KR20230130133A - 셀 상부 커버를 밀봉되게 용접하는 레이저 용접 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 셀 상부 커버의 용접 분야에 관한 것으로, 구체적으로 셀 상부 커버(2)를 밀봉되게 용접하는 레이저 용접 시스템(1)을 개시하며, 이 레이저 용접 시스템(1)은: 상기 셀 상부 커버(2)의 용접 대상 부분에 조사되는 스캐닝 용접 레이저 빔을 생성하는 레이저 방출 장치(11); 및 상기 셀 상부 커버(2) 상에 연속 스캐닝 밀봉 용접을 수행하도록 적어도 상기 레이저 방출 장치(11)를 제어하는 제어 장치(12)를 포함하며, 상기 레이저 용접 시스템(1)은 단지 하나의 작업 스테이션에서 상기 셀 상부 커버(2)의 밀봉 용접을 완료하도록 구성된다. 본 개시는 셀 상부 커버(2)를 밀봉되게 용접하기 위한 방법을 추가로 개시하며, 그러한 방법은 셀 상부 커버(2)의 연속 스캐닝 밀봉 용접을 달성하기 위해 레이저 용접 시스템(1)을 사용함으로써 수행된다. 본 개시의 일부 실시예에 따르면, 셀 상부 커버 용접의 속도, 품질 및 자동화의 수준이 개선될 수 있다.

Description

셀 상부 커버를 밀봉되게 용접하는 레이저 용접 시스템 및 방법
본 개시는 셀 상부 커버를 밀봉되게 용접하는 레이저 용접 시스템 및 셀 상부 커버를 밀봉되게 용접하는 방법에 관한 것이다.
기술의 진보 및 환경 보호에 대한 점점 더 엄격한 요구로 인해, 점점 더 많은 장비가 전력 공급원으로서 배터리를 사용하고 있다. 예를 들면, 전기 차량은 최근 몇 년 동안 빠르게 개발되었으며, 이는 통상적인 차량을 점차 대체하는 경향을 갖는다.
파워 배터리의 가장 작은 구성 단위로서, 셀들이 모듈을 형성할 수 있으며, 모듈들이 배터리 팩을 형성할 수 있다. 셀은 전기 에너지 저장 유닛이며, 그에 따라 가능한 한 많은 전기 에너지를 저장하도록 보다 높은 에너지 밀도를 가져야 한다. 또한, 어느 하나의 셀의 손상이 전체 배터리 팩에 손상을 야기할 수 있으므로, 셀의 수명은 가장 중요한 요소이다.
셀의 제조 방법은 셀 자체의 품질과 관련될 뿐만 아니라, 그 제조 효율을 결정한다. 배터리 팩은 통상적으로 다수의 셀을 포함한다. 따라서, 효율적인 제조 방법을 선택하는 것이 특히 중요하다.
셀의 제조 프로세스에서, 매우 중요한 단계는 셀 상부 커버들을 밀봉되게 용접하는 것이다. 셀 상부 커버들을 밀봉되게 용접하기 위한 공지된 연속 밀봉 용접 단계(즉, 메인 용접 단계)는, 주로 셀 상부 커버 주위에 닫힌 형상(통상, 닫힌 직사각형)으로 용접하기 위해 선형 모터에 장착되는 고상 용접 헤드(시준 용접 헤드 또는 시준 방출 헤드(collimating emitting head)라고도 함)를 사용한다. 닫힌 직사각형의 경우, 일반적으로 4개의 작은 라운드진 모서리를 갖는다.
이러한 유형의 용접의 주요 단점은 용접 속도가 모터의 가감속에 의해 제한된다는 점이다. 구체적으로, 모터는 모서리 위치에 접근하는 경우 감속하고, 모서리를 떠나는 경우 가속할 필요가 있다. 그러한 반복된 가감속은 용접 속도에 영향을 미칠 것이다. 이러한 용접 방식의 용접 속도는 통상 250mm/s를 초과하지 않는다. 더욱이, 이러한 가감속은 용접 영역, 특히 감속 영역(특히, 모서리 영역)의 용접 풀 깊이(weld pool depth)에 있어서 불일치를 야기할 것이다.
또한, 종래 기술에서, 용접 전 셀 상부 커버의 용접에 대한 시각적 위치 설정이 행해지지 않으며, 용접 중에 용접 풀 깊이에 대한 모니터링이 행해지지 않고, 용접 후 표면 품질에 대한 모니터링이 행해지지 않는다. 이들 모두는 용접 품질 및 완성된 제품의 수율에도 영향을 미친다.
또한, 공지된 용접 기술에서, 전술한 연속 밀봉 용접 단계 이외에, 밀봉 용접은 레이저 가용접(pre-welding) 단계, 특히 점용접(spot welding)을 더 포함한다. 가용접 단계는, 연속 밀봉 용접용 작업 스테이션 전의 작업 스테이션에서 수행될 필요가 있으며, 이어서 가용접된 셀 상부 커버는 연속 밀봉 용접용 연속 밀봉 용접 작업 스테이션으로 이송된다. 이러한 상황에서, 장비에 대한 보다 많은 투자를 필요로 할 뿐만 아니라, 보다 많은 점유 면적을 필요로 하며, 그 용접 시스템은 상대적으로 복잡하다.
이러한 이유로, 상응하는 개선이 필요하다.
본 개시의 목적은 전술한 단점들 중 적어도 하나를 극복하기 위해 셀 상부 커버를 밀봉되게 용접하는 개선된 레이저 용접 시스템 및 상응하는 밀봉 용접 방법을 제공하는 것이다.
본 개시의 하나의 양태에 따르면, 셀 상부 커버를 밀봉되게 용접하는 레이저 용접 시스템이 제공되며, 그 레이저 용접 시스템은: 셀 상부 커버의 용접 대상 부분에 조사되는 스캐닝 용접 레이저 빔을 생성하는 레이저 방출 장치; 및 셀 상부 커버 상에서 연속 스캐닝 밀봉 용접을 수행하도록 적어도 레이저 방출 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하며, 레이저 용접 시스템은 단지 하나의 작업 스테이션에서 셀 상부 커버의 밀봉 용접을 완료하도록 구성된다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 레이저 방출 장치는 브라이트라인 용접(BLW; BrightLine Welding) 기술에 기초하여 작동하도록 구성된다. 브라이트라인 용접 기술에 대해서는, 공개된 중국 특허 문헌 CN 109982807 A를 참조하며, 그 전체 내용을 본 명세서에 참조로 인용한다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 레이저 용접 시스템은 셀 상부 커버 상에 폐루프 용접을 연속적으로 수행하도록 구성되거나; 및/또는 레이저 용접 시스템은 최대 10,000mm/s의 스캐닝 용접 속도로 용접하도록 구성된다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 레이저 용접 시스템은, 이하의 장치들 중 하나 이상을 더 포함한다: 용접 전 적어도 사전 위치 설정을 달성하기 위한 위치 설정 장치; 연속 스캐닝 밀봉 용접 프로세스 중에 용접 풀의 깊이를 모니터링하기 위한 용접 중 용접 풀 깊이 모니터링 장치; 및 용접면의 품질을 모니터링하기 위한 용접 후 표면 품질 모니터링 장치.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 위치 설정 장치는 제1 시각 장치로서 구성되거나; 및/또는 위치 설정 장치는 샘플의 크기 및 구성에 기초하여 맞춤형 프로그래밍을 달성하도록 구성되거나; 및/또는 위치 설정 장치는 제어 장치와 통신 연결되거나; 및/또는 위치 설정 장치는 레이저 방출 장치와 통신 연결된다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 위치 설정 장치는, 후속하는 연속 스캐닝 밀봉 용접 작업과 관련된 셀 상부 커버의 특성 데이터를 획득하여 그 특성 데이터를 제어 장치에 전송하도록 구성되며, 제어 장치는 얻어진 특성 데이터에 기초하여 레이저 방출 장치 및/또는 셀 상부 커버를 고정하는 작업대를 제어하도록 구성된다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 특성 데이터는, 셀 상부 커버의 기하학적 특성, 셀 상부 커버의 위치 특성 및 용접 대상 부분의 갭 특성 중 적어도 하나를 포함하거나, 및/또는 레이저 용접 시스템은, 특성 데이터가 미리 정해진 조건을 만족하는 경우, 후속하는 연속 스캐닝 밀봉 용접 작업을 수행하고, 특성 데이터가 미리 정해진 조건을 만족하지 않는 경우, 연속 스캐닝 밀봉 용접을 종료하거나 미리 정해진 조건을 만족하도록 셀 상부 커버를 조정함으로써 후속하는 연속 스캐닝 밀봉 용접 작업을 계속 수행하도록 구성된다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 레이저 용접 시스템은 용접 대상 부분의 갭 폭 특성 및/또는 갭 위치 특성에 기초하여 레이저 방출 장치에 의해 방출될 레이저 빔의 특성을 조정하도록 구성되거나, 및/또는 레이저 방출 장치가 제어기를 구비하거나 상기 제어 장치가 레이저 방출 장치에 통합되거나; 및/또는 레이저 방출 장치는 스캐닝 검류계(scanning galvanometer)로서 구성된다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 용접 중 용접 풀 깊이 모니터링 장치는 광간섭 단층 촬영(optical coherence tomography) 기술에 기초하여 작동하도록 구성되거나; 및/또는 용접 중 용접 풀 깊이 모니터링 장치는 제어 장치와 통신 연결되거나; 및/또는 용접 후 표면 품질 모니터링 장치는 미리 정해진 표면 품질과의 비교 결과에 기초하여 해당 셀 상부 커버가 적격 제품(qualified product)인지 여부를 결정하도록 구성되거나; 및/또는 용접 후 표면 품질 모니터링 장치는 제2 시각 장치로서 구성되거나; 및/또는 용접 후 표면 품질 모니터링 장치는 제어 장치와 통신 연결된다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 위치 설정 장치 및 용접 후 표면 품질 모니터링 장치는 공통의 시각 장치로서 구성된다.
본 개시의 다른 양태에 따르면, 셀 상부 커버를 밀봉되게 용접하는 방법이 제공되며, 그 방법은 셀 상부 커버의 연속 스캐닝 밀봉 용접을 달성하기 위해 레이저 용접 시스템을 사용함으로써 수행된다.
본 개시의 일부 실시예에 따르면, 셀 상부 커버 용접의 속도, 품질 및 자동화의 수준이 개선될 수 있으며, 점유 면적이 감소될 수 있고, 레이저 용접 시스템이 단순화될 수 있다.
본 개시의 원리, 특징 및 이점들은 첨부 도면을 참조하여 본 개시에 대한 이하의 상세한 설명에 의해 보다 잘 이해될 수 있다.
도 1은 본 개시의 예시적인 실시예에 따른 셀 상부 커버의 연속 스캐닝 밀봉 용접을 위한 레이저 용접 시스템의 개략적인 기능 블록도를 도시한다.
본 개시의 해결하고자 하는 기술적 과제, 기술적 해결책 및 유리한 기술적 효과에 대한 보다 명확한 이해를 위해, 본 개시를 첨부 도면 및 다수의 예시적인 실시예를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 본 명세서에서 설명한 특정 실시예는 본 개시의 보호의 범위를 제한하기 보다는 단지 본 개시를 설명하기 위한 것이라는 점을 이해해야 한다.
도 1은 본 개시의 예시적인 실시예에 따른 셀 상부 커버의 연속 스캐닝 밀봉 용접을 위한 레이저 용접 시스템의 개략적인 기능 블록도를 도시한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 레이저 용접 시스템(1)은, 스캐닝 용접 레이저 빔을 생성하는 레이저 방출 장치(11), 및 적어도 셀 상부 커버(2) 상에 연속 스캐닝 밀봉 용접을 수행하도록 레이저 방출 장치(11)를 제어하는 제어 장치(12)를 포함할 수 있다. 용접 프로세스 중에, 셀 상부 커버(2)는 작업대(3)에 고정될 수 있다. 셀 상부 커버(2)는, 일반적으로 알루미늄, 알루미늄 합금, 스테인리스 강 등으로 제조되어, 레이저 용접에 적합하다. 작업대(3)는 고정구일 수 있다.
당업자라면, 작업대(3)가, 예컨대 셀 상부 커버(2)의 위치 및/또는 배향, 특히 레이저 방출 장치(11)에 대해 그 셀 상부 커버의 위치 및/또는 배향을 조정하기 위해, 제어 장치(12)에 의해 제어될 수도 있다는 점을 이해할 수 있다.
당업자라면, 본 개시에 따른 레이저 용접 시스템(1)은, 밀봉 용접 프로세스 중에 전체적으로 고정될 수 있으며, 셀 상부 커버(2)의 위치 상에 조사되는 레이저 빔을 제어하는 데에 레이저 방출 장치(11), 예컨대 레이저 방출 장치(11)의 광학 장치(111)에만 의존하여, 셀 상부 커버(2)의 주위를 폐루프로 연속적으로 용접하도록 할 수 있다는 점을 이해할 수 있다. 이 경우에, 통상적인 밀봉 용접 프로세스 중에 선형 모터의 가감속 문제를 방지하고, 용접 속도를 크게 향상시킬 수 있으며, 예컨대 최대 10,000mm/s의 스캐닝 용접 속도가 달성될 수 있다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 레이저 방출 장치(11)는 브라이트라인 용접 기술에 기초하여 작동하도록 구성될 수 있다. 브라이트라인 용접 기술은 본 출원에도 속하는 기술로서, 가공 대상 공작물에 레이저 빔을 방출하기 위해 2in1 레이저 광 케이블(LLK)을 이용하며, 스패터(spatter)를 감소시키고 표면 형상을 개선하는 등과 같은 이점을 갖는다. 명확성을 위해, 본 명세서에 특정 세부 사항은 설명하지 않는다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 레이저 용접 시스템(1)은, 적어도 용접 전 사전 위치 설정을 달성하기 위한 위치 설정 장치(13)를 더 포함하여, 레이저 빔이 미리 정해진 방식으로 셀 상부 커버(2)에 대해 이동/스캐닝할 수 있게 하며, 특히 공작물 또는 작업대(3)에 손상을 방지하도록 셀 상부 커버(2)의 위치에 따른 레이저 빔의 입사 위치를 실시간으로 조정할 수 있게 한다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 위치 설정 장치(13)는 시각 장치로서 구성될 수 있다. 이 경우, 예를 들면, 셀 상부 커버(2)의 형상/외형은 지능형 영상 처리 기술(intelligent image processing technology)을 통해 자동으로 얻어질 수 있으며, 레이저의 상응하는 입사 위치가 조정된다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 위치 설정 장치(13)는, 용접 전 사전 위치 설정을 수행하도록 샘플의 크기 및 형상에 기초하여 맞춤형 프로그래밍을 허용하도록 구성될 수 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 위치 설정 장치(13)(특히, 시각 장치의 경우)는, 셀 상부 커버(2)의 형상 및 위치, 및 용접 대상 부분의 갭 특성(갭 폭, 갭 위치, 갭이 균일한지 여부 등을 포함하지만 이에 한정되지 않음)에 대해 얻어진 정보를 제어 장치(12)에 보고하기 위해, 제어 장치(12)(도 1에서 점선으로 개략 도시됨)와 통신 연결될 수 있다. 제어 장치(12)는 그러한 정보에 따라 레이저 방출 장치(11)를 제어하며, 심지어 작업대(3)도 제어할 수 있다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 갭 폭이 미리 정해진 값보다 크다면, 제어 장치(12)는 지금 막 밀봉하고 용접하려는 셀 상부 커버(2)가 용접될 수 없으며, 그렇지 않으면 용접 문제가 발생할 것이라는 점을 작업자에게 알리기 위해 경보를 발행할 수 있다. 이러한 상황에서, 작업자는 비용 손실을 방지하고 완성된 제품의 수율을 증가시키기 위해 셀 상부 커버(2)를 조정 또는 제거할 수 있다.
당업자라면, 용접 대상 부분에 갭이 미리 정해진 조건을 충족할 수 있고, 이어서 용접이 계속될 수 있도록 셀 상부 커버(2)의 자동 조정 또한 고려될 수 있다는 점을 이해할 수 있다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 위치 설정 장치(13)는, 또한 레이저 방출 장치(11) 자체가 제어기(도시 생략)를 갖는 경우, 제어기에 의해 레이저 방출 장치(11)를 제어하기 위해 레이저 방출 장치(11)와 통신할 수 있다.
또한, 레이저 방출 장치(11) 자체의 제어기는 제어 장치(12)의 일부로서 고려될 수 있다. 일부 경우에, 제어 장치(12)는, 예컨대 스캐닝 검류계(PFO( Programming Focus Optical)라고도 알려짐)의 경우, 심지어 레이저 방출 장치(11) 상에 통합될 수 있다. 본 개시는 이에 대해 어떠한 제한도 부과하지 않는다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 레이저 방출 장치(11)에 의해 방출된 레이저 빔의 파워, 초점(focal spot)의 크기 등과 같은 특성은, 갭 폭과 같은 용접 대상 부분의 갭 특성에 따라 제어될 수 있으며, 바람직하게는 자동으로 제어될 수 있다. 이는 자동화의 수준을 크게 향상시키고, 또한 완성된 제품의 수율을 증가시킨다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 레이저 용접 시스템(1)은, 연속 스캐닝 밀봉 용접 프로세스 중에 용접 풀의 깊이를 모니터링하는 용접 중 용접 풀 깊이 모니터링 장치(14)를 더 포함할 수 있다. 용접 풀 깊이 모니터링 장치(14)의 도움으로, 용접 상태는 실시간으로 모니터링될 수 있으며, 필요하다면, 원하는 용접 프로세스를 달성하기 위해, 특히 제어 장치(12)에 의해 레이저 방출 장치(11)의 작동이 제어될 수 있다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 용접 중 용접 풀 깊이 모니터링 장치(14)는 광간섭 단층 촬영 기술에 기초하여 작동하도록 구성될 수 있다. 이러한 경우, 용접 풀의 깊이는, 용접이 원하는 방식으로 수행되는지 여부를 판단하도록, 단층 촬영을 통해 실시간으로 모니터링될 수 있다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 레이저 용접 시스템(1)은 용접 표면의 품질을 모니터링하기 위한 용접 후 표면 품질 모니터링 장치(15)를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 용접 후 표면 품질 모니터링 장치(15)는 촬영 장치 등의 시각 장치로 구성될 수 있다. 이러한 경우, 용접 표면의 사진을 촬영한 다음, 예컨대 그 사진을 데이터베이스 내 용접 심 표면(weld seam surface)과 비교하여, 비교 결과에 기초하여 적격 제품인지 여부를 판단할 수 있다. 부적합 제품으로 판단되는 경우, 작업자에게 알리거나, 상응하는 장치에 의해 자동으로 부적합 제품을 제거할 수 있다.
본 개시의 예시적인 실시예에 따르면, 용접 후 표면 품질 모니터링 장치(15)는 위치 설정 장치(13)와 동일하게 구성되거나, 동일한 장치일 수 있다. 후자의 경우, 위치 설정 장치(13)가 용접 전 가용접 사전 위치 설정 및 용접 후 용접 표면의 품질 모니터링을 모두 수행할 수 있다는 것을 의미한다. 이러한 식으로, 레이저 용접 시스템(1)의 복잡도뿐만 아니라 비용도 감소된다.
또한, 본 개시에 따른 레이저 용접 시스템은, 연속 스캐닝 밀봉 용접 작업 전 셀 상부 커버(2) 상에 가용접을 수행할 수 있다. 다시 말해, 작업 스테이션을 변경할 필요 없이, 가용접 및 후속하는 연속 스캐닝 밀봉 용접이 수행될 수 있다. 가용접은 밀봉 용접의 한 단계로서 간주될 수 있다.
또한, 당업자라면, 특히 고정구가 상부 커버를 신뢰성있게 고정할 수 있는 상황에서, 가용접 프로세스를 스킵하고 연속 스캐닝 밀봉 용접을 바로 수행하는 것도 가능하다는 점을 이해할 수 있다.
본 개시의 특정 실시예를 상세히 설명하였지만, 이는 단지 예시의 목적이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것으로서 고려되어서는 안 될 것이다. 본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 치환, 변경 및 수정들이 고려될 수 있다.

Claims (11)

  1. 셀 상부 커버(2)를 밀봉되게 용접하는 레이저 용접 시스템(1)으로서:
    상기 셀 상부 커버(2)의 용접 대상 부분에 조사되는 스캐닝 용접 레이저 빔을 생성하는 레이저 방출 장치(11); 및
    상기 셀 상부 커버(2) 상에 연속 스캐닝 밀봉 용접을 수행하도록 적어도 상기 레이저 방출 장치(11)를 제어하는 제어 장치(12)
    를 포함하며, 상기 레이저 용접 시스템(1)은 단지 하나의 작업 스테이션에서 상기 셀 상부 커버(2)의 밀봉 용접을 완료하도록 구성되는, 레이저 용접 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레이저 방출 장치(11)는 브라이트라인 용접(brightline welding) 기술에 기초하여 작동하도록 구성되는, 레이저 용접 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 레이저 용접 시스템(1)은 상기 셀 상부 커버(2) 상에 폐루프 용접(closed-loop welding)을 연속적으로 수행하도록 구성되거나; 및/또는
    상기 레이저 용접 시스템(1)은 최대 10,000mm/s의 스캐닝 용접 속도로 용접하도록 구성되는, 레이저 용접 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레이저 용접 시스템(1)은;
    용접 전 적어도 사전 위치 설정을 달성하기 위한 위치 설정 장치(13);
    상기 연속 스캐닝 밀봉 용접 프로세스 중에 용접 풀(weld pool)의 깊이를 모니터링하기 위한 용접 전 용접 풀 깊이 모니터링 장치(14); 및
    용접 표면의 품질을 모니터링하기 위한 용접 후 표면 품질 모니터링 장치(15)
    중 하나 이상을 더 포함하는, 레이저 용접 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 위치 설정 장치(13)는 제1 시각 장치로서 구성되거나; 및/또는
    상기 위치 설정 장치(13)는 샘플의 크기 및 구성에 기초하여 맞춤형 프로그래밍을 달성하도록 구성되거나; 및/또는
    상기 위치 설정 장치(13)는 상기 제어 장치(12)와 통신 연결되거나; 및/또는
    상기 위치 설정 장치(13)는 상기 레이저 방출 장치(11)와 통신 연결되는, 레이저 용접 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 위치 설정 장치(13)는 후속하는 연속 스캐닝 밀봉 용접 작업과 관련된 상기 셀 상부 커버(2)의 특성 데이터를 획득하여 상기 특성 데이터를 상기 제어 장치(12)에 전송하도록 구성되며, 상기 제어 장치(12)는 얻어진 특성 데이터에 기초하여 상기 레이저 방출 장치(11) 및/또는 상기 셀 상부 커버(2)를 고정하는 작업대(3)를 제어하도록 구성되는, 레이저 용접 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 특성 데이터는 상기 셀 상부 커버(2)의 기하학적 특성, 상기 셀 상부 커버(2)의 위치 특성 및 상기 용접 대상 부분의 갭 특성 중 적어도 하나를 포함하거나; 및/또는
    상기 레이저 용접 시스템(1)은, 상기 특성 데이터가 미리 정해진 조건을 만족하는 경우, 상기 후속하는 연속 스캐닝 밀봉 용접 작업을 수행하고, 상기 특성 데이터가 미리 정해진 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 연속 스캐닝 밀봉 용접을 종료하거나 미리 정해진 조건을 만족하도록 상기 셀 상부 커버(2)를 조정함으로써 상기 후속하는 연속 스캐닝 밀봉 용접 작업을 계속 수행하도록 구성되는, 레이저 용접 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 레이저 용접 시스템(1)은, 상기 용접 대상 부분의 갭 폭 특성 및/또는 갭 위치 특성에 기초하여 상기 레이저 방출 장치(11)에 의해 방출될 레이저 빔의 특성을 조정하도록 구성되거나; 및/또는
    상기 레이저 방출 장치(11)가 제어기를 갖거나, 상기 제어 장치(12)가 상기 레이저 방출 장치(11)에 통합되거나; 및/또는
    상기 레이저 방출 장치(11)는 스캐닝 검류계(scanning galvanometer)로서 구성되는, 레이저 용접 시스템.
  9. 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용접 중 용접 풀 깊이 모니터링 장치(14)는 광간섭 단층 촬영(optical coherence tomography) 기술에 기초하여 작동하도록 구성되거나; 및/또는
    상기 용접 중 용접 풀 깊이 모니터링 장치(14)는 상기 제어 장치(12)와 통신 연결되거나; 및/또는
    상기 용접 후 표면 품질 모니터링 장치(15)는, 미리 정해진 표면 품질과의 비교 결과에 기초하여 해당 셀 상부 커버(2)가 적격 제품인지 여부를 결정하도록 구성되거나; 및/또는
    상기 용접 후 표면 품질 모니터링 장치(15)는 제2 시각 장치로서 구성되거나; 및/또는
    상기 용접 후 표면 품질 모니터링 장치(15)는 상기 제어 장치(12)와 통신 연결되는, 레이저 용접 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 위치 설정 장치(13) 및 상기 용접 후 표면 품질 모니터링 장치(15)는 공통의 시각 장치로서 구성되는, 레이저 용접 시스템.
  11. 셀 상부 커버(2)를 밀봉되게 용접하는 방법으로서,
    상기 방법은, 상기 셀 상부 커버(2)의 연속 스캐닝 밀봉 용접을 달성하기 위해, 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 레이저 용접 시스템(1)을 사용함으로써 수행되는, 방법.
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