KR20230139913A - Foldable steering wheel - Google Patents
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Abstract
접이식 스티어링 휠이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠은, 상부 림과 하부 림으로 분할된 림(Rim), 상기 상부 림과 상기 하부 림을 상기 스티어링 휠의 아마추어에 대해 회전가능하게 지지하는 베이스 플레이트로서, 상기 아마추어에 고정되어 상하로 연장되는 형상을 가지고, 상부 및 하부에 상기 상부 림의 회전축과 상기 하부 림의 회전축이 각각 삽입되는 한 쌍의 축 삽입구가 마련되는 베이스 플레이트, 상기 상부 림과 하부 림이 펼쳐진 제1 상태와 상기 상부 림과 상기 하부 림이 접이된 제2 상태로 작동시키기 위한 동력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 회전에 따라 병진운동하는 한 쌍의 이동블록을 포함하는 액추에이터부, 상기 이동블록 각각에 회전운동 가능하게 결합되고, 상기 이동블록의 병진운동 방향에 따라 함께 병진운동하며 시계방향 또는 반시계방향으로 회전운동하는 한 쌍의 제1 링크 및 하나는 양단에 상기 상부 림의 회전축과 상기 한 쌍의 제1 링크 중 하나가 결합되고, 다른 하나는 양단에 상기 하부 림의 회전축과 상기 한 쌍의 제1 링크 중 다른 하나가 결합되는 한 쌍의 제2 링크를 포함한다.A foldable steering wheel is disclosed. A foldable steering wheel according to an embodiment of the present invention includes a rim divided into an upper rim and a lower rim, and a base plate that rotatably supports the upper rim and the lower rim with respect to the armature of the steering wheel, A base plate that is fixed to the armature and has a shape extending up and down, and is provided with a pair of shaft insertion holes at the top and bottom into which the rotation axis of the upper rim and the rotation axis of the lower rim are respectively inserted, the upper rim and the lower rim An actuator unit including a motor that generates power to operate the upper rim and the lower rim in an unfolded first state and a folded second state, and a pair of moving blocks that move in translation according to rotation of the motor, A pair of first links rotatably coupled to each movable block and rotating together in a clockwise or counterclockwise direction according to the direction of translation of the movable block, and one link having a rotation axis of the upper rim at both ends and one of the pair of first links is coupled, and the other includes a pair of second links at both ends of which the rotation axis of the lower rim and the other one of the pair of first links are coupled.
Description
본 발명은 접이식 스티어링 휠에 관한 것이다. 더 자세하게는, 스티어링 휠을 접어 운전석 공간을 확보할 수 있는 접이식 스티어링 휠에 관한 것이다.The present invention relates to a foldable steering wheel. More specifically, it is about a foldable steering wheel that can secure space in the driver's seat by folding the steering wheel.
일반적인 스티어링 휠은 운전자가 조작하기 편리하도록 직경이 큰 림이 운전석 공간에 배치되어 있다. 운전자는 림의 크기와 위치로 인해 운전석에서 취할 수 있는 자세에 제한이 있다. 때문에, 운전자는 운전석에서 자유로운 자세로 충분한 휴식을 취하지 못하는 문제가 있다.A typical steering wheel has a large-diameter rim placed in the driver's seat space to make it easier for the driver to operate. Drivers are limited in the positions they can take in the driver's seat due to the size and location of the rim. Therefore, there is a problem that drivers cannot get sufficient rest in a free position in the driver's seat.
또한, 림의 고정된 형태와 고정된 위치 때문에, 운전자는 운전석에서의 행동에 제약이 있으며, 이는 자율주행 자동차 주행 시 운전자의 운식의 폭을 좁게 만드는 문제가 있다.In addition, due to the fixed shape and fixed position of the rim, the driver is restricted in his or her actions in the driver's seat, which narrows the driver's range of motion when driving an autonomous vehicle.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 림이 접히거나 펼쳐지는 접이식 스티어링 휠을 제공하는 것이다.The present invention is intended to solve the above-mentioned problems and provides a foldable steering wheel whose rim is folded or unfolded.
또한, 차량의 자율주행 상태 여부에 따라 스티어링 휠이 자동으로 접히거나 펼쳐지는 접이식 스티어링 휠을 제공하는 것이다.Additionally, a foldable steering wheel is provided that automatically folds or unfolds the steering wheel depending on whether the vehicle is in an autonomous driving state or not.
또한, 하나의 모터를 이용하여 상부 림과 하부 림을 동시에 동작시키는 접이식 스티어링 휠을 제공하는 것이다.Additionally, a foldable steering wheel is provided that simultaneously operates the upper rim and lower rim using a single motor.
또한, 림이 접히거나 펼쳐질 때, 미세한 진동과 소음을 줄일 수 있는 접이식 스티어링 휠을 제공하는 것이다.Additionally, it provides a foldable steering wheel that can reduce subtle vibrations and noise when the rim is folded or unfolded.
본 발명의 해결 과제들은 이상에서 언급한 내용으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the contents mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠은, 상부 림과 하부 림으로 분할된 림(Rim); 상기 상부 림과 상기 하부 림을 상기 스티어링 휠의 아마추어에 대해 회전가능하게 지지하는 베이스 플레이트로서, 상기 아마추어에 고정되어 상하로 연장되는 형상을 가지고, 상부 및 하부에 상기 상부 림의 회전축과 상기 하부 림의 회전축이 각각 삽입되는 한 쌍의 축 삽입구가 마련되는 베이스 플레이트; 상기 상부 림과 하부 림이 펼쳐진 제1 상태와 상기 상부 림과 상기 하부 림이 접이된 제2 상태로 작동시키기 위한 동력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 회전에 따라 병진운동하는 한 쌍의 이동블록을 포함하는 액추에이터부; 상기 이동블록 각각에 회전운동 가능하게 결합되고, 상기 이동블록의 병진운동 방향에 따라 함께 병진운동하며 시계방향 또는 반시계방향으로 회전운동하는 한 쌍의 제1 링크; 및 하나는 양단에 상기 상부 림의 회전축과 상기 한 쌍의 제1 링크 중 하나가 결합되고, 다른 하나는 양단에 상기 하부 림의 회전축과 상기 한 쌍의 제1 링크 중 다른 하나가 결합되는 한 쌍의 제2 링크;를 포함하고, 상기 제1 링크의 복합적인 운동에 의해 상기 제2 링크가 회전운동 되어 상기 상부 림과 상기 하부 림을 각각 회전시킬 수 있다.A foldable steering wheel according to an embodiment of the present invention includes a rim divided into an upper rim and a lower rim; A base plate that rotatably supports the upper rim and the lower rim with respect to the armature of the steering wheel, has a shape fixed to the armature and extends vertically, and has a rotation axis of the upper rim and a lower rim at the upper and lower sides. A base plate provided with a pair of shaft insertion holes into which the rotation shafts are respectively inserted; A motor that generates power to operate the upper rim and the lower rim in a first state in which the upper rim and the lower rim are unfolded and a second state in which the upper rim and the lower rim are folded, and a pair of moving blocks that move in translation according to the rotation of the motor An actuator unit including; a pair of first links rotatably coupled to each of the movable blocks and rotating together in a clockwise or counterclockwise direction according to the direction of translation of the movable blocks; and a pair, one of which is coupled at both ends to the rotation axis of the upper rim and one of the pair of first links, and the other is coupled to the rotation axis of the lower rim at both ends and the other one of the pair of first links. A second link may be included, and the second link may rotate due to the complex movement of the first link to rotate the upper rim and the lower rim, respectively.
또한, 상기 제2 링크 각각은, 상기 베이스 플레이트의 폭방향으로 형성되는 베이스부; 및 상기 베이스부로부터 상기 베이스 플레이트의 길이방향으로 연장형성되는 암;을 포함하고, 상기 암은 상기 베이스부 양측면에 한 쌍으로 마련되며, 상기 베이스 플레이트의 양측면에서 상기 베이스 플레이트와 회전가능하게 결합될 수 있다.Additionally, each of the second links includes a base portion formed in the width direction of the base plate; and an arm extending from the base portion in the longitudinal direction of the base plate, wherein the arms are provided in pairs on both sides of the base portion and are rotatably coupled to the base plate on both sides of the base plate. You can.
또한, 상기 액추에이터부는, 상기 모터의 구동축에 연결되는 웜; 상기 웜에 맞물려 회전하는 웜 기어; 및 상기 웜 기어에 동축으로 결합되되, 상기 베이스 플레이트의 길이방향으로 연장하여 형성되는 회전축;을 더 포함하고, 상기 이동블록 각각은 상기 회전축에 각각 결합되어, 상기 회전축의 회전방향에 따라 상기 회전축 상을 상하로 이동할 수 있다.Additionally, the actuator unit includes a worm connected to the drive shaft of the motor; a worm gear rotating in engagement with the worm; and a rotating shaft coaxially coupled to the worm gear and extending in the longitudinal direction of the base plate, wherein each of the moving blocks is coupled to the rotating shaft and moves on the rotating shaft according to the rotating direction of the rotating shaft. can be moved up and down.
또한, 상기 회전축의 상부 외주면 및 하부 외주면에는 나사산이 마련되고, 상기 회전축에 결합되는 상기 이동블록의 결합홀 내주면에 나사산이 마련되고, 상기 회전축의 상부 외주면과 상기 하부 외주면 각각의 나사산의 방향은 서로 반대 방향으로 마련될 수 있다.In addition, screw threads are provided on the upper and lower peripheral surfaces of the rotating shaft, and threads are provided on the inner peripheral surface of the coupling hole of the moving block coupled to the rotating shaft, and the directions of the threads on the upper and lower peripheral surfaces of the rotating shaft are different from each other. It can be arranged in the opposite direction.
또한, 상기 액추에이터부는, 상기 이동블록이 상기 회전축 상에서 상하로 병진운동 하도록 안내하는 레일 형태의 가이드부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the actuator unit may further include a rail-shaped guide unit that guides the moving block to move upward and downward on the rotation axis.
본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠은, 림이 접히거나 펼쳐질 수 있다.The foldable steering wheel according to an embodiment of the present invention has a rim that can be folded or unfolded.
또한, 차량의 자율주행 상태 여부에 따라 스티어링 휠이 자동으로 접히거나 펼칠 수 있다.Additionally, the steering wheel can automatically fold or unfold depending on whether the vehicle is in an autonomous driving state.
또한, 하나의 모터를 이용하여 상부 림과 하부 림을 동시에 동작시킬 수 있다.Additionally, the upper rim and lower rim can be operated simultaneously using one motor.
또한, 림이 접히거나 펼쳐질 때, 미세한 진동과 소음을 줄일 수 있다.Additionally, minor vibrations and noise can be reduced when the rim is folded or unfolded.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 내용으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the contents mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1(a)은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 상태의 접이식 스티어링 휠의 측면도이고, 도 1(b)은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 상태의 접이식 스티어링 휠의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠의 내부를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 반대측을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동블록과 가이드부의 단면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠이 제1 상태에서 제2 상태로 동작되는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠이 제2 상태에서 제1 상태로 동작되는 것을 나타낸 도면이다.
도 7(a)은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠이 제1 상태일 때, 이동블록, 제1 링크, 제2 링크의 위치와 이동 궤적을 나타낸 도면이고, 도 7(b)은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠이 제2 상태일 때, 이동블록, 제1 링크, 제2 링크의 위치와 이동 궤적을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠의 내부를 나타낸 도면이다.FIG. 1(a) is a side view of a foldable steering wheel in a first state according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1(b) is a side view of a foldable steering wheel in a second state according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the interior of a foldable steering wheel according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing the opposite side of Figure 2.
Figure 4 is a diagram showing a cross section of a moving block and a guide portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a foldable steering wheel according to an embodiment of the present invention being operated from a first state to a second state.
Figure 6 is a diagram showing a foldable steering wheel according to an embodiment of the present invention being operated from a second state to a first state.
Figure 7(a) is a diagram showing the positions and movement trajectories of the moving block, first link, and second link when the foldable steering wheel according to an embodiment of the present invention is in the first state, and Figure 7(b) is This diagram shows the positions and movement trajectories of the moving block, first link, and second link when the foldable steering wheel according to an embodiment of the present invention is in the second state.
Figure 8 is a diagram showing the interior of a foldable steering wheel according to another embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예가 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention are described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly explain the embodiments of the present invention in the drawings, parts unrelated to the description have been omitted.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.The terms used herein are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise.
본 명세서에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.In this specification, terms such as “include,” “have,” or “equipped with” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification. It can be understood that it does not exclude in advance the existence or possibility of addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 기술되고, 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있다. 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.Additionally, the components appearing in the embodiments of the present invention are shown independently to show different characteristic functions, and this does not mean that each component is comprised of separate hardware or one software component. That is, for convenience of explanation, each component is listed and described as each component, and at least two of each component may be combined to form one component, or one component may be divided into a plurality of components to perform a function. Integrated embodiments and separate embodiments of each of these components are also included in the scope of the present invention as long as they do not deviate from the essence of the present invention.
또한, 이하의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Additionally, the following embodiments are provided to provide a clearer explanation to those with average knowledge in the art, and the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.
도 1(a)은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 상태의 접이식 스티어링 휠의 측면도이고, 도 1(b)은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 상태의 접이식 스티어링 휠의 측면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠의 내부를 나타낸 도면이다.FIG. 1(a) is a side view of a foldable steering wheel in a first state according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1(b) is a side view of a foldable steering wheel in a second state according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a diagram showing the interior of a foldable steering wheel according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠(10)은 도 1(a)에 도시된 것처럼 림(100)이 펼쳐진 상태인 제1 상태 및 도 1(b)에 도시된 것처럼 림(100)이 접힌 상태인 제2 상태로 동작할 수 있다. 접이식 스티어링 휠(10)은 림(100), 베이스 플레이트(200), 액추에이터부(300), 한 쌍의 제1 링크(400) 및 한 쌍의 제2 링크(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the foldable steering wheel 10 according to an embodiment of the present invention has a first state in which the rim 100 is unfolded as shown in FIG. 1(a) and a first state in which the rim 100 is unfolded as shown in FIG. 1(b). As shown, the rim 100 may operate in a second state in which the rim 100 is folded. The foldable steering wheel 10 may include a rim 100, a base plate 200, an actuator unit 300, a pair of first links 400, and a pair of second links 500.
림(100)은 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태로 동작하기 위해 상부 림(110)과 하부 림(120)으로 분할될 수 있다.The rim 100 may be divided into an upper rim 110 and a lower rim 120 to operate in the first state and the second state.
베이스 플레이트(200)는 상부 림(110)과 하부 림(120)을 아마추어(11)에 대해 회전가능하게 지지하기 위해 마련된 것으로서, 아마추어(11)에 고정되어 상하로 연장되는 형상을 가지고, 상부 및 하부에 상부 림의 회전축(111)과 하부 림의 회전축(121)이 각각 삽입되는 한 쌍의 축 삽입구(201, 202)가 마련될 수 있다.The base plate 200 is provided to rotatably support the upper rim 110 and the lower rim 120 with respect to the armature 11. The base plate 200 is fixed to the armature 11 and has a shape extending up and down, and has an upper and lower rim 120. A pair of shaft insertion holes 201 and 202 may be provided in the lower portion into which the rotation shaft 111 of the upper rim and the rotation shaft 121 of the lower rim are respectively inserted.
액추에이터부(300)는 림(100)을 상부 림(110)과 하부 림(120)이 펼쳐진 제1 상태와 상부 림(110)과 하부 림(120)이 접이된 제2 상태로 작동시키기 위해 마련된 것으로서, 작동 동력을 발생시키는 모터(310) 및 모터(310)의 회전에 따라 병진운동하는 한 쌍의 이동블록(320)을 포함할 수 있다. The actuator unit 300 is provided to operate the rim 100 in a first state in which the upper rim 110 and the lower rim 120 are unfolded and in a second state in which the upper rim 110 and the lower rim 120 are folded. As such, it may include a motor 310 that generates operating power and a pair of moving blocks 320 that move in translation according to the rotation of the motor 310.
한 쌍의 제1 링크(400) 및 한 쌍의 제2 링크(500)는 한 쌍의 이동블록(320)이 병진운동을 함으로써 발생하는 회전력을 림(100)에게 전달하기 위해 마련된 것이다. 한 쌍의 제1 링크(400)는 한 쌍의 이동블록(320) 각각에 회전운동 가능하게 결합되고, 각각의 이동블록(320)의 운동 방향에 따라 하나는 시계방향으로 회전하고 다른 하나는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 한 쌍의 제2 링크(500) 중 하나는 양단에 상부 림의 회전축(111)과 한 쌍의 제1 링크(400) 중 하나가 결합되고, 다른 하나는 하부 림의 회전축(121)과 한 쌍의 제1 링크(400) 중 다른 하나가 결합될 수 있다. 또한, 한 쌍의 제2 링크(500) 각각은 상부 림(110)과 하부 림(120)의 일단에 고정결합될 수 있다.The pair of first links 400 and the pair of second links 500 are provided to transmit the rotational force generated by the translational movement of the pair of moving blocks 320 to the rim 100. A pair of first links 400 are rotatably coupled to each of a pair of moving blocks 320, and one rotates clockwise and the other counterclockwise according to the direction of movement of each moving block 320. It can rotate clockwise. One of the pair of second links 500 is coupled at both ends to the rotation axis 111 of the upper rim and one of the pair of first links 400, and the other is coupled to the rotation axis 121 of the lower rim. Another one of the first links 400 may be coupled. Additionally, each of the pair of second links 500 may be fixedly coupled to one end of the upper rim 110 and the lower rim 120.
이동블록(320), 제1 링크(400), 제2 링크(500) 및 림(100) 각각의 결합 관계로 인해, 이동블록(320)이 병진운동을 하면, 제1 링크(400)가 회전하고, 제1 링크(400)에 회전에 연동되어 제2 링크(500)가 회전하고, 제2 링크(500)에 고정된 림(100)이 제2 링크(500)와 일체로 회전함으로써 림(100)이 제1 상태에서 제2 상태로 또는 제2 상태에서 제1 상태로 작동할 수 있다.Due to the coupling relationship between the moving block 320, the first link 400, the second link 500, and the rim 100, when the moving block 320 makes a translational movement, the first link 400 rotates. And, the second link 500 rotates in conjunction with the rotation of the first link 400, and the rim 100 fixed to the second link 500 rotates integrally with the second link 500, thereby forming a rim ( 100) can operate from the first state to the second state or from the second state to the first state.
여기서, 한 쌍의 이동블록(320)은 상부 이동블록(320a) 및 하부 이동블록(320b)으로 구성될 수 있다. 한 쌍의 제1 링크(400)는 상부 제1 링크(400a) 및 하부 제1 링크(400b)로 구성될 수 있다. 한 쌍의 제2 링크(500)는 상부 제2 링크(500a) 및 하부 제2 링크(500b)로 구성될 수 있다.Here, the pair of moving blocks 320 may be composed of an upper moving block 320a and a lower moving block 320b. The pair of first links 400 may be composed of an upper first link 400a and a lower first link 400b. The pair of second links 500 may be composed of an upper second link 500a and a lower second link 500b.
이하, 이동블록(320)에 대한 설명은 상부 이동블록(320a) 및 하부 이동블록(320b)에 동일하게 적용될 수 있다. 상부 이동블록(320a) 및 하부 이동블록(320b) 중 어느 하나에 특정되어 적용되는 설명은 상부 이동블록(320a) 또는 하부 이동블록(320b)으로 따로 지칭한다.Hereinafter, the description of the moving block 320 may be equally applied to the upper moving block 320a and the lower moving block 320b. Descriptions specific to and applied to either the upper movable block 320a or the lower movable block 320b are referred to separately as the upper movable block 320a or the lower movable block 320b.
이하, 제1 링크(400)에 대한 설명은 상부 제1 링크(400a) 및 하부 제1 링크(400b)에 동일하게 적용될 수 있다. 상부 제1 링크(400a) 및 하부 제1 링크(400b) 중 어느 하나에 특정되어 적용되는 설명은 상부 제1 링크(400a) 또는 하부 제1 링크(400b)로 따로 지칭한다.Hereinafter, the description of the first link 400 may be equally applied to the upper first link 400a and the lower first link 400b. Descriptions specifically applied to either the upper first link 400a or the lower first link 400b are referred to separately as the upper first link 400a or the lower first link 400b.
이하, 제2 링크(500)에 대한 설명은 상부 제2 링크(500a) 및 하부 제2 링크(500b)에 동일하게 적용될 수 있다. 상부 제2 링크(500a) 및 하부 제2 링크(500b) 중 어느 하나에 특정되어 적용되는 설명은 상부 제2 링크(500a) 또는 하부 제2 링크(500b)로 따로 지칭한다.Hereinafter, the description of the second link 500 may be equally applied to the upper second link 500a and the lower second link 500b. Descriptions specific to and applied to either the upper second link 500a or the lower second link 500b are referred to separately as the upper second link 500a or the lower second link 500b.
도 3은 도 2의 반대측을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동블록과 가이드부의 단면을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view showing the opposite side of FIG. 2, and FIG. 4 is a view showing a cross section of a moving block and a guide portion according to an embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 4를 참조하여 액추에이터부(300)와 제1 링크(400) 및 제2 링크(500)의 결합관계에 대해 구체적으로 설명한다.Referring to FIGS. 2 to 4 , the coupling relationship between the actuator unit 300 and the first link 400 and the second link 500 will be described in detail.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 액추에이터부(300)는 웜(312), 웜 기어(330) 및 회전축(340)을 더 포함할 수 있다. 액추에이터부(300)의 모터(310)는 아마추어(11)의 일 측면에 마련될 수 있다. 모터(310)의 구동축(311)에는 웜(312)이 연결될 수 있다. 웜(312)에는 웜 기어(330)가 맞물릴 수 있고, 웜 기어(330)에는 베이스 플레이트(200)의 길이방향으로 연장하여 형성되는 회전축(340)이 동축으로 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the actuator unit 300 may further include a worm 312, a worm gear 330, and a rotation shaft 340. The motor 310 of the actuator unit 300 may be provided on one side of the armature 11. A worm 312 may be connected to the drive shaft 311 of the motor 310. A worm gear 330 may be engaged with the worm 312, and a rotation shaft 340 extending in the longitudinal direction of the base plate 200 may be coaxially coupled to the worm gear 330.
또한, 웜 기어(330)는 회전축(340)의 중앙에 배치될 수 있다. 웜 기어(330)가 위치한 회전축(340) 지점을 기준으로 회전축(340)의 상부 및 회전축(340)의 하부 외주면에는 나사산이 마련될 수 있다. 회전축(340)의 상부 및 회전축(340)의 하부 외주면에 마련된 나사산 각각은 서로 역방향으로 형성될 수 있다.Additionally, the worm gear 330 may be placed at the center of the rotation shaft 340. Screw threads may be provided on the upper portion of the rotation shaft 340 and the lower outer peripheral surface of the rotation shaft 340 based on the point of the rotation shaft 340 where the worm gear 330 is located. Each of the screw threads provided on the upper and lower outer peripheral surfaces of the rotating shaft 340 may be formed in opposite directions.
이동블록(320)에는 결합홀(321)이 마련될 수 있다. 결합홀(321)은 회전축(340)을 삽입하기 위해 마련된 것으로서, 결합홀(321)의 내주면에는 나사산이 마련될 수 있다. 상부 이동블록(320a) 및 하부 이동블록(320b)의 결합홀(321) 각각에 회전축(340)의 상부 및 회전축(340)의 하부가 서로 나사결합하며 삽입 및 관통될 수 있다. 이때, 상부 이동블록(320a)과 하부 이동블록(320b)은 회전축(340)과 서로 역방향으로 나사결합하여, 회전축(340)의 회전에 따라 서로 반대 방향으로 운동할 수 있다. 예컨대, 상부 이동블록(320a)이 회전축(340) 상에서 아래로 이동하면 하부 이동블록(320b)은 회전축(340) 상에서 위로 이동할 수 있고, 상부 이동블록(320a)이 회전축(340) 상에서 위로 이동하면 하부 이동블록(320b)은 회전축(340) 상에서 아래로 이동할 수 있다.A coupling hole 321 may be provided in the moving block 320. The coupling hole 321 is provided for inserting the rotation shaft 340, and a screw thread may be provided on the inner peripheral surface of the coupling hole 321. The upper part of the rotating shaft 340 and the lower part of the rotating shaft 340 can be screwed together and inserted into and penetrated into each of the coupling holes 321 of the upper moving block 320a and the lower moving block 320b. At this time, the upper movable block 320a and the lower movable block 320b are screwed together with the rotation axis 340 in opposite directions, so that they can move in opposite directions according to the rotation of the rotation axis 340. For example, when the upper movable block 320a moves downward on the rotation axis 340, the lower movable block 320b can move upward on the rotation axis 340, and when the upper movable block 320a moves upward on the rotation axis 340, the lower movable block 320b can move upward on the rotation axis 340. The lower moving block 320b can move downward on the rotation axis 340.
또한, 이동블록(320)은 제1 축(361)을 통해 제1 링크(400)의 일측과 회전가능하게 결합될 수 있다. 제1 링크(400)의 타측은 제2 축(362)을 통해 제2 링크(500)와 회전가능하게 결합할 수 있다.Additionally, the moving block 320 may be rotatably coupled to one side of the first link 400 through the first axis 361. The other side of the first link 400 may be rotatably coupled to the second link 500 through the second axis 362.
일 실시예에 있어서, 제2 링크(500)는 상부 림(110) 또는 하부 림(120)의 결합홀(112, 122)과 끼움결합하는 돌출부(520)가 형성된 지지부(510), 지지부(510)로부터 베이스 플레이트(200)의 폭방향으로 연장형성되는 베이스부(530) 및 베이스부(530)으로부터 베이스 플레이트(200)의 길이방향으로 연장형성되는 암(540)을 포함할 수 있다.In one embodiment, the second link 500 includes a support portion 510 formed with a protrusion 520 that fits into the coupling holes 112 and 122 of the upper rim 110 or the lower rim 120. ) may include a base portion 530 extending in the width direction of the base plate 200 and an arm 540 extending from the base portion 530 in the longitudinal direction of the base plate 200.
제2 축(362)을 통해 제1 링크(400)와 회전가능하게 결합하는 부위는 베이스부(530)일 수 있다. A portion rotatably coupled to the first link 400 through the second axis 362 may be the base portion 530.
암(540)은 베이스부(530)의 일측으로부터 연장형성되는 제1 암(541) 및 베이스부(530)의 타측으로부터 연장형성되는 제2 암(542)을 포함할 수 있다. 제1 암(541)과 제2 암(542)사이에는 축 삽입구(201)가 마련된 베이스 플레이트(200)의 일측이 위치할 수 있고, 상부 림의 회전축(111)이 제1 암(541), 축 삽입구(201) 및 제2 암(542)을 관통하며 제2 링크(500)와 베이스 플레이트(200)를 회전가능하게 결합시킬 수 있다.The arm 540 may include a first arm 541 extending from one side of the base portion 530 and a second arm 542 extending from the other side of the base portion 530. One side of the base plate 200 provided with the shaft insertion hole 201 may be located between the first arm 541 and the second arm 542, and the rotation axis 111 of the upper rim is connected to the first arm 541, It passes through the shaft insertion hole 201 and the second arm 542, and the second link 500 and the base plate 200 can be rotatably coupled.
일 실시예에 있어서, 액추에이터부(300)는 가이드부(350)를 더 포함할 수 있다. 가이드부(350)는 회전축(340)에 나사결합된 이동블록(320)이 회전축(340)을 따라 회전하지 않고 회전축(340) 상에서 상하로 병진운동을 하도록 안내하기 위해 마련된 것으로서, 상부 가이드부(350a) 및 하부 가이드부(350b)로 구성될 수 있다.In one embodiment, the actuator unit 300 may further include a guide unit 350. The guide unit 350 is provided to guide the moving block 320 screwed to the rotation axis 340 to move upward and downward on the rotation axis 340 without rotating along the rotation axis 340. The upper guide unit ( It may be composed of a 350a) and a lower guide portion 350b.
이하, 가이드부(350)에 대한 설명은 상부 가이드부(350a) 및 하부 가이드부(350b)에 동일하게 적용될 수 있다. 상부 가이드부(350a) 및 하부 가이드부(350b) 중 어느 하나에 특정되어 적용되는 설명은 상부 가이드부(350a) 또는 하부 가이드부(350b)로 따로 지칭한다.Hereinafter, the description of the guide part 350 may be equally applied to the upper guide part 350a and the lower guide part 350b. Descriptions specifically applied to either the upper guide portion 350a or the lower guide portion 350b are referred to separately as the upper guide portion 350a or the lower guide portion 350b.
가이드부(350)는 이동블록(320)의 후면에 배치될 수 있다. 가이드부(350)는 개방된 레일 입구(351)의 폭(w1)이 내부에 형성된 레일(352)의 폭(w2)보다 좁은 형태로 형성될 수 있다. 이동블록(320)의 일면은 가이드부(350)에 끼워질 수 있도록 끼움 홈(323)과 끼움 돌기(324)가 형성되되, 끼움 돌기(324)의 폭(w3)이 가이드부(350)의 레일 입구(351) 폭(w1)보다 좁게 형성될 수 있다. 가이드부(350)는 이동블록(320)이 가이드부(350)에 끼워짐으로써 이동블록(320)이 회전하지 않고 병진 운동하도록 안내할 수 있다. 회전축(340)이 회전하면, 회전축(340)과 나사결합된 이동블록(320)은 가이드부(350)로 인해 회전하지 못하므로 회전축(340) 상에서 상하로 이동될 수 있다.The guide unit 350 may be disposed at the rear of the moving block 320. The guide unit 350 may be formed in such a way that the width (w 1 ) of the open rail entrance 351 is narrower than the width (w 2 ) of the rail 352 formed therein. One side of the moving block 320 is formed with a fitting groove 323 and a fitting protrusion 324 so that it can be fitted into the guide unit 350, and the width (w 3 ) of the fitting protrusion 324 is that of the guide unit 350. The rail inlet 351 may be formed narrower than the width (w 1 ). The guide part 350 can guide the moving block 320 to move in translation without rotating by being inserted into the guide part 350. When the rotation shaft 340 rotates, the movable block 320 screwed to the rotation shaft 340 cannot rotate due to the guide portion 350, so it can be moved up and down on the rotation shaft 340.
또한, 가이드부(350)는 이탈방지부재(353)를 더 포함할 수 있다. 이탈방지부재(353)는 이동블록(320)이 회전축(340)으로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해 마련된 것이다. 이탈방지부재(353)는 상부 이동블록(320a)이 결합되는 회전축(340)의 일단에 결합되는 상부 이탈방지부재(353a) 및 하부 이동블록(320b)이 결합되는 회전축(340)의 타단에 결합되는 하부 이탈방지부재(353b)로 구성될 수 있다.Additionally, the guide portion 350 may further include a separation prevention member 353. The separation prevention member 353 is provided to prevent the moving block 320 from leaving the rotation axis 340. The separation prevention member 353 is coupled to the other end of the rotation shaft 340 to which the upper separation prevention member 353a and the lower movement block 320b are coupled to one end of the rotation shaft 340 to which the upper moving block 320a is connected. It may be composed of a lower separation prevention member 353b.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠이 제1 상태에서 제2 상태로 동작되는 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠이 제2 상태에서 제1 상태로 동작되는 것을 나타낸 도면이다. 도 7(a)은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠이 제1 상태일 때, 이동블록, 제1 링크, 제2 링크의 위치와 이동 궤적을 나타낸 도면이고, 도 7(b)은 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠이 제2 상태일 때, 이동블록, 제1 링크, 제2 링크의 위치와 이동 궤적을 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing the foldable steering wheel according to an embodiment of the present invention being operated from the first state to the second state, and Figure 6 is a diagram showing the foldable steering wheel according to an embodiment of the present invention being operated from the second state. This is a diagram showing operation in state 1. Figure 7(a) is a diagram showing the positions and movement trajectories of the moving block, first link, and second link when the foldable steering wheel according to an embodiment of the present invention is in the first state, and Figure 7(b) is This diagram shows the positions and movement trajectories of the moving block, first link, and second link when the foldable steering wheel according to an embodiment of the present invention is in the second state.
도 5 내지 도 7을 참조하여, 림(100)이 제1 상태 또는 제2 상태로 동작할 때, 액추에이터부(300), 제1 링크(400) 및 제2 링크(500)의 동작을 설명한다.5 to 7, when the rim 100 operates in the first state or the second state, the operation of the actuator unit 300, the first link 400, and the second link 500 will be described. .
본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터부(300)의 동작은 모터(310)의 동력에 의해 발생할 수 있다. 실시예에 따라, 모터(310)는 차량으로부터 자율주행 동작모드 진입에 따른 제어 신호에 따라 동작하거나, 운전자의 조작 신호에 따라 동작할 수 있다.The operation of the actuator unit 300 according to an embodiment of the present invention may be generated by the power of the motor 310. Depending on the embodiment, the motor 310 may operate according to a control signal from the vehicle upon entering the autonomous driving operation mode, or may operate according to a driver's manipulation signal.
모터(310)가 구동축(311)을 회전시키면, 웜(312)이 회전하고, 웜(312)에 맞물린 웜 기어(330)가 회전함으로써, 웜 기어(330)에 결합된 회전축(340)이 회전할 수 있다. 회전축(340)이 회전하면, 회전축(340) 상의 이동블록(320)이 이동할 수 있다. 이때, 상부 이동블록(320a) 및 하부 이동블록(320b)은 각각 반대방향으로 이동할 수 있다.When the motor 310 rotates the drive shaft 311, the worm 312 rotates, and the worm gear 330 engaged with the worm 312 rotates, causing the rotation shaft 340 coupled to the worm gear 330 to rotate. can do. When the rotation shaft 340 rotates, the moving block 320 on the rotation shaft 340 can move. At this time, the upper movable block 320a and the lower movable block 320b can each move in opposite directions.
이동블록(320)이 이동하면, 제1 축(361)은 이동블록(320)의 이동 궤적(P1)을 따라서 병진운동을 하고, 제1 링크(400)의 일단도 제1 축(361)와 같이 병진운동을 할 수 있다. 제1 링크(400)의 일단이 이동블록(320)에 이끌려 이동하면, 제1 링크(400)의 타단에 위치한 제2 축(362)은 제2 링크(500)의 회전축(111, 121)을 중심으로 원형 궤적(P2)를 그리며 원운동을 할 수 있다. 따라서, 제1 링크(400)은 이동블록(320)과 제2 링크(500)에 의해 병진운동 및 회전운동하는 복합적인 운동을 할 수 있다. 제2 링크(500)의 회전축(111, 121)은 베이스 플레이트(200)가 아마추어에 고정되어 있으므로 이동하지 않는다. 제2 축(362)이 원운동을 함에 따라, 제2 축(362)으로 연결된 제2 링크(500)도 회전축(111, 121)을 중심으로 원형 궤적(P2)를 그리며 원운동을 하고, 제2 링크(500)와 고정결합되는 상부 림(110) 또는 하부 림(120)도 제2 링크(500)와 일체로 원운동을 하며 제1 상태 또는 제2 상태로 동작될 수 있다.When the moving block 320 moves, the first axis 361 moves in translation along the movement trajectory P1 of the moving block 320, and one end of the first link 400 is also connected to the first axis 361. We can do translational movements together. When one end of the first link 400 is moved by being pulled by the moving block 320, the second axis 362 located at the other end of the first link 400 moves the rotation axes 111 and 121 of the second link 500. You can make circular movements by drawing a circular trajectory (P2) as the center. Accordingly, the first link 400 can perform complex translational and rotational movements by the moving block 320 and the second link 500. The rotation axes 111 and 121 of the second link 500 do not move because the base plate 200 is fixed to the armature. As the second axis 362 moves circularly, the second link 500 connected to the second axis 362 also moves circularly in a circular trajectory P2 around the rotation axes 111 and 121. The upper rim 110 or lower rim 120, which is fixedly coupled to the second link 500, also moves circularly integrally with the second link 500 and may be operated in the first state or the second state.
종래에는 제2 축(362)이 상부 림(110) 또는 하부 림(120)에 고정되어 제2 축(362)의 회전에 따라 상부 림(110) 또는 하부 림(120)이 회전하였다. 이 경우, 소음과 미세 진동이 발생하여 운전자의 사용에 불편함이 있었다. 본 발명의 일 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠(10)은 제2 축(362)의 회전력을 제2 링크(500)가 전달받아 상부 림(110) 또는 하부 림(120)에 보다 안정적으로 전달하므로 소음 또는 미세 진동의 발생이 줄어들 수 있다.Conventionally, the second axis 362 is fixed to the upper rim 110 or the lower rim 120, and the upper rim 110 or lower rim 120 rotates according to the rotation of the second axis 362. In this case, noise and fine vibration occurred, causing inconvenience to the driver. In the foldable steering wheel 10 according to an embodiment of the present invention, the rotational force of the second axis 362 is transmitted to the second link 500 and more stably transmitted to the upper rim 110 or lower rim 120. The occurrence of noise or microvibration may be reduced.
일 실시예에 있어서, 웜 기어(330)는 감속기어로 마련될 수 있다. 이에 따라, 구동축(311)의 회전속도가 빠르더라도, 회전축(340)의 회전은 웜 기어(330)에 의해 감속되고, 이에 따라 최종적으로 림(100)의 접이 및 전개가 적정한 속도로 부드럽게 진행될 수 있다. In one embodiment, the worm gear 330 may be provided as a reduction gear. Accordingly, even if the rotation speed of the drive shaft 311 is high, the rotation of the rotation shaft 340 is slowed down by the worm gear 330, and thus the final folding and unfolding of the rim 100 can proceed smoothly at an appropriate speed. there is.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠의 내부를 나타낸 도면이다.Figure 8 is a diagram showing the interior of a foldable steering wheel according to another embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 접이식 스티어링 휠(20)은 베이스 플레이트(200A, 200B), 액추에이터부(300A, 300B), 한 쌍의 제1 링크(400A, 400B) 및 한 쌍의 제2 링크(500A, 500B)가 아마추어(11) 좌우측 하나씩 마련될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 좌측 베이스 플레이트(200A)는 아마추어(11)의 좌측에 고정결합될 수 있고, 좌측 베이스 플레이트(200A)를 중심으로 액추에이터부(300A), 한 쌍의 제1 링크(400A), 한 쌍의 제2 링크(500A)가 앞서 설명한 것과 같이 결합되고 연결될 수 있다. 한 쌍의 제2 링크(500A) 중 하나는 상부 림(110)에 다른 하나는 하부 림(120)에 결합될 수 있다. 이와 동일하게, 우측 베이스 플레이트(200B)는 아마추어(11)의 우측에 고정결합될 수 있고, 우측 베이스 플레이트(200B)를 중심으로 액추에이터부(300B), 한 쌍의 제1 링크(400B), 한 쌍의 제2 링크(500B)가 앞서 설명한 것과 같이 결합되고 연결될 수 있다.Referring to Figure 8, the foldable steering wheel 20 according to another embodiment of the present invention includes a base plate (200A, 200B), an actuator portion (300A, 300B), a pair of first links (400A, 400B), and one A pair of second links 500A and 500B may be provided on each left and right side of the armature 11. In this embodiment, the left base plate 200A can be fixedly coupled to the left side of the armature 11, and the actuator portion 300A and a pair of first links 400A are centered around the left base plate 200A. , a pair of second links 500A may be combined and connected as described above. One of the pair of second links 500A may be coupled to the upper rim 110 and the other may be coupled to the lower rim 120. Likewise, the right base plate (200B) can be fixedly coupled to the right side of the armature 11, and an actuator portion (300B), a pair of first links (400B), and one The second link 500B of the pair may be combined and connected as previously described.
본 실시예의 접이식 스티어링 휠(20)은 좌우측에서 동시에 상부 림(110)과 하부 림(120)을 동작시키므로 보다 안정적으로 또는 보다 큰 토크로 상부 림(110)과 하부 림(120)을 접거나 펼 수 있다.The foldable steering wheel 20 of this embodiment operates the upper rim 110 and lower rim 120 simultaneously on the left and right sides, so it can fold or unfold the upper rim 110 and lower rim 120 more stably or with greater torque. You can.
상술한 실시예들에 따른 접이식 스티어링 휠은, 스티어링 휠을 접거나 펼칠 수 있어 운전석의 공간이 넓어지므로 운전자의 운신 폭이 넓어질 수 있다. 또한, 차량의 자동주행 상태 여부에 따라 스티어링 휠이 자동으로 접거나 펼쳐지므로 운전자는 차량의 자동주행 시 운전자의 공간을 확보할 수 있다. The foldable steering wheel according to the above-described embodiments allows the steering wheel to be folded or unfolded, thereby increasing the space in the driver's seat, thereby increasing the driver's range of motion. In addition, the steering wheel automatically folds or unfolds depending on whether the vehicle is in an autonomous driving state or not, so the driver can secure space when the vehicle is autonomously driving.
또한, 본 발명의 접이식 스티어링 휠은 하나의 모터를 이용하여, 상부 림 및 하부 림을 같이 접거나 펼칠 수 있으므로, 상부 림 또는 하부 림을 동작시키는 모터가 각각 필요하지 않으므로 스티어링 휠의 내부 공간을 절약할 수 있으며, 절약되는 공간에 다른 사용자 편의 기능을 구현하기 위한 다른 구성을 추가할 수 있다.In addition, the foldable steering wheel of the present invention can fold or unfold the upper rim and lower rim together using one motor, thereby saving internal space of the steering wheel by eliminating the need for motors to operate the upper rim or lower rim. You can add other configurations to implement other user-friendly functions in the saved space.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
10: 스티어링 휠
11: 아마추어
100: 림
110: 상부 림
120: 하부 림
200: 베이스 플레이트
300: 액추에이터부
310: 모터
320: 이동블록
400: 제1 링크
500: 제2 링크10: steering wheel
11: amateur
100: Rim
110: upper rim
120: lower rim
200: base plate
300: Actuator part
310: motor
320: Moving block
400: first link
500: second link
Claims (5)
상부 림과 하부 림으로 분할된 림(Rim);
상기 상부 림과 상기 하부 림을 상기 스티어링 휠의 아마추어에 대해 회전가능하게 지지하는 베이스 플레이트로서, 상기 아마추어에 고정되어 상하로 연장되는 형상을 가지고, 상부 및 하부에 상기 상부 림의 회전축과 상기 하부 림의 회전축이 각각 삽입되는 한 쌍의 축 삽입구가 마련되는 베이스 플레이트;
상기 상부 림과 하부 림이 펼쳐진 제1 상태와 상기 상부 림과 상기 하부 림이 접이된 제2 상태로 작동시키기 위한 동력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 회전에 따라 병진운동하는 한 쌍의 이동블록을 포함하는 액추에이터부;
상기 이동블록 각각에 회전운동 가능하게 결합되고, 상기 이동블록의 병진운동 방향에 따라 함께 병진운동하며 시계방향 또는 반시계방향으로 회전운동하는 한 쌍의 제1 링크; 및
하나는 양단에 상기 상부 림의 회전축과 상기 한 쌍의 제1 링크 중 하나가 결합되고, 다른 하나는 양단에 상기 하부 림의 회전축과 상기 한 쌍의 제1 링크 중 다른 하나가 결합되는 한 쌍의 제2 링크;를 포함하고,
상기 제1 링크의 복합적인 운동에 의해 상기 제2 링크가 회전운동 되어 상기 상부 림과 상기 하부 림을 각각 회전시키는 것인 접이식 스티어링 휠.
As a folding steering wheel,
Rim divided into an upper rim and a lower rim;
A base plate that rotatably supports the upper rim and the lower rim with respect to the armature of the steering wheel, has a shape fixed to the armature and extends vertically, and has a rotation axis of the upper rim and a lower rim at the upper and lower sides. A base plate provided with a pair of shaft insertion holes into which the rotation shafts are respectively inserted;
a motor that generates power to operate the upper rim and the lower rim in a first state in which the upper rim and the lower rim are unfolded and a second state in which the upper rim and the lower rim are folded, and a pair of moving blocks that move in translation according to the rotation of the motor An actuator unit including;
a pair of first links rotatably coupled to each of the movable blocks and rotating together in a clockwise or counterclockwise direction according to the direction of translation of the movable blocks; and
One of which is coupled to the rotation axis of the upper rim at both ends and one of the pair of first links, and the other is coupled to the rotation axis of the lower rim at both ends and the other one of the pair of first links. Includes a second link;
A foldable steering wheel wherein the second link rotates due to the complex movement of the first link to rotate the upper rim and the lower rim, respectively.
상기 제2 링크 각각은,
상기 베이스 플레이트의 폭방향으로 형성되는 베이스부; 및
상기 베이스부로부터 상기 베이스 플레이트의 길이방향으로 연장형성되는 암;을 포함하고,
상기 암은 상기 베이스부 양측면에 한 쌍으로 마련되며, 상기 베이스 플레이트의 양측면에서 상기 베이스 플레이트와 회전가능하게 결합되는 것인 접이식 스티어링 휠.
According to paragraph 1,
Each of the second links is,
a base portion formed in the width direction of the base plate; and
It includes an arm extending from the base portion in the longitudinal direction of the base plate,
A foldable steering wheel wherein the arms are provided in pairs on both sides of the base, and are rotatably coupled to the base plate on both sides of the base plate.
상기 액추에이터부는,
상기 모터의 구동축에 연결되는 웜;
상기 웜에 맞물려 회전하는 웜 기어; 및
상기 웜 기어에 동축으로 결합되되, 상기 베이스 플레이트의 길이방향으로 연장하여 형성되는 회전축;을 더 포함하고,
상기 이동블록 각각은 상기 회전축에 각각 결합되어, 상기 회전축의 회전방향에 따라 상기 회전축 상을 상하로 이동하는 것인 접이식 스티어링 휠.
According to paragraph 1,
The actuator part,
A worm connected to the drive shaft of the motor;
a worm gear rotating in engagement with the worm; and
It further includes a rotating shaft coaxially coupled to the worm gear and extending in the longitudinal direction of the base plate,
A foldable steering wheel, wherein each of the moving blocks is coupled to the rotation axis and moves up and down on the rotation axis according to the rotation direction of the rotation axis.
상기 회전축의 상부 외주면 및 하부 외주면에는 나사산이 마련되고, 상기 회전축에 결합되는 상기 이동블록의 결합홀 내주면에 나사산이 마련되고,
상기 회전축의 상부 외주면과 상기 하부 외주면 각각의 나사산의 방향은 서로 반대 방향으로 마련되는 것인 접이식 스티어링 휠.
According to paragraph 3,
Screw threads are provided on the upper and lower outer peripheral surfaces of the rotating shaft, and threads are provided on the inner peripheral surface of the coupling hole of the moving block coupled to the rotating shaft,
A foldable steering wheel, wherein the threads of the upper and lower peripheral surfaces of the rotation shaft are provided in opposite directions.
상기 액추에이터부는,
상기 이동블록이 상기 회전축 상에서 상하로 병진운동 하도록 안내하는 레일 형태의 가이드부;를 더 포함하는 것인 접이식 스티어링 휠.
According to paragraph 4,
The actuator part,
A foldable steering wheel further comprising a rail-shaped guide portion that guides the moving block to move upward and downward on the rotation axis.
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|---|---|---|---|
| KR1020220037604A KR102632529B1 (en) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | Foldable steering wheel |
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2022
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