KR20230142391A - Degradation Cell Detection Apparatus And Method - Google Patents

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KR20230142391A
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황규민
이병은
윤형덕
이윤녕
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에스케이온 주식회사
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Abstract

본 발명은 복수개 전지가 연결된 전지 모듈의 전지 각각의 차량 운행 전후 전압을 측정하는 전압 측정부; 상기 전압 측정부로부터 측정된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 포함하고, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건을 설정하는 제어부; 및 상기 제어부에 저장된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값을 기초로 상기 복수개 전지 중 적어도 하나가 기 설정된 전압 값 분포 조건을 만족하는 경우, 상기 적어도 하나의 전지를 상기 열화셀로 검출하는 검출부;를 포함하는, 열화셀 검출 장치에 관한 것이다.The present invention includes a voltage measuring unit that measures the voltage of each battery of a battery module in which a plurality of batteries are connected before and after driving the vehicle; a control unit that includes a data storage unit that stores voltage value data before driving the vehicle and after driving the vehicle measured by the voltage measurement unit, and sets deteriorated cell detection conditions for the distribution of voltage values of the plurality of batteries; and when at least one of the plurality of batteries satisfies a preset voltage value distribution condition based on the voltage value before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle stored in the control unit, detecting the at least one battery as the deteriorated cell. It relates to a deteriorated cell detection device including a detection unit that performs.

Description

열화셀 검출 장치 및 방법{Degradation Cell Detection Apparatus And Method}Degradation Cell Detection Apparatus And Method}

본 발명의 실시예들은 열화셀 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an apparatus and method for detecting deteriorated cells.

충전 및 방전이 가능한 이차 전지는 디지털 카메라, 셀룰라 폰, 노트북, 하이브리드 자동차 등 첨단 분야의 개발로 활발한 연구가 진행중이다. 한편, 상기 이차 전지는 다수개를 직렬 연결하여 고출력의 하이브리드 자동차 또는 전기자동차에 사용되는데, 전지가 열화되는 경우 동일 SOC값에서도 실제 주행 거리가 달라지는 등 차량 이용에 있어 이용자에 불편을 줄 수 있기 때문에, 열화된 셀을 검출하고 별도로 관리하는 방법에 대한 기술 역시 꾸준히 연구되고 있다.Secondary batteries that can be charged and discharged are being actively researched for development in cutting-edge fields such as digital cameras, cell phones, laptops, and hybrid cars. Meanwhile, a plurality of secondary batteries are connected in series and used in high-output hybrid or electric vehicles. However, if the battery deteriorates, the actual driving distance may vary even at the same SOC value, which may cause inconvenience to users when using the vehicle. , Technologies for detecting and separately managing deteriorated cells are also being continuously researched.

이에, 종래기술은 한국등록특허 제10-1025145호와 같이, 열화셀 검출을 위해 전지에 전류를 공급하고, 공급된 전류량에 대해 전지의 전압 변동을 검출하여 전지의 열화 여부를 판단하였다. 하지만, 이 경우, 별도의 회로 장치를 구비해야 하거나 각 셀마다 전류를 소비하여 대용량 전지의 경우 밸런싱 저항 수준으로 인해 단시간에 전압 변화를 만들기 어렵다는 문제가 존재하였다.Accordingly, in the prior art, as in Korean Patent No. 10-1025145, current was supplied to the battery to detect deteriorated cells, and the voltage fluctuation of the battery was detected for the amount of supplied current to determine whether the battery was deteriorated. However, in this case, there was a problem that a separate circuit device had to be provided or current was consumed for each cell, making it difficult to change the voltage in a short time due to the level of balancing resistance in the case of large-capacity batteries.

한국등록특허 제10-1025145호(2011.03.21)Korean Patent No. 10-1025145 (2011.03.21)

본 발명의 실시예들은, 셀 밸런싱 과정 없이 단순히 차량 운행 전후 시점의 전압 편차를 측정하여 비교하는 바, 차량 운행 중 계산량에 영향이 없고 별도 측정 시간 없이 운행 종료와 함께 열화셀을 검출할 수 있는 열화셀 검출 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention simply measure and compare the voltage deviation before and after the vehicle is driven without a cell balancing process, so there is no effect on the amount of calculation while the vehicle is in operation and deterioration can be detected at the end of the operation without separate measurement time. To provide a cell detection device and method.

또한, 본 발명의 실시예들은, 검출하고자 하는 열화 정도를 전지의 전압 값 분포에 기초하는 바, 시스템 및 상황에 따라 열화셀 판단 조건을 유연하게 적용할 수 있는 열화셀 검출 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention provide a deteriorated cell detection device and method that can flexibly apply deteriorated cell determination conditions depending on the system and situation, since the degree of deterioration to be detected is based on the voltage value distribution of the battery. It is for.

또한, 본 발명의 실시예들은, 단순히 차량 운행 전후 전압 값의 편차를 이용하여 열화셀을 검출하는 것이 아닌, 밀도 기반 군집 검출법을 이용하여 열화셀을 검출하는 바, 동일한 전압 값 편차 범위 내에서도 구체적인 열화셀 검출이 가능한 열화셀 검출 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention do not simply detect deteriorated cells using the deviation of voltage values before and after vehicle operation, but instead detect deteriorated cells using a density-based cluster detection method, and specific deterioration occurs even within the same voltage value deviation range. The purpose is to provide a deteriorated cell detection device and method capable of detecting cells.

또한, 본 발명의 실시예들은, 추가 전류 소비 또는 별도의 회로 장치 없이 열화셀 검출이 가능한, 열화셀 검출 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Additionally, embodiments of the present invention are intended to provide an apparatus and method for detecting a deteriorated cell, capable of detecting a deteriorated cell without additional current consumption or a separate circuit device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수개 전지가 연결된 전지 모듈의 전지 각각의 차량 운행 전후 전압을 측정하는 전압 측정부; 상기 전압 측정부로부터 측정된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 포함하고, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건을 설정하는 제어부; 및 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값을 기초로 상기 복수개 전지 중 적어도 하나가 기 설정된 전압 값 분포 조건을 만족하는 경우, 상기 적어도 하나의 전지를 상기 열화셀로 검출하는 검출부;를 포함하는, 열화셀 검출 장치를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a voltage measuring unit that measures the voltage of each battery of a battery module in which a plurality of batteries are connected before and after driving the vehicle; a control unit that includes a data storage unit that stores voltage value data before driving the vehicle and after driving the vehicle measured by the voltage measurement unit, and sets deteriorated cell detection conditions for the distribution of voltage values of the plurality of batteries; and when at least one of the plurality of batteries satisfies a preset voltage value distribution condition based on the voltage value before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle stored in the data storage unit, the at least one battery is stored in the deteriorated cell. It is possible to provide a deteriorated cell detection device including a detection unit that detects.

상기 데이터 저장부는, 상기 전지 각각의 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 중 어느 하나를 x축으로 하고, 나머지 하나를 y축으로 하여, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치를 저장할 수 있다.The data storage unit may store the voltage value distribution positions of the plurality of batteries, with one of the voltage values of each battery before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle as the x-axis and the other as the y-axis.

상기 검출부는, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치를 기초로, 상기 전지 각각의 분포 위치를 중심으로 기 설정된 크기의 원을 설정하고, 상기 각각의 원 내에 위치되는 상기 전지의 위치개수가 기 설정된 기준개수 미만인 경우, 상기 각각의 원 중심에 위치한 상기 전지를 상기 열화셀로 검출할 수 있다.The detection unit sets a circle of a preset size centered on the distribution position of each of the batteries, based on the distribution positions of voltage values of the plurality of batteries, and the number of positions of the batteries located within each circle is set to a preset standard. If the number is less than that, the battery located at the center of each circle can be detected as the deteriorated cell.

상기 제어부는, 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차에 기초하여 상기 원의 크기를 설정할 수 있다.The control unit may set the size of the circle based on a voltage value before driving the vehicle and a deviation of the voltage value after driving the vehicle.

상기 검출부는, 상기 각각의 원 내에 위치된 상기 전지가 기 검출된 상기 열화셀인 경우, 상기 전지는 상기 위치개수에서 제외시킬 수 있다.If the battery located within each circle is a previously detected deteriorated cell, the detection unit may exclude the battery from the number of positions.

상기 검출부는, 상기 전지의 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 전지를 정상으로 판단할 수 있다.The detector may determine that the battery is normal when the difference between the voltage value of the battery before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle is less than or equal to a preset size.

상기 전지의 열화셀로 검출된 빈도 수가 기 설정된 횟수 이상인 경우, 상기 전지를 최종 열화셀로 간주하는 결정부;를 더 포함할 수 있다.It may further include a determination unit that considers the battery as a final deteriorated cell when the frequency of detection of the deteriorated cell of the battery is greater than or equal to a preset number of times.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수개 전지가 연결된 전지 모듈의 전지 각각의 차량 운행 전후 전압이 측정되고, 상기 측정된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 데이터가 저장되고, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건이 설정되고, 상기 저장된 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값을 기초로 상기 복수개 전지 중 적어도 하나가 기 설정된 전압 값 분포 조건을 만족하는 경우, 상기 적어도 하나의 전지가 상기 열화셀로 검출되는, 열화셀 검출 방법을 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the voltage of each battery of a battery module in which a plurality of batteries are connected is measured before and after vehicle operation, the measured voltage value before vehicle operation and voltage value data after vehicle operation are stored, and the plurality of batteries are connected to each other. When a deteriorated cell detection condition is set for the voltage value distribution of the battery, and at least one of the plurality of batteries satisfies the preset voltage value distribution condition based on the stored voltage value before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle. , it is possible to provide a deteriorated cell detection method in which the at least one battery is detected as the deteriorated cell.

상기 전지 각각의 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 중 어느 하나가 x축으로 되고, 나머지 하나가 y축으로 되어, 상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치가 저장될 수 있다.One of the voltage values before vehicle operation and the voltage value after vehicle operation of each battery serves as the

상기 복수개 전지의 전압 값 분포 위치를 기초로, 상기 전지 각각의 분포 위치를 중심으로 기 설정된 크기의 원이 설정되고, 상기 각각의 원 내에 위치되는 상기 전지의 위치개수가 기 설정된 기준개수 미만인 경우, 상기 각각의 원 중심에 위치한 상기 전지는 상기 열화셀로 검출될 수 있다.Based on the voltage value distribution positions of the plurality of batteries, a circle of a preset size is set centered on the distribution position of each of the batteries, and when the number of positions of the batteries located within each circle is less than a preset reference number, The battery located at the center of each circle can be detected as the deteriorated cell.

상기 원의 크기는 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차에 기초하여 설정될 수 있다.The size of the circle may be set based on the voltage value before driving the vehicle and the deviation of the voltage value after driving the vehicle.

상기 각각의 원 내에 위치된 상기 전지가 기 검출된 상기 열화셀인 경우, 상기 전지는 상기 위치개수에서 제외될 수 있다.If the battery located within each circle is a previously detected deteriorated cell, the battery may be excluded from the number of positions.

상기 전지의 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 전지는 정상으로 판단될 수 있다.If the difference between the voltage value of the battery before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle is less than or equal to a preset amount, the battery may be determined to be normal.

상기 전지의 열화셀로 검출된 빈도 수가 기 설정된 횟수 이상인 경우, 상기 전지는 열화셀로 간주될 수 있다.If the frequency of detection of deteriorated cells of the battery is more than a preset number, the battery may be considered to have deteriorated cells.

본 발명의 실시예들에 의하면, 셀 밸런싱 과정 없이 단순히 차량 운행 전후 시점의 전압 편차를 측정하여 비교하는 바, 차량 운행 중 계산량에 영향이 없고 별도 측정 시간 없이 운행 종료와 함께 열화셀을 검출할 수 있다.According to embodiments of the present invention, by simply measuring and comparing the voltage deviation before and after driving the vehicle without a cell balancing process, there is no effect on the amount of calculation while the vehicle is running, and deteriorated cells can be detected at the end of driving without separate measurement time. there is.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 검출하고자 하는 열화 정도를 전지의 전압 값 분포에 기초하는 바, 시스템 및 상황에 따라 열화셀 판단 조건을 유연하게 적용할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, the degree of deterioration to be detected is based on the voltage value distribution of the battery, so the conditions for determining deteriorated cells can be flexibly applied depending on the system and situation.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 단순히 차량 운행 전후 전압 값의 편차를 이용하여 열화셀을 검출하는 것이 아닌, 밀도 기반 군집 검출법을 이용하여 열화셀을 검출하는 바, 동일한 전압 값 편차 범위 내에서도 구체적인 열화셀 검출이 가능하다.In addition, according to embodiments of the present invention, deteriorated cells are detected using a density-based cluster detection method rather than simply using the deviation of voltage values before and after vehicle operation, even within the same voltage value deviation range. Specific deterioration cell detection is possible.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 추가 전류 소비 또는 별도의 회로 장치 없이 열화셀 검출이 가능하다.Additionally, according to embodiments of the present invention, it is possible to detect deteriorated cells without additional current consumption or separate circuit devices.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화셀 검출 장치를 나타낸 도면
도 2의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터 저장부에 저장된 복수개 전지의 차량 운행 전후 전압 위치를 나타낸 도면이고, 도 2의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터 저장부에 저장된 복수개 전지 각각을 중심으로 기 설정된 크기의 원이 설정된 모습을 나타낸 도면
도 3의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터 저장부에 저장된 복수개 전지의 차량 운행 전후 전압 위치를 나타낸 도면이고, 도 3의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따라 열화셀이 검출되는 모습을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 일 전지의 차량 운행 전후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 전지를 정상으로 판단하는 모습을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 열화셀 검출 방법을 나타내는 도면 1 is a diagram showing a deteriorated cell detection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 (a) is a diagram showing the voltage positions of a plurality of batteries stored in the data storage unit before and after vehicle operation according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 (b) is a diagram showing data storage according to an embodiment of the present invention. A drawing showing a circle of a preset size centered on each of the plurality of batteries stored in the unit.
Figure 3 (a) is a diagram showing the voltage positions of a plurality of batteries stored in the data storage unit before and after vehicle operation according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 (b) is a diagram showing a deteriorated cell according to an embodiment of the present invention. A diagram showing how this is detected
FIG. 4 is a diagram illustrating determining that the battery is normal when the voltage value deviation of the battery before and after driving the vehicle is less than or equal to a preset size according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a method for detecting deteriorated cells according to another embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following examples are only a means to efficiently explain the technical idea of the present invention to those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화셀 검출 장치(10)를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a deteriorated cell detection device 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화셀 검출 장치(10)는 복수개 전지가 연결된 전지 모듈에서 전지 각각의 차량 운행 전후 전압을 측정할 수 있는 전압 측정부(100), 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건을 설정할 수 있는 제어부(200) 및 열화셀을 검출하는 검출부(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the deteriorated cell detection device 10 according to an embodiment of the present invention includes a voltage measuring unit 100 capable of measuring the voltage of each battery before and after vehicle operation in a battery module in which a plurality of batteries are connected, and a plurality of batteries. It may include a control unit 200 that can set deteriorated cell detection conditions for the voltage value distribution and a detection unit 300 that detects deteriorated cells.

이 때, 제어부(200)는 전압 측정부(100)로부터 측정된 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 데이터를 저장하는 데이터 저장부(210)를 포함할 수 있고, 검출부(300)는 데이터 저장부(210)에 저장된 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값을 기초로 복수개 전지 중 적어도 하나가 기 설정된 전압 값 분포 조건을 만족하는 경우, 상기 적어도 하나의 전지를 열화셀로 판단하여 검출할 수 있다.At this time, the control unit 200 may include a data storage unit 210 that stores the voltage value before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle measured by the voltage measuring unit 100, and the detection unit 300 may store the data. If at least one of the plurality of batteries satisfies a preset voltage value distribution condition based on the voltage value before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle stored in the storage unit 210, the at least one battery is determined to be a deteriorated cell and detected. can do.

한편, 도 2의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터 저장부(210)에 저장된 복수개 전지의 차량 운행 전후 전압 위치(213)를 나타낸 도면이고, 도 2의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터 저장부(210)에 저장된 복수개 전지 각각을 중심으로 기 설정된 크기의 원(212)이 설정된 모습을 나타낸 도면이며, 도 3의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따라 데이터 저장부(210)에 저장된 복수개 전지의 차량 운행 전후 전압 위치(213)를 나타낸 도면이고, 도 3의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따라 열화셀이 검출되는 모습을 나타낸 도면이다.Meanwhile, Figure 2 (a) is a diagram showing the voltage positions 213 of a plurality of batteries stored in the data storage unit 210 before and after vehicle operation according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 (b) is a diagram showing the voltage positions 213 of a plurality of batteries stored in the data storage unit 210 according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing a circle 212 of a preset size set around each of a plurality of batteries stored in the data storage unit 210 according to an embodiment of the present invention. Figure 3 (a) is a diagram showing an embodiment of the present invention. Accordingly, it is a diagram showing the voltage positions 213 of a plurality of batteries stored in the data storage unit 210 before and after vehicle operation, and Figure 3(b) is a diagram showing how deteriorated cells are detected according to an embodiment of the present invention. .

도 2 내지 3을 참조하면, 상기 데이터 저장부(210)는 전지 각각의 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 중 어느 하나를 x축으로 하고, 나머지 하나를 y축으로 하여, 복수개 전지의 전압 값 분포 위치(213)를 저장할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 (a) 및 도 3의 (a)와 같이, x축을 시작 시점의 전압 값으로 하고, y축을 종료 시점의 전압 값으로 하며 각 축에서 기 결정된 간격으로 구분된 복수의 데이터 구간(211)을 저장할 수 있다.Referring to Figures 2 and 3, the data storage unit 210 uses one of the voltage value before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle for each battery as the x-axis and the other as the y-axis, The voltage value distribution position 213 can be stored. For example, as shown in (a) of FIG. 2 and (a) of FIG. 3, the x-axis is the voltage value at the start point, the y-axis is the voltage value at the end point, and a plurality of voltages are separated at predetermined intervals on each axis. The data section 211 can be stored.

또한, 상기 검출부(300)는 복수개 전지의 전압 값 분포 위치(213)를 기초로 각각의 전지 분포 위치(213)를 중심으로 시작 전압 값과 종료 전압 값에 대한 좌표 평면 상에서 기 설정된 크기의 원(212)을 설정할 수 있고, 각각의 원(212) 내에 위치되는 전지의 위치개수가 기 설정된 기준개수 미만인 경우, 상기 원(212) 중심에 위치한 해당 전지를 열화셀(213b)로 판단하여 검출할 수 있다.In addition, the detection unit 300 generates a circle ( 212) can be set, and if the number of positions of batteries located within each circle 212 is less than the preset standard number, the battery located at the center of the circle 212 can be determined and detected as a deteriorated cell 213b. there is.

예들 들어, 상기 제어부(200)에 의해 기준개수를 2개로 설정할 경우, 원(212) 내의 전지 위치개수가 원(212)의 중심에 위치한 전지를 포함하여 2개 이상인 경우, 도 2의 (b)에 도시된 것과 같이 모두 정상셀(213a)로 판단될 수 있고, 만약 도 3의 (b)에 도시된 것과 같이 원(212) 내의 전지 위치개수가 원(212)의 중심에 위치한 전지를 포함하여 1개 밖에 없는 전지들은 열화셀(213b)로 판단되어, 이 경우 총 4개의 열화셀(213b)이 검출될 수 있다.For example, when the standard number is set to 2 by the control unit 200, if the number of battery positions within the circle 212 is 2 or more including the battery located at the center of the circle 212, (b) in FIG. 2 As shown, all can be judged to be normal cells 213a, and if the number of battery positions in the circle 212 includes the battery located in the center of the circle 212, as shown in (b) of FIG. 3, The batteries with only one deteriorated cell 213b are determined to be deteriorated cells 213b, and in this case, a total of four deteriorated cells 213b can be detected.

이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화셀 검출 장치(10)는 상술한 바와 같이 차량 운행 전후의 전압 값 분포를 기초로 열화셀을 검출하는 바, 차량 운행 간 셀 밸런싱(balancing) 동작이 수행되지 않을 것을 전제로 할 수 있다. In this way, the deteriorated cell detection device 10 according to an embodiment of the present invention detects deteriorated cells based on the voltage value distribution before and after vehicle operation as described above, and a cell balancing operation is performed between vehicle operations. It can be assumed that this will not happen.

한편, 상기 원(212)의 크기는 전압 측정 오차 범위가 될 수도 있고, 전지 모듈을 포함한 시스템에 맞게 사용자가 달리 지정할 수 있다. 또한, 상기 제어부(200)는 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 편차에 기초하여 원(212)의 크기를 설정할 수 있다. 예를 들어, 운행 시작과 종료 시 전지 전압의 평균값의 편차가 매우 클 경우, 큰 원(212)을 적용할 수 있고, 상기 편차가 다소 작을 경우 작은 원(212)을 적용하는 등 원(212)의 크기를 운행 조건에 따라 적용할 수 있다.Meanwhile, the size of the circle 212 may be within the voltage measurement error range, or may be differently specified by the user to suit the system including the battery module. Additionally, the control unit 200 may set the size of the circle 212 based on the voltage value before driving the vehicle and the deviation of the voltage value after driving the vehicle. For example, if the deviation of the average value of the battery voltage at the start and end of operation is very large, the large circle 212 can be applied, and if the deviation is somewhat small, the small circle 212 can be applied, etc. The size can be applied depending on operating conditions.

나아가, 원하는 기준의 전지 열화 정도에 따라 원(212)의 크기를 조정하여 유연하게 이용할 수 있다. 예들 들어, 조금이라도 열화가 진행된 전지를 검출하고 싶은 경우, 원(212)의 크기를 축소하여 검출의 민감도를 높일 수 있다.Furthermore, the size of the circle 212 can be adjusted and used flexibly according to the desired degree of battery degradation. For example, if you want to detect a battery that has even slightly deteriorated, the sensitivity of detection can be increased by reducing the size of the circle 212.

또한, 검출의 정확도를 높이기 위하여, 상기 검출부(300)는 각각의 원(212) 내에 위치된 전지가 기 검출된 열화셀(213b)인 경우, 상기 전지를 위치개수에서 제외시킬 수 있다. 구체적으로, 원(212) 내의 존재하는 전지 중 중심 전지 외에 다른 전지가 존재하나, 상기 전지는 이미 열화셀(213b)로 검출된 경우 상기 전지는 위치개수에서 제외됨으로써 검출의 정확도를 향상시킬 수 있다.Additionally, in order to increase the accuracy of detection, the detection unit 300 may exclude the battery located within each circle 212 from the number of positions if the battery is a previously detected deteriorated cell 213b. Specifically, among the batteries existing in the circle 212, there are other batteries in addition to the center battery, but if the battery has already been detected as a deteriorated cell 213b, the battery is excluded from the number of positions, thereby improving the accuracy of detection. .

위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화셀 검출 장치(10)는 단순 차량 운행 전후 전압 편차를 기준으로 열화셀을 검출하는 것이 아니라 DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise) 알고리즘을 이용하여 열화셀을 검출하는 바, 만약 복수개 전지의 전압 분포가 상기 데이터 저장부(210)의 구획된 다수의 데이터 구간(211) 중 특정 구간 내에 모두 존재하는 경우 열화셀이 검출되지 않는 문제를 보완할 수 있다. 나아가, 추가 전류 소비 또는 별도의 회로 장치 없이 열화셀 검출이 가능하다.As above, the deteriorated cell detection device 10 according to an embodiment of the present invention does not simply detect deteriorated cells based on the voltage difference before and after driving the vehicle, but uses the DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise) algorithm. By detecting deteriorated cells, if the voltage distribution of a plurality of batteries is all within a specific section among the plurality of data sections 211 of the data storage unit 210, the problem of not detecting deteriorated cells can be corrected. You can. Furthermore, deteriorated cells can be detected without additional current consumption or separate circuit devices.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 일 전지의 차량 운행 전후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 전지를 정상으로 판단하는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a battery is judged to be normal when the voltage value difference of a battery before and after driving a vehicle is less than or equal to a preset amount according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 검출부(300)는 전지의 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우(전압 위치(213)가 도면상 그레프의 x축 및 y축의 중앙을 가로지르는 직선 상에 근접한 전지들), 상기 전지를 정상으로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 4, the detection unit 300 detects when the deviation between the voltage value of the battery before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle is less than or equal to a preset size (the voltage position 213 is located at the center of the x-axis and y-axis of the graph in the drawing). cells that are close to a straight line crossing), the cell can be judged to be normal.

구체적으로, 운행 시작 시점에서 다른 전지들에 비해 지나치게 큰 전압 값을 나타내거나 지나치게 작은 전압 값을 나타낸 경우, 비록 차량 운행 전후 전압 편차는 작으나 전압 값 위치(213) 분포상 다른 전지들과 이격되어 있어 열화셀로 검출될 수 있는 바, 운행 시작 시점에서 다른 전지들과 이미 큰 차이를 갖는 전압 값에 위치되는 전지들이라도 차량 운행 전후 전압 값 편차가 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 전지를 해당 차량 운행 주기에서 정상셀(213c)로 판단할 수 있다.Specifically, if the voltage value is too large or too small compared to other batteries at the start of operation, although the voltage difference before and after driving the vehicle is small, the voltage value location 213 is separated from other batteries in the distribution, causing deterioration. This can be detected as a cell, and even if the battery is located at a voltage value that is already significantly different from that of other batteries at the start of operation, if the voltage value deviation before and after driving the vehicle is less than a preset value, the battery is not used in the vehicle operation cycle. It can be judged to be a normal cell 213c.

또한, 상기 복수개의 데이터 구간(211) 중 일 구간에서 구간의 중심을 기준으로 우상단부터 순서대로 4분면을 분할한 경우, 운행 시작 시점의 전압 값 및 운행 종료 시점의 전압 값의 편차가 적은 1사분면(214a)과 3사분면(214b)에서 검출된 전지는 열화셀 판단에서 제외시킬 수 있다.In addition, when one of the plurality of data sections 211 is divided into four quadrants in order from the upper right corner based on the center of the section, the first quadrant has a small deviation between the voltage value at the start of operation and the voltage value at the end of operation. Batteries detected in (214a) and the third quadrant (214b) can be excluded from the deteriorated cell determination.

위와 같이, 특정 전지의 차량 운행 전후 전압 값 편차가 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 전지를 정상셀(213c)로 판단함으로써 열화셀 검출의 오류를 최소화 하고 검출의 정확도를 향상시킬 수 있다.As above, if the voltage value deviation of a specific battery before and after vehicle operation is less than a preset value, the battery is judged to be a normal cell 213c, thereby minimizing errors in detecting deteriorated cells and improving detection accuracy.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화셀 검출 장치(10)는, 차량의 운행 및 열화셀 검출이 복수 번 행해지는 경우, 전지의 열화셀로 검출된 빈도 수가 기 설정된 횟수 이상인 경우 상기 전지를 최종 열화셀로 간주할 수 있는 결정부(400)를 더 포함할 수 있다. 이를 통해, 열화셀 검출의 오차를 최소화 할 수 있고, 열화셀 검출의 정확도를 크게 증가시킬 수 있다.Meanwhile, the deteriorated cell detection device 10 according to an embodiment of the present invention detects the battery when the vehicle is driven and deteriorated cell detection is performed multiple times, and the frequency of detection of deteriorated cells of the battery is more than a preset number of times. It may further include a decision unit 400 that can be regarded as the final deteriorated cell. Through this, the error in detecting deteriorated cells can be minimized and the accuracy of detecting deteriorated cells can be greatly increased.

또한, 열화셀 검출을 위해 복수개 전지의 전압 밸런싱을 필요로하지 않고 단순히 차량 운행 전후 시점의 전압 편차를 측정하여 비교하는 바, 차량 운행 중 계산량에 영향이 없고 별도의 측정 시간 없이 운행 종료와 함께 열화셀을 검출할 수 있다.In addition, to detect deteriorated cells, voltage balancing of multiple batteries is not required, but the voltage deviation is simply measured and compared before and after the vehicle is driven, so there is no effect on the amount of calculation while the vehicle is in operation, and deterioration occurs at the end of operation without separate measurement time. Cells can be detected.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 열화셀 검출 방법을 나타내는 도면이다.Figure 5 is a diagram showing a method for detecting a deteriorated cell according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따라 복수개 전지가 연결된 전지 모듈에 있어서, 전지 각각의 차량 운행 전압이 측정 및 저장되고(S10), 차량 운행 후 전압이 측정 및 저장되고(S20), 측정된 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 데이터가 저장되고, 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건이 설정되며, 저장된 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값을 기초로 복수개 전지 중 적어도 하나가 기 설정된 전압 값 분포 조건을 만족하는 경우, 적어도 하나의 전지가 열화셀로 검출될 수 있다(S40, S50).Referring to FIG. 5, in a battery module in which a plurality of batteries are connected according to another embodiment of the present invention, the vehicle operating voltage of each battery is measured and stored (S10), and the voltage after the vehicle is operated is measured and stored (S20). , the measured voltage value before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle are stored, and deteriorated cell detection conditions are set for the distribution of voltage values of a plurality of batteries, based on the stored voltage value before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle. When at least one of the plurality of batteries satisfies a preset voltage value distribution condition, at least one battery may be detected as a deteriorated cell (S40, S50).

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따라 전지 각각의 차량 운행 전 전압 값이 x축으로 되고 차량 운행 후 전압 값이 y축으로 되어, 각 축에서 기 결정된 간격으로 구분된 복수의 데이터 구간(211)을 저장할 수 있고, 복수개 전지의 전압 값 분포 위치(213)가 저장될 수 있다(S30).In addition, according to another embodiment of the present invention, the voltage value of each battery before vehicle operation is on the x-axis and the voltage value after vehicle operation is on the y-axis, and a plurality of data sections 211 are divided at predetermined intervals on each axis. can be stored, and the voltage value distribution positions 213 of a plurality of batteries can be stored (S30).

나아가, 복수개 전지의 전압 값 분포 위치(213)를 기초로 각각의 전지 분포 위치(213)를 중심으로 기 설정된 크기의 원(212)이 설정될 수 있고 각각의 원 내에 포함되는 전압 위치의 개수를 확인 할 수 있다(S40). 이 때, 각각의 원(212) 내에 위치되는 전지의 위치개수가 기 설정된 기준개수 미만인 경우, 상기 원(212) 중심에 위치한 해당 전지는 열화셀로 판단되어 검출될 수 있다(S50).Furthermore, based on the voltage value distribution positions 213 of a plurality of batteries, a circle 212 of a preset size may be set centered on each battery distribution position 213, and the number of voltage positions included in each circle may be set. You can check (S40). At this time, if the number of battery positions located within each circle 212 is less than the preset standard number, the battery located at the center of the circle 212 may be determined to be a deteriorated cell and detected (S50).

이 때, 상기 원(212)에 대한 구체적인 내용 및 열화셀 검출 방식은 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 원(212) 및 열화셀 검출 방식과 동일한 바, 자세한 설명은 생략하도록 한다.At this time, since the specific details of the circle 212 and the deteriorated cell detection method are the same as the circle 212 and the deteriorated cell detection method according to the embodiment of the present invention described above, detailed descriptions will be omitted.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따라 전지의 차량 운행 전 전압 값 및 차량 운행 후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 전지는 정상으로 판단될 수 있다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, if the difference between the voltage value of the battery before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle is less than or equal to a preset size, the battery may be determined to be normal.

구체적으로, 운행 시작 시점에서 다른 전지들과 이미 큰 차이를 갖는 전압 값에 위치되는 전지들이라도 차량 운행 전후 전압 값 편차가 기 설정된 값 이하인 경우, 상기 전지는 해당 차량 운행 주기에서 정상셀(213c)로 판단될 수 있고, 또한, 상기 복수개의 데이터 구간(211) 중 일 구간에서 구간의 중심을 기준으로 1사분면과 3사분면에서 검출된 전지는 열화셀 판단에서 제외시킬 수 있다.Specifically, even if the battery is located at a voltage value that already has a large difference from other batteries at the start of operation, if the voltage value deviation before and after vehicle operation is less than a preset value, the battery is a normal cell 213c in the vehicle operation cycle. It can be determined that, and in addition, in one section of the plurality of data sections 211, batteries detected in the first and third quadrants based on the center of the section can be excluded from the determination of deteriorated cells.

나아가, 차량의 운행 및 열화셀 검출이 복수 번 행해지는 경우, 전지가 열화셀로 검출된 빈도 수가 기 설정된 횟수 이상인 경우 상기 전지는 최종 열화셀로 간주될 수 있다.Furthermore, when the vehicle is driven and deteriorated cell detection is performed multiple times, if the frequency with which a battery is detected as a deteriorated cell is more than a preset number of times, the battery may be regarded as the final deteriorated cell.

이를 통해, 열화셀 검출의 오차를 최소화 할 수 있고, 열화셀 검출의 정확도를 크게 증가시킬 수 있다.Through this, the error in detecting deteriorated cells can be minimized and the accuracy of detecting deteriorated cells can be greatly increased.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Although the present invention has been described in detail through representative embodiments above, those skilled in the art will recognize that various modifications to the above-described embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. You will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims described later but also by equivalents to the claims.

10 : 열화셀 검출 장치
100 : 전압 측정부
200 : 제어부
210 : 데이터 저장부
211 : 데이터 구간
212 : 원
213 : 전압 위치
213a : 정상셀
213b : 열화셀
213c : 정상 판단 셀
214a : 1사분면
214b : 3사분면
300 : 검출부
400 : 결정부10: Deteriorated cell detection device
100: voltage measurement unit
200: control unit
210: data storage unit
211: data section
212 : Won
213: voltage position
213a: normal cell
213b: Deterioration cell
213c: Normal judgment cell
214a: Quadrant 1
214b: 3rd quadrant
300: detection unit
400: decision part

Claims (22)

복수개 전지가 연결된 전지 모듈의 전지 각각의 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압을 측정하는 전압 측정부;
상기 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건을 설정하는 제어부; 및
상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값에 기초하여 상기 복수개 전지 각각의 전압 값 분포 위치를 구성하고, 상기 복수개 전지 각각의 전압 값 분포 위치에 대한 전압 값 데이터 밀도에 기반하여 상기 열화셀을 검출하는 검출부;를 포함하는, 열화셀 검출 장치.
a voltage measuring unit that measures the voltage value of each battery of a battery module in which a plurality of batteries are connected before driving the vehicle and the voltage after driving the vehicle;
a control unit that sets deteriorated cell detection conditions for the voltage value distribution of the plurality of batteries; and
The voltage value distribution position of each of the plurality of batteries is configured based on the voltage value before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle, and the deteriorated cell is configured based on the voltage value data density for the voltage value distribution position of each of the plurality of batteries. A deteriorated cell detection device including a detection unit that detects.
 제1항에 있어서,
상기 전압 측정부로부터 측정된 상기 복수개 전지 각각에 대한 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 데이터를 저장하는 데이터 저장부;를 더 포함하는, 열화셀 검출 장치.
According to paragraph 1,
A data storage unit that stores voltage value data before driving the vehicle and voltage value data after driving the vehicle for each of the plurality of batteries measured by the voltage measuring unit. Deteriorated cell detection device further comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 검출부는, 상기 복수개 전지 각각에 대하여 상기 전압 값 분포 위치를 중심으로 특정 구역을 설정하고, 설정된 상기 특정 구역 각각에 포함된 전지의 위치개수를 상기 특정 구역 각각에 대응하는 상기 전압 값 분포 위치에 대한 전압 값 데이터 밀도로 결정하는, 열화셀 검출 장치.
According to paragraph 1,
The detector sets a specific area centered on the voltage value distribution position for each of the plurality of batteries, and calculates the number of positions of batteries included in each set specific area to the voltage value distribution position corresponding to each of the specific areas. A deteriorated cell detection device that determines the voltage value data density.
 제3항에 있어서,
상기 복수개 전지 각각에 대하여 상기 전압 값 분포 위치를 중심으로 하는 기 설정된 크기의 원을 상기 특정 구역으로 결정하는, 열화셀 검출 장치.
According to paragraph 3,
A deteriorated cell detection device that determines a circle of a preset size centered on the voltage value distribution position for each of the plurality of batteries as the specific area.
 제3항에 있어서,
상기 검출부는, 상기 특정 구역 각각에 포함된 전지의 위치개수 중 기 설정된 기준개수 미만의 수를 가지는 특정 구역의 전압 값 분포위치에 해당하는 전지를 상기 열화셀로 결정하는, 열화셀 검출 장치.
According to paragraph 3,
The detection unit determines, as the deteriorated cell, a battery corresponding to a voltage value distribution position in a specific area where the number of positions of batteries included in each specific area is less than a preset reference number.
 제1항에 있어서,
상기 검출부는, 상기 복수개 전지 각각에 대하여 상기 차량 운행 전 전압 및 상기 차량 운행 후 전압 값 중 어느 하나를 x축 상의 값으로 하고, 나머지 하나를 y축 상의 값으로 하여 상기 복수개 전지 각각의 전압 값 분포 위치를 결정하는, 열화셀 검출 장치.
According to paragraph 1,
The detector determines, for each of the plurality of batteries, one of the voltage before driving the vehicle and the voltage after driving the vehicle as a value on the x-axis, and the other as a value on the y-axis to distribute the voltage values of each of the plurality of batteries. A deteriorated cell detection device that determines the location.
 제1항에 있어서,
상기 검출부는, DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise) 알고리즘에 기반하여 상기 열화셀을 검출하는, 열화셀 검출 장치.
According to paragraph 1,
The detection unit detects the deteriorated cell based on a DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise) algorithm.
 제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차에 기초하여 상기 특정 구역의 크기를 설정하는, 열화셀 검출 장치.
According to paragraph 3,
The control unit sets the size of the specific area based on a voltage value before driving the vehicle and a voltage value deviation after driving the vehicle.
 제3항에 있어서,
상기 검출부는, 상기 특정 구역에 포함된 특정 전지가 기 검출된 열화셀인 경우, 상기 특정 전지는 상기 특정 구역에 대한 상기 전지의 위치개수에서 제외시키는, 열화셀 검출 장치.
According to paragraph 3,
The detection unit, when a specific battery included in the specific area is a previously detected deteriorated cell, excludes the specific battery from the number of battery locations for the specific area.
 제1항에 있어서,
상기 검출부는, 상기 복수개 전지 중 특정 전지의 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 특정 전지를 정상으로 판단하는, 열화셀 검출 장치.
According to paragraph 1,
The detection unit determines that the specific battery among the plurality of batteries is normal when the difference between the voltage value before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle is less than or equal to a preset amount.
 청구항 1에 있어서,
상기 열화셀로 검출된 특정 전지의 검출 빈도 수가 기 설정된 횟수 이상인 경우, 상기 특정 전지를 최종 열화셀로 간주하는 결정부;를 더 포함하는, 열화셀 검출 장치.
In claim 1,
When the detection frequency of the specific battery detected as the deteriorated cell is greater than a preset number of times, a determination unit that considers the specific battery as the final deteriorated cell.
 복수개 전지가 연결된 전지 모듈의 전지 각각의 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압을 측정하고,
상기 복수개 전지의 전압 값 분포에 대하여 열화셀 검출 조건을 설정하고,
상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값에 기초하여 상기 복수개 전지 각각의 전압 값 분포 위치를 구성하고,
상기 복수개 전지 각각의 전압 값 분포 위치에 대한 전압 값 데이터 밀도에 기반하여 상기 열화셀을 검출하는, 열화셀 검출 방법.
Measure the voltage value of each battery of a battery module in which a plurality of batteries are connected before driving the vehicle and the voltage after driving the vehicle,
Setting deteriorated cell detection conditions for the voltage value distribution of the plurality of batteries,
Configure the voltage value distribution position of each of the plurality of batteries based on the voltage value before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle,
A deteriorated cell detection method for detecting the deteriorated cell based on voltage value data density for the voltage value distribution position of each of the plurality of batteries.
 제12항에 있어서,
상기 전압 측정부로부터 측정된 상기 복수개 전지 각각에 대한 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 데이터를 저장하는, 열화셀 검출 방법.
According to clause 12,
A deteriorated cell detection method that stores voltage value data before driving the vehicle and voltage value data after driving the vehicle for each of the plurality of batteries measured by the voltage measuring unit.
 제12항에 있어서,
상기 복수개 전지 각각의 상기 전압 값 분포 위치에 대한 전압 값 데이터 밀도는,
상기 복수개 전지 각각의 상기 전압 값 분포 위치를 중심으로 설정된 특정 구역에 포함된 전지의 위치개수에 대응하는, 열화셀 검출 방법.
According to clause 12,
The voltage value data density for the voltage value distribution position of each of the plurality of batteries is,
A deteriorated cell detection method corresponding to the number of positions of batteries included in a specific area set around the voltage value distribution position of each of the plurality of batteries.
 제14항에 있어서,
상기 복수개 전지 각각에 대하여 상기 전압 값 분포 위치를 중심으로 하는 기 설정된 크기의 원을 상기 특정 구역으로 결정하는, 열화셀 검출 방법.
According to clause 14,
A method for detecting a deteriorated cell, wherein, for each of the plurality of batteries, a circle of a preset size centered on the voltage value distribution position is determined as the specific area.
 제14항에 있어서,
상기 열화셀은, 상기 특정 구역 각각에 포함된 전지의 위치개수 중 기 설정된 기준개수 미만의 수를 가지는 특정 구역의 전압 값 분포위치에 해당하는 전지인, 열화셀 검출 방법.
According to clause 14,
The deteriorated cell is a battery corresponding to a voltage value distribution position in a specific area where the number of positions of batteries included in each specific area is less than a preset standard number.
 제12항에 있어서,
상기 복수개 전지 각각의 전압 값 분포 위치는, 상기 복수개 전지 각각에 대하여 상기 차량 운행 전 전압 및 상기 차량 운행 후 전압 값 중 어느 하나를 x축 상의 값으로 하고, 나머지 하나를 y축 상의 값으로 하는 위치인, 열화셀 검출 방법.
According to clause 12,
The voltage value distribution position of each of the plurality of batteries is a position where, for each of the plurality of batteries, one of the voltage before driving the vehicle and the voltage after driving the vehicle is set as a value on the x-axis, and the other is set as a value on the y-axis. Phosphorus, method for detecting deteriorated cells.
 제12항에 있어서,
상기 열화셀은, DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise) 알고리즘에 기반하여 검출하는, 열화셀 검출 방법.
According to clause 12,
A method of detecting a deteriorated cell, wherein the deteriorated cell is detected based on a DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise) algorithm.
 제14항에 있어서,
상기 특정 구역의 크기는, 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차에 기초하여 설정하는, 열화셀 검출 방법.
According to clause 14,
A method for detecting a deteriorated cell, wherein the size of the specific area is set based on a voltage value before driving the vehicle and a voltage value deviation after driving the vehicle.
 제14항에 있어서,
상기 특정 구역에 포함된 특정 전지가 기 검출된 열화셀인 경우, 상기 특정 전지는 상기 특정 구역에 대한 상기 전지의 위치개수에서 제외시키는, 열화셀 검출 방법.
According to clause 14,
When a specific battery included in the specific area is a previously detected deteriorated cell, the specific battery is excluded from the number of battery locations for the specific area.
 제12항에 있어서,
상기 복수개 전지 중 특정 전지의 상기 차량 운행 전 전압 값 및 상기 차량 운행 후 전압 값 편차가 기 설정된 크기 이하인 경우, 상기 특정 전지를 정상으로 판단하는, 열화셀 검출 방법.
According to clause 12,
A method of detecting a deteriorated cell, wherein when the difference between the voltage value before driving the vehicle and the voltage value after driving the vehicle of a specific battery among the plurality of batteries is less than a preset amount, the specific battery is determined to be normal.
 제12항에 있어서,
상기 열화셀로 검출된 특정 전지의 검출 빈도 수가 기 설정된 횟수 이상인 경우, 상기 특정 전지를 최종 열화셀로 간주하는, 열화셀 검출 방법.According to clause 12,
A method for detecting a deteriorated cell, wherein when the detection frequency of a specific battery detected as the deteriorated cell is more than a preset number, the specific battery is regarded as the final deteriorated cell.
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