KR20230146393A - Vision inspection device for inspection products formed long on one side - Google Patents
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Abstract
본 발명은 일측방향으로 길게 형성된 검사제품에 대한 휨검사, 머리부검사 및 길이부검사를 진행하기 위해 상기 검사제품이 수평방향으로 위치, 이동되는 롤러, 카메라 및 조명이 구성된 비전검사장치에 관한 것으로써, 일측방향으로 길게 형성된 검사제품을 수평방향으로 투입, 검사, 배출이 이루어져 원활한 검사가 이루어질 수 있도록 검사가 이루어지는 부분에 동일방향으로 회전하는 제 1롤러, 제 2롤러 및 제 3롤러를 구성하고, 상기 검사제품이 제 1, 2, 3롤러 사이에 위치하여 검사가 이루어진 후, 제 1, 2, 3롤러에 형성된 안착홈에 안착되어 배출구를 통해 배출될 수 있도록 하는 수평방향으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vision inspection device consisting of a roller, a camera, and a light that positions and moves the inspection product in the horizontal direction to perform bending inspection, head inspection, and length inspection on the inspection product that is long in one direction. A first roller, a second roller, and a third roller that rotate in the same direction are formed in the area where the inspection is performed to ensure smooth inspection by inserting, inspecting, and discharging the inspection product, which is long in one direction, in the horizontal direction. , After the inspection product is placed between the first, second, and third rollers and the inspection is performed, the inspection product is formed to be long in the horizontal direction so that it can be seated in the seating groove formed on the first, second, and third rollers and discharged through the discharge port. It is about a vision inspection device.
Description
본 발명은 제품에 대한 비전검사장치에 관한 것으로써, 일측방향으로 길게 형성된 검사제품에 대한 휨검사, 머리부검사 및 길이부검사를 진행하기 위해 상기 검사제품이 수평방향으로 위치, 이동되는 롤러, 카메라 및 조명이 구성된 비전검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vision inspection device for a product, which includes a roller for positioning and moving the inspection product in a horizontal direction to perform bending inspection, head inspection, and length inspection on the inspection product formed long in one direction; This relates to a vision inspection device comprised of a camera and lighting.
우선, 종래기술을 살펴보면, First, looking at the prior art,
일반적으로 검사제품들의 검사는 작업자들이 육안에 의한 외관검사를 실시함에 따라 주로 많은 부품들 중에서 샘플을 선택하여 검사하는 방법을 사용하였으므로 전수검사를 실시하기 어려웠다. In general, the inspection of inspection products was conducted mainly by selecting samples from many parts and inspecting them as workers conducted visual inspections, making it difficult to conduct a complete inspection.
그러나, 자동차의 부품들과 같이 운전자의 안전과 직결되는 부품들의 검사는 전수검사가 요구되었고, 부품들을 전수검사하기 위해 카메라를 사용하여 부품을 촬영한 후 컴퓨터에 입력된 영상과 비교하는 검사방법이 제안된 바 있었다. However, the inspection of parts that are directly related to the safety of the driver, such as automobile parts, required full inspection, and in order to inspect all parts, an inspection method was used to photograph the parts using a camera and compare them with the images input to the computer. It had been proposed.
전술한 종래의 검사방법은 부품의 외형을 검사한 후 표면을 상세히 검사하여 긁힘(scratch), 눌림, 찍힘 등을 확인하고 제품을 뒤집어서 이면을 검사해야하므로 컨베이어를 통해 부품을 자동으로 이송시키면서 검사를 수행할 수 없었다. In the conventional inspection method described above, after inspecting the appearance of the part, the surface is inspected in detail to check for scratches, dents, dents, etc., and the product is turned over to inspect the back side, so the inspection is performed while automatically transporting the part through a conveyor. Could not perform.
따라서, 전체적인 검사작업의 자동화를 이룰 수 없었으므로 결국 검사작업이 까다로웠을 뿐 아니라 상당한 시간이 소요되어 작업의 효율을 높여줄 수 없었다. Therefore, automation of the overall inspection work could not be achieved, so the inspection work was not only difficult but also took a considerable amount of time, making it impossible to increase work efficiency.
또한, 검사제품이 원형일 경우, 검사제품을 수직방향으로 위치시킨 후 검사가 진행되어 검사제품의 일부분에 대해서만 검사가 이루어지는 문제점이 있었다. Additionally, when the test product is circular, there is a problem in that the test is carried out after the test product is positioned in a vertical direction, so that only a portion of the test product is inspected.
이에 종래에는 등록번호 10-0573039호의 '비전 카메라를 이용한 부품의 검사장치'과, 공개번호 10-2009-0022323호의 '물체의 양면을 검사하는 비젼검사장치' 및 등록번호 10-1709343호의 '앰플 비전 검사 장치 및 검사 방법'이 개시되어 있지만, 상기한 문제점에 대해서는 여전히 개선되고 있지 않는 실정이다. Accordingly, in the past, 'Part inspection device using vision camera' under registration number 10-0573039, 'vision inspection device for inspecting both sides of an object' under publication number 10-2009-0022323, and 'ampoule vision' under registration number 10-1709343 Although 'inspection devices and inspection methods' have been disclosed, the above-mentioned problems are still not being improved.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출해낸 것으로써, 일측방향으로 길게 형성된 검사제품을 수평방향으로 투입, 검사, 배출이 이루어져 원활한 검사가 이루어질 수 있도록 검사가 이루어지는 부분에 동일방향으로 회전하는 제 1롤러, 제 2롤러 및 제 3롤러를 구성하고, 상기 검사제품이 제 1, 2, 3롤러 사이에 위치하여 검사가 이루어진 후, 제 1, 2, 3롤러에 형성된 안착홈에 안착되어 배출구를 통해 배출될 수 있도록 하는 수평방향으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치를 제공함에 주안점을 두고 기술적 과제로서 완성해낸 것이다. The present invention was devised to solve the problems of the prior art described above. An inspection product formed long in one direction is inserted, inspected, and discharged in a horizontal direction, so that the inspection product is placed in the same direction in the area to be inspected to ensure a smooth inspection. It consists of a rotating first roller, a second roller, and a third roller, and after the inspection is performed by placing the inspection product between the first, second, and third rollers, it is seated in the seating groove formed on the first, second, and third rollers. It was completed as a technical task with a focus on providing a vision inspection device for inspection products formed long in the horizontal direction so that they can be discharged through the outlet.
이에 본 발명은 일 측 길이방향으로 길게 형성된 검사제품에 대한 비전검사를 진행하여 상기 검사제품에 대한 정상, 불량을 판단하는 비전검사장치에 있어서, 검사하려는 제품이 투입되는 투입구와, 상기 투입구를 통해 이송된 검사제품을 이송하되 제 1샤프트와 연결되어 회전하고 상기 검사제품을 안착하는 제 1안착홈이 형성된 제 1롤러와, 상기 제 1롤러를 통해 이송된 검사제품을 이송하되 제 2샤프트와 연결되어 회전하고 상기 검사제품을 안착하는 제 2안착홈이 형성된 제 2롤러와, 상기 제 2롤러를 통해 이송된 검사제품을 이송하되 제 3샤프트와 연결되어 회전하고 상기 검사제품을 안착하는 제 3안착홈이 형성된 제 3롤러와, 상기 제 1롤러와 제2롤러 사이에 위치되되 검사제품의 휘어짐에 대해 검사를 진행하는 휨카메라와, 검사제품의 머리부에 대해 검사를 진행하는 측면카메라와, 상기 제 2롤러와, 제 3롤러 사이에 위치되되 검사제품의 길이부와 나사부에 대해 검사를 진행하는 평면카메라와, 상기 검사 완료된 검사제품을 배출하는 배출구로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 일측으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치를 그 기술적 특징으로 한다. Accordingly, the present invention is a vision inspection device that performs a vision inspection on an inspection product formed long in one longitudinal direction and determines whether the inspection product is normal or defective, comprising an inlet into which the product to be inspected is input, and an inlet through which the product to be inspected is inserted. A first roller, which transfers the transferred inspection product, is connected to the first shaft, rotates, and has a first seating groove for seating the inspection product, and transfers the inspection product transferred through the first roller, but is connected to a second shaft. a second roller formed with a second seating groove that rotates and seats the inspection product, and a third seat that transfers the inspection product transferred through the second roller and rotates in connection with a third shaft and seats the inspection product. A third roller with grooves formed, a bending camera located between the first roller and the second roller to inspect the bending of the inspection product, a side camera to inspect the head of the inspection product, and It is located between the second roller and the third roller, and is formed long on one side, characterized in that it consists of a plane camera that inspects the length portion and thread portion of the inspection product, and an outlet that discharges the inspection product that has completed the inspection. The technical feature is the vision inspection device of the inspection product.
본 발명인 일측으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치에 따르면, 검사하려는 검사제품이 수평방향으로 위치되어 제 1, 2롤러 또는 제 2, 3롤러 사이에서 회전 가능하여 상기 검사제품에 대한 휨검사가 전체적으로 이루어지고, 조명을 통해 빛을 발산하여 검사제품의 외형검사가 가능하며, 그로 인해 검사제품의 진원도가 원활히 이루어져 결론적으로 검사제품에 대한 정상, 불량을 손쉽게 구별할 수 있는 등 효과가 큰 발명이다. According to the present inventor's vision inspection device for an inspection product formed long on one side, the inspection product to be inspected is positioned in the horizontal direction and can rotate between the first and second rollers or the second and third rollers, so that the bending inspection of the inspection product is performed as a whole. It is a very effective invention, as it emits light through lighting to inspect the external appearance of the inspected product, and as a result, the roundness of the inspected product is smoothed out, making it possible to easily distinguish between normal and defective inspected products.
도 1은 본 발명인 비전검사장치를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명인 비전검사장치를 나타내는 평면도
도 3은 본 발명인 비전검사장치를 나타내는 정면도
도 4는 본 발명인 비전검사장치를 나타내는 우측면도
도 5는 본 발명인 비전검사장치의 핵심부를 나타내는 확대사시도
도 6은 본 발명의 구성 중 롤러의 작동을 나타내는 정면도
도 7은 도 6에 지지부의 구성을 나타내는 정면도
도 8은 도 6에 감지센서의 구성을 나타내는 정면도
도 9는 본 발명에 사용되는 검사제품을 나타내는 사시도Figure 1 is a perspective view showing the vision inspection device of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the vision inspection device of the present invention
Figure 3 is a front view showing the vision inspection device of the present invention
Figure 4 is a right side view showing the vision inspection device of the present invention
Figure 5 is an enlarged perspective view showing the core part of the vision inspection device of the present invention
Figure 6 is a front view showing the operation of the roller in the configuration of the present invention
Figure 7 is a front view showing the configuration of the support part in Figure 6
Figure 8 is a front view showing the configuration of the detection sensor in Figure 6
Figure 9 is a perspective view showing the inspection product used in the present invention
이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대해 도 1 내지 도 9를 참고로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object will be described with reference to FIGS. 1 to 9 in relation to the accompanying drawings.
우선, 본 발명인 일측으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치는, First of all, the vision inspection device of the inspection product formed long on one side of the present inventor,
일 측 길이방향으로 길게 형성된 검사제품(20)에 대한 비전검사를 진행하여 상기 검사제품(20)에 대한 정상, 불량을 판단하는 비전검사장치에 있어서, In the vision inspection device that performs a vision inspection on an inspection product (20) formed long in one longitudinal direction and determines whether the inspection product (20) is normal or defective,
검사하려는 제품이 투입되는 투입구(100)와, 상기 투입구(100)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 1샤프트(210)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 1안착홈(220)이 형성된 제 1롤러(200)와, 상기 제 1롤러(200)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 2샤프트(310)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 2안착홈(320)이 형성된 제 2롤러(300)와, 상기 제 2롤러(300)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 3샤프트(410)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 3안착홈(420)이 형성된 제 3롤러(400)와, 상기 제 1롤러(200)와 제2롤러(300) 사이에 위치되되 검사제품(20)의 휘어짐에 대해 검사를 진행하는 휨카메라(510)와, 검사제품(20)의 머리부(21)에 대해 검사를 진행하는 측면카메라(520)와, 상기 제 2롤러(300)와, 제 3롤러(400) 사이에 위치되되 검사제품(20)의 길이부(23)와 나사부(25)에 대해 검사를 진행하는 평면카메라(530)와, 상기 검사 완료된 검사제품(20)을 배출하는 배출구로 구성되어 있다. An inlet 100 through which the product to be inspected is input, and a device that transports the inspection product 20 transferred through the inlet 100 and rotates in connection with the first shaft 210 and seats the inspection product 20. 1 A first roller 200 formed with a seating groove 220 and an inspection product 20 transferred through the first roller 200 are transferred and connected to a second shaft 310 to rotate and the inspection product ( A second roller 300 is formed with a second seating groove 320 for seating 20, and the inspection product 20 transferred through the second roller 300 is transferred and is connected to a third shaft 410. A third roller 400, which rotates and has a third seating groove 420 for seating the inspection product 20, is located between the first roller 200 and the second roller 300, and the inspection product 20 ), a bending camera 510 that inspects the bending of the product, a side camera 520 that inspects the head 21 of the inspection product 20, the second roller 300, and the second roller 300. 3A plane camera 530 located between the rollers 400 to inspect the length portion 23 and the thread portion 25 of the inspection product 20, and an outlet for discharging the inspection product 20 that has completed the inspection. It consists of:
여기서, 일측 방향으로 길게 형성된 검사제품에는 원통형으로 길게 형성된 샤프트, 약통(약병), 차량용 부싱, 건전지, 볼트, 파이프, 관 등이 포함된다. Here, the inspection product formed long in one direction includes a cylindrical long shaft, a medicine bottle, a vehicle bushing, a battery, a bolt, a pipe, a tube, etc.
상기한 본 발명에 대해 보다 상세히 설명하면, If the above-described present invention is described in more detail,
본 발명인 비전검사장치(10)는 투입구(100), 제 1롤러(200), 제 2롤러(300), 제 3롤러(400), 카메라 및 배출구로 구성된다. The vision inspection device 10 of the present invention consists of an inlet 100, a first roller 200, a second roller 300, a third roller 400, a camera, and an outlet.
또한, 상기 비전검사장치(10)에는 제어부가 구성되며, 상기 제어부에는 일반적으로 작동을 설정하는 설정부와 검사와 관련된 정보를 저장하는 메모리부가 포함되며, 그 외 비전검사에 따른 일반적인 구성요소도 포함된다. In addition, the vision inspection device 10 includes a control unit, which generally includes a setting unit for setting operations and a memory unit for storing information related to the inspection, and also includes general components according to the vision inspection. do.
투입구(100)는 검사하려는 제품이 투입되는 곳으로, 검사제품(20)을 수평방향으로 길게 위치하여 투입한다. The input port 100 is a place where the product to be inspected is inserted, and the inspection product 20 is placed in a horizontal direction and inserted.
제 1롤러(200)는 상기 투입구(100)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 1샤프트(210)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 1안착홈(220)이 형성된다. The first roller 200 transfers the inspection product 20 transferred through the inlet 100, is connected to the first shaft 210, rotates, and has a first seating groove 220 for seating the inspection product 20. ) is formed.
제 2롤러(300)는 상기 제 1롤러(200)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 2샤프트(310)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 2안착홈(320)이 형성된다. The second roller 300 transports the inspection product 20 transferred through the first roller 200, is connected to the second shaft 310, rotates, and has a second seating groove for seating the inspection product 20. (320) is formed.
제 3롤러(400)는 상기 제 2롤러(300)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 3샤프트(410)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 3안착홈(420)이 형성된다. The third roller 400 transports the inspection product 20 transferred through the second roller 300, is connected to the third shaft 410, rotates, and has a third seating groove for seating the inspection product 20. (420) is formed.
제 1, 2, 3롤러(200, 300, 400)는 제 1, 2, 3샤프트(210, 310, 410)에 각각 연결 구성되되 단일 또는 복수로 구성되는 롤러가 상기 각각의 샤프트에 연결되며, 제 1롤러(200)와 제 2롤러(300)는 일부분이 겹쳐지거나 또는 거의 맞닿도록 위치되고, 제 2롤러(300)와 제 3롤러(400)는 일부분이 겹치거나 또는 거의 맞닿도록 위치된다. The first, second, and third rollers (200, 300, and 400) are respectively connected to the first, second, and third shafts (210, 310, and 410), and a single or plural roller is connected to each shaft, The first roller 200 and the second roller 300 are positioned to partially overlap or almost contact each other, and the second roller 300 and the third roller 400 are positioned to partially overlap or almost contact each other.
제 1, 2, 3롤러(200, 300, 400)의 거리는 검사제품(20)의 크기에 따라 조절될 수도 있다. The distance of the first, second, and third rollers 200, 300, and 400 may be adjusted depending on the size of the inspection product 20.
또한, 본 발명과 같이 제 1, 2, 3롤러(200, 300, 400)를 복수개로 구성하여 검사제품(20)이 제 1, 2, 3롤러(200, 300, 400)를 이용하여 이송 시, 이탈되지 않도록 하였다. In addition, as in the present invention, a plurality of first, second, and third rollers (200, 300, and 400) are configured so that when the inspection product (20) is transported using the first, second, and third rollers (200, 300, and 400), , so as not to break away.
상기 제 1롤러(200)의 제 1안착홈(220)과, 제 2롤러(300)의 제 2안착홈(320)은 서로 상이한 위치에 형성하고, 제 2롤러(300)의 제 2안착홈(320)과, 제 3롤러(400)의 제 3안착홈(420)은 서로 상이한 위치에 형성하여, 제 1, 2롤러(200, 300) 사이에 위치되는 검사제품(20)이 제 2안착홈(320)에 안착되기 전까지 검사가 이루어지고, 제 2, 3롤러(300, 400) 사이에 위치되는 검사제품(20)이 제 3안착홈(420)에 안착되기 전까지 검사가 이루어지게 된다. The first seating groove 220 of the first roller 200 and the second seating groove 320 of the second roller 300 are formed at different positions, and the second seating groove of the second roller 300 (320) and the third seating groove 420 of the third roller 400 are formed at different positions, so that the inspection product 20 located between the first and second rollers 200 and 300 is second seated. Inspection is performed until it is seated in the groove 320, and inspection is performed until the inspection product 20 located between the second and third rollers 300 and 400 is seated in the third seating groove 420.
상기 제 1, 2, 3안착홈(220, 320, 420)의 제 1, 2, 3롤러(200, 300, 400)가 회전하는 방향 부분인 일측에는 라운드가 원만하게 형성되고, 타측에는 제 1, 2, 3안착홈(220, 320, 420)에 안착된 검사제품(20)이 제 1, 2, 3롤러(200, 300, 400)에서 이탈되지 않도록 라운드의 끝부분에 지지부(221, 321, 421)가 각각 형성된다. A round is smoothly formed on one side of the first, second, and third seating grooves (220, 320, 420) in the direction in which the first, second, and third rollers (200, 300, and 400) rotate, and on the other side, the first roller (200, 300, 400) is rotated. , Support parts (221, 321) are provided at the ends of the round to prevent the inspection product (20) seated in the 2, 3 seating grooves (220, 320, 420) from being separated from the first, 2, and 3 rollers (200, 300, 400). , 421) are formed, respectively.
상기 제 1, 2, 3안착홈(220, 320, 420)에는 검사제품(20)의 안착을 감지하는 감지센서(223, 323, 423)이 각각 구성된다. The first, second, and third seating grooves (220, 320, and 420) are each provided with detection sensors (223, 323, and 423) that detect the seating of the inspection product (20).
상기 각각의 감지센서(223, 323, 423)에서 검사제품(20)의 안착이 미감지 시에는 작동을 멈춤하고, 사용자로 하여금 별도로 구성되는 알림부를 통해 알림하게 된다. When each of the detection sensors 223, 323, and 423 does not detect the inspection product 20, the operation is stopped, and the user is notified through a separately configured notification unit.
근접센서(540)는 상기 검사제품(20)이 제 1롤러(200)로 인입을 감지한다. The proximity sensor 540 detects the entry of the inspection product 20 into the first roller 200.
상기 제 1롤러(200)와 제2롤러(300) 사이에는 휨카메라(510), 휨조명(511), 측면카메라(520), 측면조명(521)이 구성된다. A bending camera 510, a bending light 511, a side camera 520, and a side light 521 are configured between the first roller 200 and the second roller 300.
휨카메라(510)는 검사제품(20)의 휘어짐에 대해 검사를 진행하고, 휨조명(511)은 상기 휨카메라(510)의 검사를 보조하며 검사제품(20)으로 조명을 발산한다. The bending camera 510 inspects the bending of the inspection product 20, and the bending light 511 assists the inspection of the bending camera 510 and emits light to the inspection product 20.
측면카메라(520)는 검사제품(20)의 머리부(21)에 대해 검사를 진행하고, 측면조명(521)은 상기 측면카메라(520)의 검사를 보조하며 검사제품(20)으로 조명을 발산한다. The side camera 520 inspects the head 21 of the inspection product 20, and the side light 521 assists the inspection of the side camera 520 and emits light to the inspection product 20. do.
상기 제 2롤러(300)와, 제 3롤러(400) 사이에는 평면카메라(530), 평면조명(531)이 구성된다. A plane camera 530 and a plane light 531 are configured between the second roller 300 and the third roller 400.
평면카메라(530)는 검사제품(20)의 길이부(23)와 나사부(25)에 대해 검사를 진행하고, 평면조명(531)은 상기 평면카메라(530)의 검사를 보조하며 검사제품(20)으로 조명을 발산한다. The plane camera 530 inspects the length portion 23 and the thread portion 25 of the inspection product 20, and the plane light 531 assists the inspection of the plane camera 530 and inspects the inspection product 20. ) emits light.
배출구는 상기 검사 완료된 검사제품(20)을 배출한다. The outlet discharges the inspection product 20 that has completed the inspection.
상기 배출구에는 검사제품(20)의 정상제품을 배출하는 정상배출구(610)와, 불량제품을 배출하는 불량배출구(620)가 구성되어 있다. The outlet includes a normal outlet 610 for discharging normal products of the test product 20 and a defective outlet 620 for discharging defective products.
상기 휨검사, 머리부검사, 길이부검사, 나사부검사 및 표면검사는 소재 또는 제품의 표면에 노출되어 있는 상처를 검출하는 것으로써, 표면 상처에는 절삭 가공에 의한 표면에 노출된 소재의 상처, 기계 가공, 열처리에 의해 발생한 상처가 있으며, 종래에는 육안 또는 확대경에 의해 시각적으로 확인하거나 또는 산세척에 의해 반파괴적으로 상처를 확대해서 검출하였으나, 현재는 전자기적 방법 검사, 정전 탐상법, 정자기장 탐상법 및 침투 탐상법이 주로 사용되며, 상처의 깊이 측정에는 균열 깊이 측정법이 사용된다. The above bending inspection, head inspection, length inspection, thread inspection, and surface inspection detect scratches exposed on the surface of the material or product. Surface wounds include scratches on the material exposed on the surface caused by cutting processing, mechanical There are scratches caused by processing and heat treatment, and in the past, they were detected visually with the naked eye or through a magnifying glass, or by enlarging the wound semi-destructively by pickling, but currently, electromagnetic inspection methods, electrostatic inspection, and static magnetic field inspection are used. and penetrant inspection methods are mainly used, and crack depth measurement methods are used to measure the depth of wounds.
상기한 검사를 통해 검사제품(20)에 대한 크랙, 찍힘, 스크래치 등에 대한 검사가 진행되어 합격품과 불합격품을 구분할 수 있도록 하였다. Through the above-mentioned inspection, the inspection product 20 was inspected for cracks, dents, scratches, etc., so that it was possible to distinguish between passing and rejecting products.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 검사하려는 검사제품이 수평방향으로 위치되어 제 1, 2롤러 또는 제 2, 3롤러 사이에서 회전 가능하여 상기 검사제품에 대한 휨검사가 전체적으로 이루어지고, 조명을 통해 빛을 발산하여 검사제품의 외형 치수검사가 가능하며, 그로 인해 검사제품의 진원도가 원활히 이루어져 결론적으로 검사제품에 대한 정상, 불량을 손쉽게 구별할 수 있다. According to the present invention as described above, the inspection product to be inspected is positioned in the horizontal direction and can rotate between the first and second rollers or the second and third rollers, so that the bending inspection of the inspection product is performed as a whole, and the inspection product is illuminated by light. It is possible to inspect the external dimensions of the inspected product by emitting , and as a result, the roundness of the inspected product is smoothened, ultimately making it possible to easily distinguish between normal and defective inspected products.
10 : 비전검사장치
20 : 검사제품
21 : 머리부
23 : 길이부
25 : 나사부
100 : 투입구
200 : 제 1롤러
210 : 제 1샤프트
220 : 제 1안착홈
221 : 지지부
223 : 감지센서
300 : 제 2롤러
310 : 제 2샤프트
320 : 제 2안착홈
321 : 지지부
323 : 감지센서
400 : 제 3롤러
410 : 제 3샤프트
420 : 제 3안착홈
421 : 지지부
423 : 감지센서
510 : 휨카메라
511 : 휨조명
520 : 측면카메라
521 : 측면조명
530 : 평면카메라
531 : 평면조명
540 : 근접센서
610 : 정상배툴구
620 : 불량배출구10: Vision inspection device 20: Inspection product
21: Head 23: Length 25: Threaded portion
100: Inlet
200: first roller 210: first shaft 220: first seating groove
221: support 223: detection sensor
300: Second roller 310: Second shaft 320: Second seating groove
321: support 323: detection sensor
400: Third roller 410: Third shaft 420: Third seating groove
421: support 423: detection sensor
510: bending camera 511: bending lighting
520: side camera 521: side light
530: Plane camera 531: Plane lighting
540: Proximity sensor
610: Normal outlet 620: Defective outlet
Claims (9)
검사하려는 제품이 투입되는 투입구(100)와,
상기 투입구(100)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 1샤프트(210)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 1안착홈(220)이 형성된 제 1롤러(200)와,
상기 제 1롤러(200)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 2샤프트(310)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 2안착홈(320)이 형성된 제 2롤러(300)와,
상기 제 2롤러(300)를 통해 이송된 검사제품(20)을 이송하되 제 3샤프트(410)와 연결되어 회전하고 상기 검사제품(20)을 안착하는 제 3안착홈(420)이 형성된 제 3롤러(400)와,
상기 제 1롤러(200)와 제2롤러(300) 사이에 위치되되
검사제품(20)의 휘어짐에 대해 검사를 진행하는 휨카메라(510)와,
상기 제 2롤러(300)와, 제 3롤러(400) 사이에 위치되되
검사제품(20)의 길이부(23)에 대해 검사를 진행하는 평면카메라(530)와,
상기 검사 완료된 검사제품(20)을 배출하는 배출구로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 일측으로 길게 형성된 검사제품의 비전검사장치.
In the vision inspection device that performs a vision inspection on an inspection product (20) formed long in one longitudinal direction and determines whether the inspection product (20) is normal or defective,
An input port 100 into which the product to be inspected is input,
A first roller ( 200) Wow,
The second roller 200 transfers the inspection product 20, and is connected to and rotates with the second shaft 310, and has a second seating groove 320 for seating the inspection product 20. A roller 300,
The inspection product 20 transferred through the second roller 300 is transferred to a third roller 300, which is connected to and rotates with the third shaft 410 and is formed with a third seating groove 420 for seating the inspection product 20. A roller 400,
It is located between the first roller 200 and the second roller 300.
A bending camera 510 that inspects the bending of the inspection product 20,
It is located between the second roller 300 and the third roller 400.
A planar camera 530 that inspects the length portion 23 of the inspection product 20,
A vision inspection device for an inspection product formed long on one side, characterized in that it consists of an outlet for discharging the inspection product (20) that has completed the inspection.
상기 휨카메라(510)의 검사를 보조하며 검사제품(20)으로 조명을 발산하는 휨조명(511)이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
According to clause 1,
Characterized in that the bending light (511) assists the inspection of the bending camera (510) and emits light to the inspection product (20).
상기 검사제품(20)의 머리부(21)에 대해 검사를 진행하는 측면카메라(520)와, 상기 측면카메라(520)의 검사를 보조하며 검사제품(20)으로 조명을 발산하는 측면조명(521)이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
According to clause 1,
A side camera 520 that inspects the head 21 of the inspection product 20, and a side light 521 that assists the inspection of the side camera 520 and emits light to the inspection product 20. ), characterized in that it consists of
상기 검사제품(20)이 제 1롤러(200)로 인입을 감지하는 근접센서(540)가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
According to clause 1,
Characterized in that the proximity sensor 540 is configured to detect the introduction of the inspection product 20 into the first roller 200.
상기 검사제품(20)의 나사부(25)에 대해 검사를 진행하는 평면카메라(530a)가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
According to clause 1,
Characterized in that a plane camera (530a) is configured to inspect the threaded portion (25) of the inspection product (20).
상기 평면카메라(530)의 검사를 보조하며 검사제품(20)으로 조명을 발산하는 평면조명(531)이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
According to clause 1,
Characterized in that it is composed of a flat light (531) that assists the inspection of the flat camera (530) and emits light to the inspection product (20).
상기 배출구에는 검사제품(20)의 정상제품을 배출하는 정상배출구(610)와, 불량제품을 배출하는 불량배출구(620)가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
According to clause 1,
The outlet is characterized in that it is composed of a normal outlet 610 for discharging normal products of the test product 20 and a defective outlet 620 for discharging defective products.
상기 제 1, 2, 3안착홈(220, 320, 420)에는 검사제품(20)의 안착을 지지하는 지지부(221, 321, 421)가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
According to clause 1,
The first, second, and third seating grooves (220, 320, 420) are characterized in that support portions (221, 321, 421) that support seating of the inspection product (20) are configured.
상기 제 1, 2, 3안착홈(220, 320, 420)에는 검사제품(20)의 안착을 감지하는 감지센서(223, 323, 423)가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는
According to clause 1,
Characterized in that the first, second, and third seating grooves (220, 320, 420) are configured with detection sensors (223, 323, 423) that detect the seating of the inspection product (20).
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