KR20190073754A - Steering wheel module of vehicle - Google Patents

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KR20190073754A
KR20190073754A KR1020170174884A KR20170174884A KR20190073754A KR 20190073754 A KR20190073754 A KR 20190073754A KR 1020170174884 A KR1020170174884 A KR 1020170174884A KR 20170174884 A KR20170174884 A KR 20170174884A KR 20190073754 A KR20190073754 A KR 20190073754A
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housing
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steering wheel
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신우진
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주식회사 만도
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/06—Rims, e.g. with heating means; Rim covers

Abstract

Embodiments relate to a steering wheel module of a vehicle. According to the embodiments, the steering wheel module of a vehicle comprises: a housing unit connected to a steering shaft of a vehicle and having first and second openings at both sides thereof; a first inserting or drawing wheel unit rotationally supported at one side in the housing unit, and inserted into and drawn out of the inside and the outside through the first opening; a second inserting or drawing wheel unit rotationally supported at the other side in the housing unit, and inserted into and drawn out of the inside and the outside through the second opening; and a drive unit provided in the housing unit, and providing a rotation driving force to the first and second inserting or drawing units.

Description

자동차의 스티어링 휠 모듈{STEERING WHEEL MODULE OF VEHICLE}[0001] STEERING WHEEL MODULE OF VEHICLE [0002]

본 실시예들은 자동차의 스티어링 휠 모듈에 관한 것이다. 보다 상세하게는 수동 주행시 스티어링 휠 모듈이 콕핏 모듈 외부로 인출되면서 입출휠부들이 하우징부 외부로 노출되고, 자율 주행시 입출휠부들이 하우징부 내부로 인입되면서 스티어링 휠 모듈이 콕핏 모듈 내부로 인입되는 자동차의 스티어링 휠 모듈에 관한 것이다.The embodiments relate to a steering wheel module of an automobile. More specifically, the steering wheel module is drawn out of the cockpit module at the time of manual operation, the input / output wheel portions are exposed to the outside of the housing portion, the input / output wheel portions are drawn into the housing portion during autonomous traveling, To a steering wheel module.

일반적으로 스티어링 휠(핸들이라고도 함.)은 대부분 거의 원형에 가까운 타원형의 형상으로 되어 있다.Generally, the steering wheel (also referred to as a steering wheel) has an almost elliptical shape that is almost circular.

스티어링 휠은 자동차의 진행 방향을 바꾸기 위한 조향 기능을 하며, 운전자는 바퀴의 움직임을 스티어링 휠로 감지할 수 있다.The steering wheel has a steering function for changing the traveling direction of the vehicle, and the driver can sense the movement of the wheel with the steering wheel.

따라서 운전자에 대해 정확한 자동차의 상태(주행방향 등)를 전달하기 위하여, 스티어링 휠은 그 자체의 무게, 크기, 굵기 등이 결정되고, 또한 운전자로부터의 거리나 각도가 설정된다.Therefore, the weight, size, thickness, etc. of the steering wheel itself are determined, and the distance and angle from the driver are set so as to transmit the accurate state of the automobile to the driver (direction of travel, etc.).

그러나 최근 자율 주행 자동차의 연구 및 개발이 확산됨에 따라, 자율 주행 모드에서 운전석의 공간 확장을 위한 스티어링 휠의 접힘 구조에 대한 기술의 개발이 요청되고 있다.However, as research and development of autonomous vehicles have been spreading recently, there has been a demand for development of a technique for folding the steering wheel to expand the space of the driver's seat in the autonomous driving mode.

이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 수동 주행시 스티어링 휠 모듈이 콕핏 모듈 외부로 인출되면서 입출휠부들이 하우징부 외부로 노출되므로, 운전자가 입출휠부를 잡고 자동차를 조향할 수 있으며, 자율 주행시 입출휠부들이 하우징부 내부로 인입되면서 스티어링 휠 모듈이 콕핏 모듈 내부로 인입되므로, 운전자가 운전석 공간을 더욱 넓게 활용할 수 있는 자동차의 스티어링 휠 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.The steering wheel module is exposed to the outside of the cockpit module when the steering wheel module is manually operated, so that the input / output wheel portions are exposed to the outside of the housing portion. Thus, the driver can steer the automobile by holding the input / output wheel portion, The steering wheel module is drawn into the cockpit module while the input / output wheel portions are being drawn into the housing portion at the time of traveling so that the driver can utilize the driver's seat space more widely.

또한, 본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the embodiments are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 실시예는 자동차의 조향샤프트에 연결되며 양측에 각각 제1개구부와 제2개구부가 형성된 하우징부, 하우징부의 내부 일측에 회동가능하게 지지되되, 제1개구부를 통해 하우징부 내외로 입출되는 제1입출휠부, 하우징부의 내부 타측에 회동가능하게 지지되되, 제2개구부를 통해 하우징부 내외로 입출되는 제2입출휠부, 하우징부의 내부에 구비되며, 제1입출휠부와 제2입출휠부에 회동구동력을 제공하는 구동부를 포함하는 자동차의 스티어링 휠 모듈을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present embodiment is characterized in that it comprises a housing part connected to a steering shaft of an automobile and having a first opening and a second opening respectively on both sides thereof, a second housing part rotatably supported on one side of the housing part, A second input / output wheel part rotatably supported on the other side of the inside of the housing part, the second input / output wheel part being in / out of the housing part through the second opening part, and the first input / And a driving unit for providing a turning driving force to the input / output wheel unit.

이와 같은 본 실시예들에 의하면, 수동 주행시 스티어링 휠 모듈이 콕핏 모듈 외부로 인출되면서 입출휠부들이 하우징부 외부로 노출되므로, 운전자가 입출휠부를 잡고 자동차를 조향할 수 있으며, 자율 주행시 입출휠부들이 하우징부 내부로 인입되면서 스티어링 휠 모듈이 콕핏 모듈 내부로 인입되므로, 운전자가 운전석 공간을 더욱 넓게 활용할 수 있는 효과가 있다.According to these embodiments, since the steering wheel module is drawn out to the outside of the cockpit module during manual driving, the input / output wheel portions are exposed to the outside of the housing portion, so that the driver can steer the automobile by holding the input / output wheel portion, The steering wheel module is drawn into the cockpit module while the steering wheel module is being drawn into the housing part, so that the driver can utilize the driver's seat space more widely.

도 1과 도 2는 본 실시예들에 따른 자동차의 스티어링 휠 모듈에서 입출휠부들이 하우징부 외부로 인출된 예를 나타낸 사시도,
도 3과 도 4는 본 실시예들에 따른 자동차의 스티어링 휠 모듈에서 입출휠부들이 하우징부 내부로 인입된 예를 나타낸 사시도,
도 5와 도 6은 도 1에서 구동부와 입출휠부들의 작동예를 나타낸 사시도,
도 7과 도 8은 도 3에서 구동부와 입출휠부들의 작동예를 나타낸 사시도,
도 9는 본 실시예에 따른 자동차의 스티어링 휠 모듈이 콕핏모듈 외부로 인출된 예를 나타낸 도면,
도 10은 본 실시예에 따른 자동차의 스티어링 휠 모듈이 콧핏모듈 내부로 인입된 예를 나타낸 도면이다.1 and 2 are perspective views illustrating an example in which input / output wheel portions are drawn out of a housing portion in a steering wheel module of an automobile according to the present embodiments,
3 and 4 are perspective views illustrating an example in which the input / output wheel portions are drawn into the housing portion in the steering wheel module of the automobile according to the present embodiments,
5 and 6 are perspective views illustrating operation examples of the driving unit and the input / output wheel units in FIG.
FIGS. 7 and 8 are perspective views illustrating operation examples of the driving unit and the input / output wheel units in FIG. 3. FIG.
9 is a view showing an example in which the steering wheel module of the automobile according to the present embodiment is drawn out to the outside of the cockpit module,
10 is a view showing an example in which the steering wheel module of the automobile according to the present embodiment is drawn into the nose portion of the module.

이하, 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1과 도 2는 본 실시예들에 따른 자동차의 스티어링 휠 모듈에서 입출휠부들이 하우징부 외부로 인출된 예를 나타낸 사시도, 도 3과 도 4는 본 실시예들에 따른 자동차의 스티어링 휠 모듈에서 입출휠부들이 하우징부 내부로 인입된 예를 나타낸 사시도, 도 5와 도 6은 도 1에서 구동부와 입출휠부들의 작동예를 나타낸 사시도, 도 7과 도 8은 도 3에서 구동부와 입출휠부들의 작동예를 나타낸 사시도, 도 9는 본 실시예에 따른 자동차의 스티어링 휠 모듈이 콕핏모듈 외부로 인출된 예를 나타낸 도면, 도 10은 본 실시예에 따른 자동차의 스티어링 휠 모듈이 콧핏모듈 내부로 인입된 예를 나타낸 도면이다.1 and 2 are perspective views illustrating an example in which the input / output wheel portions are drawn out to the outside of the housing portion in the steering wheel module of the vehicle according to the present embodiments. FIGS. 3 and 4 are perspective views of the steering wheel module FIGS. 5 and 6 are perspective views illustrating an example of the operation of the driving unit and the input / output wheel units in FIG. 1, and FIGS. 7 and 8 show an operation example of the driving unit and the input / FIG. 9 is a perspective view illustrating an example of operation of the steering wheel module of the automobile according to the present embodiment. FIG. 10 is a view illustrating an example in which the steering wheel module of the automobile according to the present embodiment is drawn out to the outside of the cockpit module. As shown in Fig.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동차의 스티어링 휠 모듈(100)은, 자동차의 조향샤프트(101)에 연결되며 양측에 각각 제1개구부(103)와 제2개구부(105)가 형성된 하우징부(107), 하우징부(107)의 내부 일측에 회동가능하게 지지되되, 제1개구부(103)를 통해 하우징부(107) 내외로 입출되는 제1입출휠부(109), 하우징부(107)의 내부 타측에 회동가능하게 지지되되, 제2개구부(105)를 통해 하우징부(107) 내외로 입출되는 제2입출휠부(111), 및 하우징부(107)의 내부에 구비되며, 제1입출휠부(111)와 제2입출휠부(111)에 회동구동력을 제공하는 구동부(113)를 포함한다.As shown in these drawings, the steering wheel module 100 of the automobile according to the present embodiment is connected to the steering shaft 101 of the automobile and includes a first opening 103 and a second opening 105 on both sides, A first input / output wheel portion 109 which is rotatably supported on one side of the inside of the housing portion 107 and which is in and out of the housing portion 107 through the first opening portion 103, A second input / output wheel portion 111 rotatably supported on the other side of the housing portion 107 and entering and exiting the housing portion 107 through the second opening portion 105, and a housing portion 107, And a driving unit 113 for providing a turning driving force to the first input / output wheel unit 111 and the second input / output wheel unit 111.

하우징부(107)는 자동차의 조향샤프트(101)에 연결되는데, 이러한 하우징부(107)는 일예로 내부에 공간이 형성된 대략 원기둥 형상으로 제공되며, 자동차의 조향샤프트(101)는 하우징부(107)의 저면에 연결된다.The housing portion 107 is connected to the steering shaft 101 of the automobile. The housing portion 107 is provided in a substantially cylindrical shape having a space therein, for example. The steering shaft 101 of the automobile is housed in the housing portion 107 As shown in FIG.

그리고 하우징부(107)의 양측에는 각각 제1개구부(103)와 제2개구부(105)가 형성된다.The first opening 103 and the second opening 105 are formed on both sides of the housing part 107, respectively.

또한, 제1입출휠부(109)는 하우징부(107)의 내부 일측에 회동가능하게 지지되는데, 제1입출휠부(109)는 제1개구부(103)를 통해 하우징부(107) 내외로 입출된다.The first input / output wheel part 109 is rotatably supported at one side of the inside of the housing part 107, and the first input / output wheel part 109 is moved in and out of the housing part 107 through the first opening part 103 .

이러한 제1입출휠부(109)의 구성에 대한 일예를 좀 더 구체적으로 설명하면, 제1입출휠부(109)는, 하우징부(107)의 내부 일측에 회동가능하게 지지되는 제1회동축(301), 제1회동축(301)에 결합되며, 후술할 구동기어부(115)와 치합되는 제1종동기어부(117), 제1회동축(301)에 결합되며, 제1회동축(301)의 회전방향에 따라 제1개구부(103)를 통해 하우징부(107) 내외로 입출되는 제1손잡이부(119)를 포함한다.The first input / output wheel portion 109 includes a first pivot shaft 301 rotatably supported at one side of the inside of the housing portion 107, A first follower shaft 117 coupled to the first coaxial shaft 301 and engaged with a drive unit 115 to be described later; a second follower shaft 115 coupled to the first pivot shaft 301, And a first handle 119 which moves in and out of the housing part 107 through the first opening 103 according to the rotation direction of the housing.

제1회동축(301)은 하우징부(107)의 내부 일측에 회동가능하게 지지되는데, 비록 도면상에는 도시되지 않았으나, 제1회동축(301)은 하우징부(107) 내부 일측면에 삽입고정된 베어링에 의해 회전지지될 수 있다.The first coaxial shaft 301 is rotatably supported on one side of the housing part 107. Although not shown in the figure, the first coaxial shaft 301 is fixedly inserted into one side of the inside of the housing part 107 And can be rotatably supported by bearings.

제1종동기어부(117)는 제1회동축(301)에 결합되는데, 제1종동기어부(117)는 후술할 구동기어부(115)와 치합된다.The first sorting synchronizing part 117 is coupled to the first rotating shaft 301. The first sorting synchronizing part 117 is engaged with a driving unit 115 to be described later.

이러한 구성으로 인해, 구동기어부(115)의 회전운동이 제1종동기어부(117)에 전달되고, 제1회동축(301)이 회전하게 된다.Due to this configuration, the rotational motion of the drive gear unit 115 is transmitted to the first end synchronizer unit 117, and the first pivot shaft 301 rotates.

제1손잡이부(119)는 제1회동축(301)에 결합되며, 이로 인해 제1회동축(301)이 회전하게 되면, 제1손잡이부(119)가 제1회동축(301)을 회전중심으로 하여 회전하게 된다.The first handle 119 is coupled to the first pivot 301 so that when the first pivot 301 is rotated the first handle 119 rotates the first pivot 301, As shown in FIG.

즉, 제1손잡이부(119)는 제1회동축(301)의 회전방향에 따라 제1개구부(103)를 통해 하우징부(107) 내외로 입출된다.That is, the first grip portion 119 is moved in and out of the housing portion 107 through the first opening portion 103 in accordance with the rotation direction of the first rotating shaft 301.

또한, 제2입출휠부(111)는 하우징부(107)의 내부 타측에 회동가능하게 지지되며, 이러한 제2입출휠부(111)는 제2개구부(105)를 통해 하우징부(107) 내외로 입출된다.The second input / output wheel part 111 is rotatably supported on the other side of the housing part 107, and the second input / output wheel part 111 enters / exits the inside and outside of the housing part 107 through the second opening part 105 do.

이러한 제2입출휠부(111)의 구성에 대한 일예를 좀 더 구체적으로 설명하면, 제2입출휠부(111)는, 하우징부(107)의 내부 타측에 회동가능하게 지지되는 제2회동축(303), 제2회동축(303)에 결합되며, 후술할 연결기어부(121)와 치합되는 제2종동기어부(305), 제2회동축(303)에 결합되며, 제2회동축(303)의 회전방향에 따라 제2개구부(105)를 통해 하우징부(107) 내외로 입출되는 제2손잡이부(123)를 포함한다.The second input / output wheel part 111 includes a second turning shaft 303 (not shown) rotatably supported on the other side of the housing part 107, A second end synchronizer 305 coupled to the second coaxial shaft 303 and engaged with a linkage unit 121 to be described later, a second end synchronizer 305 coupled to the second rotator shaft 303, And a second grip portion 123 which is moved in and out of the housing portion 107 through the second opening portion 105 in accordance with the rotation direction of the second grip portion 123.

제2회동축(303)은 하우징부(107)의 내부 타측에 회동가능하게 지지되는데, 비록 도면상에는 도시되지 않았으나, 제2회동축(303)은 하우징부(107) 내부 타측면에 삽입고정된 베어링에 의해 회전지지될 수 있다.The second coaxial shaft 303 is rotatably supported on the other side of the housing part 107. Although not shown in the figure, the second coaxial shaft 303 is inserted and fixed in the other side of the housing part 107 And can be rotatably supported by bearings.

제2종동기어부(305)는 제2회동축(303)에 결합되는데, 제2종동기어부(305)는 연결기어부(121)와 치합된다.The second kind synchronizing fisher unit 305 is coupled to the second rotating shaft 303, and the second type synchronizing fisher unit 305 is engaged with the connecting unit fisher unit 121.

여기서, 연결기어부(121)는 하우징부(107)의 내측에 회동가능하게 지지되며, 구동기어부(115)와 치합된다.Here, the linkage unit 121 is rotatably supported inside the housing unit 107, and is engaged with the drive unit 115. [

즉, 연결기어부(121)는 제2종동기어부(305)의 회전방향이 구동기어부(115)의 회전방향과 같아지도록 구동기어부(115)와 제2종동기어부(305)를 매개하는 역할을 수행한다.That is, the linkage unit 121 serves to mediate the drive unit 115 and the second longitudinal synchronizing unit 305 so that the rotational direction of the second longitudinal synchronizing unit 305 becomes the same as the rotational direction of the drive unit 115 .

제2손잡이부(123)는 제2회동축(303)에 결합되며, 이로 인해 제2회동축(303)이 회전하게 되면, 제2손잡이부(123)가 제2회동축(303)을 회전중심으로 하여 회전하게 된다.The second handle 123 is coupled to the second turning shaft 303 so that when the second turning shaft 303 rotates, the second handle 123 rotates the second turning shaft 303 As shown in FIG.

죽, 제2손잡이부(123)는 제2회동축(303)의 회전방향에 따라 제2개구부(105)를 통해 하우징부(107) 내외로 입출된다.The second handle 123 is moved in and out of the housing portion 107 through the second opening 105 in accordance with the rotation direction of the second rotation shaft 303.

이어서, 구동부(113)는 하우징부(107)의 내부에 구비되는데, 구동부(113)는 제1입출휠부(109)와 제2입출휠부(111)에 회동구동력을 제공한다.The driving part 113 is provided inside the housing part 107. The driving part 113 provides a rotating driving force to the first input / output wheel part 109 and the second input / output wheel part 111. [

이러한 구동부(113)의 일예에 대해 좀 더 구체적으로 설명하면, 구동부(113)는, 하우징부(107)의 내부에 결합고정되되, 회전되는 구동축(125)을 포함하는 구동기몸체부(127), 구동축(125)에 결합되는 구동기어부(115)를 포함한다.The driving unit 113 includes a driving unit body 127 including a drive shaft 125 which is coupled to the inside of the housing unit 107 and is rotated, And a driver unit 115 coupled to the driving shaft 125. [

구동기몸체부(127)는 하우징부(107)의 내측면에 결합고정되는데, 구동기몸체부(127)는 구동축(125)을 포함하는 전기모터로 제공될 수 있다.The actuator body 127 is coupled to the inner surface of the housing portion 107. The actuator body 127 may be provided with an electric motor including a drive shaft 125. [

구동기어부(115)는 구동축(125)에 결합되는데, 구동기어부(115)는 제1종동기어부(117) 및 연결기어부(121)와 치합된다.The driving unit 115 is coupled to the driving shaft 125 and the driving unit 115 is engaged with the first synchronizing unit 117 and the connecting unit 121.

도 1과 도 5를 참고하면, 구동부(113)의 작동에 따라 구동기어부(115)가 일방향(도 5를 기준으로 시계방향)으로 회전하게 되면, 제1종동기어부(117)가 타방향(도 5를 기준으로 반시계방향)으로 회전하게 되고, 이로 인해 제1손잡이부(119) 역시 제1회동축(301)을 회전중심으로 반시계방향으로 회전하게 되어서, 제1손잡이부(119)가 하우징부(107)의 제1개구부(103)를 통해 하우징부(107) 외부로 인출된다.1 and 5, when the driving unit 115 is rotated in one direction (clockwise direction with reference to FIG. 5) according to the operation of the driving unit 113, the first sorting synchronizing unit 117 rotates in the other direction The first handle 119 is also rotated counterclockwise about the first turning shaft 301 so that the first handle 119 is rotated in the counterclockwise direction about the first turning shaft 301, Is pulled out of the housing part 107 through the first opening part 103 of the housing part 107.

이 때, 연결기어부(121)는 반시계방향으로 회전하게 되고, 연결기어부(121)와 치합된 제2종동기어부(305)는 시계방향으로 회전하게 되므로, 결국 제2손잡이부(123) 역시 제2회동축(303)을 회전중심으로 시계방향으로 회전하게 되어서, 제2손잡이부(123)가 하우징부(107)의 제2개구부(105)를 통해 하우징부(107) 외부로 인출된다.At this time, the linkage unit 121 rotates counterclockwise, and the second follower unit 305 coupled to the linkage unit 121 rotates clockwise, so that the second handle 123 The second grip portion 123 is pulled out of the housing portion 107 through the second opening portion 105 of the housing portion 107 as the second coaxial shaft 303 rotates clockwise around the rotation center.

즉, 구동기어부(115)가 일방향(도 5를 기준으로 시계방향)으로 회전하게 되면, 제1손잡이부(119)와 제2손잡이부(123)가 하우징부(107) 외부로 인출된다.The first handle 119 and the second handle 123 are pulled out of the housing 107. When the drive handle 115 is rotated in one direction (clockwise with reference to FIG. 5), the first handle 119 and the second handle 123 are drawn out of the housing 107.

그리고 이와 같은 작동은 자동차의 수동 주행시 스티어링 휠 모듈의 작동 상태를 이루게 된다.Such operation makes the operating state of the steering wheel module at the time of manual operation of the vehicle.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 자동차의 수동 주행시, 자동차의 스티어링 휠 모듈(100)이 콕핏모듈(501) 외부로 인출되어서, 운전자가 입출휠부들(109, 111)을 손으로 잡고 조향할 수 있게 되는 것이다.9, when the automobile is manually driven, the steering wheel module 100 of the automobile is drawn out of the cockpit module 501, and the driver grasps the input / output wheel portions 109 and 111 by hand It will be possible.

이와 반대로 도 3과 도 7을 참고하면, 구동부(113)의 작동에 따라 구동기어부(115)가 타방향(도 7을 기준으로 반시계방향)으로 회전하게 되면, 제1종동기어부(117)가 일방향(도 7을 기준으로 시계방향)으로 회전하게 되고, 이로 인해 제1손잡이부(119) 역시 제1회동축(301)을 회전중심으로 시계방향으로 회전하게 되어서, 제1손잡이부(119)가 하우징부(107)의 제1개구부(103)를 통해 하우징부(107) 내부로 인입된다.3 and 7, when the driving unit 115 is rotated in the other direction (counterclockwise in FIG. 7) according to the operation of the driving unit 113, The first handle 119 is also rotated in the clockwise direction about the first axis of rotation 301 so that the first handle 119 (see FIG. 7) Is drawn into the housing part 107 through the first opening part 103 of the housing part 107. [

이 때, 연결기어부(121)는 시계방향으로 회전하게 되고, 연결기어부(121)와 치합된 제2종동기어부(305)는 반시계방향으로 회전하게 되므로, 결국 제2손잡이부(123) 역시 제2회동축(303)을 회전중심으로 반시계방향으로 회전하게 되어서, 제2손잡이부(123)가 하우징부(107)의 제2개구부(105)를 통해 하우징부(107) 내부로 인입된다.At this time, the connector unit 121 rotates in the clockwise direction, and the second follower unit 305 coupled with the connector unit 121 rotates in the counterclockwise direction. Accordingly, the second handle unit 123 The second grip portion 123 is inserted into the housing portion 107 through the second opening portion 105 of the housing portion 107 by rotating the second coaxial shaft 303 counterclockwise .

즉, 구동기어부(115)의 타방향(도 7을 기준으로 반시계방향)으로 회전하게 되면, 제1손잡이부(119)와 제2손잡이부(123)가 하우징부(107) 내부로 인입된다.7), the first handle 119 and the second handle 123 are inserted into the housing part 107. In other words, the first handle 119 and the second handle 123 are rotated in the other direction of the drive unit 115 .

그리고 이와 같은 작동은 자동차의 자율 주행시 스티어링 휠 모듈의 작동 상태를 이루게 된다.Such an operation makes the steering wheel module operate at the time of autonomous operation of the vehicle.

즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 자동차의 자율 주행시, 자동차의 스티어링 휠 모듈(100)이 콕핏모듈(501) 내부로 인입되어서, 운전자가 운전석 공간을 더욱 넓게 활용할 수 있게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 10, the steering wheel module 100 of the automobile is drawn into the cockpit module 501 at the time of autonomous driving of the automobile, so that the driver can utilize the driver's seat space more widely.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 실시예들에 의하면, 수동 주행시 스티어링 휠 모듈이 콕핏 모듈 외부로 인출되면서 입출휠부들이 하우징부 외부로 노출되므로, 운전자가 입출휠부를 잡고 자동차를 조향할 수 있으며, 자율 주행시 입출휠부들이 하우징부 내부로 인입되면서 스티어링 휠 모듈이 콕핏 모듈 내부로 인입되므로, 운전자가 운전석 공간을 더욱 넓게 활용할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiments having such a structure and shape, since the steering wheel module is drawn out to the outside of the cockpit module at the time of manual traveling, the entrance / exit wheel portions are exposed to the outside of the housing portion, Since the steering wheel module is drawn into the cockpit module when the input / output wheel portions are drawn into the housing portion at the time of autonomous driving, the driver can utilize the driver's seat space more widely.

이상에서, 본 실시예들의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.As described above, all the constituent elements constituting the embodiments of the present invention have been described as being combined or combined into one, so that the embodiments are not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the embodiments of the present invention, all of the elements may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless explicitly defined in the embodiments.

이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the embodiments are intended to illustrate rather than limit the technical idea of the embodiments, and the scope of the technical idea of the embodiments is not limited by these embodiments. The scope of protection of the embodiments should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the embodiments.

100 : 자동차의 스티어링 휠 모듈
101 : 조향샤프트 103 : 제1개구부
105 : 제2개구부 107 : 하우징부
109 : 제1입출휠부 111 : 제2입출휠부
113 : 구동부 115 : 구동기어부
117 : 제1종동기어부 119 : 제1손잡이부
121 : 연결기어부 123 : 제2손잡이부
125 : 구동축 127 : 구동기몸체부
301 : 제1회동축 303 : 제2회동축
305 : 제2종동기어부 501 : 콕핏모듈100: Steering wheel module of car
101: Steering shaft 103: First opening
105: second opening 107: housing part
109: first in / out wheel part 111: second in / out wheel part
113: driving part 115:
117: first type synchronous fisher 119: first handle part
121: connector unit 123: second handle
125: drive shaft 127:
301: first coaxial shaft 303: second coaxial shaft
305: second type synchronous fisher 501: cockpit module

Claims (5)

자동차의 조향샤프트에 연결되며 양측에 각각 제1개구부와 제2개구부가 형성된 하우징부;
상기 하우징부의 내부 일측에 회동가능하게 지지되되, 상기 제1개구부를 통해 상기 하우징부 내외로 입출되는 제1입출휠부;
상기 하우징부의 내부 타측에 회동가능하게 지지되되, 상기 제2개구부를 통해 상기 하우징부 내외로 입출되는 제2입출휠부;
상기 하우징부의 내부에 구비되며, 상기 제1입출휠부와 제2입출휠부에 회동구동력을 제공하는 구동부;
를 포함하는 자동차의 스티어링 휠 모듈.A housing part connected to a steering shaft of a vehicle and having first and second openings formed on both sides thereof;
A first input / output wheel portion rotatably supported on one side of the housing portion and being inserted into and out of the housing portion through the first opening portion;
A second input / output wheel portion rotatably supported on the other side of the housing portion and being inserted into and out of the housing portion through the second opening portion;
A driving unit provided inside the housing unit and providing a turning driving force to the first input / output wheel unit and the second input / output wheel unit;
The steering wheel module of the automobile. 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 하우징부의 내부에 결합고정되며, 회전되는 구동축을 포함하는 구동기몸체부; 및
상기 구동축에 결합되는 구동기어부;
를 포함하는 자동차의 스티어링 휠 모듈.The method according to claim 1,
The driving unit includes:
A driver body coupled to the housing and coupled to the driving shaft; And
A driver unit coupled to the drive shaft;
The steering wheel module of the automobile. 제 2 항에 있어서,
상기 제1입출휠부는,
상기 하우징부의 내부 일측에 회동가능하게 지지되는 제1회동축;
상기 제1회동축에 결합되며, 상기 구동기어부와 치합되는 제1종동기어부; 및
상기 제1회동축에 결합되며, 상기 제1회동축의 회전방향에 따라 상기 제1개구부를 통해 상기 하우징부 내외로 입출되는 제1손잡이부;
를 포함하는 자동차의 스티어링 휠 모듈.3. The method of claim 2,
The first input /
A first pivot shaft rotatably supported at one side of the inside of the housing part;
A first bell synchronizer coupled to the first bogie shaft and engaged with the driver unit; And
A first handle coupled to the first rotating shaft and being inserted into and out of the housing part through the first opening according to a rotating direction of the first rotating shaft;
The steering wheel module of the automobile. 제 2 항에 있어서,
상기 하우징부의 내측에 회동가능하게 지지되며, 상기 구동기어부와 치합되는 연결기어부를 더 포함하는 자동차의 스티어링 휠 모듈.3. The method of claim 2,
Further comprising a connecting gear portion rotatably supported inside the housing portion and meshing with the driving gear portion. 제 4 항에 있어서,
상기 제2입출휠부는,
상기 하우징부의 내부 타측에 회동가능하게 지지되는 제2회동축;
상기 제2회동축에 결합되며, 상기 연결기어부와 치합되는 제2종동기어부;
상기 제2회동축에 결합되며, 상기 제2회동축의 회전방향에 따라 상기 제2개구부를 통해 상기 하우징부 내외로 입출되는 제2손잡이부;
를 포함하는 자동차의 스티어링 휠 모듈.5. The method of claim 4,
The second input /
A second pivot shaft rotatably supported on the other side of the housing part;
A second longitudinal synchronizing unit coupled to the second rotary shaft and engaged with the connector unit;
A second handle coupled to the second rotation shaft and being inserted into and out of the housing part through the second opening according to a rotation direction of the second rotation shaft;
The steering wheel module of the automobile.
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