KR20230145719A - Cooling apparatus for laminated motor core manufacturing process - Google Patents

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KR20230145719A
KR20230145719A KR1020220044430A KR20220044430A KR20230145719A KR 20230145719 A KR20230145719 A KR 20230145719A KR 1020220044430 A KR1020220044430 A KR 1020220044430A KR 20220044430 A KR20220044430 A KR 20220044430A KR 20230145719 A KR20230145719 A KR 20230145719A
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백승현
권병수
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대영전기 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치는 냉각실(570)의 하부에 설치되어 냉기 공급관(571B)을 통해 하부 지그(32)와 상기 하부 지그(32)에 안착된 로터 코어(200)의 내측으로 냉기를 공급하는 냉기 공급부(571); 및 상기 하부 지그(32)의 연직방향 아래에 위치하여 상기 냉기를 공급하기 위한 냉기 공급 받침 원통체(572)를 포함하고, 상기 냉기 공급 받침 원통체(572)는 상기 냉기 공급관(571B)과 연통되며, 상기 하부 지그(32)에는 상하로 관통되는 냉기 통과구멍이 형성되어 상기 냉기 공급관(571B)로부터 공급되는 냉기가 상기 냉기 통과구멍을 통해 상기 로터 코어(200)의 내측으로 유입되는 것을 특징으로 한다.The cooling device for manufacturing the laminated core of a motor according to the present invention is installed at the lower part of the cooling chamber 570 and cools the lower jig 32 and the rotor core 200 mounted on the lower jig 32 through the cold air supply pipe 571B. A cold air supply unit 571 that supplies cold air to the inside; and a cold air supply support cylindrical body 572 located vertically below the lower jig 32 for supplying the cold air, and the cold air supply support cylindrical body 572 is in communication with the cold air supply pipe 571B. A cold air passing hole is formed in the lower jig 32 upward and downward, so that cold air supplied from the cold air supply pipe 571B flows into the rotor core 200 through the cold air passing hole. do.

Description

모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치{COOLING APPARATUS FOR LAMINATED MOTOR CORE MANUFACTURING PROCESS}Cooling device for manufacturing laminated cores of motors {COOLING APPARATUS FOR LAMINATED MOTOR CORE MANUFACTURING PROCESS}

본 발명은 모터의 적층 코어 제조 공정에서 사용되는 냉각 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 로터 코어 및 스테이터 코어와 같은 적층 코어의 생산성과 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 있는 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cooling device used in a laminated core manufacturing process for a motor. More specifically, the present invention relates to a cooling device for manufacturing laminated cores of motors that can improve the productivity and product quality of laminated cores such as rotor cores and stator cores.

일반적으로 모터의 스테이터나 로터는 적층 코어를 포함한다. 적층 코어는 전기 강판을 프레스 장치에 의해 연속적으로 성형한 라미나 부재를 다수 개로 적층하여 제조한다. 적층되는 하나의 라미나 부재는 그 아래 및 그 위에 적층되는 라미나 부재와 서로 결합되어야 하는데 이들을 결합시키는 방식은 대한민국 등록특허 제10-1811266호에서 개시되어 있다. Typically, the stator or rotor of a motor includes a laminated core. The laminated core is manufactured by stacking multiple lamina members formed by continuously forming electrical steel sheets using a press machine. One lamina member to be stacked must be combined with the lamina members stacked below and above it, and a method of combining them is disclosed in Korean Patent No. 10-1811266.

상기 선행기술에서는 강판에 접착층이 코팅된 일명 셀프 본딩(self-bonding) 강판을 이용하여 프레스 금형 내에서 코어 낱장을 성형하고 코어 낱장을 적층하는 동시에 적층 코어를 가열하여 코어 낱장을 서로 접착시키는 방식을 제시하고 있다. 이와 같이 프레스 금형 내에서 가열에 의해 코어 낱장 사이의 접착층을 열경화시켜 코어 낱장이 서로 접착된 적층 코어를 얻고, 제조된 적층 코어를 냉각 공정을 통하여 냉각시켜 제품을 출하한다.In the prior art, a so-called self-bonding steel plate coated with an adhesive layer is used to form core sheets in a press mold, stack the core sheets, and simultaneously heat the laminated cores to bond the core sheets to each other. is presenting. In this way, the adhesive layer between the core sheets is heat-cured by heating in a press mold to obtain a laminated core in which the core sheets are adhered to each other, and the manufactured laminated core is cooled through a cooling process to ship the product.

대한민국 공개특허 제10-2021-0154779호에서는 적층 코어를 프레스 금형에서 적층한 다음 적층 코어를 하부 지그에 위치시킨 상태에서 상부 지그를 하부 지그와 결합하고, 이들 지그를 컨베이어를 통해 이송시켜 고주파 유도가열 및 냉각시키는 기술에 대하여 개시하고 있다.In Korean Patent Publication No. 10-2021-0154779, laminated cores are stacked in a press mold, then the upper jig is combined with the lower jig while the laminated core is placed in the lower jig, and these jigs are transported through a conveyor to perform high-frequency induction heating. and cooling technology are disclosed.

여기서 고주파 유도가열을 통해 적층 코어를 가열하여 코어 낱장 사이의 접착층을 열경화시켜 적층 코어 제품을 제조하는데, 고주파 유도 가열에 의해 적층 코어와 적층 코어를 안착하고 있는 상부 및 하부 지그도 함께 가열이 되기 때문에, 적층 코어와 상부 및 하부 지그를 함께 냉각시켜주는 공정이 필요하다.Here, a laminated core product is manufactured by heating the laminated core through high-frequency induction heating and thermosetting the adhesive layer between the core sheets. The laminated core and the upper and lower jigs holding the laminated core are also heated by high-frequency induction heating. Therefore, a process of cooling the laminated core and the upper and lower jigs together is necessary.

이를 위한 냉각부는 적층 코어, 상부 및 하부 지그가 위치하는 냉각실 전체를 냉기에 의하여 냉각시키도록 하고 있는데, 냉기는 적층 코어의 외측으로만 공급되기 때문에 적층 코어 내부는 냉각이 완전히 이루어지지 않는다. 따라서, 이후의 공정에서 자연 냉각을 기다려야 하기 때문에 제조 공정이 지연되고 생산성이 저하되는 문제점이 있다.The cooling unit for this cools the entire cooling chamber where the laminated core and the upper and lower jigs are located with cold air. However, because the cold air is supplied only to the outside of the laminated core, the inside of the laminated core is not completely cooled. Therefore, there is a problem in that the manufacturing process is delayed and productivity is reduced because natural cooling must be waited for in the subsequent process.

이에 본 발명자들은 상부 지그 및 하부 지그 사이에 안착되어 가열되는 적층 코어의 내부까지 신속하게 냉각시킬 수 있도록 함으로써 적층 코어의 생산성과 품질을 향상시킬 수 있는 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치를 제안하고자 한다.Accordingly, the present inventors would like to propose a cooling device for manufacturing a laminated core of a motor that can improve the productivity and quality of the laminated core by quickly cooling the inside of the laminated core that is heated and seated between the upper jig and the lower jig.

본 발명의 목적은 상부 지그 및 하부 지그 사이에 안착되어 이송되는 적층 코어의 외부 및 내부로 동시에 냉기를 분사시켜 적층 코어, 상부 지그 및 하부 지그 전체가 신속하게 냉각될 수 있도록 한 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to manufacture the laminated core of a motor so that the entire laminated core, upper jig, and lower jig can be quickly cooled by simultaneously spraying cold air to the outside and inside of the laminated core that is seated and transported between the upper jig and the lower jig. A cooling device is provided.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재 되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.The above and other inherent objectives of the present invention can all be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치는The cooling device for manufacturing the laminated core of the motor according to the present invention is

냉각실(570)의 하부에 설치되어 냉기 공급관(571B)을 통해 하부 지그(32)와 상기 하부 지그(32)에 안착된 로터 코어(200)의 내측으로 냉기를 공급하는 냉기 공급부(571); 및A cold air supply unit 571 installed at the lower part of the cooling chamber 570 and supplying cold air to the lower jig 32 and the inside of the rotor core 200 seated on the lower jig 32 through the cold air supply pipe 571B; and

상기 하부 지그(32)의 연직방향 아래에 위치하여 상기 냉기를 공급하기 위한 냉기 공급 받침 원통체(572)를 포함하고,It is located vertically below the lower jig 32 and includes a cold air supply support cylindrical body 572 for supplying the cold air,

상기 냉기 공급 받침 원통체(572)는 상기 냉기 공급관(571B)과 연통되며, 상기 하부 지그(32)에는 상하로 관통되는 냉기 통과구멍이 형성되어 상기 냉기 공급관(571B)로부터 공급되는 냉기가 상기 냉기 통과구멍을 통해 상기 로터 코어(200)의 내측으로 유입되는 것을 특징으로 한다.The cold air supply support cylindrical body 572 is in communication with the cold air supply pipe 571B, and a cold air passing hole penetrating upward and downward is formed in the lower jig 32, so that the cold air supplied from the cold air supply pipe 571B is the cold air. It is characterized in that it flows into the inside of the rotor core 200 through a through hole.

본 발명에서, 상기 냉기 공급 받침 원통체(572)의 지름은 상기 하부 지그(32)의 지름보다 같거나 크게 형성하여도 좋다.In the present invention, the diameter of the cold air supply receiving cylindrical body 572 may be equal to or larger than the diameter of the lower jig 32.

본 발명에서, 상기 냉기 공급관(571B)과 연통되는 냉기 공급로(571A)를 더 포함하고, 상기 냉기 공급로(571A)의 상방으로 냉기 공급 구멍(571A')을 형성하여 상기 냉기가 상기 냉각실(570) 내부로 공급되어도 좋다.In the present invention, it further includes a cold air supply path (571A) in communication with the cold air supply pipe (571B), and a cold air supply hole (571A') is formed above the cold air supply path (571A) so that the cold air flows into the cooling chamber. (570) It may be supplied internally.

본 발명에서, 상기 냉기 공급 구멍(571A')의 상단에 경사진 냉기 공급 안내판(571A")이 설치되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that an inclined cold air supply guide plate 571A" is installed at the top of the cold air supply hole 571A'.

본 발명에서, 상기 냉기 공급관(571B)의 하단에 공기 증폭기(571C)가 설치되어도 좋다.In the present invention, an air amplifier 571C may be installed at the bottom of the cold air supply pipe 571B.

본 발명에서, 상기 로터 코어(200)의 상부에는 상부 지그(31)가 결합되며, 상기 로터 코어(200)의 내측으로 상승하는 냉기는 상기 상부 지그(31)에 형성된 냉각 공기 통과구멍(31A')을 통과하는 것이 바람직하다.In the present invention, an upper jig 31 is coupled to the upper part of the rotor core 200, and the cold air rising inside the rotor core 200 passes through the cooling air passage hole 31A' formed in the upper jig 31. ) is desirable to pass.

본 발명에서, 상기 로터 코어(200)의 상부 쪽에 상하로 이동 가능하도록 설치되는 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)를 더 포함하여도 좋다.In the present invention, a cold air injection cylindrical body 573 for cooling the outer side of the core may be further included, which is installed on the upper side of the rotor core 200 to be movable up and down.

본 발명에서, 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)의 상부에는 상기 로터 코어(200)의 외측 둘레 부분을 감싸도록 냉기 공급 및 배출용 원통체(575)가 결합되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that a cylindrical body 575 for supplying and discharging cold air is coupled to the upper part of the cold air spraying cylindrical body 573 for cooling the outside of the core so as to surround the outer circumference of the rotor core 200.

본 발명은 새로운 구조의 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치를 통하여 적층 코어의 내측 및 외측으로 동시에 냉기를 분사시켜 가열된 적층 코어를 냉각시킴으로써 생산성을 향상시킴과 동시에 우수하고 균일한 품질의 적층 코어를 제조할 수 있다.The present invention cools the heated laminated core by simultaneously spraying cold air to the inside and outside of the laminated core through a cooling device for manufacturing the laminated core of a motor with a new structure, thereby improving productivity and manufacturing a laminated core of excellent and uniform quality. can do.

또한, 본 발명은 신속하고 균일한 냉각 공정을 통하여 적층 코어의 열변형을 방지하고 적층 코어를 안착시켜 이송하는 상부 및 하부 지그의 치수 오차를 줄여 적층 코어 제품의 불량률을 줄일 수 있다.In addition, the present invention can prevent thermal deformation of the laminated core through a rapid and uniform cooling process and reduce the dimensional error of the upper and lower jigs that seat and transport the laminated core, thereby reducing the defect rate of laminated core products.

도 1은 본 발명에 따른 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치를 설명하기 위한 모터의 적층 코어 제조 장치의 전체 레이아웃을 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치를 설명하기 위한 로터 코어가 안착된 로터 코어 지그의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치를 설명하기 위한 스테이터 코어가 안착된 스테이터 코어 지그의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치를 나타낸 개념도이다.
도 5는 도 4의 A - A 선을 절단하여 바라본 단면도이다.
도 6은 도 2의 B - B 선을 절단하여 바라본 단면도이다.
1 is a plan view showing the overall layout of a motor laminated core manufacturing apparatus for illustrating a cooling device for manufacturing a laminated core of a motor according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a rotor core jig on which a rotor core is seated to illustrate a cooling device for manufacturing laminated cores of a motor according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a stator core jig on which a stator core is seated to illustrate a cooling device for manufacturing laminated cores of a motor according to the present invention.
Figure 4 is a conceptual diagram showing a cooling device for manufacturing a laminated core of a motor according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 4.
Figure 6 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 2.

도 1은 본 발명에 따른 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치를 설명하기 위한 모터의 적층 코어 제조 장치의 전체 레이아웃을 나타낸 평면도이다. 본 발명에 사용되는 모재(100)는 전기 강판(101)의 표면 및 이면에 접착 코팅층(102)이 형성된 것으로 일명 셀프본딩(self-bonding) 강판이라고도 한다. 1 is a plan view showing the overall layout of a motor laminated core manufacturing apparatus for illustrating a cooling device for manufacturing a laminated core of a motor according to the present invention. The base material 100 used in the present invention is an electrical steel sheet 101 with an adhesive coating layer 102 formed on the front and back surfaces, and is also called a self-bonding steel sheet.

본 발명의 모재(100)는 연속적으로 적층 코어 제조 장치로 공급되며, 프로그레시브 프레스 장치인 적층 유닛(1)에서 순차적으로 성형되어 낱장 형태인 제1 라미나 부재(201)와 제2 라미나 부재(201')로 성형 된다. 성형된 제1 라미나 부재(201) 및 제2 라미나 부재(201')는 다수 개가 각각 적층되어 로터 코어(200) 및 스테이터 코어(200')를 이루게 된다.The base material 100 of the present invention is continuously supplied to the laminated core manufacturing device, and is sequentially molded in the lamination unit 1, which is a progressive press device, to form the first lamina member 201 and the second lamina member (201) in the form of a sheet. 201'). A plurality of molded first lamina members 201 and second lamina members 201' are stacked, respectively, to form the rotor core 200 and the stator core 200'.

상기 제1 라미나 부재(201)에는 중앙에 회전축 삽입구멍(210)이 형성되고, 회전축 삽입구멍(210) 외측방향 주위에 형성된 복수의 제1 구멍(220), 제2 구멍(230) 및 제3 구멍(240)이 형성될 수 있다. 이러한 다양한 구멍의 형상은 로터 코어의 종류에 따라 변형될 수 있음은 물론이다.The first lamina member 201 has a rotation shaft insertion hole 210 formed in the center, and a plurality of first holes 220, second holes 230, and a first hole 220 formed around the rotation shaft insertion hole 210 in the outer direction. 3 Holes 240 may be formed. Of course, the shapes of these various holes can be modified depending on the type of rotor core.

제2 라미나 부재(201')에는 로터가 위치하기 위한 공간(210')이 형성되고, 제2 라미나 부재(201') 내측으로 돌출된 복수의 슬롯(250)이 형성된다. 상기 슬롯(250)은 후술하는 바와 같이 냉각 공기가 통과되도록 구성된다. 제2 라미나 부재(201')의 외측 둘레에는 볼트 결합 구멍(260')이 형성된 체결편(260)이 외측으로 복수개가 돌출되어 형성될 수 있다.A space 210' for positioning the rotor is formed in the second lamina member 201', and a plurality of slots 250 protruding inside the second lamina member 201' are formed. The slot 250 is configured to allow cooling air to pass through, as will be described later. A plurality of fastening pieces 260 having bolt coupling holes 260' may be formed to protrude outward around the outer periphery of the second lamina member 201'.

본 발명이 적용되는 모터의 적층 코어 제조장치는 적층 유닛(1), 전처리 유닛(2), 웰딩 유닛(3), 언코일 유닛(4), 제1 후공정 유닛(5), 제2 후공정 유닛(5'), 제1 검사 유닛(6) 및 제2 검사 유닛(6')을 포함하여 이루어진다.The apparatus for manufacturing a laminated core of a motor to which the present invention is applied includes a lamination unit (1), a pretreatment unit (2), a welding unit (3), an uncoil unit (4), a first post-process unit (5), and a second post-process. It consists of a unit 5', a first inspection unit 6 and a second inspection unit 6'.

적층 유닛(1)에서 적층되어 제조된 로터 코어 및 스테이터 코어(200)(200')는 적층 유닛(1)의 일측에 설치된 제1 및 제2 배출 컨베이어(10)(10') 위에 놓이게 된다. 제1 및 제2 배출 컨베이어(10)(10')를 통해 로터 코어 및 스테이터 코어(200)(200')는 제1 및 제2 배출 컨베이어(10)(10')의 일측에 설치된 제1 및 제2 후공정 유닛(5)(5')의 일측으로 이송된다. 상기 제1 및 제2 배출 컨베이어(10)(10')는 롤러 방식의 컨베이어로 제공하거나 벨트식 컨베이어로 제공하는 것이 좋다. 이송된 로터 코어(200)는 제1 후공정 유닛(5)의 로터 코어 지그(30) 위로 이송되어 안착되며, 스테이터 코어(200')는 제2 후공정 유닛(5')의 스테이터 코어 지그(40) 위로 이송되어 안착된다.The rotor core and stator core 200 (200') manufactured by stacking in the stacking unit (1) are placed on the first and second discharge conveyors (10) (10') installed on one side of the stacking unit (1). Through the first and second discharge conveyors 10 (10'), the rotor core and stator core (200) (200') are connected to the first and second discharge conveyors (10) (10') installed on one side of the first and second discharge conveyors (10) (10'). It is transferred to one side of the second post-processing unit 5 (5'). The first and second discharge conveyors 10 and 10' are preferably provided as roller-type conveyors or belt-type conveyors. The transferred rotor core 200 is transferred and seated on the rotor core jig 30 of the first post-process unit 5, and the stator core 200' is placed on the stator core jig (200') of the second post-process unit 5'. 40) It is transported upward and settled.

제1 및 제2 후공정 유닛(5)(5')은 적층 유닛(1)에서 제조된 로터 코어(200) 및 스테이터 코어(200')의 제품 신뢰성을 높이기 위해서 로터 코어(200) 및 스테이터 코어(200')에 부수적인 가공을 수행하기 위한 장치로, 제1 및 제2 프로세스 라인(51)(51'), 제1 및 제2 리턴 라인(52)(52'), 제1 및 제2 확인 유닛(53)(53'), 제1 및 제2 확인 유닛(54)(54'), 제1 및 제2 직접 가열 유닛(55)(55'), 제1 및 제2 유도 가열 유닛(56)(56') 및 제1 및 제2 냉각 유닛(57)(57')을 포함하여 이루어진다. 상기 제1 및 제2 직접 가열 유닛(55)(55')은 모터의 적층 코어 제조장치의 제조공정에서 생략하여도 좋고, 제1 및 제2 유도 가열 유닛(56)(56')에서는 고주파 유도 가열 방식에 의해 여러 단계로 가열시킬 수도 있다.The first and second post-processing units 5 and 5' are used to increase the product reliability of the rotor core 200 and stator core 200' manufactured in the stacking unit 1. A device for performing ancillary processing to (200'), first and second process lines 51 (51'), first and second return lines (52) (52'), first and second Confirmation units (53) (53'), first and second confirmation units (54) (54'), first and second direct heating units (55) (55'), first and second induction heating units ( 56) (56') and first and second cooling units (57) (57'). The first and second direct heating units 55 and 55' may be omitted in the manufacturing process of the laminated core manufacturing apparatus for the motor, and the first and second induction heating units 56 and 56' may be provided by high frequency induction. It can also be heated in several stages by heating method.

제1 및 제2 냉각 유닛(57)(57')은 제1 및 제2 유도 가열 유닛(56)(56')의 일측에 설치되어, 가열된 로터 코어(200) 및 스테이터 코어(200')를 냉각시키기 위한 냉각 장치이다. 제1 및 제2 로딩부(61)(61')는 제1 및 제2 프로세스 라인(51)(51')에서 후가공을 마친 로터 코어(200) 및 스테이터 코어(200')를 제1 및 제2 검사 유닛(6)(6')으로 이송하기 위한 장치이다. 제1 및 제2 검사 유닛(6)(6')에서는 로터 코어(200) 및 스테이터 코어(200')를 검사하여 제1 및 제2 출하부(62)(62')에서 양품과 불량품이 구분되어 출하된다.The first and second cooling units 57 and 57' are installed on one side of the first and second induction heating units 56 and 56' to heat the rotor core 200 and stator core 200'. It is a cooling device for cooling. The first and second loading units 61 and 61' load the rotor core 200 and stator core 200' that have undergone post-processing in the first and second process lines 51 and 51' into the first and second loading units 61 and 61'. 2 This is a device for transferring to the inspection unit (6) (6'). The first and second inspection units 6 and 6' inspect the rotor core 200 and the stator core 200', and distinguish between good and defective products in the first and second shipping units 62 and 62'. and shipped.

도 2는 로터 코어가 안착된 로터 코어 지그(30)의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치를 설명하기 위한 스테이터 코어가 안착된 스테이터 코어 지그(40)의 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the rotor core jig 30 on which the rotor core is seated, and Figure 3 is a perspective view of the stator core jig 40 on which the stator core is seated to explain the cooling device for manufacturing the laminated core of a motor according to the present invention. .

제1 및 제2 유도 가열 유닛(56)(56') 및 제1 및 제2 냉각 유닛(57)(57')에는 제1 및 제2 프로세스 라인(51)(51')를 따라 이송 및 정지를 반복 수행하는 로터 코어 지그(30) 및 스테이터 코어 지그(40)가 각각 배치된다. 로터 코어 지그(30) 및 스테이터 코어 지그(40)의 이송 및 정지는 리미트 스위치 또는 포토 커플러 등 이송 및 정지 수단을 이용하되, 미도시한 제어부의 제어 프로그램에 의하여 수행될 수 있다.The first and second induction heating units (56) (56') and the first and second cooling units (57) (57') have transport and stop processes along the first and second process lines (51) (51'). A rotor core jig 30 and a stator core jig 40 that repeatedly perform are disposed. The transfer and stop of the rotor core jig 30 and the stator core jig 40 may be performed using transfer and stop means such as a limit switch or photo coupler, and by a control program of a control unit (not shown).

상기 로터 코어 지그(30)는 도 2에서와 같이 상부 지그(31)와 하부 지그(32)를 포함한다. 상부 지그(31)는 상부 플레이트(31A)와 단열 플레이트(31B)를 결합볼트(미도시)로 체결하여 이루어질 수 있다. 상부 플레이트(31A)와 단열 플레이트(31B)의 중앙의 끼움 구멍에는 콜릿 확관기(31C)가 설치된다. 확관봉(미도시)이 하부 지그(32)에 결합된 콜릿(미도시)을 외측으로 벌려 콜릿의 외측 둘레면에 로터 코어(200)의 회전축 삽입구멍(210) 내측 둘레면이 가압 및 면접되도록 함으로써 로터 코어(200)가 안착된 상태로 고정된다.The rotor core jig 30 includes an upper jig 31 and a lower jig 32 as shown in FIG. 2. The upper jig 31 can be formed by fastening the upper plate 31A and the insulating plate 31B with coupling bolts (not shown). A collet expander 31C is installed in the central fitting hole of the upper plate 31A and the insulating plate 31B. The expansion rod (not shown) spreads the collet (not shown) coupled to the lower jig 32 outward so that the inner peripheral surface of the rotation axis insertion hole 210 of the rotor core 200 is pressed and interviewed on the outer peripheral surface of the collet. By doing so, the rotor core 200 is fixed in a seated state.

하부 지그(32)는 베이스 플레이트(32A)와, 베이스 플레이트(32A) 상부에 결합시킨 하부 플레이트(32B) 및 하부 플레이트(32B)의 상부에 설치된 단열 플레이트(32C)로 이루어지며, 상기 단열 플레이트(32C)의 내측 상방에 콜릿 확관기(31C)가 결합된 구조를 가진다. 따라서, 로터 코어(200)는 상부 지그(31)와 하부 지그(32) 사이에 안정적으로 안착된 상태를 유지할 수 있다. The lower jig 32 consists of a base plate 32A, a lower plate 32B coupled to the upper part of the base plate 32A, and an insulating plate 32C installed on the upper part of the lower plate 32B, and the insulating plate ( It has a structure in which a collet expander (31C) is coupled to the inner upper part of (32C). Accordingly, the rotor core 200 can remain stably seated between the upper jig 31 and the lower jig 32.

로터 코어(200)가 안착된 상부 및 하부 지그(31)(32)는 제1 유도 가열 유닛(56)에서 가열되고, 제1 냉각 유닛(57)으로 이송되어 냉각 공정 후 로터 코어 지그(30)의 상부 지그(31)를 분리하여 냉각된 로터 코어(200)를 취출하게 되는 공정을 거친다.The upper and lower jigs 31 and 32 on which the rotor core 200 is seated are heated in the first induction heating unit 56 and transferred to the first cooling unit 57 to form the rotor core jig 30 after the cooling process. The upper jig 31 is separated and the cooled rotor core 200 is taken out.

특히, 본 발명에 적용되는 상부 지그(31)를 구성하는 상부 플레이트(31A)와 단열 플레이트(31B)에는 제1 라미나 부재(201)에 형성한 회전축 삽입구멍(210), 제1 구멍(220), 제2 구멍(230) 및 제3 구멍(240)과 대응하는 위치에 다수의 구멍이 형성된다.In particular, the upper plate 31A and the insulating plate 31B constituting the upper jig 31 applied to the present invention include a rotation axis insertion hole 210 and a first hole 220 formed in the first lamina member 201. ), a plurality of holes are formed at positions corresponding to the second hole 230 and the third hole 240.

본 발명에서는 냉기가 제1 내지 제3 구멍(220)(230)(240)으로 통과될 수 있도록 구성된다. 특히, 상기 제1 내지 제3 구멍(220)(230)(240)의 위치에 대응하는 상부 플레이트(31A) 및 단열 플레이트(31B)의 위치에 냉기가 통과하는 구멍을 형성한다. 제1 구멍(220)에 대응하는 상부 플레이트(31A)의 위치에는 고주파 유도 코일 삽입구멍(31A")가 형성되고, 제2 및 제3 구멍(230)(240)에 대응하는 상부 플레이트(31A)의 위치에는 냉각 공기 통과 구멍(31A')이 형성된다. 단열 플레이트(31B)에도 고주파 유도 코일 삽입구멍(31A")과 냉각 공기 통과 구멍(31A')에 대응하는 위치에 상하로 연통되는 구멍을 형성한다. 참고로, 고주파 유도 코일 삽입구멍(31A")에는 제1 유도 가열 유닛(56)에서 고주파 가열 시에 유도 가열 코일이 삽입되어 로터 코어(200)의 내측 부분이 직접 고주파 유도 가열에 의해 가열될 수 있도록 한다.In the present invention, cold air is configured to pass through the first to third holes 220, 230, and 240. In particular, holes through which cold air passes are formed at positions of the upper plate 31A and the insulating plate 31B corresponding to the positions of the first to third holes 220, 230, and 240. A high-frequency induction coil insertion hole 31A" is formed at a position of the upper plate 31A corresponding to the first hole 220, and the upper plate 31A corresponding to the second and third holes 230 and 240 is formed. A cooling air passage hole (31A') is formed at the position. The insulation plate (31B) also has holes communicating upward and downward at positions corresponding to the high frequency induction coil insertion hole (31A") and the cooling air passage hole (31A'). form For reference, an induction heating coil is inserted into the high-frequency induction coil insertion hole 31A" during high-frequency heating in the first induction heating unit 56, so that the inner portion of the rotor core 200 can be directly heated by high-frequency induction heating. Let it happen.

하부 지그(32)는 베이스 플레이트(32A), 하부 플레이트(32B) 및 단열 플레이트(32C)로 이루어진다. 베이스 플레이트(32A), 하부 플레이트(32B) 및 단열 플레이트(32C)의 각각에 상부 플레이트(31A)의 냉각 공기 통과구멍(31A') 및 로터 코어(200)의 냉각 공기 통과구멍(240)과 대응하는 위치에 상하로 관통하는 냉기 통과구멍(도시되지 않음)을 형성하여 냉기가 통과되도록 할 수 있다. 하부 지그(32)를 구성하는 각 플레이트에 형성된 냉각 공기 통과구멍을 통과한 냉기는 로터 코어(200) 각각의 냉각 공기 통과구멍(240)을 통하여 상부 지그(31)의 각 플레이트 및 상부 플레이트(31A)에 형성된 냉각 공기 통과구멍(31A')을 통하여 배출된다.The lower jig 32 consists of a base plate 32A, a lower plate 32B, and an insulating plate 32C. Each of the base plate 32A, lower plate 32B, and insulating plate 32C corresponds to the cooling air passage hole 31A' of the upper plate 31A and the cooling air passage hole 240 of the rotor core 200. Cold air passing holes (not shown) penetrating up and down can be formed at the position to allow cold air to pass through. The cold air passing through the cooling air passage hole formed in each plate constituting the lower jig 32 passes through each cooling air passage hole 240 of the rotor core 200 and each plate of the upper jig 31 and the upper plate 31A. ) is discharged through the cooling air passage hole (31A') formed in the

스테이터 코어 지그(40)는 도 3에서와 같이, 상부 지그(41)와 하부 지그(42)를 포함하여 구성된다. 상부 지그(41)는 상부 플레이트(41A)와 하부 플레이트(41B)를 포함한다. 단열 플레이트(411C)는 상부 플레이트(41A)와 하부 플레이트(41B)의 사이에 설치된다. 상부 플레이트(41A)와 하부 플레이트(41B) 및 단열 플레이트(41C)의 중앙의 끼움 구멍에 콜릿 확관기(411D)가 설치된다. As shown in FIG. 3, the stator core jig 40 includes an upper jig 41 and a lower jig 42. The upper jig 41 includes an upper plate 41A and a lower plate 41B. The insulating plate 411C is installed between the upper plate 41A and the lower plate 41B. A collet expander 411D is installed in the central fitting hole of the upper plate 41A, lower plate 41B, and insulating plate 41C.

콜릿 확관기(411D)의 확관봉(미도시)이 하부 지그(42)에 결합된 콜릿(미도시)을 외측으로 벌려 콜릿의 외측 둘레면에 스테이터 코어(200')의 공간(210') 부분의 내측면이 가압되도록 하여 스테이터 코어(200')가 하부 지그(42)에 안착된 상태로 고정된다.The expansion rod (not shown) of the collet expander (411D) spreads the collet (not shown) coupled to the lower jig 42 outward to form a space (210') of the stator core (200') on the outer circumferential surface of the collet. The stator core 200' is fixed in a seated state on the lower jig 42 by pressing the inner surface of the stator core 200'.

하부 지그(42)는 베이스 플레이트(42A)와, 베이스 플레이트(42A)의 상부에 설치된 하부 플레이트(42B)와, 하부 플레이트(42B)의 상부에 설치되는 상부 플레이트(42C)와, 하부 플레이트(42B)와 상부 플레이트(42C) 사이에 설치된 단열 플레이트(42D)를 포함한다. 하부 지그(42)는 상기 상부 플레이트(42C)와 단열 플레이트(42D)의 내측 상방으로 콜릿이 설치된 구조를 가진다.The lower jig 42 includes a base plate 42A, a lower plate 42B installed on the upper part of the base plate 42A, an upper plate 42C installed on an upper part of the lower plate 42B, and a lower plate 42B. ) and an insulating plate (42D) installed between the upper plate (42C). The lower jig 42 has a structure in which a collet is installed upward and inside the upper plate 42C and the insulating plate 42D.

본 발명에서 스테이터 코어(200')를 냉기에 의하여 냉각시키는 경우, 상부 지그(41)와 하부 지그(42)를 구성하는 상부 플레이트(42C), 단열 플레이트(41C)(42D), 하부 플레이트(41B)(42B) 각각에는 상부 플레이트(41A)의 냉각 공기 통과구멍(41A')과 대응하는 위치에 냉각 공기 통과구멍(미도시)이 형성되며, 하부 지그(42)를 구성하는 모든 플레이트의 냉각 공기 통과구멍을 통해 공급되는 냉기는 제2 라미나 부재(201')의 슬롯(250)을 통과하면서 상부 지그(41)의 상부 플레이트(41A)에 복수 개로 형성된 냉각 공기 통과구멍(41A')을 통해 배출된다.In the present invention, when the stator core 200' is cooled by cold air, the upper plate 42C, the insulating plate 41C, 42D, and the lower plate 41B, which constitute the upper jig 41 and the lower jig 42, are used. ) (42B), a cooling air passage hole (not shown) is formed at a position corresponding to the cooling air passage hole (41A') of the upper plate (41A), and the cooling air of all plates constituting the lower jig (42) is formed. Cold air supplied through the through hole passes through the slot 250 of the second lamina member 201' and through a plurality of cooling air through holes 41A' formed in the upper plate 41A of the upper jig 41. is discharged.

그리고, 안착된 스테이터 코어(200') 외측으로 돌출된 체결편(260)의 볼트 결합 구멍(260')에는 결합 봉(미도시)이 삽입되고, 상기 결합 봉의 상, 하부는 하부 플레이트(41B) 및 단열 플레이트(42C)에 돌출된 결합편(41B')(42C')에 결합된다.In addition, a coupling rod (not shown) is inserted into the bolt coupling hole 260' of the fastening piece 260 protruding to the outside of the seated stator core 200', and the upper and lower portions of the coupling rod are formed by the lower plate 41B. and the coupling pieces 41B' and 42C' protruding from the insulating plate 42C.

도 4는 본 발명에 따른 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치를 나타낸 개념도이고, 도 5는 도 4의 A - A 선을 절단하여 바라본 단면도이며, 도 6은 도 2의 B - B 선을 절단하여 바라본 단면도이다. 도 4 내지 도 6을 참조하여 로터 코어 지그(30)에 안착된 로터 코어(200)가 냉각되는 구조에 대하여 설명한다.FIG. 4 is a conceptual diagram showing a cooling device for manufacturing a laminated core of a motor according to the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 4, and FIG. 6 is a view taken along line B-B of FIG. 2. This is a cross-sectional view. Referring to FIGS. 4 to 6 , a structure in which the rotor core 200 mounted on the rotor core jig 30 is cooled will be described.

본 발명은 유도 가열된 로터 코어 및 스테이터 코어(200)(200')를 각각 안착하고 있는 로터 코어 지그(30) 및 스테이터 코어 지그(40)를 제1 및 제2 냉각 유닛(57)(57')의 냉각실(570)에 진입시켜 정지시킨 다음 로터 코어(200)의 냉각 공기 통과구멍(240) 또는 스테이터 코어(200')의 슬롯(250)을 통하여 냉기를 공급하여 로터 코어 지그(30) 또는 스테이터 코어 지그(40)의 상부 지그(31)(41)의 상부 플레이트(31A)(41A)에 형성된 냉각 공기 통과구멍(31A')(41A')으로 배출시키면서 로터 코어 또는 스테이터 코어(200)(200')의 내측 둘레면을 냉각시킴과 동시에 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)에 형성한 냉기 분사 구멍(573')에서 분사하는 냉기에 의하여 로터 코어 또는 스테이터 코어(200)(200')의 외측 둘레면을 냉각시킴으로써 로터 코어 또는 스테이터 코어(200)(200')의 전체 면적에 대하여 신속한 냉각이 이루어지도록 하는 것이다.The present invention relates to the first and second cooling units 57 and 57' of the rotor core jig 30 and the stator core jig 40 on which the induction heated rotor core and stator core 200 and 200' are respectively seated. ) enters and stops the cooling chamber 570, then supplies cold air through the cooling air passage hole 240 of the rotor core 200 or the slot 250 of the stator core 200' to form the rotor core jig 30. Alternatively, the rotor core or stator core 200 is discharged through the cooling air passage holes 31A' and 41A' formed in the upper plates 31A and 41A of the upper jig 31 and 41 of the stator core jig 40. The rotor core or stator core 200 (200) is cooled by cooling the inner circumferential surface of the rotor core (200') and at the same time by cold air sprayed from the cold air spray hole (573') formed in the cold air spray cylindrical body (573) for cooling the outer side of the core. By cooling the outer peripheral surface of the rotor core or stator core 200 (200'), rapid cooling is achieved over the entire area of the rotor core or stator core 200 (200').

로터 코어(200) 및 스테이터 코어(200')를 로터 코어 지그(30) 및 스테이터 코어 지그(40)에 각각 안착시킨 상태로 이송한 후 제1 및 제2 유도 가열 유닛(56)(56')에서 정지하여, 고주파 유도 가열 방식에 의해 로터 코어(200) 및 스테이터 코어(200')를 가열시켜 코어 낱장 각각을 열경화를 통해 완전히 부착되도록 한다. 가열이 완료된 로터 코어(200) 및 스테이터 코어(200')를 로터 코어 지그(30) 및 스테이터 코어 지그(40)에 각각 안착시킨 상태로 제1 및 제2 냉각 유닛(57)(57')으로 이송시켜 로터 코어 및 스테이터 코어(200)(200')를 냉각시킨다.The rotor core 200 and the stator core 200' are transferred while seated on the rotor core jig 30 and the stator core jig 40, respectively, and then transferred to the first and second induction heating units 56 and 56'. Stopping at , the rotor core 200 and the stator core 200' are heated by a high-frequency induction heating method so that each core sheet is completely attached through heat curing. The heated rotor core 200 and stator core 200' are seated on the rotor core jig 30 and stator core jig 40, respectively, to the first and second cooling units 57 and 57'. By transferring, the rotor core and stator core 200 (200') are cooled.

본 발명에 따른 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치는 제1 및 제2 냉각 유닛(57)(57')에 적용되는 장치이다. 본 발명의 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치는 냉각실(570) 내부로 컨베이어의 구동에 의하여 로터 코어(200) 및 스테이터 코어(200')가 각각 안착된 로터 코어 지그(30) 및 스테이터 코어 지그(40)가 각각 별도의 냉각실(570) 내부로 진입되고, 냉각 후에는 각각 배출되도록 한다.The cooling device for manufacturing the laminated core of a motor according to the present invention is a device applied to the first and second cooling units 57 and 57'. The cooling device for manufacturing the laminated core of the motor of the present invention includes a rotor core jig 30 and a stator core jig ( 40) are each entered into a separate cooling chamber 570, and are each discharged after cooling.

본 발명에 따른 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치는 냉기 공급부(571), 냉기 공급 받침 원통체(572) 및 냉기 분사 원통체(573)를 포함한다. 냉기 공급부(571)는 컨베이어(10A)의 하부에 설치된다. 냉기 공급 받침 원통체(572)는 컨베이어(10A)의 하부 및 로터 코어 지그(30)의 하부 쪽에 위치하여 냉기 공급부(571)로부터 공급되는 냉기를 로터 코어 지그(30)의 하부 쪽으로 공급하는 통로가 된다. 냉기 분사 원통체(573)는 냉기를 로터 코어 지그(30)의 외측으로 공급하기 위한 장치이다. 이러한 구성을 통해 가열된 로터 코어(200) 및 로터 코어 지그(30)의 내부 및 외부 쪽이 동시에 냉각되도록 한다. 이하에서 설명되는 본 발명에 따른 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치는 로터 코어(200) 및 로터 코어 지그(30)를 냉각시키는 구조에 대해 설명하지만 스테이터 코어(200') 및 스테이터 코어 지그(40)를 냉각시키는 경우에도 그대로 적용할 수 있음은 물론이다. 또한, 본 명세서에서 "적층 코어"는 "로터 코어" 또는 "스테이터 코어" 중의 하나 또는 경우에 따라 둘 다를 의미하는 것으로 사용한다.The cooling device for manufacturing the laminated core of a motor according to the present invention includes a cold air supply unit 571, a cold air supply receiving cylinder 572, and a cold air spray cylinder 573. The cold air supply unit 571 is installed at the lower part of the conveyor 10A. The cold air supply support cylindrical body 572 is located at the lower part of the conveyor 10A and the lower part of the rotor core jig 30, and has a passage for supplying cold air supplied from the cold air supply unit 571 to the lower part of the rotor core jig 30. do. The cold air injection cylindrical body 573 is a device for supplying cold air to the outside of the rotor core jig 30. Through this configuration, the inside and outside of the heated rotor core 200 and rotor core jig 30 are cooled simultaneously. The cooling device for manufacturing the laminated core of a motor according to the present invention described below describes a structure for cooling the rotor core 200 and the rotor core jig 30, but the stator core 200' and the stator core jig 40 are described below. Of course, it can be applied as is even when cooling. Additionally, “laminated core” is used herein to mean either “rotor core” or “stator core” or both, as the case may be.

본 발명에 따른 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치는 냉기 공급부(571)와, 냉기 공급부(571)의 중앙 상부에 로터 코어 지그(30)의 베이스 플레이트(32A)의 하부 측에 위치하는 냉기 공급 받침 원통체(572)와, 상기 로터 코어 지그(30)의 외측 둘레에 설치되고 로터 코어(200)의 외측을 냉각하기 위한 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)와, 상기 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)를 승강 및 하강시키기 위한 승하강 수단(574)을 포함할 수 있다. The cooling device for manufacturing the laminated core of a motor according to the present invention includes a cold air supply unit 571 and a cold air supply support cylinder located on the lower side of the base plate 32A of the rotor core jig 30 at the upper center of the cold air supply unit 571. A sieve 572, a cold air injection cylindrical body 573 installed around the outer circumference of the rotor core jig 30 for cooling the outside of the rotor core 200, and a cold air injection cylindrical body 573 for cooling the outside of the core. It may include a lifting and lowering means 574 for raising and lowering the cylindrical body 573.

냉기 공급부(571)로 공급된 냉기를 로터 코어 지그(30)의 하부 지그(32) 각각의 플레이트에 형성한 냉각 공기 통과구멍(미도시)과 로터 코어(200)의 제1 내지 제3 구멍(220)(230)(240)을 통하여 상부 지그(31)의 상부 플레이트(31A)에 형성된 냉각 공기 통과구멍(31A')(41A')으로 상승시키면서 로터 코어(200)의 내측을 냉각시킨다.The cold supplied to the cold air supply unit 571 flows through cooling air passage holes (not shown) formed in each plate of the lower jig 32 of the rotor core jig 30 and the first to third holes of the rotor core 200 ( The inside of the rotor core 200 is cooled while rising to the cooling air passage holes 31A' and 41A' formed in the upper plate 31A of the upper jig 31 through 220), 230, and 240.

냉기 공급부(571)로 공급된 냉기를 양측으로 분기시키면서 냉각실(570) 내부로 냉기가 공급되게 하고, 냉각실(570) 내부로 공급된 냉기를 블로워 모터(M1)(M2)를 이용하여 순환시킨다. 냉기는 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573) 내부로 공급되고, 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)의 내측면에 형성한 복수 개의 냉기 분사 구멍(573')을 통해 냉기가 분사되도록 한다. 따라서, 냉기가 로터 코어 지그(30)에 안착된 로터 코어(200)의 외측을 냉각시키도록 함으로써 적층 코어의 내부와 외부가 동시에 냉각되도록 한다. The cold air supplied to the cold air supply unit 571 is branched to both sides to supply cold air into the cooling chamber 570, and the cold air supplied into the cooling chamber 570 is circulated using the blower motors M1 and M2. I order it. The cold air is supplied into the cold air injection cylindrical body 573 for cooling the outside of the core, and the cold air is sprayed through a plurality of cold air injection holes 573' formed on the inner surface of the cold air injection cylindrical body 573 for cooling the outside of the core. do. Therefore, the cold air cools the outside of the rotor core 200 mounted on the rotor core jig 30, so that the inside and outside of the laminated core are cooled simultaneously.

냉기 공급부(571)는 냉기 공급로(571A)와, 냉기 공급로(571A) 하방 중앙에 연결된 냉기 공급관(571B)과, 냉기 공급관(571B)의 하단에 설치된 공기 증폭기(571C)를 포함한다. 냉기 공급로(571A)의 상방 중앙에 끼워 설치한 냉기 공급 받침 원통체(572)의 냉기 공급부(572A)를 통하여 냉기가 로터 코어 지그(30)의 베이스 플레이트(32A)에 형성한 냉각 공기 통과구멍을 통하여 냉기가 공급되도록 구성할 수 있다. 이 경우, 냉기 공급 받침 원통체(572)는 베이스 플레이트(32A)의 연직방향 하부에 위치하며, 냉기 공급 받침 원통체(572)의 지름은 하부 지그(32)의 지름보다 같거나 크게 형성하는 것이 바람직하다.The cold air supply unit 571 includes a cold air supply passage 571A, a cold air supply pipe 571B connected to the lower center of the cold air supply passage 571A, and an air amplifier 571C installed at the lower end of the cold air supply pipe 571B. A cooling air passage hole formed in the base plate 32A of the rotor core jig 30 in which cold air flows through the cold air supply portion 572A of the cold air supply support cylindrical body 572 installed in the upper center of the cold air supply path 571A. It can be configured to supply cold air through. In this case, the cold air supply support cylindrical body 572 is located in the vertical lower part of the base plate 32A, and the diameter of the cold air supply support cylindrical body 572 is equal to or larger than the diameter of the lower jig 32. desirable.

도 6에 도시한 바와 같이 냉기 공급로(571A)의 상방으로 냉기 공급 구멍(571A')을 형성하여 냉기가 냉각실(570) 내부로 공급되도록 한다. 상기 냉기 공급 구멍(571A') 상단에 경사진 냉기 공급 안내판(571A")을 설치하여 공급되는 냉기를 안내하도록 하여도 좋다. 냉각실(570) 내부로 진입된 냉기의 일부는 냉기 분사 원통체(573) 쪽으로 이동하고, 냉기의 나머지 일부는 냉각실(570) 내부의 온도를 낮추어 주면서 상부로 이동하여 냉각실(570) 상부의 배출구(570-1)를 통해 외부로 배출된다. 이를 위해, 블로워 모터(M1)의 구동에 의하여 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)의 냉기 공급로(573A)로 공급되도록 호스 등을 연결하여 구성할 수 있으며 동시에 냉각실(570) 내부의 냉기는 배출구(570-1) 쪽으로 다른 블로워 모터(M2)의 작동에 의해 배출되도록 할 수 있다.As shown in FIG. 6, a cold air supply hole 571A' is formed above the cold air supply path 571A so that cold air is supplied into the cooling chamber 570. An inclined cold air supply guide plate 571A" may be installed at the top of the cold air supply hole 571A' to guide the supplied cold air. A portion of the cold air entering the cooling chamber 570 is sent to the cold air spray cylindrical body ( 573), and the remaining part of the cold air moves upward while lowering the temperature inside the cooling chamber 570 and is discharged to the outside through the outlet 570-1 at the top of the cooling chamber 570. For this purpose, the blower It can be configured by connecting a hose, etc. to be supplied to the cold air supply path 573A of the cold air injection cylindrical body 573 for cooling the outer core by driving the motor M1, and at the same time, the cold air inside the cooling chamber 570 is discharged through the outlet ( It can be discharged toward 570-1) by the operation of another blower motor (M2).

공기 증폭기(571C)에는 이동식 에어컨 등에 의해 생성된 냉기가 공급되며, 냉각실(570) 하부에 설치한 제1 콤프레셔(C1)에 의한 압축 공기가 필요한 부분에 공급되도록 설치하여도 좋다.Cold air generated by a mobile air conditioner, etc. is supplied to the air amplifier 571C, and may be installed so that compressed air from the first compressor C1 installed in the lower part of the cooling chamber 570 is supplied to necessary parts.

코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)는 열교환 효율을 높이기 위해 주름 형상을 갖는 원통체로서, 내부에 냉기 공급로(573A)가 형성되고, 하부 둘레 내측에 일정 높이로 일정 간격을 두고 방사상으로 복수 개의 냉기 분사 구멍(573')을 뚫어 냉기 공급로(573A)를 통해 공급되는 냉기를 냉기 분사 구멍(573')으로 분사시켜 로터 코어(200)의 외측을 냉각시키도록 구성한다.The cold air injection cylindrical body 573 for cooling the outside of the core is a cylindrical body with a wrinkled shape to increase heat exchange efficiency, and a cold air supply path 573A is formed inside, and is radially spaced at a certain height and at regular intervals on the inside of the lower circumference. A plurality of cold air injection holes 573' are drilled and cold air supplied through the cold air supply path 573A is sprayed into the cold air injection holes 573' to cool the outside of the rotor core 200.

냉기 공급 및 배출용 원통체(575)는 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)의 상부에 결합된다. 냉기 공급 및 배출용 원통체(575)의 중앙에는 상부 지그(31)의 상부 플레이트(31A)에 형성된 냉각 공기 통과구멍(31A')을 통하여 상승되는 냉기를 배출하는 배출 구멍(575A)이 형성된다. 배출 구멍(575A)의 양측에는 냉기 공급 및 배출용 원통체(575) 내부로 연통하여 냉기를 공급하기 위한 제1 및 제2 냉기 공급로(575B)(575C)가 배출 구멍(575A)과 구분되어 형성된다.The cylindrical body 575 for supplying and discharging cold air is coupled to the upper part of the cold air spraying cylindrical body 573 for cooling the outer core. At the center of the cylindrical body 575 for supplying and discharging cold air, an discharge hole 575A is formed to discharge cold air rising through the cooling air passage hole 31A' formed in the upper plate 31A of the upper jig 31. . On both sides of the discharge hole 575A, first and second cold air supply paths 575B and 575C are separated from the discharge hole 575A to communicate with the inside of the cold air supply and discharge cylindrical body 575 to supply cold air. is formed

코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)를 주름관 형상의 원통체로 제공할 경우 로터 코어(200) 및 로터 코어 지그(30)의 고온의 열을 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)의 주름관에 의해 열교환 면적을 증가시켜 신속한 냉각이 이루어지도록 할 수 있다.When the cold air injection cylindrical body 573 for cooling the outside of the core is provided as a cylindrical body in the shape of a corrugated pipe, the high temperature heat of the rotor core 200 and the rotor core jig 30 is transmitted through the corrugated pipe of the cold air injection cylindrical body 573 for cooling the outside of the core. By increasing the heat exchange area, rapid cooling can be achieved.

상기 배출 구멍(575A)의 상단에 설치한 공기 증폭기(575D)에는 제1 콤프레셔(C1)에 의한 압축 공기가 공급되도록 한다. 공기 증폭기(575D)의 출력단은 냉각실(570) 상부에 설치되는 배출구(570-1)와 플렉시블한 호스 등으로 연결하여 상부 지그(31)의 상부 플레이트(31A)에 형성된 냉각 공기 통과구멍(31A')을 통하여 상승되는 냉기(엄밀히 말하면 로터 코어(200)와 열교환한 상태이므로 더이상 냉기는 아님)를 외부로 배출되도록 한다.Compressed air from the first compressor C1 is supplied to the air amplifier 575D installed at the top of the discharge hole 575A. The output terminal of the air amplifier (575D) is connected to the outlet (570-1) installed at the top of the cooling chamber (570) through a flexible hose, etc., and the cooling air passage hole (31A) formed in the upper plate (31A) of the upper jig (31). '), the rising cold air (strictly speaking, it is no longer cold air since it has exchanged heat with the rotor core 200) is discharged to the outside.

냉기 공급 및 배출용 원통체(575) 내부에 제1 및 제2 냉기 공급로(575B)(575C)의 상방 각각에 뚫어 형성한 냉기 공급 구멍 상부에 제1 및 제2 공기 증폭기(575B')(575C')를 각각 설치하여 냉각실(570)에 설치한 블로워 모터(M1)(M2)의 구동에 의하여 냉각실(570) 내부의 냉기가 순환되면서 냉기 공급 및 배출용 원통체(575) 내부로 강하게 유입되도록 한다. 제1 및 제2 냉기 공급로(575B)(575C)에 공급된 냉기는 제1 및 제2 냉기 공급로(575B)(575C)의 하방 각각에 뚫어 형성한 냉기 배출 구멍 하부에 고정 설치한 냉각용 냉기 분사 원통체(573)의 냉기 공급로(573A)를 통해 공급되면서 냉기 분사 구멍(573')을 통해 냉기가 분사되어 로터 코어 지그(30)에 안착된 로터 코어(200)의 외측 둘레를 냉각시킬 수 있다.Inside the cold air supply and discharge cylindrical body 575, first and second air amplifiers 575B' ( By driving the blower motors (M1) (M2) installed in the cooling chamber (570), the cold air inside the cooling chamber (570) is circulated and flows into the cylindrical body (575) for supplying and discharging cold air. Let it flow strongly. The cold air supplied to the first and second cold air supply passages 575B and 575C is used for cooling purposes fixed to the lower part of the cold air discharge hole formed by drilling in the lower part of the first and second cold air supply passages 575B and 575C, respectively. While being supplied through the cold air supply path 573A of the cold air injection cylindrical body 573, cold air is sprayed through the cold air injection hole 573' to cool the outer circumference of the rotor core 200 seated on the rotor core jig 30. You can do it.

상기 제1 및 제2 공기 증폭기(575B')(575C')에는 냉각실(570) 하부에 설치한 제2 콤프레셔(C2)에 의한 압축 공기가 공급되도록 하여도 좋고, 블로워 모터(M1)(M2)와 제1 및 제2 공기 증폭기(575B')(575C')는 상호 플렉시블한 호스가 연결되어도 좋다.Compressed air may be supplied to the first and second air amplifiers 575B' and 575C' by a second compressor C2 installed below the cooling chamber 570, and the blower motor M1 (M2) may be supplied to the first and second air amplifiers 575B' and 575C'. ) and the first and second air amplifiers 575B' and 575C' may be connected to each other by flexible hoses.

코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)는 모터나 실린더 등과 같은 승하강 수단(574)에 의하여 승강 또는 하강시킬 수 있게 제공되며, 이는 로터 코어(200) 를 냉각하기 전에는 로터 코어 지그(30)의 상방으로 상승 되어 있다가 냉각 공정을 수행할 때 제어부의 제어 프로그램에 의하여 하강하도록 설계될 수 있다.The cold air injection cylindrical body 573 for cooling the outer core is provided to be raised or lowered by a lifting means 574 such as a motor or cylinder, which is used to lift and lower the rotor core jig 30 before cooling the rotor core 200. It can be designed to be raised upward and then lowered by the control program of the control unit when performing the cooling process.

코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)의 상부 둘레 양단에 고정 설치한 고정편(573B)에 결합한 지지 브라켓(576) 후방에 일체로 형성한 안내 돌기(576A)를 냉각실(570) 일측에 고정 설치한 안내 레일(577)에 끼운 다음 상기 지지 브라켓(576) 하방에 설치한 승하강 수단(574)에 의하여 지지 브라켓(576)의 안내 돌기(576A)가 안내 레일(577)을 따라 승강 또는 하강하도록 함으로써 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)가 승, 하강 수단(574)에 의하여 승, 하강 되도록 제공될 수 있고, 상기 승하강 수단(574)에는 모터, 실린더를 이용하여 캠 또는 기어 방식을 채택하여도 좋다.A guide protrusion (576A) formed integrally at the rear of the support bracket (576) coupled to the fixing pieces (573B) fixed to both ends of the upper circumference of the cold air injection cylindrical body (573) for cooling the outer core of the core is placed on one side of the cooling chamber (570). After being inserted into the fixed guide rail 577, the guide protrusion 576A of the support bracket 576 is lifted or lowered along the guide rail 577 by the raising and lowering means 574 installed below the support bracket 576. By lowering, the cold air injection cylindrical body 573 for cooling the outer core can be provided to be raised and lowered by the raising and lowering means 574, and the raising and lowering means 574 includes a cam or gear using a motor and a cylinder. You may adopt this method.

이와 같이, 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)가 승하강 수단(574)에 의하여 하강한 상태에서 로터 코어 지그(30) 및 로터 코어(200)를 냉각시킨 후 상부 지그(31)를 들어올린 다음 컨베이어(10A)를 따라 하부 지그(32) 및 이에 안착된 로터 코어(200)를 제1 로딩부(61) 쪽으로 이송시키되, 하부 지그(32)는 제1 리턴 라인(52)을 따라 이송시킴과 동시에 로터 코어(200)는 제1 및 제2 출하부(62)로 이송시켜 배출되도록 한다.In this way, after cooling the rotor core jig 30 and the rotor core 200 in a state in which the cold air injection cylindrical body 573 for cooling the outer core is lowered by the raising and lowering means 574, the upper jig 31 is lifted. After being raised, the lower jig 32 and the rotor core 200 seated on it are transferred along the conveyor 10A toward the first loading unit 61, and the lower jig 32 is transferred along the first return line 52. At the same time, the rotor core 200 is transferred to the first and second loading units 62 and discharged.

이상에서 기술한 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It should be noted that the description of the invention described above is merely an example for understanding the invention and is not intended to define the scope of the invention. The scope of the present invention is defined by the appended claims, and it should be understood that any simple modification or change of the present invention within this scope falls within the scope of protection of the present invention.

1 : 적층 유닛 2 : 전처리 유닛
3 : 웰딩 유닛 4 : 언코일 유닛
5 : 제1 후공정 유닛 5' : 제2 후공정 유닛
6 : 제1 검사 유닛 6' : 제2 검사 유닛
10 : 제1 배출 컨베이어 10' : 제2 배출 컨베이어
30 : 로터 코어 31 : 상부 지그
32 : 하부 지그 31A : 상부 플레이트
31A' : 냉각 공기 통과구멍
31A" : 고주파 유도 코일 삽입구멍
31B : 단열 플레이트 31C : 콜릿 확관기
32A : 베이스 플레이트 32B : 하부 플레이트
32C : 단열 플레이트 40 : 스테이터 코어
41 : 상부 지그 42 : 하부 지그
41A : 상부 플레이트 41A' : 냉각 공기 통과구멍
41B : 하부 플레이트 41C : 단열 플레이트
41D : 콜릿 확관기 42A : 베이스 플레이트
42B : 하부 플레이트 42C : 상부 플레이트
42D : 단열 플레이트 51 : 제1 프로세스 라인
51' : 제2 프로세스 라인 52 : 제1 리턴 라인
52' : 제2 리턴 라인 53 : 제1 확인 유닛
53' : 제2 확인 유닛
54, 54' : 제1 및 제2 측정 유닛
55, 55' : 제1 및 제2 직접 가열 유닛
56, 56' : 제1 및 제2 유도 가열 유닛
57, 57' : 제1 및 제2 냉각 유닛 61, 61' : 제1 및 제2 로딩부
62, 62': 제1 및 제2 출하부 100 : 모재
101 : 전기 강판 102 : 접착 코팅층
200 : 로터 코어 200' : 스테이터 코어
210 : 회전축 삽입 구멍 210' : 공간
220 : 제1 구멍 230 : 제2 구멍
240 : 제3 구멍 570 : 냉각실
570-1 : 배출구 C1, C2 : 제 및 제2 콤프레셔
571 : 냉기 공급부 571A : 냉기 공급로
571A' : 냉기 공급구멍 571A" : 냉기 공급 안내판
571B : 냉기 공급관 571C : 공기 증폭기
572 : 냉기 공급 받침 원통체 572A : 냉기 공급부
573 : 냉기 분사 원통체 573' : 냉기 분사 구멍
573A : 냉기 공급로 573B : 고정편
574 : 승하강 수단
575 : 냉기 공급 및 배출용 원통체
575A : 배출 구멍 M1, M2 : 블로워 모터
575B, 575C : 제1 및 제2 냉기 공급로
575B', 575C' : 제1 및 제2 공기 증폭기
575D : 공기 증폭기 576 : 지지 브라켓
576A : 안내 돌기 577 : 안내 레일
300, 300' : 제1 및 제2 이송 지그
1: Stacking unit 2: Pretreatment unit
3: Welding unit 4: Uncoil unit
5: first post-process unit 5': second post-process unit
6: first inspection unit 6': second inspection unit
10: first discharge conveyor 10': second discharge conveyor
30: rotor core 31: upper jig
32: Lower jig 31A: Upper plate
31A': Cooling air passage hole
31A": High frequency induction coil insertion hole
31B: Insulating plate 31C: Collet expander
32A: Base plate 32B: Bottom plate
32C: Insulating plate 40: Stator core
41: upper jig 42: lower jig
41A: Top plate 41A': Cooling air passage hole
41B: Lower plate 41C: Insulating plate
41D: collet expander 42A: base plate
42B: Lower plate 42C: Upper plate
42D: Insulating plate 51: First process line
51': second process line 52: first return line
52': second return line 53: first confirmation unit
53': 2nd confirmation unit
54, 54': first and second measuring units
55, 55': first and second direct heating units
56, 56': first and second induction heating units
57, 57': first and second cooling units 61, 61': first and second loading units
62, 62': first and second shipments 100: base material
101: Electrical steel sheet 102: Adhesion coating layer
200: Rotor core 200': Stator core
210: rotation axis insertion hole 210': space
220: first hole 230: second hole
240: third hole 570: cooling chamber
570-1: Outlet C1, C2: First and second compressors
571: cold air supply unit 571A: cold air supply path
571A': Cold air supply hole 571A": Cold air supply information board
571B: Cold air supply pipe 571C: Air amplifier
572: Cold air supply support cylindrical body 572A: Cold air supply unit
573: cold air spray cylindrical body 573': cold air spray hole
573A: Cold air supply path 573B: Fixed piece
574: means for raising and lowering
575: Cylindrical body for supplying and discharging cold air
575A: Discharge hole M1, M2: Blower motor
575B, 575C: first and second cold air supply paths
575B', 575C': first and second air amplifiers
575D: Air Amplifier 576: Support Bracket
576A: Guide projection 577: Guide rail
300, 300': 1st and 2nd transfer jig

Claims (8)

냉각실(570)의 하부에 설치되어 냉기 공급관(571B)을 통해 하부 지그(32)와 상기 하부 지그(32)에 안착된 로터 코어(200)의 내측으로 냉기를 공급하는 냉기 공급부(571); 및
상기 하부 지그(32)의 연직방향 아래에 위치하여 상기 냉기를 공급하기 위한 냉기 공급 받침 원통체(572)를 포함하고,
상기 냉기 공급 받침 원통체(572)는 상기 냉기 공급관(571B)과 연통되며, 상기 하부 지그(32)에는 상하로 관통되는 냉기 통과구멍이 형성되어 상기 냉기 공급관(571B)로부터 공급되는 냉기가 상기 냉기 통과구멍을 통해 상기 로터 코어(200)의 내측으로 유입되는 것을 특징으로 하는 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치.
A cold air supply unit 571 installed at the lower part of the cooling chamber 570 and supplying cold air to the lower jig 32 and the inside of the rotor core 200 seated on the lower jig 32 through the cold air supply pipe 571B; and
It is located vertically below the lower jig 32 and includes a cold air supply support cylindrical body 572 for supplying the cold air,
The cold air supply support cylindrical body 572 is in communication with the cold air supply pipe 571B, and a cold air passing hole penetrating upward and downward is formed in the lower jig 32, so that the cold air supplied from the cold air supply pipe 571B is the cold air. A cooling device for manufacturing a laminated core of a motor, characterized in that the cooling device flows into the inside of the rotor core 200 through a through hole.
제1항에 있어서, 상기 냉기 공급 받침 원통체(572)의 지름은 상기 하부 지그(32)의 지름보다 같거나 크게 형성하는 것을 특징으로 하는 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치.The cooling device according to claim 1, wherein the diameter of the cold air supply receiving cylindrical body (572) is equal to or larger than the diameter of the lower jig (32). 제1항에 있어서, 상기 냉기 공급관(571B)과 연통되는 냉기 공급로(571A)를 더 포함하고, 상기 냉기 공급로(571A)의 상방으로 냉기 공급 구멍(571A')을 형성하여 상기 냉기가 상기 냉각실(570) 내부로 공급되는 것을 특징으로 하는 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치.The method of claim 1, further comprising a cold air supply passage (571A) in communication with the cold air supply pipe (571B), and forming a cold air supply hole (571A') above the cold air supply passage (571A) so that the cold air flows into the A cooling device for manufacturing laminated cores of a motor, characterized in that it is supplied into the cooling chamber (570). 제3항에 있어서, 상기 냉기 공급 구멍(571A')의 상단에 경사진 냉기 공급 안내판(571A")이 설치되는 것을 특징으로 하는 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치.The cooling device for manufacturing a laminated core of a motor according to claim 3, wherein an inclined cold air supply guide plate (571A") is installed at the top of the cold air supply hole (571A'). 제1항에 있어서, 상기 냉기 공급관(571B)의 하단에 공기 증폭기(571C)가 설치되는 것을 특징으로 하는 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치.The cooling device for manufacturing a laminated core of a motor according to claim 1, wherein an air amplifier (571C) is installed at the bottom of the cold air supply pipe (571B). 제1항에 있어서, 상기 로터 코어(200)의 상부에는 상부 지그(31)가 결합되며, 상기 로터 코어(200)의 내측으로 상승하는 냉기는 상기 상부 지그(31)에 형성된 냉각 공기 통과구멍(31A')을 통과하는 것을 특징으로 하는 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치.The method of claim 1, wherein an upper jig 31 is coupled to the upper part of the rotor core 200, and cold air rising inside the rotor core 200 is formed in the upper jig 31 through a cooling air passage hole ( 31A') Cooling device for manufacturing laminated cores of motors. 제1항에 있어서, 상기 로터 코어(200)의 상부 쪽에 상하로 이동 가능하도록 설치되는 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)를 더 포함하는 것을 특징으로 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치.The cooling device for manufacturing a laminated core of a motor according to claim 1, further comprising a cold air injection cylindrical body (573) for cooling the outer side of the core, which is installed to be movable up and down on the upper side of the rotor core (200). 제7항에 있어서, 코어 외측 냉각용 냉기 분사 원통체(573)의 상부에는 상기 로터 코어(200)의 외측 둘레 부분을 감싸도록 냉기 공급 및 배출용 원통체(575)가 결합되는 것을 특징으로 모터의 적층 코어 제조용 냉각 장치.
The motor according to claim 7, wherein a cylindrical body 575 for supplying and discharging cold air is coupled to the upper part of the cold air spraying cylindrical body 573 for cooling the outer core of the core so as to surround the outer circumference of the rotor core 200. Cooling device for manufacturing laminated cores.
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