KR20230151490A - 소형화 대범위의 레이저 거리 측정기 - Google Patents

소형화 대범위의 레이저 거리 측정기 Download PDF

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KR20230151490A
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산산 양
샹웨이 치안
총치우 리우
이췬 판
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진화 란하이 포토일렉트릭시티 테크놀로지 씨오., 엘티디.
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Abstract

본 발명에는 소형화 대범위의 레이저 거리 측정기가 개시되며, 레이저 거리 측정 기술 분야에 해당된다. 단안 망원 시스템, 레이저 발사 시스템 및 레이저 수신 시스템을 포함하고, 상기 단안 망원 시스템은 가시광선이 순차적으로 통과하는 대물 렌즈 시스템, 초점 조절 시스템, 분광 프리즘군, 투명 액정 디스플레이 유닛 및 대안 렌즈 시스템을 포함하며; 상기 레이저 발사 시스템은 레이저 광원과 발사 렌즈를 포함하고; 상기 레이저 수신 시스템은 레이저 반사광 신호가 순차적으로 통과하는 대물 렌즈 시스템, 초점 조절 시스템, 분광 프리즘군, 수신 렌즈, 광 필터 및 레이저 수신기를 포함한다. 본 발명에서는 단안 망원 시스템에 초점 조절 시스템을 추가함으로써, 단안 망원 시스템의 대물 렌즈 초점 거리의 조절을 구현하고, 레이저 거리 측정기의 사용 범위를 확대하였다.

Description

소형화 대범위의 레이저 거리 측정기{MINIATURIZED LARGE RANGE LASER RANGE FINDER}
본 발명은 레이저 거리 측정 기술 분야에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 소형화 대범위의 레이저 거리 측정기에 관한 것이다.
레이저 거리 측정기로는 주로 펄스식 레이저 거리 측정기, 위상식 레이저 거리 측정기 및 삼각법 레이저 거리 측정기를 포함한다. 펄스식 레이저 거리 측정기에서 가장 보편적인 것은 망원경 레이저 거리 측정기로서, 한 개의 망원경과 레이저 발사 수신 모듈을 포함하며, 주로 중장거리의 레이저 거리 측정에 사용된다. 펄스식 레이저 거리 측정의 과정은: 거리 측정기에서 발사한 레이저는 피측정 물체의 반사를 거친 후 다시 거리 측정기에 의해 수신되며, 거리 측정기는 동시에 레이저 왕복 시간을 기록하되, 광속과 왕복 시간을 곱한 값의 절반은 바로 거리 측정기와 피측정 물체 사이의 거리이며, 그 후, 이 거리 정보는 대물 렌즈의 초점면 상에 표시되어 관찰자에 의해 수신 및 읽게 된다.
실제 단안 망원경 거리 측정기 제품에 있어서, 시스템 자체로 인해 많은 사용적 제한이 존재할 수 있으며, 예를 들면 근거리의 물체를 똑똑히 볼 수 없다. 현재 시판되는 망원경 거리 측정기는 주로 중장거리의 레이저 거리 측정에 사용되며, 일반적으로 최근접 가시적 거리는 5 미터보다 큼과 아울러 체적이 비교적 크고 휴대하기 불편하다. 거리 측정은 대물 렌즈 시스템의 설계와 관련되는 것으로서, 고정 단일적인 시스템은 근거리와 원거리 관측을 동시에 만족시킬 수 없어 거리 측정기의 망원 거리 측정 범위는 매우 큰 제한을 받고 있으며, 시판되는 단안 망원경 거리 측정기는 대부분 근거리 관측 효과를 희생함으로써 원거리 관측 기능을 만족시킨다. 일부 양안 망원경 거리 측정기에는 비록 초점 조절 기능을 구비하고 있으나, 체적이 비교적 크고 휴대하기 불편하다.
따라서, 근거리와 원거리 관측의 수요를 동시에 만족시킬 수 있는 소형화 레이저 거리 측정기를 어떻게 제공하는가 하는 것은 당업자들이 시급히 해결해야 하는 문제로 대두되고 있다.
상기와 같은 점을 감안하여, 본 발명에서는 레이저 거리 측정기의 사용 범위를 확대하기 위한 소형화 대범위의 레이저 거리 측정기를 제공함으로써, 단안 망원경 거리 측정기의 최근접 관측 가능한 거리가 2 미터에 달하고, 관측 가능한 거리 범위가 2 미터로부터 2000 미터까지 확대되도록 하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 구현하기 위해, 본 발명에서는 아래와 같은 기술 방안을 적용한다.
단안 망원 시스템, 레이저 발사 시스템 및 레이저 수신 시스템을 포함하고, 상기 단안 망원 시스템은 가시광선이 순차적으로 통과하는 대물 렌즈 시스템, 초점 조절 시스템, 분광 프리즘군, 투명 액정 디스플레이 유닛 및 대안 렌즈 시스템을 포함하며; 상기 레이저 발사 시스템은 레이저 광원과 발사 렌즈를 포함하고; 상기 레이저 수신 시스템은 레이저 반사광 신호가 순차적으로 통과하는 대물 렌즈 시스템, 초점 조절 시스템, 분광 프리즘군, 수신 렌즈, 광 필터 및 레이저 수신기를 포함하는 소형화 대범위의 레이저 거리 측정기를 제공한다.
바람직하게, 상기 초점 조절 시스템은 초점 조절 부렌즈를 포함하고, 상기 초점 조절 부렌즈는 상기 대물 렌즈 시스템과 분광 프리즘군의 중간에 위치하며, 초점 조절 부렌즈는 상기 단안 망원 시스템의 광축 방향을 따라 전후 이동한다. 초점 조절 부렌즈를 이동시킴으로써, 레이저 거리 측정기가 2 미터 및 2000 미터 물체를 관측 할 때의 초점 평면이 시스템의 동일한 위치에 위치하도록 할 수 있다.
바람직하게, 상기 단안 망원 시스템과 상기 레이저 수신 시스템은 동일한 세트의 대물 렌즈 시스템, 초점 조절 시스템 및 분광 프리즘군을 사용함으로써, 레이저 거리 측정기의 체적을 감소시킨다.
바람직하게, 상기 투명 액정 디스플레이 유닛은 상기 대안 렌즈 시스템의 초점면 위치에 위치한다. 대안 렌즈 시스템을 통해 피측정 물체를 똑똑히 볼 수 있으면서도 투명 액정 디스플레이 유닛에 표시되는 거리 정보를 똑똑히 볼 수 있다.
바람직하게, 상기 분광 프리즘군은 색지움 프리즘과 루프 하프 펜타 프리즘을 포함하고,
상기 색지움 프리즘은 이등변 프리즘과 보상 프리즘을 포함하고, 상기 이등변 프리즘은 순차적으로 연결된 레이저 입광면 겸용 반사면, 반사 겸용 출광면 및 제1 분광면을 포함하며; 상기 보상 프리즘은 순차적으로 연결된 제2 분광면, 레이저 반사면 및 레이저 출광면을 포함하고, 상기 이등변 프리즘의 제1 분광면은 상기 보상 프리즘의 제2 분광면과 중첩되어 함께 설치되며;
상기 루프 하프 펜타 프리즘은 루프광 입광면 겸용 반사면, 루프 상면 및 루프광 출광면을 포함하고;
상기 이등변 프리즘의 레이저 입광면은 상기 루프 하프 펜타 프리즘의 루프광 출광면과 평행되게 설치된다. 분광 프리즘군의 상기와 같은 설계를 통해 레이저 거리 측정기의 체적을 보다 더 감소시켜 소형화를 구현한다.
바람직하게, 상기 레이저 광원은 레이저 발광 다이오드를 포함한다.
바람직하게, 상기 대물 렌즈 시스템은 대물 색지움 렌즈를 포함한다.
바람직하게, 상기 대안 렌즈 시스템은 대안 색지움 렌즈와 대안 정렌즈를 포함한다.
상기한 바와 같은 기술 방안을 거쳐 알 수 있듯이, 종래 기술에 비해 본 발명에서는 소형화 대범위의 레이저 거리 측정기를 제공하며, 아래와 같은 유익한 효과를 구비한다.
1. 본 발명에서는 최초로 단안 망원경 거리 측정기 시스템에 초점 조절 시스템을 추가함으로써 단안 망원 시스템의 대물 렌즈 초점 거리의 조절을 구현하고, 레이저 거리 측정기의 망원과 거리 측정 범위를 확대하여 레이저 거리 측정기의 최근접 관측 가능한 거리가 2 미터에 달하도록 하고 관측 가능한 거리 범위를 2 미터로부터 2000 미터까지 확대시켰으며, 레이저 거리 측정기의 대범위 관측을 구현하였다. 동시에, 본 발명에서는 단일 렌즈 초점 조절 부렌즈를 적용하여 초점 조절 시스템을 구성함으로써, 레이저 거리 측정기의 제품 체적을 감소시켰다.
2. 본 발명의 단안 망원 시스템과 레이저 수신 시스템은 동일한 세트의 대물 렌즈 시스템, 초점 조절 시스템 및 분광 프리즘군을 사용함으로써, 레이저 거리 측정기의 체적을 감소시키는 동시에 제조 원가를 절감하였다.
3. 본 발명에서는 색지움 프리즘과 루프 하프 펜타 프리즘의 조합 설계를 적용함으로써, 설계가 교묘하고 합리적이며, 레이저 거리 측정기가 더욱 컴팩트하고 가볍도록 함으로써, 레이저 거리 측정기의 소형화를 구현하였다.
본 발명의 실시예 또는 종래 기술의 기술 방안에 대해 더욱 명확히 설명하기 위해 이하 실시예 또는 종래 기술의 설명에 사용 필요한 도면들에 대해 간단히 소개하도록 한다. 이하 설명에 있어서의 도면은 단지 본 발명의 실시예들일 뿐이고, 당업자들에 있어서 진보적 노동을 거치지 않은 전제하에 제공된 도면에 근거하여 기타 도면들을 획득할 수 있음은 당연한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에서 제공하는 전체적 광학 시스템의 구조 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에서 제공하는 분광 프리즘군 광로 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 제공하는 단안 망원 시스템의 가시광 광로 모식도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에서 제공하는 레이저 수신 시스템의 광로 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 제공하는 초점 조절 시스템의 원리 모식도이다.
<도면 부호의 설명>
1: 대물 색지움 렌즈; 2: 초점 조절 부렌즈; 3: 색지움 프리즘; 31: 이등변 프리즘; 32: 보상 프리즘; 4: 루프 하프 펜타 프리즘; 5: LCD 액정 디스플레이 유닛; 6: 대안 색지움 렌즈; 7: 대안 정렌즈; 8: 발사 렌즈; 9: 레이저 발사 다이오드; 10: 레이저 수신기; 11: 광 필터; 12: 수신 렌즈; a: 2000 미터 관측시 초점 조절 부렌즈 위치; b: 2 미터 관측시 초점 조절 부렌즈 위치; L1: 2000 미터 관측시 초점 조절 부렌즈와 대물 색지움 렌즈 사이의 거리; L2: 2 미터 관측시 초점 조절 부렌즈와 대물 색지움 렌즈 사이의 거리
이하, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 결합하여 본 발명의 실시예에 따른 기술 방안에 대해 살펴보기로 한다. 다만, 설명되는 실시 방식은 본 발명의 일부 실시 방식일 뿐이지 모든 실시 방식이 아닌 것은 당연한 것이다. 본 발명의 실시 방식에 기초하여 당해 영역의 통상적인 기술자들이 진보적 노동을 거치지 않은 전제하에 획득한 모든 기타 실시 방식들은 모두 본 발명에서 보호하고자 하는 범위에 해당된다.
본 발명에는 소형화 대범위의 레이저 거리 측정기가 개시되며, 단안 망원 시스템, 레이저 발사 시스템 및 레이저 수신 시스템을 포함하고, 상기 단안 망원 시스템은 가시광선이 순차적으로 통과하는 대물 렌즈 시스템, 초점 조절 시스템, 분광 프리즘군, 액정 디스플레이 유닛 및 대안 렌즈 시스템을 포함하며; 상기 레이저 발사 시스템은 레이저 광원을 발사하기 위한 것으로서, 구체적으로 레이저 광원과 발사 렌즈를 포함하고; 상기 레이저 수신 시스템은 레이저 반사광 신호가 순차적으로 통과하는 대물 렌즈 시스템, 초점 조절 시스템, 분광 프리즘군, 수신 렌즈, 광 필터 및 레이저 수신기를 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 바람직한 방안으로서 일 구체적인 실시예에 있어서, 단안 망원 시스템은 대물 색지움 렌즈(1)로 구성된 대물 렌즈 시스템, 초점 조절 부렌즈(2)로 구성된 초점 조절 시스템, 색지움 프리즘(3)( achromatic prism) 및 루프 하프 펜타 프리즘(4)(roof half penta prism)으로 구성된 분광 프리즘군, 투명한 LCD 액정 디스플레이 유닛(5)으로 구성된 투명 액정 디스플레이 유닛, 대안 색지움 렌즈(6) 및 대안 정렌즈(7)로 구성된 대안 렌즈 시스템을 포함한다.
레이저 광원을 발사하기 위한 레이저 발사 시스템은 레이저 발광 다이오드(9)로 구성된 레이저 광원과 레이저 발광 다이오드(9) 발사 광로 상의 발사 렌즈(8)를 포함한다.
레이저 수신 시스템은 레이저 반사광 신호가 순차적으로 통과하는 대물 색지움 렌즈(1), 초점 조절 부렌즈(2), 분광 프리즘군의 색지움 프리즘(3), 수신 렌즈(12) 및 레이저 수신기(10)를 포함한다.
해당 실시예에 있어서, 단안 망원 시스템과 레이저 수신 시스템은 동일한 세트의 대물 렌즈 시스템(대물 색지움 렌즈(1)), 초점 조절 시스템(초점 조절 부렌즈(2)) 및 분광 프리즘군(색지움 프리즘(3))을 사용하며, 이와 같이 설계함으로 인해 레이저 거리 측정기의 체적을 감소시킨다.
도 2에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 있어서, 분광 프리즘군은 색지움 프리즘(3)과 루프 하프 펜타 프리즘(4)을 포함하고, 색지움 프리즘(3)은 이등변 프리즘(31)과 보상 프리즘(32)이 교착되어 형성되며, 이등변 프리즘(31)에는 순차적으로 연결된 레이저 입광면 겸용 반사면(310), 반사 겸용 출광면(311) 및 제1 분광면(312)이 마련되고; 보상 프리즘(32)에는 순차적으로 연결된 제2 분광면(320), 레이저 반사면(321) 및 레이저 출광면(322)이 마련되며; 루프 하프 펜타 프리즘(4)에는 루프광 입광면 겸용 반사면(410), 루프 상면(411), 루프광 출광면(412)이 마련되되, 색지움 프리즘의 레이저 입광면(310)과 루프 하프 펜타 프리즘의 출광면(412)은 평행된다.
본 발명의 가시광의 전파 경로는: 가시광은 대물 색지움 렌즈(1), 초점 조절 부렌즈(2)를 순차적으로 통과하여, 레이저 입광면(310)에 진입한 후, 반사 겸용 출광면(311)을 거쳐 반사되며, 반사된 가시광은 제1 분광면(312)에서 반사하고, 레이저 입광면 겸용 반사면(310)에서 재차 반사된 후 반사 겸용 출광면(311)을 투과하여 루프 하프 펜타 프리즘(4)에 진입하고, 대안 렌즈 시스템에 다시 진입함으로써, 망원 기능을 구현하며; 레이저는 제1 분광면(312)과 제1 분광면에 중첩되게 설치된 제2 분광면(320)을 투과하여 레이저 수신 시스템에 진입함으로써, 거리 측정 기능을 구현한다. 이와 같은 프리즘 설계를 통해, 망원과 수신 시스템에서 대물 렌즈와 프리즘을 공용하는 목적에 도달하고, 시스템 체적을 감소시켜 레이저 거리 측정기의 소형화를 더 한층 구현한다.
이하, 단안 망원 시스템과 레이저 수신 시스템의 광로에 대해 각각 소개하도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 가시광 광선은 대물 색지움 렌즈(1)로부터 진입하고, 초점 조절 부렌즈(2), 색지움 프리즘(3) 및 루프 하프 펜타 프리즘(4), LCD 액정 디스플레이 유닛(5), 대안 색지움 렌즈(6), 대안 정렌즈(7)를 거쳐 최종으로 사람의 눈에 의해 수신됨으로써 단안 망원 시스템의 광로를 구성한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 레이저 수신 시스템에 있어서, 피측정 목표의 레이저 반사 신호는 대물 색지움 렌즈(1), 초점 조절 렌즈(2), 색지움 프리즘(3), 수신 렌즈(12), 광 필터(11)를 거쳐 최종으로 레이저 수신기(10)에 의해 수신된다.
본 발명에서 레이저 발사 시스템과 레이저 수신 시스템의 광로 설계의 원리는 동일한 것으로서, 레이저 다이오드를 레이저 수신기의 위치에 놓아도 레이저 발사의 기능을 구현할 수 있고; 레이저 수신기를 레이저 다이오드의 위치에 놓아도 레이저 수신의 기능을 구현할 수 있다. 따라서, 다른 실시예에 있어서, 레이저 다이오드와 레이저 수신기의 위치는 서로 치환할 수 있다.
본 발명의 거리 측정 과정은: 단안 망원 시스템은 피측정 목표를 관찰할 수 있으며, 레이저 발사 시스템의 레이저 발광 다이오드(9)는 레이저를 방출하고, 발사 렌즈(8)를 거친 후 출사하여 피측정 목표에 도달한 후 광 신호가 반사되며, 반사된 광신호는 레이저 수신 시스템에 의해 수신되고, 발사 레이저와 수신 레이저의 신호 시간차에 근거하여 회로와 소프트웨어 처리를 거쳐 피측정 목표의 거리를 계산하고, LCD 액정 디스플레이 유닛(5)에 거리 정보를 표시한다.
단안 망원 시스템의 초점 조절 부렌즈는 단안 망원 시스템의 광축을 따라 전후 이동할 수 있다. 광학 결상의 가우스 공식(1/결상 거리+1/물체 거리=1/초점 거리)으로부터 알 수 있듯이, 초점 거리가 고정된 망원 대물 렌즈 시스템에 있어서, 2 미터를 관측할 때의 결상 거리는 2000 미터를 관측할 때의 결상 거리보다 크며, 그들의 초점면은 동일한 위치에 위치하지 않는다. 초점 조절 부렌즈를 추가한 후, 단안 망원경 광축을 따라 초점 조절 렌즈를 이동시켜 초점 거리를 변화하도록 함으로써, 피측정 물체가 2 미터(근거리)에 위치하거나 2000 미터(원거리)에 위치하거나를 막론하고 모두 뚜렷하게 결상될 수 있으며, 대물 렌즈를 통해 피측정 물체와 LCD 액정 디스플레이 정보를 모두 똑똑히 볼 수 있다. 이와 같이 설계함으로써, 단안 망원 시스템 망원경의 길이를 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 제품 체적을 축소시켜 레이저 거리 측정기의 대물 렌즈 시스템이 더욱 소형화되도록 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 초점 조절 시스템에 있어서, 대물 색지움 렌즈(1)는 포커싱 모듈로서 그 주요 기능은 집광 결상이고; 대물 부렌즈(2)는 초점 조절 모듈로서 그 주요 기능은 초점 평면 위치를 변경하는 것이다. 대물 부렌즈(2)를 제외한 모든 렌즈들의 위치가 고정되어 움직이지 않을 경우, 초점 조절 모듈을 이동함으로써 거리 측정기가 2 미터를 관측할 때와 2000 미터 물체를 관측할 때의 초점 평면이 시스템의 동일한 위치에 위치하도록 할 수 있다. 망원경 광축 방향을 따라 초점 조절 모듈을 전후 이동시키되, 포커싱 모듈과 초점 조절 모듈 사이에는 L1, L2의 거리가 존재하여 2000 미터를 관측할 때와 2 미터를 관측할 때의 시스템 총 길이가 동일하도록 한다. 도 5에서의 a 위치는 2000m 거리 측정 시의 초점 조절 렌즈의 위치이고, 이 때의 대물 렌즈와 초점 조절 부렌즈 사이의 거리는 L2이며; b 위치는 2m 거리 측정 시의 초점 조절 렌즈의 위치이고, 이 때의 대물 렌즈와 초점 조절 부렌즈 사이의 거리는 L1이다. 이 두 가지 경우에서의 초점 평면 위치는 일치하고, 시스템 총 길이는 동일하며, 실제 사용에 있어서 레이저 거리 측정기의 2 미터로부터 2000 미터까지의 대범위 관측을 구현할 수 있다.
본 명세서에서는 각각의 실시예에 대해 점진적인 방식으로 살펴보았고, 각각의 실시예마다 중점적으로 설명한 것은 모두 기타 실시예들과의 차이점으로서, 각각의 실시예들 간의 동일하거나 유사한 부분은 서로 참조하면 될 것이다. 실시예에 개시된 장치에 있어서, 이는 실시예에 개시된 방법과 서로 대응되므로 비교적 간단히 살펴보았고 관련 내용은 방법 부분의 설명을 참조하면 될 것이다.
개시된 실시예에 대한 상기 설명에 의해 당업자들은 본 발명을 구현하거나 사용할 수 있다. 당업자들에 있어서 이러한 실시예들에 대해 여러가지 수정을 진행하는 것은 자명한 것이며, 본 명세서에서 정의하는 일반 원리는 본 발명의 정신 또는 범위를 이탈하지 않으면서 기타 실시예들에서 구현할 수 있다. 따라서, 본 발명은 본 명세서에 제시된 이러한 실시예들에 의해 제한되는 것이 아니라 본 명세서에 개시된 원리와 신규적 특점과 일치하는 가장 넓은 범위에 부합되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 단안 망원 시스템, 레이저 발사 시스템 및 레이저 수신 시스템을 포함하고,
    상기 단안 망원 시스템은 가시광선이 순차적으로 통과하는 대물 렌즈 시스템, 초점 조절 시스템, 분광 프리즘군, 투명 액정 디스플레이 유닛 및 대안 렌즈 시스템을 포함하며;
    상기 레이저 발사 시스템은 레이저 광원과 발사 렌즈를 포함하고;
    상기 레이저 수신 시스템은 레이저 반사광 신호가 순차적으로 통과하는 대물 렌즈 시스템, 초점 조절 시스템, 분광 프리즘군, 수신 렌즈, 광 필터 및 레이저 수신기를 포함하는
    것을 특징으로 하는 소형화 대범위의 레이저 거리 측정기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 초점 조절 시스템은 초점 조절 부렌즈를 포함하고, 상기 초점 조절 부렌즈는 상기 대물 렌즈 시스템과 분광 프리즘군의 중간에 위치하며, 상기 초점 조절 부렌즈는 상기 단안 망원 시스템의 광축 방향을 따라 전후 이동하는
    것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 단안 망원 시스템과 상기 레이저 수신 시스템은 동일한 세트의 대물 렌즈 시스템, 초점 조절 시스템 및 분광 프리즘군을 사용하는
    것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 투명 액정 디스플레이 유닛은 상기 대안 렌즈 시스템의 초점면 위치에 위치하는
    것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 분광 프리즘군은 색지움 프리즘과 루프 하프 펜타 프리즘을 포함하고,
    상기 색지움 프리즘은 이등변 프리즘과 보상 프리즘을 포함하고, 상기 이등변 프리즘은 순차적으로 연결된 레이저 입광면, 반사 겸용 출광면 및 제1 분광면을 포함하며;
    상기 보상 프리즘은 순차적으로 연결된 제2 분광면, 레이저 반사면 및 레이저 출광면을 포함하고, 상기 이등변 프리즘의 제1 분광면은 상기 보상 프리즘의 제2 분광면과 중첩되어 함께 설치되며;
    상기 루프 하프 펜타 프리즘은 루프광 입광면 겸용 반사면, 루프 상면 및 루프광 출광면을 포함하고;
    상기 이등변 프리즘의 레이저 입광면은 상기 루프 하프 펜타 프리즘의 루프광 출광면과 평행되게 설치되는
    것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 레이저 광원은 레이저 발광 다이오드를 포함하는
    것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 대물 렌즈 시스템은 대물 색지움 렌즈를 포함하는
    것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 대안 렌즈 시스템은 대안 색지움 렌즈와 대안 정렌즈를 포함하는
    것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
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