KR20230105616A - A massage device providing a customized custom mode to the user based on the result of boby composition measurement - Google Patents

A massage device providing a customized custom mode to the user based on the result of boby composition measurement Download PDF

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KR20230105616A
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조수현
김진환
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주식회사 바디프랜드
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Abstract

The present invention relates to a massage device for providing a customized mode tailored to a user based on the result of body composition measurement. The massage device according to the present invention comprises a control unit which determines, based on a user's biometric information, a body type corresponding to the biometric information among a plurality of body types as the user's body type, and determines, based on the information on a plurality of massage modes, a massage mode corresponding to the user's body type among the plurality of massage modes as a customized massage mode tailored to the user.

Description

체성분 측정 결과를 통해 사용자에게 맞춤화된 맞춤형 모드를 제공하는 마사지 장치{A MASSAGE DEVICE PROVIDING A CUSTOMIZED CUSTOM MODE TO THE USER BASED ON THE RESULT OF BOBY COMPOSITION MEASUREMENT}A massage device that provides a customized mode customized to the user through body composition measurement results

본 발명은 체성분 측정 결과를 통해 사용자에게 맞춤화된 맞춤형 모드를 제공하는 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 마사지 모드들 중 사용자의 생체 정보에 맞춤화된 맞춤형 모드(또는 맞춤 마사지 모드)를 결정 및 제공하는 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device that provides a customized mode customized to a user based on a result of body composition measurement, and more particularly, determines a customized mode (or customized massage mode) customized to the user's biometric information among a plurality of massage modes. And it relates to a massage device to provide.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage or massage is a method of controlling the modulation of a subject's body by applying various types of mechanical stimulation to a part of the subject's body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving a part of the subject's body. , It is a medical auxiliary therapy that helps blood circulation and relieves the subject's fatigue.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in demand for massage has resulted in an increase in demand for a massage device or massage device providing an artificial massage function due to economic reasons and time. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing muscles through massage increases, various massage devices that are time- and cost-effective are being released. Any type of instrument, device, or device that performs a massage through a mechanical device without a separate masseur is referred to as a massage device.

나아가, 마사지를 함으로써 피로 또는 스트레스를 해소하는 것뿐만 아니라 건강을 증진할 수 있는 마사지 장치에 대한 사용자들의 수요가 증가하고 있다.Furthermore, users' demand for a massage device capable of improving health as well as relieving fatigue or stress through massage is increasing.

따라서, 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.Therefore, research to provide a massage device capable of improving the user's health has been continued.

한국등록특허 10-0941919 호는 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지를 제공하기 위한 마사지 장치를 제공한다.Korean Patent Registration No. 10-0941919 provides a massage device for providing a massage that can improve a user's health.

본 발명의 목적은 복수의 마사지 모드들 중 사용자의 생체 정보에 맞춤화된 맞춤 마사지 모드를 결정 및 제공하는 것이다.An object of the present invention is to determine and provide a customized massage mode customized for a user's biometric information among a plurality of massage modes.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지 장치는 사용자의 생체 정보에 기초하여 복수의 체형 유형 중 상기 생체 정보에 대응하는 체형 유형을 상기 사용자의 체형 유형으로 결정하고, 복수의 마사지 모드들에 대한 정보에 기초하여 상기 복수의 마사지 모드들 중 상기 사용자의 체형 유형에 대응하는 마사지 모드를 상기 사용자에게 맞춤화된 맞춤 마사지 모드로 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the massage device according to the present invention determines a body type corresponding to the biometric information among a plurality of body type types based on the user's biometric information as the user's body type, and provides a plurality of massage modes. and a controller configured to determine a massage mode corresponding to the user's body type among the plurality of massage modes as a customized massage mode customized for the user based on the information about the massage mode.

본 발명은 사용자에게 맞춤화된 맞춤 마사지 모드를 결정 및 제공하여 사용자의 마사지 장치 사용 만족도 및 마사지 감에 대한 만족도를 향상시키는 효과가 있다.The present invention has an effect of determining and providing a customized massage mode customized for a user to improve the user's satisfaction with a massage device and a massage feeling.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 제어부의 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타내다.
도 6은 도 5에 도시된 생체 정보 획득 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 5에 도시된 맞춤 마사지 모드 결정 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 체형 유형 결정 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 체형 유형 테이블을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 체형 유형을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 도 7에 도시된 맞춤 마사지 모드 결정 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 도 5에 도시된 맞춤 마사지 모드 제공 단계를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a main frame according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view for explaining the detailed configuration of the massage device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing an external device that can communicate with the massage device 1000 according to an embodiment of the present invention.
5 shows an example for explaining an operation of a control unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining the step of obtaining biometric information shown in FIG. 5 .
FIG. 7 is a diagram for explaining the custom massage mode determining step shown in FIG. 5 .
FIG. 8 is a diagram for explaining the step of determining the body type shown in FIG. 7 .
9 is a diagram for explaining a body type table according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram for explaining body shape types according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram for explaining the custom massage mode determining step shown in FIG. 7 .
FIG. 12 is a diagram for explaining the step of providing a custom massage mode shown in FIG. 5 .

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the present disclosure complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs It is provided only to fully inform the person of the scope of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in this specification have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present disclosure, but they may vary according to the intention of a person skilled in the related field, a precedent, or the emergence of new technology. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.Expressions in the singular number in this specification include plural expressions unless the context clearly dictates that they are singular. Also, plural expressions include singular expressions unless the context clearly specifies that they are plural.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. When it is said that a certain part "includes" a certain component throughout the specification, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Also, the term “unit” used in the specification means a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, "unit" is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside in an addressable storage medium and may be configured to reproduce on one or more processors. Thus, as an example, “unit” can refer to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. Functionality provided within components and "parts" may be combined into fewer components and "parts" or further separated into additional components and "parts".

본 발명의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to one embodiment of the present invention, "unit" may be implemented as a processor and a memory. The term “processor” should be interpreted broadly to include general-purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. In some circumstances, “processor” may refer to an application specific integrated circuit (ASIC), programmable logic device (PLD), field programmable gate array (FPGA), or the like. The term "processor" refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration. may also refer to

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term "memory" should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erasable-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like. A memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor can read information from and/or write information to the memory. Memory integrated with the processor is in electronic communication with the processor.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, an actuator means a component capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electric motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치 중에서 적어도 하나의 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In the present specification, according to one embodiment, a massage device may refer to a massage device including at least one of a body massage unit, an arm massage unit, and a leg massage unit. Further, according to another embodiment, the body massage unit, the arm massage unit, and the leg massage unit may exist as separate separate devices (eg, a body massage device, an arm massage device, and a leg massage device), and the massage device may refer to at least one massage device among a body massage device, an arm massage device, and a leg massage device.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the embodiments. And in order to clearly describe the present disclosure in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는(또는 신체의 적어도 일부를 마사지하는) 바디 마사지부(1100), 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(1200), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1300) 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함할 수 있다.Massage device 1000 according to an embodiment of the present invention forms a region for accommodating at least a portion of the user's body, and massages the user's body (or massages at least a portion of the body) body massage unit ( 1100), an arm massage unit 1200 that massages the user's arms, and a leg massage unit 1300 that massages the user's legs.

팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예를 들어, 팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측(또는 좌측)에 배치되어 사용자의 일측 팔을 마사지하는 제1 팔 마사지부(1210), 및 바디 마사지부(1100)의 타측(또는 우측)에 배치되어 사용자의 타측 팔을 마사지하는 제2 팔 마사지부(1230) 중에서 적어도 하나의 팔 마사지부를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 팔 마사지부(1210, 1230)는 마사지 장치(1000)를 제어하는 제어부의 제어에 기초하여 서로 독립적으로 동작할 수 있다.The arm massage unit 1200 may be disposed on at least one of one side and the other side of the body massage unit 1100 . For example, the arm massage unit 1200 includes a first arm massage unit 1210 disposed on one side (or left side) of the body massage unit 1100 and massaging one arm of the user, and a body massage unit 1100. At least one arm massager may be included among the second arm massagers 1230 disposed on the other side (or right side) and massaging the user's other arm. The first and second arm massage units 1210 and 1230 may operate independently of each other under the control of a controller that controls the massage device 1000 .

다리 마사지부(1300)는 바디 마사지부(1100)의 하부 및/또는 마사지 장치(1000)의 전방 하부에 배치될 수 있다. 다리 마사지부(1300)는 다리 마사지부(1300)의 일측에 배치되어 사용자의 일측 다리를 마사지하는 제1 다리 마사지부(1310), 및 다리 마사지부(1300)의 타측에 배치되어 사용자의 타측 다리를 마사지하는 제2 다리 마사지부(1330) 중에서 적어도 하나의 다리 마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit 1300 may be disposed below the body massage unit 1100 and/or below the front of the massage device 1000. The leg massage unit 1300 includes a first leg massage unit 1310 disposed on one side of the leg massage unit 1300 to massage one leg of the user, and a first leg massage unit 1310 disposed on the other side of the leg massage unit 1300 to massage the other leg of the user. At least one leg massage unit may be included among the second leg massage units 1330 that massage the body.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 상체부 및 하체부 중에서 적어도 하나의 신체 부위의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다.The body massage unit 1100 may provide massage to at least a portion of the user's body. For example, the body massaging unit 1100 may massage at least a portion of at least one body part among the user's upper body and lower body.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(100), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1140), 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하며 사용자의 신체를 지지하는 메인 프레임(1110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1160)를 포함할 수 있다.The body massage unit 1100 includes a massage module 100 providing a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 1140 providing an arbitrary type of audio output to the user, and a body massage unit 1100. It may include a main frame 1110 constituting the frame of the user's body and supporting the user's body, and a user input unit 1160 for receiving an arbitrary type of input from the user.

전술한 바디 마사지부(1100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.Components included in the aforementioned body massaging unit 1100 are merely exemplary embodiments, and the body massaging unit 1100 may include various components other than the aforementioned components.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 발명내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is only exemplary, and various types of massage device 1000 are also provided according to the present invention without departing from the scope of rights defined by the claims of the present invention. It can be included within the scope of the content.

바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit 1100 may form any type of space for accommodating a user. The body massage unit 1100 may have a space corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1 , the body massage unit 1100 may be implemented as a seated type capable of accommodating the user's entire body or a part of the body.

바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The part in contact with the ground in the body massage unit 1100 may include any material for increasing frictional force or any member (eg, non-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 1000 It may include wheels to enhance the mobility of.

바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 1100 may slide. For example, when the body massaging unit 1100 starts a massage, at least a portion of the body massaging unit 1100 may slide forward. Also, the body massage unit 1100 may be inclined backward. As a result, the body massage unit 1100 may provide a massage in a backward tilted state.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부 영역(예를 들어, 사용자의 어깨 부분, 골반 부분 등), 팔 마사지부(1200)의 적어도 일부 영역, 다리 마사지부(1300)의 적어도 일부 여역 중 적어도 하나 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown). The air cell is at least one of at least a portion of the body massaging unit 1100 (eg, the user's shoulder and pelvis), at least a portion of the arm massaging unit 1200, and at least a portion of the leg massaging unit 1300. It may be located on one back, but is not limited thereto and may be disposed in various parts of the massage device 1000.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The massage device 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massaging unit 1100 and may be located in the leg massaging unit 1300 . Also, the air supply unit may be located outside the massage device 1000.

다리 마사지부(1300)는 사용자의 다리를 수용하는 수용 공간을 포함하고, 사용자의 다리의 적어도 일부분을 마사지하여 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit 1300 may include an accommodation space for accommodating the user's leg, and may provide a leg massage to the user by massaging at least a portion of the user's leg. For example, the leg massage unit 1300 may include a calf massage unit that massages the user's calves and/or a foot massage unit that massages the user's feet.

다리 마사지부(1300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(1300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(1300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The length of the leg massage unit 1300 may be adjustable according to the user's physical characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 1000, the length of the leg massage unit 1300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 1000, the leg massage unit 1300 needs to be shortened because the length of the calf is short. Accordingly, the leg massage unit 1300 may provide a leg massage customized to the height of the user.

마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1110)을 따라 이동할 수 있다.The massage module 100 may be provided inside the body massage unit 1100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 1100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 100 may move along the main frame 1110 provided inside the body massage unit 1100 .

바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1110)에는 랙기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(100)은 사용자의 등과 어깨, 허리, 엉덩이, 허벅지 중에서 적어도 하나 등의 신체를 두드리거나 주물러서 마사지할 수 있다. 마사지 모듈(100)은 볼 마사지 유닛 및 롤러 마사지 유닛 중에서 적어도 하나의 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.A rack gear may be provided in the main frame 1110 of the body massage unit 1100, and the massage module 100 may provide mechanical stimulation to various parts of the user's body while moving along the rack gear. can For example, the massage module 100 may massage the user's body by tapping or rubbing at least one of the user's back and shoulders, waist, buttocks, and thighs. The massage module 100 may include at least one massage unit among a ball massage unit and a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(1110)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame 1110 constitutes the skeleton of the internal structure of the body massage unit 1100, and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1140)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1140)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1140)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1140)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment of the present invention, the massage device 1000 may include an audio output module 1140. The audio output module 1140 may be provided in various locations. For example, the audio output module 1140 may include an upper audio output unit disposed on the top of a seat unit that contacts the user, a front audio output unit attached to the front end of the arm massage unit on the left and right sides of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, etc., but is not limited thereto. In this case, the audio output module 1140 may provide stereo sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the user can control the massage device 1000 using the massage device control device 2000. The massage device control device 2000 may be connected to the massage device 1000 through wired communication and/or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), 및 PDA(Personal Digital Assistant) 중에서 적어도 하나 등의 사용자 장치(personal device)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2000 may include a personal device such as at least one of a remote controller, a cellular phone, and a personal digital assistant (PDA), but is not limited thereto. It may include various electronic devices connectable to the apparatus 1000 through wired or wireless communication.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1110)은 마사지 모듈(100)이 구비되는 어퍼 프레임(1111) 및 어퍼 프레임(1111)을 지지하는 베이스 프레임(1112)을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the main frame 1110 may include a base frame 1112 supporting the upper frame 1111 and the upper frame 1111 provided with the massage module 100.

어퍼 프레임(1111)의 적어도 일부에는 렉 기어(1111a)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1111a)는 마사지 모듈(100)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.At least a portion of the upper frame 1111 may include a rack gear 1111a. The rack gear 1111a is a member for guiding the vertical movement of the massage module 100, and may include a plurality of valleys and a plurality of crests.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1111a)는 어퍼 프레임(1111)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 렉 기어(1111a)를 따라 이동할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the rack gear 1111a may be provided on both sides of the upper frame 1111 in a form facing each other, and the massage module 100 may move along the rack gear 1111a.

도 2 에서 렉 기어(1111a)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(1111a)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(100)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(100)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.In Figure 2, the rack gear (1111a) is formed in the vertical direction, but is not limited thereto. The leg gear 1111a may include a forward-rearward leg gear and a vertical leg gear. In the present disclosure, the front-rear direction means a direction from the massage module 100 toward the user or from the user toward the massage module 100, and may also be referred to as the Z-axis direction.

마사지 모듈(100)은 렉 기어(1111a)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(100)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(100)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(100)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.Massage module 100 may include a gear meshed with the rack gear (1111a). More specifically, the massage module 100 may include gears meshed with leg gears in the forward-rear direction and leg gears in the up-and-down direction, respectively. By rotating the gear by the actuator provided in the massage module 100, the massage module 100 can move forward, backward, upward or downward.

마사지 모듈(100)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(100)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.As the massage module 100 moves forward, the intensity of the massage may increase. Also, as the massage module 100 moves backward, the strength of the massage may decrease.

렉 기어(1111a)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1111a)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 1111a may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear 1111a may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1111)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1111)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The upper frame 1111 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 1111 may be classified into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to its shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(1111) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1111) 중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 "L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least a part of the upper frame 1111 includes a curved shape like “S”. The L frame means a frame in which at least a part of the upper frame 1111 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame means a frame including both a curved shape like “S” and a curved shape like “L” , and the double S&L frame means a frame including a curved shape like an "L" and a curved shape like an "S" of two parts.

베이스 프레임(1112)은 메인 프레임(1110) 중 어퍼 프레임(1111)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1112)은 베이스 상부 프레임(1112a) 및 베이스 하부 프레임(1112b)을 포함할 수 있다.The base frame 1112 refers to a portion of the main frame 1110 that supports the upper frame 1111 and contacts the ground. The base frame 1112 may include a base upper frame 1112a and a base lower frame 1112b.

베이스 상부 프레임(1112a)은 어퍼 프레임(1111)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112b)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame 1112a may support the upper frame 1111, and the base lower frame 1112b may contact the ground. In addition, the base upper frame 1112a may be located in contact with the base lower frame 212 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(1112b)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(1112b)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1111)은 베이스 상부 프레임(1112a)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1112a)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the base upper frame 1112a may move along the base lower frame 1112b. For example, the base upper frame 1112a may slide forward or backward along the base lower frame 1112b. In this case, the upper frame 1111 is connected to the base upper frame 1112a and can move according to the movement of the base upper frame 1112a.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1112a)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1111)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1112a)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1111)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 1112a moves forward, the upper frame 1111 can also move forward, and when the base upper frame 1112a moves rearward, the upper frame 1111 also moves backward. can move Due to this, the sliding movement of the body massaging unit 2100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1112a)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1112a)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112b)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1112a)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112b)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1112a)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base upper frame 1112a, a moving wheel may be provided below the base upper frame 1112a. In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided above the base lower frame 1112b. The moving wheel provided on the base upper frame 1112a moves along the guide member provided on the base lower frame 1112b, so that the base upper frame 1112a can be moved forward or backward.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1112)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the massage device 100, the massage device 1000 may not provide a sliding function, in this case, the base frame 1112 may not be separated into upper and lower frames.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a view for explaining the detailed configuration of the massage device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1400), 센서부(1410), 통신부(1420) 메모리(1430), 오디오 출력부(1440) 및 입력부(1450) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(1400)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the massage device 1000 includes at least one of a control unit 1400, a sensor unit 1410, a communication unit 1420, a memory 1430, an audio output unit 1440, and an input unit 1450. can include The controller 1400 may include at least one processor and memory. At least one processor may execute instructions stored in memory.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 제어부(1400)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(1400)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 1400 may control the massage device 1000. The controller 1400 may include one processor or may include a plurality of processors. When the controller 1400 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be physically located at a distance. In addition, the massage device 1000 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the controller 1400 may control the operation of the massage device 1000. For example, the massage device 1000 may include a plurality of actuators, and the massage device 1000 may control the operation of the massage device 1000 by controlling the operations of the plurality of actuators.

예를 들어, 마사지 장치(1000)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.For example, the massage device 1000 includes a driving unit for moving the armrest frame support, at least one actuator included in the massage module 100, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator may include at least one of them.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)의 등 각도는 조정될 수 있다. 다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다. 발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다. 다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(1300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1400)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(1300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the user's back in contact with the massage device 1000, and the back angle of the massage device 100 and the massage device 1000 can be adjusted by the operation of the back angle actuator. The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage unit 2300 of the massage device 100 and the massage device 1000. angle can be adjusted. The foot massage actuator refers to an actuator that operates a foot massage module included in the leg massage unit 2300 . Using the foot massage actuator, the massage device 100 and the massage device 1000 may provide a foot massage to the user. The leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 1300 . For example, the controller 1400 may adjust the length of the leg massage unit 1300 according to the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may receive a massage suitable for the body shape.

마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터는 이동 액츄에이터, 진퇴 액츄에이터 및 마사지 액츄에이터 등 다양한 액츄에이터일 수 있다.At least one actuator included in the massage module 100 may be a variety of actuators such as a movement actuator, a forward and backward actuator, and a massage actuator.

이동 액츄에이터는 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 메인 프레임(110)을 따라 마사지 모듈(100)을 마사지 장치(1000)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(100) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 움직일 수 있다. 진퇴 액츄에이터는 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 진퇴(또는 틸팅)시킬 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 진퇴 액츄에이터를 통해 마사지 모듈(100)의 전방 방향 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅 가능할 수 있다. 마사지 액츄에이터는 마사지 모듈(100)을 다양하게 움직이게 하여 사용자에게 다양한 마사지 액션을 제공할 수 있다.The moving actuator is an actuator that enables the vertical movement of the massage module 100, and moves the massage module 100 along the main frame 110 in at least one of the upper and lower directions of the massage device 1000. can The massage module 100 may be moved along the rack gear by the operation of the moving actuator of the massage module 100 . The forward/backward actuator may advance/retract (or tilt) the massage module 100 in at least one of forward and backward directions of the massage module 100. In other words, the massage module 100 may be capable of tilting in at least one direction among the front and rear directions of the massage module 100 through the forward and backward actuators. The massage actuator may move the massage module 100 in various ways to provide various massage actions to the user.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 상세 구성을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.The controller 1400 may control the operation of the massage device 1000 by controlling detailed configurations of the massage device 1000 .

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.The controller 1400 may provide various massage operations by operating at least one actuator included in the massage device 1000 . For example, the controller 1400 may provide tapping massage, kneading massage, etc. by operating at least one actuator included in the massage module 100, but is not limited thereto, and may provide various massage operations.

메모리(1430)는 제어부(1400)에 포함되거나 제어부(1400)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(1430)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자에 대한 정보는 개인인증 정보, 사용자의 생체 정보(예를 들어, 나이, 키, 몸무게, 혈압, 체성분, 심박, 심전도 등) 등 사용자와 연관된 다양한 정보일 수 있다.The memory 1430 may be included in the controller 1400 or may be external to the controller 1400 . The memory 1430 may store various information related to the massage device 1000. For example, the memory 1430 may include massage control information and may include user information, but is not limited thereto. The information about the user may be various information related to the user, such as personal authentication information and biometric information (eg, age, height, weight, blood pressure, body composition, heart rate, electrocardiogram, etc.) of the user.

메모리(1430)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 1430 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, memory 1430 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as flash memory and/or battery-backed memory based storage devices. don't

메모리(1430)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(1430)는 제어부(1400)에 의하여 동작 될 수 있다.The memory 1430 is a main storage device that is directly accessed by a processor, such as random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM). It may refer to a volatile storage device in which information is instantly erased, but is not limited thereto. This memory 1430 can be operated by the control unit 1400.

마사지 장치(1000)는 센서부(1410)를 포함할 수 있다. 센서부(1410)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1410)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서, 전극센서, 공기압 측정 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 1000 may include a sensor unit 1410. The sensor unit 1410 may acquire various types of information using at least one sensor. The sensor unit 1410 may include a sensor using a measuring means such as pressure, electric potential, and optics. For example, the sensor may include, but is not limited to, a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, an electrode sensor, an air pressure measurement sensor, and the like.

또한, 센서부(1410)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 혈압 정보, 심박(또는 심장 박동) 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 중에서 적어도 하나 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.Also, the sensor unit 1410 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire at least one of fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, blood pressure information, heartbeat (or heartbeat) information, electrocardiogram information, and body composition information. It is not limited and may include various biometric information. For example, the massage device 1000 may provide a customized massage based on information acquired through sensors.

마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.The massage device 1000 may detect a contact area and/or a contact position with the user through sensors. In addition, the massage device 100 may provide a customized massage based on information acquired through sensors.

통신부(1420)는 외부의 장치로부터 전송된 신호를 수신하거나 외부의 장치로 마사지 장치(1000)에 대한 신호를 전송할 수 있다.The communication unit 1420 may receive a signal transmitted from an external device or transmit a signal for the massage device 1000 to an external device.

예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420)를 통해 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호를 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 결과 신호를 외부 디바이스로 전송(또는 출력)할 수 있다.For example, the control unit 1400 may obtain a resultant signal by processing a signal received through the communication unit 1420 and transfer the resultant signal to the communication unit 1420 . The communication unit 1420 may transmit (or output) the resulting signal to an external device.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 다양한 구성에 대한 정보(예를 들어, 마사지 모듈(100)에 대한 정보, 팔 마사지부(1200)에 대한 정보 등)를 획득하고, 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 마사지 장치(1000)에 대한 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.The control unit 1400 obtains information on various components included in the massage device 1000 (eg, information on the massage module 100, information on the arm massage unit 1200, etc.), and the communication unit 1420 ) can be passed on. The communication unit 1420 may transmit information about the massage device 1000 to an external device.

통신부(1420)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The communication unit 1420 may communicate with a module inside the massage device 1000, an external massage device, and/or a user terminal through any type of network. The communication unit may include a wired/wireless connection module for network access. As a wireless access technology, for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), etc. can be used. As a wired access technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), Power Line Communication (PLC), and the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short-distance communication module to transmit/receive data with any device/terminal located in a short distance. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra-Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as short range communication technologies, Not limited to this.

마사지 장치(1000)는 입력부(1450) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 입력부(1450)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 출력부로 제어부(1400)의 처리 결과를 출력할 수 있다. The massage device 1000 may further include an input unit 1450 and/or an output unit. The massage device 1000 may receive an input from the user using the input unit 1450. The massage device 1000 may output the processing result of the control unit 1400 to the output unit.

구체적으로, 입력부(1450)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(1450)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(1450)는 바디 마사지부(1100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(1450)는 도 1의 사용자 입력부(1160), 마사지 장치 제어 디바이스(2000) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.Specifically, the input unit 1450 may receive a command related to operation control of the massage device 1000 from a user, and the input unit 1450 may be implemented in various forms. For example, the input unit 1450 may be included in the body massage unit 1100 and may be provided in the leg massage unit 1300, but is not limited thereto. Also, the input unit 1450 may include the user input unit 1160 of FIG. 1 , the massage device control device 2000 or various external devices to be described in FIG. 4 .

마사지 장치(1000)는 입력부(1450)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 1000 may obtain various commands from the user through the input unit 1450. For example, the massage device 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage part, select a location and operation of the body massage unit 1100, and perform massage. Arbitrary commands for selecting power on/off of the device 1000, selecting whether or not to operate a heating function, and selecting related to reproduction of a sound source may be received, but are not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(1450) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.The massage device 1000 may provide an interface for selecting a massage mode. For example, the input unit 1450 or the output unit may include the massage device control device 2000 . A medical massage list of various modes related to body improvement may be listed through the massage device control device 2000 .

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, a student mode, a weightless mode, and a growth mode.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력부(1450)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the input unit 1450 executes hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function itself. It may be provided with a selection button for

입력부(1450)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(1450)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The input unit 1450 may be implemented as a touch screen, a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacity), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 1450 may obtain a command through a user's speech based on voice recognition technology.

출력부는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The output unit may include a display for displaying an operating state of the massage device 1000 or a user's current state. In this case, the display includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display ), and at least one of a 3D display, but is not limited thereto.

출력부는 오디오 출력부(1440)를 포함할 수 있다. 도 3의 오디오 출력부(1440)는 도 1의 오디오 출력 모듈(1140)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(1440)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(1440)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The output unit may include an audio output unit 1440. The audio output unit 1440 of FIG. 3 may include the audio output module 1140 of FIG. 1 . The audio output unit 1440 may provide an arbitrary type of audio output to the user. For example, the audio output unit 1440 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or a binaural beat optimized for a massage pattern provided by the massage device 1000 to the user. The audio output unit 1440 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 1440 may output a sound source according to control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. In addition, the audio output unit 1440 may output any type of sound signal generated in relation to the operation of the massage device 1000.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention may be implemented by a computer-readable medium.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Computer readable media can be any medium that can be accessed by a computer, including volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media. By way of example, and not limitation, computer readable media may include computer readable storage media and computer readable transmission media.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media Computer readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing an external device that can communicate with the massage device 1000 according to an embodiment of the present invention.

마사지 장치(1000)는 통신부(1420)를 통해 외부의 장치(3000)와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.The massage device 1000 communicates with the external device 3000 by wire or wirelessly through the communication unit 1420 to transmit/receive various data.

외부의 장치(3000)는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(3100)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(3100)는 마사지 장치(1000) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(3200)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(1000)가 아닌 다른 마사지 장치(3300)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 병원 서버(3400)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 클라우드 서버(3500)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.The external device 3000 may include a portable electronic device 3100 such as an AI speaker, tablet, or smart phone. The portable electronic device 3100 may be a dedicated massage device 1000 or a general-purpose portable electronic device. Also, the external device 3000 may include a wearable device 3200 such as a smart watch or a smart band. The external device 3000 may include a massage device 3300 other than the massage device 1000 currently used by the user. The external device 3000 may include the hospital server 3400. The external device 3000 may include a personal health record (PHR) server. Also, the external device 3000 may include a cloud server 3500. The external device 3000 may include a medical measuring device such as an electronic weight scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.

본 발명에서는 외부의 장치(3000)의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(1000)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.Although some examples of the external device 3000 have been described in the present invention, all devices capable of communicating with the massage device 1000 by wire or wirelessly and exchanging information may correspond to external devices.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 제어부의 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타내다.5 shows an example for explaining an operation of a control unit according to an embodiment of the present invention.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치 중 적어도 하나의 장치를 통해 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다(S5100). 이때, 사용자의 생체 정보는 사용자의 체성분에 대한 정보를 포함할 수 있다.The control unit 1400 may obtain the user's biometric information through at least one of the massage device 1000 and an external device of the massage device 1000 (S5100). In this case, the user's biometric information may include information about the user's body composition.

제어부(1400)는 사용자의 생체 정보에 기초하여 복수의 마사지 모드들 중 사용자의 생체 정보에 대응하는 마사지 모드를 사용자에게 맞춤화된 맞춤 마사지 모드로 결정할 수 있다(S5300). 이때, 복수의 마사지 모드들은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.Based on the user's biometric information, the controller 1400 may determine a massage mode corresponding to the user's biometric information among a plurality of massage modes as a customized massage mode customized for the user (S5300). In this case, a plurality of massage modes may be preset by various objects and stored in the memory 1430 .

제어부(1400)는 맞춤 마사지 모드에 기초하여 마사지 장치(1000)를 제어함으로써, 맞춤 마사지 모드를 사용자에게 제공할 수 있다(S5500). 예를 들어, 제어부(1400)는 맞춤 마사지 모드를 실행시켜 마사지 장치(1000)의 동작을 맞춤 마사지 모드에 대응하는 동작으로 제어할 수 있다. 이때, 맞춤 마사지 모드는 다양한 콘텐츠와 함께 제공될 수 있다. 콘텐츠는 맞춤 마사지 모드에 대응하는 시각 콘텐츠, 및 청각 콘텐츠 중 적어도 하나의 콘텐츠 등 다양한 콘텐츠일 수 있다. 콘텐츠는 오디오 출력부(1440) 및 입력부(1450) 중 적어도 하나 등 마사지 장치(1000) 및/또는 마사지 장치(1000)의 외부 장치를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.The controller 1400 may provide a customized massage mode to the user by controlling the massage device 1000 based on the customized massage mode (S5500). For example, the controller 1400 may execute a customized massage mode to control the operation of the massage device 1000 as an operation corresponding to the customized massage mode. In this case, the customized massage mode may be provided together with various contents. The content may be various types of content, such as at least one of visual content and auditory content corresponding to a customized massage mode. The content may be provided to the user through the massage device 1000 and/or an external device of the massage device 1000, such as at least one of the audio output unit 1440 and the input unit 1450.

다시 말하자면, 본 발명의 마사지 장치(1000)는 사용자의 생체 정보에 맞춤화된 마사지 모드를 결정 및 제공하여 사용자의 마사지 장치 사용 만족도 및 마사지 감에 대한 만족도를 향상시킬 수 있다.In other words, the massage device 1000 of the present invention can determine and provide a massage mode customized to the user's biometric information, thereby improving the user's satisfaction with the use of the massage device and the feeling of massage.

상술한 바와 같이, 생체 정보를 획득하는 단계 및 맞춤 마사지 모드를 결정하는 단계는 제어부(1400)가 수행하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 생체 정보를 획득하는 단계 및/또는 맞춤 마사지 모드를 결정하는 단계는 마사지 장치(1000)의 외부 장치 등 마사지 장치(1000)와 구별되는 별도의 장치(또는 서버)가 수행할 수 있다. 별도의 장치는 생체 정보를 획득하는 단계 및/또는 맞춤 마사지 모드를 결정하는 단계를 수행하고, 사용자의 생체 정보 및/또는 맞춤 마사지 모드를 마사지 장치(1000)에 전송하여 제어부(1400)가 맞춤 마사지 모드를 제공하는 단계를 수행하게 할 수 있다. 이때, 별도의 장치는 마사지 장치(1000)와 물리적으로 서로 구분되게 구현되거나 마사지 장치(1000)에 포함되게 구현될 수 있다.As described above, the step of obtaining biometric information and the step of determining a customized massage mode are performed by the controller 1400, but are not limited thereto. For example, the step of obtaining biometric information and/or the step of determining a custom massage mode may be performed by a separate device (or server) distinct from the massage device 1000, such as an external device of the massage device 1000. . A separate device performs steps of obtaining biometric information and/or determining a customized massage mode, and transmits the user's biometric information and/or customized massage mode to the massage device 1000 so that the control unit 1400 performs a customized massage. You can have it perform steps that provide a mode. At this time, a separate device may be implemented to be physically separated from the massage device 1000 or included in the massage device 1000.

이하에서는 설명의 편의를 위해서 제어부(1400)가 상술한 단계를 수행한다고 가정하도록 한다.Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that the control unit 1400 performs the above steps.

도 6은 도 5에 도시된 생체 정보 획득 단계를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram for explaining the step of obtaining biometric information shown in FIG. 5 .

제어부(1400)는 마사지 장치(1000) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치 중 적어도 하나를 통해 사용자의 체성분에 대한 정보를 획득할 수 있다(S5100). 이때, 사용자의 체성분에 대한 정보는 사용자의 체지방률에 대한 정보 및 근육 비율에 대한 정보 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이때, 체지방률은 사용자의 체중 대비 체지방량의 비율을 나타내고, 근육 비율은 사용자의 체중 대비 근육량의 비율을 나타낼 수 있다.The controller 1400 may obtain information about the user's body composition through at least one of the massage device 1000 and an external device of the massage device 1000 (S5100). In this case, the information on the user's body composition may include information on at least one of information on the user's body fat percentage and muscle percentage information. In this case, the body fat percentage may represent a ratio of body fat to body weight of the user, and the muscle ratio may represent a ratio of muscle mass to body weight of the user.

일 예로, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)가 측정한 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다(S5110). 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자의 생체 정보를 측정하는 생체 정보 측정 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 생체 정보 측정 모듈은 팔 마사지부(1200)의 적어도 일부분 및 다리 마사지부(1300)의 적어도 일부분에 배치될 수 있다. 생체 정보 측정 모듈은 적어도 하나의 전극을 포함하고, 적어도 하나의 전극을 통해 사용자의 생체 정보를 측정할 수 있다.For example, the control unit 1400 may obtain biometric information of the user measured by the massage device 1000 (S5110). For example, the massage device 1000 may include a biometric information measurement module for measuring user's biometric information. In this case, the biometric information measurement module may be disposed on at least a portion of the arm massage unit 1200 and at least a portion of the leg massage unit 1300 . The biometric information measurement module may include at least one electrode and measure the user's biometric information through the at least one electrode.

구체적으로, 제어부(1400)는 생체 정보 측정 모듈을 제어하여 적어도 하나의 전극을 통해 사용자의 신체에 약한 교류 전류를 출력할 수 있다. 제어부(1400)는 교류 전류를 출력한 뒤, 적어도 하나의 전극의 임피던스를 측정하여 사용자의 생체 정보(또는 사용자의 체성분에 대한 정보)를 측정(또는 획득)할 수 있다. 제어부(1400)는 생체 정보 측정 모듈이 측정한 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 획득할 수 있다.Specifically, the controller 1400 may output a weak alternating current to the user's body through at least one electrode by controlling the biometric information measuring module. The controller 1400 may measure (or obtain) biometric information (or information about the user's body composition) of the user by measuring the impedance of at least one electrode after outputting an alternating current. The controller 1400 may obtain the biometric information measured by the biometric information measurement module as the user's biometric information.

다른 예로, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 외부 장치가 측정한 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다(S5130). 예를 들어, 마사지 장치(1000)의 외부 장치는 사용자의 생체 정보를 측정하고, 측정된 생체 정보를 마사지 장치(1000)의 통신부(1420)에 전송할 수 있다. 통신부(1420)는 마사지 장치(1000)의 외부 장치로부터 전송된 생체 정보를 수신하고, 수신된 생체 정보를 제어부(1400)에 전송할 수 있다. 제어부(1400)는 통신부(1420)로부터 전송된 생체 정보를 수신하고, 수신된 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 획득할 수 있다.As another example, the controller 1400 may acquire the user's biometric information measured by an external device of the massage device 1000 (S5130). For example, the external device of the massage device 1000 may measure the user's biometric information and transmit the measured biometric information to the communication unit 1420 of the massage device 1000. The communication unit 1420 may receive biometric information transmitted from an external device of the massage device 1000 and transmit the received biometric information to the control unit 1400 . The controller 1400 may receive biometric information transmitted from the communication unit 1420 and obtain the received biometric information as user's biometric information.

또 다른 예로, 제어부(1400)는 사용자의 과거 생체 정보들 중 가장 최근에 측정된 최근 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 획득할 수 있다(S5150). 이때, 과거 생체 정보들은 과거에 마사지 장치(1000) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치 중 적어도 하나의 장치에 의해 측정된 생체 정보들 중 사용자의 생체 정보로 결정된 생체 정보일 수 있다. 과거 생체 정보들은 마사지 장치(1000)의 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치의 데이터 베이스(data base) 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.As another example, the controller 1400 may obtain the most recently measured biometric information among past biometric information of the user as the user's biometric information (S5150). In this case, the past biometric information may be biometric information determined as user's biometric information among biometric information measured by at least one of the massage device 1000 and an external device of the massage device 1000 in the past. Past biometric information may be stored in at least one of the memory 1430 of the massage device 1000 and the database of an external device of the massage device 1000 (data base).

예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치 중 적어도 하나의 장치에 저장된 과거 생체 정보들을 획득하고(또는 로딩(loading)하고), 과거 생체 정보들 중 최근 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 획득할 수 있다.For example, the controller 1400 obtains (or loads) past biometric information stored in at least one of the massage device 1000 and an external device of the massage device 1000, and among the past biometric information Recent biometric information may be acquired as user's biometric information.

과거 생체 정보들이 마사지 장치(1000)의 외부 장치에 저장되어 있는 경우, 제어부(1400)는 과거 생체 정보들에 대한 요청 신호를 마사지 장치(1000)의 외부 장치에 전송하여 과거 생체 정보들을 획득할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 최근 생체 정보에 대한 요청 신호를 마사지 장치(1000)의 외부 장치에 전송하여 최근 생체 정보를 획득할 수 있다.If past biometric information is stored in an external device of the massage device 1000, the control unit 1400 may acquire past biometric information by transmitting a request signal for past biometric information to an external device of the massage device 1000. However, it is not limited thereto. For example, the controller 1400 may transmit a request signal for the latest biometric information to an external device of the massage device 1000 to obtain the latest biometric information.

상술한 바와 같이, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치 중 적어도 하나가 측정한 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 획득하지만, 이에 한정되지 않는다.As described above, the controller 1400 acquires biometric information measured by at least one of the massage device 1000 and an external device of the massage device 1000 as the user's biometric information, but is not limited thereto.

예를 들어, 제어부(1400)는 적어도 하나가 측정한 측정 생체 정보와, 최근 생체 정보를 획득하고, 적어도 하나가 측정한 생체 정보 및 최근 생체 정보를 비교하여 적어도 하나가 측정한 생체 정보 및 최근 생체 정보 중 어느 하나의 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 결정(또는 획득)할 수 있다.For example, the controller 1400 obtains biometric information measured by at least one piece and recent biometric information, compares the biometric information measured by at least one piece with the latest biometric information, and compares the biometric information measured by at least one piece and the latest biometric information. Any one of the pieces of biometric information may be determined (or acquired) as the user's biometric information.

구체적으로, 제어부(1400)는 측정 생체 정보가 최근 생체 정보와 유사한지 여부에 기초하여 측정 생체 정보가 정상 데이터인지 여부를 결정할 수 있다.Specifically, the controller 1400 may determine whether the measured biometric information is normal data based on whether the measured biometric information is similar to the latest biometric information.

측정 생체 정보와 최근 생체 정보 간의 차이가 기 설정된 임계값 미만인 경우, 제어부(1400)는 측정 생체 정보가 정상 데이터라고 판단할 수 있다. 이때, 임계값은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 마사지 장치(1000)의 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치의 데이터 베이스(data base) 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.When the difference between the measured biometric information and the latest biometric information is less than a predetermined threshold value, the controller 1400 may determine that the measured biometric information is normal data. At this time, the threshold value may be preset by various objects and stored in at least one of the memory 1430 of the massage device 1000 and a database of an external device of the massage device 1000.

측정 생체 정보와 최근 생체 정보 간의 차이가 기 설정된 임계값 이상인 경우, 제어부(1400)는 측정 생체 정보가 비정상 데이터라고 판단할 수 있다.When the difference between the measured biometric information and the latest biometric information is equal to or greater than a preset threshold, the controller 1400 may determine that the measured biometric information is abnormal data.

제어부(1400)는 측정 생체 정보가 정상 데이터인지 여부에 기초하여 측정 생체 정보 및 최근 생체 정보 중 어느 하나의 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 결정할 수 있다.Based on whether the measured biometric information is normal data, the controller 1400 may determine any one of the biometric information measured and recent biometric information as the user's biometric information.

측정 생체 정보가 정상 데이터인 경우, 제어부(1400)는 측정 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 결정할 수 있다. 측정 생체 정보가 비정상 데이터인 경우, 제어부(1400)는 최근 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 결정할 수 있다.When the measured biometric information is normal data, the controller 1400 may determine the measured biometric information as the user's biometric information. When the measured biometric information is abnormal data, the controller 1400 may determine the latest biometric information as the user's biometric information.

상술한 바와 같이, 제어부(1400)는 측정 생체 정보가 비정상 데이터인 경우에 최근 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 결정하지만, 이에 한정되지 않는다.As described above, the controller 1400 determines the latest biometric information as the user's biometric information when the measured biometric information is abnormal data, but is not limited thereto.

측정 생체 정보가 비정상 데이터인 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치 중 적어도 하나를 제어하여 생체 정보를 재측정하기 위한 가이드를 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 제어부(1400)는 가이드 제공 신호를 마사지 장치(1000)의 외부 장치에 전송하여 마사지 장치(1000)의 외부 장치가 가이드를 사용자에게 제공하게 할 수 있다. 이때, 가이드는 시각 가이드, 및 청각 가이드 중 적어도 하나의 가이드를 포함할 수 있다. 시각 가이드는 적어도 하나의 장치에 포함된 발광 모듈의 점등 및 점멸 중 적어도 하나를 통한 제1 시각 가이드, 및 적어도 하나의 장치에 포함된 디스플레이(예를 들어, 입력부 및 출력부 등)를 통한 "생체 정보를 재측정해 주세요" 등의 문구를 시각화하는 제2 시각 가이드 중 적어도 하나 등 다양한 시각 가이드를 포함할 수 있다. 청각 가이드는 적어도 하나의 장치에 포함된 오디오 모듈을 통한 알람 및 "생체 정보를 재측정해 주세요" 등의 멘트를 청각화하는 청각 가이드 등 다양한 청각 가이드를 포함할 수 있다.When the measured biometric information is abnormal data, the controller 1400 may control at least one of the massage device 1000 and an external device of the massage device 1000 to provide a guide for re-measuring the biometric information to the user. At this time, the controller 1400 may transmit a guide providing signal to an external device of the massage device 1000 so that the external device of the massage device 1000 provides a guide to the user. In this case, the guide may include at least one of a visual guide and an auditory guide. The visual guide may include a first visual guide through at least one of lighting and blinking of a light emitting module included in at least one device, and a "biological guide" through a display (eg, an input unit and an output unit) included in the at least one device. Please re-measure the information. The auditory guide may include a variety of auditory guides, such as an auditory guide that auralizes an alarm through an audio module included in at least one device and a statement such as “please re-measure the biometric information”.

제어부(1400)는 가이드를 사용자에게 제공한 후, 일정 시간이 경과한 뒤, 마사지 장치(1000) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치 중 적어도 하나를 통해 생체 정보를 재측정할 수 있다.The controller 1400 may re-measure biometric information through at least one of the massage device 1000 and an external device of the massage device 1000 after a predetermined time has elapsed after providing the guide to the user.

제어부(1400)는 재측정된 재측정 생체 정보 및 최근 생체 정보를 비교하여 재측정 생체 정보 및 최근 생체 정보 중 어느 하나의 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 결정할 수 있다.The controller 1400 may compare the remeasured biometric information and the latest biometric information to determine one of the remeasured biometric information and the latest biometric information as the user's biometric information.

예를 들어, 제어부(1400)는 재측정 생체 정보가 최근 생체 정보와 유사한지 여부에 기초하여 재측정 생체 정보가 정상 데이터인지 여부를 결정할 수 있다. 재측정 생체 정보가 정상 데이터인지 여부를 결정하는 단계는 측정 생체 정보가 정상 데이터인지 여부를 결정하는 단계가 적용 가능하기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.For example, the controller 1400 may determine whether the remeasured biometric information is normal data based on whether the remeasured biometric information is similar to recent biometric information. Since the step of determining whether the remeasured biometric information is normal data is applicable to the step of determining whether the measured biometric information is normal data, a detailed description thereof will be omitted.

제어부(1400)는 재측정 생체 정보가 정상 데이터인지 여부에 기초하여 재측정 생체 정보 및 최근 생체 정보 중 어느 하나의 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 결정할 수 있다. 재측정 생체 정보가 정상 데이터인지 여부에 기초하여 재측정 생체 정보 및 최근 생체 정보 중 어느 하나의 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 결정하는 단계는 측정 생체 정보가 정상 데이터인지 여부에 기초하여 측정 생체 정보 및 최근 생체 정보 중 어느 하나의 생체 정보를 사용자의 생체 정보로 결정하는 단계가 적용 가능하기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.Based on whether the remeasured biometric information is normal data, the controller 1400 may determine one of the remeasured biometric information and the latest biometric information as the user's biometric information. The step of determining one of the remeasured biometric information and the latest biometric information as the user's biometric information based on whether the remeasured biometric information is normal data may include the biometric information measured based on whether the measured biometric information is normal data. and the step of determining any one of the latest biometric information as the user's biometric information is applicable, so a detailed description thereof will be omitted.

도 7은 도 5에 도시된 맞춤 마사지 모드 결정 단계를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a diagram for explaining the custom massage mode determining step shown in FIG. 5 .

제어부(1400)는 사용자의 생체 정보에 기초하여 복수의 체형 유형들 중 사용자의 생체 정보에 대응하는 체형 유형을 사용자의 체형 유형으로 결정할 수 있다(S5310). 이때, 복수의 체형 유형들은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 마사지 장치(1000)의 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치의 데이터 베이스(data base) 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.Based on the user's biometric information, the controller 1400 may determine a body type corresponding to the user's biometric information among a plurality of body type types as the user's body type (S5310). In this case, the plurality of body type types may be preset by various objects and stored in at least one of the memory 1430 of the massage device 1000 and a database of an external device of the massage device 1000.

제어부(1400)는 복수의 마사지 모드들에 대한 정보에 기초하여 복수의 마사지 모드들 중 사용자의 체형 유형에 대응하는 마사지 모드를 맞춤 마사지 모드로 결정할 수 있다(S5330).Based on the information about the plurality of massage modes, the controller 1400 may determine a massage mode corresponding to the user's body type among the plurality of massage modes as a customized massage mode (S5330).

도 8은 도 7에 도시된 체형 유형 결정 단계를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 체형 유형 테이블을 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 체형 유형을 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for explaining the step of determining the body type shown in FIG. 7, FIG. 9 is a diagram for explaining a body type table according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram for an embodiment of the present invention. It is a drawing for explaining the body shape type according to FIG.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 제어부(1400)는 사용자의 생체 정보에 기초하여 복수의 체형 유형들 중 사용자의 생체 정보에 대응하는 체형 유형을 사용자의 체형 유형으로 결정할 수 있다(S5310).8 to 10 , the controller 1400 may determine a body type corresponding to the user's biometric information among a plurality of body type types as the user's body type based on the user's biometric information (S5310).

먼저, 제어부(1400)는 각 체형 유형 및 각 체형 유형에 대응하는 체성분에 대한 정보를 획득할 수 있다(S5311). 이때, 각 체형 유형에 대응하는 체성분에 대한 정보는 각 체형 유형에 대응하는 체지방률 범위 및 근육 비율 범위에 대한 정보를 포함할 수 있다.First, the controller 1400 may obtain information about each body type and body composition corresponding to each body type (S5311). In this case, the information on the body composition corresponding to each body type may include information on a range of body fat percentage and muscle ratio corresponding to each body type.

예를 들어, 제어부(1400)는 체형 유형 테이블을 획득할 수 있다. 체형 유형 테이블은 복수의 체형 유형들 및 각 체형 유형에 대응하는 체성분에 대한 정보를 포함할 수 있다.For example, the controller 1400 may obtain a body type table. The body type table may include information about a plurality of body type types and body components corresponding to each body type type.

체형 유형 테이블은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 마사지 장치(1000)의 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치의 데이터 베이스(data base) 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다. 예를 들어, 체형 유형 테이블은 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 설정되어 있을 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 체형 유형 테이블은 도 9 및 도 10과 상이한 체형 유형 및 체성분을 포함할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 체형 유형 테이블이 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 구성되어 있다고 가정하도록 한다.The body type table may be preset by various objects and stored in at least one of the memory 1430 of the massage device 1000 and a database of an external device of the massage device 1000. For example, the body type table may be set as shown in FIGS. 9 and 10 , but is not limited thereto. For example, the body type table may include different body type and body composition from those of FIGS. 9 and 10 . Hereinafter, for convenience of explanation, it will be assumed that the body type table is configured as shown in FIGS. 9 and 10 .

제어부(1400)는 체형 유형 테이블에 기초하여 복수의 체형 유형들 및 각 체형 유형에 대응하는 체성분에 대한 정보를 획득할 수 있다.The controller 1400 may obtain information about a plurality of body type types and body components corresponding to each body type type based on the body type table.

예를 들어, 복수의 체형 유형들은 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 제1 체형 유형 내지 제6 체형 유형을 포함할 수 있다.For example, the plurality of body type types may include a first to sixth body type as shown in FIGS. 9 and 10 .

제1 체형 유형은 마른 비만형 체형으로, 제1 체지방률 범위 및 제1 근육 비율 범위에 대응하는 체형 유형일 수 있다. 제2 체형 유형은 비만형 체형으로, 제1 체지방률 범위 및 제2 근육 비율 범위에 대응하는 체형 유형일 수 있다. 제3 체형 유형은 고도 근육 비만형 체형으로, 제1 체지방률 범위 및 제3 근육 비율 범위에 대응하는 체형 유형일 수 있다. 제4 체형 유형은 운동 부족형 체형 및 마른형 체형으로, 제2 체지방률 범위 및 제1 근육 비율 범위에 대응하는 체형 유형일 수 있다. 제5 체형 유형은 표준형 체형 및 날씬형 체형으로, 제2 체지방률 범위 및 제2 근육 비율 범위에 대응하는 체형 유형일 수 있다. 제6 체형 유형은 표준 근육형 체형 및 몸짱 근육형 체형으로, 제2 체지방률 범위 및 제3 근육 비율 범위에 대응하는 체형 유형일 수 있다.The first body type may be a skinny obese body type, and may be a body type corresponding to the first body fat percentage range and the first muscle percentage range. The second body type is an obese body type, and may be a body type corresponding to the first body fat percentage range and the second muscle percentage range. The third body type is a highly muscular obese body type, and may be a body type corresponding to the first body fat percentage range and the third muscle percentage range. The fourth body type may be an under-exercise body type and a skinny body type corresponding to the second body fat percentage range and the first muscle percentage range. The fifth body type may be a standard body type or a slim body type, and may be a body type corresponding to the second body fat percentage range and the second muscle ratio range. The sixth body type may be a standard muscle type body type and a lean muscle type body type, and may be body type types corresponding to the second body fat percentage range and the third muscle percentage range.

상술한 제1 체지방률 범위 및 제2 체지방률 범위는 서로 상이하고, 제1 근육 비율 범위 내지 제3 근육 비율 범위는 서로 상이할 수 있다.The aforementioned first body fat percentage range and second body fat percentage range may be different from each other, and the first muscle percentage range to the third muscle percentage range may be different from each other.

예를 들어, 제1 체지방률 범위는 기 설정된 임계 체지방률 이상인(또는 초과인) 체지방률 범위이고, 제2 체지방률 범위는 임계 체지방률 미만인(또는 체지방률 범위일 수 있다. 다시 말하자면, 제1 체지방률 범위는 제2 체지방률 범위 보다 클 수 있다. 임계 체지방률은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 마사지 장치(1000)의 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치의 데이터 베이스(data base) 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.For example, the first body fat percentage range is a body fat percentage range that is equal to or greater than (or exceeds) a preset threshold body fat percentage, and the second body fat percentage range may be less than (or a body fat percentage range) the critical body fat percentage. In other words, the first body fat percentage range is the second body fat percentage range. The critical body fat percentage may be preset by various objects and stored in at least one of the memory 1430 of the massage device 1000 and a database of an external device of the massage device 1000. there is.

제1 근육 비율 범위는 기 설정된 제1 임계 근육 비율 미만인 근육 비율 범위일 수 있다. 제2 근육 비율 범위는 제1 임계 근육 비율 이상이면서 기 설정된 제2 임계 근육 비율 이하인 근육 비율 범위일 수 있다. 제3 근육 비율 범위는 제2 임계 근육 비율 초과인 근육 비율 범위일 수 있다. 다시 말하자면, 제1 근육 비율 범위는 제2 및 제3 근육 비율 범위보다 작고, 제2 근육 비율 범위는 제1 근육 비율 범위 보다 크면서 제3 근육 비율 범위 보다 작고, 제3 근육 비율 범위는 제1 및 제2 근육 비율 범위 보다 클 수 있다. 제1 및 제2 임계 근육 비율은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 마사지 장치(1000)의 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치의 데이터 베이스(data base) 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.The first muscle ratio range may be a muscle ratio range less than a preset first threshold muscle ratio. The second muscle ratio range may be a muscle ratio range that is greater than or equal to the first threshold muscle ratio and less than or equal to a preset second threshold muscle ratio. The third muscle ratio range may be a muscle ratio range greater than the second threshold muscle ratio. In other words, the first muscle proportion range is smaller than the second and third muscle proportion ranges, the second muscle proportion range is larger than the first muscle proportion range and smaller than the third muscle proportion range, and the third muscle proportion range is smaller than the first muscle proportion range. and greater than the second muscle ratio range. The first and second critical muscle ratios may be preset by various objects and stored in at least one of the memory 1430 of the massage device 1000 and a database of an external device of the massage device 1000. there is.

이후에, 제어부(1400)는 사용자의 체성분 및 각 체형 유형에 대응하는 체성분에 대한 정보에 기초하여 복수의 체형 유형들 중 사용자의 체성분에 대응하는 체형 유형을 사용자의 체형 유형으로 결정할 수 있다(S5313).Thereafter, the controller 1400 may determine a body type corresponding to the user's body composition among a plurality of body type types as the user's body type based on the user's body composition and body composition information corresponding to each body type (S5313 ).

예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 체지방률 및 각 체형 유형에 대응하는 체지방률 범위에 기초하여 복수의 체형 유형들 중 사용자의 체지방률에 대응하는 체형 유형들을 후보 체형 유형들로 결정할 수 있다.For example, the controller 1400 may determine body type types corresponding to the body fat percentage of the user among a plurality of body type types as candidate body type types based on the body fat percentage of the user and a body fat percentage range corresponding to each body type.

사용자의 체지방률이 임계 체지방률 이상인 경우, 제어부(1400)는 제1 체형 유형 내지 제6 체형 유형 중 제1 체형 유형 내지 제3 체형 유형을 후보 체형 유형들로 결정할 수 있다.When the user's body fat percentage is greater than or equal to the threshold body fat percentage, the controller 1400 may determine the first to third body type types among the first to sixth body type types as candidate body type types.

사용자의 체지방률이 임계 체지방률 미만인 경우, 제어부(1400)는 제1 체형 유형 내지 제6 체형 유형 중 제3 체형 유형 내지 제6 체형 유형을 후보 체형 유형들로 결정할 수 있다.When the body fat percentage of the user is less than the threshold body fat percentage, the controller 1400 may determine third to sixth body type types among the first to sixth body type types as candidate body type types.

제어부(1400)는 사용자의 근육 비율 및 각 체형 유형에 대응하는 근육 비율 범위에 기초하여 후보 체형 유형들 중 사용자의 근육 비율에 대응하는 후보 체형 유형을 사용자의 체형 유형으로 결정할 수 있다.The controller 1400 may determine a candidate body type corresponding to the user's muscle ratio among candidate body type types as the user's body type based on the user's muscle ratio and the muscle ratio range corresponding to each body type.

사용자의 체지방률이 임계 체지방률 이상이고, 사용자의 근육 비율이 제1 임계 근육 비율 미만인 경우, 제어부(1400)는 제1 체형 유형 내지 제3 체형 유형 중 제1 체형 유형을 사용자의 체형 유형으로 결정할 수 있다. 사용자의 체지방률이 임계 체지방률 이상이고, 사용자의 근육 비율이 제1 임계 근육 비율 이상이면서 제2 임계 근육 비율 이하인 경우, 제어부(1400)는 제1 체형 유형 내지 제3 체형 유형 중 제2 체형 유형을 사용자의 체형 유형으로 결정할 수 있다. 사용자의 체지방률이 임계 체지방률 이상이고, 사용자의 근육 비율이 제2 임계 근육 비율 초과인 경우, 제어부(1400)는 제1 체형 유형 내지 제3 체형 유형 중 제3 체형 유형을 사용자의 체형 유형으로 결정할 수 있다.When the user's body fat percentage is greater than or equal to the critical body fat percentage and the user's muscle percentage is less than the first threshold muscle percentage, the controller 1400 may determine the first to third body type as the user's body type. . When the user's body fat percentage is greater than or equal to the critical body fat percentage and the user's muscle percentage is greater than or equal to the first critical muscle percentage and less than or equal to the second critical muscle percentage, the controller 1400 selects the second body type from among the first to third body type to the user. can be determined by the body type of When the user's body fat percentage is equal to or greater than the threshold body fat percentage and the user's muscle percentage exceeds the second threshold muscle percentage, the controller 1400 may determine a third body type among the first to third body types as the user's body type. there is.

사용자의 체지방률이 임계 체지방률 미만이고, 사용자의 근육 비율이 제1 임계 근육 비율 미만인 경우, 제어부(1400)는 제4 체형 유형 내지 제5 체형 유형 중 제4 체형 유형을 사용자의 체형 유형으로 결정할 수 있다. 사용자의 체지방률이 임계 체지방률 미만이고, 사용자의 근육 비율이 제1 임계 근육 비율 이상이면서 제2 임계 근육 비율 이하인 경우, 제어부(1400)는 제4 체형 유형 내지 제6 체형 유형 중 제5 체형 유형을 사용자의 체형 유형으로 결정할 수 있다. 사용자의 체지방률이 임계 체지방률 미만이고, 사용자의 근육 비율이 제2 임계 근육 비율 초과인 경우, 제어부(1400)는 제4 체형 유형 내지 제6 체형 유형 중 제6 체형 유형을 사용자의 체형 유형으로 결정할 수 있다.When the user's body fat percentage is less than the critical body fat percentage and the user's muscle percentage is less than the first threshold muscle percentage, the controller 1400 may determine the fourth to fifth body type as the user's body type. . When the user's body fat percentage is less than the critical body fat percentage and the user's muscle percentage is greater than or equal to the first critical muscle percentage and less than or equal to the second critical muscle percentage, the controller 1400 selects a fifth body type among the fourth to sixth body type types to the user. can be determined by the body type of When the user's body fat percentage is less than the critical body fat percentage and the user's muscle percentage is greater than the second threshold muscle percentage, the controller 1400 may determine the sixth body type among the fourth to sixth body types as the user's body type. there is.

도 11은 도 7에 도시된 맞춤 마사지 모드 결정 단계를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 11 is a diagram for explaining the custom massage mode determining step shown in FIG. 7 .

제어부(1400)는 복수의 마사지 모드들에 대한 정보에 기초하여 복수의 마사지 모드들 중 사용자의 체형 유형에 대응하는 마사지 모드를 맞춤 마사지 모드로 결정할 수 있다(S5330).Based on the information about the plurality of massage modes, the controller 1400 may determine a massage mode corresponding to the user's body type among the plurality of massage modes as a customized massage mode (S5330).

먼저, 제어부(1400)는 각 마사지 모드 및 각 마사지 모드에 대응하는 체형 유형에 대한 정보를 획득할 수 있다(S5331). 이때, 각 마사지 모드 및 각 마사지 모드에 대응하는 체형 유형은 서로 매칭되어 마사지 장치(1000)의 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치의 데이터 베이스(data base) 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.First, the controller 1400 may obtain information about each massage mode and a body type corresponding to each massage mode (S5331). At this time, each massage mode and the body type corresponding to each massage mode are matched and stored in at least one of the memory 1430 of the massage device 1000 and the database of an external device of the massage device 1000 There may be.

예를 들어, 제어부(1400)는 각 마사지 모드를 대표하는 대표 마사지 강도 및 기 설정된 체형 유형별 우선 순위를 획득할 수 있다.For example, the controller 1400 may obtain a representative massage intensity representing each massage mode and a priority for each preset body type.

구체적으로, 제어부(1400)는 각 마사지 모드에 포함된 마사지 강도들의 평균 마사지 강도를 획득(또는 계산)하여 평균 마사지 강도를 대표 마사지 강도로 결정할 수 있다. 다시 말하자면, 대표 마사지 강도는 각 마사지 모드에 포함된 마사지 강도들의 평균 마사지 강도일 수 있다.Specifically, the controller 1400 may acquire (or calculate) an average massage intensity of massage intensities included in each massage mode and determine the average massage intensity as a representative massage intensity. In other words, the representative massage intensity may be an average massage intensity of massage intensities included in each massage mode.

제어부(1400)는 체형 유형별 우선 순위를 획득할 수 있다. 이때, 체형 유형별 우선 순위는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 마사지 장치(1000)의 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치의 데이터 베이스(data base) 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.The controller 1400 may obtain priorities for each body type. At this time, the priority for each body type may be preset by various objects and stored in at least one of the memory 1430 of the massage device 1000 and a database of an external device of the massage device 1000.

체형 유형별 우선 순위는 강한 마사지 강도를 제공하기 위한 우선 순위일 수 있다. 체지방률 및 근육 비율이 높은 체형 유형일수록 강한 마사지가 제공되어야 하기에, 체형 유형별 우선 순위는 체지방률 및 근육 비율이 높은 체형 유형일수록 높은 순위가 설정될 수 있다. 예를 들어, 체형 유형별 우선 순위는 제3 체형 유형이 1 순위로 설정되고, 제2 체형 유형이 2 순위로 설정되고, 제6 체형 유형이 3 순위로 설정되고, 제5 체형 유형이 4 순위로 설정되고, 제1 체형 유형이 5 순위로 설정되고, 제4 체형 유형이 6 순위로 설정될 수 있다.The priority for each body type may be a priority for providing a strong massage intensity. Since a body type with a higher body fat percentage and muscle ratio needs to be provided with a stronger massage, a higher priority for each body type may be set for a body type with a higher body fat percentage and muscle percentage. For example, in the order of priority by body type, the third body type is set to the first priority, the second body type is set to the second priority, the sixth body type is set to the third priority, and the fifth body type is set to the fourth priority. may be set, the first body type may be set as the 5th priority, and the 4th body type may be set as the 6th priority.

제어부(1400)는 대표 마사지 모드 및 체형 유형별 우선 순위에 기초하여 복수의 마사지 모드들 및 복수의 체형 유형들을 매칭시킬 수 있다.The controller 1400 may match a plurality of massage modes and a plurality of body type types based on a priority order for each representative massage mode and body type.

예를 들어, 제어부(1400)는 복수의 마사지 모드들을 대표 마사지 강도가 큰 순으로 정렬할 수 있다.For example, the controller 1400 may arrange a plurality of massage modes in the order of representative massage intensity.

마사지 모드를 정렬하기 전에, 제어부(1400)는 복수의 마사지 모드들 중 제1 특정 마사지 모드와 상이한 나머지 마사지 모드들을 획득할 수 있다. 이때, 제1 특정 마사지 모드는 특정 객체에 타겟팅(targeting)된 마사지 모드일 수 있다. 특정 객체는 여성, 남성, 스포츠 활동을 수행한 객체 중 적어도 하나의 객체 등 다양한 객체일 수 있다. 예를 들어, 제1 특정 마사지 모드는 회음부 마사지 모드, CEO 마사지 모드, 골프 마사지 모드 등 다양할 수 있다. 회음부 마사지 모드는 사용자의 회음부를 마사지하고, CED 마사지 모드는 사용자의 상체부를 마사지하고, 골프 마사지 모드는 사용자의 하체부를 마사지하는 마사지 모드일 수 있다.Before arranging the massage modes, the controller 1400 may obtain other massage modes different from the first specific massage mode among a plurality of massage modes. In this case, the first specific massage mode may be a massage mode targeted to a specific object. The specific object may be a variety of objects, such as at least one object among women, men, and objects that perform sports activities. For example, the first specific massage mode may be various, such as a perineum massage mode, a CEO massage mode, and a golf massage mode. The perineum massage mode may be a massage mode for massaging the user's perineum, the CED massage mode for massaging the user's upper body, and the golf massage mode for massaging the user's lower body.

제어부(1400)는 나머지 마사지 모드들의 대표 마사지 강도에 기초하여 나머지 마사지 모드들을 대표 마사지 강도가 큰 순으로 정렬할 수 있다.Based on the representative massage intensities of the remaining massage modes, the controller 1400 may arrange the remaining massage modes in ascending order of representative massage intensities.

제어부(1400)는 복수의 체형 유형들을 체형 유형별 우선 순위가 높은 순으로 정렬할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 제3 체형 유형, 제2 체형 유형, 제6 체형 유형, 제5 체형 유형, 제1 체형 유형 및 제4 체형 유형 순으로 체형 유형을 정렬할 수 있다.The controller 1400 may arrange the plurality of body type types in order of priority for each body type type. For example, the controller 1400 may sort the body type in the order of a third body type, a second body type, a sixth body type, a fifth body type, a first body type, and a fourth body type.

제어부(1400)는 각 체형 유형에 매칭될 마사지 모드의 수에 기초하여 정렬된 마사지 모드들 및 정렬된 체형 유형들을 순차적으로 매칭시킬 수 있다.The controller 1400 may sequentially match the massage modes and body type types arranged based on the number of massage modes to be matched to each body type.

예를 들어, 제어부(1400)는 정렬된 마사지 모드들의 총 수 및 정렬된 체형 유형들의 총 수에 기초하여 각 체형 유형에 매칭될 마사지 모드의 수를 결정할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 각 체형 유형에 매칭될 마사지 모드의 수는 기 설정되어 마사지 장치(1000)의 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치의 데이터 베이스(data base) 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.For example, the controller 1400 may determine the number of massage modes to be matched to each body type based on the total number of massage modes and the total number of body type types, but is not limited thereto. The number of massage modes to be matched to each body type may be preset and stored in at least one of the memory 1430 of the massage device 1000 and a database of an external device of the massage device 1000.

제어부(1400)는 각 체형 유형에 매칭될 마사지 모드의 수에 기초하여 정렬된 마사지 모드들을 정렬된 체형 유형들에 대응하는 복수의 그룹들로 구분할 수 있다. 제어부(1400)는 각 그룹과 각 체형 유형을 순차적으로 매칭시켜 각 마사지 모드와 각 체형 유형을 매칭시킬 수 있다. 이때, 제어부(1400)는 각 그룹의 최상단 및 최하단에 정렬된 마사지 모드와 직전 그룹 및 직후 그룹 중 적어도 하나의 그룹에 대응하는 체형 유형을 추가 매칭시킬 수 있다.Based on the number of massage modes to be matched to each body type, the controller 1400 may classify the massage modes into a plurality of groups corresponding to the body type. The controller 1400 may match each massage mode with each body type by sequentially matching each group with each body type. At this time, the controller 1400 may additionally match the massage modes arranged at the top and bottom of each group with a body type corresponding to at least one of the immediately preceding group and the immediately following group.

제어부(1400)는 정렬된 마사지 모드들 각각에 매칭된 체형 유형에 대한 정보를 획득할 수 있다.The controller 1400 may obtain information about a body type matched to each of the aligned massage modes.

이후에, 제어부(1400)는 사용자의 체형 유형 및 각 마사지 모드에 대응하는 체형 유형에 기초하여 복수의 마사지 모드들 중 사용자의 체형 유형에 대응하는 마사지 모드들을 맞춤 마사지 모드의 후보 마사지 모드들로 결정할 수 있다(S5333).Thereafter, the controller 1400 determines massage modes corresponding to the user's body type among a plurality of massage modes as candidate massage modes of the customized massage mode, based on the user's body type and the body type corresponding to each massage mode. It can (S5333).

예를 들어, 제어부(1400)는 상술한 바와 같이 복수의 마사지 모드들 중 제1 특정 마사지 모드를 제외하여 복수의 마사지 모드들 중 제1 특정 마사지 모드와 상이한 나머지 마사지 모드들을 획득할 수 있다.For example, as described above, the controller 1400 may acquire other massage modes different from the first specific massage mode among the plurality of massage modes by excluding the first specific massage mode among the plurality of massage modes.

제어부(1400)는 사용자의 체형 유형 및 나머지 마사지 모드들 각각에 대응하는 체형 유형에 기초하여 나머지 마사지 모드들 중 사용자의 체형 유형에 대응하는 마사지 모드들을 후보 마사지 모드들로 결정할 수 있다.The controller 1400 may determine massage modes corresponding to the user's body type among the remaining massage modes as candidate massage modes based on the user's body type and the body type corresponding to each of the other massage modes.

제어부(1400)는 각 후보 마사지 모드를 대표하는 대표 후보 마사지 강도에 기초하여 후보 마사지 모드들 중 적어도 하나의 후보 마사지 모드를 맞춤 마사지 모드로 결정할 수 있다(S5335).The controller 1400 may determine at least one candidate massage mode among the candidate massage modes as a custom massage mode based on representative candidate massage intensities representing each candidate massage mode (S5335).

예를 들어, 제어부(1400)는 각 후보 마사지 모드를 대표하는 대표 마사지 강도를 획득할 수 있다. 구체적으로, 제어부(1400)는 각 후보 마사지 모드에 포함된 마사지 강도들의 평균 마사지 강도를 획득(또는 계산)하여 평균 마사지 강도를 대표 후보 마사지 강도로 결정할 수 있다. 다시 말하자면, 대표 후보 마사지 강도는 각 후보 마사지 모드에 포함된 마사지 강도들의 평균 마사지 강도일 수 있다.For example, the controller 1400 may obtain a representative massage intensity representing each candidate massage mode. Specifically, the controller 1400 may acquire (or calculate) an average massage intensity of massage intensities included in each candidate massage mode and determine the average massage intensity as a representative candidate massage intensity. In other words, the representative candidate massage intensity may be an average massage intensity of massage intensities included in each candidate massage mode.

제어부(1400)는 대표 후보 마사지 강도 및 기 설정된 임계 후보 마사지 강도에 기초하여 후보 마사지 모드들을 상위 그룹 및 하위 그룹으로 구분할 수 있다. 임계 후보 마사지 강도는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 마사지 장치(1000)의 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치의 데이터 베이스(data base) 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.The controller 1400 may classify candidate massage modes into an upper group and a lower group based on a representative candidate massage intensity and a predetermined threshold candidate massage intensity. The threshold candidate massage intensity may be preset by various objects and stored in at least one of the memory 1430 of the massage device 1000 and a database of an external device of the massage device 1000.

예를 들어, 제어부(1400)는 후보 마사지 모드들을 대표 후보 마사지 강도가 큰 순으로 정렬할 수 있다.For example, the controller 1400 may arrange the candidate massage modes in the order of representative candidate massage intensities.

제어부(1400)는 정렬된 후보 마사지 모드들 중 임계 후보 마사지 강도 이상인(또는 초과인) 후보 마사지 모드들을 상위 그룹으로 구분할 수 있다. 제어부(1400)는 정렬된 후보 마사지 모드들 중 임계 후보 마사지 강도 미만인(또는 이하인) 후보 마사지 모드들을 하위 그룹으로 구분할 수 있다.The controller 1400 may classify candidate massage modes having a threshold candidate massage intensity or higher (or higher than) into an upper group among the aligned candidate massage modes. The controller 1400 may classify candidate massage modes that are less than (or less than) a threshold candidate massage intensity among the aligned candidate massage modes into subgroups.

제어부(1400)는 상위 그룹에 포함된 상위 후보 마사지 모드들 중 적어도 하나의 상위 후보 마사지 모드를 선택할 수 있다. 일 예로, 제어부(1400)는 상위 후보 마사지 모드들 중 대표 후보 마사지 강도가 가장 큰 최상위 후보 마사지 모드를 선택할 수 있다. 다른 예로, 제어부(1400)는 상위 후보 마사지 모드들 중 대표 후보 마사지 강도가 가장 큰 최상위 후보 마사지 모드와 상이한 나머지 상위 후보 마사지 모드들을 1차 선택할 수 있다. 제어부(1400)는 최상위 후보 마사지 모드와, 나머지 상위 후보 마사지 모드들 중 임의의 상위 후보 마사지 모드를 선택할 수 있다.The controller 1400 may select at least one higher candidate massage mode from among higher candidate massage modes included in the higher group. For example, the controller 1400 may select the highest candidate massage mode having the largest representative candidate massage intensity among the highest candidate massage modes. As another example, the controller 1400 may first select remaining top candidate massage modes different from the highest candidate massage mode having the largest representative candidate massage intensity among the top candidate massage modes. The controller 1400 may select a top candidate massage mode and any top candidate massage mode among the remaining top candidate massage modes.

제어부(1400)는 하위 그룹에 포함된 하위 후보 마사지 모드들 중 적어도 하나의 하위 후보 마사지 모드를 선택할 수 있다. 적어도 하나의 하위 후보 마사지 모드를 선택하는 단계는 상술한 적어도 하나의 상위 후보 마사지 모드를 선택하는 단계가 적용될 수 있기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.The controller 1400 may select at least one lower candidate massage mode from among lower candidate massage modes included in the lower group. Since the step of selecting at least one lower candidate massage mode may be applied to the step of selecting at least one upper candidate massage mode, a detailed description thereof will be omitted.

제어부(1400)는 선택된 상위 후보 마사지 모드 및 선택된 하위 후보 마사지 모드 중 적어도 하나의 후보 마사지 모드를 맞춤 마사지 모드로 결정할 수 있다.The controller 1400 may determine at least one candidate massage mode among the selected upper candidate massage mode and the selected lower candidate massage mode as a customized massage mode.

예를 들어, 제어부(1400)는 선택된 상위 후보 마사지 모드 및 선택된 하위 후보 마사지 모드가 가장 최근에 맞춤 마사지 모드로 결정된 이력이 있는지 여부에 기초하여 맞춤 마사지 모드를 결정할 수 있다.For example, the controller 1400 may determine a custom massage mode based on whether there is a history in which the selected upper candidate massage mode and the selected lower candidate massage mode have been determined as the most recent custom massage mode.

선택된 상위 후보 마사지 모드 및 선택된 하위 후보 마사지 모드가 가장 최근에 맞춤 마사지 모드로 결정된 이력이 없는 경우, 제어부(1400)는 선택된 상위 후보 마사지 모드 및 선택된 하위 후보 마사지 모드 모두를 맞춤 마사지 모드로 결정할 수 있다.If there is no history in which the selected upper candidate massage mode and the selected lower candidate massage mode are most recently determined as custom massage modes, the controller 1400 may determine both the selected upper candidate massage mode and the selected lower candidate massage mode as the custom massage mode. .

선택된 상위 후보 마사지 모드 및 선택된 하위 후보 마사지 모드 중 어느 하나 마사지 모드가 가장 최근에 맞춤 마사지 모드로 결정된 이력이 있는 경우, 제어부(1400)는 선택된 상위 후보 마사지 모드 및 선택된 하위 후보 마사지 모드 중 맞춤 마사지 모드로 결정된 이력이 없는 마사지 모드를 맞춤 마사지 모드로 결정할 수 있다. 이때, 제어부(1400)는 선택된 상위 후보 마사지 모드 및 선택된 하위 후보 마사지 모드 중 맞춤 마사지 모드로 결정된 이력이 있는 후보 마사지 모드를 대체하는 대체 후보 마사지 모드를 선택하여 선택된 대체 후보 마사지 모드를 맞춤 마사지 모드로 추가 결정할 수 있다.If any one of the selected upper candidate massage mode and the selected lower candidate massage mode has a history of being the most recently determined custom massage mode, the controller 1400 selects a custom massage mode among the selected upper candidate massage mode and the selected lower candidate massage mode. It is possible to determine a massage mode that has no history determined as a custom massage mode. At this time, the controller 1400 selects an alternative candidate massage mode that replaces a candidate massage mode having a history determined as a custom massage mode among the selected upper candidate massage mode and the selected lower candidate massage mode, and converts the selected alternative candidate massage mode into the customized massage mode. can be further determined.

선택된 상위 후보 마사지 모드가 가장 최근에 맞춤 마사지 모드로 결정된 이력이 있는 경우, 제어부(1400)는 상위 후보 마사지 모드들 중 선택된 상위 후보 마사지 모드와 상이한 나머지 상위 후보 마사지 모드들을 획득하고, 획득된 나머지 상위 후보 마사지 모드들 중 적어도 하나의 상위 후보 마사지 모드를 대체 후보 마사지 모드로 선택할 수 있다. 대체 후보 마사지 모드를 선택하는 단계는 상술한 적어도 하나의 상위 후보 마사지 모드를 선택하는 단계가 적용될 수 있기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.When the selected top candidate massage mode has a history of being the most recently determined customized massage mode, the controller 1400 obtains the other top candidate massage modes different from the selected top candidate massage mode among the top candidate massage modes, and obtains the remaining top candidate massage modes. At least one higher candidate massage mode among candidate massage modes may be selected as an alternative candidate massage mode. Since the above-described step of selecting at least one higher candidate massage mode may be applied to the step of selecting an alternative candidate massage mode, a detailed description thereof will be omitted.

선택된 하위 후보 마사지 모드가 가장 최근에 맞춤 마사지 모드로 결정된 이력이 있는 경우, 제어부(1400)는 하위 후보 마사지 모드들 중 선택된 하위 후보 마사지 모드와 상이한 나머지 하위 후보 마사지 모드들을 획득하고, 획득된 나머지 하위 후보 마사지 모드들 중 적어도 하나의 하위 후보 마사지 모드를 대체 후보 마사지 모드로 선택할 수 있다. 대체 후보 마사지 모드를 선택하는 단계는 상술한 적어도 하나의 상위 후보 마사지 모드를 선택하는 단계가 적용될 수 있기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.When the selected lower candidate massage mode has a history of being the most recently determined custom massage mode, the controller 1400 obtains the remaining lower candidate massage modes different from the selected lower candidate massage mode among the lower candidate massage modes, and obtains the remaining lower candidate massage modes. At least one lower candidate massage mode among candidate massage modes may be selected as an alternative candidate massage mode. Since the above-described step of selecting at least one higher candidate massage mode may be applied to the step of selecting an alternative candidate massage mode, a detailed description thereof will be omitted.

선택된 상위 후보 마사지 모드 및 선택된 하위 후보 마사지 모드 모두가 가장 최근에 맞춤 마사지 모드로 결정된 이력이 있는 경우, 제어부(1400)는 선택된 상위 후보 마사지 모드를 대체하는 대체 후보 마사지 모드 및 선택된 하위 후보 마사지 모드 모두를 대체하는 대체 후보 마사지 모드를 선택하여 선택된 대체 후보 마사지 모드를 맞춤 마사지 모드로 결정할 수 있다. 대체 후보 마사지 모드를 선택하는 단계는 상술한 바와 같기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.When both the selected upper candidate massage mode and the selected lower candidate massage mode have a history of being the most recently determined custom massage mode, the controller 1400 controls both the alternative candidate massage mode and the selected lower candidate massage mode to replace the selected upper candidate massage mode. By selecting an alternative candidate massage mode that replaces , the selected alternative candidate massage mode may be determined as a custom massage mode. Since the step of selecting the alternative candidate massage mode is as described above, a detailed description thereof will be omitted.

도 12는 도 5에 도시된 맞춤 마사지 모드 제공 단계를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 12 is a diagram for explaining the step of providing a custom massage mode shown in FIG. 5 .

제어부(1400)는 맞춤 마사지 모드에 기초하여 마사지 장치(1000)를 제어함으로써, 맞춤 마사지 모드를 사용자에게 제공할 수 있다(S5500).The controller 1400 may provide a customized massage mode to the user by controlling the massage device 1000 based on the customized massage mode (S5500).

먼저, 제어부(1400)는 맞춤 마사지 모드 및 기 설정된 제2 특정 마사지 모드 중 적어도 하나의 마사지 모드를 추천 마사지 모드로 결정하여 추천 마사지 모드를 마사지 장치(1000) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치 중 적어도 하나의 장치를 통해 사용자에게 제공할 수 있다(S5510). 이때, 제2 특정 마사지 모드는 복수의 마사지 모드들 중 특정 상황에 타겟팅된 마사지 모드일 수 있다. 특정 상황은 뇌를 자극하기 위한 상황, 명상을 제공하기 위한 상황, 양측성 자극을 제공하기 위한 상황 등 다양한 상황일 수 있다. 예를 들어, 제2 특정 마사지 모드는 뇌를 자극하는 바이너럴 비트와 함께 제공되는 브레인 마사지 모드, 명상 멘트 및 명상 음악과 함께 제공되는 명상 마사지 모드, 및 사용자의 신체 양측을 교차하여 마사지하며 음악과 함께 제공되는 멘탈 마사지 모드 등 다양한 마사지 모드를 포함할 수 있다.First, the controller 1400 determines at least one massage mode among a customized massage mode and a preset second specific massage mode as a recommended massage mode, and selects the recommended massage mode among the massage device 1000 and external devices of the massage device 1000. It may be provided to the user through at least one device (S5510). In this case, the second specific massage mode may be a massage mode targeted to a specific situation among a plurality of massage modes. The specific situation may be various situations, such as a situation for stimulating the brain, a situation for providing meditation, and a situation for providing bilateral stimulation. For example, the second specific massage mode includes a brain massage mode provided with binaural beats stimulating the brain, a meditation massage mode provided with meditation comments and meditation music, and a massage mode that crosses and massages both sides of the user's body with music. Various massage modes such as a mental massage mode provided together may be included.

예를 들어, 제어부(1400)는 맞춤 마사지 모드에 대한 정보 및 제2 특정 마사지 모드에 대한 정보에 기초하여 추천 마사지 모드에 대한 추천 리스트를 생성할 수 있다. 맞춤 마사지 모드에 대한 정보는 맞춤 마사지 모드로 선택된 마사지 모드의 명칭 등 다양한 정보를 포함할 수 있다. 제2 특정 마사지 모드에 대한 정보는 제2 특정 마사지 모드의 명칭 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.For example, the controller 1400 may create a recommendation list of recommended massage modes based on information about a customized massage mode and information about a second specific massage mode. Information on the custom massage mode may include various information such as the name of the massage mode selected as the custom massage mode. Information on the second specific massage mode may include various types of information such as the name of the second specific massage mode.

구체적으로, 제어부(1400)는 추천 리스트의 상단에 맞춤 마사지 모드에 대한 정보를 배치하고, 추천 리스트의 하단에 제2 특정 마사지 모드에 대한 정보를 배치하여 추천 리스트를 생성할 수 있다. 다시 말하자면, 추천 리스트는 상단에 맞춤 마사지 모드의 명칭이 배치되고, 하단에 제2 특정 마사지 모드의 명칭이 배치될 수 있다.Specifically, the controller 1400 may create a recommendation list by disposing information on a custom massage mode at the top of the recommendation list and placing information on a second specific massage mode at the bottom of the recommendation list. In other words, in the recommendation list, the name of the customized massage mode may be arranged at the top and the name of the second specific massage mode may be arranged at the bottom.

제어부(1400)는 추천 리스트를 마사지 장치(1000) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치 중 적어도 하나의 장치에 전송하여 적어도 하나의 장치를 통해 사용자가 추천 리스트를 확인하게 함으로써, 추천 마사지 모드를 사용자에게 제공할 수 있다The control unit 1400 transmits the recommendation list to at least one of the massage device 1000 and an external device of the massage device 1000 so that the user checks the recommendation list through the at least one device, thereby changing the recommended massage mode to the user. can provide

이후에. 제어부(1400)는 마사지 장치(1000) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치 중 적어도 하나의 장치로부터 전송된 추천 마사지 모드에 대한 사용자의 피드백을 수신할 수 있다(S5530). 이때, 사용자의 피드백은 추천 마사지 모드에 포함된 맞춤 마사지 모드 및 제2 특정 마사지 모드 중 어느 하나의 마사지 모드를 선택한 선택 응답일 수 있다.Since the. The controller 1400 may receive a user's feedback on the recommended massage mode transmitted from at least one of the massage device 1000 and an external device of the massage device 1000 (S5530). In this case, the user's feedback may be a selection response for selecting any one massage mode from among the customized massage mode included in the recommended massage mode and the second specific massage mode.

마지막으로, 제어부(1400)는 사용자의 피드백에 기초하여 맞춤 마사지 모드 및 제2 특정 마사지 모드 중 사용자가 선택한 마사지 모드를 사용자에게 제공할 수 있다(S5550).Finally, the controller 1400 may provide the user with a massage mode selected by the user from among the customized massage mode and the second specific massage mode based on the user's feedback (S5550).

예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 피드백에 응답하여 맞춤 마사지 모드 및 제2 특정 마사지 모드 중 사용자가 선택한 마사지 모드를 사용자에게 제공할 마사지 모드로 결정할 수 있다.For example, the controller 1400 may determine a massage mode selected by the user from among a custom massage mode and a second specific massage mode as a massage mode to be provided to the user in response to the user's feedback.

제어부(1400)는 사용자가 선택한 마사지 모드에 기초하여 마사지 장치(1000)의 동작을 제어함으로써, 사용자가 선택한 마사지 모드를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 사용자가 선택한 마사지 모드에 기초하여 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200), 다리 마사지부(1300) 중 적어도 하나의 마사지부를 제어함으로써, 사용자가 선택한 마사지 모드를 사용자에게 제공할 수 있다.The controller 1400 may provide the massage mode selected by the user to the user by controlling the operation of the massage device 1000 based on the massage mode selected by the user. For example, the controller 1400 controls at least one of the body massage unit 1100, the arm massage unit 1200, and the leg massage unit 1300 based on the massage mode selected by the user, thereby providing a massage selected by the user. Mods can be provided to users.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above, the technical idea of the present invention has been described with the accompanying drawings, but this is an illustrative example of a preferred embodiment of the present invention, but does not limit the present invention. In addition, it is obvious that various modifications and imitations can be made by anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

또한, 본 명세서의 마사지 장치 구성 및 기능은, 헬스케어 기능(예를 들어, 안마/마사지 기능, 생체 신호 측정 기능 등)을 제공할 수 있는 다양한 (웨어러블) 헬스케어 장치로 확장되어 적용될 수 있다. 따라서, 본 명세서의 '마사지 장치'는, '(웨어러블) 헬스케어 장치'로 대체되어 설명될 수 있음은 물론이다.In addition, the configuration and functions of the massage device of the present specification can be extended and applied to various (wearable) healthcare devices capable of providing healthcare functions (eg, massage/massage functions, bio-signal measurement functions, etc.). Accordingly, it goes without saying that the 'massage device' in the present specification may be replaced with a '(wearable) healthcare device'.

Claims (13)

사용자에게 맞춤화된 맞춤 마사지 모드를 제공하는 방법에 있어서,
상기 사용자의 생체 정보에 기초하여 복수의 체형 유형 중 상기 생체 정보에 대응하는 체형 유형을 상기 사용자의 체형 유형으로 결정하는 단계; 및
복수의 마사지 모드들에 대한 정보에 기초하여 상기 복수의 마사지 모드들 중 상기 사용자의 체형 유형에 대응하는 마사지 모드를 상기 맞춤 마사지 모드로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
In the method of providing a custom massage mode customized to the user,
determining a body type corresponding to the biometric information among a plurality of body type types as the user's body type based on the user's biometric information; and
determining a massage mode corresponding to the user's body type among the plurality of massage modes as the custom massage mode based on information about a plurality of massage modes;
including,
method.
제1항에 있어서,
상기 생체 정보는 상기 사용자의 체성분에 대한 정보를 포함하는,
방법.
According to claim 1,
The biometric information includes information about the body composition of the user,
method.
제2항에 있어서,
상기 방법은,
상기 사용자의 체성분에 대한 정보를 획득하는 단계:
를 더 포함하고,
상기 사용자의 체형 유형으로 결정하는 단계는,
각 체형 유형 및 각 체형 유형에 대응하는 체성분에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
상기 사용자의 체성분 및 상기 각 체형 유형에 대응하는 체성분에 대한 정보에 기초하여 상기 복수의 체형 유형들 중 상기 사용자의 체성분에 대응하는 체형 유형을 상기 사용자의 체형 유형으로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
According to claim 2,
The method,
Obtaining information about the body composition of the user:
Including more,
The step of determining the user's body type,
obtaining information about each body type and body composition corresponding to each body type; and
determining a body type corresponding to the body composition of the user among the plurality of body type types as the body type of the user based on the body composition of the user and information on the body composition corresponding to each body type;
including,
method.
제3항에 있어서,
상기 사용자의 체성분에 대한 정보는 상기 사용자의 체지방률에 대한 정보, 및 상기 사용자의 근육 비율에 대한 정보 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하고,
상기 각 체형 유형에 대응하는 체성분에 대한 정보는 각 체형 유형에 대응하는 체지방률 범위 및 근육 비율 범위에 대한 정보 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는,
방법.
According to claim 3,
The information on the user's body composition includes information on at least one of information on the user's body fat percentage and information on the user's muscle ratio;
The information on the body composition corresponding to each body type includes information on at least one of information on a body fat percentage range and a muscle percentage range corresponding to each body type,
method.
제4항에 있어서,
상기 사용자의 체형 유형으로 결정하는 단계는,
상기 사용자의 체지방률 및 상기 체지방률 범위에 기초하여 상기 복수의 체형 유형들 중 상기 사용자의 체지방률에 대응하는 체형 유형들을 후보 체형 유형들로 결정하는 단계; 및
상기 사용자의 근육 비율 및 상기 근육 비율 범위에 기초하여 상기 후보 체형 유형들 중 상기 사용자의 근육 비율에 대응하는 후보 체형 유형을 상기 사용자의 체형 유형으로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
According to claim 4,
The step of determining the user's body type,
determining body type types corresponding to the body fat percentage of the user among the plurality of body shape types as candidate body type types based on the body fat percentage of the user and the body fat percentage range; and
determining a candidate body type corresponding to the user's muscle ratio among the candidate body type types as the user's body type based on the user's muscle ratio and the muscle ratio range;
including,
method.
제5항에 있어서,
상기 복수의 체형 유형들은 제1 체지방률 범위 및 제1 근육 비율 범위에 대응하는 제1 체형 유형, 상기 제1 체지방률 범위 및 제2 근육 비율 범위에 대응하는 제2 체형 유형, 상기 제1 체지방률 범위 및 제3 근육 비율 범위에 대응하는 제3 체형 유형, 제2 체지방률 범위 및 상기 제1 근육 비율 범위에 대응하는 제4 체형 유형, 상기 제2 체지방률 범위 및 상기 제2 근육 비율 범위에 대응하는 제5 체형 유형, 및 상기 제2 체지방률 범위 및 상기 제3 근육 비율 범위에 대응하는 제6 체형 유형을 포함하고,
상기 제1 체지방률 범위는 기 설정된 임계 체지방률 이상이고, 상기 제2 체지방률 범위는 상기 임계 체지방률 미만이고, 상기 제1 근육 비율 범위는 기 설정된 제1 임계 근육 비율 미만이고, 상기 제2 근육 비율 범위는 상기 제1 임계 근육 비율 이상이면서 기 설정된 제2 임계 근육 비율 이하이고, 상기 제3 근육 비율 범위는 상기 제2 임계 근육 비율 초과인,
방법.
According to claim 5,
The plurality of body shape types include a first body type corresponding to a first body fat percentage range and a first muscle percentage range, a second body type corresponding to the first body fat percentage range and a second muscle percentage range, and a first body fat percentage range and 3 A third body type corresponding to a muscle ratio range, a fourth body type corresponding to a second body fat percentage range and the first muscle percentage range, a fifth body shape type corresponding to the second body fat percentage range and the second muscle percentage range , and a sixth body type corresponding to the second body fat percentage range and the third muscle percentage range,
The first body fat percentage range is equal to or greater than a preset threshold body fat percentage, the second body fat percentage range is less than the threshold body fat percentage, the first muscle percentage range is less than a preset first threshold muscle percentage, and the second muscle percentage range is the A first threshold muscle ratio or more and a preset second threshold muscle ratio or less, and the third muscle ratio range is greater than the second threshold muscle ratio,
method.
제2항에 있어서,
상기 맞춤 마사지 모드로 결정하는 단계는,
각 마사지 모드 및 각 마사지 모드에 대응하는 체형 유형에 대한 정보를 획득하는 단계;
상기 사용자의 체형 유형 및 상기 각 마사지 모드에 대응하는 체형 유형에 기초하여 상기 복수의 마사지 모드들 중 상기 사용자의 체형 유형에 대응하는 마사지 모드들을 상기 맞춤 마사지 모드의 후보 마사지 모드들로 결정하는 단계; 및
각 후보 마사지 모드를 대표하는 대표 후보 마사지 강도에 기초하여 상기 후보 마사지 모드들 중 적어도 하나의 후보 마사지 모드를 상기 맞춤 마사지 모드로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
According to claim 2,
The step of determining the custom massage mode,
acquiring information about each massage mode and a body type corresponding to each massage mode;
determining massage modes corresponding to the user's body type among the plurality of massage modes as candidate massage modes of the customized massage mode, based on the user's body type and the body type corresponding to each massage mode; and
determining at least one candidate massage mode among the candidate massage modes as the customized massage mode based on a representative candidate massage intensity representing each candidate massage mode;
including,
method.
제7항에 있어서,
상기 복수의 마사지 모드들 중 상기 사용자의 체형 유형에 대응하는 마사지 모드를 상기 맞춤 마사지 모드로 결정하는 단계는,
각 마사지 모드를 대표하는 대표 마사지 강도 및 기 설정된 체형 유형별 우선 순위에 기초하여 상기 복수의 마사지 모드들 및 상기 복수의 체형 유형들을 매칭시키는 단계;
를 더 포함하고,
상기 체형 유형별 우선 순위는 강한 마사지 강도를 제공하기 위한 순위인,
방법.
According to claim 7,
Determining a massage mode corresponding to the user's body type among the plurality of massage modes as the customized massage mode,
matching the plurality of massage modes and the plurality of body type types based on a representative massage intensity representing each massage mode and a predetermined priority for each body type;
Including more,
The priority for each body type is a ranking for providing strong massage intensity,
method.
제9항에 있어서,
상기 매칭시키는 단계는,
상기 복수의 마사지 모드들을 상기 대표 마사지 강도가 큰 순으로 정렬하는 단계;
상기 복수의 체형 유형들을 상기 체형 유형별 우선 순위가 높은 순으로 정렬하는 단계; 및
각 체형 유형에 매칭될 마사지 모드의 수에 기초하여 정렬된 마사지 모드들 및 정렬된 체형 유형들을 순차적으로 매칭시키는 단계;
를 포함하는,
방법.
According to claim 9,
The matching step is
arranging the plurality of massage modes in ascending order of representative massage intensity;
arranging the plurality of body shape types in order of priority for each body shape type; and
sequentially matching the aligned massage modes and the aligned body shape types based on the number of massage modes to be matched to each body shape type;
including,
method.
제7항에 있어서,
상기 후보 마사지 모드들 중 적어도 하나의 후보 마사지 모드를 상기 맞춤 마사지 모드로 결정하는 단계는,
상기 대표 후보 마사지 강도 및 기 설정된 임계 후보 마사지 강도에 기초하여 상기 후보 마사지 모드들을 상위 그룹 및 하위 그룹으로 구분하는 단계;
상기 상위 그룹에 포함된 상위 후보 마사지 모드들 중 적어도 하나의 상위 후보 마사지 모드를 선택하는 단계;
상기 하위 그룹에 포함된 하위 후보 마사지 모드들 중 적어도 하나의 하위 후보 마사지 모드를 선택하는 단계; 및
선택된 상위 후보 마사지 모드 및 선택된 하위 후보 마사지 모드 중 적어도 하나의 후보 마사지 모드를 상기 맞춤 마사지 모드로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
According to claim 7,
Determining at least one candidate massage mode among the candidate massage modes as the custom massage mode,
classifying the candidate massage modes into an upper group and a lower group based on the representative candidate massage intensity and a predetermined threshold candidate massage intensity;
selecting at least one higher candidate massage mode from among higher candidate massage modes included in the higher group;
selecting at least one lower candidate massage mode from among lower candidate massage modes included in the lower group; and
determining at least one candidate massage mode among the selected upper candidate massage mode and the selected lower candidate massage mode as the custom massage mode;
including,
method.
제3항에 있어서,
상기 사용자의 체성분에 대한 정보를 획득하는 단계는,
상기 마사지 모드를 제공하는 마사지 장치를 통해 상기 사용자의 체성분에 대한 정보를 측정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
According to claim 3,
Obtaining information about the body composition of the user,
measuring information about the body composition of the user through a massage device providing the massage mode;
including,
method.
제1항에 있어서,
상기 방법은,
상기 맞춤 마사지 모드 및 기 설정된 특정 마사지 모드 중 적어도 하나의 마사지 모드를 추천 마사지 모드로 결정하여 상기 추천 마사지 모드를 상기 사용자에게 제공하는 단계; 및
상기 추천 마사지 모드에 대한 사용자의 피드백에 기초하여 상기 맞춤 마사지 모드 및 상기 특정 마사지 모드 중 상기 사용자가 선택한 마사지 모드를 상기 사용자에게 제공하는 단계;
를 포함하는,
방법.
According to claim 1,
The method,
determining at least one of the customized massage mode and a preset specific massage mode as a recommended massage mode and providing the recommended massage mode to the user; and
providing the user with a massage mode selected by the user from among the customized massage mode and the specific massage mode based on the user's feedback on the recommended massage mode;
including,
method.
사용자의 생체 정보에 기초하여 복수의 체형 유형 중 상기 생체 정보에 대응하는 체형 유형을 상기 사용자의 체형 유형으로 결정하고, 복수의 마사지 모드들에 대한 정보에 기초하여 상기 복수의 마사지 모드들 중 상기 사용자의 체형 유형에 대응하는 마사지 모드를 상기 사용자에게 맞춤화된 맞춤 마사지 모드로 결정하는 제어부;
를 포함하는,
마사지 장치.
A body type corresponding to the biometric information is determined as the user's body type among a plurality of body type types based on the user's biometric information, and the user's body type among the plurality of massage modes is determined based on information on a plurality of massage modes. a controller for determining a massage mode corresponding to the body type of the user as a customized massage mode;
including,
massage device.
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