KR20230146753A - Waste basket for automatic opening and closing - Google Patents
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Abstract
자동 개폐 및 모니터링이 가능한 쓰레기통은 쓰레기수납함이 구비된 쓰레기통에 있어서, 상기 쓰레기수납함의 상방에 개폐모터의 회전에 따라 개폐동작이 가능하도록 설치된 개폐덮개; 상기 쓰레기수납함에 설치되고, 단속모터의 회전에 따라 상기 개폐덮개의 개폐동작을 단속하는 덮개단속부재; 상기 쓰레기수납함에 설치되고, 상기 쓰레기수납함에 근접한 사용자의 움직임을 감지하는 적외선센서; 상기 쓰레기수납함에 설치되고, 상기 쓰레기수납함에 수납된 쓰레기의 양을 감지하는 초음파센서; 상기 쓰레기수납함에 설치되고, 사용자가 근접한 경우 상기 개폐덮개가 개방되도록 상기 적외선센서의 감지값과 타이머프로그램에 따라 상기 개폐모터 및 단속모터의 동작을 제어하고, 상기 초음파센서의 감지값에 따른 쓰레기의 양을 스마트폰에 기설치된 애플리케이션으로 모니터링이 가능하도록 상기 스마트폰과 무선 통신하는 와이파이 모듈(Wi-Fi module)을 포함하는 무선통신부가 구비된 아두이노(Arduino); 상기 개폐모터, 단속모터, 적외선센서, 초음파센서 및 아두이노에 전원을 공급하는 전원공급수단 및 상기 쓰레기수납함에 설치되고, 종량제 쓰레기봉투에 기인쇄된 QR코드를 스캔하는 QR코드스캐너를 포함하고, 상기 아두이노는 상기 적외선센서의 감지 및 타이머프로그램에 따른 일정시간 근접한 경우와 상기 QR코드스캐너를 통해 해당 쓰레기통에 지정된 재사용 쓰레기 또는 음식물 쓰레기의 종량제 봉투의 QR코드가 인식된 경우 및 상기 스마트폰의 애플리케이션에 기등록된 사용자가 근접한 경우 모두를 만족할 경우 상기 개폐덮개가 개방되도록 상기 개폐모터 및 단속모터의 동작을 제어하도록 프로그래밍되며, 상기 개폐덮개에 가해지는 외부충격을 감지하는 충격센서 및 상기 쓰레기수납함에 설치되고, 경고음을 출력하는 스피커를 더 포함한다.A trash can capable of automatic opening and closing and monitoring includes a trash can with a trash container, an opening and closing cover installed above the trash container to enable opening and closing according to the rotation of an opening and closing motor; a cover control member installed in the garbage storage box and controlling the opening and closing operation of the opening and closing cover according to the rotation of the control motor; An infrared sensor installed in the waste storage box and detecting the movement of a user near the waste storage box; An ultrasonic sensor installed in the waste storage box and detecting the amount of waste stored in the waste storage box; It is installed in the garbage storage box, and controls the operation of the opening and closing motor and the intermittent motor according to the detection value of the infrared sensor and a timer program so that the opening and closing cover is opened when the user approaches, and the operation of the opening and closing motor and the intermittent motor is controlled according to the detection value of the ultrasonic sensor. An Arduino equipped with a wireless communication unit including a Wi-Fi module that wirelessly communicates with the smartphone to enable monitoring of sheep using an application pre-installed on the smartphone; A power supply means for supplying power to the opening/closing motor, intermittent motor, infrared sensor, ultrasonic sensor, and Arduino, and a QR code scanner installed in the garbage storage box and scanning the QR code preprinted on the volume-rate garbage bag, The Arduino detects the infrared sensor and is in close proximity for a certain period of time according to the timer program, when the QR code of the reusable waste or food waste bag designated for the corresponding trash can is recognized through the QR code scanner, and when the application of the smartphone It is programmed to control the operation of the opening/closing motor and the intermittent motor so that the opening/closing cover is opened when all conditions are satisfied when a user already registered in the device is close, and is equipped with an impact sensor that detects an external shock applied to the opening/closing cover and the garbage storage box. It is installed and further includes a speaker that outputs a warning sound.
Description
본 발명은 쓰레기통에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 근접한 사용자를 감지하여 쓰레기통의 개폐덮개가 자동으로 개방되도록 하고, 쓰레기 양을 감지하여 스마트폰의 애플리케이션으로 모니터링이 가능한 자동 개폐 및 모니터링이 가능한 쓰레기통에 관한 것이다.The present invention relates to a trash can, and more specifically, to a trash can that detects a nearby user and automatically opens and closes the trash can, detects the amount of trash, and monitors it with a smartphone application. will be.
일반적으로 쓰레기통은 생활 속에서 발생하는 오물 및 쓰레기 등을 수거하는 물품으로서, 가정에서는 물론 관공서 및 식당, 화장실 등 여러 곳에서 사용되는 필수품이다.In general, a trash can is an item that collects sewage and trash generated in everyday life, and is a necessity used in many places such as homes, government offices, restaurants, and restrooms.
이러한 쓰레기통은 일정량의 쓰레기를 담을 수 있는 용기형상으로 형성되어 있고, 개구된 상부를 막을 수 있도록 개폐 가능한 덮개를 구비하고 있으나, 대개의 경우 쓰레기통의 덮개는 수동에 의하여 개폐되는 방식을 취하고 있으므로, 쓰레기를 투입하는데 있어 사용자가 덮개를 수동으로 개폐하여야 한다.These trash cans are shaped like containers that can hold a certain amount of trash, and are equipped with covers that can be opened and closed to close the open top. However, in most cases, the covers of trash cans are opened and closed manually, so the trash can When putting in the product, the user must manually open and close the cover.
따라서, 이러한 수동 개폐식의 쓰레기통은 그 개폐에 있어 사용자의 불편함이 있을 뿐 아니라, 덮개에 잔류하는 이물질이나 쓰레기에 의해 사용자가 세균이나 바이러스에 의한 감염의 위험이 많고, 사용 후에는 손을 깨끗이 씻어야 하는 문제점을 가지고 있다.Therefore, not only are these manually opened and closed trash cans inconvenient for users in opening and closing, but there is also a high risk of infection by bacteria or viruses due to foreign substances or trash remaining on the cover, and users must wash their hands thoroughly after use. There is a problem.
이를 개선하려는 노력으로 덮개를 발로 눌러 개폐할 수 있는 폐달을 갖춘 쓰레기통이 도입되었으나, 이 또한 사용자가 폐달을 발로 눌러야 하는 번거러움이 있으며, 상기 폐달의 고장이 빈번하고, 하지가 불편한 노약자나 장애인의 경우에는 여전히 사용에 불편함이 있는 문제점이 남아있다.In an effort to improve this, a trash can equipped with a lid that can be opened and closed by pressing the cover with the foot was introduced, but this is also inconvenient as the user has to press the lid with the foot, and the flap often breaks down, and in the case of the elderly or the disabled who have discomfort in their lower extremities, There still remain problems that make it inconvenient to use.
또한, 관공서나 아파트 등 다수가 사용자가 사용하는 공용 쓰레기통은 빈번한 사용으로 인하여 쓰레기통이 수시로 가득차며, 이로 인하여 쓰레기를 버리지 못하고 헛걸음하거나 쓰레기통 옆에 비양심적으로 무단투기하는 사례도 빈번히 발생하고 있으므로 이를 개선할 필요성도 있다.In addition, public trash cans used by many users, such as government offices or apartments, are frequently full due to frequent use, and as a result, there are frequent cases of people failing to throw away trash or unconscionably dumping next to the trash can. This needs to be improved. There is also a need.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은, 근접한 사용자를 감지하여 쓰레기통의 개폐덮개가 자동으로 개방되도록 하고, 쓰레기 양을 감지하여 스마트폰의 애플리케이션으로 모니터링이 가능한 자동개폐식 스마트 쓰레기통을 제공한다.The present invention, designed to solve the above problems, detects nearby users and automatically opens the trash can's cover, detects the amount of trash, and provides an automatically opening and closing smart trash can that can be monitored with a smartphone application. .
일실시예로서, 자동 개폐 및 모니터링이 가능한 쓰레기통은 쓰레기수납함이 구비된 쓰레기통에 있어서, 상기 쓰레기수납함의 상방에 개폐모터의 회전에 따라 개폐동작이 가능하도록 설치된 개폐덮개; 상기 쓰레기수납함에 설치되고, 단속모터의 회전에 따라 상기 개폐덮개의 개폐동작을 단속하는 덮개단속부재; 상기 쓰레기수납함에 설치되고, 상기 쓰레기수납함에 근접한 사용자의 움직임을 감지하는 적외선센서; 상기 쓰레기수납함에 설치되고, 상기 쓰레기수납함에 수납된 쓰레기의 양을 감지하는 초음파센서; 상기 쓰레기수납함에 설치되고, 사용자가 근접한 경우 상기 개폐덮개가 개방되도록 상기 적외선센서의 감지값과 타이머프로그램에 따라 상기 개폐모터 및 단속모터의 동작을 제어하고, 상기 초음파센서의 감지값에 따른 쓰레기의 양을 스마트폰에 기설치된 애플리케이션으로 모니터링이 가능하도록 상기 스마트폰과 무선 통신하는 와이파이 모듈(Wi-Fi module)을 포함하는 무선통신부가 구비된 아두이노(Arduino); 상기 개폐모터, 단속모터, 적외선센서, 초음파센서 및 아두이노에 전원을 공급하는 전원공급수단 및 상기 쓰레기수납함에 설치되고, 종량제 쓰레기봉투에 기인쇄된 QR코드를 스캔하는 QR코드스캐너를 포함하고, 상기 아두이노는 상기 적외선센서의 감지 및 타이머프로그램에 따른 일정시간 근접한 경우와 상기 QR코드스캐너를 통해 해당 쓰레기통에 지정된 재사용 쓰레기 또는 음식물 쓰레기의 종량제 봉투의 QR코드가 인식된 경우 및 상기 스마트폰의 애플리케이션에 기등록된 사용자가 근접한 경우 모두를 만족할 경우 상기 개폐덮개가 개방되도록 상기 개폐모터 및 단속모터의 동작을 제어하도록 프로그래밍되며, 상기 개폐덮개에 가해지는 외부충격을 감지하는 충격센서 및 상기 쓰레기수납함에 설치되고, 경고음을 출력하는 스피커를 더 포함한다.In one embodiment, a trash can capable of automatic opening and closing and monitoring includes a trash can equipped with a trash storage box, an opening and closing cover installed above the trash container to enable opening and closing operations according to the rotation of an opening and closing motor; a cover control member installed in the garbage storage box and controlling the opening and closing operation of the opening and closing cover according to the rotation of the control motor; An infrared sensor installed in the waste storage box and detecting the movement of a user near the waste storage box; An ultrasonic sensor installed in the waste storage box and detecting the amount of waste stored in the waste storage box; It is installed in the garbage storage box, and controls the operation of the opening and closing motor and the intermittent motor according to the detection value of the infrared sensor and a timer program so that the opening and closing cover is opened when the user approaches, and the operation of the opening and closing motor and the intermittent motor is controlled according to the detection value of the ultrasonic sensor. An Arduino equipped with a wireless communication unit including a Wi-Fi module that wirelessly communicates with the smartphone to enable monitoring of sheep using an application pre-installed on the smartphone; A power supply means for supplying power to the opening/closing motor, intermittent motor, infrared sensor, ultrasonic sensor, and Arduino, and a QR code scanner installed in the garbage storage box and scanning the QR code preprinted on the volume-rate garbage bag, The Arduino detects the infrared sensor and is in close proximity for a certain period of time according to the timer program, when the QR code of the reusable waste or food waste bag designated for the corresponding trash can is recognized through the QR code scanner, and when the application of the smartphone It is programmed to control the operation of the opening/closing motor and the intermittent motor so that the opening/closing cover is opened when all conditions are satisfied when a user already registered in the device is close, and is equipped with an impact sensor that detects an external shock applied to the opening/closing cover and the garbage storage box. It is installed and further includes a speaker that outputs a warning sound.
본 발명에 따른 자동 개폐 및 모니터링이 가능한 쓰레기통은 첫째 개폐덮개, 적외선센서, 초음파센서, 아두이노를 통하여 근접한 사용자를 감지하여 쓰레기통의 개폐덮개가 자동으로 개방되도록 하고, 쓰레기 양을 감지하여 스마트폰의 애플리케이션으로 모니터링이 가능한 효과를 갖는다.The trash can capable of automatic opening and closing and monitoring according to the present invention detects a nearby user through the opening and closing cover, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and Arduino, and automatically opens the trash can's cover, detects the amount of trash, and It has the effect of being able to be monitored through an application.
또한, 종량제 쓰레기봉투에 기인쇄된 QR코드를 스캔하는 QR코드스캐너 및 아두이노를 통하여 해당 쓰레기통에 지정된 재사용 쓰레기 또는 음식물 쓰레기의 종량제봉투의 QR코드가 인식되고, 스마트폰의 애플리케이션에 기등록된 사용자가 근접한 경우에만 쓰레기통의 개폐덮개가 개방되도록 함으로써, 무분별한 쓰레기의 무단투기를 방지하고, 쓰레기를 버리는 습관의 문화의식을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, through a QR code scanner and Arduino that scan the QR code preprinted on the volume-rate garbage bag, the QR code of the volume-rate garbage bag for reusable waste or food waste designated in the relevant trash can is recognized, and the user who is already registered in the application on the smartphone By allowing the opening and closing cover of the trash can to be opened only when the trash can is nearby, it has the effect of preventing indiscriminate dumping of trash and improving cultural awareness of the habit of throwing away trash.
또한, 충격센서, 스피커 및 아두이노를 통하여 스마트폰의 애플리케이션에 등록되지 않은 외부인이 개폐덮개에 힘을 가해 수동으로 개방시키려할 경우 상기 스피커에 경고음을 출력하고, 상기 스마트폰의 애플리케이션에 경고음 및 경고메세지가 출력함으로써, 무분별한 쓰레기의 무단투기를 방지하는 효과를 갖는다.In addition, through the shock sensor, speaker, and Arduino, when an outsider not registered in the smartphone application tries to manually open the opening/closing cover by applying force, a warning sound is output to the speaker, and a warning sound and warning is sent to the smartphone application. By printing a message, it has the effect of preventing indiscriminate dumping of waste.
도 1은 종래 기술에 따른 쓰레기통을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 개폐 및 모니터링이 가능한 쓰레기통의 일 실시예에 대한 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 실시예 중 쓰레기수납함 및 개폐덮개의 내부가 보이도록 단면을 도시한 도면이다.
도 4는 도 2 및 3의 실시예를 기준으로 아두이노 및 이와 연계된 구성을 나타낸 블럭도이다.1 is a diagram showing a trash can according to the prior art.
Figure 2 is a diagram schematically showing the overall configuration of an embodiment of a trash can capable of automatic opening and closing and monitoring according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the inside of the waste storage box and the opening and closing cover of the embodiment of Figure 2.
Figure 4 is a block diagram showing Arduino and its associated configuration based on the embodiment of Figures 2 and 3.
이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below can be modified in various ways and can have various embodiments. Specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Additionally, terms such as first and second may be used to separately describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
또한 본 출원에서 적어도 2개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, when at least two different embodiments are described in the present application, all or part of the components of each embodiment can be merged and used interchangeably without departing from the technical spirit of the present invention. .
도 2는 본 발명에 따른 자동 개폐 및 모니터링이 가능한 쓰레기통의 일 실시예에 대한 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 3은 도 2의 실시예 중 쓰레기수납함 및 개폐덮개의 내부가 보이도록 단면을 도시한 도면이다. 도 4는 도 2 및 3의 실시예를 기준으로 아두이노 및 이와 연계된 구성을 나타낸 블럭도이다.Figure 2 is a diagram schematically showing the overall configuration of an embodiment of a trash can capable of automatic opening and closing and monitoring according to the present invention. Figure 3 is a cross-sectional view showing the inside of the waste storage box and the opening and closing cover of the embodiment of Figure 2. Figure 4 is a block diagram showing Arduino and its associated configuration based on the embodiment of Figures 2 and 3.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 자동 개폐 및 모니터링이 가능한 쓰레기통은 쓰레기수납함(100), 개폐덮개(200), 덮개단속부재(300), 적외선센서(400), 초음파센서(500), 아두이노(Arduino,600) 및 전원공급수단(700)을 포함하여 이루어지고, 본 발명에 따른 쓰레기통은 QR코드스캐너(800), 충격센서(910) 및 스피커(920)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Referring to Figures 2 to 4, the trash can capable of automatic opening, closing, and monitoring according to the present invention includes a trash storage box (100), an opening/closing cover (200), a cover control member (300), an infrared sensor (400), and an ultrasonic sensor (500). ), Arduino (600), and a power supply means (700), and the trash can according to the present invention further includes a QR code scanner (800), a shock sensor (910), and a speaker (920). You can.
쓰레기수납함(100)은 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 생활 속에서 발생하는 오물 및 쓰레기 등이 수납되는 수납함으로서, 개구된 상부는 후술할 개폐덮개(200)에 의해 폐쇄될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the garbage storage box 100 is a storage box that stores dirt and garbage generated in daily life, and the open upper part can be closed by an opening and closing cover 200, which will be described later.
개폐덮개(200)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 상기 쓰레기수납함(100)의 상방에 개폐모터(210)의 회전에 따라 개폐동작이 가능하도록 설치된 수단으로서, 상기 쓰레기수납함(100)과 힌지 결합되며, 상기 개폐모터(210)에 의해 상방 또는 원위치로 힌지회전하여 개폐동작된다.As shown in Figures 2 and 3, the opening and closing cover 200 is a means installed above the garbage storage box 100 to enable opening and closing operation according to the rotation of the opening and closing motor 210, and is connected to the garbage storage box 100 and the hinge. It is coupled, and the opening and closing operation is performed by hinge rotation upward or to the original position by the opening and closing motor 210.
덮개단속부재(300)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 상기 쓰레기수납함(100)에 설치되고, 단속모터(310)의 회전에 따라 상기 개폐덮개(200)의 개폐동작을 단속하는 수단이다. 예컨대 도 3에 도시된 바와 같이 상기 단속모터(310)의 회전에 따라 상기 개폐덮개(200)에 형성된 단속홀(220)에 상기 덮개단속부재(300)가 인입출 가능하게 회전하면서 상기 개폐덮개(200)가 상방으로 회전하는 것을 단속할 수 있으며, 이에 국한되지 않고 상기 쓰레기수납함(100) 및 개폐덮개(200) 간의 힌지결합된 부분에 모터의 회전으로 단속핀이 인입출 동작하면서 힌지회전을 단속하는 방식 등으로 다양하게 상기 개폐덮개(200)의 개폐동작을 단속할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the cover control member 300 is installed in the waste storage box 100 and is a means for controlling the opening and closing operation of the opening and closing cover 200 according to the rotation of the control motor 310. For example, as shown in FIG. 3, as the intermittent motor 310 rotates, the cover intermittent member 300 rotates so as to be retractable and retractable from the intermittent hole 220 formed in the opening and closing cover 200, and the opening and closing cover ( 200) can control the upward rotation, and is not limited to this, but the hinge rotation is controlled by the rotation of the motor at the hinged portion between the garbage storage box 100 and the opening/closing cover 200. The opening and closing operation of the opening and closing cover 200 can be controlled in various ways.
한편, 개폐덮개(200)의 내측의 상단에는 쓰레기 수납함(100)의 내부의 쓰레기 압축을 위한 압축구동기구(미도시)가 배치될 수 있으며, 압축구동기구(미도시)는 구동력을 발생하는 전기모터 및 전기모터의 구동력을 전단하는 체인 및 체인을 통해 전달된 구동력에 의해 작동되어 쓰레기수납함(100) 내의 쓰레기를 압축시키는 압축판을 포함할 수 있다.Meanwhile, a compression drive mechanism (not shown) may be placed at the top of the inside of the opening/closing cover 200 for compressing the waste inside the waste storage box 100, and the compression drive mechanism (not shown) is an electric power generator that generates a driving force. It may include a chain that shears the driving force of the motor and the electric motor, and a compression plate that is operated by the driving force transmitted through the chain to compress the trash in the trash storage box (100).
적외선센서(400)는 도 2 및 4에 도시된 바와 같이 상기 쓰레기수납함(100)에 설치되고, 상기 쓰레기수납함(100)에 근접한 사용자의 움직임을 감지하는 센서로서, 여기서 적외선센서(Infrared sensor, IR sensor)란 대상물이 가지고 있는 적외선의 정보를 감지하는 센서로 본 발명에서는 인체에서 발산하는 적외선을 감지하는 목적으로 구성된다.The infrared sensor 400 is installed in the trash container 100 as shown in FIGS. 2 and 4 and is a sensor that detects the movement of a user close to the trash container 100. Here, the infrared sensor (IR) sensor) is a sensor that detects infrared information contained in an object, and in the present invention, it is configured for the purpose of detecting infrared rays emitted from the human body.
초음파센서(400)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 쓰레기수납함(100)에 설치되고, 상기 쓰레기수납함(100)에 수납된 쓰레기의 양을 감지하는 센서로서, 여기서 초음파 센서(Ultrasonic sensor)란 높은 주파수(약 20KHz 이상)의 소리인 초음파가 가지고 있는 특성을 이용하여 발신기와 수신기가 구성되고, 거리, 속도, 농도 등을 감지하는 센서로 본 발명에서는 상기 쓰레기수납함(100)의 상부에서 하부 방향으로 초음파를 발신시켜 수신되는 시간으로 상기 쓰레기수납함(100)에 수납된 쓰레기 양을 감지할 수 있으며, 감지값은 후술할 아두이노(Arduino,600)에 기설정된 오버플로우값(Overflow value)과 비교 분석하여 쓰레기수납함에 쓰레기가 가득찬 경우 상기 아두이노(Arduino,600)와 무선 통신하는 스마트폰(1000)에 기설치된 애플리케이션(Application,1100)을 통해 사용자가 원격지에서 모니터링함으로써, 쓰레기통 관리자가 쓰레기통을 즉각적으로 비울 수 있도록 유도하고, 쓰레기통 사용자는 쓰레기가 비워질때까지 기다리거나 관리자에게 요청하는 등의 조치가 가능하다.The ultrasonic sensor 400 is installed in the waste storage box 100 as shown in FIGS. 3 and 4 and is a sensor that detects the amount of waste stored in the waste storage box 100. Here, the ultrasonic sensor is ) is a sensor that uses the characteristics of ultrasonic waves, which are sounds of high frequency (about 20 KHz or more), to construct a transmitter and a receiver, and detects distance, speed, concentration, etc. In the present invention, it is installed at the top of the garbage storage box 100. The amount of garbage stored in the garbage container 100 can be detected by the time at which ultrasonic waves are transmitted and received in the downward direction, and the detected value is the overflow value preset in Arduino (Arduino, 600), which will be described later. When the garbage bin is full of garbage, the user monitors from a remote location through an application (Application 1100) installed on the smartphone (1000) that communicates wirelessly with the Arduino (Arduino (600)), thereby allowing the garbage bin manager to The trash can is encouraged to be emptied immediately, and trash can users can take actions such as waiting until the trash is emptied or requesting an administrator.
아두이노(Arduino,600)는 도 2 및 4에 도시된 바와 같이 상기 쓰레기수납함(100)에 설치되고, 사용자가 근접한 경우 상기 개폐덮개(200)가 개방되도록 상기 적외선센서(400)의 감지값과 타이머프로그램(601)에 따라 상기 개폐모터(210) 및 단속모터(310)의 동작을 제어하고, 상기 초음파센서(500)의 감지값에 따른 쓰레기의 양을 스마트폰(1000)에 기설치된 애플리케이션(Application,1100)으로 모니터링이 가능하도록 상기 스마트폰과 무선 통신하는 와이파이 모듈(Wi-Fi module)을 포함하는 무선통신부(610)가 구비된다. 여기서, 상기 무선통신부(610)는 실내 또는 실외에 기설치된 네트워크망이 형성된 통신함, 공유기 및 중계기 등의 네트워크 수단과 와이파이(Wi-Fi)를 통하여 무선 통신하면서 네트워크망을 구축하고, 이에 따라 상기 스마트폰(1000)에 기설치된 애플리케이션(Application,1100)과 무선 통신이 이루어진다.Arduino (Arduino) 600 is installed in the garbage storage box (100) as shown in Figures 2 and 4, and detects the value of the infrared sensor (400) so that the opening/closing cover (200) is opened when the user approaches. The operation of the opening and closing motor 210 and the intermittent motor 310 is controlled according to the timer program 601, and the amount of garbage according to the detection value of the ultrasonic sensor 500 is measured by an application ( A wireless communication unit 610 including a Wi-Fi module that communicates wirelessly with the smartphone is provided to enable monitoring with Application 1100). Here, the wireless communication unit 610 builds a network while communicating wirelessly through Wi-Fi with network means such as a communication box, router, and repeater that have a network already installed indoors or outdoors, and thus establishes a network. Wireless communication is performed with an application (Application, 1100) previously installed on the smartphone (1000).
또한, 아두이노(Arduino)란 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드와 관련 개발 도구 및 환경을 말한다. 아두이노는 다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED나 모터와 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 임베디드 시스템 중의 하나로 쉽게 개발할 수 있는 환경을 이용하여 장치를 제어할 수 있다. 또한, 아두이노 통합 개발 환경(IDE)을 제공하며, 소프트웨어 개발과 실행코드 업로드도 제공하고 어도비 플래시, 프로세싱, Max/MSP와 같은 소프트웨어와 연동할 수 있다. 아두이노의 가장 큰 장점은 마이크로컨트롤러를 쉽게 동작시킬 수 있다는 것이다. 또한, 아두이노는 컴파일 된 펌웨어를 USB를 통해 쉽게 업로드 할 수 있으며, 다른 모듈에 비해 비교적 저렴하고 윈도를 비롯해 맥 OS X, 리눅스와 같은 여러 OS를 모두 지원한다. 본 발명에서는 상기 적외선센서(400)의 감지값과 기설치된 타이머프로그램(601)에 따라 상기 개폐모터(210) 및 단속모터(310)의 동작을 제어하고, 상기 초음파센서(500)의 감지값에 따라 현재 쓰레기통에 수납된 쓰레기 양을 상기 스마트폰(1000)에 기설치된 애플리케이션(Application,1100)을 통해 모니터링 가능하도록 무선 데이터를 송신하는 동작을 제어하도록 프로그래밍 되어진다. 또한, 상기 스마트폰(1000)에 기설치된 애플리케이션(Application,1100)은 사용자와 관리자로 각각 구분되어 등록 가능함에 따라 사용자와 권리자에게 각기 다른 모니터링 정보를 제공할 수 있는데 예를 들어 상기 초음파센서(500)의 감지값에 따른 쓰레기통의 상태에 관하여 사용자용 애플리케이션에는 감지된 쓰레기 양을 표시하고, 관리자용 애플리케이션에는 감지된 쓰레기 양을 표시하면서 오버플로우값에 근접한 경우 쓰레기 수거업체에 연락을 취하는 등의 조치를 취할 수 있도록 이를 경고하고 안내하는 서비스를 제공할 수 있다.In addition, Arduino refers to a board completed with a single-board microcontroller based on open source and related development tools and environment. Arduino can create objects that can interact with the environment by receiving values from multiple switches or sensors and controlling external electronic devices such as LEDs or motors. As one of the embedded systems, the device can be controlled using an environment that can be easily developed. In addition, it provides the Arduino integrated development environment (IDE), provides software development and execution code upload, and can be linked with software such as Adobe Flash, processing, and Max/MSP. The biggest advantage of Arduino is that it can easily operate a microcontroller. In addition, Arduino can easily upload compiled firmware via USB, is relatively inexpensive compared to other modules, and supports multiple operating systems such as Windows, Mac OS X, and Linux. In the present invention, the operation of the opening/closing motor 210 and the intermittent motor 310 is controlled according to the detection value of the infrared sensor 400 and the pre-installed timer program 601, and the detection value of the ultrasonic sensor 500 is controlled. Accordingly, it is programmed to control the operation of transmitting wireless data so that the amount of trash currently stored in the trash can can be monitored through an application (Application, 1100) previously installed on the smartphone (1000). In addition, the application (Application, 1100) pre-installed on the smartphone (1000) can be registered separately as a user and an administrator, thereby providing different monitoring information to the user and the rights holder. For example, the ultrasonic sensor (500) ) Regarding the status of the trash can according to the detection value, the amount of detected trash is displayed in the user application, and the amount of detected trash is displayed in the administrator application, and when the overflow value is close to the overflow value, measures such as contacting the trash collection company are taken. We can provide a service that warns and guides you so that you can take action.
전원공급수단(700)은 도 2 및 4에 도시된 바와 같이 상기 개폐모터(210), 단속모터(310), 적외선센서(400), 초음파센서(500) 및 아두이노(600)에 전원을 공급하는 수단으로서, 상용전원, 충전식 배터리 또는 태양전지 등의 신재생에너지를 통한 다양한 형태로 전원을 공급할 수 있다.The power supply means 700 supplies power to the opening/closing motor 210, the intermittent motor 310, the infrared sensor 400, the ultrasonic sensor 500, and the Arduino 600, as shown in FIGS. 2 and 4. As a means of doing so, power can be supplied in various forms through renewable energy such as commercial power, rechargeable batteries, or solar cells.
한편, 본 발명에 따른 자동 개폐 및 모니터링이 가능한 쓰레기통은 도 2 및 4에 도시된 바와 같이 QR코드스캐너(800)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the trash can capable of automatic opening, closing, and monitoring according to the present invention may further include a QR code scanner 800, as shown in FIGS. 2 and 4.
구체적으로, 상기 QR코드스캐너(800)는 상기 쓰레기수납함(100)에 설치되고, 종량제 쓰레기봉투에 기인쇄된 QR코드를 스캔하는 수단이다.Specifically, the QR code scanner 800 is installed in the garbage storage box 100 and is a means for scanning the QR code preprinted on the volume-rate garbage bag.
여기서, QR코드(Quick Response Code)는 사각형의 가로세로 격자무늬에 다양한 정보를 담고 있는 2차원(매트릭스) 형식의 코드로서, 기존의 1차원 바코드(barcode)가 20자 내외의 숫자 정보만 저장할 수 있는 반면 QR코드는 숫자 최대 7,089자, 문자(ASCII) 최대 4,296자, 이진(8비트) 최대 2,953바이트, 한자 최대 1,817자를 저장할 수 있으며, 일반 바코드보다 인식속도와 인식률, 복원력이 뛰어나다. 바코드가 주로 계산이나 재고관리, 상품확인 등을 위해 사용된다면 QR코드는 마케팅이나 홍보, PR 수단으로 많이 사용하고, 또 기존 바코드를 읽을 수 있는 전용단말기는 상품 판매자만 소유할 수 있어 소비자들이 바코드를 이용하여 정보를 파악하는 것이 불가능했지만, QR코드의 경우 스마트폰만 있으면 소비자들이 직접 상품 정보를 파악할 수 있다.Here, the QR code (Quick Response Code) is a two-dimensional (matrix) format code that contains various information in a square horizontal and vertical grid pattern, and the existing one-dimensional barcode can only store numerical information of about 20 characters. On the other hand, QR codes can store up to 7,089 numbers, up to 4,296 characters (ASCII), up to 2,953 binary (8-bit) bytes, and up to 1,817 Chinese characters, and have superior recognition speed, recognition rate, and resilience than regular barcodes. While barcodes are mainly used for calculations, inventory management, and product confirmation, QR codes are often used as a marketing, promotional, and PR tool. Additionally, only product sellers can own dedicated terminals that can read existing barcodes, so consumers can use barcodes. It was impossible to obtain information using QR codes, but in the case of QR codes, consumers can directly obtain product information as long as they have a smartphone.
QR코드는 스마트폰이 보급되면서 활용도가 높아졌다. 스마트폰 사용자들은 무료로 제공되는 QR코드 스캔 애플리케이션을 다운받은 후, 스마트폰으로 광고판/홍보지/포스터/잡지/인터넷 등에 게재된 QR코드를 스캔하기만 하면 각종 정보를 손쉽게 얻을 수 있다. 본 발명에서는 재사용 종량제 쓰레기봉투 및 음식물 종량제 쓰레기 봉투를 포함하는 종량제 쓰레기봉투에 종류별로 각기 다른 범위로 기인쇄된 QR코드를 이용하여 이를 상기 QR코드스캐너(800)에 스캔함으로써, 버리려하는 쓰레기봉투가 재사용 종량제 쓰레기봉투인지 음식물 종량제 쓰레기 봉투인지를 확인하는 용도로 사용된다.The use of QR codes has increased with the spread of smartphones. Smartphone users can easily obtain various information by downloading the free QR code scanning application and then scanning the QR code posted on billboards, promotional materials, posters, magazines, the Internet, etc. with their smartphone. In the present invention, by using the QR code pre-printed in different ranges for each type of volume-rate garbage bags, including reusable volume-rate garbage bags and food volume-rate garbage bags, and scanning them with the QR code scanner 800, the garbage bag to be thrown away is It is used to check whether it is a reusable volume-rate garbage bag or a volume-rate food garbage bag.
상기 QR코드스캐너(800)와 연계된 상기 아두이노(300)는 상기 적외선센서(400)의 감지 및 타이머프로그램(601)에 따른 일정시간 근접한 경우와 상기 QR코드스캐너(800)를 통해 해당 쓰레기통에 지정된 재사용 쓰레기 또는 음식물 쓰레기의 종량제 봉투의 QR코드가 인식된 경우 및 상기 스마트폰(1000)의 애플리케이션(1100)에 기등록된 사용자가 근접한 경우 모두를 만족할 경우 상기 개폐덮개(200)가 개방되도록 상기 개폐모터(210) 및 단속모터(310)의 동작을 제어하도록 프로그래밍된다. 즉, 관공서 및 아파트 등에 비치된 공용 쓰레기통의 경우 다수가 사용함에 따라 종래에는 관리에 한계가 있거나, 관리자가 수시로 상주하는 불편함에 있었는데 이러한 문제점을 해결하고자 기등록된 사용자와 관리자만이 사용 가능하고, 지정된 종량제 쓰레기봉투만 버릴 수 있도록 제한되게 동작 제어되는 것이다. 여기서, 상기 스마트폰(1000)의 애플리케이션(1100)에 기등록된 사용자가 근접한 경우을 감지하는 것은 상기 애플리케이션을 활성화시킨 상태로 근접한 경우 상기 아두이노(600)의 무선통신부(610)를 통해 사용자정보에 관한 무선데이터의 송수신으로 감지하거나, 사용자별로 부여된 QR코드를 스마트폰에 표시하여 상기 QR코드스캐너(800)에 근접시켜 사용자를 확인할 수 있다.The Arduino (300) linked to the QR code scanner (800) senses the infrared sensor (400) and places it in the trash can through the QR code scanner (800) when it is close for a certain period of time according to the timer program (601). When the QR code of the designated reusable waste or food waste volume-rate bag is recognized and when a user already registered in the application 1100 of the smartphone 1000 is nearby, the opening/closing cover 200 is opened when both are satisfied. It is programmed to control the operation of the opening and closing motor 210 and the intermittent motor 310. In other words, in the case of public trash cans provided in government offices and apartments, etc., as many people use them, there were limitations in management in the past or the inconvenience of having a manager present at any time. To solve these problems, only registered users and managers can use them. The operation is controlled in a limited manner so that only designated volume-rate garbage bags can be disposed of. Here, detecting the proximity of a user already registered in the application 1100 of the smartphone 1000 means detecting the user information through the wireless communication unit 610 of the Arduino 600 when approaching with the application activated. The user can be identified by detecting it through transmission and reception of wireless data, or by displaying the QR code assigned to each user on the smartphone and approaching the QR code scanner 800.
또 한편, 본 발명에 따른 자동 개폐 및 모니터링이 가능한 쓰레기통은 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이 상기 개폐덮개(200)에 가해지는 외부충격을 감지하는 충격센서(910)와 상기 쓰레기수납함(100)에 설치되고, 경고음을 출력하는 스피커(920)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 충격센서(910)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 개폐덮개(200)의 개폐동작을 단속하는 상기 덮개단속부재(300)에 가해지는 충격이나 압력을 감지하도록 상기 덮개단속부재(300) 주위로 설치될 수 있다.On the other hand, the trash can capable of automatic opening and closing and monitoring according to the present invention includes an impact sensor 910 that detects an external shock applied to the opening and closing cover 200 and the trash storage box 100, as shown in FIGS. 2 to 4. It may further include a speaker 920 that is installed and outputs a warning sound. Here, the impact sensor 910 detects the impact or pressure applied to the cover regulating member 300, which regulates the opening and closing operation of the opening and closing cover 200, as shown in FIG. 3. ) can be installed around.
상기 충격센서(910) 및 스피커(920)와 연계된 상기 아두이노(600)는 상기 충격센서(910)의 감지값에 따라 상기 스마트폰(1000)의 애플리케이션(1100)에 등록되지 않은 외부인이 상기 개폐덮개(200)에 힘을 가해 수동으로 개방시키려할 경우 상기 스피커(920)에 경고음을 출력하고, 상기 스마트폰의 애플리케이션에 경고음 및 경고메세지가 출력되도록 프로그래밍된다. 즉, 관공서 및 아파트 등에 비치된 공용 쓰레기통의 경우 다수가 사용함에 따라 종래에는 관리에 한계가 있거나, 관리자가 수시로 상주하는 불편함에 있었는데 이러한 문제점을 해결하고자 기등록된 사용자와 관리자만이 사용 가능하도록 미등록 외부인의 사용을 제한하는 것이다. 이를 위해 상기 개폐덮개(200)에 충격을 가한 미등록 외부인에게 경고하고 주위 사람들에게 알리기 위하여 상기 스피커(920)에 경고음을 출력하고, 사용자 중 관리자용 스마트폰의 애플리케이션에 경고음 및 경고메세지를 출력시켜 관리자가 현장으로 즉각적으로 투입하도록 유도할 수 있다. 또한, 방범용 CCTV와 연계하여 쓰레기통을 파손시킨 경우 범인을 찾는데 증거자료가 될 수 있다.The Arduino 600, which is connected to the shock sensor 910 and the speaker 920, is configured to allow an outsider not registered in the application 1100 of the smartphone 1000 to When an attempt is made to manually open the opening/closing cover 200 by applying force, a warning sound is output to the speaker 920, and the warning sound and warning message are programmed to be output to the application of the smartphone. In other words, in the case of public trash cans provided in government offices and apartments, etc., as many people use them, there were limitations in management in the past or the inconvenience of having a manager present at any time. To solve these problems, only registered users and managers can use them. It restricts use by outsiders. For this purpose, a warning sound is output to the speaker 920 in order to warn an unregistered outsider who has impacted the opening/closing cover 200 and notify people around it, and a warning sound and warning message are output to the application on the administrator's smartphone among the users to alert the administrator. can induce immediate deployment into the field. In addition, in connection with crime prevention CCTV, if a trash can is damaged, it can be used as evidence to find the culprit.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 본 발명에 따른 자동 개폐 및 모니터링이 가능한 쓰레기통은, 첫째 개폐덮개, 적외선센서, 초음파센서, 아두이노를 통하여 근접한 사용자를 감지하여 쓰레기통의 개폐덮개가 자동으로 개방되도록 하고, 쓰레기 양을 감지하여 스마트폰의 애플리케이션으로 모니터링이 가능한 효과를 갖는다.As described in detail above, the trash can capable of automatic opening and closing and monitoring according to the present invention first detects a nearby user through the opening and closing cover, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and an Arduino, and automatically opens the trash can's opening and closing cover. , it has the effect of detecting the amount of waste and monitoring it with a smartphone application.
또한, 종량제 쓰레기봉투에 기인쇄된 QR코드를 스캔하는 QR코드스캐너 및 아두이노를 통하여 해당 쓰레기통에 지정된 재사용 쓰레기 또는 음식물 쓰레기의 종량제봉투의 QR코드가 인식되고, 스마트폰의 애플리케이션에 기등록된 사용자가 근접한 경우에만 쓰레기통의 개폐덮개가 개방되도록 함으로써, 무분별한 쓰레기의 무단투기를 방지하고, 쓰레기를 버리는 습관의 문화의식을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, through a QR code scanner and Arduino that scan the QR code preprinted on the volume-rate garbage bag, the QR code of the volume-rate garbage bag for reusable waste or food waste designated in the relevant trash can is recognized, and the user who is already registered in the application on the smartphone By allowing the opening and closing cover of the trash can to be opened only when the trash can is nearby, it has the effect of preventing indiscriminate dumping of trash and improving cultural awareness of the habit of throwing away trash.
또한, 충격센서, 스피커 및 아두이노를 통하여 스마트폰의 애플리케이션에 등록되지 않은 외부인이 개폐덮개에 힘을 가해 수동으로 개방시키려할 경우 상기 스피커에 경고음을 출력하고, 상기 스마트폰의 애플리케이션에 경고음 및 경고메세지가 출력함으로써, 무분별한 쓰레기의 무단투기를 방지하는 효과를 갖는다.In addition, through the shock sensor, speaker, and Arduino, when an outsider not registered in the smartphone application tries to manually open the opening/closing cover by applying force, a warning sound is output to the speaker, and a warning sound and warning is sent to the smartphone application. By printing a message, it has the effect of preventing indiscriminate dumping of waste.
한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.Meanwhile, the embodiments disclosed in these drawings are merely provided as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that in addition to the embodiments disclosed herein, other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.
100...쓰레기수납함
200...개폐덮개
210...개폐모터
300...덮개단속부재
310...단속모터
400...적외선센서
500...초음파센서
600...아두이노
610...무선통신부
700...전원공급수단
800...QR코드스캐너
910...충격센서
920...스피커
1000...스마트폰
1100...애플리케이션100...garbage storage box 200...opening/closing cover
210...opening/closing motor 300...cover intermittent member
310...single-speed motor 400...infrared sensor
500...ultrasonic sensor 600...Arduino
610...wireless communication department 700...power supply means
800...QR code scanner 910...shock sensor
920...speaker 1000...smartphone
1100...Application
Claims (1)
상기 쓰레기수납함의 상방에 개폐모터의 회전에 따라 개폐동작이 가능하도록 설치된 개폐덮개;
상기 쓰레기수납함에 설치되고, 단속모터의 회전에 따라 상기 개폐덮개의 개폐동작을 단속하는 덮개단속부재;
상기 쓰레기수납함에 설치되고, 상기 쓰레기수납함에 근접한 사용자의 움직임을 감지하는 적외선센서;
상기 쓰레기수납함에 설치되고, 상기 쓰레기수납함에 수납된 쓰레기의 양을 감지하는 초음파센서;
상기 쓰레기수납함에 설치되고, 사용자가 근접한 경우 상기 개폐덮개가 개방되도록 상기 적외선센서의 감지값과 타이머프로그램에 따라 상기 개폐모터 및 단속모터의 동작을 제어하고, 상기 초음파센서의 감지값에 따른 쓰레기의 양을 스마트폰에 기설치된 애플리케이션으로 모니터링이 가능하도록 상기 스마트폰과 무선 통신하는 와이파이 모듈(Wi-Fi module)을 포함하는 무선통신부가 구비된 아두이노(Arduino);
상기 개폐모터, 단속모터, 적외선센서, 초음파센서 및 아두이노에 전원을 공급하는 전원공급수단 및
상기 쓰레기수납함에 설치되고, 종량제 쓰레기봉투에 기인쇄된 QR코드를 스캔하는 QR코드스캐너를 포함하고,
상기 아두이노는 상기 적외선센서의 감지 및 타이머프로그램에 따른 일정시간 근접한 경우와 상기 QR코드스캐너를 통해 해당 쓰레기통에 지정된 재사용 쓰레기 또는 음식물 쓰레기의 종량제 봉투의 QR코드가 인식된 경우 및 상기 스마트폰의 애플리케이션에 기등록된 사용자가 근접한 경우 모두를 만족할 경우 상기 개폐덮개가 개방되도록 상기 개폐모터 및 단속모터의 동작을 제어하도록 프로그래밍되며,
상기 개폐덮개에 가해지는 외부충격을 감지하는 충격센서 및 상기 쓰레기수납함에 설치되고, 경고음을 출력하는 스피커를 더 포함하는 자동 개폐 및 모니터링이 가능한 쓰레기통.In a trash can equipped with a trash storage box,
An opening/closing cover installed above the waste storage box to enable opening/closing operation according to the rotation of an opening/closing motor;
a cover control member installed in the garbage storage box and controlling the opening and closing operation of the opening and closing cover according to the rotation of the control motor;
An infrared sensor installed in the waste storage box and detecting the movement of a user near the waste storage box;
An ultrasonic sensor installed in the waste storage box and detecting the amount of waste stored in the waste storage box;
It is installed in the garbage storage box, and controls the operation of the opening and closing motor and the intermittent motor according to the detection value of the infrared sensor and a timer program so that the opening and closing cover is opened when the user approaches, and the operation of the opening and closing motor and the intermittent motor is controlled according to the detection value of the ultrasonic sensor. An Arduino equipped with a wireless communication unit including a Wi-Fi module that wirelessly communicates with the smartphone to enable monitoring of sheep using an application pre-installed on the smartphone;
A power supply means for supplying power to the open/close motor, intermittent motor, infrared sensor, ultrasonic sensor, and Arduino, and
It is installed in the garbage storage box and includes a QR code scanner that scans the QR code preprinted on the volume-rate garbage bag,
When the Arduino detects the infrared sensor and approaches for a certain period of time according to the timer program, when the QR code of the reusable waste or food waste bag designated for the corresponding trash can is recognized through the QR code scanner, and when the application of the smartphone It is programmed to control the operation of the opening and closing motor and the intermittent motor so that the opening and closing cover is opened when all conditions are satisfied when a user already registered in the
A trash can capable of automatic opening, closing, and monitoring, further comprising a shock sensor that detects an external shock applied to the opening and closing cover, and a speaker installed in the trash storage box and outputting a warning sound.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220045526A KR20230146753A (en) | 2022-04-13 | 2022-04-13 | Waste basket for automatic opening and closing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101946064B1 (en) | 2016-12-22 | 2019-02-08 | 박재석 | Trash can for weighted system envelope |
-
2022
- 2022-04-13 KR KR1020220045526A patent/KR20230146753A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101946064B1 (en) | 2016-12-22 | 2019-02-08 | 박재석 | Trash can for weighted system envelope |
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