KR20230131389A - Rotary tamle apparatus for measuring attributes of sound source and tester for measuring attributes of sound source having the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 음원특성 측정용 회전테이블장치를 제공한다. 상기 음원특성 측정용 회전테이블장치는 본체부; 상기 본체부의 하단에 배치되며, 지면을 따라 이동하는 휠들을 구비하는 이동부; 상기 본체부의 상단에 회전 가능하게 배치되며, 일정 중량의 음원 발생체가 안착되는 회전 안착부; 상기 본체부에 설치되며, 상기 회전 안착부를 회전시키는 회전부; 상기 본체부에 설치되며, 상기 회전 안착부에 안착되는 상기 음원 발생체의 중량을 측정하는 중량 측정부; 및, 상기 측정되는 상기 음원 발생체의 중량에 따라 설정되는 회전 속도를 이루도록 상기 회전부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다. 또한 본 발명은 상기의 음원특성 측정용 회전테이블장치를 갖는 음원특성 측정 시험장치도 제공한다.The present invention provides a rotary table device for measuring sound source characteristics. The rotary table device for measuring sound source characteristics includes a main body; a moving part disposed at the bottom of the main body and having wheels that move along the ground; a rotatable seating portion rotatably disposed at the top of the main body, on which a sound generator of a certain weight is seated; a rotating part installed in the main body and rotating the rotating seating part; a weight measuring unit installed in the main body and measuring the weight of the sound source generator seated on the rotating seating unit; and a control unit that controls the driving of the rotating unit to achieve a rotational speed set according to the measured weight of the sound source generator. The present invention also provides a sound source characteristic measurement test device having the above-described rotary table device for measuring sound source characteristics.
Description
본 발명은 음원특성 측정용 회전테이블장치 및 이를 갖는 음원특성 측정 시험장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동이 가능하며, 일정 이상의 고중량을 갖는 음원발생체의 안착 및 정숙 회전을 가능하게 하고, 원격으로 회전테이블의 조정할 수 있는 음원특성 측정용 회전테이블장치 및 이를 갖는 음원특성 측정 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary table device for measuring sound source characteristics and a test device for measuring sound source characteristics having the same. More specifically, the present invention relates to a rotary table device for measuring sound source characteristics. More specifically, the present invention relates to a rotary table device that is movable, enables seating and quiet rotation of a sound source generator with a certain weight or higher, and has a remote control device. It relates to a rotary table device for measuring sound source characteristics that can adjust the rotary table and a sound source characteristic measurement test device having the same.
통상적으로 스피커와 같이 소리를 방사하는 장비, 혹은 악기들은 주파수별로 고유의 방사패턴을 가지며, 이러한 방사패턴은 공연장에서 반사음이나 에코 등의 발생에 지대한 영향을 미칠 뿐 아니라 악기에 대해서는 마이크의 수음 위치 및 방향에 중요한 정보를 제공하기 때문에 음향의 품질에 깊은 영향을 끼친다.Typically, equipment that radiates sound, such as speakers, or musical instruments have unique radiation patterns for each frequency, and these radiation patterns not only have a significant impact on the occurrence of reflected sounds or echoes in a performance hall, but also have a significant impact on the sound collection location of the microphone and It has a profound impact on sound quality because it provides important information about direction.
이러한 음향 측정장치의 예로는 한국 등록특허 제10-1255103호(등록일자 2013년 04월 10일)에 반구의 형태를 취하며, 수평의 바닥에 놓여진 소음원을 그 내부 중심부에 위치시킨 상태로 상기 소음원에서 발생하는 음향의 파워를 측정하는 것으로서, 일정 직경의 링의 형태를 취하며 상기 바닥에 접하고 상기 소음원을 그 중심에 두는 링부재와 상기 링부재에 그 하단부가 고정된 상태로 상기 링부재의 원의 중심점의 연직 상부를 향하여 만곡 연장되고 일정 곡률을 갖는 다수의 지지대와 상기 지지대의 상단부에 위치하며 상기 지지대의 상단부를 고정시키는 허브디스크를 포함하는 프레임조립체와; 상기 허브디스크에 고정된 상태로 수직 하부로 빛을 조사하여 상기 링부재의 중심점을 알려주는 포인터와; 상기 각 지지대에 위치조절 가능하게 고정되며, 상기 소음원으로부터 발생하는 소음을 받아들이는 다수의 마이크로폰과; 상기 각 마이크로폰과 연결되며 마이크로폰으로부터 전달받은 음압을 기초로 해당 소음원에서 발생하는 음향의 파워를 알아내는 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 소음원 음향파워 측정장치가 개시되어 있다An example of such an acoustic measuring device is Korean Patent No. 10-1255103 (registration date April 10, 2013), which takes the form of a hemisphere and places a noise source placed on a horizontal floor at its inner center. To measure the power of sound generated from a ring of a certain diameter, a ring member in contact with the floor and placing the noise source at its center, and a circle of the ring member with its lower end fixed to the ring member. A frame assembly including a plurality of supports curved and extending toward the vertical upper part of the center point and having a certain curvature, and a hub disk located at the upper end of the supports and fixing the upper end of the support; a pointer fixed to the hub disk and irradiating light vertically downward to indicate the center point of the ring member; a plurality of microphones fixed to each of the supports in a position-adjustable manner and receiving noise generated from the noise source; A noise source sound power measuring device is disclosed, which is connected to each microphone and includes a computer that determines the power of the sound generated from the noise source based on the sound pressure transmitted from the microphone.
그러나 이러한 측정 장치는 정적으로 놓인 음원 발생체로부터 출사되는 음원을 측정함에 불과하고, 음원 발생체가 특정 위치로 이동하거나 또는 이동하는 도중 또는 일정 위치에서 회전하는 동안에 발생되는 음원을 안정적으로 측정하여 특성을 취득 및 분석하기에는 어려움이 있다.However, these measuring devices only measure the sound source emitted from a statically placed sound source generator, and stably measure the sound source generated while the sound source generator moves to a specific position, or while rotating at a certain position, to determine its characteristics. It is difficult to acquire and analyze.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 본 발명의 목적은 아래와 같다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is as follows.
본 발명의 목적은 이동이 가능하며, 일정 이상의 고중량을 갖는 음원발생체의 안착 및 정숙 회전을 가능하게 하고, 원격으로 회전테이블의 조정할 수 있는 음원특성 측정용 회전테이블장치 및 이를 갖는 음원특성 측정 시험장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a rotary table device for measuring sound source characteristics that is movable, enables seating and quiet rotation of a sound source generator having a certain weight or higher, and can remotely adjust the rotary table, and a sound source characteristic measurement test using the same. The device is provided.
본 발명의 다른 목적은 회전 테이블이 이동하는 경우 그 상단에 안착된 음원 발생체에 가해지는 진동을 측정 및 상쇄하여 음원 발생에 따른 노이즈를 실시간으로 제거하여 정확한 음원 특성 측정을 가능하게 할 수 있는 음원특성 측정용 회전테이블장치 및 이를 갖는 음원특성 측정 시험장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a sound source that measures and offsets the vibration applied to the sound source generator mounted on top when the rotary table moves, thereby removing noise caused by the sound source in real time, enabling accurate measurement of sound source characteristics. The object is to provide a rotary table device for measuring characteristics and a test device for measuring sound source characteristics having the same.
본 발명의 또 다른 목적은 음원 발생체가 안정적으로 수평을 이루도록 함과 아울러 이동시 발생되는 진동을 흡수하도록 할 수 있는 음원특성 측정용 회전테이블장치 및 이를 갖는 음원특성 측정 시험장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rotary table device for measuring sound source characteristics that can ensure that the sound source generator is stably horizontal and absorb vibrations generated when moving, and a test device for measuring sound source characteristics having the same.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.
상기의 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은 음원특성 측정용 회전테이블장치를 제공한다.In order to achieve the above objectives, the present invention provides a rotary table device for measuring sound source characteristics.
상기 음원특성 측정용 회전테이블장치는 본체부; 상기 본체부의 하단에 배치되며, 지면을 따라 이동하는 휠들을 구비하는 이동부; 상기 본체부의 상단에 회전 가능하게 배치되며, 일정 중량의 음원 발생체가 안착되는 회전 안착부; 상기 본체부에 설치되며, 상기 회전 안착부를 회전시키는 회전부; 상기 본체부에 설치되며, 상기 회전 안착부에 안착되는 상기 음원 발생체의 중량을 측정하는 중량 측정부; 및, 상기 측정되는 상기 음원 발생체의 중량에 따라 설정되는 회전 속도를 이루도록 상기 회전부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.The rotary table device for measuring sound source characteristics includes a main body; a moving part disposed at the bottom of the main body and having wheels that move along the ground; a rotatable seating portion rotatably disposed at the top of the main body, on which a sound generator of a certain weight is seated; a rotating part installed in the main body and rotating the rotating seating part; a weight measuring unit installed in the main body and measuring the weight of the sound source generator seated on the rotating seating unit; and a control unit that controls the driving of the rotating unit to achieve a rotational speed set according to the measured weight of the sound source generator.
여기서 상기 회전 안착부는,Here, the rotating seat part,
중심이 상기 회전부의 회전축에 연결되는 회전 테이블을 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to include a rotation table whose center is connected to the rotation axis of the rotation unit.
그리고 상기 회전 테이블의 상단에는,And at the top of the rotary table,
상기 회전 테이블의 중심에서 방사되는 방향을 따라 설정된 반경 간격으로 다수의 단위 안착 영역들이 형성되되,A plurality of unit seating areas are formed at set radial intervals along a direction radiating from the center of the rotary table,
상기 다수의 단위 안착 영역들의 경계는, 일정 깊이를 이루는 구획홈을 이루어 구획되는 것이 바람직하다.It is preferable that the boundaries of the plurality of unit seating areas are defined by dividing grooves of a certain depth.
또한 상기 회전 테이블에는,Additionally, in the rotary table,
상기 회전 테이블의 상하를 관통하는 다수의 관통홀이 서로 다른 위치에 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that a plurality of through holes penetrating the top and bottom of the rotary table are formed at different positions.
또한 상기 구획홈은,In addition, the partition groove is,
상기 회전 테이블의 중심에서 방사되는 방향을 따라 폭과 깊이가 점진적으로 커지도록 형성되되,The width and depth are formed to gradually increase along the direction radiating from the center of the rotary table,
상기 구획홈의 내주는, 곡면을 이루어 형성되는 것이 바람직하다.The inner periphery of the partition groove is preferably formed as a curved surface.
또한 상기 이동부는,In addition, the moving part,
상기 휠들과,With the wheels,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 휠들을 회전시키는 회전 모터들을 구비하고,Equipped with rotation motors that rotate the wheels according to the control of the control unit,
상기 본체부에는, 위치값을 인식하여 상기 제어부로 전송하는 위치 센서가 설치되고,A position sensor is installed in the main body to recognize the position value and transmit it to the control unit,
상기 제어부는,The control unit,
이동 위치값이 입력되는 위치 입력부와 전기적으로 연결되고,It is electrically connected to the position input unit where the movement position value is input,
상기 위치 입력부로부터 상기 이동 위치값이 입력되면, 상기 위치값이 상기이동 위치값에 이르도록 상기 회전 모터들을 구동시켜 상기 본체부를 이동시키는 것이 바람직하다.When the movement position value is input from the position input unit, it is preferable to move the main body by driving the rotation motors so that the position value reaches the movement position value.
특히, 상기 회전 테이블은,In particular, the rotary table,
원판 형상의 베이스와, 상기 베이스의 상단에 배치되는 다수의 단위 몸체를 구비하고,It has a disk-shaped base and a plurality of unit bodies disposed on the top of the base,
상기 다수의 단위 몸체는, 상기 베이스의 중심에서 구심방향을 따르는 제 1기준선들과, 상기 베이스의 중심을 기준으로 서로 다른 반경을 이루는 제 2기준선들의 교차로 이루어지는 영역에 배치되고,The plurality of unit bodies are disposed in an area formed by the intersection of first reference lines along the centripetal direction from the center of the base and second reference lines forming different radii with respect to the center of the base,
상기 다수의 단위 몸체의 하단과 상기 베이스의 상단 사이에는 탄성 부재들이 개재되고,Elastic members are interposed between the bottom of the plurality of unit bodies and the top of the base,
상기 다수의 단위 몸체 각각에는, 진동을 측정하는 진동센서와, 진동을 발생시키는 진동발생기들이 설치되고,In each of the plurality of unit bodies, a vibration sensor that measures vibration and a vibration generator that generates vibration are installed,
상기 제어부는, 측정되는 상기 진동이 설정된 기준값에 이루어 상쇄되도록 상기 진동 발생기들의 구동을 제어한다.The control unit controls the driving of the vibration generators so that the measured vibration is offset by a set reference value.
또한 상기 다수의 단위 몸체 각각의 외측 테두리는 유연성 재질로 형성된 이음 부재를 통해 연결된다.Additionally, the outer edges of each of the plurality of unit bodies are connected through a joint member made of a flexible material.
또한 상기 회전 테이블의 최외곽 테두리부에는 외측을 따라 돌출되는 판 상의 돌출판들이 구비된다.Additionally, the outermost edge of the rotary table is provided with plate-like protruding plates that protrude along the outside.
상기 회전 테이블의 최외곽 테두리부에는 외주를 따라 간격을 이루어 슬롯들이 형성되고,Slots are formed at intervals along the outer circumference of the outermost edge of the rotary table,
상기 슬롯들 각각에는, 상기 돌출판들이 각각 삽입 및 돌출 가능하도록 배치되고,In each of the slots, the protruding plates are disposed so that they can be inserted and protruded, respectively,
상기 돌출판들과 상기 슬롯들 각각은 레일 방식으로 연결되고,Each of the protruding plates and the slots is connected in a rail manner,
상기 돌출판들 각각은 리니어 모터의 구동에 의해 돌출된다.Each of the protruding plates protrudes by driving a linear motor.
또한 상기 회전 테이블에는, 안착되는 상기 음원 발생체의 하단부 영상을 취득하는 카메라가 설치되고,In addition, a camera is installed on the rotary table to acquire an image of the lower end of the sound source generator that is seated,
상기 제어부는 상기 취득된 상기 음원 발생체의 하단부 영상을 이미지 처리하여, 상기 상기 음원 발생체의 하단부 면적을 산출하고, 산출된 상기 음원 발생체의 하단부 면적 보다 넓은 안착 면적을 이루도록 상기 리니어 모터를 사용하여 상기 돌출판들을 외측을 따라 돌출시킨다.The control unit image processes the acquired image of the lower part of the sound source generator, calculates the area of the lower part of the sound source generator, and uses the linear motor to form a seating area that is larger than the calculated lower part area of the sound source generator. Thus, the protruding plates protrude along the outside.
다른 실시예에 따라 본 발명은 상기의 회전 테이블과, 회전되는 상기 음원 발생체로부터 발생되는 음원을 수집하고, 수집된 상기 음원을 기설정된 기준 음원과 비교하여 음원 특성을 측정하는 음원 특성 측정부를 포함하는 음원특성 측정 시험장치를 제공한다.According to another embodiment, the present invention includes a sound source characteristic measuring unit that collects sound sources generated from the rotary table and the rotating sound source generator, and measures sound source characteristics by comparing the collected sound source with a preset reference sound source. Provides a test device for measuring sound source characteristics.
상기 음원특성 측정 시험장치는 제 1무선 모듈과 조정부를 구비하고,The sound source characteristic measurement test device includes a first wireless module and a control unit,
상기 본체부는 제 2무선 모듈을 구비하고,The main body has a second wireless module,
상기 제 1무선 모듈과 상기 제 2무선 모듈은 서로 무선 통신을 이루어 상기 발생되는 음원을 수신하고,The first wireless module and the second wireless module communicate wirelessly with each other to receive the generated sound source,
상기 조정부는 상기 제 1,2무선 모듈을 통해 상기 제어부와 무선 통신을 이루어 상기 회전 모터들의 구동을 제어하여 상기 휠들을 회전시켜 상기 본체부를 원격으로 이동을 제어한다.The control unit establishes wireless communication with the control unit through the first and second wireless modules to control the driving of the rotary motors to rotate the wheels to remotely control movement of the main body.
상기의 과제의 해결 수단을 통해 본 발명은 이동이 가능하며, 일정 이상의 고중량을 갖는 음원발생체의 안착 및 정숙 회전을 가능하게 하고, 원격으로 회전테이블의 조정할 수 있는 효과를 갖는다.Through means of solving the above problems, the present invention enables movement, enables seating and quiet rotation of a sound source generator having a certain weight or more, and has the effect of remotely adjusting the rotary table.
또한 본 발명은 회전 테이블이 이동하는 경우 그 상단에 안착된 음원 발생체에 가해지는 진동을 측정 및 상쇄하여 음원 발생에 따른 노이즈를 실시간으로 제거하여 정확한 음원 특성 측정을 가능하게 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of measuring and canceling out the vibration applied to the sound source generator mounted on the top of the rotary table when it moves, thereby eliminating noise caused by the sound source generation in real time, enabling accurate measurement of sound source characteristics. .
또한 본 발명은 음원 발생체가 안정적으로 수평을 이루도록 함과 아울러 이동시 발생되는 진동을 흡수하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of allowing the sound generator to be stably horizontal and absorb vibrations generated when moving.
상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.
도 1은 본 발명에 따른 음원특성 측정용 회전테이블장치를 보여주는 사진이다.
도 2는 본 발명에 따른 음원특성 측정용 회전테이블장치의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전 테이블을 보여주는 사진이다.
도 4는 본 발명에 따른 회전 테이블을 보여주는 평면도이다.
도 5는 도 4의 선 A-A를 보여주는 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 본체부가 이동 가능한 구성을 보여주는 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 회전 테이블의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 단위 몸체들이 이음 부재에 의해 연결되는 구성을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 회전 테이블에서 돌출판이 돌출되는 예를 보여 주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 음원특성 측정 시험장치와 회전 테이블 장치와의 무선 통신 제어 관계를 보여주는 블록도이다.Figure 1 is a photograph showing a rotary table device for measuring sound source characteristics according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a rotary table device for measuring sound source characteristics according to the present invention.
Figure 3 is a photograph showing a rotary table according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a rotary table according to the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing line AA of FIG. 4.
Figure 6 is a block diagram showing a movable main body according to the present invention.
Figure 7 is a diagram showing another example of a rotary table according to the present invention.
Figure 8 is a diagram showing a configuration in which unit bodies are connected by joint members.
Figure 9 is a diagram showing an example of a protruding plate protruding from a rotary table according to the present invention.
Figure 10 is a block diagram showing the wireless communication control relationship between the sound source characteristic measurement test device and the rotary table device according to the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are assigned the same reference numerals throughout the specification.
이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, the “top (or bottom)” of the substrate or the provision or arrangement of any component on the “top (or bottom)” of the substrate means that any component is provided or disposed in contact with the upper (or lower) surface of the substrate. means that
또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Additionally, it is not limited to not including other components between the substrate and any components provided or disposed on (or under) the substrate.
다음은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 음원특성 측정용 회전테이블장치를 설명한다.Next, the rotary table device for measuring sound source characteristics of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명에 따른 음원특성 측정용 회전테이블장치를 보여주는 사진이고, 도 2는 본 발명에 따른 음원특성 측정용 회전테이블장치의 구성을 보여주는 블록도이다. Figure 1 is a photograph showing a rotary table device for measuring sound source characteristics according to the present invention, and Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a rotary table device for measuring sound source characteristics according to the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조 하면, 본 발명의 음원특성 측정용 회전테이블장치는 크게 본체부(100)와, 이동부(200)와, 회전 안착부(300)와, 회전부(400)와, 중량 측정부(500)와, 제어부(600)를 포함한다.Referring to Figures 1 to 3, the rotary table device for measuring sound source characteristics of the present invention largely consists of a main body part 100, a moving part 200, a rotary seating part 300, a rotating part 400, and a weight. It includes a measurement unit 500 and a control unit 600.
본 발명에 따른 본체부(100)는 사각 박스 형상으로 형성된다. 상기 본체부(100)의 외면에는 디스플레이부(110)가 배치된다.The main body 100 according to the present invention is formed in a square box shape. A display unit 110 is disposed on the outer surface of the main body unit 100.
본 발명에 따른 이동부(200)는 본체부의 하단에 배치되며, 지면을 따라 이동하는 휠들(210)을 구비한다. 상기 휠들(210) 각각은 회전 모터들(220)의 구동에 의해 회전된다. 상기 휠들(210)은 별도의 조향장치(미도시)를 통해 조향이 이루어질 수 있다.The moving unit 200 according to the present invention is disposed at the bottom of the main body and includes wheels 210 that move along the ground. Each of the wheels 210 is rotated by driving the rotation motors 220. The wheels 210 may be steered using a separate steering device (not shown).
상기 회전 모터들(220) 및 조향장치들은 제어부(600)의 제어에 의해 구동된다.The rotation motors 220 and steering devices are driven under the control of the control unit 600.
이를 통해 본체부(100)는 휠들(210)의 구동에 의해 지면 상에서 일정 위치로 이동될 수 있다.Through this, the main body 100 can be moved to a certain position on the ground by driving the wheels 210.
본 발명에 따른 회전 안착부(300)는 본체부(100)의 상단에 회전 가능하게 배치되며, 일정 중량의 음원 발생체(미도시)가 안착된다.The rotatable seating unit 300 according to the present invention is rotatably disposed at the top of the main body 100, and a sound source generator (not shown) of a certain weight is seated thereon.
도 3은 본 발명에 따른 회전 테이블을 보여주는 사진이다. 도 4는 본 발명에 따른 회전 테이블을 보여주는 평면도이다. 도 5는 도 4의 선 A-A를 보여주는 단면도이다.Figure 3 is a photograph showing a rotary table according to the present invention. Figure 4 is a plan view showing a rotary table according to the present invention. Figure 5 is a cross-sectional view showing line A-A in Figure 4.
도 3 내지 도 5를 참조 하면, 상기 회전 안착부(300)는 중심이 상기 회전부(400)의 회전축에 연결되는 회전 테이블(310)을 포함한다.Referring to FIGS. 3 to 5 , the rotary seating unit 300 includes a rotary table 310 whose center is connected to the rotation axis of the rotary unit 400.
그리고 상기 회전 테이블(310)의 상단에는 상기 회전 테이블(310)의 중심에서 방사되는 방향을 따라 설정된 반경 간격으로 다수의 단위 안착 영역들(311)이 형성된다.And at the top of the rotary table 310, a plurality of unit seating areas 311 are formed at set radial intervals along a direction radiating from the center of the rotary table 310.
상기 다수의 단위 안착 영역들(311)의 경계는, 일정 깊이를 이루는 구획홈(312)을 이루어 구획된다.The boundaries of the plurality of unit seating areas 311 are defined by a partition groove 312 having a certain depth.
또한 상기 회전 테이블(310)에는 상기 회전 테이블(310)의 상하를 관통하는 다수의 관통홀(320)이 서로 다른 위치에 형성된다.In addition, the rotary table 310 has a plurality of through holes 320 that penetrate the upper and lower sides of the rotary table 310 and are formed at different positions.
또한 상기 구획홈(320)은 상기 회전 테이블(310)의 중심에서 방사되는 방향을 따라 폭과 깊이가 점진적으로 커지도록 형성된다. 여기서 상기 구획홈(312)의 내주는, 곡면을 이루어 형성될 수 있다.Additionally, the partition groove 320 is formed to gradually increase in width and depth along a direction radiating from the center of the rotary table 310. Here, the inner circumference of the partition groove 312 may be formed as a curved surface.
그리고 본 발명에 따른 회전부(400)는 본체부(100)에 설치되며, 상기 회전 안착부(300)를 회전시킨다.And the rotating part 400 according to the present invention is installed on the main body 100 and rotates the rotating seating part 300.
또한 본 발명에 따른 중량 측정부(500)는 본체부(100)에 설치되며, 상기 회전 안착부(300)에 안착되는 상기 음원 발생체의 중량을 측정한다.Additionally, the weight measuring unit 500 according to the present invention is installed in the main body 100 and measures the weight of the sound source generator seated on the rotating seating unit 300.
본 발명에 따른 제어부(600)는 상기 측정되는 상기 음원 발생체의 중량에 따라 설정되는 회전 속도를 이루도록 상기 회전부(400)의 구동을 제어한다.The control unit 600 according to the present invention controls the driving of the rotation unit 400 to achieve a rotation speed set according to the measured weight of the sound source generator.
도 6은 본 발명에 따른 본체부가 이동 가능한 구성을 보여주는 블록도이다.Figure 6 is a block diagram showing a movable main body according to the present invention.
도 6을 참조 하면, 본 발명에 따른 이동부(200)는 상술한 바와 같이 상기 휠들(210)과, 상기 제어부(600)의 제어에 따라 상기 휠들(210)을 회전시키는 회전 모터들(220)로 구성된다.Referring to FIG. 6, the moving unit 200 according to the present invention includes the wheels 210 and rotation motors 220 that rotate the wheels 210 under the control of the control unit 600, as described above. It consists of
그리고 상기 본체부(100)에는 해당 위치의 위치값을 인식하여 상기 제어부(600)로 전송하는 위치 센서(610)가 설치된다.Additionally, a position sensor 610 is installed in the main body 100 to recognize the position value of the corresponding position and transmit it to the control unit 600.
상기 제어부(600)는 이동 위치값이 입력되는 위치 입력부(620)와 전기적으로 연결된다.The control unit 600 is electrically connected to the position input unit 620 where the movement position value is input.
이를 통해 제어부(600)는 상기 위치 입력부(620)로부터 상기 이동 위치값이 입력되면, 상기 위치값이 상기이동 위치값에 이르도록 상기 회전 모터들(220)을 구동시켜 상기 본체부(100)를 이동시킬 수 있다.Through this, when the moving position value is input from the position input unit 620, the control unit 600 drives the rotation motors 220 so that the position value reaches the moving position value to move the main body 100. It can be moved.
다음은 본 발명에 따른 회전 테이블의 다른 예를 설명한다.The following describes another example of a rotary table according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 회전 테이블의 다른 예를 보여주는 도면이다. 도 8은 단위 몸체들이 이음 부재에 의해 연결되는 구성을 보여주는 도면이다.Figure 7 is a diagram showing another example of a rotary table according to the present invention. Figure 8 is a diagram showing a configuration in which unit bodies are connected by joint members.
도 7을 참조 하면, 본 발명에 따른 회전 테이블(700)은 원판 형상의 베이스(710)와, 상기 베이스(710)의 상단에 배치되는 다수의 단위 몸체(720)를 구비한다.Referring to FIG. 7, the rotary table 700 according to the present invention includes a disk-shaped base 710 and a plurality of unit bodies 720 disposed on the top of the base 710.
상기 다수의 단위 몸체(720)는 상기 베이스(710)의 중심에서 구심방향을 따르는 제 1기준선들(721)과, 상기 베이스(710)의 중심을 기준으로 서로 다른 반경을 이루는 제 2기준선들(722)의 교차로 이루어지는 영역에 배치된다.The plurality of unit bodies 720 include first reference lines 721 along the centripetal direction from the center of the base 710 and second reference lines forming different radii based on the center of the base 710 ( 722) is placed in the area formed by the intersection.
상기 다수의 단위 몸체(720)의 하단과 상기 베이스(710)의 상단 사이에는 탄성 부재들(730)이 개재된다.Elastic members 730 are interposed between the lower ends of the plurality of unit bodies 720 and the upper end of the base 710.
상기 다수의 단위 몸체(720) 각각에는, 진동을 측정하는 진동센서(740)와, 진동을 발생시키는 진동발생기들(750)이 설치된다.A vibration sensor 740 that measures vibration and vibration generators 750 that generate vibration are installed in each of the plurality of unit bodies 720.
상기 제어부(600)는 측정되는 상기 진동이 설정된 기준값에 이루어 상쇄되도록 상기 진동 발생기들(750)의 구동을 제어한다.The control unit 600 controls the operation of the vibration generators 750 so that the measured vibration is offset to a set reference value.
여기서 단위 몸체들(720) 각각에는 상술한 바와 동일한 관통홀들(723)이 형성될 수 있다.Here, the same through holes 723 as described above may be formed in each of the unit bodies 720.
또한 도 8을 참조 하면, 상기 다수의 단위 몸체(720) 각각의 외측 테두리는 유연성 재질로 형성된 이음 부재(760)를 통해 연결된다.Also, referring to FIG. 8, the outer edges of each of the plurality of unit bodies 720 are connected through a joint member 760 made of a flexible material.
도 9는 본 발명에 따른 회전 테이블에서 돌출판이 돌출되는 예를 보여 주는 도면이다.Figure 9 is a diagram showing an example of a protruding plate protruding from a rotary table according to the present invention.
도 9를 참조 하면, 회전 테이블(700)의 최외측 단위 몸체(720)의 최외곽 테두리부에는 외측을 따라 돌출되는 판 상의 돌출판들(780)이 구비된다.Referring to FIG. 9, the outermost edge of the outermost unit body 720 of the rotary table 700 is provided with plate-shaped protruding plates 780 that protrude along the outside.
해당 단위 몸체(720)의 최외곽 테두리부에는 외주를 따라 간격을 이루어 슬롯들(720a)이 형성된다.Slots 720a are formed on the outermost edge of the unit body 720 at intervals along the outer circumference.
상기 슬롯들(720a) 각각에는 상기 돌출판들(780)이 각각 삽입 및 돌출 가능하도록 배치된다.The protruding plates 780 are disposed in each of the slots 720a so that they can be inserted and protruded.
상기 돌출판들(780)과 상기 슬롯들(720a) 각각은 레일 방식으로 연결된다.Each of the protruding plates 780 and the slots 720a is connected by a rail method.
상기 돌출판들(720a) 각각은 리니어 모터(770)의 구동에 의해 돌출된다.Each of the protruding plates 720a protrudes by driving the linear motor 770.
또한 상기 회전 테이블(700)에는, 안착되는 상기 음원 발생체의 하단부 영상을 취득하는 카메라(790)가 설치된다.Additionally, a camera 790 is installed on the rotary table 700 to capture an image of the lower end of the sound generator that is seated.
상기 제어부(600)는 상기 취득된 상기 음원 발생체의 하단부 영상을 이미지 처리하여, 상기 상기 음원 발생체의 하단부 면적을 산출하고, 산출된 상기 음원 발생체의 하단부 면적 보다 넓은 안착 면적을 이루도록 상기 리니어 모터(770)를 사용하여 상기 돌출판들(780)을 외측을 따라 돌출시킨다.The control unit 600 image-processes the acquired image of the lower part of the sound source generator, calculates the area of the lower part of the sound source generator, and adjusts the linear motor to form a seating area that is larger than the calculated lower part area of the sound source generator. The protruding plates 780 are protruded along the outside using a motor 770.
도 10은 본 발명에 따른 음원특성 측정 시험장치와 회전 테이블 장치와의 무선 통신 제어 관계를 보여주는 블록도이다.Figure 10 is a block diagram showing the wireless communication control relationship between the sound source characteristic measurement test device and the rotary table device according to the present invention.
도 10을 참조 하면, 본 발명에 따른 음원특성 측정 시험장치는 상술한 회전 테이블을 구비할 수 있다.Referring to Figure 10, the sound source characteristic measurement test device according to the present invention may be equipped with the above-described rotation table.
상기 음원특성 측정 시험장치(1000)는 상기의 회전되는 상기 음원 발생체로부터 발생되는 음원을 수집하고, 수집된 상기 음원을 기설정된 기준 음원과 비교하여 음원 특성을 측정하는 음원 특성 측정부(1100)를 포함한다.The sound source characteristic measurement test device 1000 includes a sound source characteristic measurement unit 1100 that collects sound sources generated from the rotating sound source generator and measures sound source characteristics by comparing the collected sound source with a preset reference sound source. Includes.
상기 음원특성 측정 시험장치(1000)는 제 1무선 모듈(1200)과 조정부(1300)를 구비한다. 상기 본체부(100)는 제 2무선 모듈(150)을 구비한다.The sound source characteristic measurement test device 1000 includes a first wireless module 1200 and an adjustment unit 1300. The main body 100 includes a second wireless module 150.
그리고 상기 제 1무선 모듈(1200)과 상기 제 2무선 모듈(150)은 서로 무선 통신을 이루어 상기 발생되는 음원을 수신하고, 상기 조정부(1300)는 상기 제 1,2무선 모듈(1200, 150)을 통해 상기 제어부(600)와 무선 통신을 이루어 상기 회전 모터들(220)의 구동을 제어하여 상기 휠들(210)을 회전시켜 상기 본체부(100)를 원격으로 이동을 제어할 수 있다.And the first wireless module 1200 and the second wireless module 150 communicate wirelessly with each other to receive the generated sound source, and the control unit 1300 communicates with the first and second wireless modules 1200 and 150. Through wireless communication with the control unit 600, the driving of the rotation motors 220 can be controlled to rotate the wheels 210 to remotely control the movement of the main body 100.
상기의 구성 및 작용을 참조 하면 본 발명은 이동이 가능하며, 일정 이상의 고중량을 갖는 음원발생체의 안착 및 정숙 회전을 가능하게 하고, 원격으로 회전테이블의 조정할 수 있는 효과를 갖는다.Referring to the above configuration and operation, the present invention is movable, enables seating and quiet rotation of a sound source generator having a certain weight or more, and has the effect of remotely adjusting the rotary table.
또한 본 발명은 회전 테이블이 이동하는 경우 그 상단에 안착된 음원 발생체에 가해지는 진동을 측정 및 상쇄하여 음원 발생에 따른 노이즈를 실시간으로 제거하여 정확한 음원 특성 측정을 가능하게 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of measuring and canceling out the vibration applied to the sound source generator mounted on the top of the rotary table when it moves, thereby eliminating noise caused by the sound source generation in real time, enabling accurate measurement of sound source characteristics. .
또한 본 발명은 음원 발생체가 안정적으로 수평을 이루도록 함과 아울러 이동시 발생되는 진동을 흡수하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of allowing the sound generator to be stably horizontal and absorb vibrations generated when moving.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.
10 : 10:
Claims (7)
상기 본체부의 하단에 배치되며, 지면을 따라 이동하는 휠들을 구비하는 이동부;
상기 본체부의 상단에 회전 가능하게 배치되며, 일정 중량의 음원 발생체가 안착되는 회전 안착부;
상기 본체부에 설치되며, 상기 회전 안착부를 회전시키는 회전부;
상기 본체부에 설치되며, 상기 회전 안착부에 안착되는 상기 음원 발생체의 중량을 측정하는 중량 측정부; 및,
상기 측정되는 상기 음원 발생체의 중량에 따라 설정되는 회전 속도를 이루도록 상기 회전부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원특성 측정용 회전테이블장치.
main body;
a moving part disposed at the bottom of the main body and having wheels that move along the ground;
a rotatable seating portion rotatably disposed at the top of the main body, on which a sound generator of a certain weight is seated;
a rotating part installed in the main body and rotating the rotating seating part;
a weight measuring unit installed in the main body and measuring the weight of the sound source generator seated on the rotating seating unit; and,
A rotary table device for measuring sound source characteristics, comprising a control unit that controls the driving of the rotating unit to achieve a rotational speed set according to the weight of the sound source generator being measured.
상기 회전 안착부는,
중심이 상기 회전부의 회전축에 연결되는 회전 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 음원특성 측정용 회전테이블장치.
According to clause 1,
The rotating seating part,
A rotary table device for measuring sound source characteristics, comprising a rotary table whose center is connected to the rotary axis of the rotating part.
상기 회전 테이블의 상단에는,
상기 회전 테이블의 중심에서 방사되는 방향을 따라 설정된 반경 간격으로 다수의 단위 안착 영역들이 형성되되,
상기 다수의 단위 안착 영역들의 경계는, 일정 깊이를 이루는 구획홈을 이루어 구획되는 것을 특징으로 하는 음원특성 측정용 회전테이블장치.
According to clause 2,
At the top of the rotary table,
A plurality of unit seating areas are formed at set radial intervals along a direction radiating from the center of the rotary table,
A rotary table device for measuring sound source characteristics, characterized in that the boundaries of the plurality of unit seating areas are partitioned by dividing grooves of a certain depth.
상기 회전 테이블에는,
상기 회전 테이블의 상하를 관통하는 다수의 관통홀이 서로 다른 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 음원특성 측정용 회전테이블장치.
According to clause 3,
In the rotary table,
A rotary table device for measuring sound source characteristics, characterized in that a plurality of through holes penetrating the top and bottom of the rotary table are formed at different positions.
상기 구획홈은,
상기 회전 테이블의 중심에서 방사되는 방향을 따라 폭과 깊이가 점진적으로 커지도록 형성되되,
상기 구획홈의 내주는, 곡면을 이루어 형성되는 것을 특징으로 하는 음원특성 측정용 회전테이블장치.
According to clause 4,
The compartment groove is,
The width and depth are formed to gradually increase along the direction radiating from the center of the rotary table,
A rotary table device for measuring sound source characteristics, characterized in that the inner circumference of the partition groove is formed as a curved surface.
상기 이동부는,
상기 휠들과,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 휠들을 회전시키는 회전 모터들을 구비하고,
상기 본체부에는, 위치값을 인식하여 상기 제어부로 전송하는 위치 센서가 설치되고,
상기 제어부는,
이동 위치값이 입력되는 위치 입력부와 전기적으로 연결되고,
상기 위치 입력부로부터 상기 이동 위치값이 입력되면, 상기 위치값이 상기이동 위치값에 이르도록 상기 회전 모터들을 구동시켜 상기 본체부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 음원특성 측정용 회전테이블장치.
According to clause 1,
The moving part,
With the wheels,
Equipped with rotation motors that rotate the wheels according to the control of the control unit,
A position sensor is installed in the main body to recognize the position value and transmit it to the control unit,
The control unit,
It is electrically connected to the position input unit where the movement position value is input,
A rotary table device for measuring sound source characteristics, characterized in that when the moving position value is input from the position input unit, the main body is moved by driving the rotation motors so that the position value reaches the moving position value.
회전되는 상기 음원 발생체로부터 발생되는 음원을 수집하고, 수집된 상기 음원을 기설정된 기준 음원과 비교하여 음원 특성을 측정하는 음원 특성 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원특성 측정 시험장치.The rotary table according to any one of claims 1 to 6;
A sound source characteristic measurement test device comprising a sound source characteristic measuring unit that collects a sound source generated from the rotating sound source generator and measures the sound source characteristic by comparing the collected sound source with a preset reference sound source.
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|---|---|---|---|---|
| KR101255103B1 (en) | 2011-12-08 | 2013-04-16 | 한국산업기술시험원 | Apparatus for measuring sound power of noise source |
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