KR20230132132A - Ultra-small device with adjustable vibration direction for vibrating needle treatment - Google Patents
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Abstract
본 발명인 진동 방향 조절이 가능한 초소형 진동침 시술장치는 침의 진동 세기, 시간, 주파수, 방향을 일정하게 발생시켜 수기 자극 치료의 조건을 객관화하고 이를 통해 최적화된 치료 조건을 도출하여 활용하게 하며, 선택적인 자극을 발생시키기 위한 상하좌우 진동이 가능한 클립형태의 초소형 진동침의 제조가 가능하게 하고, 각 면의 진동방향을 달리하여 선택적인 자극이 가능하게 하는데 그 특징이 있다.The present invention, an ultra-small vibrating needle treatment device capable of controlling the direction of vibration, objectiveizes the conditions of manual stimulation treatment by consistently generating needle vibration intensity, time, frequency, and direction, and thereby derives and utilizes optimized treatment conditions, allowing selection. It makes it possible to manufacture a clip-type ultra-small vibrating needle that can vibrate up, down, left, and right to generate specific stimulation, and its feature is that it enables selective stimulation by varying the direction of vibration on each side.
Description
본 발명은 진동 방향 조절이 가능한 초소형 진동침 시술장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 침의 진동 세기, 시간, 주파수, 방향을 일정하게 발생시켜 수기 자극 치료의 조건을 객관화하고 이를 통해 최적화된 치료 조건을 도출하여 활용하도록 하고, 선택적인 자극을 발생시키기 위한 상하좌우 진동이 가능한 클립형태의 초소형 진동침의 제조가 가능하도록 하는 동시에 각 면의 진동방향을 달리하여 선택적인 자극이 가능하도록 하는 진동 방향 조절이 가능한 초소형 진동침 시술장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultra-small vibrating needle treatment device capable of controlling the direction of vibration, and more specifically, to objectify the conditions of manual stimulation treatment by consistently generating the intensity, time, frequency, and direction of needle vibration, and to optimize treatment conditions through this. It is possible to derive and use a clip-type ultra-small vibrating needle that can vibrate up, down, left, and right to generate selective stimulation, and at the same time, adjust the direction of vibration to enable selective stimulation by varying the direction of vibration on each side. This is about an ultra-small vibrating needle surgical device that is capable of this.
일반적으로, 침치료는 인체의 일정한 부위에 자극을 가함으로써 생체반응을 조절하여 질병을 치료하고 건강을 회복시키는 치료법으로, 침치료의 효과가 발현되기 위해서는 적절한 강도의 자극이 주어져야 하는데, 이때 침자를 시행한 경혈 부위에서 발현되는 현상을 '득기'라 하며, 득기는 침치료 효과에 주요하게 영향을 미치며, 침치료 기전에서 핵심적인 역할을 하고 있다.In general, acupuncture is a treatment that treats diseases and restores health by controlling biological responses by stimulating certain parts of the human body. In order for the effects of acupuncture to be realized, stimulation of appropriate intensity must be provided. In this case, acupuncture is used. The phenomenon that occurs at the acupuncture point where the treatment was performed is called 'deukgi', and deukgi has a major impact on the effect of acupuncture treatment and plays a key role in the acupuncture treatment mechanism.
이러한 득기감을 얻기 위해서 시술자는 자침 과정 중 다양한 수기법을 사용하게 되고, 경혈 위치, 병변 성질 등에 따라 침치료의 자극량을 조절할 수 있는 것이 수기법인데, 수기법은 침치료에서 중요한 요소로소, 기본적인 수기법은 제삽법(작탁법), 염전법, 도기법 등이 있다. In order to achieve this sense of accomplishment, the practitioner uses various manual techniques during the needle acupuncture process. Manual techniques allow the user to adjust the amount of stimulation of acupuncture treatment according to the location of acupuncture points, nature of lesion, etc., and manual techniques are an important element in acupuncture treatment. , The basic manual techniques include Jesapbeop (Jaktakbeop), Yeomjeonbeop, and Pottery technique.
상기 제삽법은 침첨을 일정한 깊이까지 자입한 후 침을 천층에서 심층으로 자입하고 다시 심층에서 천층으로 끌어올리는 것과 같이 시행하는 수기법을 의미한 것으로, 제삽하는 폭이 크고 횟수가 빠를수록 자극량은 커지고, 제삽의 폭이 작고 횟수가 느릴수록 자극량은 작아진다.The above insertion method refers to a manual technique performed by inserting the needle point to a certain depth, then inserting the needle from the shallow layer to the deep layer, and then pulling it up again from the deep layer to the shallow layer. The larger the insertion width and the faster the number of times, the more stimulation. The larger the size, the smaller the width of the jab, and the slower the number of times, the smaller the amount of stimulation.
상기 염전법은 일정 깊이로 자입한 후 모지와 식지를 이용하여 앞으로 한번, 뒤로 한번 침병을 돌려주는 것을 것과 같이 시행하는 수기법을 의미한 것으로, 염전의 폭은 일반적으로 좌우 180~360도 정도로 하며, 일반적으로 염전의 각도가 크고 빈도가 높으며 속도가 빠를수록 자극량이 크고, 염전의 각도가 작고 빈도가 낮으며 속도가 느릴수록 자극량이 작다. The salt pan method refers to a manual technique that is performed by inserting the needle to a certain depth and then turning the needle once forward and once backward using the mojikji and the bamboo stick. The width of the salt pan is generally about 180 to 360 degrees left and right. , generally, the larger the angle of torsion, the higher the frequency, and the faster the speed, the greater the stimulation amount. The smaller the angle of torsion, the lower the frequency, and the slower the speed, the smaller the stimulation amount.
상기 도기법은 보사의 수기법을 강조하지 않는 방법을 의미하는 것으로 평침법이라 하기도 하고, 일반적으로 득기에 목적이 있고, 침을 진퇴함에 있어서 서진하고 서퇴해야 한다는 형식에서 유래한 수기법이다.The above-mentioned pottery method refers to a method that does not emphasize the manual technique of Bossa, and is also called the pyeongchimbeop. It is a manual technique that is generally aimed at achieving achievement and is derived from the form that the needle must advance and retreat westward when advancing and retreating.
수기를 이용한 자극법의 종류에는 피해 내지 근육내에 자입된 침을 상하로 움직이는 방법인 작탁법, 침을 일정깊이까지 자입후 침체를 회전시키는 염침법, 일정 시간동안 유침하여 방치하는 유침법이 있다.Types of stimulation methods using manual techniques include the Jaktak method, which is a method of moving the needle inserted into the damaged area or muscle up and down, the Salt Needle method, which involves inserting the needle to a certain depth and then rotating the needle, and the Oil Needle method, which involves injecting the needle with oil and leaving it for a certain period of time.
이에, 종래에는 한의 치료 시 수기를 이용한 자극을 주기 위해, 시술자가 직접 침을 상하좌우 또는 회전시키는 방법을 주로 활용하였으나, 이러한 자극법은 시술자에 따라 자극 정도(침의 상하좌우 이동량 및 이동속도, 침의 회전속도 등)가 달라, 치료의 객관화 및 최적 치료 조건을 도출하기가 매우 어려운 문제가 있고, 또한 모터 구동을 활용한 클립형태의 진동 침 시 술장치가 개발된 바 있으나, 이는 클립에 모터를 부착하는 형태로써 시술 장치의 부피 및 크 기가 모터 사양에 의존적이며 동시에 상하좌우 자극을 선택적으로 제어할 수가 없는 문제가 있는 것이다.Accordingly, in the past, in order to provide manual stimulation during Oriental medicine treatment, the practitioner mainly used the method of directly rotating the needle up, down, left, and right, but this stimulation method varied depending on the practitioner (the degree of stimulation (amount of movement of the needle up, down, left, and right) and the speed of movement of the needle). (rotation speed, etc.) are different, so it is very difficult to objectify treatment and derive optimal treatment conditions. Additionally, a clip-type vibrating acupuncture treatment device using motor drive has been developed, but this device uses a motor attached to the clip. As an attachment type, the volume and size of the surgical device depend on the motor specifications, and there is a problem in that it cannot selectively control up, down, left, and right stimulation at the same time.
본 발명은 침의 진동 세기, 시간, 주파수, 방향을 일정하게 발생시켜 수기 자극 치료의 조건을 객관화하고 이를 통해 최적화된 치료 조건을 도출하여 활용하게 하는 진동 방향 조절이 가능한 초소형 진동침 시술장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides an ultra-small vibrating needle treatment device capable of adjusting the direction of vibration that objectiveizes the conditions of manual stimulation treatment by consistently generating needle vibration intensity, time, frequency, and direction, and thereby derives and utilizes optimized treatment conditions. There is a purpose to doing so.
본 발명의 다른 목적은 선택적인 자극을 발생시키기 위한 상하좌우 진동이 가능한 클립형태의 초소형 진동침의 제조가 가능하게 하고, 각 면의 진동방향을 달리하여 선택적인 자극이 가능하게 하는 진동 방향 조절이 가능한 초소형 진동침 시술장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to enable the manufacture of a clip-shaped ultra-small vibrating needle capable of vibrating up, down, left, and right to generate selective stimulation, and to control the direction of vibration to enable selective stimulation by varying the direction of vibration on each side. The goal is to provide a possible ultra-small vibrating needle treatment device.
본 발명은 상술한 기술적 과제를 달성하기 위해서, 전자석 원리를 이용한 진동 강도 및 방향 조절이 가능한 피부에 꽂아지는 침으로서, 상기 피부에 꽂아지는 침의 진동을 좌우로 이루도록 하는 제1진동침부와, 상기 피부에 꽂아지는 침의 진동을 상하로 이루도록 하는 제2진동침부와, 상기 제1진동침부와 제2진동침부의 각각에 전류의 세기 및 시간을 조절할 수 있도록 제어하는 제어기를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above-described technical problem, the present invention is a needle inserted into the skin capable of controlling the intensity and direction of vibration using the principle of electromagnetism, comprising: a first vibrating needle unit that causes the needle inserted into the skin to vibrate left and right; It includes a second vibrating needle unit that causes the needle inserted into the skin to vibrate up and down, and a controller that controls the intensity and time of the current in each of the first vibrating needle unit and the second vibrating needle unit.
여기서, 상기 제1진동침부와 제2진동침부는 침을 집을 수 있도록 클립형태로 구성되되, 상기 제1진동침부는 좌우 진동을 이루기 위해 고무패킹된 제1강자성물질과, 상기 제1강자성물질이 좌우로 진동할 수 있도록 자력을 전달하기 위해 전선이 감긴 제2강자성물질로 구성되고, 상기 제2진동침부는 상하 진동을 이루기 위해 고무패킹된 제3강자성물질과, 상기 제3강자성물질이 상하로 진동할 수 있도록 자력을 전달하기 위해 전선이 감긴 제4강자성물질로 구성되는 것이다.Here, the first vibrating needle and the second vibrating needle are configured in the form of a clip to pick up the needle, and the first vibrating needle includes a first ferromagnetic material packed with rubber to achieve left and right vibration, and the first ferromagnetic material. It is composed of a second ferromagnetic material wrapped with a wire to transmit magnetic force so that it can vibrate left and right, and the second vibrating needle includes a third ferromagnetic material with rubber packing to achieve up and down vibration, and the third ferromagnetic material moves up and down. It is composed of a quaternary ferromagnetic material wrapped around a wire to transmit magnetic force so that it can vibrate.
이에, 상기 전선이 감긴 제2강자성물질과 전선이 감긴 제4강자성물질은 자성을 높이기 위해 2개 이상 병렬로 구성되는 것이다.Accordingly, the second ferromagnetic material around which the wire is wound and the fourth ferromagnetic material around which the wire is wound are composed of two or more pieces in parallel to increase magnetism.
한편, 상기 제어기는 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 안전강화부가 구비되어 이루어진다.Meanwhile, the controller is equipped with a safety reinforcement unit that refuses to execute the corrupted program and automatically restores the program to its factory default state when a malicious program is corrupted by external factors.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 제어기에는 통신부가 구비되어 있고, 상기 통신부의 통신은 5G, LTE, 와이파이 또는 블루투스 중 어느 하나를 선택한 통신망을 이용하여 사용자의 스마트폰과 상호 연동할 수가 있는 것이다.According to an embodiment of the present invention, the controller is equipped with a communication unit, and the communication unit can interoperate with the user's smartphone using a communication network selected from 5G, LTE, Wi-Fi, or Bluetooth.
본 발명의 실시 예에 따라, 침의 진동 세기, 시간, 주파수, 방향을 일정하게 발생시켜 수기 자극 치료의 조건을 객관화하고 이를 통해 최적화된 치료 조건이 도출되어 활용되는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the conditions of manual stimulation treatment are objectified by consistently generating the intensity, time, frequency, and direction of needle vibration, and this has the effect of deriving and utilizing optimized treatment conditions.
본 발명의 실시 예에 따라, 선택적인 자극을 발생시키기 위한 상하좌우 진동이 가능한 클립형태의 초소형 진동침의 제조가 가능한 효과와, 각 면의 진동방향을 달리하여 선택적인 자극이 가능하게 하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the effect of making it possible to manufacture a clip-shaped ultra-small vibrating needle capable of vibrating up, down, left, and right to generate selective stimulation, and the effect of enabling selective stimulation by varying the direction of vibration on each side are possible. there is.
본 발명의 실시 예에 따라, 사람의 피부에 사용하는 기구를 제어하는데 있어 안전한 사용이 중요한 부분이어서 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구가 가능하여 전체적으로 사용자가에게 안전한 실행을 유지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, safe use is an important aspect in controlling devices used on human skin, so when a malicious program is corrupted by external factors, execution of the corrupted program is refused and the program is returned to the factory default state. Automatic recovery is possible, which has the effect of maintaining safe operation for users overall.
도 1은 본 발명에 의해 실시되는 제1진동침부와 제2진동침부가 클립형태로 이루어져 있는 상태를 간략적으로 보여주기 위한 구성 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따라 실시되는 초소형 진동침 시술장치의 구성을 설명하기 위한 개략적인 구성 예시도이다.
도 3은 본 발명에 의해 실시하고자 하는 제어기를 통해 제1진동침부와 제2진동침부에 각 전압을 인가하였을 경우를 실시예로서 설명하기 위한 예시도이다.Figure 1 is a configuration diagram briefly showing the state in which the first vibrating needle and the second vibrating needle implemented in accordance with the present invention are in the form of a clip.
Figure 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of an ultra-small vibrating needle treatment device implemented according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram illustrating the case where each voltage is applied to the first vibrating needle unit and the second vibrating needle unit through the controller to be implemented according to the present invention as an example.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly explained, and the present invention will be described in detail.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention are general terms that are currently widely used as much as possible while considering the function in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a person working in the art, the emergence of new technology, etc. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the relevant invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than simply the name of the term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미하고, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. When a part in the entire specification is said to 'include' a certain element, this means that other elements may be further included rather than excluding other elements unless specifically stated to the contrary, and the singular expression Includes plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하고, 또한 첨부한 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts that are not related to the description are omitted, and in the description with reference to the attached drawings, identical components are assigned the same reference numerals regardless of the drawing symbols, and overlapping elements are assigned the same reference numerals. The description will be omitted, and in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
먼저, 본 발명에 따른 초소형 진동침 시술장치는 진동을 발생시키기 위해 강철 철심과 같은 강자성물질에 전선으로 감은 다음 전원, 즉 전류를 공급하게 되면 상기 강자성물질에 자성이 발생되는 것으로, 이때 전선으로 감는 물질의 경우 꼭 강자성체일 필요는 없으나 강자성물질로 구성하였을 때 큰 자성을 발생시킬 수가 있어, 상기 전선의 끝부분만 피복을 벗겨 전류를 통하게 하는 것이다.First, in the ultra-small vibrating needle treatment device according to the present invention, in order to generate vibration, a wire is wound around a ferromagnetic material such as a steel core, and then when power, that is, current is supplied, magnetism is generated in the ferromagnetic material. At this time, the wire is wound around the wire. In the case of the material, it does not necessarily have to be a ferromagnetic material, but when made of a ferromagnetic material, it can generate large magnetism, so only the ends of the wire are stripped to allow current to pass through.
여기서, 제1진동침부(10)와 제2진동침부(20)를 클립형태로 이루어 침을 용이하게 집을 수가 있고, 상기 클립형태의 면에 직접 진동을 발생시키게 함으로써 전체적으로 초소형으로 제작이 가능한 동시에 각 면의 진동방향을 달리하여 선택적인 자극이 가능하게 이룰 수가 있는 것이다.Here, the first vibrating needle unit 10 and the second vibrating needle unit 20 are formed in the form of a clip so that the needle can be easily picked up, and by generating vibration directly on the surface of the clip shape, it is possible to manufacture it in an ultra-small overall size. Selective stimulation can be achieved by varying the direction of vibration of the surface.
이를 위해, 첨부도면 도 1 내지 도 3를 참조하여 살펴보면, 피부에 꽂아지는 침에 대해 전자석 원리를 이용한 진동 강도 및 방향 조절이 가능하게 이루기 위한 것으로, 상기 제1진동침부(10)는 피부에 꽂아지는 침의 진동을 좌우로 이루어지게 하고, 상기 제2진동침부(20)는 피부에 꽂아지는 침의 진동을 상하로 이루어지게 하며, 상기 제1진동침부(10)와 제2진동침부(20)를 클립형태로 이루어져 상기 침을 안정적으로 집게 되어 선택적인 진동으로 침에 전달할 수가 있는 것이다.To this end, referring to FIGS. 1 to 3 in the accompanying drawings, the first vibrating needle unit 10 is designed to enable adjustment of the vibration intensity and direction using the electromagnet principle for needles inserted into the skin. The vibration of the needle inserted into the skin occurs left and right, and the second vibrating needle unit 20 causes the needle inserted into the skin to vibrate up and down, and the first vibrating needle unit 10 and the second vibrating needle unit 20 It is made in the form of a clip to stably hold the needle and transmit selective vibration to the needle.
이때, 상기 제1진동침부(10)와 제2진동침부(20)를 진동시키기 위해 제어기(30)를 통해 전류의 세기 및 시간을 조절하여 진동 강도 및 방향을 효울적으로 제어할 수가 있는 것이다.At this time, the intensity and direction of vibration can be effectively controlled by adjusting the intensity and time of the current through the controller 30 to vibrate the first vibrating needle unit 10 and the second vibrating needle unit 20.
여기서, 상기 제1진동침부(10)는 좌우 진동을 실행하는 제1강자성물질(11)이 고무패킹(12) 내에 구비되어 있고, 상기 고무패킹(12)은 충돌로 인한 소음을 방지하기 위한 것이며, 이때 상기 제1강자성물질(11)이 좌우로 진동할 수 있도록 자력을 전달하기 위해 전선(13)으로 이 감겨져 있는 제2강자성물질(14)이 구비되어 있는 것이다.Here, the first vibrating needle 10 has a first ferromagnetic material 11 that vibrates left and right, and is provided in a rubber packing 12, and the rubber packing 12 is designed to prevent noise caused by collision. , At this time, a second ferromagnetic material 14 wrapped around a wire 13 is provided to transmit magnetic force so that the first ferromagnetic material 11 can vibrate left and right.
또한, 상기 제2진동침부(20)는 상하 진동을 실행하는 제3강자성물질(21)이 고무패킹(22) 내에 구비되어 있고, 상기 고무패킹(22)은 충돌로 인한 소음을 방지하기 위한 것이며, 이때 상기 제3강자성물질(21)이 상하로 진동할 수 있도록 자력을 전달하기 위해 전선(23)으로 이 감겨져 있는 제4강자성물질(24)이 구비되어 있는 것이다.In addition, the second vibrating needle unit 20 is provided with a third ferromagnetic material 21 that vibrates up and down in a rubber packing 22, and the rubber packing 22 is designed to prevent noise caused by collision. , At this time, a fourth ferromagnetic material 24 wrapped around a wire 23 is provided to transmit magnetic force so that the third ferromagnetic material 21 can vibrate up and down.
상기 제1강자성물질(11)과 제3강자성물질(21)은 예를 들어 영구자석으로 이루어질 수가 있고, 상기 제2강자성물질(14)과 제4강자성물질(24)은 예를 들어 철심으로 이루어질 수가 있는 것이다.The first ferromagnetic material 11 and the third ferromagnetic material 21 may be made of, for example, a permanent magnet, and the second ferromagnetic material 14 and the fourth ferromagnetic material 24 may be made of, for example, an iron core. There are numbers.
또한, 상기 전선(13)이 감긴 제2강자성물질(14)과 전선(23)이 감긴 제4강자성물질(24) 각각은 자성을 높이기 위해 2개 이상 병렬로 구성될 수가 있는 것이다.In addition, two or more of the second ferromagnetic material 14 around which the wire 13 is wound and the fourth ferromagnetic material 24 around the wire 23 can each be configured in parallel to increase magnetism.
상기와 같이, 상기 제어기(30)를 통해 전선(13,23)에 전류를 시간에 따라 On/Off 또는 교류로 전달 하였을 때, 제2강자성물질(14)과 제4강자성물질(24)의 끝단에 자성이 On/Off 되게 되고, 이에 고무패킹(12)된 제1강자성물질(11)과 고무패킹(22)된 제3강자성물질(21) 각각이 자성에 의해 좌우 또는 상하로 이동하게 되어 진동을 발생시키게 되는 것이며, 자성이 없으면 탄성으로 인해 원위치로 돌아가게 되는 것이다.As described above, when the current is transmitted on/off or alternating current to the wires 13 and 23 according to time through the controller 30, the ends of the second ferromagnetic material 14 and the fourth ferromagnetic material 24 The magnetism is turned on/off, and as a result, the first ferromagnetic material 11 with the rubber packing 12 and the third ferromagnetic material 21 with the rubber packing 22 each move left and right or up and down by magnetism, causing vibration. This generates a , and if there is no magnetism, it returns to its original position due to elasticity.
상기 제어기(30)는 함수발생기를 포함하는 것으로, 전선(13,23)에 전달되는 신호(전류)의 세기, 형태 및 시간을 조절할 수 있기에, 상기 제1진동침부(10)와 제2진동침부(20)에 대해 상하 또는 좌우의 진동 형태를 용이하고 효율적으로 조절할 수가 있는 것이다.The controller 30 includes a function generator and can control the intensity, form, and time of the signal (current) transmitted to the wires 13 and 23, so that the first vibrating needle unit 10 and the second vibrating needle unit (20) It is possible to easily and efficiently control the form of vibration up and down or left and right.
이와 같이, 상기 제어기(30)는 제1진동침부(10)와 제2진동침부(20)에 제공되는 전압을 조절하여 전체적으로 진동 세기를 제어할 수가 있는 것이다.In this way, the controller 30 can control the overall intensity of vibration by adjusting the voltage provided to the first vibrating needle unit 10 and the second vibrating needle unit 20.
첨부도면 도 3에 도시된 바와 같이, 실시예로써, 상기 제어기(30)에서 제1진동침부(10)에 1초간격으로 5V를 걸어주고(1초동안 5V -> 1초동안 0V), 제2진동침부(20)에는 전류를 흘려주지 않았을 때, 좌우 진동이 1Hz로 발생하게 된다.As shown in Figure 3 of the attached drawing, as an example, the controller 30 applies 5V to the first vibrating needle 10 at 1 second intervals (5V for 1 second -> 0V for 1 second), and When no current flows to the second vibration needle unit 20, left and right vibration occurs at 1 Hz.
또한, 실시예로써, 상기 제어기(30)에서 제2진동침부(20)에 1초간격으로 5V를 걸어주고(1초동안 5V -> 1초동안 0V), 상기 제1진동침부(10)에는 전류를 흘려주지 않았을 때, 상하 진동이 1Hz로 발생하게 된다.In addition, as an example, the controller 30 applies 5V to the second vibrating needle 20 at 1 second intervals (5V for 1 second -> 0V for 1 second), and the first vibrating needle 10 is supplied with 5V. When no current flows, up and down vibration occurs at 1Hz.
이에 따라, 상기 제어기(30)에서 제1진동침부(10)에 1초간격으로 5V를 걸어주고, 1초 시간 지연을 가진 후 제2진동침부(20)에 1초간격으로 5V를 걸어주게 되면, 좌우 진동이 1초간 발생한 후에 상하 진동이 1초간 발생하게 되는 것이다.Accordingly, when the controller 30 applies 5V to the first vibrating needle 10 at 1-second intervals and, after a 1-second time delay, applies 5V to the second vibrating needle 20 at 1-second intervals, , left and right vibration occurs for 1 second, followed by up and down vibration for 1 second.
한편, 상기 제어기(30)에는 안전강화부(미도시)가 구비되어 있는데, 이는 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하여 사람의 피부에 사용되는 전동침을 제어하는 것이기에 안전하고 안정적으로 사용할 수 있도록 하기 위한 것이다.Meanwhile, the controller 30 is equipped with a safety reinforcement unit (not shown), which refuses to execute the corrupted program when a malicious program is corrupted by external factors and automatically restores the program to its factory default state. This is to control electric needles used on human skin, so they can be used safely and reliably.
또한, 상기 제어기(30)에는 통신부(미도시)가 구비되어 있는데, 이는 통신부의 통신이 5G, LTE, 와이파이 또는 블루투스 중 어느 하나를 선택한 통신망을 이용할 수 있기에 한의사와 같은 시술자의 해당 스마트폰과 상호 연동하여 전체적인 진동침를 제어할 수 있는 동시에 사용 상태를 확인할 수 있는 것이다.In addition, the controller 30 is equipped with a communication unit (not shown), which can use any communication network selected from 5G, LTE, Wi-Fi, or Bluetooth to communicate with the corresponding smartphone of a practitioner such as an oriental medicine doctor. By linking, you can control the entire vibrating needle and check its usage status at the same time.
상기와 같은 프로그램의 구동은 임베디드 리눅스와 같은 운영체제(Operating System, OS)에서 구현하는 동시에 실시간 운영체제(Realtime Operating System, RT-OS)에서 구현할 수가 있고, 어플리케이션과 미들웨어로 이원화 하여 JAVA 등으로 작성한 공통적인 어플리케이션이 하드웨어의 종류 또는 제조사에 상관없이 호환 작동할 수 있도록 하는 이루어지는 것이다.The operation of the above program can be implemented in an operating system (OS) such as embedded Linux and at the same time in a real-time operating system (RT-OS), and is dualized into an application and middleware and a common program written in JAVA, etc. This is done so that the application can operate interchangeably regardless of the type or manufacturer of the hardware.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential quality of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention shall be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto shall be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
10 : 제1진동침부
11 : 제1강자성물질
12,22 : 고무패킹
13,23 : 전선
14 : 제2강자성물질
20 : 제2진동침부
21 : 제3강자성물질
24 : 제4강자성물질
30 : 제어기10: 1st vibrating needle
11: First ferromagnetic material
12,22: Rubber packing
13,23: wire
14: Second ferromagnetic material
20: Second vibrating needle
21: Tertiary ferromagnetic material
24: Fourth ferromagnetic material
30: controller
Claims (4)
상기 피부에 꽂아지는 침의 진동을 좌우로 이루도록 하는 제1진동침부;
상기 피부에 꽂아지는 침의 진동을 상하로 이루도록 하는 제2진동침부; 및
상기 제1진동침부와 제2진동침부의 각각에 전류의 세기 및 시간을 조절할 수 있도록 제어하는 제어기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 방향 조절이 가능한 초소형 진동침 시술장치.
It is a needle inserted into the skin that can control the intensity and direction of vibration using the principle of electromagnetism.
a first vibrating needle unit that causes the needle inserted into the skin to vibrate left and right;
a second vibrating needle unit that causes the needle inserted into the skin to vibrate up and down; and
a controller that controls the intensity and time of current in each of the first and second vibrating needle units;
An ultra-small vibrating needle treatment device capable of controlling the direction of vibration, comprising:
상기 제1진동침부와 제2진동침부는 침을 집을 수 있도록 클립형태로 구성되되,
상기 제1진동침부는 좌우 진동을 이루기 위해 고무패킹된 제1강자성물질과, 상기 제1강자성물질이 좌우로 진동할 수 있도록 자력을 전달하기 위해 전선이 감긴 제2강자성물질로 구성되고,
상기 제2진동침부는 상하 진동을 이루기 위해 고무패킹된 제3강자성물질과, 상기 제3강자성물질이 상하로 진동할 수 있도록 자력을 전달하기 위해 전선이 감긴 제4강자성물질로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동 방향 조절이 가능한 초소형 진동침 시술장치.
According to paragraph 1,
The first vibrating needle unit and the second vibrating needle unit are configured in a clip shape to pick up the needle,
The first vibrating needle is composed of a first ferromagnetic material packed with rubber to achieve left and right vibration, and a second ferromagnetic material wrapped with a wire to transmit magnetic force so that the first ferromagnetic material can vibrate left and right,
The second vibrating needle is characterized by being composed of a third ferromagnetic material with rubber packing to achieve up and down vibration, and a fourth ferromagnetic material with a wire wrapped around it to transmit magnetic force so that the third ferromagnetic material can vibrate up and down. Ultra-small vibrating needle treatment device that can control the direction of vibration.
상기 전선이 감긴 제2강자성물질과 전선이 감긴 제4강자성물질은 자성을 높이기 위해 2개 이상 병렬로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동 방향 조절이 가능한 초소형 진동침 시술장치.
According to paragraph 2,
An ultra-small vibrating needle treatment device capable of controlling the direction of vibration, wherein the second ferromagnetic material around which the wire is wound and the fourth ferromagnetic material around which the wire is wound are arranged in parallel to increase magnetism.
상기 제어기는 외부요인으로 악의적인 프로그램 변질을 하였을 때, 변질된 프로그램의 실행을 거부하고 공장출하 상태의 프로그램으로 자동복구하도록 하는 안전강화부가 구비되는 것을 특징으로 하는 진동 방향 조절이 가능한 초소형 진동침 시술장치.According to paragraph 1,
The controller is an ultra-small vibrating needle procedure capable of controlling the direction of vibration, characterized in that it is equipped with a safety reinforcement unit that refuses to run the corrupted program and automatically restores the program to the factory-shipped state when the program is maliciously corrupted by external factors. Device.
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