KR20230142262A - Manufacturing method for stator - Google Patents

Manufacturing method for stator Download PDF

Info

Publication number
KR20230142262A
KR20230142262A KR1020220041273A KR20220041273A KR20230142262A KR 20230142262 A KR20230142262 A KR 20230142262A KR 1020220041273 A KR1020220041273 A KR 1020220041273A KR 20220041273 A KR20220041273 A KR 20220041273A KR 20230142262 A KR20230142262 A KR 20230142262A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
manufacturing
lamina member
split
laminated core
lamina
Prior art date
Application number
KR1020220041273A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김재석
김진영
이상욱
이재식
Original Assignee
대원강업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대원강업주식회사 filed Critical 대원강업주식회사
Priority to KR1020220041273A priority Critical patent/KR20230142262A/en
Publication of KR20230142262A publication Critical patent/KR20230142262A/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F3/00Cores, Yokes, or armatures
    • H01F3/02Cores, Yokes, or armatures made from sheets
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0206Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16Stator cores with slots for windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/20Stationary parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/09Magnetic cores comprising laminations characterised by being fastened by caulking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

본 발명은 헤어핀 삽입홀에 수지층을 형성하여 열 배출을 향상시킬 수 있는 고정자의 제조방법에 관한 것으로, 원주방향을 따라 헤어핀이 삽입되는 헤어핀 삽입홀이 형성된 적층코어를 제조하는 적층코어 제조단계와, 상기 헤어핀 삽입홀에 인서트 금형을 삽입한 후 수지를 충진하여 상기 헤어핀 삽입홀의 내주면에 소정 두께의 수지층을 형성하는 수지층 형성단계를 포함한다. 이러한 방법으로, 헤어핀 삽입홀에 절연지를 삽입하지 않고 수지층을 형성하여 생산성 향상 및 열 배출 향상을 통한 모터의 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to a method of manufacturing a stator capable of improving heat dissipation by forming a resin layer in the hairpin insertion hole, which includes a laminated core manufacturing step of manufacturing a laminated core with a hairpin insertion hole into which a hairpin is inserted along the circumferential direction. , and a resin layer forming step of inserting an insert mold into the hairpin insertion hole and then filling it with resin to form a resin layer of a predetermined thickness on the inner peripheral surface of the hairpin insertion hole. In this way, it is possible to form a resin layer without inserting insulating paper into the hairpin insertion hole, thereby improving the quality of the motor through improved productivity and heat dissipation.

Description

고정자의 제조방법{MANUFACTURING METHOD FOR STATOR}Manufacturing method of stator {MANUFACTURING METHOD FOR STATOR}

본 발명은 고정자의 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 헤어핀 삽입홀에 수지층을 형성하여 열 배출을 향상시킬 수 있는 고정자의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing a stator, and more specifically, to a method of manufacturing a stator that can improve heat dissipation by forming a resin layer in a hairpin insertion hole.

모터는 전기 에너지로부터 회전력을 얻는 기계 장치로서, 고정자(stator)와 회전자(rotor)를 포함한다. 상기 회전자는 고정자와 전자기적으로 상호 작용하며, 자기장과 코일에 흐르는 전류에 의해 작용하는 힘으로 회전한다.A motor is a mechanical device that obtains rotational power from electrical energy and includes a stator and a rotor. The rotor interacts electromagnetically with the stator and rotates with the force exerted by the magnetic field and the current flowing in the coil.

상기 고정자는 모터 등과 같은 회전기기에서 정지한 부분 즉 회전하지 않고 고정된 부분을 말한다. 일 예로, 유도기의 경우에 상기 고정자는 고정자 코어와 고정자 권선 등으로 구성된다. The stator refers to a stationary part of a rotating device such as a motor, that is, a fixed part that does not rotate. For example, in the case of an induction machine, the stator is composed of a stator core and a stator winding.

이러한 상기 회전자와 고정자는 금속 박판인 라미나(Lamina) 부재를 여러 겹으로 적층한 후 일체화하여 제작된 적층코어(Laminated Core)로 이루어질 수 있다. The rotor and stator may be made of a laminated core manufactured by stacking several layers of lamina members, which are thin metal plates, and then integrating them.

그리고, 회전자 코어 또는 고정자 코어를 제조하는 방법 중에서 코어의 일부분을 이루는 분할 코어들을 제조한 후 이들을 조립해서 전체 코어를 완성하는 기술이 사용되고 있다. Also, among the methods of manufacturing a rotor core or a stator core, a technique is used to manufacture split cores that form part of the core and then assemble them to complete the entire core.

일 예로, 일정 크기 이상의 대형 코어를 60도, 120도 등과 같은 중심각도를 가지는 호(arc) 형태로 제조하고 이들을 다시 조립해서 고정자나 회전자 코어를 제조하는 기술이 사용되고 있다.For example, a technology is being used to manufacture large cores of a certain size or larger in an arc shape with a center angle of 60 degrees, 120 degrees, etc., and then reassemble them to manufacture a stator or rotor core.

여기서, 상기 분할 코어를 조립하는 방법으로 레이저 용접을 이용한 웰딩 고정법 또는 끼움 체결법 등을 이용하여 분할 코어를 일체로 고정하는 방법이 사용되고 있다. Here, as a method of assembling the split cores, a method of integrally fixing the split cores using a welding method using laser welding or a fitting method is used.

하지만, 웰딩 고정법에 의해 분할 코어를 일체화할 경우에는 용접 열에 의해 코어가 열변형을 일으켜 물성을 변화시키는 문제가 있다.However, when integrating split cores using the welding fixing method, there is a problem in that the core undergoes thermal deformation due to welding heat and changes physical properties.

그리고, 종래의 고정자는, 한국등록특허 제10-1888805호의 고정자 시스템에 개시되어 있는 바와 같이, 헤어핀이 삽입되는 헤어핀 삽입홀에 절연내력 상승을 위하여 절연지를 삽입하고 있다.And, in the conventional stator, as disclosed in the stator system of Korean Patent No. 10-1888805, insulating paper is inserted into the hairpin insertion hole into which the hairpin is inserted to increase the dielectric strength.

하지만, 상기 헤어핀 삽입홀에 절연지를 삽입하는 경우에는, 절연지 삽입을 위한 공정에 의해 원가 상승 및 생산성이 저하되는 문제가 있다. 또한, 절연지에 의해 열 배출이 원활하지 않아 모터의 성능이 저하되는 문제가 있다. However, when inserting insulating paper into the hairpin insertion hole, there is a problem of increased cost and decreased productivity due to the process for inserting the insulating paper. In addition, there is a problem that the performance of the motor is deteriorated because heat is not discharged smoothly due to the insulating paper.

한국공개특허공보 제2006-0044726호 (2006.05.16)Korean Patent Publication No. 2006-0044726 (May 16, 2006) 한국등록특허공보 제10-1888805호 (2018.08.08)Korean Patent Publication No. 10-1888805 (2018.08.08)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 헤어핀 삽입홀에 절연지를 삽입하지 않고 수지층을 형성하여 생산성 및 열 배출을 향상시킬 수 있는 고정자의 제조방법를 제공하는 데에 그 목적이 있다. The present invention was created to solve the above problems, and its purpose is to provide a method of manufacturing a stator that can improve productivity and heat emission by forming a resin layer without inserting insulating paper into the hairpin insertion hole. .

그리고, 본 발명에 따르면, 분할 라미나부재들을 교차 적층하여 일체화된 적층코어를 제조할 수 있는 고정자의 제조방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.And, according to the present invention, the purpose is to provide a method of manufacturing a stator capable of manufacturing an integrated laminated core by cross-stacking split lamina members.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정자의 제조방법은, 원주방향을 따라 헤어핀이 삽입되는 헤어핀 삽입홀이 형성된 적층코어를 제조하는 적층코어 제조단계; 및 상기 헤어핀 삽입홀에 인서트 금형을 삽입한 후 수지를 충진하여 상기 헤어핀 삽입홀의 내주면에 소정 두께의 수지층을 형성하는 수지층 형성단계;를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, a method of manufacturing a stator according to a preferred embodiment of the present invention includes a laminated core manufacturing step of manufacturing a laminated core having a hairpin insertion hole into which a hairpin is inserted along the circumferential direction; And a resin layer forming step of inserting an insert mold into the hairpin insertion hole and then filling it with resin to form a resin layer of a predetermined thickness on the inner peripheral surface of the hairpin insertion hole.

여기서, 상기 수지층 형성단계는, 상기 헤어핀 삽입홀에 삽입되어 수지가 주입되는 캐비티를 형성하는 인서트 금형에 상기 적층코어를 배치하는 인서트 금형 배치단계; 및 상기 캐비티에 수지를 충진하는 수지 충진단계;를 포함하여 이루어질 수 있다. Here, the resin layer forming step includes an insert mold placement step of placing the laminated core in an insert mold that is inserted into the hairpin insertion hole to form a cavity into which the resin is injected; and a resin filling step of filling the cavity with resin.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 고정자의 제조방법은 상기 수지층이 형성된 헤어핀 삽입홀에 헤어핀을 삽입 체결하는 헤어핀 설치단계;를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the method of manufacturing a stator according to an embodiment of the present invention may include a hairpin installation step of inserting and fastening a hairpin into the hairpin insertion hole where the resin layer is formed.

그리고, 상기 적층코어 제조단계는, 박판을 통과시키면서 소정 형상의 분할 라미나부재를 블랭킹(blanking)하는 분할 라미나부재 제조단계; 블랭킹된 분할 라미나부재가 안착되는 적층코어 안착부를 회전시켜 안착되는 분할 라미나부재들을 연결하여 원형의 라미나부재로 배치하면서 이를 적층하는 적층단계; 및 상기 적층코어 안착부에 적층된 라미나부재들을 가압하여 일체화하는 가압단계;를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the laminated core manufacturing step includes a split lamina member manufacturing step of blanking a split lamina member of a predetermined shape while passing a thin plate; A lamination step of rotating the laminated core seating portion on which the blanked split lamina member is seated to connect the seated split lamina members and stacking them while arranging them into a circular lamina member; and a pressing step of pressing and integrating the lamina members laminated on the laminated core seating portion.

여기서, 상기 분할 라미나부재 제조단계는, 상기 박판을 펀칭하여 공통의 천공을 형성하는 천공 형성단계; 상기 박판을 펀칭하여 엠보싱을 형성하는 엠보싱 형성단계; 및 상기 박판을 블랭킹하여 호(arc) 형태를 가지는 분할 라미나부재를 제조하는 블랭킹 단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the step of manufacturing the split lamina member includes a hole forming step of punching the thin plate to form a common hole; An embossing forming step of forming an embossing by punching the thin plate; and a blanking step of manufacturing a divided lamina member having an arc shape by blanking the thin plate.

여기서, 상기 엠보싱 형성단계는, 상기 적층코어 안착부에서 첫번째 원형의 라미나부재를 형성하는 분할 라미나부재에는 상기 엠보싱이 형성되는 위치에 상기 엠보싱이 삽입되는 엠보 관통홀을 형성하도록 이루어질 수 있다.Here, the embossing forming step may be performed to form an embossed through hole into which the embossing is inserted at the position where the embossing is formed in the divided lamina member forming the first circular lamina member in the laminated core seating portion.

그리고, 상기 가압단계는, 적층된 분할 라미나부재를 가압하여 분할 라미나부재에 형성된 엠보싱을 통하여 적층되는 방향으로 체결하여 분할 라미나부재들을 일체화하도록 이루어질 수 있다. In addition, the pressing step may be performed to integrate the split lamina members by pressing the laminated split lamina members and fastening them in the stacking direction through embossing formed on the split lamina members.

다른 실시예에 의한 상기 분할 라미나부재 제조단계는, 상기 박판을 펀칭(punching)하여 공통의 천공을 형성하는 천공 형성단계; 상기 박판에서 천공이 형성되지 않은 부분에 접착제를 도포하는 접착제 도포단계; 및 상기 박판을 블랭킹하여 호(arc) 형태를 가지는 분할 라미나부재를 제조하는 블랭킹 단계;를 포함하여 이루어질 수 있다. The step of manufacturing the split lamina member according to another embodiment includes a hole forming step of punching the thin plate to form a common hole; An adhesive application step of applying adhesive to a portion of the thin plate where no perforation is formed; and a blanking step of manufacturing a divided lamina member having an arc shape by blanking the thin plate.

여기서, 상기 분할 라미나부재 제조단계는, 상온에서 경화되는 접착제를 도포하여, 상기 접착제가 도포된 라미나 부재를 블랭킹한 후 상기 가압단계에 의해 일체화된 적층코어를 형성하도록 이루어질 수 있다. Here, the step of manufacturing the split lamina member may be performed by applying an adhesive that hardens at room temperature, blanking the lamina member to which the adhesive has been applied, and then forming an integrated laminated core by the pressing step.

상기 적층단계는, 분할 라미나부재가 블랭킹되어 상기 적층코어 안착부에 안착되면 분할 라미나부재의 중심각도만큼 상기 적층코어 안착부를 회전시키는 회전 배치단계; 및 상기 회전 배치단계를 통해 원형의 라미나부재가 형성되면, 그 상측에 교차하여 분할 라미나부재가 적층되도록 분할 라미나부재의 중심각도의 반만큼 상기 적층코어 안착부를 회전시키는 교차 적층단계;를 포함하여 이루어질 수 있다. The lamination step includes: a rotation arrangement step of rotating the laminated core seating portion by the center angle of the divided lamina member when the split lamina member is blanked and seated on the laminated core seating portion; And when the circular lamina member is formed through the rotation arrangement step, a cross stacking step of rotating the laminated core seating portion by half the central angle of the divided lamina member so that the divided lamina member is stacked crossing the upper side of the circular lamina member. It can be done including.

그리고, 상기 적층단계는, 상기 교차 적층단계 후 상기 회전 배치단계를 진행하고, 원형의 라미나부재가 형성되면 다시 상기 교차 적층단계를 진행한 후 상기 회전 배치단계를 진행하면서 원형의 라미나부재를 교차하여 적층하도록 이루어질 수 있다. In the stacking step, the rotational arrangement step is performed after the cross-lamination step, and when the circular lamina member is formed, the cross-lamination step is performed again and the circular lamina member is formed while performing the rotational arrangement step. It can be made to cross and stack.

본 발명에 의한 고정자의 제조방법에 따르면, 헤어핀 삽입홀에 절연지를 삽입하지 않고 수지층을 형성하여 생산성 향상 및 열 배출 향상을 통한 모터의 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the method for manufacturing a stator according to the present invention, the quality of the motor can be improved through improved productivity and heat dissipation by forming a resin layer without inserting insulating paper into the hairpin insertion hole.

그리고, 본 발명에 따르면, 분할 라미나부재들을 교차 적층하여 일체화된 적층코어를 제조할 수 있어 분할 코어의 일체화를 위한 별도의 공정을 생략하여 제조공정을 간소화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the present invention, an integrated laminated core can be manufactured by cross-stacking the split lamina members, which has the effect of simplifying the manufacturing process by omitting a separate process for integrating the split core.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 고정자의 제조방법을 개략적으로 나타낸 보인 순서도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 고정자의 제조방법에서 수지층 형성단계를 개략적으로 나타낸 순서도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 고정자의 제조방법에서 적층코어 제조단계를 개략적으로 나타낸 순서도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 적층코어 제조단계에서 분할 라미나부재 제조단계를 개략적으로 나타낸 순서도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 적층코어 제조단계에서 다른 실시예에 의한 분할 라미나부재 제조단계를 개략적으로 나타낸 순서도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 적층코어 제조단계에서 적층단계를 개략적으로 나타낸 순서도,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 고정자의 제조방법에서 적층코어의 헤어핀 삽입홀에 인서트 금형이 삽입된 상태를 개략적으로 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 고정자의 제조방법에서 헤어핀 삽입홀의 내주면에 수지층이 형성된 상태를 개략적으로 나타낸 도면,
도 9의 (a)는 헤어핀 삽입홀에 절연지가 구비된 경우 헤어핀의 열 발생 상태를 개략적으로 나타낸 해석 데이터,
도 9의 (b)는 헤어핀 삽입홀에 수지층이 형성된 경우 헤어핀의 열 발생 상태를 개략적으로 나타낸 해석 데이터,
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 고정자의 제조방법에서 적층코어를 제조하는데 사용되는 코어금형을 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 고정자의 제조방법에서 적층코어를 제조하는데 사용되는 다른 실시예에 의한 코어금형을 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 적층코어 제조단계에서 분할 라미나부재 제조단계에 의해 제조되는 분할 라미나부재를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 13은 본 발명의 실시예에 의한 적층코어 제조단계의 적층단계에서 분할 라미나부재가 적층되는 순서를 차례로 나타낸 도면
도 14는 본 발명의 실시예에 의한 적층코어 제조단계로 제조된 적층코어를 도 12의 A-A 영역을 절단하여 개략적으로 나타낸 단면도이다.
1 is a flow chart schematically showing a method of manufacturing a stator according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a flow chart schematically showing the resin layer forming step in the method of manufacturing a stator according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a flow chart schematically showing the laminated core manufacturing steps in the stator manufacturing method according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a flow chart schematically showing the split lamina member manufacturing step in the laminated core manufacturing step according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a flow chart schematically showing the split lamina member manufacturing step according to another embodiment in the laminated core manufacturing step according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a flow chart schematically showing the lamination step in the lamination core manufacturing step according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is a diagram schematically showing the state in which the insert mold is inserted into the hairpin insertion hole of the laminated core in the method of manufacturing a stator according to an embodiment of the present invention;
Figure 8 is a diagram schematically showing a state in which a resin layer is formed on the inner peripheral surface of a hairpin insertion hole in the method of manufacturing a stator according to an embodiment of the present invention;
Figure 9 (a) is analysis data schematically showing the heat generation state of the hairpin when insulating paper is provided in the hairpin insertion hole,
Figure 9(b) is analysis data schematically showing the heat generation state of the hairpin when a resin layer is formed in the hairpin insertion hole,
Figure 10 is a diagram schematically showing a core mold used to manufacture a laminated core in the stator manufacturing method according to an embodiment of the present invention;
Figure 11 is a diagram schematically showing a core mold according to another embodiment used to manufacture a laminated core in the method of manufacturing a stator according to an embodiment of the present invention;
Figure 12 is a diagram schematically showing a split lamina member manufactured by the split lamina member manufacturing step in the laminated core manufacturing step according to an embodiment of the present invention;
Figure 13 is a diagram sequentially showing the order in which split lamina members are stacked in the stacking step of the laminated core manufacturing step according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a cross-sectional view schematically showing the laminated core manufactured in the laminated core manufacturing step according to an embodiment of the present invention by cutting the area AA of FIG. 12.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be interpreted as including all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries can be interpreted as having meanings consistent with the meanings they have in the context of related technologies, and unless clearly defined in this application, are interpreted as having an ideal or excessively formal meaning. It may not work.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 고정자의 제조방법을 개략적으로 나타낸 보인 순서도이고, 도 2는 상기 고정자의 제조방법에서 수지층 형성단계를 개략적으로 나타낸 순서도이다.Figure 1 is a flow chart schematically showing a method for manufacturing a stator according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a flow chart schematically showing the resin layer forming step in the method for manufacturing a stator.

도 3은 상기 고정자의 제조방법에서 적층코어 제조단계를 개략적으로 도시해 보인 순서도이고, 도 4는 상기 적층코어 제조단계에서 분할 라미나부재 제조단계를 개략적으로 나타낸 순서도이고, 도 5는 다른 실시예에 의한 분할 라미나부재 제조단계를 개략적으로 나타낸 순서도이고, 도 6은 상기 적층코어 제조단계에서 적층단계를 개략적으로 도시해 보인 순서도이다.Figure 3 is a flow chart schematically showing the laminated core manufacturing step in the stator manufacturing method, Figure 4 is a flow chart schematically showing the split lamina member manufacturing step in the laminated core manufacturing step, and Figure 5 is another embodiment. It is a flowchart schematically showing the manufacturing steps of the split lamina member, and Figure 6 is a flowchart schematically showing the lamination step in the laminated core manufacturing step.

도 7은 상기 고정자의 제조방법에서 적층코어의 헤어핀 삽입홀에 인서트 금형이 삽입된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 8은 상기 헤어핀 삽입홀의 내주면에 수지층이 형성된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다. 그리고, 도 9의 (a) 및 (b)는 헤어핀 삽입홀에 절연지 및 수지층이 각각 구비된 경우 헤어핀의 열 발생 상태를 개략적으로 나타낸 해석 데이터이다.Figure 7 is a diagram schematically showing the state in which the insert mold is inserted into the hairpin insertion hole of the laminated core in the method of manufacturing the stator, and Figure 8 is a diagram schematically showing the state in which a resin layer is formed on the inner peripheral surface of the hairpin insertion hole. 9 (a) and (b) are analysis data schematically showing the heat generation state of the hairpin when the hairpin insertion hole is provided with insulating paper and a resin layer, respectively.

그리고, 도 10은 상기 적층코어 제조단계에 사용되는 코어금형을 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 11은 상기 적층코어 제조단계에 사용되는 다른 실시예에 의한 코어금형을 개략적으로 도시해 보인 도면이다.In addition, Figure 10 is a diagram schematically showing a core mold used in the laminated core manufacturing step, and Figure 11 is a diagram schematically showing a core mold according to another embodiment used in the laminated core manufacturing step. .

그리고, 도 12는 상기 적층코어 제조단계에서 분할 라미나부재 제조단계에 의해 제조되는 분할 라미나부재를 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 13은 상기 적층코어 제조단계의 적층단계에서 분할 라미나부재가 적층되는 순서를 차례로 나타낸 도면이고, 도 14는 상기 적층코어 제조단계로 제조된 적층코어를 도 12의 A-A 영역을 절단하여 개략적으로 나타낸 단면도이다.And, Figure 12 is a diagram schematically showing the split lamina member manufactured by the split lamina member manufacturing step in the laminated core manufacturing step, and Figure 13 is a diagram showing the split lamina member in the lamination step of the laminated core manufacturing step. This is a diagram sequentially showing the order of stacking, and FIG. 14 is a cross-sectional view schematically showing the laminated core manufactured in the laminated core manufacturing step by cutting the area A-A of FIG. 12.

도 1 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 고정자의 제조방법은 원주방향을 따라 헤어핀(HP)이 삽입되는 헤어핀 삽입홀(e)이 형성된 적층코어(C)를 제조하는 적층코어 제조단계(S100)와, 상기 헤어핀 삽입홀(e)에 인서트 금형(30)을 삽입한 후 수지를 충진하여 상기 헤어핀 삽입홀(e)의 내주면에 소정 두께의 수지층(RL)을 형성하는 수지층 형성단계(S200)를 포함하여 이루어진다. 1 to 14, the method of manufacturing a stator according to an embodiment of the present invention involves manufacturing a laminated core (C) having a hairpin insertion hole (e) into which a hairpin (HP) is inserted along the circumferential direction. Manufacturing step (S100), inserting the insert mold 30 into the hairpin insertion hole (e) and then filling it with resin to form a resin layer (RL) of a predetermined thickness on the inner peripheral surface of the hairpin insertion hole (e). It includes a stratum formation step (S200).

여기서, 상기 수지층 형성단계(S200)는 상기 헤어핀 삽입홀(e)에 삽입되어 수지가 주입되는 캐비티(f)를 형성하는 인서트 금형(30)에 상기 적층코어(C)를 배치하는 인서트 금형 배치단계(S210)와, 상기 캐비티(f)에 수지를 충진하는 수지 충진단계(S220)를 포함하여 이루어질 수 있다. Here, the resin layer forming step (S200) involves placing the laminated core (C) in the insert mold (30) that is inserted into the hairpin insertion hole (e) to form a cavity (f) into which the resin is injected. It may include a step (S210) and a resin filling step (S220) of filling the cavity (f) with resin.

보다 구체적으로, 상기 적층코어(C)를 인서트 금형(30)에 배치하면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 적층코어(C)의 헤어핀 삽입홀(e)에 상기 인서트 금형(30)이 삽입 배치된다. 이때, 상기 인서트 금형(30)은 상기 헤어핀 삽입홀(e)보다 작게 형성되어 헤어핀 삽입홀(e)의 내주면과 소정 간격으로 이격 배치되어 캐비티(f)를 형성한다. 여기서, 상기 인서트 금형(30)의 크기는 헤어핀과 동일한 크기로 형성될 수 있다. More specifically, when the laminated core (C) is placed in the insert mold 30, as shown in FIG. 7, the insert mold 30 is inserted into the hairpin insertion hole (e) of the laminated core (C). It is placed. At this time, the insert mold 30 is formed smaller than the hairpin insertion hole (e) and is spaced apart from the inner peripheral surface of the hairpin insertion hole (e) at a predetermined distance to form a cavity (f). Here, the size of the insert mold 30 may be the same as that of the hairpin.

그리고, 상기 캐비티(f)에 수지를 충진한 후 수지를 경화하고, 상기 인서트 금형(30)을 분리시키면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 헤어핀 삽입홀(e)의 내주면에 수지층(RL)이 일체로 형성된다. 여기서, 상기 수지는 EMC(Epoxy Molding Compound)를 사용할 수 있다. Then, after filling the cavity (f) with resin, the resin is cured, and the insert mold 30 is separated. As shown in FIG. 8, a resin layer (RL) is formed on the inner peripheral surface of the hairpin insertion hole (e). ) is formed integrally. Here, the resin may be EMC (Epoxy Molding Compound).

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 고정자의 제조방법은 상기 수지층(RL)이 형성된 헤어핀 삽입홀(e)에 헤어핀(HP)을 삽입 체결하는 헤어핀 설치단계(S300)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the method of manufacturing a stator according to an embodiment of the present invention may further include a hairpin installation step (S300) of inserting and fastening a hairpin (HP) into the hairpin insertion hole (e) where the resin layer (RL) is formed. .

즉, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 헤어핀 삽입홀(e)에 인서트 사출 방식을 적용하여 수지를 사출 성형하여 상기 헤어핀 삽입홀(e)의 내주면에 수지층(RL)을 형성한 후 상기 수지층(RL) 내측의 헤어핀 삽입홀(e)에 헤어핀을 삽입 체결하도록 이루어질 수 있다.That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the resin layer (RL) is formed on the inner peripheral surface of the hairpin insertion hole (e) by injection molding resin by applying the insert injection method to the hairpin insertion hole (e). Afterwards, the hairpin may be inserted and fastened into the hairpin insertion hole (e) inside the resin layer (RL).

종래에는 고정자에 형성된 헤어핀 삽입홀에 절연지를 삽입한 후 헤어핀을 삽입하는 방법으로 고정자를 제조하였지만, 본 발명에서는 절연지를 사용하지 않고 헤어핀 삽입홀(e)에 인서트 사출 방식을 적용하여 수지를 사출 성형하여 상기 헤어핀 삽입홀(e)의 내주면에 수지층(RL)을 형성하였다. Conventionally, the stator was manufactured by inserting insulating paper into the hairpin insertion hole formed in the stator and then inserting the hairpin, but in the present invention, the resin is injection molded by applying the insert injection method to the hairpin insertion hole (e) without using insulating paper. Thus, a resin layer (RL) was formed on the inner peripheral surface of the hairpin insertion hole (e).

도 9의 (a) 및 (b)는 헤어핀 삽입홀에 절연지 및 수지층이 각각 구비된 경우 헤어핀의 열 발생 상태를 개략적으로 나타낸 해석 데이터이다. 상기 해석 데이터에서 모델링의 색깔은 온도를 나타낸 것이고, 무지개 색상으로 나타내었다. 그리고, 온도의 차이는 붉은색으로 갈수록 고온을 나타내는 것이고 파란색으로 갈수록 저온을 나타내는 것이다. Figures 9 (a) and (b) are analysis data schematically showing the heat generation state of the hairpin when the hairpin insertion hole is provided with insulating paper and a resin layer, respectively. In the above analysis data, the color of the modeling represents temperature and is expressed in rainbow colors. And, the difference in temperature is that the more red the color, the higher the temperature, and the more blue it is, the lower the temperature.

종래와 같이, 헤어핀 삽입홀에 절연지를 삽입하여 고정자를 제조한 경우에는 모터 사용 시에 열 배출이 잘되지 않아, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 헤어핀(HP)은 붉은색(약 200℃)으로 고온을 나타냄을 알 수 있다. As in the past, when the stator is manufactured by inserting insulating paper into the hairpin insertion hole, heat is not discharged well when the motor is used, so as shown in (a) of Figure 9, the hairpin (HP) is red (approx. It can be seen that the temperature is high (200℃).

이와 비교하여, 본 발명에 따르면 헤어핀 삽입홀에 절연지를 삽입하지 않고 소정 두께의 수지층(RL)을 형성하여 고정자를 제조한 경우에는 모터 사용 시에 열 배출이 잘되어, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 헤어핀(HP)은 노란색(약 160℃)으로 상대적으로 저온을 나타냄을 알 수 있다. In comparison, according to the present invention, when the stator is manufactured by forming a resin layer (RL) of a predetermined thickness without inserting insulating paper into the hairpin insertion hole, heat is dissipated well when the motor is used, and (b) in FIG. 9 As shown, the hairpin (HP) is yellow (about 160°C), indicating a relatively low temperature.

즉, 헤어핀 삽입홀(e)에 절연지를 사용하는 경우보다 절연지를 사용하지 않고 수지층(RL)을 형성하여 제작한 본 발명의 고정자를 사용하는 경우 열 배출이 약 20% 향상하므로 모터의 품질을 향상시킬 수 있다. In other words, when using the stator of the present invention manufactured by forming a resin layer (RL) without using insulating paper compared to using insulating paper in the hairpin insertion hole (e), heat dissipation is improved by about 20%, thus improving the quality of the motor. It can be improved.

상기 적층코어 제조단계(S100)는 분할 라미나부재(PL)들을 연결하여 원형의 라미나부재를 형성하면서 이를 적층하여 적층코어를 제조하는 단계이다.The laminated core manufacturing step (S100) is a step of manufacturing a laminated core by connecting the divided lamina members (PL) to form a circular lamina member and stacking them.

보다 구체적으로, 상기 적층코어 제조단계(S100)는 박판(S)을 통과시키면서 소정 형상의 분할 라미나부재(PL)를 블랭킹(blanking)하는 분할 라미나부재 제조단계(S110)와, 블랭킹된 분할 라미나부재(PL)가 안착되는 적층코어 안착부(20)를 회전시켜 원형의 라미나부재로 배치하면서 이를 적층하는 적층단계(S120), 그리고 상기 적층코어 안착부(20)에 적층된 라미나부재들을 가압하여 일체화하는 가압단계(S130)를 포함하여 이루어질 수 있다. More specifically, the laminated core manufacturing step (S100) includes a split lamina member manufacturing step (S110) of blanking a split lamina member (PL) of a predetermined shape while passing the thin plate (S), and the blanked split. A stacking step (S120) of rotating the laminated core seating portion 20 on which the lamina member PL is seated and stacking the lamina member to form a circular lamina member, and the lamina stacked on the laminated core seating portion 20. It may include a pressing step (S130) of pressing and integrating the members.

즉, 상기 적층코어 제조단계(S100)는 박판(S)에서 하나의 분할 라미나부재를 블랭킹하여 상기 적층코어 안착부(20)에 배치하면, 상기 적층코어 안착부(20)를 회전시키고, 다음 분할 라미나부재를 블랭킹하여 상기 적층코어 안착부(20)에 안착되어 있는 분할 라미나부재와 연결되게 배치되어, 최종적으로 원형의 라미나부재를 형성하고, 원형의 라미나부재의 상측에 다시 상기 적층코어 안착부(20)를 회전시키면서 분할 라미나부재를 블랭킹하여 적층하도록 이루어진다. That is, in the laminated core manufacturing step (S100), when one split lamina member is blanked from the thin plate (S) and placed on the laminated core seating portion 20, the laminated core seating portion 20 is rotated, and then The split lamina member is blanked and arranged to be connected to the split lamina member seated on the laminated core seating portion 20, ultimately forming a circular lamina member, and again on the upper side of the circular lamina member. The divided lamina members are blanked and stacked while rotating the laminated core seating portion 20.

그리고, 상기 분할 라미나부재 제조단계(S110)는 상기 분할 라미나부재(PL)에 엠보싱(d1)을 형성하여 상기 분할 라미나부재(PL)들을 일체화하는 제1 실시예에 의한 분할 라미나부재 제조단계(S110a)와, 상기 박판(S)에 엠보싱(d1)을 형성하지 않고 접착제를 도포하여 상기 분할 라미나부재(PL)들을 일체화하는 제2 실시예에 의한 분할 라미나부재 제조단계(S110b)로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 제1 실시예에 의한 분할 라미나부재 제조단계(S110a)와 상기 제2 실시예에 의한 분할 라미나부재 제조단계(S110b)를 혼합하여, 상기 박판(S)에 엠보싱(d1)을 형성한 후 접착제를 도포하여 일체화하는 방법도 적용될 수 있다.And, the split lamina member manufacturing step (S110) is a split lamina member according to the first embodiment of integrating the split lamina members (PL) by forming an embossing (d1) on the split lamina member (PL). A manufacturing step (S110a) and a split lamina member manufacturing step (S110b) according to the second embodiment of integrating the split lamina members (PL) by applying an adhesive to the thin plate (S) without forming an embossing (d1). ) can be achieved. In addition, by mixing the split lamina member manufacturing step (S110a) according to the first embodiment and the split lamina member manufacturing step (S110b) according to the second embodiment, embossing (d1) is performed on the thin plate (S). A method of integrating by applying adhesive after forming can also be applied.

상기 제1 실시예에 의한 분할 라미나부재 제조단계(S110a)는, 도 5에 도시되어 있는 코어금형(10)을 이용한 것으로, 상기 박판(S)을 펀칭하여 공통의 천공을 형성하는 천공 형성단계(S111a)와, 상기 박판(S)을 펀칭하여 엠보싱(d1)을 형성하는 엠보싱 형성단계(S112a), 그리고 상기 박판(S)을 블랭킹하여 호(arc) 형태를 가지는 분할 라미나부재를 제조하는 블랭킹 단계(S113a)를 포함하여 이루어질 수 있다. The split lamina member manufacturing step (S110a) according to the first embodiment is a hole forming step of forming a common hole by punching the thin plate (S) using the core mold 10 shown in FIG. 5. (S111a), an embossing forming step (S112a) of punching the thin plate (S) to form an embossing (d1), and blanking the thin plate (S) to manufacture a split lamina member having an arc shape. It may be performed including a blanking step (S113a).

이를 위하여, 상기 제1 실시예에 의한 분할 라미나부재 제조단계(S110a)에서 사용되는 상기 코어금형(10)은, 슬롯 펀치(13)와, 체결부 펀치(14)와, 엠보 관통홀 펀치(15)와, 엠보싱 펀치(16), 그리고 블랭킹부(18)을 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 엠보 관통홀 펀치(15)는 상기 코어금형(10)에서 적층코어(C)들 간을 분할하는 유닛으로 기능한다.To this end, the core mold 10 used in the split lamina member manufacturing step (S110a) according to the first embodiment includes a slot punch 13, a fastening part punch 14, and an embossed through-hole punch ( 15), an embossing punch 16, and a blanking portion 18. Here, the embossed through-hole punch 15 functions as a unit for dividing the laminated cores C in the core mold 10.

상기 코어금형(10)은 프레스 기반의 장치로써, 상형(11)과 하형(12)으로 분할되며, 상기 상형(11)에는 상기 박판(S)를 가압해서 스탬핑이나 엠보싱 또는 블랭킹하는 펀치들(13, 14, 15, 16, 18)이 구비된다.The core mold 10 is a press-based device and is divided into an upper mold 11 and a lower mold 12, and the upper mold 11 is equipped with punches 13 for stamping, embossing or blanking by pressing the thin plate S. , 14, 15, 16, 18) are provided.

그리고, 상기 하형(12)에는 상기 펀치들에 대응되는 펀치 홀(13a, 14a, 15a, 16a, 18a)들이 형성되어 있으며, 상기 분할 라미나부재(PL)들의 적층 및 결합을 위한 적층배럴(19)이 형성되고, 블랭킹된 상기 분할 라미나부재(PL)가 안착되는 적층코어 안착부(20)가 구비된다.In addition, punch holes (13a, 14a, 15a, 16a, 18a) corresponding to the punches are formed in the lower mold (12), and a lamination barrel (19) for stacking and combining the divided lamina members (PL). ) is formed, and a laminated core seating portion 20 on which the blanked split lamina member PL is seated is provided.

보다 구체적으로, 상기 슬롯 펀치(13)는 헤이핀이 삽입되는 헤어핀 삽입홀(e)을 상기 박판(S)에 형성하고, 상기 체결부 펀치(14)는 분할 라미나부재(PL)의 양측단에 형성되어 이웃하는 분할 라미나부재와 체결되게 체결돌기(a)와 체결홈(b)을 형성하도록 구비된다. More specifically, the slot punch 13 forms a hairpin insertion hole e into which a hairpin is inserted in the thin plate S, and the fastening part punch 14 forms both ends of the split lamina member PL. It is provided to form a fastening protrusion (a) and a fastening groove (b) to be fastened to the neighboring split lamina member.

그리고, 상기 엠보 관통홀 펀치(15)는 상기 박판(S)에 엠보 관통홀(d2)을 형성하도록 구비되고, 상기 엠보싱 펀치(16)는 상기 박판(S)에 엠보싱(d1)을 형성하도록 구비된다.In addition, the embossed through hole punch 15 is provided to form an embossed through hole d2 in the thin plate S, and the embossing punch 16 is provided to form an embossing d1 in the thin plate S. do.

그리고, 상기 블랭킹부(18)는 상기 상형(11)에 구비되고, 상기 하형(12)에는 상기 블랭킹부(18)와 마주하는 블랭킹 홀(18a)이 형성되어 있어, 상기 블랭킹부(18)에 의해 상기 박판(S)에서 블랭킹된 분할 라미나부재(PL)는 상기 적층배럴(19)에 삽입되어 적층된다. In addition, the blanking portion 18 is provided on the upper mold 11, and a blanking hole 18a facing the blanking portion 18 is formed in the lower mold 12, so that the blanking portion 18 The divided lamina members (PL) blanked from the thin plate (S) are inserted into the laminated barrel 19 and stacked.

또한, 상기 블랭킹부(18)와 상기 블랭킹 홀(18a)에는 높이 방향으로 복수의 요철(미도시)이 형성되어 있어, 상기 블랭킹부(18)가 상기 분할 라미나부재(PL)를 블랭킹하면, 상기 블랭킹부(18)와 상기 블랭킹 홀(18a)에 형성된 복수의 요철 형태에 대응하여 상기 분할 라미나부재(PL)의 반경 방향의 외측 원주를 따라서 복수의 요철(c)이 형성된다. In addition, the blanking portion 18 and the blanking hole 18a are formed with a plurality of irregularities (not shown) in the height direction, so that when the blanking portion 18 blanks the split lamina member PL, A plurality of irregularities (c) are formed along the radial outer circumference of the divided lamina member (PL) in response to the plurality of irregularities formed in the blanking portion (18) and the blanking hole (18a).

이와 같이, 상기 분할 라미나부재(PL)에 요철(C)이 형성되면서 블랭킹되면 상기 분할 라미나부재(PL)가 블랭킹되는 과정에서 흔들리지 않고 정확한 위치에 상기 적층코어 안착부(20)에 안착된다. 즉, 상기 요철(c)은 상기 적층코어 안착부(20)에 안착되어 있는 분할 라미나부재(PL)의 체결홈(b)에 상기 블랭킹부(18)에 의해 블랭킹되는 분할 라미나부재(PL)의 체결돌기(a)가 삽입되어 체결될 수 있도록 정확한 위치에 안착되게 가이드할 수 있다. 그리고, 상기 분할 라미나부재(PL)의 요철(C)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 사다리꼴 형상으로 형성될 수 있다. 물론, 상기 요철(C)의 형상이 이에 한정되는 것은 아니고 사각형과 삼각형 등과 같은 다각형 또는 반원 형태로 형성될 수도 있다.In this way, when the divided lamina member PL is blanked while the irregularities C are formed, the divided lamina member PL is seated on the laminated core seating portion 20 at an accurate position without shaking during the blanking process. . That is, the irregularities (c) are formed by the split lamina member (PL) blanked by the blanking portion 18 in the fastening groove (b) of the split lamina member (PL) seated on the laminated core seating portion 20. ) can be guided to be seated in the correct position so that the fastening protrusion (a) can be inserted and fastened. Additionally, the unevenness C of the divided lamina member PL may be formed in a trapezoidal shape, as shown in FIG. 7 . Of course, the shape of the unevenness C is not limited to this and may be formed in a polygonal or semicircular shape such as a square or triangle.

그리고, 상기 엠보싱 형성단계(S112a)는, 도 9를 참조하면, 상기 적층코어 안착부(20)에서 첫번째 원형의 라미나부재를 형성하는 즉, 1층에 위치한 분할 라미나부재(PL11)에는 상기 엠보싱이 형성되는 위치에 상기 엠보싱(d1)을 형성하지 않고, 상기 엠보싱(d1)이 삽입되는 엠보 관통홀(d2)을 형성한다. 이는, 상기 적층배럴(19)에서 적층되는 복수의 적층코어(C)를 서로 분할하기 위한 공정이다. And, referring to FIG. 9, the embossing forming step (S112a) is to form the first circular lamina member in the laminated core seating portion 20, that is, in the split lamina member PL11 located on the first layer. Instead of forming the embossing (d1) at the position where the embossing is formed, an embossing through-hole (d2) into which the embossing (d1) is inserted is formed. This is a process for dividing the plurality of laminated cores (C) stacked in the laminated barrel 19 from each other.

보다 구체적으로, 상기 엠보 관통홀(d2)은 모든 분할 라미나부재(PL)에 형성되는 것이 아니고, 도 9에 도시된 바와 같이, 하나의 적층코어(C)를 이루기 위한 첫번째 원형의 라미나부재를 형성하는 1층에 위치한 분할 라미나부재(PL)에서 상기 엠보싱(d1)이 형성되는 위치와 동일한 위치에 엠보 관통홀(d2)을 형성한다.More specifically, the embossed through hole (d2) is not formed in all divided lamina members (PL), but, as shown in FIG. 9, is formed in the first circular lamina member to form one laminated core (C). An embossed through hole (d2) is formed at the same position as the embossing (d1) in the split lamina member (PL) located on the first layer forming the.

그리고, 이후 적층되는 분할 라미나부재(PL21, PL26)에는 엠보 관통홀(d2)을 형성하지 않고, 그 위치에 엠보싱(d1)을 형성하고, 1층에 위치한 분할 라미나부재(PL11)의 상기 엠보 관통홀(d2)에 상기 엠보싱(d1)이 끼움 체결된다. 이후 적층되는 분할 라미나부재는 각각의 엠보싱(d1)에 끼움 체결되어 일체화된다. In addition, the embossed through-holes (d2) are not formed in the divided lamina members (PL21, PL26) that are subsequently laminated, but an embossing (d1) is formed at that position, and the above-mentioned portion of the divided lamina members (PL11) located on the first floor is formed. The embossing (d1) is fitted into the embossing hole (d2). The divided lamina members that are then stacked are integrated by fitting into each embossing (d1).

그리고, 하나의 적층코어(C)가 일체화되면, 다시 첫번째 원형의 라미나부재를 형성하는 분할 라미나부재에 엠보 관통홀을 형성하여 새로운 적층코어를 일체화할 수 있다. 이때, 새로이 적층되는 1층의 분할 라미나부재에 엠보 관통홀이 형성되면 하측에 배치되는 분할 라미나부재와는 끼움 체결되지 않으므로, 일체화된 어느 하나의 적층코어(C)와 이후 적층되는 다른 적층코어를 분리하여 제조할 수 있다. Then, when one laminated core (C) is integrated, a new laminated core can be integrated by forming an embossed through hole in the divided lamina member forming the first circular lamina member. At this time, when an embossed through hole is formed in the newly laminated first layer split lamina member, it is not fitted with the split lamina member disposed below, so any one integrated laminated core (C) and the other laminated core to be laminated thereafter It can be manufactured by separating the core.

여기서, 상기 가압단계(S113a)는 적층된 분할 라미나부재(PL)를 적층되는 방향으로 가압하여 상기 적층코어 안착부(20)에 배치된 분할 라미나부재(PL)와 분할 라미나부재(PL)에 형성된 엠보싱(d1)을 통하여 끼움 체결하여 분할 라미나부재들을 일체화할 수 있다. Here, the pressing step (S113a) presses the laminated split lamina members (PL) in the stacking direction to separate the split lamina members (PL) and the split lamina members (PL) disposed on the laminated core seating portion 20. ) It is possible to integrate the divided lamina members by fitting them through the embossing (d1) formed in.

상기 제2 실시예에 의한 분할 라미나부재 제조단계(S110b)는, 도 6에 도시되어 있는 코어금형(10)을 이용한 것으로, 상기 박판(S)을 펀칭하여 공통의 천공을 형성하는 천공 형성단계(S111b)와, 상기 박판(S)에서 천공이 형성되지 않은 부분에 접착제를 도포하는 접착제 도포단계(S112b), 그리고 상기 박판(S)을 블랭킹하여 호(arc) 형태를 가지는 분할 라미나부재(PL)를 제조하는 블랭킹 단계(S113b)를 포함하여 이루어질 수 있다. The split lamina member manufacturing step (S110b) according to the second embodiment is a hole forming step of forming a common hole by punching the thin plate (S) using the core mold 10 shown in FIG. 6. (S111b), an adhesive application step (S112b) of applying adhesive to the portion where the perforation is not formed in the thin plate (S), and a split lamina member having an arc shape by blanking the thin plate (S) ( It may include a blanking step (S113b) for manufacturing PL).

여기서, 상기 천공 형성단계(S111b)와, 상기 블랭킹 단계(S113b)는 상기 제1 실시예에 의한 분할 라미나부재 제조단계(S110a)에서 설명한 천공 형성단계(S111a) 및 블랭킹 단계(S113a)와 동일하다. Here, the hole forming step (S111b) and the blanking step (S113b) are the same as the hole forming step (S111a) and the blanking step (S113a) described in the split lamina member manufacturing step (S110a) according to the first embodiment. do.

그리고, 상기 제2 실시예에 의한 분할 라미나부재 제조단계(S110b)는 분할 라미나부재(PL)에 엠보싱을 형성하지 않고 접착제를 도포하여 적층코어를 일체화하는 방법을 제공한다. In addition, the split lamina member manufacturing step (S110b) according to the second embodiment provides a method of integrating the laminated core by applying an adhesive to the split lamina member (PL) without forming embossing.

이를 위하여, 상기 제2 실시예에 의한 분할 라미나부재 제조단계(S110b)에서 사용되는 상기 코어금형(10)은, 슬롯 펀치(13)와, 체결부 펀치(14)와, 접착제 도포부(17), 그리고 블랭킹부(18)을 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 접착제 도포부(17)는 적층코어(C)의 첫번째 원형의 라미나부재를 형성하는 분할 라미나부재에 접착제를 도포하지 않는 것으로 상기 코어금형(10)에서 적층코어(C)들 간을 분할하는 유닛으로 기능한다.To this end, the core mold 10 used in the split lamina member manufacturing step (S110b) according to the second embodiment includes a slot punch 13, a fastening part punch 14, and an adhesive application part 17. ), and may include a blanking portion 18. Here, the adhesive applicator 17 does not apply adhesive to the split lamina member forming the first circular lamina member of the laminated core (C), so that the adhesive is applied between the laminated cores (C) in the core mold (10). It functions as a unit that divides.

상기 접착제 도포부(17)는 상기 하형(12)에서 상기 블랭킹부(18)의 전단에 구비되어 상기 슬롯 펀치(13)와 상기 체결부 펀치(14)를 통하여 공통의 천공이 형성된 박판(S)에서 천공이 형성되지 않는 부분에 접착제를 도포하도록 구비된다. The adhesive application part 17 is provided at the front end of the blanking part 18 in the lower mold 12 and is a thin plate (S) in which a common perforation is formed through the slot punch 13 and the fastening part punch 14. It is provided to apply the adhesive to the area where the perforation is not formed.

그리고, 상기 접착제 도포부(17)는 상기 적층코어(C)를 형성하기 위한 첫번째 원형의 라미나부재를 형성하는 분할 라미나부재에는 접착제를 도포하지 않도록 동작한다. In addition, the adhesive applicator 17 operates so as not to apply adhesive to the divided lamina members forming the first circular lamina member for forming the laminated core C.

즉, 상기 적층코어(C)를 형성하기 위한 첫번재 원형의 라미나부재는 상기 적층코어 이송부(20)에 적층되므로, 첫번째 원형의 라미나부재가 상기 적층코어 이송부(20)에 부착되는 것을 방지하기 위하여 접착제를 도포하지 않도록 동작한다. 또한, 하나의 적층코어(C)를 형성한 후 그 위에 다른 적층코어(C)를 형성하는 경우에도 이들 적층코어(C)간을 분할할 수도 있다. That is, the first circular lamina member to form the laminated core (C) is laminated on the laminated core transfer unit 20, thereby preventing the first circular lamina member from being attached to the laminated core transfer unit 20. To achieve this, operate so as not to apply adhesive. Additionally, even when forming one laminated core (C) and then forming another laminated core (C) on top of it, the laminated cores (C) may be divided.

이러한, 상기 접착제 도포부(17)는 일 예로, 상기 하형(12)에 형성되고 접착제가 수용되는 저장부(17a), 상기 저장부(17a)와 연결되어 접착제를 상기 박판(S)의 하측면에 도포하는 노즐부(17b), 그리고 상기 저장부(17a)에 저장된 접착제가 상기 노즐부(17b)로 배출되도록 상기 저장부(17a)에 압력을 제공하는 펌프(17c)로 이루어질 수 있다. 물론, 상기 접착제 도포부(17)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니고, 종래의 다양한 형태의 접착제 도포부가 적용될 수 있다. As an example, the adhesive application portion 17 is formed on the lower mold 12 and is connected to the storage portion 17a to accommodate the adhesive, and is connected to the storage portion 17a to apply the adhesive to the lower side of the thin plate S. It may be composed of a nozzle part 17b for applying the adhesive, and a pump 17c that provides pressure to the storage part 17a so that the adhesive stored in the storage part 17a is discharged to the nozzle part 17b. Of course, the configuration of the adhesive applicator 17 is not limited to this, and various types of conventional adhesive applicator parts may be applied.

그리고, 상기 접착제는 상온에서 접착될 수 있는 접착제가 사용될 수 있다. 일 예로, 상기 접착제는 0~80℃의 온도 범위에서 경화되는 아크릴계 접착제가 사용될 수 있다.Additionally, the adhesive may be an adhesive that can be bonded at room temperature. As an example, the adhesive may be an acrylic adhesive that hardens in a temperature range of 0 to 80°C.

즉, 상온에서 경화되는 접착제를 도포하고, 상기 접착제가 도포된 분할 라미나부재를 블랭킹한 후 상기 적층배럴(19)에서 상기 가압단계(S130)를 통하여 가압하여 별도로 가열 경화하지 않고 상온에서 상기 접착제를 통하여 분할 라미나부재(PL)들을 일체화하여 예비 접착된 적층코어(C)를 형성할 수 있다. That is, an adhesive that hardens at room temperature is applied, the split lamina member to which the adhesive is applied is blanked, and then pressed through the pressing step (S130) in the lamination barrel 19 to apply the adhesive at room temperature without separate heating and curing. Through this, the divided lamina members (PL) can be integrated to form a pre-bonded laminated core (C).

상기 적층단계(S120)는 블랭킹된 분할 라미나부재가 안착되는 적층코어 안착부(20)를 회전시켜 원형의 라미나부재로 배치하면서 이를 적층하는 단계이다. The stacking step (S120) is a step of rotating the laminated core seating portion 20 on which the blanked split lamina member is mounted and stacking the laminated core member to form a circular lamina member.

보다 구체적으로, 상기 적층단계(S120)는 분할 라미나부재가 블랭킹되어 상기 적층코어 안착부(20)에 안착되면(S121) 분할 라미나부재의 중심각도(θ)만큼 상기 적층코어 안착부(20)를 회전시키는 회전 배치단계(S122)와, 상기 회전 배치단계(S122)를 통해 원형의 라미나부재가 형성되면(S123의 예), 그 상측에 교차하여 분할 라미나부재가 적층되도록 분할 라미나부재의 중심각도(θ)의 반만큼 상기 적층코어 안착부(20)를 회전시키는 교차 적층단계(S125)를 포함하여 이루어진다. More specifically, in the stacking step (S120), when the split lamina member is blanked and seated on the laminated core seating portion 20 (S121), the laminated core seating portion 20 is equal to the center angle θ of the split lamina member. ), and when a circular lamina member is formed through the rotation arrangement step (S122) (example of S123), the split lamina is formed so that the split lamina members are stacked across the upper side. It includes a cross-stacking step (S125) of rotating the laminated core seating portion 20 by half of the central angle θ of the member.

상기 적층단계(S120)는 상기 교차 적층단계 후 상기 회전 배치단계를 진행하고, 원형의 라미나부재가 형성되면 다시 상기 교차 적층단계를 진행한 후 상기 회전 배치단계를 진행하면서 원형의 라미나부재를 교차하여 적층한다. In the stacking step (S120), the rotational arrangement step is performed after the cross-lamination step, and when the circular lamina member is formed, the cross-lamination step is performed again and the circular lamina member is formed while performing the rotational arrangement step. Cross and stack.

그리고, 원형의 라미나부재가 적층코어(C)를 형성하기 위한 목표 높이까지 적층되면(S124의 예)이를 종료한다. Then, when the circular lamina members are stacked to the target height for forming the laminated core C (example in S124), this is completed.

물론, 새로운 적층코어(C)를 연속적으로 제조하기 위하여 상기 적층단계(S120)가 이루어질 수도 있다. 이때, 상기 엠보싱 형성단계(S111BA) 또는 상기 접착제 도포단계(S112B)를 통하여 적층코어(C) 간을 분리할 수 있다. Of course, the lamination step (S120) may be performed to continuously manufacture a new lamination core (C). At this time, the laminated cores (C) can be separated through the embossing forming step (S111BA) or the adhesive applying step (S112B).

도 8을 참조하여 상기 적층단계(S120)를 순차적으로 설명한다. 이하에서는 분할 라미나부재는 중심각도(θ)가 60도 각도를 이루도록 형성되고, 6개의 분할 라미나부재가 체결되어 원형의 라미나부재를 형성하는 실시예를 기준으로 설명한다. 물론, 이에 한정되는 것은 아니고, 분할 라미나부재의 중심각도(θ)가 30도, 90도, 120도, 180도 등 다양한 중심각도(θ)를 가지도록 형성되어 적층될 수도 있다. The stacking step (S120) will be sequentially described with reference to FIG. 8. Hereinafter, the description will be based on an embodiment in which the divided lamina member is formed so that the central angle (θ) forms an angle of 60 degrees, and six divided lamina members are fastened to form a circular lamina member. Of course, it is not limited to this, and the divided lamina members may be formed and laminated to have various central angles (θ) such as 30 degrees, 90 degrees, 120 degrees, and 180 degrees.

상기 적층코어 안착부(20)에 첫번째 분할 라미나부재(PL11)가 안착되면 상기 적층코어 안착부(20)는 분할 라미나부재의 중심각도(θ)만큼 회전한다. 그리고, 두번째 분할 라미나부재(PL12)가 블랭킹되면 상기 첫번째 분할 라미나부재(PL11)에 체결되면서 안착된다. When the first split lamina member PL11 is seated on the laminated core seating portion 20, the laminated core seating portion 20 rotates by the central angle θ of the split lamina member. Then, when the second split lamina member (PL12) is blanked, it is fastened and seated on the first split lamina member (PL11).

이렇게, 연속된 후 여섯번째 분할 라미나부재(PL16)까지 안착되어 원형의 라미나부재가 완성되면 상기 적층코어 안착부(20)는 분할 라미나부재의 중심각도(θ)의 반만큼만 회전한 후 2층의 첫번째 분할 라미나부재(PL21)가 적층된다. In this way, when the sixth divided lamina member PL16 is seated in succession to complete the circular lamina member, the laminated core seating portion 20 rotates only by half the central angle θ of the divided lamina member. The first split lamina member (PL21) of the second layer is laminated.

이때, 2층의 첫번째 분할 라미나부재(PL21)는 1층의 첫번째 분할 라미나부재(PL11)와 여섯번째 분할 라미나부재(PL16)의 사이에 적층되면서 1층의 첫번째 분할 라미나부재(PL11)와 여섯번째 분할 라미나부재(PL16)에 체결된다.At this time, the first split lamina member (PL21) of the second floor is stacked between the first split lamina member (PL11) and the sixth split lamina member (PL16) of the first floor, and the first split lamina member (PL11) of the first floor ) and the sixth split lamina member (PL16).

그리고, 2층에서 원형의 라미나부재가 완성되면 상기 적층코어 안착부(20)는 분할 라미나부재의 중심각도(θ)의 반만큼만 회전한 후 3층의 첫번째 분할 라미나부재(PL31)가 적층된다.Then, when the circular lamina member is completed in the second layer, the laminated core seating portion 20 rotates only by half the central angle θ of the split lamina member, and then the first split lamina member PL31 of the third layer is rotated. are laminated.

이때, 3층의 첫번째 분할 라미나부재(PL31)는 2층의 첫번째 분할 라미나부재(PL21)와 여섯번째 분할 라미나부재(PL26)의 사이에 적층되면서 2층의 첫번째 분할 라미나부재(PL21)와 여섯번째 분할 라미나부재(PL26)에 체결된다.At this time, the first split lamina member (PL31) of the 3rd floor is laminated between the first split lamina member (PL21) of the 2nd floor and the 6th split lamina member (PL26), and the first split lamina member (PL21) of the 2nd floor ) and the sixth split lamina member (PL26).

이러한 방법으로, 한 층에서 원형의 라미나부재가 형성되면 다음 층에서 교차로 배치되게 원형의 라미나부재를 형성하여 층과 층 사이의 체결에 의해 도 9에 도시된 바와 같이 분할 라미나부재가 교차하여 적층된 적층코어(C)를 제조할 수 있다. In this way, when circular lamina members are formed in one layer, circular lamina members are formed to be intersecting in the next layer, and the split lamina members intersect as shown in FIG. 9 by fastening between layers. Thus, a laminated core (C) can be manufactured.

이와 같이, 상기 적층코어 제조단계는 분할된 코어를 제조한 후 이들을 결합하여 적층코어를 제조하는 종래의 방법과 달리, 박판을 블랭킹하여 분할 라미나부재를 적층하는 과정에서 층과 층간의 분할 라미나부재를 교차되게 적층하여 일체화된 적층코어를 제조할 수 있으므로, 별도의 분할코어를 결합하기 위한 공정을 생략할 수 있다. In this way, the laminated core manufacturing step is different from the conventional method of manufacturing a laminated core by manufacturing divided cores and then combining them, in the process of blanking thin plates and stacking split lamina members, the split lamina between layers is formed. Since an integrated laminated core can be manufactured by stacking members crosswise, the process for combining separate split cores can be omitted.

그리고, 라미나 부재를 원형의 라미나부재가 아니라 분할된 라미나부재를 블랭킹함에 따라 박판의 손실(loss)을 최소화할 수 있다. Additionally, the loss of the thin plate can be minimized by blanking the lamina member as a divided lamina member rather than a circular lamina member.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for detailed explanation of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is intended to be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

S : 박판 PL : 분할 라미나부재
C : 적층코어 HP : 헤어핀
10 : 코어금형 13 : 슬롯 펀치
14 : 체결부 펀치 15 : 엠보 관통홀 펀치
16 : 엠보싱 펀치 17 : 접착제 도포부
18 : 블랭킹부 19 : 적층배럴
20 : 적층코어 이송부 30 : 인서트 금형
S: Sheet plate PL: Split lamina member
C: Laminated core HP: Hairpin
10: Core mold 13: Slot punch
14: fastening part punch 15: embossed through hole punch
16: embossing punch 17: adhesive application part
18: Blanking part 19: Laminated barrel
20: Laminated core transfer unit 30: Insert mold

Claims (11)

원주방향을 따라 헤어핀이 삽입되는 헤어핀 삽입홀이 형성된 적층코어를 제조하는 적층코어 제조단계; 및
상기 헤어핀 삽입홀에 인서트 금형을 삽입한 후 수지를 충진하여 상기 헤어핀 삽입홀의 내주면에 소정 두께의 수지층을 형성하는 수지층 형성단계;
를 포함하는 고정자의 제조방법.
A laminated core manufacturing step of manufacturing a laminated core having a hairpin insertion hole into which a hairpin is inserted along the circumferential direction; and
A resin layer forming step of inserting an insert mold into the hairpin insertion hole and filling it with resin to form a resin layer of a predetermined thickness on the inner peripheral surface of the hairpin insertion hole;
A method of manufacturing a stator comprising.
제1항에 있어서,
상기 수지층 형성단계는,
상기 헤어핀 삽입홀에 삽입되어 수지가 주입되는 캐비티를 형성하는 인서트 금형에 상기 적층코어를 배치하는 인서트 금형 배치단계; 및
상기 캐비티에 수지를 충진하는 수지 충진단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자의 제조방법.
According to paragraph 1,
The resin layer forming step is,
An insert mold placement step of placing the laminated core in an insert mold that is inserted into the hairpin insertion hole to form a cavity into which resin is injected; and
A resin filling step of filling the cavity with resin;
A method of manufacturing a stator comprising:
제1항에 있어서,
상기 수지층이 형성된 헤어핀 삽입홀에 헤어핀을 삽입 체결하는 헤어핀 설치단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자의 제조방법.
According to paragraph 1,
A hairpin installation step of inserting and fastening a hairpin into the hairpin insertion hole where the resin layer is formed;
A method of manufacturing a stator comprising:
제1항에 있어서,
상기 적층코어 제조단계는,
박판을 통과시키면서 소정 형상의 분할 라미나부재를 블랭킹(blanking)하는 분할 라미나부재 제조단계;
블랭킹된 분할 라미나부재가 안착되는 적층코어 안착부를 회전시켜 안착되는 분할 라미나부재들을 연결하여 원형의 라미나부재로 배치하면서 이를 적층하는 적층단계; 및
상기 적층코어 안착부에 적층된 라미나부재들을 가압하여 일체화하는 가압단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자의 제조방법.
According to paragraph 1,
The laminated core manufacturing step is,
A split lamina member manufacturing step of blanking a split lamina member of a predetermined shape while passing a thin plate;
A lamination step of rotating the laminated core seating portion on which the blanked split lamina member is seated to connect the seated split lamina members and stacking them while arranging them into a circular lamina member; and
A pressing step of pressing and integrating the lamina members laminated on the laminated core seating portion;
A method of manufacturing a stator comprising:
제4항에 있어서,
상기 분할 라미나부재 제조단계는,
상기 박판을 펀칭하여 공통의 천공을 형성하는 천공 형성단계;
상기 박판을 펀칭하여 엠보싱을 형성하는 엠보싱 형성단계; 및
상기 박판을 블랭킹하여 호(arc) 형태를 가지는 분할 라미나부재를 제조하는 블랭킹 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자의 제조방법.
According to paragraph 4,
The manufacturing step of the split lamina member is,
A hole forming step of punching the thin plate to form a common hole;
An embossing forming step of forming an embossing by punching the thin plate; and
A blanking step of manufacturing a divided lamina member having an arc shape by blanking the thin plate;
A method of manufacturing a stator comprising:
제5항에 있어서,
상기 엠보싱 형성단계는,
상기 적층코어 안착부에서 첫번째 원형의 라미나부재를 형성하는 분할 라미나부재에는 상기 엠보싱이 형성되는 위치에 상기 엠보싱이 삽입되는 엠보 관통홀을 형성하는 것을 특징으로 하는 고정자의 제조방법.
According to clause 5,
The embossing forming step is,
A method of manufacturing a stator, characterized in that an embossed through-hole into which the embossing is inserted is formed in the divided lamina member forming the first circular lamina member at the laminated core seating portion at the position where the embossing is formed.
제5항에 있어서,
상기 가압단계는,
적층된 분할 라미나부재를 가압하여 분할 라미나부재에 형성된 엠보싱을 통하여 적층되는 방향으로 체결하여 분할 라미나부재들을 일체화하는 것을 특징으로 하는 고정자의 제조방법.
According to clause 5,
The pressurizing step is,
A method of manufacturing a stator, characterized in that the split lamina members are integrated by pressing the laminated split lamina members and fastening them in the stacking direction through embossing formed on the split lamina members.
제4항에 있어서,
상기 분할 라미나부재 제조단계는,
상기 박판을 펀칭(punching)하여 공통의 천공을 형성하는 천공 형성단계;
상기 박판에서 천공이 형성되지 않은 부분에 접착제를 도포하는 접착제 도포단계; 및
상기 박판을 블랭킹하여 호(arc) 형태를 가지는 분할 라미나부재를 제조하는 블랭킹 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자의 제조방법.
According to clause 4,
The manufacturing step of the split lamina member is,
A hole forming step of punching the thin plate to form a common hole;
An adhesive application step of applying adhesive to a portion of the thin plate where no perforation is formed; and
A blanking step of manufacturing a divided lamina member having an arc shape by blanking the thin plate;
A method of manufacturing a stator comprising:
제8항에 있어서,
상기 분할 라미나부재 제조단계는,
상온에서 경화되는 접착제를 도포하여, 상기 접착제가 도포된 라미나 부재를 블랭킹한 후 상기 가압단계에 의해 일체화된 적층코어를 형성하는 것을 특징으로 하는 고정자의 제조방법.
According to clause 8,
The manufacturing step of the split lamina member is,
A method of manufacturing a stator, characterized by applying an adhesive that hardens at room temperature, blanking the lamina member to which the adhesive has been applied, and then forming an integrated laminated core through the pressing step.
제4항에 있어서,
상기 적층단계는,
분할 라미나부재가 블랭킹되어 상기 적층코어 안착부에 안착되면 분할 라미나부재의 중심각도만큼 상기 적층코어 안착부를 회전시키는 회전 배치단계; 및
상기 회전 배치단계를 통해 원형의 라미나부재가 형성되면, 그 상측에 교차하여 분할 라미나부재가 적층되도록 분할 라미나부재의 중심각도의 반만큼 상기 적층코어 안착부를 회전시키는 교차 적층단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자의 제조방법.
According to paragraph 4,
The lamination step is,
When the divided lamina member is blanked and seated on the laminated core seating portion, a rotation arrangement step of rotating the laminated core seating portion by the center angle of the divided lamina member; and
When the circular lamina member is formed through the rotation arrangement step, a cross stacking step of rotating the laminated core seating portion by half the center angle of the split lamina member so that the split lamina member is stacked crossing the upper side of the circular lamina member;
A method of manufacturing a stator comprising:
제10항에 있어서,
상기 적층단계는,
상기 교차 적층단계 후 상기 회전 배치단계를 진행하고, 원형의 라미나부재가 형성되면 다시 상기 교차 적층단계를 진행한 후 상기 회전 배치단계를 진행하면서 원형의 라미나부재를 교차하여 적층하는 것을 특징으로 하는 고정자의 제조방법.
According to clause 10,
The lamination step is,
After the cross-lamination step, the rotation arrangement step is performed, and when the circular lamina member is formed, the cross-lamination step is performed again, and then the rotation arrangement step is performed while the circular lamina members are stacked crosswise. Manufacturing method of a stator.
KR1020220041273A 2022-04-01 2022-04-01 Manufacturing method for stator KR20230142262A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220041273A KR20230142262A (en) 2022-04-01 2022-04-01 Manufacturing method for stator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220041273A KR20230142262A (en) 2022-04-01 2022-04-01 Manufacturing method for stator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230142262A true KR20230142262A (en) 2023-10-11

Family

ID=88295390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220041273A KR20230142262A (en) 2022-04-01 2022-04-01 Manufacturing method for stator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230142262A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060044726A (en) 2004-04-19 2006-05-16 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 Divided-core type motor stator, and assembly method thereof
KR101888805B1 (en) 2018-01-12 2018-08-14 박종훈 Stator for a motor system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060044726A (en) 2004-04-19 2006-05-16 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 Divided-core type motor stator, and assembly method thereof
KR101888805B1 (en) 2018-01-12 2018-08-14 박종훈 Stator for a motor system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011061803A1 (en) Method of manufacturing molded stator of dynamo electric machine
JP7265850B2 (en) Squirrel cage rotor and method for manufacturing a squirrel cage rotor
KR101679470B1 (en) Laminated Core for Motor and Method for Manufacturing the Same
JPH11341717A (en) Stator of motor and its manufacture
JP2002034187A (en) Magnet embedded rotor
JP2000341889A (en) Dynamo-electric machine core, manufacture thereof, core segments and dynamo-electric machine
JP2007049787A (en) Rotor for dynamo-electric machine and its manufacturing method
JP5990895B2 (en) Rotor and manufacturing method thereof
JP6814568B2 (en) Laminated iron core
JP6670135B2 (en) Manufacturing method of laminated core
JP5421180B2 (en) Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same
KR20230142262A (en) Manufacturing method for stator
JP2019187056A (en) Core of rotary electric machine, and method of manufacturing core of rotary electric mashine
KR20190135280A (en) Apparatus for Manufacturing Half-finished Stacked Core
KR20240077038A (en) Stator and manufacturing method for the same
JPH0716557U (en) Laminated iron core for rotating machinery
JP2008029157A (en) Stator core
JP2005184968A (en) Dynamo-electric machine rotor
JPH053648A (en) Laminated core for stator of motor and its manufacture
JP2004112919A (en) Stator for rotary electric machine and manufacturing method thereof
JP2000050548A (en) Rotor assembly for synchronous motor
KR20230138242A (en) Manufacturing method for laminated core
JP4648716B2 (en) Laminated iron core and manufacturing method thereof
JP4766774B2 (en) Laminate core manufacturing equipment
CN113922528A (en) Stator assembly of electric machine and manufacturing method

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal