KR20230130302A - Cloud platform system for managing concrete poles and multi-axis sensor diagnosis device for diagnosing steel wire breakage of concrete poles - Google Patents
Cloud platform system for managing concrete poles and multi-axis sensor diagnosis device for diagnosing steel wire breakage of concrete poles Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230130302A KR20230130302A KR1020220027271A KR20220027271A KR20230130302A KR 20230130302 A KR20230130302 A KR 20230130302A KR 1020220027271 A KR1020220027271 A KR 1020220027271A KR 20220027271 A KR20220027271 A KR 20220027271A KR 20230130302 A KR20230130302 A KR 20230130302A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- steel wire
- concrete electric
- sensing
- electric pole
- axis
- Prior art date
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 137
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 137
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 37
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 37
- 208000010392 Bone Fractures Diseases 0.000 description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0033—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining damage, crack or wear
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Marketing (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
본 발명은 다축 센서 진단장치를 이용한 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 클라우드 플랫폼 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진단 대상 콘크리트 전주가 배치된 현장에서 해당 콘크리트 전주를 스캔한 스캔값을 수신하고, 수신한 스캔값을 기 저장된 복수개의 데이터세트에 대비하여 해당 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선, 횡방향 강선의 파단 여부를 진단할 수 있는 다축 센서 진단장치를 이용한 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 클라우드 플랫폼 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cloud platform system for diagnosing steel wire fractures of concrete electric poles using a multi-axis sensor diagnostic device. More specifically, the present invention relates to a cloud platform system for diagnosing steel wire fractures of concrete electric poles to be diagnosed, receiving scan values of the concrete electric poles at the site where the concrete electric poles to be diagnosed are placed, and receiving scan values from the received scans. It relates to a cloud platform system for diagnosing steel wire fracture of concrete electric poles using a multi-axis sensor diagnostic device that can diagnose fracture of the longitudinal and transverse steel wires constituting the concrete electric pole by comparing the values to a plurality of pre-stored data sets. .
Description
본 발명은 콘크리트 전주 관리용 클라우드 플랫폼 시스템 및 이를 위한 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다축 센서 진단장치를 이용하여 진단 대상 콘크리트 전주가 배치된 현장에서 해당 콘크리트 전주를 스캔한 스캔값을 수신하고, 수신한 스캔값을 유선 또는 무선을 이용하여 플랫폼 서버로 전달하고, 상기 플랫폼 서버는 수신한 스캔값을 기 저장된 복수개의 데이터세트에 대비하여 해당 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선, 횡방향 강선의 파단 여부를 진단할 수 있는 콘크리트 전주 관리용 클라우드 플랫폼 시스템 및 이를 위한 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cloud platform system for managing concrete electric poles and a multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of concrete electric poles for the same. More specifically, the present invention relates to a multi-axis sensor diagnostic device used to diagnose concrete electric poles at the site where the target concrete electric poles are placed. Receives scanned scan values, transmits the received scan values to the platform server using wired or wireless, and the platform server compares the received scan values to a plurality of pre-stored data sets to construct the corresponding concrete electric pole. The present invention relates to a cloud platform system for managing concrete electric poles that can diagnose whether longitudinal steel wires and transverse steel wires are fractured, and a multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fractures in concrete electric poles.
알려진 바와 같이 콘크리트 전주는 배전선로를 구성하는데 사용하는 것으로, 저렴한 가격과 대량생산이 가능한 장점이 있기 때문에 전체 배전선로를 구성하는 전주의 비율에서 약 96%를 차지하는 것이다.As is known, concrete electric poles are used to construct distribution lines. They have the advantage of low price and mass production, so they account for about 96% of the poles that make up the entire distribution line.
상기 콘크리트 전주는 완만한 구배를 갖는 원기둥 형태로서, 8~16M의 길이로 제작되는데, 일 예로 16M의 길이를 가지는 콘크리트 전주의 경우 말구 부위 즉, 상단부의 규격은 지름이 190mm이고 대향되는 하단부인 원구는 지름이 403mm로 제한하고 있어 제작 가능한 최대 설계하중이 1000kgf에 불과한 기술적 한계가 있다.The concrete electric pole is in the form of a cylinder with a gentle slope and is manufactured to a length of 8 to 16M. For example, in the case of a concrete electric pole with a length of 16M, the specification of the end portion, that is, the upper part, is 190mm in diameter and the opposite lower part is a circle. The diameter of the sphere is limited to 403mm, so there is a technical limitation that the maximum design load that can be manufactured is only 1000kgf.
최근에는 국내 전력 및 통신수요 증가와 같은 원인에 의하여 전주에 요구되는 하중이 증가하고 있는데, 상술한 바와 같이 콘크리트 전주는 최대 설계하중이 1000kgf이기 때문에 증가한 하중을 견디지 못하여 전주가 절손되는 등의 문제가 있었다.Recently, the load required for electric poles has been increasing due to reasons such as increased domestic electricity and communication demand. As mentioned above, concrete electric poles have a maximum design load of 1000kgf, so they cannot withstand the increased load, leading to problems such as breakage of electric poles. there was.
상기의 문제점을 해결하며 동시에 콘크리트 전주의 설계하중을 증가시켜 건전성을 유지하기 위하여 다양한 방법이 제안되었는데, 일 예로 콘크리트 전주의 상하 길이 방향을 따라 다수 개의 인장근과 보강근과 같은 종방향 강선을 방사상으로 배치하고, 상기 종방향 강선을 횡방향으로 감싼 후 일체로 결합하는 횡방향 강선을 배치하여 콘크리트 전주의 설계하중을 증가시키고 있다.In order to solve the above problems and at the same time maintain the soundness of the concrete electric pole by increasing the design load, various methods have been proposed. For example, a number of longitudinal steel wires such as tension bars and reinforcing bars are installed radially along the vertical direction of the concrete electric pole. The design load of the concrete electric pole is increased by arranging a transverse steel wire that wraps the longitudinal steel wire in the transverse direction and then integrally combines the longitudinal steel wire.
그러나 상술한 바와 같이 시간의 경과에 따라 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선과 횡방향 강선이 부식되고, 부식이 진행된 종방향 강선과 횡방향 강선이 파단되는 문제점이 있었다.However, as described above, there was a problem in that the longitudinal and transverse steel wires that make up the concrete electric pole corrode over time, and the corroded longitudinal and transverse steel wires fracture.
종방향 강선은 콘크리트 전주에서 하중을 지지하기 위한 것이기 때문에 종방향 강선이 파단으로 확인된 콘크리트 전주는 신속한 교체 또는 보수 작업이 이루어져야 한다. 이에 반해 횡방향 강선은 종방향 강선에 용접을 통해 일체로 결합되어 종방향 강선의 위치 변위를 방지하고 이를 통해 종방향 강선의 구속효과에 의하여 외력에 대한 저항 효과를 높이며 종방향 강선에 비해 상대적으로 외력에 저항 효과가 높지 않기 때문에 파단이 발생하여도 콘크리트 전주의 하중 지지에 기여하는 비율이 낮기 때문에 콘크리트 전주의 교체 또는 보수 작업이 이루어지지 않아도 된다.Since longitudinal steel wires are used to support the load in concrete electric poles, concrete electric poles whose longitudinal steel wires are found to be fractured must be promptly replaced or repaired. On the other hand, the transverse steel wire is integrally joined to the longitudinal steel wire through welding to prevent the positional displacement of the longitudinal steel wire. This increases the resistance to external force due to the restraint effect of the longitudinal steel wire, and is relatively stronger than the longitudinal steel wire. Since the effect of resisting external forces is not high, even if fracture occurs, the ratio of contribution to load support of the concrete electric pole is low, so replacement or repair work of the concrete electric pole does not need to be performed.
그러나 종래의 콘크리트 전주를 진단하는 과정에서는 종방향 강선의 파단과 횡방향 강선의 파단을 구별하여 감지할 수 없어 횡방향 강선이 파단된 경우에도 콘크리트 전주를 교체함으로써 불필요한 교체하는 비용이 발생하는 등의 문제점이 있었다.However, in the process of diagnosing a conventional concrete electric pole, it is not possible to distinguish between the fracture of the longitudinal steel wire and the fracture of the transverse steel wire, so even if the transverse steel wire is fractured, the concrete electric pole is replaced, resulting in unnecessary replacement costs. There was a problem.
한편, 콘크리트 전주는 배전선로를 구성하기 위하여 일정 간격을 두고 다수 개가 설치되는데, 콘크리트 전주의 건전성을 확인하기 위한 작업자가 자신에게 배정된 구역에 위치한 콘크리트 전주를 스캔하면서 해당 콘크리트 전주의 파단 여부를 확인하게 되는데, 작업자가 자신이 담당하는 구역에 위치한 콘크리트 전주의 스캔값을 현장에서 직접 확인하여 종방향 강선 또는 횡방향 강선의 파단 여부를 판단하거나 별도의 데이터 저장장치에 저장한 후 스캔값의 판독이 가능한 엔지니어가 해당 스캔값을 판독하게 된다.Meanwhile, a large number of concrete electric poles are installed at regular intervals to form a distribution line. To check the soundness of the concrete electric poles, workers scan the concrete electric poles located in the area assigned to them to check whether the concrete electric poles are broken. This is done by directly checking the scan values of the concrete electric poles located in the area in charge of the worker on site to determine whether the longitudinal or transverse steel wires are broken, or by storing them in a separate data storage device and reading the scan values. Any available engineer will read the scan values.
그러나 작업자가 현장에서 스캔값을 판독하는 경우 작업자의 숙련도에 따라 판독의 정확성이 달라지는 문제점이 있고, 별도의 데이터 저장장치에 저장하여 엔지니어가 판독을 하는 경우 판독에 소요되는 시간이 길어지고, 이로 인한 콘크리트 전주의 교체 또는 보수 작업이 늦어짐으로써 콘크리트 전주가 절손되는 사고가 발생하였다.However, when a worker reads scanned values in the field, there is a problem that the accuracy of the reading varies depending on the worker's skill level, and when the scanned values are stored in a separate data storage device and read by an engineer, the time required for reading becomes longer. Due to delays in replacing or repairing concrete electric poles, an accident occurred in which the concrete electric pole was broken.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명은 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치를 이용하여 감지한 센싱값을 플랫폼 서버로 전송하고, 플랫폼 서버는 수신한 센싱값을 기 저장된 종방향 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형, 횡방향 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형, 상기 종방향 강선 또는 횡방향 강선의 길이 방향 단부가 감지될 때 생성되는 그래프 유형, 콘크리트에 매입된 금속재가 감지될 때 생성되는 그래프 유형 중 적어도 어느 하나에 따라 분류된 복수의 데이터세트와 대비하여 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선 또는 횡방향 강선의 파단 여부를 판독할 수 있는 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 클라우드 플랫폼 시스템을 제공하는데 목적이 있다.The present invention was proposed to solve the above problems. The present invention transmits the sensing value detected using a multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole to a platform server, and the platform server transmits the received sensing value to the platform server. Graph type generated upon rupture of a previously stored longitudinal steel wire, graph type generated upon rupture of a transverse steel wire, graph type generated when the longitudinal end of the longitudinal steel wire or transverse steel wire is detected, metal material embedded in concrete Cloud for steel wire fracture diagnosis of concrete electric poles that can read whether the longitudinal or transverse steel wires constituting the concrete electric poles are fractured by comparing them with a plurality of datasets classified according to at least one of the graph types generated when the electric pole is detected. The purpose is to provide a platform system.
도한 본 발명은 진단 대상 콘크리트 전주가 배치된 현장에서 해당 콘크리트 전주를 스캔한 스캔값을 수신하고, 수신한 스캔값을 기 저장된 복수개의 데이터세트에 대비하여 해당 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선, 횡방향 강선의 파단 여부를 진단함으로써 콘크리트 전주의 파단 여부를 실시간으로 확인할 수 있는 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention receives scan values of the concrete electric poles at a site where the concrete electric poles to be diagnosed are placed, compares the received scan values to a plurality of pre-stored data sets, and compares the longitudinal steel lines and lateral lines constituting the concrete electric poles. The purpose is to provide a multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of concrete electric poles, which can check in real time whether the concrete electric pole is fractured by diagnosing the fracture of the directional steel wire.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서, In order to achieve the above object, in the present invention,
먼저 콘크리트 전주 관리용 클라우드 플랫폼 시스템은,First, the cloud platform system for managing concrete electric poles is,
작업자의 고유 식별 수단의 저장 및 인증을 진행하는 인증 데이터 베이스를 포함한 작업자 인증부;A worker authentication unit including an authentication database that stores and authenticates the worker's unique identification means;
상기 작업자 인증부를 통해 인증된 작업자에게 배정된 담당구역 및 담당구역에 배치된 콘크리트 전주의 위치, 고유식별정보를 포함한 리스트를 제공하되, 웹 브라우저를 통해 접속한 작업자의 단말기로 상기 리스트를 그래픽 유저 인터페이스로 제공하는 전주 리스트 제공부;Provides a list including the area assigned to the worker certified through the worker authentication unit, the location of the concrete poles placed in the area, and unique identification information, and displays the list through a graphic user interface to the worker's terminal accessed through a web browser. Jeonju list provided by;
상기 전주 리스트 제공부에서 제공된 리스트 중 상기 작업자가 선택한 콘크리트 전주가 진단 대상 콘크리트 전주인 경우 선택한 콘크리트 전주에 대한 상세 정보 및 진단 대상 진단장치의 정보를 요청하고 수신 받아 저장하는 상세 정보 처리부;a detailed information processing unit that requests, receives, and stores detailed information on the selected concrete electric pole and information on a diagnostic device to be diagnosed when the concrete electric pole selected by the worker from the list provided by the electric pole list providing unit is a concrete electric pole to be diagnosed;
웹 브라우저를 통해 접속한 작업자 단말기로부터 진단 대상 콘크리트 전주의 현장 사진 및 진단작업 과정 사진을 수신 받는 현장 정보 저장부;An on-site information storage unit that receives on-site photos and photos of the diagnostic work process from a worker terminal connected through a web browser;
웹 브라우저를 통해 접속한 작업자 단말기로부터 진단 대상 콘크리트 전주의 스캔값을 수신하고, 수신한 스캔값을 시각화하여 제공하는 측정값 제공부;A measurement value providing unit that receives scan values of a concrete pole to be diagnosed from a worker terminal connected through a web browser, and visualizes and provides the received scan values;
콘크리트 전주에 매입된 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형이 저장된 기준값 저장부;A reference value storage unit storing the type of graph generated when a steel wire embedded in a concrete electric pole is broken;
상기 측정값 제공부를 통해 시각화된 스캔값 그래프와 상기 기준값 저장부에 저장된 그래프 유형에 대비하여 측정한 콘크리트 전주에 매입된 종방향 강선, 횡방향 강선의 파단 여부를 판독하는 판독부;를 포함한다.It includes a reading unit that reads whether the longitudinal steel wire and the transverse steel wire embedded in the concrete electric pole measured in comparison with the scan value graph visualized through the measurement value providing unit and the graph type stored in the reference value storage unit are broken.
또한 상기 기준값 저장부는, 콘크리트 전주에 매입된 종방향 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형, 상기 종방향 강선을 감싸며 배치되는 횡방향 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형, 상기 종방향 강선 또는 횡방향 강선의 길이 방향 단부가 감지될 때 생성되는 그래프 유형, 콘크리트에 매입된 금속재가 감지될 때 생성되는 그래프 유형 중 적어도 어느 하나에 따라 분류된 복수의 데이터세트가 저장된 것을 특징으로 한다.In addition, the reference value storage unit includes a graph type generated upon fracture of a longitudinal steel wire embedded in a concrete electric pole, a graph type generated upon fracture of a transverse steel wire disposed surrounding the longitudinal steel wire, and a graph type generated upon fracture of the longitudinal steel wire or transverse steel wire. It is characterized in that a plurality of datasets classified according to at least one of a graph type generated when a longitudinal end is detected and a graph type generated when a metal material embedded in concrete is detected are stored.
또한 측정값 제공부는, 작업자 단말기로부터 수신한 스캔값을 분류하여 저장하고 저장 후 작업자 또는 관리자가 확인할 수 있도록 그래프로 변환하여 제공하기 위하여 스캔값을 저장하는 스캔값 저장DB와, 상기 스캔값을 시각화하기 위한 변환처리부를 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, the measurement value providing unit classifies and stores the scan values received from the worker terminal, stores the scan values, converts them into a graph so that the worker or manager can check them, and visualizes the scan values. It is characterized by including a conversion processing unit for.
또한 상기 기준값 저장부에 저장된 복수의 데이터세트 중 종방향 강선의 파단 여부를 진단하기 위한 파단 유형 그래프는, 수직방향으로 설치된 콘크리트 전주를 상하 방향으로 스캔하되, 콘크리트 전주를 구성하는 보강근과 같은 종방향 강선의 배치된 길이 방향을 Y축이라 하고, 상기 Y축에 대하여 수평 방향으로 교차하는 방향을 X축이라 하고, 상기 보강근을 감싸며 배치되는 나선근과 같은 횡방향 강선의 배치 방향을 Z축이라 할 때, 상기 종방향 강선을 상기 X축을 센싱한 X축센싱값의 그래프가 센싱 진행방향을 따라 한 쌍의 ''자 형태의 파형이 상하로 대칭된 상태에서 상호 겹치도록 표시되고, 상기 종방향 강선을 Y축으로 센싱한 Y축 센싱값이 센싱 진행방향을 따라 상승한 후 하강하는 '∧'자 형태의 파형이 표시되고, 상기 종방향 강선을 Z축으로 센싱한 Z축센싱값이 센싱 진행방향을 따라 ''자 형태의 파형이 표시되는 경우, 센싱한 종방향 강선이 파단된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, among the plurality of data sets stored in the reference value storage unit, the fracture type graph for diagnosing whether the longitudinal steel wire is fractured scans the concrete electric pole installed in the vertical direction in the up and down direction, but also scans the vertically installed concrete electric pole in the vertical direction, such as the reinforcing bar constituting the concrete electric pole. The longitudinal direction of the steel wire is referred to as the Y-axis, the direction crossing the Y-axis horizontally is referred to as the At this time, the graph of the X-axis sensing value obtained by sensing the The '-shaped waveforms are displayed to overlap each other in a vertically symmetrical state, and the Y-axis sensing value obtained by sensing the longitudinal steel wire as the Y-axis is a '∧'-shaped waveform that rises and then falls along the sensing direction. is displayed, and the Z-axis sensing value obtained by sensing the longitudinal steel wire along the Z-axis is 'along the sensing progress direction. When a 'shape' waveform is displayed, it is determined that the sensed longitudinal steel wire is broken.
또한 상기 기준값 저장부에 저장된 복수의 데이터세트 중 횡방향 강선의 파단 여부를 진단하기 위한 파단 유형 그래프는, 수직방향으로 설치된 콘크리트 전주를 상하 방향으로 스캔하되, 콘크리트 전주를 구성하는 보강근과 같은 종방향 강선의 배치된 길이 방향을 Y축이라 하고, 상기 Y축에 대하여 수평 방향으로 교차하는 방향을 X축이라 하고, 상기 보강근을 감싸며 배치되는 나선근과 같은 횡방향 강선의 배치 방향을 Z축이라 할 때, 상기 X축과 Z축을 센싱한 XZ축 센싱값이 센싱 진행방향을 따라 한 쌍의 ''자 형태의 파형이 상하로 대칭된 상태에서 상호 겹치도록 표시되고, Y축을 센싱한 Y센싱값이 센싱 진행방향을 따라 상승한 후 하강하는 '∧'자 형태의 파형과, 센싱 진행방향을 따라 하강한 후 상승하는 '∨'자 형태의 파형이 상호 겹치는 형태로 표시되는 경우 횡방향 강선이 파단된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, among the plurality of data sets stored in the reference value storage unit, the fracture type graph for diagnosing whether the transverse steel wire is fractured scans the vertically installed concrete electric pole in the up and down direction, but is The longitudinal direction of the steel wire is referred to as the Y-axis, the direction crossing the Y-axis horizontally is referred to as the When the XZ-axis sensing value of the The '-shaped waveforms are displayed to overlap each other in an upward and downward symmetry, and the Y sensing value from sensing the Y-axis is a '∧'-shaped waveform that rises and then falls along the sensing direction, and then falls along the sensing direction. If the rising '∨' shaped waveforms are displayed in an overlapping form, it is characterized in that it is determined that the transverse steel wire is broken.
또한 상기의 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치는, 진단 대상물인 콘크리트 전주의 외주면을 감싸며 배치되는 센싱부;In addition, the multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole includes a sensing unit disposed surrounding the outer peripheral surface of the concrete electric pole, which is a diagnostic object;
상기 센싱부의 이동 거리를 측정하는 거리측정센서가 구비된 거리측정부;A distance measuring unit equipped with a distance measuring sensor that measures the moving distance of the sensing unit;
상기 센싱부와 상기 거리측정부의 동작을 제어부와, 상기 센싱부와 상기 거리측정센서의 감지값을 출력하는 디스플레이를 포함한 메인바디;를 포함한 것을 특징으로 한다.It is characterized by including a main body including a unit that controls the operations of the sensing unit and the distance measuring unit, and a display that outputs detection values of the sensing unit and the distance measuring sensor.
이때 상기 센싱부는, 상호 간격을 두고 배치되는 다수 개의 센싱바디와, 상기 센싱바디에 각각 배치되어 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선 또는 횡방향 강선을 센싱하는 다축 센서와, 상기 센싱바디의 상호 간격을 조절하는 틸팅부를 포함하되, 상기 틸팅부는, 인접한 한 쌍의 센싱바디 사이에 배치되되 양단이 각각의 센싱바디에 고정되는 탄성체를 포함한 것을 특징으로 한다.At this time, the sensing unit includes a plurality of sensing bodies arranged at mutual intervals, a multi-axis sensor disposed on each of the sensing bodies to sense a longitudinal or transverse steel wire constituting a concrete electric pole, and a mutual spacing between the sensing bodies. It includes a tilting portion for adjusting, wherein the tilting portion includes an elastic body disposed between a pair of adjacent sensing bodies and both ends of which are fixed to each sensing body.
또한 상기의 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치는, 진단 대상물인 콘크리트 전주의 내부로 투입되되, 길이 방향으로 연장되며 길이 방향 일단 또는 양단에 각각 결합구가 배치되며 각도 및 길이 조절이 가능한 플렉시블 형태로 이루어진 센터바와, 상기 센터바를 감싸며 배치되되 길이 방향으로 연장되며 길이 방향 일단 또는 양단이 상기 결합구에 결합된 다수 개의 판형의 탄성바디와, 상기 탄성바디에 각각 배치된 다축 센서를 포함한 센싱부; In addition, the multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of concrete electric poles is inserted into the interior of the concrete electric pole, which is the object of diagnosis, extends in the longitudinal direction, has couplers disposed at one or both ends of the longitudinal direction, and is flexible with adjustable angle and length. A center bar in the form of a center bar, a plurality of plate-shaped elastic bodies disposed to surround the center bar, extending in the longitudinal direction and having one or both ends in the longitudinal direction coupled to the coupler, and a sensing unit including a multi-axis sensor disposed on each of the elastic bodies. ;
상기 센싱부의 이동 거리를 측정하기 위한 거리측정센서가 구비된 거리측정부;A distance measuring unit equipped with a distance measuring sensor for measuring the moving distance of the sensing unit;
상기 센싱부와 상기 거리측정부의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 센싱부의 탄성바디를 전개 또는 응집하기 위한 핸들이 구비된 메인바디;을 포함한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a control unit that controls the operation of the sensing unit and the distance measuring unit, and a main body provided with a handle for unfolding or condensing the elastic body of the sensing unit.
이때 상기 센싱부에는, 상기 결합구가 상기 센터바의 길이 방향 양단에 한 쌍이 상호 대칭되게 배치될 때, 한 쌍의 결합구 중 어느 하나는 상기 센터바를 따라 이동 가능하게 배치되고, 일단은 센터바를 따라 이동 가능하게 배치된 결합구에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 탄성바디에 각각 결합되어 결합된 탄성바디가 상기 핸들의 조작에 의해 전개될 때 전개된 탄성바디를 지지하는 보강살이 더 구비된 것을 특징으로 한다.At this time, in the sensing unit, when a pair of the couplers are arranged symmetrically at both ends of the center bar in the longitudinal direction, one of the pair of couplers is arranged to be movable along the center bar, and one end is connected to the center bar. It is rotatably coupled to a coupler movably disposed along, and the other end is coupled to the elastic body, and is further provided with reinforcing spokes for supporting the deployed elastic body when the coupled elastic body is deployed by manipulating the handle. It is characterized by
상기와 같이 이루어진 본 발명은, 콘크리트 전주가 배치된 현장에서 작업자가 해당 콘크리트 전주를 스캔하면 스캔한 스캔값이 유선 또는 무선 통신을 통해 전송되고, 상기 스캔값을 수신한 후 상기 스캔값을 시각화하여 작업자의 숙련도와 관련없이 콘크리트 전주의 파단의 확인이 용이하고,In the present invention made as described above, when a worker scans a concrete electric pole at a site where a concrete electric pole is placed, the scanned scan value is transmitted through wired or wireless communication, and after receiving the scan value, the scan value is visualized. It is easy to confirm the fracture of concrete electric poles regardless of the worker's skill level.
현장 위치에 관계없이 실시간으로 콘크리트 전주의 상태를 확인할 수 있어 진단 작업의 편의성을 향상시키고 다수의 작업자가 서로 다른 위치에서 콘크리트 전주를 진단하여도 각각의 콘크리트 전주 상태를 신속하게 판독할 수 있어 판독에 소요되는 시간을 줄임으로써 전체 진단 작업의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.The status of concrete poles can be checked in real time regardless of the field location, improving the convenience of diagnostic work. Even if multiple workers diagnose concrete poles at different locations, the status of each concrete pole can be quickly read, making it easier to read. By reducing the time required, it has the effect of increasing the efficiency of the overall diagnostic work.
또한 본 발명은, 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선 또는 횡방향 강선의 파단 여부를 명확하게 구분하여 진단할 수 있고, 콘크리트 전주의 외주면을 따라 이동하면서 진단하거나 콘크리트 전주의 내부에 투입되어 진단할 수 있어 작업의 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can clearly distinguish and diagnose whether the longitudinal steel wire or transverse steel wire constituting the concrete electric pole is fractured, and can be diagnosed while moving along the outer circumferential surface of the concrete electric pole or by being inserted into the interior of the concrete electric pole. This has the effect of maximizing work efficiency.
도 1은 본 발명에 따른 다축 센서 진단장치를 이용한 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 클라우드 플랫폼 시스템을 도시한 예시도.
도 2는 본 발명을 구성하는 작업자 인증부의 동작시 작업자 단말기로 제공되는 화면을 도시한 예시도.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명을 구성하는 전주 리스트 제공부가 작업자 단말기를 통해 제공된 상태를 표시한 예시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 상세 정보 처리부가 작업자 단말기를 통해 제공된 상태를 표시한 예시도.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명을 구성하는 현장 정보 저장부가 작업자 단말기를 통해 제공된 상태를 표시한 예시도.
도 6a는 본 발명을 구성하는 기준값 저장부에 저장된 복수의 데이터세트 중 종방향 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형을 도시한 예시도.
도 6b는 본 발명을 구성하는 기준값 저장부에 저장된 복수의 데이터세트 중 횡방향 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형을 도시한 예시도.
도 7a 내지 도 7i는 본 발명을 구성하는 판독부의 동작 중 작업자 단말기 또는 외부 모니터를 통해 표시되는 화면을 도시한 예시도.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치의 일 실시예를 도시한 예시도.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치의 다른 실시예를 도시한 예시도.
도 12는 도 10 및 도 11의 실시예에 따른 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치의 사용 상태를 도시한 상태도.
도 13 내지 16은 도 10 및 도 11의 실시예에 따른 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치의 다른 실시예를 도시한 예시도.Figure 1 is an exemplary diagram showing a cloud platform system for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole using a multi-axis sensor diagnostic device according to the present invention.
Figure 2 is an example diagram showing a screen provided to a worker terminal when the worker authentication unit constituting the present invention is operated.
Figures 3a to 3c are exemplary diagrams showing a state in which the electric pole list providing unit constituting the present invention is provided through a worker terminal.
Figure 4 is an example diagram showing a state in which the detailed information processing unit constituting the present invention is provided through a worker terminal.
Figures 5a to 5c are exemplary diagrams showing a state in which the field information storage unit constituting the present invention is provided through a worker terminal.
Figure 6a is an example diagram showing the type of graph generated when a longitudinal steel wire is broken among a plurality of data sets stored in the reference value storage unit constituting the present invention.
Figure 6b is an example diagram showing the type of graph generated when a transverse steel wire is broken among a plurality of data sets stored in the reference value storage unit constituting the present invention.
7A to 7I are exemplary diagrams showing screens displayed through an operator terminal or an external monitor during the operation of a reading unit constituting the present invention.
Figures 8 and 9 are exemplary views showing an embodiment of a multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole according to the present invention.
Figures 10 and 11 are illustrations showing another embodiment of a multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole according to the present invention.
Figure 12 is a state diagram showing the use state of the multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole according to the embodiment of Figures 10 and 11.
Figures 13 to 16 are exemplary diagrams showing another embodiment of a multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole according to the embodiment of Figures 10 and 11.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other purposes and features of the present invention in addition to the above purposes will be clearly revealed through description of embodiments with reference to the accompanying drawings.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present application. No.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 콘크리트 전주 관리용 클라우드 플랫폼 시스템 및 이를 위한 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a preferred embodiment of the cloud platform system for managing concrete electric poles and the multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of concrete electric poles according to the present invention will be described.
먼저, 본 발명에 따른 다축 센서 진단장치를 이용한 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 클라우드 플랫폼 시스템(S1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업자의 고유 식별 수단의 저장 및 인증을 진행하는 인증 데이터 베이스를 포함한 작업자 인증부(S10)와, 상기 작업자 인증부(S10)를 통해 인증된 작업자에게 배정된 담당구역 및 담당구역에 배치된 콘크리트 전주의 위치, 고유식별정보를 포함한 리스트를 제공하되, 웹 브라우저를 통해 접속한 작업자의 단말기로 상기 리스트를 그래픽 유저 인터페이스로 제공하는 전주 리스트 제공부(S20)와, 상기 전주 리스트 제공부(S20)에서 제공된 리스트 중 상기 작업자가 선택한 콘크리트 전주가 진단 대상 콘크리트 전주인 경우 선택한 콘크리트 전주에 대한 상세 정보 및 진단 대상 진단장치의 정보를 요청하고 수신 받아 저장하는 상세 정보 처리부(S30)와, 웹 브라우저를 통해 접속한 작업자 단말기로부터 진단 대상 콘크리트 전주의 현장 사진 및 진단작업 과정 사진을 수신 받는 현장 정보 저장부(S40)와, 웹 브라우저를 통해 접속한 작업자 단말기로부터 진단 대상 콘크리트 전주의 스캔값을 수신하고, 수신한 스캔값을 시각화하여 제공하는 측정값 제공부(S50)와, 콘크리트 전주에 매입된 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형이 저장된 기준값 저장부(S60) 및 상기 측정값 제공부(S50)를 통해 시각화된 스캔값 그래프와 상기 기준값 저장부(S60)에 저장된 그래프 유형에 대비하여 측정한 콘크리트 전주에 매입된 종방향 강선, 횡방향 강선의 파단 여부를 판독하는 판독부(S70)를 포함한다.First, the cloud platform system (S1) for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole using a multi-axis sensor diagnostic device according to the present invention, as shown in FIG. 1, has an authentication database that stores and authenticates the worker's unique identification means. Provides a list including a worker authentication unit (S10), a responsible area assigned to the worker certified through the worker authentication unit (S10), and the location and unique identification information of concrete electric poles placed in the responsible area, using a web browser. When the electric pole list providing unit (S20) provides the list as a graphical user interface to the worker's terminal connected through the terminal, and the concrete electric pole selected by the worker from the list provided by the electric pole list providing unit (S20) is the concrete electric pole to be diagnosed. A detailed information processing unit (S30) that requests, receives and stores detailed information on the selected concrete electric pole and information on the diagnostic device to be diagnosed, and on-site photos and photos of the diagnostic work process of the concrete electric pole to be diagnosed from a worker terminal accessed through a web browser. an on-site information storage unit (S40) that receives the scan values of the concrete electric pole to be diagnosed from a worker terminal accessed through a web browser, and a measurement value provider (S50) that visualizes and provides the received scan values, The scan value graph visualized through the reference value storage unit (S60) and the measurement value providing unit (S50) in which the graph type generated upon fracture of the steel wire embedded in the concrete electric pole is stored and the graph type stored in the reference value storage unit (S60). It includes a reading unit (S70) that reads whether the longitudinal steel wire and the transverse steel wire embedded in the measured concrete electric pole are broken.
상기 작업자 인증부(S10)는, 콘크리트 전주를 진단하는 작업자의 고유 식별 정보가 저장되고 저장된 고유 식별수단을 이용하여 웹 브라우저를 통해 접속한 작업자를 인증하기 위한 것으로, 작업자의 고유 식별 정보가 저장되는 작업자 데이터베이스와 상기 작업자 데이터베이스에 저장된 정보를 호출하고 호출된 정보와 웹 브라우저를 통해 접속한 작업자가 입력한 정보가 일치하는지 검증하는 인증서버를 포함한다.The worker authentication unit (S10) stores the unique identification information of the worker diagnosing the concrete electric pole and is used to authenticate the worker accessed through the web browser using the stored unique identification means, where the worker's unique identification information is stored. It includes a worker database and an authentication server that calls information stored in the worker database and verifies that the called information matches the information entered by the worker connected through a web browser.
이러한 작업자 인증부(S10)의 동작 및 구성, 즉 작업자 데이터베이스와 인증서버의 구성 및 동작관계는 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The operation and configuration of the worker authentication unit (S10), that is, the configuration and operational relationship between the worker database and the authentication server, are known, so detailed descriptions will be omitted.
상기 전주 리스트 제공부(S20)는, 상기 작업자 인증부(S10)를 통해 인증된 작업자에게 배정된 담당구역을 제공하고 동시에 상기 담당구역에 배치된 콘크리트 전주의 위치, 전주의 고유식별정보를 포함한 리스트를 제공한다.The electric pole list providing unit (S20) provides a responsible area assigned to a worker certified through the worker authentication unit (S10) and at the same time provides a list including the location of the concrete electric pole placed in the responsible area and the unique identification information of the electric pole. provides.
여기서 전주 리스트 제공부(S20)는 웹 브라우저를 통해 접속한 작업자의 단말기로 상기의 정보가 포함된 리스트를 그래픽 유저 인터페이스로 제공하며, 이때 작업자 단말기가 스마트폰, 패드, 컴퓨터를 포함한 유선 및 무선 통신이 가능하고, 입력과 출력 수단이 구비되는 다양한 기기일 수 있으며 상기 전주 리스트 제공부(S20)는 이에 대응하여 각각의 그래픽 유저 인터페이스를 제공하는 것이 바람직하다.Here, the electric pole list providing unit (S20) provides a list containing the above information in a graphical user interface to the worker's terminal accessed through a web browser, and at this time, the worker terminal uses wired and wireless communications including smartphones, pads, and computers. This is possible and can be a variety of devices equipped with input and output means, and it is preferable that the electric pole list providing unit (S20) provides each graphic user interface in response.
그리고 전주 리스트 제공부(S20)는 인증된 작업자에게 배정된 담당구역과 상기 담당구역에 배치된 콘크리트 전주의 위치를 지도(map)을 통해 제공하기 위하여 맵 데이터가 저장되거나 실시간 맵 데이터를 제공하는 맵 공급 회사로부터 데이터를 제공받을 수 있다.(도 3a 내지 3c 참조)And the electric pole list providing unit (S20) stores map data or provides real-time map data to provide the area assigned to the certified worker and the location of the concrete electric poles placed in the area through a map. Data can be provided from the supply company (see FIGS. 3A to 3C).
상기 상세 정보 처리부(S30)는, 상기 전주 리스트 제공부(S20)에서 제공된 리스트 중 작업자가 진단을 진행할 진단 대상 콘크리트 전주를 선택하면, 해당 진단 대상 콘크리트 전주의 상세 정보 및 진단 대상 진단장치의 정보를 작업자의 단말기로 요청하고, 작업자의 단말기에서 입력한 정보를 저장 받아 저장하는 것이다.When the worker selects a concrete electric pole to be diagnosed from among the list provided by the electric pole list providing unit S20, the detailed information processing unit (S30) provides detailed information on the concrete electric pole to be diagnosed and information on the diagnostic device to be diagnosed. A request is made to the worker's terminal, and the information entered from the worker's terminal is received and stored.
상기 상세 정보 처리부(S30)에서 요청하는 콘크리트 전주의 상세 정보는, 장주단수, 전선분기, 선로각도, 지선상태, 통신단수, 지선종류, 지선수량, 지선불량 등을 포함하며, 진단장치의 정보는 콘크리트 전주의 외주면을 스캔하는 후크형, 콘크리트 전주의 내부로 투입되어 스캔하는 관통형 중 선택된다.(도 4 및 도 5a 참조)The detailed information of the concrete electric pole requested by the detailed information processing unit (S30) includes the number of poles, wire branch, line angle, branch line status, number of communication stages, branch line type, branch water quantity, branch line defect, etc., and the information of the diagnostic device is It can be selected between the hook type, which scans the outer surface of the concrete electric pole, and the penetrating type, which is inserted into the inside of the concrete electric pole and scanned (see Figures 4 and 5a).
여기서 상기 상세 정보 처리부(S30)의 동작은 상기 전주 리스트 제공부(S20)를 통해 제공된 콘크리트 전주의 리스트 중 작업자가 진단을 선택한 콘크리트 전주에 대한 상세 정보를 요청하고, 작업자가 육안으로 확인하거나 점검표에 기재되어 있는 콘크리트 전주의 상세 정보를 단말기를 통해 입력하여 전달한다.Here, the operation of the detailed information processing unit (S30) requests detailed information about the concrete electric pole that the worker has selected for diagnosis among the list of concrete electric poles provided through the electric pole list providing unit (S20), and the worker checks it with the naked eye or writes it on the checklist. The detailed information on the concrete electric pole listed is entered and delivered through the terminal.
이때 상기 상세 정보 처리부(S30)는 콘크리트 전주의 상세 정보 요청 및 선택을 작업자의 단말기로 그래픽 유저 인터페이스를 통해 전달하여 작업자의 확인 및 정보 입력이 용이하게 이루어지도록 한다.At this time, the detailed information processing unit (S30) transmits the detailed information request and selection of the concrete electric pole to the worker's terminal through a graphical user interface to facilitate the worker's confirmation and information input.
상기 현장 정보 저장부(S40)는, 웹 브라우저를 통해 접속한 작업자 단말기로부터 진단 대상 콘크리트 전주의 현장 사진 및 진단작업 과정에 대한 사진을 수신 받는 것으로, 상기 상세 정보 처리부(S30)를 통해 진단 대상 콘크리트 전주에 대한 상세 정보를 수신 받은 이후 작업자가 촬영한 사진(photo)을 전달 받아 저장한다.The field information storage unit (S40) receives on-site photos of the concrete electric pole to be diagnosed and photos of the diagnostic work process from a worker terminal accessed through a web browser, and collects the concrete to be diagnosed through the detailed information processing unit (S30). After receiving detailed information about Jeonju, photos taken by workers are delivered and stored.
이러한 현장 정보 저장부(S40)는 진단 대상 콘크리트 전주에 대한 실제 현장 환경과 콘크리트 전주의 외관, 그리고 진단 과정에서 사용하는 진단장치의 상태, 진단 과정 등을 촬영하여 작업자 단말기를 통해 현장 정보 저장부(S40)로 전송하여 저장한다. 이때 작업자는 진단 과정 마다 촬영하여 촬영된 사진을 전송하거나, 진단 과정을 순서대로 촬영한 이후 진단이 완료된 이후 촬영된 사진 전체를 전송할 수 있다.(도 5b 및 도 5c 참조)This field information storage unit (S40) captures the actual field environment of the concrete electric pole to be diagnosed, the appearance of the concrete electric pole, the status of the diagnostic device used in the diagnosis process, the diagnosis process, etc., and displays the field information storage unit (S40) through the worker terminal. S40) and save. At this time, the operator can take pictures for each diagnosis process and transmit the pictures taken, or take pictures of the diagnosis process in order and then transmit all pictures taken after the diagnosis is completed (see Figures 5b and 5c).
다음으로 측정값 제공부(S50)는, 웹 브라우저를 통해 접속한 작업자 단말기로부터 진단 대상 콘크리트 전주의 스캔값을 수신하고, 수신한 스캔값을 시각화하여 제공하는 것이다.Next, the measurement value provider (S50) receives the scan value of the concrete electric pole to be diagnosed from a worker terminal connected through a web browser, visualizes the received scan value, and provides it.
여기서 상기 측정값 제공부(S50)에서 수신하는 스캔값은, 상기 현장 정보 저장부(S40)에서 진단 대상 콘크리트 전주를 진단장치를 통해 스캔한 정보이며, 이를 위해 상기 진단장치는 작업자 단말기와 유선 또는 무선을 통해 연결된다.Here, the scan value received by the measurement value provider (S50) is information scanned by the field information storage unit (S40) of the concrete electric pole to be diagnosed through a diagnostic device. For this, the diagnostic device is connected to the worker terminal and a wired or Connects via wireless.
상기 측정값 제공부(S50)는 수신한 정보를 그래프형태로 변환하여 작업자의 단말기로 전송하거나 또는 플랫폼 시스템의 동작 상태를 확인하기 위해 구비되는 외부 모니터에 출력하여 작업자 또는 관리자가 확인할 수 있도록 한다.The measurement value provider (S50) converts the received information into a graph form and transmits it to the worker's terminal, or outputs it to an external monitor provided to check the operating status of the platform system so that the worker or manager can check it.
상기 측정값 제공부(S50)는 작업자 단말기로부터 수신한 스캔값을 분류하여 저장하고, 저장 후 작업자 또는 관리자가 확인할 수 있도록 그래프로 변환하여 제공하기 위하여 스캔값을 저장하는 스캔값 저장DB(S51)와, 스캔값을 시각화하기 위한 변환처리부(S52)를 포함한다.The measurement value provider (S50) classifies and stores the scan values received from the worker terminal, and after storage, a scan value storage DB (S51) that stores the scan values to convert them into a graph so that the worker or manager can check them. and a conversion processing unit (S52) for visualizing scan values.
상기 스캔값 저장DB(S51)는 수신한 스캔값을 분류하여 저장하되, 여기서 분류는 진단장치에 따른 스캔값의 축 방향을 따라 분류한 것으로, 수직방향으로 설치된 콘크리트 전주를 상하 방향으로 스캔하되, 콘크리트 전주를 구성하는 보강근과 같은 종방향 강선의 배치된 길이 방향을 Y축이라 하고, 상기 Y축에 대하여 수평 방향으로 교차하는 방향을 X축이라 하고, 상기 보강근을 감싸며 배치되는 나선근과 같은 횡방향 강선의 배치 방향을 Z축이라 할 때, X축, Y축, Z축을 각각 스캔한 스캔값을 독립적으로 저장한다.The scan value storage DB (S51) classifies and stores the received scan values, where the classification is classified along the axial direction of the scan values according to the diagnostic device, and the concrete electric pole installed in the vertical direction is scanned in the up and down direction, The longitudinal direction of longitudinal steel wires, such as reinforcing bars constituting the concrete electric pole, is called the Y-axis, the direction crossing the Y-axis horizontally is called the When the direction in which the steel wire is placed is the Z-axis, the scan values of the X-axis, Y-axis, and Z-axis are stored independently.
그리고 상기 변환처리부(S52)는 수신한 스캔값을 상기 X축, Y축, Z축을 각각 독립적 또는 둘 이상의 축을 동시에 스캔한 스캔값을 그래프로 전환하여 작업자의 단말기나 플랫폼 서비스의 동작 상태를 확인하기 위해 구비되는 모니터로 전송하여 출력한다.And the conversion processing unit (S52) converts the received scan values into a graph by scanning the X-axis, Y-axis, and Z-axis independently or two or more axes simultaneously to check the operating status of the worker's terminal or platform service. It is transmitted to a monitor provided for printing and output.
다음으로 상기 기준값 저장부(S60)는 콘크리트 전주에 매입된 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형이 저장된 것으로, 여기서 콘크리트 전주에 매입된 강선의 파단시 생성되는 그래프는, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같다.Next, the reference value storage unit S60 stores the type of graph generated when the steel wire embedded in the concrete electric pole is broken. Here, the graph generated when the steel wire embedded in the concrete electric pole is broken is shown in FIGS. 6A and 6B. It's like a bar.
이를 좀 더 상세히 살펴보면 도 6a는 콘크리트 전주에 매입된 강선 중 종방향 강선의 파단시 생성되는 그래프로서, 인장근, 보강근과 같이 콘크리트 전주에 수직 방향으로 배치된 종방향 강선이 파단될 때 생성되는 그래프이다.Looking at this in more detail, Figure 6a is a graph generated when a longitudinal steel wire among the steel wires embedded in a concrete electric pole is fractured. am.
상기 종방향 강선이 파단될 때 생성되는 그래프는, 상기 종방향 강선을 상기 X축을 센싱한 X축센싱값의 그래프가 센싱 진행방향을 따라 한 쌍의 ''자 형태의 파형이 상하로 대칭된 상태에서 상호 겹치도록 표시되고, 상기 종방향 강선을 Y축으로 센싱한 Y축 센싱값이 센싱 진행방향을 따라 상승한 후 하강하는 '∧'자 형태의 파형이 표시되고, 상기 종방향 강선을 Z축으로 센싱한 Z축센싱값이 센싱 진행방향을 따라 ''자 형태의 파형이 표시되는 경우 센싱 대상인 종방향 강선이 파단된 것으로 판단한다.The graph generated when the longitudinal steel wire is broken is a graph of the The '-shaped waveforms are displayed to overlap each other in a vertically symmetrical state, and the Y-axis sensing value obtained by sensing the longitudinal steel wire as the Y-axis is a '∧'-shaped waveform that rises and then falls along the sensing direction. is displayed, and the Z-axis sensing value obtained by sensing the longitudinal steel wire along the Z-axis is 'along the sensing progress direction. If a 'shape' waveform is displayed, it is determined that the longitudinal steel wire that is the sensing target is broken.
따라서 상기 기준값 저장부(S60)는 종방향 강선의 파단시 센싱되는 그래프를 축 방향에 따라 각각 저장한 후, 후술하는 판독부(S70)로 제공한다.Therefore, the reference value storage unit (S60) stores the graphs sensed when the longitudinal steel wire is broken in each axis direction and then provides them to the reading unit (S70), which will be described later.
그리고 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선인 인장근, 보강근의 외주면을 감싸며 배치되는 횡방향 강선의 파단시 생성되는 그래프는, 도 6b에 도시된 바와 같이, X축과 Z축을 센싱한 XZ축 센싱값이 센싱 진행방향을 따라 한 쌍의 ''자 형태의 파형이 상하로 대칭된 상태에서 상호 겹치도록 표시되고, Y축을 센싱한 Y센싱값이 센싱 진행방향을 따라 상승한 후 하강하는 '∧'자 형태의 파형과, 센싱 진행방향을 따라 하강한 후 상승하는 '∨'자 형태의 파형이 상호 겹치는 형태로 표시되는 경우 횡방향 강선이 파단된 것으로 판단한다.And, as shown in Figure 6b, the graph generated when the transverse steel wire disposed surrounding the outer peripheral surface of the tension bar and reinforcing bar, which are longitudinal steel wires constituting the concrete electric pole, is broken, is the XZ-axis sensing value of the X-axis and Z-axis. Along this sensing direction, a pair of ' The '-shaped waveforms are displayed to overlap each other in an upward and downward symmetry, and the Y sensing value from sensing the Y-axis is a '∧'-shaped waveform that rises and then falls along the sensing direction, and then falls along the sensing direction. If the rising '∨' shaped waveforms are displayed overlapping each other, it is judged that the transverse steel wire is broken.
따라서 상기 기준값 저장부(S60)는 XZ축 센싱값과 Y축 센싱값을 각각 저장한 후 판독부(S70)로 제공하여 상기 측정값 제공부(S50)에서 제공하는 스캔값과 대비할 수 있도록 한다.Therefore, the reference value storage unit (S60) stores the XZ-axis sensing value and the Y-axis sensing value respectively and then provides them to the reading unit (S70) so that they can be compared with the scan value provided by the measurement value providing unit (S50).
한편, 상기 기준값 저장부(S60)는 상술한 종방향 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형, 횡방향 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형 이외에도 상기 종방향 강선 또는 횡방향 강선의 길이 방향 단부가 감지될 때 생성되는 그래프 유형, 콘크리트에 매입된 금속재가 감지될 때 생성되는 그래프 유형 중 적어도 어느 하나에 따라 분류된 복수의 데이터세트가 저장된다.Meanwhile, in addition to the graph type generated when the longitudinal steel wire is broken and the graph type generated when the transverse steel wire is broken, the reference value storage unit S60 is configured to detect the longitudinal end of the longitudinal steel wire or the transverse steel wire. A plurality of datasets classified according to at least one of the graph type generated and the graph type generated when metal material embedded in concrete is detected are stored.
상기 복수의 데이터세트는 상기 측정값 제공부(S50)를 통해 콘크리트 전주의 스캔값이 후술하는 판독부(S70)로 전달되면 동시에 각각의 데이터세트를 판독부(S70)로 전송하여 콘크리트 전주의 스캔값과 대비하여 콘크리트 전주의 상태를 확인할 수 있도록 한다.When the scan value of the concrete electric pole is transmitted to the reading unit S70, which will be described later, through the measurement value providing unit S50, the plurality of data sets are simultaneously transmitted to the reading unit S70 to scan the concrete electric pole. It allows you to check the condition of the concrete pole by comparing it with the value.
다음으로 상기 판독부(S70)는, 상기 측정값 제공부(S50)를 통해 시각화된 스캔값 그래프와 상기 기준값 저장부(S60)에 저장된 그래프 유형에 대비하여 측정한 콘크리트 전주에 매입된 종방향 강선, 횡방향 강선의 파단 여부를 판독하는 것으로, 기준값 저장부(S60)에 기 저장된 파단 유형 그래프를 상기 측정값 제공부(S50)를 통해 시각화된 스캔값 그래프를 대비하여 해당 스캔값 그래프가 파단 유형 그래프와 유사한지 확인하여 진단 대상 콘크리트 전주의 종방향 강선 또는 횡방향 강선이 파단되었는지를 확인한다.Next, the reading unit (S70) measures the longitudinal steel wire embedded in the concrete electric pole by comparing the scan value graph visualized through the measurement value providing unit (S50) and the graph type stored in the reference value storage unit (S60). , to read whether the transverse steel wire is fractured, by comparing the fracture type graph previously stored in the reference value storage unit (S60) with the scan value graph visualized through the measurement value provider (S50) to determine the fracture type. Check if it is similar to the graph and check whether the longitudinal or transverse steel wire of the concrete electric pole being diagnosed is broken.
여기서 상기 판독부(S70)는 측정값 제공부(S50)의 스캔값 그래프와 기준값 저장부(S60)의 파단 유형 그래프를 상호 대비하여 양 그래프의 유형이 동일 또는 유사한 경우 이를 작업자 단말기 또는 플랫폼 서비스를 관리하는 관리자에게 전달하고, 특히 작업자 단말기의 화면을 점멸하거나 작업자 단말기의 스피커를 통해 경고음을 방출할 수 있는 제어신호를 전송하도록 구성된다.Here, the reading unit (S70) compares the scan value graph of the measurement value providing unit (S50) with the fracture type graph of the reference value storage unit (S60), and if the types of both graphs are the same or similar, it is used to provide a worker terminal or platform service. It is configured to transmit a control signal to the manager who manages it, and in particular to flash the screen of the worker terminal or emit a warning sound through the speaker of the worker terminal.
상기 판독부(S70)의 동작 상태는 도 7a 내지 7i에 도시된 바와 같이, 상기 측정값 제공부(S50)로부터 전달 받은 스캔값 그래프를 기준값 저장부(S60)에 저장된 복수개의 데이터세트에 각각 저장된 파단 유형 그래프와 상호 대비하여 스캔값 그래프 즉, 다축 센서 진단장치에서 실시간으로 스캔하여 전달 받은 진단값을 통해 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선 또는 횡방향 강선의 파단 여부를 판독할 수 있다.As shown in FIGS. 7A to 7I, the operating state of the reading unit (S70) stores the scan value graph received from the measurement value providing unit (S50) in a plurality of data sets stored in the reference value storage unit (S60). By comparing the fracture type graph with the scan value graph, that is, the diagnosis value received by scanning in real time from a multi-axis sensor diagnostic device, it is possible to read whether the longitudinal or transverse steel wires that make up the concrete electric pole are fractured.
또한 상기 판독부(S70)는 스캔값 그래프와 파단 유형 그래프의 판독값을 별도의 데이터 저장DB에 저장한다.Additionally, the reading unit (S70) stores the reading values of the scan value graph and the fracture type graph in a separate data storage DB.
다음으로 본 발명에 따른 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치(A1),(B1)는, 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선 또는 횡방향 강선의 파단 여부를 진단하기 위한 것이다.Next, the multi-axis sensor diagnostic devices (A1) and (B1) for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole according to the present invention are for diagnosing whether the longitudinal or transverse steel wire constituting the concrete electric pole is fractured.
이러한 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치(A1)의 일 실시예로 도 8에 도시된 바와 같이, 진단 대상물인 콘크리트 전주의 외주면을 감싸며 배치되는 센싱부(A10)와, 상기 센싱부(A10)의 이동 거리를 측정하는 거리측정센서(A20)와, 상기 센싱부(A10)과 거리측정센서(A20)의 동작을 제어부(A31)와, 상기 센싱부(A10)와 상기 거리측정센서(A20)의 감지값을 출력하는 디스플레이(A32)를 포함한 메인바디(A30)를 포함한다.As an embodiment of the multi-axis sensor diagnostic device (A1) for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole, as shown in FIG. 8, a sensing part (A10) disposed surrounding the outer peripheral surface of a concrete electric pole, which is a diagnostic object, and the sensing part (A10) ), a distance measurement sensor (A20) that measures the moving distance of the sensor, a control unit (A31) that controls the operations of the sensing unit (A10) and the distance measurement sensor (A20), and a distance measurement sensor (A20) It includes a main body (A30) including a display (A32) that outputs a detection value of ).
상기 센싱부(A10)는 콘크리트 전주의 외주면을 감싼 상태에서 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선 또는 횡방향 강선의 파단 여부를 센싱하기 위한 것으로, 다수 개가 상호 간격을 두고 배치되는 다수 개의 센싱바디(A11)와, 상기 센싱바디(A11)에 각각 배치되어 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선 또는 횡방향 강선을 센싱하는 다축 센서(A12)와, 상기 센싱바디(A11)의 상호 간격을 조절하는 틸팅부(A13)를 포함한다.The sensing unit (A10) is for sensing whether the longitudinal steel wire or transverse steel wire constituting the concrete electric pole is broken while surrounding the outer peripheral surface of the concrete electric pole, and is composed of a plurality of sensing bodies (A11) arranged at mutual intervals. ) and a multi-axis sensor (A12) disposed on the sensing body (A11) to sense the longitudinal or transverse steel wires constituting the concrete electric pole, and a tilting unit (A12) that adjusts the mutual spacing between the sensing bodies (A11) A13).
상기 센싱바디(A11)는 다수 개가 상호 간격을 두고 배치되며 각각의 센싱바디(A11)는 인접한 타 센싱바디(A11)와 회전 가능하게 결합되어 콘크리트 전주의 직경에 따라 상호 근접하거나 반대로 상호 멀어지는 방향으로 회전 가능하게 구성된다.A plurality of the sensing bodies (A11) are arranged at intervals from each other, and each sensing body (A11) is rotatably coupled to other adjacent sensing bodies (A11) so that they approach each other or move away from each other depending on the diameter of the concrete electric pole. It is configured to be rotatable.
그리고 각각의 센싱바디(A11)에는 콘크리트 외주면을 따라 이동 가능하게 배치되며 상기 다축 센서(A12)가 배치된 이동부(A111)가 더 구비되는데, 상기 이동부(A111)에는 상호 이격된 위치에 한 쌍의 이동용 캐스터(A112)가 구비되어 콘크리트 전주의 외주면에 상기 이동용 캐스터(A112)가 이동 가능하게 맞닿는다.In addition, each sensing body (A11) is movably disposed along the outer peripheral surface of the concrete and is further provided with a moving part (A111) on which the multi-axis sensor (A12) is disposed. The moving part (A111) has A pair of movable casters (A112) are provided so that the movable casters (A112) movably come into contact with the outer peripheral surface of the concrete electric pole.
이때 상기 이동부(A111)는 센싱바디(A11)에 회전 가능하도록 배치되어 콘크리트 전주의 외주면을 따라 이동 하는 과정에서 외주면의 평탄도가 일정하지 못한 경우에도 이동부(A111)가 콘크리트 전주의 외주면에 근접하여 배치되도록 한다.At this time, the moving part (A111) is arranged to be rotatable on the sensing body (A11), so that even if the flatness of the outer circumferential surface is not constant in the process of moving along the outer circumferential surface of the concrete electric pole, the moving part (A111) is positioned on the outer circumferential surface of the concrete electric pole. Make sure they are placed close together.
상기 다축 센서(A12)는 상기 센싱바디(A11)에 배치되는데, 바람직하게는 상기 이동부(A111)에서 한 쌍의 이동용 캐스터(A112) 사이에 배치되어 콘크리트 전주를 센싱하고, 센싱한 센싱값을 후술하는 메인바디(A30)로 전달한다.The multi-axis sensor (A12) is disposed on the sensing body (A11), preferably between a pair of moving casters (A112) in the moving part (A111) to sense the concrete electric pole, and to measure the sensed value. It is transmitted to the main body (A30) described later.
그리고 상기 틸팅부(A13)는 인접한 한 쌍의 센싱바디(A11) 사이에 배치되어 각각의 센싱바디(A11)가 콘크리트 전주의 외주면 직경에 따라 상호간의 간격이 변경될 때 이들을 탄성 지지하여 다수 개의 센싱바디(A11)가 수평 상태를 유지할 수 있도록 하고, 위치 이탈을 방지하여 센싱의 정확도를 높이기 위한 것이다.In addition, the tilting portion (A13) is disposed between a pair of adjacent sensing bodies (A11) to elastically support each sensing body (A11) when the distance between them changes according to the diameter of the outer circumferential surface of the concrete electric pole, thereby performing a plurality of sensing operations. This is to ensure that the body (A11) maintains a horizontal state and prevent position deviation to increase the accuracy of sensing.
이를 위한 틸팅부(A13)는 인접한 한 쌍의 센싱바디(A11) 사이에 배치되되 양단이 각각의 센싱바디에 고정되는 탄성체(A131)와, 각각의 센싱바디(A11)에 형성되어 상기 탄성체(A131)의 일단이 인입 후 고정되는 고정공(A113)을 포함한다.The tilting portion (A13) for this is disposed between a pair of adjacent sensing bodies (A11), and includes an elastic body (A131) whose both ends are fixed to each sensing body, and is formed on each sensing body (A11) to form the elastic body (A131) ) includes a fixing hole (A113) that is fixed after insertion.
여기서 상기 탄성체(A131)는 도면 중 도시된 바로는 코일 스프링인 것을 도시하였으나 이는 하나의 실시예이며, 일반적인 코일 스프링과 동일한 길이로 형성될 때 코일 스프링에 비해 상대적으로 높은 탄성 복원력을 갖는 웨이브(wave) 스프링이 배치될 수 있다.Here, the elastic body (A131) is shown as a coil spring as shown in the drawing, but this is only one embodiment, and when formed to the same length as a general coil spring, it has a relatively high elastic restoring force compared to a coil spring. ) springs can be placed.
상기 거리측정센서(A20)는 상기 센싱부(A10)의 이동 거리를 측정하기 위한 것이다. 이러한 거리측정센서의 동작 및 구조는 공지의 것이므로 상세한 도시 및 설명은 생략하도록 한다.The distance measurement sensor (A20) is used to measure the moving distance of the sensing unit (A10). Since the operation and structure of this distance measuring sensor are well known, detailed illustration and description will be omitted.
상기 메인바디(A30)는 상기 센싱부(A10)와 상기 거리측정센서(A20)의 동작을 제어하기 위한 제어부(A31)와 상기 센싱부(A10) 및 거리측정센서(A20)로 전원을 공급하기 위한 배터리(도면 중 미도시됨) 등이 배치되도록 내부가 빈 함체 형태로 이루어지고, 상기 센싱부(A10)의 센싱값과 상기 거리측정센서(A20)의 측정값을 외부로 출력하기 위한 디스플레이(A32)가 구비된다.The main body (A30) supplies power to the control unit (A31) for controlling the operation of the sensing unit (A10) and the distance measuring sensor (A20), the sensing unit (A10), and the distance measuring sensor (A20). The interior is made in the form of an empty box so that a battery (not shown in the drawing), etc. can be placed, and a display ( A32) is provided.
상기와 같이 이루어진 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치(A1)는, 콘크리트 전주의 외주면을 따라 상하 또는 좌우로 이동하면서 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선 또는 횡방향 강선의 파단 여부를 감지한다.The multi-axis sensor diagnostic device (A1) for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole constructed as described above moves up and down or left and right along the outer circumferential surface of the concrete electric pole and detects whether the longitudinal or transverse steel wire constituting the concrete electric pole is fractured.
한편, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치(B1)를 도시한 것으로, 진단 대상물인 콘크리트 전주의 내부로 투입되되, 길이 방향으로 연장되며 길이 방향 일단 또는 양단에 각각 결합구(B111)가 배치되며 각도 및 길이 조절이 가능한 플렉시블 형태 센터바(B11)와, 상기 센터바(B11)를 감싸며 배치되되 길이 방향으로 연장되며 길이 방향 일단 또는 양단이 상기 결합구(B111)에 결합된 다수 개의 판형의 탄성바디(B12)와 상기 탄성바디(B12)에 각각 배치된 다축 센서(B13)를 포함한 센싱부(B10)와, 상기 센싱부(B10)의 이동 거리를 측정하기 위한 거리측정센서(B20)와, 상기 센싱부(B10)의 동작을 제어하는 제어부(B31)와, 상기 탄성바디(B12)를 전개 또는 응집하기 위한 핸들(B32)이 구비된 메인바디(B30)을 포함한다.Meanwhile, Figure 9 shows a multi-axis sensor diagnostic device (B1) for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole according to another embodiment of the present invention. It is inserted into the interior of a concrete electric pole, which is a diagnostic object, and extends in the longitudinal direction and has one end in the longitudinal direction. Alternatively, a flexible center bar (B11) with couplers (B111) disposed at both ends and adjustable in angle and length, and arranged to surround the center bar (B11), extends in the longitudinal direction, and one or both ends in the longitudinal direction are connected to the center bar (B11). A sensing unit (B10) including a plurality of plate-shaped elastic bodies (B12) coupled to a sphere (B111) and a multi-axis sensor (B13) disposed on each of the elastic bodies (B12), and the moving distance of the sensing unit (B10) A main body provided with a distance measuring sensor (B20) for measuring, a control unit (B31) for controlling the operation of the sensing unit (B10), and a handle (B32) for deploying or converging the elastic body (B12). Includes (B30).
상기 센싱부(B10)는 센터바(B11)와, 상기 센터바(B11)를 기준으로 방사상으로 다수 개가 배치된 탄성바디(B12)와, 상기 탄성바디(B12)를 회전 가능하게 지지하는 틸팅부(B13)을 포함한다.The sensing unit (B10) includes a center bar (B11), a plurality of elastic bodies (B12) arranged radially with respect to the center bar (B11), and a tilting unit that rotatably supports the elastic bodies (B12). Includes (B13).
상기 센터바(B11)는 길이 방향으로 연장된 바(bar) 형태로 이루어지며 길이 방향 일측 또는 양측에 결합구(B111)가 배치된다.The center bar (B11) is made in the form of a bar extending in the longitudinal direction, and a coupler (B111) is disposed on one or both sides in the longitudinal direction.
여기서 상기 센터바(B11)는 내부에 전원 케이블, 신호 케이블 등이 배치될 수 있도록 내부가 빈 관체 형태로 이루어지고 각도 조절 및 길이 조절이 가능하도록 플렉시블 형태로 이루어진다.Here, the center bar (B11) is made in the form of a hollow tube inside so that power cables, signal cables, etc. can be placed therein, and is made in a flexible form so that angle and length can be adjusted.
상기 탄성바디(B12)는 다수 개가 상기 센터바(B11)를 기준으로 방사상으로 배치되며 길이 방향 일단 또는 양단이 상기 결합구(B111)에 결합되며 각각의 탄성바디(B12)에 다축 센서(B13)가 구비된다.A plurality of the elastic bodies (B12) are arranged radially with respect to the center bar (B11), one or both ends in the longitudinal direction are coupled to the coupler (B111), and a multi-axis sensor (B13) is attached to each elastic body (B12). is provided.
상기 탄성바디(B12)는 도면 중 도시된 바와 같이 길이 방향으로 연장된 얇은 판 형태로 이루어져 자체 탄성 복원력을 가지도록 형성되어 길이 방향 일단 또는 양단이 상기 결합구(B111)에 회전 가능하게 결합된다.As shown in the drawing, the elastic body (B12) is made in the form of a thin plate extending in the longitudinal direction and is formed to have its own elastic restoring force, so that one or both ends in the longitudinal direction are rotatably coupled to the coupler (B111).
여기서 상기 탄성바디(B12)의 길이 방향 일단이 결합구(B111)에 결합된 실시예에서는 후술하는 핸들(B32)과 상기 탄성바디(B12)를 연결하는 동작와이어(B33)의 일단이 결합되어 핸들(B32)의 이동에 의해 동작와이어(B33)가 당겨지면 탄성바디(B12)가 전개되도록 구성된다.Here, in the embodiment in which one longitudinal end of the elastic body (B12) is coupled to the coupler (B111), one end of the operating wire (B33) connecting the elastic body (B12) with the handle (B32), which will be described later, is coupled to form the handle. When the motion wire (B33) is pulled by the movement of (B32), the elastic body (B12) is configured to unfold.
상기 결합구(B111)가 상기 센터바(B11)의 길이 방향 양단에 한 쌍이 상호 대칭되게 배치될 때, 한 쌍의 결합구(B111) 중 어느 하나는 상기 센터바(B11)를 따라 이동 가능하게 배치되고, 일단은 센터바(B11)를 따라 이동 가능하게 배치된 결합구(B111)에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 탄성바디(B12)에 각각 결합되어 결합된 탄성바디(B12)가 상기 핸들(B32)의 조작에 의해 전개될 때 전개된 탄성바디(B12)를 지지하는 보강살(B14)이 더 구비되며, 상기 보강살(B14)이 결합된 결합구(B111)는 후술하는 핸들(B32)과 동작와이어를 통해 결합되어 핸들(B32)의 조작에 의해 위치가 변경되고, 상기 센터바(B11)에서 이동 가능하게 배치되되 핸들에 의해 위치가 이동된 후 해당 위치에 정지할 수 있도록 구성된다.When the coupler (B111) is disposed symmetrically at both ends of the center bar (B11) in the longitudinal direction, one of the pair of couplers (B111) is movable along the center bar (B11). The elastic body (B12) is disposed, one end is rotatably coupled to the coupler (B111) movably disposed along the center bar (B11), and the other end is coupled to the elastic body (B12), respectively, and the combined elastic body (B12) is the handle. It is further provided with reinforcing spokes (B14) that support the deployed elastic body (B12) when deployed by manipulating (B32), and the coupler (B111) to which the reinforcing spokes (B14) are coupled is the handle B32, which will be described later. ) and a motion wire, the position is changed by the operation of the handle (B32), and it is arranged to be movable on the center bar (B11), but is configured to stop at the corresponding position after being moved by the handle. .
상기 보강살(B14)을 통해 센터바(B11)에서 멀어지도록 전개된 탄성바디(B12)의 일측을 지지함으로써 센싱을 위해 탄성바디가 하방으로 이동하는 과정에서 전개된 상태를 유지한다.By supporting one side of the elastic body (B12) deployed away from the center bar (B11) through the reinforcement spoke (B14), the elastic body maintains the deployed state while moving downward for sensing.
특히 콘크리트 전주가 상단에서 하단을 향할수록 점진적으로 직경이 커지는 구배형으로 이루어지며 이로 인해 콘크리트 전주의 내부 공간도 하방을 향할수록 점진적으로 직경이 커지는데, 콘크리트 전주 내부 공간이 넓어질수록 탄성바디(B12)도 이에 대응하여 전개되는 각도가 커져야 한다.In particular, the concrete electric pole is made of a gradient shape where the diameter gradually increases as it goes from the top to the bottom. As a result, the inner space of the concrete electric pole also gradually increases in diameter as it goes downward. As the inner space of the concrete electric pole becomes wider, the elastic body ( B12) must also increase its deployment angle correspondingly.
여기서 상기 탄성바디(B12)의 전개 각도를 크게 하기 위하여 작업자가 핸들을 지속적으로 파지한 상태에서 당겨야만 탄성바디(B12)의 전개된 상태를 유지할 수 있는데, 보강살(B14)이 구비된 결합구(B111)를 핸들(B32)이 당김으로써 탄성바디(B12)의 전개 각도를 정밀하게 조절할 수 있고 보강살이 구비된 결합구(B111)가 센터바(B11)를 따라 이동 가능하되 이동된 위치에서 자유 이동이 제한됨으로써 작업자의 피로도를 낮출 수 있는 것이다.Here, in order to increase the deployment angle of the elastic body (B12), the worker must continuously hold the handle and pull to maintain the deployed state of the elastic body (B12). A coupler provided with reinforcing spokes (B14) By pulling (B111) with the handle (B32), the deployment angle of the elastic body (B12) can be precisely adjusted, and the coupler (B111) equipped with reinforcing spokes can be moved along the center bar (B11), but is free at the moved position. By limiting movement, worker fatigue can be reduced.
상기 거리측정센서(B20)는 상기 센싱부(B10)의 이동 거리를 측정하기 위한 것으로, 상기 센터바(B11)의 이동 거리를 감지하여 센싱부(B10)가 이동한 거리를 측정한다.The distance measurement sensor (B20) is used to measure the moving distance of the sensing unit (B10), and measures the distance moved by the sensing unit (B10) by detecting the moving distance of the center bar (B11).
상기 메인바디(B30)는 상기 센싱부(B10)의 동작을 제어하는 제어부(B31)와 상기 탄성바디(B12)를 전개 또는 응집하기 위한 핸들(B32)이 구비된 것으로, 작업자가 파지할 수 있는 파지부가 형성되며, 내부에 상기 센싱부(B10)의 동작을 제어하는 제어부(B31)가 배치되고, 하단에 상기 탄성바디(B12)를 전개 또는 응집하기 위한 핸들(B32)이 구비된다.The main body (B30) is equipped with a control unit (B31) for controlling the operation of the sensing unit (B10) and a handle (B32) for deploying or converging the elastic body (B12), and can be held by the operator. A gripping part is formed, a control part (B31) is placed inside to control the operation of the sensing part (B10), and a handle (B32) is provided at the bottom for deploying or cohesive the elastic body (B12).
상기 제어부(B31)는 상기 센싱부(B10)에 전원을 인가하고, 센싱부(B10)의 센싱값을 전달 받아 저장하고, 이를 상기 플랫폼 시스템으로 전송하는 것으로, 이러한 제어부(B31)의 구성 및 동작관계는 공지의 것이므로 상세한 설명 및 도시는 생략하도록 한다.The control unit (B31) applies power to the sensing unit (B10), receives and stores the sensing value of the sensing unit (B10), and transmits it to the platform system. The configuration and operation of the control unit (B31) Since the relationship is well-known, detailed descriptions and illustrations will be omitted.
상기 핸들(B32)은 상기 탄성바디(B12) 또는 상기 한 쌍의 결합구(B111) 중 어느 하나와 동작와이어(B33)를 통해 연결되어 핸들(B32)을 일측으로 당기면 다수 개의 탄성바디(B12)가 콘크리트 전주의 내주면에 근접하도록 전개되고, 핸들(B32)을 타측으로 밀어내면 탄성바디(B12)가 센터바(B11)에 근접하도록 응집된다.The handle (B32) is connected to either the elastic body (B12) or the pair of couplers (B111) through an operating wire (B33), so that when the handle (B32) is pulled to one side, a plurality of elastic bodies (B12) are formed. It is expanded to be close to the inner peripheral surface of the concrete electric pole, and when the handle (B32) is pushed to the other side, the elastic body (B12) is cohesive to be close to the center bar (B11).
한편, 상기 결합구(B111)는 상기 센터바(B11)에 이동 가능하게 배치될 수 있는데, 동작와이어(B33)의 길이가 길게 형성되면 인접한 탄성바디 사이에 동작와이어가 끼어지거나 끼어진 동작와이어가 단선됨으로써 탄성바디의 동작 오류가 발생하거나, 반대로 동작와이어(B33)의 길이가 짧게 형성되면 탄성바디(B12)가 전개되는 동작 과정 중 끊기는 문제점을 해결하기 위한 것이다.Meanwhile, the coupler (B111) can be movably disposed on the center bar (B11). When the length of the operating wire (B33) is formed to be long, the operating wire is sandwiched between adjacent elastic bodies or the sandwiched operating wire is This is to solve the problem that an operation error of the elastic body occurs due to disconnection, or, conversely, that the elastic body (B12) is disconnected during the unfolding operation process when the length of the operation wire (B33) is shortened.
이를 위해 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 상기 결합구(B111)는 상기 센터바(B11)의 일측에서 이동 가능하게 배치되는 슬라이드관(B15)의 외주면에 결합되고, 상기 슬라이드관(B15)은 상기 센터바(B11)의 외주면을 감싸며 배치되는 고정관(B16)의 내부에 이동 가능하게 배치되고 상기 고정관(B16)의 내부에는 일단은 상기 슬라이드관(B15)에 맞닿고 타단은 상기 센터바(B11)에 맞닿아 슬라이드관(B15)을 탄성 지지하는 지지스프링(B151)이 구비된다.For this purpose, as shown in FIGS. 13 and 14, the coupler (B111) is coupled to the outer peripheral surface of the slide tube (B15) movably disposed on one side of the center bar (B11), and the slide tube (B15) is movably disposed inside the fixing tube (B16) disposed to surround the outer peripheral surface of the center bar (B11), and inside the fixing tube (B16), one end abuts the slide tube (B15) and the other end is in contact with the center bar ( A support spring (B151) is provided to elastically support the slide tube (B15) in contact with B11).
상기와 같이 배치된 결합구(B111)는, 핸들(B32)을 조작하여 동작와이어(B33)를 가동시켜 다수개의 탄성바디(B12)를 상호 벌어지도록 전개시킬 때 슬라이드관(B15)이 센터바(B11)측으로 이동하여 지지스프링(B151)이 압축되고, 반대로 탄성바디(B12)가 상호 근접하도록 회전시킬 때 슬라이드관(B15)이 센터바(B11)에서 멀어지는 방향으로 이동하고 이때 압축된 지지스프링(B151)이 복원력에 의해 슬라이드관(B15)을 밀어내어 원위치로 복귀시킨다.The coupler (B111) arranged as described above moves the operation wire (B33) by manipulating the handle (B32) to unfold the plurality of elastic bodies (B12) so that they are mutually apart, and the slide tube (B15) moves to the center bar ( Moving to the B11) side, the support spring (B151) is compressed, and conversely, when the elastic bodies (B12) are rotated to approach each other, the slide tube (B15) moves in a direction away from the center bar (B11), and at this time, the compressed support spring (B151) is compressed. B151) pushes out the slide tube (B15) by the restoring force and returns it to its original position.
또한 콘크리트 전주의 내부로 삽입되어 센싱하는 진단장치에서, 콘크리트 전주의 내부 진입과정에서 진단장치의 진입 각도를 줄여주며 동시에 콘크리트 전주의 내벽과의 마찰을 줄여 진입의 용이성을 높이기 위하여 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이 상기 결합구(B111)의 일단에 회전 가능하게 결합되는 캐스터바디(B17)와, 상기 캐스터바디(B17)에 배치되어 콘크리트 전주의 내벽에 맞닿는 구름캐스터(B18)와, 상기 결합구(B111)와 상기 캐스터바디(B17) 사이에 배치되어 상기 캐스터바디(B17)를 탄성 지지하는 복원스프링(B171)을 포함한다.In addition, in the diagnostic device that is inserted into and senses the inside of the concrete electric pole, the entry angle of the diagnostic device is reduced during the process of entering the inside of the concrete electric pole, and at the same time, the friction with the inner wall of the concrete electric pole is reduced to increase the ease of entry. Figures 15 and 16 As shown, a caster body (B17) rotatably coupled to one end of the coupler (B111), a cloud caster (B18) disposed on the caster body (B17) and in contact with the inner wall of the concrete electric pole, and the coupling. It includes a restoration spring (B171) disposed between the sphere (B111) and the caster body (B17) to elastically support the caster body (B17).
상기와 같이 배치된 캐스터바디(B17)는 회전축(B172)을 통해 결합구(B111)에 회전 가능하게 결합되어 콘크리트 전주의 내부로 진입하는 과정에서 회전하고, 이때 구름캐스터(B18)가 콘크리트 전주의 내벽에 맞닿아 이동하면서 탄성바디 등의 구성이 콘크리트 전주의 내부로 진입이 용이하게 이루어질 수 있다.The caster body (B17) arranged as above is rotatably coupled to the coupler (B111) through the rotation axis (B172) and rotates in the process of entering the inside of the concrete electric pole. At this time, the rolling caster (B18) is connected to the concrete electric pole. As it moves in contact with the inner wall, the elastic body can easily enter the inside of the concrete electric pole.
또한 복원스프링(B171)을 통해 캐스터바디(B17)가 회전된 각도를 유지하도록 지지하고, 진단이 완료되어 콘크리트 전주에서 진단장치가 이탈하면 상기 복원스프링(B171)의 복원력에 의해 캐스터바디(B17)가 원위치로 회전한 후 대기한다.In addition, the caster body (B17) is supported to maintain the rotated angle through the restoration spring (B171), and when the diagnosis is completed and the diagnostic device is separated from the concrete pole, the caster body (B17) is restored by the restoring force of the restoration spring (B171). Rotates to its original position and waits.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치(B1)는 콘크리트 전주의 내부에 삽입되어 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선 또는 횡방향 강선의 파단 여부를 진단한다.The multi-axis sensor diagnostic device (B1) for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole according to another embodiment of the present invention as described above is inserted into the interior of the concrete electric pole to diagnose whether the longitudinal steel wire or transverse steel wire constituting the concrete electric pole is fractured. do.
이때 다수 개의 탄성바디(B12) 각각에 다축 센서가 배치되어 콘크리트 전주의 내주면을 따라 상하로 이동하면서 종방향 강선 또는 횡방향 강선의 파단 여부를 진단한다.At this time, a multi-axis sensor is placed on each of the plurality of elastic bodies (B12) and moves up and down along the inner circumferential surface of the concrete electric pole to diagnose whether the longitudinal or transverse steel wire is broken.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is provided only to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those skilled in the art can make various modifications and variations from this description.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and the scope of the patent claims described later as well as all things that are equivalent or equivalent to the scope of this patent claim shall fall within the scope of the spirit of the present invention. .
S1 : 콘크리트 전주 관리용 클라우드 플랫폼 시스템
S10 : 작업자 인증부
S20 : 전주 리스트 제공부
S30 : 상세 정보 처리부
S40 : 현장 정보 저장부
S50 : 측정값 제공부
S51 : 스캔값 저장DB
S52 : 변환처리부
S60 : 기준값 저장부
S70 : 판독부
A1,B1 : 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치S1: Cloud platform system for concrete utility pole management
S10: Worker authentication unit
S20: Jeonju list provision department
S30: Detailed information processing unit
S40: On-site information storage unit
S50: Measurement value provision unit
S51: Scan value storage DB S52: Conversion processing unit
S60: Reference value storage unit
S70: Reading section
A1, B1: Multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of concrete electric poles
Claims (9)
상기 작업자 인증부(S10)를 통해 인증된 작업자에게 배정된 담당구역 및 담당구역에 배치된 콘크리트 전주의 위치, 고유식별정보를 포함한 리스트를 제공하되, 웹 브라우저를 통해 접속한 작업자의 단말기로 상기 리스트를 그래픽 유저 인터페이스로 제공하는 전주 리스트 제공부(S20);
상기 전주 리스트 제공부(S20)에서 제공된 리스트 중 상기 작업자가 선택한 콘크리트 전주가 진단 대상 콘크리트 전주인 경우 선택한 콘크리트 전주에 대한 상세 정보 및 진단 대상 진단장치의 정보를 요청하고 수신 받아 저장하는 상세 정보 처리부(S30);
웹 브라우저를 통해 접속한 작업자 단말기로부터 진단 대상 콘크리트 전주의 현장 사진 및 진단작업 과정 사진을 수신 받는 현장 정보 저장부(S40);
웹 브라우저를 통해 접속한 작업자 단말기로부터 진단 대상 콘크리트 전주의 스캔값을 수신하고, 수신한 스캔값을 시각화하여 제공하는 측정값 제공부(S50);
콘크리트 전주에 매입된 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형이 저장된 기준값 저장부(S60);
상기 측정값 제공부(S50)를 통해 시각화된 스캔값 그래프와 상기 기준값 저장부(S60)에 저장된 그래프 유형에 대비하여 측정한 콘크리트 전주에 매입된 종방향 강선, 횡방향 강선의 파단 여부를 판독하는 판독부(S70);를 포함한 다축 센서 진단장치를 이용한 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 클라우드 플랫폼 시스템.A worker authentication unit (S10) including an authentication database that stores and authenticates the worker's unique identification means;
Provides a list including the area in charge assigned to the worker certified through the worker authentication unit (S10), the location of the concrete poles placed in the area, and unique identification information, and sends the list to the worker's terminal accessed through a web browser. Jeonju list providing unit (S20) that provides a graphical user interface;
If the concrete electric pole selected by the worker from the list provided by the electric pole list providing unit (S20) is a concrete electric pole to be diagnosed, a detailed information processing unit ( S30);
An on-site information storage unit (S40) that receives on-site photos and photos of the diagnostic work process from a worker terminal connected through a web browser;
A measurement value provider (S50) that receives scan values of the concrete electric pole to be diagnosed from a worker terminal connected through a web browser, and visualizes and provides the received scan values;
A reference value storage unit (S60) storing the type of graph generated when a steel wire embedded in a concrete electric pole is broken;
Reading the fracture of the longitudinal steel wire and transverse steel wire embedded in the concrete electric pole measured by comparing the scan value graph visualized through the measurement value providing unit (S50) and the graph type stored in the reference value storage unit (S60). Cloud platform system for diagnosing steel wire fracture of concrete electric poles using a multi-axis sensor diagnostic device including a reading unit (S70).
콘크리트 전주에 매입된 종방향 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형, 상기 종방향 강선을 감싸며 배치되는 횡방향 강선의 파단시 생성되는 그래프 유형, 상기 종방향 강선 또는 횡방향 강선의 길이 방향 단부가 감지될 때 생성되는 그래프 유형, 콘크리트에 매입된 금속재가 감지될 때 생성되는 그래프 유형 중 적어도 어느 하나에 따라 분류된 복수의 데이터세트가 저장된 것을 특징으로 하는 다축 센서 진단장치를 이용한 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 클라우드 플랫폼 시스템.The method of claim 1, wherein the reference value storage unit (S60),
A graph type generated upon fracture of a longitudinal steel wire embedded in a concrete electric pole, a graph type generated upon fracture of a transverse steel wire disposed surrounding the longitudinal steel wire, and a longitudinal end of the longitudinal steel wire or transverse steel wire being detected. A cloud for diagnosing steel wire fracture of concrete electric poles using a multi-axis sensor diagnostic device, characterized in that a plurality of datasets classified according to at least one of the graph types generated when a metal material embedded in concrete is stored are stored. Platform system.
작업자 단말기로부터 수신한 스캔값을 분류하여 저장하고 저장 후 작업자 또는 관리자가 확인할 수 있도록 그래프로 변환하여 제공하기 위하여 스캔값을 저장하는 스캔값 저장DB(S51)와,
상기 스캔값을 시각화하기 위한 변환처리부(S52)를 포함한 것을 특징으로 하는 다축 센서 진단장치를 이용한 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 클라우드 플랫폼 시스템.The method of claim 1, wherein the measurement value providing unit (S50),
A scan value storage DB (S51) that stores the scan values in order to classify and store the scan values received from the worker terminal and convert them into a graph so that the worker or manager can check them.
A cloud platform system for diagnosing steel wire fracture of concrete electric poles using a multi-axis sensor diagnostic device, characterized by including a conversion processing unit (S52) for visualizing the scan value.
수직방향으로 설치된 콘크리트 전주를 상하 방향으로 스캔하되,
콘크리트 전주를 구성하는 보강근과 같은 종방향 강선의 배치된 길이 방향을 Y축이라 하고,
상기 Y축에 대하여 수평 방향으로 교차하는 방향을 X축이라 하고,
상기 보강근을 감싸며 배치되는 나선근과 같은 횡방향 강선의 배치 방향을 Z축이라 할 때,
상기 종방향 강선을 상기 X축을 센싱한 X축센싱값의 그래프가 센싱 진행방향을 따라 한 쌍의 ''자 형태의 파형이 상하로 대칭된 상태에서 상호 겹치도록 표시되고, 상기 종방향 강선을 Y축으로 센싱한 Y축 센싱값이 센싱 진행방향을 따라 상승한 후 하강하는 '∧'자 형태의 파형이 표시되고, 상기 종방향 강선을 Z축으로 센싱한 Z축센싱값이 센싱 진행방향을 따라 ''자 형태의 파형이 표시되는 경우, 센싱한 종방향 강선이 파단된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다축 센서 진단장치를 이용한 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 클라우드 플랫폼 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the fracture type graph for diagnosing whether the longitudinal steel wire is fractured among the plurality of data sets stored in the reference value storage unit (S60) is,
Scan the vertically installed concrete electric pole in the vertical direction,
The longitudinal direction in which longitudinal steel wires, such as reinforcing bars constituting the concrete electric pole, are arranged is called the Y-axis,
The direction crossing the Y axis horizontally is called the X axis,
When the arrangement direction of the transverse steel wire, such as a spiral bar disposed surrounding the reinforcing bar, is called the Z-axis,
The graph of the X-axis sensing value obtained by sensing the The '-shaped waveforms are displayed to overlap each other in a vertically symmetrical state, and the Y-axis sensing value obtained by sensing the longitudinal steel wire as the Y-axis is a '∧'-shaped waveform that rises and then falls along the sensing direction. is displayed, and the Z-axis sensing value obtained by sensing the longitudinal steel wire along the Z-axis is 'along the sensing progress direction. A cloud platform system for diagnosing steel wire fracture of concrete electric poles using a multi-axis sensor diagnostic device, which determines that the sensed longitudinal steel wire is broken when a 'shape' waveform is displayed.
수직방향으로 설치된 콘크리트 전주를 상하 방향으로 스캔하되,
콘크리트 전주를 구성하는 보강근과 같은 종방향 강선의 배치된 길이 방향을 Y축이라 하고,
상기 Y축에 대하여 수평 방향으로 교차하는 방향을 X축이라 하고,
상기 보강근을 감싸며 배치되는 나선근과 같은 횡방향 강선의 배치 방향을 Z축이라 할 때,
상기 X축과 Z축을 센싱한 XZ축 센싱값이 센싱 진행방향을 따라 한 쌍의 ''자 형태의 파형이 상하로 대칭된 상태에서 상호 겹치도록 표시되고, Y축을 센싱한 Y센싱값이 센싱 진행방향을 따라 상승한 후 하강하는 '∧'자 형태의 파형과, 센싱 진행방향을 따라 하강한 후 상승하는 '∨'자 형태의 파형이 상호 겹치는 형태로 표시되는 경우 횡방향 강선이 파단된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 다축 센서 진단장치를 이용한 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 클라우드 플랫폼 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the fracture type graph for diagnosing whether the transverse steel wire is fractured among the plurality of data sets stored in the reference value storage unit (S60) is:
Scan the vertically installed concrete electric pole in the vertical direction,
The longitudinal direction in which longitudinal steel wires, such as reinforcing bars constituting the concrete electric pole, are arranged is called the Y-axis,
The direction crossing the Y axis horizontally is called the X axis,
When the arrangement direction of the transverse steel wire, such as a spiral bar disposed surrounding the reinforcing bar, is called the Z-axis,
The XZ-axis sensing value obtained by sensing the X-axis and Z-axis is a pair of ' The '-shaped waveforms are displayed to overlap each other in an upward and downward symmetry, and the Y sensing value from sensing the Y-axis is a '∧'-shaped waveform that rises and then falls along the sensing direction, and then falls along the sensing direction. A cloud platform system for diagnosing steel wire fracture of concrete electric poles using a multi-axis sensor diagnostic device, which determines that the transverse steel wire is broken when the rising '∨' shaped waveforms are displayed in an overlapping form.
진단 대상물인 콘크리트 전주의 외주면을 감싸며 배치되는 센싱부(A10);
상기 센싱부(A10)의 이동 거리를 측정하는 거리측정센서(A20);
상기 센싱부(A10)와 상기 거리측정센서(A20)의 동작을 제어부(A31)와, 상기 센싱부(A10)와 상기 거리측정센서(A20)의 감지값을 출력하는 디스플레이(A32)를 포함한 메인바디(A30);를 포함한 것을 특징으로 하는 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치.A multi-axis sensor diagnostic device (A1) for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole for transmitting sensing values of the concrete electric pole to the cloud platform system for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole according to any one of claims 1 to 5,
A sensing unit (A10) disposed surrounding the outer circumferential surface of a concrete electric pole, which is a diagnosis object;
A distance measurement sensor (A20) that measures the moving distance of the sensing unit (A10);
A main unit including a control unit (A31) for controlling the operations of the sensing unit (A10) and the distance measuring sensor (A20), and a display (A32) for outputting detection values of the sensing unit (A10) and the distance measuring sensor (A20). A multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole, comprising a body (A30).
상호 간격을 두고 배치되는 다수 개의 센싱바디(A11)와,
상기 센싱바디(A11)에 각각 배치되어 콘크리트 전주를 구성하는 종방향 강선 또는 횡방향 강선을 센싱하는 다축 센서(A12)와,
상기 센싱바디(A12)의 상호 간격을 조절하는 틸팅부(A13)를 포함하되,
상기 틸팅부(A13)는,
인접한 한 쌍의 센싱바디(A11) 사이에 배치되되 양단이 각각의 센싱바디에 고정되는 탄성체(A131)를 포함한 것을 특징으로 하는 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치.The method of claim 6, wherein the sensing unit (A10),
A plurality of sensing bodies (A11) arranged at mutual intervals,
A multi-axis sensor (A12) disposed on the sensing body (A11) to sense a longitudinal or transverse steel wire constituting a concrete electric pole,
It includes a tilting portion (A13) that adjusts the mutual spacing of the sensing body (A12),
The tilting portion (A13) is,
A multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole, comprising an elastic body (A131) disposed between a pair of adjacent sensing bodies (A11) and fixed to each sensing body at both ends.
진단 대상물인 콘크리트 전주의 내부로 투입되되, 길이 방향으로 연장되며 길이 방향 일단 또는 양단에 각각 결합구(B111)가 배치되며 각도 및 길이 조절이 가능한 플렉시블 형태로 이루어진 센터바(B11)와, 상기 센터바(B11)를 감싸며 배치되되 길이 방향으로 연장되며 길이 방향 일단 또는 양단이 상기 결합구(B111)에 결합된 다수 개의 판형의 탄성바디(B12)와, 상기 탄성바디(B12)에 각각 배치된 다축 센서(B13)를 포함한 센싱부(B10);
상기 센싱부(B10)의 이동 거리를 측정하기 위한 거리측정센서(B20);
상기 센싱부(B10)의 동작을 제어하는 제어부(B31)와, 상기 센싱부(B10)의 탄성바디(B12)를 전개 또는 응집하기 위한 핸들(B32)이 구비된 메인바디(B30);을 포함한 것을 특징으로 하는 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치.A multi-axis sensor diagnostic device (B1) for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole for transmitting sensing values of the concrete electric pole to the cloud platform system for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole according to any one of claims 1 to 5,
A center bar (B11) that is inserted into the interior of a concrete electric pole, which is a diagnostic object, extends in the longitudinal direction, has couplers (B111) placed at one or both ends of the longitudinal direction, and is made of a flexible form whose angle and length can be adjusted, and the center bar (B11) A plurality of plate-shaped elastic bodies (B12) arranged to surround the bar (B11), extending in the longitudinal direction and having one or both ends in the longitudinal direction coupled to the coupler (B111), and a multi-axis disposed on each of the elastic bodies (B12) Sensing unit (B10) including sensor (B13);
A distance measurement sensor (B20) for measuring the moving distance of the sensing unit (B10);
A main body (B30) provided with a control unit (B31) that controls the operation of the sensing unit (B10) and a handle (B32) for deploying or converging the elastic body (B12) of the sensing unit (B10). A multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole, characterized in that.
상기 결합구(B111)가 상기 센터바(B11)의 길이 방향 양단에 한 쌍이 상호 대칭되게 배치될 때,
한 쌍의 결합구(B111) 중 어느 하나는 상기 센터바(B11)를 따라 이동 가능하게 배치되고, 일단은 센터바(B11)를 따라 이동 가능하게 배치된 결합구(B111)에 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 탄성바디(B12)에 각각 결합되어 결합된 탄성바디(B12)가 상기 핸들(B32)의 조작에 의해 전개될 때 전개된 탄성바디(B12)를 지지하는 보강살(B14)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 콘크리트 전주의 강선 파단 진단용 다축 센서 진단장치.
The method of claim 8, wherein the sensing unit (B10) includes:
When the coupler (B111) is arranged symmetrically at both ends of the center bar (B11) in the longitudinal direction,
One of the pair of couplers (B111) is movably disposed along the center bar (B11), and one end is rotatably coupled to the coupler (B111) movably disposed along the center bar (B11). And the other end is each coupled to the elastic body (B12), and when the coupled elastic body (B12) is deployed by manipulating the handle (B32), reinforcing spokes (B14) are further provided to support the deployed elastic body (B12). A multi-axis sensor diagnostic device for diagnosing steel wire fracture of a concrete electric pole, characterized in that it is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220027271A KR20230130302A (en) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | Cloud platform system for managing concrete poles and multi-axis sensor diagnosis device for diagnosing steel wire breakage of concrete poles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220027271A KR20230130302A (en) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | Cloud platform system for managing concrete poles and multi-axis sensor diagnosis device for diagnosing steel wire breakage of concrete poles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230130302A true KR20230130302A (en) | 2023-09-12 |
Family
ID=88019684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220027271A KR20230130302A (en) | 2022-03-03 | 2022-03-03 | Cloud platform system for managing concrete poles and multi-axis sensor diagnosis device for diagnosing steel wire breakage of concrete poles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230130302A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210020658A (en) | 2019-08-16 | 2021-02-24 | 한국전력공사 | Breakage diagnosis device of steel reinforcement for electric pole and diagnosis method using the same |
| KR102300063B1 (en) | 2019-08-09 | 2021-09-09 | 한국전력공사 | Breakage diagnosis device of steel reinforcement for electric pole and diagnosis method using the same |
-
2022
- 2022-03-03 KR KR1020220027271A patent/KR20230130302A/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102300063B1 (en) | 2019-08-09 | 2021-09-09 | 한국전력공사 | Breakage diagnosis device of steel reinforcement for electric pole and diagnosis method using the same |
| KR20210020658A (en) | 2019-08-16 | 2021-02-24 | 한국전력공사 | Breakage diagnosis device of steel reinforcement for electric pole and diagnosis method using the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6211440B2 (en) | Compaction status management system, compaction status management method | |
| CN103261680B (en) | During for identifying that rotor blade clashes into the pylon of wind turbine, pylon clashes into the system and method for possibility | |
| US10081524B2 (en) | Monitoring system for two-post lift | |
| JP2014091632A (en) | Outrigger pad monitoring device | |
| JP6783328B2 (en) | Equipment, supply line body for the device, sensor line body and twist measurement method | |
| JPWO2005003689A1 (en) | Structure monitoring system | |
| CN102725702A (en) | Method for evaluating mounting stability of articulated arm coordinate measurement machine using inclinometers | |
| JP2018072126A (en) | Monitoring system of bearing and method for monitoring | |
| CN208206046U (en) | A kind of warning system for bridge expanssion joint displacement monitoring | |
| CN210533640U (en) | Single-beam static load test intelligent control system | |
| JP2008067467A (en) | Utility pole break state monitoring system and utility pole used in that utility pole break state monitoring system | |
| JP7128612B2 (en) | Load weighing device for hanging hooks | |
| JP2007183166A (en) | Utility pole stress evaluator, utility pole stress evaluation system, utility pole stress evaluation method, and utility pole | |
| KR101103555B1 (en) | System for wireless inspecting bridge bearing using ubiquitous sensor network | |
| US10794753B2 (en) | Weighing platform for animals and a process of weighting an animal with a weighing platform | |
| KR20230130302A (en) | Cloud platform system for managing concrete poles and multi-axis sensor diagnosis device for diagnosing steel wire breakage of concrete poles | |
| KR101074674B1 (en) | Monitoring system and method for cantilever | |
| CN205408031U (en) | Defeated power transformation and distribution device's intelligent monitoring system | |
| EP3994422A1 (en) | Device for the detection of physical parameters related to the displacement or deformation of an external element to be monitored | |
| CN207317990U (en) | The cable force measurement device of low frequency micro breadth oscillation drag-line | |
| KR102633524B1 (en) | Diagnosis method of steel wire for concrete pole and diagnostic device for the same | |
| CN112945974B (en) | Endoscope-based product defect detection device and detection method | |
| KR102350293B1 (en) | System for Managing Smart Bolt | |
| KR101198340B1 (en) | Ground subsidence measuring apparatus and system using for the same | |
| JP2590008B2 (en) | Automatic displacement measurement method for structures |