KR20160111669A - Structure of outside mirror having 2 degree of freedom - Google Patents

Structure of outside mirror having 2 degree of freedom Download PDF

Info

Publication number
KR20160111669A
KR20160111669A KR1020150036592A KR20150036592A KR20160111669A KR 20160111669 A KR20160111669 A KR 20160111669A KR 1020150036592 A KR1020150036592 A KR 1020150036592A KR 20150036592 A KR20150036592 A KR 20150036592A KR 20160111669 A KR20160111669 A KR 20160111669A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
main shaft
shaft
coupled
engaged
Prior art date
Application number
KR1020150036592A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101662539B1 (en
Inventor
이상호
설재환
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150036592A priority Critical patent/KR101662539B1/en
Publication of KR20160111669A publication Critical patent/KR20160111669A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101662539B1 publication Critical patent/KR101662539B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/072Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for adjusting the mirror relative to its housing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/11Passenger cars; Automobiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

The present invention relates to an outside mirror structure of a vehicle and, more specifically, to a two-degree-of-freedom outside mirror structure including: a main shaft rotated by being coupled to a second gear engaged with a first gear rotated by a driving motor; a third gear selectively coupled to one side of the main shaft and rotating with the main shaft; and a fifth gear selectively engaged with a fourth gear coupled to the other end of the main shaft and coupled to a vehicle body. The outside mirror coupled to the third gear rotates around a rotary shaft when the main shaft and the third gear are coupled while the fourth gear and the fifth gear are spaced away from each other. When the main shaft and the third gear are not coupled any longer while the fourth gear and the fifth gear are engaged, the outside mirror rotates around the rotary shaft of the fifth gear. The two-degree-of-freedom outside mirror structure enables a driver to drive a vehicle in a narrow space without folding the outside mirror.

Description

2 자유도 아웃사이드미러 구조{STRUCTURE OF OUTSIDE MIRROR HAVING 2 DEGREE OF FREEDOM}[0001] STRUCTURE OF OUTSIDE MIRROR HAVING 2 DEGREE OF FREEDOM [0002]

본 발명은 차량의 아웃사이드미러 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제 4 기어와 제 5 기어의 이격시 x축(메인샤프트 회전축)으로 아웃사이드미러를 회전시키고, 제 4 기어와 제 5 기어의 치합시 z축(제 5 기어 회전축)으로 아웃사이드미러를 회전시킬 수 있는 2 자유도 아웃사이드미러 구조에 관한 것이다.
The present invention relates to an outboard mirror structure of a vehicle, and more particularly, to an outboard mirror structure of a vehicle that rotates an outboard mirror on an x-axis (main shaft rotation axis) when a fourth gear and a fifth gear are separated, And a two-degree-of-freedom out-side mirror structure capable of rotating an out-side mirror by a z-axis (fifth gear rotation axis).

차량의 아웃사이드미러(outside mirror)는 주행 도중 운전자가 차량의 좌우를 살펴볼 수 있도록 좌우측 도어에 장착하는 거울을 일컫는 것으로서, 도어미러(door mirror)라고도 한다.The outside mirror of the vehicle refers to a mirror mounted on the left and right doors so that the driver can look at the left and right sides of the vehicle during driving, and is also referred to as a door mirror.

왼쪽에 운전석이 있는 한국의 경우 아웃사이드미러의 왼쪽은 평면거울, 오른쪽은 볼록거울로 구성하고, 오른쪽이 볼록거울인 이유는 눈에 보이지 않는 사각(死角)을 최대한 줄이기 위한 것이다.In Korea with the driver's seat on the left side, the left side of the outside mirror is made up of a flat mirror and the right side is made up of a convex mirror. The reason why the right side is a convex mirror is to reduce the invisible square.

이러한 아웃사이드미러는 반사 각도를 상하좌우로 조절하여 차량의 뒤쪽 상황을 더욱 쉽게 판단할 수 있도록 구성되고, 과거에는 손으로 각도를 조절하였으나 요즈음에는 대개 전동식 버튼으로 조절하며 주차시나 협소한 공간을 주행할 때는 기둥 또는 반대편에서 오는 차량과의 접촉을 피하기 위해 안쪽으로 접을 수 있다.These out-side mirrors are designed to make it easier to determine the rear position of the vehicle by adjusting the angle of reflection to the upper, lower, left, or right side. In the past, the angle of the hand was adjusted by hand, but nowadays, it is usually controlled by the electric button, You can fold inward to avoid contact with the vehicle from the pole or from the opposite side.

일반적으로 아웃사이드미러의 전동 폴딩(folding) 구조는 경사 폴딩 방식으로 하나의 회전축을 기준으로 아웃사이드미러를 경사지게 회전시켜 접거나 펼쳐지게 한다.Generally, the motorized folding structure of the outside mirror is folded or unfolded by tilting the outside mirror about an axis of rotation with an inclined folding method.

이와 같이 경사 폴딩 방식으로 작동되는 아웃사이드미러는 구동모터, 상기 구동모터에 의해 회전되는 다수의 기어 및 상기 기어에 의해 회전되는 샤프트로 구성되고, 상기 샤프트의 회전에 의해 아웃사이드미러는 접히거나 펼쳐진다.The outside mirror operated in the inclined folding manner is composed of a driving motor, a plurality of gears rotated by the driving motor, and a shaft rotated by the gear, and the rotation of the shaft folds or unfolds the outside mirror .

그러나 종래 아웃사이드미러는 오로지 하나의 회전축을 기준으로 접히거나 펼쳐지는 운동밖에 하지 못하고, 이에 따라 운전자의 좌우측 시야성이 현저히 떨어지는 문제점이 있다.However, the conventional outside mirror has only a motion to fold or unfold on the basis of one rotation axis, thereby causing a problem that the lateral visibility of the driver is significantly reduced.

즉, 운전자가 협소한 공간에서 주행할 때, 주변의 장애물 또는 반대편에서 오는 차량과의 접촉을 피하기 위해 아웃사이드미러를 접은 상태로 주행하게 되면, 운전자는 좌우측 시야가 완전히 제한된 상태에서 주행을 하여야하는 문제점이 있다.
That is, when the driver is traveling in a narrow space, if the outside mirror is folded in order to avoid contact with surrounding obstacles or vehicles coming from the opposite side, the driver must travel with the left and right field of view completely restricted There is a problem.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 아웃사이드미러가 2 개의 회전축을 기준으로 회전될 수 있으므로 운전자가 협소한 공간을 주행할 때에도 아웃사이드미러를 접지 않고 주행할 수 있는 2 자유도 아웃사이드미러 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide an outboard mirror which can be rotated about two rotation shafts so that even when a driver runs in a narrow space, 2-DOF out-side mirror structure.

또한, 본 발명은 비교적 간단한 구조로 이루어진 메인샤프트 및 기어의 변경만으로도 2 회전축 자유도를 구현할 수 있으므로 차량의 생산원가 및 작업공수가 크게 증대되지 않으면서 차량의 상품성은 향상되는 2 자유도 아웃사이드미러 구조를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.The present invention also provides a two-degree-of-freedom outboard mirror structure in which the productivity of the vehicle is improved without increasing the production cost and the work flow of the vehicle, There is another purpose in providing.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차량의 좌우 양측에 회동 가능하도록 장착되는 아웃사이드미러 구조에 있어서, 구동모터에 의해 회전되는 제 1 기어와 치합된 제 2 기어에 결합되어 회전되는 메인샤프트; 상기 메인샤프트의 일측에 선택적으로 결합되어 메인샤프트와 함께 회전되는 제 3 기어; 및 상기 메인샤프트의 타단에 결합된 제 4 기어와 선택적으로 치합되며 차체에 결합되는 제 5 기어; 를 포함하며, 상기 메인샤프트와 제 3 기어가 결합되고 제 4 기어와 제 5 기어가 이격되어 있을 때, 제 3 기어에 결합된 아웃사이드미러는 메인샤프트의 회전축을 기준으로 회전되고, 상기 메인샤프트와 제 3 기어의 결합이 해제되고 제 4 기어와 제 5 기어가 치합되어 있을 때, 아웃사이드미러는 제 5 기어의 회전축을 기준으로 회전되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an outboard mirror structure which is rotatably mounted on both right and left sides of a vehicle. The outboard mirror structure is coupled to a second gear engaged with a first gear rotated by a drive motor, Main shaft; A third gear selectively coupled to one side of the main shaft and rotated together with the main shaft; And a fifth gear selectively engaged with a fourth gear coupled to the other end of the main shaft and coupled to the vehicle body; Wherein when the main shaft and the third gear are engaged and the fourth and fifth gears are spaced apart from each other, the outside mirror coupled to the third gear is rotated with respect to the rotational shaft of the main shaft, And the fourth gear is engaged with the fifth gear, the outboard mirror is rotated with respect to the rotation axis of the fifth gear.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 2 자유도 아웃사이드미러 구조는, 상기 메인샤프트의 외주면에 형성되며, 제 2 기어의 회전에 따라 메인샤프트가 제 5 기어 방향 또는 제 5 기어의 반대방향으로 직진 이동되도록 하는 나사산; 을 더 포함하는 것이 바람직하다.The two-degree-of-freedom outboard mirror structure according to the embodiment of the present invention is formed on the outer circumferential surface of the main shaft, and the main shaft is linearly moved in the fifth gear direction or in the direction opposite to the fifth gear A thread to be moved; .

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 2 자유도 아웃사이드미러 구조는, 상기 메인샤프트와 제 3 기어 사이에 배치되며, 제 4 기어와 제 5 기어의 치합 해제시 메인샤프트와 제 3 기어를 결합시키고, 제 4 기어와 제 5 기어의 치합시 메인샤프트와 제 3 기어를 분리시키는 연결부; 를 더 포함하는 것이 좋다.In addition, a two-degree-of-freedom outboard mirror structure according to an embodiment of the present invention is disposed between the main shaft and the third gear, and when the fourth gear and the fifth gear are disengaged, the main shaft and the third gear are engaged A connecting portion for separating the main shaft and the third gear when the fourth gear and the fifth gear are engaged with each other; .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 2 자유도 아웃사이드미러 구조에서 상기 메인샤프트는, 상기 제 2 기어 및 제 3 기어가 결합되며 내부에 중공이 형성되는 제 1 샤프트; 및 상기 제 4 기어가 결합되며 제 1 샤프트의 중공에 삽입되어 제 1 샤프트와 결합되는 제 2 샤프트; 를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the two-degree-of-freedom outboard mirror structure according to the embodiment of the present invention, the main shaft includes a first shaft having the second gear and the third gear coupled thereto and hollows formed therein; And a second shaft coupled to the fourth gear and inserted into the hollow of the first shaft to engage the first shaft; .

나아가, 본 발명의 실시예에 따른 2 자유도 아웃사이드미러 구조는, 상기 제 1 샤프트의 중공에 삽입되며 제 1 샤프트와 제 2 샤프트의 사이에 배치되는 탄성부재; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.
Furthermore, the two-degree-of-freedom out-side mirror structure according to the embodiment of the present invention includes: an elastic member inserted in the hollow of the first shaft and disposed between the first shaft and the second shaft; .

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 운전자가 협소한 공간을 주행할 때, 제 5 기어의 회전축을 기준으로 아웃사이드미러를 회전시켜 아웃사이드미러를 접지 않고 수직방향으로 세울 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention having the above-described configuration has the effect that when the driver runs in a narrow space, the outside mirror is rotated with respect to the rotational axis of the fifth gear so that the outside mirror can be set up vertically without being grounded .

즉, 아웃사이드미러가 종래와 같이 메인샤프트 회전축을 기준으로 회전될 수 있을 뿐만 아니라 제 5 기어의 회전축을 기준으로 회전될 수 있으므로, 운전자의 선택에 따라 자유롭게 2 자유도 운동을 할 수 있도록 하는 효과가 있다.That is, since the outside mirror can be rotated with reference to the rotation axis of the fifth gear as well as with the rotation of the main shaft rotation axis as in the prior art, it is possible to freely perform two degrees of freedom motion according to the driver's choice .

또한, 본 발명은 메인샤프트를 제 1 샤프트와 제 2 샤프트로 구성하고 그 사이에 탄성부재를 설치하여 메인샤프트가 제 5 기어에 치합된 후 더 이상 전진하지 않도록 함으로써, 기어 마모현상 및 마찰손실을 방지하는 효과가 있다.Further, in the present invention, the main shaft is composed of the first shaft and the second shaft, and an elastic member is provided therebetween so that the main shaft is engaged with the fifth gear, .

나아가, 본 발명은 비교적 간단한 구조로 이루어진 메인샤프트 및 기어의 변경만으로도 2 회전축 자유도를 구현할 수 있으므로 차량의 생산원가 및 작업공수가 크게 증대되지 않으면서 차량의 상품성은 향상되는 효과가 있다.
Further, the present invention can realize the degree of freedom in two rotation shafts by only changing the main shaft and the gear having a relatively simple structure, so that the productivity of the vehicle is improved without increasing the production cost and the work flow of the vehicle significantly.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 2 자유도 아웃사이드미러 구조의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 2 자유도 아웃사이드미러 구조의 실시예 중 하나를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 메인샤프트의 구성을 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드미러가 접혀있을 때의 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드미러가 완전히 펼쳐져 있을 때의 모습을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드미러가 세워져 있을 때의 모습을 도시한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 schematically illustrates the overall configuration of a two-degree-of-freedom outboard mirror structure according to one embodiment of the present invention; FIG.
Figure 2 schematically illustrates one embodiment of a two degree of freedom outboard mirror structure according to one embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main shaft according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which an outside mirror is folded according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a state in which the outside mirror is completely opened according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a state in which an outside mirror is set up according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order that the present invention can be easily carried out by those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
In addition, terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly define the concept of the term to describe its invention in the best way. It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 2 자유도 아웃사이드미러 구조의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 2 자유도 아웃사이드미러 구조의 실시예 중 하나를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing the overall configuration of a two-degree-of-freedom out-side mirror structure according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross- Fig.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 2 자유도 아웃사이드미러 구조는, 구동모터(12)에 의해 회전되는 제 1 기어(10)와 치합된 제 2 기어(20)에 결합되어 회전되는 메인샤프트(60), 상기 메인샤프트(60)의 일측에 선택적으로 결합되어 메인샤프트와 함께 회전되는 제 3 기어(30) 및 상기 메인샤프트(60)의 타단에 결합된 제 4 기어(40)와 선택적으로 치합되며 차체에 결합되는 제 5 기어(50)를 포함한다.As shown, the two-degree-of-freedom outboard mirror structure according to one embodiment of the present invention is coupled to a second gear 20 engaged with a first gear 10 rotated by a drive motor 12, A third gear 30 selectively coupled to one side of the main shaft 60 and rotated together with the main shaft 60 and a fourth gear 40 coupled to the other end of the main shaft 60, And a fifth gear (50) selectively engaged with the vehicle body.

이때, 상기 제 5 기어(50)가 구성하는 부분은 제 1 바디(100), 상기 구동모터(12), 제 1 기어(10), 제 2 기어(20) 및 제 4 기어(40)가 구성하는 부분은 제 2 바디(200), 상기 제 3 기어(30)가 구성하는 부분은 제 3 바디(300)로 구분된다.The fifth gear 50 includes a first body 100, a driving motor 12, a first gear 10, a second gear 20, and a fourth gear 40 And the third gear 30 is divided into a third body 300 and a second body 300. [

상기 제 1 바디(100)는 차체에 해당하는 부분으로 제 5 기어(50)가 고정 결합되고, 상기 제 2 바디(200) 및 제 3 바디(300)는 아웃사이드미러에 해당하는 부분으로 메인샤프트 회전축(x축)을 기준으로 회전되거나 제 5 기어 회전축(z축)을 기준으로 회전된다.A fifth gear 50 is fixedly coupled to a portion of the first body 100 corresponding to a vehicle body and the second body 200 and the third body 300 are coupled to an outer mirror, And is rotated about the rotation axis (x-axis) or about the fifth gear rotation axis (z-axis).

상기 제 1 바디(100)와 제 2 바디(200)는 z축 회전만 가능한 제 5 기어(50)에 의해 연결되고, 상기 제 2 바디(200)와 제 3 바디(300)는 x축 회전만 가능한 메인샤프트(60)에 의해 연결되므로, 제 1 바디(100)와 제 2 바디(200) 사이의 반력으로 인해 제 3 바디(300)는 움직이지 않고, 마찬가지로 제 2 바디(200)와 제 3 바디(300) 사이의 반력으로 인해 제 1 바디(100)는 영향을 받지 않는다.The first body 100 and the second body 200 are connected by a fifth gear 50 capable of rotating in the z-axis direction, and the second body 200 and the third body 300 are connected to each other by only x- The third body 300 does not move due to the reaction force between the first body 100 and the second body 200 and the second body 200 and third The first body 100 is not affected by the reaction force between the bodies 300. [

즉, 상기 제 2 바디(200)와 제 3 바디(300)는 자체적으로는 x축으로 회전되어 아웃사이드미러를 접거나 펼치고, 제 5 기어(50)에 의해 전체적으로 z축으로 회전되어 수직방향으로 세워지는 것이다.That is, the second body 200 and the third body 300 themselves are rotated in the x-axis to fold or unfold the outside mirror, and are rotated in the z-axis as a whole by the fifth gear 50, It is to be built.

구체적으로 상기 구동모터(12)가 +x 방향으로 회전하면 구동모터와 연결된 제 1 기어(10)는 구동모터(12)의 각속도와 같은 각속도로 +x 방향으로 회전한다. 그리고 상기 제 1 기어(10)와 치합된 제 2 기어(20)는 -x 방향으로 회전하고 제 2 기어(20)에 결합된 메인샤프트(60)도 -x 방향으로 회전한다.Specifically, when the driving motor 12 rotates in the + x direction, the first gear 10 connected to the driving motor rotates in the + x direction at the same angular velocity as the angular velocity of the driving motor 12. [ The second gear 20 meshing with the first gear 10 rotates in the -x direction and the main shaft 60 coupled to the second gear 20 also rotates in the -x direction.

이때, 상기 메인샤프트(60)의 외주면에는 나사산(60a)이 형성되어 메인샤프트(60)가 제 5 기어 방향(-x 방향) 또는 제 5 기어의 반대방향(+x 방향)으로 직진 이동될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, a thread 60a is formed on the outer peripheral surface of the main shaft 60 so that the main shaft 60 can be linearly moved in the fifth gear direction (-x direction) or in the opposite direction (+ x direction) .

즉, 상기 제 2 기어(20)의 -x 방향 회전에 따라, 메인샤프트(60) 및 제 4 기어(40)는 -x 방향으로 회전함과 동시에 -x 방향으로 직진 이동하게 된다.That is, as the second gear 20 rotates in the -x direction, the main shaft 60 and the fourth gear 40 rotate in the -x direction and linearly move in the -x direction.

상기 메인샤프트(60)의 -x 방향 회전에 의해 이와 연결된 제 3 기어(30)도 -x 방향으로 회전되고, 제 3 기어(30)와 맞물린 제 3 바디(300) -x 방향으로 회전하여 아웃사이드미러는 펼쳐지게 된다.The third gear 30 connected to the main shaft 60 by the rotation of the main shaft 60 in the -x direction is also rotated in the -x direction and rotated in the -x direction of the third body 300 engaged with the third gear 30, The side mirrors are unfolded.

이때, 상기 메인샤프트(60)와 제 3 기어(30) 사이에는, 제 4 기어(40)와 제 5 기어(50)의 치합 해제시 메인샤프트(60)와 제 3 기어(30)를 결합시키고, 제 4 기어(40)와 제 5 기어(50)의 치합시 메인샤프트(60)와 제 3 기어(30)를 분리시키는 연결부(32)가 배치되는 것이 바람직하다.At this time, the main shaft 60 and the third gear 30 are engaged between the main shaft 60 and the third gear 30 when the fourth gear 40 and the fifth gear 50 are disengaged And a connecting portion 32 for separating the main shaft 60 and the third gear 30 when the fourth gear 40 and the fifth gear 50 are engaged with each other.

상기 연결부(32)는 벨트풀리/기어/커플링 등과 축 사이의 회전미끄럼을 방지하기 위해 사용되는 키(key) 등으로 구현되고, 상기 메인샤프트(60)의 -x 방향 직진 이동거리가 연결부(32)와 제 3 기어(30)의 맞물림 길이보다 크다면 제 3 바디(300)의 회전은 정지하게 된다.The connection portion 32 is implemented by a belt pulley / gear / coupling or the like and a key used for preventing rotation slippage between the shaft and the like, and the straight movement distance of the main shaft 60 in the -x direction is a connecting portion 32 and the third gear 30, the rotation of the third body 300 is stopped.

상기 메인샤프트(60)가 계속하여 -x 방향으로 직진 이동하여 제 4 기어(40)와 제 5 기어(50)의 최소 치합거리 만큼 이동되면 제 4 기어(40)와 제 5 기어(50)는 치합하면서 제 2 바디(200)는 +z 방향으로 회전한다.When the main shaft 60 continuously moves in the -x direction and is moved by the minimum meshing distance between the fourth gear 40 and the fifth gear 50, the fourth gear 40 and the fifth gear 50 The second body 200 rotates in the + z direction.

상기 제 4 기어(40)는 일반적으로 피니언 기어로 구현되고, 상기 제 5 기어(50)는 제 4 기어에 치합되는 링 기어로 구현된다.The fourth gear 40 is generally implemented as a pinion gear, and the fifth gear 50 is embodied as a ring gear meshing with the fourth gear.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 메인샤프트의 구성을 도시한 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main shaft according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 메인샤프트(60)는, 제 2 기어(20) 및 제 3 기어(30)가 결합되며 내부에 중공이 형성되는 제 1 샤프트(62) 및 제 4 기어(40)가 결합되며 제 1 샤프트(62)의 중공에 삽입되어 제 1 샤프트와 연결되는 제 2 샤프트(64)로 구성된다.3, the main shaft 60 includes a first shaft 62 and a fourth gear 40, which are coupled to the second gear 20 and the third gear 30 and have hollows therein, And a second shaft 64 inserted into the hollow of the first shaft 62 and connected to the first shaft.

이때, 상기 제 1 샤프트(62)의 중공에는 탄성부재(66)가 삽입되며, 상기 탄성부재(66)는 제 1 샤프트(62)와 제 2 샤프트(64)의 사이에서 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트에 탄성력을 부가하는 역할을 한다.At this time, an elastic member 66 is inserted into the hollow of the first shaft 62, and the elastic member 66 is inserted between the first shaft 62 and the second shaft 64, And acts to impart an elastic force to the shaft.

상기 탄성부재(66)는 구동모터(12)의 추가적인 회전으로 인해 메인샤프트(60)가 설계치보다 더 전진 이동되었을 때 기어 사이의 치합불량을 방지하면서 메인샤프트의 추가적인 이동량을 흡수하여 기어를 보호하게 된다.The elastic member 66 absorbs an additional amount of movement of the main shaft while protecting the gears from being misaligned between the gears when the main shaft 60 is moved further forward than the designed value due to the additional rotation of the drive motor 12 do.

본 발명의 일실시예에 따른 2 자유도 아웃사이드미러 구조의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the two-degree-of-freedom out-side mirror structure according to one embodiment of the present invention will be described below.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드미러가 접혀있을 때의 모습을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드미러가 완전히 펼쳐져 있을 때의 모습을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 아웃사이드미러가 세워져 있을 때의 모습을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a state in which the outside mirror is folded according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a state in which the outside mirror is completely opened according to an embodiment of the present invention And FIG. 6 is a view showing a state in which an outside mirror is raised according to an embodiment of the present invention.

도 4b에 도시된 것처럼 차량의 아웃사이드미러(400)가 접혀져 있을 때, 상기 메인샤프트(60)와 제 3 기어(30)는 연결부(32)에 의해 연결되어 있으며, 제 4 기어(40)와 제 5 기어(50)는 이격된 상태를 유지하고 있다.4B, the main shaft 60 and the third gear 30 are connected by a connecting portion 32 when the outside mirror 400 of the vehicle is folded, and the fourth gear 40 And the fifth gear 50 is kept spaced apart.

운전자가 아웃사이드미러(400)를 펼치기 위해 작동 버튼을 작동하면, 상기 구동모터(12)는 제 1 기어(10) 및 제 2 기어(20)를 회전시키고, 이에 따라 메인샤프트(60) 및 제 3 기어(30)도 회전하면서 아웃사이드미러는 펼쳐진다.When the driver operates the operation button to unfold the outside mirror 400, the drive motor 12 rotates the first gear 10 and the second gear 20, The third gear 30 rotates while the outboard mirror is unfolded.

이때, 상기 메인샤프트(60)에는 나사산(60a)이 형성되어 메인샤프트는 회전운동과 동시에 직진운동하고, 메인샤프트(60)와 제 3 기어(30) 사이의 연결은 서서히 풀어지며 제 4 기어(40)와 제 5 기어(50)는 서서히 접근한다.At this time, a thread 60a is formed in the main shaft 60 so that the main shaft is linearly moved at the same time as the main shaft 60 is rotated. The connection between the main shaft 60 and the third gear 30 is gradually released, 40 and the fifth gear 50 gradually approach each other.

도 5b에 도시된 것처럼 차량의 아웃사이드미러(400)가 완전히 펼쳐져 있을 때, 상기 메인샤프트(60)와 제 3 기어(30)의 연결은 해제되어 아웃사이드미러(400)는 더 이상 회전되지 않고, 제 4 기어(40)와 제 5 기어(50)는 치합된다.When the outboard mirror 400 of the vehicle is fully opened as shown in FIG. 5B, the connection between the main shaft 60 and the third gear 30 is released so that the outside mirror 400 is no longer rotated , And the fourth gear 40 and the fifth gear 50 are engaged with each other.

상기 제 4 기어(40)와 제 5 기어(50)가 치합된 상태에서 메인샤프트(60)가 더욱 회전함에 따라 메인샤프트와 연결된 전체 구성은 제 5 기어 회전축(z축)을 기준으로 회전하게 된다.As the main shaft 60 further rotates in a state where the fourth gear 40 and the fifth gear 50 are engaged with each other, the entire structure connected to the main shaft rotates about the fifth gear rotation axis (z axis) .

따라서, 도 6b에 도시된 것처럼 차량의 아웃사이드미러(400)는 수직방향으로 세워지고, 운전자는 좁은 공간에서도 아웃사이드미러를 접을 필요없이 좌우 시야성을 확보한 상태에서 주행할 수 있게 된다.
Therefore, as shown in FIG. 6B, the outside mirror 400 of the vehicle is vertically erected so that the driver can travel in a narrow space without securing the outside mirror and securing the right and left viewability.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 제 1 기어
12 : 구동모터
20 : 제 2 기어
30 : 제 3 기어
32 : 연결부
40 : 제 4 기어
50 : 제 5 기어
60 : 메인샤프트
60a : 나사산
62 : 제 1 샤프트
64 : 제 2 샤프트
66 : 탄성부재
100 : 제 1 바디
200 : 제 2 바디
300 : 제 3 바디
400 : 아웃사이드미러
10: First gear
12: Driving motor
20: Second gear
30: Third gear
32: Connection
40: Fourth gear
50: fifth gear
60: Main shaft
60a: thread
62: 1st shaft
64: Second shaft
66: elastic member
100: 1st body
200: Second body
300: third body
400: Outside mirror

Claims (5)

차량의 좌우 양측에 회동 가능하도록 장착되는 아웃사이드미러 구조에 있어서,
구동모터에 의해 회전되는 제 1 기어와 치합된 제 2 기어에 결합되어 회전되는 메인샤프트; 상기 메인샤프트의 일측에 선택적으로 결합되어 메인샤프트와 함께 회전되는 제 3 기어; 및 상기 메인샤프트의 타단에 결합된 제 4 기어와 선택적으로 치합되며 차체에 결합되는 제 5 기어; 를 포함하며,
상기 메인샤프트와 제 3 기어가 결합되고 제 4 기어와 제 5 기어가 이격되어 있을 때, 제 3 기어에 결합된 아웃사이드미러는 메인샤프트의 회전축을 기준으로 회전되고,
상기 메인샤프트와 제 3 기어의 결합이 해제되고 제 4 기어와 제 5 기어가 치합되어 있을 때, 아웃사이드미러는 제 5 기어의 회전축을 기준으로 회전되는 것을 특징으로 하는 2 자유도 아웃사이드미러 구조.
An outboard mirror structure that is rotatably mounted on both left and right sides of a vehicle,
A main shaft rotatably coupled to a second gear engaged with a first gear rotated by a drive motor; A third gear selectively coupled to one side of the main shaft and rotated together with the main shaft; And a fifth gear selectively engaged with a fourth gear coupled to the other end of the main shaft and coupled to the vehicle body; / RTI >
When the main shaft and the third gear are engaged and the fourth and fifth gears are spaced apart, the outside mirror coupled to the third gear is rotated with respect to the rotational axis of the main shaft,
And the outer gear is rotated with respect to the rotation axis of the fifth gear when the engagement of the main shaft and the third gear is released and the fourth gear and the fifth gear are engaged with each other. .
제 1 항에 있어서,
상기 메인샤프트의 외주면에 형성되며, 제 2 기어의 회전에 따라 메인샤프트가 제 5 기어 방향 또는 제 5 기어의 반대방향으로 직진 이동되도록 하는 나사산; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2 자유도 아웃사이드미러 구조.
The method according to claim 1,
A thread formed on an outer circumferential surface of the main shaft so that the main shaft is linearly moved in a direction opposite to the fifth gear direction or the fifth gear in accordance with the rotation of the second gear; Further comprising a second degree of freedom outer mirror structure.
제 2 항에 있어서,
상기 메인샤프트와 제 3 기어 사이에 배치되며, 제 4 기어와 제 5 기어의 치합 해제시 메인샤프트와 제 3 기어를 결합시키고, 제 4 기어와 제 5 기어의 치합시 메인샤프트와 제 3 기어를 분리시키는 연결부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2 자유도 아웃사이드미러 구조.
3. The method of claim 2,
The main shaft and the third gear are engaged when the fourth gear and the fifth gear are disengaged and the main shaft and the third gear are engaged with each other when the fourth gear and the fifth gear are engaged with each other, A connecting part for separating; Further comprising a second degree of freedom outer mirror structure.
제 1 항에 있어서, 상기 메인샤프트는,
상기 제 2 기어 및 제 3 기어가 결합되며 내부에 중공이 형성되는 제 1 샤프트; 및
상기 제 4 기어가 결합되며 제 1 샤프트의 중공에 삽입되어 제 1 샤프트와 결합되는 제 2 샤프트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 2 자유도 아웃사이드미러 구조.
2. The automatic transmission according to claim 1,
A first shaft coupled with the second gear and the third gear and having a hollow therein; And
A second shaft coupled to the fourth gear and inserted into the hollow of the first shaft to engage the first shaft; And a second degree of freedom outer mirror structure.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 샤프트의 중공에 삽입되며 제 1 샤프트와 제 2 샤프트의 사이에 배치되는 탄성부재; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2 자유도 아웃사이드미러 구조.
5. The method of claim 4,
An elastic member inserted in the hollow of the first shaft and disposed between the first shaft and the second shaft; Further comprising a second degree of freedom outer mirror structure.
KR1020150036592A 2015-03-17 2015-03-17 Structure of outside mirror having 2 degree of freedom KR101662539B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150036592A KR101662539B1 (en) 2015-03-17 2015-03-17 Structure of outside mirror having 2 degree of freedom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150036592A KR101662539B1 (en) 2015-03-17 2015-03-17 Structure of outside mirror having 2 degree of freedom

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160111669A true KR20160111669A (en) 2016-09-27
KR101662539B1 KR101662539B1 (en) 2016-10-05

Family

ID=57101211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150036592A KR101662539B1 (en) 2015-03-17 2015-03-17 Structure of outside mirror having 2 degree of freedom

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101662539B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000017440U (en) * 1999-02-23 2000-09-25 김영호 Head rest for car seat
KR100814009B1 (en) * 2006-10-30 2008-03-14 현대자동차주식회사 View angle control device of inside rear view mirror for automobile
KR100870421B1 (en) * 2007-08-29 2008-11-25 문명철 Control device of electric folding type side mirror system for vehicle
KR101226972B1 (en) * 2011-06-28 2013-01-28 한국생산기술연구원 Bi-axial dirving device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000017440U (en) * 1999-02-23 2000-09-25 김영호 Head rest for car seat
KR100814009B1 (en) * 2006-10-30 2008-03-14 현대자동차주식회사 View angle control device of inside rear view mirror for automobile
KR100870421B1 (en) * 2007-08-29 2008-11-25 문명철 Control device of electric folding type side mirror system for vehicle
KR101226972B1 (en) * 2011-06-28 2013-01-28 한국생산기술연구원 Bi-axial dirving device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101662539B1 (en) 2016-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10919558B2 (en) Steering apparatus for vehicle
JPS61235220A (en) All-directional mobile car
US9320161B2 (en) On-vehicle electronic device
US20210316776A1 (en) Foldable steering wheel assembly and steering apparatus comprising the same
KR20190073754A (en) Steering wheel module of vehicle
KR101662539B1 (en) Structure of outside mirror having 2 degree of freedom
CN108291609B (en) Speed reducer
WO2016199826A1 (en) Attitude control device
CN103144609A (en) Drive unit
KR102456466B1 (en) Foldable steering wheel
KR102601024B1 (en) Steering wheel apparatus of vehicle
TWI432353B (en) Steering angle superimposed drive device
KR101141620B1 (en) Joint structure of gripper for robot hand
KR102632529B1 (en) Foldable steering wheel
US20130161115A1 (en) Variable ratio transmission mechanism
JPH1029547A (en) Steering controller
JP5691194B2 (en) Steering device
KR102487319B1 (en) Transforming steering wheel and steering apparatus including the same and driving method thereof
KR20050052346A (en) Reduction gear having hypoid gear
US20230421880A1 (en) Camera monitoring system disposed on a panel of a vehicle body
WO2005113290A1 (en) Pivoting actuator for automotive outsider mirror
KR20190081517A (en) Steering wheel module of vehicle
JP6976903B2 (en) Handle control robot
CN210941547U (en) Automobile rearview mirror
JP6909098B2 (en) Geared motor

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190827

Year of fee payment: 4