KR102619334B1 - Bolt separation unit of pyrotechnic mechanism device - Google Patents
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Abstract
본 발명의 예시적 실시예에 따른 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛은, 제1수용홀 및 상기 제1수용홀의 끝단에서 확대되어 단턱을 형성하는 제2수용홀을 구비하며, 분리볼트가 삽입되는 삽입홀이 형성된 본체의 일면에 고정되어 상기 제1수용홀 및 상기 제2수용홀이 상기 삽입홀과 동일 축선상에 놓이도록 배치되는 하우징; 중공이 형성된 관구조를 가지며, 상기 제1수용홀과 상기 제2수용홀 내에 배치되어 축선을 따라 슬라이딩 이동하되 일단에는 상기 제2수용홀의 내측면을 향해 돌출되어 슬라이딩 이동 시 상기 단턱에 걸려 이동을 제한하는 돌기부를 구비하는 실린더; 상기 실린더의 타단에 장착되어 인가되는 신호에 의해 상기 실린더 내에 압력을 발생시키는 압력카트리지; 상기 실린더의 중공 내에 장착되며, 상기 압력카트리지가 작동될 때 발생하는 압력으로 상기 분리볼트를 상기 본체의 타면 방향으로 가압하는 피스톤; 및 상기 제2수용홀 내에서 반경방향으로 이동하도록 구비되고, 상기 실린더의 돌기부 사이에 끼움결합된 상태에서 상기 삽입홀을 통해 상기 제2수용홀 내부로 인입된 상기 분리볼트의 후단 둘레를 감싸며 구속하도록 배치되는 스플릿 조립체;를 포함할 수 있다.The bolt separation unit of the pyro separation device according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first receiving hole and a second receiving hole that is enlarged from the end of the first receiving hole to form a step, and has a second receiving hole into which the separating bolt is inserted. a housing fixed to one surface of the main body where the insertion hole is formed and arranged so that the first receiving hole and the second receiving hole lie on the same axis as the insertion hole; It has a hollow tube structure, is disposed in the first receiving hole and the second receiving hole, and slides along the axis, but one end protrudes toward the inner surface of the second receiving hole, so that it is caught on the step when sliding. A cylinder having a limiting protrusion; A pressure cartridge mounted on the other end of the cylinder to generate pressure within the cylinder by an applied signal; A piston mounted in the hollow of the cylinder and pressing the separation bolt toward the other side of the main body with pressure generated when the pressure cartridge is operated; and is provided to move in the radial direction within the second receiving hole, and wraps around and restrains the rear end of the separation bolt inserted into the second receiving hole through the insertion hole while being fitted between the protrusions of the cylinder. It may include; a split assembly arranged to do so.
Description
본 발명은 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a bolt separation unit of a pyro separation device.
파이로 분리장치는 화약의 연소 시 발생하는 높은 압력에 의해 내부 구성품들이 동작하여 볼트를 분리하는 장치로 항공산업이나 우주산업에서 발사체 등의 분리 또는 장비의 제어에 사용된다.A pyro-separator is a device that separates bolts by operating internal components due to the high pressure generated during the combustion of gunpowder. It is used in the aviation and space industries to separate projectiles, etc. or to control equipment.
종래의 작동원리를 살펴보면, 신호 인가에 의해 화약이 연소하여 압력을 형성하면 피스톤과 실린더가 운동하게 되며, 이로 인해 초기 분리볼트를 고정하고 있는 스플릿의 해제가 가능해지고, 내부의 압력이 분리볼트를 이탈시키게 된다.Looking at the conventional operating principle, when a signal is applied, gunpowder burns and creates pressure, causing the piston and cylinder to move. This makes it possible to release the split that holds the initial separation bolt, and the internal pressure causes the separation bolt to be released. will be dislodged.
이 과정에서 압력이 분리볼트에 인가되면 분리볼트가 이탈하는 방향(축 방향)으로 힘이 발생하고, 이와 동시에 분리볼트와 스플릿의 접촉 형상에 의해 스플릿을 분리볼트 이동 방향과 수직한 방향(반경 방향)으로 밀어내는 힘이 발생하여 스플릿이 해제되도록 구성된다.In this process, when pressure is applied to the separation bolt, a force is generated in the direction in which the separation bolt separates (axial direction), and at the same time, due to the contact shape between the separation bolt and the split, the split is split in a direction perpendicular to the direction of movement of the separation bolt (radial direction). ) is configured to generate a pushing force to release the split.
이 때, 스플릿은 접촉하고 있는 분리볼트 및 하우징과의 마찰력이 증가하는 조건에서 이동해야하므로 원활하게 해제가 되지 않는 문제가 발생한다. 스플릿이 원활하게 해제되지 않으면 하우징과 분리볼트 사이에 스플릿이 끼게 되고, 분리볼트가 정상적으로 분리되지 못하는 문제가 발생한다.At this time, since the split must be moved under conditions where the friction force with the separating bolt and housing in contact increases, a problem occurs in which the split cannot be released smoothly. If the split is not released smoothly, the split becomes stuck between the housing and the separation bolt, causing a problem in which the separation bolt cannot be separated properly.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 스플릿이 자체적으로 반경 방향으로 이동할 수 있도록 하여 마찰력에 의해 볼트가 해제되지 못하는 문제를 해결할 수 있는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛을 제공하는 것이다.The present invention is intended to solve the above-described problem, and provides a bolt separation unit of a pyro separation device that allows the split to move in the radial direction on its own, thereby solving the problem of the bolt not being released due to frictional force.
다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함된다고 할 것이다.However, the purpose of the present invention is not limited to this, and even if not explicitly mentioned, purposes and effects that can be understood from the means or embodiments of solving the problem described below are also included.
본 발명의 예시적 실시예에 따른 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛은, 제1수용홀 및 상기 제1수용홀의 끝단에서 확대되어 단턱을 형성하는 제2수용홀을 구비하며, 분리볼트가 삽입되는 삽입홀이 형성된 본체의 일면에 고정되어 상기 제1수용홀 및 상기 제2수용홀이 상기 삽입홀과 동일 축선상에 놓이도록 배치되는 하우징; 중공이 형성된 관구조를 가지며, 상기 제1수용홀과 상기 제2수용홀 내에 배치되어 축선을 따라 슬라이딩 이동하되 일단에는 상기 제2수용홀의 내측면을 향해 돌출되어 슬라이딩 이동 시 상기 단턱에 걸려 이동을 제한하는 돌기부를 구비하는 실린더; 상기 실린더의 타단에 장착되어 인가되는 신호에 의해 상기 실린더 내에 압력을 발생시키는 압력카트리지; 상기 실린더의 중공 내에 장착되며, 상기 압력카트리지가 작동될 때 발생하는 압력으로 상기 분리볼트를 상기 본체의 타면 방향으로 가압하는 피스톤; 및 상기 제2수용홀 내에서 반경방향으로 이동하도록 구비되고, 상기 실린더의 돌기부 사이에 끼움결합된 상태에서 상기 삽입홀을 통해 상기 제2수용홀 내부로 인입된 상기 분리볼트의 후단 둘레를 감싸며 구속하도록 배치되는 스플릿 조립체;를 포함하며, 상기 압력카트리지 작동 시 상기 실린더가 상기 피스톤과 반대방향으로 이동함에 따라 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제되어 상기 분리볼트가 분리될 수 있다.The bolt separation unit of the pyro separation device according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first receiving hole and a second receiving hole that is enlarged from the end of the first receiving hole to form a step, and has a second receiving hole into which the separating bolt is inserted. a housing fixed to one surface of the main body where the insertion hole is formed and arranged so that the first receiving hole and the second receiving hole lie on the same axis as the insertion hole; It has a hollow tube structure, is disposed in the first receiving hole and the second receiving hole, and slides along the axis, but one end protrudes toward the inner surface of the second receiving hole, so that it is caught on the step when sliding. A cylinder having a limiting protrusion; A pressure cartridge mounted on the other end of the cylinder to generate pressure within the cylinder by an applied signal; A piston mounted in the hollow of the cylinder and pressing the separation bolt toward the other side of the main body with pressure generated when the pressure cartridge is operated; and is provided to move in the radial direction within the second receiving hole, and wraps around and restrains the rear end of the separation bolt inserted into the second receiving hole through the insertion hole while being fitted between the protrusions of the cylinder. It includes a split assembly arranged so that when the pressure cartridge operates, the split assembly is released as the cylinder moves in the opposite direction to the piston, and the separation bolt can be separated.
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 탄성체를 포함하며, 상기 실린더에 의해 상기 스플릿 조립체가 구속된 상태에서 상기 탄성체는 압축되어 상기 스플릿 간의 간격이 좁아지고, 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제된 상태에서 상기 탄성체는 원상태로 복원되어 상기 스플릿 간의 간격이 벌어지면서 반경방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.The split assembly has an arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of elastic bodies interconnecting each split, and in a state in which the split assembly is restrained by the cylinder, the elastic body is compressed to separate the splits. In a state where the gap is narrowed and the restraint of the split assembly is released, the elastic body is restored to its original state and can be configured to move in the radial direction as the gap between the splits widens.
상기 스플릿은 일측면에 돌출된 연결핀을 구비하고, 상기 스플릿의 일측면과 마주하는 다른 스플릿의 일측면에는 상기 연결핀이 삽입되는 연결홀을 구비할 수 있다.The split may have a connecting pin protruding from one side, and a connection hole into which the connecting pin is inserted may be provided on one side of the other split facing one side of the split.
상기 탄성체는 상기 연결핀의 둘레를 감싸는 구조로 배치될 수 있다.The elastic body may be arranged to surround the circumference of the connection pin.
상기 연결핀은 단면이 삼각형, 사각형, 다각형의 형상을 가질 수 있다.The connection pin may have a triangular, square, or polygonal cross-sectional shape.
상호 접하는 상기 돌기부의 내주면과 상기 스플릿의 외주면은 경사진 구조를 가질 수 있다.The inner peripheral surface of the protrusion and the outer peripheral surface of the split that contact each other may have an inclined structure.
상기 하우징은 제2수용홀의 내측면에서 방사상으로 배열되는 가이드핀을 구비하고, 상기 스플릿은 상기 가이드핀과 연결되는 가이드홈을 구비할 수 있다.The housing may have guide pins arranged radially on the inner surface of the second receiving hole, and the split may have a guide groove connected to the guide pin.
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 공압실린더를 포함하며, 상기 스플릿은 일측면에 상기 공압실린더가 연결되고, 상기 스플릿의 일측면과 마주하는 다른 스플릿의 일측면에는 상기 공압실린더의 피스톤로드가 연결될 수 있다.The split assembly has a circular arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of pneumatic cylinders interconnecting each split, wherein the pneumatic cylinder is connected to one side of the split, and one side of the split is connected to the split assembly. The piston rod of the pneumatic cylinder may be connected to one side of the other split facing the other split.
본 발명의 예시적 실시예에 따른 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛은, 제1수용홀 및 상기 제1수용홀의 끝단에서 확대되어 단턱을 형성하는 제2수용홀을 구비하며, 분리볼트가 삽입되는 삽입홀이 형성된 본체의 일면에 고정되어 상기 제1수용홀 및 상기 제2수용홀이 상기 삽입홀과 동일 축선상에 놓이도록 배치되는 하우징; 상기 삽입홀을 통해 상기 제2수용홀 내부로 인입된 상기 분리볼트의 후단 둘레를 감싸며 구속하도록 배치되는 스플릿 조립체; 상기 제1수용홀과 상기 제2수용홀 내에 슬라이딩 이동하게 배치되며, 중공이 형성된 관구조를 가져 상기 스플릿 조립체의 둘레와 접하여 구속하는 일단에는 상기 제2수용홀의 내측면을 향해 돌출되어 슬라이딩 이동 시 상기 단턱에 걸리는 돌기부를 구비하고, 타단에는 인가되는 신호에 의해 압력을 발생시키는 압력카트리지를 구비하는 실린더; 및 상기 실린더의 중공 내에 장착되며, 상기 압력카트리지가 작동될 때 발생하는 압력으로 상기 분리볼트를 상기 본체의 타면 방향으로 가압하는 피스톤;을 포함하며, 상기 압력카트리지 작동 시 상기 실린더가 상기 피스톤과 반대방향으로 이동함에 따라 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제되어 상기 분리볼트가 분리될 수 있다.The bolt separation unit of the pyro separation device according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first receiving hole and a second receiving hole that is enlarged from the end of the first receiving hole to form a step, and has a second receiving hole into which the separating bolt is inserted. a housing fixed to one surface of the main body where the insertion hole is formed and arranged so that the first receiving hole and the second receiving hole lie on the same axis as the insertion hole; a split assembly arranged to surround and restrain a rear end of the separation bolt inserted into the second receiving hole through the insertion hole; It is disposed to slide within the first receiving hole and the second receiving hole, and has a hollow tubular structure, so that one end that is in contact with and restrains the circumference of the split assembly protrudes toward the inner surface of the second receiving hole when sliding. a cylinder having a protrusion caught on the step, and having a pressure cartridge at the other end that generates pressure by an applied signal; And a piston mounted in the hollow of the cylinder and pressing the separation bolt in the direction of the other side of the main body with the pressure generated when the pressure cartridge is operated, wherein the cylinder opposes the piston when the pressure cartridge is operated. As it moves in this direction, the restraint of the split assembly is released and the separation bolt can be separated.
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 탄성체를 포함하며, 상기 실린더에 의해 상기 스플릿 조립체가 구속된 상태에서 상기 탄성체는 압축되어 상기 스플릿 간의 간격이 좁아지고, 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제된 상태에서 상기 탄성체는 원상태로 복원되어 상기 스플릿 간의 간격이 벌어지면서 반경방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.The split assembly has an arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of elastic bodies interconnecting each split, and in a state in which the split assembly is restrained by the cylinder, the elastic body is compressed to separate the splits. In a state where the gap is narrowed and the restraint of the split assembly is released, the elastic body is restored to its original state and can be configured to move in the radial direction as the gap between the splits widens.
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 공압실린더를 포함하며, 상기 스플릿은 일측면에 상기 공압실린더가 연결되고, 상기 스플릿의 일측면과 마주하는 다른 스플릿의 일측면에는 상기 공압실린더의 피스톤로드가 연결될 수 있다.The split assembly has a circular arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of pneumatic cylinders interconnecting each split, wherein the pneumatic cylinder is connected to one side of the split, and one side of the split is connected to the split assembly. The piston rod of the pneumatic cylinder may be connected to one side of the other split facing the other split.
본 발명의 예시적 실시예에 따른 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛은, 길이방향으로 관통형성된 수용홀을 구비하며, 분리볼트가 삽입되는 삽입홀이 형성된 본체의 일면에 고정되어 상기 수용홀이 상기 삽입홀과 동일 축선상에 놓이도록 배치되는 하우징; 중공이 형성된 관구조를 가지며, 상기 수용홀 내에 배치되어 축선을 따라 슬라이딩 이동하되 일단에는 상기 수용홀의 내측면을 향해 돌출되어 슬라이딩 이동 시 상기 수용홀 내에 형성된 단턱에 걸려 이동을 제한하는 돌기부를 구비하는 실린더; 상기 실린더의 타단에 장착되어 인가되는 신호에 의해 상기 실린더 내에 압력을 발생시키는 압력카트리지; 상기 실린더의 중공 내에 장착되며, 상기 압력카트리지가 작동될 때 발생하는 압력으로 상기 분리볼트를 상기 본체의 타면 방향으로 가압하는 피스톤; 및 상기 수용홀 내에서 반경방향으로 이동하도록 구비되고, 상기 실린더의 돌기부 사이에 끼움결합된 상태에서 상기 삽입홀을 통해 상기 수용홀 내부로 인입된 상기 분리볼트의 후단 둘레를 감싸며 구속하도록 배치되는 스플릿 조립체;를 포함하며, 상기 압력카트리지 작동 시 상기 실린더가 상기 피스톤과 반대방향으로 이동함에 따라 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제되어 상기 분리볼트가 분리될 수 있다.The bolt separation unit of the pyro separation device according to an exemplary embodiment of the present invention is provided with a receiving hole formed through a longitudinal direction, and is fixed to one side of the main body where an insertion hole into which the separating bolt is inserted is formed, and the receiving hole is formed in the above. A housing arranged to lie on the same axis as the insertion hole; It has a hollow tubular structure, is disposed in the receiving hole and slides along the axis, but has a protrusion at one end that protrudes toward the inner surface of the receiving hole and catches on a step formed in the receiving hole to restrict movement when sliding. cylinder; A pressure cartridge mounted on the other end of the cylinder to generate pressure within the cylinder by an applied signal; A piston mounted in the hollow of the cylinder and pressing the separation bolt toward the other side of the main body with pressure generated when the pressure cartridge is operated; and a split provided to move in the radial direction within the receiving hole and arranged to surround and restrain the rear end of the separation bolt inserted into the receiving hole through the insertion hole while being fitted between the protrusions of the cylinder. It includes an assembly; and when the pressure cartridge operates, as the cylinder moves in the opposite direction to the piston, the split assembly is released and the separation bolt can be separated.
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 탄성체를 포함하며, 상기 실린더에 의해 상기 스플릿 조립체가 구속된 상태에서 상기 탄성체는 압축되어 상기 스플릿 간의 간격이 좁아지고, 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제된 상태에서 상기 탄성체는 원상태로 복원되어 상기 스플릿 간의 간격이 벌어지면서 반경방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.The split assembly has an arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of elastic bodies interconnecting each split, and in a state in which the split assembly is restrained by the cylinder, the elastic body is compressed to separate the splits. In a state where the gap is narrowed and the restraint of the split assembly is released, the elastic body is restored to its original state and can be configured to move in the radial direction as the gap between the splits widens.
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 공압실린더를 포함하며, 상기 스플릿은 일측면에 상기 공압실린더가 연결되고, 상기 스플릿의 일측면과 마주하는 다른 스플릿의 일측면에는 상기 공압실린더의 피스톤로드가 연결될 수 있다.The split assembly has a circular arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of pneumatic cylinders interconnecting each split, wherein the pneumatic cylinder is connected to one side of the split, and one side of the split is connected to the split assembly. The piston rod of the pneumatic cylinder may be connected to one side of the other split facing the other split.
본 발명의 예시적 실시예에 따른 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛은, 길이방향으로 관통형성된 수용홀을 구비하며, 분리볼트가 삽입되는 삽입홀이 형성된 본체의 일면에 고정되어 상기 수용홀이 상기 삽입홀과 동일 축선상에 놓이도록 배치되는 하우징; 상기 삽입홀을 통해 상기 수용홀 내부로 인입된 상기 분리볼트의 후단 둘레를 감싸며 구속하도록 배치되는 스플릿 조립체; 상기 수용홀 내에 슬라이딩 이동하게 배치되며, 중공이 형성된 관구조를 가져 상기 스플릿 조립체의 둘레와 접하여 구속하는 일단에는 상기 수용홀의 내측면을 향해 돌출되어 슬라이딩 이동 시 상기 수용홀 내의 단턱에 걸리는 돌기부를 구비하고, 타단에는 인가되는 신호에 의해 압력을 발생시키는 압력카트리지를 구비하는 실린더; 및 상기 실린더의 중공 내에 장착되며, 상기 압력카트리지가 작동될 때 발생하는 압력으로 상기 분리볼트를 상기 본체의 타면 방향으로 가압하는 피스톤;을 포함하며, 상기 압력카트리지 작동 시 상기 실린더가 상기 피스톤과 반대방향으로 이동함에 따라 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제되어 상기 분리볼트가 분리될 수 있다.The bolt separation unit of the pyro separation device according to an exemplary embodiment of the present invention is provided with a receiving hole formed through a longitudinal direction, and is fixed to one side of the main body where an insertion hole into which the separating bolt is inserted is formed, and the receiving hole is formed in the above. A housing arranged to lie on the same axis as the insertion hole; a split assembly arranged to surround and restrain a rear end of the separation bolt inserted into the receiving hole through the insertion hole; It is arranged to slide in the receiving hole, and has a hollow tubular structure, so that one end of the split assembly is in contact with the circumference of the split assembly and has a protrusion that protrudes toward the inner surface of the receiving hole and catches on a step in the receiving hole when sliding. and a cylinder having a pressure cartridge at the other end that generates pressure by an applied signal; And a piston mounted in the hollow of the cylinder and pressing the separation bolt in the direction of the other side of the main body with the pressure generated when the pressure cartridge is operated, wherein the cylinder opposes the piston when the pressure cartridge is operated. As it moves in this direction, the restraint of the split assembly is released and the separation bolt can be separated.
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 탄성체를 포함하며, 상기 실린더에 의해 상기 스플릿 조립체가 구속된 상태에서 상기 탄성체는 압축되어 상기 스플릿 간의 간격이 좁아지고, 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제된 상태에서 상기 탄성체는 원상태로 복원되어 상기 스플릿 간의 간격이 벌어지면서 반경방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.The split assembly has an arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of elastic bodies interconnecting each split, and in a state in which the split assembly is restrained by the cylinder, the elastic body is compressed to separate the splits. In a state where the gap is narrowed and the restraint of the split assembly is released, the elastic body is restored to its original state and can be configured to move in the radial direction as the gap between the splits widens.
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 공압실린더를 포함하며, 상기 스플릿은 일측면에 상기 공압실린더가 연결되고, 상기 스플릿의 일측면과 마주하는 다른 스플릿의 일측면에는 상기 공압실린더의 피스톤로드가 연결될 수 있다.The split assembly has a circular arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of pneumatic cylinders interconnecting each split, wherein the pneumatic cylinder is connected to one side of the split, and one side of the split is connected to the split assembly. The piston rod of the pneumatic cylinder may be connected to one side of the other split facing the other split.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 스플릿이 자체적으로 반경 방향으로 이동할 수 있도록 하여 마찰력에 의해 볼트가 해제되지 못하는 문제를 해결할 수 있는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛이 제공될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, a bolt separation unit of a pyro separation device can be provided that can solve the problem of the bolt not being released due to friction by allowing the split to move in the radial direction on its own.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above-described content, and may be more easily understood through description of specific embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛을 개략적으로 나타내는 단면도.
도 2 및 도 3은 각각 도 1의 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛에서 스플릿 조립체가 구속된 상태 및 구속이 해제된 상태를 개략적으로 나타내는 도면.
도 4 및 도 5는 각각 다른 실시예에 따른 스플릿 조립체가 구속된 상태 및 구속이 해제된 상태를 개략적으로 나타내는 도면.
도 6 및 도 7은 스플릿과 실린더의 돌기부가 상호 체결되어 조립되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면.
도 8은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛에서 실린더와 스플릿의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면.
도 9는 도 8에서 스플릿과 실린더의 돌기부가 체결되어 조립되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면.
도 10은 도 1의 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛에서 분리볼트가 분리된 상태를 나타내는 단면도.1 is a cross-sectional view schematically showing a bolt separation unit of a pyro separation device according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figures 2 and 3 are views schematically showing a state in which the split assembly is restrained and a state in which the restraint is released, respectively, in the bolt separation unit of the pyro separation device of Figure 1.
Figures 4 and 5 are diagrams schematically showing the restrained state and the released state of the split assembly according to different embodiments, respectively.
Figures 6 and 7 are views schematically showing the state in which the protrusions of the split and the cylinder are fastened to each other and assembled.
8 is a diagram schematically showing another embodiment of a cylinder and a split in a bolt separation unit of a pyro separation device according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 9 is a diagram schematically showing the state in which the protrusions of the split and the cylinder in Figure 8 are fastened and assembled.
Figure 10 is a cross-sectional view showing a state in which the separation bolt is separated from the bolt separation unit of the pyro separation device of Figure 1.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Before explaining the present invention in detail, the terms or words used in this specification should not be construed as unconditionally limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor of the present invention should not use the terms or words in order to explain his invention in the best way. It should be noted that the concepts of various terms can be appropriately defined and used, and furthermore, that these terms and words should be interpreted with meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.That is, the terms used in this specification are only used to describe preferred embodiments of the present invention, and are not used with the intention of specifically limiting the content of the present invention, and these terms refer to various possibilities of the present invention. It is important to note that this is a term defined with consideration in mind.
또한, 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.In addition, it should be noted that in this specification, singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates a different meaning, and may include singular meanings even if similarly expressed in plural. .
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.Throughout this specification, when a component is described as “including” another component, it does not exclude any other component, but includes any other component, unless specifically stated to the contrary. It could mean that you can do it.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"라고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결하기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Furthermore, if a component is described as being "installed within or connected to" another component, it means that this component may be installed in direct connection or contact with the other component and may be installed in contact with the other component and It may be installed at a certain distance, and in the case where it is installed at a certain distance, there may be a third component or means for fixing or connecting the component to another component. It should be noted that the description of the components or means of 3 may be omitted.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, when a component is described as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no third component or means is present.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Likewise, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between", or "neighboring" and "directly neighboring", have the same meaning. It should be interpreted as
또한, 본 명세서에서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.In addition, in this specification, terms such as "one side", "other side", "one side", "the other side", "first", "second", etc., if used, refer to one component. It is used to clearly distinguish it from other components, and it should be noted that the meaning of the component is not limited by this term.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.In addition, in this specification, terms related to position such as "top", "bottom", "left", "right", etc., if used, should be understood as indicating the relative position of the corresponding component in the corresponding drawing. Unless the absolute location is specified, these location-related terms should not be understood as referring to the absolute location.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.In addition, in this specification, when specifying the reference numeral for each component in each drawing, the same component has the same reference number even if the component is shown in different drawings, that is, the same reference is made throughout the specification. The symbols indicate the same component.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In the drawings attached to this specification, the size, position, connection relationship, etc. of each component constituting the present invention is exaggerated, reduced, or omitted in order to convey the idea of the present invention sufficiently clearly or for convenience of explanation. It may be described, and therefore its proportions or scale may not be exact.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대해 상세한 설명은 생략될 수도 있다.In addition, hereinafter, in describing the present invention, detailed descriptions of configurations that are judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, for example, known technologies including prior art, may be omitted.
이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the related drawings.
도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛을 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 2 및 도 3은 각각 도 1의 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛에서 스플릿 조립체가 구속된 상태 및 구속이 해제된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 4 및 도 5는 각각 다른 실시예에 따른 스플릿 조립체가 구속된 상태 및 구속이 해제된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6 및 도 7은 스플릿과 실린더의 돌기부가 상호 체결되어 조립되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 1 is a cross-sectional view schematically showing the bolt separation unit of the pyro separation device according to an exemplary embodiment of the present invention, and Figures 2 and 3 show the split assembly being restrained in the bolt separation unit of the pyro separation device of Figure 1, respectively. It is a drawing schematically showing the restrained state and the restrained state, and FIGS. 4 and 5 are drawings schematically showing the restrained state and the restrained state of the split assembly according to different embodiments, respectively, and FIGS. 6 and FIG. 7 is a diagram schematically showing the state in which the protrusions of the split and the cylinder are coupled and assembled.
도면을 참조하면, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛(1)은 하우징(10), 실린더(20), 압력카트리지(30), 피스톤(40), 스플릿 조립체(50)를 포함할 수 있다. Referring to the drawings, the bolt separation unit 1 of the pyro separation device according to an exemplary embodiment of the present invention includes a
하우징(10)은 내부에 일정 크기의 지름을 갖는 제1수용홀(11) 및 제1수용홀(11)의 끝단에서 더 큰 크기의 지름으로 확대되어 단턱을 형성하는 제2수용홀(12)을 구비할 수 있다. 즉, 크기가 상이한 두 개의 수용홀(11, 12)이 길이방향으로 관통형성되며, 수용홀(11, 12) 사이에는 지름 크기의 차이에 따른 단턱이 형성된다.The
하우징(10)은 분리볼트(B)가 삽입되는 삽입홀(Ma)이 형성된 본체(M)의 일면(후면)에 고정되어 제1수용홀(11)과 제2수용홀(12)이 삽입홀(Ma)과 동일 축선상에 놓이도록 배치될 수 있다.The
실린더(20)는 중공이 형성된 관구조를 가지며, 제1수용홀(11)과 제2수용홀(12) 내에 배치되어 축선을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.The
실린더(20)의 일단은 제2수용홀(12) 내에 배치되고, 실린더(20)의 타단은 하우징(10)의 외부로 돌출되어 배치될 수 있다.One end of the
실린더(20)의 일단에는 제2수용홀(12)의 내측면을 향해 돌출되어 슬라이딩 이동 시 단턱에 걸려 이동을 제한하는 돌기부(21)가 구비될 수 있다. One end of the
압력카트리지(30)는 실린더(20)의 타단에 장착되며, 화약을 포함한 부분이 실린더(20) 내부에 삽입되어 위치하도록 배치될 수 있다. The
압력카트리지(30)는 인가되는 신호에 의해 실린더(20) 내부에 압력을 발생시킬 수 있다. 발생되는 압력에 의해 실린더(20)는 분리볼트(B)와 반대 방향(후방)으로 이동할 수 있다.The
피스톤(40)은 실린더(20)의 중공 내에 장착되며, 압력카트리지(30)와 인접하여 배치될 수 있다. The
피스톤(40)은 압력카트리지(30)가 작동될 때 발생하는 압력으로 분리볼트(B)를 향해 이동하며 분리볼트(B)를 본체(M)의 타면 방향(전방)으로 가압할 수 있다.The
스플릿 조립체(50)는 제2수용홀(12) 내에서 본체(M)의 후면에 인접하여 배치될 수 있다. The
스플릿 조립체(50)는 축선(X)에 수직한 반경방향으로 이동하도록 구비되며, 실린더(20)의 돌기부(21) 사이에 끼움결합되어 구속된 상태에서 삽입홀(Ma)을 통해 제2수용홀(12) 내부로 인입된 분리볼트(B)의 후단 둘레를 감싸며 구속하도록 배치될 수 있다.The
도 10에서와 같이, 압력카트리지(30) 작동 시 발생하는 압력에 의해 실린더(20)가 피스톤(40)과 반대방향으로 이동함에 따라 스플릿 조립체(50)는 구속이 해제되며, 이에 따라 스플릿 조립체(50)는 확산되는 구조로 반경방향으로 이동하여 분리볼트(B) 후단 둘레에 대한 구속을 해제함으로써 분리볼트(B)가 분리될 수 있다.As shown in Figure 10, as the
도 2 및 도 3을 참조하면, 스플릿 조립체(50)는 복수의 분할부재로 구성되는 스플릿(51)과 탄성체(52)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 2 and 3, the
스플릿(51)은 원호 형상을 가지며, 복수개가 서로 이격되어 고리 모양을 이루도록 배치될 수 있다. The
스플릿(51)은 일측면에 돌출된 연결핀(53)을 구비할 수 있다. 그리고, 연결핀(53)이 구비된 스플릿(51)의 일측면과 마주하는 다른 스플릿(51)의 일측면에는 연결핀(53)이 삽입되는 연결홀(54)을 구비할 수 있다. The
연결핀(53)은 단면이 삼각형, 사각형, 기타 다각형의 형상을 가질 수 있다. 연결핀(53)의 형상에 대응하여 연결홀(54)도 삼각형, 사각형, 기타 다각형의 단면 형상을 가질 수 있다. 따라서, 연결핀(53)이 연결홀(54)에 삽입된 상태에서 개별 스플릿(51)은 회전함이 없이 본체(M)의 후면에 평행한 상태로 움직임을 유지할 수 있다.The
탄성체(52)는 각 스플릿(51) 사이에 배치되어 스플릿(51)을 상호 탄성적으로 연결할 수 있다. 탄성체(52)는 연결핀(53)의 둘레를 감싸는 구조로 배치될 수 있다.The
탄성체(52)는, 예를 들어, 코일 스프링, 판 스프링 등을 포함할 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다.The
도 2에서와 같이, 스플릿 조립체(50)는 실린더(20)의 돌기부(21) 사이에 끼움결합됨에 따라 탄성체(52)가 압축되어 스플릿(51) 간의 간격이 좁아진 구속된 상태를 유지하게 된다. As shown in FIG. 2 , as the
그리고, 도 3에서와 같이, 압력카트리지(30) 작동에 의해 실린더(20)가 이동함에 따라 실린더(20)의 돌기부(21) 사이에 빠져나와 구속이 해제된 상태에서 탄성체(52)가 원상태로 복원되어 그 힘에 의해 스플릿(51) 간의 간격이 벌어지면서 반경방향으로 확산 이동하게 된다.And, as shown in FIG. 3, as the
따라서, 스플릿 조립체(50)가 확산되는 구조로 반경방향으로 이동함에 따라 분리볼트(B) 후단 둘레에 대한 구속을 해제하여 분리볼트(B)는 스플릿 조립체(50)로부터 분리될 수 있다.Therefore, as the
도 4 및 도 5에서는 스플릿 조립체의 다른 실시예를 나타내고 있다. Figures 4 and 5 show another embodiment of the split assembly.
도면을 참조하면, 스플릿 조립체(50')는 복수의 분할부재로 구성되는 스플릿(51)과 공압실린더(55)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the split assembly 50' may include a
스플릿(51)은 원호 형상을 가지며, 복수개가 서로 이격되어 고리 모양을 이루도록 배치될 수 있다. 공압실린더(55)는 각 스플릿(51) 사이에 배치되어 스플릿(51)을 상호 연결할 수 있다.The
스플릿(51)은 일측면에 공압실린더(55)가 연결되고, 공압실린더(55)가 연결된 스플릿(51)의 일측면과 마주하는 다른 스플릿(51)의 일측면에는 공압실린더(55)의 피스톤로드(56)가 연결될 수 있다.The
도 4에서와 같이, 스플릿 조립체(50')는 실린더(20)의 돌기부(21) 사이에 끼움결합됨에 따라 피스톤로드(56)가 공압실린더(55) 내에 압축되어 스플릿(51) 간의 간격이 좁아진 구속된 상태를 유지하게 된다. As shown in Figure 4, as the split assembly 50' is fitted between the
그리고, 도 5에서와 같이, 압력카트리지(30) 작동에 의해 실린더(20)가 이동함에 따라 실린더(20)의 돌기부(21) 사이에 빠져나와 구속이 해제된 상태에서 피스톤로드(56)가 압축공기의 힘에 의해 공압실린더(55)에서 돌출되어 스플릿(51) 간의 간격이 벌어지면서 반경방향으로 확산 이동하게 된다.And, as shown in FIG. 5, as the
따라서, 스플릿 조립체(50')가 확산되는 구조로 반경방향으로 이동함에 따라 분리볼트(B) 후단 둘레에 대한 구속을 해제하여 분리볼트(B)는 스플릿 조립체(50')로부터 분리될 수 있다.Therefore, as the split assembly 50' moves in the radial direction in a spreading structure, the restraint around the rear end of the separation bolt B is released, so that the separation bolt B can be separated from the split assembly 50'.
한편, 도 6 및 도 7에서와 같이, 스플릿 조립체(50)의 구속 및 구속해제를 위해 상호 접하는 돌기부(21)의 내주면과 스플릿(51)의 외주면은 서로 경사진 구조를 가질 수 있다. Meanwhile, as shown in FIGS. 6 and 7 , the inner peripheral surface of the
스플릿 조립체(50)는 파이로 분리장치(1)를 조립할 때에는 확산된 상태에서 다시 압축된 상태로 조립될 필요가 있으며, 탄성체(52)를 압축하는 힘을 인가하여 실린더(20)의 돌기부(21) 사이에 끼움결합시켜야 한다.When assembling the pyro separation device 1, the
별도의 조립 치구를 사용하여 스플릿 조립체(50)를 압축시킨 상태에서 실린더(20)와 조립하는 방법이 가능하지만, 이 경우 조립 치구를 별도로 구비해야 하는 단점이 있다.It is possible to assemble the
본 발명에서와 같이 실린더 돌기부(21)의 내주면과 스플릿(51)의 외주면을 경사진 구조로 구성하게 되면, 실린더(20)를 본체(M)를 향해 밀어서 조립하는 과정에서 스플릿(51)이 미끌어지며 초기 압축된 구속위치로 이동하여 실린더(20)의 돌기부(21) 사이에 끼움결합될 수 있다. As in the present invention, when the inner peripheral surface of the
이에 따라, 스플릿 조립체(50)와 실린더(20) 사이의 조립이 용이해질 수 있다. 또한, 스플릿(51)이 전후 비대칭 형상을 가지므로 반대로 조립되는 경우 실린더(20)에 의한 조립이 불가능하게 되므로 스플릿 조립체(50)의 오조립에 의한 파이로 분리장치(1)의 불량을 방지할 수 있다.Accordingly, assembly between the
이와 같이, 본 발명에 따르면 분리볼트(B)를 구속하고 있는 스플릿 조립체(50)가 실린더(20)에 의해 압축된 상태로 구속되어 있다가 실린더(20)가 이동함에 따라 구속이 해제되면, 탄성복원력 또는 압축공기의 힘에 의해 자체적으로 반경방향으로 이동하게 되어 분리볼트(B)에 대한 구속을 원활하게 해제할 수 있게 된다.In this way, according to the present invention, the
따라서, 종래의 마찰력에 의해 분리볼트(B)가 원활하게 해제되지 못하는 문제점을 제거할 수 있으며, 이에 따라 장치의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.Therefore, the problem of the separation bolt (B) not being released smoothly due to conventional friction can be eliminated, thereby improving the reliability of the device.
또한, 실린더(20)와 스플릿(51) 사이의 접촉부의 형상을 개선하여 조립성이 향상되고, 조립 과정에서 발생할 수 있는 파이로 분리장치(1)의 불량품 제작을 방지할 수 있다.In addition, by improving the shape of the contact portion between the
도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛을 설명한다. Referring to Figures 8 and 9, the bolt separation unit of the pyro separation device according to another embodiment of the present invention will be described.
도 8은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛에서 실린더와 스플릿의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 9는 도 8에서 스플릿과 실린더의 돌기부가 체결되어 조립되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 8 is a diagram schematically showing another embodiment of the cylinder and the split in the bolt separation unit of the pyro separation device according to an exemplary embodiment of the present invention, and Figure 9 is a view showing the protrusions of the split and the cylinder being fastened and assembled in Figure 8. This is a diagram schematically showing the state.
도 8 및 도 9에서 개시하는 실시예에 따른 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛(2)은 도 1 내지 도 7에서 개시하는 실시예에 따른 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛(1)과 기본 구성은 동일하다. 다만 하우징(10)이 가이드핀(13)을 구비하고, 스플릿(51)이 가이드홈(57)을 구비하는 점에서 차이가 있으므로, 이하에서는 차이점을 위주로 설명한다. The bolt separation unit 2 of the pyro separator according to the embodiment disclosed in FIGS. 8 and 9 has a basic configuration with the bolt separator unit 1 of the pyro separator according to the embodiment disclosed in FIGS. 1 to 7. is the same. However, since there is a difference in that the
도면을 참조하면, 하우징(10)은 제2수용홀(12)의 내측면에서 방사상으로 배열되는 가이드핀(13)을 구비할 수 있다.Referring to the drawings, the
가이드핀(13)은 제2수용홀(12)의 내측면에서 축선(X)을 향해 연장될 수 있으며, 스플릿 조립체(50)를 구성하는 스플릿(51)의 수량에 대응하여 복수개로 구비될 수 있다. The
또한, 가이드핀(13)은 각 스플릿(51)의 위치에 대응하여 제2수용홀(12)의 내측면을 따라서 일정 간격으로 배열될 수 있다.Additionally, the guide pins 13 may be arranged at regular intervals along the inner surface of the
가이드핀(13)은 단면이 삼각형, 사각형, 기타 다각형의 형상을 가질 수 있다. The
스플릿(51)은 가이드핀(13)과 연결되는 가이드홈(57)을 구비할 수 있다. 가이드홈(57)은 스플릿(51)의 외주면에 소정 깊이로 함몰되어 형성될 수 있다.The
가이드홈(57)은 단면이 가이드핀(13)에 대응하여 삼각형, 사각형, 기타 다각형의 형상을 가질 수 있다. The
따라서, 가이드핀(13)이 가이드홈(57)에 삽입되어 연결된 상태에서 개별 스플릿(51)은 회전 및 피스톤(40)을 향해 좌굴됨이 없이 본체(M)의 후면에 평행한 상태로 가이핀(13)에 의해 구현되는 반경방향의 경로를 따라서 왕복이동을 유지할 수 있다.Therefore, when the
한편, 스플릿(51)의 외주면과 접하는 실린더(20)의 돌기부(21)에는 가이드핀(13)과의 간섭을 방지하기 위한 슬릿(21a)이 형성될 수 있다. 따라서, 실린더(20)를 본체(M)를 향해 밀어서 조립하는 과정에서 가이드핀(13)은 돌기부(21)의 슬릿(21a)에 수용되게 되어 실린더(20)와 가이드핀(13) 사이의 간섭에 의해 실린더가 이동하지 못하는 문제를 방지할 수 있다.Meanwhile, a
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시 예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.Above, various preferred embodiments of the present invention have been described by giving some examples, but the description of the various embodiments described in the "Detailed Contents for Carrying out the Invention" section is merely illustrative and the present invention Those skilled in the art will understand from the above description that the present invention can be implemented with various modifications or equivalent implementations of the present invention.
또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.In addition, since the present invention can be implemented in various other forms, the present invention is not limited by the above description, and the above description is intended to make the disclosure of the present invention complete and is commonly used in the technical field to which the present invention pertains. It is provided only to fully inform those with knowledge of the scope of the present invention, and it should be noted that the present invention is only defined by each claim in the claims.
1: 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛
10: 하우징
11: 제1수용홀
12: 제2수용홀
13: 가이드핀
20: 실린더
21: 돌기부
21a: 슬릿
30: 압력카트리지
40: 피스톤
50, 50': 스플릿 조립체
51: 스플릿
52: 탄성체
53: 연결핀
54: 연결홀
55: 공압실린더
56: 피스톤로드
57: 가이드홈1: Bolt separation unit of pyro separation device
10: Housing
11: First reception hall
12: Second reception hall
13: Guide pin
20: cylinder
21: protrusion
21a: slit
30: Pressure cartridge
40: Piston
50, 50': Split assembly
51: Split
52: elastic body
53: Connection pin
54: Connection hole
55: Pneumatic cylinder
56: Piston rod
57: Guide home
Claims (17)
중공이 형성된 관구조를 가지며, 상기 제1수용홀과 상기 제2수용홀 내에 배치되어 축선을 따라 슬라이딩 이동하되 일단에는 상기 제2수용홀의 내측면을 향해 돌출되어 슬라이딩 이동 시 상기 단턱에 걸려 이동을 제한하는 돌기부를 구비하는 실린더;
상기 실린더의 타단에 장착되어 인가되는 신호에 의해 상기 실린더 내에 압력을 발생시키는 압력카트리지;
상기 실린더의 중공 내에 장착되며, 상기 압력카트리지가 작동될 때 발생하는 압력으로 상기 분리볼트를 상기 본체의 타면 방향으로 가압하는 피스톤; 및
상기 제2수용홀 내에서 반경방향으로 이동하도록 구비되고, 상기 실린더의 돌기부 사이에 끼움결합된 상태에서 상기 삽입홀을 통해 상기 제2수용홀 내부로 인입된 상기 분리볼트의 후단 둘레를 감싸며 구속하도록 배치되는 스플릿 조립체;
를 포함하며,
상기 압력카트리지 작동 시 상기 실린더가 상기 피스톤과 반대방향으로 이동함에 따라 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제되어 상기 분리볼트가 분리되되,
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 탄성체를 포함하며,
상기 실린더에 의해 상기 스플릿 조립체가 구속된 상태에서 상기 탄성체는 압축되어 상기 스플릿 간의 간격이 좁아지고, 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제된 상태에서 상기 탄성체는 원상태로 복원되어 상기 스플릿 간의 간격이 벌어지면서 반경방향으로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛.
It has a first receiving hole and a second receiving hole that is enlarged from an end of the first receiving hole to form a step, and is fixed to one side of the main body where an insertion hole into which a separation bolt is inserted is formed, so that the first receiving hole and the second receiving hole are provided. a housing arranged so that the receiving hole lies on the same axis as the insertion hole;
It has a hollow tube structure, is disposed in the first receiving hole and the second receiving hole, and slides along the axis, but one end protrudes toward the inner surface of the second receiving hole, so that it is caught on the step when sliding. A cylinder having a limiting protrusion;
A pressure cartridge mounted on the other end of the cylinder to generate pressure within the cylinder by an applied signal;
A piston mounted in the hollow of the cylinder and pressing the separation bolt toward the other side of the main body with pressure generated when the pressure cartridge is operated; and
It is provided to move in the radial direction within the second receiving hole, and is fitted to surround and restrain the rear end of the separation bolt inserted into the second receiving hole through the insertion hole while being fitted between the protrusions of the cylinder. a split assembly being placed;
Includes,
When the pressure cartridge operates, as the cylinder moves in the opposite direction to the piston, the restraint of the split assembly is released and the separation bolt is separated,
The split assembly has an arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of elastic bodies interconnecting each split,
In a state where the split assembly is restrained by the cylinder, the elastic body is compressed and the gap between the splits narrows, and when the restraint of the split assembly is released, the elastic body is restored to its original state and the gap between the splits widens to increase the radius. A bolt separation unit of a pyro separation device, characterized in that it is configured to move in one direction.
상기 스플릿은 일측면에 돌출된 연결핀을 구비하고, 상기 스플릿의 일측면과 마주하는 다른 스플릿의 일측면에는 상기 연결핀이 삽입되는 연결홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛.
According to paragraph 1,
The split is provided with a protruding connection pin on one side, and the other side of the split facing one side of the split is provided with a connection hole into which the connection pin is inserted. Bolt separation of the pyro separation device. unit.
상기 탄성체는 상기 연결핀의 둘레를 감싸는 구조로 배치되는 것을 특징으로 하는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛.
According to paragraph 3,
The bolt separation unit of the pyro separator, characterized in that the elastic body is arranged in a structure surrounding the circumference of the connection pin.
상기 연결핀은 단면이 삼각형, 사각형, 다각형의 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛.
According to paragraph 3,
The connecting pin is a bolt separation unit of a pyro separation device, characterized in that the cross-section has a triangular, square, or polygonal shape.
상호 접하는 상기 돌기부의 내주면과 상기 스플릿의 외주면은 경사진 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛.
According to paragraph 1,
The bolt separation unit of the pyro separator, characterized in that the inner peripheral surface of the protrusion and the outer peripheral surface of the split in contact with each other have an inclined structure.
상기 하우징은 제2수용홀의 내측면에서 방사상으로 배열되는 가이드핀을 구비하고, 상기 스플릿은 상기 가이드핀과 연결되는 가이드홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛.
According to paragraph 1,
The bolt separation unit of the pyro separator, characterized in that the housing has guide pins arranged radially on the inner surface of the second receiving hole, and the split has a guide groove connected to the guide pin.
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 공압실린더를 포함하며,
상기 스플릿은 일측면에 상기 공압실린더가 연결되고, 상기 스플릿의 일측면과 마주하는 다른 스플릿의 일측면에는 상기 공압실린더의 피스톤로드가 연결되는 것을 특징으로 하는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛.
According to paragraph 1,
The split assembly has an arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of pneumatic cylinders interconnecting each split,
A bolt separation unit of a pyro separator, characterized in that the pneumatic cylinder is connected to one side of the split, and the piston rod of the pneumatic cylinder is connected to one side of the other split facing one side of the split.
상기 삽입홀을 통해 상기 제2수용홀 내부로 인입된 상기 분리볼트의 후단 둘레를 감싸며 구속하도록 배치되는 스플릿 조립체;
상기 제1수용홀과 상기 제2수용홀 내에 슬라이딩 이동하게 배치되며, 중공이 형성된 관구조를 가져 상기 스플릿 조립체의 둘레와 접하여 구속하는 일단에는 상기 제2수용홀의 내측면을 향해 돌출되어 슬라이딩 이동 시 상기 단턱에 걸리는 돌기부를 구비하고, 타단에는 인가되는 신호에 의해 압력을 발생시키는 압력카트리지를 구비하는 실린더; 및
상기 실린더의 중공 내에 장착되며, 상기 압력카트리지가 작동될 때 발생하는 압력으로 상기 분리볼트를 상기 본체의 타면 방향으로 가압하는 피스톤;
을 포함하며,
상기 압력카트리지 작동 시 상기 실린더가 상기 피스톤과 반대방향으로 이동함에 따라 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제되어 상기 분리볼트가 분리되되,
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 탄성체를 포함하며,
상기 실린더에 의해 상기 스플릿 조립체가 구속된 상태에서 상기 탄성체는 압축되어 상기 스플릿 간의 간격이 좁아지고, 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제된 상태에서 상기 탄성체는 원상태로 복원되어 상기 스플릿 간의 간격이 벌어지면서 반경방향으로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛.
It has a first receiving hole and a second receiving hole that is enlarged from an end of the first receiving hole to form a step, and is fixed to one side of the main body where an insertion hole into which a separation bolt is inserted is formed, so that the first receiving hole and the second receiving hole are provided. a housing arranged so that the receiving hole lies on the same axis as the insertion hole;
a split assembly arranged to surround and restrain a rear end of the separation bolt inserted into the second receiving hole through the insertion hole;
It is disposed to slide within the first receiving hole and the second receiving hole, and has a hollow tubular structure, so that one end that is in contact with and restrains the circumference of the split assembly protrudes toward the inner surface of the second receiving hole when sliding. a cylinder having a protrusion caught on the step, and having a pressure cartridge at the other end that generates pressure by an applied signal; and
A piston mounted in the hollow of the cylinder and pressing the separation bolt toward the other side of the main body with pressure generated when the pressure cartridge is operated;
Includes,
When the pressure cartridge operates, as the cylinder moves in the opposite direction to the piston, the restraint of the split assembly is released and the separation bolt is separated,
The split assembly has an arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of elastic bodies interconnecting each split,
In a state where the split assembly is restrained by the cylinder, the elastic body is compressed and the gap between the splits narrows, and when the restraint of the split assembly is released, the elastic body is restored to its original state and the gap between the splits widens to increase the radius. A bolt separation unit of a pyro separation device, characterized in that it is configured to move in one direction.
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 공압실린더를 포함하며,
상기 스플릿은 일측면에 상기 공압실린더가 연결되고, 상기 스플릿의 일측면과 마주하는 다른 스플릿의 일측면에는 상기 공압실린더의 피스톤로드가 연결되는 것을 특징으로 하는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛.
According to clause 9,
The split assembly has an arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of pneumatic cylinders interconnecting each split,
A bolt separation unit of a pyro separator, characterized in that the pneumatic cylinder is connected to one side of the split, and the piston rod of the pneumatic cylinder is connected to one side of the other split facing one side of the split.
중공이 형성된 관구조를 가지며, 상기 수용홀 내에 배치되어 축선을 따라 슬라이딩 이동하되 일단에는 상기 수용홀의 내측면을 향해 돌출되어 슬라이딩 이동 시 상기 수용홀 내에 형성된 단턱에 걸려 이동을 제한하는 돌기부를 구비하는 실린더;
상기 실린더의 타단에 장착되어 인가되는 신호에 의해 상기 실린더 내에 압력을 발생시키는 압력카트리지;
상기 실린더의 중공 내에 장착되며, 상기 압력카트리지가 작동될 때 발생하는 압력으로 상기 분리볼트를 상기 본체의 타면 방향으로 가압하는 피스톤; 및
상기 수용홀 내에서 반경방향으로 이동하도록 구비되고, 상기 실린더의 돌기부 사이에 끼움결합된 상태에서 상기 삽입홀을 통해 상기 수용홀 내부로 인입된 상기 분리볼트의 후단 둘레를 감싸며 구속하도록 배치되는 스플릿 조립체;
를 포함하며,
상기 압력카트리지 작동 시 상기 실린더가 상기 피스톤과 반대방향으로 이동함에 따라 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제되어 상기 분리볼트가 분리되되,
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 탄성체를 포함하며,
상기 실린더에 의해 상기 스플릿 조립체가 구속된 상태에서 상기 탄성체는 압축되어 상기 스플릿 간의 간격이 좁아지고, 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제된 상태에서 상기 탄성체는 원상태로 복원되어 상기 스플릿 간의 간격이 벌어지면서 반경방향으로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛.
A housing having a receiving hole formed through a longitudinal direction, the housing being fixed to one surface of the main body where an insertion hole into which a separation bolt is inserted is formed, and the receiving hole being disposed on the same axis as the insertion hole;
It has a hollow tubular structure, is disposed in the receiving hole and slides along the axis, but has a protrusion at one end that protrudes toward the inner surface of the receiving hole and catches on a step formed in the receiving hole to restrict movement when sliding. cylinder;
A pressure cartridge mounted on the other end of the cylinder to generate pressure within the cylinder by an applied signal;
A piston mounted in the hollow of the cylinder and pressing the separation bolt toward the other side of the main body with pressure generated when the pressure cartridge is operated; and
A split assembly is provided to move in the radial direction within the receiving hole and is arranged to surround and restrain the rear end of the separation bolt inserted into the receiving hole through the insertion hole while being fitted between the protrusions of the cylinder. ;
Includes,
When the pressure cartridge operates, as the cylinder moves in the opposite direction to the piston, the restraint of the split assembly is released and the separation bolt is separated,
The split assembly has an arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of elastic bodies interconnecting each split,
In a state where the split assembly is restrained by the cylinder, the elastic body is compressed and the gap between the splits narrows, and when the restraint of the split assembly is released, the elastic body is restored to its original state and the gap between the splits widens to increase the radius. A bolt separation unit of a pyro separation device, characterized in that it is configured to move in one direction.
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 공압실린더를 포함하며,
상기 스플릿은 일측면에 상기 공압실린더가 연결되고, 상기 스플릿의 일측면과 마주하는 다른 스플릿의 일측면에는 상기 공압실린더의 피스톤로드가 연결되는 것을 특징으로 하는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛.
According to clause 12,
The split assembly has an arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of pneumatic cylinders interconnecting each split,
A bolt separation unit of a pyro separator, characterized in that the pneumatic cylinder is connected to one side of the split, and the piston rod of the pneumatic cylinder is connected to one side of the other split facing one side of the split.
상기 삽입홀을 통해 상기 수용홀 내부로 인입된 상기 분리볼트의 후단 둘레를 감싸며 구속하도록 배치되는 스플릿 조립체;
상기 수용홀 내에 슬라이딩 이동하게 배치되며, 중공이 형성된 관구조를 가져 상기 스플릿 조립체의 둘레와 접하여 구속하는 일단에는 상기 수용홀의 내측면을 향해 돌출되어 슬라이딩 이동 시 상기 수용홀 내의 단턱에 걸리는 돌기부를 구비하고, 타단에는 인가되는 신호에 의해 압력을 발생시키는 압력카트리지를 구비하는 실린더; 및
상기 실린더의 중공 내에 장착되며, 상기 압력카트리지가 작동될 때 발생하는 압력으로 상기 분리볼트를 상기 본체의 타면 방향으로 가압하는 피스톤;
을 포함하며,
상기 압력카트리지 작동 시 상기 실린더가 상기 피스톤과 반대방향으로 이동함에 따라 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제되어 상기 분리볼트가 분리되되,
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 탄성체를 포함하며,
상기 실린더에 의해 상기 스플릿 조립체가 구속된 상태에서 상기 탄성체는 압축되어 상기 스플릿 간의 간격이 좁아지고, 상기 스플릿 조립체의 구속이 해제된 상태에서 상기 탄성체는 원상태로 복원되어 상기 스플릿 간의 간격이 벌어지면서 반경방향으로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛.
A housing having a receiving hole formed through a longitudinal direction, the housing being fixed to one surface of the main body where an insertion hole into which a separation bolt is inserted is formed, and the receiving hole being disposed on the same axis as the insertion hole;
a split assembly arranged to surround and restrain a rear end of the separation bolt inserted into the receiving hole through the insertion hole;
It is arranged to slide in the receiving hole, and has a hollow tubular structure, so that one end of the split assembly is in contact with the circumference of the split assembly and has a protrusion that protrudes toward the inner surface of the receiving hole and catches on a step in the receiving hole when sliding. and a cylinder having a pressure cartridge at the other end that generates pressure by an applied signal; and
A piston mounted in the hollow of the cylinder and pressing the separation bolt toward the other side of the main body with pressure generated when the pressure cartridge is operated;
Includes,
When the pressure cartridge operates, as the cylinder moves in the opposite direction to the piston, the restraint of the split assembly is released and the separation bolt is separated,
The split assembly has an arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of elastic bodies interconnecting each split,
In a state where the split assembly is restrained by the cylinder, the elastic body is compressed and the gap between the splits narrows, and when the restraint of the split assembly is released, the elastic body is restored to its original state and the gap between the splits widens to increase the radius. A bolt separation unit of a pyro separation device, characterized in that it is configured to move in one direction.
상기 스플릿 조립체는 원호 형상을 가지며 고리 모양으로 배치되는 복수의 스플릿 및 각 스플릿을 상호 연결하는 복수의 공압실린더를 포함하며,
상기 스플릿은 일측면에 상기 공압실린더가 연결되고, 상기 스플릿의 일측면과 마주하는 다른 스플릿의 일측면에는 상기 공압실린더의 피스톤로드가 연결되는 것을 특징으로 하는 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛.According to clause 15,
The split assembly has an arc shape and includes a plurality of splits arranged in a ring shape and a plurality of pneumatic cylinders interconnecting each split,
A bolt separation unit of a pyro separator, characterized in that the pneumatic cylinder is connected to one side of the split, and the piston rod of the pneumatic cylinder is connected to one side of the other split facing one side of the split.
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020210124522A KR102619334B1 (en) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | Bolt separation unit of pyrotechnic mechanism device |
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KR101175145B1 (en) | 2011-12-06 | 2012-08-20 | 국방과학연구소 | A connector separating device using explosive pressure |
KR101864047B1 (en) | 2016-12-07 | 2018-06-04 | 국방과학연구소 | Low-shock separation device |
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KR101175145B1 (en) | 2011-12-06 | 2012-08-20 | 국방과학연구소 | A connector separating device using explosive pressure |
KR101864047B1 (en) | 2016-12-07 | 2018-06-04 | 국방과학연구소 | Low-shock separation device |
KR101864046B1 (en) * | 2016-12-07 | 2018-06-04 | 국방과학연구소 | Low-shock separation device |
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KR20230041201A (en) | 2023-03-24 |
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