KR20230132990A - 세탁물 처리 장치의 제어방법 및 그 세탁물 처리 장치 - Google Patents

Abstract

일 실시예에 따라 미리 결정된 제1 수량의 세탁수를 제공하는 급수 구간을 수행하는 단계; 및 제1 수량의 세탁수가 제공된 상태에서 세탁물 처리 장치의 드럼에 수납된 세탁물을 세탁하는 세탁 구간을 미리 결정된 제1 시간 동안 수행하는 단계를 포함하며, 세탁 구간은, 세탁물에 수직 방향의 세탁력을 부여하기 위한 제1 세탁 모션 구간 및 세탁물에 수평 방향의 세탁력을 부여하기 위한 제2 세탁 모션 구간을 포함하는, 세탁물 처리 장치를 제어하는 방법과, 그 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다.

Description

세탁물 처리 장치의 제어방법 및 그 세탁물 처리 장치{Method for controlling laundry machine and laundry machine thereof}

본 개시는 세탁물 처리 장치를 제어하는 방법 및 세탁물 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁물 처리 장치의 드럼에 수용된 세탁물을 웨트 클리닝(wet cleaning)하는 방법 및 그 세탁물 처리 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁물 처리 장치가 수행할 수 있는 세탁물 처리에는 세탁물에 물리력을 가하여 이물질을 제거하는 세탁행정과, 의류에서 이물질을 분리하는 헹굼행정과, 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 포함할 수 있다.

세탁물 처리 장치는 세탁물 처리를 수행할 때 세탁물 처리 장치의 세탁물의 양을 감지하고, 그 양에 따라 세탁물에 부가하는 드럼의 회전속도와 회전방향의 전환 정도, 공급되는 물의 양, 공급되는 열풍의 양을 포함하는 부하량을 결정한다.

구체적으로, 세탁물의 양이 적을 때 과도한 부하량이 부가되면 에너지의 낭비가 초래될 수 있으며, 세탁물의 양이 많을 때 적은 부하량이 부가되면 원하는 세탁 목적이 달성되지 않고 과도한 부하량이 부가되면 세탁물 처리 장치 내부 부품이 손상될 수도 있기 때문에 세탁물 처리 장치의 세탁물에 관련된 정보의 감지는 필수적이라고 할 수 있다.

세탁물 처리 장치가 처리할 수 있는 세탁물의 종류는 의류, 침구, 카페트, 러그 등의 다양한 세탁물을 포함할 수 있다. 이러한 세탁물 중에서는 섬세한 처리가 요구되는 세탁물(예를 들면, 울, 실크 등)이 있을 수 있으며 이러한 세탁물에 대해서는 일반적인 의류 등과 같은 세탁물과는 다른 처리가 요구될 수 있다.

나아가 이러한 섬세한 세탁물 처리 기술과 관련하여 ISO 3175-4 표준에 포함된 내용에 대응하는 세탁물 처리 기술에 대한 전문 웨트(wet) 클리닝 기술 개발이 요구되고 있다.

종래에는 섬세한 세탁물을 처리하기 위한 세탁 코스를 제공하는 기술이 이용되었다. 하지만 종래의 섬세한 세탁물을 위한 세탁 코스에서는 과도한 급수량이 요구된다거나, 단순히 일반적인 세탁물의 처리 코스에 포함된 처리 과정의 일부를 생략하거나 물리력을 가하는 정도를 낮춘 처리 방식의 채택 등으로 인해 세탁 효과가 떨어지는 문제점들이 있다.

본 개시는 섬세한 처리가 요구되는 세탁물의 효과적인 세탁을 위한 세탁물 처리 방법 및 그 세탁물 처리 장치를 제공하기 위한 것이다.

일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치를 제어하는 방법에 있어서, 미리 결정된 제1 수량의 세탁수를 제공하는 급수 구간을 수행하는 단계; 및 제1 수량의 세탁수가 제공된 상태에서 세탁물 처리 장치의 드럼에 수납된 세탁물을 세탁하는 세탁 구간을 미리 결정된 제1 시간 동안 수행하는 단계를 포함하며, 세탁 구간은, 세탁물에 수직 방향의 세탁력을 부여하기 위한 제1 세탁 모션 구간 및 세탁물에 수평 방향의 세탁력을 부여하기 위한 제2 세탁 모션 구간을 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 수량의 세탁수는 드럼의 높이의 절반을 기준으로 소정 범위 이내의 수량인, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 수량의 세탁수는 드럼의 높이의 1/4이상 채워질 수 있는 수량인, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 세탁 구간을 수행하는 단계는, 제1 세탁 모션 구간에서 수직 방향의 세탁력을 세탁물에 부여하기 위해 세탁물을 뒤집기 위한 제1 회전 각도만큼 드럼을 회전시키는 단계; 및 제2 세탁 모션 구간에서 세탁물을 적어도 수평 방향으로 흔들기 위한 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전시키는 단계는, 제1 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전시킨 후 역상 제동 시키는 단계; 및 역상 제동 후 제1 방향에 반대방향인 제2 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전 시키는 단계; 역상 제동 시키는 단계와 제1 방향 또는 제2 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전 시키는 단계를 미리 결정된 제2 시간 동안 반복하는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 회전 각도는 제2 회전 각도보다 큰, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 회전 각도는 180도 이상이고 제2 회전 각도는 90도 이하인, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 세탁 구간을 수행하는 단계는, 제1 세탁 모션 구간 및 제2 세탁 모션 구간을 포함하는 세탁 사이클을 적어도 1회 수행하는 단계를 더 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 복수 회 반복하여 수행되는 세탁 사이클 사이에 드럼의 회전을 미리 결정된 제3 시간 동안 멈추는 구간을 더 포함하고, 제3 시간은 제1 시간 이상인, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 시간 및 제3 시간의 합은 일정하고, 제1 시간 및 제3 시간의 비율은 사용자에 의해 입력되는 외부 신호에 기초하여 선택되는 세탁 코스 정보에 대하여 미리 설정된 비율인, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 세탁 구간을 수행하는 단계는, 드럼이 30rpm 이상 45rpm이하의 속도로 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 세탁 구간을 수행하는 단계는, 드럼을 240rpm/s 이하의 회전 가속도로 회전하는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법이 제공될 수 있다.

다른 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치에 있어서, 드럼; 드럼을 회전시키도록 구성되는 구동부; 세탁수를 제공하도록 구성되는 세탁수 공급부; 및 미리 결정된 제1 수량의 세탁수를 제공하는 급수 구간을 수행하고, 제1 수량의 세탁수가 제공된 상태에서 드럼에 수납된 세탁물을 세탁하는 세탁 구간을 미리 결정된 제1 시간 동안 수행하도록 세탁수 공급부 및 구동부 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하고, 세탁 구간은, 세탁물에 수직 방향의 세탁력을 부여하기 위한 제1 세탁 모션 구간 및 세탁물에 수평 방향의 세탁력을 부여하기 위한 제2 세탁 모션 구간을 포함하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 수량의 세탁수는 드럼의 높이의 절반을 기준으로 소정 범위 이내의 수량인, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제어부는 제1 세탁 모션 구간에서 수직 방향의 세탁력을 세탁물에 부여하기 위해 세탁물을 뒤집기 위한 제1 회전 각도만큼 드럼을 회전시키고 제2 세탁 모션 구간에서 세탁물을 적어도 수평 방향으로 흔들기 위한 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전시키도록 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제어부는 제1 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전시킨 후 역상 제동 시키고, 역상 제동 후 제1 방향에 반대방향인 제2 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전 시키고, 역상 제동 시키는 과정과 제1 방향 또는 제2 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전 시키는 과정을 미리 결정된 제2 시간 동안 반복하도록 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제어부는 제1 세탁 모션 구간 및 제2 세탁 모션 구간으로 구성된 세탁 사이클을 적어도 1회 수행하도록 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제어부는 복수 회 반복하여 수행되는 세탁 사이클 사이에 드럼의 회전을 미리 결정된 제3 시간 동안 멈추는 구간이 더 포함되도록 구동부를 제어하고, 제3 시간은 제1 시간 이상인, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 시간 및 제3 시간의 합은 일정하고, 제1 시간 및 제3 시간의 비율은 사용자에 의해 입력되는 외부 신호에 기초하여 선택되는 세탁 코스 정보에 대하여 미리 설정된 비율인, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다.

일 실시예에 따라 제어부는 세탁 구간에서 드럼을 30rpm 이상 45rpm이하의 속도로 회전시키도록 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치가 제공될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예를 통해 섬세한 처리가 요구되는 세탁물의 처리 과정에서 세탁물의 손상을 줄이면서 세탁 효과를 향상시킬 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 단면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치에 추가적으로 부가될 수 있는 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 세탁물 처리 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 급수 구간 및 세탁 구간에서의 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 세탁 구간에 포함되는 제1 세탁 모션 구간 및 제2 세탁 모션 구간에서의 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 세탁 구간에서의 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 실시예들과 관련된 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

명확한 설명을 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.

실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 임의의 구성요소 간 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 임의의 구성요소 간에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있고 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 개시에서, "포함한다", "구성된다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 개시를 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 내부구조를 나타낸 단면도이다.

일 실시예에 따라 도 1 및 도 2에서 도시되는 구성들 중 적어도 하나가 본 개시의 다양한 실시예를 위해 이용될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내로 세탁물이 출입하도록 캐비닛(110) 일측을 개폐하는 도어(111)와, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 세탁물이 삽입되어 회전하는 드럼(130)과, 드럼(130)에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(140)와, 세제가 수용되는 세제박스(112)와, 터브(120)의 상부에 구비되어 터브(120) 내의 공기를 가열 및 순환시키는 공기공급장치(170)와, 사용자 입력을 받아들이며 세탁물 처리 장치(100) 상태를 표시하는 컨트롤 패널(113)을 포함할 수 있다.

여기서, 캐비닛(110)은 세탁물의 출입이 가능하도록 세탁물 투입홀이 형성된다. 캐비닛(110)에는 세탁물 투입홀의 개폐가 가능하도록 도어(111)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(110)에는 컨트롤 패널(113)이 구비된다. 캐비닛(110)에는 세제박스(112)가 인출 가능하게 구비될 수 있다.

한편, 터브(120)는 캐비닛(110) 내부에 스프링(122) 및 댐퍼(123)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(120)는 세탁수를 수용한다. 터브(120)의 내부에는 드럼(130)이 배치될 수 있다.

그리고, 드럼(130)은 세탁물이 수용되어 회전한다. 드럼(130)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(130) 내벽에는 드럼의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올리는 리프터(131)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(140)에 의하여 회전력을 전달받아 회전될 수 있다.

여기서, 개스킷(121)은 터브(120)와 캐비닛(110) 사이를 밀봉한다. 개스킷(121)은 터브(120)의 입구와 세탁물 투입홀 사이에 배치된다. 개스킷(121)은 드럼(130)의 회전시 도어(111)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(120) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(121)의 상부에는 드럼(130) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(165)이 구비될 수 있다.

한편, 공기공급장치(170)는 터브(120) 내부의 공기를 터브(120) 후방에서 흡입하여 터브(120) 전방으로 가열하여 공급 및 순환 한다. 공기공급장치(170)는 터브(120) 후방에 연결되는 흡입구 및 터브(120) 전방에 연결되는 토출부(172)를 포함하는 순환덕트(171)와, 순환덕트(171) 내의 공기를 이동시키는 송풍팬(174)과, 순환덕트(171) 내 공기를 가열하는 히터(175)를 포함할 수 있다.

또한, 구동부(140)는 드럼(130)을 회전시킨다. 구동부(140)는 드럼(130)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(140)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등을 구비할 수 있다.

또한, 세제박스(112)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(112)는 캐비닛(110)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(112) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(120) 내로 유입된다.

한편, 캐비닛(110) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수밸브(152)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(112)로 흐르는 급수유로(151)와, 세제박스(112)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(120) 내로 유입하는 급수관(153)을 구비하는 급수부(150)가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 캐비닛(110) 내부에는 터브(120) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(161)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(162)와, 세탁수를 순환시키는 순환유로(164)와, 세탁수가 드럼(130) 내로 유입하는 순환노즐(165)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수유로(163)를 포함하는 배수부(160)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(162)는 순환펌프와 배수펌프로 구비되어 각각 순환유로(164)와 배수유로(163)로 연결될 수 있다.

또한, 컨트롤 패널(113)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(113a), 세탁물 처리 장치(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(113b) 및 세탁물 처리 장치(100)에 포함된 다양한 구성들이 입력받은 각종 작동 명령에 기초하여 동작을 수행하도록 하는 제어하기 위한 제어부(113c)가 구비될 수 있다. 입력부(113a)는 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 제어부(113c)는 프로세서, RAM, ROM, CPU, MCU, GPU(Graphic Processing Unit) 및 버스 등 다양한 구성들 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. RAM, ROM, CPU 및 GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다.

순환노즐(165)은 개스킷(121)에 구비되어 드럼(130) 내부로 세탁수를 순환시킨다. 드럼(130)에 수용된 세탁수가 터브(120)에 구비된 배수관(161)을 따라 펌프(162)로 이동한다. 펌프(162)는 세탁수가 순환유로(164)를 통해 순환노즐(165)에 이르도록 한다. 세탁수는 순환노즐(165)에 의해 다시 드럼(130) 내부로 이동한다.

분사노즐(180)은 순환노즐(165)에 인접하여 구비된다. 분사노즐(180)은 순환노즐(165)이 위치한 부분인 개스킷(121)의 상부에 위치하여, 세탁물 처리 장치(100)의 동작 시, 순환노즐(165)과 함께 또는 분사노즐(180) 단독으로 작동되도록 한다. 또한 실시예에 따라 분사노즐(180)은 순환노즐(165)과 일체로 구비될 수 있으며, 이에 본 개시의 기술적 특징이 한정되는 것은 아니다.

한편, 상술한 바와 같은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치는 세탁물의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등과 같은 다양한 세탁 코스를 포함한다.

여기서, 각 세탁 코스의 경우 기본적으로 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여진다.

도 2는 일 실시예에 따라 따른 세탁물 처리 장치(200)의 블록도이다.

일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(200)는 드럼(210), 구동부(220), 세탁수 공급부(230) 및 제어부(240)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 도 2의 드럼(210), 구동부(220), 및 제어부(240)는 각각 도 1의 드럼(130), 구동부(140), 및 제어부(113c)에 대응될 수 있고, 도 2의 세탁수 공급부(230)는 도 1의 세제 박스(112) 및 급수밸브(152)를 포함할 수 있다. 따라서 도 2에 도시되지 않은 구성이더라도 실시예에 따라 도 1에 도시된 적어도 하나의 구성이 추가적으로 이용될 수 있다.

일 실시예에 따라 세탁수 공급부(230)를 통해 세제가 혼합된 세탁수가 드럼(210)에 수납된 세탁물을 세탁하기 위해 드럼(210)으로 공급될 수 있다.

일 실시예에 따라 제어부(240)는 구동부(220), 세탁수 공급부(230))중 적어도 하나를 제어함으로써 세탁물 처리 장치(200)에서 급수 구간 및 세탁 구간을 포함하는 세탁 행정이 수행되도록 할 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치(300)에 추가적으로 부가될 수 있는 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 3에 도시된 세탁물 처리 장치(300)는 도 2에 도시된 세탁물 처리 장치(200)에 대응되는 것으로서, 선택적으로 추가 구성을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁물 처리 장치(300)는, 제어부(350)의 제어 동작에 의해, 구동부(320)가 제어되며, 구동부(320)는 드럼(310)을 회전시키게 된다. 도 2의 드럼(310), 구동부(320) 제어부(350)는 각각 도 1에서의 드럼(210), 구동부(220) 및 제어부(240)에 각각 대응될 수 있다. 제어부(350)는 입력부(360)로부터 동작 신호 또는 제어명령을 입력받아 세탁물 처리 장치(100)의 다양한 구성을 동작시킬 수 있다. 입력부(360)에는 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 수행하도록 하는 세탁코스와 옵션선택부가 구비될 수 있다. 이에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. 일 실시예에 따라 입력부(360)로부터 입력받는 제어 명령에 기초하여 제어부(350)는 섬세한 세탁물의 처리를 위한 세탁 행정 모드를 선택함으로써 본 개시에서 수행되는 다양한 실시예들에 따라 세탁물을 처리할 수 있다.

또한, 제어부(350)는, 표시부(370)를 통해, 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등을 표시하도록 제어할 수 있다.

한편, 제어부(350)는 구동부(320)를 제어하여, 드럼(310)을 회전시킬 뿐만 아니라 드럼(310)의 회전속도를 제어한다. 제어부(350)는 구동부(320)에 흐르는 출력 전류를 검출하는 전류 검출부(380)와 구동부(320)의 위치를 감지하는 위치 감지부(390)에 기초하여 구동부(320)를 제어할 수 있다.

구동부(320)에서 검출된 전류와, 감지된 위치 신호가 제어부(350)에 입력될 수 있다.

한편, 세탁물 처리 장치(300)는 위치 감지부(390)를 생략하고, 별도의 알고리즘의 구현을 통하여 구동부(320)의 위치를 감지할 수 있다. (일명, 센서리스 구동부) 센서리스 구동부(320)는 제어부(350)가 구동부(320)에서 출력된 전류나 전압을 측정하여 구동부(320)에서 로터나 스테이터의 위치를 파악할 수도 있다.

이하의 실시예들에서 구동부(320)와 관련된 입출력 신호에 기초하여 세탁물 처리 장치(300)가 수행하는 동작은 본 실시예에 기초하여 수행되는 것으로 이해될 수 있으나 이에 한정하여 해석될 필요는 없다.

도 4는 일 실시예에 따른 세탁물 처리 방법에 대한 흐름도이다.

S410단계에서 세탁물 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 미리 결정된 제1 수량의 세탁수를 제공하는 급수 구간을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따라 제어부(240)는 급수 구간에서 세제와 미리 결정된 제1 수량의 물을 혼합하기 위해 세탁수 공급부(230) 를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따라 급수 구간에서 제공되는 제1 수량의 세탁수는 드럼(210)의 높이의 절반을 기준으로 소정 범위 이내의 수량인 것으로 미리 결정된 것일 수 있다. 즉, 터브로 세탁수가 유입되면 터브에 수납된 드럼(210) 내부로 세탁수가 유입될 수 있고, 제어부(240)는 드럼(210)의 높이의 절반을 기준으로 미리 결정된 범위 이내의 높이만큼 세탁수가 드럼(210)에 차오르도록 세탁수 공급부(230)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 수량의 세탁수가 제공된 상태에서 세탁 구간을 통해 세탁물의 세탁이 수행될 수 있다.

일 실시예에 따라 드럼(210)의 높이의 절반을 기준으로 소정 범위 이내의 제1 수량의 세탁수는 드럼(210)의 약 절반이 물에 잠길 정도의 양의 세탁수라는 의미로 이해될 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 수량의 세탁수는 최소한 드럼(210) 높이의 1/4 이상 채워질 수 있는 수량인 것으로 미리 결정된 것일 수 있다. 즉, 일 실시예에 따라 제1 수량의 세탁수는 드럼(210) 높이의 1/4 이상이 채워질 수 있는 수량으로서 드럼(210) 높이의 절반을 기준으로 소정 범위 이내(예를 들면, 드럼(210) 높이의 25% 이상 50% 이하의 비율이거나 드럼 (210) 높이의 40% 이상 55% 이하)만큼 공급될 수 있다.

일 실시예에 따라 제어부(230)는 미리 결정된 제1 수량의 세탁수가 드럼(210)에 제공되었는지 여부는 세탁수 공급부(230) 및 제어부(240) 중 적어도 하나와 결합되어 드럼(210)에 수납된 터브로 공급되는 세탁수의 양을 측정하기 위한 계량 센서를 통해 결정되거나, 터브 또는 드럼(210)에 부착되어 공급되는 세탁수가 어느 높이만큼 올라왔는지 측정하기 위한 센서를 통해 획득되는 정보를 이용하여 제어부(240)에서 결정될 수 있다. 다만 세탁수 양을 측정하는 기술은 위와 같은 실시예에 한정하여 해석될 필요는 없으며 종래의 다양한 기술을 통해 구현될 수도 있다.

일 실시예에 따라 제어부(240)는 세탁 구간에 진입하기에 앞서 세탁물을 세탁하기 위한 농축 세액을 생성시키기 위해 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(240)는 세탁수 공급부(230)를 제어함으로써 세제 및 물을 터브로 제공하여 미리 결정된 수량(예를 들면, 드럼(210)의 하단 경계에 접할 수 있을 정도의 수량)만큼 세탁수가 제공되면 미리 결정된 회전 속도(예를 들면, 70rpm)로 드럼(210)을 회전시키도록 구동부(220)를 제어함으로써 농축 세액을 생성할 수 있다. 이를 통해 농축 세액이 생성되기 전에 공급되는 물이 친수성 섬유 등과 같은 세탁물에 먼저 접촉하게 되는 정도를 저감시켜서 세탁물이 건포인 상태를 유지하게 되고, 이에 따라 세탁 시 발생되는 세탁물 손상을 줄이고 세탁 효과를 향상 시키는 효과를 얻을 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(240)는 농축 세액을 이용하여 세탁물을 전처리(예를 들면, 애벌 세탁) 후 미리 결정된 제1 수량의 세탁수를 제공하는 급수 구간 및 세탁 구간을 수행하도록 구동부(220) 및 세탁수 공급부(230)를 제어할 수도 있다.

S420단계에서 세탁물 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 S410단계에서 생성된 농축 세액을 세탁물과 혼합하는 세탁 구간을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 세탁 구간에서 제1 수량의 세탁수가 제공된 상태에서 드럼(210)에 수납된 세탁물을 세탁한다.

도 5는 일 실시예에 따른 급수 구간 및 세탁 구간에서의 세탁물 처리 장치(200)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5에 도시된 터브(510) 및 드럼(520)은 도 1에 도시된 터브(120) 및 드럼(130)에 각각 대응되는 구성으로 이해될 수 있다.

도 5를 참조하면 일 실시예에 따라 급수 구간(570)에서 세탁물 처리 장치(200)의 제어부(240)는 세탁수 공급부(230)를 제어하여 세제와 물을 혼합하여 생성한 세탁수를 터브(510) 내로 공급할 수 있다.

일 실시예에 따라 제어부(240)는 구동부(220)를 제어하여 드럼(520)을 회전시킴으로써 세탁수(540)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따라 드럼(520)의 미리 결정된 제1 수량의 세탁수는 드럼(520)의 높이의 절반을 기준으로 소정 범위 이내의 수량만큼 공급될 수 있다. 도 5를 참조하면 제1 수량의 세탁수가 드럼(520) 높이의 절반만큼 터브(510) 내에 공급된 것을 알 수 있다.

일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(200)는 세탁 구간(580)에서 세탁물(500)을 뒤집는 동작(550) 및 좌우로 흔드는 동작(560)을 통해 드럼(520) 내의 세탁수(540)에 의해 세탁물(500)이 세탁되도록 할 수 있다. 즉, 일 실시예에 따라 제어부(240)는 세탁 구간(580)에서 드럼(210)을 회전시켜서, 세탁물(500)에 수직방향에 물리력을 부여하기 위해 세탁물(500)을 뒤집는 동작(550)을 수행하는 제1 세탁 모션 구간 및 세탁물(500)에 수평방향에 물리력을 부여하기 위해 세탁물(500)을 좌우로 흔드는 동작(560)을 수행하는 제2 세탁 모션 구간을 수행하도록 구동부(220)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따라 세탁 구간(580)에서 수행되는 제1 세탁 모션 구간에서 제어부(240)는 드럼(520)을 미리 결정된 제1 회전 각도로 회전시켜 세탁물(500)의 뒤집기 동작(550)을 수행하도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 회전 각도로 회전된 드럼으로 인해 세탁물(500)이 뒤집어질 수 있으며 그 낙차로 인해 수직방향의 물리력이 세탁물(600)에 가해질 수 있다.

도 5를 참조하면, 다른 일 실시예에 따라 세탁 구간(580)에서 수행되는 제2 세탁 모션 구간에서 제어부(240)는 드럼(520)을 미리 결정된 제2 회전 각도로 회전시켜 세탁물(600)을 수평 방향으로 흔드는 동작(560)을 수행하도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 회전 각도로 회전된 드럼으로 인해 세탁물(600)이 수평 방향으로 왕복하여 움직일 수 있으며 그 이동으로 인해 수평방향의 물리력이 세탁물(500)에 가해질 수 있다.

일 실시예에 따라 세탁 구간(580)에서 수직방향 및 수평방향의 물리력이 부여되도록 제1 회전 각도 및 제2 회전 각도로 드럼(520)이 회전하는 동작의 조합을 통해 세탁 행정이 수행될 수 있다.

일 실시예에 따라 제어부(240)는 제1 세탁 모션 구간 및/또는 제2 세탁 모션 구간에서 드럼(210)이 30rpm 이상 45rpm 이하의 속도로 회전하도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(240)는 드럼(210)의 속도가 30rpm에 도달한 시점부터 제1 세탁 모션 구간 및/또는 제2 세탁 모션 구간이 수행되는 것으로 결정하고 45rpm의 목표 속도까지 드럼을 가속시킬 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(240)는 드럼(210)이 240rpm/s 이하의 회전 가속도로 가속되도록 구동부(220)를 제어할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 세탁 구간에 포함되는 제1 세탁 모션 구간 및 제2 세탁 모션 구간에서의 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 도 6을 참조하여 제1 세탁 모션 구간(630) 및 제2 세탁 모션 구간(640)에서 드럼(210)이 회전하는 동작을 구체적으로 설명하도록 한다.

일 실시예에 따라 제1 세탁 모션 구간(630)에서 구동부(220)는 드럼(210)을 제1 회전 각도만큼 회전(610)시킬 수 있다. 제1 회전 각도는 180도 이상(예를 들면, 270도)으로 미리 결정된 것일 수 있고, 이는 세탁물(600)이 뒤집어질 수 있는 최소한의 각도 이상일 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(240)는 제1 세탁 모션 구간(630)에서 구동부(220)를 제어하여 제1 방향 또는 제2 방향으로 드럼(210)을 제1 회전 각도만큼 회전시킴으로써 세탁물(600)을 다양한 방향으로 뒤집도록 구성될 수 있다.

일 실시예에 따라 제2 세탁 모션 구간(640)에서 구동부(220)는 드럼(210)을 제2 회전 각도만큼 회전(620, 622, 624))시킬 수 있다. 제2 회전 각도는 제1 회전 각도보다 작은 것으로 미리 결정된 것일 수 있다. 예를 들면 제2 회전 각도는 90도 이하의 각도로서 60도로 미리 결정된 것일 수 있고, 이는 세탁물(600)이 뒤집어지지 않되 좌우로 흔들리도록 하기 위한 각도일 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(240)는 제2 세탁 모션 구간(640)에서 구동부(220)를 제어하여 제1 방향 또는 제2 방향으로 드럼(210)을 제2 회전 각도만큼 회전시킴으로써 세탁물(600)을 좌우로 흔들어서 수평 방향의 물리력이 세탁물(600)에 가해지도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제어부(240)는 구동부(220)를 제어하여 제1 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼(210)을 회전(620)시킨 후 역상 제동 시킬 수 있다. 역상 제동 후 제어부(240)는 구동부(220)를 제어하여 제1 방향에 반대방향인 제2 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼(210)을 회전(622)시킬 수 있으며 다시 역상 제동 시킬 수 있다. 그 후 제어부(240)는 다시 제2 방향에 반대방향인 제1 방향으로 회전(624)시키는 것과 같이 드럼(210)을 왕복하여 회전시킬 수 있다. 이와 같이 세탁물 처리 장치(200)는 세탁수에 움직임을 가하여 세탁물(600)이 세탁수에 의해 수평 방향의 물리력을 부여받게 하는 방식으로 제2 세탁 모션 구간(640)에서의 세탁 행정을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따라 세탁 구간은 제1 시간 동안 수행하는 것으로 미리 결정된 것일 수 있고, 세탁물 처리 장치(100)는 제1 세탁 모션 구간 및 제2 세탁 모션 구간으로 구성된 세탁 구간을 제1 시간 범위 내에서 반복할 수 있다.

일 실시예에 따라 제어부(240)는 제1 세탁 모션 구간의 수행이 개시되는 시점을 시작 시점으로 하여 제2 세탁 모션 구간이 종료되는 시점을 종료 시점으로 하는 세탁 사이클이 적어도 한 번 반복되는 것이 세탁 구간인 것으로 결정하여 구동부(220) 및 세탁수 공급부(230)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따라 구동부(220)는 세탁 구간의 제1 세탁 모션 구간 및 제2 세탁 모션 구간 각각에서 드럼(210)을 반복하여 회전시킬 수 있다. 일 실시예에 따라, 제1 방향 및/또는 제2 방향으로 제1 회전 각도만큼 드럼(210)이 적어도 1회 회전하게 되는 제1 세탁 모션 구간을 수행한 후, 제1 방향 및/또는 제2 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼(210)이 적어도 1회 회전하게 되는 제2 세탁 모션 구간이 수행됨으로써 1회의 세탁 사이클이 수행되고, 이러한 세탁 사이클이 적어도 1회 반복되는 것이 세탁 구간인 것으로 미리 결정된 것일 수 있다.

일 실시예에 따라 제1 세탁 모션 구간 또는 제2 세탁 모션 구간 각각을 위한 수행 시간은 미리 결정된 시간일 수 있다. 예를 들면, 세탁물 처리 장치(200)는 미리 결정된 제2 시간(제1 시간 미만)동안 제2 세탁 모션 구간을 수행할 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 세탁 구간에서의 세탁물 처리 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면 제어부(240)는 제1 세탁 모션 구간 및 제2 세탁 모션 구간을 포함하는 세탁 사이클이 수행(710)된 후 미리 결정된 제3 시간 동안 드럼(210)의 회전을 멈추도록 구동부(220)를 제어할 수 있다. 이렇게 제3 시간 동안 회전을 멈추는 과정을 통해 손빨래 후 담궈두는 것에 대응되는 동작을 구현함으로써 세탁 효과를 향상시키면서 세탁물의 손상을 저감시킬 수 있다.

일 실시예에 따라 드럼(210)을 멈춰서 세탁물을 세탁수에 담궈놓기 위한 미리 결정된 제3 시간은 세탁 구간을 위한 미리 결정된 제1 시간 이상일 수 있다.

일 실시예에 따라 미리 결정된 제3 시간(720)이 도과한 후 제어부(240)는 다시 세탁 구간을 수행(730)하는 것으로 결정할 수 있다. 이와 같이, 제어부(240)는 세탁 구간과 드럼(210)을 멈추는 것으로 구성되는 세탁 행정을 적어도 1회 반복하도록 결정할 수 있다.

일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 급수 구간 및 세탁 구간을 수행함으로써 세탁물의 세탁 행정을 수행한 후 헹굼 구간 및 탈수 구간을 추가적으로 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 헹굼 구간은 세탁 구간에 의해 세탁수를 터브(120) 외부로 배출하고 터브로 헹굼 동작을 위한 물을 공급하고 드럼(130)을 회전시키는 동작으로 구성될 수 있으며 이는 종래의 다양한 헹굼 동작을 통해 구현될 수 있다.

일 실시예에 따라 세탁물 처리 장치(100)는 헹굼 구간 이후에 미리 결정된 제3 회전 속도 이하의 속도로 드럼(130)을 회전시킴으로써 세탁물을 탈수시키는 탈수 구간을 수행할 수 있다.

이상에서 설명한 본 개시는, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 개시의 기술적사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 개시에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

전술한 개시 내용들은, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 실시예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (20)

1. 세탁물 처리 장치를 제어하는 방법에 있어서,
   미리 결정된 제1 수량의 세탁수를 제공하는 급수 구간을 수행하는 단계; 및
   제1 수량의 세탁수가 제공된 상태에서 세탁물 처리 장치의 드럼에 수납된 세탁물을 세탁하는 세탁 구간을 미리 결정된 제1 시간 동안 수행하는 단계를 포함하며,
   세탁 구간은, 세탁물에 수직 방향의 세탁력을 부여하기 위한 제1 세탁 모션 구간 및 세탁물에 수평 방향의 세탁력을 부여하기 위한 제2 세탁 모션 구간을 포함하는, 세탁물 처리 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   제1 수량의 세탁수는 드럼의 높이의 절반을 기준으로 소정 범위 이내의 수량인, 세탁물 처리 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   제1 수량의 세탁수는 드럼의 높이의 1/4이상 채워질 수 있는 수량인, 세탁물 처리 방법.
4. 제 1 항에 있어서, 세탁 구간을 수행하는 단계는,
   제1 세탁 모션 구간에서 수직 방향의 세탁력을 세탁물에 부여하기 위해 세탁물을 뒤집기 위한 제1 회전 각도만큼 드럼을 회전시키는 단계; 및
   제2 세탁 모션 구간에서 세탁물을 적어도 수평 방향으로 흔들기 위한 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법.
5. 제 4 항에 있어서, 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전시키는 단계는,
   제1 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전시킨 후 역상 제동 시키는 단계; 및
   역상 제동 후 제1 방향에 반대방향인 제2 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전 시키는 단계;
   역상 제동 시키는 단계와 제1 방향 또는 제2 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전 시키는 단계를 미리 결정된 제2 시간 동안 반복하는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법.
6. 제 4 항에 있어서,
   제1 회전 각도는 제2 회전 각도보다 큰, 세탁물 처리 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   제1 회전 각도는 180도 이상이고 제2 회전 각도는 90도 이하인, 세탁물 처리 방법.
8. 제 1 항에 있어서, 세탁 구간을 수행하는 단계는,
   제1 세탁 모션 구간 및 제2 세탁 모션 구간을 포함하는 세탁 사이클을 적어도 1회 수행하는 단계를 더 포함하는, 세탁물 처리 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   복수 회 반복하여 수행되는 세탁 사이클 사이에 드럼의 회전을 미리 결정된 제3 시간 동안 멈추는 구간을 더 포함하고,
   제3 시간은 제1 시간 이상인, 세탁물 처리 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    제1 시간 및 제3 시간의 합은 일정하고,
    제1 시간 및 제3 시간의 비율은 사용자에 의해 입력되는 외부 신호에 기초하여 선택되는 세탁 코스 정보에 대하여 미리 설정된 비율인, 세탁물 처리 방법.
11. 제 1 항에 있어서, 세탁 구간을 수행하는 단계는,
    드럼이 30rpm 이상 45rpm이하의 속도로 회전시키는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법.
12. 제 11 항에 있어서, 세탁 구간을 수행하는 단계는,
    드럼을 240rpm/s 이하의 회전 가속도로 회전하는 단계를 포함하는, 세탁물 처리 방법.
13. 세탁물 처리 장치에 있어서,
    드럼;
    드럼을 회전시키도록 구성되는 구동부;
    세탁수를 제공하도록 구성되는 세탁수 공급부; 및
    미리 결정된 제1 수량의 세탁수를 제공하는 급수 구간을 수행하고, 제1 수량의 세탁수가 제공된 상태에서 드럼에 수납된 세탁물을 세탁하는 세탁 구간을 미리 결정된 제1 시간 동안 수행하도록 세탁수 공급부 및 구동부 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
    세탁 구간은, 세탁물에 수직 방향의 세탁력을 부여하기 위한 제1 세탁 모션 구간 및 세탁물에 수평 방향의 세탁력을 부여하기 위한 제2 세탁 모션 구간을 포함하는, 세탁물 처리 장치.
14. 제 13 항에 있어서,
    제1 수량의 세탁수는 드럼의 높이의 절반을 기준으로 소정 범위 이내의 수량인, 세탁물 처리 장치.
15. 제 13 항에 있어서, 제어부는
    제1 세탁 모션 구간에서 수직 방향의 세탁력을 세탁물에 부여하기 위해 세탁물을 뒤집기 위한 제1 회전 각도만큼 드럼을 회전시키고
    제2 세탁 모션 구간에서 세탁물을 적어도 수평 방향으로 흔들기 위한 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전시키도록
    구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치.
16. 제 15 항에 있어서, 제어부는
    제1 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전시킨 후 역상 제동 시키고,
    역상 제동 후 제1 방향에 반대방향인 제2 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전 시키고,
    역상 제동 시키는 과정과 제1 방향 또는 제2 방향으로 제2 회전 각도만큼 드럼을 회전 시키는 과정을 미리 결정된 제2 시간 동안 반복하도록
    구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치.
17. 제 13 항에 있어서,
    제어부는 제1 세탁 모션 구간 및 제2 세탁 모션 구간으로 구성된 세탁 사이클을 적어도 1회 수행하도록 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치.
18. 제 17 항에 있어서,
    제어부는 복수 회 반복하여 수행되는 세탁 사이클 사이에 드럼의 회전을 미리 결정된 제3 시간 동안 멈추는 구간이 더 포함되도록 구동부를 제어하고,
    제3 시간은 제1 시간 이상인, 세탁물 처리 장치.
19. 제 18 항에 있어서
    제1 시간 및 제3 시간의 합은 일정하고,
    제1 시간 및 제3 시간의 비율은 사용자에 의해 입력되는 외부 신호에 기초하여 선택되는 세탁 코스 정보에 대하여 미리 설정된 비율인, 세탁물 처리 장치.
20. 제 13 항에 있어서,
    제어부는 세탁 구간에서 드럼을 30rpm 이상 45rpm이하의 속도로 회전시키도록 구동부를 제어하는, 세탁물 처리 장치.

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