KR20230152295A - Appratus for gps coordinator and system for search and rescue using gps coordinator - Google Patents
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Abstract
GPS좌표장치를 이용한 조난자 위치 추적 시스템은 조난자 위치 추적 시스템(SARS)에 있어서, 항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당되되, 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라[긴급 상황이 발생한 경우에] GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 위성망을 통해 긴급 위치정보 중계위성에게 일정 주기로 송신하는 GPS좌표장치; 상기 GPS좌표장치로부터 수신받은 조난자 위치정보를 위성망을 통해 위성 제어국으로 중계하는 상기 긴급 위치정보 중계위성; 상기 긴급 위치정보 중계위성으로부터 중계받은 조난자 위치정보를 유선망을 통해 조난 관제센터로 전송하는 상기 위성 제어국; 및 상기 위성 제어국으로부터 수신받은 조난자 위치정보에 포함되어 있는 GPS 좌표와 장치 식별번호를 토대로 해당 조난자의 위치를 시시각각 개별적으로 추적해서 조난 구조가 이루어지도록 하는 상기 조난 관제센터를 포함한다.The Distress Location Tracking System using a GPS coordinate device is the Distress Location Tracking System (SARS), which is individually assigned to each passenger in an aircraft/ship, based on salinity detection, shock detection, or manual operation [in case of an emergency situation] [E] A GPS coordinate device that transmits GPS coordinates and a device identification number as victim location information to an emergency location information relay satellite through a satellite network at regular intervals; The emergency location information relay satellite relays the distressed location information received from the GPS coordinate device to a satellite control station through a satellite network; The satellite control station transmits the distressed person location information relayed from the emergency location information relay satellite to a distress control center through a wired network; And it includes the distress control center that individually tracks the location of the person in question at every moment based on the GPS coordinates and device identification number included in the location information of the person in distress received from the satellite control station to enable distress rescue.
Description
본 발명은 항공기, 선박의 탑승자를 위한 GPS좌표장치 및 이를 이용한 조난자 위치추적시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a GPS coordinate device for occupants of aircraft and ships and a victim location tracking system using the same.
최근에 GPS/GNSS 기술을 연계시켜 항공기의 추락 사고, 선박의 침몰 사고 등이 발생된 경우에 항공기/선박의 조난 탑승자를 구조하기 위한 COSPAS-SARSAT 시스템(Cosmicheskaya Sistyema Poiska Avariynich Sudov-Search and Rescue Satellite-Aided Tracking System)의 연구 개발이 활발히 진행되고 있다.Recently, the COSPAS-SARSAT system (Cosmicheskaya Sistyema Poiska Avariynich Sudov-Search and Rescue Satellite- Research and development of the Aided Tracking System is actively underway.
상기 COSPAS-SARSAT 시스템은 지구 궤도 상의 위성과 지상에 구축된 조난관제센터(SARC; Search And Rescue Center)를 통해 항공기의 기체 내부에 실장된 대형 긴급 위치정보 송신 장치(ELT; Emergency Locator Transmitter)로부터 항공기 GPS 좌표를 수신받으며, 이러한 항공기 위치정보를 토대로 헬기, 구조선 등이 해당 지역으로 이동해 조난자들을 구조하게 된다. 여기서, 긴급 위치정보 송신 장치에서 송신하는 위치정보를 COSPAS-SARSAT에서는 비콘신호(beacon)라고 정의한다.The COSPAS-SARSAT system transmits information to the aircraft from a large Emergency Locator Transmitter (ELT) mounted inside the aircraft's fuselage through a satellite in Earth orbit and a Search And Rescue Center (SARC) built on the ground. GPS coordinates are received, and based on this aircraft location information, helicopters, rescue ships, etc. move to the area to rescue the victims. Here, the location information transmitted from the emergency location information transmission device is defined as a beacon signal in COSPAS-SARSAT.
한편, 통상적으로 항공기 추락, 선박 침몰 등은 대형 사고로 이어지는 경우가 대부분이며, 이에 항공기/선박에 탑승한 다수의 조난자들이 한 곳에서 구조를 기다리기 보다는 자의적/타의적으로 여러 곳에서 구조를 기다리게 된다.Meanwhile, aircraft crashes, ship sinkings, etc. usually lead to large-scale accidents, and as a result, many people in distress on board aircraft/ships voluntarily/unintentionally wait for rescue in multiple places rather than waiting for rescue in one place. .
예를 들어, 항공기가 공중에서 기체가 파손된 상태로 바다 위에 추락하는 경우에 있어 이 기체 파손으로 인해 일부의 탑승자들은 공중에서 바다의 이곳, 저곳으로 떨어지고, 일부의 탑승자들은 바다에 침수된 상태의 항공기 내부에서 구명조끼를 착용한 상태로 구조를 기다리고, 일부의 탑승자들은 구명보트로 항공기 추락 지점을 벗어나는 등, 각각의 탑승자 위치가 서로 다르다.For example, if an aircraft is damaged in the air and crashes into the sea, some of the passengers fall from the air to this or that place in the sea due to the damage to the aircraft, and some of the passengers end up submerged in the sea. The positions of each passenger are different, with some passengers waiting for rescue while wearing life jackets inside the aircraft, and some leaving the crash site in lifeboats.
특히, 위와 같이 바다 위에서 항공기/선박 등의 대형 사고가 발생된 경우에는 그 해류로 인해 시시각각 조난자 위치가 바뀐다. 따라서, 빠른 시간 내에 조난자의 위치를 추적해서 신속하게 조난자 구조 활동이 이루어질 수 있도록 해야 한다.In particular, when a large-scale accident such as an aircraft/ship occurs on the sea as shown above, the location of the person in distress changes moment by moment due to the ocean currents. Therefore, it is necessary to track the location of the person in distress as quickly as possible so that rescue activities can be carried out quickly.
그런데, 상기와 같은 종래기술에 있어 국제 민간 항공 기구(ICAO; International Civil Aviation Organization) 및 미국 연방항공국(FAA; Federal Aviation Administration) 등의 권고에 따라 항공기의 기체 내부에는 한 대의 대형 긴급 위치정보 송신 장치가 실장되어 있는데, 이는 단지 항공기 추락 지점이 어느 곳이라는 것만을 조난 관제센터에 제공할 뿐, 정작 필요한 시시각각 현재 위치가 바뀌고 있는 조난자들의 정확한 위치정보를 제공하지 못하는 문제점이 있다.However, in the above-described prior art, according to the recommendations of the International Civil Aviation Organization (ICAO) and the Federal Aviation Administration (FAA), a large emergency location information transmission device is installed inside the fuselage of the aircraft. is installed, but this only provides the disaster control center with the location of the aircraft crash site, and has the problem of not providing the accurate location information of the victims, whose current locations are changing every moment, which is really needed.
또한, 상기와 같은 종래기술에 있어 대형 사고 특성 상 항공기 내부에 실장된 전자/통신 장치, 특히 항공기/선박 사고에 기인한 긴급 위치정보 송신 장치의 오동작이 긴급 상황 시에 빈번하게 발생되고 있는 형편이다. 이에, 긴급 위치정보 송신 장치가 조난 관제센터로 항공기 사고 지점 송신 동작을 수행하지 못하며, 이는 조난 관제센터에서 항공기 사고 지점을 알 수 없기 때문에 조난자 구조 활동이 그만큼 지연되는 문제점이 있다.In addition, due to the nature of large-scale accidents in the prior art as described above, malfunctions of electronic/communication devices mounted inside aircraft, especially emergency location information transmission devices due to aircraft/ship accidents, frequently occur during emergency situations. . Accordingly, the emergency location information transmission device cannot perform the operation of transmitting the aircraft accident point to the distress control center. This causes a problem in that rescue activities for victims are delayed because the disaster control center cannot know the aircraft accident point.
따라서, 항공기 내부에 실장된 대형 긴급 위치정보 송신 장치가 탑승자 개개인의 위치 추적에 큰 도움을 주지 못하는 점을 고려컨대, 개인이 소지할 수 있거나 구명조끼 또는 구명보트 등에 부착할 수 있는 소형 긴급 위치정보 송신 장치를 각 탑승자에게 제공하며, 이러한 작은 크기의 GPS좌표장치를 통해 조난자 각각의 정확한 위치를 추적할 수 있도록 하고, 이 GPS좌표장치가 항공기 추락 사실을 정확하게 감지하여 조난자 위치정보를 신속하게 조난 관제센터로 보낼 수 있도록 하고, 이 조난 관제센터에서 사고로 인한 GPS좌표장치의 오동작을 감안하여 구조되지 않은 탑승자측의 GPS좌표장치로부터 조난자 위치정보를 받을 수 있도록 하는 기술이 절실히 요구되고 있다.Therefore, considering that the large emergency location information transmitting device installed inside the aircraft does not provide much help in tracking the location of individual passengers, small emergency location information that can be carried by an individual or attached to a life jacket or lifeboat, etc. A transmitting device is provided to each passenger, and the exact location of each person in distress can be tracked through this small-sized GPS coordinate device. This GPS coordinate device accurately detects the fact that the aircraft has crashed and quickly provides location information of the person in distress. There is an urgent need for a technology that allows the disaster control center to receive location information from the GPS coordinate device of the non-rescued passenger, taking into account the malfunction of the GPS coordinate device due to the accident.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 항공기/선박 등의 탑승자에게 제공되는 소형 장치로서 여객기 추락에 의한 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라 GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로 긴급 위치정보 중계위성(LEO/GEO/ME0)을 통해 조난 관제센터(SARC)로 송신하는, GPS좌표장치(Personal ELT)와, 여객기 추락 사고를 인지한 경우에 있어 그 탑승자 정보를 획득한 상태에서 상기 GPS좌표장치로부터 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 구조를 위한 위치 추적을 하고 그 중 구조되지 않은 조난자에 대해 그 탑승자 정보를 토대로 이 조난자에 대응되는 GPS좌표장치로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내려 해당 조난자 위치정보를 수신받는, 조난자 위치 추적 시스템을 제공한다.The present invention was proposed to solve the above problems and meet the above needs. It is a small device provided to occupants of aircraft/ships, etc., and is a small device that detects salt or shock caused by a passenger plane crash or detects shock or GPS coordinates according to manual operation. A GPS coordinate device (Personal ELT) that transmits the device identification number as the location information of the person in distress to the Distress Control Center (SARC) through an emergency location information relay satellite (LEO/GEO/ME0), and when a passenger plane crash is recognized With the information on the occupants obtained, the location is tracked for rescue of the distressed person based on the location information of the distressed person received from the GPS coordinate device, and for the distressed person who was not rescued, a GPS coordinate device corresponding to the distressed person is installed based on the information on the passenger. Provides a location tracking system for the person in distress that receives the location information of the person in question by sending a command to upload the location information of the person in distress.
일실시예로서, GPS좌표장치는 조난자 위치 추적 시스템(SARS) 중 그 긴급 위치정보 송신 장치(ELT)에 있어서, 위성 안테나를 통해 긴급 위치정보 중계위성으로 조난자 위치정보를 송신하는 위성신호 송수신부; 장치 식별번호 및 GPS 좌표와, 긴급상황 임계값이 저장되어 있는 메모리; 장치에 닿는 물체/물질의 염소 성분값을 감지하는 염화 센서; 장치에 가해지는 충격값을 감지하는 충격 센서; 조난자에 의한 위치정보 송신 수동 조작을 위한 수동 버튼; 장치에 전원을 공급하기 위한 배터리; 및 장치의 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 염화 센서에서 감지한 염소 성분값과 해당 긴급상황 임계값간의 비교, 또는 충격 센서에서 감지한 충격값과 해당 긴급상황 임계값간의 비교, 또는 수동 버튼 눌림 여부에 따라 긴급 상황 발생 사실을 인지하고서, GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성을 통해 조난 관제센터로 송신하고, 상기 제어부는 위성신호 송수신부에서 긴급 위치정보 중계위성으로부터 조난자 위치정보 업로드 명령을 받은 경우에 GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성을 통해 조난 관제센터로 송신하며, 상기 제어부는 위성신호 송수신부를 통해 위성신호 수신을 대기하고 있다가, 조난자 위치정보 업로드 명령을 수신받으면 이 조난자 위치정보 업로드 명령에 포함되어 있는 장치 식별번호가 자신의 장치 식별번호와 일치하는 경우에 조난자 위치정보를 송신하고, 상기 제어부는 염화 센서에서 감지한 염소 성분값이 사전에 설정된 염소 성분값에 관한 긴급상황 임계값을 초과하거나 충격 센서에서 감지한 충격값이 사전에 설정된 충격값에 관한 긴급상황 임계값을 초과하거나 수동 버튼에서 탑승자에 의한 버튼 눌림이 발생하는 경우에 긴급 상황 발생 사실로 인지한다.In one embodiment, the GPS coordinate device includes an emergency location information transmitting device (ELT) of the Distress Location Tracking System (SARS), a satellite signal transceiver that transmits the distress location information to an emergency location information relay satellite through a satellite antenna; A memory storing device identification number, GPS coordinates, and emergency threshold values; Chloride sensor, which detects the chlorine content of objects/substances touching the device; A shock sensor that detects the shock value applied to the device; Manual button for manual operation of location information transmission by the person in distress; Batteries to power the device; and a control unit that performs overall control of the device, wherein the control unit compares the chlorine component value detected by the chloride sensor with the corresponding emergency threshold value, or compares the shock value detected by the shock sensor with the corresponding emergency threshold value, Alternatively, upon recognizing the fact that an emergency situation has occurred depending on whether the manual button is pressed, GPS coordinates and device identification number are transmitted as the victim's location information to the distress control center through the emergency location information relay satellite, and the control unit detects the emergency location from the satellite signal transmitting and receiving unit. When a command to upload the location information of the person in distress is received from the information relay satellite, the GPS coordinates and device identification number are transmitted as the location information of the person in distress to the distress control center through the emergency location information relay satellite, and the control unit receives the satellite signal through the satellite signal transmitter and receiver. After waiting, when a command to upload the victim's location information is received, if the device identification number included in the command to upload the location information of the distressed person matches the identification number of the own device, the control unit transmits the location information of the distressed person through the chloride sensor. The detected chlorine content value exceeds the emergency threshold for a preset chlorine content value, or the shock value detected by the shock sensor exceeds the emergency threshold for a preset shock value, or the manual button is pressed by the occupant. If a push occurs, it is recognized as an emergency situation.
GPS좌표장치의 상기 조난자 위치정보는 406 MHz 주파수 대역의 위성신호에 실려 GPS좌표장치와 긴급 위치정보 중계위성간에 송수신된다. The location information of the person in distress from the GPS coordinate device is transmitted and received between the GPS coordinate device and the emergency location information relay satellite via a satellite signal in the 406 MHz frequency band.
GPS좌표장치는 개인이 소지할 정도의 작은 크기로 구현되되, 구명조끼, 구명보트 및 낙하산에 부착된다.The GPS coordinate device is implemented in a small size that can be carried by an individual, and is attached to life jackets, lifeboats, and parachutes.
GPS좌표장치는 관성력 강인성, 수압 강인성 및 방수 기능을 위한 소재로 패키징된다.The GPS coordinate device is packaged with materials for inertial force robustness, hydraulic pressure robustness, and waterproofing functions.
GPS좌표장치는 항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당되되, GPS좌표장치 식별번호와 이 탑승자 신상정보가 서로 매칭된다.The GPS coordinate device is individually assigned to each passenger in the aircraft/ship, but the GPS coordinate device identification number and the passenger's personal information are matched to each other.
일실시예로서, GPS좌표장치를 이용한 조난자 위치 추적 시스템은 조난자 위치 추적 시스템(SARS)에 있어서, 항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당되되, 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라[긴급 상황이 발생한 경우에] GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 위성망을 통해 긴급 위치정보 중계위성에게 일정 주기로 송신하는 GPS좌표장치; 상기 GPS좌표장치로부터 수신받은 조난자 위치정보를 위성망을 통해 위성 제어국으로 중계하는 상기 긴급 위치정보 중계위성; 상기 긴급 위치정보 중계위성으로부터 중계받은 조난자 위치정보를 유선망을 통해 조난 관제센터로 전송하는 상기 위성 제어국; 및 상기 위성 제어국으로부터 수신받은 조난자 위치정보에 포함되어 있는 GPS 좌표와 장치 식별번호를 토대로 해당 조난자의 위치를 시시각각 개별적으로 추적해서 조난 구조가 이루어지도록 하는 상기 조난 관제센터를 포함한다.[ [When an emergency situation occurs] A GPS coordinate device that transmits GPS coordinates and device identification number as the victim's location information to the emergency location information relay satellite through a satellite network at regular intervals; The emergency location information relay satellite relays the distressed location information received from the GPS coordinate device to a satellite control station through a satellite network; The satellite control station transmits the distressed person location information relayed from the emergency location information relay satellite to a distress control center through a wired network; And it includes the distress control center that individually tracks the location of the person in question at every moment based on the GPS coordinates and device identification number included in the location information of the person in distress received from the satellite control station to enable distress rescue.
GPS좌표장치를 이용한 조난자 위치 추적 시스템은 항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당된 GPS좌표장치의 장치 식별번호와 이 탑승자 신상정보가 서로 매칭되어져 등록되어 있는 탑승자 DB; 및 상기 조난 관제센터로부터 탑승자 정보 요청을 받으면 탑승자 DB에 등록되어 있는 GPS좌표장치 장치 식별번호 및 그 탑승자 신상정보를 제공하는 항공사 정보서버를 더 포함한다.The system for tracking the location of a person in distress using a GPS coordinate device includes: a passenger DB in which the device identification number of the GPS coordinate device individually assigned to each passenger in an aircraft/ship and the personal information of the passenger are registered by matching each other; And when a request for passenger information is received from the distress control center, it further includes an airline information server that provides the GPS coordinate device identification number registered in the passenger DB and the passenger's personal information.
GPS좌표장치를 이용한 조난자 위치 추적 시스템의 상기 조난 관제센터에 있어, 어떠한 조난자에 대응되는 GPS좌표장치 장치로부터 조난자 위치정보를 수신받지 못한 경우에는 탑승자 DB에 등록되어 있는 해당 탑승자의 GPS좌표장치 장치 식별번호를 파라미터로 하여 긴급 위치정보 중계위성을 통해 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령을 송신한다.In the distress control center of the distress location tracking system using a GPS coordinate device, if no distress location information is received from the GPS coordinate device corresponding to any distressed person, the GPS coordinate device device of the passenger registered in the passenger DB is identified. Using the number as a parameter, a command to upload the location information of the person in distress is transmitted to the ground through the emergency location information relay satellite.
GPS좌표장치를 이용한 조난자 위치 추적 시스템의 상기 긴급 위치정보 중계위성은 적어도 하나의 저궤도 위성, 적어도 하나의 중궤도 위성, 적어도 하나의 정지궤도 위성간의 연동을 통해 구축되는 GPS좌표장치를 이용한다.The emergency location information relay satellite of the victim location tracking system using a GPS coordinate device uses a GPS coordinate device constructed through linkage between at least one low-orbit satellite, at least one medium-orbit satellite, and at least one geostationary orbit satellite.
본 발명에 따른 항공기, 선박의 탑승자를 위한 GPS좌표장치 및 이를 이용한 조난자 위치추적시스템은 탑승자가 GPS좌표장치를 소지하거나 자신의 구명조끼 또는 구명보트 또는 낙하산 등에 부착할 수 있으며, 이에 항공기/선박 등에 탑승한 모든 탑승자에게 긴급 위치정보 송신 장치를 제공할 수 있는 효과를 갖는다.The GPS coordinate device for occupants of aircraft and ships according to the present invention and the victim location tracking system using the same allow the occupants to carry the GPS coordinate device or attach it to their life jacket, lifeboat, parachute, etc., and thus can be used on aircraft/ships, etc. It has the effect of providing an emergency location information transmission device to all passengers on board.
또한, 각 GPS좌표장치를 통해 시시각각으로 변하는 조난자 각각의 정확한 위치를 제대로 추적할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, each GPS coordinate device has the effect of properly tracking the exact location of each person in distress, which changes from moment to moment.
또한, GPS좌표장치가 항공기 추락 사실, 선박 침몰 사실 등을 정확하게 감지하여 조난자 위치정보를 신속하게 조난 관제센터로 보낼 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the GPS coordinate device has the effect of accurately detecting the fact of an aircraft crash or ship sinking, and quickly sending the location information of the person in distress to the distress control center.
또한, 대형 사고로 인해 GPS좌표장치가 오동작되는 경우에도 이 GPS좌표장치의 조난자 위치정보 송신을 원격에서 제어할 수 있으며, 이에 모든 GPS좌표장치로부터 조난자 위치정보를 받을 수 있는 효과를 갖는다.In addition, even if the GPS coordinate device malfunctions due to a major accident, the transmission of the victim location information of this GPS coordinate device can be controlled remotely, which has the effect of receiving the victim location information from all GPS coordinate devices.
또한,항공사/선박회사측의 탑승자 정보 연계를 통해 구조되지 않은 탑승자가 누구인지를 인지해서 이 조난자의 GPS좌표장치로부터 조난자 위치정보를 받아 조난 구조 활동을 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, it has the effect of recognizing who the passengers who were not rescued are through connection with passenger information on the airline/shipping company side, and receiving location information of the person in distress from the GPS coordinate device of the person in distress, thereby enabling distress rescue activities.
도 1은 본 발명에 따른 조난자 위치 추적 시스템에 대한 일실시예 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 GPS좌표장치에 대한 일실시예 상세 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 GPS좌표장치에 대한 일실시예 설명도이다.
도 4는 본 발명에 따른 GPS좌표장치에서 이루어지는 긴급 조난자 위치정보 송신 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 조난 관제센터에서 이루어지는 조난자 위치 추적 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.Figure 1 is a configuration diagram of an embodiment of a victim location tracking system according to the present invention.
FIG. 2 is a detailed configuration diagram of one embodiment of the GPS coordinate device shown in FIG. 1.
FIG. 3 is an explanatory diagram of one embodiment of the GPS coordinate device shown in FIG. 2.
Figure 4 is a flowchart of an embodiment of the process of transmitting location information of an emergency person in distress performed in a GPS coordinate device according to the present invention.
Figure 5 is a flowchart of an embodiment of the process of tracking the location of a person in distress performed at a distress control center according to the present invention.
이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below can be modified in various ways and can have various embodiments. Specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Additionally, terms such as first and second may be used to separately describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
또한 본 출원에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, when at least two different embodiments are described in the present application, all or part of the components of each embodiment can be merged and used interchangeably without departing from the technical spirit of the present invention. .
도 1은 본 발명에 따른 조난자 위치 추적 시스템에 대한 일실시예 구성도이며, 이하 도 1 내지 도 5를 참Figure 1 is a configuration diagram of an embodiment of a victim location tracking system according to the present invention, with reference to Figures 1 to 5 below.
조하여 본 발명을 설명하는데 있어 군사용 항공기, 민간용 항공기 등 중 여객기와, 이 여객기가 바다 위에In explaining the present invention, a passenger aircraft such as a military aircraft, a civil aircraft, etc., and the passenger aircraft on the sea
추락한 사고와, 이 여객기의 탑승자가 조난자가 된 경우에 대해 예를 들어 후술하기로 한다.The crash accident and the case where the passengers of this airliner became victims will be described later as an example.
[0016] 도 1에 도시된 바와 같이, 본 조난자 위치 추적 시스템은 탑승자측의 GPS좌표장치[0016] As shown in Figure 1, this victim location tracking system includes a GPS coordinate device on the passenger side.
(Personal ELT)(100), 지구 상공에 떠 있는 긴급 위치정보 중계위성(LEO/GEO/MEO)(200), 이 긴급 위치정(Personal ELT) (100), emergency location information relay satellite (LEO/GEO/MEO) (200) floating above the Earth, this emergency location
보 중계위성(200)의 제어 및 긴급 위치정보 중계위성(200)과 조난 관제센터(400)간의 신호/데이터 변환을Control of the security relay satellite (200) and signal/data conversion between the emergency location information relay satellite (200) and the distress control center (400)
수행하는 위성 제어국(LUT)(300), 이 위성 제어국(300)과 유선망을 통해 연결되어 있는 조난 관제센터A satellite control station (LUT) 300, a distress control center connected to the satellite control station 300 through a wired network
(SARC)(400)와, 이 조난 관제센터(400)에 연동되는 항공사측의 항공사 정보서버(500) 및 탑승자 DB(600)를 포함한다.(SARC) 400, the airline information server 500 and the passenger DB 600 linked to the distress control center 400.
본 발명에서 제시하는 GPS좌표장치(100)의 특징은, [0017] 여객기 탑승자에게 제공되는 소형[0017] A characteristic of the GPS coordinate device 100 presented in the present invention is that it is a compact device provided to passengers on passenger aircraft.
장치로서 여객기 추락에 의한 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라 GPS 좌표와 장치 식별번호As a device, GPS coordinates and device identification number according to salt detection or shock detection due to a passenger plane crash or manual operation.
를 조난자 위치정보로 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 위성 제어국(300)을 거쳐 조난 관제센터(400)Through the emergency location information relay satellite (200) to the distressed person's location information, through the satellite control station (300), to the distress control center (400)
로 송신하는 것이다.It is sent to .
[0018] 예컨대, 상기 GPS좌표장치(100)는 탑승자가 소지하거나 탑승자의 구명조끼 또는 구명[0018] For example, the GPS coordinate device 100 is carried by the passenger or is worn by the passenger's life jacket or life jacket.
보트 또는 낙하산 등에 부착되는 작은 크기의 장치이며, 또한 여객기 추락 사실을 각종 센서를 통해 정확It is a small-sized device that is attached to a boat or parachute, and it also accurately detects the fact that a passenger plane has crashed through various sensors.
하게 감지하여 조난자 위치정보를 신속하게 조난 관제센터(400)측으로 보낸다.Detects the victim and quickly sends the distressed person's location information to the distress control center (400).
[0019] 한편, 본 발명에서 제시하는 조난자 위치 추적 시스템, 특히 조난 관제센터(400)의 특징은, 여객기 추락[0019] Meanwhile, the characteristics of the distress location tracking system proposed in the present invention, especially the distress control center 400, are that the passenger plane crash
사고를 인지한 경우에 있어 그 탑승자 정보를 획득한 상태에서 GPS좌표장치(100)로부In case of recognition of an accident, information on the occupants is obtained from the GPS coordinate device 100.
터 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 구조를 위한 위치 추적을 하고, 그 중 구조되지 않은 조난Based on the location information of the person in distress received, location tracking is conducted for rescue of the person in distress, and among those that were not rescued, the location of the person in distress is tracked.
자에 대해 그 탑승자 정보를 토대로 이 조난자에 대응되는 GPS좌표장치로 조난자 위치Based on the information on the passenger, the location of the person in distress is determined by a GPS coordinate device corresponding to the person in distress.
정보 업로드 명령을 내려 해당 조난자 위치정보를 수신받는 것이다.By sending an information upload command, you receive the location information of the person in question.
[0020] 예컨대, 상기 조난 관제센터(400)는 추락한 여객기의 탑승자측의 GPS좌표장치(100)를[0020] For example, the distress control center 400 uses the GPS coordinate device 100 on the passenger side of the crashed airliner.
통해 조난자 각각의 정확한 위치를 시시각각으로 제대로 추적하고, 사고로 인한 개인형 긴급 위치정보 송Through this, the exact location of each person in distress is properly tracked at every moment, and personal emergency location information is transmitted due to an accident.
신 장치(100)의 오동작을 감안하여 항공사측과의 연계, 바람직하게는 항공사 정보서버(500) 및 탑승자Considering the malfunction of the new device (100), linkage with the airline, preferably the airline information server (500) and passengers
DB(600)와의 연동을 통해 여객기 탑승자들 중 구조되지 않은 탑승자를 파악해 해당 개인형 긴급 위치정보Through linking with DB (600), the passengers who were not rescued among the passengers on the plane are identified and the corresponding personal emergency location information is provided.
송신 장치(100)로부터 원격/강제적으로 조난자 위치정보를 수신받는다.The victim's location information is received remotely/forcibly from the transmitting device 100.
[0021] 이하, 도 1에 도시된 본 조난자 위치 추적 시스템의 각 구성요소에 대해 살펴보며, 특히 개인형 긴급 위치[0021] Hereinafter, we will look at each component of the present distress location tracking system shown in Figure 1, especially the personal emergency location.
정보 송신 장치(100)에 대해서는 도 2를 참조하여 하기에서 상세히 설명하기로 한다.The information transmission device 100 will be described in detail below with reference to FIG. 2.
[0022] 공지의 COSPAS-SARSAT에 정의된 사항을 참조하면, 상기 GPS좌표장치(100)는 "ELT"에[0022] Referring to the definitions in the well-known COSPAS-SARSAT, the GPS coordinate device 100 has “ELT”
대응되고, 상기 위성 제어국(300)은 "LUT(Local User Terminal)"에 대응되고, 상기 조난 관제센터(400)는Corresponds to, the satellite control station 300 corresponds to “LUT (Local User Terminal)”, and the distress control center 400
"MCC(Mission control Center) 및 RCC(Rescue Coordination Center)"에 대응됨을 알 수 있으며, 하기에서It can be seen that it corresponds to “MCC (Mission control Center) and RCC (Rescue Coordination Center)”, as shown below.
후술하겠지만 상기 항공사 정보서버(500) 및 상기 탑승자 DB(600)는 본 발명에서 새로이 제시하는 스펙임As will be described later, the airline information server 500 and the passenger DB 600 are specifications newly proposed by the present invention.
을 밝혀 둔다.reveal.
[0023] 먼저, 상기 긴급 위치정보 중계위성(200)에 대해 설명하면 다음과 같다.[0023] First, the emergency location information relay satellite 200 is described as follows.
[0024] 상기 긴급 위치정보 중계위성(200)은 하나의 위성으로 구성될 수도 있겠으나, 조난자 위치정보 정확성, 조[0024] The emergency location information relay satellite 200 may be composed of one satellite, but
난자 위치정보 송신 보장 등을 위해 다수의 저궤도 위성(LEO), 다수의 중궤도 위성(MEO) 및 다수의 정지궤To ensure transmission of egg location information, a number of low-orbit satellites (LEO), a number of medium-orbit satellites (MEO), and a number of geostationary orbits are installed.
도 위성(GE0)간을 서로 연동시킨다.The satellites (GE0) are interconnected.
[0025] 물론, 이러한 긴급 위치정보 중계위성(200)을 이루는 위성 중 GPS 신호 송출을 담당하는 위성을 지정하거[0025] Of course, among the satellites constituting the emergency location information relay satellite 200, the satellite responsible for transmitting GPS signals may be designated or
나, 이 긴급 위치정보 중계위성(200)에 속하지 않는 별도의 GPS 위성으로부터 개인형 긴급 위치정보 송신B, transmission of personal emergency location information from a separate GPS satellite that does not belong to this emergency location information relay satellite (200)
장치(100)가 그 GPS 신호를 수신받도록 위성 시스템 구축을 할 수도 있다.A satellite system may be constructed so that the device 100 can receive the GPS signal.
[0026] 앞서 언급한 바와 같이, 본 발명에서 긴급 위치정보 중계위성(200)을 다수의 저궤도/중궤도/정지궤도 위성[0026] As mentioned above, in the present invention, the emergency location information relay satellite 200 is connected to a plurality of low-orbit/medium-orbit/geostationary orbit satellites.
의 연동을 통해 구현한 것은, 조난자 위치 추적 지역의 범위를 확대하고 삼각 측위 방식의 효율성을 높이Implemented through linkage, it expands the range of the distressed location tracking area and increases the efficiency of the triangulation method.
기 위함이다.It is for the purpose of
[0027] 즉, 저궤도 위성은 극 근접 궤도를 선회하기 때문에 조난자 위치 추적 지역 범위가 넓은 반면에 시간적으[0027] In other words, since low-Earth orbit satellites orbit close to the pole, the area for tracking the location of victims is wide, but the
로 커버할 수 없는 지역이 존재하며, 이로 인해 GPS좌표장치(100)로부터 조난자 위치There are areas that cannot be covered, and as a result, the location of the victim is determined from the GPS coordinate device 100.
정보 수신 지연이 발생된다. 한편, 정지궤도 위성은 남북위 70도 이내의 궤도를 선회하기 때문에 시간적으There is a delay in receiving information. On the other hand, geostationary satellites orbit within 70 degrees north-south latitude, so they have
로 모든 지역을 커버할 수 있는데 반해 도플러 효과를 사용할 수 없기에 GPS 좌표가 누락된 조난자 위치정While it is possible to cover all areas, the Doppler effect cannot be used to locate victims whose GPS coordinates are missing.
보에 대해 그 위치를 계산할 수 없다. 이러한 점을 고려컨대, 본 발명에서는 저궤도/중궤도/정지궤도 위성The position cannot be calculated for the beam. Considering this, in the present invention, low-orbit/medium-orbit/geostationary orbit satellites
의 연동을 통해 상호간의 장단점을 보완하는 것이 바람직하다.It is desirable to complement each other's strengths and weaknesses through linkage.
[0028] 특히, 본 발명에 있어 긴급 위치정보 중계위성(200)은 GPS좌표장치(100)로부터[0028] In particular, in the present invention, the emergency location information relay satellite 200 is transmitted from the GPS coordinate device 100.
위성망, 바람직하게는 업링크를 통해 위성신호로서 수신받은 조난자 위치정보, 즉 GPS 좌표 및 장치 식별Distress location information received as a satellite signal via a satellite network, preferably uplink, i.e. GPS coordinates and device identification
번호를 위성 제어국(300)을 통해 조난 관제센터(400)로 송신한다. 또한, 긴급 위치정보 중계위성(200)은The number is transmitted to the distress control center (400) through the satellite control station (300). In addition, the emergency location information relay satellite (200)
위성 제어국(300)을 통해 조난자 위치정보 업로드 명령을 수신받으며, 그에 따라 위성망을 통해 개인형 긴A command to upload location information of the person in distress is received through the satellite control station 300, and accordingly, a personal long-term
급 위치정보 송신 장치(100)로 이 조난자 위치정보 업로드 명령을 송출한다[예컨대 지상으로 조난자 위치A command to upload the location information of the person in distress is transmitted to the emergency location information transmission device 100 (e.g., location of the person in distress on the ground).
정보 업로드 명령을 뿌림]Spread information upload command]
[0029] 덧붙여, 위와 같은 긴급 위치정보 중계위성(200)은 송신 안테나, 신호 송신부, 수신 안테나, 신호 수신부,[0029] In addition, the emergency location information relay satellite 200 as described above includes a transmitting antenna, a signal transmitting unit, a receiving antenna, a signal receiving unit,
신호 변/복조부, 신호 필터링부, 잡음 제거부, 주파수 변환부, 신호 증폭부, 신호 다중화부 등으로 이루어It consists of a signal modulation/demodulation unit, signal filtering unit, noise removal unit, frequency conversion unit, signal amplification unit, and signal multiplexing unit.
지며, 이러한 각 구성요소는 위성신호 처리 분야에 있어 다양한 구성요소로 대체, 추가, 변경 가능함을 당Please note that each of these components can be replaced, added, or changed with various components in the field of satellite signal processing.
업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.If you are a business owner, it will be easy to understand.
[0030] 한편, 상기 위성 제어국(300)에 대해 설명하면 다음과 같다.[0030] Meanwhile, the satellite control station 300 is described as follows.
[0031] 상기 위성 제어국(300)은 긴급 위치정보 중계위성(200)으로부터 수신받은 조난자 위치정보(개인형 긴급 위[0031] The satellite control station 300 receives the distressed location information (personal emergency location information) received from the emergency location information relay satellite 200.
치정보 송신 장치에 관한 GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 유선망(예; LAN, 전용선 등)을 통해 조난 관제센GPS coordinates and device identification number of the information transmitting device) are transmitted to the distress control center through a wired network (e.g. LAN, dedicated line, etc.).
터(400)로 전송한다. 또한, 위성 제어국(300)은 조난 관제센터(400)로부터 수신받은 조난자 위치정보 업로It is transmitted to the computer (400). In addition, the satellite control station 300 uploads the location information of the person in distress received from the distress control center 400.
드 명령을 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 송신한다.A command is transmitted to the emergency location information relay satellite (200).
[0032] 부가적으로, 위성 제어국(300)은 GPS좌표장치측으로부터 수신받은 GPS 좌표, 예컨대[0032] Additionally, the satellite control station 300 receives GPS coordinates from the GPS coordinate device, for example,
위/경도 좌표로 표현되는 조난자 위치에 대해 공지의 GPS 시스템과의 연동을 통해 그 GPS 좌표의 시간 보For the location of a person in distress expressed in latitude/longitude coordinates, time tracking of the GPS coordinates is provided through linkage with a known GPS system.
정, 경로 보정 등을 수행한 후에 이 보정된 조난자 위치정보를 조난 관제센터(400)로 전송할 수도 있다.After performing correction, route correction, etc., the corrected location information of the person in distress may be transmitted to the distress control center 400.
덧붙여, 위와 같은 위성 제어국(300)은 송수신 안테나, 위성신호 처리부, [0033] 기저대역신호 처리부, 유선망 정In addition, the satellite control station 300 as described above includes a transmission/reception antenna, a satellite signal processing unit, a baseband signal processing unit, and a wired network
합부 및 위치정보 보정부 등으로 이루어지며, 이러한 각 구성요소는 위성신호 처리 분야에 있어 다양한 구It consists of a satellite signal processing unit and a location information correction unit, and each of these components has various components in the field of satellite signal processing.
성요소로 대체, 추가, 변경 가능함을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will easily understand that elements can be replaced, added, and changed.
[0034] 한편, 상기 항공사 정보서버(500) 및 탑승자 DB(600)에 대해 설명하면 다음과 같다.[0034] Meanwhile, the airline information server 500 and the passenger DB 600 are described as follows.
[0035] 일반적으로, 고속버스와는 달리 여객기(항공/선박 수단)에 있어서는 그 탑승자로부터 신상정보(예; 주민등[0035] In general, unlike express buses, passenger aircraft (air/ship means) collect personal information (e.g. residents, etc.) from the passengers.
록번호, 이름, 주소, 연락처 등)을 접수받아 탑승 수속을 밟게 하는데, 항공사측에서는 항공서 정보서버(lock number, name, address, contact information, etc.) is received and boarding procedures are completed, and the airline uses the air ticket information server.
(500)로부터 등록받은 탑승자의 신상정보를 탑승자 DB(600)에 저장해 둔다.The personal information of the passenger registered from (500) is stored in the passenger DB (600).
[0036] 위와 같은 탑승자 신상정보는 조난 구조에 있어 유용한 정보로 활용될 수 있는데, 본 발명에서는 이러한[0036] The above passenger personal information can be used as useful information in distress rescue, and in the present invention, such
탑승자 DB(600)에 저장되어 있는 탑승자 정보를 추락 사고가 발생된 여객기 탑승자의 조난 구조에 백분 사The passenger information stored in the passenger DB (600) is used for the distress rescue of passengers on a passenger plane in which a crash occurred.
용한다.Use it.
[0037] 즉, 위에서 언급한 바와 같이 각 GPS좌표장치(100)는 각각의 탑승자에게 할당되는데,[0037] That is, as mentioned above, each GPS coordinate device 100 is assigned to each passenger,
항공사측과의 연계를 통해 탑승 수속 절차에 있어 긴급 상황 발생 시에 각 탑승자에게 할당할 구명조끼 등Life jackets, etc. to be assigned to each passenger in the event of an emergency during the boarding process through cooperation with the airline.
에 대응되게 해당 GPS좌표장치(100)의 장치 식별번호를 탑승자 신상정보와 매칭되게Correspondingly, the device identification number of the corresponding GPS coordinate device 100 is matched with the passenger's personal information.
등록한다. 이와 같은 GPS좌표장치와 탑승자간의 매칭을 통해 이후에 조난 관제센터Register. Through matching between such GPS coordinate devices and passengers, the distress control center
(400)에서 조난자 구조를 하는데 있어 구조되지 않은 탑승자측의 GPS좌표장치가 어떠When rescuing a person in distress in (400), what is the GPS coordinate device of the passenger who was not rescued?
한 것인지를 파악할 수 있게 된다.You will be able to find out what has been done.
[0038] 한편, 상기 조난 관제센터(400)에 대해 설명하면 다음과 같다.[0038] Meanwhile, the distress control center 400 is described as follows.
[0039] 상기 조난 관제센터(400)는 유무선망, 예컨대 "GPS좌표장치(100) => 긴급 위치정보 중[0039] The distress control center 400 uses a wired or wireless network, for example, “GPS coordinate device 100 => emergency location information.
계위성(200) => 위성 제어국(300)"을 통해 수신받은 조난자 위치정보(GPS좌표장치에Distressed location information received through “Gye Satellite (200) => Satellite Control Station (300)” (into GPS coordinate device)
관한 GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 토대로, 조난자 위치를 시시각각으로 추적, 예컨대 몇시몇분에 어느Based on GPS coordinates and device identification number (GPS coordinates and device identification number), track the location of the person in distress at any moment, such as at what time and at what minute.
위치에 이 조난자가 위치했었고 이후 몇시몇분에 어느 위치로 이동되었는지 등과 같은 그 조난자 이동 경The location of the distressed person, and the movement information of the person, such as what time and minute it was moved to, and what location it was moved to.
로를 추적한다. 이와 같이 조난 관제센터(400)에서 추적한 조난자 위치는 헬기 조종사에게 제공되며, 이에Track the law. In this way, the location of the person in distress tracked by the distress control center 400 is provided to the helicopter pilot.
이 헬기가 해당 지역으로 이동해서 조난자 구조 활동을 펼치게 된다.This helicopter will move to the area and carry out rescue operations for those in distress.
[0040] 또한, 조난 관제센터(400)는 위 헬기 조종사 등으로부터 보고받은 구조된 조난자 신상정보를 토대로 여객[0040] In addition, the distress control center 400 is based on the personal information of the rescued person reported from the above helicopter pilot, etc.
기 탑승자들 중 구조되지 않은 탑승자를 파악해, 항공사 정보서버(500)에게 탑승자 정보, 바람직하게는 탑Among the passengers, the passengers who were not rescued are identified and the passenger information is provided to the airline information server 500, preferably at the top.
승자 신상정보 및 이 탑승자에게 할당된 GPS좌표장치(100)의 장치 식별번호를 요청하Request the winner's personal information and the device identification number of the GPS coordinate device (100) assigned to this rider.
며, 이에 탑승자 DB(600)로부터 반환받은 장치 식별번호를 파라미터로 하여 위성 제어국(300) 및 긴급 위And, using the device identification number returned from the passenger DB (600) as a parameter, the satellite control station (300) and emergency
치정보 중계위성(200)을 통해 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내리도록 한다.A command is issued to upload the location information of the person in distress to the ground through the information relay satellite 200.
[0041] 위와 같이 긴급 위치정보 중계위성(200)에서 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령이 송출되는데, 바다[0041] As above, a command to upload the location information of the person in distress is transmitted from the emergency location information relay satellite 200 to the ground.
상의 해당 조난자측의 GPS좌표장치(100)는 조난자 위치정보 업로드 명령에 포함되어The GPS coordinate device 100 on the victim's side is included in the rescuer's location information upload command.
있는 파라미터, 즉 장치 식별번호가 자신의 장치 식별번호와 일치하는 경우에 조난자 위치정보(GPS 좌표If the parameters present, i.e. the device identification number, match their own device identification number, the victim's location information (GPS coordinates)
및 장치 식별번호)를 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 응답한다. 이러한 오동작 또는 미동작 상태의 개인and device identification number) to the emergency location information relay satellite (200). Individuals in this malfunctioning or non-functioning state
형 긴급 위치정보 송신 장치(100)에서 송신한 조난자 위치정보가 조난 관제센터(400)로 중계되며, 이에 조The location information of the person in distress transmitted from the type emergency location information transmission device 100 is relayed to the distress control center 400, and
난 관제센터(400)에서는 해당 미구조 조난자를 구조하는 활동을 재개하게 된다.The emergency control center (400) will resume activities to rescue the unrecovered victims.
[0042] 도 2는 도 1에 도시된 GPS좌표장치에 대한 일실시예 상세 구성도이다.[0042] Figure 2 is a detailed configuration diagram of one embodiment of the GPS coordinate device shown in Figure 1.
[0043] 앞서 도 1을 참조하여 설명했듯이, 본 GPS좌표장치(100)는 여객기 추락 등과 같은 긴[0043] As previously explained with reference to FIG. 1, the present GPS coordinate device 100 is used for long-term tracking, such as a passenger plane crash, etc.
급 상황 발생 시에 조난자 위치정보(GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해In the event of an emergency, the victim's location information (GPS coordinates and device identification number) is transmitted through the emergency location information relay satellite (200).
조난 관제센터(400)로 송신한다.It is transmitted to the distress control center (400).
[0044] 여기서, 공지의 COSPAS-SARSAT에 정의된 바와 같이 조난자 위치정보는 비콘신호에 대응되며, 이러한 조난[0044] Here, as defined in the well-known COSPAS-SARSAT, the distress location information corresponds to the beacon signal, and this distress
자 위치정보는 406 MHz 주파수 대역의 위성신호에 실려 GPS좌표장치(100)에서 긴급 위The location information is carried on a satellite signal in the 406 MHz frequency band and is used as an emergency signal in the GPS coordinate device 100.
치정보 중계위성(200)으로 송신된다. 물론, GPS좌표장치(100)와 긴급 위치정보 중계위The dental information is transmitted to the relay satellite (200). Of course, the GPS coordinate device 100 and the emergency location information relay station
성(200)간에는 1215 MHz 또는 243 MHz 주파수 대역의 위성신호에 조난자 위치정보가 실려서 송수신될 수Between the provinces (200), the location information of the person in distress can be transmitted and received in a satellite signal in the 1215 MHz or 243 MHz frequency band.
도 있다.There is also.
[0045] 또한, GPS좌표장치(100)와 긴급 위치정보 중계위성(200)간에는 업링크 및 다운링크가[0045] In addition, uplink and downlink are provided between the GPS coordinate device 100 and the emergency location information relay satellite 200.
위성 채널(2-Way Link)로서 설졍되는데, 이러한 업링크를 통해 조난자 위치정보가 송수신되며, 특히 다운It is set up as a satellite channel (2-way link), and through this uplink, the location information of the person in distress is transmitted and received, especially the downlink.
링크를 통해 조난 관제센터(400)에서 내린 조난자 위치정보 업로드 명령이 개인형 긴급 위치정보 송신 장The command to upload location information of a person in distress issued by the Distress Control Center (400) through a link is a personal emergency location information transmission device.
치(100)측으로 송신된다.It is transmitted to the Qi 100 side.
[0046] 한편, 위에서 언급한 바와 같이 본 GPS좌표장치(100)는 여객기 추락 등과 같은 긴급[0046] Meanwhile, as mentioned above, the GPS coordinate device 100 is used in emergency situations such as airplane crashes, etc.
상황이 발생된 경우에 조난자 위치정보를 생성시켜 송신하는데, 이를 위해 여객기 추락 등과 같은 긴급 상When a situation occurs, location information of the person in distress is generated and transmitted. For this, emergency situations such as a passenger plane crash are generated and transmitted.
황을 감지할 수 있는 기능이 구비되어야 한다.It must be equipped with a function to detect sulfur.
[0047] 이하, 도 2에 도시된 각 구성요소를 참조하여 GPS좌표장치(100)의 그 기능 및 동작 등[0047] Hereinafter, the functions and operations of the GPS coordinate device 100 will be described with reference to each component shown in FIG. 2.
에 대해 설명하면 다음과 같다.The explanation is as follows.
[0048] 도 2에 도시된 바와 같이, 본 GPS좌표장치(100)는 위성 안테나(11), 위성신호 송수신[0048] As shown in Figure 2, this GPS coordinate device 100 includes a satellite antenna 11 and satellite signal transmission and reception.
부(일명 위성 대응 RF모듈)(12), 메모리(13), 염화 센서(14), 충격 센서(15), 수동 버튼(16), 배터리(17)Unit (aka satellite-compatible RF module) (12), memory (13), chloride sensor (14), shock sensor (15), manual button (16), battery (17)
및 제어부(18)를 포함한다.and a control unit 18.
[0049] 상기 위성 안테나(11) 및 상기 위성신호 송수신부(12)는 긴급 위치정보 중계위성(200)간의 각종 신호(예; 조난자 위치정보, 조난자 위치정보 업로드 명령 등)을 송수신한다. 물론, 이러한 위성 안테나(11) 및 위성[0049] The satellite antenna 11 and the satellite signal transmitting/receiving unit 12 transmit and receive various signals (e.g., location information on a person in distress, a command to upload location information on a person in distress, etc.) between the emergency location information relay satellites 200. Of course, these satellite antennas 11 and satellites
신호 송수신부(12)는 긴급 위치정보 중계위성(200)뿐만 아니라 공지의 GPS 위성으로부터의 GPS 신호도 수The signal transceiver 12 receives GPS signals not only from the emergency location information relay satellite 200 but also from known GPS satellites.
신받는 것이 바람직하다.It is desirable to be trusted.
위와 같은 위성 안테나(11) 및 위성신호 송수신부(12)에는 공지의 위성신호 [0050] 처리기, 신호 변/복조기, 송출[0050] The satellite antenna 11 and the satellite signal transceiver 12 as described above include a known satellite signal processor, signal modulator/demodulator, and transmitter.
전력 증대기, 주파수 대역 변환기, 링크 설정기, 신호 증폭기 등과 같이 장치 내에서 생성되어진 조난자Distress generated within devices such as power intensifiers, frequency converters, link setters, signal amplifiers, etc.
위치정보가 실어진 위성신호가 긴급 위치정보 중계위성(200)에 도달될 수 있도록 하는 부품, 소자 등으로Parts, devices, etc. that enable satellite signals carrying location information to reach the emergency location information relay satellite (200)
이루어짐을 당업자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will be able to easily understand what is happening.
[0051] 상기 메모리(13)에는 본 GPS좌표장치에 관한 구동 어플리케이션이 설치되어 있는데,[0051] A driving application related to this GPS coordinate device is installed in the memory 13,
예컨대 장치 식별번호, GPS 신호를 통한 삼각 측위 기법으로 GPS 좌표를 산출하는 프로그램, 도플러 효과For example, a device identification number, a program that calculates GPS coordinates using a triangulation technique using GPS signals, and the Doppler effect.
를 통한 GPS 좌표 산출 프로그램 및 긴급상황 임계값[일명 장치 구동 개시 임계값]이 저장되어 있다.The GPS coordinate calculation program and emergency situation threshold [aka device operation start threshold] are stored.
[0052] 특히, 상기 긴급상황 임계값이란 여객기 추락 등과 같은 긴급 상황 발생을 감지하기 위한 설정값으로서,[0052] In particular, the emergency situation threshold is a setting value for detecting the occurrence of an emergency situation such as a passenger plane crash,
염화 센서(14) 및 충격 센서(15) 각각에서 감지한 결과값이 해당되는 긴급상황 임계값을 초과하는 경우에When the result values detected by each of the chloride sensor (14) and shock sensor (15) exceed the corresponding emergency threshold
제어부(18)에서는 이를 긴급 상황 발생 사실로 인지해 조난자 위치정보 송신 프로세스를 수행한다.The control unit 18 recognizes this as an emergency situation and performs a process for transmitting location information of the person in distress.
[0053] 앞서 언급한 긴급상황 임계값을 참조해 설명하면, 염화 센서(14)는 장치에 닿는 물체/물질 등의 염소(CI)[0053] If explained with reference to the above-mentioned emergency threshold, the chloride sensor 14 detects chlorine (CI) from objects/substances touching the device.
성분값을 검출하는데, 이 염화 센서(14)에서 검출한 염소 성분값이 사전에 설정된 긴급상황 임계값을 초과When detecting the component value, the chlorine component value detected by this chloride sensor (14) exceeds the preset emergency threshold value.
하는 경우에 제어부(18)가 긴급 상황 발생 사실로 인지하는 것이다.In this case, the control unit 18 recognizes that an emergency situation has occurred.
[0054] 즉, 여객기 추락 사고에 따라 탑승자가 바다에 떨어지게 되는데, 이때에 염화 센서(14)에서 바닷물의 염분[0054] In other words, in a passenger plane crash, the occupants fall into the sea, and at this time, the salinity of sea water is measured by the chloride sensor 14.
에 섞여 있는 염소 성분값이 검출된다. 부가적으로, 긴급 상황이 발생된 경우가 아닌 경우에 장치가 동작The chlorine content mixed in is detected. Additionally, the device operates unless an emergency occurs.
되는 것을 방지하기 위해 염소 성분값에 관한 긴급상황 임계값은 민물(예; 빗물 등)의 염소 성분값 이상이To prevent this, the emergency threshold for chlorine content must be greater than or equal to the chlorine content of fresh water (e.g. rainwater, etc.).
되는 것이 바람직하다.It is desirable to be
[0055] 또한, 앞서 언급한 긴급상황 임계값을 참조해 충격 센서(15)에 대해 설명하면, 이 충격 센서(15)는 장치에[0055] Additionally, if the shock sensor 15 is described with reference to the above-mentioned emergency threshold, the shock sensor 15 is connected to the device.
가해지는 충격값, 흔들림 등을 검출하는데, 충격 센서(15)에서 검출한 충격값이 사전에 설정된 긴급상황The applied shock value, shaking, etc. are detected, and the shock value detected by the shock sensor 15 is preset in an emergency situation.
임계값을 초과하는 경우에 제어부(18)가 긴급 상황 발생 사실로 인지하는 것이다.If the threshold value is exceeded, the control unit 18 recognizes that an emergency situation has occurred.
[0056] 위와 같은 충격값에 관한 긴급상황 임계값은 국제 민간 항공 협약 부속서(TSO-C91)에 제시된 값[이러한 값[0056] The emergency threshold values for the above shock values are the values presented in the Annex to the International Civil Aviation Convention (TSO-C91) [these values
은 항공기 기체에 실장된 대형 긴급 위치정보 송신 장치에 관한 값임]을 응용하는 것이 바람직하며, 예를is a value related to a large emergency location information transmission device mounted on the aircraft fuselage], and it is desirable to apply, for example:
들어 장치의 종방향에 5~7g이 11~17㎲간 움직인 충격값을 긴급상황 임계값으로 설정할 수 있다.For example, the impact value of 5 to 7 g moving for 11 to 17 μs in the longitudinal direction of the device can be set as the emergency threshold.
[0057] 상기 수동 버튼(16)은 염화 센서(14) 및 충격 센서(15)에 장애(고장)이 발생되거나 탑승자 스스로가 장치[0057] The manual button 16 is used when a malfunction (breakdown) occurs in the chloride sensor 14 and the shock sensor 15 or the rider himself/herself
를 직접 구동시키고자 하는 경우에 있어 사용되는 수단으로서, 탑승자는 여객기 추락이 발생된 시점에 곧It is a means used in cases where it is desired to drive the plane directly, and the occupants must immediately
바로 이 수동 버튼(16)을 눌러서 장치 구동이 수동 조작으로 이루어지도록 한다. 여기서, 수동 조작이라By pressing this manual button (16), the device can be operated manually. Here, manual operation
함은 탑승자가 일일이 장치를 조작하는 것이 아니라 장치가 구동 개시를 할 수 있도록 하는 것을This means allowing the device to start driving rather than requiring the occupants to operate the device individually.
의미한다.it means.
[0058] 상기 배터리(17)는 장치 내의 각 구성요소로 전원을 공급하는데, 장치 내장형 배터리(예; 건전지, 충전지[0058] The battery 17 supplies power to each component in the device, and includes a device built-in battery (e.g. dry cell, rechargeable battery).
등)으로 구현되는 것이 바람직하다.etc.) is preferably implemented.
[0059] 상기 제어부(18)는 장치 전원이 온된 시점에 부팅 프로세스에 따라 GPS 신호 획득 모드[일명 장치 구동 대[0059] The control unit 18 sets the GPS signal acquisition mode (aka device driving mode) according to the booting process at the time the device is turned on.
기]를 유지하다가, 염화 센서(14)에서 감지한 염소 성분값이 해당 긴급상황 임계값을 초과하거나 충격 센While maintaining the standard, the chlorine content value detected by the chloride sensor (14) exceeds the emergency threshold or the shock level increases.
서(15)에서 감지한 충격값이 해당 긴급상황 임계값을 초과하거나 수동 버튼(16)에서 탑승자에 의한 버튼The shock value detected by the driver (15) exceeds the corresponding emergency threshold or the manual button (16) is pressed by the passenger.
눌림이 발생하는 경우에 위 획득하고 있던 GPS 신호를 토대로 GPS 좌표를 생성하고서, 이 GPS 좌표와 장치When a press occurs, GPS coordinates are generated based on the GPS signal acquired above, and these GPS coordinates and the device are
식별번호를 위성신호에 실어서 조난자 위치정보로서 위성신호 송수신부(12) 및 위성 안테나(11)를 통해 긴The identification number is loaded onto the satellite signal and transmitted through the satellite signal transmitter/receiver (12) and satellite antenna (11) as location information for the person in distress.
급 위치정보 중계위성(200)으로 송신한다.The location information is transmitted to the relay satellite (200).
[0060] 또한, 상기 제어부(18)는 전원 온 상태가 유지되는 동안에 비록 긴급 상황 발생 사실을 인지하지는 못했으[0060] In addition, the control unit 18 was not aware of the occurrence of an emergency situation while the power was maintained.
나[이는 실제로 여객기 추락이 있었으나 장치 오동작으로 인해 조난자 위치정보를 송신하지 않는 상태일Me [This means that there actually was a passenger plane crash, but the location information of the victims was not transmitted due to a device malfunction.
수 있음], 긴급 위치정보 중계위성(200)으로부터 조난자 위치정보 업로드 명령을 받으면 현재 획득하고 있possible], when receiving a command to upload the location information of a person in distress from the emergency location information relay satellite (200), the information is currently being acquired.
던 GPS 신호를 토대로 GPS 좌표를 생성하고서, 이 GPS 좌표와 장치 식별번호를 위성신호에 실어서 조난자GPS coordinates are generated based on the GPS signal, and these GPS coordinates and device identification number are transmitted to the satellite signal to identify the victim.
위치정보로서 위성신호 송수신부(12) 및 위성 안테나(11)를 통해 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 송신한As location information, it is transmitted to the emergency location information relay satellite (200) through the satellite signal transceiver (12) and satellite antenna (11).
다.all.
[0061] 여기서, 긴급 위치정보 중계위성(200)에서 지상, 바다로 송출되는 조난자 위치정보 업로드 명령에는 그 파[0061] Here, the command to upload the location information of a person in distress transmitted from the emergency location information relay satellite 200 to the ground or sea is
라미터로서 장치 식별번호가 포함되어 있는데, 상기 제어부(18)는 위성신호 수신 대기하고 있다가 조난자A device identification number is included as a parameter, and the control unit 18 is waiting to receive a satellite signal and then
위치정보 업로드 명령을 수신받은 경우에 이 조난자 위치정보 업로드 명령에 포함되어 있는 장치 식별번호When a location information upload command is received, the device identification number included in this distressed person location information upload command
가 자신의 장치 식별번호와 일치하는 경우에 조난자 위치정보 송신 프로세스를 수행한다.If matches the identification number of the device, the process of transmitting location information of the person in distress is performed.
[0062] 부가적으로, 본 GPS좌표장치(100)는 전원이 온된 시점부터 기 설정된 장치 셋팅 사항[0062] Additionally, the GPS coordinate device 100 displays preset device settings from the time the power is turned on.
(예; 외부의 특별한 명령이 없더라도 GPS 신호를 수신받아 현재 위치에 관한 GPS 좌표를 보유하는 것 등,(Example: Receiving GPS signals and retaining GPS coordinates of the current location even without a special external command, etc.
주; 이는 긴급 상황 시에 그 즉시 조난자 위치정보가 송신될 수 있도록 하기 위함임)에 따라 구동main; This is to ensure that the location information of the person in distress can be transmitted immediately in an emergency situation)
대기(예; GPS 신호 수신 대기 및 조난자 위치정보 송신 대기 등)을 하는 것이 바람직하다.It is desirable to wait (e.g., wait for GPS signal reception and transmission of victim location information, etc.).
[0063] 도 3은 도 2에 도시된 GPS좌표장치에 대한 일실시예 설명도이다.[0063] FIG. 3 is an explanatory diagram of one embodiment of the GPS coordinate device shown in FIG. 2.
[0064] 도 3에 도시된 바와 같이, 본 GPS좌표장치(100)는 탑승자가 소지할 수 있을 정도의 작[0064] As shown in FIG. 3, the GPS coordinate device 100 is small enough to be carried by a passenger.
은 크기로 구현되며, 이러한 GPS좌표장치(100)가 구명조끼 등에 고정적으로 부착된다.is implemented in size, and this GPS coordinate device 100 is fixedly attached to a life jacket, etc.
[0065] 또한, 도면 상으로는 그 기능을 설명하는데 있어 다소나마 한계가 있지만, 개인형 긴급 위치정보 송신 장[0065] In addition, although there are some limitations in explaining its function in the drawing, it is a personal emergency location information transmission device.
치(100)는 관성력 강인성, 수압 강인성, 방수 기능 등을 위해 해당되는 소재로 패키징되며, 이와 같은 개The tooth 100 is packaged with the corresponding materials for inertial force toughness, hydraulic pressure toughness, waterproof function, etc.
인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)가 높은 고도의 상공에서 깊은 곳의 심해에 위치하더라도 GPS 신호 수Even if the doll emergency location information transmitting device 100 is located in the deep sea at a high altitude, the GPS signal can be
신, 조난자 위치정보 송신 등을 하는데 있어 그 고유 기능을 제대로 수행하는 것이다.It properly performs its unique function in transmitting location information of victims and victims.
도 4는 본 발명에 따른 GPS좌표장치에서 이루어지는 [0066] 긴급 조난자 위치정보 송신 과정Figure 4 shows the process of transmitting location information of an emergency person in distress carried out in a GPS coordinate device according to the present invention.
에 대한 일실시예 흐름도이며, 이하 하나의 GPS좌표장치(100)에서 이루어지는 처리 과This is a flowchart of an embodiment, and the following is a process performed in one GPS coordinate device 100.
정에 대해서만 설명하기로 한다.I will only explain about Jeong.
[0067] 먼저, 탑승 수속 절차에 있어 항공사 직원, 여객기 스튜어디스 등에 의해 긴급 상황 발생 시에 각 탑승자[0067] First, in the event of an emergency situation caused by airline staff, airline stewardesses, etc. during the boarding process, each passenger
에게 할당할 구명조끼 등에 대응되게 해당 GPS좌표장치(100)가 각 구명조끼에 부착되A corresponding GPS coordinate device (100) is attached to each life jacket to correspond to the life jacket to be assigned to the person.
며, 항공사 정보서버(500)에서는 탑승자에게 할당된 GPS좌표장치(100)의 장치 식별번In the airline information server 500, the device identification number of the GPS coordinate device 100 assigned to the passenger is
호를 해당 탑승자 신상정보와 매칭되게 탑승자 DB(600)에 등록한다(41)The number is registered in the passenger DB (600) to match the personal information of the passenger (41).
[0068] 이후, 여객기가 이륙한 시점에 본 GPS좌표장치(100)의 전원이 온되며, 개인형 긴급 위[0068] Afterwards, at the point when the passenger plane takes off, the GPS coordinate device 100 is turned on, and a personal emergency situation occurs.
치정보 송신 장치(100)는 전원이 온 된 상태에서 GPS 신호 획득 모드[일명 장치 구동 대기]를 유지하면서The dental information transmitting device 100 maintains the GPS signal acquisition mode (aka device operation standby) while the power is on.
GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신받아 이를 지속적으로 보관한다(42)Receives GPS signals from GPS satellites and continuously stores them (42)
[0069] 그러다가, 여객기가 추락하는 긴급 상황이 발생되는데, 이때에 탑승자가 착용한 구명조끼에 부착된 본 개[0069] Then, an emergency situation occurs where a passenger plane crashes, and at this time, the dog attached to the life jacket worn by the passenger
인형 긴급 위치정보 송신 장치(100)는 염화 센서에서 감지한 염소 성분값, 충격 센서에서 감지한 충격값이The doll emergency location information transmitting device 100 has the chlorine content value detected by the chloride sensor and the shock value detected by the shock sensor.
및 수동 버튼에서 탑승자에 의한 버튼 눌림이 발생하는지를 검사하다가(43), 염화 센서에서 감지한 염소And while checking whether a button was pressed by the passenger on the manual button (43), chlorine detected by the chloride sensor
성분값이 해당 긴급상황 임계값을 초과하거나 충격 센서에서 감지한 충격값이 해당 긴급상황 임계값을 초The component value exceeds the emergency threshold or the shock value detected by the shock sensor exceeds the emergency threshold.
과하거나 수동 버튼에서 탑승자에 의한 버튼 눌림이 발생되면, 조난자 위치정보 송신 모드[일명 장치 구동If the passenger presses the button excessively or on the manual button, the victim location information transmission mode [aka device operation mode] is activated.
개시]로 천이해 현재 획득하고 있던 GPS 신호를 토대로 GPS 좌표를 생성하고서, 이 GPS 좌표와 장치 식별Transition to [Start], generate GPS coordinates based on the GPS signal currently acquired, and identify the device with these GPS coordinates.
번호를 위성신호에 실어서 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성(200)으로 일정 주기로 송신한다The number is loaded onto a satellite signal and transmitted at regular intervals to the emergency location information relay satellite (200) as the victim's location information.
(44)(44)
[0070] 한편, 도면에 도시되어 있지 않으나, 실제로 여객기 추락이 있었으나 장치 오동작으로 인해 조난자 위치정[0070] Meanwhile, although not shown in the drawing, there was actually a passenger plane crash, but the location of the victims was not determined due to a device malfunction.
보를 송신하지 않는 상태에서, 본 GPS좌표장치(100)는 긴급 위치정보 중계위성(200)으In a state where no information is transmitted, the GPS coordinate device 100 is used as an emergency location information relay satellite 200.
로부터 조난자 위치정보 업로드 명령을 받으면 현재 획득하고 있던 GPS 신호를 토대로 GPS 좌표를 생성하When receiving a command to upload location information of a person in distress, GPS coordinates are generated based on the GPS signal currently being acquired.
고서, 이 GPS 좌표와 장치 식별번호를 위성신호에 실어서 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성The emergency location information relay satellite transmits these GPS coordinates and device identification number to the satellite signal as location information for the person in distress.
(200)으로 일정 주기로 송신한다.It is sent to (200) at regular intervals.
[0071] 도 5는 본 발명에 따른 조난 관제센터에서 이루어지는 조난자 위치 추적 과정에 대한 일실시예[0071] Figure 5 is an embodiment of the process of tracking the location of a person in distress carried out in a distress control center according to the present invention.
흐름도이다.This is a flow chart.
[0072] 먼저, 탑승 수속 절차에 있어 항공사 직원, 여객기 스튜어디스 등에 의해 긴급 상황 발생 시에 각 탑승자[0072] First, in the event of an emergency situation caused by airline staff, airline stewardesses, etc. during the boarding process, each passenger
에게 할당할 구명조끼 등에 대응되게 해당 GPS좌표장치(100)가 각 구명조끼에 부착되A corresponding GPS coordinate device (100) is attached to each life jacket to correspond to the life jacket to be assigned to the person.
며, 항공사 정보서버(500)에서는 탑승자에게 할당된 GPS좌표장치(100)의 장치 식별번In the airline information server 500, the device identification number of the GPS coordinate device 100 assigned to the passenger is
호를 해당 탑승자 신상정보와 매칭되게 탑승자 DB(600)에 등록한다(51)The number is registered in the passenger DB (600) to match the passenger's personal information (51).
[0073] 이후, 여객기가 비행 도중에 추락하는 긴급 상황이 발생되는데, 이에 이 여객기의 기체에 실장된 대형 긴[0073] Afterwards, an emergency situation occurred where a passenger plane crashed mid-flight, and a large
급 위치정보 송신 장치가 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 본 조난 관제센터(400)로 여객기 추락 사실The emergency location information transmission device crashed into the distress control center (400) as seen through the emergency location information relay satellite (200).
을 통보한다. 물론, 항공사 관제센터의 레이더 등에서 모니터링한 여객기 추락 사실이 본 조난 관제센터notify. Of course, the fact that the plane crashed as monitored by the airline control center's radar, etc. was confirmed by the distress control center.
(400)로 통보될 수도 있다.You may also be notified at (400).
[0074] 이에, 본 조난 관제센터(400)는 어떠한 여객기가 추락했는지를 인지하고서 조난자 구조 프로세스를 수행[0074] Accordingly, the distress control center 400 recognizes which airliner has crashed and performs a rescue process for the distressed person.
개시하는데(52), 상기 추락한 여객기를 관할하는 항공사 정보서버(500)에게 이 여객기에 탑승했던 탑승자In the beginning (52), the airline information server (500) in charge of the crashed passenger plane is informed of the passengers who boarded the plane.
정보(즉 탑승자 신상정보 및 이 탑승자에게 할당되었던 GPS좌표장치 식별번호)를 요청Request information (i.e. the passenger's personal information and the GPS coordinate device identification number assigned to the passenger)
해서 탑승자 DB(600)에 저장되어 있는 탑승자 정보를 수신받는다(53)Then, the passenger information stored in the passenger DB (600) is received (53).
[0075] 한편, 본 조난 관제센터(400)는 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 상기 여객기의 탑승자가 착용한 구명[0075] Meanwhile, the distress control center 400 detects the life-saving equipment worn by the passengers of the airliner through the emergency location information relay satellite 200.
조끼 등에 부착된 GPS좌표장치(100)로부터 조난자 위치정보(개인형 긴급 위치정보 송Distress location information (personal emergency location information transmission) from the GPS coordinate device 100 attached to the vest, etc.
신 장치에 관한 GPS 좌표 및 장치 식별번호)를 수신받으며(54), 이 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조GPS coordinates and device identification number (GPS coordinates and device identification number) related to the new device are received (54), and a search is conducted based on the received location information of the person in distress.
난자 위치를 시시각각으로 추적해서 조난 지역 인근의 헬기 등을 통해 조난자 구조 활동이 이루어지도록By tracking the location of the eggs every moment, rescue activities for the victims are carried out through helicopters near the distressed area.
한다.do.
[0076] 아울러, 본 조난 관제센터(400)는 상기 헬기 조종사 등으로부터 보고받은 구조된 조난자 신상정보 및 항공[0076] In addition, this distress control center 400 collects personal information of rescued victims reported from the helicopter pilot, etc.
사 정보서버(500)로부터 수신받은 탑승자 정보를 토대로 여객기 탑승자들 중 구조되지 않은 탑승자가 존재Based on the passenger information received from the company information server 500, there are passengers who were not rescued among the passengers on the plane.
하는지를 판별하고서(55), 이 판별 결과로 모든 조난자가 구조되었으면 조난자 구조 활동이 종료되도록 하(55), and if all the victims have been rescued as a result of this determination, the rescue activities for the victims are terminated.
고, 이 판별 결과로 어떠한 탑승자가 구조되지 않았으면 항공사 정보서버(500)로부터 수신받은 장치 식별And, if no passengers were rescued as a result of this determination, device identification received from the airline information server 500
번호를 파라미터로 하여 긴급 위치정보 중계위성(200)을 통해 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령을 내Using the number as a parameter, a command is sent to upload the location information of the person in distress to the ground through the emergency location information relay satellite (200).
리도록 한다(56)(56)
[0077] 그에 따라, 본 조난 관제센터(400)는 조난자 위치정보 업로드 명령을 내린 해당 개인형 긴급 위치정보 송[0077] Accordingly, the distress control center 400 transmits the personal emergency location information that issued the order to upload the location information of the person in distress.
신 장치(100)로부터 조난자 위치정보를 수신받으며, 이 수신받은 조난자 위치정보를 토대로 조난자 구조가The location information of the person in distress is received from the new device 100, and rescue of the person in distress is performed based on the received location information of the person in distress.
이루어지도록 해 그 조난자 구조 활동이 종료되도록 한다.To ensure that rescue operations for those in distress are completed.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 본 발명에 따른 항공기, 선박의 탑승자를 위한 GPS좌표장치 및 이를 이용한 조난자 위치추적시스템은 탑승자가 GPS좌표장치를 소지하거나 자신의 구명조끼 또는 구명보트 또는 낙하산 등에 부착할 수 있으며, 이에 항공기/선박 등에 탑승한 모든 탑승자에게 긴급 위치정보 송신 장치를 제공할 수 있는 효과를 갖는다.As explained in detail above, the GPS coordinate device for occupants of aircraft and ships according to the present invention and the victim location tracking system using the same allow the occupants to carry the GPS coordinate device or attach it to their life jacket, lifeboat, or parachute. This has the effect of providing an emergency location information transmission device to all passengers on board an aircraft/ship.
또한, 각 GPS좌표장치를 통해 시시각각으로 변하는 조난자 각각의 정확한 위치를 제대로 추적할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, each GPS coordinate device has the effect of properly tracking the exact location of each person in distress, which changes from moment to moment.
또한, GPS좌표장치가 항공기 추락 사실, 선박 침몰 사실 등을 정확하게 감지하여 조난자 위치정보를 신속하게 조난 관제센터로 보낼 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the GPS coordinate device has the effect of accurately detecting the fact of an aircraft crash or ship sinking, and quickly sending the location information of the person in distress to the distress control center.
또한, 대형 사고로 인해 GPS좌표장치가 오동작되는 경우에도 이 GPS좌표장치의 조난자 위치정보 송신을 원격에서 제어할 수 있으며, 이에 모든 GPS좌표장치로부터 조난자 위치정보를 받을 수 있는 효과를 갖는다.In addition, even if the GPS coordinate device malfunctions due to a major accident, the transmission of the victim location information of this GPS coordinate device can be controlled remotely, which has the effect of receiving the victim location information from all GPS coordinate devices.
또한,항공사/선박회사측의 탑승자 정보 연계를 통해 구조되지 않은 탑승자가 누구인지를 인지해서 이 조난자의 GPS좌표장치로부터 조난자 위치정보를 받아 조난 구조 활동을 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, it has the effect of recognizing who the passengers who were not rescued are through connection with passenger information on the airline/shipping company side, and receiving location information of the person in distress from the GPS coordinate device of the person in distress, thereby enabling distress rescue activities.
한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.Meanwhile, the embodiments disclosed in these drawings are merely provided as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that in addition to the embodiments disclosed herein, other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.
100...GPS좌표장치(P-ELT)
200...긴급 위치정보 중계위성(LEO/GEO/MEO)
300...위성 제어국(LUT)
400...조난 관제센터(SARC)
500...항공사 정보서버
600...탑승자 DB100...GPS coordinate device (P-ELT)
200...Emergency location information relay satellite (LEO/GEO/MEO)
300...Satellite Control Station (LUT)
400...Distress Control Center (SARC)
500...airline information server
600...Passenger DB
Claims (9)
위성 안테나를 통해 긴급 위치정보 중계위성으로 조난자 위치정보를 송신하는 위성신호 송수신부;
장치 식별번호 및 GPS 좌표와, 긴급상황 임계값이 저장되어 있는 메모리;
장치에 닿는 물체/물질의 염소 성분값을 감지하는 염화 센서;
장치에 가해지는 충격값을 감지하는 충격 센서;
조난자에 의한 위치정보 송신 수동 조작을 위한 수동 버튼;
장치에 전원을 공급하기 위한 배터리; 및 장치의 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 염화 센서에서 감지한 염소 성분값과 해당 긴급상황 임계값간의 비교, 또는 충격 센서에서 감지한 충격값과 해당 긴급상황 임계값간의 비교, 또는 수동 버튼 눌림 여부에 따라 긴급 상황 발생 사실을 인지하고서, GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성을 통해 조난 관제센터로 송신하고,
상기 제어부는 위성신호 송수신부에서 긴급 위치정보 중계위성으로부터 조난자 위치정보 업로드 명령을 받은 경우에 GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 긴급 위치정보 중계위성을 통해 조난 관제센터로 송신하며,
상기 제어부는 위성신호 송수신부를 통해 위성신호 수신을 대기하고 있다가, 조난자 위치정보 업로드 명령을 수신받으면 이 조난자 위치정보 업로드 명령에 포함되어 있는 장치 식별번호가 자신의 장치 식별번호와 일치하는 경우에 조난자 위치정보를 송신하고,
상기 제어부는 염화 센서에서 감지한 염소 성분값이 사전에 설정된 염소 성분값에 관한 긴급상황 임계값을 초과하거나 충격 센서에서 감지한 충격값이 사전에 설정된 충격값에 관한 긴급상황 임계값을 초과하거나 수동 버튼에서 탑승자에 의한 버튼 눌림이 발생하는 경우에 긴급 상황 발생 사실로 인지하는 GPS좌표장치.In the Emergency Location Information Transmitting Device (ELT) of the Distress Location Tracking System (SARS),
A satellite signal transceiver that transmits the location information of the person in distress to the emergency location information relay satellite through a satellite antenna;
A memory storing device identification number, GPS coordinates, and emergency threshold values;
Chloride sensor, which detects the chlorine content of objects/substances touching the device;
A shock sensor that detects the shock value applied to the device;
Manual button for manual operation of location information transmission by the person in distress;
Batteries to power the device; And a control unit that performs overall control of the device,
The control unit recognizes the occurrence of an emergency situation based on comparison between the chlorine component value detected by the chloride sensor and the corresponding emergency threshold value, or between the shock value detected by the shock sensor and the corresponding emergency threshold value, or whether the manual button is pressed. Then, the GPS coordinates and device identification number are transmitted as the victim's location information to the distress control center through the emergency location information relay satellite,
When the satellite signal transceiver receives a command to upload the victim's location information from the emergency location information relay satellite, the control unit transmits the GPS coordinates and device identification number as the victim's location information to the disaster control center through the emergency location information relay satellite,
The control unit is waiting to receive a satellite signal through a satellite signal transceiver, and when a command to upload location information of a person in distress is received, if the device identification number included in the upload command to upload location information of the person in distress matches the identification number of the person's device, the control unit is waiting to receive a satellite signal. transmit location information,
The control unit detects that the chlorine component value detected by the chlorine sensor exceeds the emergency threshold value related to the preset chlorine component value, or the shock value detected by the shock sensor exceeds the emergency threshold value related to the preset shock value, or A GPS coordinate device that recognizes an emergency situation when a button is pressed by a passenger.
상기 조난자 위치정보는 406 MHz 주파수 대역의 위성신호에 실려 GPS좌표장치와 긴급 위치정보 중계위성간에 송수신되는 GPS좌표장치.According to paragraph 1,
The location information of the person in distress is carried by a satellite signal in the 406 MHz frequency band and is transmitted and received between the GPS coordinate device and the emergency location information relay satellite.
상기 GPS좌표장치는 개인이 소지할 정도의 작은 크기로 구현되되, 구명조끼, 구명보트 및 낙하산에 부착되는 GPS좌표장치.According to paragraph 1,
The GPS coordinate device is implemented in a small size that can be carried by an individual, and is attached to a life jacket, lifeboat, and parachute.
상기 GPS좌표장치는 관성력 강인성, 수압 강인성 및 방수 기능을 위한 소재로 패키징되는 GPS좌표장치.According to paragraph 1,
The GPS coordinate device is a GPS coordinate device packaged with a material for inertial force robustness, hydraulic pressure robustness, and waterproof function.
상기 GPS좌표장치는 항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당되되, GPS좌표장치 식별번호와 이 탑승자 신상정보가 서로 매칭되는 GPS좌표장치.According to paragraph 1,
The GPS coordinate device is individually assigned to each passenger in an aircraft/ship, and the GPS coordinate device identification number and the passenger's personal information are matched to each other.
항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당되되, 염분 감지 또는 충격 감지 또는 수동 조작에 따라[긴급 상황이 발생한 경우에] GPS 좌표와 장치 식별번호를 조난자 위치정보로서 위성망을 통해 긴급 위치정보 중계위성에게 일정 주기로 송신하는 GPS좌표장치;
상기 GPS좌표장치로부터 수신받은 조난자 위치정보를 위성망을 통해 위성 제어국으로 중계하는 상기 긴급 위치정보 중계위성;
상기 긴급 위치정보 중계위성으로부터 중계받은 조난자 위치정보를 유선망을 통해 조난 관제센터로 전송하는 상기 위성 제어국; 및
상기 위성 제어국으로부터 수신받은 조난자 위치정보에 포함되어 있는 GPS 좌표와 장치 식별번호를 토대로 해당 조난자의 위치를 시시각각 개별적으로 추적해서 조난 구조가 이루어지도록 하는 상기 조난 관제센터를 포함하는 GPS좌표장치를 이용한 조난자 위치 추적 시스템.In the Distress Location System (SARS),
In the case of aircraft/ships, they are individually assigned to each passenger, but depending on salinity detection, shock detection, or manual operation [in the event of an emergency], GPS coordinates and device identification number are relayed through the satellite network as the victim's location information. A GPS coordinate device that transmits to satellites at regular intervals;
The emergency location information relay satellite relays the distressed location information received from the GPS coordinate device to a satellite control station through a satellite network;
The satellite control station transmits the distressed person location information relayed from the emergency location information relay satellite to a distress control center through a wired network; and
Using a GPS coordinate device including the distress control center, which individually tracks the location of the person in question at every moment based on the GPS coordinates and device identification number included in the location information of the person in distress received from the satellite control station, Distress location tracking system.
항공/선박에 있어 그 탑승자 각각에게 개별적으로 할당된 GPS좌표장치의 장치 식별번호와 이 탑승자 신상정보가 서로 매칭되어져 등록되어 있는 탑승자 DB; 및
상기 조난 관제센터로부터 탑승자 정보 요청을 받으면 탑승자 DB에 등록되어 있는 GPS좌표장치 장치 식별번호 및 그 탑승자 신상정보를 제공하는 항공사 정보서버를 더 포함하는 GPS좌표장치를 이용한 조난자 위치 추적 시스템.According to clause 6,
A passenger DB in which the device identification number of the GPS coordinate device individually assigned to each passenger in an aircraft/ship is matched and registered with the passenger's personal information; and
A passenger location tracking system using a GPS coordinate device further comprising an airline information server that provides a GPS coordinate device identification number registered in the passenger database and the passenger's personal information upon receiving a request for passenger information from the distress control center.
상기 조난 관제센터에 있어,
어떠한 조난자에 대응되는 GPS좌표장치 장치로부터 조난자 위치정보를 수신받지 못한 경우에는 탑승자 DB에 등록되어 있는 해당 탑승자의 GPS좌표장치 장치 식별번호를 파라미터로 하여 긴급 위치정보 중계위성을 통해 지상으로 조난자 위치정보 업로드 명령을 송신하는 GPS좌표장치를 이용한 조난자 위치 추적 시스템.In clause 7,
In the distress control center,
If the victim's location information is not received from the GPS coordinate device corresponding to any distressed person, the passenger's location information is sent to the ground through an emergency location information relay satellite using the passenger's GPS coordinate device identification number registered in the passenger DB as a parameter. A victim location tracking system using a GPS coordinate device that transmits upload commands.
상기 긴급 위치정보 중계위성은 적어도 하나의 저궤도 위성, 적어도 하나의 중궤도 위성, 적어도 하나의 정지궤도 위성간의 연동을 통해 구축되는 GPS좌표장치를 이용한 조난자 위치 추적 시스템.According to any one of claims 6 to 8,
The emergency location information relay satellite is a victim location tracking system using a GPS coordinate device that is constructed through linkage between at least one low-orbit satellite, at least one medium-orbit satellite, and at least one geostationary orbit satellite.
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