KR20230143573A - 하나씩 전달된 제품을 식별하고 추적하기 위한 방법 - Google Patents

하나씩 전달된 제품을 식별하고 추적하기 위한 방법 Download PDF

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KR20230143573A
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크리스티안 트라우트바인
노버트 다마슈케
브루노 쉴레
앤드류 스트로벨
톰 크로이처
볼커 퀴멜
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울만 팍-시스테메 게엠베하 운트 코. 카게
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Abstract

방법은 적어도 영역에서 원통형인 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하는 것에 관한 것이고 마킹(10)이 각기 적용되는 주변 표면(8)을 가진다. 제품(4)은 전달 장치(2)에 의해 전달(T) 방향으로 전달되고 전달 동안, 제품(4)이 전달됨에 따라 마찰에 의해 각각의 제품(4)과 맞물리는 마찰 요소(20)에 의해 회전된다. 최종으로, 각각의 제품(4)이 회전됨에 따라, 각각의 제품(4)의 주변 표면(8)에 적용된 마킹(10)이 적어도 두 카메라(18)를 갖는 고정 카메라 시스템(16)에 의해 판독된다.

Description

하나씩 전달된 제품을 식별하고 추적하기 위한 방법{METHOD FOR IDENTIFYING AND TRACKING SINGLY CONVEYED PRODUCTS}
본 발명은 하나씩 전달된 제품을 식별하고 추적하기 위한 방법에 관한 것이다.
특히, 제약 산업에서, 다수의 제품에는 광학 마킹(QR 코드, 데이타 매트릭스 코드 등)이 제공되어 개별적인 제품의 분명한 식별 및 추적을 가능하게 한다.
이들 마킹이 제품의 전달 동안 스캐닝되어야만 한다면, 제품은 마킹이 카메라를 향해 마주하거나, 사전 배향 없는 제품의 경우에, 제품이 카메라에 의해 다른 측면에서 검사되는 방식으로 각각의 카메라에 대해 정렬되어야만 한다.
제품이 전달되는 동안, 가능한 작은 장비를 사용하여, 사전 배향 없이 제품에 적용된 마킹의 강건한 인식을 보장하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 발명의 측면에 따라서, 하나씩 전달된 제품, 특히, 시린지, 앰플, 바이알 또는 흡입기와 같은 의료 제품을 식별하고 추적하기 위한 방법은:
-전달 방향에서 전달 장치에 의해 제품을 전달하는 단계, 전달 장치는 각기 하나의 제품을 수용하기 위한 복수의 연속적인 셀을 갖고, 각각의 제품은 연관된 셀에 회전식으로 수용되고,
-전달 동안, 제품이 전달됨에 따라 마찰, 바람직하게 정지 마찰에 의해 각각의 제품과 맞물리는 마찰 요소에 의해 각각의 제품을 회전시키는 단계, 및
-각각의 제품이 회전됨에 따라, 적어도 하나의 카메라를 갖는 고정 카메라 시스템에 의해 각각의 제품의 주변 표면에 적용된 마킹을 판독하는 단계를 포함하고, 하나씩 전달된 제품은 적어도 부분적으로 회전식으로 대칭이고, 특히 원통형이고, 마킹, 특히, 코드가 각기 적용되는 주변 표면을 가진다.
본 방법은 사전 배향 없이 전달된 제품의 전달 동안 강건한 마킹 인식을 보장한다. 전달 장치의 셀에 마킹의 배향이 무작위인 바와 같이, 제품은 사전 배향 없이 전달 장치에 수용된다. 제품의 주변 표면의 모든 부분이 카메라 시스템에 제시되는 것은 제품의 회전에 의해서만이고, 카메라 시스템의 앞에 각각의 제품의 적어도 하나의 360° 회전은 카메라 시스템에 의해 각각의 마킹을 신뢰가능하게 감지할 필요가 있다.
제품 상에 마찰 요소의 효과는 기계적 제동과 유사하다. 제품이 회전가능한 방식으로 장착되기 때문에, 그것은 회전을 실행하고 마찰 요소 상에 롤링한다.
바람직한 구현예에서, 마찰 요소는 고정 위치에 배열된다. 이는 구조적 설계를 특히 단순하게 한다. 전달 동안, 각각의 제품은 고정 마찰 요소 상에 롤링하고 따라서, 그것이 회전함에 따라, 카메라 시스템에 검사를 위한 주변 표면의 특정 둘레부를 제공한다. 마찰 요소는 또한 이동될 수 있고 그런 후에 제품의 전달의 방향에 반대인 방향에서 일정한 속도로 바람직하게 작동한다.
바람직한 구현예에서, 마찰 요소는 스트립이다. 그것은 고안가능하게 회전하는 벨트, 회전가능한 롤러, 또는 회전가능한 디스크일 수 있다.
특히 바람직한 구현예에서, 마찰 요소는 제품을 향해 마주하는 마찰 요소의 적어도 측면 상에 엘라스토머 소재를 가진다. 엘라스토머는 제품을 통과하여 변형되고, 제품은 정지 마찰에 의해 특히 신뢰가능하게 회전된다.
각각의 제품 상에, 제품을 회전시키는 목적을 위한 마찰 요소의 맞물림은 제품의 주변 표면의 영역에서 유효화된다. 제품의 일정하고 안전한 회전이 그로써 보장된다.
미끄러짐 없는 각각의 제품의 안전하고 일정한 회전을 위해, 마찰 요소와 제품의 소재 사이에 마찰 계수는 바람직하게 적어도 0.2, 더 바람직하게 적어도 0.3, 특히 바람직하게 적어도 0.4인 것이 바람직하다. 본 경우에 마찰값은 1995년부터 DIN ISO 8295에 따라 결정된다.
각각의 셀의 용기는 바람직하게 제품이 제 위치에 홀딩됨으로써 성형된 그루브를 가진다.
각각의 제품은 바람직하게 용기에서 중력에 대해 지지되고, 제품을 회전시키는 것은 제품의 회전의 축 주위로 유효화된다. 제품의 회전의 축은 일반적으로 전달의 방향에 수직이다. 용기에서의 중력에 대해 제품을 지지하기 위해, 예를 들어, 360°를 통해 제품의 전체 회전에 걸쳐 용기의 하나 이상의 숄더 상에 지지되는 제품 플랜지가 사용될 수 있다. 제품의 베이스 부분이 셀의 지지 베이스 상에 지지되는 것 역시 고안가능하다.
각각의 경우에, 제품은, 용기에서 롤러의 회전축이 예를 들어, 제품의 회전축에 평행한 롤러 상에 장착되는 것이 바람직하다. 특히 바람직한 구현예에서, 제품의 주변 표면은 롤러와 접촉한다. 이는 제품과 셀 사이의 마찰을 최소화한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제품이 셀에서 회전할 때 용이하게 미끄러지게 하고 제품과 용기 사이의 마찰 계수를 감소시키는 추가 조치를 제공하는 것이 고안가능하다. 예를 들어, 셀의 숄더, 또는 지지 베이스는 적어도 제품을 향해 마주하는 측면 상에 단단하고, 부드러운 소재를 가질 수 있다.
바람직한 구현예에서, 전달은 일정한 병진 속도에서 유효화되고, 회전은 일정한 회전 속도에서 유효화된다. 이는 카메라 시스템에 의한 마킹의 신뢰가능한 감지를 제공하고 기록된 카메라 이미지의 평가를 용이하게 한다.
제품의 병진 속도는 원칙적으로 초당 1 mm만큼 낮을 수 있지만, 바람직하게 일반적으로 적어도 초당 10 mm이고, 더 바람직하게 적어도 초당 60 mm이고, 특히 바람직하게 적어도 초당 100 mm일 수 있다.
제품의 회전가능하게 대칭인 영역에서 직경은 바람직하게 5 내지 40 mm이고, 더 바람직하게 6 내지 30 mm이다.
제품의 회전 속도는 일반적으로 초당 0.08 내지 8 레볼루션, 바람직하게 초당 0.1 내지 6 레볼루션, 더 바람직하게 초당 0.5 내지 6 레볼루션, 특히 바람직하게 초당 1 내지 6 레볼루션이다.
카메라 시스템은 단일 카메라를 가질 수 있다. 바람직하게, 그러나, 카메라 시스템은 연속적으로 전달 방향으로 그리고 바람직하게 일렬로 배열된 복수의 카메라, 그러나 적어도 제 1 및 제 2 카메라를 가진다. 이러한 방식으로, 각각의 개별적인 카메라가 제품의 주변 표면의 단지 부분 둘레의 마킹을 확인해야만 하기 때문에, 더 높은 제품 처리량 및 더 높은 전달 속도가 단일 카메라로 구현될 수 있다. 바람직한 구현예에서, 카메라 시스템은 또한 3개, 4개, 또는 심지어 더 많은 카메라를 가질 수 있다. 제품의 회전은 바람직하게 전체 카메라 시스템의 영역에서, 즉, 존재하는 모든 카메라를 따라 계속적으로 유효화된다.
본 경우에, 복수의 카메라의 시야의 활성 영역은 제품의 영역에서 공간적으로 중첩하지 않음이 바람직하다. 이는 복수의 카메라에 의한 마킹의 이중 감지를 제거하는 데에 도움이된다.
카메라의 “시야의 활성 영역”은 설계로 인해 카메라의 시야의 실제 영역에 이미 상응할 수 있다. 대안적으로, 카메라의 시야의 실제 영역은, 이러한 영역의 내용만이 기록되거나 평가되는 바와 같이, 적합한 소프트웨어 설정에 의해 요구되는 시야의 활성 영역으로 제한될 수 있다.
각각의 카메라의 시야의 활성 영역은 예를 들어, 직사각형일 수 있다. 제품의 영역에서 각각의 카메라의 “시야의 활성 영역”의 폭은 일반적으로 전달 장치의 2개의 셀 사이에 각기 동일한 거리보다 더 크지 않아서, 바람직하게 10 내지 60%보다 더 작고, 더 바람직하게 20 내지 40%보다 더 작다. 이는 시간의 임의의 지점에서 많아야 제품의 하나의 마킹이 카메라의 시야의 활성 영역에서 식별될 수 있음을 보장하지만, 제 2 제품의 임의의 추가 마킹은 아니다. 대안적으로, 연속적인 제품의 2개의 마킹이 하나의 카메라에 의해 동시에 판독되는 것 역시 가능하다.
안전성의 이유로, 각각의 카메라의 시야의 활성 영역의 높이는 마킹의 높이보다 약간 더 크도록, 예를 들어, 30% 내지 150% 더 크도록 일반적으로 선택된다.
카메라에 의한 제품의 주변 표면 상의 마킹의 인지는 마킹이 중심 영선에 대해 +/- 30° 사이의 제품의 회전 각도 범위, 때때로 심지어 단지 +/- 20° 또는 +/- 15° 사이의 범위에 배열될 때 일반적으로 가능할 것이다. 본 경우에 중심 영선은 카메라 시야가 시간의 특정 지점에서 수직으로 향해지는 제품 상의 선에 상응한다.
원칙적으로, 각각의 카메라의 시야의 활성 영역을 계속적으로 활성으로 남겨두고 따라서 항상 이러한 시야의 영역에 이미지를 기록하는 것이 가능하다. 그러나, 각각의 카메라가 단지 간헐적으로 활성화된다면 유리하다. 이러한 방식으로, 시간의 간헐적 지점에서 이미지를 기록할 필요가 없다.
이들 경우에, 카메라에 의한 이미지 기록의 시간 간격은 일반적으로 전달 장치가 두 개의 셀 사이의 거리에 의해 전진하는 기간보다 길지 않아서, 바람직하게 1 내지 30% 더 짧고, 더 바람직하게 2 내지 25% 더 짧다.
각각의 카메라의 활성화 시간은 바람직하게 제품이 카메라의 시야의 활성 영역에 존재하는 시간 기간과 실질적으로 일치한다. 각각의 카메라의 활성 시간은 바람직하게 제어기를 통해, 예를 들어, 각각의 제품의 각각의 위치를 알고 있는 전체 시스템의 프로그램가능한 로직 제어기를 통해 외부적으로 규정된다.
복수의 카메라가 사용된다면, 마킹이 업스트림 카메라 중 하나에 의해 이러한 제품에 대해 인지되자마자 모든 다운스트림 카메라가 특정 제품의 통과의 시간 기간 동안 비활성화되는 것이 일반적으로 바람직하다. 게다가, 마킹이 특정 카메라에 의해 감지될 때, 이러한 카메라는 또한, 새로운 제품이 시야의 활성 영역에 들어오거나 시야의 영역이 다음 제품에 대해 재활성화될 때까지 바람직하게 비활성화된다. 이러한 문맥에서, “비활성화”는 카메라에 의한 이미지 기록이 스위치 오프되거나 기록된 이미지 데이터가 평가되지 않는 것을 의미한다.
바람직하게, 제품의 회전 동안 제 2 카메라의 시야의 활성 영역에 의해 감지된 제품의 제 2 둘레부가 제품의 회전 동안 제 1 카메라의 시야의 활성 영역에 의해 감지된 제품의 제 1 둘레부와 다른 방식으로, 전달 장치의 병진 속도, 제품의 회전식으로 대칭인 영역의 직경, 전달 장치의 셀 사이의 거리, 제품의 영역에서 카메라의 시야의 활성 영역의 폭, 및 카메라 사이의 거리의 상관관계가 설정된다. 이러한 관점에서, 카메라가 계속적으로 이미지를 기록하지 않는다면, 각각의 카메라의 활성 시간은 또한 다른 파라미터와 적절하게 조정되어야만 한다.
이러한 경우에, 제 1 및 제 2 둘레부는 적어도 회전식으로 대칭인 영역의 둘레 방향에서 마킹의 연장에 의해 중첩하는 것이 바람직하다. 정확하게 2개의 카메라가 있다면, 둘레부의 양 에지에 상응하는 중첩이 유용하다.
추가적으로 제 3 카메라가 있다면, 제품의 회전 동안 제 3 카메라의 시야의 활성 영역에 의해 감지된 제품의 제 3 둘레부는 제품의 제 1 및 제 2 둘레부와 다른 것이 의도된다. 제 4 카메라가 있다면, 제품의 회전 동안 제 4 카메라의 시야의 활성 영역에 의해 감지된 제품의 제 4 둘레부는 제품의 제 1 , 제 2, 및 제 3 둘레부와 다른 것이 의도된다. 동일한 내용이 존재할 수 있는 임의의 다른 카메라에 적용된다. 이들 경우의 각각에서, 카메라 중 하나에 의해 커버된 둘레부 중 각기 하나는 회전식으로 대칭인 영역의 둘레 방향에서 마킹의 적어도 롤 거리에 의해 두 개의 다른 둘레부와 중첩하는 것이 바람직하다. 전체적으로, 전체 복수의 카메라는 따라서 제품의 주변 표면의 전체 둘레를 커버하고 중첩 영역의 각각에서 겹침을 가진다. 이러한 방식으로, 최대 처리량이 달성될 수 있는 한편, 신뢰가능한 작동을 보장한다.
바람직하게, 적어도 하나의 카메라의 평가 빈도는 초당 20 내지 60 이미지의 범위에, 바람직하게 초당 30 내지 50 이미지의 범위에 있다.
마킹은 특히 2D 코드, 특히, QR 코드 또는 데이터 매트릭스 코드이다. 또한 그러나, 광학적으로 인식될 수 있는 다른 상업적으로 이용가능한 마킹이 고안가능하다.
마킹은 일반적으로 제품의 주변 표면을 따라 배열되므로 주변 표면의 둘레 방향에서 곡률을 나타낸다.
카메라 시스템의 카메라는 바람직하게 디지털 이미지 캡처 장치, 또는 코드 리더이다.
일반적으로, 전달 장치의 연속적인 셀 사이의 미리규정된 거리는 20　mm 내지 100　mm의 범위, 더 바람직하게 20　mm 내지 65　mm의 범위에 있다.
카메라와 제품 사이의 거리는 일반적으로 50　mm 내지 120　mm, 바람직하게 60　mm 내지 80　mm이다.
2개의 연속적인 카메라 사이의 거리는 일반적으로 50　mm 내지 150　mm, 바람직하게 70　mm 내지 100　mm이다.
기록된 이미지 및/또는 코드의 평가 및/또는 디코딩은 카메라 시스템 그 자체에 일체화된 평가 유닛에서 또는 외부 평가 유닛에서 유효화될 수 있다. 이는 예를 들어, 기계 제어기의 부분일 수 있거나 그에 데이터를 공급할 수 있다.
제품의 할당 및 마킹은 일반적으로 상의어 시스템, 예를 들어, 프로그래머블 로직 제어기에서 유효화된다.
특히, 코드의 데이터 내용은 시프트 레지스터에서 디코딩된 후에 제품에 할당되고 및/또는 제어기에 전송되고 및/또는 데이터베이스에 전송될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 방법의 일 구현예를 실행하기 위한 장치의 사시도이고;
도 2는 도 1로부터 장치의 평면도이고;
도 3a는 수용된 제품을 갖는 전달 장치의 셀을 통한 횡단면도이고;
도 3b는 도 3a에 상응하지만 추가 지오메트리 세부사항을 포함하고; 그리고
도 4는 본 발명에 따른 방법의 일 구현예의 문맥에서 카메라에 의해 기록된 가능한 이미지를 도시한다.
본 발명에 따른 방법의 일 구현예를 실행하기 위한 가능한 시스템이 도 1에 제시된다.
전달 장치(2)에서, 제품(4), 특히 시린지, 앰플, 바이알 또는 흡입기와 같은 의료 제품은 일정한 병진 속도에서 전달(T)의 방향으로 하나씩 계속적으로 전달된다. 전달 장치(2)는 제품(4)이 용기(7)에 수용되는 각각에서 개별 셀(6)을 가진다. 셀(6)은 동일한 설계의 각각이다. 셀(6)은 서로로부터 동일한 거리(D)에 있다(도 2 참조). 제품(4) 각각은 각각의 경우에, 영역에서 일반적으로 하나의 마킹(10)이 적용되는, 예를 들어, 라벨로서 점착되거나 직접 인쇄되는 주변 표면(8)을 가진다.
제품(4)은 최초에 임의의 배향에서 셀(6)에 회전가능하게 수용된다. 각각의 제품(4)은 따라서 일반적으로 다른 배향을 가질 것이다. 본 경우에, 제품(4)은 각각의 셀(6)의 숄더(14) 상에 안착하는 제품 플랜지(12)를 갖는 시린지의 형태로 있고, 제품(4)은 중력에 대해 지지된다. 본 경우에, 제품(4)은 각각의 용기(7)에 수직으로 걸린다.
제품(4)은 제시된 예시적인 경우에 4개의 카메라(18)로 구성된 전달(T) 방향에서 카메라 시스템(16)을 지나 안내된다. 개별적인 카메라(18)는 다른 제품(4) 또는 제품 포맷에 대해 최적 설정을 보장하기 위해 전달(T) 방향으로 서로 관련해서 이동될 수 있도록 배열된다. 그러나, 작동 동안, 그들은 현재 위치에 고정된 채 남겨진다.
제품(4)의 병진 움직임 동안, 제품(4)은 마찰 요소(20)와 접촉하게 된다. 여기서 마찰 요소(20)는 제품(4)을 향해 마주하는 측면 상에, 마찰, 본 경우에 정지 마찰에 의해 각각의 제품(4)과 맞물리는 엘라스토머 소재를 갖는 고정 스트립으로서 구현된다. 마찰 요소(20)는 다른 제품 포맷에 적응될 수 있도록 조절가능할 수 있다. 마찰 요소(20)는 제품(4)의 주변 표면(8)과 직접 접촉하여 제품(4)이 전달(T) 방향에 수직인 각각의 제품(4)의 회전축(22) 주위로 일정하게 회전하게 한다. 회전 방향은 도 3a에 화살표(R)에 의해 지시된다.
도 2로부터 도시될 수 있는 바와 같이, 각각의 카메라(18)는 제품(4)의 마킹(10)을 기록할 수 있는 시야(24)의 활성 분야를 가진다. 개별적인 카메라(18)의 시야(24)의 활성 영역은 바람직하게 중첩하지 않는다. 제품(4)의 영역에서 카메라(18)의 시야(24)의 활성 영역의 예는 카메라(18)의 시야의 더 큰 이미지 영역 또는 최대 영역의 섹션으로서 내부 직사각형에 의해 도 4에 제시된다.
도 1로부터 도시될 수 있는 바와 같이, 시스템은 또한 평가 유닛(26)로부터의 데이터가 전송되는 제어기(28)는 물론 카메라(18)에 의해 기록된 이미지에 대한 평가 유닛(26)을 포함한다. 제어기(28)는 동시에 전달 장치(2)의 작동에 대해 책임이 있거나 적어도 전달 장치(2)의 작동에 관한 정보의 항목을 수신한다. 제어기(28)는 또한 각각의 카메라(18)의 활성 간격을 트리거할 수 있다.
개별적인 제품(4)이 마찰 요소(20)를 따라 통과하고 회전하게 됨에 따라, 각각의 제품(4)의 주변 표면에 적용된 마킹(10)은 카메라 시스템(16)의 카메라(18)에 의해 판독된다. 도 3a 및 도 3b로부터 보여질 수 있는 바와 같이, 상응하는 셀(6)의 용기(7)에서 각각의 제품(4)은 바람직하게 롤러(30) 상에 장착되고, 그 회전축(31)은 제품(4)의 회전축(22)에 평행하다.
각각의 카메라(18)는, 카메라(18)의 조망 방향(38)이 수직인 수직 영선(36) 주위의 양 측면 상에 회전 각도의 특정 범위 내에서만 마킹(10)을 인지한다(도 3b). 도 3b에서, 이러한 각도 범위는 도면 부호(32)에 의해 표시된다. 이러한 각도 범위(32)는 제품(4)의 직경(34)에 따르고 일반적으로 전체적으로 60° 이하이다. 각각의 카메라(18)의 이미지 기록의 빈도는 이러한 각도 범위에서 완벽한 마킹(10)의 적어도 하나의 기록을 유효화하기에 충분할만큼 높아야 한다.
전달 장치(2)의 병진 속도, 제품(4)의 회전식으로 대칭인 영역의 직경(34), 전달 장치(2)의 셀(6) 사이의 거리(D), 제품(4)의 영역에서 카메라(18)의 시야(24)의 활성 영역의 폭(B), 및 카메라(18) 사이의 거리의 상관관계는, 제품(4)의 회전 동안 각각의 카메라의 시야(24)의 활성 영역에 의해 감지된 제품(4)의 둘레부가 제품(4)의 회전 동안 다른 카메라(18)의 시야(24)의 활성 영역에 의해 감지된 제품(4)의 둘레부와 다른 바와 같은 방식으로 개별적인 카메라(18)는 배열된다. 본 경우에 카메라(18)의 시야(24)의 활성 범위는 각기 바람직하게 주변 표면(8)의 주변 방향으로 마킹(10)의 연장에 의해 중첩한다. 따라서, 카메라(18)는 제품(4)의 원래 배향에 상관 없이 제품(4)의 주변 표면(8)의 전체 둘레를 함께 커버한다. 시야(24)의 활성 범위의 겹침은 완벽한 마킹(10)이 카메라(18)의 시야(24)의 적어도 하나의 활성 영역에서 판독될 수 있음을 보증하도록 역할한다.
효율성의 이유로, 제품(4)의 영역에서 각각의 카메라(18)의 시야(24)의 활성 영역의 폭(B)은 가능한 큰 것이 바람직하다. 동시에, 단지 하나의 마킹(10)만이 카메라(18)의 시야(24)의 활성 영역에서 한번에 판독될 수 있음이 보장되어야만 한다.
도 4에 기록된 이미지로부터 보여질 수 있는 바와 같이, 제시된 실시예의 경우에, 제품(4)의 영역에 시야(24)의 활성 영역의 폭(B)은 추가 제품(4)의 제 2 마킹(10)이 시야(24)의 활성 영역의 오른쪽 에지에 이미 나타날 수 있는 한편, 제 1 제품(4)의 제 1 마킹(10)은 여전히 시야(24)의 활성 영역의 왼쪽 에지에 있는 폭이도록 선택되었다. 그러나, 오른쪽 에지에 위치된 마킹(10)은 카메라(18)에 관한 회전 위치로 인해 카메라(18)에 의해 아직 판독될 수 없다. 그러므로 도시된 시나리오는 카메라(18)가 기록된 이미지에서 하나의 마킹(10)만을 인지하도록 의도된다면 시야(24)의 활성 영역의 최대폭(B)의 한계 상황을 나타낸다.
위에 더 구체적으로 언급된 지오메트리 파라미터에 따라, 카메라(18)가 시야(24)의 활성 영역에서 제품(4)의 주변 표면(8)의 전체 둘레를 이미 감지하는 것 역시 가능할 수 있다. 그러나, 요구되는 높은 처리량으로 인해, 일반적으로 2개 내지 4개의 카메라(18)가 필요할 것이다.

Claims (14)

  1. 하나씩 전달된 제품(4)은 적어도 부분적으로 회전식으로 대칭이고 마킹(10)이 각기 적용되는 주변 표면(8)을 갖고,
    전달(T) 방향에서 전달 장치(2)에 의해 상기 제품(4)을 전달하는 단계, 상기 전달 장치(2)는 복수의 연속적인 셀(6)을 갖고, 상기 셀(6)의 각각은 상기 제품(4) 중 하나를 수용하고, 각각의 제품(4)은 연관된 상기 셀(6)에 회전식으로 수용되고,
    전달 동안, 상기 제품(4)이 전달됨에 따라 마찰에 의해 각각의 제품(4)과 맞물리는 마찰 요소(20)에 의해 각각의 제품(4)을 회전시키는 단계, 및
    각각의 제품(4)이 회전됨에 따라 연속적으로 상기 전달(T) 방향에서 배열된, 복수의 카메라(18), 그러나 적어도 제 1 및 제 2 카메라를 포함하는 고정 카메라 시스템(16)에 의해 각각의 제품(4)의 상기 주변 표면(8)에 적용된 상기 마킹(10)을 판독하는 단계를 포함하고,
    상기 제품(4)의 회전 동안 상기 제 2 카메라의 시야의 제 2 활성 영역에 의해 감지된 각각의 제품(4)의 제 2 둘레부가 상기 제품(4)의 회전 동안 상기 제 1 카메라의 시야의 제 1 활성 영역에 의해 감지된 각각의 제품(4)의 제 1 둘레부와 다른 방식으로, 상기 전달 장치(2)의 병진 속도, 각각의 제품(4)의 회전식으로 대칭인 영역의 직경(34), 상기 전달 장치(2)의 상기 셀(6) 사이의 거리(D), 상기 제품(4)의 영역에서 각각의 카메라(18)의 시야(24)의 활성 영역의 폭(B), 및 상기 카메라(18) 사이의 거리 사이의 상관관계가 설정되는, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 마찰 요소(20)는: 고정인, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 마찰 요소(20)는: 스트립인, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 마찰 요소(20)는 상기 제품(4)을 향해 마주하는 측면 상에 엘라스토머 소재를 갖는, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    각각의 제품(4)은 상기 셀(6)의 용기(7)에서 중력에 대해 지지되고, 상기 제품(4)을 회전 시키는 단계는 상기 전달(T) 방향에 수직인 상기 제품(4)의 회전축(22) 주위로 유효화되는, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    각각의 제품(4)은 롤러(30) 상에 연관된 상기 셀(6)의 용기(7)에 장착되고, 각각의 롤러(30)의 회전축(31)은 상기 제품(4)의 회전축(22)에 평행한, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 전달하는 단계는 일정한 병진 속도에서 유효화되고, 상기 회전하는 단계는 일정한 회전 속도에서 유효화되는, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 시야(24)의 상기 제 1 활성 영역 및 상기 제 2 활성 영역은 상기 제품(4)의 영역에서 공간적으로 중첩하지 않는, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 둘레부 및 상기 제 2 둘레부는 적어도 상기 제품(4)의 상기 회전식으로 대칭인 영역의 둘레 방향에서 상기 마킹(10)의 연장에 의해 중첩하는, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제품(4)의 영역에서 상기 시야(24)의 상기 제 1 활성 영역 및 상기 제 2 활성 영역의 폭(B)은 상기 전달 장치(2)의 2개의 셀(6) 사이의 거리(D)보다 10 내지 60% 더 작은, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 카메라(18)의 이미지 기록 빈도는 초당 20 내지 60 이미지의 범위에 있는, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 카메라(18)의 각각에 의한 이미지 기록의 시간 간격은 상기 전달 장치(2)가 2개의 셀(6) 사이의 거리(D)에 의해 전진하는 기간보다 1 내지 30% 더 짧은, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 전달 장치(2)의 병진 속도는 적어도 초당 60 mm인, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 전달 장치(2)의 병진 속도는 적어도 초당 100 mm인, 하나씩 전달된 제품(4)을 식별하고 추적하기 위한 방법.
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