner surface of the calibration body, a detachable to a head portion coupled to the upper end of the screw includes a locking stepped formed stepped in a shape corresponding to the outer surface of the alignment nut is fastened to the screw thread formed on the upper portion of the holder unit, a screw located in the deviated in height, in which a plurality of the holder units arranged in a straight line state characterized in that the said correction unit coupled to the nut to be pulled up, as aligned in the rotational position.

이때, 상기 정렬 유닛은, 클램핑축을 기준으로 회동 가능한 한 쌍의 그립부와, 상기 한 쌍의 그립부로부터 각각 연장되고, 상기 한 쌍의 그립부가 상호 근접하는 방향으로 이동하면 상호 벌어지며, 상기 상호 근접하는 방향으로 상기 한 쌍의 그립부에 가해진 힘이 제거되면 상호 접촉하는 방향으로 이동하고, 복수의 상기 홀더 몸체 각각의 상부를 동시에 클램핑하는 클램핑 바를 포함하며, 상기 교정기의 하면은 상기 클램핑 바의 상부 가장자리와 대면하며, 상기 정렬 너트와 결합된 상기 교정기가 제자리에서 회전함에 따라, 상기 어긋난 높이에 위치한 스크류와 상기 헤드부와 상기 탈착부 및 상기 홀더 몸체가 일체로 끌어올려지는 것을 특징으로 한다. At this time, the alignment unit, and of a possible pivoting with respect to the reference axis clamping pairs grip portion, and each extending from the grip of the pair, moving in the direction in which the grip portion of the pair of mutually-up becomes cross-going, the mutual proximity of When this is applied to the grip portion of the pair of force in a direction to remove move to mutual contact direction, and comprising a bar clamp for clamping the top of each plurality of said holder body at the same time, the lower surface of the corrector is the upper edge of the clamping bar and It characterized in that face, and said corrector coupled to said alignment nut is being raised, as the rotation in place, and a screw located within the shifted height of the head portion and the removable portion and the holder body drag in one piece.

또한, 상기 정렬 유닛은, 한 쌍의 상기 클램핑 바 중 일측의 클램핑 바의 외측면에 결합되며, 피시술자의 척추뼈들 중 요추부가 형성하는 로도시스(lordosis)의 반지름에 대응하는 원호 형상의 로드를, 복수의 상기 탈착부들을 관통하여 삽입시키는 삽입 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the loading of the circular arc shape corresponding to the radius of the sheath (lordosis) to as to the alignment unit is coupled to the outer surface of the clamping bar on one side of the pair of the clamping of the bar, the lumbar of the spine of pisisulja formed characterized in that it further comprises an insertion unit for inserting therethrough a plurality of the detachable parts.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다. According to the invention of the configuration described above, it is possible to achieve the following effects.

우선, 본 발명은 로도시스(lordosis)의 반지름에 어긋난 높이에 위치한 스크류를 끌어올려(reducing) 상기 로도시스의 반지름에 대응하는 원호 형상을 형성시키는 교정기를 포함하는 구조로부터, 로드를 삽입하기 전에 로드의 원활한 삽입이 가능하도록, 적절한 로도시스의 반지름 생성에 도움을 줄 수 있게 된다. First, the load from the structure of the invention comprises a corrector for forming a circular arc corresponding to the cis radius also said to as cis (reducing) pulled up the screw located in the height is deviated to the radius of (lordosis), before inserting the rod to enable the smooth insertion, it is possible to assist in the creation of a radius appropriate to as cis.

여기서, 본 발명은 교정 본체의 내측면 하단부로부터 상측으로 형성된 걸림 단턱에, 정렬 너트의 외측면이 걸림 고정되도록 하여, 어긋난 높이에 위치한 스크류는, 복수의 상기 홀더 유닛이 일직선상에 정렬된 상태에서, 상기 정렬 너트와 결합된 상기 교정 본체가 제자리에서 회전함에 따라 끌어올려지므로, 숙련도에 관계없이 시술자가 직관적으로 파악하여 용이하고 신속하게 스크류의 리듀싱을 완료할 수 있게 된다. Here, the present invention is a locking stepped formed upwardly from the lower end of the inner surface of the calibration body, aligned to the outer surface of the nut is to be fixed locking screw is located at a height displaced, in which a plurality of the holder units arranged in a straight line state , so that the up said calibration unit coupled to the sorting drag as the rotating nut in place, the surgeon regardless of the rating it is possible to easily and intuitively understood and quickly complete the Reducing the screw.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 최소 침습 수술 장치에 장착한 상태를 나타낸 측면 개념도이다. 1 is a side schematic view showing a state of mounting the screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention in minimally invasive surgical device.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 최소 침습 수술 장치에 장착하여 로도시스의 반지름에 대응하는 원호 형상을 형성시켜 스크류의 리듀싱이 완료된 상태를 나타낸 측면 개념도이다. Figure 2 is a side schematic view showing a state to form a circular arc shape corresponding to the radius of the sheath also equipped with a screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention in minimally invasive surgical apparatus completed Reducing the screw.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 나타낸 개념도이다. 3 is a conceptual diagram showing a screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서의 내부 구조를 나타낸 것으로, 도 4(a)는 정렬 유닛의 클램핑 바에 교정 본체의 하면이 접촉된 상태에서 교정 본체의 내부 구조를, 도 4(b)는 교정 본체의 리듀싱 공간에 홀더 유닛의 상부가 수용되고 정렬 너트가 걸림 단턱에 걸림 고정된 상태를 각각 도시한 부분 단면 개념도 Figure 4 is an internal structure of the calibration body in contact with the lower face of the calibration body as showing the internal structure of the screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention, Fig. 4 (a) is a bar clamped in aligned units , Fig. 4 (b) Reducing the upper space of the holder unit is accommodated in a retaining nut is arranged each showing a cross-section fixed to the locking stepped part of the calibration body a conceptual diagram
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치의 전체적인 구조를 나타낸 사시도이다. Figure 5 is a perspective view showing an overall structure of the minimally invasive surgical apparatus using a screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치 중 주요부인 홀더 유닛의 전체적인 외관 및 작동 상태를 나타낸 개념도로, 도 6(a)는 사시도를, 도 6(b)는 측면도를 각각 나타낸다. Figure 6 is a perspective view of the minimally invasive surgical screw reducer for a schematic view showing an overall appearance and the operating state of the main denied holder unit of the minimally invasive surgical apparatus using the same, Fig. 6 (a) according to an embodiment of the present invention, Fig. 6 (b) shows a side view, respectively.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치를 도 5와 반대 방향에서 바라본 것을 도시한 사시도이다. 7 is a perspective view showing that when viewed the minimally invasive surgical apparatus using a screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention in Figure 5 in the opposite direction.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치를 이용하여 시술하는 과정을 순차적으로 나타낸 것으로, 도 8은 복수의 척추뼈에 각각 스크류가 고정된 상태에서 정렬 유닛의 클램핑 바를 홀더 유닛의 정렬 접촉면측을 향하여 접근시키는 상태를, 도 9는 클램핑 바를 정렬 접촉면에 접촉시키고 홀더 유닛의 나사산을 따라 정렬 너트를 돌려 내리기 위한 상태를, 도 10은 클램핑 바의 상부 가장자리에 정렬 너트들이 각각 돌려 내려져 정렬된 상태를, 도 11은 정렬 유닛에 삽입 유닛을 결합시키고 원호 형상의 로드를 삽입하기 위한 준비 상태를 각각 나타낸 사시도이다. 8 to 11 illustrates the step of the procedure using a minimally invasive surgical device using a screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention in sequence, Figure 8, each screw is fixed to the plurality of vertebrae the status, 9 to state the clamping bars of the aligned units approach toward the aligned contact surface side of the holder unit at the contact with the alignment bar clamp contact surface and the conditions for making turning the alignment nut along the threads of the holder unit 10 is clamped the alignment nut arranged at the upper edge are lowered turning each bar, Figure 11 is a perspective view of a coupling unit inserted in aligned units shown and the readiness for inserting the rod of the circular arc shape, respectively.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치 중 삽입 유닛의 삽입 안내 몸체를 연결 브라켓으로부터 분리한 상태를 나타낸 부분 분해 사시도이다. Figure 12 is a partial exploded perspective view showing a state of removing the insertion guide body of the insertion unit of the minimally invasive surgical apparatus using a screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with another embodiment of the present invention from the connecting bracket.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치 중 삽입 유닛의 삽입 안내 몸체에 수동 삽입용 손잡이를 체결하기 위한 상태를 나타낸 분해 사시도이다. Figure 13 is an exploded perspective view showing a condition for fastening a handle for manual insertion to the insertion guide body of the insertion unit of the minimally invasive surgical apparatus using a screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with another embodiment of the present invention.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치 중 수동 삽입용 손잡이가 체결된 삽입 안내 몸체에 원호 형상의 로드를 체결하여 3레벨 이상의 탈착부에 관통 삽입한 상태를 나타낸 사시도이다. 14 is inserted through a further embodiment for minimally invasive surgery in a minimally invasive surgical device to fasten the load on the arc-shaped for manual insertion handle is fastened insertion guide body for three or more levels of desorption using for screw reducer according to part of this invention a perspective view of a state.
도 15는 종래의 최소 침습 수술용 스크류 홀더와 척추경 스크류의 헤드가 상호 결합된 상태를 나타낸 사시도이다. 15 is a perspective view showing a conventional minimally invasive surgical screw holder and the head of the pedicle screw for showing a cross-linked state.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. Methods of accomplishing the advantages and features of the present invention and reference to the embodiments that are described later in detail in conjunction with the accompanying drawings will be apparent.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. However, the invention is not limited to the embodiments set forth herein may be embodied in many different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. The embodiments herein, and so as to complete the disclosure of the present invention, will be provided to the present invention has been done in the art to those of ordinary skill will fully convey the concept of the invention known.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. And the present invention will only be defined by the appended claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. Thus, in some embodiments, a well-known component, well-known behavior, and well-known technologies are not described in detail to avoid obscuring the present invention are interpreted.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, the same reference numerals throughout the specification refer to like elements, and the (aforementioned) terms used herein are intended to illustrate the embodiments are not intended to limit the invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In this specification, the singular form shall include the plural form unless otherwise specified in the phrase, "comprises (or comprising) and" The components and the operations referred to do not preclude the presence or addition of one or more other components and operation .

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. Unless otherwise defined, all terms used herein (including technical and scientific terms) could be used as a means that can be commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Also do not generally have not ideally or excessively construed term that is not defined in advance are not defined are used.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. It will be described below with reference to the accompanying drawings for an embodiment of the present invention.

참고로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 최소 침습 수술 장치에 장착한 상태를 나타낸 측면 개념도이다. For reference, Figure 1 is a side schematic view showing a state of mounting the screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention in minimally invasive surgical device.

그리고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류(400) 리듀서를 최소 침습 수술 장치에 장착하여 로도시스의 반지름(R)에 대응하는 원호 형상을 형성시켜 스크류(400)의 리듀싱이 완료된 상태를 나타낸 측면 개념도이다. And, Figure 2 is a screw 400 to form a circular arc shape corresponding to the radius (R) of the sheath also equipped with a minimally invasive surgical screw 400 reducer according to an embodiment of the present invention in minimally invasive surgical device Reducing this is a side schematic view showing a completed state.

그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 나타낸 개념도이다. And, Figure 3 is a schematic diagram showing the screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention.

그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서의 내부 구조를 나타낸 것으로, 도 4(a)는 정렬 유닛(200)의 클램핑 바(220, 220)에 교정 본체(610)의 하면이 접촉된 상태에서 교정 본체(610)의 내부 구조를, 도 4(b)는 교정 본체(610)의 리듀싱 공간(601)에 홀더 유닛(100)의 상부가 수용되고 정렬 너트(115)가 걸림 단턱(612)에 걸림 고정된 상태를 각각 도시한 부분 단면 개념도 And, Figure 4 shows the internal structure of the screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention, Fig. 4 (a) is a calibration unit (610 in the clamping bar (220, 220) of the alignment unit 200 ) is the internal structure, FIG. 4 (b) of the calibration unit 610 in a contact state, and the upper portion of the holder unit 100 is accommodated in the Reducing space 601 of the correction unit 610 is arranged nut when the ( 115) engaging the stepped (612) engaging a respective shows a partial cross-sectional schematic view in a stationary state

그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치의 전체적인 구조를 나타낸 사시도이다. And, Figure 5 is a perspective view showing an overall structure of the minimally invasive surgical apparatus using a screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention.

그리고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치 중 주요부인 홀더 유닛(100)의 전체적인 외관 및 작동 상태를 나타낸 개념도로, 도 6(a)는 사시도를, 도 6(b)는 측면도를 각각 나타낸다. And, Figure 6 is an overall appearance and the operating state of the main denied holder unit 100 of the minimally invasive surgical apparatus using a screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention in schematic view showing, Fig. 6 (a) is a perspective view, Fig. 6 (b) shows a side view, respectively.

그리고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치를 도 5와 반대 방향에서 바라본 것을 도시한 사시도이다. And, Figure 7 is a perspective view showing that when viewed in one embodiment for minimally invasive surgery for minimally invasive surgery in Figure 5 in the opposite direction to the device using a screw reducer according to the present invention.

그리고, 도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치를 이용하여 시술하는 과정을 순차적으로 나타낸 것으로, 도 8은 복수의 척추뼈에 각각 스크류(400)가 고정된 상태에서 정렬 유닛(200)의 클램핑 바(220, 220)를 홀더 유닛(100)의 정렬 접촉면(114, 114)측을 향하여 접근시키는 상태를, 도 9는 클램핑 바(220, 220)를 정렬 접촉면(114, 114)에 접촉시키고 홀더 유닛(100)의 나사산을 따라 정렬 너트(115)를 돌려 내리기 위한 상태를, 도 10은 클램핑 바(220, 220)의 상부 가장자리에 정렬 너트(115)들이 각각 돌려 내려져 정렬된 상태를, 도 11은 정렬 유닛(200)에 삽입 유닛(300)을 결합시키고 원호 형상의 로드(500)를 삽입하기 위한 준비 상태를 각각 나타낸 사시도이다. And, Figures 8 to Figure 11 illustrates the process of the procedure using a minimally invasive surgical device using a screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention in sequence, Figure 8, each screw to a plurality of vertebrae 400 is a clamping bar (220, 220) for the state to approach toward the aligned contact surface (114, 114) of the holder unit 100 side, Figure 9 is a clamping bar (220 of the alignment unit 200 in a fixed state , 220) arranged on the upper edge of the aligned contact surface (114, the condition for making turning the alignment nut 115 along the threads of the contact 114) and the holder unit 100, and Figure 10 is a clamping bar (220, 220) a nut (115) are aligned respectively turning off the hook state, Figure 11 is a perspective view of the combined insertion unit 300 to the sorting unit 200 and showing a readiness for inserting the rod 500 of circular arc shape, respectively.

그리고, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치 중 삽입 유닛(300)의 삽입 안내 몸체(324)를 연결 브라켓(323)으로부터 분리한 상태를 나타낸 부분 분해 사시도이다. And, Figure 12 is showing a state of separation from the minimally invasive surgery minimally invasive surgical insertion guide body 324 is connected to the bracket 323, the insertion unit 300 of the device using a for screw-reducer according to another embodiment of the present invention a partial exploded perspective view.

그리고, 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치 중 삽입 유닛(300)의 삽입 안내 몸체(324)에 수동 삽입용 손잡이(326)를 체결하기 위한 상태를 나타낸 분해 사시도이다. And, Figure 13 is for fastening the minimally invasive surgery for screw insertion guide body 324 is manually inserted into the handle 326, for the insertion unit 300 of the minimally invasive surgical apparatus using a reducer according to another embodiment of the present invention an exploded perspective view showing the state.

또한, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치 중 수동 삽입용 손잡이(326)가 체결된 삽입 안내 몸체(324)에 원호 형상의 로드(500)를 체결하여 3레벨 이상의 탈착부(120)에 관통 삽입한 상태를 나타낸 사시도이다. Further, 14 is a rod 500 of the other embodiment for minimally invasive surgery screw arc in a minimally invasive surgical apparatus with a manual insertion knob 326 for tightening the insertion of the guide body 324 with a reducer shape according to the invention by entering into an a perspective view showing a state of inserting the removable unit 120 over three levels.

참고로, 도 8 내지 도 14에서 표시되지 않은 도면의 부호는 도 1 내지 도 7을 참조한다. For reference, numerals in the figure are not shown in Figures 8 to 14 refer to Figures 1 to 7. FIG.

우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서는 도 1 내지 도 4와 같이 피시술자의 척추뼈들 중 요추부를 형성하는 복수의 척추뼈들에 각각 고정된 복수의 스크류(400) 중 요추부가 형성하는 로도시스(lordosis)의 반지름(R)에 어긋난 높이에 위치한 스크류(400, 도 1의 '▲'이 표시된 부분에 배치된 스크류)를 끌어올려(reducing) 로도시스의 반지름(R)에 대응하는 원호 형상을 형성시키는 교정기(600)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다. First, during a minimally invasive surgical screw reducer includes a plurality of screw 400 fixed to a plurality of vertebrae forming the spine of the vertebrae of pisisulja as shown in Figs. 1 to 4 according to an embodiment of the present invention the radius of also pulled up to in the height also shifted to the radius (R) of the sheath (lordosis) of the lumbar spine is formed in the screw (the 400, disposed in the section '▲' is shown in Figure 1 screw) (reducing) system (R) structure can grasp that it comprises a corrector (600) to form a circular arc shape corresponding to.

따라서, 본 발명은 원호 형상의 로드(500)를 삽입하기 전에 원호 형상의 로드(500)가 원활하게 삽입될 수 있도록, 적절한 로도시스의 반지름(R) 생성에 도움을 줄 수 있게 된다. Accordingly, the invention is able to assist in generating radius (R) of the sheath also appropriate to allow the smooth insertion rod 500 of circular arc shape before inserting the rod 500 of circular arc shape.

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다. The present invention may be applied to this embodiment as described above, and a variety of possible embodiments applying such as a matter of course.

우선, 본 발명은 도 1 및 도 2를 참조하면, 스크류(400)의 상단부에 결합된 헤드부(401)에 결합되는 양단 관통의 탈착부(120)와, 탈착부(120)가 회동 가능하도록 상기 탈착부(120)의 상단부에 결합되는 홀더 몸체(110)와, 홀더 몸체(110)의 상부에 형성된 나사산(113)에 체결되는 정렬 너트(115)를 포함하는 홀더 유닛(100)을 더 포함할 수 있다. First, the present invention 1 and 2, and the removable portion 120 of both ends of the through-coupled to the head portion 401 is coupled to the upper end of the screw 400, removable portion 120 is to be rotated further comprises a holder unit 100 including the alignment nut 115 is fastened to the screw thread 113 formed on the upper portion of the holder body 110 coupled to the upper end of the detachable unit 120, the holder body 110, can do.

또한, 본 발명은 복수의 헤드부(401)와 각각 결합된 홀더 몸체(110) 각각의 상부를 동시에 클램핑하여 홀더 유닛(100)의 상부를 일직선상에 배치시키는 정렬 유닛(200)을 더 포함할 수 있다. In addition, the present invention further include a sorting unit 200 for positioning the upper portion of the plurality of head portion 401 and the holder body 110 to clamp the top of each other at the same time, the holder unit 100, each coupled in a straight line can.

따라서, 어긋난 높이에 위치한 스크류(400)는, 정렬 유닛(200)에 의하여 복수의 홀더 유닛(100)이 일직선상에 배치된 상태에서, 정렬 너트(115)와 결합된 교정기(600)에 의하여 끌어올려지게 된다. Thus, the screw 400 is located at a height displaced, in the plurality of the holder unit 100 by the alignment unit 200 is arranged in a straight line state, the pull by the corrector 600 is combined with the alignment nut 115 It becomes up.

한편, 교정기(600)는, 도 3 및 도 4를 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면, 하면이 개방되어 내부에 리듀싱(reducing) 공간(601)이 형성되는 교정 본체(610)를 포함한다. On the other hand, the corrector 600 includes a Reducing (reducing) space correction unit 610 are 601 are formed inside the opening when, looking in more detail with reference to FIGS.

또한, 교정기(600)는 교정 본체(610)의 내측면 하단부로부터 상측으로 형성되며, 스크류(400)의 상단부에 결합된 헤드부(401)에 탈착 가능한 홀더 유닛(100)의 상부에 형성된 나사산(113)에 체결되는 정렬 너트(115)의 외측면과 대응하는 형상으로 단차지게 형성된 걸림 단턱(612)을 포함한다. In addition, the calibrator 600 may be screw thread formed on the upper portion of the correction unit 610, the inner side from the lower end is formed in the upper side, the screw 400, the head portion releasable holder unit 100 to 401 coupled to the upper end of the ( 113) includes an engaging stepped (612) formed in the outer surface and the stepped shape corresponding to the alignment nut 115 is fastened to.

따라서, 어긋난 높이에 위치한 스크류(400)는, 도 1과 같이 복수의 홀더 유닛(100)이 일직선상에 정렬된 상태에서, 정렬 너트(115)와 결합된 교정 본체(610)가 제자리에서 회전함에 따라 도 2와 같이 끌어올려지게 되는 것이다. Therefore, as in the plurality of the holder unit 100, the screw 400 is located in the height, as shown in Figure 1 is deviated is aligned in a straight line state, the correction unit 610 is combined with the alignment nut 115 is rotated in place, according to which even be pulled up as in the second.

한편, 교정 본체(610)의 하면으로부터 걸림 단턱(612)이 형성된 높이(L1)는, 정렬 너트(115)가 걸림 단턱(612)에 확실하게 안착 고정된 상태에서 리듀싱 작업이 가능하도록, 정렬 너트(115)의 높이(L2)보다 높거나 같은 것이 바람직하다. On the other hand, aligned engagement stepped 612 height (L1) is formed from the lower surface, the alignment nut 115 is to enable the Reducing operating in a securely seated fixed in the engaging stepped 612, state of the correction unit 610 is the same or higher than the height (L2) of the nut 115 are preferable.

여기서, 교정 본체(610)의 하면으로부터 리듀싱 공간(601)의 내측 상면까지의 거리(H)는, 도 1에서 도 2의 상태로 홀더 유닛(100)의 상부가 전체적으로 끌어올려지더라도 걸림 단턱(612)에 정렬 너트(115)가 고정된 상태를 확실하게 유지할 수 있도록, 어긋난 높이에 위치한 스크류(400)의 상단부에 결합된 홀더 유닛(100)의 상부가 정렬 너트(115)로부터 돌출된 높이(h)보다 높게 형성되도록 한다. Here, even if the upper portion of the correction unit when Reducing the space 601 inside the upper surface distance (H), the holder unit 100 in a state of Fig. 2 in Fig. 1 to the from of 610 reside draw whole engaging stepped ( 612), the height alignment nut 115 to securely maintain the fixed state, the upper portion of the holder unit 100 is coupled to the upper end of the screw 400 is located at a height displaced projecting from the alignment nut 115 to the ( so that a high form than h).

한편, 교정기(600)는, 시술자가 어긋난 위치에 배치된 스크류(400)를 리듀싱하는 것에 대하여 편의를 제공할 수 있도록, 교정 본체(610)의 상면으로부터 연장되는 지지축(620)과, 지지축(620)의 상단부에 형성되는 회전 손잡이(630)를 더 구비하는 것이 바람직하다. On the other hand, the calibrator 600 is to provide for convenience with respect to which a screw 400 arranged at a position the operator is displaced Reducing, and a support shaft 620 extending from the upper surface of the calibration body 610, a support it further comprises a rotation knob (630) formed at the upper end of the shaft 620 is preferred.

여기서, 지지축(620)과 회전 손잡이(630)는 교정 본체(610)와 일체로 회전하게 된다. Here, the support shaft 620 and the rotary knob 630 is rotated integrally with the calibration body (610).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 교정기(600)를 포함하여, 도 5 및 도 7과 같이 홀더 유닛(100)과 정렬 유닛(200)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다. On the other hand, by a minimally invasive surgical device using a screw reducer for minimally invasive surgery in accordance with one embodiment of the present invention comprises a corrector 600 shown in FIG. 1 to FIG. 4, 5, and as shown in Figure 7 the holder unit (100 ) and it can be grasped that the structure comprises an alignment unit 200.

홀더 유닛(100)은 헤드부(401)에 결합되는 양단 관통의 탈착부(120)와, 탈착부(120)가 회동 가능하도록 탈착부(120)의 상단부에 결합되는 홀더 몸체(110)와, 홀더 몸체(110)의 상부에 형성된 나사산(113)에 체결되는 정렬 너트(115)를 포함하는 것이다. And the holder unit 100 is coupled to the upper end of the detachable unit 120 and the detachable portion 120 of both ends of the through-coupled to head portion 401, a detachable unit 120 to rotate the holder body 110, It is to include the alignment nut 115 is fastened to the screw thread 113 formed on the upper portion of the holder body 110.

정렬 유닛(200)은 복수의 헤드부(401)와 각각 결합된 홀더 몸체(110) 각각의 상부를 동시에 클램핑하여 홀더 유닛(100)의 상부를 일직선상에 배치시키기 위하여 제공될 수 있다. Alignment unit 200 may be provided in order to position the upper portion of the holder body 110, respectively by the upper clamping the same time the holder unit 100, each coupled with a plurality of head portion 401 in a straight line.

따라서, 어긋난 높이에 위치한 스크류(400)는, 정렬 유닛(200)에 의하여 복수의 홀더 유닛(100)이 일직선상에 배치된 상태에서, 정렬 너트(115)와 결합된 교정기(600)에 의하여 끌어올려지게 된다. Thus, the screw 400 is located at a height displaced, in the plurality of the holder unit 100 by the alignment unit 200 is arranged in a straight line state, the pull by the corrector 600 is combined with the alignment nut 115 It becomes up.

한편, 홀더 몸체(110)는 도 6을 참조하여 더욱 상세하게 살펴보면, 양단 관통의 지지부(111)를 포함하는 것을 알 수 있다. On the other hand, the holder body 110 with reference to FIG Looking in more detail, it can be seen that it comprises a support portion 111 at both ends of the through.

그리고, 홀더 몸체(110)는 지지부(111)보다 큰 직경을 가지고 지지부(111)의 상부에 단차지게 형성되는 단차부(112)를 포함한다. Then, the holder body 110 includes a stepped portion 112 is formed to be stepped to have a larger diameter than the upper portion of the support portion 111, support portion 111.

그리고, 홀더 몸체(110)는 단차부(112)의 외주면을 따라 형성된 나사산(113)을 포함한다. Then, the holder body 110 includes a thread 113 formed along the outer circumferential surface of the step portion 112. The

그리고, 홀더 몸체(110)는 단차부(112)의 외주면 양측에 상호 대향되게 형성되며, 단차부(112)의 상단부 가장자리로부터 하부측을 향하여 일정 길이와 폭으로 단차지게 형성된 정렬 접촉면(114)을 포함한다. Further, the holder body 110 is formed to face each other on the outer peripheral surface sides of the step portion 112, the alignment formed stepped with a predetermined length and width toward the lower side from the upper end edge of the stepped portion 112, the contact surface 114 It includes.

여기서, 헤드부(401)와 탈착되는 후술할 탈착부(120)는 지지부(111)의 하단부 외주면 양측에 회동 가능하게 결합되는 것을 알 수 있다. Here, below the desorption unit 120 to be removable and the head portion 401 may be seen to be rotatably coupled to the lower end outer peripheral surface sides of the support portion 111. The

한편, 탈착부(120)는 도 6을 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면, 양단 관통의 탈착 몸체(121)를 포함하는 것을 알 수 있다. On the other hand, the desorption unit 120 with reference to FIG Looking in more detail, it can be seen that it comprises a detachable body (121) at both ends of the through.

그리고, 탈착부(120)는 탈착 몸체(121)의 상단부 가장자리 양측에 관통 결합되어 지지부(111)의 하단부 외주면 양측과 고정되는 회동 핀(122)을 포함한다. Then, the detachable unit 120 includes a pivot pin 122 fixed to the lower end outer peripheral surface sides of the detachable body 121 through the coupling support portion 111 at the upper end edges of the both sides.

그리고, 탈착부(120)는 탈착 몸체(121)의 하단부 가장자리 양측에 형성되어 헤드부(401)의 상단부 외주면 양측에 걸림 고정되는 탈착 돌편(123)을 포함한다. Then, the detachable unit 120 includes a detachable protrusion pieces 123 is engaging the upper end outer peripheral surface sides of the detachable body 121, head portion 401 is formed at the lower end edges of the both sides.

또한, 탈착부(120)는 탈착 몸체(121)의 하단부 가장자리 양측으로부터 상측으로 상호 마주보게 각각 절개 형성되어 헤드부(401)의 상단부 외주면 양측으로부터 하측으로 상호 마주보게 각각 절개 형성된 로드 삽입홈(410)과 연통되는 로드 삽입 안내홈(124)을 포함한다. In addition, the removable portion 120 is removable see mutually facing upward from the bottom edge of both sides of the body 121 are each incision formed watch face each other to the lower side from the upper end outer peripheral surface on both sides of the head unit 401, the incision formed in the rod insertion groove (410, respectively ) and comprises a rod inserted into the guide groove (124) in fluid communication.

따라서, 로드 삽입 안내홈(124) 및 로드 삽입홈(410)에는, 피시술자의 척추뼈들 중 요추부가 형성하는 로도시스(lordosis)의 반지름(R)에 대응하는 원호 형상의 로드(500)가 관통하여 삽입될 수 있다. Thus, the rod inserted into the guide groove 124 and the rod insertion groove 410, the rod 500 of a circular arc shape corresponding to the radius (R) of the sheath (lordosis) to as to the lumbar spine is formed of the vertebrae of pisisulja the through to be inserted.

즉, 로드 삽입 안내홈(124)은 복수개의 척추뼈 각각에 고정된 헤드부(401)를 관통하여 결합되는 원호 형상의 로드(500)의 체결을 안내하기 위하여 마련된 것이다. That is, the rod inserted into the guide groove 124 is provided so as to guide the engagement of the rod 500 of a circular arc shape that is coupled through the head portion 401 is fixed to each of the plurality of vertebrae.

여기서, 전술한 복수개는 2개 이상일 수 있으며, 최소 침습 수술용 스크류 홀더는 1레벨 및 2레벨은 물론, 3레벨 이상의 최소 침습 수술용에도 적용이 가능하다. Here, the above-mentioned plurality may be equal to or greater than 2, a screw for minimally invasive surgery, the holder can be applied even for minimally invasive surgery in more than one level and a second level, as well as three levels.

이때, n레벨(n은 1 이상의 정수)이라 함은 n+1개의 스크류(400)가 n+1개의 척추뼈에 각각 고정된 상태를 가리킨다. At this time, n level as (n is an integer of 1 or more) also indicates a state in which the n + 1 of a screw 400 fixed respectively to the n + 1 of vertebrae.

다시말해, 본 발명은 탈착부(120)가 홀더 몸체(110)에 대하여 회동 가능하게 됨으로써, 기존의 최소 침습 수술용 장치에서 3레벨(스크류(400)가 4개 박혀있는 경우) 이상일 경우에, 시술자가 로드를 수동으로 억지로 밀어넣거나, 로드 인서터와 같은 삽입 장치를 이용하는 과정에서, 스크류 홀더(40, 도 15 참조)가 헤드(42, 도 15 참조)로부터 빠져버리는 치명적인 문제점의 발생을 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다. In other words, in the case (if the screw 400 is lodged 4) The present invention relates to a detachable unit 120 is being rotated enables relative to the holder body 110, three levels from existing for a minimally invasive surgical device or more, in the process the operator is inserted or to force pushing the load by hand, using an insertion device, such as a rod inserter, the occurrence of a fatal problem that the screw holder (see 40, Figure 15) ll out of the head (42, see FIG. 15) in advance, it is possible to prevent.

한편, 홀더 몸체(110)는, 후술할 정렬 유닛(200)에 일제히 복수의 홀더 몸체(110) 각각의 상부가 일직선상에 정렬된 상태를 유지할 수 있도록, 나사산(113)과 맞물려 단차부(112)에 결합되는 정렬 너트(115)를 더 구비하는 것이 바람직하다. On the other hand, the holder body 110, all at once a plurality of holders for alignment unit 200 will be described later body 110 respective to the upper is to keep aligned to the straight line, in engagement with threads (113) step (112 ), it is preferable to further include an alignment nut 115 is coupled to.

또한, 탈착부(120)는, 도 5 및 도 7과 같이 홀더 몸체(110)에 대하여, 척추뼈와 이웃한 척추뼈를 포함하는 복수개의 척추뼈에 각각 고정된 스크류(400)의 헤드부(401)가 복수개의 척추뼈 각각과 이루는 서로 다른 경사 각도에 대응되게 회동 가능한 것이다. Further, the head portion of the detachable unit 120, FIG. 5 and the holder a screw 400 respectively fixed with respect to the body 110, a plurality of vertebrae comprising a spine and the adjacent vertebrae as shown in 7 ( 401) will rotate with each other as possible to correspond to a different tilt angle formed with a plurality of vertebrae, respectively.

한편, 정렬 유닛(200)은 더욱 구체적으로 살펴보면, 클램핑축(201)을 기준으로 회동 가능한 한 쌍의 그립부(210, 210)를 포함하는 것을 알 수 있다. On the other hand, the alignment unit 200 is more specifically a look, it can be seen that it comprises a clamping shaft 201, a pair of grip portion (210, 210) can rotate relative to the.

그리고, 정렬 유닛(200)은 한 쌍의 그립부(210, 210)로부터 각각 연장되고, 한 쌍의 그립부(210, 210)가 상호 근접하는 방향으로 이동하면 상호 벌어지며, 상호 근접하는 방향으로 한 쌍의 그립부(210, 210)에 가해진 힘이 제거되면 상호 접촉하는 방향으로 이동하고, 복수의 홀더 몸체(110) 각각의 상부를 동시에 클램핑하는 클램핑 바(220, 220)를 포함한다. Then, the alignment unit 200 is extended from each of the pair of the grip portion (210, 210), moving in the direction of one pairs of the grip portion (210, 210) a cross-up of becomes cross-going, mutual close as pairs in a direction When the grip portion (210, 210) the applied force is removed to move into contact with each other, and a direction, and a plurality of holder body 110, a clamping bar (220, 220) for clamping each of the upper at the same time.

따라서, 교정기(600)의 하면은 클램핑 바(220, 220)의 상부 가장자리와 대면하며, 정렬 너트(115)와 결합된 교정기(600)가 제자리에서 회전함에 따라, 어긋난 높이에 위치한 스크류(400)와 헤드부(401)와 탈착부(120) 및 홀더 몸체(110)가 일체로 끌어올려지게 된다. Therefore, when the clamping bars screw 400 located in, it shifted high as the calibrator (600) coupled with and facing the upper edge, the alignment nut 115 is rotated in place of (220, 220) of the calibrator (600) and a head portion 401 and the detachable unit 120 and holder body 110 becomes caught up in one piece.

또한, 정렬 유닛(200)은, 시술시마다 서로 다른 홀더 유닛(100)의 단차부(112)의 직경 및 정렬 접촉면(140, 140) 상호간의 거리에 대응할 수 있도록, 양단부가 회동 가능한 링크 바(230, 230)를 더 구비하는 것이 바람직하다. Also, the alignment unit 200, the procedure each time a different holder diameter and arranged contact surface of the step portion 112 of the unit 100 (140, 140) to correspond to a distance of each other, the link bar (230 possible both ends are rotated a, 230) preferably further it includes.

즉, 링크 바(230, 230)는, 한 쌍의 그립부(210, 210)와 한 쌍의 클램핑 바(220, 220) 사이에 형성되며, 양단부가 각각 한 쌍의 그립부(210, 210) 및 한 쌍의 클램핑 바(220, 220)에 대하여 회동 가능한 것이다. That is, the link bars (230, 230) includes a pair of the grip (210, 210) and a pair of clamping bars formed between (220 and 220), a pair of the grip (210, 210) each of both end portions and a It is possible pivoting with respect to the clamping bar (220, 220) of the pair.

한편, 정렬 유닛(200)은, 한 쌍의 클램핑 바(220, 220) 중 일측의 클램핑 바(220, 220)의 외측면에 결합되며, 피시술자의 척추뼈들 중 요추부가 형성하는 로도시스(lordosis)의 반지름(R)에 대응하는 원호 형상의 로드(500)를, 복수의 탈착부(120)들을 관통하여 삽입시키는 삽입 유닛(300)을 더 구비할 수 있다. On the other hand, the alignment unit 200 is coupled to the outer surface of the clamping bar (220, 220) of one of the pair of clamping bars (220, 220) for, also the spine is formed of the vertebrae of pisisulja sheath (lordosis ) has a rod 500 of a circular arc corresponding to the radius (R) of, may further includes an insertion unit 300 for inserting therethrough a plurality of removable portions (120).

여기서, 삽입 유닛(300)은, 하단부가 정렬 유닛(200)의 일측에 장착되는 회전 지지부(310)와, 로도시스의 반지름(R)에 대응하는 길이를 가지며, 단부에 원호 형상의 로드(500)가 탈착 결합되고, 회전 지지부(310)의 상단부에 회동 가능하게 결합되는 회전 삽입부(320)를 포함한다. Here, the insertion unit 300, has a length that the lower end corresponds to the rotary support (310) and a radius (R) of the to as sheath mounted to one side of the alignment unit 200, a load (500 of circular arc shape at an end ) is detachable coupling, a rotating insertion portion 320 that is rotatably coupled to the upper end of the rotary support (310).

따라서, 원호 형상의 로드(500)는 회전 삽입부(320)의 회전에 의하여 홀더 몸체(110)와 회동 가능하게 결합된 탈착부(120) 각각을 관통하여 삽입될 수 있다(도 11 참조). Thus, the rod 500 of circular arc shape may be inserted through a by rotating the holder body 110 with a rotatably engaged desorption unit 120, each rotating the insertion portion 320 (see Fig. 11).

또한, 회전 지지부(310)는, 피시술자 개개인 마다의 다양한 체형 및 피시술자의 요추부가 형성하는 로도시스의 반지름(R)에 대응 가능하도록, 길이가 가변될 수 있다. Further, the rotary support 310, pisisulja a variety of body and, also the length to be corresponding to the radius (R) of the sheath to form a spine of pisisulja for each individual may vary.

이를 위하여, 회전 지지부(310)는, 지지 실린더(311)와 출입 로드(312)와 회동 브라켓(313)을 포함할 수 있다. To this end, the rotary support 310 may include a support cylinder 311 and the access load 312 and the pivoting bracket 313.

지지 실린더(311)는 정렬 유닛(200)의 한 쌍의 클램핑 바(220, 220) 중 일측의 클램핑 바(220)의 외측면에 형성된 고정 브라켓(221)에 삽입 고정되는 것이다. Support cylinder 311 is fixed is inserted in the fixing bracket 221 formed in the outer surface of the clamping bar 220 of the one side of the pair of clamping bars (220, 220) of the alignment unit 200.

출입 로드(312)는 지지 실린더(311)로부터 출입 가능하게 수용되는 것이다. Out rod 312 is received to enable access from the support cylinder 311.

회동 브라켓(313)은 출입 로드(312)의 상단부에 구비되어 회전 삽입부(320)의 상단부가 회동 가능하게 결합되는 것이다. Pivoting bracket 313 which is provided with an upper end of the rotary insertion portion 320 is rotatably coupled to the upper end of the rod and out (312).

또한, 회전 삽입부(320)는, 피시술자 개개인 마다의 다양한 체형 및 피시술자의 요추부가 형성하는 로도시스의 반지름(R)에 대응 가능하도록, 길이가 가변될 수 있다. Further, the rotating inserting unit 320, and various pisisulja body and, so as to be corresponding to the length radius (R) of the sheath also the spine is formed of pisisulja for each individual may vary.

이를 위하여, 회전 삽입부(320)는, 회동 바(321)와 출입 실린더(322)와 연결 브라켓(323)과 삽입 안내 몸체(324)를 포함할 수 있다. For this purpose, the rotating insert part 320 may include a pivot bar 321 and out connection to the cylinder 322, the bracket 323 and the insertion guide body (324).

회동 바(321)는 회전 지지부(310)의 상단부에 회동 가능하게 결합되는 것이다. Rotating bar 321 is rotatably coupled to the upper end of the rotary support (310).

출입 실린더(322)는 회동 바(321)의 단부에 결합되어 회동 바(321)로부터 출입 가능하게 회동 바(321)를 수용하며, 회동 바(321)와 함께 전체 길이를 가변하는 것이다. Out cylinder 322 is to vary the full-length with a coupled to an end portion accommodates the pivoting bar (321) to enable access from the rotating bar 321, pivot bar 321 of the rotating bar 321.

연결 브라켓(323)은 원호 형상의 일부를 형성하기 위하여 출입 실린더(322)의 단부로부터 연장되는 것이다. Connecting bracket 323 is extending out from the end of the cylinder 322 to form a portion of a circular arc shape.

삽입 안내 몸체(324)는 연결 브라켓(323)의 단부에 탈착 결합되며, 원호 형상의 나머지를 형성하는 것이다. Insertion guide body 324 is coupled to the removable end portion of the connecting brackets 323, to form the rest of the circular arc shape.

따라서, 원호 형상의 로드(500)는 삽입 안내 몸체(324)의 단부에 탈착 결합되고, 연결 브라켓(323)과 삽입 안내 몸체(324) 및 원호 형상의 로드(500)는 로도시스의 반지름(R)에 대응하는 원호(도 2의 점선 부분 참조)를 형성하게 되는 것이다. Thus, the rod 500 of the arc-shaped insertion guide is detachable from the end coupling of the body 324, the connecting brackets 323 and the insertion guide body 324 and the rod 500 is also the radius of the sheath of the circular arc shape (R ) that will form a circular arc (see dotted line Fig. 2) corresponding to.

또한, 회전 삽입부(320)는 회동 바(321)가 회전 지지부(310)의 상단부에 대하여 회동하되, 회전 지지부(310)와 근접하는 방향으로 힘을 가하도록, 연결 브라켓(323)에 구비되어 시술자가 파지 가능한 손잡이(325)를 더 구비하는 것이 바람직하다. Further, the rotating inserting section 320 is provided in the rotating bar 321 is rotated, but rotated with respect to the upper end of the support portion 310, a rotary support 310 and a close-up, connecting brackets 323 to exert a force in a direction it is preferable that the operator is further provided with a grip handle capable 325. the

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 최소 침습 수술용 스크류 리듀서 및 이것을 이용한 최소 침습 수술 장치로써 최소 침습 수술을 하기 위한 과정을 도 8 내지 도 11을 참조하여 간단히 살펴보고자 한다. With reference to the present invention, an embodiment of the minimally invasive surgical screw reducer and minimally invasive surgical procedure to the 8 to 11 for for this by a minimally invasive surgical apparatus using according to the To evaluate a brief look.

우선, 시술자는 도 8과 같이 복수의 척추뼈에 각각 스크류(400)가 고정된 상태에서 정렬 유닛(200)의 클램핑 바(220, 220)를 홀더 유닛(100)의 정렬 접촉면(114)측을 향하여 접근시킨다. First, the operator side of the aligned contact surface 114 of the clamping bar (220, 220), the holder unit 100 of the sorting unit 200 in the fixed state, each screw 400 to a plurality of vertebrae as shown in Figure 8 toward thereby access.

이후, 시술자는 도 9와 같이 클램핑 바(220, 220)를 정렬 접촉면(114)에 접촉시키고 홀더 유닛(100)의 나사산(113)을 따라 정렬 너트(115)를 화살표 방향으로 돌려 내려 도 10과 같이 클램핑 바(220, 220)의 상부 가장자리에 정렬 너트(115)들을 일제히 정렬시킨다. Then, the operator and 10 down to return the clamping bar alignment nut 115 along the threads 113 of the contacts and the holder unit (100) to align the contact surface (114) (220, 220) as shown in Figure 9 in the direction of the arrow as thus simultaneously aligning the alignment nut 115 to the upper edge of the clamping bar (220, 220).

계속하여, 시술자는 도 11과 같이 정렬 유닛(200)에 삽입 유닛(300)을 결합시키고 원호 형상의 로드(500)를 화살표 방향으로 삽입하면 되는 것이다. Subsequently, the operator will be inserted when coupling the unit 300 to the sorting unit 200, as shown in Figure 11 and inserts the rod 500 of the arc-shaped in the direction of the arrow.

한편, 회전 삽입부(320)는 도 12 내지 도 14와 같이 회전 지지부(310)와 함께, 회동 바(321)와 출입 실린더(322)와 연결 브라켓(323)과 삽입 안내 몸체(324)를 포함하는 구조 대신에, 시술자가 직접 시술자 자신의 손의 감각을 이용하는 시술을 하기 위한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다. On the other hand, rotating the insertion portion 320 includes a rotary support 310 and along, the rotation bar 321 and out connection to the cylinder 322, the bracket 323 and the insertion guide body 324, such as 12 to 14 Fig. instead of the structure, it is also possible, as well as an embodiment applied to a procedure using the operator the sense of direct operator his hands.

즉, 시술자는 정렬 유닛(200)에 의하여 일직선으로 정렬된 홀더 몸체(110) 각각의 단부에 회동하여 절곡된 탈착부(120) 각각의 로드 삽입 안내홈(124)을 통하여 원호 형상의 로드(500)를 직접 삽입할 수 있도록, 삽입 안내 몸체(324)만을 이용하여 시술할 수 있다. That is, the operator rod (500 of circular arc shape through the aligned unit of alignment with by 200 holder body 110, each of the rod insertion groove 124, respectively, to rotate the end of the desorption unit 120, the bending of ) a, the insertion guide body (324 to be inserted directly) only can treatment with.

다시말해, 회전 삽입부(320)는, 회전 지지부(310)에 대한 회전 삽입부(320)의 회전력 대신에, 오로지 삽입 안내 몸체(324)만을 가지고 원호 형상의 로드(500)를 결합시켜, 최소 침습 수술을 위하여 피시술자의 신체에 절개 형성한 개구부를 통하여 원호 형상의 로드(500)를 밀어 넣는 방식으로 시술을 행할 수 있다. In other words, the rotating inserting section 320, to have the rotational force, instead of the rotary support unit 310 rotates the insertion portion (320) for, only only the insertion guide body 324 is coupled to rod 500 of a circular arc, the minimum may for invasive surgery through the incision to form an opening in the body pisisulja perform the procedure in a manner to push the rod 500 of circular arc shape.

이를 위하여 회전 삽입부(320)는, 삽입 안내 몸체(324)에 있어서 연결 브라켓(323)과의 연결 단부에, 시술자가 직접 파지하고 삽입할 수 있도록, 수동 삽입용 손잡이(326)를 도 13과 같이 탈착 가능하게 결합시킨 상태에서 원호 형상의 로드(500)를 도 14와 같이 복수의 탈착부(120) 각각을 관통하여 삽입시킬 수 있는 것이다. Rotating the insertion portion 320, To this end, the connecting end of the connecting bracket 323 in the insertion guide body 324, so that the operator could grip and insert directly, and Figure 13 a hand-held insertion handle 326 as a plurality of removable portions 120, as shown in Figure 14 the rod 500 of the arc-shaped, while it is removably coupled to that can be inserted therethrough, respectively.

이상과 같이 본 발명은 로드를 삽입하기 전에 로드의 원활한 삽입이 가능하도록, 피시술자의 척추뼈들 중 요추부가 형성하는 로도시스(lordosis)의 반지름에 어긋난 높이에 위치한 스크류를 끌어올려(reducing) 적절한 로도시스의 반지름 생성에 도움을 줄 수 있도록 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서 및 이것을 이용한 최소 침습 수술 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. Up as described above also to the present invention is forming the spine of the seamless the vertebrate bone pisisulja to enable insertion of the rod prior to inserting the load shifted to the radius of the sheath (lordosis) drag the screw, located in height (reducing) also appropriate to provide a minimally invasive surgical device using the same screw for minimally invasive surgery and a reducer to aid in the generating radius of the sheath it can be seen that the basic technical concept.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다. And, in the art within the scope of the basic technical concept of the present invention to those of ordinary skill in the industry and many other modifications and applications, of course, also possible.

100...홀더 유닛 100 ... holder unit
110...홀더 몸체 110 ... Holder body
111...지지부 111 ... supporting
112...단차부 112 ... stepped portion
113...나사산 113 thread ...
114...정렬 접촉면 114 ... contact surface arranged
115...정렬 너트 115 ... arranged nut
120...탈착부 120 ... removable portion
121...탈착 몸체 121 removable body ...
122...회동 핀 122 ... pivot pin
123...탈착 돌편 123 ... detached protrusion pieces
124...로드 삽입 안내홈 ... 124 rod insertion groove
200...정렬 유닛 200 ... aligned units
201...클램핑축 201 ... clamping axis
210, 210...그립부 210 and 210 grip ...
220, 220...클램핑 바 220, 220 ... clamping bar
221...고정 브라켓 221 ... fixing bracket
230, 230...링크 바 230, 230 ... Links bar
300...삽입 유닛 300 ... insertion unit
310...회전 지지부 310 ... rotary support
311...지지 실린더 311 ... supporting cylinder
312...출입 로드 312 Access Road ...
313...회동 브라켓 313 ... pivoting bracket
320...회전 삽입부 320 ... rotating the insertion portion
321...회동 바 321 ... turning bar
322...출입 실린더 322 ... Access cylinder
323...연결 브라켓 323 ... connecting brackets
324...삽입 안내 몸체 324 ... the insertion guide body
325...손잡이 325 Handle ...
326...수동 삽입용 손잡이 326 ... handle for manual insertion
400...스크류 400 ... Screw
401...헤드부 401 ... head part
410...로드 삽입홈 410 ... rod insertion groove
500...원호 형상의 로드 500 ... rod of arcuate
600...교정기 600 ... calibrator
601...리듀싱 공간 601 ... Reducing space
610...교정 본체 610 ... correction unit
612...걸림 단턱 612 ... jams stepped
620...지지축 620 ... supporting shaft
630...회전 손잡이 630 ... rotary knob
H...교정 본체(610)의 하면으로부터 리듀싱 공간(601)의 내측 상면까지의 거리 H ... the distance to the upper surface of the inner Reducing the space 601 from the lower surface of the calibration body (610)
h...어긋난 높이에 위치한 스크류(400)의 상단부에 결합된 홀더 유닛(100)의 상부가 정렬 너트(115)로부터 돌출된 높이 h ... shifted a height protruding the upper portion of the holder unit 100 is coupled to the upper end of the screw 400 is located at a height from the alignment nut 115
L1...교정 본체(610)의 하면으로부터 걸림 단턱(612)이 형성된 높이 L1 ... correction height formed the engaging stepped 612 from the lower surface of the main body 610
L2...정렬 너트(115)의 높이 L2 ... height of the alignment nut 115
R...반지름 Radius R ...

Claims (10)

  1. 피시술자의 척추뼈들 중 요추부를 형성하는 복수의 척추뼈들에 각각 고정된 복수의 스크류 중 상기 요추부가 형성하는 로도시스(lordosis)의 반지름에 어긋난 높이에 위치한 스크류를 끌어올려(reducing) 상기 로도시스의 반지름에 대응하는 원호 형상을 형성시키는 교정기를 포함하되, Pulled up the screw, located in height also shifted to the radius of the sheath (lordosis) to which the spine of the plurality of screw-fixed each formed of the vertebrae of pisisulja to a plurality of vertebrae forming the spine (reducing) the also cis an arc shape corresponding to the radius comprising: a calibrator to form,
    상기 스크류의 상단부에 결합된 헤드부와, And a head portion coupled to the upper end of the screw,
    상기 헤드부에 결합되는 양단 관통의 탈착부와, 상기 탈착부가 회동 가능하도록 상기 탈착부의 상단부에 결합되는 홀더 몸체와, 상기 홀더 몸체의 상부에 형성된 나사산에 체결되는 정렬 너트를 포함하는 홀더 유닛과, And a removable portion at both ends of the through-coupled to part of the head, the holder unit comprising a sorting nut is fastened to the screw thread formed on the upper portion of the holder body and the holder body coupled to an upper end portion the removable portion to allow the removable portion rotates and,
    복수의 상기 헤드부와 각각 결합된 홀더 몸체 각각의 상부를 동시에 클램핑하여 홀더 유닛의 상부를 일직선상에 배치시키는 정렬 유닛을 더 포함하며, To clamp the top of each plurality of the head portion and the holder body are coupled at the same time, further comprising: an alignment unit for positioning the top of the holder unit in a straight line,
    상기 어긋난 높이에 위치한 스크류는, 상기 정렬 유닛에 의하여 복수의 상기 홀더 유닛이 일직선상에 배치된 상태에서, 상기 정렬 너트와 결합된 상기 교정기에 의하여 끌어올려지는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서. The screw is located at a height displaced, in a plurality of the holder units by the aligned units placed in a straight line state, a minimally invasive surgical screw reducer according to claim from being pulled up by said corrector coupled to said alignment nut .
  2. 삭제 delete
  3. 피시술자의 척추뼈들 중 요추부를 형성하는 복수의 척추뼈들에 각각 고정된 복수의 스크류 중 상기 요추부가 형성하는 로도시스(lordosis)의 반지름에 어긋난 높이에 위치한 스크류를 끌어올려(reducing) 상기 로도시스의 반지름에 대응하는 원호 형상을 형성시키는 교정기를 포함하되, Pulled up the screw, located in height also shifted to the radius of the sheath (lordosis) to which the spine of the plurality of screw-fixed each formed of the vertebrae of pisisulja to a plurality of vertebrae forming the spine (reducing) the also cis an arc shape corresponding to the radius comprising: a calibrator to form,
    상기 교정기는, It is the braces,
    하면이 개방되어 내부에 리듀싱(reducing) 공간이 형성되는 교정 본체와, If the calibration body that is opened is a Reducing (reducing) the internal space is formed,
    상기 교정 본체의 내측면 하단부로부터 상측으로 형성되며, 상기 스크류의 상단부에 결합된 헤드부에 탈착 가능한 홀더 유닛의 상부에 형성된 나사산에 체결되는 정렬 너트의 외측면과 대응하는 형상으로 단차지게 형성된 걸림 단턱을 포함하며, Formed upwardly from the lower end inner surface of the calibration body, locking is formed stepped in shape to the outer surface of the alignment nut is fastened to the screw thread formed on the top of the releasable holder unit to a head portion coupled to the upper end of the screw and the corresponding stepped It includes,
    상기 어긋난 높이에 위치한 스크류는, 복수의 상기 홀더 유닛이 일직선상에 정렬된 상태에서, 상기 정렬 너트와 결합된 상기 교정 본체가 제자리에서 회전함에 따라 끌어올려지는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서. A screw located in the height of the displaced, in which a plurality of the holder units arranged in a straight line state, a screw for minimum invasive surgery, characterized in that the said correction unit coupled to the alignment nut which is pulled up as the rotation-in-place reducer .
  4. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3,
    상기 교정 본체의 하면으로부터 상기 걸림 단턱이 형성된 높이는, 상기 정렬 너트의 높이보다 높거나 같은 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서. The height is the engaging stepped formed from the lower surface of the calibration body, a minimally invasive surgical screw for reducers, characterized in that is higher than the height of the alignment nut or like.
  5. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3,
    상기 교정 본체의 하면으로부터 상기 리듀싱 공간의 내측 상면까지의 거리는, 상기 어긋난 높이에 위치한 스크류의 상단부에 결합된 상기 홀더 유닛의 상부가 상기 정렬 너트로부터 돌출된 높이보다 높은 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서. The distance from the lower surface of the calibration body until the inner upper surface of the Reducing space, minimally invasive surgery, characterized in that the upper portion of the holder unit coupled to an upper end of the screw located in said deviated height higher than a height of projecting from the alignment nut screw reducer for.
  6. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3,
    상기 교정기는, It is the braces,
    상기 교정 본체의 상면으로부터 연장되는 지지축과, A support shaft extending from a top surface of the calibration body, and
    상기 지지축의 상단부에 형성되는 회전 손잡이를 더 포함하며, Further comprising a rotary knob is formed on said support shaft upper end,
    상기 지지축과 상기 회전 손잡이는 상기 교정 본체와 일체로 회전하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서. The support shaft and the rotary knob are screw reducer for minimally invasive surgery, characterized in that the rotating integrally with the calibration body.
  7. 피시술자의 척추뼈들 중 요추부를 형성하는 복수의 척추뼈들에 각각 고정된 복수의 스크류 중 상기 요추부가 형성하는 로도시스(lordosis)의 반지름에 어긋난 높이에 위치한 스크류를 끌어올려(reducing) 상기 로도시스의 반지름에 대응하는 원호 형상을 형성시키는 교정기; Pulled up the screw, located in height also shifted to the radius of the sheath (lordosis) to which the spine of the plurality of screw-fixed each formed of the vertebrae of pisisulja to a plurality of vertebrae forming the spine (reducing) the also cis braces of forming an arc shape corresponding to the radius;
    상기 스크류의 상단부에 결합된 헤드부에 결합되는 양단 관통의 탈착부와, 상기 탈착부가 회동 가능하도록 상기 탈착부의 상단부에 결합되는 홀더 몸체와, 상기 홀더 몸체의 상부에 형성된 나사산에 체결되는 정렬 너트를 포함하는 홀더 유닛; And a removable portion at both ends of the through-coupled to a head portion coupled to the upper end of the screw, the alignment nut is fastened to the screw thread formed on the upper portion of the holder body and the holder body coupled to an upper end portion the removable portion to allow the detachable portion pivoting holder unit comprising; And
    복수의 상기 헤드부와 각각 결합된 홀더 몸체 각각의 상부를 동시에 클램핑하여 홀더 유닛의 상부를 일직선상에 배치시키는 정렬 유닛을 포함하며, To clamp the top of each plurality of the head portion and the holder body are coupled at the same time comprises an alignment unit for positioning the top of the holder unit in a straight line,
    상기 어긋난 높이에 위치한 스크류는, 상기 정렬 유닛에 의하여 복수의 상기 홀더 유닛이 일직선상에 배치된 상태에서, 상기 정렬 너트와 결합된 상기 교정기에 의하여 끌어올려지는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치. The screw is located at a height displaced, in a plurality of the holder units by the aligned units placed in a straight line state, a minimally invasive surgical screw reducer according to claim from being pulled up by said corrector coupled to said alignment nut minimally invasive surgical devices using.
  8. 청구항 7에 있어서, The system according to claim 7,
    상기 교정기는, It is the braces,
    하면이 개방되어 내부에 리듀싱(reducing) 공간이 형성되는 교정 본체와, If the calibration body that is opened is a Reducing (reducing) the internal space is formed,
    상기 교정 본체의 내측면 하단부로부터 상측으로 형성되며, 상기 스크류의 상단부에 결합된 헤드부에 탈착 가능한 홀더 유닛의 상부에 형성된 나사산에 체결되는 정렬 너트의 외측면과 대응하는 형상으로 단차지게 형성된 걸림 단턱을 포함하며, Formed upwardly from the lower end inner surface of the calibration body, locking is formed stepped in shape to the outer surface of the alignment nut is fastened to the screw thread formed on the top of the releasable holder unit to a head portion coupled to the upper end of the screw and the corresponding stepped It includes,
    상기 어긋난 높이에 위치한 스크류는, 복수의 상기 홀더 유닛이 일직선상에 정렬된 상태에서, 상기 정렬 너트와 결합된 상기 교정 본체가 제자리에서 회전함에 따라 끌어올려지는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치. A screw located in the height of the displaced, in which a plurality of the holder units arranged in a straight line state, a screw for minimum invasive surgery, characterized in that the said correction unit coupled to the alignment nut which is pulled up as the rotation-in-place reducer minimally invasive surgical devices using.
  9. 청구항 7에 있어서, The system according to claim 7,
    상기 정렬 유닛은, The alignment unit,
    클램핑축을 기준으로 회동 가능한 한 쌍의 그립부와, The clamping grip of the rotational axis as possible by pair,
    상기 한 쌍의 그립부로부터 각각 연장되고, 상기 한 쌍의 그립부가 상호 근접하는 방향으로 이동하면 상호 벌어지며, 상기 상호 근접하는 방향으로 상기 한 쌍의 그립부에 가해진 힘이 제거되면 상호 접촉하는 방향으로 이동하고, 복수의 상기 홀더 몸체 각각의 상부를 동시에 클램핑하는 클램핑 바를 포함하며, Are respectively extended from the grip of the pair, move when the grip portion of the pair of mutually becomes mutually going to move to the close-up direction, the cross-up direction in which the force exerted on the grip of the pair removed, which in the direction of mutual contact , and comprising a clamping bar for clamping each of the upper plurality of said holder body at the same time,
    상기 교정기의 하면은 상기 클램핑 바의 상부 가장자리와 대면하며, 상기 정렬 너트와 결합된 상기 교정기가 제자리에서 회전함에 따라, 상기 어긋난 높이에 위치한 스크류와 상기 헤드부와 상기 탈착부 및 상기 홀더 몸체가 일체로 끌어올려지는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치. If the calibrator is and facing the upper edge of the clamping bar, as the above corrector coupled to said alignment nut is rotated in place, the screw and the head part and the desorption part and the holder body is located in said deviated height integrally a minimally invasive surgical device using a screw reducer for minimally invasive surgery, characterized in that which is pulled up to.
  10. 청구항 9에 있어서, The method according to claim 9,
    상기 정렬 유닛은, The alignment unit,
    한 쌍의 상기 클램핑 바 중 일측의 클램핑 바의 외측면에 결합되며, 피시술자의 척추뼈들 중 요추부가 형성하는 로도시스(lordosis)의 반지름에 대응하는 원호 형상의 로드를, 복수의 상기 탈착부들을 관통하여 삽입시키는 삽입 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술용 스크류 리듀서를 이용한 최소 침습 수술 장치. Is bonded to the outer surface of the clamping bar on one side of the pair of the clamping of the bar, the load on the circular arc corresponding to the radius of the sheath (lordosis) to as to the lumbar spine is formed of the vertebrae of pisisulja, a plurality of the detachable parts a minimally invasive surgical device using a screw reducer for minimally invasive surgery according to claim 1, further comprising an insertion unit that is inserted through.
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