KR20230152853A - Emergency position transmitter with lifesaving clothes and accident rescue system using it - Google Patents

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Abstract

라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템은 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템에 있어서, 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기; 및 상기 조난구조 장비로부터의 위치정보 또는 조난신호와 위치정보를 무선 수신하여 분석하고 분석된 정보를 전자해도상에 표시하며 모니터링을 수행하고, 상기 조난신호 수신시 알람 및 상기 조난신호의 위치 인근 경비정 또는 선박으로의 구조요청신호를 발생시키는 서버시스템; 을 포함하며, 상기 조난구조 장비로부터 무선 신호를 수신하여 상기 서버시스템으로 중계하는 중계단말기를 더 포함한다.A distress rescue system using a distress location transmitter provided in a life jacket includes: a distress location transmitter provided in a life jacket; And wirelessly receiving and analyzing the location information or distress signal and location information from the distress rescue equipment, displaying the analyzed information on an electronic chart and performing monitoring, alarming when receiving the distress signal and a patrol boat near the location of the distress signal. Or a server system that generates a rescue request signal to a ship; It includes a relay terminal that receives a wireless signal from the distress rescue equipment and relays it to the server system.

Description

라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기 및 이를 활용한 조난구조 시스템{EMERGENCY POSITION TRANSMITTER WITH LIFESAVING CLOTHES AND ACCIDENT RESCUE SYSTEM USING IT}Distress location transmitter provided in a life jacket and a distress rescue system using the same {EMERGENCY POSITION TRANSMITTER WITH LIFESAVING CLOTHES AND ACCIDENT RESCUE SYSTEM USING IT}

본 발명은 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기 및 이를 활용한 조난구조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a distress location transmitter provided in a life jacket and a distress rescue system utilizing the same.

현재 어선에는 승선원수에 맞게 구명동의(라이프자켓)를 비치하는 것이 의무화되어 있다. 구명동의를 착용하였더라도 조난자를 신속히 구조하지 않을 경우 저체온 사고로 이어질 수 있으므로 빠르게 해난사고 사실을 인지하여 신속히 출동하는 것이 해난구조의 가장 중요한 포인트라 할 수 있다. 그러나 현재 통용되는 선박용 구명동의가 두껍고 활동에 제약이 많아 조업에 지장을 주기 때문에, 어업인은 평상시 구명동의를 착용하지 못하고 있으며, IT기술을 이용한 재난구조체계가 구축되어 있지 않으므로 국내 해양사고는 매년 증가추세에 있다.Currently, it is mandatory for fishing boats to provide life jackets (life jackets) according to the number of people on board. Even if a lifejacket is worn, failure to quickly rescue a person in distress can lead to a hypothermic accident. Therefore, recognizing the fact of a marine accident and quickly dispatching the victim can be said to be the most important point in marine rescue. However, because the marine lifejackets currently in use are thick and have many restrictions on activities, which hinders fishing, fishermen are unable to wear lifejackets on a regular basis, and since a disaster rescue system using IT technology has not been established, domestic marine accidents increase every year. There is a trend.

해상에서 조난을 당한 경우, 특히, 야간에는 탐조등의 식별거리가 수백미터로 짧고 악천후 또는 해류이동으로 인해 조난자의 위치파악이 어려워서 익사사고에 대한 구조율이나 실종자 수색에 매우 어려운 문제점이 있다.In case of distress at sea, especially at night, the identification distance of searchlights is short (hundreds of meters) and it is difficult to determine the location of the person in distress due to bad weather or moving ocean currents, making rescue rates for drowning accidents and searches for missing persons very difficult.

해난 구조 등에서 위치파악의 어려움을 해결하고자 GPS를 이용한 위치추적 가능한 개인용 조난구조 장치에 대한 개발이 많이 이루어지고 있다.In order to solve the difficulty of determining location in marine rescue, etc., a lot of development is being conducted on personal distress rescue devices that can track location using GPS.

그러나 현재 통상의 GPS 수신시스템은 수초 간격으로 위성신호를 수신하고 있어, 조난구조 단말기에서 GPS 수신대기전력이 상당히 많이 소요되고 있다.However, a typical GPS reception system currently receives satellite signals at intervals of several seconds, so a significant amount of GPS reception standby power is consumed in the distress and rescue terminal.

그에 따라, 야간에 위치파악이 어렵거나 해류이동에 따라 조난구조시까지 시간이 많이 소요되는 경우에는 조난구조 단말기가 충분한 배터리 잔량을 갖지 못하게 되는 문제가 발생하게 된다.Accordingly, in cases where it is difficult to determine the location at night or when it takes a long time to arrive at a distress rescue due to movement of ocean currents, a problem occurs in which the distress rescue terminal does not have sufficient remaining battery power.

또한, 조난자가 물속에 잠기는 경우에 위치정보를 포함하는 무선신호가 전송되지 않아 조난자의 위치파악이 어려운 문제가 있다.Additionally, when a person in distress is submerged in water, a wireless signal containing location information is not transmitted, making it difficult to determine the location of the person in distress.

또한, 종래의 선박용 구명동의가 두껍고 활동에 제약이 많아 조업에 지장을 주었기 때문에 구명동의 미착용사고가 빈번히 발생하게 되었다.In addition, because conventional marine lifejackets were thick and had many restrictions on movement, which hindered operations, accidents involving failure to wear lifejackets frequently occurred.

본 발명은 전술한 적어도 하나의 문제를 해결하기 위한 것으로, GPS 수신대기전력의 소모를 획기적으로 줄여 장시간 조난신호를 전송할 수 있는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기 및 그를 이용한 조난구조 시스템을 제공한다.The present invention is intended to solve at least one of the problems described above, and provides a distress location transmitter installed in a life jacket that can transmit a distress signal for a long time by dramatically reducing the consumption of GPS reception standby power, and a distress rescue system using the same.

또한, 하나의 모습에 따라, 조난자가 물속에 잠기는 경우에 위치정보를 정확하게 전송할 수 있는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기 및 그를 이용한 조난구조 시스템을 제공한다.In addition, according to one aspect, a distress location transmitter provided in a life jacket that can accurately transmit location information when a distressed person is submerged in water and a distress rescue system using the same are provided.

게다가, 하나의 모습에 따라, 슬림한 고부력 구명복에 조난위치 발신기를 장착시킴으로써, 조업활동에 지장이 없고 착용이 편리한 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기 및 그를 이용한 조난구조 시스템을 제공한다.In addition, by mounting a distress location transmitter on a slim, high-buoyancy lifejacket according to one aspect, a distress location transmitter provided in a life jacket that does not interfere with fishing activities and is convenient to wear, and a distress rescue system using the same are provided.

아울러, 다음의 과제해결수단으로 제시될 혁신적인 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기 및 그를 이용한 조난구조 시스템을 제공한다.In addition, we provide a distress location transmitter equipped with an innovative life jacket and a distress rescue system using the same, which will be presented as a means of solving the next problem.

일실시예로서, 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기는 수납용 공간이 형성된 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기에 있어서, 전원을 공급하는 전원부; 수분 또는 염분농도를 감지하는 센서부; 전원 온/오프 설정 및 SOS 온/오프 설정을 입력하는 설정입력부; GPS 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출하는 GPS 수신부; 조난신호를 외부로 무선 전송하고, 외부로부터 무선 신호를 수신하는 RF 통신부; 설정 등록정보 및 상기 GPS 수신부로부터 산출된 위치좌표를 포함한 데이터를 저장하는 메모리부; 및 각 구성들을 제어하고, 상기 센서부에서 감지된 결과값이 미리 설정된 값 이상 또는 초과하는 경우 또는 상기 설정입력부로부터의 SOS 온 설정 입력되는 경우 SOS 모드로 판단하여 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 SOS 모드 판단시 상기 전원부로부터 상기 GPS 수신부로의 전원공급을 제어하여 미리 설정된 제1 간격으로 상기 GPS 수신부에서 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출하도록 제어하며 상기 산출된 위치좌표와 상기 메모리부에 저장된 위치좌표 중 최신의 위치좌표 및 상기 메모리부에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 조난신호를 생성하여 상기 RF 통신부를 통해 미리 설정된 제2 간격으로 무선 전송하도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 SOS 모드가 아닌 경우 상기 전원부로부터 상기 GPS 수신부로의 전원공급을 제어하여 상기 SOS 모드 판단시의 상기 제1 간격보다 긴 미리 설정된 제3 간격으로 상기 GPS 수신부에서 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출하여 산출된 위치좌표와 상기 메모리부에 저장된 위치좌표 중 최신 위치좌표 및 상기 메모리부에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 위치정보를 생성하여 상기 RF 통신부를 통해 상기 제2 간격보다 긴 미리 설정된 제4 간격으로 무선 전송하도록 제어하거나 또는 상기 GPS 수신부의 작동을 중지하도록 제어하며, 상기 제어부는 상기 GPS 수신부에서 수신하여 산출된 위치좌표와 상기 메모리부에 저장된 최신 위치좌표 사이에 좌표변화가 없거나 소정의 기준 이하인 경우 상기 제1 간격보다 긴 간격으로 또는 상기 제3 간격보다 긴 간격으로 상기 GPS 수신부에서 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출하도록 전원 공급을 제어하고, 산출된 위치좌표를 포함하는 상기 조난신호 또는 상기 위치정보를 상기 제2 또는 제4 간격보다 긴 간격으로 무선 전송하도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 SOS 모드 판단시 상기 제1 간격에서 점차 길어지는 간격으로 상기 GPS 수신부에서 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출하도록 전원 공급을 제어하고, 산출된 위치좌표를 포함하는 상기 조난신호를 상기 제2 간격에서 점차 길어지는 간격으로 무선 전송하도록 제어하며, 상기 조난위치 발신기는 조난신호에 상응하는 음파신호를 발신하는 음파발신부를 더 포함하여 이루어지고, 상기 제어부는 상기 SOS 모드 판단시 상기 조난신호에 상응하는 음파신호를 생성하여 상기 음파발신부를 통해 미리 설정된 제5 간격으로 발신하도록 제어한다.As an example, a distress location transmitter provided in a life jacket includes a power unit that supplies power; A sensor unit that detects moisture or salt concentration; Setting input unit for inputting power on/off settings and SOS on/off settings; A GPS receiver that receives GPS satellite signals and calculates location coordinates; An RF communication unit that wirelessly transmits a distress signal to the outside and receives a wireless signal from the outside; a memory unit that stores data including setting registration information and location coordinates calculated from the GPS receiver; and a control unit that controls each component and determines and controls the SOS mode when the result value detected by the sensor unit is greater than or exceeds a preset value or when the SOS on setting is input from the setting input unit. It includes, wherein the control unit controls the power supply from the power unit to the GPS receiver when determining the SOS mode to receive satellite signals from the GPS receiver at a preset first interval and calculate location coordinates, and Generating a distress signal including the calculated location coordinates, the latest location coordinates among the location coordinates stored in the memory unit, and at least part of the setting registration information stored in the memory unit, and transmitting the distress signal wirelessly at a preset second interval through the RF communication unit. When not in the SOS mode, the control unit controls the power supply from the power unit to the GPS receiver to transmit a satellite signal from the GPS receiver at a preset third interval that is longer than the first interval when determining the SOS mode. Receives the location coordinates and generates location information including the calculated location coordinates, the latest location coordinates among the location coordinates stored in the memory unit, and at least a portion of the setting registration information stored in the memory unit, and transmits the location coordinates to the RF communication unit through the RF communication unit. Controls wireless transmission at a preset fourth interval longer than the second interval or controls the GPS receiver to stop operating, wherein the control unit determines the location coordinates calculated by receiving from the GPS receiver and the latest location coordinates stored in the memory unit. If there is no change in coordinates or is below a predetermined standard, power supply is controlled to calculate location coordinates by receiving satellite signals from the GPS receiver at intervals longer than the first interval or at intervals longer than the third interval, and the calculated Controls the distress signal or the location information including location coordinates to be wirelessly transmitted at an interval longer than the second or fourth interval, and the controller controls the GPS at an interval that gradually increases from the first interval when determining the SOS mode. The receiver controls the power supply to receive satellite signals and calculate location coordinates, and controls the distress signal including the calculated location coordinates to be wirelessly transmitted at gradually longer intervals from the second interval, and the distress location transmitter It further includes a sound wave transmitter that transmits a sound wave signal corresponding to the distress signal, and the control unit generates a sound wave signal corresponding to the distress signal when determining the SOS mode and transmits the sound wave signal at a preset fifth interval through the sound wave transmitter. Control it to do so.

라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기의 상기 제어부는 상기 SOS 모드 판단시 상기 음파발신부에서 미리 설정된 상어퇴치 음파신호를 생성하도록 제어하고,상기 음파발신부는 상기 제어부의 제어에 따라 미리 설정된 제6 간격으로 상기 상어퇴지 음파신호를 발신한다.The control unit of the distress location transmitter provided in the life jacket controls the sound wave transmitter to generate a preset shark repellent sound wave signal when determining the SOS mode, and the sound wave transmitter controls the sound wave transmitter at a preset sixth interval according to the control of the control unit. The shark repellent sound wave signal is transmitted.

상기 조난위치 발신기는 상기 RF 통신부를 통해 수신된 다른 조난위치 발신기로부터의 조난신호를 중계하며 무선 애드혹 네트워크를 형성하는 무선 라우팅부를 더 포함한다.The distress location transmitter further includes a wireless routing unit that relays distress signals from other distress location transmitters received through the RF communication unit and forms a wireless ad hoc network.

라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기는 전원 오프 상태에서, 상기 설정입력부는 SOS 온 설정 버튼이 미리 설정된 시간 이상 길게 눌러진 경우 전원 인가 명령을 발생시키거나, 상기 센서부 및 상기 제어부에 최소 전원이 공급되고 상기 센서부에서 수분 또는 염분 농도가 감지된 경우 상기 제어부는 전원 인가 결정하고, 상기 제어부는 상기 전원 인가 명령 및 SOS 온 설정에 따라, 또는 상기 전원 인가 결정 및 감지된 결과값의 미리 설정된 값 이상 또는 초과 여부에 따라 SOS 모드로 판단하여 제어한다.When the distress location transmitter provided in the life jacket is in a power-off state, the setting input unit generates a power-on command when the SOS on setting button is pressed for more than a preset time, or the minimum power is supplied to the sensor unit and the control unit. When moisture or salt concentration is detected in the sensor unit, the control unit determines to apply power, and the control unit determines power application according to the power application command and SOS on setting, or is greater than or equal to a preset value of the power application decision and detected result value. Or, depending on whether or not it exceeds the limit, it is judged to be in SOS mode and controlled.

라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기는 상기 GPS 수신부에서 GPS 위성신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 제어부는 상기 SOS 모드 판단시 현재 시간과 상기 메모리부에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 조난신호, 또는 상기 RF 통신부에서 수신된 외부 서버시스템으로부터의 신호에 대한 회신정보와 상기 메모리부에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 조난신호를 생성하여 상기 RF 통신부를 통해 무선 전송하도록 제어하고, 상기 SOS 모드가 아닌 경우 상기 위치정보의 무선 전송시, 현재 시간과 상기 메모리부에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 위치정보, 또는 상기 RF 통신부에서 수신된 외부 서버시스템으로부터의 신호에 대한 회신정보와 상기 메모리부에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 위치정보를 생성하여 상기 RF 통신부를 통해 무선 전송하도록 제어한다.When the distress location transmitter provided in the life jacket fails to receive a GPS satellite signal from the GPS receiver, the control unit sends a distress signal including the current time and at least part of the setting registration information stored in the memory unit when determining the SOS mode, Or, generate a distress signal containing response information for a signal from an external server system received by the RF communication unit and at least part of the setting registration information stored in the memory unit, and control the distress signal to be transmitted wirelessly through the RF communication unit, and the SOS When not in the mode, when wirelessly transmitting the location information, location information including the current time and at least part of the setting registration information stored in the memory unit, or reply information to a signal from an external server system received in the RF communication unit Location information including at least part of the setting registration information stored in the memory unit is generated and controlled to be transmitted wirelessly through the RF communication unit.

상기 조난위치 발신기는 부력구조 케이스를 구비하고, 상기 부력구조 케이스의 내부 또는 외부에 상기 고부력 구명복의 수납용 공간과 상기 조난위치 발신기를 연결하는 견고한 소정 길이의 줄이 구비된다.The distress location transmitter is provided with a buoyancy structure case, and a sturdy line of a predetermined length is provided inside or outside of the buoyancy structure case to connect the distress location transmitter to a storage space for the high-buoyancy rescue suit.

라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기의 상기 제어부는 전원 온 상태에서 상기 RF 통신부를 통해 수신되는 외부 신고소의 주장치로부터의 주기적 수신전계강도가 미리 설정된 값 이상의 범위에서 점차 작아지는 경우 출항 신고 모드로, 점차 커지는 경우 입항 신고 모드로 판단하고, 상기 출항 신고 모드에서 상기 수신전계강도가 미리 설정된 값 아래로 떨어질 때까지 또는 상기 외부 신고소의 주장치로부터 출항신고 완료에 상응하는 신호를 수신할 때까지 그리고 상기 입항 신고 모드에서 상기 외부 신고소의 주장치로부터 입항신고 완료에 상응하는 신호를 수신할 때까지 상기 위치정보를 주기적으로 무선 전송하고 그 후 상기 출항 또는 입항 신고 모드가 해제되도록 제어한다.The control unit of the distress location transmitter provided in the life jacket gradually enters departure reporting mode when the periodic received electric field strength from the main device of the external reporting station received through the RF communication unit in the power-on state gradually decreases within the range of a preset value or more. If it increases, it is determined to be in the port entry report mode, and in the port departure report mode, until the received electric field strength falls below a preset value or until a signal corresponding to the completion of the port departure report is received from the main device of the external reporting station, and the port entry report is reported. In this mode, the location information is periodically transmitted wirelessly until a signal corresponding to the completion of the port entry report is received from the external reporting station's main device, and then the port departure or arrival report mode is controlled to be released.

라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기의 설정입력부는 출입항신고 설정/해제 버튼을 구비하고, 상기 제어부는 상기 설정입력부에서의 출입항신고 설정 입력에 따라 출입항 모드로 판단하고, 상기 출입항 모드에서 상기 위치정보를 주기적으로 무선 전송하고, 상기 설정입력부에서의 출입항신고 해제 입력에 따라 또는 외부 신고소로부터의 출입항 신고 완료에 상응하는 신호를 수신함에 따라 상기 출입항 모드가 아닌 상태로 판단하여 제어한다.The setting input unit of the distress location transmitter provided in the life jacket is provided with a port-entry report setting/release button, and the control unit determines the port-entry mode according to the port-entry report setting input in the setting input unit, and provides the location information in the port-entry mode. It transmits wirelessly periodically, and controls the mode by determining that it is not in the port-of-entry mode according to the port-of-entry report release input from the setting input unit or by receiving a signal corresponding to the completion of the port-of-entry report from an external reporting center.

라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기의 상기 고부력 구명복의 수납용 공간은 상부 일측에 형성되며 상기 조난위치 발신기를 수납하고, 상기 고부력 구명복은 부력 충전재로서 저밀도 폴리에틸렌 발포수지로 제조된 부력 충전재를 구비하고, 상기 부력 충전재는 시트형으로 다중 겹으로 겹쳐 형성된 라이프자켓에 구비된다.A space for storing the high-buoyancy lifesaving suit of the distress location transmitter provided in the life jacket is formed on one upper side and accommodates the distress location transmitter, and the high-buoyancy lifesaving suit is provided with a buoyancy filler made of low-density polyethylene foam resin as a buoyancy filler, The buoyancy filler is provided in a life jacket formed by overlapping multiple layers in the form of a sheet.

라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기의 상기 다중 겹으로 겹쳐진 각각의 시트형 충전재의 두께는 0.5 ~ 1 mm이다.The thickness of each sheet-like filling material overlapped in multiple layers of the distress location transmitter provided in the life jacket is 0.5 to 1 mm.

일실시예로서, 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템은 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템에 있어서, 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기; 및 상기 조난구조 장비로부터의 위치정보 또는 조난신호와 위치정보를 무선 수신하여 분석하고 분석된 정보를 전자해도상에 표시하며 모니터링을 수행하고, 상기 조난신호 수신시 알람 및 상기 조난신호의 위치 인근 경비정 또는 선박으로의 구조요청신호를 발생시키는 서버시스템; 을 포함하며, 상기 조난구조 장비로부터 무선 신호를 수신하여 상기 서버시스템으로 중계하는 중계단말기를 더 포함한다.As an example, a distress rescue system using a distress location transmitter provided in a life jacket includes: a distress location transmitter provided in a life jacket; And wirelessly receiving and analyzing the location information or distress signal and location information from the distress rescue equipment, displaying the analyzed information on an electronic chart and performing monitoring, alarming when receiving the distress signal and a patrol boat near the location of the distress signal. Or a server system that generates a rescue request signal to a ship; It includes a relay terminal that receives a wireless signal from the distress rescue equipment and relays it to the server system.

일실시예로서, 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템은 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템에 있어서, 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기; 및 선박이나 함정에 창작되되 GPS를 내장하고, 상기 조난구조 장비로부터의 무선 신호를 수신하여 분석하고, 선박이나 함정의 현재위치를 기준으로 전자해도 상에 영역을 설정하고, 상기 조난구조 장비로부터의 무선 신호에 포함된 위치정보가 상기 영역을 벗어나는지 여부를 판단하고 벗어나는 경우 알람 또는 점등 신호를 나타내는 GPS 내장 주장치; 를 포함한다.As an example, a distress rescue system using a distress location transmitter provided in a life jacket includes: a distress location transmitter provided in a life jacket; and is created on a ship or a ship with built-in GPS, receives and analyzes wireless signals from the distress rescue equipment, sets an area on the electronic chart based on the current location of the ship or a ship, and receives and analyzes radio signals from the distress rescue equipment. A GPS built-in control device that determines whether the location information included in the wireless signal leaves the area and displays an alarm or a lighting signal if it does so; Includes.

본 발명에 따른 GPS 수신대기전력의 소모를 획기적으로 줄여 장시간 조난신호를 전송할 수 있는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기 및 그를 이용한 조난구조 시스템은 조난위치 발신기의 전력 소비를 최소화하여 장시간 조난신호를 전송할 수 있는 효과를 갖는다.A distress location transmitter provided in a life jacket that can transmit a distress signal for a long period of time by dramatically reducing the consumption of GPS reception standby power according to the present invention and a distress rescue system using the same can transmit a distress signal for a long period of time by minimizing the power consumption of the distress location transmitter. It has a possible effect.

조난자가 수중으로 가라앉았을 경우에 대비하여 음파를 발신하게 하고, 부력구조의 조난위치 발신기가 부상하여 조난신호를 발신할 수 있게 하여, 위치정보를 정확하게 전송할 수 있게 되어 실종자 수색에 도움을 줄 수 있는 효과를 갖는다.It transmits sound waves in case a person in distress sinks underwater, and allows the distress location transmitter of the buoyancy structure to float and send a distress signal, enabling accurate transmission of location information, which can help search for missing persons. It has an effect.

어업인이 평상시에 선상에서 조업활동에 지장이 없는 얇고 방한성을 가진 고부력소재의 구명복에 조난위치 발신기를 탑재하여 해난사고시 주야간 기상조건에 관계없이 조난자의 현재 위치를 정확히 파악하여 신속 정확하게 구조할 수 있게 되고, 그에 따라 저체온사고와 실종사고를 획기적으로 줄이고 생존율을 높일 수 있는 효과를 갖는다.By mounting a distress location transmitter on a life suit made of thin, winter-resistant, highly buoyant material that does not interfere with fishing activities on board, fishermen can accurately determine the current location of victims and rescue them quickly and accurately in the event of a maritime accident, regardless of day or night weather conditions. , which has the effect of dramatically reducing hypothermia accidents and disappearance accidents and increasing survival rates.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기와 고부력 구명복을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 조난위치 발신기의 하나의 실시예에 따른 개략적인 블럭도이다.
도 3은 도 1의 조난위치 발신기의 또 하나의 실시예에 따른 개략적인 블럭도이다.
도 4는 도 1의 조난위치 발신기의 다른 또 하나의 실시예에 따른 개략적인 블럭도이다.
도 5는 도 1의 조난위치 발신기의 하나의 실시예에서의 위치 및 SOS 송신 과정을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 조난구조 시스템에서의 관제 모니터링 화면을 나타낸 도면이다.
Figure 1 is a diagram showing a distress location transmitter and a high-buoyancy rescue suit provided in a life jacket according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic block diagram of one embodiment of the distress location transmitter of FIG. 1.
FIG. 3 is a schematic block diagram of another embodiment of the distress location transmitter of FIG. 1.
Figure 4 is a schematic block diagram according to another embodiment of the distress location transmitter of Figure 1.
FIG. 5 is a flowchart showing the location and SOS transmission process in one embodiment of the distress location transmitter of FIG. 1.
Figure 6 is a diagram showing a control monitoring screen in a distress rescue system according to an embodiment of the present invention.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below can be modified in various ways and can have various embodiments. Specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Additionally, terms such as first and second may be used to separately describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한 본 출원에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, when at least two different embodiments are described in the present application, all or part of the components of each embodiment can be merged and used interchangeably without departing from the technical spirit of the present invention. .

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기와 조난위치 발신기가 수납되는 고부력 구명복을 나타내고, 도 2는 도 1의 조난위치 발신기의 하나의 실시예에 따른 개략적인 블럭도를 나타내고, 도 3은 도 1의 조난위치 발신기의 또 하나의 실시예에 따른 개략적인 블럭도를 나타내고, 도 4는 도 1의 조난위치 발신기의 다른 또 하나의 실시예에 따른 개략적인 블럭도를 나타낸다.Figure 1 shows a distress location transmitter provided in a life jacket according to an embodiment of the present invention and a high-buoyancy rescue suit in which the distress location transmitter is stored, and Figure 2 is a schematic diagram of an embodiment of the distress location transmitter of Figure 1. Shows a block diagram, Figure 3 shows a schematic block diagram according to another embodiment of the distress location transmitter of Figure 1, and Figure 4 shows a schematic block diagram according to another embodiment of the distress location transmitter of Figure 1 It represents degrees.

도 1을 참조하여 본 발명의 하나의 실시예를 살펴보면, 수납용 공간(31)이 형성된 고부력 구명복(30)에 구비되는 조난위치 발신기(10)에 관한 것이다. 도 1에 도시된 고부력 구명복(30)은 다양한 실시예로의 변경이 가능하다. 예컨대, 고부력 구명복(30)은 상부 일측에 수납용 공간(31)이 형성되고, 그 수납용 공간(31)에 조난위치 발신기(10)가 수납될 수 있다. 또 바람직하게, 고부력 구명복(30)은 저밀도 폴리에틸렌 발포수지 시트를 다중겹으로 처리하여 슬림하면서도 고부력의 방한성이 우수하도록 한다. 또한 바람직하게는, 후면 또는/및 전면에 고휘도 반사원단을 띠형식으로 부착하여 야간에 조명에 의한 식별이 용이하도록 한다.Looking at an embodiment of the present invention with reference to FIG. 1, it relates to a distress location transmitter (10) provided in a high-buoyancy rescue suit (30) in which a storage space (31) is formed. The high-buoyancy rescue suit 30 shown in FIG. 1 can be modified into various embodiments. For example, the high-buoyancy rescue suit 30 has a storage space 31 formed on one upper side, and the distress location transmitter 10 can be stored in the storage space 31. Also, preferably, the high-buoyancy rescue suit 30 is made of multiple layers of low-density polyethylene foam resin to make it slim, highly buoyant, and excellent in winterization. Also, preferably, high-brightness reflective fabric is attached in the form of a strip on the back or/and front to facilitate identification by lighting at night.

도 2 내지 4를 참조하면, 도 1에서의 조난위치 발신기(10)는 전원부(110), 센서부(120), 설정입력부(130), GPS수신부(140), RF 통신부(150), 메모리부(160) 및 제어부(170)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 2 to 4, the distress location transmitter 10 in FIG. 1 includes a power supply unit 110, a sensor unit 120, a setting input unit 130, a GPS receiver 140, an RF communication unit 150, and a memory unit. It includes (160) and a control unit (170).

전원부(110)는 전원을 공급한다. 바람직하게, 전원부(110)는 배터리 또는 충전 배터리를 포함하여 이루어진다.The power supply unit 110 supplies power. Preferably, the power supply unit 110 includes a battery or a rechargeable battery.

더 바람직하게는, 전원부(110)는 충전인터페이스를 포함하고, 더욱 바람직하게는 일반 휴대폰 충전기를 이용하여 충전할 수 있다. 또한, 바람직하게는 충전인터페이스는 개폐 가능한 방수케이스에 의해 방수될 수 있다.More preferably, the power supply unit 110 includes a charging interface, and even more preferably can be charged using a general mobile phone charger. Also, preferably, the charging interface can be waterproofed by an openable and closed waterproof case.

센서부(120)는 수분 또는 염분농도를 감지한다. 염분농도는 센서부(120)에 접촉된 액체의 염소이온 또는 기타염류의 농도를 측정하여 감지한다.The sensor unit 120 detects moisture or salt concentration. The salt concentration is detected by measuring the concentration of chlorine ions or other salts in the liquid in contact with the sensor unit 120.

바람직하게는, 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 전원 오프 상태에서, 센서부(120) 및 제어부(170)에 최소 전원이 공급되고, 센서부(120)에서 수분 또는 염분농도가 감지된 경우 제어부(170)는 전원 인가 결정하게 된다. 그리고 제어부(170)는 다음에서와 같이, 전원 인가 결정 및 감지된 결과값의 미리 설정된 값 이상 또는 초과 여부에 따라 SOS 모드로 판단하여 제어하게 된다.Preferably, according to one embodiment of the present invention, in a power-off state, minimum power is supplied to the sensor unit 120 and the control unit 170, and when moisture or salt concentration is detected in the sensor unit 120. The control unit 170 determines whether to apply power. And the control unit 170 determines and controls the SOS mode according to the power application decision and whether the detected result value is above or beyond a preset value, as follows.

설정입력부(130)는 전원 온/오프 설정 및 SOS 온/오프 설정을 입력한다. 전원 온/오프 설정 및 SOS 온/오프 설정은 버튼을 이용하여 이루어질 수 있다. 바람직하게, 온/오프의 설정은 한 개의 버튼을 이용할 수 있고, 또는 2개의 버튼을 이용할 수도 있다.The settings input unit 130 inputs power on/off settings and SOS on/off settings. Power on/off settings and SOS on/off settings can be made using buttons. Preferably, the on/off setting can be done using one button, or two buttons can be used.

바람직하게는, 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 설정입력부(130)는 전원 오프 상태에서 SOS 온 설정 버튼이 미리 설정된 시간 이상 길게 눌러진 경우 전원 인가 명령을 발생시킨다. 이 때, 제어부(170)는 전원 인가 명령 및 SOS 온 설정에 따라 SOS 모드로 판단하여 제어한다.Preferably, according to one embodiment of the present invention, the setting input unit 130 generates a power-on command when the SOS on setting button is pressed for more than a preset time in a power-off state. At this time, the control unit 170 determines and controls the SOS mode according to the power-on command and SOS on setting.

또한, 바람직하게는, 본 발명의 하나의 실시예에서, 도시되지 않았으나, 설정입력부(130)는 출입항신고 설정/해제 버튼을 더 구비한다. 출입항신고 설정/해제 버튼은 외부의 신고소의 주장치로 출항 또는/및 입항을 무선 신고하기 위한 설정버튼이다.Also, preferably, in one embodiment of the present invention, although not shown, the setting input unit 130 further includes an entry/exit port report setting/release button. The port entry/exit report setting/release button is a setting button for wirelessly reporting port departure or/and entry to the external reporting station.

도 2를 참조하면, GPS 수신부(140)는 GPS 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출한다. 바람직하게, 도시되지 않았으나, GPS 위성신호를 수신하는 GPS 수신안테나와 수신된 신호로부터 위치좌표를 산출하는 GPS 모듈을 포함하여 이루어져 있다. GPS 수신부(140)에서 위성신호를 수초, 통상 1~2초간격으로 수신함에 따른 전력소모가 크므로, 본 발명에서는 GPS 수신부(140)에서의 전력소모를 줄임으로써 조난위치 발신기(10)의 배터리 소모를 줄이게 된다. 본 발명에서, GPS 수신부(140)는 메모리에 저장된 최신 위치좌표를 기준으로 GPS 위성으로 신호를 전송하여 GPS 위성으로부터 위성신호를 수신함으로써 보다 신속하게 위치좌표를 찾을 수 있게 된다.Referring to FIG. 2, the GPS receiver 140 receives GPS satellite signals and calculates location coordinates. Preferably, although not shown, it includes a GPS receiving antenna that receives GPS satellite signals and a GPS module that calculates location coordinates from the received signals. Since the GPS receiver 140 consumes a lot of power when receiving satellite signals for several seconds, usually at intervals of 1 to 2 seconds, the present invention reduces the power consumption of the GPS receiver 140 to save the battery of the distress location transmitter 10. It reduces consumption. In the present invention, the GPS receiver 140 transmits a signal to a GPS satellite based on the latest location coordinates stored in memory and receives satellite signals from the GPS satellite, thereby enabling the location coordinates to be found more quickly.

도 2의 RF 통신부(150)는 조난신호를 외부로 무선 전송하고, 외부로부터 무선 신호를 수신한다. RF 통신부(150)는 도시되지 않았으나, 외부로부터 무선 신호를 수신하는 RF 수신파트와 외부로 무선신호를 전송하는 RF 송신파트로 이루어져 있다. RF 통신부(150)는 제어부(170)에서 생성된 조난신호를 무선 전송하고, 도시되지 않았으나 외부의 서버 시스템으로부터 전송된 무선신호를 수신할 수 있다. 본 발명에서 서버 또는 외부 또는 외부 서버 또는 외부 서버시스템은 그 내용에 반하지 않는 한, 육상의 신고소 등의 주장치 또는 시스템, 또는/해상의 함정 또는/및 선박의 송수신 주장치 또는 시스템이 이에 해당될 수 있고, 본 발명에서의 RF 통신부(150)는 그러한 외부 또는 외부 서버시스템으로 무선신호를 전송하고, 외부로부터 무선신호를 수신한다. 따라서 본 발명에서의 RF 통신부(150)를 통한 외부 무선전송은 AIS 등 선박/어선 위치발신장치와 연동하여 조난자의 신호를 주변 선박에서도 수신할 수 있게 된다.The RF communication unit 150 in FIG. 2 wirelessly transmits a distress signal to the outside and receives a wireless signal from the outside. The RF communication unit 150, although not shown, consists of an RF receiving part that receives wireless signals from the outside and an RF transmitting part that transmits wireless signals to the outside. The RF communication unit 150 may wirelessly transmit a distress signal generated by the control unit 170 and, although not shown, may receive a wireless signal transmitted from an external server system. In the present invention, the server or external or external server or external server system may be a main device or system such as a reporting station on land, or/a transmitting/receiving main device or system of a ship or/and ship at sea, unless it is contrary to its contents. The RF communication unit 150 in the present invention transmits a wireless signal to an external or external server system and receives a wireless signal from the outside. Therefore, in the present invention, external wireless transmission through the RF communication unit 150 is linked with a ship/fishing vessel location transmitting device such as AIS, so that the distressed person's signal can be received from surrounding ships.

바람직하게는, RF 통신부(150)는 외부 서버 시스템과 동기화된 시간정보를 포함한 데이터를 전송시켜 외부 서버 시스템에서 위치추적이 가능하도록 할 수 있다. 예컨대, TDM(Time Division Multiplexing)방식(시분할다중화방식)을 이용하여 송신하게 된다. 또 바람직하게는, 외부의 서버 시스템으로부터 전송된 무선신호를 수신하여 시간 또는/및 등록정보의 적어도 일부를 포함시켜 반송시킴으로써 외부 서버시스템과 동기화 또는 비동기화된 경우 위치추적이 가능하도록 할 수 있다.Preferably, the RF communication unit 150 may transmit data including time information synchronized with an external server system to enable location tracking in the external server system. For example, it is transmitted using the TDM (Time Division Multiplexing) method. Also, preferably, a wireless signal transmitted from an external server system is received and returned including at least part of the time and/or registration information, thereby enabling location tracking when synchronized or unsynchronized with the external server system.

메모리부(160)는 설정 등록정보 및 상기 GPS 수신부(140)로부터 산출된 위치좌표를 포함한 데이터를 저장한다.The memory unit 160 stores data including setting registration information and location coordinates calculated from the GPS receiver 140.

설정 등록정보는 조난위치 발신기(10)가 연결된 PC 등의 외부 컴퓨터에서의 어플리케이션을 통해 또는 조난위치 발신기(10)를 통해 설정 입력가능하도록 구성된다. 바람직하게는, 조난위치 발신기(10)가 유선 또는 무선, 바람직하게는, 유선 연결된 외부 컴퓨터 단말에서의 어플리케이션을 통해 설정 등록정보를 입력하도록 구성된다. 설정등록정보에는 사용자 ID 등이 포함된다. 또한, 바람직하게는, 설정 등록정보에는 조난위치 발신기(10)의 고유한 ID도 포함된다. 바람직한 하나의 실시예에서, 메모리부(160)에 저장된 설정 등록정보 중 조난위치 발신기(10)의 고유 ID 또는/및 설정 입력된 사용자 ID가 제어부(170)에서 조난신호 또는 위치정보 생성시 포함되어 외부로 전송되게 된다. 메모리부(160)는 GPS 수신부(140)에서 산출되는 최신의 위치좌표를 저장하게 된다.The setting registration information is configured so that settings can be input through the distress location transmitter 10 or through an application on an external computer such as a PC to which the distress location transmitter 10 is connected. Preferably, the distress location transmitter 10 is configured to input setting registration information through an application on a wired or wireless, preferably external computer terminal connected by wire. Setting registration information includes user ID, etc. Additionally, preferably, the setting registration information also includes a unique ID of the distress location transmitter 10. In one preferred embodiment, the unique ID of the distress location transmitter 10 and/or the user ID entered among the configuration registration information stored in the memory unit 160 are included when generating a distress signal or location information in the control unit 170. It is transmitted externally. The memory unit 160 stores the latest location coordinates calculated by the GPS receiver 140.

또한 바람직하게, 메모리부(160)는 저장된 위치좌표로부터 산출된 이동경로를 저장한다. 이 때 이동경로의 산출은 제어부(170)에서 이루어지고, 그 결과로써 이동경로가 업데이트되며 저장되게 된다. 이동경로의 저장은 바람직하게는 시간 정보와 함께 저장되게 된다. 저장된 이동경로는 필요시 조난위치 발신기(10)에 연결된 외부 컴퓨터에서 다운로드 될 수 있다. 또 바람직하게, 메모리부(160)는 조난신호 발신기록, 이동경로를 일정기간 저장할 수 있고, 바람직하게는 출입항기록도 일정기간 저장할 수 있고, 필요시 외부 컴퓨터에 연결하여 다운로드할 수 있다.Also preferably, the memory unit 160 stores the movement path calculated from the stored position coordinates. At this time, the movement path is calculated by the control unit 170, and the movement path is updated and stored as a result. The movement route is preferably stored together with time information. The saved movement route can be downloaded from an external computer connected to the distress location transmitter 10 when necessary. Also preferably, the memory unit 160 can store distress signal transmission records and movement routes for a certain period of time, and preferably also stores entry and exit records for a certain period of time, and can be downloaded by connecting to an external computer when necessary.

그리고 도 2의 제어부(170)는 각 구성들을 제어한다. 또한, 제어부(170)는 센서부(120)에서 감지된 결과값이 미리 설정된 값 이상 또는 초과하는 경우 또는 설정입력부(130)로부터의 SOS 온 설정 입력되는 경우 SOS 모드로 판단하여 제어한다. 센서부(120)에서 감지된 결과값과 대비되는 미리 설정된 값은 미리 설정되어 메모리부(160)에 저장되어 있다. 예컨대 센서부(120)에서 감지된 결과가 수분감지에 관한 것인 경우, 센서부(120)가 소정 시간 이상 해수 또는 담수 등의 물에 담겨져 있는지가 SOS 모드 판단의 기준이 될 수 있다. 이 경우 소정 시간은 수초에서 수십초 범위에서 정해질 수 있고, 또는 그 이상이 될 수도 있다. 또한, 센서부(120)에서 감지된 결과가 염분농도에 관한 것이라면, 예컨대, 해수의 염분 농도 범위를 기준으로 SOS 모드 여부를 판단할 수 있다.And the control unit 170 of FIG. 2 controls each component. In addition, the control unit 170 determines and controls the SOS mode when the result detected by the sensor unit 120 is greater than or exceeds a preset value or when the SOS on setting is input from the setting input unit 130. A preset value compared to the result value sensed by the sensor unit 120 is preset and stored in the memory unit 160. For example, if the result detected by the sensor unit 120 is related to moisture detection, whether the sensor unit 120 is immersed in water such as seawater or fresh water for a predetermined period of time may be a criterion for determining the SOS mode. In this case, the predetermined time may be set in the range of several seconds to tens of seconds, or may be longer. Additionally, if the result detected by the sensor unit 120 is related to salinity concentration, for example, the SOS mode can be determined based on the salinity concentration range of seawater.

또한 염분 농도의 경우, 예를 들면, 염소이온 농도를 기준으로 할 수 있고, 또는 다른 염류의 농도를 기준으로 할 수도 있다.Additionally, in the case of salt concentration, for example, it may be based on chlorine ion concentration, or it may be based on the concentration of other salts.

특히, 본 발명의 하나의 실시예에서, 제어부(170)는 SOS 모드 판단시 전원부(110)로부터 GPS 수신부(140)로의 전원공급을 제어하게 된다. 전원공급 제어에 따라 미리 설정된 제1 간격으로 GPS 수신부(140)에서 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출하게 된다. 결국, 제어부(170)에서 GPS 수신부(140)로의 전원공급 제어에 따라 GPS 수신부(140)의 작동 주기 또는 간격이 제어되고, 그에 따라 통상 수초, 예컨대 1~2초 간격으로 지속적으로 GPS 위성신호를 수신함에 따른 과다한 전력소비를 줄일 수 있게 된다. 또한 제어부(170)는 GPS 수신부(140)에서 수신되어 산출된 최신 위치좌표를 메모리에 저장시킴으로써, GPS 수신부(140)가 최신 GPS 위성신호를 수신하여 위치 좌표를 산출하는데 활용할 수 있도록 한다. 따라서, 제어부(170)에서 GPS 수신부(140)로의 전원공급 제어하는 제1 간격은 메모리에 저장된 최신 위치좌표와의 변동이 없거나 미미한 경우 길게 할 수 있다. 예컨대, 해류나 파도가 적은 해난 조난시에는 위치의 변동이 거의 없거나 미미하므로, 제1 간격을 길게 함으로써, 배터리의 소모를 최소화하고 조난 구조시까지 지속적인 조난신호 전송이 가능하도록 할 수 있다. 본 발명에서 제1 간격 및 다음에서의 제2 내지 제6 간격 등은 시간 간격을 구분짓기 위한 것에 그치고, 그 간격의 동일성여부 또는 간격의 길이 차이 여부 또는 간격 길이의 순서와는 무관하다.In particular, in one embodiment of the present invention, the control unit 170 controls the power supply from the power unit 110 to the GPS receiver 140 when determining the SOS mode. According to power supply control, the GPS receiver 140 receives satellite signals at a preset first interval and calculates location coordinates. Ultimately, the operation cycle or interval of the GPS receiver 140 is controlled according to the power supply control from the control unit 170 to the GPS receiver 140, and accordingly, GPS satellite signals are usually continuously transmitted at intervals of several seconds, for example, 1 to 2 seconds. Excessive power consumption due to receiving can be reduced. In addition, the control unit 170 stores the latest position coordinates received and calculated from the GPS receiver 140 in memory, thereby allowing the GPS receiver 140 to receive the latest GPS satellite signals and use them to calculate location coordinates. Accordingly, the first interval during which the control unit 170 controls the power supply to the GPS receiver 140 can be long when there is no or insignificant change from the latest location coordinates stored in the memory. For example, in the case of a marine distress with little ocean current or waves, there is little or no change in location, so by lengthening the first interval, battery consumption can be minimized and continuous distress signal transmission can be made possible until distress rescue. In the present invention, the first interval and the second to sixth intervals in the following are only used to distinguish time intervals, and are unrelated to whether the intervals are the same, whether there is a difference in the length of the intervals, or the order of the interval lengths.

제어부(170)는 또한, 산출된 위치좌표와 메모리부(160)에 저장된 위치좌표 중 최신의 위치좌표 및 메모리부(160)에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 조난신호를 생성하여 RF 통신부(150)를 통해 미리 설정된 제2 간격으로 무선 전송하도록 제어한다. GPS 수신부(140)로 전원공급하는 제1 간격과 RF 통신부(150)를 통해 무선 전송하는 제2 간격은 동일하거나 다를 수 있다. 예컨대, GPS 수신부(140)에서 위성신호 수신 및 위치 좌표 산출에서의 전력소비를 줄이고, 조난신호의 무선전송 횟수를 늘이기 위해서 제1 간격보다 제2 간격을 짧게 할 수 있다. 제1 간격 보다 제2 간격을 짧게 하는 경우, GPS 수신부(140)에 산출된 최신 위치좌표보다 메모리부(160)에 저장된 최신 위치좌표가 더 최신의 위치좌표가 될 수도 있다. 메모리부(160)에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부는, 바람직하게, 조난위치 발신기(10)의 고유 ID 또는/및 설정 입력된 사용자 ID를 포함하게 된다.The control unit 170 also generates a distress signal including the calculated location coordinates, the latest location coordinates among the location coordinates stored in the memory unit 160, and at least part of the setting registration information stored in the memory unit 160, and sends a distress signal to the RF communication unit. Controls wireless transmission at a preset second interval through (150). The first interval for supplying power to the GPS receiver 140 and the second interval for wireless transmission through the RF communication unit 150 may be the same or different. For example, in order to reduce power consumption in receiving satellite signals and calculating location coordinates in the GPS receiver 140 and increase the number of wireless transmissions of distress signals, the second interval can be made shorter than the first interval. When the second interval is shorter than the first interval, the latest location coordinates stored in the memory unit 160 may be more recent than the latest location coordinates calculated by the GPS receiver 140. At least a portion of the setting registration information stored in the memory unit 160 preferably includes a unique ID of the distress location transmitter 10 and/or a user ID entered as a setting.

그에 따라 조난 위치와 조난자를 식별할 수 있는 정보가 포함된 조난신호가 생성되어 전송되게 된다. 예컨대 조난위치 발신기(10) 고유 ID 또는 사용자 ID는 관계기관에 이미 신고되어 있어, 사용자를 식별할 수 있는 데이터가 된다.Accordingly, a distress signal containing information that can identify the distress location and the person in distress is generated and transmitted. For example, the unique ID or user ID of the distress location transmitter 10 has already been reported to the relevant authorities and becomes data that can identify the user.

또한, 제어부(170)는 SOS 모드가 아닌 경우 GPS 수신부(140)의 전원공급을 중단시켜 GPS 수신부(140)의 작동을 중단시키거나, 전원부(110)로부터 GPS 수신부(140)로의 전원공급을 제어하여 SOS 모드 판단시의 제1 간격보다 긴 미리 설정된 제3 간격으로 GPS 수신부(140)에서 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출한다.In addition, the control unit 170 stops the operation of the GPS receiver 140 by stopping the power supply to the GPS receiver 140 when not in the SOS mode, or controls the power supply from the power unit 110 to the GPS receiver 140. Thus, the GPS receiver 140 receives satellite signals at a preset third interval that is longer than the first interval when determining the SOS mode, and location coordinates are calculated.

SOS 모드가 아닌 경우에는 우선 GPS 수신부(140)로의 전원공급을 차단시킴으로써 GPS 수신부(140)의 작동을 중단시켜 전력소모를 최소화시킬 수 있다. 이러한 방법은 조난위치 발신기(10)가 순수하게 조난구조용으로만 사용되는 경우에 유익하다. 또한, 어장위치 등의 노출 우려 등으로 위치추적을 기피하는 어민들에게 적합하며, 배터리 사용시간이 길다.In cases other than the SOS mode, power consumption can be minimized by stopping the operation of the GPS receiver 140 by first cutting off the power supply to the GPS receiver 140. This method is beneficial when the distress location transmitter 10 is used purely for distress rescue purposes. In addition, it is suitable for fishermen who avoid location tracking due to concerns about exposure to fishing grounds, etc., and has a long battery life.

또한 다른 방법으로 GPS 수신부(140)로 전원공급시키되, GPS 수신부(140)로의 전원공급 간격을 더 길게 함으로써, GPS 수신부(140)에서의 전력소모를 줄일 수 있다. 본 실시예에서 제1 간격보다 제3 간격을 더 길게하는 이유는 조난위치 발신기(10)가 예측치 못한 비상시에도 배터리에서 전원을 공급할 수 있도록 유지되어야 하기 때문이다. 즉, SOS 모드가 아닌 경우에는 전력소모를 최소한으로 유지함으로써 SOS 모드 상황시 조난신호를 충분히 전송할 수 있도록 하기 위함이다. 후자의 방법은 조난위치 발신기(10)로 조난구조의 목적 이외에 위치정보를 모니터링하도록 하는데 유용할 수 있다. 또한, 유사시 SOS 발신을 못한 조난자의 위치를 개략적으로 파악하여 실종지점을 추정하여 수색범위를 좁힐 수 있으므로, 해경 함정등에서 중국어선 등의 진압요원의 위치확인을 위하여 사용되거나 쌍끌이 어선 등 선닥을 이루어 이동하는 경우 선두 어선에서 후미의 이탈어선 정보를 확인하는데 적합할 수 있다. 예컨대, 도시되지 않았으나, 외부 서버시스템에서 조난위치 발신기(10)의 위치를 주기적 또는 간헐적으로 모니터링하거나 어선 선단 그룹 내에서 모니터링하는 경우 등에 유용할 수 있다. 후자의 방법에 있어서, 예컨대, 제3 간격은 수분 내지 수십분의 범위가 될 수 있다. 혹은 그 이상의 시간간격이 될 수도 있고, 예컨대, 조업 중인 상태인 경우에는 시간간격을 더 길게 할 수 있다. 경우에 따라서는 제1 간격 보다 긴 수십초의 간격도 가능하다. 바람직하게는, SOS 모드가 아닌 경우로써, 예컨대, 출입항 신고 등을 위해 위치정보를 무선 전송하는 경우에는 수십초 간격으로 또는 그 이상으로 GPS 수신부(140)로 전원을 공급하여 위치좌표를 산출하도록 할 수 있다.Additionally, power consumption in the GPS receiver 140 can be reduced by supplying power to the GPS receiver 140 in another way, but making the power supply interval to the GPS receiver 140 longer. The reason why the third interval is longer than the first interval in this embodiment is that the distress location transmitter 10 must be maintained so that power can be supplied from the battery even in unexpected emergencies. In other words, when not in SOS mode, power consumption is kept to a minimum to ensure that a distress signal can be sufficiently transmitted in SOS mode situations. The latter method may be useful in allowing the distress location transmitter 10 to monitor location information for purposes other than distress rescue. In addition, in the event of an emergency, the location of a person in distress who was unable to send an SOS can be roughly identified and the search area can be narrowed by estimating the point of disappearance. Therefore, it can be used by Coast Guard vessels to confirm the location of suppression agents such as Chinese fishing boats, or by making a front line such as double fishing boats. When moving, it may be suitable for checking information on deviating fishing boats behind the leading fishing boat. For example, although not shown, it may be useful when periodically or intermittently monitoring the location of the distress location transmitter 10 from an external server system or when monitoring within a fishing boat fleet group. In the latter method, for example, the third interval may range from minutes to tens of minutes. Or it may be a longer time interval. For example, in the case of operation, the time interval may be longer. In some cases, an interval of several tens of seconds longer than the first interval is possible. Preferably, in cases other than SOS mode, for example, when location information is transmitted wirelessly for reporting ports of entry, etc., power is supplied to the GPS receiver 140 at intervals of tens of seconds or more to calculate location coordinates. You can.

제어부(170)에서 GPS 수신부(140)로 제3 간격으로 전원공급시키는 경우, 제어부(170)는 산출된 위치좌표와 메모리부(160)에 저장된 위치좌표 중 최신 위치좌표 및 메모리부(160)에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 위치정보를 생성하여 RF 통신부(150)를 통해 제2 간격보다 긴 미리 설정된 제4 간격으로 무선 전송하도록 제어한다. GPS 수신부(140)로 전원공급하는 제3 간격과 RF 통신부(150)를 통해 무선 전송하는 제4 간격은 동일하거나 혹은 다를 수 있다. 또한, 메모리부(160)에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부는, 바람직하게, 조난위치 발신기(10)의 고유 ID 또는/및 설정 입력된 사용자 ID를 포함하게 된다.When power is supplied from the control unit 170 to the GPS receiver 140 at the third interval, the control unit 170 selects the latest location coordinates among the calculated location coordinates and the location coordinates stored in the memory unit 160 and the memory unit 160. Location information including at least part of the stored setting registration information is generated and controlled to be wirelessly transmitted through the RF communication unit 150 at a preset fourth interval that is longer than the second interval. The third interval for supplying power to the GPS receiver 140 and the fourth interval for wireless transmission through the RF communication unit 150 may be the same or different. In addition, at least a portion of the setting registration information stored in the memory unit 160 preferably includes a unique ID of the distress location transmitter 10 and/or a user ID entered as a setting.

또한, 본 발명의 또 하나의 실시예에 따라, 조난신호를 전송하거나 위치정보를 전송하는 경우에 있어서, 제어부(170)는 GPS 수신부(140)에서 수신하여 산출된 위치좌표와 메모리부(160)에 저장된 최신 위치좌표 사이에 좌표변화가 없거나 소정의 기준 이하인 경우 제1 간격보다 긴 간격으로 또는 제3 간격보다 긴 간격으로 GPS 수신부(140)에서 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출하도록 전원 공급을 제어하고, 산출된 위치좌표를 포함하는 조난신호 또는 위치정보를 제2 또는 제4 간격보다 긴 간격으로 무선 전송하도록 제어한다. 즉, GPS 수신부(140)에서 산출된 최신 위치좌표와 메모리부(160)에 기 저장된 최신 위치좌표를 비교함으로써, 위치좌표의 좌표변화가 없거나 소정 기준 이하인 경우에는 GPS 수신간격을 길게 함으로써 전력소모를 최소화할 수 있다. 또한 조난신호 또는 위치정보를 무선전송하는 간격을 더 길게 하여 전력소모를 줄일 수 있다. 제어부(170)에서의 이러한 기능의 구현은 미리 설정된 프로그램에 의해 구현될 수 있고, 그러한 프로그램의 구성에 관한 구체적인 설명은, 위의 설명에 근거해 프로그래머에 의해 용이하게 구현될 수 있으므로, 생략하기로 한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, when transmitting a distress signal or transmitting location information, the control unit 170 receives and calculates the location coordinates from the GPS receiver 140 and the memory unit 160. If there is no coordinate change between the latest location coordinates stored in the , or the coordinates are below a predetermined standard, power is supplied to calculate the location coordinates by receiving satellite signals from the GPS receiver 140 at an interval longer than the first interval or at an interval longer than the third interval. Control and control to wirelessly transmit a distress signal or location information including the calculated location coordinates at an interval longer than the second or fourth interval. That is, by comparing the latest location coordinates calculated by the GPS receiver 140 with the latest location coordinates previously stored in the memory unit 160, if there is no change in the coordinates of the location coordinates or the coordinates are below a predetermined standard, the GPS reception interval is lengthened to reduce power consumption. It can be minimized. Additionally, power consumption can be reduced by lengthening the interval between wireless transmission of distress signals or location information. Implementation of these functions in the control unit 170 may be implemented by a preset program, and a detailed description of the configuration of such a program will be omitted since it can be easily implemented by a programmer based on the above description. do.

바람직하게는, 또한, 하나의 실시예에서, 위치좌표 사이의 변화를 판단하여 속도가 빨라지는 경우 제3 간격 또는/및 제4 간격을 좁게 하고, 속도가 느려지는 경우 제3 간격 또는/및 제4 간격을 길게 가변적으로 제어할 수도 있다.Preferably, in one embodiment, the change between position coordinates is determined to narrow the third interval or/and the fourth interval when the speed increases, and the third interval or/and the fourth interval when the speed decreases. 4 The interval can also be controlled to be long and variable.

또한, 바람직하게는, 본 발명의 또 다른 하나의 실시예에 따라, 제어부(170)는 SOS 모드 판단시 제1 간격에서 점차 길어지는 간격으로 GPS 수신부(140)에서 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출하도록 전원 공급을 제어하고, 산출된 위치좌표를 포함하는 조난신호를 제2 간격에서 점차 길어지는 간격으로 무선 전송하도록 제어한다.Also, preferably, according to another embodiment of the present invention, when determining the SOS mode, the control unit 170 receives satellite signals from the GPS receiver 140 at gradually longer intervals from the first interval and provides the location coordinates. The power supply is controlled to calculate, and the distress signal including the calculated position coordinates is controlled to be transmitted wirelessly at intervals that gradually become longer from the second interval.

이러한 실시예에 따라, SOS 모드 상황의 초기에는 자주 조난신호를 보내되, 나중으로 갈수록 시간 간격을 길게 함으로써, 배터리 소모를 줄이면서도, 최후 구조되는 상황까지 지속적으로 위치정보를 포함한 조난신호를 보낼 수 있도록 하기 위한 것이다.According to this embodiment, distress signals are sent frequently in the early stages of the SOS mode situation, but the time interval becomes longer as time goes by, thereby reducing battery consumption and continuously sending distress signals including location information until the final rescue situation. It is intended to be so.

본 발명의 또 하나의 실시예를 살펴본다. GPS 수신부(140)에서 GPS 위성신호를 수신하지 못하는 경우가 있다. 예컨대, 조난위치 발신기(10)의 상부에 위성신호 수신을 방해하는 물체가 있는 경우, 또는 사용자가 GPS 수신 대기전력을 줄이기 위해 GPS 위치산출하는 GPS 모드의 설정을 해제하고 RF신호의 도달시간 또는 도달시간차에 의해 위치추적을 하는 RF 모드를 설정한 경우 등이다. 이 경우, 제어부(170)는, SOS 모드 판단시, 현재 시간과 메모리부(160)에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 조난신호를 생성하여 RF 통신부(150)를 통해 무선 전송하도록 제어한다. Let's look at another embodiment of the present invention. There are cases where the GPS receiver 140 cannot receive GPS satellite signals. For example, if there is an object that interferes with satellite signal reception on top of the distress location transmitter 10, or if the user disables the setting of the GPS mode that calculates the GPS location to reduce standby power for GPS reception, the arrival time or arrival time of the RF signal is changed. This is the case when RF mode is set to track location by time difference. In this case, when determining the SOS mode, the control unit 170 generates a distress signal including the current time and at least part of the setting registration information stored in the memory unit 160 and controls the signal to be transmitted wirelessly through the RF communication unit 150. .

이러한 방법은 TOA(Time Of Arrival)나 TDOA(Time Difference Of Arrival)에 의한 위치추적 기법을 적용한 것으로, 모바일 단말기, 예컨대 본 발명에서의 조난위치 발신기(10)로부터의 전파도달시간을 측정하여 단말기와 서버 간의 거리를 측정하는 방식으로 TOA나TDOA 데이터를 갖는 위치결정 알고리즘은 위치서비스 센터, 예컨대 외부 서버시스템에서 조난위치 발신기(10)의 위치를 추적하는데 사용된다. 이러한 방식은 조난위치 발신기(10)로부터 최소 3개의 외부 서버까지의 절대적인 시간을 계산하여 위치를 추적하는 알고리즘으로 동기식 또는 비동기식으로 계산될 수 있는데, 동기식 방법은 조난위치 발신기(10)와 서버가 서로 동기화되어 있는 시스템으로, 동기식 방법에서 조난위치 발신기(10)는 외부 서버로 절대적인 현재시간을 기록하여 신호를 보낸다. 이 신호는 조난위치 발신기(10)의 주변에 있는 각각의 서버로 도달하게 되고, 외부 서버와 조난위치 발신기(10)는 현재 시간을 동기적으로 맞추고 있기 때문에 외부 서버는 받은 신호에 대한 절대적인 도달 시간을 계산할 수 있으며, 이 시간에 대한 거리를 이용하여 조난위치 발신기(10)에 대한 위치를 계산하게 된다.This method applies a location tracking technique by TOA (Time Of Arrival) or TDOA (Time Difference Of Arrival), and measures the radio wave arrival time from a mobile terminal, for example, the distress location transmitter 10 of the present invention, and connects the terminal to the terminal. A location determination algorithm with TOA or TDOA data as a way to measure the distance between servers is used to track the location of the distress location transmitter 10 in a location service center, for example, an external server system. This method is an algorithm that tracks the location by calculating the absolute time from the distress location transmitter 10 to at least three external servers. It can be calculated synchronously or asynchronously. In the synchronous method, the distress location transmitter 10 and the servers are connected to each other. In a synchronized system, in the synchronous method, the distress location transmitter 10 records the absolute current time and sends a signal to an external server. This signal reaches each server around the distress location transmitter 10, and since the external server and the distress location transmitter 10 synchronize the current time, the external server determines the absolute arrival time for the received signal. can be calculated, and the position of the distress location transmitter 10 is calculated using the distance for this time.

또는, GPS 수신부(140)에서 GPS 위성신호를 수신하지 못하는 경우 제어부(170)는 RF 통신부(150)에서 수신된 외부 서버시스템으로부터의 신호에 대한 회신정보와 메모리부(160)에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 조난신호를 생성하여 RF 통신부(150)를 통해 무선 전송하도록 제어한다. 본 실시예에서 외부 서버시스템은 하나의 서버 또는 다수의 서버를 포함한 시스템일 수 있고, 외부 서버시스템으로부터의 신호는 하나의 서버로부터의 신호 또는 최소 3개의 서버로부터의 신호일 수 있다. 바람직하게, 본 실시예에서 RF 통신부(150)를 통해 전송된 신호는 주변의 최소 3개의 서버에서 수신됨으로써 위치를 계산하게 된다. 이러한 방법의 예로, 동기식도 가능하나 비동기식 방법도 가능하다. 비동기식 방식에서는 모든 외부 서버와 조난위치 발신기(10) 간에 시간 동기화가 반드시 필요하지는 않는다. 외부 서버는 현재시간을 기록하고 조난위치 발신기(10)로 신호를 보내고, 조난위치 발신기(10)는 신호를 받는 즉시 응답 신호를 외부 서버로 보낸다. 이 경우, 바람직하게는, 조난위치 발신기(10)로부터 신호를 수신하는 최소 3개의 외부 서버는 시간동기화되어 있다. 물론, 각 서버들간에 시간 동기화가 되어 있지 않더라도 가능하다. 외부 서버는 조난위치 발신기(10)에서 보내온 신호의 도착 시간과 기존에 저장해 놓은 신호의 시간차를 이용하여 거리를 계산하게 된다.Alternatively, when the GPS receiver 140 cannot receive a GPS satellite signal, the control unit 170 sends response information to the signal from the external server system received by the RF communication unit 150 and the setting registration information stored in the memory unit 160. A distress signal containing at least part of is generated and controlled to be transmitted wirelessly through the RF communication unit 150. In this embodiment, the external server system may be a system including one server or multiple servers, and the signal from the external server system may be a signal from one server or a signal from at least three servers. Preferably, in this embodiment, the signal transmitted through the RF communication unit 150 is received from at least three nearby servers to calculate the location. As an example of this method, synchronous method is possible, but asynchronous method is also possible. In the asynchronous method, time synchronization between all external servers and the distress location transmitter 10 is not necessarily required. The external server records the current time and sends a signal to the distress location transmitter 10, and the distress location transmitter 10 sends a response signal to the external server as soon as it receives the signal. In this case, preferably, at least three external servers receiving signals from the distress location transmitter 10 are time-synchronized. Of course, this is possible even if time is not synchronized between each server. The external server calculates the distance using the time difference between the arrival time of the signal sent from the distress location transmitter 10 and the previously stored signal.

동기식 또는 비동기식 방법에 의한 위치계산 방식을 살펴보기 위해, 우선, 1개의 외부 서버를 기준으로 할 때 전파의 도달 시간에 따른 거리의 계산 공식은 d(거리) = c(전파의 속도) × t(시간)이다.To examine the location calculation method using a synchronous or asynchronous method, first of all, the formula for calculating the distance according to the arrival time of radio waves based on one external server is d (distance) = c (speed of radio waves) × t ( time).

예를 들어, 최소 3개의 외부 서버로부터 수신된 TOA 또는 TDOA를 통해 조난위치 발신기(10)의 위치를 산출하는 공식의 하나의 예는 아래와 같다. 여기에서, d1, d2, d3는 각 외부 서버와 조난위치 발신기(10) 사이의 거리이고, (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)는 각 외부 서버의 x, y좌표이고, (Xm, Ym)은 조난위치 발신기(10)의 x, y좌표이다.For example, an example of a formula for calculating the location of the distress location transmitter 10 through TOA or TDOA received from at least three external servers is as follows. Here, d1, d2, d3 are the distances between each external server and the distress location transmitter 10, and (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3) are the x, y coordinates of each external server. , and (Xm, Ym) are the x, y coordinates of the distress location transmitter 10.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

Figure pat00003
Figure pat00003

식 d = c × t 에 의해 산출된 d1, d2, d3 거리 정보를 활용하여 조난위치 발신기(10)의 위치 좌표를 구할 수있다.The location coordinates of the distress location transmitter 10 can be obtained by using the d1, d2, and d3 distance information calculated by the equation d = c × t.

또는 식 d = c × t 에 의해 산출된 d1, d2, d3 거리 정보를 활용하여 3개의 외부 서버로부터 조난위치 발신기(10)에 대한 거리를 반지름으로 갖는 3개의 원을 그리고 3개의 원이 공통으로 만나는 교차 영역을 조난위치 발신기(10)의 위치로 선택하는 방법이 있다. 이러한 방법에서, 조난위치 발신기(10)의 위치를 결과로 나타내기 위해 원이 교차하는 전체 영역을 조난위치 발신기(10)의 위치로 판단하게 된다.Or, using the d1, d2, d3 distance information calculated by the equation d = c There is a method of selecting the intersection area encountered as the location of the distress location transmitter 10. In this method, the entire area where the circle intersects is determined as the location of the distress location transmitter 10 to indicate the location of the distress location transmitter 10 as a result.

게다가, SOS 모드가 아닌 경우에 있어서, 위치정보를 무선 전송하는 경우에는, 제어부(170)는 현재 시간과 메모리부(160)에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 위치정보, 또는 RF 통신부(150)에서 수신된 외부서버시스템으로부터의 신호에 대한 회신정보와 메모리부(160)에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 위치정보를 생성하여 RF 통신부(150)를 통해 무선 전송하도록 제어한다.In addition, in cases other than the SOS mode, when location information is transmitted wirelessly, the control unit 170 provides location information including the current time and at least part of the setting registration information stored in the memory unit 160, or the RF communication unit ( Position information including response information for the signal from the external server system received at 150 and at least part of the setting registration information stored in the memory unit 160 is generated and controlled to be transmitted wirelessly through the RF communication unit 150.

본 실시예에서, 서버, 외부 서버, 외부 서버시스템은 도시되지 않았으나, 지상 또는/및 선박에 설치된 장치 또는 시스템으로 조난위치 발신기(10)와 네트워크를 형성하며 조난위치 발신기(10)에 대하여 서버로 동작하는 것이면 족하다.In this embodiment, the server, external server, and external server system are not shown, but are devices or systems installed on the ground and/or on a ship that form a network with the distress location transmitter 10 and serve as a server for the distress location transmitter 10. It's enough if it works.

본 실시예에 따라, 종래의 GPS를 이용한 위치추적 장치들에 있어서 GPS 위성신호가 수신되지 않아 정확한 위치추적이 어려운 문제를 극복하게 된다.According to this embodiment, the problem that accurate location tracking is difficult in conventional location tracking devices using GPS because GPS satellite signals are not received is overcome.

또한 본 발명의 또 하나의 실시예를 살펴보면, 전원 오프 상태에서, 설정입력부(130)는 SOS 온 설정 버튼이 미리 설정된 시간 이상 길게 눌러진 경우 전원 인가 명령을 발생시킨다. 그리하여, 제어부(170)는 전원 인가 명령 및 SOS 온 설정에 따라 SOS 모드로 판단하여 제어한다.Additionally, looking at another embodiment of the present invention, in the power-off state, the setting input unit 130 generates a power-on command when the SOS on setting button is pressed for more than a preset time. Therefore, the control unit 170 determines and controls the SOS mode according to the power-on command and SOS on setting.

또 다른 실시예로, 전원 오프 상태에서, 센서부(120) 및 제어부(170)에 최소 전원이 공급되고 센서부(120)에서 수분 또는 염분농도가 감지된 경우 제어부(170)는 전원 인가 결정하게 된다. 그리하여, 제어부(170)는 전원 인가 결정 및 감지된 결과값의 미리 설정된 값 이상 또는 초과 여부에 따라 SOS 모드로 판단하여 제어한다.In another embodiment, in a power-off state, minimum power is supplied to the sensor unit 120 and the control unit 170, and when moisture or salt concentration is detected in the sensor unit 120, the control unit 170 determines whether to apply power. do. Accordingly, the control unit 170 determines and controls the SOS mode according to the power application decision and whether the detected result value is above or beyond a preset value.

이러한 실시예들에 따라, 갑작스러운 조난 상황에서도 조난신호를 손쉽게 혹은 자동으로 생성/전송할 수 있게 된다.According to these embodiments, it is possible to easily or automatically generate/transmit a distress signal even in a sudden distress situation.

도 5는 도 1의 조난위치 발신기의 하나의 실시예에서의 위치 및 SOS 송신 과정을 나타내는 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart showing the location and SOS transmission process in one embodiment of the distress location transmitter of FIG. 1.

도 5를 참조하여, 조난위치 발신기(10)의 위치 및 SOS 송신과정을 살펴본다. 도 5는 발명의 이해를 위해 예시적으로 도시된 것으로, 본 발명이 이에 한정 해석되어서는 아니된다.Referring to FIG. 5, the location of the distress location transmitter 10 and the SOS transmission process will be examined. Figure 5 is an exemplary illustration for understanding the invention, and the invention should not be construed as limited thereto.

우선 기본 정보 설정이 되어 단말기 ID와 센서, 배터리(Bat)가 기본 설정된 후, 채널이 설정된다. 그리고 GPS 버튼이 ON 상태로 설정입력되면, 예컨대 GPS 수신을 위해 3초 정도 대기하고, SOS 버튼이 ON 상태인지 판단한다. SOS 버튼이 설정입력되지 않은 상태라면, 위치 송신모드로 작동되어, GPS 수신이 Fix 되었는지를 판단한다. GPS가 Fix 되면, GPS 동기시켜 TDM 슬롯을 할당하고, 제4간격, 예컨대 5~30분 주기로 위치정보 송신을 개시한다. 만일 GPS가 Fix 되지 않았다면, 주장치로부터 신호를 수신하여 주장치와 동기시킨다. 또한, 음파발신부(180)를 구비한 경우라면, 주장치와 동기시키고 음향신호를 송신하고 더불어 위치정보없이 TOA를 위한 기본정보를 제4간격, 예컨대 5~30분 주기로 송신한다.First, basic information is set and the terminal ID, sensor, and battery (Bat) are set as default, and then the channel is set. And when the GPS button is set to ON, for example, it waits for about 3 seconds to receive GPS and determines whether the SOS button is ON. If the SOS button is not set, it operates in location transmission mode and determines whether GPS reception has been fixed. When the GPS is fixed, a TDM slot is assigned by synchronizing with the GPS, and location information transmission is started at a fourth interval, for example, every 5 to 30 minutes. If the GPS is not fixed, it receives the signal from the control device and synchronizes it with the control device. In addition, if the sound wave transmitting unit 180 is provided, it synchronizes with the host device and transmits an acoustic signal, and also transmits basic information for TOA without location information at a fourth interval, for example, every 5 to 30 minutes.

도 5에서, 만일 SOS 버튼이 ON 상태인 경우에는 단말기는 SOS 송신모드로 작동한다. SOS 송신모드에서 GPS가 Fix 된 상태라면, GPS와 동기시키고 TDM 슬롯을 할당하고 제2간격, 예컨대 10초 주기로 SOS 송신을 개시한다.In Figure 5, if the SOS button is ON, the terminal operates in SOS transmission mode. If the GPS is fixed in the SOS transmission mode, it synchronizes with the GPS, allocates a TDM slot, and starts SOS transmission at a second interval, for example, at a period of 10 seconds.

GPS가 Fix 되지 않았다면, 주장치로부터 신호를 수신하여 주장치와 동기시키고, 음향신호를 송신한다. 더불어 위치정보없이 TOA를 위한 기본정보를 제2간격, 예컨대 10초 주기로 송신한다.If the GPS is not fixed, it receives a signal from the control panel, synchronizes it with the control panel, and transmits an audio signal. In addition, basic information for TOA without location information is transmitted at a second interval, for example, every 10 seconds.

도 3은 도 1의 조난위치 발신기의 또 하나의 실시예에 따른 개략적인 블럭도를 나타낸다.FIG. 3 shows a schematic block diagram of another embodiment of the distress location transmitter of FIG. 1.

도 3을 참조하면, 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 조난위치 발신기(10)는 조난신호에 상응하는 음파신호를 발신하는 음파발신부(180)를 더 포함하여 이루어진다. 음파발신부(180)를 구비하여 음파신호를 발신하도록 함으로써, 본 발명의 조난구조 장비를 착용한 사용자가 수중에 잠기더라도 전용 수신기가 없이도 일반 어선 등에서 널이 이용되는 어군탐지기나 소나장비에 의해 쉽게 신호를 수신하여 조난신호를 수신할 수 있도록 한 것이다. 음파발신부(180)에서 발생되는 음파신호는 발명의 실시예에 따라, 부저음향과 같은 음향신호이거나 소나장비에 의해 수신가능한 음파신호이거나 상어퇴치 등의 목적의 초음파신호이거나 또는 그들의 일부 또는 전부일 수 있다.Referring to FIG. 3, according to one embodiment of the present invention, the distress location transmitter 10 further includes a sound wave transmitting unit 180 that transmits a sound wave signal corresponding to a distress signal. By providing a sound wave transmitter 180 to transmit a sound wave signal, even if a user wearing the distress rescue equipment of the present invention is submerged underwater, the user can easily use the fish finder or sonar equipment used in general fishing boats, etc., without a dedicated receiver. It is designed to receive signals and receive distress signals. Depending on the embodiment of the invention, the sound wave signal generated from the sound wave transmitting unit 180 may be an acoustic signal such as a buzzer sound, a sound wave signal that can be received by sonar equipment, an ultrasonic signal for purposes such as shark expulsion, or part or all of them. there is.

본 실시예에서, 제어부(170)는 SOS 모드 판단시 조난신호에 상응하는 음파신호를 생성하여 음파발신부(180)를 통해 미리 설정된 제5 간격으로 발신하도록 제어한다. 제5 간격은 제2 간격과 동일하거나 다를 수 있다. 바람직하게는, 센서부(120)에서 물속에 잠겨 있는 것으로 감지되는 경우에, 제어부(170)에서는 제2 간격보다 자주 음파신호를 발신하도록 하거나 RF 통신부(150)를 통한 무선전송 대신에 음파신호만 발신하도록 할 수 있다.In this embodiment, when determining the SOS mode, the control unit 170 generates a sound wave signal corresponding to a distress signal and controls the sound wave signal to be transmitted at a preset fifth interval through the sound wave transmitter 180. The fifth interval may be the same or different from the second interval. Preferably, when the sensor unit 120 detects that the sensor unit 120 is submerged in water, the control unit 170 transmits the sound wave signal more frequently than the second interval or transmits only the sound wave signal instead of wireless transmission through the RF communication unit 150. You can have it sent.

게다가, 바람직하게는, 본 발명의 또 다른 실시예에서, 제어부(170)는 SOS 모드 판단시 음파발신부(180)에서 미리 설정된 상어퇴치 음파신호를 생성하도록 제어하고, 음파발신부(180)는 제어부(170)의 제어에 따라 미리 설정된 제6 간격으로 상어퇴지 음파신호를 발신한다. 제6 간격은 제5 간격과 동일하거나 다를 수 있다.In addition, preferably, in another embodiment of the present invention, the control unit 170 controls the sound wave transmitter 180 to generate a preset shark repellent sound wave signal when determining the SOS mode, and the sound wave transmitter 180 Under the control of the control unit 170, a shark repellent sound wave signal is transmitted at a preset sixth interval. The sixth interval may be the same or different from the fifth interval.

도 4는 도 1의 조난위치 발신기의 다른 또 하나의 실시예에 따른 개략적인 블럭도를 나타낸다.Figure 4 shows a schematic block diagram according to another embodiment of the distress location transmitter of Figure 1.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라, 조난위치 발신기(10)는 RF 통신부(150)를 통해 수신된 다른 조난위치 발신기(10)로부터의 조난신호를 중계하며 무선 애드혹 네트워크를 형성하는 무선 라우팅부(190)를 더 포함하여 이루어진다. 본 실시예에 따라, 조난위치 발신기(10)와 함정 또는 육상의 주장치와의 송수신율을 높이게 된다. 본 실시예에 따라 조난신호를 중계하여 먼 곳에 위치한 육상 기지국 또는 함정에 조난 신호가 전송됨으로써 통달거리 증대효과와 긴급상황을 전파하는 매개체로서 사용가능하다. 따라서 이웃한 조난위치 발신기(10)나 인근 선박의 선박위치발신장치와 연동하여 조난신호를 중계하여 통달거리 증대효과 및 빠른 상황전파와 신속구조를 수행할 수 있게 된다.Referring to FIG. 4, according to an embodiment of the present invention, the distress location transmitter 10 relays distress signals from other distress location transmitters 10 received through the RF communication unit 150 and forms a wireless ad hoc network. It further includes a wireless routing unit 190. According to this embodiment, the transmission and reception rate between the distress location transmitter 10 and the host device on a ship or on land is increased. According to this embodiment, the distress signal is relayed and transmitted to a land base station or ship located in a distant location, thereby increasing the range and can be used as a medium to spread emergency situations. Therefore, it is possible to relay the distress signal in conjunction with the neighboring distress location transmitter 10 or the vessel location transmitter of a nearby vessel, thereby increasing the range, quickly disseminating the situation, and performing rapid rescue.

바람직하게는, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 조난위치 발신기(10)는 이웃한 조난위치 발신기나 인근 선박의 선박위치발신장치와 연동하여 조난신호를 중계하여 통달거리 증대효과 및 빠른 상황전파와 신속구조를 수행할 수 있는데, 인근 선박이 주장치와 통신이 불가능한 원거리 또는 통신이 곤란한 통신음영지역에 위치하는 경우 다른 선박에 구비된 단말기(중계단말기)를 이용하여 주장치와 통신을 수행하도록 구성될 수 있다. 여기서 중계 단말기는 조난위치 발신기(10) 혹은 조난위치 발신기(10)의 통신을 중계하는 선박의 단말기(또는 선박위치발신장치)와, 주장치 혹은 주장치에 통신 중계하는 다른 선박의 단말기 사이에 통신 중계를 수행하는 단말기를 지칭한다. 선박의 중계단말기의 중계 기능은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 무선라우팅부(190)를 포함하는 조난위치 발신기(10)의 기능과 유사하게 된다. 즉, 각 선박에 구비되는 단말기는 타 선박의 단말기와 주장치 사이에서 통신을 중계할 수 있는 중계기능이 부가되며, 조난위치 발신기(10) 또는 중계단말기는 자기선박이 원거리 또는 음영지역에 위치한 경우 타 선박의 중계단말기를 이용하여 통신을 수행하고, 타 선박으로부터 중계요청이 있는 경우 타 선박의 단말기와 주장치 간의 통신을 중계하게 된다.Preferably, the distress location transmitter 10 according to an embodiment of the present invention relays the distress signal in conjunction with a neighboring distress location transmitter or a vessel location transmitter of a nearby vessel, thereby increasing the range and quickly disseminating the situation. Rapid rescue can be performed, but if a nearby vessel is located at a long distance where communication with the main unit is not possible or in a communication shadow area where communication is difficult, it can be configured to communicate with the main unit using a terminal (relay terminal) provided on another vessel. there is. Here, the relay terminal relays communication between the distress location transmitter 10 or a terminal on the ship (or a ship location transmitter) that relays the communication of the distress location transmitter 10 and the main device or a terminal on another ship that relays communication to the main device. Refers to the terminal performing the operation. The relay function of the ship's relay terminal is similar to the function of the distress location transmitter 10 including the wireless routing unit 190 according to one embodiment of the present invention. In other words, the terminal provided on each ship is added with a relay function that can relay communications between the terminal and the main device of other ships, and the distress location transmitter (10) or relay terminal is used to communicate with other ships when the own ship is located in a remote or shaded area. Communication is performed using the ship's relay terminal, and if there is a relay request from another ship, the communication between the other ship's terminal and the main device is relayed.

본 발명의 하나의 실시예에 따라, 조난위치 발신기(10)가 무선 중계기능을 수행하는 경우에 데이터 송신 형식을 살펴본다. 조난위치 발신기(10)의 GPS 수신부(140)가 활성화되지 않거나 오랫동안 Fix되지 않을 경우에는 주장치로부터의 신호에 의하여 조난위치 발신기(10)가 동기된다. 바람직하게, TDM방식의 다중화를 이용하여 송신하게 되므로, 주장치의 통신권 내에 있는 단말기들의 자기 송신 타이밍이 서로 다르게 된다. 예를 들면, 자기 송신타이밍을 200ms 간격으로 나누고, 이때 타임 슬롯은 단말기 자체의 RFID의 마지막 1byte × 200ms 지점이 자기 송신타이밍이 되도록 한다. 즉, 자기 RFID가 01020304번이면 04×200ms = 800ms 지점에서 다음의 표에서와 같이 중계 RF ID와 자기 RF ID를 포함하여 송신하게 된다.According to one embodiment of the present invention, we will look at the data transmission format when the distress location transmitter 10 performs a wireless relay function. When the GPS receiver 140 of the distress location transmitter 10 is not activated or is not fixed for a long time, the distress location transmitter 10 is synchronized by a signal from the main device. Preferably, since transmission is performed using TDM multiplexing, the self-transmission timing of terminals within the communication range of the host device is different. For example, the self-transmission timing is divided into 200ms intervals, and at this time, the time slot is set so that the last 1 byte × 200ms of the terminal's own RFID is the self-transmission timing. In other words, if the magnetic RFID is number 01020304, it is transmitted at 04×200ms = 800ms, including the relay RF ID and magnetic RF ID as shown in the table below.

RFID 데이터 형식RFID data format 시작코드Startup code 중계 RFIDRelay RFID 자기 RFIDmagnetic RFID 오류체크Error check 종료코드exit code

다른 단말기로부터 무선 신호를 받은 경우에 있어서의 다른 단말기의 RF ID이다. 각 RFID는 예컨대 단말기 고유 ID들이다.This is the RF ID of another terminal when a wireless signal is received from another terminal. Each RFID is, for example, a terminal's unique ID.

본 발명의 또 다른 하나의 실시예를 살펴본다. 도시되지 않았으나, 본 실시예에 따르면, 조난위치 발신기(10)는 부력구조 케이스를 구비하고, 부력구조 케이스의 내부 또는 외부에 고부력 구명복(30)의 수납용 공간(31)과 조난위치 발신기(10)를 연결하는 견고한 소정 길이의 줄이 구비되어 있다. 부력구조 케이스는 본 발명의 조난구조장비가 물 속에 잠기는 경우 고부력 구명복(30)의 수납용 공간(31)으로 떨어져 나온 조난위치 발신기(10)가 수면으로 떠 오르도록 하기 위한 것이고, 소정 길이의 줄이 연결된 것은 조난위치 발신기(10)가 수면 위로 떠오른 반면, 방한복을 착용한 사용자가 물 속에 잠긴 경우 사용자 또는 물 속 선박이 해류 등에 떠밀려 시간경과에 따라 이동하더라도 정확한 위치를 찾을 수 있게 한다. 부력구조 케이스의 내부 또는 외부에 감겨진 소정 길이의 줄은 조난위치 발신기(10)가 부력구조 케이스에 의해 수면으로 떠오르는 경우 풀리면서 방한복의 수납용 공간(31)과 연결되도록, 바람직하게는 수십미터의 길이로 감겨져 있다. 또한, 바람직하게는, 소정의 줄이 부력구조 케이스의 내부 또는 외부에 감겨진 조난위치 발신기(10)는 고부력 구명복(30)의 수납용 공간(31)으로 분리시켜 사용자의 일반 의복에 장착하고 소정 길이의 줄이 일반 의복 등에 연결시켜 사용될 수 있다. 그에 따라, 선박사고시 구명동의를 착용하지 못하고 수면아래에 가라앉거나 또는 구명동의를 착용했음에도 선박과 함께 수면 아래로 가라앉음에 따라 GPS를 이용한 무선 전송이 되지 않거나 수면 아래에서 해류에 의해 떠내려감에 따라 위치추적의 어려워지는 문제를 해소하는데 도움이 된다. Let's look at another embodiment of the present invention. Although not shown, according to this embodiment, the distress location transmitter 10 is provided with a buoyancy rescue case, and a storage space 31 for the high-buoyancy rescue suit 30 and the distress location transmitter 10 are provided inside or outside the buoyancy rescue case. ) is provided with a sturdy string of a certain length connecting the. The buoyancy rescue case is for allowing the distress location transmitter (10), which has fallen into the storage space (31) of the high-buoyancy lifejacket (30), to float to the surface when the distress rescue equipment of the present invention is submerged in water, and is provided with a line of a predetermined length. This connection allows the distress location transmitter 10 to float on the surface of the water, while the user wearing winter clothing is submerged in the water, and the exact location can be found even if the user or the vessel in the water moves over time due to currents, etc. A predetermined length of line wrapped around the inside or outside of the buoyancy structure case is released when the distress location transmitter 10 rises to the surface by the buoyancy structure case and is connected to the storage space 31 of the winter clothing, preferably several tens of meters. It is wound to a length of In addition, preferably, the distress location transmitter 10, which has a predetermined line wrapped around the inside or outside of the buoyancy structure case, is separated into the storage space 31 of the high buoyancy rescue suit 30 and mounted on the user's general clothing and stored in a predetermined manner. A length of string can be connected to regular clothing and used. Accordingly, in the event of a ship accident, a person sinks below the water's surface without wearing a lifejacket, or sinks below the water's surface with the ship despite wearing a lifejacket, which prevents wireless transmission using GPS or causes the user to be washed away by the ocean current below the water's surface. This helps solve the problem of location tracking.

본 발명의 또 하나의 실시예를 살펴본다.Let's look at another embodiment of the present invention.

바람직하게는, 본 발명의 또 하나의 실시예에서, 제어부(170)는 전원 온 상태에서 RF 통신부(150)를 통해 수신되는 외부 신고소의 주장치로부터의 주기적 수신전계강도(RSSI)가 미리 설정된 값 이상의 범위에서 점차 작아지는 경우 출항 신고 모드로, 점차 커지는 경우 입항 신고 모드로 판단한다. 본 실시예에서 외부 신고소라 함은 육상 신고소, 출입항 신고 수신 또는/및 확인 가능한 해상의 함정, 경비정, 어업지도선 등을 말하고, 주장치는 무선 출입항 신고를 위해 무선 신호를 송신/수신하여 출입항을 확인하거나 중계하는 송수신 장치를 의미한다.Preferably, in another embodiment of the present invention, the control unit 170 sets the periodic received field strength (RSSI) from the host device of the external report received through the RF communication unit 150 in the power-on state to a value greater than or equal to a preset value. If the range gradually becomes smaller, it is judged as departure report mode, and if it gradually becomes larger, it is judged as port arrival report mode. In this embodiment, the external reporting station refers to an onshore reporting station, a sea vessel, patrol boat, or fishing guidance vessel that can receive or/and confirm port of entry reports, and the main unit confirms the port of entry by transmitting/receiving a wireless signal for wireless port of entry reporting. It refers to a transmitting and receiving device that transmits or relays.

본 실시예에서의 출입항 신고 모드는 자동으로 이루어지는 것으로, 외부 신고소의 주장치 또는 그에 연결된 서버 시스템에서의 전자해도상에서 항구 외곽에 가상으로 형성된 출입항 존을 기준으로 해당 존을 벗어나는 경우 출항으로, 해당 존 내로 들어오는 경우를 입항으로 판단하는 방식이다.In this embodiment, the port of entry reporting mode is performed automatically, and is based on the port of entry zone virtually formed on the outskirts of the port on the electronic chart on the main device of the external reporting center or the server system connected to it. This is a method of judging entry into port.

본 실시예의 출항 신고 모드에서 수신전계강도가 미리 설정된 값 아래로 떨어질 때까지 또는 외부 신고소의 주장치로부터 출항신고 완료에 상응하는 신호를 수신할 때까지 위치정보를 주기적으로 무선 전송한다. 그리고 입항 신고 모드에서 외부 신고소의 주장치로부터 입항신고 완료에 상응하는 신호를 수신할 때까지 위치정보를 주기적으로 무선 전송한다. 수신전계강도가 미리 설정된 값 아래로 떨어진 후 또는 출항신고 완료에 상응하는 신호를 수신한 후, 더 바람직하게는 출항신고 완료에 상응하는 신호를 수신한 후 출항 신고 모드가 해제되고, 입항신고 완료에 상응하는 신호를 수신한 후 또는 수신전계강도가 미리 설정된 값 이상으로 올라간 후, 더 바람직하게는 입항신고 완료에 상응하는 신호를 수신한 후 입항 신고 모드가 해제되도록 제어한다.In the departure report mode of this embodiment, location information is periodically transmitted wirelessly until the received electric field strength falls below a preset value or until a signal corresponding to the completion of the departure report is received from the main device of the external reporting station. And in port entry report mode, location information is periodically transmitted wirelessly until a signal corresponding to completion of port entry report is received from the external reporting station's main device. After the received electric field strength falls below a preset value or after receiving a signal corresponding to the completion of the departure report, or more preferably after receiving a signal corresponding to the completion of the departure report, the departure report mode is released, and the port arrival report is completed. After receiving the corresponding signal or after the received electric field strength rises above a preset value, or more preferably after receiving the signal corresponding to the completion of the port entry report, the port entry report mode is controlled to be released.

본 실시예에 따라 조난위치 발신기(10)의 효용성을 높이고 어민의 출입항 신고의 편의를 높일 수 있게 된다.According to this embodiment, the effectiveness of the distress location transmitter 10 can be increased and the convenience of fishermen in reporting ports of entry and exit can be improved.

한편, 바람직하게는, 도시되지 않았으나, 본 발명의 또 하나의 실시예에 따라, 조난위치 발신기(10)의 설정입력부(130)는 출입항신고 설정/해제 버튼을 구비한다. 본 실시예에서, 제어부(170)는 설정입력부(130)에서의 출입항신고 설정 입력에 따라 출입항 모드로 판단하고, 출입항 모드에서 위치정보를 주기적으로 무선 전송하고, 설정입력부(130)에서의 출입항신고 해제 입력에 따라 또는 외부 신고소로부터의 출입항 신고 완료에 상응하는 신호를 수신함에 따라 출입항 모드가 아닌 상태로 판단하여 제어한다. 또한, 바람직하게는, 외부 신고소로부터 출입항 신고 완료에 상응하는 신호를 수신하는 경우 오디오 또는/및 문자 또는/및 부저음 등의 방법으로 표시되고, 출입항 모드가 해제된다.Meanwhile, preferably, although not shown, according to another embodiment of the present invention, the setting input unit 130 of the distress location transmitter 10 is provided with an entry/exit port report setting/release button. In this embodiment, the control unit 170 determines the port of entry mode according to the entry and exit port report settings input from the settings input unit 130, periodically transmits location information wirelessly in the port entry and exit mode, and reports the port of entry and exit from the settings input unit 130. Depending on the release input or upon receiving a signal corresponding to the completion of the port of entry report from an external reporting center, it is determined to be in a state other than the port of entry mode and is controlled. In addition, preferably, when a signal corresponding to the completion of the entry/exit port report is received from an external reporting center, it is displayed in the form of audio or/and text or/and a buzzer sound, and the entry/exit port mode is released.

또한 바람직하게는, 본 발명의 또 하나의 실시예에 따라, 도시되지 않았으나, 조난위치 발신기(10)는 설정입력부(130)에 LOCK 키를 구비하여 부주의에 의한 SOS 온 설정 입력을 방지할 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 조난위치 발신기(10)는 통신체크버튼을 설정입력부(130)에 구비하여, 조난위치 발신기(10)의 통신성능 확인 또는/및 현 위치가 통신권역내에 있는지 여부를 확인할 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 배터리 잔량 알람경보음 또는/및 배터리 잔량 LED 경보램프 또는/및 배터리 잔량 LCD창을 구비하여 배터리 잔량을 확인할 수 있다.Also preferably, according to another embodiment of the present invention, although not shown, the distress location transmitter 10 is provided with a LOCK key in the setting input unit 130 to prevent inadvertent input of the SOS on setting. . In addition, although not shown, the distress location transmitter 10 is provided with a communication check button in the settings input unit 130, so that it is possible to check the communication performance of the distress location transmitter 10 and/or check whether the current location is within the communication area. there is. In addition, although not shown, the battery remaining amount can be checked by providing a battery remaining amount alarm sound or/and a battery remaining amount LED warning lamp or/and a battery remaining amount LCD window.

배터리 잔량은 LCD 창에 퍼센트 단위로 표시될 수도 있다.The remaining battery capacity can also be displayed in percent on the LCD window.

본 발명의 또 하나의 실시예를 살펴본다. 하나의 실시예에 따라, 고부력 구명복(30)의 수납용 공간(31)은 상부 일측에 형성되며 조난위치 발신기(10)를 수납한다. 고부력 구명복(30)은 부력 충전재로서 저밀도 폴리에틸렌 발포수지로 제조된 부력 충전재를 구비하고, 부력 충전재는 시트형으로 다중 겹으로 겹쳐 형성되어 있다. 바람직하게, 저밀도 폴리에틸렌 발포수지는 일반 PE폼이나 NBR, EVA 등을 부력재로 하는 구명동의와 달리 저밀도 폴리에틸렌과 발포제, 이형제, 계면활성제를 배합하여 용융, 경화, 발포, 냉각 공정을 거쳐 고배율 압출공법으로 제조된다. 저밀도 폴리에틸렌 발포수지는 일반적인 부력재에 비하여 부력성이 뛰어나며, 얇은 시트형으로 제작하여 여러겹으로 겹쳐 만들더라도 착용자의 활동에 불편을 초래하지 않고 조업활동 중에도 제약없이 착용할 수 있게 된다. 그에 따라, 종래의 선박용 구명동의가 두껍고 활동에 제약이 많아 조업에 지장을 줌에 따른 구명동의 미착용사고를 방지하는데 도움이 된다.Let's look at another embodiment of the present invention. According to one embodiment, the storage space 31 of the high-buoyancy rescue suit 30 is formed on one upper side and accommodates the distress location transmitter 10. The high-buoyancy lifesaving suit 30 is provided with a buoyancy filler made of low-density polyethylene foam resin, and the buoyancy filler is formed in multiple layers in a sheet form. Preferably, low-density polyethylene foamed resin, unlike lifejackets that use general PE foam, NBR, EVA, etc. as buoyancy materials, is made by mixing low-density polyethylene with a foaming agent, a mold release agent, and a surfactant and going through melting, curing, foaming, and cooling processes, and then using a high-magnification extrusion method. It is manufactured. Low-density polyethylene foam has excellent buoyancy compared to general buoyancy materials, and is manufactured in a thin sheet form so that even when made in multiple layers, it does not cause inconvenience to the wearer's activities and can be worn without restrictions even during fishing activities. Accordingly, conventional marine lifejackets are thick and have many restrictions on activities, which helps prevent accidents caused by failure to wear lifejackets that interfere with fishing operations.

또한, 더 바람직하게는, 다중 겹으로 겹쳐진 각각의 시트형 충전재의 두께는 0.5 ~ 1 mm이다. 예컨대, 0.5 ~ 1mm의 두께의 시트를 4~8겹으로 포개더라도 기존의 2.5~3.5cm 가량의 통상의 라이프자켓의 패드 두께보다 훨씬 얇아, 조업 등의 활동에 지장을 주지 않게 된다.Also, more preferably, the thickness of each sheet-like filler layered in multiple layers is 0.5 to 1 mm. For example, even if sheets with a thickness of 0.5 to 1 mm are stacked in 4 to 8 layers, they are much thinner than the pad thickness of a typical life jacket of about 2.5 to 3.5 cm, so they do not interfere with activities such as fishing.

다음으로 본 발명의 다른 하나의 모습에 따른 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템의 구체적 실시예들을 살펴본다.Next, we will look at specific embodiments of a distress rescue system using a distress location transmitter provided in a life jacket according to another aspect of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템은 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기 및 서버시스템(도시되지 않음)을 포함하여 이루어진다.A distress rescue system using a distress location transmitter provided in a life jacket according to an embodiment of the present invention includes a distress location transmitter and a server system (not shown) provided in the life jacket.

본 발명의 실시예에서 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기는 앞서 본 발명의 실시예에 따른 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기들이 사용된다. 이에 대한 구체적인 설명은 앞서 실시예들의 설명을 참조하도록 한다.The distress location transmitter provided in the life jacket in the embodiment of the present invention uses the distress location transmitter provided in the life jacket according to the previous embodiment of the present invention. For a detailed description of this, please refer to the descriptions of the preceding embodiments.

도시되지 않았으나, 서버시스템은 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기로부터의 위치정보 또는 조난신호와 위치정보를 무선 수신하여 분석하고 분석된 정보를 전자해도상에 표시하며 모니터링을 수행하고, 조난신호 수신시 알람 및 조난신호의 위치 인근 경비정 또는 선박으로의 구조요청신호를 발생시킨다.Although not shown, the server system wirelessly receives and analyzes location information or distress signals and location information from the distress location transmitter provided in the life jacket, displays the analyzed information on the electronic chart, performs monitoring, and performs monitoring when a distress signal is received. The location of alarms and distress signals generates a rescue request signal to a nearby patrol boat or ship.

본 실시예들에서의 서버시스템은 육상 신고소, 육상 관제센터, 육상의 신고소에 연결된 센터, 해상 함정, 경비정, 어업지도선 등에 구비된 송수신 주장치 또는 시스템이 해당될 수 있으며, 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기와 네트워크를 형성하여 단말기와 서버 관계를 형성하는 것이면 족하다. 예컨대, 앞서 설명된 주장치는 하나의 서버시스템으로 이해될 수 있다. 바람직하게, 서버시스템은 육상 관제센터로 이해될 수 있다.The server system in these embodiments may be a transmission/reception host device or system installed in a land reporting center, a land control center, a center connected to a land reporting center, a maritime vessel, a patrol boat, or a fishing guide boat, and may be a transmitting/receiving device or system installed in a life jacket. It is sufficient to form a terminal-server relationship by forming a network with a distress location transmitter. For example, the previously described main device can be understood as a server system. Preferably, the server system can be understood as a land control center.

본 실시예에서, 분석된 정보는 수신된 신호와 그에 매칭되는 것으로 DB에 저장된 정보를 기초로 한 것으로, 예컨대, 위치좌표, 조난위치 발신기(10) 고유 ID 또는/및 사용자 ID를 비롯하여, 이동방향, 이동속도, 조난자 정보, 선박정보, 조난위치 발신기(10)의 배터리잔량, 인위적 전원 오프상태 등의 적어도 일부가 포함될 수 있다.In this embodiment, the analyzed information is based on the received signal and information stored in the DB that matches it, for example, location coordinates, distress location transmitter 10 unique ID or/and user ID, and direction of movement. , movement speed, distressed person information, vessel information, remaining battery capacity of the distress location transmitter 10, artificial power-off state, etc. may be included.

또한 바람직하게는, 분석된 정보로부터 전자해도상에 설정된 조업금지구역 내에 진입여부를 판단할 수 있어 불법어업 선박관리가 가능하다. 나아가, 바람직하게는, 전자해도상의 조업금지구역 내 또는 주변에서 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기의 조난위치 발신기(10)의 전원 오프상태를 판단하여 관제컴퓨터 또는 전자해도 상에 알람 또는 디스플레이함으로써, 전원 오프 상태로의 불법조업을 관리할 수 있다.Also, preferably, it is possible to determine whether or not the fish has entered the no-fishing zone set on the electronic chart from the analyzed information, making it possible to manage illegal fishing vessels. Furthermore, preferably, by determining the power-off state of the distress location transmitter (10) of the distress location transmitter provided in the life jacket in or around the no-fishing area on the electronic chart and alarming or displaying it on the control computer or electronic chart, Illegal fishing with power off can be managed.

또한 바람직하게는, 서버시스템의 관제프로그램에서 GPS 내장된 주장치를 이용하여 이동중인 함정 반경을 기준으로 존을 설정하여 주기적으로 발산하는 조난위치 발신기(10)를 소지한 사용자의 추락 등에 의한 이탈사고를 자동으로 인지할 수 있도록 할 수 있다. 이는 쌍끌이 어선 등 선단을 이루어 항해하는 선박의 이탈선박 확인에도 유용하게 사용될 수 있다.In addition, preferably, the control program of the server system uses a device equipped with GPS to set a zone based on the radius of the moving ship to prevent escape accidents due to a fall of a user holding the distress location transmitter 10 that emits periodically. It can be recognized automatically. This can also be useful in checking stray vessels for ships sailing in a fleet, such as twin fishing boats.

또 바람직하게는, 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템의 하나의 실시예는 전술한 하나의 실시예에 따른 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기로부터 무선 신호를 수신하여 서버시스템으로 중계하는 중계단말기를 더 포함하여 이루어진다. 여기에서 중계단말기는 앞서 설명된 중계단말기이고, 바람직하게는 선박에 구비된 중계단말기이다.Also preferably, one embodiment of the distress rescue system using a distress location transmitter provided in a life jacket receives a wireless signal from the distress location transmitter provided in the life jacket according to the above-described embodiment and relays the signal to the server system. It further includes a relay terminal. Here, the relay terminal is the relay terminal described above, and is preferably a relay terminal provided on a ship.

게다가, 본 실시예에서의 서버시스템은 앞선 본 발명의 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기의 다양한 실시예들의 적용에 따른 대응하는 적절한 기능을 수행할 수 있고, 이러한 서버시스템의 구체적인 설명은 앞선 본 발명의 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기의 다양한 실시예들의 구체적인 설명으로부터 당업자가 자명하게 이해할 수 있으므로, 생략하기로 한다.In addition, the server system in this embodiment can perform appropriate functions corresponding to the application of various embodiments of the distress location transmitter provided in the life jacket of the present invention, and a detailed description of this server system is provided in the previous invention. Since a person skilled in the art can clearly understand the various embodiments of the distress location transmitter provided in the life jacket, they will be omitted.

도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 조난구조 시스템에서의 관제 모니터링 화면을 나타낸다.Figure 6 shows a control monitoring screen in a distress rescue system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 하나의 모습에 따라, 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템은 고부력 구명복(30)에 구비되는 조난위치 발신기(10) 및 GPS 내장 주장치(도시되지 않음)를 포함하여 이루어 진다. 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기(10)는 앞서 본 발명의 실시예에 따른 고부력 구명복(30)에 구비되는 조난위치 발신기(10)들이 사용된다.According to another aspect of the present invention, a distress rescue system using a distress location transmitter provided in a life jacket includes a distress location transmitter (10) provided in a high-buoyancy life jacket (30) and a GPS built-in main device (not shown). This is done. The distress location transmitter 10 provided in the life jacket is the same as the distress location transmitter 10 provided in the high-buoyancy rescue suit 30 according to the embodiment of the present invention.

도시되지 않았으나, GPS 내장 주장치는 선박이나 함정에 창작되되 GPS를 내장하고 있다. 또한, GPS 내장 주장치는 고부력 구명복(30)에 구비되는 조난위치 발신기(10)로부터의 무선 신호를 수신하여 분석하고, 선박이나 함정의 현재위치, 바람직하게는 GPS 내장 주장치의 설치위치를 기준으로 전자해도 상에 영역을 설정하고, 조난위치발신기(10)로부터의 무선 신호에 포함된 위치정보가 설정된 영역을 벗어나는지 여부를 판단하고 벗어나는 경우 알람 또는 점등 신호를 나타낸다.Although not shown, a GPS-embedded control device is built on a ship or vessel and has GPS built-in. In addition, the GPS built-in main unit receives and analyzes the wireless signal from the distress location transmitter 10 provided in the high-buoyancy rescue suit 30, and electronically determines the current location of the ship or vessel, preferably the installation location of the GPS built-in main unit. An area is set on the chart, and it is determined whether the location information included in the wireless signal from the distress location transmitter 10 exceeds the set area, and if it does, an alarm or a lighting signal is displayed.

이에 따라, GPS 내장된 주장치를 이용하여 이동중인 함정 반경을 기준으로 존을 설정하여 주기적으로 발산하는 조난위치 발신기(10)를 소지한 사용자의 추락 등에 의한 이탈사고를 자동으로 인지할 수 있도록 할 수 있고, 또한, 쌍끌이 어선 등 선단을 이루어 항해하는 선박의 이탈선박 확인에도 유용하게 사용될 수 있다.Accordingly, by setting a zone based on the radius of the moving ship using a GPS-embedded control device, it is possible to automatically recognize escape accidents due to a fall of a user holding a distress location transmitter 10 that emits periodically. In addition, it can be usefully used to check stray ships of ships sailing in a fleet, such as twin fishing boats.

또한, 도 6의 관제 모니터링 화면에 도시된 바와 같이, 조난위치 발신기(10)로부터 수신받은 무선신호를 분석하여, ID, 이름, 연락처, 관할출입항(도 6에서 주문진항), 현재위치, GPS 상태, 배터리 상태, 나아가 사진 등의 정보를 전자해도 상에 도시할 수 있다.In addition, as shown in the control monitoring screen of FIG. 6, the wireless signal received from the distress location transmitter 10 is analyzed to determine ID, name, contact information, jurisdictional port of entry (Jumunjin Port in FIG. 6), current location, GPS status, Information such as battery status and even photos can be displayed on electronic charts.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 본 발명에 따른 GPS 수신대기전력의 소모를 획기적으로 줄여 장시간 조난신호를 전송할 수 있는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기 및 그를 이용한 조난구조 시스템은 조난위치 발신기의 전력 소비를 최소화하여 장시간 조난신호를 전송할 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, the distress location transmitter provided in a life jacket that can transmit distress signals for a long time by dramatically reducing the consumption of GPS reception standby power according to the present invention and the distress rescue system using the same have a lower power consumption of the distress location transmitter. It has the effect of being able to transmit a distress signal for a long time by minimizing .

조난자가 수중으로 가라앉았을 경우에 대비하여 음파를 발신하게 하고, 부력구조의 조난위치 발신기가 부상하여 조난신호를 발신할 수 있게 하여, 위치정보를 정확하게 전송할 수 있게 되어 실종자 수색에 도움을 줄 수 있는 효과를 갖는다.It transmits sound waves in case a person in distress sinks underwater, and allows the distress location transmitter of the buoyancy structure to float and send a distress signal, enabling accurate transmission of location information, which can help search for missing persons. It has an effect.

어업인이 평상시에 선상에서 조업활동에 지장이 없는 얇고 방한성을 가진 고부력소재의 구명복에 조난위치 발신기를 탑재하여 해난사고시 주야간 기상조건에 관계없이 조난자의 현재 위치를 정확히 파악하여 신속 정확하게 구조할 수 있게 되고, 그에 따라 저체온사고와 실종사고를 획기적으로 줄이고 생존율을 높일 수 있는 효과를 갖는다.By mounting a distress location transmitter on a life suit made of thin, winter-resistant, highly buoyant material that does not interfere with fishing activities on board, fishermen can accurately determine the current location of victims and rescue them quickly and accurately in the event of a maritime accident, regardless of day or night weather conditions. , which has the effect of dramatically reducing hypothermia accidents and disappearance accidents and increasing survival rates.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.Meanwhile, the embodiments disclosed in these drawings are merely provided as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that in addition to the embodiments disclosed herein, other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.

10...조난위치 발신기 30...고부력 구명복
31...수납용 공간 110...전원부
120...센서부 130...설정입력부
140...GPS 수신부 150...RF 통신부
160...메모리부 170...제어부
180...음파발신부 190...무선라우팅부
10...distress location transmitter 30...high buoyancy life suit
31...storage space 110...power unit
120...sensor unit 130...setting input unit
140...GPS receiver 150...RF communication unit
160...memory part 170...control part
180...sound wave transmitting unit 190...wireless routing unit

Claims (12)

수납용 공간이 형성된 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기에 있어서,
전원을 공급하는 전원부; 수분 또는 염분농도를 감지하는 센서부; 전원 온/오프 설정 및 SOS 온/오프 설정을 입력하는 설정입력부; GPS 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출하는 GPS 수신부; 조난신호를 외부로 무선 전송하고, 외부로부터 무선 신호를 수신하는 RF 통신부; 설정 등록정보 및 상기 GPS 수신부로부터 산출된 위치좌표를 포함한 데이터를 저장하는 메모리부; 및 각 구성들을 제어하고, 상기 센서부에서 감지된 결과값이 미리 설정된 값 이상 또는 초과하는 경우 또는 상기 설정입력부로부터의 SOS 온 설정 입력되는 경우 SOS 모드로 판단하여 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어지되,
상기 제어부는 상기 SOS 모드 판단시 상기 전원부로부터 상기 GPS 수신부로의 전원공급을 제어하여 미리 설정된 제1 간격으로 상기 GPS 수신부에서 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출하도록 제어하며 상기 산출된 위치좌표와 상기 메모리부에 저장된 위치좌표 중 최신의 위치좌표 및 상기 메모리부에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 조난신호를 생성하여 상기 RF 통신부를 통해 미리 설정된 제2 간격으로 무선 전송하도록 제어하고,
상기 제어부는 상기 SOS 모드가 아닌 경우 상기 전원부로부터 상기 GPS 수신부로의 전원공급을 제어하여 상기 SOS 모드 판단시의 상기 제1 간격보다 긴 미리 설정된 제3 간격으로 상기 GPS 수신부에서 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출하여 산출된 위치좌표와 상기 메모리부에 저장된 위치좌표 중 최신 위치좌표 및 상기 메모리부에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 위치정보를 생성하여 상기 RF 통신부를 통해 상기 제2 간격보다 긴 미리 설정된 제4 간격으로 무선 전송하도록 제어하거나 또는 상기 GPS 수신부의 작동을 중지하도록 제어하며,
상기 제어부는 상기 GPS 수신부에서 수신하여 산출된 위치좌표와 상기 메모리부에 저장된 최신 위치좌표 사이에 좌표변화가 없거나 소정의 기준 이하인 경우 상기 제1 간격보다 긴 간격으로 또는 상기 제3 간격보다 긴 간격으로 상기 GPS 수신부에서 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출하도록 전원 공급을 제어하고, 산출된 위치좌표를 포함하는 상기 조난신호 또는 상기 위치정보를 상기 제2 또는 제4 간격보다 긴 간격으로 무선 전송하도록 제어하고,
상기 제어부는 상기 SOS 모드 판단시 상기 제1 간격에서 점차 길어지는 간격으로 상기 GPS 수신부에서 위성신호를 수신하여 위치좌표를 산출하도록 전원 공급을 제어하고, 산출된 위치좌표를 포함하는 상기 조난신호를 상기 제2 간격에서 점차 길어지는 간격으로 무선 전송하도록 제어하며,
상기 조난위치 발신기는 조난신호에 상응하는 음파신호를 발신하는 음파발신부를 더 포함하여 이루어지고,
상기 제어부는 상기 SOS 모드 판단시 상기 조난신호에 상응하는 음파신호를 생성하여 상기 음파발신부를 통해 미리 설정된 제5 간격으로 발신하도록 제어하는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기.
In the distress location transmitter provided in a life jacket with a storage space,
A power supply unit that supplies power; A sensor unit that detects moisture or salt concentration; Setting input unit for inputting power on/off settings and SOS on/off settings; A GPS receiver that receives GPS satellite signals and calculates location coordinates; An RF communication unit that wirelessly transmits a distress signal to the outside and receives a wireless signal from the outside; a memory unit that stores data including setting registration information and location coordinates calculated from the GPS receiver; and a control unit that controls each component and determines and controls the SOS mode when the result value detected by the sensor unit is greater than or exceeds a preset value or when the SOS on setting is input from the setting input unit. It is accomplished including,
When determining the SOS mode, the control unit controls the power supply from the power unit to the GPS receiver to receive satellite signals from the GPS receiver at a preset first interval and calculate location coordinates. The control unit controls the calculated location coordinates and the Generating a distress signal including the latest location coordinates among the location coordinates stored in the memory unit and at least part of the setting registration information stored in the memory unit, and controlling the distress signal to be transmitted wirelessly at a preset second interval through the RF communication unit,
When not in the SOS mode, the control unit controls power supply from the power unit to the GPS receiver and receives a satellite signal from the GPS receiver at a preset third interval that is longer than the first interval when determining the SOS mode to determine the location. By calculating the coordinates, location information including the calculated location coordinates, the latest location coordinates among the location coordinates stored in the memory unit, and at least part of the setting registration information stored in the memory unit is generated, and the location information is generated through the RF communication unit to exceed the second interval. Control the GPS receiver to transmit wirelessly at a fourth long preset interval or to stop operating the GPS receiver,
If there is no change in coordinates between the location coordinates received and calculated from the GPS receiver and the latest location coordinates stored in the memory unit, or if the coordinates are below a predetermined standard, the controller Controls power supply to receive satellite signals from the GPS receiver to calculate location coordinates, and controls wireless transmission of the distress signal or location information including the calculated location coordinates at an interval longer than the second or fourth interval. do,
When determining the SOS mode, the control unit controls power supply to calculate location coordinates by receiving satellite signals from the GPS receiver at intervals that gradually increase from the first interval, and sends the distress signal including the calculated location coordinates to the above. Controls wireless transmission at gradually longer intervals from the second interval,
The distress location transmitter further includes a sound wave transmitting unit that transmits a sound wave signal corresponding to the distress signal,
The control unit generates a sound wave signal corresponding to the distress signal when determining the SOS mode and controls it to be transmitted at a preset fifth interval through the sound wave transmitter.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 SOS 모드 판단시 상기 음파발신부에서 미리 설정된 상어퇴치 음파신호를 생성하도록 제어하고,
상기 음파발신부는 상기 제어부의 제어에 따라 미리 설정된 제6 간격으로 상기 상어퇴지 음파신호를 발신하는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기.
According to paragraph 1,
When determining the SOS mode, the control unit controls the sound wave transmitter to generate a preset shark repellent sound wave signal,
The sound wave transmitting unit is a distress location transmitter provided in the life jacket that transmits the shark repellent sound wave signal at a preset sixth interval under the control of the control unit.
제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조난위치 발신기는 상기 RF 통신부를 통해 수신된 다른 조난위치 발신기로부터의 조난신호를 중계하며 무선 애드혹 네트워크를 형성하는 무선 라우팅부를 더 포함하여 이루어지는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기.
According to any one of claims 1 and 2,
The distress location transmitter further includes a wireless routing unit that relays distress signals from other distress location transmitters received through the RF communication unit and forms a wireless ad hoc network.
제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
전원 오프 상태에서, 상기 설정입력부는 SOS 온 설정 버튼이 미리 설정된 시간 이상 길게 눌러진 경우 전원 인가 명령을 발생시키거나, 상기 센서부 및 상기 제어부에 최소 전원이 공급되고 상기 센서부에서 수분 또는 염분 농도가 감지된 경우 상기 제어부는 전원 인가 결정하고,
상기 제어부는 상기 전원 인가 명령 및 SOS 온 설정에 따라, 또는 상기 전원 인가 결정 및 감지된 결과값의 미리 설정된 값 이상 또는 초과 여부에 따라 SOS 모드로 판단하여 제어하는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기.
According to any one of claims 1 and 2,
In the power-off state, the setting input unit generates a power-on command when the SOS on setting button is pressed for more than a preset time, or minimum power is supplied to the sensor unit and the control unit and the moisture or salt concentration in the sensor unit When detected, the control unit decides to apply power,
The control unit determines and controls the SOS mode according to the power-on command and SOS-on setting, or whether the power-on decision and detected result value is above or beyond a preset value. A distress location transmitter provided in the life jacket.
제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 GPS 수신부에서 GPS 위성신호를 수신하지 못하는 경우,
상기 제어부는 상기 SOS 모드 판단시 현재 시간과 상기 메모리부에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 조난신호, 또는 상기 RF 통신부에서 수신된 외부 서버시스템으로부터의 신호에 대한 회신정보와 상기 메모리부에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 조난신호를 생성하여 상기 RF 통신부를 통해 무선 전송하도록 제어하고,
상기 SOS 모드가 아닌 경우 상기 위치정보의 무선 전송시, 현재 시간과 상기 메모리부에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 위치정보, 또는 상기 RF 통신부에서 수신된 외부 서버시스템으로부터의 신호에 대한 회신정보와 상기 메모리부에 저장된 설정 등록정보의 적어도 일부를 포함하는 위치정보를 생성하여 상기 RF 통신부를 통해 무선 전송하도록 제어하는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기.
According to any one of claims 1 and 2,
If the GPS receiver cannot receive GPS satellite signals,
When determining the SOS mode, the control unit sends a distress signal including the current time and at least part of the setting registration information stored in the memory unit, or response information to a signal from an external server system received by the RF communication unit and the memory unit. Generating a distress signal including at least part of the stored configuration registration information and controlling it to be transmitted wirelessly through the RF communication unit,
When not in the SOS mode, when wirelessly transmitting the location information, location information including the current time and at least part of the setting registration information stored in the memory unit, or a reply to a signal from an external server system received in the RF communication unit A distress location transmitter provided in a life jacket that generates location information including information and at least part of the setting registration information stored in the memory unit and controls the location information to be transmitted wirelessly through the RF communication unit.
제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조난위치 발신기는 부력구조 케이스를 구비하고,
상기 부력구조 케이스의 내부 또는 외부에 상기 고부력 구명복의 수납용 공간과 상기 조난위치 발신기를 연결하는 견고한 소정 길이의 줄이 구비되는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기.
According to any one of claims 1 and 2,
The distress location transmitter has a buoyancy structure case,
A distress location transmitter provided in a life jacket, wherein a strong line of a predetermined length is provided inside or outside of the buoyancy structure case to connect the storage space for the high-buoyancy rescue suit and the distress location transmitter.
제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 전원 온 상태에서 상기 RF 통신부를 통해 수신되는 외부 신고소의 주장치로부터의 주기적 수신전계강도가 미리 설정된 값 이상의 범위에서 점차 작아지는 경우 출항 신고 모드로, 점차 커지는 경우 입항 신고 모드로 판단하고, 상기 출항 신고 모드에서 상기 수신전계강도가 미리 설정된 값 아래로 떨어질 때까지 또는 상기 외부 신고소의 주장치로부터 출항신고 완료에 상응하는 신호를 수신할 때까지 그리고 상기 입항 신고 모드에서 상기 외부 신고소의 주장치로부터 입항신고 완료에 상응하는 신호를 수신할 때까지 상기 위치정보를 주기적으로 무선 전송하고 그 후 상기 출항 또는 입항 신고 모드가 해제되도록 제어하는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기.
According to any one of claims 1 and 2,
The control unit determines the port departure report mode when the periodic received electric field strength from the main device of the external reporting station received through the RF communication unit in the power-on state gradually decreases within a range of a preset value or more, and the port entry report mode when it gradually increases, In the port departure report mode, until the received electric field strength falls below a preset value or until a signal corresponding to the completion of the departure report is received from the external reporting station's main device, and in the port entry reporting mode, enter the port from the external reporting station's main device. A distress location transmitter provided in a life jacket that periodically transmits the location information wirelessly until a signal corresponding to completion of the report is received and then controls the port departure or entry report mode to be released.
제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조난위치 발신기의 설정입력부는 출입항신고 설정/해제 버튼을 구비하고,
상기 제어부는 상기 설정입력부에서의 출입항신고 설정 입력에 따라 출입항 모드로 판단하고, 상기 출입항 모드에서 상기 위치정보를 주기적으로 무선 전송하고, 상기 설정입력부에서의 출입항신고 해제 입력에 따라 또는 외부 신고소로부터의 출입항 신고 완료에 상응하는 신호를 수신함에 따라 상기 출입항 모드가 아닌 상태로 판단하여 제어하는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기.
According to any one of claims 1 and 2,
The setting input unit of the distress location transmitter is provided with an entry/exit port report setting/release button,
The control unit determines the port-of-entry mode according to the port-of-entry report setting input from the setting input unit, periodically transmits the location information wirelessly in the port-of-entry mode, and according to the port-of-entry report release input from the setting input unit or from an external reporting office. A distress location transmitter provided in the life jacket that determines and controls the status as not in the entry/exit port mode upon receiving a signal corresponding to the completion of the entry/exit port report.
제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고부력 구명복의 수납용 공간은 상부 일측에 형성되며 상기 조난위치 발신기를 수납하고,
상기 고부력 구명복은 부력 충전재로서 저밀도 폴리에틸렌 발포수지로 제조된 부력 충전재를 구비하고,
상기 부력 충전재는 시트형으로 다중 겹으로 겹쳐 형성된 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기.
According to any one of claims 1 and 2,
The storage space of the high-buoyancy rescue suit is formed on one upper side and stores the distress location transmitter,
The high-buoyancy life suit is equipped with a buoyancy filler made of low-density polyethylene foam resin,
The buoyancy filler is a distress location transmitter provided in a life jacket formed by overlapping multiple layers in a sheet form.
제9항에 있어서,
상기 다중 겹으로 겹쳐진 각각의 시트형 충전재의 두께는 0.5 ~ 1 mm인 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기.
According to clause 9,
A distress location transmitter provided in a life jacket where the thickness of each sheet-shaped filler layered in multiple layers is 0.5 to 1 mm.
라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템에 있어서,
제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 따른 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기; 및
상기 조난구조 장비로부터의 위치정보 또는 조난신호와 위치정보를 무선 수신하여 분석하고 분석된 정보를 전자해도상에 표시하며 모니터링을 수행하고, 상기 조난신호 수신시 알람 및 상기 조난신호의 위치 인근 경비정 또는 선박으로의 구조요청신호를 발생시키는 서버시스템; 을 포함하며,
상기 조난구조 장비로부터 무선 신호를 수신하여 상기 서버시스템으로 중계하는 중계단말기를 더 포함하는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템.
In the distress rescue system using a distress location transmitter provided in a life jacket,
A distress location transmitter provided in the life jacket according to any one of claims 1 to 2; and
Wirelessly receives and analyzes location information or distress signals and location information from the distress rescue equipment, displays the analyzed information on an electronic chart, performs monitoring, and when the distress signal is received, an alarm is generated and a patrol boat or nearby patrol boat near the location of the distress signal A server system that generates a rescue request signal to a ship; Includes,
A distress rescue system using a distress location transmitter provided in a life jacket, further comprising a relay terminal that receives wireless signals from the distress rescue equipment and relays them to the server system.
라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템에 있어서,
제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 따른 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기; 및
선박이나 함정에 창작되되 GPS를 내장하고, 상기 조난구조 장비로부터의 무선 신호를 수신하여 분석하고, 선박이나 함정의 현재위치를 기준으로 전자해도 상에 영역을 설정하고, 상기 조난구조 장비로부터의 무선 신호에 포함된 위치정보가 상기 영역을 벗어나는지 여부를 판단하고 벗어나는 경우 알람 또는 점등 신호를 나타내는 GPS 내장 주장치; 를 포함하는 라이프자켓에 구비되는 조난위치 발신기를 이용한 조난구조 시스템.
In the distress rescue system using a distress location transmitter provided in a life jacket,
A distress location transmitter provided in the life jacket according to any one of claims 1 to 2; and
It is created on a ship or a ship with built-in GPS, receives and analyzes wireless signals from the distress rescue equipment, sets an area on the electronic chart based on the current location of the ship or ship, and wirelessly transmits signals from the distress rescue equipment. A GPS built-in control device that determines whether the location information included in the signal leaves the area and displays an alarm or a lighting signal if it does so; A distress rescue system using a distress location transmitter provided in a life jacket including.
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