KR20230151431A - A massage apparatus providing a massage mode to stretch the user’s legs - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 기초하여 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지하는 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지부와, 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 상기 다리 마사지부는 상기 사용자의 일측 다리를 마사지하는 제1 다리 마사지부와, 상기 사용자의 타측 다리를 마사지하는 제2 다리 마사지부를 포함하고, 상기 제1 다리 마사지부와 상기 제2 다리 마사지부는 서로 독립 거동이 가능하고, 상기 제어부는 상기 제2 다리 마사지부의 길이를 조절하거나 유지시킨 상태에서 상기 제1 다리 마사지부의 길이를 증가시키고, 상기 제2 다리 마사지부의 각도를 유지시킨 상태에서 상기 제1 다리 마사지부의 각도를 조절하여 상기 일측 다리를 스트레칭시키는 다리 스트레칭 동작을 수행할 수 있다.A massage device according to an embodiment of the present invention includes a control unit that controls the massage device, a body massage unit including a massage module that massages at least a portion of the user's body based on the control of the control unit, and control of the control unit. and a leg massage unit that massages the user's leg based on the leg massage unit, wherein the leg massage unit includes a first leg massage unit that massages one leg of the user and a second leg massage unit that massages the other leg of the user. , the first leg massage unit and the second leg massage unit can move independently from each other, and the control unit increases the length of the first leg massage unit while adjusting or maintaining the length of the second leg massage unit, A leg stretching operation for stretching the one leg can be performed by adjusting the angle of the first leg massage part while maintaining the angle of the second leg massage part.
Description
본 발명은 사용자의 다리를 스트레칭시키는 마사지 모드를 제공하는 마사지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 독립 거동 가능한 다리 마사지부를 통해 사용자의 다리를 스크레칭시키는 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device that provides a massage mode for stretching the user's legs, and more specifically, to a massage device that scratches the user's legs through a leg massage unit that can move independently.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 원활하게 하여 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다. Massage refers to controlling the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to parts of the subject's body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the part of the subject's body. It is a medical supplementary therapy that improves circulation and relieves the patient's fatigue.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 이와 같이 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 측면에서 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.The increase in demand for massage has caused an increase in demand for massage devices that provide artificial massage functions due to economic and time reasons. As the demand for relieving fatigue or stress by relaxing tense muscles through massage increases, various massage devices that are efficient in terms of time and cost are being released.
최근 들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있다. 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.Recently, people's interest in health has increased, and massage devices are changing from simply providing massage functions to electronic devices that provide various additional functions and/or medical functions. Accordingly, research on how to efficiently control massage devices continues.
특히, 사용자마다 마사지를 받고 싶은 부위 및 원하는 자극 등이 상이할 수 있으므로, 각각의 사용자에게 최적화된 형태의 마사지를 제공하는 장치 및 방법에 대한 연구활동이 증가하고 있다.In particular, since each user may have different areas of interest and desired stimulation, research activities on devices and methods that provide an optimized type of massage for each user are increasing.
이러한 예로서, 대한민국 공개특허공보 제10-2020-0100561호에는 오른쪽 다리가 수용되는 제1 다리 마사지부와 왼쪽 다리가 수용되는 제2 다리 마사지부로 구분되며, 제1 다리 마사지부와 제2 다리 마사지부가 독립 구동되는 마사지 장치의 예가 개시되어 있다.As an example of this, in Korean Patent Publication No. 10-2020-0100561, it is divided into a first leg massage part that accommodates the right leg and a second leg massage part that accommodates the left leg, and the first leg massage part and the second leg massage part. An example of an independently driven massage device is disclosed.
한편, 독립 구동되는 다리 마사지부의 경우 다리 마사지부가 독립적으로 구동됨에 따라 다리 마사지부 사이에 사용자의 신체 일부가 끼이는 문제점이 있다. 이러한 문제점은 안전사고를 유발할 수 있다.Meanwhile, in the case of the independently driven leg massage unit, there is a problem in that part of the user's body is caught between the leg massage units as the leg massage unit is driven independently. These problems can cause safety accidents.
따라서, 독립 구동되는 다리 마사지부를 포함하면서도 안전사고를 방지할 수 있는 마사지 장치에 대한 연구가 요구되고 있다.Therefore, there is a need for research on a massage device that can prevent safety accidents while including an independently driven leg massage unit.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 다리를 스트레칭시키는 마사지 모드를 제공하는 마사지 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a massage device that provides a massage mode for stretching the user's legs.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 과제를 포함한다.However, the problem to be solved by the present invention is not limited to the problems described above, and includes problems that can be easily understood by those skilled in the art from this specification and the attached drawings.
상기 목적 달성을 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 기초하여 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지하는 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지부와, 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 상기 다리 마사지부는 상기 사용자의 일측 다리를 마사지하는 제1 다리 마사지부와, 상기 사용자의 타측 다리를 마사지하는 제2 다리 마사지부를 포함하고, 상기 제1 다리 마사지부와 상기 제2 다리 마사지부는 서로 독립 거동이 가능하고, 상기 제어부는 상기 제2 다리 마사지부의 길이를 조절하거나 유지시킨 상태에서 상기 제1 다리 마사지부의 길이를 증가시키고, 상기 제2 다리 마사지부의 각도를 유지시킨 상태에서 상기 제1 다리 마사지부의 각도를 조절하여 상기 일측 다리를 스트레칭시키는 다리 스트레칭 동작을 수행할 수 있다.To achieve the above object, a massage device according to an embodiment of the present invention includes a control unit that controls the massage device, and a body massage unit that includes a massage module that massages at least a portion of the user's body based on the control of the control unit. and a leg massage unit that massages the user's leg based on the control of the control unit, wherein the leg massage unit includes a first leg massage unit that massages one leg of the user, and a second leg massage unit that massages the other leg of the user. It includes two leg massage units, wherein the first leg massage unit and the second leg massage unit can move independently from each other, and the control unit controls or maintains the length of the second leg massage unit while controlling the first leg massage unit. A leg stretching operation of stretching the one leg can be performed by increasing the length and adjusting the angle of the first leg massage part while maintaining the angle of the second leg massage part.
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자의 다리를 스크레칭시켜 사용자의 장요근을 신장 및 이완시킬 수 있다.The massage device according to an embodiment of the present invention can stretch and relax the user's iliopsoas muscle by scratching the user's leg.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치에서 다리 마사지부가 개별적으로 회전하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5의 다리 마사지부가 회전하는 원리를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 6a는 도 5의 다리 마사지부 및 다리 각도 조절 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 6b는 도 6a의 다리 각도 조절 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지부가 다리 연결 프레임에 연결된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 A-A’에 따른 단면도이다.
도 9는 도 7의 B-B’에 따른 단면도이다.
도 10a는 본 발명의 일 실시예에 따른 센터 지지 브라켓 및 사이드 지지 브라켓에 샤프트가 연결된 모습을 도시한 도면이고, 도 10b는 센터 회전 부재가 회전된 모습을 도시한 도면이다.
도 11은 도 10의 개략 평면도이다.
도 12a는 도 10의 C-C’에 따른 단면도이rh, 도 12b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 10의 C-C’에 따른 단면도이다.
도 13a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센터 지지 브라켓을 도시한 도면이고, 도 13b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센터 지지 브라켓을 도시한 도면이다.
도 14의 (a) 및 (b)는 센터 지지 브라켓에 센터 부싱이 체결되는 과정을 도시한 도면이고, 도 14의 (c) 및 (d)는 사이드 지지 브라켓에 사이드 부싱이 체결되는 과정을 도시한 도면이다.
도 15는 도 7의 D부분 확대도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 센서 모듈이 분해된 상태를 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 센서 모듈의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 18의 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 센서 모듈이 구동되는 과정을 도시한 도면이다.
도 19는 다리 마사지부(2000)의 다리 길이 조절 모듈을 개략적으로 표현한 도면이다.
도 20은 다리 마사지부(2000)의 길이 조절 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 도 19의 B부분을 확대한 도면이다.
도 22는 도 19의 C부분을 확대한 도면이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 발 마사지부를 나타낸 도면이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지부에 끼임 방지 센서를 나타낸 도면이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지부에 포토 센서를 나타낸 도면이다.
도 26은 도 21의 D를 확대한 도면이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치가 제공하는 스트레칭 및 운동 모드를 설명하기 도면을 나타낸다.
도 28은 도 27에 도시된 마사지 모드의 일 예를 설명하기 위한 도면을 나타낸다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 리클라이닝 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 30은 도 27에 도시된 이상근 스트레칭 모드를 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
도 31은 도 30에 도시된 이상근 스트레칭 모드의 동작을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.
도 32는 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지부에 포함된 바디 에어셀 및 다리 에어셀을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.
도 33은 도 27에 도시된 장요근 스트레칭 모드를 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
도 34는 도 33에 도시된 각 동작을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.
도 35는 도 33에 도시된 제1 다리 스트레칭 동작을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.1 is a diagram for explaining a massage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram for explaining a main frame according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram for explaining the detailed configuration of a massage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing an external device capable of communicating with a massage device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating the individual rotation of the leg massage unit in the massage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram for explaining the principle of rotation of the leg massage unit of Figure 5. Specifically, FIG. 6A is a diagram for explaining the leg massage unit and the leg angle adjustment module of FIG. 5, and FIG. 6B is a diagram for explaining the leg angle adjustment module of FIG. 6A.
Figure 7 is a diagram showing a state in which the leg massage unit is connected to the leg connection frame according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 7.
Figure 9 is a cross-sectional view taken along line BB' in Figure 7.
FIG. 10A is a diagram showing a shaft connected to a center support bracket and a side support bracket according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10B is a diagram showing the center rotation member rotated.
Figure 11 is a schematic plan view of Figure 10.
FIG. 12A is a cross-sectional view taken along line C-C' of FIG. 10, and FIG. 12b is a cross-sectional view taken along line C-C' of FIG. 10 according to another embodiment of the present invention.
FIG. 13A is a diagram showing a center support bracket according to another embodiment of the present invention, and FIG. 13B is a diagram showing a center support bracket according to another embodiment of the present invention.
Figures 14 (a) and (b) show the process of fastening the center bushing to the center support bracket, and Figures 14 (c) and (d) show the process of fastening the side bushing to the side support bracket. It is a drawing.
Figure 15 is an enlarged view of portion D of Figure 7.
Figure 16 is a diagram showing a disassembled state of the safety sensor module according to an embodiment of the present invention.
Figure 17 is a diagram showing another embodiment of a safety sensor module according to an embodiment of the present invention.
Figures 18 (a) and (b) are diagrams showing a process in which a safety sensor module is driven according to an embodiment of the present invention.
Figure 19 is a diagram schematically expressing the leg length adjustment module of the leg massage unit 2000.
Figure 20 is a diagram for explaining the principle of adjusting the length of the leg massage unit 2000.
Figure 21 is an enlarged view of part B of Figure 19.
FIG. 22 is an enlarged view of part C of FIG. 19.
Figure 23 is a diagram showing a foot massage unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 24 is a diagram showing an anti-jamming sensor in a leg massage unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 25 is a diagram showing a photo sensor in a leg massage unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 26 is an enlarged view of D in Figure 21.
FIG. 27 is a diagram illustrating stretching and exercise modes provided by a massage device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 28 is a diagram for explaining an example of the massage mode shown in FIG. 27.
Figure 29 shows an example to explain the reclining operation of the control unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 30 shows a flow chart for explaining the piriformis muscle stretching mode shown in Figure 27.
FIG. 31 shows a diagram for explaining the operation of the piriformis muscle stretching mode shown in FIG. 30.
Figure 32 is a diagram for explaining the body air cell and leg air cell included in the body massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 33 shows a flow chart for explaining the iliopsoas muscle stretching mode shown in Figure 27.
FIG. 34 shows a diagram for explaining each operation shown in FIG. 33.
FIG. 35 is a diagram for explaining the first leg stretching operation shown in FIG. 33.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the present disclosure is complete and to those skilled in the art to which the present disclosure pertains. It is only provided to fully inform the user of the scope of the invention.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in this specification are general terms that are currently widely used as much as possible while considering the function in the present disclosure, but this may vary depending on the intention or precedent of a technician working in the related field, the emergence of new technology, etc. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the relevant invention. Therefore, the terms used in this disclosure should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than simply the name of the term.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.In this specification, singular expressions include plural expressions, unless the context clearly specifies the singular. Additionally, plural expressions include singular expressions, unless the context clearly specifies plural expressions.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. When it is said that a part "includes" a certain element throughout the specification, this means that, unless specifically stated to the contrary, it does not exclude other elements but may further include other elements.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Additionally, the term “unit” used in the specification refers to a software or hardware component, and the “unit” performs certain roles. However, “wealth” is not limited to software or hardware. The “copy” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to run on one or more processors. Thus, as an example, “part” refers to software components, such as object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, Includes subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functionality provided within the components and “parts” may be combined into smaller numbers of components and “parts” or may be further separated into additional components and “parts”.
본 발명의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to one embodiment of the present invention, “unit” may be implemented with a processor and memory. The term “processor” should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, etc. In some contexts, “processor” may refer to an application-specific integrated circuit (ASIC), programmable logic device (PLD), field programmable gate array (FPGA), etc. The term “processor” refers to a combination of processing devices, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such combination of configurations. It may also refer to
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term “memory” should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The terms memory include random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erasable-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, etc. A memory is said to be in electronic communication with a processor if the processor can read information from and/or write information to the memory. The memory integrated into the processor is in electronic communication with the processor.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, an actuator refers to a configuration that can provide driving force. For example, the actuator may include, but is not limited to, a motor, linear motor, electronic motor, DC motor, AC motor, linear actuator, electric actuator, etc.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 사용자의 신체의 일부분을 마사지하는 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 이때, 마사지부는 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치 중에서 적어도 하나의 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In this specification, according to one embodiment, the massage device may refer to a massage device including a massage unit that massages a part of the user's body. At this time, the massage unit may include at least one massage unit among a body massage unit, an arm massage unit, and a leg massage unit. Additionally, according to another embodiment, the body massage unit, the arm massage unit, and the leg massage unit may exist as separate devices (e.g., a body massage device, an arm massage device, and a leg massage device), and the massage device may refer to at least one massage device among a body massage device, an arm massage device, and a leg massage device.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts unrelated to the description are omitted.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a massage device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 신체(예를 들어, 몸체)를 지지하고, 사용자의 신체의 일부분을 마사지하는 마사지부를 포함할 수 있다.The
마사지부는 사용자의 신체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(1200), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1300) 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함할 수 있다.The massage unit includes at least one of a body massage unit 1100 for massaging at least part of the user's body, an arm massage unit 1200 for massaging the user's arms, and a
바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 상체부 및 하체부 중 적어도 하나의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다.The body massage unit 1100 can massage at least a portion of the user's body. For example, the body massage unit 1100 may massage at least a portion of at least one of the user's upper body and lower body.
구체적으로, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1110), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1120), 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하며 사용자의 신체를 지지하는 메인 프레임(1130) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1140)를 포함할 수 있다.Specifically, the body massage unit 1100 includes a massage module 1110 for providing a massage function to at least a portion of the user's body, an audio output module 1120 for providing an arbitrary form of audio output to the user, and a body massage unit. It constitutes the framework of 1100 and may include a
전술한 바디 마사지부(1100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The configurations included in the body massage unit 1100 described above are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 1100 may include various configurations in addition to the configurations described above.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 발명 내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the
바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현되어 사용자의 신체의 적어도 일부분을 지지할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 상체부의 적어도 일부분을 지지하는 등 받이부 및 사용자의 하체부의 적어도 일부분을 지지하는 시트부를 포함할 수 있다.The body massage unit 1100 can form a space of any shape to accommodate the user. The body massage unit 1100 may be provided with a space that has a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1 , the body massage unit 1100 is implemented as a seated type that can accommodate the user's entire body or a portion of the body and can support at least a portion of the user's body. For example, the body massage unit 1100 may include a backrest portion that supports at least a portion of the user's upper body and a seat portion that supports at least a portion of the user's lower body.
바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage unit 1100 may include any material for increasing friction or any member for increasing friction (for example, an anti-slip pad, etc.), and the
바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우(또는 바디 마사지부(1100)가 구동하는 경우), 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 장치(1000; 또는 바디 마사지부(1100))를 마사지 장치(1000; 또는 바디 마사지부(1100))의 후방 방향으로 기울이는 액츄에이터를 포함할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 상술한 액츄에이터를 구동시켜 바디 마사지부(1100)를 기울이거나 원상태로 복원시킬 수 있다. 이때, 액츄에이터는 마사지 장치의 적어도 일부(예를 들어, 베이스 프레임) 배치될 수 있다.At least a portion of the body massage unit 1100 may slide. For example, when the body massage unit 1100 starts a massage (or when the body massage unit 1100 is driven), at least a portion of the body massage unit 1100 may slide forward. Additionally, the body massage unit 1100 may be tilted backward. As a result, the body massage unit 1100 can provide massage while tilted backward. For example, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부 영역(예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 사용자의 어깨에 대응하는 영역, 골반에 대응하는 영역, 허리에 대응하는 영역 중 적어도 하나), 팔 마사지부(1200)의 적어도 일부 영역, 다리 마사지부(1300)의 적어도 일부 영역 중 적어도 하나에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The
마사지 모듈(1110)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1110)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1130)을 따라 이동할 수 있다. 마사지 모듈(1110)은 메인 프레임(1130)을 따라 이동하면서 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다.The massage module 1110 may be provided inside the body massage unit 1100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 1100. As shown in FIG. 1, the massage module 1110 can move along the
바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1130)에는 랙기어(1131a)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1110)은 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(1110)은 사용자의 등과 어깨, 허리, 엉덩이, 허벅지 중에서 적어도 하나 등의 신체를 두드리거나 주물러서 마사지할 수 있다. 마사지 모듈(1110)은 볼 마사지 유닛 및 롤러 마사지 유닛 중에서 적어도 하나의 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
메인 프레임(1130)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1130)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The
오디오 출력 모듈(1120)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1120)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부(1200) 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부(1200) 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1120)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The audio output module 1120 may be installed in various locations. For example, the audio output module 1120 includes a top audio output unit disposed on the top of the seat in contact with the user, a front audio output unit attached to the front of the arm massage unit 1200 on the left and right sides of the seat, and/or an arm massage unit. (1200) It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit attached to the rear, but is not limited to this. In this case, the audio output module 1120 can provide three-dimensional sound such as 5.1 channel, but is not limited to this.
팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예를 들어, 팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측에 배치되어 사용자의 일측 팔을 마사지하는 제1 팔 마사지부(1210), 및 바디 마사지부(1100)의 타측에 배치되어 사용자의 타측 팔을 마사지하는 제2 팔 마사지부(1230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 팔 마사지부(1210)는 바디 마사지부(1100)의 시트부 및 등 받이부 중 적어도 하나의 일측에 배치될 수 있다. 제2 팔 마사지부(1230)는 바디 마사지부(1100)의 시트부 및 등 받이부 중 적어도 하나의 타측에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 팔 마사지부(1210, 1230)는 마사지 장치(1000)를 제어하는 제어부(1400, 도 3 참조)의 제어에 기초하여 서로 독립적으로 동작할 수 있다.The arm massage unit 1200 may be disposed on at least one of one side and the other side of the body massage unit 1100. For example, the arm massage unit 1200 is disposed on one side of the body massage unit 1100 to massage one arm of the user, and the first arm massage unit 1210 is disposed on the other side of the body massage unit 1100. It may include at least one of the second arm massage units 1230 that massage the user's other arm. The first arm massage unit 1210 may be disposed on at least one side of the seat part and the backrest part of the body massage part 1100. The second arm massage unit 1230 may be disposed on at least one other side of the seat part and the backrest part of the body massage part 1100. The first and second arm massage units 1210 and 1230 may operate independently of each other based on the control of the control unit 1400 (see FIG. 3) that controls the
다리 마사지부(1300)는 바디 마사지부(1100)의 하부 및/또는 마사지 장치(1000)의 전방 하부에 배치될 수 있다. 다리 마사지부(1300)는 다리 마사지부(1300)의 일측에 배치되어 사용자의 일측 다리를 마사지하는 제1 다리 마사지부(1310), 및 다리 마사지부(1300)의 타측에 배치되어 사용자의 타측 다리를 마사지하는 제2 다리 마사지부(1330) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
다리 마사지부(1300)는 사용자의 다리를 수용하는 수용 공간을 포함하고, 사용자의 다리의 적어도 일부분을 마사지하여 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The
다리 마사지부(1300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(1300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(1300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(CD)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.The length of the
마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), 및 PDA(Personal Digital Assistant) 중에서 적어도 하나 등의 사용자 장치(personal device)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device (CD) may include, but is not limited to, a personal device such as at least one of a remote controller, a cellular phone, and a personal digital assistant (PDA). It may include various electronic devices that can be connected to the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.Figure 2 is a diagram for explaining a massage device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1130)은 마사지 모듈(1110)이 구비되는 어퍼 프레임(1131) 및 어퍼 프레임(1131)을 지지하는 베이스 프레임(1132)을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the
어퍼 프레임(1131)의 적어도 일부에는 랙기어(1131a)가 구비될 수 있다. 랙기어(1131a)는 마사지 모듈(1110)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.At least a portion of the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 랙기어(1131a)는 어퍼 프레임(1131)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1110)은 랙기어(1131a)를 따라 이동할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the
도 2에서 랙기어(1131a)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 랙기어(1131a)는 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(100)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(100)로 향하는 방향을 의미하며, 도 2를 기준으로 X축 방향을 의미할 수 있다.In FIG. 2, the
마사지 모듈(1110)은 랙기어(1131a)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(1110)은 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(1110)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(1110)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.The massage module 1110 may include a gear engaged with the
마사지 모듈(1110)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(1110)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.As the massage module 1110 moves forward, the intensity of the massage may increase. Additionally, as the massage module 1110 moves rearward, the intensity of the massage may become weaker.
랙기어(1131a)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙기어(1131a)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
어퍼 프레임(1131)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1131)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
S프레임은 어퍼 프레임(1131) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1131) 중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 "L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least a portion of the
베이스 프레임(1132)은 어퍼 프레임(1131)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1132)은 베이스 상부 프레임(1132a) 및 베이스 하부 프레임(1132b)을 포함할 수 있다.The
베이스 상부 프레임(1132a)은 어퍼 프레임(1131)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1132b)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1132a)은 베이스 하부 프레임(1132b)에 접하게 위치할 수 있다.The base
본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1132a)은 베이스 하부 프레임(1132b)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1132a)은 베이스 하부 프레임(1132b)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1131)은 베이스 상부 프레임(1132a)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1132a)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the base
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1132a)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1131)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1132a)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1131)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base
베이스 상부 프레임(1132a)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1132a)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1132b)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1132a)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1132b)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1132a)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.To allow movement of the base
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1132)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a diagram for explaining the detailed configuration of a massage device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1400), 센서부(1410), 통신부(1420) 메모리(1430), 오디오 출력부(1440) 및 인터페이스부(1450) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(1400)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 제어부(1400)가 수행하는 동작의 수행 주체일 수 있다. 다시 말하자면, 프로세서는 제어부(1400)의 동작을 수행할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200), 다리 마사지부(1300), 센서부(1410), 통신부(1420), 메모리(1430), 오디오 출력부(1440), 인터페이스부(1450), 및 출력부 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1400)는 상술하지 않은 마사지 장치(1000) 구동을 위해 필요한 다양한 세부 구성을 제어할 수 있다.The
제어부(1400)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(1400)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 제어부(1400)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the
예를 들어, 마사지 장치(1000)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 조절 모듈, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 모듈 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 다리 각도 조절 모듈은 다리 각도 액츄에이터이고, 다리 길이 조절 모듈은 다리 길이 조절 액츄에이터일 수 있다.For example, the
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등 각도가 조정될 수 있다. 다리 각도 조절 모듈은 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(1300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 조절 모듈의 동작에 의해 다리 마사지부(1300)와 바디 마사지부(1100) 사이의 각도가 조정될 수 있다. 발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(1300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1400)는 발마사지 액츄에이터를 활용하여 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다. 다리 길이 조절 모듈은 다리 마사지부(1300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1400)는 다리 길이 조절 모듈을 활용하여 다리 마사지부(1300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part of the
마사지 모듈(1110)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터는 이동 액츄에이터, 진퇴 액츄에이터 및 마사지 액츄에이터 등 다양한 액츄에이터일 수 있다.At least one actuator included in the massage module 1110 may be various actuators such as a movement actuator, a forward/backward actuator, and a massage actuator.
이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1110)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 메인 프레임(1130)을 따라 마사지 모듈(1110)을 마사지 장치(1000)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1110)은 랙기어를 따라 움직일 수 있다. 진퇴 액츄에이터는 마사지 모듈(1110)을 마사지 모듈(1110)의 전방 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 진퇴(또는 틸팅)시킬 수 있다. 마사지 모듈(1110)은 진퇴 액츄에이터를 통해 마사지 모듈(1110)의 전방 방향 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅 가능할 수 있다. 마사지 액츄에이터는 마사지 모듈(1110)을 다양하게 움직이게 하여 사용자에게 다양한 마사지 액션을 제공할 수 있다.The movement actuator is an actuator that allows the massage module 1110 to move up and down, and moves the massage module 1110 along the
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 상세 구성을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.The
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.The
메모리(1430)는 제어부(1400)에 포함되거나 제어부(1400)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(1430)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자에 대한 정보는 개인인증 정보, 사용자의 생체 정보(예를 들어, 나이, 키, 몸무게, 혈압, 체성분, 심박, 심전도 등) 등 사용자와 연관된 다양한 정보일 수 있다.The
메모리(1430)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
메모리(1430)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(1430)는 제어부(1400)에 의하여 동작 될 수 있다.The
마사지 장치(1000)는 센서부(1410)를 포함할 수 있다. 센서부(1410)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1410)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서, 전극센서, 공기압 측정 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
센서부(1410)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 혈압 정보, 심박(또는 심장 박동) 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 중에서 적어도 하나를 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.The
마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 센서부(1410)는 안전 센서 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 안전 센서 모듈(1500)은 사용자의 신체에 의해 가압되거나, 기타 물건에 의해 가압되는 경우 다리 마사지부(1300)의 구동을 제어하거나 사용자에게 경고를 발신할 수 있다. 안전 센서 모듈(1500)에 대한 상세 설명은 후술한다.The
통신부(1420)는 외부의 장치로부터 전송된 신호를 수신하거나 외부의 장치로 마사지 장치(1000)에 대한 신호를 전송할 수 있다.The
예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420)를 통해 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호를 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 결과 신호를 외부 디바이스로 전송(또는 출력)할 수 있다.For example, the
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 다양한 구성에 대한 정보(예를 들어, 마사지 모듈(1110)에 대한 정보, 팔 마사지부(1200)에 대한 정보 등)를 획득하고, 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 마사지 장치(1000)에 대한 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.The
통신부(1420)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
마사지 장치(1000)는 인터페이스부(1450)를 더 포함할 수 있다.The
인터페이스부(1450)는 마사지 장치(1000)의 적어도 일부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 인터페이스부(1450)는 팔 마사지부(1200)의 외관에 배치될 수 있다.The
인터페이스부(1450)는 입력부 및/또는 출력부를 포함할 수 있다. 입력부는 사용자로부터 입력된 사용자의 입력을 수신하여 제어부(1400)에 전송할 수 있다. 출력부는 마사지 장치(1000)에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 출력부는 제어부(1400)의 처리 결과, 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200) 및 다리 마사지부(1300) 중 적어도 하나의 마사지부의 동작 정보, 실행되는 마사지 모드에 대한 정보 중 적어도 하나 등 다양한 정보를 출력할 수 있다.The
구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부는 바디 마사지부(1100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부는 도 1의 사용자 입력부(1140), 마사지 장치 제어 디바이스(CD) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.Specifically, the input unit may receive commands related to operation control of the
마사지 장치(1000)는 입력부를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The
마사지 장치(1000)는 인터페이스부(1450)를 통해 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부 및/또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(CD)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(CD)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.The
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The medical massage mode may include at least one of concentration mode, meditation mode, recovery mode, stretching mode, sleep mode, vitality mode, golf mode, hip-up mode, test taker mode, zero gravity mode, and growth mode.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 인터페이스부(1450)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the
인터페이스부(1450)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 인터페이스부(1450)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The
출력부는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The output unit may include a display for displaying the operation status of the
출력부는 오디오 출력부(1440)를 포함할 수 있다. 도 3의 오디오 출력부(1440)는 도 1의 오디오 출력 모듈(1120)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1120)은 상술한 바와 같이 마사지 장치(1000)의 다양한 위치에 배치될 수 있다. 오디오 출력 모듈(1120)은 도 1에 도시된 바와 같이 마사지 장치(1000)의 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 사용자의 머리에 대응하는 영역에 배치될 수 있다. 이때, 사용자의 머리에 대응하는 영역은 바디 마사지부(1100)의 전체 영역 중 상측 양 측부 중 적어도 하나의 측부에 대응하는 영역일 수 있다.The output unit may include an
오디오 출력부(1440)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(1440)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자라면, 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the invention may be implemented by computer-readable media.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Computer-readable media can be any medium that can be accessed by a computer, and such computer-readable media includes volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer-readable storage media refers to volatile and non-volatile media, transient and non-transitory media, removable and non-removable, implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Includes media. Computer readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other magnetic storage. This includes, but is not limited to, a device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the
마사지 장치(1000)는 통신부(1420)를 통해 외부의 장치(3000)와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.The
외부의 장치(3000)는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(3100)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(3100)는 마사지 장치(1000) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(3200)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(1000)가 아닌 다른 마사지 장치(3300)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 병원 서버(3400)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 클라우드 서버(3500)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.The external device 3000 may include a portable electronic device 3100 such as an AI speaker, tablet, or smartphone. The portable electronic device 3100 may be dedicated to the
본 발명에서는 외부의 장치(3000)의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(1000)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.In the present invention, some examples of the external device 3000 are described, but any devices that can communicate with the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치에서 다리 마사지부가 개별적으로 회전하는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating the individual rotation of the leg massage unit in the massage device according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 양측 다리에 대응되도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 일측 다리에 대응되는 제1 다리 마사지부(1310) 및 사용자의 타측 다리에 대응되는 제2 다리 마사지부(1330)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the
제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)는 독립적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)는 개별 적으로 사용자에게 마사지 기능을 제공할 수 있다. 또한, 제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)는 독립적으로 회전될 수 있다. 사용자는 필요에 따라 양쪽 다리에 상이한 마사지를 제공받거나 양쪽 다리에 교차적으로 마사지를 제공받을 수 있다. 또한, 사용자는 양쪽 다리에 회전으로 인한 스트레칭이나 마사지를 제공받을 수 있다. 이 경우, 제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)는 사용자의 양쪽 다리를 동시에 회전시키거나 개별적으로 회전시킬 수 있다. 다시 말하자면, 제1 다리 마사지부(1310) 및 제2 다리 마사지부(1330)는 서로 독립 거동이 가능할 수 있다The first
도 6은 도 5의 다리 마사지부가 회전하는 원리를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 6a는 도 5의 다리 마사지부 및 다리 각도 조절 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 6b는 도 6a의 다리 각도 조절 모듈을 설명하기 위한 도면이다.Figure 6 is a diagram for explaining the principle of rotation of the leg massage unit of Figure 5. Specifically, FIG. 6A is a diagram for explaining the leg massage unit and the leg angle adjustment module of FIG. 5, and FIG. 6B is a diagram for explaining the leg angle adjustment module of FIG. 6A.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 마사지 장치(1000)는 다리 마사지부(1300)를 회전시키기 위한 다리 각도 조절 모듈(1350)를 포함할 수 있다. 다리 각도 조절 모듈(1350)는 바디 마사지부(1100)의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 다리 각도 조절 모듈은 메인 프레임(1130)에 연결될 수 있다.Referring to FIGS. 6A and 6B , the
다리 각도 조절 모듈(1350)는 일 방향으로 신장되도록 구동될 수 있다. 다리 각도 조절 모듈(1350)가 신장됨에 따라 다리 마사지부(1300)는 회전 될 수 있다.The leg
다리 각도 조절 모듈(1350)는 일단에 링크 부재(1351)를 포함할 수 있다. 링크 부재(1351)는 다리 마사지부(1300)에 접촉되어 다리 마사지부(1300)에 회전 동력을 제공할 수 있다. 링크 부재(1351)의 다리 마사지부(1300)측 단부에는 휠(1351a)이 구비될 수 있다.The leg
다리 각도 조절 모듈(1350)는 제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)에 각각 대응되도록 구비될 수 있다. 두 개의 다리 각도 조절 모듈(1350)는 제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)에 각각 연결되어 제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)를 개별적으로 회전시킬 수 있다.The leg
예를 들어, 다리 각도 조절 모듈(1350)은 제1 다리 각도 조절 모듈(1350a) 및 제2 다리 각도 조절 모듈(1350b)를 포함할 수 있다.For example, the leg
제1 다리 각도 조절 모듈(1350a)은 마사지 장치(1000)의 전체 영역 중 제1 다리 마사지부(1310)에 대응하는 영역(또는 위치)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 다리 각도 조절 모듈(1350a)은 바디 마사지부(1100)의 하부 일측 및/또는 제1 다리 마사지부(1310)의 후방에 배치될 수 있다.The first leg angle adjustment module 1350a may be disposed in an area (or position) corresponding to the first
제1 다리 각도 조절 모듈(1350a)은 제1 다리 마사지부(1310)를 시계 방향 및 반시계 방향 중 적어도 하나의 방향으로 틸팅(또는 회전)시켜 제1 다리 마사지부(1310)의 각도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제1 다리 각도 조절 모듈(1350a)은 제1 다리 각도 조절 모듈(1350a)의 길이 변화가 가능한 액츄에이터일 수 있다. 제1 다리 각도 조절 모듈(1350a)은 제1 다리 각도 조절 모듈(1350a)의 길이 변화를 통해 제1 다리 마사지부(1310)의 후방을 밀거나 당겨 제1 다리 마사지부(1310)를 틸팅시킬 수 있다.The first leg angle adjustment module 1350a can adjust the angle of the first
제2 다리 각도 조절 모듈(1350b)은 마사지 장치(1000)의 전체 영역 중 제2 다리 마사지부(1330)에 대응하는 영역(또는 위치)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 다리 각도 조절 모듈(1350b)은 바디 마사지부(1100)의 하부 타측 및/또는 제2 다리 마사지부(1330)의 후방에 배치될 수 있다.The second leg angle adjustment module 1350b may be disposed in an area (or position) corresponding to the second
제2 다리 각도 조절 모듈(1350b)은 제2 다리 마사지부(1330)를 시계 방향 및 반시계 방향 중 적어도 하나의 방향으로 틸팅시켜 제2 다리 마사지부(1330)의 각도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제2 다리 각도 조절 모듈(1350b)은 제2 다리 각도 조절 모듈(1350b)의 길이 변화가 가능한 액츄에이터일 수 있다. 제2 다리 각도 조절 모듈(1350b)은 제2 다리 각도 조절 모듈(1350b)의 길이 변화를 통해 제2 다리 마사지부(1330)의 후방을 밀거나 당겨 제2 다리 마사지부(1330)를 틸팅시킬 수 있다.The second leg angle adjustment module 1350b may adjust the angle of the second
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지부가 다리 연결 프레임에 연결된 상태를 도시한 도면이다.Figure 7 is a diagram showing a state in which the leg massage unit is connected to the leg connection frame according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 다리 마사지부(1300)는 다리 연결 프레임(1131b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 다리 연결 프레임(1131b)은 바디 마사지부(1100)의 일단(또는 하단)에 배치되어 제1 다리 마사지부(1310) 및 제2 다리 마사지부(1330)를 다리 연결 프레임(1131b)에 대해 회전 가능하게 연결할 수 있다.Referring to FIG. 7, the
어퍼 프레임(11131)은 다리 연결 프레임(1131b)을 포함할 수 있다. 다리 연결 프레임(1131b)은 어퍼 프레임(1131)의 전단에 구비될 수 있다. 다리 연결 프레임(1131b)은 별도의 부재로 제작되어 어퍼 프레임(1131)에 결합되거나 어퍼 프레임(1131)과 일체로 제작될 수 있다. 다리 연결 프레임(1131b)이 어퍼 프레임(1131)과 일체로 제작되는 경우, 다리 연결 프레임(1131b)은 어퍼 프레임(1131)의 일 구성요소를 의미할 수 있다.The upper frame 11131 may include a
다리 연결 프레임(1131b)에는 센터 지지 브라켓(1530) 및 사이드 지지 브라켓(1550)이 연결될 수 있다. 예를 들어, 센터 지지 브라켓(1530)과 사이드 지지 브라켓(1550)은 다리 연결 프레임(1131b)에 용접 결합되거나 볼트, 리벳 등과 같은 체결 부재에 의해 결합될 수 있다. 다만, 센터 지지 브라켓(1530)과 사이드 지지 브라켓(1550)을 다리 연결 프레임(1131b)에 결합하는 방법은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통용되는 다양한 방법으로 대체될 수 있다.A
센터 지지 브라켓(1530) 및 사이드 지지 브라켓(1550)은 다리 마사지부(1300)를 회전 가능하게 고정할 수 있다.The
제1 다리 마사지부(1310)와 제2 다리 마사지부(1330)는 다리 연결 프레임(1131b)의 전방에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 다리 마사지부(1310)는 다리 연결 프레임(1131b)의 전방 우측에 배치될 수 있고, 제2 다리 마사지부(1330)는 다리 연결 프레임(1131b)의 전방 좌측에 배치될 수 있다.The first
도 8은 도 7의 A-A'에 따른 단면도이고, 도 9는 도 7의 B-B'에 따른 단면도이다.FIG. 8 is a cross-sectional view taken along A-A' in FIG. 7, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along B-B' in FIG. 7.
도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 다리 마사지부(1310)는 제1 센터 부싱(1311), 제1 사이드 부싱(1312), 제1 샤프트(1313) 및 제1 다리 프레임(1314)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9, the first
제1 샤프트(1313)는 제1 다리 프레임(1314)을 관통하여 제1 다리 프레임(1314)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 다리 프레임(1314) 내부에는 제1 샤프트 하우징(1314a)이 구비될 수 있으며, 제1 샤프트(1313)는 제1 샤프트 하우징(1314a)을 관통하여 결합될 수 있다. 제1 샤프트(1313)는 제1 샤프트 하우징(1314a)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 제1 샤프트(1313)는 제1 샤프트 하우징(1314a)에 용접 결합되거나 별도의 체결 부재를 통해 결합될 수 있다. 제1 샤프트(1313)를 제1 샤프트 하우징(1314a)에 결합하는 방법은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통용되는 다양한 방법으로 대체될 수 있다.The
제1 샤프트(1313)의 양측 단부는 제1 다리 프레임(1314)의 외부로 노출될 수 있다. 제1 센터 부싱(1311) 및 제1 사이드 부싱(1312)은 제1 샤프트(1313)의 제1 다리 프레임(1314) 외부로 노출된 양측 단부에 결합될 수 있다.Both ends of the
제1 샤프트(1313)의 일측 단부는 제1 센터 부싱(1311)에 삽입 결합되고, 타측 단부는 제1 사이드 부싱(1312)에 삽입 결합될 수 있다. One end of the
제1 센터 부싱(1311) 및 제1 사이드 부싱(1312)은 수지제를 포함할 수 있다. 일 예로 제1 센터 부싱(1311) 및 제1 사이드 부싱(1312)은 합성수지를 포함할 수 있다. 합성 수지는 일 예로, 폴리아세탈(Polyacetal, POM)을 포함할 수 있다. 제1 센터 부싱(1311) 및 제1 사이드 부싱(1312)이 합성 수지를 포함함으로써, 내마모성, 내피로성이 향상될 수 있다.The
또한, 제1 센터 부싱(1311) 및 제1 사이드 부싱(1312)은 글래스파이버(Glassfiber)를 포함할 수 있다. 제1 센터 부싱(1311) 및 제1 사이드 부싱(1312)이 글래스파이버를 포함함으로써 내부식성과 절연성이 향상될 수 있다.Additionally, the
제1 센터 부싱(1311), 제1 사이드 부싱(1312) 및 제1 샤프트(1313)를 일체로 제작하는 것도 가능하다. 이 경우, 제1 센터 부싱(1311), 제1 사이드 부싱(1312) 및 제1 샤프트(1313)는 동일한 재질로 구비될 수 있다. 일 예로, 제1 센터 부싱(1311), 제1 사이드 부싱(1312) 및 제1 샤프트(1313)는 금속재로 구비될 수 있다.It is also possible to manufacture the
제1 센터 부싱(1311) 및 제1 사이드 부싱(1312)은 각각 센터 지지 브라켓(1530) 및 사이드 지지 브라켓(1550)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.The
제1 센터 부싱(1311)의 외주면에는 센터 지지 브라켓(1530)에서의 이탈을 방지하기 위한 제1 센터 지지 리브(1311a)가 돌출 구비될 수 있다. 제1 센터 지지 리브(1311a)는 반경방향 외측으로 돌출 구비될 수 있다. 제1 센터 부싱(1311)의 외주면 중 제1 센터 지지 리브(1311a)가 형성되지 않은 외주면에는 베어링(1533)이 결합될 수 있다. 베어링(1533)은 센터 지지 브라켓1530)에 의해 지지될 수 있다.A first
제1 사이드 부싱(1312)의 외주면에는 사이드 지지 브라켓(1550)에서의 이탈을 방지하기 위한 제1 사이드 지지 리브(1312a)가 돌출 구비될 수 있다. 제1 사이드 지지 리브(1312a)는 반경방향 외측으로 돌출 구비될 수 있다. 제1 사이드 부싱(1312)의 외주면 중 제1 사이드 지지 리브(1312a)가 형성되지 않은 외주면에는 베어링(1533)이 결합될 수 있다. 베어링(1533)은 사이드 지지 브라켓(1550)에 의해 지지될 수 있다.A first
제2 다리 마사지부(1330)는 제2 센터 부싱(1321), 제2 사이드 부싱(1322), 제2 샤프트(1323) 및 제2 다리 프레임(1324)을 포함할 수 있다. 제2 센터 부싱(1321)의 외주면에는 제2 센터 지지 리브(1321a)가 구비될 수 있으며, 제2 센터 지지 리브(1321a)가 형성되지 않은 외주면에는 베어링(1533)이 결합될 수 있다. 제2 사이드 부싱(1322)의 외주면에는 제2 사이드 지지 리브(1322a)가 구비될 수 있으며, 제2 사이드 지지 리브(1322a)가 형성되지 않은 외주면에는 베어링(1533)이 결합될 수 있다.The second
상기 구성은 제1 다리 마사지부(1310)의 제1 센터 부싱(1311), 제1 사이드 부싱(1312), 제1 샤프트(1313) 및 제1 다리 프레임(1314)에 각각 대응하는 구성요소로서, 기능 및 구조(좌우 대칭)가 동일하다. 따라서, 제2 다리 마사지부(1330)의 세부 구성에 대한 중복 설명은 생략하고 상기한 설명에 갈음한다. The above configuration is a component corresponding to the
도 10a는 본 발명의 일 실시예에 따른 센터 지지 브라켓 및 사이드 지지 브라켓에 샤프트가 연결된 모습을 도시한 도면이고, 도 10b는 센터 회전 부재가 회전된 모습을 도시한 도면이고, 도 11은 도 10의 개략 평면도이고 도 12a는 도 10의 C-C'에 따른 단면도이고, 도 12b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 10의 C-C'에 따른 단면도이다.FIG. 10A is a diagram showing a shaft connected to a center support bracket and a side support bracket according to an embodiment of the present invention, FIG. 10B is a diagram showing the center rotation member rotated, and FIG. 11 is a diagram showing FIG. 10 is a schematic plan view, and FIG. 12A is a cross-sectional view taken along line C-C' of FIG. 10, and FIG. 12b is a cross-sectional view taken along line C-C' of FIG. 10 according to another embodiment of the present invention.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 센터 지지 브라켓(1530) 및 사이드 지지 브라켓(1550)은 다리 연결 프레임(1131b)에 결합될 수 있다.10 to 12, the
센터 지지 브라켓(1530)은 다리 연결 프레임(1131b)의 중심부에 구비될 수 있다. 센터 지지 브라켓(1530)은 제1 다리 마사지부(1310)의 제1 센터 부싱(1311) 및 제2 다리 마사지부(1330)의 제2 센터 부싱(1321)을 회전 가능하게 고정시킬 수 있다. The
한편, 센터 지지브라켓(1530)과 센터 부싱(1311, 1321) 사이에는 원활한 회전을 위해 베어링이(1533, 도 12b 참조) 구비될 수 있다.베어링(1533)은 예를 들어, 볼 베어링, 스러스트 베어링, 니들 베어링, 원통 베어링, 구면 롤러 베어링 등 본 발명이 속하는 기술분야에서 사용되는 다양한 베어링으로 구비될 수 있다.Meanwhile, a bearing 1533 (see FIG. 12b) may be provided between the
센터 지지 브라켓(1530)은 센터 고정 부재(1531) 및 센터 회전 부재(1532)를 포함할 수 있다.The
센터 고정 부재(1531)는 다리 연결 프레임(1131b)에 용접 결합되거나, 별도의 체결 부재에 의해 결합될 수 있다. 센터 회전 부재(1532)는 일측이 센터 고정 부재(1531)에 회전 가능하게 힌지 결합될 수 있다. 센터 회전 부재(1532)는 회전하여 단부가 센터 고정 부재(1531)와 접촉하면 체결 부재에 의해 결속될 수 있다.The
센터 고정 부재(1531)는 제1 센터 고정 부재(1531a) 및 제2 센터 고정 부재(1531b)를 포함할 수 있다. 제1 센터 고정 부재(1531a)와 제2 센터 고정 부재(1531b)는 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.The
센터 회전 부재(1532)는 제1 센터 회전 부재(1532a) 및 제2 센터 회전 부재(1532b)를 포함할 수 있다. 제1 센터 회전 부재(1532a) 및 제2 센터 회전 부재(1532b)는 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.The
제1 센터 회전 부재(1532a) 및 제2 센터 회전 부재(1532b)는 각각 제1 센터 고정 부재(1531a) 및 제2 센터 고정 부재(1531b)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The first
제1 센터 고정 부재(1531a) 및 제1 센터 회전 부재(1532a)는 제1 센터 부싱(1311)을 회전 가능하게 고정시킬 수 있다. 제2 센터 고정 부재(1531b) 및 제2 센터 회전 부재(1532b)는 제2 센터 부싱(1321)을 회전 가능하게 고정시킬 수 있다.The first
도 13a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 센터 지지 브라켓을 도시한 도면이고, 도 13b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센터 지지 브라켓을 도시한 도면이다.FIG. 13A is a diagram showing a center support bracket according to another embodiment of the present invention, and FIG. 13B is a diagram showing a center support bracket according to another embodiment of the present invention.
도 13a를 참조하면, 제1 센터 회전 부재(1532a) 및 제2 센터 회전 부재(1532b)는 센터 회전 부재 커버(1532c)에 의해 연결될 수 있다. 예를 들어, 센터 회전 부재 커버(1532c)는 일측이 제1 센터 회전 부재(1532a)의 내측에 연결되고, 타측이 제2 센터 회전 부재(1532b)의 내측에 연결될 수 있다. 센터 회전 부재 커버(1532c)는 제1 센터 회전 부재(1532a) 및 제2 센터 회전 부재(1532b)에 용접 결합되거나, 별도의 체결부재를 통하여 연결될 수 있다. 다만, 제1 센터 회전 부재(1532a), 제2 센터 회전 부재(1532b) 및 센터 회전 부재 커버(1532c)를 일체로 구비하는 것도 가능하다. 다시 말해, 하나의 부재를 복수 회 절곡 및 절개하여 제1 센터 회전 부재(1532a), 제2 센터 회전 부재(1532b) 및 센터 회전 부재 커버(1532c)를 일체로 구비할 수 있다.Referring to FIG. 13A, the first
도 13b를 참조하면, 센터 회전 부재 커버(1532c)는 제1 센터 회전 부재(1532a) 및 제2 센터 회전 부재(1532b)의 외측에 연결될 수 있다. 센터 회전 부재 커버(1532c)는 제1 센터 회전 부재(1532a) 및 제2 센터 회전 부재(1532b)에 용접 결합되거나, 별도의 체결부재를 통하여 연결될 수 있다. 이 경우, 센터 회전 부재(1532c)는 제1 센터 회전 부재(1532a) 및 제2 센터 회전 부재(1532b)의 상부를 전체적으로 덮도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 13B, the center
뿐만 아니라, 센터 회전 부재 커버(1532c)를 제1 센터 회전 부재(1532a) 및 제2 센터 회전 부재(1532b)에 슬라이드 결합시키거나, 후크 결합시키는 등 기구적 구성을 통해 연결하는 것도 가능하다. 센터 회전 부재 커버(1532c)가 제1 센터 회전 부재(1532a) 및 제2 센터 회전 부재(1532b)의 상부 중 적어도 일부를 덮도록 구비되는 구성에 해당하는 한, 센터 회전 부재 커버(1532c)를 결합시키는 구성은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통용되는 다양한 방식으로 대체될 수 있다.In addition, it is also possible to connect the center
센터 지지 브라켓(1530)은 후술할 안전 센서 모듈(1500)의 일 구성요소에 해당할 수 있다. 센터 지지 브라켓(1530)의 세부 구성에 대한 상세 설명은 후술한다.The
사이드 지지 브라켓(1550)은 다리 연결 프레임(1131b)의 양측에 구비될 수 있다. 사이드 지지 브라켓(1550)은 다리 연결 프레임(1131b)의 우측 단부에 구비되는 제1 사이드 지지 브라켓(1550a) 및 좌측 단부에 구비되는 제2 사이드 지지 브라켓(1550b)을 포함할 수 있다. 제1 사이드 지지 브라켓(1550a)과 제2 사이드 지지 브라켓(1550b)은 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.
제1 사이드 지지 브라켓(1550a)은 제1 사이드 부싱(1312)을 회전 가능하게 고정시킬 수 있다. 제2 사이드 지지 브라켓(1550b)는 제2 사이드 부싱(1322)을 회전 가능하게 고정시킬 수 있다. 사이드 지지 브라켓(1550)과 사이드 부싱(1312, 1322) 사이에는 원활한 회전을 위해 베어링이 구비될 수 있다.The first
사이드 지지 브라켓(1550)은 예를 들어, 사이드 고정 부재(1551) 및 사이드 회전 부재(1552)를 포함할 수 있다. The
사이드 고정 부재(1551)는 다리 연결 프레임(1131b)에 용접 결합되거나, 별도의 체결 부재에 의해 결합될 수 있다. 사이드 회전 부재(1552)는 일측이 사이드 고정 부재(1551)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 사이드 회전 부재(1552)는 회전하여 단부가 사이드 고정 부재(1551)와 접촉하면 체결 부재에 의해 결속될 수 있다.The
도 14의 (a) 및 (b)는 센터 지지 브라켓에 센터 부싱이 체결되는 과정을 도시한 도면이고, 도 14의 (c) 및 (d)는 사이드 지지 브라켓에 사이드 부싱이 체결되는 과정을 도시한 도면이다.Figures 14 (a) and (b) show the process of fastening the center bushing to the center support bracket, and Figures 14 (c) and (d) show the process of fastening the side bushing to the side support bracket. It is a drawing.
도 14의 (a) 및 (b)를 참조하여, 제1 센터 부싱(1311)이 센터 지지 브라켓(1530)에 체결되는 과정을 설명한다.Referring to Figures 14 (a) and (b), the process of fastening the
제1 센터 고정 부재(1531a)는 다리 연결 프레임(1131b)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 센터 고정 부재(1531a)는 제1 센터 고정 부재(1531a)의 일측에 형성된 다리 연결 프레임 삽입홈(1531d-1)에 다리 연결 프레임(1131b)이 삽입된 상태에서 다리 연결 프레임(1131b)과 용접되거나 별도의 체결 부재를 통해 결합될 수 있다. The first
제1 센터 고정 부재(1531a)가 다리 연결 프레임(1131b)에 결합되면, 제1 센터 회전 부재(1532a)는 상향 회전될 수 있다. 예를 들어, 제1 센터 회전 부재(1532a)는 센터 회전축(1532a-1)을 통해 제1 센터 고정부재(1531a)에 회전 가능하게 힌지 결합될 수 있으며, 센터 회전축(1532a-1)을 기준으로 상향회전될 수 있다. 여기서 센터 회전 축(1532a-1)은 제1 센터 고정 부재(1531a)와 제1 센터 회전 부재(1532a)를 회전 가능하게 연결하는 별도의 회전축을 의미할 수 있다. 다만, 센터 회전 축(1532a-1)을 제1 센터 고정 부재(1531a) 및 제1 센터 회전 부재(1532a) 중 어느 하나에 일체로 구비하는 것도 가능하다.When the first
제1 센터 부싱(1311)은 제1 센터 고정 부재(1531a)의 센터 부싱 수용홈(1531d-5)에 안착될 수 있다.The
제1 센터 부싱(1311)이 안착되면 제1 센터 회전 부재(1532a)는 하향 회전될 수 있다. 이때, 제1 센터 부싱(1311)의 상측 외주면 중 적어도 일부는 제1 센터 회전 부재(1532a)의 센터 부싱 고정홈(1532d)에 수용될 수 있다. 센터 부싱 수용홈(1531d-5)과 센터 부싱 고정홈(1532d)은 제1 센터 부싱(1311)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.When the
제1 센터 회전 부재(1532a)가 하향 회전하여 단부가 제1 센터 고정 부재의 고정편(1531d-4)에 접촉되면, 체결 부재에 의해 제1 센터 회전 부재(1532a)는 고정편(1531d-4)에 결속될 수 있다.When the first
제2 센터 부싱(1321)이 센터 지지 브라켓(1530)에 체결되는 과정은 전술한 제1 센터 부싱(1311)이 센터 지지 브라켓(1530)에 체결되는 과정과 동일하다.The process of fastening the
도 14의 (b) 및 (c)를 참조하여, 제1 사이드 부싱(1312)이 제1 사이드 지지 브라켓(1550a)에 체결되는 과정을 설명한다.Referring to Figures 14 (b) and (c), the process of fastening the
사이드 고정 부재(1551)는 다리 연결 프레임(1131b)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 사이드 고정 부재(1551)는 다리 연결 프레임(1131b)과 용접되거나 별도의 체결 부재를 통해 결합될 수 있다. The
사이드 고정 부재(1551)가 다리 연결 프레임(1131b)에 결합되면, 사이드 회전 부재(1552)는 상향 회전될 수 있다. 예를 들어, 사이드 회전 부재(1552)는 사이드 회전축(1552b)을 통해 사이드 고정부재(1551)에 회전 가능하게 힌지 결합될 수 있으며, 사이드 회전축(1552b)을 기준으로 상향 회전될 수 있다. 여기서 사이드 회전 축(1552b)은 사이드 고정 부재(1551)와 사이드 회전 부재(1552)를 회전 가능하게 연결하는 별도의 회전축을 의미할 수 있다. 다만, 사이드 회전축(1552b)을 사이드 고정 부재(1551) 및 사이드 회전 부재(1552) 중 어느 하나에 일체로 구비하는 것도 가능하다.When the
제1 사이드 부싱(1312)은 사이드 고정 부재(1551)의 사이드 부싱 수용홈(1551a)에 안착될 수 있다.The
제1 사이드 부싱(1312)이 안착되면 사이드 회전 부재(1552)는 하향 회전될 수 있다. 이때, 제1 사이드 부싱(1312)의 상측 외주면 중 적어도 일부는 사이드 회전 부재(1552)의 사이드 부싱 고정홈(1552a)에 수용될 수 있다. 사이드 부싱 수용홈(1551a)과 사이드 부싱 고정홈(1552a)은 제1 사이드 부싱(1312)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.When the
사이드 회전 부재(1552)가 하향 회전하여 단부가 사이드 고정 부재(1551)에 접촉되면, 체결 부재에 의해 사이드 회전 부재(1552)는 사이드 고정 부재(1551)에 결속될 수 있다.When the
제2 사이드 부싱(1322)이 제2 사이드 지지 브라켓(1550b)에 체결되는 과정은 전술한 제1 사이드 부싱(1312)이 제1 사이드 지지 브라켓(1550a)에 체결되는 과정과 동일하다.The process of fastening the
전술한 바와 같이 센터 부싱과 사이드 부싱을 센터 지지 브라켓(1530)과 사이드 지지 브라켓(1550)에 안착시켜 체결하는 방식으로 고정시킬 수 있으므로, 다리 마사지부(1300)를 바디 마사지부(1100)에 용이하게 연결시킬 수 있다.As described above, the center bushing and the side bushings can be fixed by seating them on the
도 15는 도 7의 D부분 확대도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 센서 모듈이 분해된 상태를 도시한 도면이고, 도 17은 본 발명의 일 실시에에 따른 안전 센서 모듈의 다른 실시예를 도시한 도면이다.Figure 15 is an enlarged view of portion D of Figure 7, Figure 16 is a diagram showing a disassembled state of the safety sensor module according to an embodiment of the present invention, and Figure 17 is a safety sensor module according to an embodiment of the present invention. This is a diagram showing another embodiment.
도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 안전 센서 모듈(1500)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 15 and 16 , the
안전 센서 모듈(1500)은 다리 연결 프레임(1131b)에 구비될 수 있다. 예를 들어, 안전 센서 모듈(1500)은 제1 다리 마사지부(1310) 및 제2 다리 마사지부(1330) 사이 공간에 대응하는 다리 연결 프레임(1131b)의 일부분에 구비될 수 있다.The
안전 센서 모듈(1500)은 외력이 인가되는 경우, 제1 다리 마사지부(1310) 및 제2 다리 마사지부(1330) 중 적어도 하나의 구동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 안전 센서 모듈(1500)은 외력이 인가되는 경우 제1 다리 마사지부(1310) 및 제2 다리 마사지부(1330) 중 적어도 하나의 회전 동작을 정지시킬 수 있다. 또한, 안전 센서 모듈(1500)은 외력이 인가되는 경우 제1 다리 마사지부(1310) 및 제2 다리 마사지부(1330) 중 적어도 하나가 회전하는 방향과 반대방향으로 소정 각도 제1 다리 마사지부(1310) 및 제2 다리 마사지부(1330)를 회전시킬 수 있다.When an external force is applied, the
안전 센서 모듈(1500)은 외력이 가해지는 경우, 사용자에게 경고 신호를 발신하는 알람부(미도시)를 포함할 수 있다. 알람부는 예를 들어, 발광 램프, 오디오 및 진동 소자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 발광 램프는 사용자에게 빛을 조사하여 경고 신호를 발신할 수 있다. 오디오는 전술한 오디오 출력 모듈(1120)에 해당하거나 별도의 오디오 장치를 의미할 수 있다. 오디오는 사용자에게 경고음을 통해 경고 신호를 발신할 수 있다. 진동 소자는 진동 패널, 진동 액츄에이터 등으로 구비될 수 있다. 진동 소자는 바디 마사지부(1100), 팔마사지부(1200) 및 다리 마사지부(1300) 중 적어도 하나에 구비되어 사용자에게 진동을 인가함으로써 경고 신호를 발신할 수 있다. 이때, 발광 램프, 및/또는 진동 소자는 다리 마사지부(1300)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 발광 램프는 다리 마사지부(1300)의 외관(또는 외부)의 다양한 위치에 배치될 수 있다. 진동 소자는 다리 마사지부(1300)의 전체 영역 중에서 사용자의 신체에 인접한 영역(예를 들어, 발바닥에 대응하는 영역, 및 종아리에 대응하는 영역 등)에 배치될 수 있다.The
따라서, 안전 센서 모듈(1500)은 다리 마사지부(1300) 사이에 사용자의 신체가 끼어 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다. 또한, 안전 센서 모듈(1500)은 다리 마사지부(1300) 사이에 물건들이 유입되어 발생할 수 있는 장치 파손/고장을 예방할 수 있다.Accordingly, the
안전 센서 모듈(1500)은 센서 브라켓(1510), 센서(1520), 센터 지지 브라켓(1530) 및 가압 플레이트(1540)를 포함할 수 있다.The
센서 브라켓(1510)은 센서(1520)를 지지하기 위해 구비될 수 있다. 센서 브라켓(1510)은 다리 연결 프레임(1131b)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 센서 브라켓(1510)은 다리 연결 프레임(1131b)에 용접 결합되거나 별도의 체결 부재를 통해 결합될 수 있다. 센서 브라켓(1510)을 다리 연결 프레임(1131b)에 결합하는 방법은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통용되는 다양한 방법으로 대체될 수 있다.A
센서 브라켓은(1510)은 돌출 파트(1511) 및 절곡 파트(1512)를 포함할 수 있다. 돌출 파트(1511)는 일측이 다리 연결 프레임(1131b)에 결합될 수 있으며, 타측은 전방으로 돌출될 수 있다. 절곡 파트(1512)는 돌출 파트(1511)의 돌출된 타측 단부에서 하향 절곡될 수 있다. 따라서, 센서 브라켓(1510)은 전체적으로 'ㄱ'자 형상으로 구비될 수 있다. 절곡 파트(1512)에는 센서 결합홀(1512a)이 구비될 수 있다. The
센서(1520)는 센서 브라켓(1510)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 센서(1520)는 센서 브라켓(1510)의 절곡 파트(1512)에 결합될 수 있다. 이 때, 센서(1520)의 적어도 일부는 센서 결합홀(1512a)을 관통하도록 구비될 수 있다. 따라서, 센서(1520)의 적어도 일부는 절곡 파트(1512) 전방으로 돌출될 수 있다.The
센서(1520)는 가압 플레이트(1540)의 접촉을 인식할 수 있다. 예를 들어, 가압 플레이트(1540)에 외력이 인가되어 가압 플레이트(1540)가 회전하는 경우, 가압 플레이트(1540)는 센서(1520)와 접촉할 수 있다. 센서(1520)는 가압 플레이트(1540)가 접촉되는 경우, 해당 정보를 제어부(1400)에 전달할 수 있다. 제어부(1400)는 센서(1520)로부터 가압 플레이트(1540)가 접촉되었다는 정보를 수신하면, 전술한바와 같이, 제1 다리 마사지부(1310) 및 제2 다리 마사지부(1330) 중 적어도 하나의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1400)는 알람부를 구동하여 사용자에게 경고 신호를 발신할 수 있다.The
센서(1520)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정 수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 일 예로, 센서(1520)는 센서 하우징(1521), 센서 하우징(1521)에 구비되고 가압 플레이트(1540)와의 접촉을 감지하는 접촉부(1522), 센서 브라켓(1510)과의 체결을 위한 체결부(1523) 및 외부 기기와 전기적 연결을 위한 전극 단자(1524)를 포함할 수 있다.The
접촉부(1522)는 가압 플레이트(1540)에 의해 압력이 가해지는 경우 센서 하우징(1521) 내측으로 슬라이드 이동될 수 있다. 이를 위해 센서 하우징(1521)의 내측에는 접촉부(1522)에 탄성력을 인가하는 별도의 탄성부재가 구비될 수 있다. 접촉부(1522)가 압력을 받아 센서 하우징(1521)의 내측으로 슬라이드 이동하는 경우 센서(1520)는 제어부(1400)에 신호를 발신할 수 있으며, 이에 따라 제어부(1400)는 전술한 바와 같이 제1 다리 마사지부(1310) 및 제2 다리 마사지부(1330) 중 적어도 하나의 구동을 제어하거나, 알람부를 통해 사용자에게 경고신호를 발신할 수 있다.The
체결부(1523)는 센서 브라켓(1510)과의 결합을 위해 구비될 수 있다. 체결부(1523)는 탄성력을 가진 소재로 구비될 수 있으며, 센서(1520) 체결 시, 센서 브라켓(1510)에 형성된 센서 결합홀(1512a)에 삽입될 수 있다. 센서 결합홀(1512a)에 용이하게 삽입되기 위해, 체결부(1523)는 경사면을 포함할 수 있다. 경사면은 일측 단부가 센서 하우징(1521)에 고정된 상태에서 센서(1520)의 후방에서 전방으로 갈수록 센서 하우징(1521)과의 거리가 멀어지도록 구비될 수 있다. 또한, 경사면의 타측 단부에는 센서 결합홀(1521a)과의 용이한 접촉을 위해 평탄면이 구비될 수 있다. 평탄면은 센서 결합홀(1521a)의 내측면에 접촉될 수 있다. 체결부(1523)는 사용자가 파지하는 경우 센서 하우징(1521) 측으로 접힐 수 있다. 따라서, 센서(1520)를 분리해야하는 경우 사용자는 체결부(1523)를 파지하여 센서(1520)를 센서 브라켓(1510)으로부터 분리할 수 있다.The
한편, 센서(1520)는 가압 플레이트(1540)의 회전 또는 접촉을 인식할 수 있는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통용되는 다양한 센서로 대체될 수 있다. 예를 들어, 센서(1520)는 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서, 터치 센서, 전극 센서 중 적어도 하나로 구비될 수 있다.Meanwhile, the
센터 지지 브라켓(1530)은 센서 브라켓(1510)의 양측에 배치될 수 있다. 센터 지지 브라켓(1530)은 센서 브라켓(1510)과 별도의 부재로 제작되거나 센서 브라켓(1510)과 일체로 제작될 수 있다. 또는, 센터 지지 브라켓(1530)과 센서 브라켓(1510)을 별도의 부재로 제작한 후, 용접 등의 방법으로 센터 지지 브라켓(1530)과 센서 브라켓(1510)을 결합하는 것도 가능하다. 센터 지지 브라켓(1530)과 센서 브라켓(1510)을 결합하는 방법은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통용되는 다양한 방법으로 대체될 수 있다. 센터 지지 브라켓(1530)에는 가압 플레이트(1540)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. 센서 브라켓(1510)은 센터 고정 부재(1531) 및 센터 회전 부재(1532)를 포함할 수 있다.The
센터 고정 부재(1531)는 예를 들어, 베이스 파트(1531c) 및 베이스 파트(1531c)의 양측에서 상향 돌출된 사이드 파트(1531d)를 포함할 수 있다. 베이스 파트(1531c) 및 사이드 파트(1531d)는 단일 부재가 절곡되어 형성될 수 있다. 다만, 베이스 파트(1531c) 및 사이드 파트(1531d)를 별개의 부재로 제작한 후 결합시키는 것도 가능하다.For example, the
베이스 파트(1531c)는 센터 고정 부재(1531)의 저면을 구성할 수 있다. 베이스 파트(1531c)에는 적어도 하나의 스토퍼(1531e)가 구비될 수 있다. 스토퍼(1531e)는 가압 플레이트(1540)가 센서(1520)와 멀어지는 방향으로 회전하는 각도를 제한할 수 있다. 스토퍼(1531e)는 베이스 파트(1531c)를 관통하여 단부가 베이스 파트(1531c)의 하방으로 돌출될 수 있다. 스토퍼(1531e)가 단일개로 구비되는 경우 스토퍼(1531e)는 베이스 파트(1531c)의 중앙영역에 배치될 수 있고, 복수개로 구비되는 경우 베이스 파트(1531c)의 중앙영역 및 양측영역 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.The
스토퍼(1531e)가 구비되는 위치 및 구조는 가압 플레이트(1540)의 회전 각도를 제한할 수 있는 한 다양하게 변경 가능하다. 예를 들어, 스토퍼(1531e)를 베이스 파트(1531c)의 저면에 부착하여 스토퍼(1531e) 전체를 베이스 파트(1531c)의 하방으로 돌출시키는 것도 가능하다. 또한, 스토퍼(1531e)를 베이스 파트(1531c)와 일체로 제작하는 것도 가능하다. 또한, 스토퍼(1531e)를 가압 플레이트(1540)에 구비하는 것도 가능하다.The location and structure of the
사이드 파트(1531d)는 다리 연결 프레임 삽입홈(1531d-1)을 포함할 수 있다. 다리 연결 프레임 삽입홈(1531d-1)에는 다리 연결 프레임(1131b)이 삽입 결합될 수 있다. 다리 연결 프레임 삽입홈(1531d-1)은 다리 연결 프레임(1131b)과 대향하는 사이드 파트(1531d)의 일측 단부가 절개되어 구비될 수 있다. 다리 연결 프레임 삽입홈(1531d-1)은 내측면이 다리 연결 프레임(1131b)의 외면에 합형되는 형상으로 구비될 수 있다. 다리 연결 프레임(1131b)이 다리 연결 프레임 삽입홈(1531d-1)에 삽입되면, 사이드 파트(1531d)와 다리 연결 프레임(1131b)이 접촉되는 부분이 용접될 수 있다. 다만, 사이드 파트(1531d)와 다리 연결 프레임(1131b)을 결합하는 방법은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통용되는 방법으로 대체될 수 있다.The side part (1531d) may include a leg connection frame insertion groove (1531d-1). The
사이드 파트(1531d)는 센터 회전 부재 삽입홀(1531d-2)을 포함할 수 있다. 센터 회전 부재 삽입홀(1531d-2)에는 센터 회전 부재(1532)가 회전 가능하게 힌지 결합될 수 있다. 센터 회전 부재 삽입홀(1531d-2)은 센터 회전 부재(1532)를 사이드 파트(1531d)의 상부에서 회전 가능하게 하는 사이드 파트(1531d)의 다양한 위치에 구비될 수 있다.The
사이드 파트(1531d)는 가압 플레이트 삽입홀(1531d-3)을 포함할 수 있다. 가압 플레이트 삽입홀(1531d-3)에는 가압 플레이트(1540)의 일측이 회전 가능하게 힌지 결합될 수 있다. 가압 플레이트 삽입홀(1531d-3)은 가압 플레이트(1540)의 타측이 상향 회전하거나(도 16 참조) 하향 회전하여(도 17참조), 기설정된 각도 이상으로 회전하는 경우 센서(1520)와 접촉되게 하는 사이드 파트(1531d)의 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 가압 플레이트 삽입홀(1531d-3)은 사이드 파트(1531d)의 전방 하측(도 16 참조) 또는 전방 상측(도 17 참조)에 구비될 수 있다.The side part (1531d) may include a pressure plate insertion hole (1531d-3). One side of the
베이스 파트(1531c)의 양측에서 돌출된 사이드 파트(1531d) 중 어느 하나의 사이드 파트(1531d)에는 다른 하나의 사이드 파트(1531d)를 향해 절곡된 고정편(1531d-4)이 구비될 수 있다. 다만, 고정편(1531d-4)을 별도의 부재로 제작하여 양측 사이드 파트(1531d)에 결합시키는 것도 가능하다. 센터 회전 부재(1532)가 회전하여 단부가 고정편(1531d-4)에 접촉하면, 센터 회전 부재(1532)의 단부 및 고정편(1531d-4)은 체결 부재에 의해 결속될 수 있다.One of the
사이드 파트(1531d)는 센터 부싱 수용홈(1531d-5)을 포함할 수 있다. 센터 부싱 수용홈(1531d-5)에는 센터 부싱(1311, 1321)이 회전 가능하게 안착될 수 있다. 센터 부싱 수용홈(1531d-5)은 예를 들어, 사이드 파트(1531d)의 상측 단부가 절개되어 구비될 수 있다.The side part (1531d) may include a center bushing receiving groove (1531d-5). The
센터 회전 부재(1532)는 사이드 파트(1531d)에 회전 가능하게 힌지 결합될 수 있다. 센터 회전 부재(1532)는 센터 부싱 고정홈(1532d)을 포함할 수 있다. 센터 회전 부재(1532)가 회전하여 사이드 파트(1531d)의 고정편(1531d-4)과 결속되는 경우 센터 부싱 고정홈(1532d)은 센터 부싱 수용홈(1531d-5)과 함께 센터 부싱(1311, 1321)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.The
가압 플레이트(1540)는 센터 지지 브라켓(1530)에 회전 가능하게 힌지 결합될 수 있다. 가압 플레이트(1540)는 탄성 부재(1541)를 포함할 수 있다. 탄성 부재(1541)는 가압 플레이트(1540)의 자유단부가 센서(1520)와 멀어지는 방향으로 회전하도록 가압 플레이트(1540)에 탄성력을 인가할 수 있다. 탄성 부재(1541)는 가압 플레이트(1540)에 탄성력을 인가할 수 있는 다양한 부재로 구비될 수 있다. 일 예로, 탄성 부재(1541)는 토션 스프링으로 구비될 수 있다. 탄성 부재(1541)가 토션 스프링으로 구비되는 경우, 가압 플레이트(1540) 회전 시 토션 스프링의 양측 단부는 가압 플레이트(1540) 및 센터 지지 브라켓(1530) 중 적어도 하나에 접촉될 수 있다. The
탄성 부재(1541)는 사용자의 신체 또는 기타 물건이 다리 마사지부(1300) 사이 또는 다리 마사지부(1300)와 바디 마사지부(1100) 사이에 끼이지 않은 상황에서, 단순히 가압 플레이트(1540)에 사용자의 신체 또는 기타 물건이 접촉되어 가압 플레이트(1540)가 회전하는 것을 방지할 수 있다.The
가압 플레이트(1540)는 회전하여 센서(1520)와 접촉될 수 있다. 예를 들어, 가압 플레이트(1540)에 탄성 부재(1541)의 탄성력 이상의 외력이 인가되면, 가압 플레이트(1540)는 회전하여 센서(1520)와 접촉될 수 있다.The
도 18의 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 센서 모듈이 구동되는 과정을 도시한 도면이다.Figures 18 (a) and (b) are diagrams showing a process in which a safety sensor module is driven according to an embodiment of the present invention.
도 18의 (a)를 참조하면, 탄성 부재(1541)의 탄성력에 의해, 가압 플레이트(1540)의 일측 단부는 센서(1520)와 이격되게 배치될 수 있고, 타측 단부는 스토퍼(1531e)에 접촉될 수 있다. 가압 플레이트(1540)에 탄성력이 지속적으로 작용하고 있으므로 소정의 외력이 소정의 시간 동안 가해지지 않으면 가압 플레이트(1540)의 일측 단부는 센서(1520)에 접촉되지 않을 수 있다.Referring to (a) of FIG. 18, due to the elastic force of the
도 18의 (b)를 참조하면, 사용자의 신체가 다리 마사지부(1300) 사이 및/또는 다리 마사지부(1300)와 바디 마사지부(1100) 사이에 끼인 상태에서 다리 마사지부(1300) 및 바디 마사지부(1100) 중 적어도 하나가 회동하면, 가압 플레이트(1540)에는 탄성 부재(1541)의 탄성력 이상의 외력(F)이 가해질 수 있다. 또한, 끼인 상태가 해제되지 않는 한 외력(F)은 가압 플레이트(1540)에 지속적으로 작용하게 된다. 이 경우, 가압 플레이트(1540)는 회전하게 되며, 일측 단부가 센서(1520)와 접촉될 수 있다. 센서(1520)는 가압 플레이트(1540)가 접촉되면, 해당 정보를 제어부(1400)에 전달할 수 있다. 제어부(1400)는 센서부(1520)로부터 가압 플레이트(1540)가 접촉되었다는 정보를 수신하면, 제1 다리 마사지부(1310), 제2 다리 마사지부(1330) 및 바디 마사지부(1100) 중 적어도 하나의 구동을 제어하거나, 알람부를 구동시킬 수 있다. 따라서, 사용자의 신체가 다리 마사지부(1300) 사이 및/또는 다리 마사지부(1300)와 바디 마사지부(1100) 사이에 끼어서 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.Referring to (b) of FIG. 18, while the user's body is sandwiched between the
뿐만 아니라, 사용자 신체가 아닌 기타 물건이 다리 마사지부(1300) 사이 또는 다리 마사지부(1300)와 바디 마사지부(1100) 사이에 끼어서 발생할 수 있는 기기 고장 및 파손을 예방할 수 있다.In addition, it is possible to prevent device failure or damage that may occur when objects other than the user's body are caught between the
이하에서는 설명의 편의를 위해서 다리 마사지부(1300)를 다리 마사지부(2000)로 변경하고, 제1 다리 마사지부(1310)를 제1 다리 마사지부(2000a)로 변경하고, 제2 다리 마사지부(1330)를 제2 다리 마사지부(2000b)로 변경하도록 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지부(2000)의 다리 길이 조절 모듈을 개략적으로 표현한 도면이고, 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지부(2000)의 길이 조절 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 21은 도 19의 B부분을 확대한 도면이고, 도 22는 도 19의 C부분을 확대한 도면이다.Figure 19 is a diagram schematically representing the leg length adjustment module of the leg massage unit 2000 according to an embodiment of the present invention, and Figure 20 is a diagram showing the principle of length adjustment of the leg massage unit 2000 according to an embodiment of the present invention. This is a drawing to explain. FIG. 21 is an enlarged view of part B of FIG. 19, and FIG. 22 is an enlarged view of part C of FIG. 19.
도 19를 참조하면, 마사지 장치(1000)는 다리 마사지부(2000)의 길이를 조절하는 다리 길이 다리 길이 조절 모듈(2500)을 포함할 수 있다. 이때, 다리 길이 다리 길이 조절 모듈(2500)은 제어부(1400)의 제어에 기초하여 다리 마사지부(2000)의 길이를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 19 , the
다리 길이 다리 길이 조절 모듈(2500)은 제1 다리 길이 조절 모듈(2500a) 및 제2 다리 길이 조절 모듈(2500b)를 포함할 수 있다.Leg length The leg length adjustment module 2500 may include a first leg length adjustment module 2500a and a second leg length adjustment module 2500b.
제1 다리 길이 조절 모듈(2500a)은 제1 다리 마사지부(2000a)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 제1 다리 길이 조절 모듈(2500a)은 제1 다리 마사지부(2000a)의 후방에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 다리 길이 조절 모듈(2500a)은 제1 다리 마사지부(2000a)의 후방 및 제1 다리 각도 조절 모듈(1350a) 전방 사이에 배치될 수 있다.The first leg length adjustment module 2500a may be included in the first leg massage unit 2000a. For example, the first leg length adjustment module 2500a may be disposed behind the first leg massage unit 2000a. Specifically, the first leg length adjustment module 2500a may be disposed between the rear of the first leg massage unit 2000a and the front of the first leg angle adjustment module 1350a.
제1 다리 길이 조절 모듈(2500a)은 제1 다리 마사지부(2000a)의 위치를 이동시켜 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 조절할 수 있다. 이때, 제1 다리 길이 조절 모듈(2500a)은 사용자의 일측 다리의 길이에 기초하여 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 조절할 수 있다.The first leg length adjustment module 2500a can adjust the length of the first leg massage unit 2000a by moving the position of the first leg massage unit 2000a. At this time, the first leg length adjustment module 2500a may adjust the length of the first leg massage unit 2000a based on the length of one leg of the user.
일 예로, 제1 다리 길이 조절 모듈(2500a)은 제1 다리 마사지부(2000a)의 상측(또는 상측 방향) 및 하측(또는 하측 방향) 중에서 적어도 하나의 방향으로 제1 다리 마사지부(2000a)를 이동시켜 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 조절할 수 있다. 이때, 제1 다리 마사지부(2000a)의 상측 방향은 제1 다리 마사지부(2000a)의 하측에서 제1 다리 마사지부(2000a)의 상측을 향하는 방향이고, 제1 다리 마사지부(2000a)의 하측 방향은 제1 다리 마사지부(2000a)의 상측에서 제1 다리 마사지부(2000a)의 하측을 향하는 방향일 수 있다.As an example, the first leg length adjustment module 2500a operates the first leg massage unit 2000a in at least one direction among the upper side (or upper direction) and the lower side (or lower direction) of the first leg massage unit 2000a. The length of the first leg massage unit 2000a can be adjusted by moving it. At this time, the upper direction of the first leg massage unit 2000a is a direction from the lower side of the first leg massage unit 2000a toward the upper side of the first leg massage unit 2000a, and the lower side of the first leg massage unit 2000a The direction may be from the upper side of the first leg massage unit 2000a to the lower side of the first leg massage unit 2000a.
다른 예로, 제1 다리 길이 조절 모듈(2500a)은 제1 다리 마사지부(2000a)의 제1 상부 다리 마사지부(2000aa) 및 제1 하부 다리 마사지부(2000ab) 중에서 적어도 하나의 다리 마사지부를 제1 다리 마사지부(2000a)의 상측 및 하측 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시켜 제1 상부 및 제1 하부 다리 마사지부(2000aa, 2000ab) 간의 거리를 조정(또는 조절)함으로써, 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 조절할 수 있다. 이때, 제1 상부 다리 마사지부(2000aa)는 사용자의 일측 다리의 상부(예를 들어, 종아리)를 마사지할 수 있다. 예를 들어, 제1 상부 다리 마사지부(2000aa)는 제1 상부 다리 마사지부(2000aa)의 전체 영역 중 적어도 일부 영역에 에어셀 및 롤러 등 다리의 상부를 마사지하는 마사지 모듈을 포함할 수 있다. 제2 하부 다리 마사지부(2000ab)는 사용자의 타측 다리의 하부(예를 들어, 발)을 마사지할 수 있다. 예를 들어, 제2 하부 다리 마사지부(2000ab)는 제2 하부 다리 마사지부(2000ab)의 전체 영역 중 적어도 일부 영역에 에어셀 및 롤러 등 다리의 하부를 마사지하는 마사지 모듈을 포함할 수 있다.As another example, the first leg length adjustment module 2500a may select at least one leg massage unit from among the first upper leg massage unit 2000aa and the first lower leg massage unit 2000ab of the first leg massage unit 2000a. By moving the leg massage unit 2000a in at least one direction from the upper and lower sides to adjust (or adjust) the distance between the first upper and first lower leg massage units 2000aa and 2000ab, the first leg massage unit 2000a ) can be adjusted in length. At this time, the first upper leg massage unit 2000aa may massage the upper part (eg, calf) of one leg of the user. For example, the first upper leg massage unit 2000aa may include a massage module for massaging the upper part of the leg, such as air cells and rollers, in at least a portion of the entire area of the first upper leg massage unit 2000aa. The second lower leg massage unit 2000ab may massage the lower part (eg, foot) of the user's other leg. For example, the second lower leg massage unit 2000ab may include a massage module for massaging the lower part of the leg, such as air cells and rollers, in at least a portion of the entire area of the second lower leg massage unit 2000ab.
제2 다리 길이 조절 모듈(2500b)은 제2 다리 마사지부(2000b)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 제2 다리 길이 조절 모듈(2500b)은 제2 다리 마사지부(2000b)의 후방에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제2 다리 길이 조절 모듈(2500b)은 제2 다리 마사지부(2000b)의 후방 및 제2 다리 각도 조절 모듈(1350b) 전방 사이에 배치될 수 있다.The second leg length adjustment module 2500b may be included in the second leg massage unit 2000b. For example, the second leg length adjustment module 2500b may be disposed behind the second leg massage unit 2000b. Specifically, the second leg length adjustment module 2500b may be disposed between the rear of the second leg massage unit 2000b and the front of the second leg angle adjustment module 1350b.
제2 다리 길이 조절 모듈(2500b)은 제2 다리 마사지부(2000b)의 위치를 이동시켜 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 조절할 수 있다. 이때, 제2 다리 길이 조절 모듈(2500b)은 사용자의 타측 다리의 길이에 기초하여 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 조절할 수 있다.The second leg length adjustment module 2500b can adjust the length of the second leg massage unit 2000b by moving the position of the second leg massage unit 2000b. At this time, the second leg length adjustment module 2500b may adjust the length of the second leg massage unit 2000b based on the length of the user's other leg.
일 예로, 제2 다리 길이 조절 모듈(2500b)은 제2 다리 마사지부(2000b)의 상측(또는 상측 방향) 및 하측(또는 하측 방향) 중에서 적어도 하나의 방향으로 제2 다리 마사지부(2000b)를 이동시켜 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 조절할 수 있다. 이때, 제2 다리 마사지부(2000b)의 상측 방향은 제2 다리 마사지부(2000b)의 하측에서 제2 다리 마사지부(2000b)의 상측을 향하는 방향이고, 제2 다리 마사지부(2000b)의 하측 방향은 제2 다리 마사지부(2000b)의 상측에서 제2 다리 마사지부(2000b)의 하측을 향하는 방향일 수 있다.As an example, the second leg length adjustment module 2500b operates the second leg massage unit 2000b in at least one direction among the upper side (or upper direction) and the lower side (or lower direction) of the second leg massage unit 2000b. The length of the second leg massage unit 2000b can be adjusted by moving it. At this time, the upper direction of the second leg massage unit 2000b is a direction from the lower side of the second leg massage unit 2000b toward the upper side of the second leg massage unit 2000b, and the lower side of the second leg massage unit 2000b The direction may be from the upper side of the second leg massage unit 2000b to the lower side of the second leg massage unit 2000b.
다른 예로, 제2 다리 길이 조절 모듈(2500b)은 제2 다리 마사지부(2000b)의 상측 및 하측 중에서 적어도 하나의 방향으로 제2 다리 마사지부(2000b)의 제2 상부 다리 마사지부(2000ba) 및 제2 하부 다리 마사지부(2000bb) 중에서 적어도 하나의 다리 마사지부를 이동시켜 제2 상부 및 제2 하부 다리 마사지부(2000ba, 2000bb) 간의 거리를 조정(또는 조절)함으로써, 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 조절할 수 있다. 이때, 제2 상부 다리 마사지부(2000ba)는 상술한 제1 상부 다리 마사지부(2000aa)의 내용이 적용되고, 제2 하부 다리 마사지부(2000bb)는 상술한 제1 하부 다리 마사지부(2000ab)의 내용이 적용될 수 있다.As another example, the second leg length adjustment module 2500b extends the second upper leg massage unit 2000ba of the second leg massage unit 2000b in at least one direction among the upper and lower sides of the second leg massage unit 2000b. By moving at least one leg massage unit among the second lower leg massage units 2000bb and adjusting (or adjusting) the distance between the second upper and second lower leg massage units 2000ba and 2000bb, the second leg massage unit 2000b ) can be adjusted in length. At this time, the second upper leg massage unit 2000ba applies the contents of the above-described first upper leg massage unit 2000aa, and the second lower leg massage unit 2000bb applies the above-described first lower leg massage unit 2000ab. The contents of can be applied.
다시 말하자면, 각 다리 마사지부(2000a, 2000b)는 각 다리 마사지부의 조절 모듈을 통해 각 다리의 길이에 기초하여 각 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 길이를 조정할 수 있다.In other words, each leg massage unit (2000a, 2000b) can adjust the length of each leg massage unit (2000a, 2000b) based on the length of each leg through the adjustment module of each leg massage unit.
구체적으로, 도 19와 도 20을 참조하면, 조절 모듈(2500a, 2500b)은 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)의 거리를 조정하는 리드 스크류(2510a, 2510b)와 리드 스크류(2510a, 2510b)에 동력을 제공하는 다리 길이 조정 액츄에이터(2520a, 2520b)를 포함할 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 19 and 20, the adjustment modules 2500a and 2500b include lead screws 2510a and 2510b that adjust the distance between the upper leg massage units 2000aa and 2000ba and the lower leg massage units 2000ab and 2000bb. ) and leg length adjustment actuators (2520a, 2520b) that provide power to the lead screws (2510a, 2510b).
바람직한 일 실시예에 따르면, 리드 스크류(2510a, 2510b)는 외면을 따라 나선이 형성될 수 있고, 다리 프레임(2210)은 상기 리드 스크류(2510a, 2510b)와 대응되도록 내면이 형성되고, 리드 스크류(2510a, 2510b)가 관통하는 고정 부재를 포함할 수 있다. 또한, 다리 프레임(2210)은 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)에 구비될 수 있고, 리드 스크류(2510a, 2510b)와 다리 길이 조정 액츄에이터(2520a, 2520b)는 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)에 구비될 수 있다.According to a preferred embodiment, the lead screws 2510a and 2510b may have a spiral formed along the outer surface, and the leg frame 2210 has an inner surface formed to correspond to the lead screws 2510a and 2510b, and the lead screw (2510a, 2510b) 2510a, 2510b) may include a penetrating fixing member. Additionally, the leg frame 2210 may be provided in the upper leg massage units 2000aa and 2000ba, and the lead screws 2510a and 2510b and the leg length adjustment actuators 2520a and 2520b may be provided in the lower leg massage units 2000ab and 2000bb. It can be provided in .
리드 스크류(2510a, 2510b)는 다리 길이 조정 액츄에이터(2520a, 2520b)에 의해 회전할 수 있고, 리드 스크류(2510a, 2510b)는 회전함에 따라 나사방식으로 고정 부재를 통과하면서 상하로 이동할 수 있다. 결국, 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)는 리드 스크류(2510a, 2510b)가 회전함에 따라 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)로부터 가까워지거나 멀어질 수 있어, 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)의 거리가 조정될 수 있고, 결국 제1, 2 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 길이 조정이 가능할 수 있다.The lead screws (2510a, 2510b) can be rotated by the leg length adjustment actuators (2520a, 2520b), and as the lead screws (2510a, 2510b) rotate, they can move up and down while passing through the fixing member in a screw manner. Ultimately, the lower leg massage units (2000ab, 2000bb) may move closer to or away from the upper leg massage units (2000aa, 2000ba) as the lead screws (2510a, 2510b) rotate, so that the upper leg massage units (2000aa, 2000ba) and The distance of the lower leg massage units 2000ab and 2000bb may be adjusted, and ultimately the length of the first and second leg massage units 2000a and 2000b may be adjusted.
도 21을 참조하면, 다리 프레임(2210a, 2210b)의 내측에는 가이드 레일(2211a, 2211b)이 형성될 수 있다. 또한, 제1, 2 다리 마사지부(2000a, 2000b)는 가이드 레일(2211a, 2211b)을 따라 이동하는 가이드 롤러(2540a, 2540b)와 가이드 롤러(2540a, 2540b)를 지지하는 가이드 바(2530a, 2530b)를 포함할 수 있다. 이때, 가이드 바(2530a, 2530b)의 일단은 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)에 연결될 수 있다. 따라서, 리드 스크류(2510a, 2510b)가 회전함에 따라 가이드 바(2530a, 2530b)와 가이드 휠(2540a, 2540b)은 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)와 같은 방향으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 21, guide rails 2211a and 2211b may be formed inside the leg frames 2210a and 2210b. In addition, the first and second leg massage units (2000a, 2000b) include guide rollers (2540a, 2540b) moving along the guide rails (2211a, 2211b) and guide bars (2530a, 2530b) supporting the guide rollers (2540a, 2540b) ) may include. At this time, one end of the guide bars 2530a and 2530b may be connected to the lower leg massage units 2000ab and 2000bb. Accordingly, as the lead screws 2510a and 2510b rotate, the guide bars 2530a and 2530b and the guide wheels 2540a and 2540b may move in the same direction as the lower leg massage units 2000ab and 2000bb.
한편, 가이드 롤러(2540a, 2540b)는 가이드 레일(2211a, 2211b)을 따라 이동할 수 있다. 이에 따라, 가이드 롤러(2540a, 2540b)는 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)에 적절한 방향으로 움직이도록 경로를 안내할 수 있다. 따라서, 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)가 이동하는 동안 양측의 다리 마사지부(2000a, 2000b)는 흔들리지 않을 수 있다.Meanwhile, the guide rollers 2540a and 2540b can move along the guide rails 2211a and 2211b. Accordingly, the guide rollers 2540a and 2540b can guide the lower leg massage units 2000ab and 2000bb to move in an appropriate direction. Accordingly, while the lower leg massage units 2000ab and 2000bb move, the leg massage units 2000a and 2000b on both sides may not shake.
한편, 가이드 레일(2211a, 2211b)은 다리 프레임(2210)의 내측 일부분에 형성될 수 있다. 도 21을 참조하면, 다리 프레임(2210)의 내측은 일부에만 가이드 레일(2211a, 2211b)이 형성되고, 나머지 부분에는 턱이 형성되어, 가이드 롤러(2540a, 2540b)의 이동을 차단할 수 있다. 이에 의해, 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)가 한계 지점 이상까지 이동하는 것을 차단할 수 있고, 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)가 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)로부터 완전히 이탈하는 문제를 방지할 수 있다.Meanwhile, the guide rails 2211a and 2211b may be formed on an inner portion of the leg frame 2210. Referring to FIG. 21, guide rails 2211a and 2211b are formed only on a portion of the inside of the leg frame 2210, and a jaw is formed on the remaining portion, which can block the movement of the guide rollers 2540a and 2540b. As a result, it is possible to block the lower leg massage units (2000ab, 2000bb) from moving beyond the limit point, and prevent the problem of the lower leg massage units (2000ab, 2000bb) completely leaving the upper leg massage units (2000aa, 2000ba). can do.
한편, 가이드 바(2530a, 2530b)의 이동을 더욱 적절하게 안내하기 위해, 다리 마사지부(2000)는 가이드 휠(2551a, 2551b)과 상기 가이드 휠(2551a, 2551b)을 수용하여 지지하는 가이드 휠 브라켓(2552a, 2552b)을 더 포함할 수 있다. 도 22을 참조하면, 가이드 휠 브라켓(2552a, 2552b) 내측에는 적어도 하나 이상의 가이드 휠(2551a, 2551b)이 배치될 수 있다. 상기 가이드 휠(2551a, 2551b)의 외면은 내측으로 오목하게 형성될 수 있고, 오목한 영역에 대응되도록 가이드 바(2530a, 2530b)가 끼워져 위치할 수 있다. 따라서, 가이드 바(2530a, 2530b)가 상하로 이동할 때, 가이드 휠(2551a, 2551b)은 가이드 바(2530a, 2530b)가 이동 경로에서 이탈하지 아니하도록 지지할 수 있다. 결국, 가이드 휠(2551a, 2551b)은 가이드 바(2530a, 2530b)를 지지하여 가이드 바(2530a, 2530b)가 이동하는 동안 흔들리지 않도록 할 수 있고, 가이드 바(2530a, 2530b)가 적절한 방향으로 이동하도록 경로를 안내할 수 있다. 따라서, 가이드 바(2530a, 2530b)에 의해 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)도 적절한 방향으로 이동할 수 있고, 흔들리지 않을 수 있다.Meanwhile, in order to more appropriately guide the movement of the guide bars (2530a, 2530b), the leg massage unit 2000 includes guide wheels (2551a, 2551b) and guide wheel brackets that accommodate and support the guide wheels (2551a, 2551b). It may further include (2552a, 2552b). Referring to FIG. 22, at least one guide wheel (2551a, 2551b) may be disposed inside the guide wheel bracket (2552a, 2552b). The outer surfaces of the guide wheels 2551a and 2551b may be concave inward, and guide bars 2530a and 2530b may be inserted and positioned to correspond to the concave area. Therefore, when the guide bars 2530a and 2530b move up and down, the guide wheels 2551a and 2551b can support the guide bars 2530a and 2530b so that they do not deviate from the moving path. Ultimately, the guide wheels (2551a, 2551b) support the guide bars (2530a, 2530b) to prevent the guide bars (2530a, 2530b) from shaking while moving, and allow the guide bars (2530a, 2530b) to move in an appropriate direction. You can guide the route. Accordingly, the lower leg massage units 2000ab and 2000bb can also move in an appropriate direction and not be shaken by the guide bars 2530a and 2530b.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 발 마사지부(2600)를 나타낸 도면이다.Figure 23 is a diagram showing a foot massage unit 2600 according to an embodiment of the present invention.
하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)는 일측에 발 마사지부(2610, 2630)를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)의 최하단 또는 최하면에 발 마사지부(2610, 2630)가 구비될 수 있다.The lower leg massage units 2000ab and 2000bb may include foot massage units 2610 and 2630 on one side. Preferably, the foot massage units 2610 and 2630 may be provided at the lowermost or lowermost surfaces of the lower leg massage units 2000ab and 2000bb.
발 마사지부(2610, 2630)는 적어도 하나 이상의 발 마사지 모듈(또는 발을 마사지하는 마사지 유닛)과 적어도 하나 이상의 발 마사지 모듈을 구동하기 위한 발 마사지 액츄에이터(또는 발 구동부)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 다리 마사지부(2000a)는 사용자의 일측 다리의 발바닥에 대응하는 영역에 배치되는 제1 발 마사지부(2610)을 포함할 수 있다. 제2 다리 마사지부(2000b)는 사용자의 타측 다리의 발바닥에 대응하는 영역에 배치되는 제2 발 마사지부(2630)을 포함할 수 있다.The foot massage units 2610 and 2630 may include at least one foot massage module (or massage unit for massaging the foot) and a foot massage actuator (or foot driver) for driving at least one foot massage module. For example, the first leg massage unit 2000a may include a first foot massage unit 2610 disposed in an area corresponding to the sole of one leg of the user. The second leg massage unit 2000b may include a second foot massage unit 2630 disposed in an area corresponding to the sole of the user's other leg.
제1 발 마사지부(2610)는 제1 발 마사지 모듈(2612)과 제2 발 마사지 모듈(2613) 중 적어도 하나의 발 마사지 모듈을 포함할 수 있다. 제1 발 마사지 모듈(2612)과 제2 발 마사지 모듈(2613)은 제1 발 마사지부(2610)의 전방, 후방에 각각 배열(또는 배치)되어 사용자의 일측 다리의 발바닥에 전체적으로 마사지를 제공할 수 있다. 또한, 제1 발 마사지부(2610)는 적어도 하나의 발 마사지 모듈을 구동하는 제1 발 마사지 액츄에이터(2611, 2613)를 포함할 수 있다. 제1 발 마사지 액츄에이터(2611, 2613)는 제1 발 마사지부(2610)의 전방 및 제1 발 마사지 모듈(2612)의 전방에 배치되어 적어도 하나의 발 마사지 모듈을 구동시킬 수 있다. 이때, 제1 발 마사지부(2610)의 전방 및 제1 발 마사지 보듈(2612)의 전방은 제1 발 마사지부(2610)의 전체 영역 중에서 일측 다리의 발가락에 대응하는 영역일 수 있다.The first foot massage unit 2610 may include at least one foot massage module among the first foot massage module 2612 and the second foot massage module 2613. The first foot massage module 2612 and the second foot massage module 2613 are arranged (or placed) at the front and rear of the first foot massage unit 2610, respectively, to provide an overall massage to the sole of one leg of the user. You can. Additionally, the first foot massage unit 2610 may include first foot massage actuators 2611 and 2613 that drive at least one foot massage module. The first foot massage actuators 2611 and 2613 may be disposed in front of the first foot massage unit 2610 and in front of the first foot massage module 2612 and drive at least one foot massage module. At this time, the front of the first foot massage unit 2610 and the front of the first foot massage module 2612 may be an area corresponding to the toes of one leg among the entire area of the first foot massage unit 2610.
제2 발 마사지부(2630)는 제3 발 마사지 모듈(2632)과 제4 발 마사지 모듈(2633) 중 적어도 하나의 발 마사지 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제3 발 마사지 모듈(2632)과 제4 발 마사지 모듈(2633)은 제2 발 마사지부(2630)의 전방, 후방에 각각 배열(또는 배치)되어 사용자의 타측 다리의 발바닥에 전체적으로 마사지를 제공할 수 있다. 또한, 제2 발 마사지부(2630)는 적어도 하나의 발 마사지 모듈을 구동하는 제2 발 마사지 액츄에이터(2631)를 포함할 수 있다. 제2 발 마사지 액츄에이터(2631)는 제2 발 마사지부(2630)의 전방 및 제3 발 마사지 보듈(2632)의 전방에 배치되어 적어도 하나의 발 마사지 모듈을 구동시킬 수 있다. 이때, 제2 발 마사지부(2630)의 전방 및 제3 발 마사지 모듈(2632)의 전방은 제2 발 마사지부(2630)의 전체 영역 중에서 타측 다리의 발가락에 대응하는 영역일 수 있다.The second foot massage unit 2630 may include at least one foot massage module among the third foot massage module 2632 and the fourth foot massage module 2633. For example, the third foot massage module 2632 and the fourth foot massage module 2633 are arranged (or disposed) at the front and rear of the second foot massage unit 2630, respectively, and are entirely applied to the sole of the user's other leg. Massages can be provided. Additionally, the second foot massage unit 2630 may include a second foot massage actuator 2631 that drives at least one foot massage module. The second foot massage actuator 2631 is disposed in front of the second foot massage unit 2630 and in front of the third foot massage module 2632 and can drive at least one foot massage module. At this time, the front of the second foot massage unit 2630 and the front of the third foot massage module 2632 may be an area corresponding to the toe of the other leg among the entire area of the second foot massage unit 2630.
상술한 바와 같이 제1 및 제2 발 마사지부(2610, 2630)이 두 개의 발 마사지 모듈과 하나의 발 마사지 액츄에이터를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 및 제2 발 마사지부 각각은 발 마사지 모듈을 복수개(예를 들어, 3개 이상) 포함할 수 있고 도 23과 같이 각 발 마사지 모듈을 일직선상에 배치할 수 있다. 이때, 일직선은 발바닥을 가로지르는 선일 수 있다. 제1 및 제2 발 마사지부 각각은 단일의 발 마사지 액츄에이터를 포함하여 단일의 발 마사지 액츄에이터를 통해 복수개의 발 마사지 모듈 모두를 구동시킬 수 있다.As described above, the first and second foot massage units 2610 and 2630 include two foot massage modules and one foot massage actuator, but are not limited thereto. For example, each of the first and second foot massage units may include a plurality of foot massage modules (eg, three or more), and each foot massage module may be arranged in a straight line as shown in FIG. 23 . At this time, the straight line may be a line crossing the sole of the foot. Each of the first and second foot massage units includes a single foot massage actuator and can drive all of the plurality of foot massage modules through the single foot massage actuator.
한편, 발 마사지 모듈은 표면에 적어도 하나 이상의 돌출부가 형성될 수 있다. 따라서, 발 마사지 모듈은 회전함으로써 사용자의 발바닥에 마사지를 제공할 수 있다.Meanwhile, the foot massage module may have at least one protrusion formed on its surface. Accordingly, the foot massage module can provide massage to the soles of the user's feet by rotating.
또는, 발 마사지 모듈은 표면이 아크형태로 형성된 롤러일 수 있다. 따라서, 발 마사지 모듈은 회전함으로써 사용자의 발바닥에 마사지를 제공할 수 있다.Alternatively, the foot massage module may be a roller whose surface is formed in an arc shape. Accordingly, the foot massage module can provide massage to the soles of the user's feet by rotating.
한편, 선택적 실시예로서, 발 마사지 액츄에이터에는 캠이 장착될 수 있다. 따라서, 발 마사지부는 사용자의 발가락 부분에 롤링 안마 없이 캠을 이용하여 지압 마사지를 제공할 수 있다. 또한, 발 마사지 액츄에이터에 캠을 장착함으로써, 발 마사지 액츄에이터가 별도로 구비되는 경우에 비해 공간적으로 효율성이 향상될 수 있다.Meanwhile, as an optional embodiment, the foot massage actuator may be equipped with a cam. Therefore, the foot massage unit can provide an acupressure massage to the user's toes using a cam without a rolling massage. Additionally, by mounting a cam on the foot massage actuator, spatial efficiency can be improved compared to the case where the foot massage actuator is provided separately.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지부(2000)에 끼임 방지 센서(S)를 나타낸 도면이다.Figure 24 is a diagram showing the anti-jamming sensor (S) in the leg massage unit 2000 according to an embodiment of the present invention.
다리 마사지부(2000)의 측면, 후면 및 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)의 사이 중 적어도 하나 이상의 위치에는 적어도 하나 이상의 끼임 방지 센서(S; 또는 안전 센서)가 구비될 수 있다. 이때, 끼임 방지 센서(S)는 사용자의 신체의 일부가 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 주변에 끼인 것을 인식하기 위한 센서일 수 있다.At least one anti-entrapment sensor (S; or safety sensor) at at least one position between the side, rear, and upper leg massage parts (2000aa, 2000ba) of the leg massage part (2000) and the lower leg massage parts (2000ab, 2000bb) ) may be provided. At this time, the anti-entrapment sensor S may be a sensor for recognizing that a part of the user's body is caught around the leg massage units 2000a and 2000b.
이때, 구비되는 끼임 방지 센서(S)는 정전식 터치 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.At this time, the anti-jamming sensor S provided may be a capacitive touch sensor, but is not limited thereto.
다리 마사지부(2000)의 측면에 끼임 방지 센서(S)가 부착되는 경우, 다리 마사지부(2000)가 회전할 때, 양측의 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 사이에 사용자의 신체의 일부가 끼는 것을 인식할 수 있다. 또는, 다리 마사지부(2000)가 회전할 때, 다리 마사지부(2000)와 바디 마사지부(1100)의 사이에 사용자의 신체의 일부가 끼는 것을 인식할 수 있다.When the anti-entrapment sensor (S) is attached to the side of the leg massage unit 2000, when the leg massage unit 2000 rotates, a part of the user's body may be detected between the leg massage units 2000a and 2000b on both sides. You can recognize what's happening. Alternatively, when the leg massage unit 2000 rotates, it may be recognized that a part of the user's body is caught between the leg massage unit 2000 and the body massage unit 1100.
다리 마사지부(2000)의 후면에 끼임 방지 센서(S)가 부착되는 경우, 다리 마사지부(2000)가 회전할 때, 다리 마사지부(2000)의 후면에 사용자의 신체의 일부가 끼는 것을 인식할 수 있다.When the anti-jamming sensor (S) is attached to the rear of the leg massage unit 2000, when the leg massage unit 2000 rotates, it can recognize that a part of the user's body is caught in the rear of the leg massage unit 2000. You can.
상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)의 사이에 끼임 방지 센서(S)가 부착되는 경우, 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)의 거리를 조정할 때, 사용자의 신체의 일부가 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)의 사이에 끼는 것을 인식할 수 있다.When the pinch prevention sensor (S) is attached between the upper leg massage portions (2000aa, 2000ba) and the lower leg massage portions (2000ab, 2000bb), the upper leg massage portions (2000aa, 2000ba) and the lower leg massage portions (2000ab, When adjusting the distance of 2000bb), it may be recognized that a part of the user's body is caught between the upper leg massage parts 2000aa and 2000ba and the lower leg massage parts 2000ab and 2000bb.
따라서, 다리 마사지부(2000)의 회전 중 사용자의 신체가 마사지 장치(100)의 특정 위치에 끼인 경우, 끼임 방지 센서(S)는 이를 인식할 수 있고, 이에 따라 마사지 장치(100)는 정지될 수 있고, 안전사고를 방지할 수 있다.Therefore, when the user's body is caught in a specific position of the massage device 100 while the leg massage unit 2000 is rotating, the anti-jamming sensor S can recognize this, and the massage device 100 will be stopped accordingly. and safety accidents can be prevented.
한편, 상기 끼임 방지 센서(S)는 길이를 갖도록 연장되어 형성될 수 있다. 즉, 끼임 방지 센서(S)는 리니어 센서일 수 있다.Meanwhile, the jamming prevention sensor (S) may be formed to extend to have a length. That is, the jamming prevention sensor S may be a linear sensor.
다리 마사지부(2000)가 회전하거나, 길이가 조정되는 경우 사람의 신체는 다리 마사지부(2000)의 어느 부분에 끼일지 알 수 없으므로, 끼임 방지 센서(S)가 길이 방향으로 연장되어 형성되는 경우 사용자의 신체의 접촉 여부를 감지할 수 있는 영역이 넓어질 수 있다. 따라서, 사용자는 더욱 안전하게 마사지 장치(100)를 이용할 수 있다.When the leg massage unit 2000 rotates or the length is adjusted, the human body cannot tell which part of the leg massage unit 2000 will get caught, so when the anti-jamming sensor S is formed to extend in the longitudinal direction. The area that can detect whether the user's body is in contact can be expanded. Accordingly, the user can use the massage device 100 more safely.
선택적 실시예로서 끼임 방지 센서(S)는 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)에 각각 구비될 수 있다. 끼임 방지 센서(S)는 각 면마다 적어도 하나 이상씩 구비될 수 있다. 예를 들면, 끼임 방지 센서(S)는 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)의 양 측면에 각각 구비될 수 있고, 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)의 후면의 좌우에 각각 위치할 수도 있다. 또한, 끼임 방지 센서(S)는 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)의 사이면에 위치할 수 있다. 또한, 끼임 방지 센서(S)는 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)의 양 측면에 각각 구비될 수 있다.As an optional embodiment, the anti-entrapment sensor S may be provided in the upper leg massage parts 2000aa and 2000ba and the lower leg massage parts 2000ab and 2000bb, respectively. At least one anti-jamming sensor (S) may be provided on each side. For example, the jamming prevention sensors S may be provided on both sides of the upper leg massage units 2000aa and 2000ba, respectively, and may be located on the left and right sides of the rear of the upper leg massage units 2000aa and 2000ba, respectively. Additionally, the anti-jamming sensor S may be located between the upper leg massage parts 2000aa and 2000ba and the lower leg massage parts 2000ab and 2000bb. Additionally, anti-jamming sensors S may be provided on both sides of the lower leg massage units 2000ab and 2000bb, respectively.
따라서, 마사지 장치(100)가 동작되는 동안 사용자의 다리 등 신체의 일부가 다리 마사지부(2000)의 인접한 위치 어느 곳에 끼이게 되는 경우라도 이를 인식할 수 있다.Accordingly, even if a part of the user's body, such as a leg, is caught in any adjacent position of the leg massage unit 2000 while the massage device 100 is operating, this can be recognized.
도면에 도시하지는 않았으나, 다리 마사지부(2000)는 다리 마사지부(2000)의 길이를 제어하기 위한 센서를 더 포함할 수 있다.Although not shown in the drawing, the leg massage unit 2000 may further include a sensor for controlling the length of the leg massage unit 2000.
일 실시예로서, 다리 마사지부(2000)는 다리 프레임(2210)에 적어도 하나 이상의 리미트 센서를 포함할 수 있다. 리미트 센서는 다리 마사지부(2000)의 길이 조정 한계를 정하기 위한 센서일 수 있다. 또는, 리미트 센서는 다리 마사지부(2000)의 기준 위치를 정하기 위한 센서일 수 있다. 예를 들면, 리미트 센서는 홀 센서일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.As one embodiment, the leg massage unit 2000 may include at least one limit sensor in the leg frame 2210. The limit sensor may be a sensor for setting a limit for adjusting the length of the leg massage unit 2000. Alternatively, the limit sensor may be a sensor for determining the reference position of the leg massage unit 2000. For example, the limit sensor may be a Hall sensor, but is not limited thereto.
리미트 센서를 포함함으로써, 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)는 일정 한계 이상 멀어지지 않을 수 있고, 안전사고를 방지할 수 있고, 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)가 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)로부터 완전히 분리되어 이탈되는 것을 방지할 수 있다.By including a limit sensor, the upper leg massage units (2000aa, 2000ba) and the lower leg massage units (2000ab, 2000bb) may not move apart beyond a certain limit, preventing safety accidents, and the lower leg massage units (2000ab, 2000ab, 2000bb) can be prevented from being completely separated from the upper leg massage portions 2000aa and 2000ba.
다른 실시예로서, 다리 마사지부(2000)는 엔코더를 포함할 수 있다. 따라서, 엔코더를 이용하여 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)의 거리를 인식하고, 이에 따라 다리 마사지부(2000)의 길이 조정 한계를 정할 수 있다. 즉, 엔코더를 통해 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)의 거리를 인식하고, 일정 한계점에 다다른 경우 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)의 상대 이동을 중단시킬 수 있다.As another example, the leg massage unit 2000 may include an encoder. Therefore, the distance between the upper leg massage units 2000aa and 2000ba and the lower leg massage units 2000ab and 2000bb can be recognized using an encoder, and the length adjustment limit of the leg massage unit 2000 can be determined accordingly. That is, the distance between the upper leg massage unit (2000aa, 2000ba) and the lower leg massage unit (2000ab, 2000bb) is recognized through the encoder, and when a certain limit is reached, the upper leg massage unit (2000aa, 2000ba) and the lower leg massage unit are The relative movement of (2000ab, 2000bb) can be stopped.
일 실시예로서, 다리 마사지부(2000a, 2000b)는 사용자의 다리 길이를 측정하기 위한 측정 센서부를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 측정 센서부는 제1 측정 센서 및 제2 측정 센서 중에서 적어도 하나의 측정 센서를 포함할 수 있다. 제1 다리 마사지부(2000a)는 일측 다리의 길이를 측정하는 제1 측정 센서를 포함하고, 제2 다리 마사지부(2000b)는 타측 다리의 길이를 측정하는 제2 측정 센서를 포함할 수 있다.As one embodiment, the leg massage units 2000a and 2000b may further include a measurement sensor unit for measuring the user's leg length. For example, the measurement sensor unit may include at least one measurement sensor among a first measurement sensor and a second measurement sensor. The first leg massage unit 2000a may include a first measurement sensor that measures the length of one leg, and the second leg massage unit 2000b may include a second measurement sensor that measures the length of the other leg.
바람직하게, 각 측정 센서는 사용자의 다리 길이를 측정하기 위해 제1 센서(또는 제1 서브 측정 센서)와 제2 센서(또는 제2 서브 측정 센서) 중에서 적어도 하나의 센서(또는 서브 측정 센서)를 포함할 수 있다.Preferably, each measurement sensor uses at least one sensor (or sub-measurement sensor) among the first sensor (or first sub-measurement sensor) and the second sensor (or second sub-measurement sensor) to measure the user's leg length. It can be included.
예를 들면, 제1 센서는 정전식 터치 센서일 수 있다. 제1 센서는 사용자의 다리 길이를 개략적으로 측정하기 위한 것일 수 있다. 따라서, 제1 센서를 통해 사용자의 다리 길이가 측정될 수 있고, 이에 대응되도록 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 길이가 조정될 수 있다.For example, the first sensor may be a capacitive touch sensor. The first sensor may be used to roughly measure the user's leg length. Accordingly, the user's leg length can be measured through the first sensor, and the length of the leg massage units 2000a and 2000b can be adjusted to correspond.
제1 센서는 사용자의 신체가 접촉된 것을 인식하여 다리 길이를 측정하는 것일 수 있다. 따라서, 제1 센서는 사용자의 신체가 접촉 여부에 따라 사용자의 다리 길이를 측정할 수 있고, 이에 기초하여 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 길이를 조정할 수 있어, 정밀도는 떨어질 수 있으나, 신속하게 개략적으로 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 길이를 조정할 수 있다.The first sensor may recognize that the user's body is in contact and measure the leg length. Accordingly, the first sensor can measure the length of the user's legs depending on whether the user's body is in contact, and based on this, the massage device 100 can adjust the length of the leg massage units 2000a and 2000b, and the precision is Although it may fall, the length of the leg massage parts 2000a and 2000b can be quickly and roughly adjusted.
다리 마사지부(2000a, 2000b)의 길이를 정밀하게 측정하기 위하여, 본 발명에 따른 다리 마사지부(2000a, 2000b)는 제2 센서를 더 포함할 수 있다.In order to precisely measure the length of the leg massage units 2000a and 2000b, the leg massage units 2000a and 2000b according to the present invention may further include a second sensor.
예를 들면, 제2 센서는 포토 센서 또는 부하 센서일 수 있다. 제2 센서는 사용자의 다리 길이를 정밀하게 측정하기 위한 것일 수 있다. 따라서, 마사지 장치(100)는 제1 센서를 이용하여 사용자의 다리 길이를 개략적으로 측정하고, 이에 대응되도록 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 길이를 조정한 후, 제2 센서를 이용하여 사용자의 다리 길이를 정밀하게 측정하고, 이에 대응되도록 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 길이를 조정할 수 있다.For example, the second sensor may be a photo sensor or a load sensor. The second sensor may be used to precisely measure the user's leg length. Accordingly, the massage device 100 roughly measures the user's leg length using the first sensor, adjusts the length of the leg massage units 2000a and 2000b to correspond, and then uses the second sensor to measure the user's leg length. The leg length can be precisely measured, and the length of the leg massage units 2000a and 2000b can be adjusted to correspond.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 다리 마사지부에 포토 센서를 나타낸 도면이고, 도 26은 도 25의 D를 확대한 도면이다.FIG. 25 is a diagram showing a photo sensor in a leg massage unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 26 is an enlarged view of D of FIG. 25.
도 25 및 도 26을 참조하면, 일 실시예로서, 제2 센서는 포토 센서(PS) 일 수 있다. 바람직하게는, 기계식 포토 센서일 수 있다. 이처럼, 포토 센서(PS)를 이용하는 경우, 전술한 바와 같이, 제1 센서만 이용하는 경우에 비해 사용자의 다리 길이를 더욱 정밀하게 측정할 수 있다. 또한, 포토 센서(PS)는 양측의 다리 마사지부에 각각 구비되어, 사용자의 양 다리의 길이를 각각 정밀하게 측정 가능하게 된다.Referring to FIGS. 25 and 26 , in one embodiment, the second sensor may be a photo sensor (PS). Preferably, it may be a mechanical photo sensor. In this way, when using the photo sensor (PS), as described above, the user's leg length can be measured more precisely than when only the first sensor is used. In addition, photo sensors (PS) are provided on both leg massage parts, making it possible to precisely measure the length of both legs of the user.
예를 들면, 포토 센서(PS)는 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 하측에 위치할 수 있다. 따라서, 포토 센서(PS)는 사용자의 다리 길이를 더욱 정밀하게 측정할 수 있다. 즉, 도 26을 참조하면, 포토 센서(PS) 양측의 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 하측에 각각 위치하여, 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 이동이 발생하는 경우, 그 이동에 의해 원판 부재가 회전하게 되고, 원판 부재의 회전에 의해 변동되는 수광 정도를 측정함으로써, 사용자의 다리 길이를 정밀하게 측정할 수 있게 된다.For example, the photo sensor PS may be located below the leg massage units 2000a and 2000b. Accordingly, the photo sensor (PS) can measure the user's leg length more precisely. That is, referring to FIG. 26, when movement of the leg massage parts 2000a and 2000b occurs, which are located on the lower sides of the leg massage parts 2000a and 2000b on both sides of the photo sensor PS, the movement causes the disk The member rotates, and by measuring the degree of light reception that changes due to the rotation of the disk member, it is possible to precisely measure the user's leg length.
다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 종류의 포토 센서(PS)를 이용하거나, 기존의 포토 센서(PS)가 구동되는 원리에 의해 사용자의 다리 길이를 측정할 수 있음은 물론이다.However, it is not limited to this, and of course, the user's leg length can be measured by using a different type of photo sensor (PS) or by the principle on which the existing photo sensor (PS) operates.
다른 실시예로서, 제2 센서는 사용자의 다리에 의해 가해지는 부하를 측정함으로써 다리 길이를 측정하는 것일 수 있다.As another example, the second sensor may measure leg length by measuring the load applied by the user's legs.
예를 들면, 마사지 장치(100)의 제어부(1400)는 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb)의 거리를 조정하면서, 제2 센서에 기설정된 크기의 부하가 가해지는 시점에서의 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 길이를 사용자의 다리 길이로 인식할 수 있다. 따라서, 마사지 장치(100)는 상부 다리 마사지부(2000aa, 2000ba)와 하부 다리 마사지부(2000ab, 2000bb) 사이의 거리를 미세하게 조정하면서, 제2 센서에 기설정된 일정한 크기의 부하가 가해지는 경우 그때의 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 거리를 사용자의 다리 길이로 인식할 수 있고, 이 경우 사용자의 다리 길이에 대응되도록 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 길이를 조정할 수 있다.For example, the
한편, 상기 제1 센서와 제2 센서는 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 하면에 위치할 수 있다. 바람직하게는 사용자의 발바닥에 대응되는 위치에 구비될 수 있다. 따라서, 다리 마사지부(2000a, 2000b)의 길이 변화에 따라 사용자의 다리길이를 정밀하게 측정할 수 있다.Meanwhile, the first sensor and the second sensor may be located on the lower surfaces of the leg massage units 2000a and 2000b. Preferably, it may be provided in a position corresponding to the sole of the user's foot. Therefore, the user's leg length can be precisely measured according to changes in the length of the leg massage units 2000a and 2000b.
이하에서는, 전술한 마사지 장치(100)의 동작 방법에 대해 자세하게 설명한다.Below, the operation method of the above-described massage device 100 will be described in detail.
본 발명에 따른 마사지 장치(100)의 동작 방법은, 사용자 입력을 수신하는 단계, 사용자의 신체의 적어도 일부에 대한 신체 정보를 인식하는 단계, 상기 신체 정보에 기초하여 마사지 장치를 조정하는 단계 및 상기 조정된 마사지 장치를 이용하여 사용자에게 마사지를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.The method of operating the massage device 100 according to the present invention includes receiving a user input, recognizing physical information about at least a part of the user's body, adjusting the massage device based on the body information, and It may include providing a massage to the user using an adjusted massage device.
도 27은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치가 제공하는 스트레칭 모드 및 운동 모드를 설명하기 도면을 나타낸다.FIG. 27 is a diagram illustrating a stretching mode and an exercise mode provided by a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
마사지 장치(1000)는 사용자의 신체를 스트레칭시키기 위한 스트레칭 모드와, 사용자의 다리를 운동시키는 다리 재활 모드(또는 사이클 모드)를 제공할 수 있다. 이때, 스트레칭 모드는 사용자의 다리, 허리 및 둔부(예를 들어, 엉덩이 부위)중에서 적어도 하나를 스트레칭시키기 위한 모드일 수 있다. 사이클 모드는 정상적인 다리를 보유한 사용자가 다리 운동을 위해 사용하는 모드이거나 무릎 부상 등 다양한 부상으로 인해 비정상적인 다리를 보유한 사용자가 다리의 재활을 위해 사용하는 모드일 수 있다.The
예를 들어, 스트레칭 모드는 다리의 장요근을 스트레칭시키는 장요근 스트레칭 모드(또는 장요근 이완 모드), 다리의 햄스트링을 스트레칭시키는 햄스트링 스트레칭 모드(또는 햄스트링 이완 모드), 허리를 스트레칭시키는 허리 스트레칭 모드(또는 롤링 스트레칭 모드), 및 둔부의 이상근을 스트레칭시키는 이상근 스트레칭 모드(이상근 이완 모드) 중에서 적어도 하나의 스트레칭 모드를 포함할 수 있다.For example, the stretching modes include iliopsoas stretching mode (or iliopsoas relaxation mode), which stretches the iliopsoas muscle of the leg, hamstring stretching mode (or hamstring relaxation mode), which stretches the hamstrings of the leg, and waist stretching mode (or rolling stretching mode), which stretches the lower back. mode), and a piriformis muscle stretching mode (piriformis muscle relaxation mode) that stretches the piriformis muscle of the buttocks.
구체적으로, 제어부(1400)는 사용자의 응답에 기초하여 각 스트레칭 모드 및/또는 사이클 모드를 실행시키거나 자동으로 각 스트레칭 모드 및/또는 사이클 모드를 실행시킬 수 있다. 이때, 사용자의 응답은 스트레칭 모드 및/또는 사이클 모드를 실행시키기 위한 응답(또는 신호)일 수 있다.Specifically, the
제어부(1400)는 각 스트레칭 모드 및/또는 사이클 모드에 대한 마사지 맵에 따라 마사지 장치(1000)의 동작를 제어함으로써, 사용자에게 각 스트레칭 모드 및/또는 사이클 모드를 제공할 수 있다. 이때. 마사지 맵은 다양한 객체로부터 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 객체는 마사지 장치를 사용하는 사용자, 관리자, 및/또는 마사지 장치의 제조사, 판매사, 유통사, 및 개발사 등 다양한 기업의 종사자 및 의사 등 다양할 수 있다.The
일 예로, 제어부(1400)는 장요근 스트레칭 모드에 대한 마사지 맵에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 제어함으로써, 사용자에게 장요근 스트레칭 모드를 제공할 수 있다. 이를 통해, 제어부(1400)는 사용자의 장요근을 스트레칭(stretchgin)시켜 장요근을 이완시킴으로써, 구부정한 허리를 펴고 요추에 전해지는 과도한 스트레스를 감소시켜 요통을 완화시킬 수 있다.As an example, the
다른 예로, 제어부(1400)는 햄스트링 스트레칭 모드에 대한 마사지 맵에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 제어함으로써, 사용자에게 햄스트링 스트레칭 모드를 제공할 수 있다. 이를 통해, 제어부(1400)는 사용자의 햄스트링을 스트레칭시켜 햄스트링 근육을 이완시킴으로써, 근육의 단축 및 부상을 방지할 수 있다.As another example, the
또 다른 예로, 제어부(1400)는 허리 스트레칭 모드에 대한 마사지 맵에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 제어함으로써, 사용자에게 허리 스트레칭 모드를 제공할 수 있다. 이를 통해, 제어부(1400)는 사용자의 허리를 스트레칭하여 요추 주변 근육을 이완시킴으로써, 요추 주변 근육의 가동성을 증진하여 허리 통증을 감소시킬 수 있다.As another example, the
또 다른 예로, 제어부(1400)는 이상근 스트레칭 모드에 대한 마사지 맵에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 제어함으로써, 사용자에게 이상근 스트레칭 모드를 제공할 수 있다. 이를 통해, 제어부(1400)는 사용자의 둔부(또는 이상근)를 스트레칭하여 둔부(또는 이상근) 주변 근육을 이완시킴으로써, 허리 및 둔부의 통증, 다리 저림, 좌골 신경통 등을 감소시키고, 하체부의 고관절 가동성을 향상킬 수 있다.As another example, the
제어부(1400)는 사이클 모드에 대한 마사지 맵에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 제어함으로써, 사용자에게 사이클 모드를 제공할 수 있다. 이를 통해, 마사지 장치(1000)는 정상적인 다리를 운동시켜 정상적인 다리가 건강한 상태로 유지되게 유도하고, 비정상적인 다리를 재활 운동시켜 비정상적인 다리가 건강한 상태로 회복되게 유도할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 반복적인 관절 움직임을 통해 다리를 운동시켜(또는 다리를 재활시켜)관절(골반, 무릎, 발목)의 유연성과 움직임을 유지, 증진시킴으로써, 관절 구축을 예방할 수 있다. 다시 말하자면, 사이클 모드는 다리 운동 모드이면서 다리 재활 모드(또는 무릎 재활 모드)일 수 있다.The
도 28은 도 27에 도시된 마사지 모드의 일 예를 설명하기 위한 도면을 나타내고, 도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 리클라이닝 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.FIG. 28 shows a diagram for explaining an example of the massage mode shown in FIG. 27, and FIG. 29 shows an example for explaining a reclining operation of the control unit according to an embodiment of the present disclosure.
도 28 및 도 29를 참조하면, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 리클라이닝시키고(S2810), 마사지 장치(1000)가 리클라이닝된 상태에서 스트레칭 모드 및/또는 운동 모드를 사용자에게 제공할 수 있다(S2830).28 and 29, the
먼저, 제어부(1400)는 바디 마사지부(1100)를 마사지 장치(1000)의 후방으로 기울이며, 각 다리 마사지부를 마사지 장치(1000)의 상측 방향으로 틸팅시켜(또는 회전시켜) 마사지 장치(1000)를 리클라이닝시킬 수 있다(S2810). 리클라인된 마사지 장치(1000)는 바디 마사지부(1100)가 마사지 장치(1000)의 후방 방향으로 기울어지고, 다리 마사지부(2000)가 마사지 장치(1000)의 상측 방향으로 회전된 상태일 수 있다.First, the
제어부(1400)는 각 다리 마사지부를 틸팅시키는 동안 각 다리의 길이에 기초하여 각 다리 마사지부의 길이를 조절할 수 있다. 각 다리 마사지부의 길이 조절 동작은 상술한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The
이후에, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)가 리클라이닝된 상태에서 스트레칭 모드 및/또는 운동 모드에 따라 마사지 장치(1000)의 동작을 제어함으로써, 사용자에게 스트레칭 모드 및/또는 운동 모드를 제공할 수 있다(S2830). 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)가 리클라이닝된 상태 상태에서 스트레칭 모드 및/또는 운동 모드에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.Afterwards, the
이를 통해, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 리클라이닝시켜 사용자의 다리를 스트레칭시키기 위한 공간 및 사용자의 다리를 운동시키기 위한 공간을 확보함으로써, 사용자의 다리를 스트레칭시키기 위한 공간 제한 및 다리를 운동시키기 위한 공간 제한을 해소하여 다리 스트레칭 효과 및 다리 운동 효과를 증대시킬 수 있다.Through this, the
또한, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)가 리클라이닝된 상태에서 마사지부(예를 들어, 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200), 및 다리 마사지부(2000) 중 적어도 하나의 마사지부)를 통해 사용자의 신체를 이완시키는 이완 마사지를 제공한 뒤, 스트레칭 모드 및/또는 운동 모드를 제공할 수 있다. 이때, 이완 마사지는 기 설정된 마사지 강도 및 속도에 따른 마사지일 수 있다. 예를 들어, 이완 마사지는 마사지 장치(1000)가 제공 가능한 마사지 강도 및 속도 중 평균 마사지 강도 및 평균 마사지 속도로 제공되거나 최저 마사지 강도 및 최저 마사지 속도로 제공될 수 있다. 이를 통해, 제어부(1400)는 사용자의 신체를 이완시켜 스트레칭 모드 및/또는 운동 모드에 따른 부상을 방지하고, 다리 스트레칭 효과 및 다리 운동 효과를 증대시킬 수 있다.In addition, the
상술한 바와 같이 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 리클라이닝 시키고, 이완 마사지를 제공한 뒤, 사용자에게 스트레칭 모드 및/또는 사이클 모드를 제공하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 리클라이닝시키는 동작 및 이완 마사지를 제공하는 동작 중 적어도 하나를 수행한 상태에서 스트레칭 모드 및/또는 운동 모드를 제공할 수 있다.As described above, the
도 30은 도 27에 도시된 이상근 스트레칭 모드를 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.Figure 30 shows a flow chart for explaining the piriformis muscle stretching mode shown in Figure 27.
제어부(1400)는 이상근 스트레칭 모드에 대응하는 동작으로 마사지 장치(1000)의 동작을 제어하여 사용자에게 이상근 스트레칭 모드를 제공할 수 있다.The
먼저, 제어부(1400)는 다리 길이 조절 모듈(2500)를 통해 제1 다리 마사지부(2000a) 및 제2 다리 마사지부(2000b) 중 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 길게 증가시켜 사용자의 다리를 스트레칭시킬 수 있다(S3010).First, the
제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시키는 동안 어느 하나의 다리 마사지부의 에어셀을 팽창시켜 사용자의 다리를 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 상부 다리 마사지부 및 하부 다리 마사지부 중 적어도 하나의 다리 마사지부에 포함된 다리 에어셀을 팽창시킬 수 있다. 구체적으로, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 하부 다리 마사지부에 포함된 발 에어셀(예를 들어, 제1 및 제2 서브 발 에어셀 중 적어도 하나 등)을 선 팽창시킨 뒤, 어느 하나의 다리 마사지부의 상부 다리 마사지부에 포함된 종아리 에어셀(예를 들어, 제1 및 제2 서브 종아리 에어셀 중 적어도 하나 등)을 후 팽창시킬 수 있다.The
상술한 바와 같이 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시키는 동안 어느 하나의 다리 마사지부의 에어셀을 팽창시키지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 에어셀을 팽창시킨 뒤, 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시킬 수도 있다.As described above, the
이를 통해, 제어부(1400)는 사용자의 일측 다리 및 타측 다리 중 어느 하나의 다리 마사지부에 대응하는 다리인 스트레칭 대상 다리를 잡아 당겨(Tracting) 다리의 이상근을 충분히 신장(extension)시킬 수 있다. 이때, 제어부(1400)는 스트레칭 대상 다리의 하부를 정확하게 잡아 스트레칭 대상 다리를 당김으로써, 스트레칭 대상 다리의 하부가 고정되지 않는 경우보다 스트레칭 대상 다리를 정확하게 신장시킬 수 있다. 또한, 제어부(1400)는 스트레칭 대상 다리의 상부를 추가적으로 잡아 스트레칭 대상 다리를 지속적으로 당김으로써, 스트레칭 대상 다리에 대한 스트레칭 효과를 향상시킬 수 있다.Through this, the
제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)을 사용자의 둔부로 이동시켜 사용자의 둔부에 마사지를 제공할 수 있다(S3030). 예를 들어, 제어부(1400)는 메인 프레임(1130)의 전체 영역 중 사용자의 둔부에 대응하는 영역으로 마사지 모듈(1110)을 이동시킬 수 있다. 제어부(1400)는 사용자의 둔부로 이동된 마사지 모듈(1110)을 마사지 모듈(1110)의 전방 방향으로 돌출시켜 사용자의 둔부를 마사지할 수 있다. 이때, 마사지 모듈(1110)의 전방 방향은 마사지 모듈(1110)이 사용자의 신체에 가까워 지는 방향일 수 있다. 다시 말하자면, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)을 통해 사용자의 둔부에 지압 마사지를 제공할 수 있다.The
이를 통해, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)을 통해 신장된 이상근에 마사지를 제공하여 이상근을 충분히 이완(relaxation)시킬 수 있다.Through this, the
도 31은 도 30에 도시된 이상근 스트레칭 모드의 각 동작을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.FIG. 31 shows a diagram for explaining each operation of the piriformis muscle stretching mode shown in FIG. 30.
제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)을 통해 사용자의 어깨 위치를 획득한 뒤, 마사지 장치(1000)를 리클라이닝시킬 수 있다(또는 마사지 장치(1000)를 리클라이닝시킨 뒤, 마사지 모듈(1110)을 통해 사용자의 어깨 위치를 획득할 수 있다(; Motion 1A). 이때, 제어부(1400)는 상술한 바와 같이 마사지 장치(1000)를 리클라이닝시키는 동안(또는 리클라이닝 동작을 수행한 뒤) 각 다리의 길이에 기초하여 각 다리 마사지부의 길이를 조절할 수 있다.The
제어부(1400)는 Motion 1A를 수행한 후, 마사지 장치(1000)가 리클라이닝된 상태에서 다리 길이 조절 모듈(2500)을 통해 제1 다리 마사지부(2000a) 및 제2 다리 마사지부(2000b) 중 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시킬 수 있다(Motion 1B).After performing Motion 1A, the
먼저, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시키기 전, 마사지 장치(1000)가 리클라이닝된 상태에서 다리 각도 조절 모듈(1350)을 통해 어느 하나의 다리 마사지부의 각도를 조절(또는 변경)할 수 있다(Motion 1B_1).First, before increasing the length of any one leg massage part, the
예를 들어, 제어부(1400)는 제1 및 제2 다리 각도 조절 모듈(1350a, 1350b) 중 어느 하나의 다리 마사지부에 대응하는 다리 각도 조절 모듈을 동작시켜(또는 구동시켜) 어느 하나의 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다.For example, the
구체적으로, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부에 대응하는 다리 각도 조절 모듈을 통해 어느 하나의 다리 마사지부를 시계 방향 및 반시계 방향 중 적어도 하나의 방향으로 틸팅시켜 어느 하나의 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다. 이때, 제어부(1400)는 제1 및 제2 다리 각도 조절 모듈(1350a, 1350b) 중 어느 하나의 다리 마사지부에 대응하는 다리 각도 조절 모듈과 상이한 나머지 다리 각도 조절 모듈을 미동작시킬 수 있다. 이를 통해, 제어부(1400)는 제1 및 제2 다리 마사지부(2000a 및 2000b) 중 어느 하나의 다리 마사지부와 상이한 나머지 다리 마사지부의 위치를 고정시킬 수 있다.Specifically, the
일 예로, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부에 대응하는 다리 각도 조절 모듈의 길이를 최대로 신장시켜 어느 하나의 다리 마사지부를 최대로 상승시킴으로써, 어느 하나의 다리 마사지부의 각도를 최대로 높일 수 있다(Motion 1B_1a).As an example, the
다른 예로, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부에 대응하는 다리 각도 조절 모듈의 길이를 최대로 단축시켜 어느 하나의 다리 마사지부를 최대로 하강시킴으로써, 어느 하나의 다리 마사지부의 각도를 최대로 낮출 수 있다(Motion 1B_1b).As another example, the
이를 통해, 제어부(1400)는 사용자의 다리를 늘리기 전에 사용자의 고관절을 굴곡(flexion)시키고, 사용자의 다리를 늘림으로써 발생되는 신체의 부상을 방지할 수 있다.Through this, the
이후에, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시키는 전, 어느 하나의 다리 마사지부의 각도가 조절된 상태에서 마사지 모듈(1110)을 사용자의 둔부에 대응하는 위치로 이동시키고, 마사지 모듈(1110)을 통해 사용자의 둔부를 마사지할 수 있다(Motion 1B_2).Afterwards, before increasing the length of any one leg massage part, the
예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 어깨 위치에 기초하여 사용자의 둔부의 위치를 예측할 수 있다. 제어부(1400)는 예측된 사용자의 둔부의 위치에 기초하여 마사지 모듈(1110)을 사용자의 둔부로 이동시킴으로써, 마사지 모듈(1110)을 사용자의 둔부에 배치시킬 수 있다. 상술한 바와 같이, 제어부(1400)는 예측된 사용자의 둔부의 위치에 기초하여 마사지 모듈(1110)을 이동시키지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 기 설정된 사용자의 둔부의 위치에 기초하여 마사지 모듈(1110)을 이동시킬 수 있다.For example, the
제어부(1400)는 사용자의 둔부에 배치된 마사지 모듈(1110)을 통해 사용자의 둔부에 마사지를 제공할 수 있다. 이때, 마사지는 사용자의 둔부의 긴장감을 낮추기 위한 다양한 마사지(예를 들어, 지압 마사지, 주무름 마사지, 복합 마사지 등)일 수 있지만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 두드림 마사지로 가정하도록 한다. 두드림 마사지는 마사지 모듈(1110)이 제공 가능한 마사지 강도 및 속도 중 최저 강도 및 최저 속도로 제공되거나 평균 강도 및 평균 속도로 제공되는 등 부드러운 안마감을 제공하는 다양한 강도 및 속도로 기 설정될 수 있다.The
이를 통해, 제어부(1400)는 사용자의 둔부의 근육(예를 들어, 이상근)을 신장 및 이완시키기 전, 둔부의 근육의 긴장감을 낮추는 마사지를 제공하여 사용자의 부상 및 이상근 스트레칭에 대한 부작용을 방지할 수 있다.Through this, the
상술한 바와 같이 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 각도가 조절된 상태에서 마사지 모듈(1110)을 이동시키지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 각도를 조절하는 동안 마사지 모듈(1110)의 이동시키거나 마사지 모듈(1110)을 이동시킨 뒤(또는 마사지 모듈(1110)을 이동시키는 동안에) 어느 하나의 다리 마사지부의 각도를 조절할 수도 있다.As described above, the
마지막으로, 제어부(1400)는 Motion 1B_2 동작을 종료시킨 뒤, 다리 길이 조절 모듈(2500)을 통해 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시킬 수 있다(Motion 1B_3). 이때, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)의 동작을 정지시켜 Motion 1B_2 동작을 종료시킬 수 있다. 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)의 동작을 정지시키기 전에 마사지 모듈(1110)을 마사지 모듈(1110)의 후방 방향으로 최대한 이동시킨 뒤, 마사지 모듈(1110)을 정지시킬 수 있다.Finally, after ending the Motion 1B_2 operation, the
예를 들어, 제어부(1400)는 제1 및 제2 다리 길이 조절 모듈(2500a 및 2500b) 중 어느 하나의 다리 마사지부에 대응하는 다리 길이 조절 모듈을 동작시켜(또는 구동시켜) 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시킬 수 있다. 이때, 제어부(1400)는 상술한 바와 같이 어느 하나의 다리 마사지부의 에어셀을 팽창시킬 수 있다.For example, the
구체적으로, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부에 대응하는 다리 길이 조절 모듈을 통해 어느 하나의 다리 마사지부를 어느 하나의 다리 마사지부의 하부 방향으로 이동시켜 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시킬 수 있다. 이때, 제어부(1400)는 제1 및 제2 다리 길이 조절 모듈(2500a, 2500b) 중 어느 하나의 다리 마사지부에 대응하는 다리 길이 조절 모듈과 상이한 나머지 다리 길이 조절 모듈을 미동작시킬 수 있다. 이를 통해, 제어부(1400)는 제1 및 제2 다리 마사지부(2000a 및 2000b) 중 어느 하나의 다리 마사지부와 상이한 나머지 다리 마사지부의 길이를 고정시킬 수 있다.Specifically, the
이하에서는 다리 길이 조절 동작에 대해 상세하게 설명하도록 한다.Below, the leg length adjustment operation will be described in detail.
제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시키기 위한 기준 길이에 기초하여 어느 하나의 다리 마사지부를 어느 하나의 다리 마사지부의 하측 방향으로 이동시킴으로써, 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시킬 수 있다.The
예를 들어, 기준 길이는 스트레칭 대상 다리를 당기는 정도를 나타내는 기준으로 어느 하나의 다리 마사지부를 어느 하나의 다리 마사지부의 하측 방향으로 이동시킬 이동 길이(또는 이동 거리)를 의미할 수 있다. 기준 길이는 스트레칭 대상 다리가 충분히 신장될 수 있는 길이로 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 기준 길이는 약 5 Cm 내지 10 Cm 등 다양하게 설정될 수 있다.For example, the reference length is a reference indicating the degree of pulling the leg to be stretched and may mean a movement length (or movement distance) to move one leg massage unit in the lower direction of one leg massage unit. The reference length is a length at which the leg to be stretched can be sufficiently stretched and may be preset by various objects and stored in the
상술한 바와 같이 기준 길이는 기 설정될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 일측 다리 및 타측 다리 중 어느 하나의 다리 마사지부에 대응하는 다리의 길이에 기초하여 사용자에 맞춤화된 맞춤 기준 길이를 기준 길이로 결정할 수 있다. 구체적으로, 메모리(1430)는 임의의 다리 길이들 각각 및 임의의 기준 길이들 각각이 서로 매칭된 매칭 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 제어부(1400)는 사용자의 다리의 길이와 매칭 테이블을 비교하여 매칭 테이블에 포함된 임의의 기준 길이들 중 다리의 길이에 대응하는 임의의 기준 길이를 맞춤 기준 길이로 결정할 수 있다. 제어부(1400)는 맞춤 기준 길이를 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 조절할(또는 증가시킬) 기준 길이로 결정할 수 있다. 제어부(1400)는 사용자에 맞춤화된 기준 길이에 기초하여 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시킬 수 있다.As described above, the standard length may be preset, but is not limited thereto. For example, the
상술한 바와 같이 제어부(1400)는 사용자의 둔부를 마사지하는 마사지 동작인 Motion 1B_2 동작을 종료시킨 뒤, 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시키지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 Motion 1B_2 동작을 종료시킨 뒤, 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지하면서 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시킬 수 있다.As described above, the
구체적으로, 제어부(1400)는 Motion 1B_2 동작을 종료시킨 뒤, 마사지 모듈(1110)의 위치를 변경하며 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 이때, 제어부(1400)는 사용자의 신체 부위 중 사용자의 둔부를 제외한 신체 부위에 마사지 모듈(1110)을 통해 마사지를 제공할 수 있다. 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)을 통해 마사지를 제공한 뒤 또는 마사지를 제공하면서 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시킬 수 있다.Specifically, after terminating the Motion 1B_2 operation, the
또한, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시키는 동안 바디 마사지부(1100)의 골반 에어셀을 기 설정된 팽창 정도만큼 팽창시켜 사용자의 골반을 고정시킬 수 있다. 이때, 골반 에어셀은 마사지 장치(1000)의 전체 영역 중 사용자가 착석하는 영역의 양측부인 사용자의 골반에 대응하는 영역에 배치될 수 있다.Additionally, the
상술한 바와 같이, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시키는 동안 골반 에어셀을 팽창시키지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 증가시키기 전에 골반 에어셀을 팽창시킬 수 있다.As described above, the
이를 통해, 제어부(1400)는 사용자의 다리 및 골반을 고정시키며 스트레칭 대상 다리를 길게 신장시켜 사용자의 골반을 고정시키지 않는 경우보다 스트레칭 대상 다리를 더 정확하게 신장시킴으로써, 스트레칭 대상 다리에 대한 스트레칭 효과를 향상시킬 수 있다.Through this, the
상술한 바와 같이, 제어부(1400)는 Motion 1B_1, 1B_2, 및 1B_3을 순차적으로 수행하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 Motion 1B_1, 1B_2, 및 1B_3의 동작 순서를 조절하여(또는 랜덤으로) 자유롭게 수행하거나 Motion 1B_1, 1B_2, 및 1B_3를 동시에 수행할 수 있다.As described above, the
Motion 1B를 수행한 경우, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)을 통해 사용자의 둔부에 마사지를 제공할 수 있다(Motion 1C). 이때, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)의 동작이 정지된 경우에 마사지 모듈(1110)을 구동시키고, 마사지 모듈(1110)의 위치가 사용자의 둔부에 대응하는 위치가 아닌 경우에 마사지 모듈(1110)을 사용자의 둔부로 이동시켜 사용자의 둔부에 마사지를 제공할 수 있다.When Motion 1B is performed, the
먼저, 제어부(1400)는 사용자의 둔부를 마사지하기 위한 기준 강도에 기초하여 마사지 모듈(1110)을 마사지 모듈(1110)의 전방 방향으로 돌출시킴으로써, 사용자의 둔부를 마사지할 수 있다(Motion 1C_1). 이때, 기준 강도는 사용자의 둔부를 지압하는 마사지 강도를 나타내는 기준으로 마사지 모듈(1110)을 돌출시키는 돌출 정도를 의미할 수 있다. 기준 강도는 사용자의 둔부를 충분히 이완시킬 수 있는 마사지 강도로 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 기준 강도는 마사지 모듈(1110)을 약 4 Cm 내지 8 Cm 돌출시키는 강도 등 다양하게 설정될 수 있다.First, the
상술한 바와 같이 기준 강도는 기 설정될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 생체 정보, 마사지 장치 사용 이력, 및 사용자 선호 정보 중 적어도 하나 등 다양한 정보에 기초하여 사용자에게 맞춤화된 맞춤 기준 강도를 기준 강도로 결정할 수 있다.As described above, the reference intensity may be preset, but is not limited thereto. For example, the
이후에, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)이 돌출된 상태에서 마사지 모듈(1110)을 왕복 운동시켜 사용자의 둔부를 추가 마사지할 수 있다(Motion 1C_2). 이때, 제어부(1400)는 왕복 운동을 반복하여 사용자의 둔부를 추가적으로 마사지하는 추가 마사지를 반복적으로 제공할 수 있다. 왕복 운동은 마사지 모듈(1110)을 통해 사용자의 둔부를 비비며 마사지하는 동작을 의미할 수 있다.Afterwards, the
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)을 기 설정된 제1 거리만큼 마사지 모듈(1110)의 상측 방향으로 이동시킨 후 기 설정된 제2 거리만큼 마사지 모듈(1110)의 하측 방향으로 이동시켜 마사지 모듈(1110)을 왕복 운동시킬 수 있다. 제1 및 제2 거리는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 제1 및 제2 거리는 서로 상이하거나 동일하게 설정될 수 있다. 마사지 모듈(1110)의 상측 방향은 마사지 모듈(1110)의 하측에서 마사지 모듈(1110)의 상측을 향하는 방향이고, 마사지 모듈(1110)의 하측 방향은 마사지 모듈(1110)의 상측에서 마사지 모듈(1110)의 하측을 향하는 방향일 수 있다.For example, the
상술한 바와 같이 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)을 마사지 모듈(1110)의 상측 방향 및 하측 방향으로 왕복 운동시키지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)을 마사지 모듈(1110)의 전방 방향 및 후방 방향으로 왕복 운동시킬 수 있다. 이때, 마사지 모듈(1110)의 전방 방향은 마사지 모듈(1110)의 후방에서 마사지 모듈(1110)의 전방을 향하는 방향이고, 마사지 모듈(1110)의 후방 방향은 마사지 모듈(1110)의 전방에서 마사지 모듈(1110)의 후방을 향하는 방향일 수 있다. 마사지 모듈(1110)의 전방은 사용자에 인접하게 배치되어 사용자의 신체에 접촉하는 부분일 수 있다.As described above, the
구체적으로, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)이 마사지 모듈(1110)의 전방으로 돌출된 상태에서 마사지 모듈(1110)을 제1 거리만큼 마사지 모듈(1110)의 전방 방향으로 추가 돌출시킨 후 제2 거리만큼 마사지 모듈(1110)의 후방 방향으로 후퇴시켜 마사지 모듈(1110)을 왕복 이동시킬 수 있다.Specifically, with the massage module 1110 protruding forward of the massage module 1110, the
상술한 마사지 모듈(1110)의 왕복 운동을 통해 사용자의 둔부를 추가 마사지하는 경우, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부의 길이를 기 설정된 길이만큼 줄이면서 바디 마사지부(1100)의 골반 에어셀을 최대로 팽창시켜 사용자의 골반을 강력하게 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)을 왕복 운동시키는 동안, 또는 왕복 운동시키기 전에 골반 에어셀을 최대로 팽창시킬 수 있다.When additionally massaging the user's buttocks through the reciprocating movement of the massage module 1110 described above, the
이를 통해, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)을 왕복 운동시키는 동안에도 사용자의 골반을 강력하게 고정시켜 사용자의 둔부를 추가적으로 마사지하는 추가 마사지가 사용자의 둔부에 정확하게 제공되게 할 수 있다.Through this, the
상술한 바와 같이 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부를 통해 이상근 스트레칭 동작(Motion 1A, 1B, 및 1C)을 수행하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 어느 하나의 다리 마사지부를 통해 이상근 스트레칭 동작(Motion 1A, 1B, 및 1C)을 수행한 뒤, 나머지 다리 마사지부에 대한 이상근 스트레칭 동작을 추가 수행할 수 있다. 이때, 나머지 다리 마사지부에 대한 이상근 스트레칭 동작은 Motion 1A, 1B, 및 1C 동작과 동일한 동작일 수 있다.As described above, the
또한, 제어부(1400)는 상술한 각 다리 마사지부에 대한 이상근 스트레칭 동작을 순차적으로 반복 수행할 수 있다.Additionally, the
이를 통해, 제어부(1400)는 사용자의 양측 다리 및 양측 둔부를 균형있게 스트레칭하고, 반복적으로 스트레칭하여 사용자의 다리 및 둔부를 전반적으로 이완시킴으로써, 사용자의 이상근을 충분히 신장 및 이완 시킬 수 있다.Through this, the
또한, 제어부(1400)는 이상근 스트레칭 동작을 수행 중, 마사지 모듈(1110)을 통해 사용자의 둔부에 마사지를 제공하는 동안에 마사지 모듈(1110)의 온도를 높여 온열 마사지를 제공할 수 있다.Additionally, the
이를 통해, 제어부(1400)는 사용자의 둔부에 온열감을 제공하며 사용자의 둔부를 신장 및 이완시킴으로써, 온열감을 제공하지 않는 경우보다 사용자의 둔부가 더 많이 신장 및 이완되며, 신장 및 이완에 따른 부상을 방지할 수 있다.Through this, the
도 32는 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지부에 포함된 바디 에어셀 및 다리 에어셀을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.Figure 32 is a diagram for explaining the body air cell and leg air cell included in the body massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체를 마사지하는(또는 가압하는) 바디 에어셀(1600)을 포함할 수 있다.The
예를 들어, 바디 에어셀(1600)은 사용자의 어깨에 대응하는 어깨 에어셀, 사용자의 등에 대응하는 등 에어셀, 사용자의 골반에 대응하는 골반 에어셀, 사용자의 허벅지에 대응하는 허벅지 에어셀, 사용자의 회음부에 대응하는 회음부 에어셀 중 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다.For example, the
구체적으로, 바디 에어셀(1600)은 바디 마사지부(1000)의 일측에 배치되어 사용자의 신체 일측을 마사지하는 제1 바디 에어셀(1610), 바디 마사지부(1000)의 타측에 배치되어 사용자의 신체 타측을 마사지하는 제2 바디 에어셀(1630), 및 바디 마사지부(1000)의 일측 및 타측 사이에 배치되어 사용자의 신체 일측 및 타측 사이를 마사지하는 제3 바디 에어셀(1650)을 포함할 수 있다. 제1 바디 에어셀(1610)은 제1 다리 마사지부(2000a)에 대응하는 에어셀이고, 제2 바디 에어셀(1610)은 제2 다리 마사지부(2000b)에 대응하는 에어셀일 수 있다.Specifically, the
제1 바디 에어셀(1610)은 제1 어깨 에어셀(1611), 제1 등 에어셀(1613), 제1 골반 에어셀(1615), 및 제1 허벅지 에어셀(1617) 중에서 적어도 하나의 에어셀을 포함하고, 제2 바디 에어셀(1630)은 제2 어깨 에어셀(1631), 제2 등 에어셀(1633), 제2 골반 에어셀(1635), 및 제2 허벅지 에어셀(1637) 중에서 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다.The first
제1 어깨 에어셀(1611)은 바디 마사지부(1000)의 일측 전체 영역 중에서 사용자의 어깨 일측에 대응하는 영역(예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 일측 상단 영역)에 배치되어 사용자의 어깨 일측을 마사지할 수 있다. 제2 어깨 에어셀(1631)은 바디 마사지부(1000)의 타측 전체 영역 중에서 사용자의 어깨 타측에 대응하는 영역(예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 타측 상단 영역)에 배치되어 사용자의 어깨 타측을 마사지할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 어깨 에어셀(1611, 1631)은 사용자의 어깨 양측면(또는 어깨 양측 상면)을 가압하여 사용자의 어깨를 마사지(또는 고정)시킬 수 있다.The first
제1 등 에어셀(1613)은 바디 마사지부(1000)의 일측 전체 영역 중에서 사용자의 등 일측에 대응하는 영역(예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 일측 상단 및 일측 하단 사이의 영역)에 배치되어 사용자의 등 일측을 마사지할 수 있다. 제2 등 에어셀(1633)은 바디 마사지부(1000)의 타측 전체 영역 중에서 사용자의 등 타측에 대응하는 영역(예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 타측 상단 및 타측 하단 사이의 영역)에 배치되어 사용자의 등 타측을 마사지할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 등 에어셀(1613, 1633)은 사용자의 등 후면을 가압하여 사용자의 등을 마사지함으로써, 사용자의 등을 바디 마사지부(1000)의 전방 방향으로 밀어낼(또는 이동시킬) 수 있다).The first
제1 골반 에어셀(1615)은 바디 마사지부(1000)의 일측 전체 영역 중에서 사용자의 골반 일측에 대응하는 영역(예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 일측 하단 영역)에 배치되어 사용자의 골반 일측을 마사지할 수 있다. 제2 골반 에어셀(1635)은 바디 마사지부(1000)의 타측 전체 영역 중에서 사용자의 골반 타측에 대응하는 영역(예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 타측 하단 영역)에 배치되어 사용자의 골반 타측을 마사지할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 골반 에어셀(1615, 1635)은 사용자의 골반 양측면을 가압하여 사용자의 골반을 마사지(또는 고정)시킬 수 있다.The first
제1 허벅지 에어셀(1617)은 바디 마사지부(1000)의 일측 전체 영역 중에서 사용자의 일측 다리의 허벅지에 대응하는 영역(또는 바디 마사지부(1000)의 하단 중앙 영역 중에서 중앙 일측 영역)에 배치되어 사용자의 일측 다리의 허벅지를 마사지할 수 있다. 제2 허벅지 에어셀(1637)은 바디 마사지부(1000)의 타측 전체 영역 중에서 사용자의 타측 다리의 허벅지에 대응하는 영역(또는 바디 마사지부(1000)의 하단 중앙 영역 중에서 중앙 타측 영역)에 배치되어 사용자의 타측 다리의 허벅지를 마사지할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 허벅지 에어셀(1617, 1637)은 사용자의 허벅지 후면을 가압하여 사용자의 일측 및 타측의 허벅지를 마사지함으로써, 사용자의 허벅지를 바디 마사지부(1000)의 상측 방향으로 밀어낼 수 있다.The first
제3 바디 에어셀(1650)은 바디 마사지부(1000)의 일측 및 타측 사이 전체 영역 중에서 사용자의 회음부에 대응하는 영역(예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 전방 중앙 영역)에 배치되어 사용자의 회음부를 마사지할 수 있다. 이때, 제3 바디 에어셀(1650)인 회음부 에어셀은 사용자의 회음부를 가압하여 사용자의 신체를 바디 마사지부(1000)의 상측 방향으로 밀어낼 수 있다.The third
또한, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 다리를 마사지하는 다리 에어셀(1700)을 포함할 수 있다.Additionally, the leg massage unit 2000 may include
예를 들어, 다리 에어셀(1700)은 제1 다리 마사지부(2000a; 또는 사용자의 일측 다리)에 대응하는 제1 다리 에어셀(1710), 및 제2 다리 마사지부(2000b; 또는 사용자의 타측 다리)에 대응하는 제2 다리 에어셀(1730)을 포함할 수 있다.For example, the
구체적으로, 제1 다리 마사지부(2000a)는 제1 다리 마사지부(2000a)의 적어도 일부 영역에 배치되는 제1 다리 에어셀(1710)을 포함하고, 제2 다리 마사지부(2000b)는 제2 다리 마사지부(2000b)의 적어도 일부 영역에 배치되는 제2 다리 에어셀(1730)을 포함할 수 있다.Specifically, the first leg massage unit 2000a includes a first
각 다리 에어셀(1710, 1730)은 사용자의 종아리에 대응하는 종아리 에어셀, 및 사용자의 발에 대응하는 발 에어셀 중 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다.Each leg air cell (1710, 1730) may include at least one air cell among the calf air cell corresponding to the user's calf and the foot air cell corresponding to the user's foot.
예를 들어, 제1 다리 에어셀(1710)은 제1 종아리 에어셀(1711), 및 제2 발 에어셀(1713) 중 적어도 하나의 에어셀을 포함하고, 제2 다리 에어셀(1730)은 제2 종아리 에어셀(1731), 및 제2 발 에어셀(1733) 중 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다.For example, the first
제1 종아리 에어셀(1711)은 제1 다리 마사지부(2000a)의 전체 영역 중 사용자의 일측 다리의 종아리에 대응하는 영역(예를 들어, 제1 다리 마사지부(2000a)의 상단 영역)에 배치되어 사용자의 종아리를 마사지할 수 있다.The first
예를 들어, 제1 종아리 에어셀(1711)은 일측 다리의 종아리 측부에 대응하는 영역에 배치되어 종아리 측부를 마사지(또는 가압)하는 제1 서브 종아리 에어셀(1711a), 및 일측 다리의 종아리 후방에 대응하는 영역에 배치되어 종아리 후방을 마사지하는 제2 서브 종아리 에어셀(1711b) 중 적어도 하나의 서브 종아리 에어셀을 포함할 수 있다. 이때, 제1 서브 종아리 에어셀(1711a)은 일측 다리의 종아리 양측부를 가압하여 사용자의 종아리를 마사지(또는 고정)시킬 수 있다.For example, the first
제2 종아리 에어셀(1731)은 상술한 제1 종아리 에어셀(1711)을 제2 다리 마사지부(2000b)에 적용한 바와 같으므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since the second
제1 발 에어셀(1713)은 제2 다리 마사지부(2000a)의 전체 영역 중 사용자의 일측 다리의 발에 대응하는 영역(예를 들어, 제1 다리 마사지부(2000a)의 하단 영역)에 배치되어 사용자의 발을 마사지할 수 있다.The first
예를 들어, 제1 발 에어셀(1713)은 일측 다리의 발 측부(또는 발등)에 대응하는 영역에 배치되어 발 측부(또는 발등)를 마사지(또는 가압)하는 제1 서브 발 에어셀(1713a), 및 일측 다리의 발 후방(또는 발 뒤꿈치, 아킬레스건)에 대응하는 영역에 배치되어 발 후방(또는 발 뒤꿈치, 아킬레스건)을 마사지(또는 가압)하는 제2 서브 발 에어셀(1713b) 중 적어도 하나의 서브 발 에어셀을 포함할 수 있다. 이때, 제1 서브 발 에어셀(1713a)은 일측 다리의 발 양측부를 가압하여 사용자의 발을 마사지(또는 고정)시킬 수 있다.For example, the first
제2 발 에어셀(1733)은 상술한 제1 발 에어셀(1713)을 제2 다리 마사지부(2000b)에 적용한 바와 같으므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since the second
도 33은 도 27에 도시된 장요근 스트레칭 모드를 설명하기 위한 순서도를 나타내고, 도 34는 도 33에 도시된 각 동작을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.FIG. 33 shows a flowchart for explaining the iliopsoas muscle stretching mode shown in FIG. 27, and FIG. 34 shows a diagram for explaining each operation shown in FIG. 33.
제어부(1400)는 장요근 스트레칭 모드에 대응하는 동작으로 마사지 장치(1000)의 동작을 제어하여 사용자의 다리의 장요근을 스트레칭시키는 장요근 스트레칭 모드를 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 장요근 스트레칭 모드는 사용자의 다리(또는 다리의 장요근)를 스트레칭시키는 다리 스트레칭 동작을 포함할 수 있다.The
예를 들어, 제어부(1400)는 다리 스트레칭 동작을 수행하기 전, Motion 2A와 같이 마사지 장치(1000)를 리클라이닝시킬 수 있다(S3310).For example, the
구체적으로, 제어부(1400)는 기 설정된 바디 각도에 기초하여 바디 마사지부(1100)를 바디 마사지부(1100)의 후방 방향으로 기울인 뒤(또는 기울이면서), 기 설정된 다리 각도에 기초하여 다리 마사지부(2000)를 마사지 장치(1000)의 상측 방향으로 틸팅시켜 다리 마사지부(2000)의 각도를 조절할 수 있다.Specifically, the
바디 각도 및 다리 각도는 다양한 객체로부터 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 바디 각도는 지면과 바디 마사지부(1100) 간의 최소 바디 각도 내지 최대 바디 각도 중 어느 하나의 각도로 최소 바디 각도 보다 크고 최대 바디 각도 보다 작은 각도일 수 있다. 최소 바디 각도는 바디 마사지부(1100)가 바디 마사지부(1100)의 전방 방향으로 최대 틸팅한(최대로 기울어진) 각도일 수 있다. 최대 바디 각도는 바디 마사지부(1100)가 바디 마사지부(1100)의 후방 방향으로 최대 틸팅한 각도일 수 있다. 다리 각도는 바디 마사지부(1100)와 각 다리 마사지부 간의 최소 다리 각도 내지 최대 다리 각도 중 어느 하나의 각도로 최소 다리 각도 보다 크고, 최대 다리 각도 보다 작은 각도일 수 있다. 최소 다리 각도는 각 다리 마사지부가 마사지 장치(1000)의 하측 방향으로 최대 틸팅한 각도일 수 있다. 최대 다리 각도는 각 다리 마사지부가 마사지 장치(1000)의 상측 방향으로 최대 틸팅한 각도일 수 있다.The body angle and leg angle may be preset from various objects and stored in the
제어부(1400)는 마사지 장치(1000)가 리클라이닝된 상태에서 이완 마사지 제공 동작 및 다리 길이 측정 동작 중 적어도 하나의 동작을 포함하는 사전 동작을 수행할 수 있다.The
예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 신체를 이완시키기 위한 이완 마사지를 제공하고(또는 제공하면서), 사용자의 다리 길이를 측정할 수 있다.For example, the
이완 마사지 제공 동작 및 다리 길이 측정 동작은 상술한 바와 동일하기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다. 다만, 제어부(1400)는 이완 마사지를 제공하는 동안 마사지 모듈(1110)을 사용자의 둔부에 대응하는 위치로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈 이동 동작은 Motion 1B_2에 설명된 내용이 적용 가능하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since the operation of providing a relaxation massage and the operation of measuring leg length are the same as described above, detailed descriptions will be omitted. However, the
제어부(1400)는 다리 길이 조절 모듈(2500) 및 다리 각도 조절 모듈(1350)을 통해 마사지 장치(1000)가 리클라이닝된 상태에서 다리 스트레칭 동작을 수행할 수 있다(S3330).The
다리 스트레칭 동작은 제1 다리 스트레칭 동작 및/또는 제2 다리 스트레칭 동작을 포함할 수 있다. 제1 다리 스트레칭 동작은 사용자의 일측 다리를 스트레칭시켜 일측 다리의 장요근을 스트레칭시킬 수 있다. 제2 다리 스트레칭 동작은 사용자의 타측 다리를 스트레칭시켜 타측 다리의 장요근을 스트레칭킬 수 있다.The leg stretching action may include a first leg stretching action and/or a second leg stretching action. The first leg stretching operation may stretch one leg of the user to stretch the iliopsoas muscle of one leg. The second leg stretching operation may stretch the user's other leg to stretch the iliopsoas muscle of the other leg.
예를 들어, 제어부(1400)는 제어부(1400)는 기 설정된 반복 횟수에 기초하여 제1 및 제2 다리 스트레칭 동작을 순차적으로 반복 수행할 수 있다. 이때, 반복 횟수는 다양한 객체로부터 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 제1 및 제2 다리 스트레칭 동작이 반복 수행되지 않는다고 가정하도록 한다.For example, the
먼저, 제어부(1400)는 Motion 2B와 같이 제1 다리 스트레칭 동작을 수행할 수 있다(S3331).First, the
예를 들어, 제어부(1400)는 Motion 2B-1과 같이 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 조절하거나 유지시킨 상태에서 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 증가시킬 수 있다. 이때, 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이는 제1 다리 마사지부(2000a)의 일단부터 타단까지의 길이를 의미할 수 있다. 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이는 제2 다리 마사지부(2000b)의 일단부터 타단까지의 길이를 의미할 수 있다.For example, the
구체적으로, 제어부(1400)는 사용자의 일측 다리의 길이에 기초하여 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 조절할 조절 길이를 결정할 수 있다. 제어부(1400)는 조절 길이에 기초하여 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 조절할 수 있다. 제1 다리 마사지부(2000a) 길이 조절 동작은 하기에 상세하게 설명하도록 한다.Specifically, the
이하에서는 설명의 편의를 위해서 제1 다리 스트레칭 동작시 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 조절하는 상태에서 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 조절하는 것으로 가정하도록 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, it will be assumed that the length of the first leg massage unit 2000a is adjusted while the length of the second leg massage unit 2000b is adjusted during the first leg stretching operation.
제어부(1400)는 Motion 2B-2와 같이 제2 다리 마사지부(2000b)의 각도를 유지시킨 상태에서 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절할 수 있다. 이때, 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도는 제1 다리 마사지부(2000a)와 바디 마사지부(1100; 또는 바디 마사지부의 시트부) 간의 각도를 의미할 수 있다. 제2 다리 마사지부(2000b)의 각도는 제2 다리 마사지부(2000b)와 바디 마사지부(1100) 간의 각도를 의미할 수 있다.The
예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 일측 다리의 길이에 기초하여 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절할 조절 각도를 결정할 수 있다. 제어부(1400)는 조절 각도에 기초하여 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절할 수 있다. 제1 다리 마사지부(2000a) 각도 조절 동작은 하기에 상세하게 설명하도록 한다.For example, the
제어부(1400)는 제1 다리 스트레칭 동작을 수행한 뒤, 다리 마사지부(2000)의 위치를 원복시킬 수 있다. 원복된 다리 마사지부(2000)의 각도 및 길이는 제1 다리 스트레칭 동작이 수행되기 전의 다리 마사지부(2000)의 각도 및 길이일 수 있다.The
이후에, 제어부(1400)는 Motion 2C와 같이 제2 다리 스트레칭 동작을 수행할 수 있다(S3333).Afterwards, the
예를 들어, 제어부(1400)는 Motion 2C-1과 같이 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 조절하거나 유지시킨 상태에서 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 증가시킬 수 있다.For example, the
구체적으로, 제어부(1400)는 사용자의 타측 다리의 길이에 기초하여 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 조절할 조절 길이를 결정할 수 있다. 제어부(1400)는 조절 길이에 기초하여 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 조절할 수 있다. 제2 다리 마사지부(2000b) 길이 조절 동작은 후술되는 제1 다리 스트레칭 동작에 포함된 제1 다리 마사지부(2000a) 길이 조절 동작이 적용될 수 있다.Specifically, the
이하에서는 설명의 편의를 위해서 제2 다리 스트레칭 동작시 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 조절하는 상태에서 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 조절하는 것으로 가정하도록 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, it will be assumed that the length of the second leg massage unit 2000b is adjusted while the length of the first leg massage unit 2000a is adjusted during the second leg stretching operation.
제어부(1400)는 Motion 2C-2와 같이 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 유지시킨 상태에서 제2 다리 마사지부(2000b)의 각도를 조절할 수 있다.The
예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 타측 다리의 길이에 기초하여 제2 다리 마사지부(2000b)의 각도를 조절할 조절 각도를 결정할 수 있다. 제어부(1400)는 조절 각도에 기초하여 제2 다리 마사지부(2000b)의 각도를 조절할 수 있다. 제2 다리 마사지부(2000b) 각도 조절 동작은 후술되는 제1 다리 스트레칭 동작에 포함된 제1 다리 마사지부(2000a) 각도 조절 동작이 적용될 수 있다.For example, the
제어부(1400)는 제2 다리 스트레칭 동작을 수행한 뒤, 다리 마사지부(2000)의 위치를 원복시킬 수 있다.The
제어부(1400)는 다리 스트레칭 동작이 수행한 뒤, Motion 2D와 같이 다리 길이 조절 모듈(2500), 다리 각도 조절 모듈(1350), 및 마사지 모듈(1110)을 통해 사용자의 다리 및 둔부를 스트레칭시키는 마무리 마사지 제공 동작을 수행할 수 있다(S3350).After performing the leg stretching motion, the
예를 들어, 제어부(1400)는 다리 마사지부(2000)의 위치가 원복된 상태에서 각 다리 마사지부를 마사지 장치(1000)의 상측 방향으로 틸팅시키면서 각 다리 마사지부의 길이를 감소시킬 수 있다. 일 예로, 제어부(1400)는 각 다리의 길이에 따른 조절 길이 및 조절 각도에 기초하여 각 다리 마사지부의 각도 및 길이를 조절할 수 있다. 다른 예로, 제어부(1400)는 각 다리 마사지부의 각도를 최대 다리 각도로 조절하며 각 다리 마사지부의 길이를 최소 길이로 감소시킬 수 있다.For example, the
제어부(1400)는 각 다리 마사지부의 각도 및 길이가 조절된 상태에서 마사지 모듈(1110)을 통해 사용자의 둔부에 마사지를 제공할 수 있다. 이때, 둔부에 제공되는 마사지는 지압 마사지, 주무름 마사지, 두드림 마사지, 및 복합 마사지 중 적어도 하나 등 이상근 스트레칭 모드의 둔부 마사지가 적용될 수 있다.The
제어부(1400)는 마사지 마사지를 제공한 뒤, 장요근 스트레칭 모드를 종료시킬 수 있다.The
상술한 제1 및 제2 다리 스트레칭 동작에 포함된 각 다리 마사지부의 길이 조절 동작은 동시에 수행되거나 시간차를 두고 수행되거나 순차적으로 수행된 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 각 다리 마사지부의 길이 조절 동작이 동시에 수행된다고 가정하도록 한다.The length adjustment operation of each leg massage unit included in the above-described first and second leg stretching operations may be performed simultaneously, at a time difference, or sequentially. Hereinafter, for convenience of explanation, it will be assumed that the length adjustment operation of each leg massage unit is performed simultaneously.
이하에서는 제2 다리 스트레칭 동작에 제1 다리 스트레칭 동작이 적용 가능하므로, 설명의 편의를 위해서 제1 다리 스트레칭 동작만을 설명하도록 한다. 예를 들어, 제1 다리 스트레칭 동작에 포함된 제1 다리 마사지부(2000a)에 대한 동작은 제2 다리 스트레칭 동작에 포함된 제2 다리 마사지부(2000b)에 대한 동작에 적용할 수 있다. 제1 다리 스트레칭 동작에 포함된 제2 다리 마사지부(2000b)에 대한 동작은 제2 다리 스트레칭 동작에 포함된 제1 다리 마사지부(2000a)에 대한 동작에 적용할 수 있다.In the following, since the first leg stretching motion can be applied to the second leg stretching motion, only the first leg stretching motion will be described for convenience of explanation. For example, the operation of the first leg massage unit 2000a included in the first leg stretching operation may be applied to the operation of the second leg massage unit 2000b included in the second leg stretching operation. The operation of the second leg massage unit 2000b included in the first leg stretching operation may be applied to the operation of the first leg massage unit 2000a included in the second leg stretching operation.
도 35는 도 33에 도시된 제1 다리 스트레칭 동작을 설명하기 위한 도면을 나타낸다.FIG. 35 is a diagram for explaining the first leg stretching operation shown in FIG. 33.
제어부(1400)는 다리 길이 조절 모듈(2500)을 통해 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 감소시키면서 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 증가시킬 수 있다(S3331a).The
예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)가 리클라이닝된 상태에서 최대 다리 각도에 기초하여 다리 마사지부(2000)를 마사지 장치(1000)의 상측 방향으로 최대한 틸팅시킬 수 있다.For example, the
제어부(1400)는 다리 마사지부(2000)가 최대한 틸팅된 상태에서 제2 다리 마사지부(2000a)의 길이를 기 설정된 길이 만큼 감소시키면서 제1 다리 마사지부(2000b)의 길이를 증가시킬 수 있다.The
제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 감소시키는 경우, 제어부(1400)는 제2 다리 에어셀(1730)이 수축된 상태에서 제2 다리 마사지부(2000b)를 제2 다리 마사지부(2000b)의 상단 방향으로 최대한 이동시켜 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 가장 짧은 최소 길이로 감소시킬 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 후술되는 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 조절하는 방법과 유사하게 사용자의 타측 다리의 길이에 기초하여 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 감소시킬 수 있다.When reducing the length of the second leg massage unit 2000b, the
제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 증가시키는 경우, 제어부(1400)는 제1 다리 에어셀(1710)을 팽창시키고(또는 팽창시키면서) 사용자의 일측 다리의 길이에 기초하여 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 증가시킬 수 있다. 제1 다리 에어셀(1710)을 팽창시키는 방법은 이상근 스트레칭 모드의 S3010 동작에서 다리 에어셀(예를 들어, 제1 및 제2 서브 종아리 에어셀, 제1 및 제2 서브 발 에어셀 등)을 팽창시키는 방법이 적용될 수 있다.When increasing the length of the first leg massage unit 2000a, the
예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 일측 다리의 길이에 기초하여 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 증가시킬 조절 길이를 결정할 수 있다. 제어부(1400)는 조절 길이에 기초하여 제1 다리 마사지부(2000a)를 제1 다리 마사지부(2000a)의 하측 방향으로 이동시킴으로써, 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 증가시킬 수 있다. 이때, 제어부(1400)는 제1 다리 마사지부(2000a)를 조절 길이 만큼 이동시키거나 제1 조절 길이에 대응하는 위치로 이동시킬 수 있다.For example, the
상술한 조절 길이 결정 방법은 다음과 같을 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)에는 복수의 다리 길이들 및 각 다리 길이에 매칭된 조절 길이를 포함하는 다리 길이 테이블이 저장되어 있을 수 있다. 다리 길이 테이블은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 제어부(1400)는 사용자의 일측 다리의 길이에 기초하여 다리 길이 테이블의 복수의 다리 길이들 중 어느 하나의 다리 길이에 매칭된 조절 길이를 추출할 수 있다. 이때, 어느 하나의 다리 길이는 사용자의 일측 다리의 길이와 동일하거나 유사한 길이일 수 있다. 제어부(1400)는 추출된 조절 길이를 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 조절할 조절 길이로 결정할 수 있다.The method for determining the above-mentioned adjustment length may be as follows. For example, the
즉, 제어부(1400)는 제1 다리 에어셀(1710)만을 팽창시켜 사용자의 일측 다리를 제1 다리 마사지부(2000a)에 고정시키고(또는 고정시키면서) 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 조절함으로써, 사용자의 일측 다리를 스트레칭시킬 수 있다.That is, the
또한, 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 증가시키는 경우, 제어부(1400)는 제2 발 마사지부(2630)가 정지된 상태에서 제1 발 마사지부(2610)를 동작시켜 일측 다리의 발을 마사지하고(또는 마사지하면서) 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이를 증가시킬 수 있다. 이때, 제1 발 마사지부(2610)의 구동 동작은 제1 다리 에어셀(1710)의 팽창 동작 및 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이 증가 동작 중 적어도 하나의 동작과 연동될 수 있다. 제1 발 마사지부(2610)의 구동 동작은 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이 증가 동작이 완료되는 경우에 종료될 수 있다.In addition, when increasing the length of the first leg massage unit 2000a, the
다시 말하자면, 제어부(1400)는 제2 발 마사지부(2630)가 정지된 상태, 제2 다리 에어셀(1730)이 수축된 상태에서 제1 발 마사지부(2610)의 구동 동작, 제1 다리 에어셀(1710)의 팽창 동작, 및 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이 증가 동작 중 적어도 하나의 동작을 연동하여 사용자의 일측 다리를 스트레칭시킬 수 있다.In other words, the
제어부(1400)는 다리 각도 조절 모듈(1350)을 통해 제2 다리 마사지부(2000b)의 각도를 유지시킨 상태에서 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절할 수 있다(S3331b).The
예를 들어, 제어부(1400)는 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이가 증가된 상태 및 제1 다리 에어셀(1710)이 팽창된 상태에서 제1 다리 마사지부(2000a)를 마사지 장치(1000)의 하측 방향으로 틸팅시켜 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절할 수 있다.For example, the
제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절하는 경우, 제어부(1400)는 사용자의 일측 다리의 길이에 기초하여 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절할 수 있다.When adjusting the angle of the first leg massage unit 2000a, the
예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 일측 다리의 길이에 기초하여 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절할 조절 각도를 결정할 수 있다. 제어부(1400)는 조절 각도에 기초하여 제1 다리 마사지부(2000a)를 마사지 장치(1000)의 하측 방향으로 틸팅시켜 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절할 수 있다. 이때, 제어부(1400)는 제1 다리 마사지부(2000a)를 조절 각도 만큼 틸팅시키거나 조절 각도에 대응하는 위치로 틸팅시킬 수 있다.For example, the
상술한 조절 각도 결정 방법은 조절 길이 결정 방법과 유사할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)에는 복수의 다리 길이들 및 각 다리 길이에 매칭된 조절 각도를 포함하는 다리 각도 테이블이 저장되어 있을 수 있다. 다리 각도 테이블은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 제어부(1400)는 사용자의 일측 다리의 길이에 기초하여 메모리(1430)에 기 저장된 복수의 다리 길이들 중 어느 하나의 다리 길이에 매칭된 조절 각도를 추출할 수 있다. 이때, 어느 하나의 다리 길이는 사용자의 일측 다리의 길이와 동일하거나 유사한 다리 길이일 수 있다. 제어부(1400)는 추출된 조절 각도를 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절할 조절 각도로 결정할 수 있다.The method for determining the adjustment angle described above may be similar to the method for determining the adjustment length. For example, the
즉, 제어부(1400)는 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이가 증가된 상태 및 제1 다리 에어셀(1710)이 팽창된 상태에서 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절하여 사용자의 일측 다리를 스트레칭시킬 수 있다.That is, the
상술한 바와 같이, 제어부(1400)는 제2 다리 마사지부(2000b)의 각도를 유지시킨 상태에서 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절하지만, 이에 한정되지 않는다.As described above, the
예를 들어, 제어부(1400)는 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도 조절 동작과 바디 마사지부(1100) 리클라이닝 동작, 바디 에어셀(1600) 팽창 동작, 둔부 마사지 제공 동작 중 적어도 하나의 동작을 연동하여 수행할 수 있다.For example, the
바디 마사지부(1100) 리클라이닝 동작의 경우, 제어부(1400)는 바디 마사지부(1100)와 제2 다리 마사지부(2000b) 간의 각도를 유지시킨 상태에서 바디 마사지부(1100)를 리클라이닝시키면서 제1 다리 마사지부(2000b)의 각도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 최대 바디 각도에 기초하여 바디 마사지부(1100)를 바디 마사지부(1100)의 후방 방향으로 최대한 기울일 수 있다.In the case of the body massage unit 1100 reclining operation, the
바디 에어셀(1600) 팽창 동작의 경우, 제어부(1400)는 바디 에어셀(1600)을 팽창시켜 사용자의 신체를 이동시킨 뒤(또는 이동시키면서) 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절할 수 있다. 이때, 제어부(1400)는 제2 다리 마사지부(2000b)의 길이를 증가시킨 뒤(또는 증가시키면서) 바디 에어셀(1600)을 팽창시킬 수 있다.In the case of the
일 예로, 제어부(1400)는 허벅지 에어셀(1617, 1637) 및 회음부 에어셀(1650) 중 적어도 하나의 에어셀을 팽창시켜 사용자의 신체를 마사지 장치(1000)의 상측 방향으로 이동시킨 뒤(또는 이동시키면서), 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절할 수 있다. 허벅지 에어셀(1617, 1637) 및 회음부 에어셀(1650) 중 적어도 하나의 에어셀은 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이가 증가 중인 상태 또는 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이가 증가된 상태에서 팽창될 수 있다.As an example, the
다른 예로, 제어부(1400)는 등 에어셀(1613, 1633) 및 골반 에어셀(1615, 1635) 중 적어도 하나의 에어셀을 팽창시켜 사용자의 신체를 마사지 장치(1000)의 양측부 중 어느 하나의 측부로 이동시킨 뒤(또는 이동시키면서), 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절할 수 있다. 등 에어셀(1613, 1633) 및 골반 에어셀(1615, 1635) 중 적어도 하나의 에어셀은 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이가 증가 중인 상태 또는 제1 다리 마사지부(2000a)의 길이가 증가된 상태에서 팽창될 수 있다.As another example, the
예를 들어, 적어도 하나의 에어셀은 제2 다리 마사지부(2000b)에 대응하는 제2 등 에어셀(1633) 및 제2 골반 에어셀(1635) 중 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다. 다시 말하자면, 제어부(1400)는 제2 등 에어셀(1633) 및 제2 골반 에어셀(1635) 중 적어도 하나의 에어셀을 팽창시켜 사용자의 신체를 마사지 장치(1000)의 양측부 중 제1 다리 마사지부(2000a)에 대응하는 측부로 이동시킬 수 있다.For example, the at least one air cell may include at least one of the second
또 다른 예로, 제어부(1400)는 등 에어셀(1613, 1633) 및 골반 에어셀(1615, 1635) 중 적어도 하나의 에어셀을 팽창시키고(또는 팽창시키면서), 허벅지 에어셀(1617, 1637) 및 회음부 에어셀(1650) 중 적어도 하나의 에어셀을 팽창시켜 사용자의 신체를 이동시킨 뒤(또는 이동시키면서) 제2 다리 마사지부(2000b)의 각도를 조절할 수 있다.As another example, the
둔부 마사지 제공 동작의 경우, 제어부(1400)는 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절하기 전, 후, 또는 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절하면서 마사지 모듈(1110)을 통해 사용자의 둔부에 둔부 마사지를 제공할 수 있다.In the case of providing a buttock massage, the
구체적으로, 제어부(1400)는 마사지 모듈(1110)을 마사지 모듈(1110)의 전방 방향으로 돌출시켜 사용자의 둔부를 가압함으로써, 둔부 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 제어부(1400)는 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도 조절이 완료되는 시점에 마사지 모듈(1110)을 돌출시켜 둔부 마사지를 사용자에게 제공할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 둔부 마사지는 지압 마사지, 주무름 마사지, 두드림 마사지, 및 복합 마사지 중 적어도 하나의 마사지를 포함할 수 있다. 복합 마사지는 지압 마사지, 주무름 마사지, 및 두드림 마사지 중 둘 이상의 마사지가 조합된 마사지일 수 있다. 상술한 둔부 마사지 제공 동작은 상술한 이상근 스트레칭 동작에 포함된 둔부 마사지 동작 중 적어도 일부가 적용될 수 있다.Specifically, the
상술한 바와 같이, 제어부(1400)는 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도 조절 동작과 바디 마사지부(1100) 리클라이닝 동작, 바디 에어셀(1600) 팽창 동작, 둔부 마사지 제공 동작 중 적어도 하나의 동작을 연동하여 수행하지만, 이에 한정되지 않는다.As described above, the
예를 들어, 제어부(1400)는 제1 다리 마사지부 각도 조절 동작시 제2 다리 마사지부(2000b) 각도 조절 동작을 연동하여 수행할 수 있다.For example, the
구체적으로, 제어부(1400)는 제2 다리 마사지부(2000b)를 마사지 장치(1000)의 상측 방향 및 하측 방향 중 적어도 하나의 방향으로 틸팅시켜 제2 다리 마사지부(2000b)의 각도를 조절하면서 제1 다리 마사지부(2000a)의 각도를 조절할 수 있다. 바람직하게 제2 다리 마사지부(2000b)는 제2 다리 에어셀(1710)이 수축된 상태이기에 제2 다리 마사지부(2000b)를 마사지 장치(1000)의 상측 방향으로 틸팅될 수 있다.Specifically, the
이를 통해, 제어부(1400)는 스트레칭 대상 다리인 사용자의 일측 다리(또는 일측 다리의 장요근)를 신속 정확하게 신장(extension) 및 이완(relaxation)시키고, 제2 다리 에어셀(1730)을 팽창시키기 위한 불필요한 전력의 낭비를 방지하고, 사용자의 신체의 부상 발생을 감소시킬 수 있다.Through this, the
또한, 제어부(1400)는 사용자의 일측 다리가 제1 다리 마사지부(2000a)에 고정되지 않는 경우보다, 바디 에어셀(1400)을 팽창시키지 않는 경우보다, 사용자의 다리를 더욱더 신장 및 이완시켜 스트레칭 효과를 향상시킬 수 있다.In addition, the
또한, 제어부(1400)는 사용자의 일측 다리의 발을 마사지하여 사용자의 일측 다리가 스트레칭 대상 다리임을 사용자에게 인식시킴으로써, 사용자의 부상 방지 및 심신 안정을 도모(또는 유도)할 수 있다.Additionally, the
또한, 제어부(1400)는 바디 마사지부(1100) 리클라이닝 동작, 바디 에어셀(1600) 팽창 동작, 둔부 마사지 제공 동작 중 적어도 하나의 동작이 수행되지 않는 경우보다 사용자의 일측 다리(또는 일측 다리의 장요근)를 더욱더 신속 정확하게 신장(extension) 및 이완(relaxation)시킬 수 있다.In addition, the
또한, 제어부(1400)는 제1 및 제2 다리 마사지부 각도 조절 동작이 연동하여 수행되지 않는 경우보다 사용자의 일측 다리(또는 일측 다리의 장요근)를 더욱더 신속 정확하게 신장(extension) 및 이완(relaxation)시킬 수 있다.In addition, the
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above, the technical idea of the present invention has been described along with the accompanying drawings, but this is an exemplary description of a preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In addition, it is clear that anyone skilled in the art of the present invention can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
또한, 본 명세서의 마사지 장치 구성 및 기능은, 헬스케어 기능(예를 들어, 안마/마사지 기능, 생체 신호 측정 기능 등)을 제공할 수 있는 다양한 (웨어러블) 헬스케어 장치로 확장되어 적용될 수 있다. 따라서, 본 명세서의 '마사지 장치'는, '(웨어러블) 헬스케어 장치'로 대체되어 설명될 수 있음은 물론이다.Additionally, the configuration and functions of the massage device of this specification can be expanded and applied to various (wearable) healthcare devices that can provide healthcare functions (eg, massage/massage function, bio-signal measurement function, etc.). Therefore, of course, the 'massage device' in this specification can be replaced with a '(wearable) healthcare device'.
1000: 마사지 장치
1100: 바디 마사지부
1110: 마사지 모듈
1120: 오디오 출력 모듈
1130: 메인 프레임
1140: 사용자 입력부
1200: 팔 마사지부
1210: 제1 팔 마사지부
1230: 제2 팔 마사지부
1300(or 2000): 다리 마사지부
1310(or 2000a): 제1 다리 마사지부
1330(or 2000b): 제2 다리 마사지부
1350: 다리 각도 조절 모듈
1400: 제어부
1410: 센서부
1420: 통신부
1430: 메모리
1440: 오디오 출력부
1450: 인터페이스부
1500: 끼임방지 센서 모듈
1510: 센서 브라켓
1520: 센서
1530: 센터 지지 브라켓
1540: 가압 플레이트
1550: 사이드 지지 브라켓1000: Massage device 1100: Body massage unit
1110: Massage module 1120: Audio output module
1130: main frame 1140: user input unit
1200: arm massage unit 1210: first arm massage unit
1230: second arm massage unit 1300 (or 2000): leg massage unit
1310 (or 2000a): First leg massage unit
1330 (or 2000b): Second leg massage unit
1350: Leg angle adjustment module 1400: Control unit
1410: sensor unit 1420: communication unit
1430: Memory 1440: Audio output unit
1450: Interface unit 1500: Anti-jamming sensor module
1510: sensor bracket 1520: sensor
1530: Center support bracket 1540: Pressure plate
1550: Side support bracket
Claims (19)
상기 마사지 장치를 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 기초하여 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지하는 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지부; 및
상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부;
를 포함하고,
상기 다리 마사지부는 상기 사용자의 일측 다리를 마사지하는 제1 다리 마사지부와, 상기 사용자의 타측 다리를 마사지하는 제2 다리 마사지부를 포함하고, 상기 제1 다리 마사지부와 상기 제2 다리 마사지부는 서로 독립 거동이 가능하고,
상기 제어부는 상기 제2 다리 마사지부의 길이를 조절하거나 유지시킨 상태에서 상기 제1 다리 마사지부의 길이를 증가시키고, 상기 제2 다리 마사지부의 각도를 유지시킨 상태에서 상기 제1 다리 마사지부의 각도를 조절하여 상기 일측 다리를 스트레칭시키는 다리 스트레칭 동작을 수행하는,
마사지 장치.In the massage device,
a control unit that controls the massage device;
a body massage unit including a massage module that massages at least a portion of the user's body based on the control of the control unit; and
a leg massage unit that massages the user's legs based on the control of the controller;
Including,
The leg massage unit includes a first leg massage unit that massages one leg of the user and a second leg massage unit that massages the other leg of the user, and the first leg massage unit and the second leg massage unit are independent of each other. It is possible to move,
The control unit increases the length of the first leg massage unit while adjusting or maintaining the length of the second leg massage unit, and adjusts the angle of the first leg massage unit while maintaining the angle of the second leg massage unit. Performing a leg stretching action to stretch the one leg,
Massage device.
상기 제어부는 상기 제2 다리 마사지부의 길이를 기 설정된 길이 만큼 감소시키면서 상기 제1 다리 마사지부의 길이를 증가시키는,
마사지 장치.According to paragraph 1,
The control unit increases the length of the first leg massage part while decreasing the length of the second leg massage part by a preset length.
Massage device.
상기 제어부는 상기 일측 다리의 길이에 기초하여 상기 제1 다리 마사지부의 길이를 증가시킬 조절 길이를 결정하고, 상기 조절 길이에 기초하여 상기 제1 다리 마사지부의 길이를 증가시키는,
마사지 장치.According to paragraph 2,
The control unit determines an adjustment length to increase the length of the first leg massage unit based on the length of the one leg, and increases the length of the first leg massage unit based on the adjustment length.
Massage device.
상기 제어부는 상기 제2 다리 마사지부의 각도를 유지시킨 상태에서 상기 제1 다리 마사지부를 상기 마사지 장치의 하측 방향으로 틸팅시켜 상기 제1 다리 마사지부의 각도를 조절하는,
마사지 장치.According to paragraph 1,
The control unit adjusts the angle of the first leg massage unit by tilting the first leg massage unit in a downward direction of the massage device while maintaining the angle of the second leg massage unit.
Massage device.
상기 제어부는 상기 일측 다리의 길이에 기초하여 상기 제1 다리 마사지부의 각도를 조절할 조절 각도를 결정하고, 상기 조절 각도에 기초하여 상기 제1 다리 마사지부를 상기 하측 방향으로 틸팅시키는,
마사지 장치.According to paragraph 4,
The control unit determines an adjustment angle to adjust the angle of the first leg massage unit based on the length of the one leg, and tilts the first leg massage unit in the downward direction based on the adjustment angle.
Massage device.
상기 바디 마사지부는 상기 사용자의 허벅지에 대응하는 허벅지 에어셀, 및 상기 사용자의 회음부에 대응하는 회음부 에어셀을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 허벅지 에어셀, 및 상기 회음부 에어셀 중 적어도 하나의 에어셀을 팽창시켜 상기 사용자의 신체를 상기 마사지 장치의 상측 방향으로 이동시킨 뒤 또는 이동시키면서 상기 제1 다리 마사지부의 각도를 조절하는,
마사지 장치.According to paragraph 1,
The body massage unit further includes thigh air cells corresponding to the user's thighs, and perineum air cells corresponding to the user's perineum,
The control unit expands at least one of the thigh air cell and the perineum air cell to move the user's body toward the upper side of the massage device or adjusts the angle of the first leg massage unit while moving it.
Massage device.
상기 바디 마사지부는 상기 사용자의 등에 대응하는 등 에어셀, 및 상기 사용자의 골반에 대응하는 골반 에어셀을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 등 에어셀, 및 상기 골반 에어셀 중 적어도 하나의 에어셀을 팽창시킨 뒤 또는 팽창시키면서 상기 제1 다리 마사지부의 각도를 조절하는,
마사지 장치.According to paragraph 1,
The body massage unit further includes a back air cell corresponding to the user's back, and a pelvic air cell corresponding to the user's pelvis,
The control unit adjusts the angle of the first leg massage unit after or while inflating at least one of the back air cell and the pelvic air cell,
Massage device.
상기 등 에어셀은 상기 사용자의 등 일측에 대응하는 제1 등 에어셀, 및 상기 사용자의 등 타측에 대응하는 제2 등 에어셀을 포함하고, 상기 골반 에어셀은 상기 사용자의 골반 일측에 대응하는 제1 골반 에어셀, 및 상기 사용자의 골반 타측에 대응하는 제2 골반 에어셀을 포함하고,
상기 적어도 하나의 에어셀은 상기 제2 등 에어셀 및 상기 제2 골반 에어셀 중 적어도 하나의 에어셀을 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2 등 에어셀 및 상기 제2 골반 에어셀 중 적어도 하나의 에어셀을 팽창시켜 상기 사용자의 신체를 상기 마사지 장치의 양측부 중 상기 제1 다리 마사지부에 대응하는 측부로 이동시키는,
마사지 장치.In clause 7,
The back air cell includes a first back air cell corresponding to one side of the user's back, and a second back air cell corresponding to the other side of the user's back, and the pelvic air cell includes a first pelvic air cell corresponding to one side of the user's pelvis. , and a second pelvic air cell corresponding to the other side of the user's pelvis,
The at least one air cell includes at least one of the second back air cell and the second pelvic air cell,
The control unit expands at least one air cell of the second back air cell and the second pelvic air cell to move the user's body to the side corresponding to the first leg massage part among both sides of the massage device,
Massage device.
상기 제어부는 상기 제1 다리 마사지부의 각도를 조절하기 전, 후, 또는 상기 제1 다리 마사지부의 각도를 조절하면서 상기 마사지 모듈을 상기 마사지 모듈의 전방 방향으로 돌출시켜 상기 사용자의 둔부를 가압하는,
마사지 장치.According to paragraph 1,
The control unit presses the user's buttocks by protruding the massage module in the front direction of the massage module before or after adjusting the angle of the first leg massage unit, or while adjusting the angle of the first leg massage unit.
Massage device.
상기 제어부는 상기 제1 다리 마사지부의 각도 조절이 완료되는 시점에 상기 마사지 모듈을 돌출시키는,
마사지 장치.According to clause 9,
The control unit protrudes the massage module when the angle adjustment of the first leg massage unit is completed,
Massage device.
상기 제1 다리 마사지부는 상기 제1 다리 마사지부의 적어도 일부 영역에 배치되는 제1 다리 에어셀을 포함하고, 상기 제2 다리 마사지부는 상기 제2 다리 마사지부의 적어도 일부 영역에 배치되는 제2 다리 에어셀을 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2 다리 에어셀이 수축된 상태에서 상기 제1 다리 에어셀을 팽창시키면서 상기 제1 다리 마사지부의 길이를 증가시키고, 상기 제1 다리 에어셀이 팽창된 상태에서 상기 제1 다리 마사지부의 각도를 조절하는,
마사지 장치.According to any one of claims 2 to 10,
The first leg massage unit includes a first leg air cell disposed in at least a portion of the first leg massage portion, and the second leg massage portion includes a second leg air cell disposed in at least a portion of the second leg massage portion. do,
The control unit expands the first leg air cell while the second leg air cell is contracted, increases the length of the first leg massage unit, and adjusts the angle of the first leg massage unit while the first leg air cell is expanded. regulating,
Massage device.
상기 제1 다리 마사지부는 상기 일측 다리의 발바닥에 대응하는 영역에 배치되는 제1 발 마사지부을 포함하고, 상기 제2 다리 마사지부는 상기 타측 다리의 발바닥에 대응하는 영역에 배치되는 제2 발 마사지부을 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2 발 마사지부가 정지된 상태에서 상기 제1 발 마사지부를 동작시켜 상기 일측 다리의 발을 마사지하면서 상기 제1 다리 마사지부의 길이를 증가시키는,
마사지 장치.According to any one of claims 2 to 10,
The first leg massage unit includes a first foot massage unit disposed in an area corresponding to the sole of the one leg, and the second leg massage unit includes a second foot massage unit disposed in an area corresponding to the sole of the other leg. do,
The control unit operates the first foot massage unit while the second foot massage unit is stopped, thereby massaging the foot of one leg and increasing the length of the first leg massage unit.
Massage device.
상기 제어부는 상기 마사지 장치를 리클라이닝시키고, 상기 마사지 장치가 리클라이닝된 상태에서 상기 다리 스트레칭 동작을 수행하는,
마사지 장치.According to any one of claims 1 to 10,
The control unit reclines the massage device and performs the leg stretching operation while the massage device is reclined.
Massage device.
상기 제어부는 상기 마사지 장치가 리클라이닝된 상태에서 상기 마사지 장치를 통해 상기 사용자의 신체를 이완시키는 이완 마사지를 제공한 뒤, 상기 다리 스트레칭 동작을 수행하는,
마사지 장치.According to clause 13,
The control unit provides a relaxation massage that relaxes the user's body through the massage device while the massage device is reclining, and then performs the leg stretching operation.
Massage device.
상기 제어부는 상기 다리 스트레칭 동작인 제1 다리 스트레칭 동작을 수행한 뒤, 상기 타측 다리를 스트레칭시키는 제2 다리 스트레칭 동작을 수행하고,
상기 제2 다리 스트레칭 동작은 상기 제1 다리 마사지부의 길이를 조절하거나 유지시킨 상태에서 상기 제2 다리 마사지부의 길이를 증가시키고, 상기 제1 다리 마사지부의 각도를 유지시킨 상태에서 상기 제2 다리 마사지부의 각도를 조절하여 상기 일측 다리를 스트레칭시키는,
마사지 장치.According to paragraph 1,
The control unit performs a first leg stretching operation, which is the leg stretching operation, and then performs a second leg stretching operation for stretching the other leg,
The second leg stretching operation increases the length of the second leg massage part while adjusting or maintaining the length of the first leg massage part, and maintains the angle of the first leg massage part. Stretching one leg by adjusting the angle,
Massage device.
상기 제어부는 기 설정된 반복 횟수에 기초하여 상기 제1 다리 스트레칭 동작 및 상기 제2 다리 스트레칭 동작을 반복 수행하는,
마사지 장치.According to clause 15,
The control unit repeatedly performs the first leg stretching operation and the second leg stretching operation based on a preset number of repetitions.
Massage device.
상기 제어부는 상기 제1 다리 스트레칭 동작 및 상기 제2 다리 스트레칭 동작을 완료한 뒤, 각 다리 마사지부를 상기 마사지 장치의 상측 방향으로 틸팅시키면서 각 다리 마사지부의 길이를 감소시키고, 상기 마사지 모듈을 통해 상기 사용자의 둔부에 마사지를 제공하는,
마사지 장치.According to clause 15,
After completing the first leg stretching operation and the second leg stretching operation, the control unit reduces the length of each leg massage unit while tilting each leg massage unit toward the upper direction of the massage device, and controls the user through the massage module. providing massage to the buttocks of
Massage device.
상기 마사지 장치는,
상기 제1 다리 마사지부의 후방에 배치되어 상기 제1 다리 마사지부를 상기 마사지 장치의 상측 방향 및 하측 방향 중 적어도 하나의 방향으로 틸팅시켜 상기 제1 다리 마사지부의 각도를 조절하는 제1 다리 각도 조절 모듈;
상기 제2 다리 마사지부의 후방에 배치되어 상기 제2 다리 마사지부를 상기 상측 방향 및 상기 하측 방향 중 적어도 하나의 방향으로 틸팅시켜 상기 제2 다리 마사지부의 각도를 조절하는 제2 다리 각도 조절 모듈;
상기 제1 다리 마사지부의 후방에 배치되어 상기 제1 다리 마사지부의 길이를 조절하는 제1 다리 각도 조절 모듈; 및
상기 제2 다리 마사지부의 후방에 배치되어 상기 제2 다리 마사지부의 길이를 조절하는 제2 다리 각도 조절 모듈;
을 포함하는,
마사지 장치.The method according to any one of claims 1 to 10 and 15 to 17,
The massage device is,
a first leg angle adjustment module disposed behind the first leg massage unit and adjusting the angle of the first leg massage unit by tilting the first leg massage unit in at least one of the upper and lower directions of the massage device;
a second leg angle adjustment module disposed behind the second leg massage unit and adjusting the angle of the second leg massage unit by tilting the second leg massage unit in at least one of the upper direction and the lower direction;
a first leg angle adjustment module disposed behind the first leg massage unit to adjust the length of the first leg massage unit; and
a second leg angle adjustment module disposed behind the second leg massage unit to adjust the length of the second leg massage unit;
Including,
Massage device.
상기 제1 다리 마사지부의 길이를 조절하거나 유지시킨 상태에서 상기 제2 다리 마사지부의 길이를 증가시키는 단계; 및
상기 제1 다리 마사지부의 각도를 유지시킨 상태에서 상기 제2 다리 마사지부의 각도를 조절하여 상기 타측 다리를 스트레칭시키는 다리 스트레칭 동작을 수행하는 단계;
를 포함하고,
상기 제1 다리 마사지부 및 상기 제2 다리 마사지부는 서로 독립 거동이 가능한,
방법.
In a method of operating a massage device including a body massage unit for massaging the user's body, a first leg massage unit for massaging one leg of the user, and a second leg massage unit for massaging the other leg of the user,
increasing the length of the second leg massage unit while adjusting or maintaining the length of the first leg massage unit; and
performing a leg stretching operation to stretch the other leg by adjusting the angle of the second leg massage unit while maintaining the angle of the first leg massage unit;
Including,
The first leg massage unit and the second leg massage unit can move independently from each other,
method.
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