KR20230136598A - How to detect abnormalities in bar conveyors - Google Patents

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KR20230136598A KR1020237023853A KR20237023853A KR20230136598A KR 20230136598 A KR20230136598 A KR 20230136598A KR 1020237023853 A KR1020237023853 A KR 1020237023853A KR 20237023853 A KR20237023853 A KR 20237023853A KR 20230136598 A KR20230136598 A KR 20230136598A
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가부시키가이샤 하이템
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Abstract

각각 한 쌍의 스프로킷에 감겨 순환하는 무한의 체인(15) 2개에, 다수의 바(20)의 양단이 지지되어 있는 바 컨베이어(10)에 있어서, 물체의 존재를 검출하는 2 이상의 센서(31a, 31b)를, 정상 시에 바의 존재를 검출하지 않는 상태로부터 검출하는 상태가 되는 타이밍이 동시가 되는 2 이상의 장소에 설치하고, 2 이상의 상기 센서 중의 일부가 상기 바의 존재를 검출하는 한편 나머지 상기 센서가 상기 바의 존재를 검출하지 않을 때에, 이상이 발생하였다고 판정한다.In the bar conveyor 10, where both ends of a plurality of bars 20 are supported on two endless chains 15 each wound around a pair of sprockets and circulated, two or more sensors 31a that detect the presence of an object , 31b) is installed in two or more locations where the timing from a state of not detecting the presence of the bar to a state of detecting the presence of the bar in normal times is the same, and some of the two or more sensors detect the presence of the bar while the others When the sensor does not detect the presence of the bar, it is determined that an abnormality has occurred.

Description

바 컨베이어의 이상검출방법How to detect abnormalities in bar conveyors

본 발명은, 바 컨베이어에 있어서 이상의 발생을 검출하는 바 컨베이어의 이상검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bar conveyor abnormality detection method for detecting abnormalities in a bar conveyor.

계란이나 야채 등과 같이 평평한 면에 재치하였을 때에 굴러가기 쉬운 물품을 반송하는 컨베이어로서, 바 컨베이어가 많이 사용되고 있다. 바 컨베이어는, 각각 한 쌍의 스프로킷에 감겨 순환하는 2개의 무한체인에 다수의 바의 양단(兩端)이 지지되어 있는 컨베이어이다. 바와 바 사이의 공극(空隙)에 물품의 일부가 삽입된 상태로 물품이 바에 의하여 지지되기 때문에, 굴러가기 쉬운 물품이라도 안정된 자세로 반송할 수 있다.Bar conveyors are widely used as conveyors for conveying items that tend to roll when placed on a flat surface, such as eggs or vegetables. A bar conveyor is a conveyor in which both ends of a number of bars are supported on two endless chains that circulate around a pair of sprockets. Since the article is supported by the bar with a portion of the article inserted into the gap between the bars, even articles that tend to roll can be transported in a stable position.

이러한 바 컨베이어에서는, 체인이 끊어지거나 체인을 구성하는 고리가 인접하는 고리에서 빠지는 등 체인이 손상되는 경우가 있다. 체인이 손상되면 바가 빠져 버리고, 빠진 바가 컨베이어의 가동부의 작동을 방해하여 부담이 되기 때문에, 컨베이어 장치에 큰 손상을 줄 우려가 있다. 또한 바가 빠짐으로써, 반송되고 있던 물품의 자세가 불안정해져 낙하할 우려가 있다. 특히 계란과 같이 깨지기 쉬운 물품의 경우에는, 물품에 가해지는 대미지가 큼과 아울러 내용물의 누출에 의하여 컨베이어 장치나 다른 물품을 오손시킬 우려가 있다.In such bar conveyors, the chain may be damaged, such as the chain breaking or a ring constituting the chain falling out of an adjacent ring. If the chain is damaged, the bar will fall out, and the missing bar will interfere with the operation of the moving part of the conveyor and become a burden, so there is a risk of serious damage to the conveyor device. Additionally, if the bar falls off, the posture of the product being transported becomes unstable and there is a risk that it may fall. In particular, in the case of fragile items such as eggs, there is a risk of damaging the conveyor device or other items due to leakage of the contents in addition to significant damage to the item.

그 때문에, 피해를 최소한으로 억제하기 위하여, 만약 바 컨베이어에 이상이 발생하였을 때에 그것을 신속하게 검출할 수 있는 방법이 요청되고 있었다.Therefore, in order to minimize damage, there has been a need for a method that can quickly detect if an abnormality occurs in the bar conveyor.

그래서 본 발명은, 상기의 실정을 감안하여, 이상의 발생을 신속하게 검출할 수 있는 바 컨베이어의 이상검출방법의 제공을 과제로 한다.Therefore, taking the above-mentioned circumstances into consideration, the present invention aims to provide a method for detecting abnormalities in a bar conveyor that can quickly detect the occurrence of abnormalities.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 관한 바 컨베이어의 이상검출방법(이하, 간단하게 「이상검출방법」이라고 하는 경우가 있다)은,In order to solve the above problems, the bar conveyor abnormality detection method (hereinafter sometimes simply referred to as the “abnormality detection method”) according to the present invention is,

「각각 한 쌍의 스프로킷에 감겨 순환하는 2개의 무한체인에, 다수의 바의 양단이 지지되어 있는 바 컨베이어에 있어서,“In a bar conveyor in which both ends of a number of bars are supported by two endless chains that each circulate around a pair of sprockets,

물체의 존재를 검출하는 센서 2 이상을, 상기 바에 이상이 발생하지 않는 정상 시에 상기 바의 존재를 검출하지 않는 상태로부터 검출하는 상태가 되는 타이밍이 동시가 되는 2 이상의 장소에 설치하고,Two or more sensors that detect the presence of an object are installed in two or more places where the timing from a state of not detecting the presence of the bar to a state of detecting the presence of the bar is the same under normal circumstances when no abnormality occurs in the bar,

2 이상의 상기 센서 중의 일부가 상기 바의 존재를 검출하는 한편 나머지 상기 센서가 상기 바의 존재를 검출하지 않을 때에, 이상이 발생하였다고 판정하는」 것이다.When some of the two or more sensors detect the presence of the bar while the remaining sensors do not detect the presence of the bar, it is determined that an abnormality has occurred.

「물체의 존재를 검출하는 센서」로서는, 가시광이나 적외선 등의 광선을 투사하여, 검출대상인 물체로부터의 반사광이나 검출대상인 물체에 의한 차광의 검출에 의하여 물체의 존재를 검출하는 광전센서, 레이저를 투사하여, 검출대상인 물체로부터의 반사광이나 검출대상인 물체에 의한 레이저의 차단의 검출에 의하여 물체의 존재를 검출하는 레이저 센서를 사용할 수 있다. 또한 검출대상인 바가 금속제인 경우에는, 코일에 통전시켜 고주파의 자계를 발생시킴으로써, 금속이 근접하였을 때의 전자유도에 의하여 코일에 발생하는 임피던스의 변화나 주파수의 변화에 의하여 물체의 존재를 검출하는 근접센서를 사용할 수 있다.“Sensors that detect the presence of an object” include photoelectric sensors that project light such as visible light or infrared light and detect the presence of an object by detecting reflected light from the object to be detected or light blocked by the object to be detected, and projecting a laser. Therefore, a laser sensor that detects the presence of an object can be used by detecting reflected light from the object to be detected or blocking the laser by the object to be detected. In addition, when the bar to be detected is made of metal, a high-frequency magnetic field is generated by energizing the coil, thereby detecting the presence of an object by changes in impedance or frequency that occur in the coil due to electromagnetic induction when the metal approaches. Sensors can be used.

바 컨베이어에서는, 2개의 무한체인에 양단이 지지된 다수의 바가 일정한 간격으로 배열되어 있다. 그 때문에, 물체의 존재를 검출하는 센서에 의하여, 바의 단부가 무한체인에서 빠지는 것에 의한 이상을 검출하고자 하는 경우에, 무한체인의 순환에 따라 이동하는 바에 대하여 센서를 고정시켜 두고, 센서가 어느 바를 검출한 후에 다음 바를 검출할 때까지의 시간을 검출하여, 그 시간이 일정하면 정상이라고 판정하고, 그 시간이 일정값에서 벗어난 때에 바가 무한체인에서 빠지는 이상이 발생하였다고 판정하는 방법도 생각할 수 있다. 그러나 이 방법은, 센서가 바를 검출하는 시간간격을 경시적으로 측정하여 비교하는 처리가 필요하기 때문에, 이상이 발생한 것을 검출할 때까지 어느 정도의 시간을 필요로 한다는 문제가 있다.In a bar conveyor, a number of bars supported at both ends by two endless chains are arranged at regular intervals. Therefore, when it is desired to detect an abnormality caused by the end of a bar falling out of the infinite chain by a sensor that detects the presence of an object, the sensor is fixed to the bar that moves along the circulation of the infinite chain, and the sensor determines which direction the bar is. It is also possible to consider a method of detecting the time from detecting a bar to detecting the next bar, determining that it is normal if the time is constant, and determining that an abnormality in which the bar falls out of the infinite chain has occurred when the time deviates from the constant value. . However, this method has a problem in that it requires a certain amount of time to detect that an abnormality has occurred because it requires processing to measure and compare the time interval at which the sensor detects the bar over time.

이에 대하여 본 이상검출방법에서는, 물체의 존재를 검출하는 센서 2 이상을, 정상 시에 바의 존재를 검출하지 않는 상태로부터 검출하는 상태가 되는 타이밍이 동시가 되는 2 이상의 장소에 설치하여 둔다. 센서가 바의 존재를 검출하지 않는 상태로부터 검출하는 상태가 되었을 때에, 바가 움직인다고 판단한다. 바가 정상적으로 움직일 때에, 센서 전부는 동시에 바의 존재를 검출하지 않는 상태로부터 검출하는 상태가 된다. 그래서 센서 전부에 대하여 바를 검출한 타이밍이 동시인 경우에 정상이라고 판정하고, 일부의 센서가 바를 검출하지만 나머지 센서가 바를 검출하지 않는 경우에 바에 이상이 발생하였다, 즉 바 컨베이어에 이상이 발생하였다고 판정한다. 따라서 센서가 바를 검출하는 시간간격을 경시적으로 측정하는 처리를 할 필요가 없어, 각각의 센서가 바를 검출한 타이밍만에 의하여 이상의 발생을 순식간에 검출할 수 있다.In contrast, in this abnormality detection method, two or more sensors that detect the presence of an object are installed in two or more places where the timing from a state of not detecting the presence of the bar to a state of detecting the presence of the bar during normal times is the same. When the sensor goes from not detecting the presence of the bar to detecting it, it is determined that the bar is moving. When the bar moves normally, all of the sensors simultaneously go from not detecting the presence of the bar to detecting it. Therefore, if the bar detection timing for all sensors is the same, it is judged to be normal, and if some sensors detect the bar but the remaining sensors do not detect the bar, it is determined that an abnormality has occurred in the bar, that is, an abnormality has occurred in the bar conveyor. do. Therefore, there is no need to process the time interval at which the sensor detects the bar over time, and the occurrence of an abnormality can be instantly detected solely based on the timing at which each sensor detects the bar.

여기에서 복수의 센서가 바를 검출한 타이밍이 어디까지 정밀하게 일치하면 「동시」라고 판단할 것인지에 관해서는, 컨베이어의 속도, 체인의 재질 및 굵기나 환경온도에 따라 다른 체인의 신장의 정도 등을 고려하여, 동시라고 판단하는 시간을 미리 설정하여 둘 수 있다. 이 경우에, 일부의 센서가 바를 검출한 후에 미리 정한 시간을 경과하여도 나머지 센서가 바를 검출하지 않을 때에 「센서 중의 일부가 바의 존재를 검출하는 한편 나머지 센서가 바의 존재를 검출하지 않는다」고 판단하고, 이상이 발생하였다고 판정한다.Here, with regard to how accurately the timing at which multiple sensors detect bars coincide to determine "simultaneity," consider the conveyor speed, chain material and thickness, and the degree of elongation of the chain, which varies depending on the environmental temperature. Therefore, the time determined to be simultaneous can be set in advance. In this case, when the remaining sensors do not detect the bar even after a predetermined time has elapsed after some of the sensors detect the bar, “some of the sensors detect the presence of the bar, while the remaining sensors do not detect the presence of the bar.” and determine that an abnormality has occurred.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 이상의 발생을 신속하게 검출할 수 있는 바 컨베이어의 이상검출방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide an abnormality detection method for a bar conveyor that can quickly detect the occurrence of abnormalities.

도1은, 본 발명의 제1실시형태인 이상검출방법을 적용한 바 컨베이어를 바로 위에서 본 도면이다.
도2는, 도1의 바 컨베이어의 단면도이다.
도3은, 본 발명의 제2실시형태인 이상검출방법을 적용한 바 컨베이어의 단면도이다.Figure 1 is a view from directly above of the conveyor to which the abnormality detection method of the first embodiment of the present invention has been applied.
Figure 2 is a cross-sectional view of the bar conveyor of Figure 1.
Figure 3 is a cross-sectional view of a conveyor to which the abnormality detection method of the second embodiment of the present invention is applied.

이하에, 본 발명의 구체적인 실시형태인 이상검출방법 및 이를 적용한 바 컨베이어(10)에 대하여 도면을 사용하여 설명한다. 여기에서는, 바 컨베이어(10)가 양계시설에 있어서 계란(E)을 반송하는 컨베이어인 경우를 예시한다.Below, an abnormality detection method and a conveyor 10 to which it is applied, which are specific embodiments of the present invention, will be described using the drawings. Here, the case where the bar conveyor 10 is a conveyor that transports eggs (E) in a poultry facility is exemplified.

바 컨베이어(10)는, 각각 한 쌍의 스프로킷(도면에 나타내는 것은 생략한다)에 감겨 순환하는 무한의 체인(15) 2개에 다수의 바(20)의 양단(兩端)이 지지되어 있는 컨베이어이다. 바 컨베이어(10)에 있어서, 인접하는 바(20) 사이의 거리는 일정하다. 다수의 바(20) 각각의 상단(上端)을 연장하여 형성되는 가상의 반송면은, 수평인 경우도 상승 또는 하강하는 경우도 있지만, 어느 경우에 있어서도 각 바(20)는 2개의 체인(15) 사이에 수평으로 가설(架設)되어 있다.The bar conveyor 10 is a conveyor in which both ends of a plurality of bars 20 are supported on two endless chains 15 that are each wound around a pair of sprockets (not shown in the drawing) and circulated. am. In the bar conveyor 10, the distance between adjacent bars 20 is constant. The virtual conveying surface formed by extending the upper end of each of the plurality of bars 20 may be horizontal or may rise or fall, but in any case, each bar 20 is connected to two chains 15. ) is installed horizontally between them.

바 컨베이어(10)의 양 사이드의 프레임(11)에는, 체인(15)을 지지하고 원활하게 이동시키는 가이드 레일(도면에 나타내는 것은 생략한다)이 설치되어 있다. 또한 프레임(11)의 상단에는, 반송되는 계란(E)이 체인(15)에 근접하는 것을 막는 엣지 가이드(11e)가 설치되어 있다.Guide rails (not shown in the drawing) are installed on the frames 11 on both sides of the bar conveyor 10 to support the chain 15 and move it smoothly. Additionally, an edge guide 11e is installed at the upper end of the frame 11 to prevent the conveyed egg E from approaching the chain 15.

각 바(20)는, 금속제의 바 축부(21)에 수지코팅이 이루어진 것으로서, 바(20)의 양단부에서는 바 축부(21)가 노출되어 있다.Each bar 20 has a metal bar shaft 21 coated with resin, and the bar shaft 21 is exposed at both ends of the bar 20.

여기에서는, 바 컨베이어(10)에 있어서, 2개의 체인(15) 각각이 감겨 있는 한 쌍의 스프로킷 중의 일방(一方)(「제1스프로킷」이라고 한다)에 있어서 체인(15)이 밑에서부터 위로 회전한 후에, 계란(E)의 공급을 받아 바(20) 사이에 계란(E)의 일부를 삽입한 상태에서 바(20)로 계란(E)을 지지하고, 타방(他方)의 스프로킷(「제2스프로킷」이라고 한다)을 향하여 계란(E)을 반송하면서 이동하는 부분을 「왕로」라고 하고, 제2스프로킷에 있어서 체인(15)이 위에서부터 아래로 회전한 후에, 제1스프로킷을 향하여 이동하는 부분을 「귀로」라고 한다. 왕로의 종점의 근방에서는, 다른 장치(도면에 나타내는 것은 생략한다)를 통하여 계란(E)을 바 컨베이어(10)로부터 배출하고, 혹은 별도의 바 컨베이어로 계란(E)을 옮긴다.Here, in the bar conveyor 10, the chain 15 rotates from bottom to top on one side (referred to as the “first sprocket”) of a pair of sprockets on which each of the two chains 15 is wound. After receiving the egg (E) and inserting a part of the egg (E) between the bars (20), the egg (E) is supported by the bar (20), and the sprocket (“Sec. The part that moves while conveying the egg (E) toward the "2 sprocket" is called the "outward path", and after the chain 15 rotates from top to bottom in the second sprocket, it moves toward the first sprocket. This part is called “return.” Near the end point of the outbound route, the eggs E are discharged from the bar conveyor 10 through another device (not shown in the drawing), or the eggs E are transferred to a separate bar conveyor.

바 컨베이어(10)에는, 본 실시형태의 이상검출방법을 실시하기 위하여 물체의 존재를 검출하는 2 이상의 센서가 부착된다. 바 컨베이어(10)는, 제어장치(도면에 나타내는 것은 생략한다)와, 이상의 발생을 통지하는 알람장치(도면에 나타내는 것은 생략한다)를 더 구비한다.Two or more sensors that detect the presence of objects are attached to the bar conveyor 10 in order to implement the abnormality detection method of this embodiment. The bar conveyor 10 further includes a control device (not shown in the drawing) and an alarm device (not shown in the drawing) that notifies the occurrence of an abnormality.

제어장치는, 중앙처리장치(CPU), 및 주기억장치와 보조기억장치로 이루어지는 기억장치를 구비하는 컴퓨터이다. 기억장치에는, 이상판정수단으로서 컴퓨터를 기능시키는 이상판정 프로그램이 기억되어 있다. 또한 제어장치는, 키보드나 포인팅 디바이스와 같은 입력장치와, 모니터나 프린터와 같은 출력장치를 구비한다.The control device is a computer equipped with a central processing unit (CPU) and a storage device consisting of a main memory and an auxiliary memory. The memory device stores an abnormality determination program that causes the computer to function as an abnormality determination means. Additionally, the control device includes an input device such as a keyboard or a pointing device, and an output device such as a monitor or printer.

알람장치는, 경고음을 발함과 아울러 경고등을 점등·점멸시키는 장치이다.An alarm device is a device that sounds a warning sound and turns on/flashes a warning light.

제1실시형태의 이상검출방법에서는, 센서는 2개가 사용되고, 금속제의 물체의 존재를 검출하는 근접센서(31a, 31b)이다. 각각의 센서(31a, 31b)는, 체인(15) 및 가이드 레일과의 간섭을 피하면서, 어느 한 쪽의 프레임(11)으로부터 내방(內方)을 향하여 코일부가 돌출하도록 설치되어 있다.In the abnormality detection method of the first embodiment, two sensors are used, which are proximity sensors 31a and 31b that detect the presence of a metal object. Each of the sensors 31a and 31b is installed so that the coil portion protrudes inward from either frame 11 while avoiding interference with the chain 15 and the guide rail.

이들 2개의 센서(31a, 31b)는, 바(20)가 정상적으로 움직일 때에 바 축부(21)의 존재를 검출하지 않는 상태로부터 검출하는 상태가 되는 타이밍이 동시가 되는 위치에 부착된다. 여기에서는, 센서(31a)와 센서(31b)의 부착위치는 연직방향으로 이격되어 있다. 이는, 제1스프로킷 및 제2스프로킷이 체인(15)과 맞물리는 피치의 톱니를 같은 수 구비하는 스프로킷이고, 톱니수가 짝수이므로, 왕로 및 귀로에 대하여 연직으로 교차함과 아울러 바(20)에 평행한 면을 생각하였을 때에, 이 면 위에 왕로의 바(20)와 귀로의 바(20)가 동시에 위치하기 때문이다.These two sensors 31a and 31b are attached at positions where the timing from a state of not detecting the presence of the bar shaft portion 21 to a state of detecting the presence of the bar shaft portion 21 coincides when the bar 20 moves normally. Here, the attachment positions of the sensor 31a and sensor 31b are spaced apart in the vertical direction. This is a sprocket in which the first sprocket and the second sprocket have the same number of teeth of pitches that mesh with the chain 15, and since the number of teeth is even, they intersect vertically with respect to the outward and return paths and are parallel to the bar 20. This is because when one side is considered, the outward bar (20) and the return bar (20) are located simultaneously on this side.

다음에 상기 구성의 바 컨베이어(10)에 적용하는 이상검출방법, 즉 제어장치에 있어서의 이상판정수단으로서의 처리에 대하여 설명한다. 바 컨베이어(10)가 가동될 때에, 센서(31a, 31b)에 의한 검출신호는 센서(31a, 31b)로부터 제어장치로 송신된다. 제어장치는, 센서(31a, 31b) 각각에서 수신한 검출신호로부터, 센서별로 바(20)의 존재를 검출하지 않는 상태로부터 검출하는 상태가 되는 타이밍을 결정한다. 여기에서는, 센서(31a, 31b)는 근접센서이기 때문에, 금속제의 바 축부(21)가 근접하였을 때의 전자유도에 의하여 코일부에 생기는 임피던스의 변화나 주파수의 변화에 의하여, 바(20)의 존재를 검출하였는지 아닌지를 판정한다.Next, the abnormality detection method applied to the bar conveyor 10 of the above configuration, that is, the processing as an abnormality determination means in the control device, will be explained. When the bar conveyor 10 operates, detection signals by the sensors 31a and 31b are transmitted from the sensors 31a and 31b to the control device. From the detection signals received from each of the sensors 31a and 31b, the control device determines the timing for changing from a state of not detecting the presence of the bar 20 to a state of detecting the presence of the bar 20 for each sensor. Here, since the sensors 31a and 31b are proximity sensors, the change in impedance or frequency that occurs in the coil portion due to electromagnetic induction when the metal bar shaft portion 21 approaches the bar 20 Determine whether presence has been detected or not.

또한 제어장치는, 2개의 센서(31a, 31b)가 바(20)의 존재를 검출하지 않는 상태로부터 검출하는 상태가 된 타이밍이 동시인지 아닌지를 판단한다. 이 판단에 대하여, 센서(31a, 31b)가 바(20)의 존재를 검출하는 상태가 된 타이밍이 어디까지 정밀하게 일치하면 「동시」라고 판단하는지의 시간(수치범위)을 미리 정하여 이상판정 프로그램에 설정하여 둘 수 있다. 혹은 그 시간(수치범위)을, 바 컨베이어(10)의 가동에 앞서 입력장치를 통하여 이상판정 프로그램에 입력할 수 있다.Additionally, the control device determines whether the timing at which the two sensors 31a and 31b go from a state of not detecting the presence of the bar 20 to a state of detecting the presence of the bar 20 is simultaneous. Regarding this judgment, the time (numerical range) at which the timing at which the sensors 31a and 31b come into the state of detecting the presence of the bar 20 are judged to be "simultaneous" is determined in advance to what extent they exactly match, and an abnormality judgment program is used. You can set it to . Alternatively, the time (numerical range) can be input into the abnormality determination program through an input device prior to operation of the bar conveyor 10.

그리고 제어장치는, 센서(31a, 31b) 각각이 바(20)의 존재를 검출한 타이밍이 미리 정한 시간의 범위 내에서 일치하는 경우를 정상이라고 판정한다. 한편 센서(31a, 31b)의 일방이 바(20)의 존재를 검출한 다음에, 미리 정한 시간을 경과하여도 타방의 센서가 바(20)를 검출하지 않을 때에, 바(20)가 정상적으로 움직이지 않는 이상이 발생하였다고 판정한다.And the control device determines that it is normal when the timing at which each of the sensors 31a and 31b detects the presence of the bar 20 coincides within a predetermined time range. On the other hand, after one of the sensors 31a and 31b detects the presence of the bar 20, when the other sensor does not detect the bar 20 even after a predetermined time has elapsed, the bar 20 moves normally. It is determined that an abnormality has occurred.

이상이 발생하였다고 판정한 경우에, 제어장치는 바 컨베이어(10)를 정지시킨다. 즉 2개의 체인(15)을 순환시키고 있는 스프로킷의 회전을 구동하는 모터를 정지시킨다. 이에 의하여, 빠진 바(20)가 바 컨베이어(10)의 가동부의 움직임을 방해하여 부하가 발생함으로써 바 컨베이어(10)에 큰 손상을 줄 우려를 저감시킬 수 있다. 또한 바(20)가 빠진 부분에 있어서 반송되고 있던 계란(E)이 낙하하여 깨지는 것에 의한 손해의 발생을 억제하여, 계란(E)의 내용물의 누출에 의하여 바 컨베이어(10)가 오손될 우려를 저감시킬 수 있다.When it is determined that an abnormality has occurred, the control device stops the bar conveyor 10. That is, the motor that drives the rotation of the sprocket circulating the two chains 15 is stopped. As a result, the risk of major damage to the bar conveyor 10 due to the missing bar 20 interfering with the movement of the moving part of the bar conveyor 10 and generating a load can be reduced. In addition, damage caused by eggs (E) being transported falling and breaking at the part where the bar (20) is missing is suppressed, and there is a risk that the bar conveyor (10) will be damaged due to leakage of the contents of the eggs (E). It can be reduced.

또한 이상이 발생하였다고 판정한 경우에, 제어장치는 알람장치에 이상발생신호를 송출한다. 이상발생신호를 수신한 알람장치는, 경보음을 발함과 아울러 경고등을 점등·점멸시킨다. 이에 의하여, 현장의 작업자는 즉시 바 컨베이어(10)에 달려가 이상의 발생을 확인하고, 필요한 대응책을 취할 수 있다.Additionally, when it is determined that an abnormality has occurred, the control device transmits an abnormality occurrence signal to the alarm device. The alarm device that receives the abnormality signal sounds an alarm and turns on/flashes a warning light. As a result, workers in the field can immediately run to the bar conveyor 10, check for abnormalities, and take necessary countermeasures.

또한 이상이 발생하였다고 판정한 제어장치는, 이상이 발생한 것을 나타내는 표시나, 센서(31a, 31b) 중에서 바(20)를 검출하는 센서와 검출하지 않는 센서에 관한 정보를 모니터에 표시할 수도 있다. 또한 하나의 제어장치가 복수의 바 컨베이어(10)에 있어서의 이상검출을 제어하는 경우에, 이상이 발생한 컨베이어에 관한 정보를 모니터에 표시할 수 있다.Additionally, the control device that determines that an abnormality has occurred may display on the monitor a display indicating that an abnormality has occurred or information regarding the sensor that detects the bar 20 and the sensor that does not detect it among the sensors 31a and 31b. Additionally, when one control device controls abnormality detection in a plurality of bar conveyors 10, information regarding the conveyor in which an abnormality occurred can be displayed on the monitor.

상기와 같이 본 실시형태의 이상검출방법을 적용한 바 컨베이어(10)에서는, 센서가 바를 검출하는 시간간격을 경시적으로 측정하는 처리를 할 필요가 없기 때문에, 2개의 센서(31a, 31b)가 바(20)의 존재를 검출하지 않는 상태로부터 검출하는 상태가 된 타이밍이 동시인지 아닌지에 의하여 이상의 발생을 신속하게 검출할 수 있다.As described above, in the bar conveyor 10 to which the abnormality detection method of this embodiment is applied, there is no need to process the time interval at which the sensor detects the bar over time, so the two sensors 31a and 31b are used to detect the bar. The occurrence of an abnormality can be quickly detected by determining whether or not the timing from the state of not detecting the presence of (20) to the state of detecting it is simultaneous.

본 실시형태에서는, 센서(31a, 31b)로서 근접센서를 사용하고, 왕로와 귀로 사이의 내부공간에 있어서 센서(31a, 31b)를 돌출시키고 있다. 그 때문에, 센서(31a, 31b)에 의한 바(20)의 검출에 반송되는 물체(계란(E))가 영향을 미치지 않는다는 이점을 가지고 있다. 또한 센서(31a, 31b)가 왕로와 귀로 사이의 내부공간에 있기 때문에, 센서(31a, 31b)가 부착된 상태의 바 컨베이어(10)의 점유공간이 센서(31a, 31b)가 부착되기 전과 동일하여, 부피가 커지지 않는다는 이점을 가지고 있다.In this embodiment, proximity sensors are used as the sensors 31a and 31b, and the sensors 31a and 31b are protruded in the internal space between the outbound and return paths. Therefore, there is an advantage that the transported object (egg E) does not affect the detection of the bar 20 by the sensors 31a and 31b. In addition, since the sensors 31a and 31b are located in the internal space between the outbound and return paths, the occupied space of the bar conveyor 10 with the sensors 31a and 31b attached is the same as before the sensors 31a and 31b are attached. Therefore, it has the advantage of not being bulky.

상기에서는, 제1실시형태의 이상검출방법으로서 센서(31a, 31b)가 근접센서인 경우를 나타냈지만, 물체의 존재를 검출하는 센서로서, 투사광의 반사 또는 차광에 의하여 물체의 존재를 검출하는 광전센서나 레이저 센서를 사용할 수 있다.In the above, as the abnormality detection method of the first embodiment, the case where the sensors 31a and 31b are proximity sensors is shown, but as a sensor for detecting the presence of an object, a photoelectric sensor is used to detect the presence of the object by reflection or blocking of projected light. Sensors or laser sensors can be used.

그 예로서, 물체의 존재를 검출하는 센서로서 광전센서를 사용하는 경우에 대하여, 제2실시형태의 이상검출방법으로서 도3을 사용하여 설명한다. 여기에서는 2개가 한 쌍인 센서(32a, 32b)를 사용하고, 이들은 투광기와 수광기가 일체화된 반사형의 광전센서이다. 일방의 센서(32a)는 왕로의 상방에 설치되고, 왕로를 이동하는 바(20)를 향하여 투광하고, 바(20)로부터의 반사광을 수광함으로써 바(20)의 존재를 검출한다. 타방의 센서(32b)는 귀로의 하방에 설치되고, 귀로를 이동하는 바(20)를 향하여 투광하고, 바(20)로부터의 반사광을 수광함으로써 바(20)의 존재를 검출한다. 여기에서는, 2개의 센서(32a, 32b)는 연직방향으로 이격되어 있다.As an example, the case of using a photoelectric sensor as a sensor for detecting the presence of an object will be explained using FIG. 3 as an abnormality detection method of the second embodiment. Here, a pair of sensors 32a and 32b is used, and these are reflective photoelectric sensors with an integrated emitter and receiver. One sensor 32a is installed above the outward path, projects light toward the bar 20 moving along the outward path, and detects the presence of the bar 20 by receiving reflected light from the bar 20. The other sensor 32b is installed below the ear passage, transmits light toward the bar 20 moving through the ear passage, and detects the presence of the bar 20 by receiving reflected light from the bar 20. Here, the two sensors 32a and 32b are vertically spaced apart.

이러한 센서(32a, 32b)를 사용하는 제2실시형태의 이상검출방법도 상기와 동일한 구성의 바 컨베이어(10)에 적용하여, 상기와 동일한 처리를 함으로써, 2개의 센서(32a, 32b)가 바의 존재를 검출하지 않는 상태로부터 검출하는 상태가 되는 타이밍이 동시인지 아닌지에 의하여 이상의 발생을 신속하게 검출할 수 있다.The abnormality detection method of the second embodiment using these sensors 32a and 32b is also applied to the bar conveyor 10 having the same configuration as above, and by performing the same processing as above, the two sensors 32a and 32b are bar The occurrence of an abnormality can be quickly detected by determining whether or not the timing from the state of not detecting the presence of the state to the state of detecting the existence of is simultaneous.

물체의 존재를 검출하는 센서로서 광전센서나 레이저 센서를 사용함으로써, 검출대상인 바의 재질의 자유도가 높아진다. 또한 광전센서 또는 레이저 센서로서는, 상기 반사형의 센서 대신에, 투광기와 수광기가 분리되어 있고, 수광기에 도달하는 빛이 물체에 의하여 차단됨으로써 물체의 존재를 검출하는 투과형의 센서나, 투광기와 수광기가 일체화되어 있고, 리플렉터로부터의 반사광이 물체에 의하여 차단됨으로써 물체의 존재를 검출하는 회귀반사형의 센서를 사용할 수도 있다.By using a photoelectric sensor or a laser sensor as a sensor for detecting the presence of an object, the degree of freedom in the material of the detection target increases. Additionally, as a photoelectric sensor or laser sensor, instead of the above-described reflective sensor, a transmissive sensor or transmitter that detects the presence of an object by having the emitter and receiver separated and the light reaching the receiver is blocked by the object. A retroreflective sensor can also be used in which the light receiver is integrated and the presence of an object is detected by the reflected light from the reflector being blocked by the object.

이상에서, 본 발명에 대하여 적합한 실시형태를 들어 설명하였지만, 본 발명은 상기의 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 다양한 개량 및 설계의 변경이 가능하다.In the above, the present invention has been described with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and design changes are possible without departing from the gist of the present invention.

예를 들면 제1실시형태 및 제2실시형태의 이상검출방법에서는, 바(20)의 검출의 유무를 비교하는 센서가 2개가 한 쌍인 경우를 예시하였지만, 센서 2개에 의한 조합의 복수 쌍을 설치할 수 있다. 또한 바(20)의 검출의 유무를 비교하기 위하여 조합하는 센서를 3개 이상으로 할 수도 있다.For example, in the abnormality detection methods of the first and second embodiments, the case where there are two sensors for comparing the presence or absence of detection of the bar 20 is exemplified as a pair, but multiple pairs of combinations of two sensors can be used. Can be installed. Additionally, three or more sensors may be combined to compare the presence or absence of detection of the bar 20.

또한 상기에서는, 바 컨베이어(10)에 의하여 반송되는 물체가 계란(E)인 경우를 예시하였지만, 물론 반송대상인 물체는 계란(E)으로 한정되지 않는다.In addition, in the above, the case where the object transported by the bar conveyor 10 is an egg (E) is exemplified, but of course, the object to be transported is not limited to the egg (E).

Claims (1)

각각 한 쌍의 스프로킷에 감겨 순환하는 2개의 무한체인에, 다수의 바(bar)의 양단(兩端)이 지지되어 있는 바 컨베이어에 있어서,
물체의 존재를 검출하는 센서 2 이상을, 상기 바에 이상이 발생하지 않는 정상 시에 상기 바의 존재를 검출하지 않는 상태로부터 검출하는 상태가 되는 타이밍이 동시가 되는 2 이상의 장소에 설치하고,
2 이상의 상기 센서 중의 일부가 상기 바의 존재를 검출하는 한편 나머지 상기 센서가 상기 바의 존재를 검출하지 않을 때에, 이상이 발생하였다고 판정하는
것을 특징으로 하는 바 컨베이어의 이상검출방법.In a bar conveyor in which both ends of a plurality of bars are supported on two infinite chains each wound around a pair of sprockets and circulated,
Two or more sensors that detect the presence of an object are installed in two or more places where the timing from a state of not detecting the presence of the bar to a state of detecting the presence of the bar is the same under normal circumstances when no abnormality occurs in the bar,
When some of the two or more sensors detect the presence of the bar while the remaining sensors do not detect the presence of the bar, determining that an abnormality has occurred
An abnormality detection method for a bar conveyor, characterized in that.
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