KR20230144727A - Pyro-bolt Separator with elastic force-based initial fixing method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 상부가 개구된 중공의 하우징; 상기 하우징의 내부에 세로로 일정 부분 수용되어 상하로 이동 가능하게 마련되는 중공의 실린더; 일단부의 한쪽 끝단은 상기 하우징의 상면에 고정되고, 타단부는 상기 일단부의 다른쪽 끝단으로부터 연장 형성되어 상기 실린더의 상측부 외면에 탈착 가능하게 결합되어 상기 실린더를 초기 고정시키는 탄성 재질의 초기 고정부재; 상기 실린더의 상부에 기밀하게 결합되는 압력 카트리지; 상기 압력 카트리지와 인접하게 상기 실린더의 내부에 배치되어 직선 운동하는 피스톤; 상기 하우징의 바닥부에 형성된 관통공을 통과하여 상기 실린더 하부의 내부에 일부가 수용되는 볼트; 및 상기 실린더 하부 내부의 상기 볼트와 실린더 내면 사이에 위치하여 상기 볼트를 고정하는 분할 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치를 제공한다.The present invention includes a hollow housing with an open top; a hollow cylinder that is vertically accommodated in a certain portion of the housing and is movable up and down; One end of the one end is fixed to the upper surface of the housing, and the other end is formed to extend from the other end of the one end and is detachably coupled to the upper outer surface of the cylinder, and an initial fixing member made of an elastic material to initially fix the cylinder. ; a pressure cartridge hermetically coupled to the upper part of the cylinder; a piston disposed inside the cylinder adjacent to the pressure cartridge and moving in a straight line; a bolt that passes through a through hole formed in the bottom of the housing and is partially received inside the lower part of the cylinder; and a split member positioned between the bolt inside the lower part of the cylinder and the inner surface of the cylinder to secure the bolt.
Description
본 발명은 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치에 관한 것으로, 구체적으로는 재 사용성이 증대되어 개발과정에서 수행하는 각종 시험 관련 비용을 절감할 수 있으며, 특정 사용 목적에 특화되지 않고 다양한 운용 조건에 능동적으로 대응할 수 있는 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pyro bolt separator to which an initial fixation method based on elastic force is applied. Specifically, the cost related to various tests performed during the development process can be reduced by increasing reusability, and it is not specialized for a specific purpose of use. This relates to a pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force that can actively respond to various operating conditions.
항공 우주 분야에서 사용하는 파이로 분리장치(Pyrotechnic Activated Devices)에는 폭발 볼트 및 분리 볼트 등이 있다. Pyrotechnic activated devices used in the aerospace field include explosion bolts and separation bolts.
파이로 분리장치가 항공 우주 분야에서 많이 사용되는 이유로는 필요한 공간이 작고, 가벼울 뿐만 아니라 소요 전력도 크지 않기 때문이다.The reason why pyro separators are widely used in the aerospace field is because they require small space, are light, and do not require a lot of power.
이러한 파이로 분리장치는 운용 초기에는 두 물체의 체결 상태를 유지하는 기능과, 필요한 시점에 두 물체의 체결 상태를 해제하는 기능을 갖는다.This pyro separation device has the function of maintaining the fastened state of the two objects at the beginning of operation and the function of releasing the fastened state of the two objects when necessary.
볼트-너트 방식으로 두 물체의 체결 상태가 형성된다.The two objects are joined together using the bolt-nut method.
체결 상태 해제를 위한 에너지는 착화기(Pyrotechnic cartridge)로부터 최초 공급된 에너지만을 이용하는 경우와 2차적인 화약까지 사용하는 경우 등으로 나눌 수 있다.The energy for releasing the fastened state can be divided into cases where only the energy initially supplied from the pyrotechnic cartridge is used and cases where secondary gunpowder is used.
대표적인 파이로 분리장치의 하나인 폭발 볼트(Explosive Bolt)는 폭발 볼트 내부에 있던 화약이 착화기에 의하여 도화되고, 볼트가 절단되면서 두 물체를 분리하도록 이루어지는데, 이러한 과정에서 큰 충격력이 발생하는 문제점이 있다.Explosive Bolt, one of the representative pyro separation devices, is made by separating the two objects by igniting the gunpowder inside the explosive bolt and cutting the bolt. The problem is that a large impact force is generated in this process. there is.
이와 같은 폭발 볼트의 문제점을 보완하기 위하여 사용되는 파이로 분리장치의 하나가 파이로 볼트(Pyro-bolt)이다.Pyro-bolt is one of the pyro separation devices used to overcome the problems of explosive bolts.
파이로 볼트의 첫 번째 기능인 체결 상태를 유지하려면, 발사 및 비행 진동환경에서도 굳건하게 초기 체결 상태를 유지할 수 있어야 한다.In order to maintain the fastened state, which is the first function of the pyro bolt, it must be able to firmly maintain the initial fastened state even in launch and flight vibration environments.
종래에는 케이스와 실린더 사이의 초기 체결 상태를 유지하기 위해 전단핀이 사용되어 왔다. Conventionally, shear pins have been used to maintain the initial fastening state between the case and the cylinder.
이러한 전단핀은 몇 가지 문제점을 가지고 있다.These shear pins have several problems.
첫 번째 문제점은 전단핀은 1회용품이라는 점이다.The first problem is that shear pins are disposable products.
두 번째 문제점은 정상적인 전단핀의 절단 및 절단에 따른 분리 거동 방해를 들 수 있다.The second problem is the disruption of separation behavior due to normal shear pin cutting and cutting.
발사 및 비행 진동 환경에서 케이스와 실린더 사이의 상대 운동이 발생하면 전단핀이 부러질 가능성이 있고, 자체 검증시험 수행과정에서도 전단핀이 절단될 수 있다. If relative motion between the case and cylinder occurs in a launch and flight vibration environment, there is a possibility that the shear pin may break, and the shear pin may be cut during the self-verification test.
전단핀의 절단 과정에서 전단핀으로 체결되어 있던 케이스나 실린더는 절단된 전단핀에 의하여 긁히거나 손상을 받을 수 있다.During the cutting process of the shear pin, the case or cylinder that was fastened with the shear pin may be scratched or damaged by the cut shear pin.
이러한 손상으로 인해 실제 작동 상태에서는 비정상 작동이 발생할 우려가 있다. Such damage may cause abnormal operation in actual operation.
세 번째 문제점으로는 케이스와 실린더 사이의 초기 고정력의 크기가 특정 되어 있다는 점이다.The third problem is that the size of the initial fixing force between the case and the cylinder is specific.
이와 같이 초기 고정력의 크기가 특정되어 있으면, 사용 상황이 변화하거나, 새로운 사용 조건이 발생하게 되면 대응이 어려워지는 문제점이 있다.In this way, if the size of the initial fixing force is specified, there is a problem in that it becomes difficult to respond when the usage situation changes or a new usage condition occurs.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 여러 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 재 사용성이 증대되어 개발과정에서 수행하는 각종 시험 관련 비용을 절감할 수 있으며, 특정 사용 목적에 특화되지 않고 다양한 운용 조건에 능동적으로 대응할 수 있는 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve various problems in the prior art as described above. It increases reusability and reduces costs related to various tests performed during the development process. It is not specialized for a specific purpose of use and can be used under various operating conditions. The purpose is to provide a pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force that can actively respond.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명은 상부가 개구된 중공의 하우징; 상기 하우징의 내부에 세로로 일정 부분 수용되어 상하로 이동 가능하게 마련되는 중공의 실린더; 일단부의 한쪽 끝단은 상기 하우징의 상면에 고정되고, 타단부는 상기 일단부의 다른쪽 끝단으로부터 연장 형성되어 상기 실린더의 상측부 외면에 탈착 가능하게 결합되어 상기 실린더를 초기 고정시키는 탄성 재질의 초기 고정부재; 상기 실린더의 상부에 기밀하게 결합되는 압력 카트리지; 상기 압력 카트리지와 인접하게 상기 실린더의 내부에 배치되어 직선 운동하는 피스톤; 상기 하우징의 바닥부에 형성된 관통공을 통과하여 상기 실린더 하부의 내부에 일부가 수용되는 볼트; 및 상기 실린더 하부 내부의 상기 볼트와 실린더 내면 사이에 위치하여 상기 볼트를 고정하는 분할 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치를 제공한다.In order to achieve the above objects, the present invention includes a hollow housing with an open top; a hollow cylinder that is vertically accommodated in a certain portion of the housing and is movable up and down; One end of the one end is fixed to the upper surface of the housing, and the other end is formed to extend from the other end of the one end and is detachably coupled to the upper outer surface of the cylinder, and an initial fixing member made of an elastic material to initially fix the cylinder. ; a pressure cartridge hermetically coupled to the upper part of the cylinder; a piston disposed inside the cylinder adjacent to the pressure cartridge and moving in a straight line; a bolt that passes through a through hole formed in the bottom of the housing and is partially received inside the lower part of the cylinder; and a split member positioned between the bolt inside the lower part of the cylinder and the inner surface of the cylinder to secure the bolt.
이때, 상기 압력 카트리지의 폭발로 인한 압력 상승으로 상기 피스톤이 상기 실린더의 상부에서 하부 방향으로 직선 운동을 하여 상기 볼트를 압박하게 되면, 상기 볼트의 일부를 고정시킨 상기 분할 부재는 상기 실린더의 반경 방향으로 이동하여 상기 실린더의 하부에 위치하면서 상기 볼트가 분리되고, 상기 실린더가 상방으로 이동하게 되면 상기 초기 고정부재의 타단부는 외측으로 벌어지게 된다.At this time, when the piston moves linearly from the top to the bottom of the cylinder due to an increase in pressure due to the explosion of the pressure cartridge and presses the bolt, the dividing member that fixes a part of the bolt moves in the radial direction of the cylinder. The bolt is separated while moving to the lower part of the cylinder, and when the cylinder moves upward, the other end of the initial fixing member opens outward.
또한, 상기 하우징의 바닥부로부터 상방으로 연장 형성된 측벽부의 상측 내측면에는 내측 걸림돌기가 돌출 형성된다.Additionally, an inner locking protrusion is formed to protrude on the upper inner surface of the side wall extending upward from the bottom of the housing.
아울러, 상기 실린더의 하측부 외면에는 상기 내측 걸림돌기에 걸리도록 외측 걸림돌기가 돌출 형성된다.In addition, an outer locking protrusion is formed to protrude on the lower outer surface of the cylinder so as to be caught by the inner locking protrusion.
이러한 초기 고정부재의 일단부는 일직선 형태로 이루어지고, 상기 초기 고정부재의 타단부는 상기 실린더 방향을 향하여 절곡 형성된다.One end of the initial fixing member is formed in a straight line, and the other end of the initial fixing member is bent toward the cylinder direction.
또한, 상기 실린더의 상측부 외면에는 상기 초기 고정부재의 타단부가 안착되는 안착부가 형성된다.Additionally, a seating portion on which the other end of the initial fixing member is seated is formed on the upper outer surface of the cylinder.
이와 같은 안착부는 상기 초기 고정 부재의 일단부로부터 절곡되는 타단부의 절곡 각도와 대응되게 형성된다.Such a seating portion is formed to correspond to the bending angle of the other end bent from one end of the initial fixing member.
아울러, 상기 실린더 하부의 내부에 수용되는 볼트의 외주면에는 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈에 상기 분할 부재가 결합된다.In addition, a coupling groove is formed on the outer peripheral surface of the bolt accommodated inside the lower part of the cylinder, and the dividing member is coupled to the coupling groove.
이때, 상기 피스톤이 상기 볼트를 압박하는 방향을 기준으로, 상기 결합홈은 상측에서 하측으로 갈수록 내측 방향으로 경사지게 제1경사면이 형성되고, 상기 분할 부재에서 상기 제1경사면과 대응되는 부분에는 상기 제1경사면과 대응되게 제2경사면이 형성되어, 상기 피스톤이 상기 볼트를 압박하는 경우, 상기 분할 부재가 상기 실린더의 반경방향으로 원활하게 이동하게 된다.At this time, based on the direction in which the piston presses the bolt, the coupling groove is formed with a first inclined surface inclined inward from the upper side to the lower side, and the first inclined surface is formed in the portion of the dividing member corresponding to the first inclined surface. A second inclined surface is formed to correspond to the first inclined surface, so that when the piston presses the bolt, the dividing member moves smoothly in the radial direction of the cylinder.
또한, 상기 제1경사면과 제2경사면은 라운드지게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the first inclined surface and the second inclined surface are formed to be round.
아울러, 상기 초기 고정부재는 복수로 마련될 수 있다.In addition, the initial fixing member may be provided in plural.
다른 구성으로, 상부가 개구된 중공의 하우징; 상기 하우징의 내부에 세로로 일정 부분 수용되어 상하로 이동 가능하게 마련되는 중공의 실린더; 일단부의 한쪽 끝단은 상기 하우징의 상면에 고정되고, 타단부는 상기 일단부의 다른쪽 끝단으로부터 연장 형성되어 상기 실린더의 상측부 외면에 탈착 가능하게 결합되어 상기 실린더를 초기 고정시키는 탄성 재질의 초기 고정부재; 상기 실린더의 상부에 기밀하게 결합되는 압력 카트리지; 상기 압력 카트리지와 인접하게 상기 실린더의 내부에 배치되어 직선 운동하는 피스톤; 상기 하우징의 바닥부에 형성된 관통공을 통과하여 상기 실린더 하부의 내부에 일부가 수용되는 볼트; 및 상기 실린더 하부 내부의 상기 볼트와 실린더 내면 사이에 위치하여 상기 볼트를 고정하는 분할 부재;를 포함하고, 상기 초기 고정부재는 복수로 마련되어 상기 실린더 외면 둘레를 따라 소정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치를 제공할 수 있다.In another configuration, a hollow housing with an open top; a hollow cylinder that is vertically accommodated in a certain portion of the housing and is movable up and down; One end of the one end is fixed to the upper surface of the housing, and the other end is formed to extend from the other end of the one end and is detachably coupled to the upper outer surface of the cylinder, and an initial fixing member made of an elastic material to initially fix the cylinder. ; a pressure cartridge hermetically coupled to the upper part of the cylinder; a piston disposed inside the cylinder adjacent to the pressure cartridge and moving in a straight line; a bolt that passes through a through hole formed in the bottom of the housing and is partially received inside the lower part of the cylinder; and a dividing member positioned between the bolt inside the lower part of the cylinder and the inner surface of the cylinder to secure the bolt, wherein the initial fixing members are provided in plural and arranged at predetermined intervals along the outer surface of the cylinder. , it is possible to provide a pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
이때, 상기 실린더를 초기 고정시키는 힘은 상기 초기 고정부재의 개수에 비례한다.At this time, the force for initially fixing the cylinder is proportional to the number of initial fixing members.
또 다른 구성으로, 상부가 개구된 중공의 하우징; 상기 하우징의 내부에 세로로 일정 부분 수용되어 상하로 이동 가능하게 마련되는 중공의 실린더; 일단부의 한쪽 끝단은 상기 하우징의 상면에 고정되고, 타단부는 상기 일단부의 다른쪽 끝단으로부터 연장 형성되어 상기 실린더의 상측부 외면에 탈착 가능하게 결합되어 상기 실린더를 초기 고정시키도록 복수로 마련되는 탄성 재질의 초기 고정부재; 상기 실린더의 상부에 기밀하게 결합되는 압력 카트리지; 상기 압력 카트리지와 인접하게 상기 실린더의 내부에 배치되어 직선 운동하는 피스톤; 상기 하우징의 바닥부에 형성된 관통공을 통과하여 상기 실린더 하부의 내부에 일부가 수용되는 볼트; 및 상기 실린더 하부 내부의 상기 볼트와 실린더 내면 사이에 위치하여 상기 볼트를 고정하는 분할 부재;를 포함하고, 상기 초기 고정부재의 일단부는 일직선 형태로 이루어지고, 상기 초기 고정부재의 타단부는 상기 실린더 방향을 향하여 소정 각도로 절곡 형성되며, 상기 실린더의 상측부 외면에는 상기 초기 고정부재의 타단부가 안착되는 안착부가 형성되고, 상기 안착부는 상기 초기 고정 부재의 일단부로부터 절곡되는 타단부의 절곡 각도와 대응되게 형성되는 것을 특징으로 하는, 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치를 제공할 수 있다.In another configuration, a hollow housing with an open top; a hollow cylinder that is vertically accommodated in a certain portion of the housing and is movable up and down; One end of the one end is fixed to the upper surface of the housing, and the other end extends from the other end of the one end and is detachably coupled to the upper outer surface of the cylinder, and is provided with a plurality of elastic elastics to initially fix the cylinder. Initial fixing member of material; a pressure cartridge hermetically coupled to the upper part of the cylinder; a piston disposed inside the cylinder adjacent to the pressure cartridge and moving in a straight line; a bolt that passes through a through hole formed in the bottom of the housing and is partially received inside the lower part of the cylinder; and a split member located between the bolt inside the lower part of the cylinder and the inner surface of the cylinder to secure the bolt, wherein one end of the initial fixing member is formed in a straight line, and the other end of the initial fixing member is formed on the cylinder. It is formed to be bent at a predetermined angle in the direction, and a seating portion on which the other end of the initial fixing member is seated is formed on the upper outer surface of the cylinder, and the seating portion has a bending angle of the other end bent from one end of the initial fixing member. It is possible to provide a pyro bolt separation device to which an initial fixation method based on elastic force is applied, characterized in that it is formed to correspond to.
이때, 상기 초기 고정 부재의 일단부로부터 절곡되는 타단부의 절곡 각도는 90°이고, 상기 안착부는 상기 실린더의 반경 방향을 따라 수평면 형태로 형성될 수 있다.At this time, the bending angle of the other end bent from one end of the initial fixing member is 90°, and the seating portion may be formed in the form of a horizontal plane along the radial direction of the cylinder.
또 다른 구성으로, 상부가 개구된 중공의 하우징; 상기 하우징의 내부에 세로로 일정 부분 수용되어 상하로 이동 가능하게 마련되는 중공의 실린더; 일단부의 한쪽 끝단은 상기 하우징의 상면에 고정되고, 타단부는 상기 일단부의 다른쪽 끝단으로부터 연장 형성되어 상기 실린더의 상측부 외면에 탈착 가능하게 결합되어 상기 실린더를 초기 고정시키는 탄성 재질의 초기 고정부재; 상기 실린더의 상부에 기밀하게 결합되는 압력 카트리지; 상기 압력 카트리지와 인접하게 상기 실린더의 내부에 배치되어 직선 운동하는 피스톤; 상기 하우징의 바닥부에 형성된 관통공을 통과하여 상기 실린더 하부의 내부에 일부가 수용되는 볼트; 및 상기 실린더 하부 내부의 상기 볼트와 실린더 내면 사이에 위치하여 상기 볼트를 고정하는 분할 부재;를 포함하고, 상기 초기 고정부재는 복수로 마련되어 상기 실린더 외면 둘레를 따라 소정 간격으로 배치되며, 상기 하우징의 바닥부로부터 상방으로 연장 형성된 측벽부의 상측 내측면에는 내측 걸림돌기가 돌출 형성되고, 상기 실린더의 하측부 외면에는 상기 내측 걸림돌기에 걸리도록 외측 걸림돌기가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는, 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치를 제공할 수 있다.In another configuration, a hollow housing with an open top; a hollow cylinder that is vertically accommodated in a certain portion of the housing and is movable up and down; One end of the one end is fixed to the upper surface of the housing, and the other end is formed to extend from the other end of the one end and is detachably coupled to the upper outer surface of the cylinder, and an initial fixing member made of an elastic material to initially fix the cylinder. ; a pressure cartridge hermetically coupled to the upper part of the cylinder; a piston disposed inside the cylinder adjacent to the pressure cartridge and moving in a straight line; a bolt that passes through a through hole formed in the bottom of the housing and is partially received inside the lower part of the cylinder; and a dividing member positioned between the bolt inside the lower part of the cylinder and the inner surface of the cylinder to secure the bolt, wherein the initial fixing members are provided in plural and arranged at predetermined intervals along the outer surface of the cylinder, and the housing An initial fixing method based on elastic force, characterized in that an inner locking protrusion is formed protruding on the upper inner surface of the side wall extending upward from the bottom, and an outer locking protrusion is formed on the lower outer surface of the cylinder so as to be caught by the inner locking protrusion. A bolt separation device can be provided with this applied pyro.
또 다른 구성으로, 상부가 개구된 중공의 하우징; 상기 하우징의 내부에 세로로 일정 부분 수용되어 상하로 이동 가능하게 마련되는 중공의 실린더; 일단부의 한쪽 끝단은 상기 하우징의 상면에 고정되고, 타단부는 상기 일단부의 다른쪽 끝단으로부터 연장 형성되어 상기 실린더의 상측부 외면에 탈착 가능하게 결합되어 상기 실린더를 초기 고정시키는 탄성 재질의 초기 고정부재; 상기 실린더의 상부에 기밀하게 결합되는 압력 카트리지; 상기 압력 카트리지와 인접하게 상기 실린더의 내부에 배치되어 직선 운동하는 피스톤; 상기 하우징의 바닥부에 형성된 관통공을 통과하여 상기 실린더 하부의 내부에 일부가 수용되는 볼트; 및 상기 실린더 하부 내부의 상기 볼트와 실린더 내면 사이에 위치하여 상기 볼트를 고정하는 분할 부재;를 포함하고, 상기 초기 고정부재는 복수로 마련되어 상기 실린더 외면 둘레를 따라 소정 간격으로 배치되며, 상기 실린더 하부의 내부에 수용되는 볼트의 외주면에는 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈에 상기 분할 부재가 결합되는 것을 특징으로 하는, 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치를 제공할 수 있다.In another configuration, a hollow housing with an open top; a hollow cylinder that is vertically accommodated in a certain portion of the housing and is movable up and down; One end of the one end is fixed to the upper surface of the housing, and the other end is formed to extend from the other end of the one end and is detachably coupled to the upper outer surface of the cylinder, and an initial fixing member made of an elastic material to initially fix the cylinder. ; a pressure cartridge hermetically coupled to the upper part of the cylinder; a piston disposed inside the cylinder adjacent to the pressure cartridge and moving in a straight line; a bolt that passes through a through hole formed in the bottom of the housing and is partially received inside the lower part of the cylinder; and a dividing member located between the bolt inside the lower part of the cylinder and the inner surface of the cylinder to secure the bolt, wherein the initial fixing members are provided in plural and arranged at predetermined intervals along the outer surface of the cylinder, and the lower part of the cylinder A coupling groove is formed on the outer peripheral surface of the bolt accommodated inside, and the split member is coupled to the coupling groove. A pyro bolt separation device to which an initial fixation method based on elastic force is applied can be provided.
이때, 상기 피스톤이 상기 볼트를 압박하는 방향을 기준으로, 상기 결합홈은 상측에서 하측으로 갈수록 내측 방향으로 경사지도록 제1경사면이 라운드지게 형성되고, 상기 분할 부재에서 상기 제1경사면과 대응되는 부분에는 상기 제1경사면과 대응되도록 제2경사면이 라운드지게 형성되어, 상기 피스톤이 상기 볼트를 압박하는 경우, 상기 분할 부재가 상기 실린더의 반경방향으로 원활하게 이동하게 된다.At this time, based on the direction in which the piston presses the bolt, the first inclined surface of the coupling groove is formed to be rounded so that it slopes inward from the upper side to the lower side, and the portion of the dividing member corresponding to the first inclined surface is formed. A second inclined surface is formed to be rounded to correspond to the first inclined surface, so that when the piston presses the bolt, the dividing member moves smoothly in the radial direction of the cylinder.
기타 실시예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in “Specific Details for Carrying Out the Invention” and the accompanying “Drawings.”
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.The advantages and/or features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the various embodiments described in detail below along with the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.However, the present invention is not limited to the configuration of each embodiment disclosed below, but may also be implemented in various different forms, and each embodiment disclosed in this specification serves to ensure that the disclosure of the present invention is complete. It is provided to fully inform those skilled in the art of the present invention of the scope of the present invention, and it should be noted that the present invention is only defined by the scope of each claim in the claims.
전술한 과제의 해결수단에 의하면 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.According to the solution to the above-described problem, the present invention has the following effects.
본 발명은 실린더를 초기 고정시키는 초기 고정부재를 탄성 재질로 마련함으로써, 재 사용성이 증대되어 개발과정에서 수행하는 각종 시험 관련 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, the initial fixing member for initially fixing the cylinder is made of an elastic material, thereby increasing reusability and reducing costs related to various tests performed during the development process.
또한, 본 발명은 초기 고정부재의 개수와 초기 고정부재의 타단부 절곡 각도를 변화시키는 것만으로 사용 목적에 따라 초기 고정력을 쉽게 변경할 수 있어서, 특정 사용 목적에 특화되지 않고 다양한 운용 조건에 능동적으로 대응할 수 있기 때문에 사용처를 다변화할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can easily change the initial fixing force according to the purpose of use by simply changing the number of initial fixing members and the bending angle of the other end of the initial fixing member, so it can actively respond to various operating conditions without being specialized for a specific purpose of use. Because it can be used, it has the effect of diversifying its uses.
아울러, 본 발명은 초기 고정부재를 탄성 재질로 마련함으로써, 분리과정에서 발생하는 충격력을 대폭 낮출 수 있어 비정상적인 작동이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, by providing the initial fixing member with an elastic material, the impact force generated during the separation process can be significantly reduced, which has the effect of preventing abnormal operations from occurring in advance.
도 1은 본 발명에 따른 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치에 의해 볼트가 분리된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치에 채용된 초기 고정부재를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치에서 실린더의 상측부에 형성된 안착부에 복수의 초기 고정부재가 안착된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치에 채용된 초기 고정부재의 개수와 타단부 절곡 각도에 따른 초기 고정력의 변화를 나타낸 그래프이다.Figure 1 is a diagram showing a pyro bolt separation device to which an initial fixation method based on elastic force is applied according to the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a state in which a bolt is separated by a pyro bolt separator using an initial fixing method based on elastic force according to the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the initial fixing member employed in the pyro bolt separation device to which the elastic force-based initial fixing method according to the present invention is applied.
Figure 4 is a diagram schematically showing a state in which a plurality of initial fixing members are seated on the seating portion formed on the upper side of the cylinder in the pyro bolt separation device to which the elastic force-based initial fixing method according to the present invention is applied.
Figure 5 is a graph showing the change in initial fixing force according to the number of initial fixing members and the bending angle of the other end employed in the pyro bolt separator to which the elastic force-based initial fixing method according to the present invention is applied.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Before explaining the present invention in detail, the terms or words used in this specification should not be construed as unconditionally limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor of the present invention should not use the terms and conditions to explain his invention in the best way. It should be noted that the concepts of various terms can be appropriately defined and used, and furthermore, that these terms and words should be interpreted with meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.That is, the terms used in this specification are only used to describe preferred embodiments of the present invention, and are not used with the intention of specifically limiting the content of the present invention, and these terms refer to various possibilities of the present invention. It is important to note that this is a term defined with consideration in mind.
또한, 본 명세서에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.In addition, in this specification, it should be noted that singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates a different meaning, and that even if similarly expressed in plural, they may include singular meanings. do.
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.Throughout this specification, when a component is described as “including” another component, it does not exclude any other component, but includes any other component, unless specifically stated to the contrary. It could mean that you can do it.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Furthermore, if a component is described as being "installed within or connected to" another component, it means that this component may be installed in direct connection or contact with the other component and may be installed in contact with the other component and may be installed in contact with the other component. It may be installed at a certain distance, and in the case where it is installed at a certain distance, there may be a third component or means for fixing or connecting the component to another component. It should be noted that the description of the components or means of 3 may be omitted.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, when a component is described as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no third component or means is present.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Likewise, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between", or "neighboring" and "directly neighboring", have the same meaning. It should be interpreted as
또한, 본 명세서에 있어서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.In addition, in this specification, terms such as "one side", "other side", "one side", "the other side", "first", "second", etc., if used, refer to one component. It is used to clearly distinguish it from other components, and it should be noted that the meaning of the component is not limited by this term.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.In addition, in this specification, terms related to position such as "top", "bottom", "left", "right", etc., if used, should be understood as indicating the relative position of the corresponding component in the corresponding drawing. Unless the absolute location is specified, these location-related terms should not be understood as referring to the absolute location.
더욱이, 본 발명의 명세서에서는, "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는, 사용된다면, 하나 이상의 기능이나 동작을 처리할 수 있는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있음을 알아야 한다.Moreover, in the specification of the present invention, terms such as "... unit", "... unit", "module", "device", etc., when used, mean a unit capable of processing one or more functions or operations, which is hardware. Alternatively, it should be noted that it can be implemented through software, or a combination of hardware and software.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.In addition, in this specification, when specifying the reference numeral for each component in each drawing, the same component has the same reference number even if the component is shown in different drawings, that is, the same reference is made throughout the specification. The symbols indicate the same component.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In the drawings attached to this specification, the size, position, connection relationship, etc. of each component constituting the present invention is exaggerated, reduced, or omitted in order to convey the idea of the present invention sufficiently clearly or for convenience of explanation. It may be described, and therefore its proportions or scale may not be exact.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략될 수도 있다.In addition, hereinafter, in describing the present invention, detailed descriptions of configurations that are judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, for example, known technologies including prior art, may be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치에 의해 볼트가 분리된 상태를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a pyro bolt separation device to which an initial fixation method based on elastic force according to the present invention is applied, and Figure 2 is a diagram showing bolt separation by a pyro bolt separator to which an initial fixation method based on elastic force according to the present invention is applied. This is a drawing showing the current state.
본 발명에 따른 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치는, 하우징(10), 실린더(20), 초기 고정부재(30), 압력 카트리지(40), 피스톤(50), 볼트(60) 및 분할 부재(70)를 포함하여 구성된다.The pyro bolt separation device to which the elastic force-based initial fixation method according to the present invention is applied includes a housing (10), a cylinder (20), an initial fixing member (30), a pressure cartridge (40), a piston (50), and a bolt (60). ) and a
하우징(10)은 바닥부(14)와, 바닥부(14)로부터 상방으로 연장 형성된 측벽부(12)로 구성되고 상부가 개구된 중공 형태로 이루어진다.The
이러한 하우징(10)의 바닥부(14)로부터 상방으로 연장 형성된 측벽부(12)의 상측 내측면에는 내측 걸림돌기(12a)가 돌출 형성된다.An
실린더(20)는 중공으로 이루어지고, 하우징(10)의 내부에 세로로 일정 부분 수용되어 상하로 이동 가능하게 마련된다.The
이때, 실린더(20)의 하측부(24) 외면에는 하우징(10)에 형성된 내측 걸림돌기(12a)에 걸리도록 외측 걸림돌기(24a)가 돌출 형성된다.At this time, an
또한, 실린더(20)의 상측부(22) 외면에는 후술할 초기 고정부재(30)의 타단부(34)가 안착되는 안착부(22a)가 형성된다.In addition, a
이와 같은 안착부(22a)는 초기 고정부재(30)의 일단부(32)로부터 절곡되는 타단부(34)의 절곡 각도(θ)와 대응되게 형성된다.This
즉, 초기 고정부재(30)의 일단부(32)로부터 절곡되는 타단부(34)의 절곡 각도(θ)가 90°이면, 안착부(22a)는 실린더(20)의 반경 방향을 따라 수평면 형태로 형성될 수 있다.That is, if the bending angle θ of the
초기 고정부재(30)는 탄성 재질로 이루어지고, 일단부(32)의 한쪽 끝단은 하우징(10)의 상면에 고정되고, 타단부(34)는 일단부(32)의 다른쪽 끝단으로부터 연장 형성되어 실린더(20)의 상측부(22) 외면에 탈착 가능하게 결합되어 실린더(20)를 초기 고정시킨다.The
이러한 초기 고정부재(30)는 압력 카트리지(40)가 공급하는 에너지의 일부를 소진함으로써, 볼트(60)의 분리과정 중에서 발생하는 충격을 완화시킬 수 있게 된다.This initial fixing
이처럼 실린더(20)를 초기 고정시키는 초기 고정부재(30)를 탄성 재질로 마련함으로써, 재 사용성이 증대되어 개발과정에서 수행하는 각종 시험 관련 비용을 절감할 수 있게 된다.In this way, by providing the initial fixing
압력 카트리지(40)는 실린더(20)의 상부에 기밀하게 결합되는 것으로서, 작동시 실린더(20)의 내부에 일정 압력을 발생시키는 역할을 한다.The
피스톤(50)은 압력 카트리지(40)와 인접하게 실린더(20)의 내부에 배치되어 압력 카트리지(40)에 의해 발생된 압력에 의해 직선 운동하여 후술하는 볼트(60)를 하방으로 압박한다.The
볼트(60)는 하우징(10)의 바닥부(14)에 형성된 관통공(미도시)을 통과하여 실린더(20) 하부의 내부에 일부가 수용된다.The
이러한 실린더(20) 하부의 내부에 수용되는 볼트(60)의 외주면에는 결합홈(62)이 형성되고, 이와 같은 결합홈(62)에는 후술할 분할 부재(70)가 결합된다.A
이때, 피스톤(50)이 볼트(60)를 압박하는 방향을 기준으로, 결합홈(62)은 상측에서 하측으로 갈수록 내측 방향으로 경사지게 제1경사면(62a)이 형성되고, 분할 부재(70)에서 제1경사면(62a)과 대응되는 부분에는 제1경사면(62a)과 대응되게 제2경사면(70a)이 형성된다.At this time, based on the direction in which the
또한, 제1경사면(62a)과 제2경사면(70a)은 라운드지게 형성된다.Additionally, the first inclined surface 62a and the second
이에 따라, 피스톤(50)이 볼트(60)를 압박하는 경우, 분할 부재(70)가 실린더(20)의 반경방향으로 원활하게 이동하게 된다.Accordingly, when the
분할 부재(70)는 실린더(20) 하부 내부의 볼트(60)와 실린더(20) 내면 사이에 위치하여 볼트(60)를 고정하는 것이다.The dividing
이처럼 볼트(60)에 형성된 결합홈(62)에 분할 부재(70)가 결합됨으로써, 볼트(60)의 하방 이동을 억제하게 된다.As the
볼트(60)의 하방 이동이 가능하려면, 분할 부재(70)가 실린더(20)의 반경 방향으로 이동되어야 하는데, 초기 상태에서는 분할 부재(70)의 반경 방향 이동은 실린더(20)에 의해 억제되고 있다.In order to enable downward movement of the
실린더(20)가 상방으로 일정 거리 만큼 이동하게 되면, 분할 부재(70)는 반경 방향으로 이동할 수 있다.When the
이때, 실린더(20)의 상방으로의 이동은 압력 카트리지(40)에 의해 발생되는 압력에 의해 이루어지도록 설계되지만, 파이로 볼트 분리장치가 탑재된 비행체의 비행 진동이나 충격 등에 의해서도 우발적으로 발생될 수 있다.At this time, the upward movement of the
이와 같은 실린더(20)의 우발적인 상방으로의 이동은 파이로 볼트 분리장치의 비정상적인 작동이므로 예방조치가 필요한데, 본 발명은 탄성 재질의 초기 고정부재(30)를 채용하여 실린더(20)를 초기 고정시킨 것에 특징이 있다.Such accidental upward movement of the
본 발명에 따른 파이로 볼트 분리장치의 동작에 대해서 설명하면 다음과 같다.The operation of the pyro bolt separation device according to the present invention will be described as follows.
압력 카트리지(40)의 폭발로 인한 압력 상승으로 피스톤(50)이 실린더(20)의 상부에서 하부 방향으로 직선 운동을 하여 볼트(60)를 압박하게 되면, 볼트(60)의 일부를 고정시킨 분할 부재(70)는 실린더(20)의 반경 방향으로 이동하여 실린더(20)의 하부에 위치하면서 볼트(60)가 분리되고, 실린더(20)가 상방으로 이동하게 되면 초기 고정부재(30)의 타단부(34)는 외측으로 벌어져 안착부(22a)로부터 이탈하게 된다.When the
도 3은 본 발명에 따른 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치에 채용된 초기 고정부재를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치에서 실린더의 상측부에 형성된 안착부에 복수의 초기 고정부재가 안착된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the initial fixing member employed in the pyro bolt separation device to which the elastic force-based initial fixation method according to the present invention is applied, and Figure 4 is a diagram showing the pyro bolt separation to which the elastic force-based initial fixation method according to the present invention is applied. This is a diagram schematically showing a state in which a plurality of initial fixing members are seated on the seating portion formed on the upper side of the cylinder in the device.
초기 고정부재(30)는 탄성 재질로 형성되는데. 이러한 초기 고정부재(30)의 일단부(32)는 일직선 형태로 이루어지고, 초기 고정부재(30)의 타단부(34)는 실린더(20) 방향을 향하여 절곡 형성된다.The
이와 같은 초기 고정부재(30)는 복수로 마련되어 실린더(20) 외면 둘레를 따라 소정 간격으로 배치될 수 있는데, 이때 복수로 마련된 초기 고정부재(30)의 타단부(34)는 실린더(20)에 형성된 안착부(22a)에 소정 간격을 두고 안착된다.A plurality of such
도 5는 본 발명에 따른 탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치에 채용된 초기 고정부재의 개수와 타단부 절곡 각도에 따른 초기 고정력의 변화를 나타낸 그래프이다.Figure 5 is a graph showing the change in initial fixing force according to the number of initial fixing members and the bending angle of the other end employed in the pyro bolt separator to which the elastic force-based initial fixing method according to the present invention is applied.
실린더(20)를 초기 고정시키는 힘(F)은 초기 고정부재(30)의 개수(N)에 비례한다.The force (F) initially fixing the
즉, 초기 고정부재(30)의 개수(N)가 많을 수록 실린더(20)를 초기 고정시키는 힘(F)이 증가하게 된다.That is, as the number N of the
또한, 초기 고정부재(30)의 일단부(32)로부터 절곡되는 타단부(34)의 절곡 각도(θ)가 클수록 실린더(20)를 초기 고정시키는 힘(F)이 증가하게 된다.In addition, as the bending angle θ of the
이처럼 본 발명은 초기 고정부재(30)의 개수(N)와 초기 고정부재(30)의 타단부(34) 절곡 각도(θ)를 변화시키는 것만으로 사용 목적에 따라 초기 고정력(F)을 쉽게 변경할 수 있어서, 특정 사용 목적에 특화되지 않고 다양한 운용 조건에 능동적으로 대응할 수 있기 때문에 사용처를 다변화할 수 있는 장점이 있다.In this way, the present invention can easily change the initial fixing force (F) according to the purpose of use simply by changing the number (N) of the initial fixing members (30) and the bending angle (θ) of the other end (34) of the initial fixing members (30). Therefore, it has the advantage of being able to diversify its uses because it can actively respond to various operating conditions without being specialized for a specific purpose of use.
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.Above, various preferred embodiments of the present invention have been described by giving some examples, but the description of the various embodiments described in the "Detailed Contents for Carrying out the Invention" section is merely illustrative and the present invention Those skilled in the art will understand from the above description that the present invention can be implemented with various modifications or equivalent implementations of the present invention.
또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.In addition, since the present invention can be implemented in various other forms, the present invention is not limited by the above description, and the above description is intended to make the disclosure of the present invention complete and is commonly used in the technical field to which the present invention pertains. It is provided only to fully inform those with knowledge of the scope of the present invention, and it should be noted that the present invention is only defined by each claim in the claims.
10 : 하우징
20 : 실린더
30 : 초기 고정부재
40 : 압력 카트리지
50 : 피스톤
60 : 볼트
70 : 분할 부재
θ : 초기 고정부재의 타단부 절곡 각도10: housing
20: cylinder
30: initial fixing member
40: pressure cartridge
50: Piston
60: bolt
70: dividing member
θ: Bending angle of the other end of the initial fixing member
Claims (18)
상기 하우징의 내부에 세로로 일정 부분 수용되어 상하로 이동 가능하게 마련되는 중공의 실린더;
일단부의 한쪽 끝단은 상기 하우징의 상면에 고정되고, 타단부는 상기 일단부의 다른쪽 끝단으로부터 연장 형성되어 상기 실린더의 상측부 외면에 탈착 가능하게 결합되어 상기 실린더를 초기 고정시키는 탄성 재질의 초기 고정부재;
상기 실린더의 상부에 기밀하게 결합되는 압력 카트리지;
상기 압력 카트리지와 인접하게 상기 실린더의 내부에 배치되어 직선 운동하는 피스톤;
상기 하우징의 바닥부에 형성된 관통공을 통과하여 상기 실린더 하부의 내부에 일부가 수용되는 볼트; 및
상기 실린더 하부 내부의 상기 볼트와 실린더 내면 사이에 위치하여 상기 볼트를 고정하는 분할 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
A hollow housing with an open top;
a hollow cylinder that is vertically accommodated in a certain portion of the housing and is movable up and down;
One end of the one end is fixed to the upper surface of the housing, and the other end is formed to extend from the other end of the one end and is detachably coupled to the upper outer surface of the cylinder, and an initial fixing member made of an elastic material to initially fix the cylinder. ;
a pressure cartridge hermetically coupled to the upper part of the cylinder;
a piston disposed inside the cylinder adjacent to the pressure cartridge and moving in a straight line;
a bolt that passes through a through hole formed in the bottom of the housing and is partially received inside the lower part of the cylinder; and
Characterized in that it includes; a split member located between the bolt inside the lower part of the cylinder and the inner surface of the cylinder to secure the bolt.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 압력 카트리지의 폭발로 인한 압력 상승으로 상기 피스톤이 상기 실린더의 상부에서 하부 방향으로 직선 운동을 하여 상기 볼트를 압박하게 되면, 상기 볼트의 일부를 고정시킨 상기 분할 부재는 상기 실린더의 반경 방향으로 이동하여 상기 실린더의 하부에 위치하면서 상기 볼트가 분리되고, 상기 실린더가 상방으로 이동하게 되면 상기 초기 고정부재의 타단부는 외측으로 벌어지는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
In claim 1,
When the piston moves linearly from the top to the bottom of the cylinder due to an increase in pressure due to the explosion of the pressure cartridge and presses the bolt, the dividing member that fixes a part of the bolt moves in the radial direction of the cylinder The bolt is separated while located at the lower part of the cylinder, and when the cylinder moves upward, the other end of the initial fixing member opens outward.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 하우징의 바닥부로부터 상방으로 연장 형성된 측벽부의 상측 내측면에는 내측 걸림돌기가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
In claim 1,
Characterized in that an inner locking protrusion is formed protruding on the upper inner surface of the side wall extending upward from the bottom of the housing,
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 실린더의 하측부 외면에는 상기 내측 걸림돌기에 걸리도록 외측 걸림돌기가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
In claim 3,
Characterized in that an outer locking protrusion is formed on the lower outer surface of the cylinder to protrude so as to be caught by the inner locking protrusion.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 초기 고정부재의 일단부는 일직선 형태로 이루어지고, 상기 초기 고정부재의 타단부는 상기 실린더 방향을 향하여 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
In claim 1,
One end of the initial fixing member is formed in a straight line, and the other end of the initial fixing member is bent toward the cylinder direction,
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 실린더의 상측부 외면에는 상기 초기 고정부재의 타단부가 안착되는 안착부가 형성되는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
In claim 5,
Characterized in that a seating portion on which the other end of the initial fixing member is seated is formed on the upper outer surface of the cylinder.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 안착부는 상기 초기 고정 부재의 일단부로부터 절곡되는 타단부의 절곡 각도와 대응되게 형성되는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
In claim 6,
Characterized in that the seating portion is formed to correspond to the bending angle of the other end bent from one end of the initial fixing member,
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 실린더 하부의 내부에 수용되는 볼트의 외주면에는 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈에 상기 분할 부재가 결합되는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
In claim 1,
A coupling groove is formed on the outer peripheral surface of the bolt accommodated inside the lower part of the cylinder, and the dividing member is coupled to the coupling groove.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 피스톤이 상기 볼트를 압박하는 방향을 기준으로,
상기 결합홈은 상측에서 하측으로 갈수록 내측 방향으로 경사지게 제1경사면이 형성되고,
상기 분할 부재에서 상기 제1경사면과 대응되는 부분에는 상기 제1경사면과 대응되게 제2경사면이 형성되어,
상기 피스톤이 상기 볼트를 압박하는 경우, 상기 분할 부재가 상기 실린더의 반경방향으로 원활하게 이동하는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
In claim 8,
Based on the direction in which the piston presses the bolt,
The coupling groove has a first inclined surface formed to slope inward from the upper side to the lower side,
A second inclined surface is formed in a portion of the dividing member corresponding to the first inclined surface to correspond to the first inclined surface,
When the piston presses the bolt, the dividing member moves smoothly in the radial direction of the cylinder.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 제1경사면과 제2경사면은 라운드지게 형성되는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
In claim 9,
The first and second slopes are characterized in that they are rounded.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 초기 고정부재는 복수로 마련되는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
In claim 1,
Characterized in that the initial fixing member is provided in plural,
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 하우징의 내부에 세로로 일정 부분 수용되어 상하로 이동 가능하게 마련되는 중공의 실린더;
일단부의 한쪽 끝단은 상기 하우징의 상면에 고정되고, 타단부는 상기 일단부의 다른쪽 끝단으로부터 연장 형성되어 상기 실린더의 상측부 외면에 탈착 가능하게 결합되어 상기 실린더를 초기 고정시키는 탄성 재질의 초기 고정부재;
상기 실린더의 상부에 기밀하게 결합되는 압력 카트리지;
상기 압력 카트리지와 인접하게 상기 실린더의 내부에 배치되어 직선 운동하는 피스톤;
상기 하우징의 바닥부에 형성된 관통공을 통과하여 상기 실린더 하부의 내부에 일부가 수용되는 볼트; 및
상기 실린더 하부 내부의 상기 볼트와 실린더 내면 사이에 위치하여 상기 볼트를 고정하는 분할 부재;를 포함하고,
상기 초기 고정부재는 복수로 마련되어 상기 실린더 외면 둘레를 따라 소정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
A hollow housing with an open top;
a hollow cylinder that is vertically accommodated in a certain portion of the housing and is movable up and down;
One end of the one end is fixed to the upper surface of the housing, and the other end is formed to extend from the other end of the one end and is detachably coupled to the upper outer surface of the cylinder, and an initial fixing member made of an elastic material to initially fix the cylinder. ;
a pressure cartridge hermetically coupled to the upper part of the cylinder;
a piston disposed inside the cylinder adjacent to the pressure cartridge and moving in a straight line;
a bolt that passes through a through hole formed in the bottom of the housing and is partially received inside the lower part of the cylinder; and
It includes a split member positioned between the bolt inside the lower part of the cylinder and the inner surface of the cylinder to secure the bolt,
Characterized in that the initial fixing members are provided in plural and arranged at predetermined intervals along the outer surface of the cylinder.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 실린더를 초기 고정시키는 힘은 상기 초기 고정부재의 개수에 비례하는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
In claim 12,
Characterized in that the force for initially fixing the cylinder is proportional to the number of initial fixing members.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 하우징의 내부에 세로로 일정 부분 수용되어 상하로 이동 가능하게 마련되는 중공의 실린더;
일단부의 한쪽 끝단은 상기 하우징의 상면에 고정되고, 타단부는 상기 일단부의 다른쪽 끝단으로부터 연장 형성되어 상기 실린더의 상측부 외면에 탈착 가능하게 결합되어 상기 실린더를 초기 고정시키도록 복수로 마련되는 탄성 재질의 초기 고정부재;
상기 실린더의 상부에 기밀하게 결합되는 압력 카트리지;
상기 압력 카트리지와 인접하게 상기 실린더의 내부에 배치되어 직선 운동하는 피스톤;
상기 하우징의 바닥부에 형성된 관통공을 통과하여 상기 실린더 하부의 내부에 일부가 수용되는 볼트; 및
상기 실린더 하부 내부의 상기 볼트와 실린더 내면 사이에 위치하여 상기 볼트를 고정하는 분할 부재;를 포함하고,
상기 초기 고정부재의 일단부는 일직선 형태로 이루어지고, 상기 초기 고정부재의 타단부는 상기 실린더 방향을 향하여 소정 각도로 절곡 형성되며,
상기 실린더의 상측부 외면에는 상기 초기 고정부재의 타단부가 안착되는 안착부가 형성되고, 상기 안착부는 상기 초기 고정 부재의 일단부로부터 절곡되는 타단부의 절곡 각도와 대응되게 형성되는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
A hollow housing with an open top;
a hollow cylinder that is vertically accommodated in a certain portion of the housing and is movable up and down;
One end of the one end is fixed to the upper surface of the housing, and the other end extends from the other end of the one end and is detachably coupled to the upper outer surface of the cylinder, and is provided with a plurality of elastic elastics to initially fix the cylinder. Initial fixing member of the material;
a pressure cartridge hermetically coupled to the upper part of the cylinder;
a piston disposed inside the cylinder adjacent to the pressure cartridge and moving in a straight line;
a bolt that passes through a through hole formed in the bottom of the housing and is partially received inside the lower part of the cylinder; and
It includes a split member positioned between the bolt inside the lower part of the cylinder and the inner surface of the cylinder to secure the bolt,
One end of the initial fixing member is formed in a straight line, and the other end of the initial fixing member is bent at a predetermined angle toward the cylinder direction,
A seating portion on which the other end of the initial fixing member is seated is formed on the upper outer surface of the cylinder, and the seating portion is formed to correspond to the bending angle of the other end bent from one end of the initial fixing member.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 초기 고정 부재의 일단부로부터 절곡되는 타단부의 절곡 각도는 90°이고, 상기 안착부는 상기 실린더의 반경 방향을 따라 수평면 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
In claim 14,
The bending angle of the other end bent from one end of the initial fixing member is 90°, and the seating portion is formed in the form of a horizontal plane along the radial direction of the cylinder.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 하우징의 내부에 세로로 일정 부분 수용되어 상하로 이동 가능하게 마련되는 중공의 실린더;
일단부의 한쪽 끝단은 상기 하우징의 상면에 고정되고, 타단부는 상기 일단부의 다른쪽 끝단으로부터 연장 형성되어 상기 실린더의 상측부 외면에 탈착 가능하게 결합되어 상기 실린더를 초기 고정시키는 탄성 재질의 초기 고정부재;
상기 실린더의 상부에 기밀하게 결합되는 압력 카트리지;
상기 압력 카트리지와 인접하게 상기 실린더의 내부에 배치되어 직선 운동하는 피스톤;
상기 하우징의 바닥부에 형성된 관통공을 통과하여 상기 실린더 하부의 내부에 일부가 수용되는 볼트; 및
상기 실린더 하부 내부의 상기 볼트와 실린더 내면 사이에 위치하여 상기 볼트를 고정하는 분할 부재;를 포함하고,
상기 초기 고정부재는 복수로 마련되어 상기 실린더 외면 둘레를 따라 소정 간격으로 배치되며,
상기 하우징의 바닥부로부터 상방으로 연장 형성된 측벽부의 상측 내측면에는 내측 걸림돌기가 돌출 형성되고, 상기 실린더의 하측부 외면에는 상기 내측 걸림돌기에 걸리도록 외측 걸림돌기가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
A hollow housing with an open top;
a hollow cylinder that is vertically accommodated in a certain portion of the housing and is movable up and down;
One end of the one end is fixed to the upper surface of the housing, and the other end is formed to extend from the other end of the one end and is detachably coupled to the upper outer surface of the cylinder, and an initial fixing member made of an elastic material to initially fix the cylinder. ;
a pressure cartridge hermetically coupled to the upper part of the cylinder;
a piston disposed inside the cylinder adjacent to the pressure cartridge and moving in a straight line;
a bolt that passes through a through hole formed in the bottom of the housing and is partially received inside the lower part of the cylinder; and
It includes a split member positioned between the bolt inside the lower part of the cylinder and the inner surface of the cylinder to secure the bolt,
The initial fixing members are provided in plural and arranged at predetermined intervals along the outer surface of the cylinder,
An inner locking protrusion is formed to protrude on the upper inner surface of the side wall extending upward from the bottom of the housing, and an outer locking protrusion is formed to protrude on the lower outer surface of the cylinder so as to be caught by the inner locking protrusion.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 하우징의 내부에 세로로 일정 부분 수용되어 상하로 이동 가능하게 마련되는 중공의 실린더;
일단부의 한쪽 끝단은 상기 하우징의 상면에 고정되고, 타단부는 상기 일단부의 다른쪽 끝단으로부터 연장 형성되어 상기 실린더의 상측부 외면에 탈착 가능하게 결합되어 상기 실린더를 초기 고정시키는 탄성 재질의 초기 고정부재;
상기 실린더의 상부에 기밀하게 결합되는 압력 카트리지;
상기 압력 카트리지와 인접하게 상기 실린더의 내부에 배치되어 직선 운동하는 피스톤;
상기 하우징의 바닥부에 형성된 관통공을 통과하여 상기 실린더 하부의 내부에 일부가 수용되는 볼트; 및
상기 실린더 하부 내부의 상기 볼트와 실린더 내면 사이에 위치하여 상기 볼트를 고정하는 분할 부재;를 포함하고,
상기 초기 고정부재는 복수로 마련되어 상기 실린더 외면 둘레를 따라 소정 간격으로 배치되며,
상기 실린더 하부의 내부에 수용되는 볼트의 외주면에는 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈에 상기 분할 부재가 결합되는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.
A hollow housing with an open top;
a hollow cylinder that is vertically accommodated in a certain portion of the housing and is movable up and down;
One end of the one end is fixed to the upper surface of the housing, and the other end is formed to extend from the other end of the one end and is detachably coupled to the upper outer surface of the cylinder, and an initial fixing member made of an elastic material to initially fix the cylinder. ;
a pressure cartridge hermetically coupled to the upper part of the cylinder;
a piston disposed inside the cylinder adjacent to the pressure cartridge and moving in a straight line;
a bolt that passes through a through hole formed in the bottom of the housing and is partially received inside the lower part of the cylinder; and
It includes a split member positioned between the bolt inside the lower part of the cylinder and the inner surface of the cylinder to secure the bolt,
The initial fixing members are provided in plural and arranged at predetermined intervals along the outer surface of the cylinder,
A coupling groove is formed on the outer peripheral surface of the bolt accommodated inside the lower part of the cylinder, and the dividing member is coupled to the coupling groove.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
상기 피스톤이 상기 볼트를 압박하는 방향을 기준으로,
상기 결합홈은 상측에서 하측으로 갈수록 내측 방향으로 경사지도록 제1경사면이 라운드지게 형성되고,
상기 분할 부재에서 상기 제1경사면과 대응되는 부분에는 상기 제1경사면과 대응되도록 제2경사면이 라운드지게 형성되어,
상기 피스톤이 상기 볼트를 압박하는 경우, 상기 분할 부재가 상기 실린더의 반경방향으로 원활하게 이동하는 것을 특징으로 하는,
탄성력 기반의 초기 고정 방식이 적용된 파이로 볼트 분리장치.In claim 17,
Based on the direction in which the piston presses the bolt,
The coupling groove is formed so that the first inclined surface is rounded so that it slopes inward from the upper side to the lower side,
In the portion of the dividing member corresponding to the first inclined surface, a second inclined surface is formed to be rounded to correspond to the first inclined surface,
When the piston presses the bolt, the dividing member moves smoothly in the radial direction of the cylinder.
Pyro bolt separation device with an initial fixation method based on elastic force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220043740A KR20230144727A (en) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | Pyro-bolt Separator with elastic force-based initial fixing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220043740A KR20230144727A (en) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | Pyro-bolt Separator with elastic force-based initial fixing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230144727A true KR20230144727A (en) | 2023-10-17 |
Family
ID=88557617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220043740A KR20230144727A (en) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | Pyro-bolt Separator with elastic force-based initial fixing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230144727A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101931000B1 (en) | 2016-12-01 | 2018-12-20 | 주식회사 한화 | Separation bolt using pressure cartridge and separation method thereof |
-
2022
- 2022-04-08 KR KR1020220043740A patent/KR20230144727A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101931000B1 (en) | 2016-12-01 | 2018-12-20 | 주식회사 한화 | Separation bolt using pressure cartridge and separation method thereof |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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