KR20230151491A - 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기 - Google Patents

소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기 Download PDF

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산산 양
샹웨이 치안
총치우 리우
이췬 판
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진화 란하이 포토일렉트릭시티 테크놀로지 씨오., 엘티디.
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Abstract

본 발명에는 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기가 개시되며, 송수신 렌즈군, 초점 조절 부렌즈, 분광 프리즘군, 대안 렌즈군 및 레이저 거리 측정 유닛을 포함하고; 상기 송수신 렌즈군, 상기 초점 조절 부렌즈, 상기 분광 프리즘군 및 상기 대안 렌즈군은 왼쪽으로부터 오른쪽으로 순차적으로 배열되며; 상기 송수신 렌즈군은 대물 렌즈와 발사 렌즈를 포함하고; 상기 대물 렌즈의 일측에는 요홈이 오픈 설치되고, 상기 발사 렌즈는 상기 요홈에 인레이되며; 레이저 거리 측정 유닛은 레이저를 발사하고 상기 발사 렌즈를 거쳐 발사한 레이저의 리턴 레이저를 수신하여 거리를 계산한다. 본 발명에서는 송수신 렌즈군을 통해 레이저 발사와 수신을 동시에 만족시킬 수 있으며 단통 설계과 소형화를 구현하였다.

Description

소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기{MINIATURIZED SINGLE-CYLINDER TELESCOPE LASER RANGE FINDER}
본 발명은 레이저 기술 분야에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기에 관한 것이다.
레이저 거리 측정기로는 주로 펄스식 레이저 거리 측정기, 위상식 레이저 거리 측정기 및 삼각법 레이저 거리 측정기를 포함한다. 펄스식 레이저 거리 측정기에서 가장 보편적인 것은 망원경 레이저 거리 측정기로서, 한 개의 망원경과 레이저 발사 수신 모듈을 포함하며, 주로 중장거리의 레이저 거리 측정에 사용된다. 펄스식 레이저 거리 측정의 과정은: 거리 측정기에서 발사한 레이저는 피측정 물체의 반사를 거친 후 다시 거리 측정기에 의해 수신되며, 거리 측정기는 동시에 레이저 왕복 시간을 기록하되, 광속과 왕복 시간을 곱한 값의 절반은 바로 거리 측정기와 피측정 물체 사이의 거리이며, 그 후, 이 거리 정보는 대물 렌즈의 초점면 상에 표시되어 관찰자에 의해 수신 및 읽게 된다.
현재, 시판되는 망원경 거리 측정기는 망원, 거리 측정의 효과를 동시에 구현하기 위해 대부분 양통, 3통 구조를 위주로 하며, 이러한 설계는 대부분 체적이 비교적 크고 휴대하기 불편하며; 다른 일부 거리 측정기에서는 소형화를 구현하기 위해 렌즈들을 최대한 작게 제작함으로 인해 일정한 거리 측정 능력을 희생하게 된다.
따라서, 소형화 단통 망원경을 어떻게 제공하는가 하는 것은 당업자들이 시급히 해결해야 하는 문제로 대두되고 있다.
상기와 같은 점을 감안하여, 본 발명에서는 망원, 발사 및 수신 시스템에서 한 개의 경통을 공용함으로써 체적을 감소시키고 소형화를 구현하는 소형화 단통 망원경을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 구현하기 위해, 본 발명에서는 아래와 같은 기술 방안을 적용한다.
송수신 렌즈군, 초점 조절 부렌즈, 분광 프리즘군, 대안 렌즈군 및 레이저 거리 측정 유닛을 포함하고;
상기 송수신 렌즈군, 상기 초점 조절 부렌즈, 상기 분광 프리즘군 및 상기 대안 렌즈군은 왼쪽으로부터 오른쪽으로 순차적으로 배열되며;
상기 송수신 렌즈군은 대물 렌즈와 발사 렌즈를 포함하고; 상기 대물 렌즈의 일측에는 요홈이 오픈 설치되고, 상기 발사 렌즈는 상기 요홈에 인레이되며;
상기 레이저 거리 측정 유닛은 레이저를 발사하고 상기 발사 렌즈를 거쳐 발사한 레이저의 리턴 레이저를 수신하여 거리를 계산한다.
더 나아가, 상기 레이저 거리 측정 유닛은 레이저 발사 다이오드와 레이저 수신기를 포함하고;
상기 레이저 발사 다이오드는 기 발사 렌즈를 투과하여 외부에 레이저를 발사하며;
상기 레이저는 물체를 거친 후 리턴하고 상기 대물 렌즈, 상기 초점 조절 부렌즈 및 상기 분광 프리즘군을 순차적으로 거쳐 상기 리턴 레이저를 얻으며;
상기 레이저 수신기는 상기 분광 프리즘군을 거쳐 분광된 상기 리턴 레이저를 수신한다.
더 나아가, 상기 레이저 거리 측정 유닛은 디스플레이 장치를 더 포함하고; 상기 디스플레이 장치는 상기 레이저 수신기와 전기적으로 연결되어 피측정 물체와의 거리를 표시한다.
더 나아가, 상기 레이저 거리 측정 유닛은 광 필터를 더 포함하고, 상기 광 필터는 상기 레이저 수신기의 수신단에 설치되어 상기 레이저 발사기에서 발사한 파장광을 투과시킨다.
더 나아가, 상기 분광 프리즘군은 루프 하프 펜타 프리즘, 이등변 프리즘 및 보상 프리즘을 포함하고; 상기 루프 하프 펜타 프리즘은 상기 리턴 레이저와 물체 가시광을 수신하고 상기 리턴 레이저와 물체 가시광의 광로를 폴딩하며; 상기 이등변 프리즘은 리턴 레이저와 물체 가시광의 광로를 폴딩하고 물체 가시광을 출력하며; 상기 보상 프리즘은 리턴 레이저를 출력한다.
더 나아가, 상기 루프 하프 펜타 프리즘은 입광면, 반사 겸용 출광면 및 루프면을 포함하고; 상기 리턴 레이저와 물체 가시광은 상기 입광면으로부터 입력되어 상기 반사 겸용 출광면의 반사와 상기 루프면의 반사를 거쳐 상기 반사 겸용 출광면에 의해 상기 이등변 프리즘에 출력된다.
더 나아가, 상기 이등변 프리즘은 입광 겸용 반사면, 출광 겸용 반사면 및 분광면을 포함하고; 상기 리턴 레이저와 물체 가시광은 상기 입광 겸용 반사면에 의해 입력되고, 상기 출광 겸용 반사면을 거쳐 상기 분광면에 반사되며, 상기 분광면은 레이저를 보상 프리즘에 출력하고 물체 가시광을 입광 겸용 반사면에 반사하여 상기 출광 겸용 반사면에 의해 상기 대안 렌즈군에 출력하며;
상기 보상 프리즘은 제2 분광면과 출광면을 포함하고; 상기 리턴 레이저는 상기 제2 분광면에 의해 입력되고, 상기 출광면을 통해 레이저 수신기에 출력되며;
상기 보상 프리즘의 분광면은 상기 이등변 프리즘의 분광면과 교착 연결되고;
상기 루프 하프 펜타 프리즘의 수광면은 상기 이등변 프리즘의 출광면과 평행된다.
더 나아가, 상기 대안 렌즈군은 대안 정렌즈와 대안 색지움 렌즈를 포함하고; 물체 가시광은 상기 대안 정렌즈와 상기 대안 색지움 렌즈를 순차적으로 통과한다.
상기한 바와 같은 기술 방안을 거쳐 알 수 있듯이, 종래 기술에 비해 본 발명에서는 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기를 제공하며, 레이저 발사 다이오드와 발사 렌즈로 발사 시스템을 구성하고; 레이저 수신기, 대물 렌즈, 초점 조절 부렌즈 및 분광 프리즘군으로 수신 시스템을 구성하며; 대물 렌즈, 초점 조절 부렌즈, 분광 프리즘군 및 대안 렌즈군으로 망원 시스템을 구성하고; 대물 렌즈에 U형 요홈을 오픈 설치하여 발사 렌즈를 안착하며, 동시에 이등변 프리즘과 보상 프리즘으로 조합된 색지움 프리즘과 루프 하프 펜타 프리즘의 협동 조합 설계에 의해 레이저 수신 시스템과 망원 시스템이 대물 렌즈를 공용할 수 있도록 하여 망원, 발사 및 수신 시스템에서 한 개의 경통을 공용함으로써, 시스템 체적을 감소시키고, 거리 측정기가 더욱 컴팩트하고 가볍도록 하며, 거리 측정기의 소형화를 구현하였다. 한편, 대물 렌즈와 분광 프리즘군 사이에 초점 조절 부렌즈를 삽입하여 대물 렌즈 길이를 단축시키고 체적을 감소시켰으며; 거리 측정기가 더욱 컴팩트하고 가볍도록 하고, 거리 측정기의 소형화를 구현하였다.
본 발명의 실시예 또는 종래 기술의 기술 방안에 대해 더욱 명확히 설명하기 위해 이하 실시예 또는 종래 기술의 설명에 사용 필요한 도면들에 대해 간단히 소개하도록 한다. 이하 설명에 있어서의 도면은 단지 본 발명의 실시예들일 뿐이고, 당업자들에 있어서 진보적 노동을 거치지 않은 전제하에 제공된 도면에 근거하여 기타 도면들을 획득할 수 있음은 당연한 것이다.
도 1은 본 발명에서 제공한 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기의 구조 모식도이다.
도 2는 레이저 발사 시스템의 광로 모식도이다.
도 3은 송수신 렌즈군의 결상 원리 모식도이다.
도 4는 분광 프리즘군의 광로 모식도이다.
도 5는 망원 시스템 단안 망원경의 물체 가시광의 광로 모식도이다.
도 6은 레이저 수신 시스템의 광로 모식도이다.
<도면 부호의 설명>
1: 대물 렌즈; 2: 초점 조절 부렌즈; 3: 루프 하프 펜타 프리즘; 4: 색지움 프리즘; 41: 이등변 프리즘; 42: 보상 프리즘; 5: LCD 액정 디스플레이 유닛; 6: 대안 색지움 렌즈; 7: 대안 정렌즈; 8: 발사 렌즈; 9: 레이저 발사 다이오드; 10: 레이저 수신기; 11: 광 필터
이하, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 결합하여 본 발명의 실시예에 따른 기술 방안에 대해 살펴보기로 한다. 다만, 설명되는 실시 방식은 본 발명의 일부 실시 방식일 뿐이지 모든 실시 방식이 아닌 것은 당연한 것이다. 본 발명의 실시 방식에 기초하여 당해 영역의 통상적인 기술자들이 진보적 노동을 거치지 않은 전제하에 획득한 모든 기타 실시 방식들은 모두 본 발명에서 보호하고자 하는 범위에 해당된다.
본 발명의 실시예에는 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기가 개시되며, 송수신 렌즈군, 초점 조절 부렌즈(2), 분광 프리즘군, 대안 렌즈군 및 레이저 거리 측정 유닛을 포함하고;
송수신 렌즈군, 초점 조절 부렌즈(2), 분광 프리즘군 및 대안 렌즈군은 왼쪽으로부터 오른쪽으로 순차적으로 배열되며;
송수신 렌즈군은 대물 렌즈(1)와 발사 렌즈(8)를 포함하고; 대물 렌즈(1)의 일측에는 요홈이 오픈 설치되고, 발사 렌즈(8)는 요홈에 인레이(inlay)되며;
레이저 거리 측정 유닛은 레이저를 발사하고 상기 발사 렌즈(8)를 거쳐 발사한 레이저의 리턴 레이저를 수신하여 거리를 계산한다.
분광 프리즘군의 주요 목적은 광로를 폴딩하고, 체적을 축소하는 것이며; 분광 필름을 통해 망원 시스템과 수신(또는 발사) 시스템에서 대물 렌즈를 공용하도록 구현함으로써 거리 측정 체적을 축소시킨다.
일 실시예에 있어서, 레이저 거리 측정 유닛은 레이저 발사 다이오드(9)와 레이저 수신기(10)를 포함하고;
레이저 발사 다이오드(9)는 발사 렌즈를 투과하여 외부에 레이저를 발사하며;
레이저는 물체를 거친 후 리턴하고 대물 렌즈(1), 초점 조절 부렌즈(2) 및 분광 프리즘군을 순차적으로 거치며;
레이저 수신기(10)는 분광 프리즘군을 거쳐 분광된 레이저를 수신한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 발사 렌즈(8)는 대물 렌즈(1)의 U형홈에 인레이되고, 레이저 발사 다이오드(9)는 레이저를 발사하여 대물 렌즈(1)의 U형홈에 인레이된 발사 렌즈(8)를 거친 후 출사함으로써 거리 측정기의 발사 시스템을 구성한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 렌즈에 결상 시, 광로는 도 3의 A에 도시된 바와 같다. 렌즈의 하단을 차폐하였고, 광로는 도 3의 B에 도시된 바와 같으며, 축외 광빔과 축상 광빔의 결상 원리에 따르면 알 수 있듯이, 차폐 부위가 광축 위치를 초과하지 않기만 하면 정상적인 완전한 결상에 영향을 끼치지 않게 된다. 차폐 부분을 투과하던 원래의 광선이 결여됨으로 인해 최종으로 결상된 밝기는 약해지게 된다. 본 발명의 단통 거리 측정기의 설계에 있어서, 대물 렌즈에 U형홈 설계를 적용한 후 망원 시스템에 여전히 원래의 완전한 대물 렌즈에서 비네팅이 없는 경우에서의 밝기의 50%의 밝기를 보장하기만 하면 정상적인 망원 기능을 만족시킬 수 있다.
레이저 발사 다이오드(9)에서 레이저를 발사하고 요홈 내의 발사 렌즈(8)를 투과하여 외부로 발사되며, 장애물에 봉착할 경우 반사되어 리턴 레이저로 되고 대물 렌즈(1)를 거쳐 내부로 진입하며, 초점 조절 부렌즈(2)와 분광 프리즘군은 리턴 레이저의 광로를 변경할 수 있고, 최종으로 레이저 수신기(10)에 의해 수신되며, 레이저의 왕복 시간에 근거하여 거리를 계산한다.
본 실시예에 있어서, 레이저 거리 측정 유닛은 디스플레이 장치(5)를 더 포함하고; 디스플레이 장치(5)는 분광 프리즘군과 대안 렌즈군 사이에 설치되며; 디스플레이 장치(5)는 피측정 물체와의 거리 측정 결과를 표시한다.
망원하는 동시에 측정 결과를 볼 수 있음으로써, 결과 관측이 더욱 실시간적이고 편리하고 신속하도록 하였으며; 여기서, 디스플레이 장치(5)는 LCD 액정 디스플레이 스크린이다.
다른 일 실시예에 있어서, 레이저 거리 측정 유닛은 광 필터(11)를 더 포함하고, 광 필터(11)는 레이저 수신기(10)의 수신단에 설치되어 상기 레이저 발사기에서 발사한 파장광을 투과시키고 환경 속의 기타 파장의 광을 여과시킴으로써 측정 정확성을 보장한다.
다른 일 실시예에 있어서, 분광 프리즘군은 루프 하프 펜타 프리즘(3)(roof half penta prism), 이등변 프리즘(41) 및 보상 프리즘(42)을 포함하고;
루프 하프 펜타 프리즘(3)은 상기 리턴 레이저와 물체 가시광을 수신하고 상기 리턴 레이저와 물체 가시광의 광로를 폴딩하며;
이등변 프리즘(41)은 리턴 레이저와 물체 가시광의 광로를 폴딩하고 물체 가시광을 출력하며;
보상 프리즘(42)은 리턴 레이저를 출력한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 다른 일 실시예에 있어서, 루프 하프 펜타 프리즘(3)은 입광면(310), 반사 겸용 출광면(311) 및 루프면(312)을 포함하고; 레이저와 물체 가시광은 입광면(310)으로부터 입력되어 반사 겸용 출광면(311)의 반사와 루프면(312)의 반사를 순차적으로 거쳐 최종으로 반사 겸용 출광면(311)에 의해 이등변 프리즘(41)에 출력된다.
본 실시예에 있어서, 이등변 프리즘(41)은 입광 겸용 반사면(410), 출광 겸용 반사면(411) 및 분광면(412)을 포함하고; 레이저와 물체 가시광은 입광 겸용 반사면(410)에 의해 입력되고, 출광 겸용 반사면(411)을 거쳐 분광면(412)에 반사되며, 분광면은 레이저를 보상 프리즘(42)에 출력하고 물체 가시광을 입광 겸용 반사면(410)에 반사하여 출광 겸용 반사면(411)에 의해 대안 렌즈군에 출력함으로써 망원 기능을 구현하며;
보상 프리즘(42)은 제2 분광면(420)과 출광면(421)을 포함하고; 레이저는 제2 분광면(420)에 의해 입력되고, 출광면(421)을 통해 레이저 수신기(10)에 출력되며, 레이저 수신기(10)는 레이저가 발사로부터 수신되기까지의 왕복 시간에 근거하여 장애물인 피측정물과의 거리를 계산함으로써 거리 측정 기능을 구현하며;
보상 프리즘(42)의 분광면은 이등변 프리즘(41)의 분광면과 교착 연결되고;
루프 하프 펜타 프리즘(3)의 수광면은 이등변 프리즘(41)의 출광면과 평행된다.
다른 일 실시예에 있어서, 대안 렌즈군은 대안 정렌즈(7)와 대안 색지움 렌즈(6)를 포함하고;
물체 가시광은 대안 정렌즈(7)와 대안 색지움 렌즈(6)를 순차적으로 통과한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 도 5는 본 발명에서 망원 기능을 구현하는 망원 시스템으로서, 가시광 광선은 대물 렌즈(1)로부터 진입하여 초점 조절 렌즈(2), 루프 하프 펜타 프리즘(3) 및 색지움 프리즘(4)(achromatic prism), 디스플레이 장치(5), 대안 색지움 렌즈(6) 및 대안 정렌즈(7)를 거치며, 대안 색지움 렌즈는 한 개의 오목 렌즈와 한 개의 볼록 렌즈로 구성된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 도 6은 본 발명에서 리턴 레이저를 수신하는 수신 시스템으로서, 피측정 목표의 레이저 반사 신호는 대물 색지움 렌즈(1), 초점 조절 렌즈(2), 루프 하프 펜타 프리즘(3), 색지움 프리즘(4), 광 필터(11)를 거쳐 최종으로 레이저 수신기(10)에 의해 수신된다.
본 발명에서는 망원경의 시야 밝기를 보장하면서도 망원 대물 렌즈(1)에 U형홈 처리를 진행하여 망원 대물 렌즈에 발사 렌즈(8)를 인레이하였으며, 동시에, 수신 시스템이 망원 시스템과 대물 렌즈(1)를 공용하도록 함으로써, 망원 거리 측정기의 단통 설계를 구현하였다. 대안 렌즈 초점면에 투과식의 LCD 액정 디스플레이를 추가함으로써, 해당 거리 측정기가 단통의 구조로 망원, 거리 측정, 표시의 기능을 동시에 구현하도록 하고, 거리 측정 능력을 보장하면서도 망원 거리 측정기의 체적이 충분히 작고 휴대하기 편리하도록 확보하였다.
본 명세서에서는 각각의 실시예에 대해 점진적인 방식으로 살펴보았고, 각각의 실시예마다 중점적으로 설명한 것은 모두 기타 실시예들과의 차이점으로서, 각각의 실시예들 간의 동일하거나 유사한 부분은 서로 참조하면 될 것이다. 실시예에 개시된 장치에 있어서, 이는 실시예에 개시된 방법과 서로 대응되므로 비교적 간단히 살펴보았고 관련 내용은 방법 부분의 설명을 참조하면 될 것이다.
개시된 실시예에 대한 상기 설명에 의해 당업자들은 본 발명을 구현하거나 사용할 수 있다. 당업자들에 있어서 이러한 실시예들에 대해 여러가지 수정을 진행하는 것은 자명한 것이며, 본 명세서에서 정의하는 일반 원리는 본 발명의 정신 또는 범위를 이탈하지 않으면서 기타 실시예들에서 구현할 수 있다. 따라서, 본 발명은 본 명세서에 제시된 이러한 실시예들에 의해 제한되는 것이 아니라 본 명세서에 개시된 원리와 신규적 특점과 일치하는 가장 넓은 범위에 부합되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 송수신 렌즈군, 초점 조절 부렌즈, 분광 프리즘군, 대안 렌즈군 및 레이저 거리 측정 유닛을 포함하고;
    상기 송수신 렌즈군, 상기 초점 조절 부렌즈, 상기 분광 프리즘군 및 상기 대안 렌즈군은 왼쪽으로부터 오른쪽으로 순차적으로 배열되며;
    상기 송수신 렌즈군은 대물 렌즈와 발사 렌즈를 포함하고; 상기 대물 렌즈의 일측에는 요홈이 오픈 설치되고, 상기 발사 렌즈는 상기 요홈에 인레이되며;
    상기 레이저 거리 측정 유닛은 레이저를 발사하고 상기 발사 렌즈를 거쳐 발사한 레이저의 리턴 레이저를 수신하여 거리를 계산하는
    것을 특징으로 하는 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 레이저 거리 측정 유닛은 레이저 발사 다이오드와 레이저 수신기를 포함하고;
    상기 레이저 발사 다이오드는 상기 발사 렌즈를 투과하여 외부에 레이저를 발사하며;
    상기 레이저는 물체를 거친 후 리턴하고 상기 대물 렌즈, 상기 초점 조절 부렌즈 및 상기 분광 프리즘군을 순차적으로 거쳐 상기 리턴 레이저를 얻으며;
    상기 레이저 수신기는 상기 분광 프리즘군을 거쳐 분광된 상기 리턴 레이저를 수신하는
    것을 특징으로 하는 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 레이저 거리 측정 유닛은 디스플레이 장치를 더 포함하고; 상기 디스플레이 장치는 피측정 물체와의 거리를 표시하는
    것을 특징으로 하는 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 레이저 거리 측정 유닛은 광 필터를 더 포함하고, 상기 광 필터는 상기 레이저 수신기의 수신단에 설치되어 상기 레이저 발사기에서 발사한 파장광을 투과시키는
    것을 특징으로 하는 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 분광 프리즘군은 루프 하프 펜타 프리즘, 이등변 프리즘 및 보상 프리즘을 포함하고;
    상기 루프 하프 펜타 프리즘은 상기 리턴 레이저와 물체 가시광을 수신하고;
    상기 이등변 프리즘은 물체 가시광을 출력하며;
    상기 보상 프리즘은 리턴 레이저를 출력하는
    것을 특징으로 하는 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 루프 하프 펜타 프리즘은 입광면, 반사 겸용 출광면 및 루프면을 포함하고; 상기 리턴 레이저와 물체 가시광은 상기 입광면으로부터 입력되어 상기 반사 겸용 출광면의 반사와 상기 루프면의 반사를 거쳐 상기 반사 겸용 출광면에 의해 상기 이등변 프리즘에 출력되는
    것을 특징으로 하는 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 이등변 프리즘은 입광 겸용 반사면, 출광 겸용 반사면 및 분광면을 포함하고; 상기 리턴 레이저와 물체 가시광은 상기 입광 겸용 반사면에 의해 입력되고, 상기 출광 겸용 반사면을 거쳐 상기 분광면에 반사되며, 상기 분광면은 레이저를 보상 프리즘에 출력하고 물체 가시광을 입광 겸용 반사면에 반사하여 상기 출광 겸용 반사면에 의해 상기 대안 렌즈군에 출력하며;
    상기 보상 프리즘은 제2 분광면과 출광면을 포함하고; 상기 리턴 레이저는 상기 제2 분광면에 의해 입력되고, 상기 출광면을 통해 레이저 수신기에 출력되며;
    상기 보상 프리즘의 분광면은 상기 이등변 프리즘의 분광면과 교착 연결되고;
    상기 루프 하프 펜타 프리즘의 수광면은 상기 이등변 프리즘의 출광면과 평행되는
    것을 특징으로 하는 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 대안 렌즈군은 대안 정렌즈와 대안 색지움 렌즈를 포함하고;
    물체 가시광은 상기 대안 정렌즈와 상기 대안 색지움 렌즈를 순차적으로 통과하는
    것을 특징으로 하는 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기.
KR1020230053748A 2022-04-25 2023-04-25 소형화 단통 망원 레이저 거리 측정기 KR20230151491A (ko)

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