KR20230140804A

KR20230140804A - 듀얼 로터 모터

Info

Publication number: KR20230140804A
Application number: KR1020220039506A
Authority: KR
Inventors: 채민호
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2022-03-30
Filing date: 2022-03-30
Publication date: 2023-10-10
Also published as: US20230318422A1; CN116937921A

Abstract

본 발명은 이너로터와 아웃터로터; 상기 이너로터와 아웃터로터 사이에 배치된 스테이터; 상기 스테이터의 외측과 내측 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구비된 가변스테이터코어를 포함하여 구성된다.

Description

듀얼 로터 모터{DUAL ROTOR MOTOR}

본 발명은 듀얼 로터 모터의 구조에 관한 기술이다.

듀얼 로터 모터는 스테이터 내외주의 양쪽에 로터를 배치한 모터로서, 스테이터 내측의 이너로터와 스테이터 외측의 아웃터로터가 서로 독립적으로 회전할 수 있도록 구성된다.

따라서, 이너로터와 아웃터로터를 독립적으로 구동하기 위한 스테이터는 내주면와 외주면에 각각 슬롯을 구비하고, 이 슬롯을 이용하여 각각 코일이 권선되는 구성을 가진다.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR

10-2021-0085057

A

본 발명은 듀얼 로터 모터의 자로(magnetic path) 연결 상태를 가변할 수 있도록 구성하여, 이너로터와 아웃터로터가 서로 동일한 속도로 회전할 때, 자로의 길이를 단축시키고 릴럭턴스를 저감하여 모터의 토크 밀도를 향상시킬 수 있도록 하는 듀얼 로터 모터를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 듀얼 로터 모터는,

이너로터와 아웃터로터;

상기 이너로터와 아웃터로터 사이에 배치된 스테이터;

상기 스테이터의 외측과 내측 사이의 자로(magnetic path)를 단속할 수 있도록 구비된 가변스테이터코어;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 스테이터는 상기 이너로터를 향한 이너티스와 아웃터로터를 향한 아웃터티스가 반경 방향으로 정렬되어 배치되고;

상기 가변스테이터코어는 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구비될 수 있다.

상기 가변스테이터코어는 상기 스테이터의 아웃터슬롯과 이너슬롯 사이에 형성되는 제1공간과 상기 아웃터티스와 이너티스 사이의 제2공간 사이를 이동함에 따라, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구비될 수 있다.

상기 가변스테이터코어는 상기 제2공간의 반경 방향 폭과 동일한 폭을 가지도록 형성되고;

상기 제1공간은 상기 제2공간의 반경 방향 폭보다 큰 폭을 가지도록 형성될 수 있다.

상기 제1공간은 상기 제2공간보다 반경 방향 내측으로 더 함몰된 함몰부를 구비하여, 상기 제2공간보다 반경 방향 폭이 더 크게 형성될 수 있다.

상기 가변스테이터코어는 상기 제1공간의 함몰부와 상기 제2공간 사이를 왕복하도록 설치될 수 있다.

상기 스테이터의 적어도 일단에는 상기 가변스테이터코어의 움직임을 가이드하는 가이드플레이트가 구비되고;

상기 가변스테이터코어에는 상기 가이드플레이트에 가이드되도록 상기 가이드플레이트를 관통하는 가이드돌기가 구비되며;

상기 가변스테이터코어가 상기 제1공간의 함몰부와 제2공간 사이를 왕복하도록 하는 힘을 상기 가이드돌기에 가하는 캐리어가 설치될 수 있다.

상기 캐리어는 다수의 가이드돌기들을 연동시키도록 상기 모터의 회전축을 중심으로 회전되는 링 형상으로 형성되고;

상기 캐리어를 상기 모터의 회전축을 중심으로 회전시키도록 형성된 액츄에이터가 구비될 수 있다.

상기 액츄에이터는 상기 모터를 제어하는 컨트롤러에 의해 제어되도록 설치되며;

상기 컨트롤러는 상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 독립적으로 회전될 때에는 상기 가변스테이터코어를 상기 제1공간의 함몰부로 위치시키고, 상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 동일한 속도로 회전할 때에는 상기 가변스테이터코어를 상기 제2공간에 위치시키도록 상기 액츄에이터를 제어하도록 구성될 수 있다.

상기 가변스테이터코어는,

상기 가이드돌기를 구비한 코어하우징과;

상기 코어하우징에 삽입되도록 다수의 방향성 규소 강판을 적층하여 이루어진 적층코어;

를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 적층코어의 방향성 규소 강판은, 상기 가변스테이터코어가 상기 제2공간에 위치하여, 상기 아웃터티스와 이너티스 사이를 반경 방향으로 서로 연결할 때, 릴럭턴스를 최소화하는 방향으로 적층될 수 있다.

상기 가변스테이터코어는,

상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 독립적으로 회전할 때에는 상기 스테이터의 외측과 내측 사이의 자로를 차단하고;

상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 동일한 속도로 회전할 때에는, 상기 스테이터의 외측과 내측 사이의 자로를 연결하도록 구비될 수 있다.

상기 가변스테이터코어는,

상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 동일한 속도로 회전할 때, 상기 스테이터의 반경 방향을 따라 서로 정렬된 이너티스와 아웃터티스 사이의 자로를 연결하도록 구비될 수 있다.

상기 가변스테이터코어는,

상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 독립적으로 회전할 때, 상기 스테이터의 반경 방향을 따라 서로 정렬된 이너슬롯과 아웃터슬롯 사이에 위치하고;

상기 스테이터는 상기 가변스테이터코어가 상기 이너슬롯과 아웃터슬롯 사이에 위치할 때에도, 외측과 내측 사이의 자로가 차단된 상태를 형성하는 공간을 구비하도록 형성될 수 있다.

본 발명은 듀얼 로터 모터의 자로 연결 상태를 가변할 수 있도록 구성하여, 이너로터와 아웃터로터가 서로 동일한 속도로 회전할 때, 자로의 길이를 단축시키고 릴럭턴스를 저감하여 모터의 토크 밀도를 향상시킬 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼 로터 모터의 제1개념도,
도 2는 본 발명에 따른 듀얼 로터 모터의 제2개념도,
도 3은 도 2의 제2개념에 따른 듀얼 로터 모터의 실시예를 도시한 것으로서, 모터의 회전축 방향 단면 구조도,
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도,
도 5는 도 3의 가변스테이터코어의 구조를 설명한 도면,
도 6은 도 3의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 본 발명 듀얼 로터 모터는 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR); 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR) 사이에 배치된 스테이터; 상기 스테이터(ST)의 외측과 내측 사이의 자로(magnetic path)를 단속할 수 있도록 구비된 가변스테이터코어(VS)를 포함하여 구성된다.

상기 가변스테이터코어(VS)는 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 독립적으로 회전할 때에는 상기 스테이터(ST)의 외측과 내측 사이의 자로를 차단하고, 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 동일한 속도로 회전할 때에는, 상기 스테이터(ST)의 외측과 내측 사이의 자로를 연결하도록 구비된다.

즉, 본 발명은 상기 스테이터(ST)의 내측과 외측 사이의 자로 연결상태를 상기 가변스테이터코어(VS)로 가변할 수 있도록 구성함으로써, 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 독립적인 회전을 할 때에는 상기 스테이터(ST)의 외측에서 상기 스테이터(ST)가 상기 아웃터로터(OR)와 형성하는 자로와 상기 스테이터(ST)의 내측에서 스테이터(ST)가 이너로터(IR)와 형성하는 자로가 서로 독립적으로 형성되도록 차단하고;

상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 동일한 속도로 회전할 때에는, 상기 스테이터(ST)의 내측과 외측이 서로 연결되는 통합된 자로를 형성할 수 있도록 연결함으로써, 스테이터(ST)와 이너로터(IR) 및 아웃터로터(OR) 사이에 형성되는 자로의 전체적인 길이를 단축시키고 릴럭턴스를 저감하여 모터의 토크 밀도를 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

상기 가변스테이터코어(VS)는 도 1과 같이 스테이터(ST)의 내측과 외측 사이에 형성된 공간을 활용하여 구성할 수 있을 것이다.

즉, 상기와 같이 스테이터(ST)에 형성된 공간에 공기와 같은 비자성체를 채운 상태에서는 상기 스테이터(ST)의 내측과 외측의 자로는 서로 차단되게 되며, 상기 공간에 자성체를 채운 상태에서는 상기 스테이터(ST)의 내측과 외측의 자로는 서로 연결될 수 있으므로, 상기 스테이터(ST)의 공간에 액상의 자성체를 주입하거나 배출함에 의해, 상기 가변스테이터코어(VS)를 구성할 수 있는 것이다.

참고로, 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)에는 각각 영구자석이 배치되며, 도면에서는 영구자석의 두 자극을 의미하는 N, S로 표시하고 있다.

도 2는 상기와는 다른 방식으로 상기 가변스테이터코어(VS)를 구성하는 개념도이다.

상기 스테이터(ST)는 상기 이너로터(IR)를 향한 이너티스(IT)와 아웃터로터(OR)를 향한 아웃터티스(OT)가 반경 방향으로 정렬되어 배치되고, 그에 따라 상기 이너티스(IT)들 사이의 이너슬롯(IS)과 상기 아웃터티스(OT)들 사이의 아웃터슬롯(OS)도 반경 방향으로 서로 정렬되게 된다.

물론, 상기 이너슬롯(IS)과 아웃터슬롯(OS)에는 각각 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT)에 권선된 코일(CL)이 위치하게 된다.

참고로, 상기 반경 방향은 모터의 회전축을 기준으로 한 반경 방향을 의미한다.

여기서, 상기 가변스테이터코어(VS)는 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구비된다.

상기 가변스테이터코어(VS)는 상기 스테이터(ST)의 아웃터슬롯(OS)과 이너슬롯(IS) 사이에 형성되는 제1공간(S1)과 상기 아웃터티스(OT)와 이너티스(IT) 사이의 제2공간(S2) 사이를 이동함에 따라, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구비되어 있다.

즉, 상기 가변스테이터코어(VS)가 도 2의 좌측에 도시된 바와 같이 상기 이너슬롯(IS)과 아웃터슬롯(OS) 사이의 제1공간(S1)에 위치한 경우에는 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 상기 제2공간(S2)은 빈 공간 또는 공기가 채워져서 비자성체의 성질을 가지므로, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 자로는 차단된 상태가 된다.

또한, 상기 가변스테이터코어(VS)가 도 2의 우측에 도시된 바와 같이 상기 제2공간(S2)에 위치하면, 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 자로는 상기 가변스테이터코어(VS)에 의해 연결되게 되는 것이다.

이 경우, 상기 이너로터(IR) 쪽에 형성되는 자로와 상기 아웃터로터(OR) 쪽에 형성되는 자로가 서로 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT)를 통해 연결되어, 전체적으로 큰 폐자로를 형성함에 따라, 상기 스테이터(ST)와 이너로터(IR) 사이에 형성되는 자로와 상기 스테이터(ST)와 아웃터로터(OR) 사이에 형성되는 자로가 서로 독립적으로 폐자로를 형성할 때에 비해, 전체적인 자로의 길이가 짧아져서, 릴럭턴스가 감소하고 궁극적으로 모터의 토크밀도가 향상되게 된다.

즉, 상기 가변스테이터코어(VS)는, 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 동일한 속도로 회전할 때, 상기 스테이터(ST)의 반경 방향을 따라 서로 정렬된 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 자로를 연결하도록 구비된 것이다.

상기 가변스테이터코어(VS)는 상기 제2공간(S2)의 반경 방향 폭과 동일한 폭을 가지도록 형성되고, 상기 제1공간(S1)은 상기 제2공간(S2)의 반경 방향 폭보다 큰 폭을 가지도록 형성된다.

여기서, 상기 가변스테이터코어(VS)가 상기 제2공간(S2)의 반경 방향 폭과 동일한 폭을 가진다는 것은, 상기 가변스테이터코어(VS)가 상기 제2공간(S2)에 삽입되어 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT) 사이의 자로를 연결하는 역할을 최대로 하도록, 가급적 갭이 발생하지 않는 정도의 폭이라는 것으로서, 실질적으로는 가변스테이터코어(VS)의 이동이 허용될 정도만큼은 상기 가변스테이터코어(VS)의 폭이 상기 제2공간(S2)의 폭보다는 좁게 형성될 것이다.

한편, 상기 제1공간(S1)은 상기 제2공간(S2)보다 반경 방향 내측으로 더 함몰된 함몰부(1)를 구비하여, 상기 제2공간(S2)보다 반경 방향 폭이 더 크게 형성된 구성이다.

따라서, 상기 가변스테이터코어(VS)가 상기 제1공간(S1)의 함몰부(1)에 위치한 도 2의 좌측과 같은 상태에서는, 상기 이너슬롯(IS)과 아웃터슬롯(OS) 사이도 상기 이너티스(IT)와 아웃터티스(OT)와 마찬가지로 자로가 서로 차단되어, 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)의 상호 독립적인 구동이 확실하게 이루어질 수 있게 된다.

즉, 상기 가변스테이터코어(VS)는, 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 독립적으로 회전할 때, 상기 스테이터(ST)의 반경 방향을 따라 서로 정렬된 이너슬롯(IS)과 아웃터슬롯(OS) 사이에 위치하고; 상기 스테이터(ST)는 상기 가변스테이터코어(VS)가 상기 이너슬롯(IS)과 아웃터슬롯(OS) 사이에 위치할 때에도, 외측과 내측 사이의 자로가 차단된 상태를 형성하는 공간을 구비하도록 형성된 것이다.

도 3 내지 도 6은 도 2와 같은 작용을 구현할 수 있는 보다 구체적인 실시예를 도시한 것으로서, 상기 가변스테이터코어(VS)는 상기 제1공간(S1)의 함몰부(1)와 상기 제2공간(S2) 사이를 왕복하도록 설치된다.

상기 스테이터(ST)의 적어도 일단에는 상기 가변스테이터코어(VS)의 움직임을 가이드하는 가이드플레이트(3)가 구비되고; 상기 가변스테이터코어(VS)에는 상기 가이드플레이트(3)에 가이드되도록 상기 가이드플레이트(3)를 관통하는 가이드돌기(5)가 구비되며; 상기 가변스테이터코어(VS)가 상기 제1공간(S1)의 함몰부(1)와 제2공간(S2) 사이를 왕복하도록 하는 힘을 상기 가이드돌기(5)에 가하는 캐리어(7)가 설치된다.

또한, 상기 캐리어(7)는 다수의 가이드돌기(5)들을 연동시키도록 상기 모터의 회전축을 중심으로 회전되는 링 형상으로 형성되고; 상기 캐리어(7)를 상기 모터의 회전축을 중심으로 회전시키도록 형성된 액츄에이터(9)가 구비된다.

따라서, 상기 액츄에이터(9)로 상기 캐리어(7)를 회전시키면, 상기 캐리어(7)에 의해 다수의 가이드돌기(5)들이 각각 상기 가이드플레이트(3)에 형성된 가이드홈(11)을 따라 이동하여, 다수의 가변스테이터코어(VS)가 각각 상기 제1공간(S1)의 함몰부(1)에 위치하거나, 상기 제2공간(S2)에 위치하는 상태가 형성되게 된다.

상기 액츄에이터(9)는 상기 모터를 제어하는 컨트롤러(13)에 의해 제어되도록 설치되며; 상기 컨트롤러(13)는 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 독립적으로 회전될 때에는 상기 가변스테이터코어(VS)를 상기 제1공간(S1)의 함몰부(1)로 위치시키고, 상기 이너로터(IR)와 아웃터로터(OR)가 서로 동일한 속도로 회전할 때에는 상기 가변스테이터코어(VS)를 상기 제2공간(S2)에 위치시키도록 상기 액츄에이터(9)를 제어하도록 구성된다.

참고로, 도 3에서, 스테이터(ST)는 고정부재(19)에 의해 모터하우징(21)에 고정되어 있고, 상기 이너로터(IR)의 출력축은 우측으로 아웃터로터(OR)의 출력축은 좌측으로 연장되는 것으로 표시되어 있다.

또한, 도 4에서 화살표는 상기 가변스테이터코어(VS)가 상기 제1공간(S1)의 함몰부(1)로부터 상기 제2공간(S2)으로 이동하는 경로를 표시하고 있다.

한편, 상기 가변스테이터코어(VS)는, 도 5에 예시된 바와 같이, 상기 가이드돌기(5)를 구비한 코어하우징(15)과; 상기 코어하우징(15)에 삽입되도록 다수의 방향성 규소 강판을 적층하여 이루어진 적층코어(17)를 포함하여 구성된다.

즉, 다수의 방향성 규소 강판을 적층하여 형성된 상기 적층코어(17)를 상기 코어하우징(15) 내에 구비하도록 하여, 상기 적층코어(17)의 기계적 안정성을 확보할 수 있도록 하고, 상기 가이드돌기(5)와 적층코어(17)의 연결성을 확보하도록 하는 것이다.

상기 적층코어(17)의 방향성 규소 강판은, 상기 가변스테이터코어(VS)가 상기 제2공간(S2)에 위치하여, 상기 아웃터티스(OT)와 이너티스(IT) 사이를 반경 방향으로 서로 연결할 때, 릴럭턴스를 최소화하는 방향으로 적층된다.

따라서, 상기 가변스테이터코어(VS)가 상기 아웃터티스(OT)와 이너티스(IT) 사이에 위치하면, 상기 아웃터티스(OT)와 이너티스(IT) 사이를 통과하는 자로는 릴럭턴스가 최소화되면서 연결되게 되어, 궁극적으로 모터의 토크밀도 향상에 기여할 수 있게 되는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

1; 함몰부
3; 가이드플레이트
5; 가이드돌기
7; 캐리어
9; 액츄에이터
11; 가이드홈
13; 컨트롤러
15; 코어하우징
17; 적층코어
19; 고정부재
21; 모터하우징
IR; 이너로터
OR; 아웃터로터
ST; 스테이터
VS; 가변스테이터코어
IT; 이너티스
OT; 아웃터티스
IS; 이너슬롯
OS; 아웃터슬롯
CL; 코일
S1; 제1공간
S2; 제2공간

Claims

이너로터와 아웃터로터;
상기 이너로터와 아웃터로터 사이에 배치된 스테이터;
상기 스테이터의 외측과 내측 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구비된 가변스테이터코어;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 1에 있어서,
상기 스테이터는 상기 이너로터를 향한 이너티스와 아웃터로터를 향한 아웃터티스가 반경 방향으로 정렬되어 배치되고;
상기 가변스테이터코어는 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구비된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 2에 있어서,
상기 가변스테이터코어는 상기 스테이터의 아웃터슬롯과 이너슬롯 사이에 형성되는 제1공간과 상기 아웃터티스와 이너티스 사이의 제2공간 사이를 이동함에 따라, 상기 이너티스와 아웃터티스 사이의 자로를 단속할 수 있도록 구비된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 3에 있어서,
상기 가변스테이터코어는 상기 제2공간의 반경 방향 폭과 동일한 폭을 가지도록 형성되고;
상기 제1공간은 상기 제2공간의 반경 방향 폭보다 큰 폭을 가지도록 형성된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 4에 있어서,
상기 제1공간은 상기 제2공간보다 반경 방향 내측으로 더 함몰된 함몰부를 구비하여, 상기 제2공간보다 반경 방향 폭이 더 크게 형성된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 5에 있어서,
상기 가변스테이터코어는 상기 제1공간의 함몰부와 상기 제2공간 사이를 왕복하도록 설치된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 6에 있어서,
상기 스테이터의 적어도 일단에는 상기 가변스테이터코어의 움직임을 가이드하는 가이드플레이트가 구비되고;
상기 가변스테이터코어에는 상기 가이드플레이트에 가이드되도록 상기 가이드플레이트를 관통하는 가이드돌기가 구비되며;
상기 가변스테이터코어가 상기 제1공간의 함몰부와 제2공간 사이를 왕복하도록 하는 힘을 상기 가이드돌기에 가하는 캐리어가 설치된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 7에 있어서,
상기 캐리어는 다수의 가이드돌기들을 연동시키도록 상기 모터의 회전축을 중심으로 회전되는 링 형상으로 형성되고;
상기 캐리어를 상기 모터의 회전축을 중심으로 회전시키도록 형성된 액츄에이터가 구비된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 8에 있어서,
상기 액츄에이터는 상기 모터를 제어하는 컨트롤러에 의해 제어되도록 설치되며;
상기 컨트롤러는 상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 독립적으로 회전될 때에는 상기 가변스테이터코어를 상기 제1공간의 함몰부로 위치시키고, 상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 동일한 속도로 회전할 때에는 상기 가변스테이터코어를 상기 제2공간에 위치시키도록 상기 액츄에이터를 제어하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 7에 있어서,
상기 가변스테이터코어는,
상기 가이드돌기를 구비한 코어하우징과;
상기 코어하우징에 삽입되도록 다수의 방향성 규소 강판을 적층하여 이루어진 적층코어;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 10에 있어서,
상기 적층코어의 방향성 규소 강판은, 상기 가변스테이터코어가 상기 제2공간에 위치하여, 상기 아웃터티스와 이너티스 사이를 반경 방향으로 서로 연결할 때, 릴럭턴스를 최소화하는 방향으로 적층된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 1에 있어서,
상기 가변스테이터코어는,
상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 독립적으로 회전할 때에는 상기 스테이터의 외측과 내측 사이의 자로를 차단하고;
상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 동일한 속도로 회전할 때에는, 상기 스테이터의 외측과 내측 사이의 자로를 연결하도록 구비된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 12에 있어서,
상기 가변스테이터코어는,
상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 동일한 속도로 회전할 때, 상기 스테이터의 반경 방향을 따라 서로 정렬된 이너티스와 아웃터티스 사이의 자로를 연결하도록 구비된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.
청구항 13에 있어서,
상기 가변스테이터코어는,
상기 이너로터와 아웃터로터가 서로 독립적으로 회전할 때, 상기 스테이터의 반경 방향을 따라 서로 정렬된 이너슬롯과 아웃터슬롯 사이에 위치하고;
상기 스테이터는 상기 가변스테이터코어가 상기 이너슬롯과 아웃터슬롯 사이에 위치할 때에도, 외측과 내측 사이의 자로가 차단된 상태를 형성하는 공간을 구비하도록 형성된 것
을 특징으로 하는 듀얼 로터 모터.