KR20230130854A - target transfer device - Google Patents

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KR20230130854A
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Abstract

The present invention relates to a target transfer device, configured to reciprocate a transport device in which a target is installed along a transport rail installed in a shooting range in response to a motor for transporting the target being driven by a control unit, and a camera capable of photographing the target is embedded in the transport device to check the hit point in real time, so that the target can be transported regardless of the length of the transport rail, and the shooter can check the hit point immediately, thereby maximizing shooting training.

Description

표적지 이송장치{target transfer device}target transfer device

본 발명은 표적지 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사격장에 설치되는 이송용 레일에 안착되어 통제부에서 제어함에 따른 이송용 모터가 구동하는 것에 대응되게 상기 이송용 레일을 따라 표적지가 설치된 이송장치를 왕복운동가능하게 구성함과 아울러 표적지를 촬영가능한 카메라를 내장시켜 실시간으로 탄착점을 확인할 수 있도록 구성함으로써, 이송용 레일의 길이와 관계없이 표적을 이송시킬 수 있고, 사수가 탄착점을 바로 확인할 수 있어 사격훈련을 극대화할 수 있도록 한 표적지 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a target transfer device, and more specifically, a transfer device in which a target is installed along the transfer rail in response to the fact that it is seated on a transfer rail installed at a shooting range and driven by a transfer motor controlled by a control unit. In addition to being configured to allow reciprocating movement, a camera capable of filming the target is built in so that the point of impact can be confirmed in real time, allowing the target to be transported regardless of the length of the transport rail, and the shooter can immediately check the point of impact. It is about a target transport device that maximizes shooting training.

일반적으로 실내 사격훈련을 실시하려면 자주 교체되는 표적지를 끼워 사격위치까지 이동시키기 위하여 레일을 따라 왕복이동시키는 장치가 필요하다.In general, to conduct indoor shooting training, a device that moves back and forth along a rail is required to insert frequently replaced targets and move them to the shooting position.

이러한 표적 이송 장치의 일예로 사격장의 표적 이동레일 시스템을 들 수 있다.An example of such a target transport device is a target moving rail system at a shooting range.

실내사격장에서 표적이 매달린 표적 운반대차를 모노레일을 따라 이동시키는 시스템으로서, 선행기술은 상기 모노레일의 일 단에 설치되어 상기 모노레일 하부에 상기 모노레일과 평행하게 설치된 무한궤도 형태의 와이어로프를 순환시켜 상기 와이어로프의 특정 부분에 설치된 상기 표적운반대차를 이동시키는 표적 이동부와, 상기 모노레일의 타 단에 설치되어 상기 와이어로프가 안쪽면이 걸리면서 순환되고 되돌아가도록 하며, 상기 와이어로프의 장력을 조절하는 와이어로프 장력조절장치와, 상기 실내사격장의 상부에 고정된 상부 지지대와, 상기 모노레일을 상기 상부 지지대에 고정시키는 레일고정행거를 포함하는 것을 특징으로 한다.As a system for moving a target carrier with a hanging target along a monorail in an indoor shooting range, the prior art is installed at one end of the monorail and circulates a wire rope in the form of an endless track installed in parallel with the monorail at the bottom of the monorail to move the wire. A target moving unit that moves the target carrier installed on a specific part of the rope, and a wire rope that is installed on the other end of the monorail to circulate and return while the inner surface of the wire rope is caught, and to adjust the tension of the wire rope. It is characterized by comprising a tension adjustment device, an upper support fixed to the upper part of the indoor shooting range, and a rail fixing hanger for fixing the monorail to the upper support.

이러한 선행기술을 운용함에 있어서, 표적지의 이송 중 표적지가 적절한 거리에 정확히 정지하도록 제어하는 것이 중요하며, 이러한 이슈는 레일과 표적 이송부가 결합하는 구조에 기반을 둔다.In operating this prior art, it is important to control the target to stop accurately at an appropriate distance during transport of the target, and this issue is based on the structure of combining the rail and the target transfer unit.

이러한 점을 감안하여 특허출원번호 10-2013-0105760호에 표적 이송장치가 출원된 바 있다.Considering this, a target transfer device has been applied for in patent application number 10-2013-0105760.

살펴보면 종래의 일반적인 표적 이송장치는, 표적지의 이송 방향을 따라 구비되는 레일 본체와, 상기 레일 본체 하단으로부터 경사지도록 연장 형성되는 한 쌍의 날개부를 포함하는 레일과, 전력을 이용하여 자체적으로 구동력을 생성하고, 상기 한쌍의 날개부를 따라 상기 표적지의 이송 방향을 왕복하는 이송부 및 상기 이송부로부터 하방으로 연장되고, 하부에 사격 표적이 고정되는 표적 고정부가 구비되는 연장암을 포함하며, 상기 이송부는, 상기 전력을 이용하여 회전하는 모터, 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 기어들 및 상기 기어들과 동일 회전축을 중심으로 회전하는 롤들을 포함하고, 상기 기어들과 상기 롤들은 대응하는 쌍들이 각각 일체형으로 형성되어 구성된다.Looking at the conventional target transfer device, a rail including a rail main body provided along the transfer direction of the target, a pair of wings extending inclinedly from the bottom of the rail main body, and self-generating driving force using electric power and an extension arm extending downward from the transfer unit and a target fixing unit for fixing a shooting target at a lower portion of the transfer unit that reciprocates in the transfer direction of the target along the pair of wings, and the transfer unit includes the power supply unit. It includes a motor that rotates using a motor, gears that rotate by receiving the rotational force of the motor, and rolls that rotate around the same rotation axis as the gears, wherein corresponding pairs of the gears and the rolls are formed as an integrated unit. It is composed of

그러나 이와 같이 구성된 중래의 일반적인 표적 이송장치는, 이송와이어를 이용하여 이송부를 이송시키도록 구성되어 있어서, 시간 경과에 따른 이송와이어가 늘어나는 것에 의해 이송부를 원활하게 이송시킬 수 없다라는 단점이 있다.However, Jungrae's general target transfer device configured in this way is configured to transfer the transfer unit using a transfer wire, and has the disadvantage that the transfer unit cannot be transferred smoothly due to the transfer wire increasing over time.

특허출원번호 10-2013-0105760호, 출원일; 2013년09월03일Patent Application No. 10-2013-0105760, filing date; September 3, 2013

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 사격장에 설치되는 이송용 레일에 안착되어 통제부에서 제어함에 따른 이송용 모터가 구동하는 것에 대응되게 상기 이송용 레일을 따라 표적지가 설치된 이송장치를 왕복운동가능하게 구성함과 아울러 표적지를 촬영가능한 카메라를 내장시켜 실시간으로 탄착점을 확인할 수 있도록 구성함으로써, 이송용 레일의 길이와 관계없이 표적을 이송시킬 수 있고, 사수가 탄착점을 바로 확인할 수 있어 사격훈련을 극대화할 수 있도록 한 표적지 이송장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and the target paper is installed along the transport rail in response to the transport motor being driven by being seated on a transport rail installed at a shooting range and controlled by a control unit. By configuring the transfer device to be capable of reciprocating motion and also installing a built-in camera capable of photographing the target to check the impact point in real time, the target can be transported regardless of the length of the transport rail, and the shooter can immediately check the impact point. The purpose is to provide a target transfer device that can maximize shooting training.

본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become clear as technology progresses.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 표적지 이송장치로서, 이송용 레일(R)에 회전가능하게 안착되는 복수 개의 가이드 로울러(111)가 양내측면에 설치되고, 바닥면(112) 일측에는 홀(112a)이 천공되어 구비되는 표적지 이송용 함체(110)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 설치부재(123)를 매개로 회전가능하게 설치되는 것에 의해 상기 이송용 레일(R)의 표면에 밀착가능하게 구비되는 구동로울러부(120)와, 상기 구동로울러부(120) 일측에 위치되어 전원인가에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 구동로울러부(120)를 구동시킬 수 있도록 구비되는 구동수단(130)과, 상기 구동수단(130) 일측에 위치되어 통제부에서 제어함에 따른 상기 구동수단(130)측으로 전원을 공급가능하도록 충전가능하게 구비되는 충전용 전원공급부(140)와, 상기 구동로울러부(120) 타측에 위치되어 표적지가 부착되는 표적지 행거부(H)를 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 인가되는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 회동시킬 수 있도록 구비되는 표적지 행거부용 회동수단(150)과, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 상면에 설치되어 상기 구동수단(130)의 구동으로 상기 표적지 이송용 함체(110)가 이송용 레일(R)을 따라 일방향 및 타방향으로 이동시 이동위치를 결정가능하도록 구비되는 위결정용 센서(160)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 형성된 홀(112a) 일측에 설치되어 상기 표적지 행거부(H)에 부착되는 표적지를 상기 홀(112a)을 통하여 촬영가능하게 구비되는 카메라(170)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)에 설치되어 상기 카메라(170)를 통하여 촬영 영상을 통제부로 송출가능하게 구비되는 무선안테나(180)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above-described object is a target transfer device, in which a plurality of guide rollers 111 rotatably mounted on a transfer rail (R) are installed on both inner sides, and a hole is provided on one side of the bottom surface 112. (112a) is provided with a perforated target paper transport enclosure 110, and is rotatably installed on the bottom surface 112 of the target transport enclosure 110 via an installation member 123 for the transport. The driving roller part 120 is provided to be in close contact with the surface of the rail (R), and is located on one side of the driving roller part 120 and drives the driving roller part 120 in response to the application of power. A driving means 130 provided to enable charging, and a charging power supply unit 140 located on one side of the driving means 130 and provided to be rechargeable so as to supply power to the driving means 130 as controlled by the control unit. ), and the target paper hanger part (H), which is located on the other side of the driving roller part 120 and to which the target paper is attached, can be rotated in one direction and the other direction in response to power being applied from the charging power supply unit 140. The rotation means 150 for the target paper hanger is provided, and the target paper transport enclosure 110 is installed on the upper surface of the target paper transport enclosure 110 and driven by the drive means 130, so that the target paper transport enclosure 110 moves the transport rail (R). A positioning sensor 160 is provided to determine the moving position when moving in one direction and the other direction, and is installed on one side of the hole 112a formed on the bottom surface 112 of the target paper transport enclosure 110 and is installed on one side of the target paper transfer box 110. A camera 170 is provided to capture the target paper attached to the hanger unit (H) through the hole 112a, and is installed in the target paper transport box 110 to control the captured image through the camera 170. It is characterized in that it includes a wireless antenna 180 that is capable of transmitting wirelessly.

또한, 상기한 표적지 이송용 함체(110)의 전면은 탄두가 맞더라도 사수측으로 피탄되지 않도록 경사진 경사판(113)으로 구비되되, 상기 경사판(113)은 탄두가 관통하지 못하도록 방탄철판으로 구성된 것을 특징으로 한다. In addition, the front of the target transfer enclosure 110 is provided with an inclined plate 113 to prevent the shooter from being hit by a warhead even if it is hit, and the inclined plate 113 is made of a bulletproof steel plate to prevent the warhead from penetrating. Do it as

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 표적지 이송장치에 따르면, 사격장에 설치되는 이송용 레일에 안착되어 통제부에서 제어함에 따른 이송용 모터가 구동하는 것에 대응되게 상기 이송용 레일을 따라 표적지가 설치된 이송장치를 왕복운동가능하게 구성됨과 아울러 표적지를 촬영가능한 카메라를 내장시켜 실시간으로 탄착점을 확인할 수 있도록 구성되어 있어서, 이송용 레일의 길이와 관계없이 표적지를 정확한 위치까지 이송시킬 수 있고, 사수가 탄착점을 바로 확인할 수 있어 사격훈련을 극대화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the target transfer device according to the present invention, the target is installed along the transfer rail in response to the fact that it is seated on a transfer rail installed at a shooting range and driven by a transfer motor controlled by the control unit. In addition to being capable of reciprocating movement, it is also configured to check the impact point in real time by embedding a camera that can take pictures of the target, so the target can be transported to the exact location regardless of the length of the transport rail, and the shooter can immediately see the impact point. This has the effect of maximizing shooting training.

도 1은 본 발명에 따른 표적지 이송장치의 내부를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 표적지 이송장치의 내부를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 표적지 이송장치의 내부를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 표적지 이송장치의 내부를 도시한 단면도이다.Figure 1 is a perspective view showing the interior of a target transfer device according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing the interior of the target transfer device according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing the interior of the target transfer device according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the interior of the target paper transfer device according to the present invention.

이하에서는, 본 발명에 따른 표적지 이송장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the target transfer device according to the present invention will be described in detail.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. First of all, it should be noted that among the drawings, identical components or parts are given the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order to not obscure the gist of the invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 표적지 이송장치(100)는, 이송용 레일(R)에 회전가능하게 안착되는 복수 개의 가이드 로울러(111)가 양내측면에 설치되고, 바닥면(112) 일측에는 홀(112a)이 천공되어 구비되는 표적지 이송용 함체(110)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 설치부재(123)를 매개로 회전가능하게 설치되는 것에 의해 상기 이송용 레일(R)의 표면에 밀착가능하게 구비되는 구동로울러부(120)와, 상기 구동로울러부(120) 일측에 위치되어 전원인가에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 구동로울러부(120)를 구동시킬 수 있도록 구비되는 구동수단(130)과, 상기 구동수단(130) 일측에 위치되어 통제부에서 제어함에 따른 상기 구동수단(130)측으로 전원을 공급가능하도록 충전가능하게 구비되는 충전용 전원공급부(140)와, 상기 구동로울러부(120) 타측에 위치되어 표적지가 부착되는 표적지 행거부(H)를 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 인가되는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 회동시킬 수 있도록 구비되는 표적지 행거부용 회동수단(150)과, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 상면에 설치되어 상기 구동수단(130)의 구동으로 상기 표적지 이송용 함체(110)가 이송용 레일(R)을 따라 일방향 및 타방향으로 이동시 이동위치를 결정가능하도록 구비되는 위결정용 센서(160)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 형성된 홀(112a) 일측에 설치되어 상기 표적지 행거부(H)에 부착되는 표적지를 상기 홀(112a)을 통하여 촬영가능하게 구비되는 카메라(170)와, 상기 표적지 이송용 함체(110)에 설치되어 상기 카메라(170)를 통하여 촬영 영상을 통제부로 송출가능하게 구비되는 무선안테나(180)를 포함하여 이루어진다.As shown, the target transfer device 100 according to the present invention has a plurality of guide rollers 111 rotatably mounted on the transfer rail (R) installed on both inner sides, and a hole on one side of the bottom surface 112. (112a) is provided with a perforated target paper transport enclosure 110, and is rotatably installed on the bottom surface 112 of the target transport enclosure 110 via an installation member 123 for the transport. The driving roller part 120 is provided to be in close contact with the surface of the rail (R), and is located on one side of the driving roller part 120 and drives the driving roller part 120 in response to the application of power. A driving means 130 provided to enable charging, and a charging power supply unit 140 located on one side of the driving means 130 and provided to be rechargeable so as to supply power to the driving means 130 as controlled by the control unit. ), and the target paper hanger part (H), which is located on the other side of the driving roller part 120 and to which the target paper is attached, can be rotated in one direction and the other direction in response to power being applied from the charging power supply unit 140. The rotation means 150 for the target paper hanger is provided, and the target paper transport enclosure 110 is installed on the upper surface of the target paper transport enclosure 110 and driven by the drive means 130, so that the target paper transport enclosure 110 moves the transport rail (R). A positioning sensor 160 is provided to determine the moving position when moving in one direction and the other direction, and is installed on one side of the hole 112a formed on the bottom surface 112 of the target paper transport enclosure 110 and is installed on one side of the target paper transfer box 110. A camera 170 is provided to capture the target paper attached to the hanger unit (H) through the hole 112a, and is installed in the target paper transport box 110 to control the captured image through the camera 170. It includes a wireless antenna 180 that is capable of transmitting wirelessly.

여기서, 상기한 표적지 이송용 함체(110)의 전면은 탄두가 맞더라도 사수측으로 피탄되지 않도록 경사진 경사판(113)으로 구비되되, 상기 경사판(113)은 탄두가 관통하지 못하도록 방탄철판으로 구성된다.Here, the front of the target transfer enclosure 110 is provided with an inclined plate 113 so as to prevent the shooter from being hit by a warhead even if it hits, and the inclined plate 113 is made of a bulletproof steel plate to prevent the warhead from penetrating.

이하에서, 상기한 본 발명에 따른 표적지 이송장치를 첨부된 도면 도 1 내지 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the target transfer device according to the present invention described above will be described in more detail with reference to the attached drawings FIGS. 1 to 4.

먼저, 상기한 본 발명에 따른 표적지 이송장치의 표적지 이송용 함체(10)는, 이송용 레일(R)에 회전가능하게 안착되는 복수 개의 가이드 로울러(111)가 양내면에 설치되고, 바닥면(112) 일측에는 홀(112a)이 천공되어 구비된다.First, the target paper transport enclosure 10 of the target paper transfer device according to the present invention has a plurality of guide rollers 111 rotatably mounted on the transport rail (R) installed on both inner surfaces, and the bottom surface ( 112) A hole 112a is drilled on one side.

즉, 상기한 표적지 이송용 함체(110)는, 전면과 후면 그리고 상면은 상기 구동수단(130)의 구동에 대응되게 이송용 레일(R)을 따라 왕복 이동가능하도록 일부가 개구된 함체로 형성되고, 양내측면 상부에는 이송용 레일(R)에 회전가능하게 안착되는 복수 개의 가이드 로울러(111)가 일정 간격으로 구비된다.That is, the above-described target transfer enclosure 110 is formed as an enclosure whose front, rear, and upper surfaces are partially open so that it can move back and forth along the transport rail (R) in response to the driving of the driving means 130. , A plurality of guide rollers 111 rotatably mounted on the transport rail (R) are provided at regular intervals on the upper part of both inner sides.

또한, 상기한 표적지 이송용 함체(110)의 전면은 경사진 경사판(113)으로 구비되되, 상기 경사판(113)은 탄두가 관통하지 못하도록 방탄철판으로 구비된다.In addition, the front of the target transfer enclosure 110 is provided with an inclined slant plate 113, and the slant plate 113 is provided with a bulletproof steel plate to prevent the warhead from penetrating.

아울러, 상기한 경사판(113)과 후면은 이송용 레일을 따라 상기 표적지 이송용 함체(110)가 왕복이동될 수 있도록 개구부(도면부호 생략)가 형성되어 구비된다. In addition, the inclined plate 113 and the rear are provided with an opening (reference numeral omitted) so that the target paper transport housing 110 can be reciprocated along the transport rail.

상기와 같이 표적지 이송용 함체(110)가 구성되므로 인해, 사수를 피탄으로부터 보호하고 내부에 설치되는 부품도 보호할 수 있다.Since the target transfer enclosure 110 is configured as described above, it is possible to protect the shooter from being hit and also protect the parts installed inside.

상기한 구동로울러부(120)는 상기 표적지 이송용 함체(110)에 설치부재(123)를 매개로 회전가능하게 설치되는 것에 의해 상기 이송용 레일(R)의 표면에 밀착되어 상기 구동수단(130)에 의해 구동가능하게 구비된다.The driving roller part 120 is rotatably installed in the target transport housing 110 via an installation member 123 and is in close contact with the surface of the transport rail R, thereby forming the driving means 130. ) is provided to be driven by.

즉, 상기한 구동로울러부(120)는, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 일단이 고정되어 구비되는 복수 개의 인장스프링(122)과, 상기 인장스프링(122)의 타단에 저면이 고정되는 고정판과, 상기 고정판의 양단으로부터 상방향으로 절곡된 판상으로 형성되되, 판 상에는 홀이 각각 형성된 설치판으로 구비되는 설치부재(123)와, 상기 설치부재(123)의 설치판 사이에 축을 매개로 회전가능하게 설치되는 것에 의해 외주면이 상기 이송용 레일(R)에 밀착가능하게 구비되는 구동로울러(124)로 구성된다. That is, the driving roller unit 120 includes a plurality of tension springs 122, one end of which is fixed to the bottom surface 112 of the target paper transport enclosure 110, and the other end of the tension spring 122. An installation member 123 provided with a fixing plate whose bottom is fixed to the fixing plate, an installation plate formed in a plate shape bent upward from both ends of the fixing plate and each having holes formed on the plate, and an installation plate of the installation member 123. It consists of a driving roller 124 whose outer peripheral surface is provided in close contact with the transport rail (R) by being rotatably installed about an axis therebetween.

상기와 같이 구동로울러부(120)가 구성되므로 인해, 상기 구동로울러(124)는 복수 개의 인장스프링(122)에 의해 항상 상기 이송용 레일(R)에 밀착되게 구비되어 있어서, 상기 구동로울러부(120)의 구동로울러(124)가 이송용 레일(R)에 미끌림됨 없이 구동할 수 있다.Since the driving roller unit 120 is configured as described above, the driving roller 124 is always provided in close contact with the transport rail (R) by a plurality of tension springs 122, so that the driving roller unit ( The driving roller 124 of 120) can be driven without slipping on the transport rail (R).

상기한 구동수단(130)은 상기 구동로울러부(120) 일측에 위치되어 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 공급되는 것에 대응되게 구동하여 상기 구동로울러(124)를 구동 즉, 회전시킬 수 있도록 구비된다.The driving means 130 is located on one side of the driving roller unit 120 and can be driven in response to power supplied from the charging power supply unit 140 to drive, that is, rotate the driving roller 124. It is provided so that

즉, 상기한 구동수단(130)은 상기 구동로울러부(120) 일측에 위치되게 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면에 고정 설치되어 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 공급되는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 구동가능하게 구동축을 갖추어 고정브라켓(도면부호 생략)을 매개로 고정가능하게 구비되는 정,역구동모터(131)와, 상기 정,역구동모터(131)의 구동축에 설치되는 구동용 감속기(132)의 출력측에 일단이 연결되고, 타단 외주면에는 구동기어가 형성되어 구비되는 구동기어부(133)와, 상기 구동기어부(133)를 일단이 권회되어 동력을 전달시킬 수 있도록 구비되는 동력전달벨트(134)와, 상기 구동로울러부(120)의 축 일단에 고정 설치되어 상기 동력전달벨트(134)의 타단을 권회시켜 상기 정,역구동모터(131)가 구동하는 것에 대응되게 구동로울러(124)를 회전시킬 수 있도록 외주면에는 종동기어가 형성되어 구비되는 종동기어부(135)로 구성된다.That is, the driving means 130 is fixedly installed on the bottom of the target transport housing 110 to be located on one side of the driving roller unit 120 and receives power from the charging power supply unit 140. Correspondingly, the forward and reverse drive motors 131 are provided with a drive shaft capable of being driven in one direction and the other direction and can be fixed via a fixing bracket (reference numerals omitted), and the drive shafts of the forward and reverse drive motors 131. A driving gear unit 133, one end of which is connected to the output side of the installed driving reducer 132 and a driving gear formed on the outer peripheral surface of the other end, and one end of the driving gear unit 133 wound to transmit power. The power transmission belt 134 is provided and fixed to one end of the shaft of the drive roller unit 120, and the other end of the power transmission belt 134 is wound to correspond to the forward and reverse drive motor 131 being driven. It consists of a driven gear unit 135 in which a driven gear is formed on the outer peripheral surface so as to rotate the driving roller 124 as required.

상기와 같이 구동수단(130)이 구동용 감속기를 포함하여 구성되므로 인해, 구동로울러부의 구동로울러는 안정되게 구동시킬 수 있다.As described above, since the driving means 130 includes a driving reducer, the driving roller of the driving roller portion can be stably driven.

상기 충전용 전원공급부(140)는, 상기 구동수단(130) 일측에 위치되는 것에 의해 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 고정 설치되어 통제부에서 제어함에 따른 상기 구동수단(130)과 표적지 행거부용 회동수단(150)측으로 전원을 공급가능하도록 구비된다.The charging power supply unit 140 is located on one side of the driving means 130 and is fixedly installed on the bottom surface 112 of the target transport housing 110 and controlled by the control unit. 130) and the rotation means 150 for the target hanger are provided to supply power.

여기서, 상기한 충전용 전원공급부(140)는, 상기 이송용 레일(R)을 따라 왕복 이동되는 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면에 고정 설치되므로 충전방식으로 구성된다.Here, the charging power supply unit 140 is fixedly installed on the bottom surface of the target transfer case 110 that reciprocates along the transfer rail (R), so it is configured as a charging method.

상기와 같이 충전용 전원공급부(140)가 구성되므로, 충전용 선이 없어 이송용 레일을 따라 자유롭게 왕복 이동할 수 있다.Since the charging power supply unit 140 is configured as described above, there is no charging line and can freely move back and forth along the transport rail.

상기한 표적지 행거부용 회동수단(150)은, 상기 구동로울러부(120) 타측에 위치되어 표적지가 부착되는 표적지 행거부(H)를 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 인가되는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 회동시킬 수 있도록 구비된다.The rotation means 150 for the target paper hanger is located on the other side of the driving roller part 120 and moves the target paper hanger (H) to which the target paper is attached in response to power being applied from the charging power supply unit 140. It is equipped to rotate in one direction and the other direction.

즉, 상기한 표적지 행거부용 회동수단(150)은 상기 구동로울러부(120) 타측에 위치되게 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 고정 설치되되, 중앙부에는 베어링을 고정시켜 상기 표적지 행거부(H)의 일단이 상기 베어링을 관통하여 회전가능하게 설치될 수 있도록 구비되는 고정브라켓(151)과, 상기 고정브라켓(151)에 안착 고정되어 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 인가되는 것에 대응되게 정방향 및 역방향으로 구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 표적지 행거부용 정,역구동모터(152)와, 상기 표적지 행거부용 정,역구동모터(152)의 구동축에 설치되는 감속기(153)의 출력측에 일단이 연결되고, 타단은 상기 표적지 행거부(h)의 일단과 고정 연결되어 상기 표적지 행거부용 정,역구동모터(152)가 구동하는 것에 대응되게 상기 표적지 행거부(h)를 일방향 및 타방향으로 회동시킬 수 있도록 구비되는 표적지 행거부용 연결부재(154)로 구성된다.That is, the rotation means 150 for the target paper hanger is fixedly installed on the bottom surface 112 of the target paper transport enclosure 110 so as to be located on the other side of the driving roller part 120, and a bearing is fixed in the central part to A fixing bracket 151 is provided so that one end of the target hanger H can be rotatably installed through the bearing, and is seated and fixed on the fixing bracket 151 to receive power from the charging power supply unit 140. A forward and reverse drive motor 152 for the target paper hanger provided with a drive shaft capable of being driven in the forward and reverse directions in response to this application, and a reducer installed on the drive shaft of the forward and reverse drive motor 152 for the target paper hanger ( One end is connected to the output side of the target paper hanger (h), and the other end is fixedly connected to one end of the target paper hanger (h) to correspond to the driving of the forward and reverse drive motors 152 for the target paper hanger (h). It consists of a connecting member 154 for the target hanger that is provided so that it can be rotated in one direction and the other direction.

상기와 같이 표적지 행거부용 회동수단(140)이 구성되므로 인해, 표적지를 이송시킬 때에는 표적지의 측면이 보이는 상태로 이송시킬 수 있어서 표적지를 신속하고 안정되게 이송시킬 수 있다.Since the rotation means 140 for the target paper hanger is configured as described above, when transferring the target paper, the target paper can be transferred in a state where the side of the target paper is visible, so that the target paper can be transported quickly and stably.

상기한 위결정용 센서(160)는, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 상면에 설치되어 상기 구동수단(130)의 구동으로 상기 표적지 이송용 함체(110)가 구동로울러부(120)를 통하여 이송용 레일을 따라 일방향 및 타방향으로 이동시 이동위치를 결정가능하도록 근접센서로 구성되어 구비된다.The above-mentioned decision sensor 160 is installed on the upper surface of the target paper transport enclosure 110 and is driven by the driving means 130 to cause the target transport enclosure 110 to pass through the drive roller unit 120. It is equipped with a proximity sensor to determine the moving position when moving in one direction or the other along the transport rail.

상기와 같이 위결정용 센서(160)가 구성되므로 인해, 표적지를 정확한 위치에 설치할 수 있다.Since the decision sensor 160 is configured as described above, the target can be installed at an accurate location.

상기한 카메라(170)는 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 형성된 홀(112a) 일측에 설치되어 상기 표적지 행거부(H)에 부착되는 표적지를 상기 홀(112a)을 통하여 촬영가능하게 구비된다.The camera 170 is installed on one side of the hole 112a formed in the bottom surface 112 of the target paper transport enclosure 110 and passes the target attached to the target paper hanger H through the hole 112a. It is equipped for filming.

상기와 같이 카메라(170)를 구성하므로 인해, 사수가 표적지의 탄착점을 바로 확인할 수 있어 사격훈련을 극대화할 수 있다.By configuring the camera 170 as described above, the shooter can immediately check the point of impact on the target, thereby maximizing shooting training.

상기한 바와 같이 구성된 표적지 이송장치로 인해, 와이어가 아닌 표적지 이송용 함체에 실장된 정,역구동모터를 통하여 이송시킬 수 있도록 구성되어 있어서, 이송용 레일의 길이와 관계없이 표적지를 정확한 위치까지 이송시킬 수 있고, 사수가 탄착점을 바로 확인할 수 있어 사격훈련을 극대화할 수 있다.Due to the target transfer device configured as described above, it is configured to transport the target through the forward and reverse drive motors mounted on the target transfer case rather than wires, so the target is transported to the exact location regardless of the length of the transfer rail. This allows the shooter to immediately check the point of impact, maximizing shooting training.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

H ; 표적지 행거부 R ; 이송용 레일
100 ; 표적지 이송장치 110 ; 표적지 이송용 함체
120 ; 구동로울러부 130 ; 구동수단
140 ; 충전용 전원공급부 150 ; 표적지 행거부용 회동수단
160 ; 위결정용 센서 170 ; 카메라
180 ; 무선안테나H ; Target hanger R; Rail for transport
100 ; Target transfer device 110; Enclosure for target transfer
120 ; Drive roller part 130; Drive means
140 ; Power supply for charging 150; Meeting tool for target hanger department
160 ; Sensor for gastric determination 170; camera
180 ; wireless antenna

Claims (5)

표적지 이송장치에 있어서,
이송용 레일(R)에 회전가능하게 안착되는 복수 개의 가이드 로울러(111)가 양내측면에 설치되고, 바닥면(112) 일측에는 홀(112a)이 천공되어 구비되는 표적지 이송용 함체(110)와;
상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 설치부재(123)를 매개로 회전가능하게 설치되는 것에 의해 상기 이송용 레일(R)의 표면에 밀착가능하게 구비되는 구동로울러부(120)와;
상기 구동로울러부(120) 일측에 위치되어 전원인가에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 구동로울러부(120)를 구동시킬 수 있도록 구비되는 구동수단(130)과;
상기 구동수단(130) 일측에 위치되어 통제부에서 제어함에 따른 상기 구동수단(130)측으로 전원을 공급가능하도록 충전가능하게 구비되는 충전용 전원공급부(140)와;
상기 구동로울러부(120) 타측에 위치되어 표적지가 부착되는 표적지 행거부(H)를 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 인가되는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 회동시킬 수 있도록 구비되는 표적지 행거부용 회동수단(150)과;
상기 표적지 이송용 함체(110)의 상면에 설치되어 상기 구동수단(130)의 구동으로 상기 표적지 이송용 함체(110)가 이송용 레일(R)을 따라 일방향 및 타방향으로 이동시 이동위치를 결정가능하도록 구비되는 위결정용 센서(160)와;
상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 형성된 홀(112a) 일측에 설치되어 상기 표적지 행거부(H)에 부착되는 표적지를 상기 홀(112a)을 통하여 촬영가능하게 구비되는 카메라(170)와;
상기 표적지 이송용 함체(110)에 설치되어 상기 카메라(170)를 통하여 촬영 영상을 통제부로 송출가능하게 구비되는 무선안테나(180)를
포함하는 것을 특징으로 하는 표적지 이송장치.
In the target transfer device,
A plurality of guide rollers 111 rotatably mounted on the transport rail (R) are installed on both inner sides, and a target transport enclosure 110 is provided with a hole 112a drilled on one side of the bottom surface 112. ;
A driving roller unit 120 that is rotatably installed on the bottom surface 112 of the target transfer enclosure 110 via an installation member 123 to be in close contact with the surface of the transfer rail R. )and;
A driving means 130 located on one side of the driving roller part 120 and provided to drive the driving roller part 120 by driving in response to the application of power;
A power supply unit 140 for charging that is located on one side of the driving means 130 and is rechargeable so as to supply power to the driving means 130 as controlled by a control unit;
The target paper is provided so that the target paper hanger part (H), which is located on the other side of the driving roller part 120 and to which the target paper is attached, can be rotated in one direction and the other direction in response to power being applied from the charging power supply unit 140. Meeting means (150) for the hanger department;
It is installed on the upper surface of the target transport enclosure 110 and can determine the moving position when the target transport enclosure 110 moves in one direction and the other direction along the transport rail (R) by driving the driving means 130. a decision sensor 160 provided to do so;
A camera ( 170) and;
A wireless antenna 180 is installed in the target transport enclosure 110 and is capable of transmitting captured images to the control unit through the camera 170.
A target transfer device comprising:
 제1항에 있어서,
상기 표적지 이송용 함체(110)의 전면은 탄두가 맞더라도 사수측으로 피탄되지 않도록 경사진 경사판(113)으로 구비되되, 상기 경사판(113)은 탄두가 관통하지 못하도록 방탄철판으로 구성된 것을 특징으로 하는 표적지 이송장치.
According to paragraph 1,
The front of the target transfer enclosure 110 is provided with a slanted plate 113 that is inclined to prevent the shooter from being hit by a warhead even if it hits, and the slant plate 113 is made of a bulletproof steel plate to prevent the warhead from penetrating. Transfer device.
 제1항에 있어서,
상기 구동수단(130)에 의해 구동하는 상기 구동로울러부(120)는, 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 일단이 고정되어 구비되는 복수 개의 인장스프링(122)과, 상기 인장스프링(122)의 타단에 저면이 고정되는 고정판과, 상기 고정판의 양단으로부터 상방향으로 절곡된 판상으로 형성되되, 판 상에는 홀이 각각 형성된 설치판으로 구비되는 설치부재(123)와, 상기 설치부재(123)의 설치판 사이에 축을 매개로 회전가능하게 설치되는 것에 의해 외주면이 상기 이송용 레일(R)에 밀착가능하게 구비되는 구동로울러(124)로 구성된 것을 특징으로 하는 표적지 이송장치.
According to paragraph 1,
The driving roller unit 120 driven by the driving means 130 includes a plurality of tension springs 122, one end of which is fixed to the bottom surface 112 of the target paper transport enclosure 110, and the An installation member 123 provided with a fixing plate whose bottom is fixed to the other end of the tension spring 122, and an installation plate formed in a plate shape bent upward from both ends of the fixing plate and having holes formed on each plate, and the installation member 123 A target transfer device, characterized in that it is composed of a driving roller (124) rotatably installed about an axis between the mounting plates of the member (123) and whose outer peripheral surface is provided in close contact with the transfer rail (R).
 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 구동수단(130)은, 상기 구동로울러부(120) 일측에 위치되게 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면에 고정 설치되어 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 공급되는 것에 대응되게 일방향 및 타방향으로 구동가능하게 구동축을 갖추어 고정브라켓을 매개로 고정가능하게 구비되는 정,역구동모터(131)와, 상기 정,역구동모터(131)의 구동축에 설치되는 구동용 감속기(132)의 출력측에 일단이 연결되고, 타단 외주면에는 구동기어가 형성되어 구비되는 구동기어부(133)와, 상기 구동기어부(133)를 일단이 권회되어 동력을 전달시킬 수 있도록 구비되는 동력전달벨트(134)와, 상기 구동로울러부(120)의 축 일단에 고정 설치되어 상기 동력전달벨트(134)의 타단을 권회시켜 상기 정,역구동모터(131)가 구동하는 것에 대응되게 구동로울러(124)를 회전시킬 수 있도록 외주면에는 종동기어가 형성되어 구비되는 종동기어부(135)로 구성된 것을 특징으로 하는 표적지 이송장치.
According to claim 1 or 3,
The driving means 130 is fixedly installed on the bottom of the target transport housing 110 to be located on one side of the driving roller unit 120 to correspond to the power supplied from the charging power supply unit 140. A forward and reverse drive motor (131) equipped with a drive shaft capable of being driven in one direction and the other direction and fixed through a fixing bracket, and a driving reducer (132) installed on the drive shaft of the forward and reverse drive motor (131). ), one end of which is connected to the output side, and a drive gear formed on the outer peripheral surface of the other end, and a power transmission belt (134) provided with one end wound around the drive gear unit 133 to transmit power. ) and a drive roller 124 that is fixedly installed on one end of the shaft of the drive roller unit 120 and winds the other end of the power transmission belt 134 to correspond to the driving of the forward and reverse drive motors 131. A target transfer device characterized in that it consists of a driven gear unit (135) in which a driven gear is formed on the outer peripheral surface so that it can be rotated.
 제1항에 있어서,
상기 표적지 행거부용 회동수단(150)은, 상기 구동로울러부(120) 타측에 위치되게 상기 표적지 이송용 함체(110)의 바닥면(112)에 고정 설치되되, 중앙부에는 베어링을 고정시켜 상기 표적지 행거부(H)의 일단이 상기 베어링을 관통하여 회전가능하게 설치될 수 있도록 구비되는 고정브라켓(151)과, 상기 고정브라켓(151)에 안착 고정되어 상기 충전용 전원공급부(140)로부터 전원이 인가되는 것에 대응되게 정방향 및 역방향으로 구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 표적지 행거부용 정,역구동모터(152)와, 상기 표적지 행거부용 정,역구동모터(152)의 구동축에 설치되는 감속기(153)의 출력측에 일단이 연결되고, 타단은 상기 표적지 행거부(h)의 일단과 고정 연결되어 상기 표적지 행거부용 정,역구동모터(152)가 구동하는 것에 대응되게 상기 표적지 행거부(h)를 일방향 및 타방향으로 회동시킬 수 있도록 구비되는 표적지 행거부용 연결부재(154)로 구성된 것을 특징으로 하는 표적지 이송장치.
According to paragraph 1,
The rotation means 150 for the target paper hanger is fixedly installed on the bottom surface 112 of the target paper transport enclosure 110 to be located on the other side of the driving roller part 120, and a bearing is fixed in the center to hang the target paper. One end of the rejection (H) is provided with a fixing bracket 151 so that it can be rotatably installed through the bearing, and is seated and fixed on the fixing bracket 151 so that power is applied from the charging power supply unit 140. A forward and reverse drive motor (152) for the target paper hanger provided with a drive shaft capable of being driven in the forward and reverse directions corresponding to the target paper hanger, and a reducer (153) installed on the drive shaft of the forward and reverse drive motor (152) for the target paper hanger. One end is connected to the output side, and the other end is fixedly connected to one end of the target paper hanger (h) to move the target paper hanger (h) in one direction corresponding to the driving of the forward and reverse drive motors 152 for the target paper hanger. and a connecting member 154 for the target paper hanger, which is provided so that it can be rotated in another direction.
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