KR20230132379A - 빔 기반 사이드링크 통신 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

사이드링크 방식의 유니캐스트 통신에서 통신 방법 및 장치가 개시된다. 송신 단말의 방법은, S-SSB를 전송하는 상기 송신 단말이 동기 기준 단말이 아닌 것을 지시하는 초기 빔 페어링 플래그를 설정하는 단계, 상기 초기 빔 페어링 플래그를 포함하는 복수의 S-SSB들을 빔 스위핑 방식으로 전송하는 단계, 상기 복수의 S-SSB들이 전송된 복수의 빔들 중 선호 빔의 정보를 수신 단말로부터 수신하는 단계, 및 상기 선호 빔을 사용하여 데이터를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 포함한다.

Description

빔 기반 사이드링크 통신 방법 및 장치{BEAM BASED SIDELINK COMMUNICATION METHOD AND APPARATUS}
본 개시는 사이드링크 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 빔에 기반한 사이드링크 통신 기술에 관한 것이다.
V2X(Vehicle to Everything)는 유/무선망을 통하여 다른 차량 및 도로 등 인프라가 구축된 사물과 교통 정보 등을 포함한 다양한 정보를 교환하는 통신 기술이다. V2X는 차량 간 통신(Vehicle to Vehicle, V2V), 차량과 도로 인프라/네트워크 간 통신(Vehicle to Infrastructure/Network, V2I/N), 차량과 보행자 간 통신(Vehicle to Pedestrian, V2P) 등을 포함한다. V2X 통신의 한 예로 일정 범위 내에 있는 자동차들이 V2V 통신을 통해 각자의 위치/속도 정보와 주변 교통 상황 정보 등을 주고받음으로써 갑작스러운 교통사고를 예방하거나, 또는 V2V 통신으로 연결된 복수의 차량이 고속도로에서 줄지어 주행하는 군집 주행 서비스를 제공할 수도 있다. 또한 V2I/N 통신을 통해 차량에 고속의 무선 백홀 서비스 제공하여 차량 내 사용자가 고속 인터넷 서비스를 사용할 수 있고, V2I/N 무선망을 이용하여 원격으로 차량을 주행/제어할 수 있다.
한편, 5G 뉴 라디오(New Radio, NR) 규격은 보다 높은 대역의 신호를 송신하면서 빔포밍 기법을 보다 고속의 데이터를 안정적으로 제공할 수 있도록 하고 있다. 따라서 사이드링크 통신에서도 빔포밍 기반의 이용한 자원의 할당 및 통신 방식이 필요하다.
상기와 같은 요구를 해결하기 위한 본 개시의 목적은, 빔 기반 사이드링크 통신 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제1 실시예에 따른 송신 단말의 방법은, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 전송하는 상기 송신 단말이 동기 기준 단말이 아닌 것을 지시하는 초기 빔 페어링 플래그를 설정하는 단계; 상기 초기 빔 페어링 플래그를 포함하는 복수의 S-SSB들을 빔 스위핑(sweeping) 방식으로 전송하는 단계; 상기 복수의 S-SSB들이 전송된 복수의 빔들 중 선호 빔의 정보를 수신 단말로부터 수신하는 단계; 및 상기 선호 빔을 사용하여 데이터를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 송신 단말의 방법은, 상기 송신 단말의 가용한 빔들을 복수의 빔 그룹들로 구분하는 단계; 및 상기 복수의 그룹들 중 하나 이상의 그룹을 선택하는 단계를 더 포함하며, 상기 복수의 S-SSB들의 전송을 위해 사용되는 상기 복수의 빔들은 상기 선택된 하나 이상의 그룹에 포함될 수 있다.
상기 초기 빔 페어링 플래그는 상기 복수의 S-SSB들 각각의 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)에 포함되고, 상기 PSBCH의 페이로드에 포함된 예비(reserved) 비트들 중 1 비트는 상기 초기 빔 페어링 플래그를 나타내기 위해 사용될 수 있다.
상기 복수의 S-SSB들은 전송 주기 내에서 전송되고, 상기 전송 주기 및 상기 전송 주기 내에서 전송되는 상기 복수의 S-SSB들의 개수는 상기 송신 단말의 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
상기 선호 빔의 정보는 상기 수신 단말이 전송하는 응답 S-SSB에 포함되고, 상기 응답 S-SSB는 상기 초기 빔 페어링 플래그를 포함할 수 있다.
상기 응답 S-SSB는 상기 복수의 S-SSB들 중 상기 선호 빔을 가지는 제1 S-SSB의 전송 자원과 연관된 전송 자원에서 수신될 수 있다.
상기 선호 빔의 정보는 상기 복수의 S-SSB들 중 마지막 S-SSB의 전송 시점부터 피드백 옵셋 이후 가장 이른 PSFCH(physical sidelink feedback channel)을 통해 수신될 수 있다.
상기 송신 단말의 방법은, 상기 복수의 빔들 각각에 대한 CSI-RS(channel state information-reference signal)의 설정 정보를 상기 수신 단말에 전송하는 단계; 및 CSI 보고를 요청하는 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제2 실시예에 따른 수신 단말의 방법은, 송신 단말로부터 복수의 S-SSB들(sidelink-synchronization signal blocks)을 수신하는 단계; 상기 복수의 S-SSB들 각각에 포함된 초기 빔 페어링 플래그를 확인하는 단계; 상기 복수의 S-SSB들 중 하나의 S-SSB를 선택하는 단계; 상기 하나의 S-SSB에 상응하는 빔을 선호 빔으로 결정하는 단계; 및 상기 선호 빔의 정보를 상기 송신 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있으며,
상기 초기 빔 페어링 플래그는 상기 복수의 S-SSB를을 전송하는 상기 송신 단말이 동기 기준 단말이 아닌 것을 지시할 수 있다.
상기 초기 빔 페어링 플래그는 상기 복수의 S-SSB들 각각의 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)에 포함되고, 상기 PSBCH의 페이로드에 포함된 예비(reserved) 비트들 중 1 비트는 상기 초기 빔 페어링 플래그를 나타내기 위해 사용될 수 있다.
상기 복수의 S-SSB들은 전송 주기 내에서 수신되고, 상기 전송 주기 및 상기 전송 주기 내에서 전송되는 상기 복수의 S-SSB들의 개수는 상기 송신 단말의 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
상기 선호 빔의 정보는 상기 수신 단말이 전송하는 응답 S-SSB에 포함되고, 상기 응답 S-SSB는 상기 초기 빔 페어링 플래그를 포함할 수 있다.
상기 응답 S-SSB는 상기 복수의 S-SSB들 중 상기 선호 빔을 가지는 제1 S-SSB의 전송 자원과 연관된 전송 자원에서 전송될 수 있다.
상기 선호 빔의 정보는 상기 복수의 S-SSB들 중 마지막 S-SSB의 수신 시점부터 피드백 옵셋 이후 가장 이른 PSFCH(physical sidelink feedback channel)을 통해 전송될 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 개시의 제3 실시예에 따른 송신 단말은 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 송신 단말이, S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 전송하는 상기 송신 단말이 동기 기준 단말이 아닌 것을 지시하는 초기 빔 페어링 플래그를 설정하고; 상기 초기 빔 페어링 플래그를 포함하는 복수의 S-SSB들을 빔 스위핑(sweeping) 방식으로 전송하고; 상기 복수의 S-SSB들이 전송된 복수의 빔들 중 선호 빔의 정보를 수신 단말로부터 수신하고; 그리고 상기 선호 빔을 사용하여 데이터를 상기 수신 단말에 전송하도록 야기할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 송신 단말이, 상기 송신 단말의 가용한 빔들을 복수의 빔 그룹들로 구분하고; 그리고 상기 복수의 그룹들 중 하나 이상의 그룹을 선택하도록 더 야기할 수 있으며, 상기 복수의 S-SSB들의 전송을 위해 사용되는 상기 복수의 빔들은 상기 선택된 하나 이상의 그룹에 포함될 수 있다.
상기 초기 빔 페어링 플래그는 상기 복수의 S-SSB들 각각의 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)에 포함되고, 상기 PSBCH의 페이로드에 포함된 예비(reserved) 비트들 중 1 비트는 상기 초기 빔 페어링 플래그를 나타내기 위해 사용될 수 있다.
상기 복수의 S-SSB들은 전송 주기 내에서 전송되고, 상기 전송 주기 및 상기 전송 주기 내에서 전송되는 상기 복수의 S-SSB들의 개수는 상기 송신 단말의 상위계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
상기 선호 빔의 정보는 상기 수신 단말이 전송하는 응답 S-SSB에 포함되고, 상기 응답 S-SSB는 상기 초기 빔 페어링 플래그를 포함하고, 상기 응답 S-SSB는 상기 복수의 S-SSB들 중 상기 선호 빔을 가지는 제1 S-SSB의 전송 자원과 연관된 전송 자원에서 수신될 수 있다.
상기 선호 빔의 정보는 상기 복수의 S-SSB들 중 마지막 S-SSB의 전송 시점부터 피드백 옵셋 이후 가장 이른 PSFCH(physical sidelink feedback channel)을 통해 수신될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사이드링크 유니캐스트 통신에서 송신 단말과 수신 단말 간 초기 통신 시에 최적의 빔 또는 선호 빔을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 또한 통신 중에 빔을 관리할 수 있는 이점이 있다. 또한 빔 선호도에 기반하여 빔 센싱 동작은 수행될 수 있다.
도 1은 통신 시스템의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3a는 본 개시에 따란 사이드링크 통신의 종류를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3b는 NR V2X에서 제공하는 브로드캐스트, 그룹 캐스트 및 유니캐스트 기반의 사이드링크 통신을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 NR V2X의 자원 할당 모드 2로 동작하는 단말에서 자원 센싱 윈도우와 자원 선택 윈도우 설정을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 5는 사이드링크 자원 할당 모드 2로 동작하는 단말에서 사이드링크 통신을 위한 제어 흐름도이다.
도 6은 사이드링크 통신에서 2단계 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반한 자원 지시 및 센싱 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 5G NR 이동통신 시스템에서 사이드링크 동기 신호 블록의 구조를 설명하기 위한 개념도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 빔을 전방 빔 그룹과 후방 빔 그룹으로 분리하고 빔 그룹 별로 다른 무선 자원을 할당한 경우의 개념도이다.
도 9a는 사이드링크 통신을 수행하는 차량 단말(이하 단말이라 함)의 자원 풀에서 빔 그룹 별로 자원을 할당하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 9b는 본 개시에 따른 자원 그룹 0의 자원에 대한 개념도이다.
도 9c는 본 개시에 따른 자원 그룹 1의 자원에 대한 개념도이다.
도 10a는 본 개시에 따라 송신 단말과 수신 단말 간에 빔 페어링을 위한 S-SSB 전송을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 10b는 본 개시에 따라 송신 단말에서 빔 스위핑을 통해 S-SSB들을 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 10c는 송신 단말에서 특정 빔을 이용하여 수신 단말이 전송하는 S-SSB들을 수신하는 경우를 예시한 개념도이다.
도 10d는 수신 단말의 관점에서 초기 빔 페어링을 위한 S-SSB 수신 및 응답 S-SSB를 전송하는 동작을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 11a는 본 개시의 제2방안에 따른 SSB 기반 Unicast 초기 빔 페어링 절차를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 11b는 본 개시의 제2방안에 따른 SSB 기반 Unicast 초기 빔 페어링 절차를 설명하기 위한 다른 타이밍도이다.
도 12는 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크 유니캐스트 통신에서 빔 페어링을 수행하는 경우의 신호 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 제4 실시예에 따른 유니캐스트 빔 관리 시의 신호 흐름도이다.
도 14는 사이드링크 통신에서 다양한 방향에 위치한 단말에게 신호를 유니캐스트, 그룹캐스트, 또는 브로드캐스트 방식으로 전달하기 위해서는 다수의 빔들을 설명하기 위한 개념도이다.
본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 개시에 따른 실시예들이 적용되는 통신 시스템(communication system)이 설명될 것이다. 본 개시에 따른 실시예들이 적용되는 통신 시스템은 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 본 개시에 따른 실시예들은 다양한 통신 시스템에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 시스템은 통신 네트워크(network)와 동일한 의미로 사용될 수 있다.
명세서 전체에서 망(network)은, 예를 들어, WiFi(wireless fidelity)와 같은 무선인터넷, WiBro(wireless broadband internet) 또는 WiMax(world interoperability for microwave access)와 같은 휴대인터넷, GSM(global system for mobile communication) 또는 CDMA(code division multiple access)와 같은 2G 이동통신망, WCDMA(wideband code division multiple access) 또는 CDMA2000과 같은 3G 이동통신망, HSDPA(high speed downlink packet access) 또는 HSUPA(high speed uplink packet access)와 같은 3.5G 이동통신망, LTE(long term evolution)망 또는 LTE-Advanced망과 같은 4G 이동통신망, 및 5G 이동통신망 등을 포함할 수 있다.
명세서 전체에서 단말(terminal)은 이동국(mobile station), 이동 단말(mobile terminal), 가입자국(subscriber station), 휴대 가입자국(portable subscriber station), 사용자 장치(user equipment), 접근 단말(access terminal) 등을 지칭할 수도 있고, 단말, 이동국, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자 국, 사용자 장치, 접근 단말 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.
여기서, 단말로 통신이 가능한 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 태블릿(tablet) PC, 무선전화기(wireless phone), 모바일폰(mobile phone), 스마트 폰(smart phone), 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), e-book 리더기, PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 디지털 카메라(digital camera), DMB (digital multimedia broadcasting) 재생기, 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 영상 녹화기(digital picture recorder), 디지털 영상 재생기(digital picture player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player) 등을 사용할 수 있다.
명세서 전체에서 기지국(base station)은 접근점(access point), 무선 접근국(radio access station), 노드B(node B), 고도화 노드B(evolved nodeB), 송수신 기지국(base transceiver station), MMR(mobile multihop relay)-BS 등을 지칭할 수도 있고, 기지국, 접근점, 무선 접근국, 노드B, eNodeB, 송수신 기지국, MMR-BS 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 개시를 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 통신 시스템의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)은 복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)을 포함할 수 있다. 복수의 통신 노드들은 3GPP(3rd generation partnership project) 표준에서 규정된 4G 통신(예를 들어, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced)), 5G 통신(예를 들어, NR(new radio)) 등을 지원할 수 있다. 4G 통신은 6GHz 이하의 주파수 대역에서 수행될 수 있고, 5G 통신은 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역에서 수행될 수 있다.
예를 들어, 4G 통신 및 5G 통신을 위해 복수의 통신 노드들은 CDMA(code division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, WCDMA(wideband CDMA) 기반의 통신 프로토콜, TDMA(time division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, FDMA(frequency division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기반의 통신 프로토콜, Filtered OFDM 기반의 통신 프로토콜, CP(cyclic prefix)-OFDM 기반의 통신 프로토콜, DFT-s-OFDM(discrete Fourier transform-spread-OFDM) 기반의 통신 프로토콜, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, SC(single carrier)-FDMA 기반의 통신 프로토콜, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access), GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기반의 통신 프로토콜, FBMC(filter bank multi-carrier) 기반의 통신 프로토콜, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기반의 통신 프로토콜, SDMA(Space Division Multiple Access) 기반의 통신 프로토콜 등을 지원할 수 있다.
또한, 통신 시스템(100)은 코어 네트워크(core network)를 더 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)이 4G 통신을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway), P-GW(PDN(packet data network)-gateway), MME(mobility management entity) 등을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)이 5G 통신을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function), SMF(session management function), AMF(access and mobility management function) 등을 포함할 수 있다.
한편, 통신 시스템(100)을 구성하는 복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 다음과 같은 구조를 가질 수 있다.
도 2는 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 통신 노드(200)는 적어도 하나의 프로세서(210), 메모리(220) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(230)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(200)는 입력 인터페이스 장치(240), 출력 인터페이스 장치(250), 저장 장치(260) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(200)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(270)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(200)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(270)가 아니라, 프로세서(210)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 메모리(220), 송수신 장치(230), 입력 인터페이스 장치(240), 출력 인터페이스 장치(250) 및 저장 장치(260) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(210)는 메모리(220) 및 저장 장치(260) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(210)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 개시의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(220) 및 저장 장치(260) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(220)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)은 복수의 기지국들(base stations)(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2), 복수의 단말들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)을 포함할 수 있다. 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 및 단말(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)을 포함하는 통신 시스템(100)은 "액세스 네트워크"로 지칭될 수 있다. 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 매크로 셀(macro cell)을 형성할 수 있다. 제4 기지국(120-1) 및 제5 기지국(120-2) 각각은 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있다. 제1 기지국(110-1)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 제4 기지국(120-1), 제3 단말(130-3) 및 제4 단말(130-4)이 속할 수 있다. 제2 기지국(110-2)의 셀 커버리지 내에 제2 단말(130-2), 제4 단말(130-4) 및 제5 단말(130-5)이 속할 수 있다. 제3 기지국(110-3)의 셀 커버리지 내에 제5 기지국(120-2), 제4 단말(130-4), 제5 단말(130-5) 및 제6 단말(130-6)이 속할 수 있다. 제4 기지국(120-1)의 셀 커버리지 내에 제1 단말(130-1)이 속할 수 있다. 제5 기지국(120-2)의 셀 커버리지 내에 제6 단말(130-6)이 속할 수 있다.
여기서, 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), 무선 기지국(radio base station), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node), RSU(road side unit), RRH(radio remote head), TP(transmission point), TRP(transmission and reception point), eNB, gNB 등으로 지칭될 수 있다.
복수의 단말들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 UE(user equipment), 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), IoT(Internet of Thing) 장치, 탑재 장치(mounted module/device/terminal 또는 on board device/terminal 등) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 서로 다른 주파수 대역에서 동작할 수 있고, 또는 동일한 주파수 대역에서 동작할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 아이디얼 백홀 링크(ideal backhaul link) 또는 논(non)-아이디얼 백홀 링크를 통해 서로 연결될 수 있고, 아이디얼 백홀 링크 또는 논-아이디얼 백홀 링크를 통해 서로 정보를 교환할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 아이디얼 백홀 링크 또는 논-아이디얼 백홀 링크를 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 해당 단말(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)에 전송할 수 있고, 해당 단말(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)로부터 수신한 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다.
또한, 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 MIMO 전송(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등), CoMP(coordinated multipoint) 전송, CA(carrier aggregation) 전송, 비면허 대역(unlicensed band)에서 전송, 단말 간 직접 통신(device to device communication, D2D)(또는, ProSe(proximity services)) 등을 지원할 수 있다. 여기서, 복수의 단말들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)과 대응하는 동작, 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)에 의해 지원되는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 기지국(110-2)은 SU-MIMO 방식을 기반으로 신호를 제4 단말(130-4)에 전송할 수 있고, 제4 단말(130-4)은 SU-MIMO 방식에 의해 제2 기지국(110-2)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 또는, 제2 기지국(110-2)은 MU-MIMO 방식을 기반으로 신호를 제4 단말(130-4) 및 제5 단말(130-5)에 전송할 수 있고, 제4 단말(130-4) 및 제5 단말(130-5) 각각은 MU-MIMO 방식에 의해 제2 기지국(110-2)으로부터 신호를 수신할 수 있다.
제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 CoMP 방식을 기반으로 신호를 제4 단말(130-4)에 전송할 수 있고, 제4 단말(130-4)은 CoMP 방식에 의해 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 자신의 셀 커버리지 내에 속한 단말(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)과 CA 방식을 기반으로 신호를 송수신할 수 있다. 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 제4 단말(130-4)과 제5 단말(130-5) 간의 D2D를 제어할 수 있고, 제4 단말(130-4) 및 제5 단말(130-5) 각각은 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각의 제어에 의해 D2D를 수행할 수 있다.
다음으로, 통신 시스템에서 무선 인터페이스의 설정 및 관리 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 다시 말해, 단말의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 단말의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 단말은 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
한편, 통신 시스템에서 기지국은 통신 프로토콜의 모든 기능들(예를 들어, 원격 무선 송수신 기능, 기저대역(baseband) 처리 기능)을 수행할 수 있다. 또는, 통신 프로토콜의 모든 기능들 중에서 원격 무선 송수신 기능은 TRP(transmission reception point)(예를 들어, f(flexible)-TRP)에 의해 수행될 수 있고, 통신 프로토콜의 모든 기능들 중에서 기저대역 처리 기능은 BBU(baseband unit) 블록에 의해 수행될 수 있다. TRP는 RRH(remote radio head), RU(radio unit), TP(transmission point) 등일 수 있다. BBU 블록은 적어도 하나의 BBU 또는 적어도 하나의 DU(digital unit)를 포함할 수 있다. BBU 블록은 "BBU 풀(pool)", "집중화된(centralized) BBU" 등으로 지칭될 수 있다. TRP는 유선 프론트홀(fronthaul) 링크 또는 무선 프론트홀 링크를 통해 BBU 블록에 연결될 수 있다. 백홀 링크 및 프론트홀 링크로 구성되는 통신 시스템은 다음과 같을 수 있다. 통신 프로토콜의 기능 분리(function split) 방식이 적용되는 경우, TRP는 BBU의 일부 기능 또는 MAC(medium access control)/RLC(radio link control)의 일부 기능을 선택적으로 수행할 수 있다.
도 3a는 본 개시에 따란 사이드링크 통신의 종류를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3a를 참조하면, 기지국(Base Station, BS)(311)은 기지국 통신 영역(310)을 가질 수 있다. 기지국 통신 영역(310) 내에는 복수의 차량 단말들(301, 302, 303, 304, 305, 306)가 위치할 수 있다. 또한 도로변 장치(Road Side Unit, RSU)(321)는 사이드링크 통신 방식에 기반하여 도로변 장치 통신 영역(320)을 가질 수 있다. 또한 도로변 장치 통신 영역(320) 내에는 복수의 단말들(305, 306, 307)이 위치할 수 있다. 도 3a에서는 도로를 주행하는 차량 단말들(301, 302, 303, 304, 305, 306)과 사이드링크 통신이 가능한 단말(307)을 소지한 사용자를 예시하였다. 차량 단말은 차량에 탑재된(또는 차량에 부착된 또는 차량의 운전자나 승객이 소지하거나 휴대하거나 착용한) 단말이 될 수 있다. 이러한 차량 단말들(301-306)은 설명의 편의를 위해 차량으로 지칭하여 설명하기로 한다. 또한 사이드링크 통신이 가능한 단말(307)을 소지한(또는 휴대하거나 또는 착용한) 보행자를 설명의 편의를 위해 보행자 또는 사용자로 지칭하여 설명하기로 한다. 아울러, 도 3a는 본 개시에 따른 사이드링크 통신을 설명하기 위한 도면이므로, 사이드링크에 관련된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. 그러면, 이하에서 다양한 사이드링크 통신에 대하여 살펴보기로 한다.
기지국(311)과 차량(301) 간 사이드링크 통신을 V2N(Vehicle to Network) 통신(331)이라 한다. V2N 통신(331)은 기지국(311)로부터 차량(301)으로의 다운링크(Downlink, DL)와 차량(301)로부터 기지국(311)로의 업링크(Uplink, UL)로 구성될 수 있다.
도로변 장치(RSU)(321)와 차량(305) 간 사이드링크 통신을 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신(332)이라 한다. V2I 통신(332)은 다운링크(Downlink, DL)와 업링크(Uplink, UL) 및/또는 사이드링크(Sidelink, SL)로 구성될 수 있다.
차량(305)과 차량(306) 간은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신(333)이라 한다. V2V 통신(333)은 차량 상호간 직접 통신을 수행하는 방식으로, 기지국이나 도로변 장치의 제어 없이 차량 상호간에 다양한 데이터를 송/수신할 수 있다.
그리고 차량(306)과 보행자(307) 간은 V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신(334)이라 한다. 차량(306)과 보행자(307) 간의 통신은 고속의 이동체와 보행하는 저속의 이동체 간의 통신을 의미할 수 있다. 또한 V2P 통신(334)은 보행자들 간 통신 또는 차량과 자전거 등의 저속 이동체에 탑승한 사용자들을 포함할 수도 있다.
도 3b는 NR V2X에서 제공하는 브로드캐스트, 그룹 캐스트 및 유니캐스트 기반의 사이드링크 통신을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3b를 도 3a와 대비하여 살펴보면, 도 3a에서 사용자(307) 대신 새로운 차량(308)이 예시된 점과 기지국(311)의 통신 영역을 예시하지 않은 점 및 도로변 장치(321)의 통신 영역을 예시하지 않은 점을 제외하면, 구성 요소들은 모두 동일한 형태이다.
LTE V2X에서 주로 제공하는 브로드캐스트(Broadcast) 기반의 사이드링크 통신을 위한 브로드캐스트 영역(360)은 특정한 통신 장치에 의해 비콘 프레임이 전송되는 영역이 될 수 있다. 또한 NR V2X에서는 브로드캐스트 기반 사이드링크 외에도 보다 다양한 V2X 서비스를 지원하기 위해 유니캐스트(Unicast) 및 그룹캐스트(Groupcast) 기반의 사이드링크 통신을 도입하였다.
도 3b에서는 차량들(301, 302, 303, 304)이 속한 그룹의 하나의 그룹캐스트 통신 영역(340)을 예시하고 있으며, 차량 단말들(305, 306) 간에 유니캐스트 통신을 위한 유니캐스트 통신 영역(350)을 예시하고 있다.
그룹캐스트 통신 영역(340) 내에서 차량(301)이 그룹 내의 다른 차량들(302, 303)로 그룹캐스트에 기반하여 데이터를 전송(341, 342)하는 경우를 예시하고 있다. 특히 도 3b에서 예시한 형태는 차량의 군집 주행(Vehicle platooning)의 형태가 될 수 있다. 군집 주행의 경우 함께 이동하는 차량 그룹에서 선두 차량(301)이 다른 차량들(302, 303)로 사이드링크 메시지를 전송하여 차량 간 거리를 조정할 수 있다. 도 3b에서는 그룹 내의 단말인 차량(301)이 그룹캐스트 통신 영역(340) 내의 차량들(302, 303)에게 데이터를 전송하는 경우를 예시하였으나, 그룹 외의 단말이 그룹캐스트 통신을 통해 그룹 내의 차량들(301-304)에게 메시지를 송신할 수도 있다.
또한 유니캐스트 통신의 경우 유니캐스트 통신 영역(350) 내에 차량들(305, 306)이 존재하며 상호간 통신을 수행할 수 있다. 따라서 NR V2X 시스템은 유니캐스트 통신을 통해 차량들(305, 306) 상호간 즉, 단말 상호간에 직접 메시지를 송/수신할 수 있다.
한편, NR V2X에서는 기지국의 제어 없이 사이드링크 만을 통해 통신하는 방식인 자원 할당 모드 2(Resource Allocation Mode 2)를 지원한다. 자원 할당 모드 2를 지원함에 있어서, 가장 핵심이 되는 기술은 단말에 할당된 사이드링크 자원에 대한 자원 센싱(Resource Sensing)과 자원 선택(Resource Selection) 방법이다. 그러면 도 4를 참조하여 자원 센싱과 자원 선택에 대해 살펴보기로 한다.
도 4는 NR V2X의 자원 할당 모드 2로 동작하는 단말에서 자원 센싱 윈도우와 자원 선택 윈도우 설정을 설명하기 위한 타이밍도이다.
사이드링크에서 송수신이 이루어지는 자원 풀(Resource Pool)은 시간 축으로는 슬롯(들)(예컨대, 401), 주파수축으로는 서브-채널(들)(Sub-Channel(s))(예컨대, 402)로 구성될 수 있다. 도 4에서는 자원 할당 모드 2로 동작하는 단말이 슬롯 n에서 자원 선택 트리거(Trigger)를 수신한 일 예를 도시하였다. 슬롯 n에서 자원 선택 동작이 트리거 되었을 경우, 단말은 자원 센싱 윈도우(410)에 해당하는 시간 구간의 슬롯들에서 자원을 센싱할 수 있다. 도 4에서는 자원 센싱 윈도우(410)에 의해 센싱되는 시간 구간의 일 예로, [n-T0, n-Tproc,0]의 시간 구간을 예시하였다. 단말은 자원 센싱 윈도우(410)에서 자원을 센싱한 결과에 기반하여 자원 선택 윈도우(420)에 해당하는 시간 구간 내에서 송신을 위한 자원을 선택할 수 있다. 도 4에서는 자원 선택 윈도우(420)의 시간 구간에 대한 예로, [n+T1, n+T2]의 시간 구간을 예시하였다.
도 5는 사이드링크 자원 할당 모드 2로 동작하는 단말에서 사이드링크 통신을 위한 제어 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 단말은 S500단계에서 자원 할당 모드 2를 위한 다양한 설정 정보를 상위 계층으로부터 수신할 수 있다. 설정 정보는 자원 풀(Resource Pool) 설정 정보, 우선순위 정보, 데이터 패킷 지연 버짓(Budget) 정보, 자원 예약 간격 정보, 후보 자원 세트 정보, 자원 선택 윈도우 크기 정보, 자원 센싱 윈도우 크기 정보, 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power; 이하 RSRP) 임계값 정보 등 자원 선택 및 자원 센싱을 위해 필요한 다양한 파라미터들이 포함될 수 있다.
단말은 S502단계에서 사이드링크 제어채널에 해당하는 물리적 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)에 대한 모니터링을 지속적으로 수행할 수 있다.
단말은 S504단계에서, PSCCH 모니터링으로부터 검출한 PSCCH의 복조 참조 신호(Demodulation Reference Signal, DMRS)와 해당 PSCCH가 스케쥴링하는 사이드링크 데이터 채널인 물리적 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)의 DMRS에 대한 RSRP를 측정할 수 있다.
단말은 S506단계에서 설정 정보에서 수신된 임계값 보다 높은 RSRP가 측정된 자원을 미리 설정된 후보 자원 세트에서 배제할 수 있다.
단말은 S508단계에서 배제된 자원을 제외한 나머지 후보 자원 세트 내의 자원들 중에서 전송에 사용할 자원을 선택 및 예약할 수 있다.
단말은 S510단계에서 예약된 자원에 대한 재평가를 수행할 수 있다.
단말은 S512단계에서 해당 자원에 대한 재선택(Re-selection)이 트리거되었는지의 여부를 판단할 수 있다. S512단계의 판단 결과 전송에 사용할 자원에 대한 재선택이 트리거 되었다면, 단말은 S504단계에서부터 이후의 절차를 다시 수행할 수 있다. 반면에 S512단계의 판단 결과 전송에 사용할 자원에 대한 재선택이 트리거되지 않았다면, 단말은 S514단계에서 해당 자원으로 PSCCH 및 PSSCH 전송을 그대로 수행할 수 있다.
한편, 사이드링크 기반 통신 시스템에서 자원할당 모드 2로 동작하는 단말에 대하여 슬롯 n에서 자원 선택 절차가 트리거 되었을 경우, 단말은 하기의 단계에 따라 자원 선택 절차를 수행할 수 있다. 여기서 설명하는 자원 선택 절차는 3GPP의 표준 규격인 TS 38.214의 8.1.4절에 기재된 내용에 기반하여 설명하기로 한다.
단계1: 후보 자원 세트 Rx,y를 결정한다. Rx,y는 단말에 설정된 자원 풀 내에서 시간축으로는 ty번째 슬롯, 주파수축으로는 x번째 서브채널을 시작지점으로 연속적인 LsubCH개 서브채널들로 정의될 수 있다. 즉, 주파수축으로 서브채널 x, x+1, x+2, …, 및 x+LsubCH로 구성된 자원으로 정의될 수 있다. 단말은 자원 선택 윈도우(420)에 해당하는 시간 구간, 즉 [n+T1, n+T2] 내의 모든 시간 내의 자원 풀에 존재하는 Rx,y에 해당하는 후보 자원 세트를 결정할 수 있다. 이때, T1과 T2는 하기와 같이 정의될 수 있다.
T1은 0 ≤ T1 ≤ Tproc,1를 만족하는 값으로 단말의 구현에 따라 결정될 수 있다. 여기서 Tproc,1은 하기 <표 1>과 같이 부반송파 간격에 따라 정의될 수 있다.
[slots]
0 3
1 5
2 9
3 17
만약 T2min 값이 남은(remaining) 패킷 지연 버짓(Packet Delay Budget, PDB) 보다 작다면, "T2min ≤ T2 ≤ 남은 PDB"를 만족하는 값으로 단말의 구현에 따라 결정될 수 있다. 만약 T2min 값이 남은 PDB 보다 크거나 같다면, T2 값은 남은 PDB 값으로 결정될 수 있다.
이상에서 설명한 단계 1을 통해 결정된 후보 자원 세트 내의 후보 자원 수를 Mtotal로 정의한다.
단계 2: 자원 센싱 윈도우(410)를 결정한다. 자원 센싱 윈도우(410)는 로 정의될 수 있으며, 이 때 T0는 상위 계층으로부터 sl-SensingWindow 파라미터로 설정된 값에 해당할 수 있고, 은 하기 <표 2>와 같이 부반송파 간격에 따라 정의될 수 있다.
[slots]
0 1
1 1
2 2
3 4
단말은 앞서 도 5의 S502단계 및 S054단계에서 설명한 바와 같이 자원 센싱 윈도우(410) 내의 자원 풀에 해당하는 슬롯들에서 PSCCH를 모니터링할 수 있고, PSCCH 및 PSSCH에 대한 RSRP를 측정할 수 있다. 이때, 자원 센싱 윈도우(410) 내에서 해당 단말이 자신의 전송을 위해 사용한 자원은 센싱에서 제외할 수 있다.
단계 3: 단말은 초기 임계값 파라미터 Th(pi,pj)를 결정할 수 있다. Th(pi,pj) 값은 sl-ThresPSSCH-RSRP-List 파라미터로 설정된 i 번째 값으로 결정될 수 있으며, 이 때 i 값은 i=pi+(pj-1)*8로 정의될 수 있다.
단계 4: 단말은 자원 세트 SA를 초기화할 수 있다. 이때, SA는 가능한 모든 후보 자원 Rx,y로 초기화될 수 있다.
단계 5: 단말은 자원 세트 SA에서 하기의 조건들을 만족하는 후보 자원 Rx,y를 제외시킬 수 있다.
조건1: 단말이 단계 2에서 모니터링 하지 않은 슬롯 ,
조건2: 단말이 모니터링 하지 못한 슬롯에서 제1 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI) 포맷(또는 SCI 포맷 1-A)가 수신되었다고 가정한 경우, 해당 자원 풀에 상위 계층 파라미터 sl-ResourceReservePeriodList로 설정된 주기 값들 중 해당 제1 SCI 포맷의 'Resource reservation period' 필드로 지시된 임의의 주기 값에 대응되는 슬롯들과 자원 풀 내의 모든 서브-채널들이 자원 할당되었음을 가정하였 때, 아래에서 설명할 단계 6의 조건 c를 만족하였을 경우
단계 6: 단말은 자원 세트 SA에서 하기의 조건을 만족하는 후보 자원 Rx,y를 제외시킬 수 있다.
조건 a: 단말이 제1 SCI 포맷을 슬롯 에서 수신하였고, 해당 제1 SCI 포맷의 'Resource reservation period' 필드가 Prsvp_RX 값을 지시하였고, '우선 순위 (Priority)' 필드가 prioRX를 지시하였을 경우,
조건 b: 해당 제1 SCI 포맷에 대하여 측정된 RSRP 값이 Th(prioRX,prioTX) 보다 크고,
조건 c: 슬롯 에서 수신한 제1 SCI 포맷 또는 'Resource reservation period' 필드 로 지시된 주기 값에 의하여 슬롯 (q=1, 2, ??, Q)에서 수신될 것이라 간주되는 제1 SCI 포맷에 의해 결정된 자원 블록 세트 및 슬롯들 중에서 후보 자원 (j=0, 1, …, Cresel-1)과 겹치는 자원들. 여기서 으로 정의되고, Tscal은자원 자원 선택 윈도우(420) 길이인 T2를 밀리초(msec) 단위로 변환한 값에 해당한다.
단계 7: 만약 자원 세트 SA 내에 남은 후보 자원의 수가 X · Mtotal 보다 작다면, 단말은 Th(pi,pj) 값을 3 dB 증가시키고, 단계 4에서부터 절차를 재수행할 수 있다.
단말은 상기 절차를 통해 결정된 자원 세트 SA를 상위 계층으로 보고 할 수 있다.
만약 재평가 대상 자원인 (r0,r1,r2,…) 내의 임의의 자원 ri가 상기 절차를 통해 선택된 자원 세트 SA 내에 포함되지 않는다면, 단말은 해당 자원 ri의 재평가를 상위 계층으로 보고할 수 있다.
만약 선취(pre-emption, 이하 "프리-엠션"이라 함) 대상 자원인 내의 임의의 자원 가 상기 단계 6에 따라 제외되어 자원 세트 SA 내에 포함되지 않고, 하기의 조건들 중에서 적어도 하나를 만족한다면, 단말은 해당 자원 의 프리-엠션을 상위 계층으로 보고할 수 있다.
조건 1: sl-PreemptionEnable 파라미터가 'enable'로 설정되었고, prioTX > prioRX를 만족할 경우
조건 2: sl-PreemptionEnable 파라미터가 설정되었으나 'enable'로 설정되지는 않았고, prioRX < priopre와 prioTX > prioRX를 모두 만족하였을 경우
도 6은 사이드링크 통신에서 2단계 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)에 기반한 자원 지시 및 센싱 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
사이드링크 통신에서 2단계 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)는 단말의 보다 효율적인 자원 센싱을 수행하도록 하기 위해 채택되었다.
도 6을 참조하면, 물리 사이드링크 방송 채널(Physical Sidelink Broadcast Channel, PSBCH)(610)과 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)(620)이 예시된다. 2단계 사이드링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)들(631, 632)은 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH) (도 6a 및 도 6b에 예시하지 않음) 및 PSSCH 620을 통해 전송될 수 있다.
이하에서 설명되는 본 개시에서는 도 6에 예시한 SCI 1(631)에 대하여 SCI 1, SCI format 1, 첫 번째 CSI, 1st-stage SCI, 첫 번째 단계 SCI, 1단계 SCI, 제1 SCI 중 어느 하나로 지칭될 수 있으며, 모두 동일한 의미를 가지는 것으로 이해될 수 있다. 또한 도 6에 예시한 SCI 2(632)에 대하여 SCI 2, SCI format 2, 두 번째 CSI, 2nd-stage SCI, 두 번째 단계 SCI, 2단계 SCI, 제2 SCI 중 어느 하나로 지칭될 수 있으며, 모두 동일한 의미를 가지는 것으로 이해될 수 있다. 다만, SCI 2(632)는 아래에서 설명하는 바와 같이 서로 다른 2가지 형식을 가질 수 있다.
첫 번째 SCI인 SCI 1(1st-stage SCI)(631)에 포함되는 정보는 3GPP의 Rel-16 TS 38.212 중 사이드링크 규격에서 SCI format 1-A로 아래 <표 3>과 같이 규정하고 있다.
필드(Field) 비트 크기(Bit Size)
우선 순위 (Priority) 3
주파수 자원 할당
(Frequency resource assignment)		 or
시간 자원 할당
(Time resource assignment)		 5 or 9
자원 예약 구간(Resource reservation period)
DMRS 패턴(DMRS pattern)
SCI 2 포맷(2nd-stage SCI format) 2
베타 옵셋 지시자(Beta_offset indicator) 2
DMRS 포트의 수(Number of DMRS port) 1
변조 및 코딩 스킴 (MCS) 5
추가 MCS 테이블 지시자(Additional MCS table indicator) 1, 2 or 0
PSFCH 오버헤드 지시(PSFCH overhead indication) 1 or 0
예비 (Reserved) 2, 3 or 4
<표 3>에 예시된 각 필드들에 대하여 간략히 살펴보기로 한다. 우선 순위 (Priority) 필드는 PSSCH(620)로 전송하는 데이터 또는 정보의 우선순위 제어 정보를 지시하고, 주파수 자원할당(Frequency resource assignment) 필드는 2개 또는 3개의 전송자원에 대한 서브채널 정보를 지시하고, 시간 자원할당(Time resource assignment) 필드는 SCI 1(631) 외의 추가 1개 또는 2개의 전송자원 슬롯 옵셋 정보를 지시하며, 자원 예약 구간(Resource reservation period) 필드는 동일한 자원을 이용하는 시간 구간을 지시하고, DMRS 패턴(DMRS pattern) 필드는 PSSCH(620)에 포함되어 전송되는 DMRS의 패턴을 지시하고, SCI 2 포맷(2nd-stage SCI Format) 필드는 SCI 2(632)의 포맷을 지시하고, 베타 옵셋 지시자(Beta_offset indicator) 필드는 상위 계층 시그널링의 BetaOffsets2ndSCI에 기반한 인덱스 값을 지시하고, DMRS 포트의 수(Number of DMRS port) 필드는 DMRS의 포트 수를 지시하고, 변조 및 코딩 스킴(MCS) 필드는 변조 및 코딩 방식을 지시하고, 추가 MCS 테이블 지시자(Additional MCS table indicator) 필드는 추가적인 MCS 테이블을 지시하고, 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH) 오버헤드 지시(PSFCH overhead indication) 필드는 물리 사이드링크 PSFCH 전송 포함 여부를 알려주는 정보를 지시한다.
위에서 예시한 바와 같이 SCI 1(631)은 SCI 2(632)에 관련된 정보 및 PSSCH(620)에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SCI 1(631)은 참조부호 641과 같이 두 번째 SCI인 SCI 2(2nd-stage SCI)(632)에 관련된 정보를 지시할 수 있다. 또한 SCI 1(631)은 참조부호 642와 같이 사용하는 자원에 대한 정보를 포함할 수 있다.
SCI 2(632)는 PSSCH(620)에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 참조부호 643과 같이 특정한 자원 영역 예를 들어 참조부호 621과 같이 사용되는 자원에 관련된 정보를 제공할 수 있다. SCI 2(632)는 3GPP의 Rel-16 TS 38.212 중 사이드링크 규격에서 SCI format 2-A로 또는 SCI format 2-B로 규정하고 있다. SCI format 2-A는 정보는 아래 <표 4>에 예시된 정보들을 포함할 수 있고, SCI format 2-B는 아래 <표 5>에 예시된 정보들을 포함할 수 있다.
필드(Field) 비트 크기(Bit Size)
HARQ 프로세스 번호 (HARQ process number) 4
새로운 데이터 지시자 (New data indicator) 1
리던던시 버전 (Redundancy version) 2
소스 식별자 (Source ID) 8
목적지 식별자 (Destination ID) 16
HAQR 피드백 활성화/비활성화 지시자(HARQ feedback enabled/disabled indicator) 1
캐스트 타입 지시자 (Cast type indicator) 2
CSI 요청 (CSI request) 1
필드(Field) 비트 크기(Bit Size)
HARQ 프로세스 번호 (HARQ process number) 4
새로운 데이터 지시자 (New data indicator) 1
리던던시 버전 (Redundancy version) 2
소스 식별자 (Source ID) 8
목적지 식별자 (Destination ID) 16
HAQR 피드백 활성화/비활성화 지시자(HARQ feedback enabled/disabled indicator) 1
존 식별자 (Zone ID) 12
통신 범위 요구사항(Communication range requirement) 4
한편, 도 6에 예시한 바와 같이 SCI 2(632)는 센싱 시에 SCI 2는 디코딩되지 않는다(SCI 2 is not decoded when sensing). 도 6에 예시한 2 단계 SCI의 주요 장점은 자원 센싱을 수행하는 단말의 복잡도 감소와 다수의 집합 레벨(Aggregation Level)에 대한 블라인드 디코딩에 대한 필요성 제거 등이 있을 수 있다. 자원 센싱을 수행하는 단말들은 PSCCH에 대한 자원할당 정보를 포함하고 있는 첫 번째 SCI인 SCI 1(631)만 복조함으로써 자원 센싱 복잡도 및 전력 소모를 크게 줄일 수 있다.
도 7은 5G NR 이동통신 시스템에서 사이드링크 동기 신호 블록의 구조를 설명하기 위한 개념도이다.
도 7에 예시한 사이드링크 동기 신호 블록은 일반 사이클릭 프리픽스(normal cyclic prefix, normal CP)의 경우를 예시한 것이다. 도 7에서 가로축은 시간 축이며, 세로축은 주파수 축이 될 수 있다. NR에서는 뉴머롤로지(numerology)에 따라 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)이 달라지며, 지연 확산에 기반하여 일반 CP와 확장 CP(extended CP)의 구조를 가질 수 있다. 일반 CP를 갖는 사이드링크 동기 신호 블록을 구성하는 하나의 슬롯은 도 7에 예시한 바와 같이 14개의 OFDM 심볼들로 구성될 수 있다.
도 7을 참조하면, 시간 축에서 첫 번째 심볼(701)에서 물리적 사이드링크 방송 채널(Physical sidelink broadcast channel, PSBCH)가 전송되고, 두 번째 심볼(712) 및 세 번째 심볼(613)에서 사이드링크 프라이머리 동기 신호(Sidelink Primary Synchronization Signal, S-PSS)가 전송되며, 4번째 심볼(721) 및 5번째 심볼(722)에서 사이드링크 세컨더리 동기 신호(Sidelink Secondary Synchronization Signal, S-SSS)가 전송된다. 이후 8개 심볼들(702-709)에서 PSBCH가 전송된다. 마지막 심볼(631)은 갭(GAP)으로 일반적으로 가드(guard)로 불리며, 아무런 데이터도 전송되지 않는다.
한편, 도 7에 예시하지는 않았으나 한 슬롯이 12개의 OFDM 심볼로 구성되는 확장 사이클릭 프리픽스(extended cyclic prefix, extended CP)의 경우에, S-SSB는 2개의 S-PSS 심볼, 2개의 S-SSS 심볼, 7개의 PSBCH 심볼로 이루어진다. 즉, 확장 CP의 경우는 일반 CP의 경우 보다 2개의 PSBCH 심볼이 적다. 그리고 일반 CP를 갖는 경우와 확장 CP를 갖는 두 경우 모두 슬롯의 마지막 심볼에는 아무런 신호도 보내지 않는다.
또한 도 7에 예시한 바와 같이 PSBCH들(701, 702-709)은 132개의 부반송파들로 구성되며, S-PSS들(711, 712) 및 S-SSS들(721, 722)은 127개의 부반송파들로 구성된다. 따라서 사이드링크 동기 신호 블록(Sidelink Synchronization Signal Block, S-SSB)는 사이드링크 대역폭 부분(SL BWP) 내에서 11개의 자원 블록(resource block, RB)를 통해 전송됨을 알 수 있다.
한편, 현재 표준에서 정해진 S-SSB 구조, 주기(160ms), 및 하나의 주기 내에서 전송가능한 S-SSB 횟수를 기준으로 S-PSS, S-SSS, PSBCH가 전송될 때, FR2를 포함한 고주파 대역에서 S-SSB의 전송 주체(예를 들어, 동기 신호 송신 단말)는 빔 스위핑(beam sweeping) 형태로 전송할 수 있다.
이처럼 고주파 대역에서 복수의 빔들을 스위핑하여 S-SSB를 전송하는 동기 신호 송신 단말은 S-SSB 전송 주기인 160ms 주기 내에서 각 빔마다 도 7에 예시한 S-SSB 구조의 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어 160ms 주기 동안 S-SSB가 8번 전송하도록 설정된 경우, 동기 신호 송신 단말은 S-SSB 주기 내에서 사용 가능한 빔들을 이용하여 8회의 S-SSB를 전송할 수 있다.
이상의 도 7에서 설명한 사이드링크 동기화 정보는 동기 소스의 동기화 범위를 확장하고 인접 단말(UE) 간에 동일한 사이드링크 시간 참조(timing reference)를 갖도록 하기 위해 동기 참조 UE(SyncRef UE)에 의해 전송될 수 있다. 이를 통해 사이드링크 UE는 SyncRef UE와의 사이드링크 통신은 물론 인접 사이드링크 UE 간의 사이드링크 통신이 가능해진다.
사이드링크 동기화 정보는 도 7에 예시한 바와 같이 PSBCH(701), S-PSS(711, 712) 그리고 S-SSS(721, 722)로 구성된 SL SSB(S-SSB)를 통해 전송될 수 있다. S-SSB는 하나의 슬롯을 차지하며, SL 대역폭 부분(Bandwidth Part, BWP)과 동일한 뉴머롤러지(numerology), 즉 PSCCH/PSSCH와 동일한 뉴머롤러지를 사용한다. 그리고 PSBCH, S-PSSS 및 S-SSS는 Normal CP인 경우에는 S-SSB 슬롯 내 0~12번 심볼에, extended CP의 경우에는 S-SSB 슬롯 내 0~10번 심볼에 할당된다.
그리고 CRC 비트를 제외한 PSBCH(701)의 페이로드(payload)는 아래와 같이 구성된다.
- 1 비트의 커버리지 내 지시자(In-coverage indicator),
- 12 비트의 TDD 설정(configuration),
- 10 비트의 직접 프레임 번호(Direct Frame Number, DFN),
- 7 비트의 슬롯 인덱스,
- 2 비트의 예약된 필드(Reserved field)
또한 S-SSB는 자원 풀의 슬롯에서 전송되지 않고, SL BWP 내의 다른 사이드링크 물리 채널과 주파수 영역에서 다중화되지 않는다. 도 7에서와 같이 주파수 영역에서 S-SSB는 SL BWP 내 ( = 11)개의 공통 RB들에 걸쳐 있다. 따라서 S-SSB는 총 132개의 부반송파에 할당된다. S-SSB의 주파수 위치는 SL BWP 내에서 (미리)설정((pre)configuration)되기 때문에 UE는 S-SSB를 찾기 위해 주파수 영역에서 블라인드 검출을 수행할 필요가 없다.
다음으로, 사이드링크 HARQ 피드백에 대하여 살펴보기로 한다.
PSSCH(620)를 통해 전송된 전송 블록(Transport Block, TB)에 대한 HARQ 피드백은 동일한 자원 풀 내 물리 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)을 통해 전달된다. 자원 풀의 모든 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백을 비활성화하려면, PSFCH의 자원이 자원 풀 내에 구성되지 않아야 한다. PSFCH 자원은 =1, 2 또는 4개의 슬롯의 주기로 (미리)설정될 수 있다. 이는 자원 풀 내 슬롯마다 PSFCH 심볼이 있는 PSCCH/PSSCH 슬롯이 있다는 의미이다. 그리고 PSFCH 자원이 (pre-)configuration 되어 있더라도, 앞서 <표 4> 및 <표 5>에서 예시한 바와 같이 SCI format 2를 이용하여 해당 TB에 대한 HARQ 피드백을 활성화 또는 비활성화 할 수 있다.
한편, 3GPP 표준 회의의 Release 17 이전의 사이드링크 규격에서는 고주파대역에 해당하는 FR2에 대한 빔 관리 기법을 명시적으로 지원하지 않았다. 하지만 2021년 12월 3GPP RAN#94-e 회의에서 논의된 기고문 RP-213678에 따르면, FR2 면허 대역에서의 사이드링크 빔 관리 동작 방법에 대한 규격화를 Release 18 표준화에서 추진한다. RP-213678의 기고문에 따르면, 기본적으로 Release 18에서는 현재의 사이드링크 CSI framework와 NR Uu 링크에 적용된 빔 관리 기법을 최대한 재활용한다. 이를 통해 사이드링크에서 초기 전송 빔 선택, 빔 변경, 빔 실패 복구 절차 등을 포함하는 사이드링크 빔 관리 동작을 지원하도록 할 예정이다. 비록 현재까지 논의되는 내용에 따르면 빔 관리 기법에 대한 Release 18 표준화 작업은 유니캐스트(Unicast)에 한정해 진행할 계획이지만 Release 19 이후의 표준화에서 브로드캐스트(Broadcast)와 그룹캐스트(Groupcast)를 위한 빔 관리 기법도 논의될 가능성이 있다.
따라서 이하에서 설명되는 본 개시에서는 빔 기반 사이드링크 통신 환경에서 사이드링크 전송을 효율적으로 수행하기 위해 필요한 일렬의 통신 방법 및 절차에 대해 제시하고자 한다.
NR 사이드링크 통신에서는 캐리어 대역폭 내 하나의 사이드링크 대역폭 부분(SL BWP)이 (미리)설정((pre-)configuration)될 수 있고, 이는 사이드링크 송수신에 모두 사용될 수 있다. SL BWP 내에는 실제 사이드링크 물리채널과 물리신호의 송수신이 이루어지는 자원 영역인 자원 풀이 정의되고, 하나 이상의 자원풀이 SL BWP 내에 설정될 수 있다. 사이드링크 자원할당 모드 2로 동작하는 단말이 수행하는 자원 센싱 및 자원 선택은 자원풀 내 자원에 대해 수행되고 단말은 하나의 자원풀을 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 공통으로 사용할 수 있다.
본 개시에서는 사이드링크 통신에 가용한 빔을 하나 이상의 빔 그룹으로 나누고, 각 빔 그룹 별로 다른 무선자원을 할당 가능하도록 하는 방법을 제시한다. 여기서 말하는 무선자원은 캐리어 대역폭 또는 자원 풀을 의미할 수 있다. 다시 말해 빔 그룹 별로 동일하거나 다른 캐리어 대역폭 또는 자원 풀을 할당할 수 있다. 이는 할당된 무선자원 별로 관리하여야 하는 빔의 개수가 한정되는 효과가 있어 빔 관리의 복잡도를 줄이는 효과가 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 빔을 전방 빔 그룹과 후방 빔 그룹으로 분리하고 빔 그룹 별로 다른 무선 자원을 할당한 경우의 개념도이다.
도 8을 참조하면, 일렬로 주행하는 서로 다른 3대의 차량들(801, 802, 803)을 예시하고 있다. 가장 선두 차량(803)과 중간 차량(802) 및 가장 후위 차량(801)은 본 개시에 따라 모두 사이드링크 통신을 수행한다고 가정한다. 이때, 중간 차량(802)은 후미 차량(801)과 사이드링크 통신을 수행하며, 중간 차량(802)은 후미 차량(801)으로부터 데이터를 수신(831) 단말인 경우를 예시하고 있다. 또한 중간 차량(802)은 선두 차량(803)과 사이드링크 통신을 수행하며, 중간 차량(802)은 선두 차량(803)으로부터 데이터를 수신(832) 단말인 경우를 예시하고 있다.
중간 차량(802)의 관점에서 전방 빔 그룹(822)은 선두 차량(803)의 후방 빔 그룹(821)과 통신하는 빔 그룹 1에 해당하며, 도 8에 예시한 바와 같이 후방 전송/전방 수신 빔 그룹 자원이 될 수 있다. 또한 중간 차량(802)의 관점에서 후방 빔 그룹(812)은 후미 차량(801)의 전방 빔 그룹(811)과 통신하는 빔 그룹 0에 해당하며, 도 8에 예시한 바와 같이 전방 전송/후방 수신 빔 그룹 자원이 될 수 있다.
도 8에 예시한 바와 같이 하나의 차량은 전방 빔과 후방 빔 또는 전방 빔 그룹과 후방 빔 그룹을 포함할 수 있다. 추가적으로 차량 진행 방향의 좌측 빔 및/또는 우측 빔을 더 포함할 수도 있다. 추가적으로 차량 진행 방향의 좌측 빔 그룹 및/또는 우측 빔 그룹을 더 포함할 수도 있다. 이하의 설명에서는 설명의 복잡도를 줄이기 위해 전방 빔과 후방 빔 및/또는 전방 빔 그룹과 후방 빔 그룹의 경우를 가정하여 설명하기로 한다. 하지만, 좌측 빔 그룹(또는 좌측 빔)과 우측 빔 그룹(또는 우측 빔)을 더 포함하는 경우도 본 개시의 설명에 기반하여 추가될 수 있음은 자명할 것이다.
이하에서 설명되는 각 실시예들은 단독으로 사용될 수도 있고, 각 실시예들의 적어도 일부가 다른 실시예와 조합되어 사용될 수도 있다. 또한 이하의 각 실시예를 설명함에 있어, 단말은 사이드링크 통신을 수행하는 또는 사이드링크 통신을 수행할 수 있는 단말을 의미할 수 있다. 예를 들어 차량 단말 또는 차량이 예시되는 경우 사이드링크 통신을 수행하는 단말로 이해될 수 있다. 뿐만 아니라 3GPP 표준 규격에서 주로 사용되는 사용자 장비(User Equipment, UE)가 사이드링크 통신을 수행하는 단말과 혼용되어 사용될 수도 있다.
제1 실시예: 자원 풀 별 빔 설정
본 개시의 제1 실시예에서는 자원 풀 별 빔 설정 방법에 대하여 살펴보기로 한다. 본 개시의 제1 실시예에 따른 자원 풀 별 빔 설정 방법은 아래의 4가지 방법 중 적어도 하나를 적용할 수 있다.
첫째, 본 개시에 따른 사이드링크 통신 단말은 자신의 가용한 빔들의 세트를 하나 이상의 빔 그룹으로 나눌 수 있고, 각 빔 그룹에는 하나 이상의 빔이 포함될 수 있다.
둘째, 본 개시에 따른 사이드링크 통신 단말은 빔 그룹 별로 캐리어 대역폭 또는 자원풀을 할당할 수 있다.
본 개시에 따라 빔 그룹 별로 캐리어 대역폭을 할당하는 경우, 빔 그룹 별로 구성 반송파(Component Carrier, CC)를 다르게 할당할 수도 있고, 동일한 CC를 서로 다른 빔 그룹에 동시에 할당할 수도 있다.
본 개시에 따라 빔 그룹 별로 자원 풀을 할당하는 경우, 빔 그룹에 할당된 자원 풀 내의 일부 서브 채널 자원이 다른 빔 그룹의 자원 풀과 중첩되도록 설정될 수 있다. 다른 빔 그룹의 자원 풀과 중첩되도록 설정되는 경우는 이하에서 설명되는 도 9a를 참조하여 살펴보기로 한다.
셋째, 본 개시에서는 빔 그룹의 송신 자원 풀과 수신 자원 풀은 동일하거나 다르게 설정될 수 있다.
넷째, 단말은 설정된 자원풀에 대해서 빔 관리 메커니즘을 수행할 수 있다. 사이드링크 빔 관리 절차 수행 시 사용중인 자원 풀에 할당되지 않은 빔은 생략할 수 있다.
도 9a는 사이드링크 통신을 수행하는 차량 단말(이하 단말이라 함)의 자원 풀에서 빔 그룹 별로 자원을 할당하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 9a를 참조하면, 단말(901)은 도 8에서 설명한 바와 같이 후방 빔 그룹(940)과 전방 빔 그룹(950)을 포함할 수 있다. 이하의 설명에서 전방 빔 그룹을 빔 그룹 0라 하고, 후방 빔 그룹을 빔 그룹 1이라고 가정하여 설명하기로 한다. 또한 도 9a에서는 후방 빔 그룹(940)에 서로 다른 3 방향의 빔들(941, 942, 943)을 포함하며, 전방 빔 그룹(950)도 서로 다른 3 방향의 빔들(951, 952, 953)을 포함하는 경우를 예시하고 있다.
도 9a에서 하단의 그래프는 자원 풀을 설명하기 위한 예시로, 세로축은 주파수 자원이고, 가로축은 시간 자원을 의미한다. 주파수 축의 캐리어 대역폭 내에 사이드링크 대역폭 부분(SL BWP)이 포함될 수 있다. 또한 시간 축에서 자원을 할당하기 위한 자원 풀 주기를 예시하고 있다.
SL BWP 내의 자원 풀 주기 내에 복수의 자원 풀들이 예시되어 있으며, 빔 그룹 0의 자원들과 빔 그룹 1의 자원들을 서로 다른 형태로 예시하고 있다. 빔 그룹 0에 포함되는 하나의 자원(920)과 빔 그룹 1에 포함되는 하나의 자원(910)이 서로 중첩되지 않도록 배치될 수도 있고, 참조부호 930과 같이 빔 그룹 0의 자원과 빔 그룹 1의 자원이 중첩되는 경우도 발생할 수 있다.
도 9b는 본 개시에 따른 자원 그룹 0의 자원에 대한 개념도이다.
도 9b를 참조하면, 자원 풀 0는 4개의 서브 채널로 구성된 경우가 될 수 있다. 또한 하나의 서브 채널에서 전송되는 PRB는 의 개수로 구성될 수 있다. 또한 자원 풀 0에 대응하는 하나의 자원이 선택되더라도 실제 데이터 전송에서는 보다 진하게 표현된 참조부호 912와 같이 2개의 서브채널에서 2개의 심볼이 전송되는 시간 동안 데이터의 송/수신이 이루어질 수도 있다.
도 9c는 본 개시에 따른 자원 그룹 1의 자원에 대한 개념도이다.
도 9c를 참조하면, 자원 풀 1은 5개의 서브 채널로 구성된 경우가 될 수 있다. 또한 하나의 서브 채널에서 전송되는 PRB는 도 9b에서 설명한 바와 같이 의 개수로 구성될 수 있다. 또한 송신 단말은 자원 풀 1에 대응하는 하나의 자원(920)을 선택되더라도 실제 데이터 전송에서는 보다 진하게 표현된 참조부호 922와 같이 4개의 서브채널에서 2개의 심볼이 전송되는 시간 동안 데이터의 송/수신할 수도 있다.
또한 도 9a를 다시 참조하여 빔 관리 매커니즘 절차에 대하여 간략히 살펴보기로 한다. 위에서 사이드링크 빔 관리 절차 수행 시 사용중인 자원 풀에 할당되지 않은 빔은 생략할 수 있음을 언급하였다. 이를 도 9a를 참조하여 살펴보면, 단말(901)은 전방 빔 그룹(950)과 후방 빔 그룹(940)을 서로 다른 빔 그룹에 할당하였으며, 서로 다른 자원 풀을 이용하는 것으로 가정하였다. 따라서 단말(901)은 전방 빔 그룹(950)에 대해 빔 관리 메커니즘을 수행할 때에는 후방 빔 그룹의 빔들(941, 942, 943)은 제외할 수 있다. 그 반대의 경우도 동일하게 적용할 수 있다. 예를 들어, 단말(901)은 후방 빔 그룹에 대해 빔 관리 메커니즘을 수행할 때, 전방 빔 그룹의 빔들(951, 952, 953)은 제외할 수 있다.
한편, 앞서 설명한 사이드링크 동기 신호 블록(S-SSB)은 NR Uu의 SSB와 같이 각기 다른 빔을 통해 전송될 수 있다. S-SSB 구조는 NR Uu의 SSB 구조와 유사하지만 기지국 gNB의 SSB 전송은 NR Uu의 초기 접속 절차에서 활용되는 반면 NR V2X 사이드링크에는 이와 같은 절차가 정의되어 있지 않다. NR Uu에서 단말은 각 빔에 대한 SSB를 수신 및 측정함으로써 최적의 하향링크 빔을 식별할 수 있다. 또한 NR Uu에서 단말은 상향링크 랜덤 액세스 절차를 통해 기지국에 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 전송함으로써 이를 기지국에 알려줄 수 있다. 이 절차를 통해 기지국은 자신의 네트워크에 접속하고자 하는 단말을 식별하고 해당 단말로의 최적의 하향링크 빔을 인식할 수 있다.
하지만 NR V2X 사이드링크 통신에서는 S-SSB 전송 후에 NR Uu에 대응하는 유사한 절차가 없다. 따라서 S-SSB를 전송하는 동기 기준(SyncRef) 단말(UE) 또는 송신 단말은 자신이 전송한 S-SSB를 수신한 단말을 인식할 수 없고 해당 수신 단말로의 최적의 빔을 알 수 있는 방법이 없다.
제2 실시예: 유니캐스트(Unicast) 초기 빔 페어링을 위한 빔 별 S-SSB 전송
본 개시의 제2 실시예에서는 유니캐스트 초기 빔 페어링을 위한 빔 별 S-SSB 전송 방법에 대하여 살펴보기로 한다. 본 개시의 제2 실시예에 따른 유니캐스트 초기 빔 페어링을 위한 빔 별 S-SSB 전송 방법은 아래의 4가지 방법 중 적어도 하나를 적용할 수 있다.
첫째, 송신 단말이 동기 기준(SyncRef) 단말이 아닌 경우에 송신 단말은 S-SSB를 반드시 송신할 필요가 없다. 하지만, 본 개시에 따른 빔 기반의 사이드링크 Unicast 통신에서 송신 단말로 동작할 때 송신 단말은 수신 단말과의 초기 빔 페어링을 위해 S-SSB를 송신할 수 있다.
둘째, 송신 단말은 수신 단말과의 초기 빔 페어링을 위해 현재 3GPP Rel-16 규격에서는 미활용 중인 PSBCH 페이로드(payload)의 2 비트 예약된 필드(reserved field) 중 1 비트를 초기 빔 페어링 플래그(Flag)로 활용할 수 있다. 1 비트의 초기 빔 페어링 Flag는 Unicast 통신을 수행하는 송신 단말이 송신하는 S-SSB가 Unicast 통신을 위한 초기 빔 페어링 목적으로 전송되는 것임을 수신 단말에 알리기 위해 사용할 수 있다. 송신 단말과 통신하는 수신 단말은 초기 빔 페어링 Flag가 설정된 S-SSB를 수신하면, 수신 단말은 송신 단말과 빔 페어링 절차를 수행할 수 있다. 또한 송신 단말과 통신하지 않는 단말들은 초기 빔 페어링 Flag에 기반하여 S-SSB를 수신하지 않도록 할 수 있다. 초기 빔 페어링 Flag의 설정 방법을 예를 들어 설명하면 아래와 같은 방법으로 설정할 수 있다.
(1) 초기 빔 페어링 Flag가 1인 경우, Unicast 통신의 초기 빔 페어링을 위한 S-SSB 전송
(2) 초기 빔 페어링 Flag가 0인 경우, SyncRef 역할 수행을 위한 S-SSB 전송
셋째, 기본적으로 S-SSB는 (16 프레임)의 고정 주기로 전송된다. 하지만 Unicast 통신의 초기 빔 페어링 단계에서는 보다 신속한 빔 스위핑(Beam Sweeping)을 수행하기 위해 보다 작은 주기 값으로 전송될 수 있다. 초기 빔 페어링 단계는 본 개시의 제2 실시예의 2번째 방법에서 설명한 바와 같이 Flag 값이 1로 설정된 경우이며, 이 경우 S-SSB의 주기가 짧아지도록 설정할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 초기 빔 페어링 단계에서의 S-SSB 주기 값 은 상위 계층에 의해 (미리)설정될((pre-)configuration) 수 있다. 만약 상위계층에 의해 (pre-)configuration이 되지 않은 경우에는 로 설정될 수 있다. 이하의 설명에서 인 경우를 디폴트 값 또는 약속된 디폴트 값으로 설명하기로 한다.
넷째, 송신 단말은 한 주기 내에 복수 개의 S-SSB를 전송할 수 있고 각각의 S-SSB는 서로 다른 빔을 통해 전송할 수 있다.
송신 단말이 S-SSB의 한 전송 주기 내에서 전송할 수 있는 S-SSB의 개수는 상위계층 시그널링에 의거하여 결정될 수 있다.
이상에서 설명한 방식을 통해 본 개시에 따른 송신 단말은 Unicast 초기 빔 페어링 시에 빔 별 S-SSB를 전송할 수 있다. 또한 수신 단말은 각 빔 별로 S-SSB를 수신할 수 있다.
제3 실시예: Unicast 초기 빔 페어링을 위한 빔 별 S-SSB 수신 및 응답 신호 전송
본 개시의 제3 실시예에서는 크게 2가지 내용에 대하여 다룰 것이다. 첫 번째로, 수신 단말에서 Unicast 초기 빔 페어링을 위한 빔 별 S-SSB를 수신하는 동작에 대하여 설명할 것이다. 두 번째로, 수신 단말에서 수신된 S-SSB에 대응하여 응답 신호를 전송하는 동작에 대하여 설명할 것이다.
[1] 수신 단말에서 Unicast 초기 빔 페어링을 위한 빔 별 S-SSB를 수신하는 동작
먼저 수신 단말에서 Unicast 초기 빔 페어링을 위한 빔 별 S-SSB를 수신하는 동작에 대하여 살펴보기로 한다. 수신 단말에서 빔 별 S-SSB를 수신하는 방법은 2가지 방법이 있을 수 있다.
첫째, 수신 단말은 복수의 수신 빔을 형성할 수 있는 경우 송신 단말이 빔 스위핑(Beam Sweeping)하여 S-SSB를 송신하는 방식과 같이 형성할 수 있는 복수의 수신 빔들을 빔 스위핑(Beam Sweeping)하여 S-SSB를 수신할 수 있다.
둘째, 수신 단말은 비록 복수의 수신 빔을 형성할 수 있을지라도 특정한 하나의 선호하는 빔을 선택하고, 선택된 선호하는 빔을 이용하여 송신 단말이 빔 스위핑(Beam Sweeping)하여 송신하는 S-SSB를 수신할 수도 있다.
[2] 수신 단말에서 수신된 S-SSB에 대응하여 응답 신호를 전송하는 동작
수신 단말은 송신 단말이 빔 별로 전송한 초기 빔 페어링 목적의 S-SSB를 수신함으로써 송신 단말의 빔 중에서 최적의 빔(또는 수신 단말에서 선호하는 빔)을 선택하고, 이를 응답 신호를 통해 송신 단말에 알려줄 수 있다. 본 개시에 따른 최적의 빔 인덱스를 알려주는 방법은 아래의 3가지 방법 중 하나 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.
A. 빔 페어링 응답 방법 1(S-SSB 이용):
본 개시에 따른 첫 번째 응답 방법은 수신 단말이 S-SSB를 전송하여 응답하는 방법이다. 수신 단말은 자신이 선호하는 빔(또는 최적의 빔)의 인덱스를 송신 단말에 S-SSB를 이용한 응답 신호를 전송함으로써 알려줄 수 있다. 수신 단말의 해당 동작 또한 초기 빔 페어링 동작의 일환으로 수행되는 것이기 때문에 앞서 제2 실시예에서 설명한 바와 같이 초기 빔 페어링 Flag를 1로 설정할 수 있다.
빔 페어링 응답 방법이 첫 번째 실시예는 송신 단말의 빔의 개수와 S-SSB 주기 내에 할당 가능한 S-SSB의 개수에 기반하여 아래와 같은 2가지 방안이 가능하다.
[제1방안]
본 개시에 따른 제1방안은 송신 단말의 빔의 개수가 S-SSB 주기 내에 할당 가능한 S-SSB의 개수와 같은 경우 또는 S-SSB 주기 내에 할당 가능한 S-SSB의 개수가 수신 단말로부터 응답 S-SSB를 수신하기에 부족한 경우가 될 수 있다. 이를 첨부된 도 10a 내지 도 10d를 참조하여 살펴보기로 한다.
도 10a는 본 개시에 따라 송신 단말과 수신 단말 간에 빔 페어링을 위한 S-SSB 전송을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 10a를 참조하면, 송신 단말은 제1 실시예에서 설명한 바와 같이 적어도 하나의 빔을 포함하는 하나의 빔 그룹을 설정하고, 제2 실시예에서 설명한 바와 같이 해당 빔 그룹을 통해 S-SSB를 송신할 수 있다. 이때, S-SSB 주기는 제2 실시예에서 설명한 바와 같이 디폴트 주기보다 짧은 주기를 갖도록 설정될 수 있다. 제2 실시예에서 디폴트 주기는 160ms로 설명하였다. 다시 말해, 16프레임을 갖는 경우가 될 수 있다. 도 10a에 예시한 S-SSB 주기를 디폴트 주기(16 프레임 = 160ms)로 가정하면, S-SSB의 디폴트 주기 내에 4회의 S-SSB들(1001, 1002, 1003, 1004)가 전송되도록 설정된 경우가 될 수 있다. S-SSB 주기의 시작은 시스템 프레임 번호(System Frame Number, SFN)를 16 모듈러 연산하여 제로(0)가 되는 지점에서 시작될 수 있다.
또한 4회의 S-SSB들(1001, 1002, 1003, 1004) 중 첫 번째 S-SSB(1001)는 참조부호 1020과 같이 지연된 위치에서 전송될 수 있다. 첫 번째 S-SSB(1001)의 전송된 지연 위치를 지시하기 위한 송신 옵셋()은 상위계층에 의해 (미리)설정될((pre-)configuration) 수 있다.
수신 단말로부터 빔 페어링 응답 신호로 전송하는 응답 S-SSB들(1041, 1042, 1043, 1044)의 주기는 또한 SFN을 16 모듈러 연산한 값이 0인 지점에서 시작될 수 있다. 다른 예로, 응답 S-SSB들(1041, 1042, 1043, 1044)의 주기는 S-SSB의 디폴드 주기가 종료되는 시점이 될 수 있다. 수신 단말이 전송하는 첫 번째 S-SSB의 전송 시점은 송신 옵셋()을 이용할 수도 있고, 송신 옵셋과 다른 별도로 설정된 수신 옵셋()을 이용할 수도 있다. 도 10a에서는 송신 옵셋과 수신 옵셋이 서로 다른 경우를 예시하고 있다. 수신 단말이 전송하는 첫 번째 S-SSB의 전송 시점을 지시하는 수신 옵셋은 상위계층에 의해 (미리)설정될((pre-)configuration) 수 있다.
송신 단말은 수신 단말이 빔 페어링의 응답 신호로 전송하는 S-SSB들을 수신하여 수신 단말에서의 송신 단말의 최적의 빔(또는 선호하는 빔)을 확인할 수 있다.
도 10b는 본 개시에 따라 송신 단말에서 빔 스위핑을 통해 S-SSB들을 전송하는 경우를 설명하기 위한 개념도이다.
도 10b를 참조하면, 송신 단말은 각 S-SSB들(1001, 1002, 1003, 1004)을 전송함에 선택된 빔 그룹의 각 빔들(1011, 1012, 1013, 1014)을 이용하여 전송할 수 있다. 구체적으로 첫 번째 S-SSB(1001)는 해당 빔 그룹의 제1 빔(1011)을 통해 전송되고, 두 번째 S-SSB(1002)는 해당 빔 그룹의 제2 빔(1012)을 통해 전송되고, 세 번째 S-SSB(1003)는 해당 빔 그룹의 제3 빔(1013)을 통해 전송되고, 네 번째 S-SSB(1004)는 해당 빔 그룹의 제4 빔(1014)을 통해 전송될 수 있다. 따라서 수신 단말은 송신 단말의 빔 그룹 내의 모든 빔들을 통해 전송되는 S-SSB들을 수신할 수 있다. 또한 수신 단말은 각 빔들을 통해 수신된 S-SSB들의 수신 전력 및/또는 수신 품질에 기초하여 최적의 빔 또는 선호하는 빔을 결정할 수 있다.
도 10c는 송신 단말에서 특정 빔을 이용하여 수신 단말이 전송하는 S-SSB들을 수신하는 경우를 예시한 개념도이다.
송신 단말은 S-SSB의 전송 시와 동일하게 빔을 스위핑하여 응답 S-SSB를 수신할 수도 있다. 다른 예로, 송신 단말은 선호하는 특정한 빔을 이용하여 수신 단말이 전송하는 S-SSB(들)를 수신할 수 있다. 이때, 송신 단말이 선호하는 빔과 수신 단말에서 측정된 최적의 빔 또는 선호하는 빔은 동일할 수도 있고, 서로 다를 수도 있다. 도 10c의 예시에 따르면, 송신 단말은 제2 빔(1012)을 이용하여 S-SSB를 수신하는 경우를 가정한 도면이다. 따라서 제2 빔(1012)은 송신 단말의 선호 빔일 수도 있다. 다른 예로 제2 빔(1012)은 응답 S-SSB를 수신하는 스위핑 동작의 한 경우가 될 수도 있다.
또한 송신 단말은 도 10a에서 설명한 1041 시점, 1042 시점, 1043 시점 및 1044 시점 모두에 대해 제2 빔(1012)을 통해 수신할 수 있다. 또한 도 10a에서 설명한 1041 시점, 1042 시점, 1043 시점 및 1044 시점은 각각 수신 단말이 응답 신호로 첫 번째 내지 4번째 S-SSB를 전송하는 시점들이다.
도 10d는 수신 단말의 관점에서 초기 빔 페어링을 위한 S-SSB 수신 및 응답 S-SSB를 전송하는 동작을 설명하기 위한 타이밍도이다.
앞서 도 10a에서 설명한 바와 같이 S-SSB 주기는 SFN을 16 모듈러 연산한 값이 제로(0)인 위치에서 설정될 수 있다. 첫 번째 SSB(1001)는 송신 옵셋()에 기초하여 결정될 수 있다. 본 개시에 따르면 송신 단말은 S-SSB 디폴트 주기 내에서 4회의 S-SSB들을 전송할 수 있다. 이때, 송신 단말은 앞서 도 10b에서 설명한 바와 같이 S-SSB들(1001, 1002, 1003, 1004) 각각을 서로 다른 빔들(1011, 1012, 1013, 1014)을 이용하여 전송할 수 있다.
수신 단말은 이러한 S-SSB들(1001, 1002, 1003, 1004)을 수신하고, 수신된 S-SSB들 중 최적의 S-SSB를 선택할 수 있고, 상기 최적의 S-SSB에 상응하는 빔을 최적의 빔으로 결정할 수 있다. 그리고 수신 단말은 송신 단말로 빔 페어링 응답 S-SSB를 송신할 수 있다. 이는 도 10a에서 설명한 바와 동일하게 수신 단말은 수신 옵셋()의 시간 이후 첫 번째 응답 S-SSB(1041)부터 미리 결정된 시간 단위로 응답 S-SSB들(1042, 1043, 1044)을 전송할 수 있다.
본 개시에 따른 수신 단말은 도 10a에서 예시한 바와 같이 응답 S-SSB 송신 주기 내의 모든 응답 S-SSB들(1041, 1042, 1043, 1044)을 통해 최적의 빔 또는 가장 선호하는 빔을 송신 단말로 알릴 수 있다. 이러한 경우 수신 단말이 송신 단말로 전송하는 응답 S-SSB들(1041, 1042, 1043, 1044)은 모두 선호하는 하나의 빔 인덱스 값을 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 수신 단말은 도 10d에 예시한 바와 같이 응답 S-SSB 주기 내의 모든 S-SSB들(1041, 1042, 1043, 1044) 중 최적의 S-SSB에 상응하는 가장 선호하는 빔 또는 최적의 빔과 연계된 슬롯에서 응답 S-SSB(1043)을 전송할 수 있다. 본 개시에서는 빔 페어링을 위한 S-SSB들(1001, 1002, 1003, 1004)이 도 10b에서 설명한 바와 같이 서로 다른 각각의 빔을 통해 전송되는 경우 각 송신 빔들은 빔 페어링을 위한 S-SSB들(1001, 1002, 1003, 1004)과 연계될 수 있다. 또한 응답 S-SSB들(1041, 1042, 1043, 1044)이 빔 페어링을 위한 S-SSB들(1001, 1002, 1003, 1004)과 각각 순차적으로 연계되는 경우를 가정할 수 있다.
이러한 가정 하에서 도 10d를 참조하여 살펴보기로 한다. 도 10d의 예시에서는 송신 단말이 전송한 서로 다른 4개의 송신 빔(1011, 1012, 1013, 1014)들 중 제3 빔(1013)의 빔이 가장 최적의 빔 또는 수신 단말에서 가장 선호하는 빔인 경우 제3 빔(1013)은 빔 페어링을 위한 3번째 S-SSB(1003)과 연계된다. 또한 위에서 살핀 바와 같이 빔 페어링을 위한 3번째 S-SSB(1003)는 3번째 응답 S-SSB(1043)과 연계될 수 있다. 따라서 수신 단말은 제3 빔(1013)이 최적의 빔임을 알리는 방법으로, 도 10d에 예시한 바와 같이 3번째 응답 S-SSB(1043)만 전송함으로써 송신 단말에게 제3 빔(1013)이 최적의 빔임을 알릴 수 있다. 이처럼 수신 단말이 가장 최적의 빔에 연관된 빔을 통해서 응답 S-SSB를 전송하는 경우 송신 단말은 수신 단말이 S-SSB를 통해 특별히 빔 인덱스를 전송하지 않더라도 최적의 빔을 식별할 수 있다. 따라서 수신 단말은 복수의 응답 S-SSB를 전송하지 않기 때문에 수신 단말의 전력 소모를 줄일 수 있다.
[제2방안]
제2방안은 송신 단말의 빔의 개수가 S-SSB 주기 내에 할당 가능한 S-SSB의 개수 대비 적어서 송신 단말이 송신 단말의 S-SSB를 송신하고, 수신 단말의 S-SSB 응답 신호까지 수신하기에 충분한 경우가 될 수 있다. 위와 같은 경우라면 초기 빔 페어링 절차를 S-SSB 주기 내에 수행할 수도 있다. 이를 첨부된 도 11a 및 도 11b를 참조하여 살펴보기로 한다.
도 11a는 본 개시의 제2방안에 따른 SSB 기반 Unicast 초기 빔 페어링 절차를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 11a를 참조하면, 송신 단말은 제1 실시예에서 설명한 바와 같이 적어도 하나의 빔을 포함하는 하나의 빔 그룹을 설정하고, 제2 실시예에서 설명한 바와 같이 해당 빔 그룹을 통해 S-SSB를 송신하는 경우가 될 수 있다. 이때, S-SSB 주기는 제2 실시예에서 설명한 바와 같이 디폴트 주기보다 짧은 주기를 갖도록 설정할 수 있다. 제2 실시예에서 디폴트 주기는 160ms로 설명하였다. 다시 말해, 16프레임을 갖는 경우가 될 수 있다. 도 11a에 예시한 S-SSB 주기를 디폴트 주기(16 프레임 = 160ms)로 가정하면, S-SSB의 디폴트 주기 내에 4회의 S-SSB들(1001, 1002, 1003, 1004)가 전송되도록 설정된 경우가 될 수 있다. S-SSB 주기의 시작은 시스템 프레임 번호(System Frame Number, SFN)를 16 모듈러 연산하여 제로(0)가 되는 지점에서 시작될 수 있다.
한편, 또한 도 10a와 대비한 차이점으로 도 11b에서는 S-SSB 주기 내 할당 가능한 S-SSB의 개수가 32개인 경우를 가정하고 있다. 이때, 도 10b에서 설명한 바와 같이 도 11b의 예시 또한 송신 단말이 4개의 빔을 사용하는 경우를 가정할 수 있다. 그러면 도 11a에 예시한 4회의 빔 페어링을 위한 S-SSB들(1101, 1102, 1103, 1104)은 도 10b에서와 같이 빔 스위핑되어 서로 다른 빔들을 통해 순차적으로 전송될 수 있다.
또한 도 11a에서 참조부호 1120은 도 10a에서 설명한 바와 같이 첫 번째 S-SSB(1101)의 전송된 지연 위치를 지시하기 위한 송신 옵셋()은 상위계층에 의해 (미리)설정될((pre-)configuration) 수 있다.
다른 한편, 수신 단말은 빔 페어링 응답 신호로 전송하는 응답 S-SSB들(1141, 1142, 1143, 1144)을 전송할 수 있다. 이때, 본 개시의 제2방안에 따른 조건과 같이 S-SSB 주기 내에 송신 단말의 S-SSB를 송신하고 수신 단말의 응답 S-SSB 신호까지 수신하기에 충분한 경우이므로, 수신 단말들은 응답 S-SSB 신호를 전송할 수 있다.
수신 단말이 응답 S-SSB 신호를 수신하는 시점은 제1 실시예와 다른 수신 옵셋()을 설정할 수 있다. 제2방안에 따른 수신 옵셋()(1150)은 송신 단말이 빔 페어링을 위해 전송하는 S-SSB들(1101, 1102, 1103, 1104)의 마지막 S-SSB(1104)의 전송 시점부터 수신 단말의 응답 S-SSB들(1141, 1142, 1143, 1143)의 전송 윈도우 시작점까지의 오프셋 값이 될 수 있다.
또한 수신 단말은 응답 S-SSB들(1141, 1142, 1143, 1143)을 전송하는 방법으로 제1방안에서 설명한 방법들 중 하나를 이용할 수 있다. 예를 들어 수신 단말은 S-SSB들(1141, 1142, 1143, 1143) 각각에 가장 선호하는 또는 최적의 빔 인덱스를 설정하여 알릴 수 있다.
이에 따라 송신 단말은 수신 단말이 빔 페어링의 응답 신호로 전송하는 S-SSB(들)을 수신하고, 수신된 S-SSB에 포함된 정보에 기초하여 수신 단말에서의 송신 단말의 최적의 빔(또는 선호하는 빔)을 확인할 수 있다.
도 11a에서 점선의 부분은 S-SSB가 전송될 수 있는 위치들을 예시한 것이다. 다시 말해, 참조부호 1145는 S-SSB가 전송될 수 있는 위치이나 실제 전송이 이루어지지 않는 경우를 예시하였다.
도 11b는 본 개시의 제2방안에 따른 SSB 기반 Unicast 초기 빔 페어링 절차를 설명하기 위한 다른 타이밍도이다.
도 11a와 도 11b를 대비하여 살펴보면, 응답 신호가 전송되는 S-SSB들(1141, 1142, 1143, 1143)의 전송 방식이 달라지는 점 외에 차이가 없다. 다시 말해, 도 11b에 따르면, 수신 단말의 응답 S-SSB들(1141, 1142, 1143, 1143)의 전송 윈도우 내에서 가장 선호하는 빔 또는 최적의 빔에 대응하는 하나의 응답 S-SSB를 전송함으로써 암시적으로 가장 선호하는 빔 또는 최적의 빔 인덱스를 알릴 수도 있다.
B. 빔 페어링 응답 방법 2(PSFCH 이용):
본 개시에 따른 두 번째 응답 방법은 수신 단말은 초기 빔 페어링 S-SSB 신호를 모두 수신한 후, 마지막 S-SSB 신호를 수신한 슬롯을 기준으로 피드백 옵셋() 슬롯 후에 가장 먼저 전송 가능한 PSFCH를 이용하여 자신이 가장 선호하는 송신 단말의 빔 인덱스를 송신 단말에 보고할 수 있다. 본 개시의 두 번째 응답 방법인 PSFCH를 이용하여 빔 인덱스를 알려주는 방법 또한 아래와 같이 2가지 방안들 중 하나 또는 이들의 조합을 이용할 수 있다.
[제1방안]
본 개시에 따른 제1방안은 PSFCH의 사이클릭 시프트(cyclic shift) 값 예를 들어 3GPP 규격에서의 α 값을 송신 단말의 S-SSB 자원 위치 즉, 송신 단말의 빔 인덱스와 연관(association)되도록 할 수 있다. 따라서 수신 단말은 PSFCH의 cyclic shift 값을 최적의 빔이 전송된 송신 단말의 S-SSB 자원 위치에 매핑되는 cyclic shift 값으로 설정하여 전송함으로써 최적의 빔 또는 선호하는 빔을 송신 단말에 알려줄 수 있다.
[제2방안]
본 개시에 따른 제2방안은 PSFCH가 할당되는 주파수 자원(PRB 또는 서브채널) 구역을 구분하고, 구역 별로 단말의 S-SSB 자원 위치 즉, 송신 단말의 빔 인덱스와 연관(association)되도록 할 수 있다. 따라서 수신 단말은 PSFCH를 최적의 빔이 전송된 송신 단말의 S-SSB 자원 위치에 매핑되는 주파수 자원 위치에 PSFCH를 할당하여 전송함으로써 최적의 빔 또는 선호하는 빔을 송신 단말에 알려줄 수 있다.
C. 빔 페어링 응답 방법 3(SCI 또는 MAC CE 이용):
본 개시에 따른 세 번째 응답 방법은 수신 단말은 초기 빔 페어링 S-SSB 신호를 모두 수신한 후, 마지막 S-SSB 신호를 수신한 슬롯을 기준으로 사이드링크 제어 정보(SCI) 옵셋() 값만큼의 슬롯 후에 가장 먼저 전송 가능한 SCI 또는 MAC CE를 이용하여 자신이 가장 선호하는 송신 단말의 빔 인덱스 또는 S-SSB 자원 인덱스를 송신 단말에 보고할 수 있다. 본 개시에서 S-SSB의 응답으로 사용하는 SCI의 경우, PSCCH에 실리는 1st-stage SCI 또는 PSSCH에 실리는 2nd-stage SCI를 이용할 수 있다.
[1st-stage SCI를 이용하여 응답하는 방법]
본 개시에 따라 1st-stage SCI를 이용하여 페어링을 위한 S-SSB에 기반한 응답 정보를 전송하는 경우에는 수신 단말은 주파수 상에서의 PSCCH의 위치를 다르게 함으로써 최적의 빔 인덱스 또는 최적의 빔에 해당하는 S-SSB 자원 인덱스를 송신 단말에 알려줄 수 있다. 다른 방안으로, 수신 단말은 페어링을 위한 S-SSB에 기반한 응답 정보를 1st-stage SCI 포맷(format)에 직접 포함함으로써 송신 단말에 최적의 빔 인덱스를 알려줄 수 있다.
[2nd-stage SCI 또는 MAC CE를 이용하는 방법]
본 개시의 2번째 방법으로 2nd-stage SCI 또는 MAC CE를 이용하는 경우 수신 단말은 SCI 또는 MAC CE에 최적의 빔 인덱스 또는 최적의 빔에 해당하는 S-SSB 자원 인덱스에 대한 정보를 포함함으로써 직접적으로 송신 단말에 최적의 빔 인덱스를 알려줄 수 있다.
이상에서 설명한 바에 기반하여 초기 빔 페어링 단계가 완료되면 두 단말 즉, 송신 단말과 수신 단말은 Unicast 통신을 수행할 수 있다. 또한, 송신 단말과 수신 단말은 통신을 수행함과 동시에 주기적 또는 비주기적으로 사이드링크 빔 관리 절차를 수행할 수 있다.
도 12는 본 개시의 실시예에 따라 사이드링크 유니캐스트 통신에서 빔 페어링을 수행하는 경우의 신호 흐름도이다.
도 12의 송신 단말(1201)와 수신 단말(1202)는 모두 사이드링크 유니캐스트 통신을 수행할 수 있는 단말이 될 수 있다. 또한 송신 단말(1201)와 수신 단말(1202)는 모두 도 2에서 설명한 구성 요소들 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라 송신 단말(1201)와 수신 단말(1202)는 도 2에 예시하지 않은 다른 구성 요소들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 편의를 위한 디스플레이, 각종 센서 등을 더 포함할 수도 있다.
이하의 설명에서는 도 12를 참조하여 본 개시에 따른 제1 실시예 내지 제3 실시예를 적용하여 동작하는 전반적인 동작에 대하여 살펴보기로 한다.
1210단계에서 송신 단말(1201)와 수신 단말(1202) 간은 상위계층 시그널링이 이루어질 수 있다. 도 12에 예시한 상위계층 시그널링은 사이드링크의 유니캐스트 통신에 필요한 다양한 정보를 제공하는 단계가 될 수 있다. 이때, 제공되는 정보는 이상에서 설명한 각종 파라미터 정보들이 될 수 있다. 예컨대, 상위계층 시그널링의 메시지는 빔 페어링을 위한 S-SSB 주기 값, 빔 페어링을 위한 S-SSB를 송신하는 단말에서 전송된 지연 위치를 지시하기 위한 송신 옵셋()값, 응답 신호가 전송되는 수신 옵셋(), 및/또는 자원 풀 관련 정보를 포함할 수 있다. 상위계층 시그널링을 전송하는 주체는 송신 단말(1201)가 될 수 있다.
1212단계에서, 송신 단말(1201)는 1210단계에서 전송한 상위 계층 시그널링에 기반하여 S-SSB를 구성할 수 있다. 이때, S-SSB는 앞서 설명한 제1 실시예에 기반한 자원 풀에서 각 빔 별로 자원이 할당될 수 있다. 또한 송신 단말(1201)는 빔 스위핑을 통해 해당 자원을 이용하여 SB를 전송하도록 구성할 수 있다. 이때, 제2 실시예에서 설명한 바와 같이 초기 빔 페어링을 위한 빔 별 S-SSB임을 알리기 위해 송신 단말(1201)는 PSBCH 페이로드(payload)에 초기 빔 페어링 Flag를 1로 설정할 수 있다. 또한 송신 단말(1201)는 S-SSB를 제2 실시예에서 설명한 바와 같이 각 빔 별로 스위핑하여 전송할 수 있다. 그리고 송신 단말(1201)에서 전송되는 빔 페어링을 위한 첫 번째 S-SSB의 전송 시점은 상위계층 시그널링에서 신 노드(1202)로 제공된 송신 옵셋()에 기초하여 결정될 수 있다.
1214a단계 내지 1214n단계에서 송신 단말(1201)는 송신 옵셋 값에 기초하여 결정된 시점에 S-SSB를 송신할 수 있다. 다시 말하면, 송신 단말(1201)는 도 10a 및/또는 도 11a에서 설명한 바와 같이 S-SSB를 송신할 수 있다. 이때, n 값은 S-SSB의 주기 내에서 전송할 수 있는 S-SSB의 수 또는 S-SSB의 주기 내에서 전송할 수 있는 빔의 수에 기초하여 결정될 수 있다. 또한 1214a단계 내지 1214n단계에서 빔 페어링을 위해 전송되는 S-SSB들이 서로 다른 빔을 통해 전송될 수 있으므로, 각각의 S-SSB들은 빔 인덱스 정보를 포함할 수 있다.
1214a단계 내지 1214n단계에서 수신 단말(1202)는 송신 단말(1201)가 전송한 S-SSB들을 수신할 수 있다. 또한 S-SSB들은 PSBCH를 포함할 수 있으므로, 수신 단말(1202)는 송신 단말(1201)가 설정한 초기 빔 페어링 플래그(Flag)를 통해 빔 페어링 동작을 위한 S-SSB인지를 식별할 수 있다.
1216단계에서 수신 단말(1202)는 송신 단말(1201)가 전송하는 S-SSB들을 수신하여 최적의 빔 또는 선호하는 빔을 선택할 수 있다. 이때, 최적의 빔 또는 선호하는 빔은 수신된 S-SSB의 수신 신호 세기 또는 채널 상태에 기반하여 결정할 수 있다.
1218단계에서 수신 단말(1202)는 응답 신호를 송신할 수 있다. 여기서 응답 신호는 빔 페어링을 위한 선호하는 빔 또는 최적의 빔에 대한 빔 식별 정보 예컨대, 빔 인덱스를 암시적으로 또는 명시적으로 포함할 수 있다. 1218단계에서 수신 단말(1202)가 응답 신호를 전송하는 시점 및 방법은 제3 실시예 중 도 10a에서 설명한 방식에 기초하거나 또는 도 10d에서 설명한 방식에 기초할 수 있다. 이에 기초하여 수신 단말(1202)는 응답 신호를 전송할 수 있다. 1218단계에서 수신 단말(1202)가 응답 신호를 전송하는 시점 및 방법의 다른 예로 수신 단말(1202)는 제2 실시예 중 도 11a 또는 도 11b에서 설명한 방식에 기초하여 응답 신호를 전송할 수 있다.
또한 1218단계에서 수신 단말(1202)가 응답 신호를 송신하는 방법은 본 발명의 제3 실시예에서 설명한 다양한 방식들 중 하나의 방식을 사용할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말(1202)가 응답 신호를 송신하는 방법은 S-SSB를 이용하거나 또는 PSFCH를 이용하거나 또는 CSI를 이용하거나 또는 MAC CE를 이용할 수 있다. 이러한 각각의 방법들은 제3 실시예에서 설명되었으므로, 중복 설명은 생략하기로 한다.
1218단계에서 송신 단말(1201)는 응답 신호를 수신할 수 있다. 송신 단말(1201)는 수신된 응답 신호에 기초하여 수신 단말(1202)의 선호 빔 또는 최적의 빔을 식별할 수 있다.
1220단계에서 송신 단말(1201)는 수신 단말(1202)로 데이터를 전송할 때, 수신 단말이 선택한 빔을 이용하여 데이터를 전송할 수 있다. 또한 사이드링크에서 데이터의 송신 및 수신은 상호간에 이루어질 수 있으므로, 수신 단말(1202)는 송신 단말(1201)로 데이터를 전송할 수 있다. 이러한 경우 송신 단말(1201)는 수신 단말로 동작해야 하기 때문에 수신 단말(1202)가 주체가 되어 수신 단말(1202)와 송신 단말(1201) 간 도 12에서 설명한 빔 페어링 동작이 추가로 수행될 수도 있다.
한편, 현재 규격에 정의되어 있는 사이드링크 Unicast 통신에서는 스펙트럼 효율을 개선하기 위해 최대 2개의 공간 계층(Spatial Layer) 기반의 공간 다중화 방식으로 PSSCH를 전송할 수 있다. 수신 단말은 최대 2개의 송신 단말 안테나 포트로부터 전송된 사이드링크 CSI-RS에 대한 채널 측정 결과에 기초하여 사이드링크 채널의 랭크(Rank) 값을 가리키는 랭크 지시자(Rank Indicator, RI)를 결정할 수 있다. RI는 채널이 지원할 수 있는 데이터 스트림 개수(Spatial Layer 개수와 동일)를 결정한다. PSSCH 전송에서는 최대 2개의 스트림을 지원할 수 있으므로 RI는 1 또는 2이다. 수신 단말은 RI를 결정함과 동시에 채널의 채널 품질 지시자(Channel Quality Indicator, CQI)를 결정하고, 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)(CQI와 RI의 조합)를 유니캐스트 PSSCH 전송의 링크/랭크 적응(Link/Rank Adaption)을 위해 송신 단말로 피드백 할 수 있다.
그리고 NR Uu에서는 단말이 CQI와 RI 외에 PMI(Precoding Matrix Indicator)를 피드백함으로써 폐루프(Closed-Loop) 다중 안테나 전송을 지원하는 것과 달리 현재 사이드링크 규격에서는 PMI 피드백이 지원되지 않는다. 따라서 사이드링크 방법은 수신 단말이 피드백한 CQI 및 RI를 바탕으로 송신 단말이 개루프(Open-Loop) 다중 안테나 사이드링크 전송이 수행된다. 송신 단말은 1로 설정된 CSI request가 포함된 SCI format 2-A과 SL CSI-RS를 전송함으로써 Unicast 링크에 대한 CSI reporting을 수행하도록 수신 단말을 트리거할 수 있다. 또한 수신 단말은 송신 단말에게 PSSCH에 실리는 MAC CE를 통해 CSI를 피드백함으로써 CSI reporting을 수행할 수 있다.
제4 실시예: Unicast 빔 관리
본 개시의 제4 실시예에서는 사이드링크 유니캐스트에서 빔 관리 방법에 대하여 설명할 것이다.
첫째, 송신 단말은 필요에 따라 주기적으로 또는 비주기적으로 빔 관리 절차를 위한 CSI-RS 또는 PSFCH 신호를 전송할 수 있다. 송신 단말은 빔 별로 각기 다른 자원(주파수 자원 또는 시간 자원)에 CSI-RS/PSFCH를 할당하고 CSI request 필드가 1로 설정된 SCI format 2와 함께 전송할 수 있다.
둘째, 수신 단말은 CSI request 필드가 1로 설정된 SCI를 수신한 경우, 송신 단말로 최적 빔에 대한 정보를 송신하는 방식에 따라 아래의 2가지 경우로 구분될 수 있다.
A. (SCI 또는 MAC CE 이용):
수신 단말은 수신한 CSI-RS 또는 PSFCH의 빔 별 자원 영역에 대해 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고 수신 단말은 측정한 채널 상태에 기초하여 SCI 또는 MAC CE에 최적의 빔 인덱스 또는 최적의 빔에 해당하는 CSI-RS/PSFCH 자원 영역 인덱스에 대한 정보를 포함하여 송신 단말로 전송할 수 있다. 이를 통해 수신 단말은 송신 단말로 최적의 빔 인덱스를 알려줄 수 있다.
B. (PSFCH 이용):
수신 단말은 수신한 CSI-RS 또는 PSFCH의 빔 별 자원 영역에 대해 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고 수신 단말은 수신한 TB에 대한 HARQ ACK/NACK 정보와 함께 최적의 빔 인덱스 또는 최적의 빔에 해당하는 CSI-RS/PSFCH 자원 영역 인덱스에 대한 정보를 PSFCH를 통해 송신 단말로 전송할 수 있다.
이때, PSFCH의 사이클릭 시프트(cyclic shift) 또는 PSFCH가 할당되는 주파수 자원(PRB 또는 서브채널)은 HARQ ACK/NACK 값과 최적의 빔 인덱스(또는 최적의 빔에 해당하는 CSI-RS/PSFCH 자원 영역 인덱스)의 조합으로 결정될 수 있다. 따라서 수신 단말은 PSFCH의 cyclic shift 값 또는 PSFCH가 할당되는 주파수 자원을 다르게 설정함으로써 HARQ ACK/NACK 정보와 함께 송신 단말이 다음 번 유니캐스트 사이드링크 전송에 활용할 빔 인덱스를 알려줄 수 있다.
셋째, 송신 단말은 수신 단말로부터 피드백된 빔 인덱스가 현재 빔 인덱스와 다른 경우 수신 단말로부터 PSFCH를 통해 ACK를 수신한 경우와 NACK를 수신한 경우에 대하여 아래와 같이 동작할 수 있다.
(1) 수신 단말로부터 PSFCH를 통해 ACK을 수신하였고 수신 단말이 피드백 한 빔의 인덱스가 현재 빔 인덱스와 다른 경우, 송신 단말은 N1 ≥ 0 슬롯 이후부터 수신 단말이 알려준 빔을 이용하여 새로운 패킷 전송을 수행할 수 있다. 여기서 N1 값은 상위계층에 의해 (pre-)configuration 된 값으로, 자연수일 수 있다.
(2) 수신 단말로부터 PSFCH를 통해 NACK을 수신하였고 수신 단말이 피드백 한 빔의 인덱스가 현재 빔 인덱스와 다른 경우, 송신 단말은 N2 ≥ 0 슬롯 이후부터 수신 단말이 알려준 빔을 이용하여 해당 패킷에 대한 재전송을 수행할 수 있다. 여기서 N2 값은 상위계층에 의해 (pre-)configuration 된 값으로 자연수 일 수 있다.
넷째, Unicast 통신이 중단되면 송신 단말은 본 개시에 따라 유니캐스트 빔 관리 타이머(Timer)를 동작시킬 수 있다. 이때, 유니캐스트 빔 관리 타이머는 미리 설정된 시간으로 설정할 수 있다. 만약 Unicast 통신의 중단 시간이 타이머에 설정된 시간을 초과한 경우, 다음 Unicast 통신에 대비하여 송신 단말은 빔 관리 절차를 수행할 수 있다.
다음 유니캐스트 통신에 대비한 빔 관리 절차는 아래의 2가지 방법 또는 이들의 조합을 이용할 수 있다.
A. 송신 단말은 본 개시의 제2 실시예 및 제3 실시예에서 설명한 초기 빔 페어링 절차를 재수행할 수 있다.
B. 송신 단말은 본 개시의 제4 실시예에서 첫째 및 둘째 동작을 재수행할 수 있다.
다섯째, 수신 단말이 측정한 수신 전력의 세기가 일정 값 이하인 경우, 빔 관리 절차를 통한 빔 스위칭/업데이트를 위해 송신 단말에 CSI-RS 또는 PSFCH를 송신하도록 요청할 수 있다.
이상에서 설명한 제4 실시예의 전체적인 동작을 도 13을 참조하여 살펴보기로 한다.
도 13은 본 개시의 제4 실시예에 따른 유니캐스트 빔 관리 시의 신호 흐름도이다.
1310단계에서 송신 단말(1301)와 수신 단말(1302)는 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 사이드링크 통신은 유니캐스트 통신일 수 있다.
1312단계에서 송신 단말(1301)는 빔 관리가 필요한가를 식별할 수 있다. 빔 관리가 필요한 경우는 주기적 빔 관리, 비주기적 빔 관리 및/또는 유니캐스트 통신이 중단될 시 설정된 본 개시에 따른 유니캐스트 빔 관리 타이머에 설정된 시간이 만료되는 경우 등이 될 수 있다.
빔 관리가 필요한 경우 송신 단말(1301)는 1314단계로 진행하여 빔 별로 각기 다른 자원(주파수 자원 또는 시간 자원)에 CSI-RS/PSFCH를 할당하고, CSI request 필드가 1로 설정된 SCI format 2를 구성할 수 있다.
1316단계에서 송신 단말(1301)는 CSI request 필드가 1로 설정된 SCI format 2를 수신 단말(1302)로 전송할 수 있다. 따라서 수신 단말(1302)는 송신 단말(1302)가 전송한 CSI request 필드가 1로 설정된 SCI format 2를 수신할 수 있다.
1318단계에서 수신 단말(1302)는 채널 상태 측정을 수행하고, 이에 기반하여 보고 정보를 구성할 수 있다. 보고 정보는 SCI 또는 MAC CE 이용할 수도 있고, PSFCH 이용할 수도 있다. 이때, 보고 정보는 최적의 빔 인덱스를 명시적으로 또는 암시적으로 알릴 수 있는 정보를 포함할 수 있다.
1320단계에서 수신 단말(1302)는 최적의 빔 정보를 포함하는 보고를 송신 단말(1301)로 전송할 수 있다. 이때, 보고는 앞서 설명한 바와 같이 SCI 또는 MAC CE 이용할 수도 있고, PSFCH 이용할 수도 있다.
최적의 빔 정보를 포함하는 보고를 수신한 송신 단말(1301)는 1322단계에서 빔 인덱스를 식별할 수 있다. 다시 말해, 송신 단말(1301)는 수신 단말(1302)가 보고한 최적의 빔 인덱스를 식별할 수 있다.
1322단계에서 송신 단말(1301)는 수신 단말(1302)가 보고한 최적의 빔 인덱스가 변경되었는지를 식별할 수 있다. 다시 말해, 송신 단말(1301)는 현재 사이드링크 통신에 사용하고 있는 빔 인덱스와 수신 단말(1302)가 1320단계에서 보고한 빔 인덱스가 서로 같은 지 또는 다른 지를 식별할 수 있다.
1324단계에서 송신 단말(1301)는 초기 전송 또는 재전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말(1302)로부터 PSFCH를 통해 ACK을 수신하였고 수신 단말(1302)가 피드백 한 빔의 인덱스가 현재 빔 인덱스와 다른 경우, 송신 단말(1301)는 초기 전송을 수행할 수 있다. 이때, 초기 전송 빔은 수신 단말(1302)가 1320단계에서 보고한 빔 인덱스에 기반하여 전송할 수 있으며, 상위계층에 의해 미리 설정된 값에 대응되는 시간 이후의 슬롯부터 수행할 수 있다.
다른 예로, 수신 단말(1302)로부터 PSFCH를 통해 NACK을 수신하였고 수신 단말(1302)가 피드백 한 빔의 인덱스가 현재 빔 인덱스와 다른 경우, 송신 단말(1301)는 재전송을 수행할 수 있다. 이때, 재전송 빔은 수신 단말(1302)가 1320단계에서 보고한 빔 인덱스에 기반하여 전송할 수 있으며, 상위계층에 의해 미리 설정된 값에 대응되는 시간 이후의 슬롯부터 수행할 수 있다.
한편 5G NR에서 고려되고 있는 FR2 대역에서는 V2X Use Case 별로 필요한 커버리지를 확보하기 위해서는 좁은 빔 폭의 빔을 형성할 필요가 있다. 또한 다양한 방향에 위치한 단말에게 신호를 Groupcast 또는 Broadcast 방식으로 전달하기 위해서는 다수의 빔을 지원할 필요가 있다.
도 14는 사이드링크 통신에서 다양한 방향에 위치한 단말에게 신호를 유니캐스트, 그룹캐스트, 또는 브로드캐스트 방식으로 전달하기 위해서는 다수의 빔들을 설명하기 위한 개념도이다.
도 14를 참조하면, 송신 단말(1411)은 복수의 빔들(1431, 1432, 1433, 1434-1, 1434-2, 1434-3, 1435, 1436)을 형성할 수 있는 경우를 예시하고 있다. 또한 송신 단말(1411)의 통신 영역(1410)을 예시적으로 도시하였으며, 반드시 통신 영역(1410) 내에 위치한 단말들에 대해서만 통신이 가능한 경우는 아닐 수 있다. 왜냐하면, 도 14에 예시한 바와 같이 송신 단말(1411)은 이동체이며, 수신 단말들(1412, 1413, 1414, 1421, 1422) 또한 이동체이기 때문에 상호간 거리 및 신호 송신 범위는 변화할 수 있다.
도 14에서 송신 단말(1411)은 수신 단말(1421)과 첫 번째 빔(1431)을 이용하여 유니캐스트 통신을 수행할 수 있다. 만일 송신 단말(1411)이 수신 단말(1421)과 유니캐스트 통신을 수행할 수 없는 경우 첫 번째 빔(1431)은 브로드캐스트에 사용될 수도 있다.
도 14에서 점선으로 표시된 빔들(1432, 1435, 1436)은 통신에 사용되지 않는 빔을 예시적으로 도시하였다. 또한 송신 단말(1411)은 제3빔(1433)을 브로드캐스트 빔으로 사용할 수 있다. 그리고 송신 단말(1411)은 제4빔들(1434-1, 1434-2, 1434-3)을 멀티캐스트 빔으로 사용할 수 있다. 이처럼 멀티캐스트 빔들을 이용하여 수신 단말(1412, 1413, 1414)와 멀티캐스트 통신을 수행할 수 있다.
도 14에서는 하나의 예로 하나의 송신 단말이 복수의 빔들을 형성할 수 있고, 각 빔들을 다양한 방식으로 사용할 수 있는 경우를 설명하기 위한 예시일 뿐이며, 본 개시를 한정하기 위한 용도가 아님에 유의해야 한다.
이처럼 송신 단말(1411)이 복수의 빔을 형성할 수 있는 경우 송신 단말(1411)이 빔을 번갈아 가면서 모든 빔에 대해 센싱을 수행하여야 하는 경우, 빔 별 센싱 정확도가 떨어지는 문제점이 발생할 수 있다. 따라서 본 개시에서는 빔 센싱을 위한 방법을 제안하고자 한다.
제5 실시예: 빔 기반 센싱
본 개시의 제5 실시예에서는 사이드링크 유니캐스트에서 빔 기반 센싱 방법에 대하여 설명할 것이다.
첫째, 송신 단말은 가용한 빔 전체 또는 미리 설정된 빔 세트(개의 빔)에 대해 순차적으로 센싱을 수행할 수 있다. 여기서 는 상위계층에 의해 (pre-)configuration 된 값일 수 있다.
둘째, 송신 단말이 슬롯 n에서 자원 선택 트리거(Trigger)를 수신한 경우, 송신 단말은 자원 선택 트리거 시점 슬롯 n의 이후 M개의 슬롯 윈도우([n+T3, n+T3+M] 슬롯에 해당하는 시간 구간) 동안에는 일부 개()의 빔에 대해서만 센싱을 수행할 수 있다. 여기서 M개의 슬롯 윈도우를 정의하는 각 인자들 T3, M, 는 상위계층에 의해 (pre-)configuration 된 값일 수 있다.
예를 들면 송신 단말은 자원 선택 트리거를 수신하기 이전에는 5개 (Nbeam = 5)의 빔에 대해 센싱을 수행할 수 있고, 자원 선택 트리거를 수신하고 T1 슬롯 이후부터의 M=10개의 슬롯 동안에는 2개 (Nbeam2=2)의 빔에 대해서만 센싱을 수행할 수 있다.
셋째, 송신 단말빔 선호도에 따라 센싱 빔을 할당할 수 있다.
송신 단말은 선호도가 높은 빔일수록 센싱을 수행하는 횟수를 높게 설정함으로써 높은 선호도의 빔에 대한 자원 센싱 정확도를 향상시키고 확률적으로 자원 트리거링 시점 n에 가까운 시점에 높은 선호도의 빔에 대한 센싱이 수행될 수 있도록 할 수 있다.
만약 빔 선호도가 고려되지 않은 빔 센싱 순서를 예시하면 아래와 같이 빔 센싱 순서가 결정될 수 있다.
빔 0 → 빔 1 → 빔 2 → 빔 3
빔 선호도를 고려한 고려된 빔 센싱 순서는 아래의 예시들과 같이 결정될 수도 있다. 예를 들어, 빔 선호도의 순서가 "순서 빔1 > 빔2 > 빔0 = 빔3"인 경우를 가정하면 아래의 순서들과 같이 빔 센싱 순서가 결정될 수 있다.
예시 1: 빔 0 → 빔 1 → 빔 1 → 빔 1 → 빔 2 → 빔 2 → 빔 3
예시 2: 빔 0 → 빔 1 → 빔 2 → 빔 1 → 빔 2 → 빔 1 → 빔 3
위의 예시 1 및 예시 2는 센싱 순서 결정 방법의 이해를 돕기 위한 예시일 뿐이며, 위에 예시한 방법을 이용하여 다른 형태의 센싱 순서가 결정될 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 개시의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시 예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 적어도 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
실시 예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시 예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array)는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서(microprocessor)와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
이상 본 개시의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 송신 단말의 방법에 있어서,
    S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 전송하는 상기 송신 단말이 동기 기준 단말이 아닌 것을 지시하는 초기 빔 페어링 플래그를 설정하는 단계;
    상기 초기 빔 페어링 플래그를 포함하는 복수의 S-SSB들을 빔 스위핑(sweeping) 방식으로 전송하는 단계;
    상기 복수의 S-SSB들이 전송된 복수의 빔들 중 선호 빔의 정보를 수신 단말로부터 수신하는 단계; 및
    상기 선호 빔을 사용하여 데이터를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 포함하는,
    송신 단말의 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 단말의 방법은,
    상기 송신 단말의 가용한 빔들을 복수의 빔 그룹들로 구분하는 단계; 및
    상기 복수의 그룹들 중 하나 이상의 그룹을 선택하는 단계를 더 포함하며,
    상기 복수의 S-SSB들의 전송을 위해 사용되는 상기 복수의 빔들은 상기 선택된 하나 이상의 그룹에 포함되는,
    송신 단말의 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 초기 빔 페어링 플래그는 상기 복수의 S-SSB들 각각의 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)에 포함되고, 상기 PSBCH의 페이로드에 포함된 예비(reserved) 비트들 중 1 비트는 상기 초기 빔 페어링 플래그를 나타내기 위해 사용되는,
    송신 단말의 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 S-SSB들은 전송 주기 내에서 전송되고, 상기 전송 주기 및 상기 전송 주기 내에서 전송되는 상기 복수의 S-SSB들의 개수는 상기 송신 단말의 상위계층 시그널링에 의해 설정되는,
    송신 단말의 방법.
  5. 청구항 1에 있어서
    상기 선호 빔의 정보는 상기 수신 단말이 전송하는 응답 S-SSB에 포함되고, 상기 응답 S-SSB는 상기 초기 빔 페어링 플래그를 포함하는,
    송신 단말의 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 응답 S-SSB는 상기 복수의 S-SSB들 중 상기 선호 빔을 가지는 제1 S-SSB의 전송 자원과 연관된 전송 자원에서 수신되는,
    송신 단말의 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 선호 빔의 정보는 상기 복수의 S-SSB들 중 마지막 S-SSB의 전송 시점부터 피드백 옵셋 이후 가장 이른 PSFCH(physical sidelink feedback channel)을 통해 수신되는,
    송신 단말의 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 단말의 방법은,
    상기 복수의 빔들 각각에 대한 CSI-RS(channel state information-reference signal)의 설정 정보를 상기 수신 단말에 전송하는 단계; 및
    CSI 보고를 요청하는 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 수신 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는,
    송신 단말의 방법.
  9. 수신 단말의 방법에 있어서,
    송신 단말로부터 복수의 S-SSB들(sidelink-synchronization signal blocks)을 수신하는 단계;
    상기 복수의 S-SSB들 각각에 포함된 초기 빔 페어링 플래그를 확인하는 단계;
    상기 복수의 S-SSB들 중 하나의 S-SSB를 선택하는 단계;
    상기 하나의 S-SSB에 상응하는 빔을 선호 빔으로 결정하는 단계; 및
    상기 선호 빔의 정보를 상기 송신 단말로 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 초기 빔 페어링 플래그는 상기 복수의 S-SSB를을 전송하는 상기 송신 단말이 동기 기준 단말이 아닌 것을 지시하는,
    수신 단말의 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 초기 빔 페어링 플래그는 상기 복수의 S-SSB들 각각의 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)에 포함되고, 상기 PSBCH의 페이로드에 포함된 예비(reserved) 비트들 중 1 비트는 상기 초기 빔 페어링 플래그를 나타내기 위해 사용되는,
    수신 단말의 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 복수의 S-SSB들은 전송 주기 내에서 수신되고, 상기 전송 주기 및 상기 전송 주기 내에서 전송되는 상기 복수의 S-SSB들의 개수는 상기 송신 단말의 상위계층 시그널링에 의해 설정되는,
    수신 단말의 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 선호 빔의 정보는 상기 수신 단말이 전송하는 응답 S-SSB에 포함되고, 상기 응답 S-SSB는 상기 초기 빔 페어링 플래그를 포함하는,
    수신 단말의 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 응답 S-SSB는 상기 복수의 S-SSB들 중 상기 선호 빔을 가지는 제1 S-SSB의 전송 자원과 연관된 전송 자원에서 전송되는,
    수신 단말의 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 선호 빔의 정보는 상기 복수의 S-SSB들 중 마지막 S-SSB의 수신 시점부터 피드백 옵셋 이후 가장 이른 PSFCH(physical sidelink feedback channel)을 통해 전송되는,
    수신 단말의 방법.
  15. 송신 단말로서,
    프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는 상기 송신 단말이,
    S-SSB(sidelink-synchronization signal block)를 전송하는 상기 송신 단말이 동기 기준 단말이 아닌 것을 지시하는 초기 빔 페어링 플래그를 설정하고;
    상기 초기 빔 페어링 플래그를 포함하는 복수의 S-SSB들을 빔 스위핑(sweeping) 방식으로 전송하고;
    상기 복수의 S-SSB들이 전송된 복수의 빔들 중 선호 빔의 정보를 수신 단말로부터 수신하고; 그리고
    상기 선호 빔을 사용하여 데이터를 상기 수신 단말에 전송하도록 야기하는,
    송신 단말.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 송신 단말이,
    상기 송신 단말의 가용한 빔들을 복수의 빔 그룹들로 구분하고; 그리고
    상기 복수의 그룹들 중 하나 이상의 그룹을 선택하도록 더 야기하며,
    상기 복수의 S-SSB들의 전송을 위해 사용되는 상기 복수의 빔들은 상기 선택된 하나 이상의 그룹에 포함되는,
    송신 단말.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 초기 빔 페어링 플래그는 상기 복수의 S-SSB들 각각의 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)에 포함되고, 상기 PSBCH의 페이로드에 포함된 예비(reserved) 비트들 중 1 비트는 상기 초기 빔 페어링 플래그를 나타내기 위해 사용되는,
    송신 단말.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 복수의 S-SSB들은 전송 주기 내에서 전송되고, 상기 전송 주기 및 상기 전송 주기 내에서 전송되는 상기 복수의 S-SSB들의 개수는 상기 송신 단말의 상위계층 시그널링에 의해 설정되는,
    송신 단말.
  19. 청구항 15에 있어서
    상기 선호 빔의 정보는 상기 수신 단말이 전송하는 응답 S-SSB에 포함되고, 상기 응답 S-SSB는 상기 초기 빔 페어링 플래그를 포함하고, 상기 응답 S-SSB는 상기 복수의 S-SSB들 중 상기 선호 빔을 가지는 제1 S-SSB의 전송 자원과 연관된 전송 자원에서 수신되는,
    송신 단말.
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 선호 빔의 정보는 상기 복수의 S-SSB들 중 마지막 S-SSB의 전송 시점부터 피드백 옵셋 이후 가장 이른 PSFCH(physical sidelink feedback channel)을 통해 수신되는,
    송신 단말.
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