KR20230130886A - 비대면 사격훈련 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 실탄 사격 훈련의 전체 단계를 비대면으로 행하면서 자동화함으로써, 사격장 운용 인원도 획기적으로 줄이고 사격 준비 및 마무리에 소요되는 시간도 최대한 줄일 수 있도록 하면서 더욱이 사후 관리까지도 통합 관리하기 위한 비대면 사격훈련 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

비대면 사격훈련 시스템 및 그 제어방법{A system for a firing exercise without face to face and the controling method thereof}
본 발명은 실탄 사격 훈련을 비대면으로 행하기 위한 비대면 사격훈련 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 전체 단계를 비대면으로 행하면서 자동화함으로써, 사격장 운용 인원도 획기적으로 줄이고 사격 준비 및 마무리에 소요되는 시간도 최대한 줄일 수 있도록 한 비대면 사격훈련 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래의 실탄 사격장은, 사수의 신원을 확인하여 각 사수별로 표적지를 수령케 하고, 탄환을 분배한 후, 각 사대에서 표적지를 부착하고, 표적지를 정해진 거리로 이동시켜, 각각의 타켓을 향하여 사격을 수행하며, 이후 다시 표적지를 사대로 원위치시켜, 표적지를 회수하여 탄착점 및 점수를 확인하는 과정으로 사격훈련을 진행하는 다수 관리 인원이 여러 단계에 걸친 복잡한 과정을 거치게 되고, 사격 훈련 후에도 탄피/잔탄을 회수하고 각자의 점수를 입력하여 전산화 및 관리하는 등의 여러 단계 (적어도 8단계 이상) 의 정해진 절차에 따라야 하는바, 여간 번거롭고 시간이 걸리며 특히 다수의 관리 인원이 필요하다는 문제점이 있었다. 더욱이, 여기에 영점사격용 1차 사격과 완사용 및 속사용 2차 혹은 그 이상의 3차 사격까지 병행하는 경우에는, 더욱 많은 단계와 시간이 소요된다.
그리하여, 이러한 전통적인 실탄 사격의 문제점을 해결하기 위하여, 다양한 사격 통제 시스템에 개발되어 왔다.
특히, 실탄 사격훈련 후에는 탄피를 수거하여 반납하고 있는바, 반납된 탄피를 계수하여 실탄의 분실 및 그에 따른 총기 사고 등을 예방하여야 하므로 탄피의 회수 및 계수작업은 정확하게 이루어져야 한다.
이상의 실탄 분배 문제점을 해결하기 위한 제1 종래기술로서, 대한민국 특허공개 제2017-0014529호 (명칭: 탄 공급장치를 구비한 사격장 통제시스템) 는, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 통제실(500)과 상기 통제실과 연결되는 각 사로(800)가 설치되고, 상기 통제실에는 제어부의 동작에 의해 각 사로(800)의 상태를 표시토록 상황판(530)이 구비되며, 상기 사로(800)의 총기(600)의 거치대(700) 옆에는 제어부의 신호에 의해 탄이 삽탄되는 탄창을 자동공급토록 탄공급유니트(900)가 고정설치되는 구성으로 이루어진 탄 자동공급장치를 구비한 사격장 통제시스템이 개시되어 있다.
또한, 실탄 사격장에서 가장 많은 시간을 요하는 문제로서 표적지 관리와 탄두 회수의 문제가 있는바, 이를 해결하기 위한 제2 및 제3 종래기술로서 각각, 대한민국 특허 제2226057호 (명칭: 스마트 실내 실탄 사격 시스템) 및 대한민국 특허 제2134258호 (명칭: 실탄사격용 스크린 부재 및 이를 포함하는 스마트 실내 실탄 사격 시스템) 가 개시되어 있다.
상기 제2 및 제3 종래기술의 스마트 실내 사격 시스템을, 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 크게 스크린 부재(100); 프로젝터(200); 표적 검출장치부(300); 사격 카운트 장치부(400); 표적영상 제어 장치부(500); 및 시스템 제어 모듈(600); 및 실탄탄두 회수유닛(700); 을 포함한다.
상기 제2 및 제3 종래기술에 따른 스마트 실내 사격 시스템은, 사격장 일측의 사격 사로로부터 일정 거리 이격 설치되는 스크린 부재(100); 실내 사격장의 천장에 설치되고, 시스템 제어 모듈(600)의 제어 신호에 따라 상기 스크린 부재(100)에 소정의 표적 영상(타겟 영상)이 디스플레이되도록 프로젝팅(projecting) 하는 프로젝터(200); 상기 스크린 부재(100)의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출함과 동시에 사격에 따른 스크린 부재(100)의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 장치부(300); 상기 스크린 부재(100)의 후방에 구비되어 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트 장치부(400); 상기 표적 검출 장치부(300)에서 검출된 검출 신호에 근거하여 상기 스크린 부재(100)와 그 스크린 부재(100)에 표시되는 표적 영상 간의 상대적 위치를 제어하도록 구성되는 표적영상 제어 장치부(500); 및 상기 프로젝터(200)와 표적 검출 장치부(300)와 사격 카운트 장치부(400) 및 표적영상 제어 장치부(500)와 송수신하고, 그 프로젝터(200)와 표적 검출 장치부(300)와 사격 카운트 장치부(400) 및 표적영상 제어 장치부(500)를 제어하도록 구성되는 시스템 제어 모듈(600);을 포함하여 구성된다.
상기 스크린 부재(100)는 복수의 사격 사로부터 소정 거리 이격되어 그 사격 사로와 평행하게 설치되는 직물 부재의 스크린으로 이루어질 수 있다.
이러한 스크린 부재(100)는 아래에서 설명될 시스템 제어 모듈(600)의 제어 명령으로 표적영상 제어 장치부(500)의 스크린부재 구동장치부(510)에 의해 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동되어 위치 변경되게 된다.
계속해서, 상기 프로젝터(200)는 사격 방향으로의 천장면에서 각 사격사로별로 각각 구비된다. 상기 프로젝터(200)는 시스템 제어 모듈(600)의 표적이미지 제어부를 통해 다양한 표적, 즉 단일 또는 복수의 정적/동적 인체 형상, 복수의 정적/동적 전차 또는 비행기 등의 표적을 스크린 부재(100)에 표시하며, 나아가 표적(표적 영상)의 크기 또는 사이즈 또한 시스템 제어 모듈(600)에 의해 제어되어 스크린 부재(100)에 표시하게 된다.
이러한 프로젝터(200)는 시스템 제어 모듈(600)의 제어 명령으로 프로젝터 제어 장치부(600)의 프로젝터 구동장치부(520)에 의해 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동되어 스크린 부재(100)에 디스플레이되는 표적(타겟) 영상의 위치가 변경되게 된다.
다음으로, 상기 표적 검출 장치부(300)는 상기 스크린 부재(100)의 디스플레이되는 표적(타겟)에 대한 표적의 명중 여부를 검출하고, 계속되는 실탄의 관통으로 인해 스크린 부재(100)의 훼손 정도를 검출하여 시스템 제어모듈(600)로 전송하고, 시스템 제어 모듈(600)에서 이를 판단하여 표적영상 제어 장치부(500)의 스크린부재 구동장치부(510) 및/또는 표적영상 제어 장치부(500)의 프로젝터 구동장치부(520)를 통해 스크린 이동 및/또는 표적영상 이동이 실행되도록 한다.
구체적으로, 상기 표적 검출 장치부(300)는 스크린 부재(100)에 디스플레이되는 표적 영상(표적 이미지)을 독취하도록 해당 사격사로별의 천장면에 구비되는 카메라 이미지 센서로 이루어질 수 있다.
이러한 표적 검출 장치부(300)는 독취한 타겟 영상을 디지털 영상 데이터(이미지 데이터)로 변환하여 시스템 제어 모듈(600)로 전송하게 된다.
다음으로, 상기 사격 카운트 장치부(400)는 상기 스크린 부재(100)의 후방에 구비되어 스크린 부재(100)를 관통하는 실탄의 관통 횟수를 카운트함으로써 사격 횟수를 카운트하도록 이루어진다.
다음으로, 상기 표적영상 제어 장치부(500)는 상기 시스템 제어 모듈(600)의 제어 명령으로 상기 스크린 부재(100)를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 위치 변경시키도록 구성되는 스크린부재 구동장치부(510), 및 상기 시스템 제어 모듈(600)의 제어 명령으로 상기 프로젝터(200)를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동시켜 그 스크린 부재(100)에 표시되는 표적(타겟)이 위치 변경되도록 구성되는 프로젝터 구동장치부(520) 중 적어도 하나를 포함한다.
다음으로, 상기 시스템 제어 모듈(600)은 상기 프로젝터(200)를 통해 조사되는 표적 영상의 종류를 선택하고 표적 영상의 사이즈를 제어하도록 이루어지는 표적영상 디스플레이 제어부(610)와, 상기 표적 검출 장치부(300)에서 검출된 표적영상 이미지를 제공받아 탄착이미지(탄흔)를 추출하고, 추출된 탄흔이미지와 해당 표적영상 이미지를 비교 판단하도록 이루어지는 탄착이미지 추출-판단부(620)와, 상기 탄착이미지 추출-판단부(620)의 판단 결과에 기초하여 상기 표적영상 제어 장치부(500)를 제어하도록 이루어지는 표적영상제어장치 제어부(630)와, 상기 사격 카운트 장치부(400)에서 검출되는 신호를 제공받아 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트부(680), 및 사격의 시작과 정지 여부를 사격사로별로 설치된 시각적 수단이나 청각적 수단을 통해 시각적 및/또는 청각적으로 알림하도록 구성되는 알림 제어부(690)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 표적영상 디스플레이 제어부(610)는 사용자 선택 또는 관리자 선택으로 선택된 표적 영상을 프로젝터(200)를 통해 스크린 부재(100)에 디스플레이하게 된다.
상기 탄착이미지 추출부(520)는 탄흔 이미지를 추출하여 추출된 탄흔 이미지를 최초의 해당 표적영상의 이미지와 비교하여 미리 설정된 비교 범위를 벗어나는 경우, 상기 표적영상제어장치 제어부(630)로 표적영상 제어를 위한 제어 신호를 전달하도록 이루어진다.
계속해서, 상기 표적영상제어장치 제어부(630)는 상기 스크린부재 구동장치부(510)를 제어하여 상기 스크린부재(100)를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 이동되도록 하는 스크린 구동 제어부(631), 및 상기 프로젝터(200)를 제어하여 상기 프로젝터(200)가 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 이동되도록 하여 스크린부재(100)에 디스플레이되는 표적영상의 위치를 변경시키는 프로젝터 구동 제어부(632)를 포함한다.
이러한 표적영상제어장치 제어부(630)는 스크린 구동 제어부(631)와 프로젝터 구동 제어부(632) 각각 또는 이들의 조합 제어를 통해 스크린 이동과 표적 영상의 위치 변경이 각각 또는 조합되어 이루어지게 한다.
이에 따라, 스크린 부재(100)에 명확한 표적 영상이 디스플레이될 수 있도록 하며, 실탄 사격에 따라 훼손되는 스크린 부재(100)를 최대한 활용할 수 있게 된다.
한편, 상기 스마트 실내 사격 시스템은, 상기 스크린 부재(100)의 후방에 구비되어 실탄 탄두를 회수하는 실탄탄두 회수유닛(700)을 더 포함한다.
상기 실탄탄두 회수유닛(700)은, 도 5에 나타낸 바와 같이, 측면에서 바라볼 때 평행사변형으로 형태로 형성되며, 상면과 전방면이 개방되는 함체(710)와, 상기 함체(710)의 내부 공간을 복수의 격자공간으로 구획하는 구획 플레이트(720)와, 상기 함체(710)의 상면 전단부에 수직으로 구비되는 수직 프레임(731)과, 상기 수직 프레임(731)의 전면에 구비되는 상단 플레이트(732)와, 상기 함체(710)의 후면에 구비되어 그 함체(710)를 지지하는 지지 프레임(740)과, 상기 함체(710)의 상면 개방부를 개폐가능하게 커버하는 상면 덮개(750)와, 상기 상단 플레이트(732)와 상기 함체(710)의 전면 개방부를 커버하는 탄두 완충 플레이트(760), 및 상기 함체(710)의 격자 공간에 채워지는 고무입자 충전물을 포함한다.
상기 함체(710)는 측면에서 바라볼 때 평행사변형 형태로 형성되고, 정면에서 바라볼 때 하단에서 상단으로 갈수록 후방 측으로 경사지게 구성된다.
상기 구획 플레이트(720)에 있어 함체(710)의 가로방향으로 설치되는 횡방향 구획 플레이트(721)는 그 함체(710)에서 측방향 일측으로 탈착가능하게 구비된다. 이와 같이 횡방향 구획 플레이트(721)가 탈착가능하게 구비됨으로써, 실탄탄두 회수유닛(700)이 조립된 상태에서 상면 개방부를 통해 고무입자 충전물을 충전하거나 회수하도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 구획 플레이트(720)의 전면에는 탄두 완충 방탄 프레임(722)이 더 구성될 수 있다. 상기 탄두 완충 방탄 프레임(722)은 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복된 것으로 구성되거나, 통상의 방탄 철판으로 구성될 수 있다.
다음으로, 상기 탄두 완충 플레이트(760)는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어질 수 있다.
계속해서, 도 3, 도 4 및 도 6을 참조하여, 제3 종래기술에 대하여 약술하면, 상기 표적영상 디스플레이 제어부(610)는 사용자 선택 또는 관리자 선택으로 선택된 표적 영상을 프로젝터(200)를 통해 스크린 부재(100)에 디스플레이하게 된다.
상기 와이어 조절 제어부(620)는 롤스크린 수용 케이스의 높이를 조절하고, 상기 스크린구동 제어부(630)는 롤 스크린 부재의 펼침과 인입을 제어한다. 그리고 상기 장착케이스자세 제어부(640)는 사격 완료 후 또는 다른 사로의 사격 시 사격방향으로의 노출 면적을 최소화하여 장착 케이스와 롤스크린 수용 케이스의 손상을 방지하거나 최소화하며, 상기 표적지거리 제어부(650)는 표적지에 대한 거리를 임의로 조절할 수 있게 된다.
상기 탄착이미지 추출-판단부(660)는 탄흔 이미지를 추출하여 추출된 탄흔 이미지를 최초의 해당 표적영상의 이미지와 비교하여 미리 설정된 비교 범위를 벗어나는 경우, 상기 표적영상제어장치 제어부(670)로 표적영상 제어를 위한 제어 신호를 전달하도록 이루어진다.
계속해서, 상기 표적영상 제어부(670)는 상기 프로젝터(200)를 제어하여 상기 프로젝터(200)가 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 이동되도록 하여 스크린부재(100)에 디스플레이되는 표적영상의 위치를 변경시키도록 이루어진다.
상기 제3 종래기술에 따른 실탄사격용 스크린 부재(100)의 장착케이스 자세 구동 수단(150)은, 도 6에 나타낸 바와 같이, 일단부(상단부)는 실내 실탄 사격장의 천장부에 고정되며 타단부(하단부)는 상기 스크린 부재(100)의 장착 케이스가 회전가능하게 결합되는 장착 프레임(151)과, 상기 장착 프레임(151)의 타단부와 상기 장착 케이스 간에 구성되어 상기 장착 프레임(151)에 대하여 장착 케이스를 상대 회전시키도록 구성되는 회전 구동 부재(152)와, 상기 장착 프레임(151) 또는 장착 케이스에 구성되며, 원격지 제어반의 제어 신호에 의해 상기 회전 구동 부재(152)를 회전 구동시키도록 제어하는 구동제어 회로 모듈(미도시)을 포함한다.
한편, 이상의 기술과 다른 시점에서의 탄착점 분석에 관한 제4 종래기술로서, 대한민국 특허 제2237380호 (명칭: 탄착점 분석 장치 및 이를 이용한 가상 사격 훈련 시뮬레이션 시스템)가 개시되어 있는바, 이를 도 7a 및 도 7b를 참조하여 설명한다.
상기 제4 종래기술에 따른 가상 사격 훈련 시뮬레이션 시스템(10)은 사격 훈련 콘텐츠를 이용한 가상의 사격 훈련 시뮬레이션을 구성함에 있어, 탄착점 분석이 가능하다.
이를 위해, 상기 시뮬레이션 시스템(10)은, 탄착점 분석 장치(21), 영상 감지 장치(22), 영상 출력 장치(23) 및 영상 처리 장치(24) 등을 포함할 수 있다.
상기 탄착점 분석 장치(21)는, 가상 총기의 구조에 관한 총기 정보, 상기 가상 총기에 적용되는 탄자의 구조에 관한 탄자 정보, 및 상기 사격 훈련 콘텐츠의 환경 상태에 관한 환경 정보를 참고하여 상기 탄자가 상기 스크린에 표시되는 타겟에 탄착되는 위치에 관한 탄착점 정보를 생성한다.
상기 감지 장치(22)는, 실공간에서 사용자와 사용자가 구비하는 가상 총기와 같은 사용자의 위치 정보를 감지하기 위한 수단으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 감지 장치(22)는 위치 감지 센서, 카메라와 같은 수단으로 구성될 수 있다.
상기 영상 출력 장치(23)는, 스크린을 향해 영상을 출력하기 위한 수단으로, 빔 프로젝트나 스크린과 일체로 형성되는 디스플레이부로 구성될 수 있다.
상기 영상 처리 장치(24)는, 사용자의 위치 변화에 따라 스크린에 출력되는 영상 정보를 보정하기 위한 수단일 수 있는바, 영상 출력 장치(23)를 통해 사격 훈련 콘텐츠가 출력되도록 제어하고, 총기 / 조준경의 위치를 기준으로 생성되는 조준경 기준 좌표계에 기초하여 감지 장치(22)에 의해 감지된 총기의 방향 정보에 맞게 조준경 표시부(32)에 표시되는 타켓 영상을 변경하여 조준경 표시부(32)로 전송할 수 있다. 가상 총기(30)는 총기 인식부(31), 조준경 표시부(32), 통신부(미도시) 등을 포함할 수 있다.
상기 총기 인식부(31)는 총기를 인식시킬 수 있는 수단으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 총기 인식부(31)는 위치를 인식시켜줄 수 있는 위치인식부, 카메라가 인식할 수 있는 마커 등으로 구현될 수 있다.
상기 조준경 표시부(32)는 조준경의 내부에 구비되고, 스크린에 표시된 사격 훈련 콘텐츠 중 가상 총기에 의해 조준된 타켓 영상을 표시할 수 있다.
계속해서, 도 7의 (b)를 참조하면, 탄착점 분석 장치(21)는 총기 분석 모듈(110), 탄자 분석 모듈(120), 환경 분석 모듈(130), 비전 감지 모듈(140), 거리 분석 모듈(150), 시간 분석 모듈(160), 및 탄착점 생성 모듈(170)을 포함할 수 있다.
상기 총기 분석 모듈(110)은, 실공간에서 사용자가 구비하는 모형인 가상 총기의 총기 구조에 관한 총기 정보를 생성할 수 있고, 상기 탄자 분석 모듈(120)은, 가상 총기에 적용되는 총알인 탄자의 구조에 관한 탄자 정보를 생성할 수 있고, 상기 환경 분석 모듈(130)은, 스크린에 출력되는 사격 훈련 콘텐츠의 환경 상태를 감지하여 이에 대한 환경 정보를 생성할 수 있으며, 상기 비전 감지 모듈(140)은, 사용자와 가상 총기의 위치 및 방향을 감지하여 이에 대한 사용자 위치 정보를 생성할 수 있다.
상기 거리 분석 모듈(150)은, 가상 총기에서 발사되는 총기가 사격 훈련 콘텐츠의 타겟에 도달하기까지의 거리인 탄자 이동 거리 정보를 생성할 수 있고, 상기 시간 분석 모듈(160)은, 탄자가 가상 총기에서 타겟까지 이동되는 시간에 관한 탄착 시간 정보를 생성할 수 있으며, 상기 탄착점 생성 모듈(170)은, 상술한 구성들에 의해 생성되는 정보들을 참고하여 가상 총기에서 격발된 탄자가 스크린에 표시되는 타겟에 탄착되는 위치에 관한 탄착점 정보를 생성할 수 있다.
그러나, 이상의 제1 내지 제 종래기술들은, 사격 훈련의 각각의 단계에서는 어느 정도 무인화가 이루어졌으나, 이들을 전체로서 중앙통제하는 정도로는 발전하지 못하였고, 특히 경찰이나 직업 군인의 경우에는 이러한 사격 점수를 계속적으로사후 관리하여야 하는바, 상기 종래기술들은 이러한 전체적인 통제 및 사후관리 부분에 대해서는 대단히 미흡하다.
대한민국 특허공개 제2017-0014529호 (명칭: 탄 공급장치를 구비한 사격장 통제시스템) 대한민국 특허 제2226057호 (명칭: 스마트 실내 실탄 사격 시스템) 대한민국 특허 제2134258호 (명칭: 실탄사격용 스크린 부재 및 이를 포함하는 스마트 실내 실탄 사격 시스템) 대한민국 특허 제2237380호 (명칭: 탄착점 분석 장치 및 이를 이용한 가상 사격 훈련 시뮬레이션 시스템)
본 발명은, 이상의 제1 내지 제3 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실탄 사격 훈련의 전체 단계를 비대면으로 행하면서 자동화함으로써, 사격장 운용 인원도 획기적으로 줄이고 사격 준비 및 마무리에 소요되는 시간도 최대한 줄일 수 있도록 하면서 더욱이 사후 관리까지도 통합 관리하기 위한 비대면 사격훈련 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
또한, 실내사격장에 적용하되, 도비탄이나 유탄으로 인한 만약의 사태로부터 각 사수끼리의 보호벽을 개선하고 천장을 보호하는 보호벽을 개선한 비대면 사격훈련 시스템을 제공하기 위한 것이다.
더욱이, 이러한 실탄 사격장을 실내에 적용할 경우, 내부의 공기 오염을 방지하기 위해 공조장치를 개선하되, 기압차를 이용한 자연스러운 공기 순환이 이루어지도록 하는 비대면 사격훈련 시스템을 제공하기 위한 것이다.
추가적으로, 탄두 회수 및 분진 발생을 막기 위한 필터링 장치를 개선한 비대면 사격훈련 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이상의 목적 및 다른 추가적인 목적들이, 첨부되는 청구항들에 의해 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 당업자들에게 명백히 인식될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따른 비대면 사격훈련 시스템은, 사수의 사격장 입출입 및 탄분배 관리, 그리고 디지털영상표적을 디스플레이하고 사격시 좌표를 분석하는 사격관리 및 사격 후 탄피회수 및 사후 자원관리를 행하는 통합관리서버(100); 상기 통합관리서버(100)의 제어에 응하여 사수의 사격장 입출입을 행하는 출입관리장치(200); 상기 통합관리서버(100)의 제어에 응하여 사수에게 실탄을 분배하고 사용하고 남는 잔탄이나 탄피 회수를 행하는 탄공급 및 탄피회수장치(300); 및 상기 통합관리서버(100)의 제어에 응하여 사격시 디지털영상표적을 디스플레이하고 사격과 동시에 탄두의 탄착점 좌표를 분석하여 상기 통합관리서버(100)로 전송하는 표적장치(400); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 통합관리서버(100)는, 훈련대상자를 사수로 사전 등록하고 사수 출입시 이를 인식하여 출입을 통제하는 사수등록 및 인증모듈(110); 전방의 영상표적 위치의 이동표적의 이동을 제어하는 이동표적 제어 모듈(120); 표적장치에 영점 표적지나 이동 표적용 물체에 대한 영상을 투사하는 영상투사모듈(130); 사수용 사대 모니터의 디스플레이를 제어하는 모니터관리모듈(140); 표적장치에 발사된 탄두 위치의 좌표를 인식하여 사격점수나 명중여부를 판별해 내는 좌표인식모듈(150); 및 비상시 호출이나 경보를 발하는 안전통제모듈(190); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 탄두회수 및 분진 필터장치(800); 를 더 포함하되, 상기 탄두회수 및 분진 필터장치(800)는, 전면 피탄시설(810)에 연결된 필터장치(820)가, 전면 피탄시설(810)에서 집중적으로 발생하는 오염된 공기를 에어 흡입관(830)을 통해 흡입하여, 필터를 통해 분진을 처리한 후, 에어 유출관(840)으로 배출하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 필터장치(820)는, 오염된 공기가 에어입구(air inlet)(821)를 통하여 흡입되면, 백필터(back filter)(825)에서 필터링되며, 도어(door)(823)에 장착된 에어헤더(air header)(824)의 밸브를 열어 높은 압력의 공기를 백필터(825) 내부로 유입시키고 유입/정지를 몇 차례 반복적으로 실시하면서 백필터(825)에 붙은 먼지를 털어 내게 되어, 탈락된 먼지는 먼지토출구(826)를 통해 아래로 떨어져 탄두회수장치로 이동하여 자동으로 회수되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 사격장 내의 기압차를 이용한 공조장치(700); 를 더 포함하되, 사대 뒷쪽에서 기압발생디퓨저인 양압갤러리(710)에 의해 양압을 발생시키고, 실내사격장 외부에 송풍 및 필터부(720)를 설치하고 배기내관(760) 및 배기외관(770)을 통해 오염된 공기를 외부로 배출하여 (-)공기압 대가 형성되도록 하여, 이러한 공기압 차에 의하여, 사대(1300)나 통제실(1100)이 위치하는 후방으로부터 전방으로 공기압층을 이루면서 자연스러운 공기 층류가 발생하게 되도록 함으로써, 사격 격발시 발생하는 탄매가스를 외부로 배출하도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 측면에 따른 실내사격장은, 상기 비대면 사격훈련 시스템을 구비하는 실내사격장(1000)으로서, 전방에 사대(1300)가 사대 칸막이(500)를 통해 각 사로별로 구별되면서 위치하며, 상측에는 천장피탄시설(1400) 및 경사진 천장피탄시설(1450)이 형성되고, 상기 사대 칸막이(500)의 일측에는 사대 모니터(600)와 출입관리장치(200)가 구비되며, 타측에는 상기 탄공급 및 탄피회수장치(300)가 구비되도록 하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 실내사격장(1000)의 전방에는 탄두회수장치를 겸하는 전면피탄시설(1500)이, 그리고 그 너머에는 필터시설(1600)이 형성되어 있고, 상기 실내사격장의 전면피탄시설(1500)은, 안쪽 면의 고무판넬(1510)과 바깥쪽 면의 방탄용 강판(1520) 사이의 공간을 고정용핀(1530)이 이격 고정시키는 구조이고, 탄두("F")가 고무판넬(1510)을 통과하여 방탄용 강판(1520)에 막히면 고무판넬과 방탄용 강판사이의 공간에서 하방으로 떨어져서 탄두회수박스(1550)로 회수되는 구조이며, 상기 필터시설(1600)은, 진공발생기(1610)가 상기 고무판넬과 방탄용 강판 사이의 공간에서 납 분진을 방탄형에어디퓨저인 방탄형갤러리(1620)에서 에어튜브(1630)를 통해 흡입하여 내부의 필터장치에서 필터링하게 되며, 더스트만 배출통(1640)으로 배출시키게 되는 것을 특징으로 한다.
다른 한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 측면에 따른 비대면 사격훈련 시스템의 제어방법은, 상기 비대면 사격훈련 시스템의 제어방법으로서, (a) 상기 통합관리서버(100)는, 훈련대상자를 사수로 사전 등록하는 단계(S1); (b) 상기 출입관리장치(200)를 통해 ID 카드를 읽거나 출입자의 QR 코드를 스캔하여 출입하고자 하는 자가 등록된 사격 훈련 대상자인가? 여부를 판단하는 단계(S2); (c) 상기 (b) 단계에서의 판단 결과, 사격훈련 대상자인 것으로 판단되면, 도어락(230)을 개방하여 출입을 허용하게 되는 단계(S3); (d) 상기 (c) 단계 이후, 상기 통합관리서버(100)는, 탄공급 및 탄피회수장치(300)와 통신하면서 사수입장을 확인하는 단계(S4); (e) 상기 (b) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사수임이 확인되면, 실탄배급을 개시하고, 실탄 배급이 완료되면 상기 통합관리서버(100)에 이를 알리게 되는 단계(S5); (f) 상기 (e) 단계에 응하여, 상기 통합관리서버(100)는, 상기 표적장치(400)에 영상표적을 디스플레이하도록 하는 단계(S6); (g) 상기 (f) 단계 이후, 일정 시간 간격으로 사격이 종료되었는지 여부를 판단하는 단계(S7); 및 (k) 상기 (g) 단계에서의 판단 결과, 사격이 종료되지 않았으면 대기하거나 다른 영상표적을 디스플레이하도록 하도록 상기 (f) 단계로 리턴하고, 사격이 종료된 후에는, 상기 탄공급 및 탄피회수장치(300)를 통해 회수된 탄피 및 사격하지 않고 남은 잔탄을 확인하게 되는 단계(S10); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, (h) 상기 (g) 단계 이후, 상기 통합관리서버(100)는, 상기 표적장치(400)로 하여금, 탄두의 타격 지점 좌표를 확인하여(S8), 그 좌표값을 상기 통합관리서버(100)로 실시간 전송함으로써, 통제실의 모니터 화면이나 사대 모니터(600)에서 실시간으로 타격 점수 및 명중 위치 확인이 가능하도록 하는 단계(S9); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, (m) 상기 (k) 단계 이후, 상기 통합관리서버(100)는, 정해진 방식으로 사격 훈련 점수 계산 및 각종 통계 산출을 행하고, 이들을 DB(101)에 저장하여 추후 훈련 및 부대 관리에 활용하도록 하는 단계(S11); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 실탄 사격 훈련의 전체 단계를 비대면으로 행하면서 자동화함으로써, 사격장 운용 인원도 획기적으로 줄이고 사격 준비 및 마무리에 소요되는 시간도 최대한 줄일 수 있도록 하면서 더욱이 사후 관리까지도 통합 관리가 가능하며, 실내사격장에 적용할 경우에도 각 사수 및 천장에 대한 효과적인 보호가 가능하며, 내부의 오염된 공기를 기압차를 이용한 자연스러운 공기 순환에 의해 공기질을 개선할 수 있는가 하면, 탄두 회수 및 분진 발생을 막기 위한 필터링이 더욱 효과적으로 이루어질 수 있다.
상기 목적 및 효과 외에 본 발명의 다른 목적 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예에 대한 상세한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.
도 1은 제1 종래기술의 사격장 통제시스템을 도시한 블럭도.
도 2는 제1 종래기술에 따른 사격장 통제시스템의 설치상태도.
도 3은 제2 및 제3 종래기술에 따른 스마트 실내 사격 시스템의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 구성도.
도 4는 제2 및 제3 종래기술에 따른 스마트 실내 사격 시스템에 포함되는 시스템 제어 모듈의 구성을 블록화하여 나타내는 구성도.
도 5는 제2 및 제3 종래기술에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 실탄탄두 회수유닛을 전방 일측에서 바라본 사시도.
도 6은 제3 종래기술에 따른 실탄사격용 스크린 부재가 구성되는 실내 실탄 사격장을 나타내는 구성도.
도 7a는 제4 종래기술에 따른 가상 사격 훈련 시뮬레이션 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 7b는 도 7a에서의 탄착점 분석 장치의 모듈 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 8은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템의 전체 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 통합관리서버의 세부 구성도.
도 10은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 사격장 출입관리의 개념도.
도 11은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 탄 자동공급장치의 구성도.
도 12는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 디지털영상표적에 대한 실예.
도 13은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 표적 디스플레이 및 좌표 분석장치의 구성도.
도 14는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 탄두회수 시설 및 분진 필터링장치의 구성도.
도 15는 도 14의 필터백장치의 구성도.
도 16은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 공조장치의 개념도.
도 17a는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 공조장치의 양압발생부의 일 예.
도 17b는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 공조장치의 양압발생부의 다른 예.
도 18은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 상부 개방 전체 사시도.
도 19는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 측면도.
도 20은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 상부 및 측면을 개방한 상태를 전방에서 바라본 사시도.
도 21은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 사대 부근에서의 공기흐름을 보여주는 도면.
도 22는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 사대의 칸막이를 우측에서 보여주는 도면.
도 23은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 사대의 칸막이를 좌측에서 보여주는 도면.
도 24는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 타켓 지점을 보여주는 도면.
도 25는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 통제실 내부를 보여주는 도면.
도 26a 내지 도 26d는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 모니터링 화면을 보여주는 도면.
도 27은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템의 제어방법의 흐름도.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하기로 한다.
다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
(본 발명의 최적 실시예에 따른 비대면 사격훈련 시스템)
우선, 본 발명의 최적 실시예에 따른 비대면 사격훈련 시스템에 대하여, 도 8 내지 도 17을 참조하여 설명한다.
도 8은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템의 전체 구성도이고, 도 9는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 통합관리서버의 세부 구성도이다.
도 10은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 사격장 출입관리의 개념도이고, 도 11은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 탄 자동공급장치의 구성도이다.
도 12는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 디지털영상표적에 대한 실예이고, 도 13은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 표적 디스플레이 및 좌표 분석장치의 구성도이다.
도 14는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 탄두회수 시설 및 분진 필터링장치의 구성도이고, 도 15는 도 14의 필터백장치의 구성도이다.
도 16은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 공조장치의 개념도이며, 도 17a 및 도 17b는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 공조장치의 양압발생부의 여러 예들이다.
먼저, 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 비대면 사격훈련 시스템은, 사수의 사격장 입출입 및 탄분배 관리는 물론 디지털영상표적을 디스플레이하고 사격시 좌표를 분석하는 사격관리 및 사격 후 탄피회수 및 사후 자원관리까지 행하는 통합관리서버(100); 상기 통합관리서버(100)의 제어에 응하여 사수의 사격장 입출입을 행하는 출입관리장치(200); 상기 통합관리서버(100)의 제어에 응하여 사수에게 실탄을 분배하고 사용하고 남는 잔탄이나 탄피 회수를 행하는 탄공급 및 탄피회수장치(300); 및 상기 통합관리서버(100)의 제어에 응하여 사격시 디지털영상표적을 디스플레이하고 사격과 동시에 탄두의 탄착점 좌표를 분석하여 상기 통합관리서버(100)로 전송하는 표적장치(400); 를 포함하여 이루어진다.
추가적으로, 상기 통합관리서버(100)로부터 전송받은 탄착점 좌표를, 일례로 사수의 사대 칸막이(500)에 설치된 사대 모니터(600)에 디스플레이해 주도록 하며, 통계 및 사후관리를 위해 DB(101)에도 저장되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 사격결과를 기록하여 관리함은 물론, 사격 기록을 취합하여 사수성향을 분석하고, 빅데이터 분석을 통하여 제반 부대 관리에 사용할 수도 있다.
그리고, 이들 장치들은 내외부망의 네트워크(900)를 통하여 상호접속되도록 한다.
상기 통합관리서버(100)에 대하여, 도 9를 참조하여 더욱 상술하면, 상기 통합관리서버(100)는, 사수의 웨에러블 ID 인식장치나 혹은 스마트폰과 같은 NFC 인식장치를 통하여 혹은 직접 사수의 지문이나 동공 등의 바이오 인식장치를 통하여 훈련대상자를 사수로 사전 등록하고 사수 출입시 이를 인식하여 출입을 통제하는 사수등록 및 인증모듈(110); 전방의 영상표적 위치의 이동표적의 이동을 제어하는 이동표적 제어 모듈(120); 표적장치에 영점 표적지나 이동 표적용 물체에 대한 영상을 투사하는 영상투사모듈(130); 사수용 사대 모니터의 디스플레이를 제어하는 모니터관리모듈(140); 표적장치에 발사된 탄두 위치의 좌표를 인식하여 사격점수나 명중여부를 판별해 내는 좌표인식모듈(150); 및 비상시 호출이나 경보를 발하는 안전통제모듈(190); 을 포함한다.
계속해서, 도 8 내지 도 11을 참조하여, 출입관리장치(200) 및 탄공급 및 탄피회수장치(300)의 동작에 대하여 상술한다.
우선, 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템의 통합관리서버(100) 중 사수등록 및 인증모듈(110)은, 훈련자의 ID 카드나 기타 인증방법을 이용하여 사격훈련 대상으로 선정된 사수를 시스템에 등록하고, QR 코드와 같은 고유식별코드를 부여하게 되는바, 일예로 훈련자의 스마트폰으로 QR 코드와 같은 고유식별코드를 다운받을 수 있도록 지원하거나 직접 문자전송 등의 방법으로 사격대상자의 일정관리 스케쥴과 함께 전송하게 된다.
이제, 출입관리장치(200)의 ID 카드 리더기(210) 혹은 QR 코드 스캐너(210')는 ID 카드를 읽거나 출입자의 QR 코드를 스캔하여 사격훈련 대상자인 것으로 판단되면, 도어락(230)을 개방하여 출입을 허용하게 된다.
다만, 출입문의 중요도에 따라서는 이에 추가하여 혹은 이를 대체하여, 바이오 스캐너(220)를 이용하여 지문이나 동공 등의 신체 정보를 직접 스캔하여 출입을 허용할 수도 있다.
선택적으로, 사수 대기실 입장시에 비밀번호 등의 1차 인증을 행하고, 사수 대기실에서 사대 입장시에 상기 ID 카드를 읽거나 출입자의 QR 코드를 스캔하는 2차 인증을 행하며, 사대에서 탄환을 분배받을 시에 바이오 인증의 3차 인증을 행하는 방식을 사용하게 할 수도 있다.
이외에도, 상기 통합관리서버(100)는, 출입문 별 등급설정 및 출입문 별 출입가능 시간 설정, 사용자 등록 및 삭제, 알람 경보 및 디스플레이, 출입문 상태 표시, 화재 연동 및 설정, 그리고 각종 이벤트 출력 등의 부가적인 동작을 행하게 된다.
이제, 도 11을 주로 참고하면서, 탄공급 및 탄피회수장치(300)의 동작에 대하여 상술하면, 상기 통합관리서버(100)는 실탄공급장치와 통신하면서 사수입장을 확인하고 안전유의사항 및 주의사항을 방송한 후, 실탄배급을 개시하게 되는바, 이에 응하여 상기 탄공급 및 탄피회수장치(300)는 상기 통합관리서버(100)와 통신하면서 인증을 통과한 사수에게 공급되어야 할 실탄을 확인하고, 사수에게 배급탄을 공급하며, 표적장치(400)에 직접 혹은 서버를 통해 통신하면서 실탄이 공급되었음을 알리게 된다.
더욱이, 사격이 종료된 후에는, 상기 탄공급 및 탄피회수장치(300)는 회수된 탄피를 확인하게 되며, 이때 사정변경에 따라서 배급된 실탄보다 사격 횟수가 적은 경우에는 잔량 총탄까지도 확인하도록 하여, 공급총탄과 잔탄 및 회수탄피를 상기 통합관리서버(100)로 보고하도록 한다.
따라서, 이와 같이 훈련자 등록 및 사수인식 등을 바이오 데이터를 활용하여 인식하고 기록하는 것과 탄 분배 및 탄피회수를 각 사대마다 자동 처리기를 통해 사격에 필요한 수량만큼만 배출하고 회수함으로써 실탄의 노출을 최소화할 수 있고, 관리 인원 역시 최소화할 수 있다는 장점이 있다.
계속해서, 도 11 내지 도 13을 주로 참조하여, 상기 표적장치(400)의 동작에 대하여 상술한다.
우선, 상기 탄공급 및 탄피회수장치(300)의 동작에 응하여, 상기 표적장치(400)는 영상표적지나 동영상표적을 디스플레이하게 됨으로써, 효율적인 사격이 이루어지도록 하는바, 영상투사형표적기(410)는, 영상 투사형 디지털 영점 표적지 외에도 (도 12의 두번째 표적 참조), 실거리 사격훈련에서는 플라스틱 E형 표적기(410a) 혹은 플라스틱 E형 표적기(410b)가 사용될 수 있다.
이제, 프로젝터(420)가 상기 영상투사형표적기(410)에 영점 표적을 디스플레이하고, 한편으로는 일례로 초음파를 이용한 삼각측량법에 의해 탄두의 타격 지점 좌표를 사격과 동시에 인식하여, 그 좌표값을 상기 통합관리서버(100)로 실시간 전송함으로써, 통제실의 모니터 화면에는 물론 사대 모니터(600)에도 실시간으로 타격 점수 및 명중 위치 확인이 가능하도록 한다.
경우에 따라서는, 일례로 고장 문제로 인하여 종이표적지(410')가 사용될 수 있으며, 이 경우에는 기존의 디지털 카메라(430')가 종이표적지(410')를 촬상하여 상기 통합관리서버(100)로 전송함으로써 탄착 지점 확인이 수동으로 이루어지도록 하는 것도 예비적으로 필요하며, 혹은 움직이는 표적을 디스플레이하기 위해, 동영상 빔프로젝터(420')가 사용가능하도록 지원될 필요도 있다.
이들 탄착위치 좌표 혹은 디지탈 영상은 컨버터(440)를 통해 이진화된 후, 전자식 스코어링 산출부(450)로 전송되며, 최종적으로 상기 통합관리서버(100)로 전송되어지도록 한다.
바람직하게는, 도 22에서 보는 바와 같이, 사대 칸막이(500)의 일측에 사대 모니터(600)와 출입관리장치(200)나 기타 제어부가 구비되며, 도 23에서 보는 바와 같이, 맞은편에 상기 탄공급 및 탄피회수장치(300)가 구비되도록 하는 것도 바람직하다. 미설명부호 '510'은 경광등이다.
이와 같이, 종이없는 영상표적장치 및 LOMAH 시스템(다수개의 초음파 센서를 사용하여 삼각측량법에 의한 탄두의 위치를 추적하여 그 좌표를 실시간으로 기록할 수 있는 장치)를 활용하게 되면, 종이에 타겟 이미지를 프린트하여 사용하던 것을 복원력이 뛰어난 특수막에 레이저 및 프로젝터 등의 영상 투사 방식으로 타겟이미지를 만들어 표적으로 사용하는 되므로, 기존의 전체 8개 단계 (①표적지수령, ② 실탄분배, ③ 표적 부착, ④표적 이동(15M), ⑤사격 실시, ⑥표적 이동(0M), ⑦표적지 회수, ⑧점수 입력)를, 2개 단계 (①사격 실시, ②실시간 사격 점수 확인/저장) 로 간략화할 수 있다.
이제, 도 14 및 도 15를 참조하고 도 20 내지 도 24를 보조적으로 참조하여, 탄두회수 및 분진 필터장치(800)에 대하여 설명하면, 이는, 피탄시설에서 발생하는 분진을 실시간 흡입해서 필터링함으로써 오염 확산을 방지하며, 탄두회수를 동시에 가능하도록 하는 것이다.
즉, 도 14에서 보는 바와 같이, 본 출원인은 피탄시설이나 방탄벽에서 탄두가 피탄시설(810)에서 회수되도록 하는 장치를 개발하였었는바, 그렇다고 하더라도 고 에너지의 탄두가 충돌하면서 납 성분의 미세가루나 납이 기화한 납 성분의 가스 (납 분진) 가 사격장, 특히 실내 사격장에서는 매우 환경적으로 위험한 오염원이었다.
본 발명의 탄두회수 및 분진 필터장치(800)에서는, 상기 피탄시설(810)에 연결된 필터장치(820)가, 전면 피탄시설(810)에서 집중적으로 발생하는 오염된 공기를 에어 흡입관(830)을 통해 흡입하여, 원통형 백필터(825)를 통과하며 분진을 처리한 후, 에어 유출관(840)으로 배출하는 방식으로서, 이때 필터에서 떨어진 먼지는 먼지배출관(850) 내의 스크류 컨베이어(미도시됨)를 통해 밖으로 배출되어 진다.
도 14에서, 황색 화살표는 탄두 방향(p)을, 적색 화살표는 분진 흡입 방향(q)을, 청색 화살표는 필터링된 공기 배출 방향(r)을, 그리고 흑색 화살표는 더스트(dust) 배출방향(s)을 각각 나타낸다.
특히, 본 발명의 필터장치(820)에서는, 도 15에서 보는 바와 같이, 오염된 공기가 에어입구(air inlet)(821)를 통하여 흡입되면, 백필터(back filter)(825)에서 필터링되는바, 도어(door)(823)에 장착된 에어헤더(air header)(824)의 밸브를 열어 높은 압력의 공기를 백필터(825) 내부로 유입시키고 유입/정지를 몇 차례 반복적으로 실시하면, 내부의 크기가 다른 연질의 고무호스들이 내부에서 고압의 공기 유입 시 불특정한 방향으로 요동치며 백필터(825)에 붙은 먼지를 물리적으로 털어 내게 되며, 탈락된 먼지는 먼지토출구(826)를 통해 아래로 떨어져 탄두회수장치(스크류 컨베이어)로 이동하여 자동으로 회수되어 진다. 따라서, 필터 교환이 소요가 거의 발생하지 않는 방식이고, 도어(823)를 열지 않고 필터에 쌓인 먼지가 제거 가능하며, 관리자가 오염물질에 노출되는 빈도를 최소화할 수 있다.
미설명부호 '822'는 필터링된 공기의 에어출구(air outlet)이다.
추가적으로, 도 16 및 도 17을 주로 참조하고 도 18 내지 도 21을 보조적으로 참조하여, 사격장 전용 기압차 공조장치(700)에 대하여 설명하면, 이는, 사대(도 18의 1300) 뒷쪽에서 기압발생디퓨저인 양압갤러리(710)에 의해 양압을 발생시키고, 전면피탄시설(1500) 및 천장에 배기관을 통하여 음압을 발생시켜, 사격 격발시 발생하는 탄매가스로부터 안전한 공조시스템을 제공하기 위함이다.
즉, 종래에는 일반 건물에서와 같이 일측에서 강하게 외부공기를 주입하게 되면 난류나 와류가 발생하여 오히려 사대(1300)나 통제실(1100)로 역류하기까지 하였으나, 본 발명에서의 기압차 공조장치(700)에서는, 통제실(1100) 윗지점에 특수 양압갤러리(710)를 설치하여 (도 17a, 도 17b 참조) 신선한 공기 (도 16의 실선 화살표) 를 내부로 주입하여 (+)양압을 발생시키는 한편, 실내사격장 외부에 송풍 및 필터부(720)를 설치하고 배기내관(760) 및 배기외관(770)을 통해 오염된 공기 (도 16의 점선 화살표) 를 외부로 배출하게 되면 (-)공기압 대가 형성되므로, 이러한 공기압 차에 의하여, 사대(1300)나 통제실(1100)이 위치하는 후방으로부터 전방으로 공기압층을 이루면서 자연스러운 공기 층류가 발생하게 되고 난류나 와류가 발생되지 않게 된다.
즉, 본 발명의 기압차 공조장치(700)에 의하면, "송풍 및 필터부(720) → 급기외관(730) → 분배관(740) → 급기내관(750) → 양압갤러리(710) → 배기내관(760) → 배기외관(770) → 송풍 및 필터부(720)" 으로의 자연스러운 공기 순환이 가능하게 된다.
도 17a는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 공조장치의 양압발생부의 일 예인바, 사대 뒤쪽 천장에 설치된 양압갤러리(710)에서 타공 철판의 에어토출공(711)을 통해 고압의 외부 공기가 급기되어 진다.
도 17b는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템 중 공조장치의 양압발생부의 다른 예인바, 도 17b의 (a)는 일례로 스피커천이 안쪽에서 양압갤러리(710)를 감싸고 있어 일정 이상의 양압을 유지하도록 하면서 공기가 급기되며, 도 17b의 (b)는 그 외층의 메쉬를 보여주고, 다시 도 17b의 (c)는 최외층의 에어토출공(711)이 형성된 타공 철판을 보여준다.
(본 발명의 최적 실시예에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장)
한편, 도 18 내지 도 24는, 본 발명의 최적 실시예에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 비대면 실내사격장(1000)의 일 예를 보여 주고 있다.
도 18은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 상부 개방 전체 사시도이고, 도 19는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 측면도이고, 도 20은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 상부 및 측면을 개방한 상태를 전방에서 바라본 사시도이고, 도 21은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 사대 부근에서의 공기흐름을 보여주는 도면이고, 도 22는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 사대의 칸막이를 우측에서 보여주는 도면이고, 도 23은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 사대의 칸막이를 좌측에서 보여주는 도면이며, 도 24는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 타켓 지점을 보여주는 도면이다.
먼저, 도 18에서 보듯이, 본 발명의 최적 실시예에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 비대면 실내사격장(1000)은, 후방에서부터 통제실(1100) 및 대기실(1200)이 위치하고, 그 전방에 사대(1300)가 사대 칸막이(500)를 통해 각 사로별로 구별되면서 위치하며, 상측에는 천장피탄시설(1400) 및 경사진 천장피탄시설(1450)이 형성되고, 최전방에는 탄두회수장치를 겸하는 전면피탄시설(1500)이, 그리고 그 너머에는 필터시설(1600)이 형성되어 있다.
도 19에는 상술한 공조장치(700) 및 공기층의 층류가 도시되어 있는바, 양압갤러리(710)로부터의 신선한 공기(a)가 고압의 1차 공기층(b)을 형성하고, 사대(1300)를 통과하여 전방을 향하여 진행하면서 2차 공기층(c)을 형성하게 되며, 계속해서 전방으로 진행하면서 말단 공기층(d)까지 층류를 형성하게 됨으로써, 사대에서 발생한 탄매가스가 자연스럽게 배출되도록 한다.
이를, 도 21을 참조하여 부연하여 상술하면, 후방에서 최전방까지 공기층이 진행하면서 실내사격장 내부의 탄매가스를 배출하지만, 경우에 따라서는 천장피탄시설(1400, 1450)들 간의 천장피탄시설 간극(t)을 통해 중간에서 즉시 외부로 빠져나가게 하는 것이, 경우에 따라서는 바람직할 수도 있다.
도 20은 상기 실내사격장(1000)을 전방에서 바라본 사시도인바, 전방의 전면피탄시설(1500)에 영상표적 겸용 방탄 및 필터시설이 구비되고, 그와 인접하여 각 사로별로 프로젝터(420)와 좌표분석장치(430)가 위치하고 있음을 알 수 있다.
마지막으로, 도 24에서는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장(1000)의 타켓 지점인 전면피탄시설(1500) 및 그 너머의 필터시설(1600)을 보여주고 있는바, 먼저 본 실시예에서의 전면피탄시설(1500)은, 도 14 내지 도 16에서의 경사진 철판을 사용하는 철판 피탄시설과 달리, 고무판을 이용하는 고무 피탄시설로서 소개되는바, 안쪽 면의 고무판넬(1510)과 바깥쪽 면의 방탄용 강판(1520) 사이의 공간을 고정용핀(1530)이 이격 고정시키는 구조인바, 탄두("F")가 고무판넬(1510)을 통과하여 방탄용 강판(1520)에 막히면 그 사이의 공간에서 하방으로 떨어져서 탄두회수박스(1550)로 회수되는 구조이다.
이때, 진공발생기(1610)가 상기 고무판넬과 방탄용 강판 사이의 공간에서 납 분진을 방탄형에어디퓨저인 방탄형갤러리(1620)에서 에어튜브(1630)를 통해 흡입하여 내부의 필터장치(도 15의 820)에서 필터링하게 되며, 더스트만 배출통(1640)으로 배출시키게 된다.
따라서, 상기 본 발명에 의하면, 사격장 관리 측면에서도 최대한 관리인원이 없어도 되는 비대면 사격훈련 시스템에 최적화된 구조이다.
(본 발명의 최적 실시예에 따른 비대면 사격훈련 시스템의 제어방법)
최종적으로, 본 발명의 최적 실시예에 따른 비대면 사격훈련 시스템의 제어방법에 대하여, 도 25 내지 도 27을 참조하여 설명한다.
도 25는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 통제실 내부를 보여주는 도면이고, 도 26a 내지 26d는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 모니터링 화면을 보여주는 도면이며, 도 27은 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템의 제어방법의 흐름도이다.
본 발명의 다른 측면에 따른 비대면 사격훈련 시스템의 제어방법 역시, 최대한 비대면 및 관리 인원의 최소화를 목표로 하고 있는바, 먼저 도 25의 통제실(1100)이 구조를 설명하면, 중앙의 PC 통제용 모니터(①)가 위치하고, 일례로 우측에 CCD 카메라 모니터(②) 및 좌측에 표적 통제 스위치(③)와 통합 컨트롤 시스템(④)이 위치한다. 아울러, 표적 통제 메인 컨트롤 판넬(⑤)과 표적 통제 PC(⑥)가 배치된다. 추가적으로, 전원 관리시스템(⑦)과 음향시스템(⑧) 및 영상 녹화 장치(⑨)가 추가될 수 있다.
도 26a는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 모니터링 화면 중, 각 사로별 사격 훈련 현황을 보여주는 도면이고, 도 26b는 전체 사로의 좌표 분석 표적지를 개략적으로 보여주는 도면이며, 그리고 도 26c는 선택된 특정 사로의 표적지를 상세히 보여주는 화면이다. 도 26d는 본 발명에 따른 비대면 사격훈련 시스템이 실제 적용된 실내사격장의 모니터링 화면 중, 각 사로별 특성을 보여주는 도면이다.
상기 본 발명의 비대면 사격훈련 시스템의 제어방법을 도 27을 참조하여 설명하면, 먼저, 상기 통합관리서버(100)는, 도 9를 참조하여 전술하였듯이, 훈련대상자를 사수로 사전 등록하고(S1), 상기 출입관리장치(200)를 통해 ID 카드를 읽거나 출입자의 QR 코드를 스캔하여 출입하고자 하는 자가 등록된 사격 훈련 대상자인가? 여부를 판단하여(S2), 사격훈련 대상자인 것으로 판단되면, 도어락(230)을 개방하여 출입을 허용하게 된다(S3).
이후, 상기 통합관리서버(100)는, 도 11을 참조하여 전술하였듯이, 탄공급 및 탄피회수장치(300)와 통신하면서 사수입장을 확인하여(S4), 실탄배급을 개시하고, 실탄 배급이 완료되면 상기 통합관리서버(100)에 이를 알리게 되는바(S5), 이에 상기 통합관리서버(100)는, 상기 표적장치(400)에 영상표적을 디스플레이하도록 한다(S6).
이후 일정 시간 간격으로 사격이 종료되었는지 여부를 판단하여(S7), 종료되지 않았으면 대기하고 (혹은 다른 영상표적을 디스플레이하도록 하도록 S6 단계로 리턴하게 할 수도 있음), 사격이 종료된 후에는, 상기 탄공급 및 탄피회수장치(300)를 통해 회수된 탄피 및/또는 사격하지 않고 남은 잔탄을 확인하게 된다(S10).
한편, 상기 S7 단계 후, 상기 통합관리서버(100)는, 상기 표적장치(400)로 하여금, (일례로 초음파를 이용한 삼각측량법 등에 의해) 탄두의 타격 지점 좌표를 확인하여(S8), 그 좌표값을 상기 통합관리서버(100)로 실시간 전송함으로써, 통제실의 모니터 화면에는 물론 사대 모니터(600)에도 실시간으로 타격 점수 및 명중 위치 확인이 가능하도록 한다(S9).
마지막으로, 상기 통합관리서버(100)는, 정해진 방식으로 사격 훈련 점수 계산 및 각종 통계 산출을 행하고, 이들을 DB(101)에 저장하여 추후 훈련 및 부대 관리에 활용하도록 한다(S11).
이상, 살펴본 바와 같이, 본 발명의 비대면 사격훈련 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 1) 실탄 사격 훈련의 전체 단계를 비대면으로 행하면서 자동화함으로써, 언택트(UN-conTACT) 시대에 부합하고, 2) 사격장 운용 인원도 획기적으로 줄일 수 있음은 물론, 3) 사격 준비 및 마무리에 소요되는 시간도 최대한 줄일 수 있도록 하면서, 4) 더욱이 사후 관리까지도 통합 관리가 가능한바, 여러가지로 장점이 많다. 부수적으로, 본 발명을 실내사격장에 적용할 경우에, 각 사수 및 천장에 대한 효과적인 보호가 가능하며, 내부의 오염된 공기를 기압차를 이용한 자연스러운 공기 순환에 의해 공기질을 개선할 수 있는가 하면, 탄두 회수 및 분진 발생을 막기 위한 필터링이 더욱 효과적으로 이루어진다는 부차적인 효과도 거둘 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.
100 : 통합 관리 서버
101 : DB
110 : 사수 등록 및 인증 모듈
120 : 이동표적 제어 모듈
130 : 영상투사모듈
140 : 모니터관리모듈
150 : 좌표인식모듈
190 : 안전통제모듈
200 : 출입관리장치
210 : ID 카드 리더기
210': QR 코드 스캐너
220 : 바이오 스캐너
230 : 도어락
300 : 탄공급 및 탄피회수장치
400 : 표적장치
410 : 영상투사형표적기
410': 종이표적지
410a: E형 플라스틱 표적기
410b: F형 플라스틱 표적기
420 : 프로젝터
420': 빔프로젝터
430 : 좌표분석장치
430': 카메라
440 : 컨버터
450 : 전자식 스코어링 산출부
500 : 사대 칸막이
510 : 경광등
600 : 사대 모니터
700 : 공조장치
710 : 양압갤러리(기압발생디퓨저)
711 : 에어토출공
720 : 송풍 및 필터부
730 : 급기외관
740 : 분배관
750 : 급기내관
760 : 배기내관
770 : 배기외관
800 : 탄두회수 및 필터장치
810 : 피탄시설
820 : 필터장치
821 : 에어입구 (air inlet)
822 : 에어출구 (air outlet)
823 : 도어 (door)
824 : 에어헤더 (air header)
825 : 백필터 (back filter)
826 : 먼지토출구
830 : 에어 흡입관
840 : 에어 유출관
850 : 먼지배출관
900 : 네트워크
1000: 실내사격장
1100: 통제실
1200: 대기실
1300: 사대
1400: 천장피탄시설
1450: 경사진 천장피탄시설
1500: 전면피탄시설
1510: 고무판넬
1520: 방탄용 강판
1530: 고정용핀
1550: 탄두회수박스
1600: 필터시설
1610: 진공발생기
1620: 방탄형갤러리(방탄형에어디퓨저)
1630: 에어튜브
1640: 배출통
a : 신선한 공기
b : 1차(고압) 공기층
c : 2차 공기층
d : 말단 공기층
F : 탄두
p : 탄두 방향
q : 분진 흡입 방향
r : 필터링된 공기 배출 방향
s : 더스트(dust) 배출방향
t : 천장피탄시설 간극

Claims (10)

  1. 사수의 사격장 입출입 및 탄분배 관리, 그리고 디지털영상표적을 디스플레이하고 사격시 좌표를 분석하는 사격관리 및 사격 후 탄피회수 및 사후 자원관리를 행하는 통합관리서버(100);
    상기 통합관리서버(100)의 제어에 응하여 사수의 사격장 입출입을 행하는 출입관리장치(200);
    상기 통합관리서버(100)의 제어에 응하여 사수에게 실탄을 분배하고 사용하고 남는 잔탄이나 탄피 회수를 행하는 탄공급 및 탄피회수장치(300); 및
    상기 통합관리서버(100)의 제어에 응하여 사격시 디지털영상표적을 디스플레이하고 사격과 동시에 탄두의 탄착점 좌표를 분석하여 상기 통합관리서버(100)로 전송하는 표적장치(400);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 비대면 사격훈련 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통합관리서버(100)는,
    훈련대상자를 사수로 사전 등록하고 사수 출입시 이를 인식하여 출입을 통제하는 사수등록 및 인증모듈(110);
    전방의 영상표적 위치의 이동표적의 이동을 제어하는 이동표적 제어 모듈(120);
    표적장치에 영점 표적지나 이동 표적용 물체에 대한 영상을 투사하는 영상투사모듈(130);
    사수용 사대 모니터의 디스플레이를 제어하는 모니터관리모듈(140);
    표적장치에 발사된 탄두 위치의 좌표를 인식하여 사격점수나 명중여부를 판별해 내는 좌표인식모듈(150); 및
    비상시 호출이나 경보를 발하는 안전통제모듈(190);
    을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비대면 사격훈련 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    탄두회수 및 분진 필터장치(800); 를 더 포함하되,
    상기 탄두회수 및 분진 필터장치(800)는, 전면 피탄시설(810)에 연결된 필터장치(820)가, 전면 피탄시설(810)에서 집중적으로 발생하는 오염된 공기를 에어 흡입관(830)을 통해 흡입하여, 필터를 통해 분진을 처리한 후, 에어 유출관(840)으로 배출하는 것을 특징으로 하는 비대면 사격훈련 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 필터장치(820)는, 오염된 공기가 에어입구(air inlet)(821)를 통하여 흡입되면, 백필터(back filter)(825)에서 필터링되며, 도어(door)(823)에 장착된 에어헤더(air header)(824)의 밸브를 열어 높은 압력의 공기를 백필터(825) 내부로 유입시키고 유입/정지를 몇 차례 반복적으로 실시하면서 백필터(825)에 붙은 먼지를 털어 내게 되어, 탈락된 먼지는 먼지토출구(826)를 통해 아래로 떨어져 탄두회수장치로 이동하여 자동으로 회수되도록 하는 것을 특징으로 하는 비대면 사격훈련 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    실내 사격장 내의 기압차를 이용한 공조장치(700); 를 더 포함하되,
    사대 뒷쪽에서 기압발생디퓨저인 양압갤러리(710)에 의해 양압을 발생시키고, 실내사격장 외부에 송풍 및 필터부(720)를 설치하고 배기내관(760) 및 배기외관(770)을 통해 오염된 공기를 외부로 배출하여 (-)공기압 대가 형성되도록 하여, 이러한 공기압 차에 의하여, 사대(1300)나 통제실(1100)이 위치하는 후방으로부터 전방으로 공기압층을 이루면서 자연스러운 공기 층류가 발생하게 되도록 함으로써, 사격 격발시 발생하는 탄매가스를 외부로 배출하도록 하는 것을 특징으로 하는 비대면 사격훈련 시스템.
  6. 제 1 항의 비대면 사격훈련 시스템을 구비하는 실내사격장(1000)으로서,
    전방에 사대(1300)가 사대 칸막이(500)를 통해 각 사로별로 구별되면서 위치하며, 상측에는 천장피탄시설(1400) 및 경사진 천장피탄시설(1450)이 형성되고,
    상기 사대 칸막이(500)의 일측에는 사대 모니터(600)와 출입관리장치(200)가 구비되며, 타측에는 상기 탄공급 및 탄피회수장치(300)가 구비되도록 하는 것을 특징으로 하는 실내사격장.
  7. 제 1 항의 비대면 사격훈련 시스템을 구비하는 실내사격장(1000)으로서,
    상기 실내사격장(1000)의 전방에는 탄두회수장치를 겸하는 전면피탄시설(1500)이, 그리고 그 너머에는 필터시설(1600)이 형성되어 있고,
    상기 실내사격장의 전면피탄시설(1500)은, 안쪽 면의 고무판넬(1510)과 바깥쪽 면의 방탄용 강판(1520) 사이의 공간을 고정용핀(1530)이 이격 고정시키는 구조이고, 탄두("F")가 고무판넬(1510)을 통과하여 방탄용 강판(1520)에 막히면 고무판넬과 방탄용 강판사이의 공간에서 하방으로 떨어져서 탄두회수박스(1550)로 회수되는 구조이며,
    상기 필터시설(1600)은, 진공발생기(1610)가 상기 고무판넬과 방탄용 강판 사이의 공간에서 납 분진을 방탄형에어디퓨저인 방탄형갤러리(1620)에서 에어튜브(1630)를 통해 흡입하여 내부의 필터장치에서 필터링하게 되며, 더스트만 배출통(1640)으로 배출시키게 되는 것을 특징으로 하는 실내사격장.
  8. 제 1 항의 비대면 사격훈련 시스템의 제어방법으로서,
    (a) 상기 통합관리서버(100)는, 훈련대상자를 사수로 사전 등록하는 단계(S1);
    (b) 상기 출입관리장치(200)를 통해 ID 카드를 읽거나 출입자의 QR 코드를 스캔하여 출입하고자 하는 자가 등록된 사격 훈련 대상자인가? 여부를 판단하는 단계(S2);
    (c) 상기 (b) 단계에서의 판단 결과, 사격훈련 대상자인 것으로 판단되면, 도어락(230)을 개방하여 출입을 허용하게 되는 단계(S3);
    (d) 상기 (c) 단계 이후, 상기 통합관리서버(100)는, 탄공급 및 탄피회수장치(300)와 통신하면서 사수입장을 확인하는 단계(S4);
    (e) 상기 (b) 단계에서의 판단 결과, 등록된 사수임이 확인되면, 실탄배급을 개시하고, 실탄 배급이 완료되면 상기 통합관리서버(100)에 이를 알리게 되는 단계(S5);
    (f) 상기 (e) 단계에 응하여, 상기 통합관리서버(100)는, 상기 표적장치(400)에 영상표적을 디스플레이하도록 하는 단계(S6);
    (g) 상기 (f) 단계 이후, 일정 시간 간격으로 사격이 종료되었는지 여부를 판단하는 단계(S7); 및
    (k) 상기 (g) 단계에서의 판단 결과, 사격이 종료되지 않았으면 대기하거나 다른 영상표적을 디스플레이하도록 하도록 상기 (f) 단계로 리턴하고, 사격이 종료된 후에는, 상기 탄공급 및 탄피회수장치(300)를 통해 회수된 탄피 및 사격하지 않고 남은 잔탄을 확인하게 되는 단계(S10);
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비대면 사격훈련 시스템의 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    (h) 상기 (g) 단계 이후, 상기 통합관리서버(100)는, 상기 표적장치(400)로 하여금, 탄두의 타격 지점 좌표를 확인하여(S8), 그 좌표값을 상기 통합관리서버(100)로 실시간 전송함으로써, 통제실의 모니터 화면이나 사대 모니터(600)에서 실시간으로 타격 점수 및 명중 위치 확인이 가능하도록 하는 단계(S9);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비대면 사격훈련 시스템의 제어방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    (m) 상기 (k) 단계 이후, 상기 통합관리서버(100)는, 정해진 방식으로 사격 훈련 점수 계산 및 각종 통계 산출을 행하고, 이들을 DB(101)에 저장하여 추후 훈련 및 부대 관리에 활용하도록 하는 단계(S11);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비대면 사격훈련 시스템의 제어방법.
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