KR20230129157A - 드론, 로봇 및 이가 이용되는 공사, 건설, 건축, 포장 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 a) 드론, 로봇, 장비 등에 착용되는 수단, 필드수단, 웨어러블수단; b) 작업에 이용되는 드론, 장치, 장비, 로봇; c) 상기 수단 내지 로봇 등에 구비되는 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 오존기, 음이온기, 청정기, 히터, 쿨러; d) 상기 수단 내지 쿨러 등에 연계되는 비콘, 게이트웨이, 통신장치, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 관제센터; e) 상기 수단 내지 관제센터 등에 이용되는 하드웨어, 소프트웨어, 어플리케이션; f) 상기 수단 내지 어플리케이션 등이 이용되는 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 관리, 안전관리, 자동관리, 출입관리, 공사관리, 작업관리, 환경관리, 건강관리, 냉난방관리; g) 상기 수단 내지 관리 등이 이용되는 공장, 가정, 현장, 건물, 사무실, 작업장, 산업현장; h) 상기 수단 내지 산업현장 등에 관련되는 방법, 공법, 시스템, 안전시스템, 작업시스템, 공사시스템, 무인시스템, 청정시스템; 등에 관한 것이다.
Description
본 발명은 일정 수단, 필드 수단, 웨어러블 수단, AI, IoT, 장비, 장치, 드론, 로봇; 이중 하나가 이용되는 작업, 공사, 건설, 건축, 안전관리, 공사관리, 작업관리, 공장, 현장, 작업장, 방법, 공법, 시스템; 등에 관한 것이다.
일반적으로 산업, 공장, 현장, 작업장 등은 많은 위험요소를 가지고 있으며, 제조, 생산, 건설, 공사, 작업 등에서 많은 재해, 사건, 사고 등이 발생되고 있다. 특히 제조업, 건설업, 공사업 등은 많은 작업 인력이 투입되고 여러 작업이 동시다발적으로 일어나는 노동집약적인 산업이다. 따라서 이에 투입되는 인력 및 장비에 대한 체계적이며 효과적인 안전관리가 무엇보다 중요하다. 산업현장에서는 현장 자체에 내재되어 있는 다양한 환경으로 인한 위험성과 작업자의 사소한 부주의로 인해 사고 및 재해가 빈번하게 발생되고 있다.
이에 따라 안전문제, 사고발생, 재해발생, 산업발달, 기계발달, 인구감소, 작업자감소, 인력부족, 직공부족, 전문가부족, 3D업무기피, 힘든업무기피, 공사비절감, 열악한작업, 열악한환경, 주5일근무, 작업시간단축 등에 의하여 일, 업무, 사무, 생활, 작업, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축 등에 있어서 무인화, 자동화, 기계화, 로봇화, 안전화, 시스템화, 자동제어, 원격제어, 오토메이션 등이 요구되고 있다.
현재 각종 분야에서 IT, IC, AI, VR, AR, MR, 5G, ICT, IoT, IoE, BIM, LTE, WiFi, 메타, 버스, 소자, 에코, 바이오, 반도체, 딥러닝, 시스템, 아바타, 융합기술, 빅데이터, 클라우드, 웨어러블, 메타버스, 생명공학, 생명기술, 4차산업기술 등이 이용되고 있다. 이의 새로은 기술이 상기의 산업, 공장, 현장, 작업장, 사고방지, 재해방지, 일 내지 건축, 청정 내지 크리닝 등에 이용된다면 매우 유익할 것이다.
이상의 문제점을 개선하기 위하여 안전, 사고방지, 재해방지, 안전화, 무인화, 자동화, 기계화, 로봇화, 품질, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제, 에코, 바이오, 메타버스 등에 대한 관리, 대책, 대안, 기술, 방법, 공법, 방안, 시스템 등의 고안이 필요한 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 일정수단, 안전수단, 필드수단, 웨어러블수단, 드론, 장비, 장치, 로봇, 센서, 카메라, 계측기, 청정기, 정화기, 살균기, 소독기, 방역기 등을 이용하여 작업환경 관찰, 작업상태 파악, 작업자 상태 파악, 작업자의 작업강도 파악, 작업자의 건강상태 파악, 작업자의 비상버튼 작동, 작업자에게 얼람 전송, 사고 발생여부 감지, 위험상황 경고, 알림서비스 제공, 작업자에게 전송, 관리자에게 전송, 작업자의 안전관리, 사고 미연 방지, 무인화, 자동화, 기계화, 로봇화, 안전화, 시스템화, 고품질화, 청정, 정화, 정수, 청소, 세척, 살균, 소독, 방역, 방제, 크리닝, 메타버스화, 안전시스템 구축, 자동시스템 구축, 품질시스템 구축, 방역시스템 구축, 환경시스템 구축 등을 하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 a) 사람, 근로자, 작업자, 출입자, 아바타, 드론, 로봇 등에 착용되는 수단, 필드 수단, 웨어러블 수단, 의류, 조끼, 헬멧, 밴드, 워치, 멜빵; b) 작업에 이용되는 드론, 항공기, 장치, 장비, 로봇, 형틀, 비계, 굴착기, 펌프카, 크레인, 삼각대, 물질, 재료, 자재, 계측기, 청정기, 정화기, 살균기, 소독기, 방역기, 에코재, 바이오재, 작업장비; c) 상기 수단 내지 작업장비 등에 구비되는 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 발전기, 오존기, 음이온기, 청정기, 바이오, 히터, 쿨러; d) 상기 수단 내지 쿨러 등에 연계되는 LTE, WiFi, 비콘, 게이트웨이, 통신장치, 통신망, 서버, 클라우드, 처리장치, 단말기, 관제센터; e) 상기 수단 내지 관제센터 등에 이용되는 하드웨어, 소프트웨어, 어플리케이션; f) 상기 수단 내지 어플리케이션 등이 이용되는 작업, 제조, 생산, 품질, 공사, 건설, 건축, 안전, 제어, 케어, 청정, 정화, 정수, 청소, 세척, 살균, 소독, 방역, 방제, 크리닝, 관리, 안전관리, 품질관리, 자동관리, 원격관리, 출입관리, 공사관리, 작업관리, 환경관리, 방역관리, 건강관리, 냉난방관리; g) 또는 사람, 로봇, 작업자, 관리자, 총괄자, 앱이용자 등에 구비되는 상기 수단 내지 관리;등을 고안하거나, 또는 등을 하고자 한다.
본 발명에서는 a) 일정 수단, 필드 수단, 웨어러블 수단, 드론, 장비, 장치, 로봇, 센서, 물질, 재료, 자재, 카메라, 계측기, 청정기, 정화기, 살균기, 소독기, 방역기, 통신장치, 통신망, 서버, 단말기, 클라우드, 빅데이터, 처리장치 등을 고안하고, b) 상기 수단 내지 처리장치 등에 의하여 관리, 업무관리, 작업관리, 출입관리, 안전관리, 품질관리, 원격관리, 자동관리, 무인관리, 공사관리, 방역관리, 환경관리, 청정관리 등을 하고, c) 상기 수단 내지 처리장치, 관리 내지 청정관리 등에 의하여 사고방지, 재해방지, 무인화, 자동화, 로봇화, 메타버스화, 품질개선, 방역작업, 오염방지, 환경개선, 공기청정, 수질개선 등을 하고, d) 최종적으로 효율적이고 체계적인 상기 수단 내지 청정관리 등을 구축하는 효과를 제공한다.
도 1 은 본 발명에 의한 시스템을 나타내는 모식도
도 2 및 3은 본 발명에 의한 웨어러블수단 및 부착물을 나타낸 모식도
도 4는 본 발명에 의한 드론, 장비를 나타낸 모식도
도 5는 본 발명에 의한 분해기, 전해기, 방전기의 모식도
도 6은 본 발명에 의한 수소연료전지를 나타낸 모식도
도 2 및 3은 본 발명에 의한 웨어러블수단 및 부착물을 나타낸 모식도
도 4는 본 발명에 의한 드론, 장비를 나타낸 모식도
도 5는 본 발명에 의한 분해기, 전해기, 방전기의 모식도
도 6은 본 발명에 의한 수소연료전지를 나타낸 모식도
본 발명의 청구항 1은 공사에 이용되는 드론, 로롯, 아바타 등의 수단에 관한 것이다. 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 공사의 현장을 사전 조사하기 위하여 이동이나 비행하고, 상기 조사를 위한 이동이나 비행 시에 상기 수단이나 드론이나 로봇에 구비된 카메라에 의하여 상기 조사의 현장 또는 장면이 촬영되고, 상기 카메라에 이격되어 상기 수단이나 드론이나 로봇에 통신기가 구비되고, 상기 통신기에 의하여 상기 조사의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제1정보가 송신되고, 상기 제1정보가 수신기에 수신되고, 상기 수신기는 상기 수단이나 드론이나 로봇과 이격되고, 상기 제1정보가 이용되어 상기 현장이 시청 또는 조사되고, 상기 제1정보에 의하여 상기 조사 현장의 제1도면과 제1지형도가 제작되고, 상기 제1도면과 제1지형도가 이용되어 상기 조사 현장의 지형에 대한 제1체적이 산정된다.
상기 조사의 후에 상기 공사가 착공되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 착공의 현장을 이동이나 비행하고, 상기 착공 현장의 이동이나 비행 시에 상기 카메라에 의하여 상기 착공의 현장 또는 장면이 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 착공의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제2정보가 송신되고, 상기 제2정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제2정보의 수신에 의하여 상기 착공의 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제2정보에 의하여 상기 착공 현장의 제2도면과 제2지형도가 제작되고, 상기 제2도면과 제2지형도가 이용되어 상기 착공 현장의 지형에 대한 제2체적이 산정되고, 상기 제2도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고, 상기 제2지형도와 제1지형도가 비교되고, 상기 제2체적과 제1체적이 비교된다.
상기 착공의 후에 상기 공사의 현장이 굴착되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 굴착의 현장을 이동이나 비행하고, 상기 굴착 현장의 이동이나 비행 시에 상기 카메라에 의하여 상기 굴착의 현장 또는 장면이 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 굴착의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제3정보가 송신되고, 상기 제3정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제3정보의 수신에 의하여 상기 굴착의 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제3정보에 의하여 상기 굴착 현장의 제3도면과 제3지형도가 제작되고, 상기 제3도면과 제3지형도가 이용되어 상기 굴착 현장의 지형에 대한 제3체적이 산정되고, 상기 제3도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고, 상기 제3지형도, 제2지형도 및 제1지형도가 비교되고, 상기 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고, 상기 제3체적과 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 굴착의 양이 산정된다.
상기 굴착에 병행하여 상기 공사의 현장이 발파되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 발파의 현장을 이동이나 비행하고, 상기 발파 현장의 이동이나 비행 시에 상기 카메라에 의하여 상기 발파의 현장 또는 장면이 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 발파의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제4정보가 송신되고, 상기 제4정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제4정보의 수신에 의하여 상기 발파의 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제4정보에 의하여 상기 발파 현장의 제4도면과 제4지형도가 제작되고,상기 제4도면과 제4지형도가 이용되어 상기 발파 현장의 지형에 대한 제4체적이 산정되고, 상기 제4도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고, 상기 제4지형도와 제1지형도가 비교되고, 상기 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고, 상기 제4체적과 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 발파의 양이 산정된다.
상기 발파의 후에 상기 공사의 현장에 철근이 조립되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 철근 조립의 현장을 이동이나 비행하고, 상기 철근 조립 현장의 이동이나 비행 시에 상기 카메라에 의하여 상기 철근조립의 현장 또는 장면이 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 철근조립의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제5정보가 송신되고, 상기 제5정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제5정보의 수신에 의하여 상기 철근 조립의 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제5정보에 의하여 상기 철근 조립 현장의 제5도면과 제5지형도가 제작되고, 상기 제5도면과 제5지형도가 이용되어 상기 철근 조립 현장의 지형에 대한 제5체적이 산정되고, 상기 제5도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고, 상기 제5지형도와 제1지형도가 비교되고, 상기 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고, 상기 제5체적과 제4체적, 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 철근 조립의 양이 산정된다.
상기 철근 조립의 후에 상기 조립된 철근이 내재되도록 상기 철근의 주위에 형틀이 조립되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 형틀 조립의 현장을 이동이나 비행하고, 상기 형틀 조립 현장의 이동이나 비행 시에 상기 카메라에 의하여 상기 형틀조립의 현장 또는 장면이 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 형틀조립의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제6정보가 송신되고, 상기 제6정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제6정보의 수신에 의하여 상기 형틀 조립의 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제6정보에 의하여 상기 형틀 조립 현장의 제6도면과 제6지형도가 제작되고, 상기 제6도면과 제6지형도가 이용되어 상기 형틀 조립 현장의 지형에 대한 제6체적이 산정되고, 상기 제6도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고, 상기 제6지형도와 제1지형도가 비교되고, 상기 제6체적, 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고, 상기 제6체적과 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 형틀 조립의 양이 산정된다.
상기 형틀 조립의 후에 상기 조립된 형틀의 상부에 상기 수단이나 드론이나 로봇이 거치되고, 상기 통신기에 이격되어 상기 수단이나 드론이나 로봇에 호스(209, 464)가 구비되고, 상기 호스(209, 464)의 타설구(200)가 상기 형틀의 내부 또는 상부에 거치되고, 상기 호스(209, 464)와 타설구(200)를 거친 콘크리트가 상기 형틀에 타설되고, 상기 콘크리트의 타설 시에 상기 카메라에 의하여 상기 콘크리트타설의 현장 또는 장면이 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 콘크리트타설의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제7정보가 송신되고, 상기 제7정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제7정보의 수신에 의하여 상기 콘크리트의 타설 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제7정보에 의하여 상기 콘크리트 타설 현장의 제7도면과 제7지형도가 제작되고, 상기 제7도면과 제7지형도가 이용되어 상기 콘크리트 타설 현장의 지형에 대한 제7체적이 산정되고, 상기 제7도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고, 상기 제7지형도와 제1지형도가 비교되고, 상기 제7체적, 제6체적, 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교된다.
상기 콘크리트 타설의 후에 상기 타설된 콘크리트의 상부, 주위 등에 상기 수단이나 드론이나 로봇이 거치되고, 상기 호스에 이격되어 상기 수단이나 드론이나 로봇에 줄이 구비되고, 상기 줄에 장착된 진동기가 상기 타설된 콘크리트의 내부에 투입되고, 상기 콘크리트의 내부에 투입된 진동기에 의하여 상기 콘크리트가 진동되고, 상기 진동기에 의한 콘크리트진동의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 콘크리트진동의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제8정보가 송신되고, 상기 제8정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제8정보의 수신에 의하여 상기 콘크리트의 진동 현장이 시청 또는 관리된다.
상기 콘크리트 진동의 후에 상기 진동된 콘크리트의 상부, 주위 등에 상기 수단이나 드론이나 로봇이 거치되고, 상기 줄에 이격되어 상기 수단이나 드론이나 로봇에 노즐이 구비되고, 상기 노즐을 통하여 물이 분사되어 상기 콘크리트에 살수가 되고, 상기 노즐에 의한 살수의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 살수의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제9정보가 송신되고, 상기 제9정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제9정보의 수신에 의하여 상기 콘크리트의 살수 현장이 시청 또는 관리된다.
상기 살수의 후에 상기 콘크리트가 양생되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 양생의 현장을 이동이나 비행하고, 상기 양생의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 양생의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제10정보가 송신되고, 상기 제10정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제10정보의 수신에 의하여 상기 콘크리트의 양생 현장이 시청 또는 관리된다.
상기 양생의 후에 상기 형틀이 해체되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 형틀 해체의 현장을 이동이나 비행하고, 상기 해체의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 해체의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제11정보가 송신되고, 상기 제11정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제11정보의 수신에 의하여 상기 형틀 해체 현장이 시청 또는 관리된다.
상기 해체의 후에 상기 철근과 콘크리트가 포함되는 구조물이 조성되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 구조물의 상부, 주위 등을 이동이나 비행하고, 상기 조성된 구조물이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 구조물에 대한 촬영의 제12정보가 송신되고, 상기 제12정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제12정보의 수신에 의하여 상기 구조물이 시청 또는 관리되고, 상기 제12정보에 의하여 상기 구조물의 제12도면과 상기 현장의 제12지형도가 제작되고,상기 제12도면이 이용되어 상기 구조물에 대한 제12체적이 산정되고, 상기 제12도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고, 상기 제12지형도와 제1지형도가 비교되고, 상기 제12체적, 제7체적, 제6체적, 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제`1체적이 비교된다.
상기 굴착, 발파, 철근조립, 형틀조립, 타설, 진동, 살수. 양생, 해체, 조성 중 둘 이상이 2회 이상 반복되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 2회 이상 반복되는 현장을 이동이나 비행하고, 상기 2회 이상 반복되는 조성에 의한 구조물이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 2회 이상 반복되는 조성에 의한 구조물에 대한 촬영의 제13정보가 송신되고, 상기 제13정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제13정보의 수신에 의하여 상기 2회 이상 반복되는 조성에 의한 구조물이 시청 또는 관리되고, 상기 제13정보에 의하여 상기 2회 이상 반복되는 조성에 의한 구조물의 제13도면과 상기 현장의 제13지형도가 제작되고, 상기 제13도면이 이용되어 상기 구조물에 대한 제13체적이 산정되고, 상기 제13도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고, 상기 제13지형도와 제1지형도가 비교되고, 상기 제13체적, 제12체적, 제7체적, 제6체적, 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제`1체적이 비교되고, 상기 제13체적과 제12체적의 차이 체적에 의하여 상기 구조물의 조성량이 산정된다. 상기 구조물의 조성이 2회 이상 반복되면서 상기 촬영, 송신, 수신, 제작, 비교에 의하여 상기 구조물의 조성량이 2회 이상 산정된다.
상기 2회 이상 반복의 후에 상기 수단이나 드론이나 로봇에 면처리 장비가 구비되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 구조물의 상부, 주위 등을 이동이나 비행하고, 상기 이동이나 비행의 중에 상기 수단이나 드론이나 로봇에 구비된 상기 면처리 장비에 의하여 상기 구조물이 면처리되고, 상기 면처리의 구조물 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 면처리의 구조물 또는 장면에 대한 촬영의 제14정보가 송신되고, 상기 제14정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제14정보의 수신에 의하여 상기 면처리 현장이 시청 또는 관리된다.
상기 면처리의 후에 상기 구조물에 조적 또는 벽돌쌍기가 되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 조적 또는 벽돌쌍기의 현장을 이동이나 비행하고, 상기 조적의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 조적의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제15정보가 송신되고, 상기 제15정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제15정보의 수신에 의하여 상기 조적 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제15정보에 의하여 상기 조적 또는 벽돌쌍기에 대한 제15도면이 제작되고, 상기 제15도면이 이용되어 상기 조적 또는 벽돌쌍기에 대한 제15체적이 산정되고, 상기 제15도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고, 상기 제15체적, 제13체적, 제12체적, 제7체적, 제6체적, 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제`1체적이 비교되고, 상기 제15체적과 제13체적 또는 제12체적의 차이 체적에 의하여 상기 조적 또는 벽돌쌍기의 량이 산정된다.
상기 조적의 후에 상기 구조물에 미장이 되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 미장의 현장을 이동이나 비행하고, 상기 미장의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 미장의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제16정보가 송신되고, 상기 제16정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제16정보의 수신에 의하여 상기 미장 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제16정보에 의하여 상기 미장에 대한 제16도면이 제작되고, 상기 제16도면이 이용되어 상기 미장에 대한 면적이 산정되고, 상기 제16도면과 상기 공사의 설계도면이 비교된다.
상기 미장의 후에 상기 구조물에 방수가 되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 방수의 현장을 이동이나 비행하고, 상기 방수의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 방수의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제17정보가 송신되고, 상기 제17정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제17정보의 수신에 의하여 상기 방수 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제17정보에 의하여 상기 방수에 대한 제17도면이 제작되고,상기 제17도면이 이용되어 상기 방수에 대한 면적이 산정되고, 상기 제17도면과 상기 공사의 설계도면이 비교된다.
상기 방수의 후에 상기 구조물에 도장이 되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 도장의 현장을 이동이나 비행하고, 상기 도장의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 도장의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제18정보가 송신되고, 상기 제18정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제18정보의 수신에 의하여 상기 도장 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제18정보에 의하여 상기 도장에 대한 제18도면이 제작되고, 상기 제18도면이 이용되어 상기 도장에 대한 면적이 산정되고, 상기 제18도면과 상기 공사의 설계도면이 비교된다.
상기 도장의 후에 상기 공사의 현장이 포장 또는 도로 포장되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 포장의 현장을 이동이나 비행하고, 상기 포장의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 포장의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제19정보가 송신되고, 상기 제19정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제19정보의 수신에 의하여 상기 포장의 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제19정보에 의하여 상기 포장 현장의 제19도면과 제19지형도가 제작되고, 상기 제19도면과 제19지형도가 이용되어 상기 포장에 대한 제19체적이 산정되고, 상기 제19도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고, 상기 제19지형도, 제4지형도, 제3지형도, 제2지형도 및 제1지형도가 비교되고, 상기 제19체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고, 상기 제19체적과 제4체적, 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 포장의 양이 산정된다.
상기 포장의 후에 상기 공사의 현장이 조경이 되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 조경의 현장을 이동이나 비행하고, 상기 조경의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 조경의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제20정보가 송신되고, 상기 제20정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제20정보의 수신에 의하여 상기 조경의 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제20정보에 의하여 상기 조경 현장의 제20도면과 제20지형도가 제작되고, 상기 제20도면과 제20지형도가 이용되어 상기 조경에 대한 제20체적이 산정되고, 상기 제20도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고, 상기 제20지형도, 제4지형도, 제3지형도, 제2지형도 및 제1지형도가 비교되고, 상기 제20체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고, 상기 제20체적과 제4체적, 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 조경의 양이 산정된다.
상기 조경의 후에 상기 공사의 현장에 조형물이 설치되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 조형물 설치 현장을 이동이나 비행하고, 상기 조형물 설치의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 조형물 설치의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제21정보가 송신되고, 상기 제21정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제21정보의 수신에 의하여 상기 조형물 설치의 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제21정보에 의하여 상기 조형물 설치 현장의 제21도면과 제21지형도가 제작되고, 상기 제21도면과 제21지형도가 이용되어 상기 조형물 설치에 대한 제21체적이 산정되고, 상기 제21도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고, 상기 제21지형도, 제20지형도, 제4지형도, 제3지형도, 제2지형도 및 제1지형도가 비교되고, 상기 제21체적, 제20체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고, 상기 제21체적과 제20체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 조형물 설치의 양이 산정된다.
상기 조형물 설치의 후에 상기 공사가 완공되고, 상기 수단이나 드론이나 로봇이 상기 완공 현장을 이동이나 비행하고, 상기 완공의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고, 상기 통신기에 의하여 상기 완공의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제22정보가 송신되고, 상기 제22정보가 상기 수신기에 수신되고, 상기 제22정보의 수신에 의하여 상기 완공의 현장이 시청 또는 관리되고, 상기 제22정보에 의하여 상기 완공 현장의 제22도면과 제22지형도가 제작되고, 상기 제22도면과 제22지형도가 이용되어 상기 완공에 대한 제22체적이 산정되고, 상기 제22도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고, 상기 제22지형도, 제21지형도, 제20지형도, 제4지형도, 제3지형도, 제2지형도 및 제1지형도가 비교되고, 상기 제22체적, 제21체적, 제20체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고, 상기 제22체적과 제21체적, 제20체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 완공의 양이 산정된다.
본 발명은 일정의 수단, 필드수단, 웨어러블수단, 헬멧, 안경, 완장, 의류, 의복, 조끼, 멜빵, 밴드, 손목밴드, 시계, 안전화, 안전고리, 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제어기, 드론, 장비, 장치, 로봇, 아바타, 청정기, 정화기, 살균기, 소독기, 방역기, 통신장치, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 클라우드, 어플, 사물, 만물, 물질, 재료, 자재, 에코재, 바이오재, 자동관리시스템, 환경관리시스템, 안전관리시스템, 이중 둘 이상이 조합된 복합수단 등이 이용되는 a) 일, 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 안전, 제어, 케어, 사고방지, 재해방지, 안전화, 무인화, 자동화, 기계화, 로봇화, 고품질화, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제; b) 이중 하나의 앱, 관리, 운영, 대책, 대안, 기술, 기법, 방법, 공법, 방안, 시스템, 플랫폼, 제어기, 컨트롤러, 메타버스; 등에 관한 것이다.
본 발명은 a) 일정의 수단, 사람, 인간, 로봇, 동물, 작업자, 근로자, 출입자, 아바타, 장비, 삼각대, 거치대; b) 이중 하나에 착용된 필드수단, 웨어러블수단, 헬멧, 안경, 완장, 의류, 의복, 조끼, 멜빵, 밴드, 손목밴드, 시계, 안전화, 안전고리; c) 상기 수단 내지 안전고리 등에 구비된 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제어기; d) 또는 현장, 공장, 농장, 가정, 작업장 등에 구비된 물질, 재료, 자재, 에코재, 바이오재, 드론, 장비, 장치, 제품, 가전, 로봇, 청정기, 정화기, 살균기, 소독기, 방역기; e) 상기 사람 내지 방역기 등에 연계되는 통신장치, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 클라우드; f) 상기 수단 내지 클라우드 등에 설치되는 앱, 어플; g) 상기 수단 내지 어플 등이 포함되는 사물, 만물; h) 상기 수단 내지 만물 등이 이용되는 일, 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 안전, 제어, 케어; i) 상기 수단 내지 케어 등에 의한 사고방지, 재해방지, 안전화, 무인화, 자동화, 기계화, 로봇화, 고품질화, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제; j) 상기 수단 내지 방제 등을 제어하는 조종기, 제어기, 컨트롤러, 리모트컨트롤; k) 상기 수단 내지 리모트컨트롤 등에 관한 앱, 관리, 운영, 대책, 대안, 기술, 기법, 방법, 공법, 방안, 시스템, 플랫폼, 메타버스; ℓ) 상기 수단 내지 메타버스 등을 관리하는 관리시스템, 자동관리시스템, 품질관리시스템, 환경관리시스템, 안전관리시스템; m) 상기 수단 내지 안전관리시스템 중 둘 이상이 조합된 복합수단; 등에 관한 것이다.
본 발명의 수단, 헬멧, 안경, 완장, 의류, 의복, 조끼, 멜빵, 밴드, 손목밴드, 시계, 안전화, 안전고리, 드론, 장치, 장비, 시설, 사물, 만물, 생물, 기(器), 기(機), 기기, 기구, 로봇, 동물, 공간, 세계, 작업, 업무, 공사, 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 포켓, 청정기, 정화기, 방역기, 통신수단, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 핸드폰, 스마트폰, 계측기, 디스플레이, 필드수단, 웨어러블수단, 안전관리시스템 등은 수단(2), 헬멧(2, 21), 모자, 안경(2, 22), 고글, 완장(2, 23), 띠장, 의류, 의복, 조끼(2, 24), 멜빵(2, 25), 밴드, X밴드, 손목밴드(2, 26), 시계(2, 27), 워치, 안전화(2, 28), 작업화, 안전고리(2, 29), 착용구(2, 10), 착용물(2, 10), 다바이스, 드론(42), 비행기, 장치, 장비(41), 시설, 설비, 사물, 만물, 생물, 사람, 인간, 물체, 물질, 재료, 자재, 기(器), 기(機), 기기, 기구, 로봇(30), 동물(30), 아바타, 메타공간, 버스세계, 메타버스(97), 메타버스공간(100), 가상공간(100), 가상세계(100), 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공, 센서(10, 11), 버튼(10, 12), 랜턴(10, 13), 카메라(10, 14), 무전기(10, 15), 알림기(10, 16), 램프(10, 17), 계측기(10, 18), 배터리(10, 19), 제어기(10, 20), 포켓(20'), 주머니, 청정기(43), 정화기, 살균기, 소독기, 방역기, 크리닝기(43), 통신수단(50), 통신망(60), 서버(70), 처리장치(80), 단말기(90), PC, 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰(94), 스마트폰(35), 계측기(18), 디스플레이, 필드수단(40), 웨어러블수단(2), 안전관리시스템(1), 이중 둘 이상이 조합된 복합수단 등이 될 수 있다.
상기 수단 내지 안전관리시스템 등은 IT, 5G, 3D, 4D, Al, IC, VR, AR, MR, DX, ICT, NFT, IoT, IoE, AIoT, SNS, BIM, LTE, WiFi, 안전, 구호, 세이브, 세이프, 자동, 오토, 로봇, 모빌, 무인, 유인, 무선, 유선, 소자, 에코, 그린, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제, 케어, 비콘, 전기, 전자, 통신, 정보, 만능, 원격, 리모트, 지능, 비트, 코드, 펄스, 신호, 필드, 측정, 제어, 계측, 화학, 물리, 생물, 헬스, 케어, 인공, 논리, 지식, 지능, 나노, 칩, 센서, 소자, 진자, 기판, 모듈, 회로, 트윈, 스마트, 모바일, 포터블, 인터넷, 디지털, 딥러닝, 바이오, 미생물, 데이터, 반도체, 컴퓨터, 메모리, 실리콘, 웨이퍼, 컨트롤, 시스템, 웨어러블, 연성, 플렉시블, 메타, 버스, 메타버스, 아바타, 사이버, 인공지능, 프로세스, 마이크로, 로보틱스, 빅데이터, 클라우드, 모니터링, 아날로그, 프로그램, 불록체인, 자율주행, 자동제어, 자동감시, 원격관리, 원격가동, 원격조정, 트랜지스터, 하이브리드, 인텔리전트, 리모트컨트롤, 텔레매틱스, 3차원, 4차원, telematics, meta, verse, save, safe, smart, safety, wearable, flexible, wearable technology, PTT(Push To Talk), Watcher, PIP(picture in picture), 융합기술, 생명공학, 생명기술, 4차산업기술 중에서 선택된 하나의 상기 수단 내지 안전관리시스템 등이 해당되거나, 또는 등이 될 수 있다. 상기 수단 내지 안전관리시스템 등은 상기 IT 내지 4차산업기술 등의 기능 또는 성능을 가진 상기 수단 내지 안전관리시스템 등도 해당된다. 상기에 의거하여 상기 IT 내지 4차산업기술 중 하나의 안전관리시스템, 상기 IT 내지 4차산업기술 중 하나 기반의 안전관리시스템, 상기 IT 내지 4차산업기술 중 하나의 기능을 가진 안전관리시스템 등이 가능하다. 상기 수단 내지 안전관리시스템 등의 용어 앞에는 상기 IT 내지 4차산업기술 중 하나의 어미, 수식어, 접두어 등이 위치할 수 있다.
본 발명의 a) 수단, 장치, 장비(41), 기기, 기구, 드론(42), 항공기, 트럭, 도져, 크레인, 포크레인, 타워크레인, 물체, 물질, 재료, 자재, 부재, 사물, 만물, 생물, 몸(30), 사람(30), 신체(30), 몸체(30), 로봇(30), 동물(30), 아바타(30), 공장(100), 현장(100), 공간, 지반, 지중, 지하, 사면, 법면, 터널, 도로, 옹벽, 교량, 항만, 지하철, 시설, 건물(101), 자재, 작업, 제조, 공사, 건설, 건축, 구조물, 근로자(30), 작업자, 관리자(31), 총괄자(32), 이용자(33), 청정기, 정화기, 청소기, 세척기, 세정기, 분사기, 살균기, 소독기, 방역기, 방제기, 오존기, 음이온기, 자기장기, 정화장치, 소독장치, 살균장치, 공사장비, 제조장비, 생산장비, 공장장비, 현장장비, 헬멧, 안경, 완장, 의류, 조끼, 밴드, 멜빵, 시계, 워치, 신발, 안전화, 안전고리, 착용구, 착용물, 장신구, 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 포켓, 통신수단, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 핸드폰, 스마트폰, 계측기, 디스플레이, 본사, 지사, 사무실(110), 관제센터(120), 필드수단(40), 웨어러블수단(2), 안전관리시스템(1); b) 상기 중 하나의 전(前), 후(後), 좌(左), 우(右), 상(上), 중(中), 하(下), 문(門), 창(窓), 띠, 어깨띠, X띠, 대, 줄, 쫄대, 창문, 전면(3), 후면(4), 측면, 전방(3), 후방(4), 측방, 중간, 내부, 외부, 내면, 외면, 일면, 양면, 일측, 양측, 상부, 하부, 상단, 하단, 선단, 연단, 일단, 타단, 양단, 포켓, 섬유, 재료, 인근, 근처, 현관, 대문, 입구, 출구, 출입구, 개찰구, 이격부, 접촉부, 연결부, 결합부, 접속부, 주머니, 중공부, 테두리, 가장자리, 1개, 2개, 3개, 5개, 10개, 20개, 30개, 50개, 100개, 다수개, 2개 이상, 1세트 이상, 1지점, 2지점, 3지점, 2지점 이상, 양지점, 다지점; 등에는 1) 센서(11), 버튼(12), 랜턴(13), 카메라(14), 무전기(15), 알림기(16), 램프(17), 계측기(18), 배터리(19), 제어기(20), 포켓(20'), 기구(10), 소자, 스피커, 마이크, 계측기(18), 측정기, 측량기, 트래커, 헬멧(21), 안경(22), 완장(23), 의류, 조끼(24), 밴드, 멜빵(25), 손목밴드(26), 워치(27), 안전화(28), 고리, 안전고리(29), 착용구(10), 착용물(10), 부착구(10), 부착물(10), 필드수단(40), 웨어러블수단(2), 에어백, 히터, 쿨러, 전선, 탄소선, 발열체, 열선, 발열선, 트래커, 플랫폼, 스마트폰(35), GPS, GIS, 카드, card, 태그, tag, ID카드(identity card, identification card), ID태그, 신원카드, 통신기(50), 통신망(60), 서버(70), 처리장치(80), 인터페이스, 위치추적시스템, 원격통제시스템, 인증시스템, 단말기(90), PC(91), 컴퓨터(91), 모니터(92), 스크린(93), 핸드폰(94), 태블릿(94), 디스플레이; 2) 상기 수단 내지 안전관리시스템; 3) 상기 수단 내지 안전관리시스템 중 둘 이상이 조합된 복합수단; 등의 이용, 사용, 적용, 구비, 구성, 거치, 설치, 위치, 착용, 정착, 장착, 병합, 합체, 연결, 연계 등이 가능하다. 상기 수단 내지 안전관리시스템, 센서 내지 디스플레이 등은 1개, 2개, 3개, 다수개, 2개 이상 등으로 상기 이용 내지 연계 등이 가능하다. 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에 착용되는 착용물 또는 부착되는 부착물은 상기 센서 내지 디스플레이 등이 가능하다.
상기 웨어러블은 a) 착용, 着用, 착복, 입기, 구비, 구성, 거치, 위치, 장착, 정착, 웨어, 웨어러블, wear, wearable, cover, covering, 덮기, 카바, 카바링, 입기, 쓰기, 차기, 착용용(用), 착용용도, 착용 가능한, 몸에 입기, 머리에 쓰기, 손목에 차기, 걸기, 목에 걸기; b) 또는 몸, 머리, 헤드, 어깨, 가슴, 상체, 하체, 허리, 손, 발, 팔, 목, 손목, 얼굴, 안면, 다리, 사람, 인간, 인물, 사물, 신체, 몸체, 로봇, 동물, 아바타, 허벅지, 장구류, 인조인간, 가상인간 등에 상기 착용 내지 걸기; 등이 해당된다. 상기 사람, 인간, 로봇, 아바타 등은 사람, 인간, 로봇, 아바타, 인조인간, 가상인간, virtual human, robot, mechanical man, cyborg, cyber human, 현실세계에 존재하는 사람, 가상세계에 존재하는 가상인간 등이 될 수 있다.
상기 웨어러블 수단(2)은 a) 헬멧(21), 모자, 캡, cap, 햇, hat, 의류, 의복, 조끼(24), 바지, 상의, 하의, 복장, 작업복, 업무복, 완장(23), 띠장, 장화, 구두, 신발, 작업화(28), 안전화, 가방, 백, 팩, 백팩, 밴드, 손목밴드(26), 허리밴드, 어깨밴드, 바지밴드, 멜빵(25), 벨트, 안전벨트, 혁띠, 허리띠, 시계(27), 워치, 링, 귀링, 반지, 가락지, 귀고리, 장갑, 안경(22), 고글, 안경테, 걸이, 목걸이, 귀걸이, 보호구, 보호물, 착용구, 부착구, 착용물, 부착물, 사람에게 착용되는 수단, 사람에게 착용되는 기구, 사람에게 착용되는 착용구, 사람에게 착용되는 착용물, 사람에게 부착되는 부착구, 사람에게 부착되는 부착물, 입는 것, 착용하는 것, device, wearable device, 핀, 머리핀, 고리, 멜빵고리, 안전고리(29), 허리밴드에 연결되는 안전고리, 허리밴드에 연결되는 끈에 연계되는 안전고리, 끈의 양측에 고리가 형성되어 일측의 고리가 작업자의 허리밴드에 연결되고 타측의 고리가 고층의 안전봉에 연계되는 안전고리; b) 사람이나 사물에 착용되는 상기 헬멧 내지 안전고리; c) 또는 사람, 인간, 로봇, 동물, 아바타, 사물, 만물, 생물, 자재, 재료, 시설, 건물, 작업, 제조, 공사, 건설, 건축 등에 구비되는 상기 헬멧 내지 안전고리; d) 또는 상기 IT 내지 wearable, 착용 내지 걸기 등의 상기 헬멧 내지 안전고리 등이 해당된다. 상기 웨어러블 수단(2)은 a) 사람(30), 신체, 인체, 몸체, 사물, 만물, 근로자(30), 작업자(30), 아바타(30), 관리자(31), 총괄자(32), 앱이용자(33), 자재, 재료, 시설, 드론(42), 장비(41), 작업, 제조, 공사, 건설, 건축; b) 상기 사람 내지 앱이용자 등의 몸, 팔, 손, 눈, 코, 귀, 입, 목, 발, 다리, 어깨, 가슴, 허리, 머리, 헤어, 얼굴, 이마, 히프, 무릎, 발목, 엉덩이, 종아리, 손가락, 발가락; 등에 이용, 사용, 착용, 부착, 장착, 구비, 거치 등이 될 수 있다.
상기 필드 수단은 기(器), 기(機), 차(車), 카, car, 차량, 수단, 기구, 기계, 도구, 장비, 시설, 설비, 장비(41), 장치, 로봇, 드론(42), 모빌리티(42), 트럭, 도져, 로라, 폼, 형틀, 비계, 재료, 자재, 거푸집, 건물, 교량, 도로, 옹벽, 구조물, 그레이더. 측량기, 계측기, 저장고, 혼합기, 배합기, 공급기, 운반기, 이송기, 펄스기, 보링기, 굴착기, 굴삭기, 천공기, 항타기, 펌프카, 분사기, 주입기, 주사기, 주유기, 타설기, 콘크리트타설기, 포설기, 포장기, 믹싱기, 지반믹싱기, 지중믹싱기, 다짐기, 콘크리트다짐기, 양생기, 수양생기, 살수양생기, 증기양생기, 콘크리트양생기, 면처리기, 콘크리트면처리기, 크레인, 포크레인, 타워크레인(41), device, field device, 가전(43), 제품(43), 용품(43), 가전제품(43), 생활용품, 사무용품, 청정기(43), 정화기, 살균기, 소독기, 방역기, 크리닝기(43), 제조장비(41), 생산장비, 공장장비, 현장장비, 산업장비, 공사장비, 시공장비, 건축장비, 건설장비, 틀(45), 1m 이상 높이의 틀, 사다리(45), 삼각대(44), 삼발이(44), 지지대(44, 45), 거치대, 격자대, 격자틀(45), 조립대, 조립틀, 조립세트, 촬영대(44), 촬영기 거치대(44), 카메라 거치대(44), 촬영기 지지대, 카메라 지지대, 측량기 삼각대(44), 접이식 삼각대, 조립식 삼각대, tripod, 트라이포드(44), 접이식 격자대, 접이식 격자틀(45), 접이식 거치대, 조립식 거치대, 현장에 있는 것, 현장에 있는 수단, 현장에 있는 기구, 현장에 있는 장비, 현장에 있는 장치, 현장에 있는 시설, 현장에 있는 설비, 공장에 있는 것, 공장에 있는 수단, 공장에 있는 기구, 공장에 있는 장비, 공장에 있는 장치, 공장에 있는 시설, 공장에 있는 설비, 현장이나 공장에 있는 상기 기(器) 내지 지지대 등(40)이 해당된다. 상기 웨어러블수단은 사람, 인간, 로봇, 동물 등에 구비되고, 상기 필드수단은 현장, 공장, 지반, 지중, 건물, 구조물, 메타, 버스, 메타버스, 공사현장, 건설현장, 제조공장, 생산공장 등에 구비된다.
상기 수단, 헬멧 내지 안전고리, 수단 내지 안전관리시스템 등에는 센서(11), 버튼(12), 랜턴(13), 카메라(14), 무전기(15), 알림기(16), 랜턴(17), 제어기(20), 배터리(19), 포켓(20'), 계측기(18) 등의 구비가 가능하다. 상기 수단, 헬멧 내지 안전고리 등에는 일정의 센서, 계측기 등이 설치되어 상기 수단, 헬멧 내지 안전고리 등의 착용 여부가 근로자, 작업자, 아바타, 출입자, 관리자, 총괄자, 이용자, 서버, 단말기, 스마트폰, 핸드폰 등에 통지, 고지, 알림, 얼람 등이 될 수 있다. 이의 예로는 사람, 인간, 로봇, 동물, 손, 손목, 머리, 신체, 상체 등에서 상기 수단, 헬멧 내지 안전고리 등이 탈착되는 경우 상기 수단, 헬멧 내지 안전고리 등에 설치된 센서에 의하여 상기 탈착이 감지되어 상기 작업자 내지 핸드폰 등에 신호, 부저, 소리, 알림, 얼람 등이 전달되는 것이다. 이의 경우 상기 탈착 상태의 신호 또는 메세지가 작업자, 관리자, 총괄자 등에 통지되게 된다. 상기 탈착 상태가 장기간 되는 경우 관리는 착용 요청에 관한 신호 또는 메세지를 작업자에게 통지하여 작업자는 재착용하게 된다. 상기 착용, 탈착, 재착용 등의 때, 일시, 시간, 기간 등은 서버, 단말기 등에 저장, 기록 등이 된다.
상기 센서는 센서, 소자, 렌즈, 비콘, 키트, 전선, 계측기, 측정기, 센서폰, 폰센서, 케이블, 위치센서, 고도센서, 위도센서, 경도센서, 기압센서, 모션센서, 생체센서, 헬스센서, 인체센서, 가스센서, 환경센서, 키트센서, 공기질센서, 전기센서, 전자센서, 통신센서, 무선센서, 유선센서, 압전센서, 측정센서, 계측센서, 광학센서, 전선센서, 케이블센서, 휴대용센서, 무선측정센서, 유선측정센서, 칩, 센서칩, 센싱칩, 위치칩, 모션칩, 생체칩, 가스칩, 환경칩, 공기질칩, 센싱칩, 위치센싱칩, ID칩, GPS칩, 인식칩, 모션센싱칩, 생체센싱칩, 가스센싱칩, 환경센싱칩, 공기질센싱칩, 코드, 바코드, ID코드, 태그, tag, ID태그, 식별태그, 트래커, 트래커센서, 핸드폰, 핸드폰센서, sensor, multiple sensor, 게이지, gauge, 스트레스게이지, 스트레인게이지, ID센서, RFID센서, NFC센서, MEMS센서, IR센서, FOD센서, PIR센서, UWB센서, IMU, CMOS센서, IoT센서, ICT센서, GPS(global positioning system), INS(inertial navigation system), 바이오센서, 다종센서, 다중센서, 빛센서, 열센서, 광센서, 파센서, 자기센서, 발열센서, 감지센서, 누수감지센서, 진동센서, 가진센서, 농도센서, 발광센서, 광원센서, 소자센서, 온도센서, 습도센서, 압력센서, 응력센서, 변형센서, 변위센서, 소리센서, 신호센서, 유량센서, 자기센서, 음향센서, 미각센서, 후각센서, 장치센서, 장비센서, 음파센서, 섬유센서, 광섬유센서, 적외선센서, 원적외선센서, 열화상센서, 초음파센서, 카메라, 적외선센서, 근적외선센서, 자외선센서, 디지탈카메라, 각종센서, CDS센서, 콤파스센서, 고도계센서, tilt sensor, triaxial tilt sensor, crack sensor, wire sensor, vibrating wire sensor, stress sensor, load sensor, millivolt sensor, displacement sensor, optical displacement sensor, 이중 둘 이상이 조합된 복합센서 등(11)이 해당된다.
상기 센서는 센싱, 측정, 계측, 관측, 관찰, 감지, 감식, 모니터링, 원격센싱, 무선센싱, 무인센싱, 자동센싱, 리모트센싱 등을 하는 것이다. 그리고 상기 센서는 a) 위치, 고도, 높이, 위도, 경도, 심도, 깊이, 좌표, GPS, 기압, 경사, 모션, 행동, 현상, 이상, 이동, 운동, 거동, 동작, 추락, 낙하, 움직임, 쓰러짐, 신체, 생체, 건강, 헬스, 가스, 오염, 기름, 유류, 환경, 청정, 정화, 살균, 소독, 폭기, 반응, 응집, 침전, 여과, 농도, 오염농도, 가스농도, pH, ORP, oxidation-reduction potential, 산화환원전위 酸化還元電位, 오염도, 빛, 열, 광, 파, 단파, 장파, 웨이브, 자기, 전기, 전원, 전압, 전류, 자기장, 소리, 신호, 음향, 음파, 영상, 촬영, 녹화, 송신, 방송, 방영, 수신, 저장, 기록, 스캔, 입력, 출력, 무인, 유인, 발광, 광원, UV, 자외선, 적외선, 원적외선, 소자, 미각, 후각, 냄새, 악취, 열화상, 초음파, 수질, 공기, 공기질, 위해성, 위험성, 기상, 기후, 대기, 풍속, 풍향, 물, 유량, 수량, 누수, 누유, 누액, 차수, 방수, 관, 관로, 배관, 상수관, 관누수, 막누수, 관로누수, 차수막누수, 상수관누수, 온도, 습도, 체온, 수온, 수면, 수중, 수위, 전기전도도, 전기비저항, 오염농도, 충격, 진동, 지진, 소음, 낙하, 힘, 무게, 중량, 하중, 응력, 압력, 압축, 강도, 강성, 인장, 인출, 인발, 열량, 체적, 길이, 면적, 변형, 변위, 경사, 경사도, 기울기, 시설 기울기, 건물 기울기, 기능, 성능, 물질, 재료, 자재, 물체, 사물, 만물, 생물, 접근, 사람접근, 동물접근, 피로, 파괴, 파손, 손상, 훼손, 손괴, 낙하, 파괴, 비파괴, 화재, 화염, 재난, 정전, 공조, 냉방, 난방, 속력, 속도, 가속도, 3축 가속도, 자이로, 뇌파, EEG(electroencephalogram), 체온, 호흡, 맥박, 혈압, 심박수, 박동수, 심질환, 심전도, 心電圖, ECG(electrocardiogram), 트래킹(tracking), 장비, 장치, 기구, 사람, 인간, 로봇, 동물, 작업자, 근로자, 출입자, 일, 업무, 작업, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 발파, 천공, 토공, 절토, 성토, 저장, 혼합, 가압, 펌핑, 분사, 타설, 주입, 포설, 포장, 다짐, 양생, 해체, 선별, 분리, 파쇄, 분쇄, 분별, 센싱, 계측, 관측, 측정, 측량, 시험, 분석, 지반, 지하, 지중, 사면, 토지, 지형, 시설, 설비, 건물, 터널, 도로, 교량, 옹벽, 지하철, 구조물, 앵커, 볼트, 록볼트, 네일링, 철근, 콘크리트, 보강재, 양, 수량, 용량, 업무량, 작업량, 제조량, 공사량, 토공량, 글로나스, 가스누출, 산소부족, 근로자쓰러짐, 헬멧, 조끼, 웨어러블수단, 안전모착용여부, 웨어러블수단착용여부; b) 상기 위치 내지 웨어러블수단착용여부 중 하나의 양(量) 또는 정도; c) 상기 위치 내지 양(量) 중 둘 이상이 조합된 복합; 등을 측정, 센싱, 계측, 관측, 관찰, 탐지, 감지, 감식, 모니터링 등을 하는 것이다.
상기 트래커는 a) 트래커, tracker, 추적자, 사냥꾼, 위치추적기, 차량에 설치, 차량 운행정보 파악, 차량 위치정보 파악, 차량 운행이력 모니터링, 과속 감지, 전복 감지, 3축 가속도 센서 내장, GNSS(Global Navigation Satellite System) 위치측위; b) 사람이나 차량 등에 설치되어 위치정보, 이동이력, 운행이력, 주행속도감지, 과속감지, 충돌감지, 전복감지, 사고감지, 과속경고음, 긴급호출, 차량속도 모니터링, 안전주행속도 유도 등을 하는 장치; c) 이중 둘 이상이 조합된 복합트래커; 등이 해당된다.
상기 계측기는 a) 센서, 소자, 계측기, 측정기, 감지기, 측량기, 관측기, 탐사기, 탐지기, 광파기, 시험기, 기록기, 기록계, 칩, 계측칩, 센싱칩, 측정칩, 응력계, 강도계, 하중계, load cell, 변형계, strain gauge, 변위계, 속도계, 가속도계, 농도계, 오염농도계, 오염측정기, 앵커계측기, 인발계측기, 지반변위계, 지중변위계, 내공변위계, 천단변위계, 다단변위계, 건물변위계, 건물기울계, 경사계, 인클리노미터, inclinometer, 틸트미터, tilt meter, 건물경사계, 지중경사계, 지하수계, 지하수위측정기, 광파측량기, 침하계, settlement gauge, 지반침하계, 지중침하계, 다단침하계, 게이지, gauge, 스트레인게이지, 스트레스게이지, 망치, 해머, 슈미트해머, 천단침하계, 내공변위계, 락볼트응력계, 라이닝응력계, 핸드폰, 핸드폰계측기, 디스펜서, 스캐너, 3D스캐너, 레이저 스캐너, 화상기, 열화상기, 비파괴 장치, 사운딩기, Sounding Unit, measuring instrument, 計測器, 물리탐사기, 자기탐사기, 전자탐사기, 음파탐지기, 초음파탐지기, 누수감지기, 손상감지기, 유선계측기, 무선계측기, 자동계측기, 지진계측기, 진동계측기, 건물계측기, 교량계측기, 터널계측기, 사면계측기, 지반계측기, 지중계측기, 바이오계측기, 흙막이계측기, 센서 이용 계측기, 센서 탑재 계측기; b) 상기 위치 내지 복합 등의 계측기, 상기 위치 내지 복합 등을 측정하는 계측기; c) 이중 둘 이상이 조합된 복합계측기; 등(18)이 해당된다.
상기 디스펜서는 디스펜서, dispensor, 콘크리트 속에 작은 기포를 일으키는 에이이제 용액의 부피와 무게를 재는 장치, 펌프식의 리필용 용기, 약품을 담아두는 펌프식의 리필용 용기, 특정한 물건이나 물질을 사용할 때 버튼이나 손잡이를 한 번 누르면 일정한 양이 공급되도록 고안된 도구나 장치 등이 해당된다. 상기 바이오계측기는 바이오계측기, 바이오센서, 생물 이용 계측기, 바이오 이용 계측기, 미생물 계측기, 사람을 측정하는 계측기, 동물을 측정하는 계측기 등이 해당된다.
상기 계측기의 예로는 a) 계측기, 검출기, 변환기, 확대기, 증폭기, 전송기, 수신기, 기록기, 저장기, 판단기, 경보기, 현장이나 드론에 구비된 계측기; b) 또는 계측 내용을 검출하는 검출기, 측정량을 전기량으로 변환하는 변환기, 상기 전기량을 확대하는 확대기, 상기 전기량을 증폭하는 증폭기, 측정량 또는 전기량으로 전송하는 전송기, 전송 정보를 수신하는 수신기, 상기 정보를 기록하는 기록기, 상기 정보를 저장하는 저장기, 상기 정보를 판단하는 판단기, 상기 판단 결과가 기준치를 초과하여 경보를 발령하는 경보기; 등으로 구성되는 것이다. 상기 계측기(18)의 예로는 센서, 계측기, 계측수단, 데이터로거(data logger), 데이터수집부, 데이터판독부, 데이터베이스 등으로 구성되거나, 또는 등의 구비가 가능하다. 상기 계측기의 예로는 계측을 하는 계측기, 상기 계측기에 전기를 공급하는 태양전지판, 계측 위치를 감지하는 GPS장치, 계측 정보를 전송하는 전송기, 상기 전송 정보를 수신하는 수신기, 상기 정보를 저장하는 서버, 상기 정보를 연산처리하는 처리장치, 상기 정보를 제공하는 단말기, 상기 정보를 보여주는 디스플레이 등으로 구성되는 것이다. 상기 터널계측기의 예로는 터널 내부의 천단에 설치되는 천단침하계, 터널 내벽의 2개 지점 이상에 설치되는 내공변위계, 터널에 설치된 락볼트의 응력을 측정하는 락볼트응력계, 터널 라이닝의 응력을 측정하는 라이닝응력계; 터널 내부에 200m 간격으로 설치된 게이트웨이; 이에 연결되는 통신장치, 통신망, 서버, 단말기, 디스플레이; 등으로 구성되는 것이다.
본 발명의 수단, 현장, 공장, 가정, 공사장, 시험실, 연구실, 사물, 만물, 생물, 시설, 장비, 장치, 크레인, 타워크레인, 지반, 지중, 건물, 주택, 터널, 교량, 도로, 지하철, 구조물, 자재, 재료, 작업, 제조, 공사, 건설, 건축, 사람, 인간, 로봇, 동물, 근로자, 작업자, 출입자, 아바타, 메타버스, 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에는 a) 센서, 계측기, 시험기, 기록기, 기록지, 기록계, 홈캠, 카메라, 계측모듈, 계측장치, 인터페이스, interface, 랩탑, laptop, 상기 센서 내지 제어기, 상기 센서 내지 디스플레이, 상기 수단 내지 안전관리시스템 등의 설치가 가능하거나, b) 또는 응력, 강도, 변형, 변위, 지진, 진동, 거리, 온도, 습도, 농도, 가스, 환경, 공기질, 구조물응력, 건물강도, 건물변형, 지반변형, 사면변위, 타워크레인변위, stress, distance, displacement, 상기 위치 내지 복합 등의 측정을 위하여 센서, 계측기, 시험기, 기록기, 기록지, 기록계, 홈캠, 카메라, 계측모듈, 계측장치, 인터페이스, interface, 랩탑, laptop, 상기 센서 내지 디스플레이 등의 설치가 가능하다.
본 발명에서는 다양한 센싱, 계측, 시험, 실측, 관측, 검증, 감정, 인증, 조사, 검사, 측량, 측정 등이 수행될 수 있다. 상기 센싱 내지 측정 등의 항목 또는 대상으로는 물질, 재료, 자재, 품질, 소음, 진동, 먼지, 공기질, 수질, 토양, 지반, 토지, 대지, 지중, 지하, 시설, 건물, 구조물, 지하수, 먹는물, 폐기물, 강도, 전단, 압축, 인장, 신장, 비중, 밀도, 무게, 중량, 부피, 체적, 치수, 두께, 길이, 면적, 입도, 입경, 다짐, 투수, 차수, 압밀, 정수위투수, 변수위투수, 들밀도, 재하, 정재하, 동재하, 평판재하, 말뚝재하, 지지력, 지내력, 관입, 콘관입, 표준관입, 간극률, 공극비, 하중, 압력, 응력, 변형, 변위, 일축강도, 삼축강도, 전단강도, 부착강도, 인장강도, 인장율, 신장율, 액성한계, 소상한계, 수축한계, 애터버그한계, 함수량, 함수비, 함유비, 함기비, 흡수율, 강열감량, 유기물함유, 마모, 안정성, 알카리, 활성도, 분말도, 비표면적, 안정도, 팽창도, 응결시간, 평탄성, 저항성, 미끄럼저항, 마샬안정도, 흐름값, 연소성, 열전도율, 전기전도도, 중금속, 용출, 오염용출, 상기 위치 내지 복합 등이 가능하다.
상기 배터리는 배터리, 폐배터리, 전지, 電池, 건전지, 전지판, 전기, 전원, 동력, 에너지, 전기에너지, 셀, 솔라셀, 태양전지, 패널, 태양패널, 태양광패널, 태양발전패널, 수소전지, 연료전지, 수소연료전지, HFC(hydrogen fuel cell), 미생물연료전지, battery, MFC(microbial fuel cell), 태양전지판, 충전지, 충전기, 발전기, 태양발전기, 압전발전기, 수소충전기, 전기충전기, 2차전지, 비상전원, 보조전원, battery, charger, power, 전원공급기, 수소와 공기 중의 산소를 이용하여 전기와 물을 생성하는 연료전지, 상기 연료전지에서 생성되는 전기를 저장하는 배터리, 8시간 이상 연속 사용, 예비 배터리 신속 교체, 이중 둘 이상이 조합된 복합배터리 등(19)이 해당된다.
상기 전지는 전지, Cell, 건전지(dry cell), 습전지(wet cell), 배터리(battery), 연료전지, 태양전지, 수소연료전지, 전해전지, 전기분해전지, 전지 내에 미리 채워놓은 화학물질에서 나오는 화학에너지를 전기에너지로 전환하는 장치, 자발적인 산화-환원 반응을 이용하여 화학 에너지를 전기 에너지로 변화시키는 화학 장치, 본체 또는 케이스 등에 상기 자화기 내지 복합물 등이 구비된 전지 등이 해당된다. 일차 전지(primary cell)는 전지의 기전력이 0으로 떨어지면 재충전할 수 없어 재사용할 수 없는 전지이다. 이차 전지(secondary cell) 혹은 축전지(storage cell)는 화학에너지를 전기에너지로 변환시키는 방전(discharging) 과정과 전기에너지를 화학에너지로 변화시키는 충전(charging) 과정을 반복할 수 있어서 재사용할 수 있는 전지이다. 상기 태양전지는 태양전지(solar cell), 광전지(photovoltaic cell), 광기전력 전지(photovoltaic cell), 태양 빛을 전기로 변환시키는 장치, 빛에너지가 전기로 바뀌는 광기전 효과(photovoltaic effect)에 의하여 전기를 생산하는 장치 등이 해당된다.
상기 연료전지는 연료전지, Fuel Cell, 연료와 산화제를 전기화학적으로 반응시키어 전기에너지를 발생시키는 장치, 지속적으로 연료와 산소의 공급을 받아서 화학반응을 통해 지속적으로 전기를 공급하는 장치, 전해조와 이의 내부에 구비된 양극과 음극과 전해질로 구성된 장치 등이 해당된다. 상기 전해조 내부에 구비된 양극과 음극은 상기 전해조의 외부에 거치된 도선으로 상호 연결된다. 상기 양극에서는 산화작용이 일어나면서 (+) 전기를 띄는 수소이온과 전자를 방출한다. 여기서 발생한 전자가 상기 전해조 외부의 도선을 통해 양극에서 음극으로 이동하면서 직류 전류가 발생한다. 이의 발생 전류가 충전지에 저장되어 이용된다. 상기 전해질은 (+) 전기를 띄는 수소이온(양이온)이 연료전지의 양극과 음극의 두 극 사이에 이동이 가능하게 하는 역할을 한다. 상기 음극에서는 양극에서 이동해온 수소이온과 전해조 외부의 도선을 통해 이동한 전자와 외부에서 공급된 공기 중의 산소와 결합하여 물 또는 수증기를 만들어 배출한다.
상기 수소연료전지는 수소연료전지, 수소가 이용되는 연료전지, 수소와 산소가 반응하여 물이 되는 전체 반응 (2H2 + O2 → H2O)을 통해 전자는 양극의 산화전극(anode)에서 외부 도선을 통해 음극의 환원전극(cathode)으로 이동하면서 전기 에너지를 발생시키는 장치 등이 해당된다. 산화전극에서 다음과 같이 연료인 수소의 산화 반응이 일어난다. 2H2 → 4H+ + 4e- (산성 조건), 2H2 + 4OH- → 4H2O + 4e- (염기성 조건), 그리고 환원전극에서는 다음과 같이 산소의 환원 반응이 일어난다. O2 + 4H+ + 4e- → 2H2O (산성 조건), O2 + 2H2O + 4e- → 4OH- (염기성 조건), 그리고 산성 조건에서 수소 이온이 이동할 수 있는 고분자 막을 전해질로 사용하는 경우를 고분자 전해질 연료 전지라고 하며, 30∼40% 농도의 수산화 포타슘(KOH) 용액을 전해질로 사용하는 경우를 알칼리 연료 전지라고 부른다.
상기 단말기는 a) 단말기, 端末機, 수신기, 착신기, 수신장치, 컴퓨터(91), PC(91, personal computer), TV(television), OTT(Over-The-Top), SNS(Social Network Service), 태블릿, 모니터(92), 스크린(93), 화면, 폰(94), 핸드폰(94), 스마트폰(94, smart phone), 태블릿(94), 태블릿(tablet)PC, 모바일 인터넷장치(MID, mobile internet device), 인터넷태블릿, IoT(internet of things)장치, IoE(internet of everything)장치, 데스크탑컴퓨터(desktop computer), 랩탑(laptop)컴퓨터, 워크스테이션 컴퓨터, PDA(Personal Digital Assistant), Wibro(Wireless Broadband Internet)단말기, 영상장치, 디스플레이, 디스플레이기기, 텔레비젼, 보여주는 장치, 모바일기, 모바일기기, 리시버, 리더, 디지털수신기, 아날로그수신기, 클라이언트PC, PC클라이언트, 클라이언트단말기, 단말클라이언트, 칩카드를 읽는 장치, 신호를 수신하는 장치, 영상을 수신하는 장치, 이동 단말기, 고정 단말기, 모바일 단말기, 전용(專用) 단말기, 범용(汎用) 단말기, 근로자 단말기, 관리자 단말기, 감리자 단말기, 감독자 단말기, 호스트 단말기, 아바타 단말기, 메타버스 단말기, 중안관제센터 단말기, 발주기관 관리자 단말기, 종합건설업체 관리자 단말기, 전문건설업체 관리자 단말기, 설계감리 관리자 단말기, 현장 관리자 단말기, 관리자 단말기, 핸드헬드(Handheld)기반 통신장치, terminal, terminal unit, cellphone, mobile, mobile phone, End Point, Receiver, reader, card reader; b) 중앙에 있는 컴퓨터와 통신망으로 연결되어 데이터를 입력하거나 처리 결과를 출력하는 장치; c) 또는 전자기 신호를 전기 신호, 이해 가능한 소리, 시각적 형태 등으로 변환하기 위한 탐지기와 처리용 전자기기를 합친 장치; d) 이중 둘 이상이 조합된 복합단말기; 등(90)이 해당된다.
상기 앱은 a) 앱, 어플, PC앱, 노브북앱, 태블릿앱, 폰앱, 핸드폰앱, 스마트폰앱, 어플리케이션, 애플리케이선, 모바일앱, 현장앱, 공장앱, 지사앱, 본사앱, 작업자앱, 관리자앱, 총괄자앱, 아바타앱, 메타버스앱, 작업자핸드폰앱, 관리자핸드폰앱, 총괄자핸드폰앱, App, Appl, Application, 애플리케이션(application)을 줄인 말, 스마트폰 애플리케이션의 줄임말, 컴퓨터의 운영 체제에서 실행되는 모든 응용 소프트웨어, 길을 안내해 주는 지도 앱, 지하철이나 버스 도착 시간을 알려주는 교통 관련 앱, 건강 상태를 확인해 주는 헬스케어 앱, 온라인 상에서 사람과 사람을 연결해 주는 SNS 앱, 휴대폰이나 스마트폰 등에 다운받아 사용할 수 있는 응용프로그램, 스마트폰이나 태블릿 피시 등의 운영 체제에서 사용자의 편의를 위해 개발된 다양한 응용 프로그램, 스마트폰이나 태블릿 PC 같은 모바일 기기 등에서 내려받아 사용하는 응용 소프트웨어, 스마트폰 응용프로그램을 사고 파는 온라인 마켓인 앱스토어(app store)에서 내려받아 사용하는 응용 소프트웨어; b) 또는 스토어, 원스토어, 구글스토어, 플레이스토어 등에서 공급되는 앱; c) 또는 스토어, 원스토어, 구글스토어, 플레이스토어 등에서 PC, 스마트폰 등에 내려받는 앱; 등이 해당된다.
본 발명에서는 a) 수단, 장치, 장비, 드론, 작업, 제조, 공사, 물체, 물질, 재료, 자재, 시설, 설비, 건물, 구조물, 작업자, 근로자, 아바타, 관리자, 총괄자, 이용자; b) 이중 하나의 성명, 이름, 종류, 내용, 인원, 위치, 거리, 궤적, 고도, 위도, 경도, 좌표, 주소, 지번, GPS, 출근, 퇴근, 항목, 제원, 대수, 개수, 가동, 비행, 중단, 이동, 속도, 가속도, 출근시간, 퇴근시간, 근무시간, 업무내용, 작업내용, 공사내용, 업무량, 작업량, 공사량, 토공량, 작업시간, 가동시간, 중단시간, 종료시간, 휴식시간, 비행시간, 비행거리, 이동거리, 이동궤적, 작업거리, 작업궤적, 재료, 자재, 반입량, 사용량, 재고량, 자재반입량, 재료사용량, 자재사용량, 자재재고량; c) 상기 중 하나 이상에 대한 자료, 정보, 내용, 영상, 챠트, 시트, 도면, 데이터, 플랫폼, 앱, 어플, 어플리케이션, 프로그램, 하드웨어, 소프트웨어, 단말기, 메타버스, 디스플레이; 등의 파악, 구분, 이용, 사용, 거치, 구비, 산정, 선정, 산출, 계산, 연산, 제시, 공급, 제공 등이 가능하거나, 또는 수반된다.
본 발명에서는 a) 자화기(431), 자기장기(431), 진동기(432), 가진기, 오존기(433), 음이온기, 청정기, 정화기, 정수기, 연수기, 세정기, 세척기, 살균기(434), 소독기, 방역기, 방제기, 분해기, 전해기(전기분해기), 방전기(전기방전기), 압전기(피에조기, 435), 열전기(펠티에기, 436), 배양기, 발효기, 가습기, 건조기, 가열기, 냉각기, 냉온기, 연무기, 응축기, 전파기, 음파기, 초음파기, 인덕터, 펄스기, 폭기기, 임펄스기, 분사기, 와류기, 케비테이션기, 반응기, 응집기, 침전기, 여과기, 필터기, 데미스터, 엘리미네이터, 서미스터, 미스트기, 다이오드, 웨이브기, 솔레노이드, 마그네트론기; b) 자화(441), 자기장발생(441), 진동(442), 가진, 오존살균(443), 음이온소독, 청정, 정화, 정수, 연수, 세정, 세척, 살균(444), 소독, 방역, 방제, 분해, 전해(전기분해), 방전(전기방전), 압전(445), 열전(446), 배양, 발효, 가습, 건조, 가열, 냉각, 냉온, 연무발생, 응축, 전파발생, 음파발생, 초음파진동, 전자기유도, 펄스발생, 폭기, 임펄스발생, 분사, 와류, 케비테이션, 반응, 응집, 침전, 여과, 필터링, 수분제거, 먼지제거, 열가변저항발생, 미스트발생, 발광, 웨이브발생, 자기장발생, 마이크로파발생; c) 자화물(441), 자기장(441), 진동물(442), 가진물, 오존(443), 오존물, 음이온, 음이온물, 청정물, 정화물, 정수물, 연수물, 세정물, 세척물, 살균물(444), 소독물, 방역물, 방제물, 분해물, 전해물(전기분해물), 방전물(전기방전물), 압전물(445), 열전물(446), 배양물, 발효물, 가습물, 건조물, 가열물, 냉각물, 냉온물, 연무, 응축물, 전파, 음파, 초음파, 전자기, 펄스, 폭기물, 임펄스, 분사물, 와류물, 케비테이션물, 반응물, 응집물, 침전물, 여과물, 필터물, 수분, 물방울, 열가변저항(熱可變抵抗), 미스트, 발광물, 웨이브, 육각물, 자기장물, 마이크로파; d) 처리, 자화처리(441), 자기장처리(441), 진동처리(442), 가진처리, 오존처리(443), 음이온처리, 청정처리, 정화처리, 정수처리, 연수처리, 세정처리, 세척처리, 살균처리(444), 소독처리, 방역처리, 방제처리, 분해처리, 전해처리, 방전처리, 압전처리(445), 냉온처리(446), 배양처리, 발효처리, 가습처리, 건조처리, 가열처리, 냉각처리, 냉온처리, 연무처리, 응축처리, 전파처리, 음파처리, 초음파처리, 전자기처리, 펄스처리, 폭기처리, 임펄스처리, 분사처리, 와류처리, 케비테이션처리, 반응처리, 응집처리, 침전처리, 여과처리, 필터처리, 데미스터처리, 엘리미네이터처리, 열가변저항처리, 미스트처리, 발광처리, 웨이브처리, 자기장처리, 마이크로파처리; e) 상기 중 둘 이상이 조합된 복합(440), 처리, 복합기(430), 복합작용, 복합물, 복합처리; f) 상기 자화기 내지 복합처리 중 하나의 기능(440), 기능기(430), 기능물(440), 기능처리(440); 등(430, 440)이 또는 등(430, 440)의 이용, 사용, 적용, 구비, 거치, 주입, 투입, 발생, 생성, 공급, 제공, 분사 등이 가능하다.
상기 수단, 장비, 장치, 드론, 로봇, 동물, 사람, 인간, 작업자, 청정기, 살균기, 필드 수단, 웨어러블 수단, 센서 내지 제어기, 센서 내지 디스플레이, 수단 내지 안전관리시스템 등에는 상기 자화기 내지 기능기 등의 구비가 가능하고, 상기 자화물 내지 기능물 등의 발생이 가능하고, 상기 자화 내지 기능처리 등이 가능하다. 상기 수단 내지 안전관리시스템 등은 상기 자화 내지 기능처리 등을 할 수도 있다. 상기 자화기 내지 기능기 등에는 상기 수단 내지 안전관리시스템 등의 이용 또는 구비가 가능하다. a) 상기 수단(2), 기구(10), 센서(11), 공장, 가정, 현장, 사람(30, 31, 32, 33), 작업자(30), 관리자(31), 총괄자(32), 이용자(33), 드론(42), 모빌리티(42), 장비(41), 장치, 드론, 시설, 계측기(18), 청정기, 정화기, 살균기, 서버, 센터, 지사, 본사, 센터, 사무실, 관제센터, 저장고 내지 면처리기, 헬멧 내지 안전고리, 센서 내지 주머니, 센서 내지 디스플레이, 수단 내지 안전관리시스템 등에는 상기 자화기 내지 기능처리 등(430, 440)이 이용, 구비되거나, b) 또는 상기 수단 내지 안전관리시스템 등은 상기 자화기 내지 기능처리 등(430, 440)이 되거나, c) 또는 상기 수단 내지 안전관리시스템 등은 상기 자화기 내지 기능처리 등(430, 440)을 할 수도 있다.
상기 압전기는 압전기(435), 壓電器, 壓電機, 압전기기, 압전기구, 압전소자, 압전센서, 압전발전기, 압전진동기, 피에조기, piezo器, piezo機, piezo device, piezo-electric tool, piezo-electric device, piezoelectricity device, 壓電氣를 발생하는 장치, 압전효과(Piezoelectric effect)로 전기를 발생하게 하는 압전성 기구, 압전소자가 이용되는 기기, 누르면 진동하는 압전소자의 진동기, 누르면 전기를 발생하는 압전소자의 발전기, 어떤 종류의 결정판에 압력을 가하여 전기를 발생하는 장치, 일정한 방향으로 압력을 가하면 그 압력에 비례하여 전기가 발생하는 장치 또는 결정체, 결정판에 일정한 방향에서 압력을 가하면 판의 양면에 외력에 비례하는 양전하와 음전하의 피에조전기가 발생되는 장치 또는 결정판, 전기를 가하면 진동하는 압전소자의 진동기, 상기 자화기 내지 기능기 등이 구비된 압전기, 상기 자화물 내지 기능물 등을 생성하는 압전기, 상기 자화 내지 기능 등을 하는 압전기, 상기 자화처리 내지 기능처리 등을 하는 압전기 등(435)이 해당된다. 상기 piezo는 압(壓), pressure라는 뜻이다.
상기 압전소자는 압전소자, 壓電素子, 피에조전기소자, piezoelectric element, piezoelectric transducer, 압전효과를 가진 소자, 전기 변환을 집적하는 소자, 압전기(壓電氣) 현상을 나타내는 소자, 어떤 종류의 결정판(結晶板)에 일정한 방향에서 압력을 가하면 판의 양면에 외력에 비례하는 양·음의 전하가 나타나는 소자, 한 장의 결정판에 나타나는 압전기는 미약하지만 금속박을 삽입하면서 여러 장을 겹칠 경우 그 양이 크게 증대됨, 결정판에는 고유의 진동이 있고 탄성진동과 전기진동이 일치하면 압전기와 결합되어 더욱 강한 진동이 일어남, 기계적 압력을 인가하면 전압이 발생하고 전압을 인가하면 기계적 변형이 생기는 현상을 지닌 소자, 외력을 가하면 전기 분극이 일어나서 전위차가 생기고 반대로 전압을 가하면 변형이나 변형력이 생기는 성질을 가진 소자, 충격력을 가하면 높은 전압을 발생하며 불꽃이 튀고 이 불꽃으로 가스레인지나 욕조 보일러 등의 착화를 함, 외부로부터 기계적 변형을 가하면 전기분극(分極)이 나타나는 현상을 이용한 소자(素子), 압력을 가하면 전압이 변화하고(압전 효과), 반대로 전압을 가하면 팽창되거나 수축되는 성질을 가진 소자 등이 해당된다. 압전소자의 재료로는 수정, 전기석, 로셸염, 세라믹, 티틴산바륨, 타이타늄산바륨, 인산이수소암모늄, 타르타르산에틸디아민, 타타르산에틸렌다이아민, 티탄산지르콘산납(PZT) 등이 사용된다. 압전소자는 픽업, 수화기, 스피커, 확성기, 마이크로폰, 기계적 필터, 전축의 픽업, 전화기 스피커, 라디오 스피커, 초음파 탐지기, 수정시계의 진동자, 방송기기, 원거리 통신회로, 압전센서, 라이터, 노크 센서, 각종 압력 센서, 초음파센서, 자동 점화장치, 가스 기구의 점화, 압전 마이크로폰, 레코드 재생의 픽업, 초음파 발생기, 레코드 플레이어의 픽업 등에 이용된다.
상기 열전기는 열전기(436), 熱電器, 熱電機, 펠티에기, Peltier器, Peltier機, 펠티에소자器, 펠티에소자機, Peltier device, thermoelectricity device, 熱電氣를 방생하는 장치, 열전소자가 이용 또는 포함되는 기기, 펠티에소자가 이용 또는 포함되는 기기, 펠티에효과가 발생되는 기기, 전기 공급에 의하여 가열과 냉각을 하는 기기, 전기 공급에 의하여 히팅과 쿨링을 하는 기기, 전기 공급에 의하여 일측은 가열하고 타측은 냉각을 하는 기기, 두 가지 금속을 연결하였을 때 두 접합부의 온도차로 전기를 생성하게 하는 장치, 성질이 다른 금속선을 양단에서 접합하여 루프 회로를 만들고 두 접합점에 온도차를 주어 루프 전류를 흐르게 하는 장치, 종류가 다른 금속선을 양쪽 끝에서 여러 가지로 접합하여 전기 회로를 만든 다음 2개의 접합점에 온도 차를 주면 전류가 흐르게 하는 장치 등이 해당된다.
상기 펠티에소자는 열전소자, 펠티에소자, 펠티에素子, 냉각소자, 냉온소자, 전자냉각소자, 전자냉온소자, 열전냉각모듈, 열전냉온모듈, Peltier element, thermoelectric element, thermal electronic cooler, thermal electronic Module, 펠티에 효과를 이용한 열전소자(熱電素子), 펠티에 효과를 이용한 전자소자(電子素子), 어떤 종류의 금속을 짝지어 전류를 흐르게 하면 한쪽 접점(接點)은 발열(發熱)하고 다른 쪽 접점은 냉각(흡열, 吸熱)하는 현상을 가진 소자, V-VI족의 합금 및 그 고용체(固溶體)로 만든 n형과 p형의 반도체(半導體)를 냉각접점으로 하여 구리판을 통해 연결한 소자, 다른 종류의 금속 두 개를 접합시켜 전류를 통할 때에 전류의 방향에 따라 그 접합부가 가열 또는 냉각하는 소자, 반도체에 전기를 공급하면 반도체 안에 있던 전자가 한쪽으로 몰리게 되면서 전자가 몰린 쪽은 온도가 올라가게 되고 전자가 빠져나간 쪽은 온도가 낮아지면서 양쪽 면의 온도 차이가 생기게 되는 소자 등(436)이 해당된다.
상기 펄스기는 펄스기, 서지기, 서징기, 전기펄스기, 충격펄스기, 쇼크펄스기, pulse device, electric pulse device, 자기장펄스기, 마그네틱펄스기, 일정한 주기를 두고 파동을 되풀이하는 기기, 매우 짧은 시간 동안에 큰 진폭을 내는 전압이나 전류 또는 파동을 발생하는 기기, 압기(압축공기)를 반복적으로 주입하여 압기에 의하여 폭기를 반복적으로 발생시키는 기기, 일정 주기로 압기(압축공기)를 주입하여 압기에 의하여 일정 주기의 폭기를 발생시키는 기기, 솔레노이드밸브로 압기의 주입을 개폐하여 일정 주기의 폭기를 발생시키는 기기, 관로 또는 파이프 내부에 일정 주기로 압기(압축공기)를 주입하여 압기에 의하여 일정 주기의 폭기를 발생시키는 기기, 벤츄리관에 거치된 인젝터를 통하여 벤츄리관 내부에 일정 주기로 압기(압축공기)를 주입하여 압기에 의하여 벤츄리관 내부에 일정 주기의 폭기를 발생시키는 기기, 벤츄리관에 거치된 인젝터에 연결되는 솔레노이드밸브를 주기적으로 개폐하여 벤츄리관 내부에 일정 주기로 압기(압축공기)를 주입하여 압기에 의하여 벤츄리관 내부에 일정 주기의 폭기를 발생시키는 기기 등이 해당된다. 상기 서지기는 서지기, 서징기, surge device, surging device, 전기 회로에서 전류나 전압이 순간적으로 크게 증가하는 충격성이 높은 펄스를 발생시키는 기기 등이 해당된다.
상기 임펄스기는 임펄스기, impulse device, 전기적 파동을 발생하는 기기, 자극에 의하여 활동 전위를 발생하는 기기, 자극에 의하여 섬유를 타고 활동 전위를 발생하는 기기, 전도성의 전기적 흥분을 발생하는 섬유 또는 기기, 전도성의 전기적 파동을 발생하는 섬유 또는 기기 등이 해당된다. 상기 서미스터는 서미스터, thermistor, thermally sensitive resistor의 합성어, 열가변저항기, 熱可變抵抗器, 온도의 변화에 대해서 저항값이 바뀌는 저항기, 전기 저항이 온도의 상승에 따라서 현저하게 감소하는 회로용 소자(素子), 온도 상승에 대해서 저항값이 내려가는 것을 음(陰)온도(NTC；negative temperature coefficient) 서미스터, 온도와 더불어 저항값이 올라가는 것을 양(陽)온도(PTC；positive temperature coefficient) 서미스터 등이 해당된다.
상기 마그네트론기는 마이크로파 발생기, 자기장 발생기, 마그네트론 이용 장치, 마그네트론을 이용하여 마이크로파를 발생하는 장치 등이 해당된다. 상기 마그네트론은 마그네트론, magnetron, 자전관(磁電管), 마이크로파를 발진하기 위한 진공관, 원통형의 양극과 그 중심축의 음극으로 구성, 대출력의 펄스가 생김, 동축(同軸) 원통 중 내부원통을 음극(陰極)으로 하고 외부원통을 양극(陽極)으로 하는 2극관을 만들고 축방향으로 직류자기장을 걸어 고주파를 발진시키는 마이크로파 전자관 등이 해당된다. 상기 데미스터는 데미스터, demister, 공기 중의 수분을 제거하는 장치, 기류 중의 액적을 제거하는 장치, 그물코(網目)를 여러겹 포갠 것에 증기를 통하여 증기 중의 수분을 제거하는 장치 등이 해당된다. 상기 엘리미네이터는 엘리미네이터, eliminator, 공기 중 먼지제거 장치, 물방울을 비산시켜 공기 중의 먼지를 제거하는 기구 등이 해당된다.
상기 피에조기, 초음파기, 자기장기, 펠티에기, 오존기 등이 이용되는 복합기, 기능기의 예로는 판형의 piezo-electric device인 피에조기, 상기 피에조기에 구비된 초음파기인 울트라기, 상기 울트라기가 구비된 피에조기인 울트라피에조기, 상기 울트라기에 구비된 자기장기인 마그네틱기, 상기 마그네틱기가 구비된 울트라피에조기인 마그네틱울트라피에조기, 상기 마그네틱기에 구비된 열전기인 펠티에기, 상기 펠티에기가 구비된 울트라마그네틱피에조기인 펠티에마그네틱울트라피에조기, 상기 펠티에기에 구비된 오존기, 상기 오존기가 구비된 펠티에마그네틱울트라피에조기인 오존펠티에마그네틱울트라피에조기 등이 해당된다.
본 발명에서는 칩, 핀, 판, 팬, 침, 콘, 링, 망, 줄, 선, 실, 사, 솔, 빗, 캡, 알, 봉, 대, 폴, 틀, 붓, 볼, 삽, 끌, 톱, 칼, 날, 칼날, 구슬, 금속, 소자, 진자, 단자, 전지, 전극, 양극, 음극, 폴대, 자침, 코일, 나선, 노끈, 지퍼, 쟈크, 처크, 후크, 헤드, 테일, 센서, 기판, 키트, 모듈, 히터, 쿨러, 회로, 서버, 허브, 모뎀, 도체, 드론, 로봇, 콘덴서, 트렌스, 스프링, 아바타, 반도체, 시스템, 이중 둘 이상이 조합된 복합요소 등(420)의 이용이 가능하다. 그리고 상기 칩 내지 복합요소 등(420)은 상기 수단, 센서 내지 제어기, 센서 내지 디스플레이, 자화기 내지 기능기, 수단 내지 안전관리시스템 등에 구비, 거치, 사용, 적용, 장착 등이 가능하다. 그리고 상기 수단 내지 안전관리시스템 등(5)에는 상기 칩 내지 복합요소 등(420)의 구비가 가능하다. 상기 칩 내지 복합요소 등(420)은 상기 수단 내지 안전관리시스템 등(5)의 부품으로 적용되거나, 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에 거치되어 적용되거나, 또는 하기에 기재되는 일정의 작용을 하거나, 또는 각각 가지고 있는 고유의 기능, 성능, 특징 등을 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에 이용하려고 할때 적용될 수 있다. 본 발명에서는 상기 칩 내지 복합요소 등의 상기 IT 내지 4차산업기술 등이 가능하다. 그리고 상기 IT 내지 4차산업기술 등의 상기 칩 내지 복합요소 등이 가능하다.
상기 소자는 칩, 소자, 素子, element, 회로, 센서, 진자, 자심, 코일, 앰프, 기판, 모듈, 부품, 저항, 콘덴서, 저항체, 진동자, 가진자, 회전자, 인덕터, 안테나, 진공관, 바리콘, 전기회로, 집적회로, 빛소자, 열소자, 광소자, 발광소자, 능동소자, 수동소자, 전기소자, 전자소자, 통신소자, 자화소자, 진동소자, 가진소자, 오존소자, 회전소자, 압전소자, 열전소자, 발열소자, 온열조사, 냉온소자, 온냉소자, 센서소자, 장비소자, 장치소자, 집적소자, 복합소자, UV소자, IC소자, ICT소자, IoT소자, LED소자, GPS소자, 캐패시터, 저항코일, 다이오드, 서미스터, 페라이트, 마그네트, 마그네트론, 트랜지스터, 트랜스포머, 변압기, 음이온소자, 펠티에소자, 반도체소자, 이중 둘 이상 복합소자 중에서 선택된 하나이다. 상기 자화소자, 진동소자, 가진소자, 오존소자, 음이온소자는 자화, 진동, 가진, 파동, 오존발생, 음이발생 중 하나 이상을 하는 소자이다.
상기 모듈은 모듈, module, IC모듈, IT모듈, PC모듈, AI모듈, VR모듈, AR모듈, MR모듈, 5G모듈, 메타모듈, 버스모듈, 소자모듈, ICT모듈, LED모듈, IoT모듈, IoE모듈, LTE모듈, WiFi모듈, 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 소프트웨어 모듈, NOT 게이트, 메모리 모듈, RAM과 같은 메모리 모듈, 프로그램의 기능을 독립적인 부품으로 분리한 것, 서브루틴과 데이터 구조의 집합체, 컴파일 가능한 단위, 건축물 따위를 지을 때 기준으로 삼는 치수. 기어의 톱니 크기를 나타낸 값, 프로그램을 기능별로 분할한 논리적인 일부분. 컴퓨터 시스템에서 부품을 떼 내어 교환이 쉽도록 설계되어 있을 때의 각 부분, 소프트웨어나 하드웨어의 일부, 전체 또는 시스템 또는 체계 중 독립적인 구성 요소, 전체 또는 시스템 또는 체계 중 다른 구성 요소와 독립적인 하나의 구성 요소, 컴퓨터 내에서 기본적인 기능을 제공하기 위해 하나의 회로 보드로 패키지화 된 독립적인 전자 회로 등이 해당된다. 모듈의 인터페이스는 모듈에 의해 제공되거나 필요로 되는 요소들을 표현한다. 모듈의 개념을 지원하는 언어로는 Ada, FORTRAN, Pascal, Python, Ruby 등이 있다. 일반적으로 프로그래밍 언어에 따라 모듈의 개념을 패키지라 부르기도 한다.
상기 칩 내지 복합요소 등에는 전기, 전자, 통신, 정보, 지능, 비트, 코드, 펄스, 신호, 측정, 제어, 계측, 화학, 물리, 생물, 인공, 나노, 논리, 지식, 지능, 칩, 센서, 소자, 진자, 기판, 모듈, 회로, 트윈, 5G, IT, Al, IC, ICT, IoT, 바이오, 미생물, 데이터, 스마트, 인터넷, 디지탈, 반도체, 컴퓨터, 메모리, 실리콘, 웨이퍼, 컨트롤, 시스템, 인공지능, 프로세스, 마이크로, 빅데이터, 모니터링, 블록체인, 아날로그, 프로그램, 트랜지스터 중 하나의 상기 칩 내지 복합요소 등이 포함될 수 있다. 이의 예에는 전기칩, 전자센서, 통신소자, 지능기판, 비트진자, 5G칩, IT센서, Al소자, ICT진자, IoT기판, 바이오칩, 스마트센서, 인공지능소자, 빅데이터회로, 블록체인기판, 칩센서, 칩소자, 기판회로 등이 해당된다. 상기 칩 내지 반도체 등은 상기 전기 내지 트랜지스터 등에 사용되거나, 또는 상기 전기 내지 트랜지스터 등의 용도로 사용될 수 있다.
본 발명에서는 일정의 기(器), 기(機), 차(車), 체(體), 물체, 기기, 기계, 수단, 센서, 측기, 장치, 장비, 사물, 만물, 생물, 동물, 시설, 로봇, 설비, 부품, 제품, 물품, 상품, 용품, 폰, 전화, 서버, CPU, GPU, PIM, USB, GPS, GIS, CCTV, 카메라, 촬영기, 스캐너, 3D스캐너, 반도체, 녹화기, 추적기, 측정기, 인식기, 감지기, 벤츄리, 벤츄리관, 시스템, PC(personal computer), 컴퓨터, 노트북, 태블릿, 태블릿PC, SNS(social network service), SNS기기, 핸드폰, 모바일기(mobile kit), 무전기, 모니터, 스크린, 스마트폰, 드론, 모빌리티, 시스템, 킥보드, 모바일기, 컴퓨터, 메모리, 프린터, 프로그램, 4G, 5G, 인공지능, 사물인터넷, 자율주행차, 가상현실, LTE, WiFi, 메타버스, 미디버스, 앱, 어플, 어플리케이션, 스마트폰앱, 사이클론, 하드웨어, 소프트웨어, 네트워크, 이중 둘 이상이 조합된 복합 또는 복합기 등(421)이 이용될 수 있다. 상기 기(器) 내지 복합기 등(421)은 상기 수단 내지 안전관리시스템 등(5)에 구비, 거치, 사용, 적용, 장착 등이 가능하다. 상기 수단 내지 안전관리시스템 등(5)에는 상기 기(器) 내지 복합기 등(421)의 구비가 가능하다. 상기 기(器) 내지 복합기 등(421)은 상기 수단 내지 안전관리시스템 등의 부품으로 적용되거나, 상기 기(器) 내지 복합기 등에 거치되어 적용되거나, 또는 하기에 기재되는 일정의 작용을 하거나, 또는 각각 가지고 있는 고유의 기능, 성능, 특징 등을 상기 기(器) 내지 복합기 등에 이용하려고 할때 적용될 수 있다.
본 발명에서는 1) 단말기, 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 스마트폰, 디스플레이, 플랫폼, 메타버스, 메타버스공간, 메타버스세계, 3차원공간, 3차원가상공간, 3차원가상세계 등에서 또는 등을 통하여 a) 일정 수단, 작업수단, 필드수단, 웨어러블수단, 사람, 인간, 로봇, 아바타, 작업자, 현장, 공장, 가정, 작업장, 사무실, 집, 주택, 건물, 구조물, 일, 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공, 청정, 정화, 청소, 살균, 소독, 방역, 방제, 처리, 장비, 장치, 청정기, 제조장비, 공사장비; b) 상기 수단 내지 복합수단; c) 상기 수단 내지 복합수단 중 하나의 이동, 운동, 행동, 활동, 가동, 중지, 과정, 공정, 경로, 궤적, 절차, 순서, 단계, 영상, 장면, 동영상, 프로세스; 등을 시청, 경청, 방영, 방송, 송출, 청취, 보기, 읽기, 관람, 입장, 퇴장, 출입, 저장, 기록, 시청각, seeing, hearing 등을 하거나, 2) 또는 이에 의하여 상기 수단 내지 복합수단 등에 대한 관리, 안전관리, 환경관리, 방역관리, 자동관리, 백업관리, 3차원관리, 실시간관리 등을 용이하게 할 수 있다. 이의 예로는 실제 공사 현장과 동일한 3차원 공간의 플랫폼을 조성하고 상기 현장의 장비, 자재, 근로자, 건물, 비계, 형틀, 건자재 마다 ID칩이나 tag나 바코드를 부착하여 ID칩이나 tag나 바코드의 위치가 무선통신망을 통하여 자동으로 플랫폼에 전송되어 상기 장비 내지 건자재 등의 이동 경로나 건물의 축조 과정을 3차원 플랫폼 상에서 볼수 있는 플랫폼이나 메타버스이다.
본 발명에서 수단, 장비, 장치, 드론, 로봇, 물체, 센서, 측정기, 카메라, 상기 수단 내지 복합수단 등은 일정의 년, 월, 주, 1주, 일, 시, 분, 초, 일자, 날자, 시간, 시각, 기간, 간격, 장소, 공간, 거리, 골목, 길, 도로, 집, 공장, 가정, 현장, 동네, 마을, 단지, 아파트, 시설, 건물, 구조물; 또는 1번, 2번, 다번, 수번, 1회, 2회, 다회, 수회, 1왕복, 2왕복, 다왕복; 또는 주기적, 정기적, 간헐적, 비정기적; 등의 또는 등에 또는 등을 또는 등으로 주행, 이동, 비행, 운행, 선회, 이동, 운송, 운반, 활동, 반복, 반복비행, 녹화, 촬영, 송신, 전송, 수신, 자율주행 등이 가능하다. 이의 예로는 1일에 8시간 간격으로 3번 주행, 아침과 점심과 저녁에 3번 비행, 거리를 왕복 이동, 매월 3일 간격으로 동일 시간에 1시간 동안 운행, 골몰길을 1시간 간격으로 이동하면서 감시, 공장을 3시간 간격으로 10분 비행하면서 촬영하여 공장 감시, 현장에서 4시간 간격으로 30분 이동하면서 촬영하여 현장 감시, 마을을 1일 3회 10분 이동하면서 촬영하고 전송하여 마을 감시 등이 해당된다.
본 발명에서는 일, 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 시공, 건설, 건축, 청정, 정화, 안전, 품질, 관리, 처리 등이 수행될 수 있다. 상기 일 내지 처리 등에는 상기 수단 내지 복합수단 등이 이용될 수 있다. 상기 일 내지 처리 등은 상기 수단 내지 복합수단 등을 이용할 수 있다. 상기 수단 내지 복합수단 등은 상기 일 내지 처리 등을 할 수가 있다. 상기 수단 내지 복합수단 등에 의하여 상기 일 내지 처리 등이 수행될 수 있다. 상기 일 내지 처리 등은 상기 수단 내지 복합수단 등이 이용되는 상기 일 내지 처리 등이 가능하다. 상기 수단 내지 복합수단 등은 상기 일 내지 처리 등을 하는 상기 수단 내지 복합수단 등이 될 수 있다.
상기 일, 작업, 업무 등은 a) 일, work, 작업, 업무, 근무, 근로, 출근, 퇴근, 사무, 서무, 노동, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공, 개발, 분양, 중개, 소개, 이사, 이전, 생활, 활동, 운전, 운행, 주행, 비행, 운반, 운송, 상차, 하차, 주차, 출입, 승차, 하차, 하역, 배달, 택배, 수리, 수선, 구조, 구제, 보호, 복원, 복구, 보조, 보수, 보강, 재배, 영농, 농사, 분사, 방사, 분무, 분수, 살수, 살포, 포설, 포장, 채취, 시험, 조사, 調査, 탐사, 검사, 감지, 센싱, 관측, 계측, 점검, 진단, 측량, 측정, 측지, 계량, 모니터링, 댄싱, 노래, 연기, 방송, 광고, 촬영, 녹화, 조명, 송신, 수신, 저장, 기록, 연산, 산정, 방영, 시청, 청취, 보기, 읽기, 듣기, 처리, 처분, 조립, 관리, 감독, 감리, 감별, 감식, 감찰, 식별, 경호, 경비, 수비, 경계, 정수, 폭기, 반응, 응집, 침전, 여과, 필터, 흡착, 청소, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제, 주유, 연소, 소성, 소각, 크리닝; b) 이중 하나의 과정, 공정, 경로, 궤적, 절차, 순서, 단계, 장면, 영상, 동영상, 로드맵, 프로세스; c) 상기 중 둘 이상의 복합; d) 상기 수단 내지 복합수단 등이 이용되는 상기 일 내지 복합; e) 로봇 또는 아바타가 수행하는 상기 일 내지 복합; f) 메타버스에서 수행되는 상기 일 내지 복합; g) 핸드폰 또는 플랫폼 또는 메타버스에 방영되는 상기 일 내지 복합; 등이 해당된다. 상기 일 내지 복합 등이 되는 또는 등을 하는 또는 등이 구현되는 로봇, 아바타, 메타버스, 3차원가상공간, 3차원가상세계 등도 가능하다. 이의 예로는 일을 하는 과정을 SNS를 통하여 3차원의 가상공간에서 실시간 또는 단계별로 보여주는 메타버스이다. 본 발명에서는 상기 일 내지 복합 중 하나의 또는 하나에 관한 수, 물, 액, 유, 제, 재, 물질, 재료, 자재, 기(器), 기(機), 기기, 기구, 장비, 장치, 설비, 시설, 구조, 작업, 업무, 시스템, 플랫폼, 메타버스 등이 이용될 수 있다.
상기 공사, 시공, 보수, 보강, 농사, 주유, 처리, 연소, 소성, 소각 등에는 a) 공사, 시공, 건설, 건축, 토목, 조경, 조형, 공장, 제조공장, 현장, 건설현장, 굴착, 지반굴착, 암반굴착, 드릴굴착, 오거굴착, RCD굴착, 탑다운굴착, 착정, 우물공착정, 발파, 암반발파, 천공, 지중천공, 보링, 지반보링, 암반보링, 앵카공보링, 지반조사용보링, 배합, 레미콘배합, 교반, 혼합, 콘크리트혼합, 타설, 형틀타설, 몰드타설, 거푸집타설, 건물형틀타설, 구조물형틀타설, 라이닝타설, 터널라이닝타설, 지면타설, 공장타설, 제조공장타설, 건자재제조공장타설, 현장타설, 도로현장타설, 옹벽현장타설, 터널현장타설, 교량현장타설, 치기, 몰탈치기, 시멘트치기, 콘크리트치기, 붓기, 레미콘붓기, 넣기, 콘크리트넣기, 진동, 형틀진동, 타설물진동, 형틀내타설물진동, 진동기진동, 포설, 포장포설, 지면포설, 포장, 도로포장, 보도포장, 노면포장, 교면포장, 신설포장, 보수포장, 분사, 면분사, 사면분사, 밥면분사, 비탈면분사, 굴착부분사, 뿜기, 뿜어붙이기, 숏크리팅, 살포, 지중살포, 수중살포, 농약살포, 분산, 수중분산, 분수, 공중분수, 분무, 공중분무, 살수, 지면살수, 분진제거살수, 관수, 농업관수, 식물관수, 비닐하우스관수, 농사, 유입, 수유입, 공기유입, 물질유입, 재료유입, 유출, 수유출, 공기유출, 물질유출, 재료유출, 통과, 물질통과, 주입, 지중주입, 수중주입, 공중주입, 토양주입, 오염토양주입, 건물주입, 균열주입, 구조물주입, 보수용주입, 그라우팅, 앵카그라우팅, 네일링그라우팅, 인젝션, 균열인젝션, 락볼트인젝션, 주유, 유류주유, 주유소주유, 주사, 약물주사, 방수액주사, 균열부주사, 투입, 굴착부투입, 혼입, 충진, 공동충진, 균열충진, 줄눈충진, 싱크홀충진, 굴착부충진, 보링공충진, 앵커공충진, 네일링공충진, 락볼트공충진, 충전, 공동충전, 전기충전, 배터리충전, 단면충전, 균열충전, 콘크리트단면충전, 믹싱, 지중믹싱, 지반믹싱, 지중교반믹싱, 시멘트믹싱, 다짐, 포장다짐, 도로다짐, 지중다짐, 조적, 벽돌조적, 방수, 누수방수, 건물방수, 옥상방수, 지하방수, 균열방수, 교면방수, 면처리, 표면처리, 강재면처리, 콘크리트면처리, 미장, 몰탈미장, 발수, 포장발수, 콘크리트발수, 블라스팅, 녹제거블라스팅, 도장, 강재도장, 페인트도장, 코팅, 표면코팅, 라이닝, 굴착부라이닝, 터널라이닝, 양생, 타설물양생, 수양생, 공기양생, 보수, 균열보수, 단면보수, 보강, 요철보강, 단면보강, 강성보강, 강도보강, 콘크리트보강, 개량, 지반개량, 건물개량, 복원, 하천복원, 오염복원, 환경복원, 단면복원, 복구, 단면복구, 콘크리트단면복구, 환경복구, 실내공사, 실외공사, 현장공사, 건설공사, 건축공사, 토목공사, 인테리어, 실내인테리어, 실외인테리어, 리모델링, 건물리모델링, 아파트리모델링, 해체, 건물해체, 선별, 해체물선별, 폐기물선별, 파쇄, 폐기물파쇄, 분쇄, ,폐기물분쇄, 신축, 재건축, 재개발, 연소, 물질연소, 연료연소, 소성, 물질소성, 광물소성, 크링커소성, 1000∼1500도소성, 소각, 물질소각, 폐기물소각, 700∼1000도소각, 열분해, 물질열분해, 플라스틱열분해, 300∼700도열분해, 소결, 가압가열하여소결, 고결, 고화; b) 이중 하나의 과정, 공정, 경로, 궤적, 절차, 순서, 단계, 장면, 영상, 동영상, 로드맵, 프로세스; c) 상기 중 둘 이상의 복합; d) 상기 수단 내지 복합수단 등이 이용되는 상기 공사 내지 복합; e) 로봇 또는 아바타가 수행하는 상기 공사 내지 복합; f) 메타버스에서 수행되는 상기 공사 내지 복합; g) 핸드폰 또는 플랫폼 또는 메타버스에 방영되는 상기 공사 내지 복합; 등이 해당된다. 상기 공사 내지 복합 등이 되는 또는 등을 하는 또는 등이 구현되는 로봇, 아바타, 메타버스, 3차원가상공간, 3차원가상세계 등도 가능하다. 이의 예로는 인테리어하는 장면을 디스플레이를 통하여 3차원적으로 실시간 또는 단계별로 보여주는 메타버스이다.
상기 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제, 처리, 크리닝 등에는 a) 청정, 정화, 정수, 청소, 세척, 세정, 세차, 세탁, 분사, 살수, 샤워, 살균, 소독, 방역, 방제, 집진, 포집, 흡착, 진동, 가진, 교반, 순환, 분산, 확산, 폭기, 와류, 중화, 반응, 응집, 침전, 여과, 송풍, 환풍, 환기, 냉온, 복원, 복구, 치유, 치료, 처치, 조제, 세면, 세탁, 처리, 분리, 선별, 파쇄, 분쇄, 샌딩, 숏팅, 연마, 블라스팅, 샌드블라스팅, 코팅, 도장, 도색, 페인팅, 먼지제거, 분진제거, 미세먼지제거, 공기처리, 오염처리, 균처리, 빛방사, 진동방사, 오존방사, 연무분사, 미스트분사, 자기장방사, 약분사, 약품분사, 농약분사, 소독제분사, 살균제분사, 제균제분사, 항균제분사, 응집제주입, 광촉매분사, 피톤치드분사, 크리닝; b) 이중 하나의 과정, 공정, 경로, 궤적, 절차, 순서, 단계, 장면, 영상, 동영상, 로드맵, 프로세스; c) 상기 중 둘 이상의 복합; d) 상기 수단 내지 복합수단 등이 이용되는 상기 청정 내지 복합; e) 로봇 또는 아바타가 수행하는 상기 청정 내지 복합; f) 메타버스에서 수행되는 상기 청정 내지 복합; g) 핸드폰 또는 플랫폼 또는 메타버스에 방영되는 상기 청정 내지 복합; 등이 해당된다. 상기 청정 내지 복합 등이 되는 또는 등을 하는 또는 등이 구현되는 로봇, 아바타, 메타버스, 3차원가상공간, 3차원가상세계 등도 가능하다. 이의 예로는 청정하는 동영상을 플랫폼을 통하여 3차원적으로 실시간 또는 단계별로 보여주는 메타버스이다. 본 발명에서는 상기 청정 내지 복합 중 하나의 또는 하나에 관한 수, 물, 액, 유, 제, 재, 물질, 재료, 자재, 기(器), 기(機), 기기, 기구, 장비, 장치, 설비, 시설, 구조, 작업, 업무, 시스템, 플랫폼, 메타버스 등이 이용될 수 있다.
상기 장비는 a) 기(器), 기(機), 차(車), 카, car, 차량, 기구, 기계, 도구, 장비, 시설, 설비, 장비, 장치, 로봇, 드론, 트럭, 도져, 로라, 그레이더. 저장고, 혼합기, 배합기, 공급기, 운반기, 이송기, 펄스기, 보링기, 발파기, 굴착기, 굴삭기, 천공기, 항타기, 펌프카, 콘크리트펌프카, 분사기, 주입기, 주사기, 주유기, 타설기, 콘크리트타설기, 포설기, 포장기, 믹싱기, 지반믹싱기, 지중믹싱기, 그라우터, 숏크리터, 다짐기, 콘크리트다짐기, 진동기, 콘크리트진동기, 양생기, 수양생기, 살수양생기, 증기양생기, 콘크리트양생기, 면처리기, 콘크리트면처리기, 크레인, 포크레인, 타워크레인, 분해기, 전해기, 배양기, 발효기, 부숙기, 선별기, 파쇄기, 탈수기, 건조기, 폭기기, 반응기, 응집기, 여과기, 소독기, 방류기, 방전기, 집진기, 조리기, 요리기, 정화기, 청정기, 정수기, 청소기, 세척기, 살균기, 소독기, 처리기, 3D프린터, 전자장비, 전기장비, 통신장비, 제조장비, 생산장비, 공장장비, 현장장비, 산업장비, 병원장비, 주방장비, 요리장비, 공사장비, 시공장비, 건축장비, 건설장비, 정화장비, 청정장비, 정수장비, 청소장비, 세척장비, 처리장비, 잭, 시거잭, 전선, 케이블, 소켓, 플러그, 콘센트, 전지, 충전지, 충전기, 충전카, 변압기, 배전반, 발전기, 태양발전기, 풍력발전기, 수력발전기, 휴대형발전기, 전원공급기, 고전압발생기; b) 상기 일 내지 복합, 제조 내지 복합, 공사 내지 복합, 청정 내지 복합 등을 하는 장비; c) 상기 물질, 재료, 자재 등을 일 내지 복합, 제조 내지 복합, 공사 내지 복합, 청정 내지 복합 등을 하는 장비; d) 상기 물질, 재료, 자재 등을 이용하여 일 내지 복합, 제조 내지 복합, 공사 내지 복합, 청정 내지 복합 등을 하는 장비; e) 상기 수단 내지 복합수단 등이 이용되는 장비, 상기 수단 내지 복합수단 등이 구비되는 장비; f) 재료를 이용하는 장비, 자재를 제조하는 장비, 시설을 조성하는 장비; g) 상기 중 둘 이상이 조합된 복합장비; h) 장비 또는 로봇 또는 아바타에 구비된 상기 기(器) 내지 복합기; i) 작업장이나 메타버스에 구비된 상기 기(器) 내지 복합기; 등이 해당된다.
상기 로봇은 a) 로봇, 아바타, 안전로봇, 방재로봇, 일로봇, 작업로봇, 업무로봇, 제조로봇, 생산로봇, 서빙로봇, 서비스로봇, 주문로봇, 이송로봇, 이동로봇, 공사로봇, 건설로봇, 건축로봇, 포장로봇, 자동로봇, 무인로봇, 청정로봇, 정화로봇, 청소로봇, 세척로봇, 살균로봇, 소독로봇, 방역로봇, 방제로봇, 인조인간, 가상인간, 사람로봇, 동물로봇, 개로봇, 안내로봇, 안마로봇, 공장로봇, 운반로봇, 현장로봇, 강아지로봇, 고양이로봇, 마사지로봇, 사이버인간; b) 상기 수단 내지 복합수단 등이 구비된 로봇; c) 상기 일 내지 복합, 제조 내지 복합, 공사 내지 복합, 청정 내지 복합 등을 하는 로봇; d) 상기 일 내지 복합, 제조 내지 복합, 공사 내지 복합, 청정 내지 복합 등에 이용되는 로봇; e) 센서가 장착되어 실시간 환경질을 측정하고 이의 측정치가 기준을 초과하면 자율주행하면서 소독 연무를 분사하여 방역을 하고 살균제를 분사하는 로봇; f) 자율주행하면서 공기 정화와 플라즈마 방식으로 세균과 바이러스를 살균하고 LED 램프를 쬐어 소독하는 로봇; 등이 해당된다.
상기 드론은 드론 1, 드론 2, 드론 3, 드론 4, 드론 5 등이다. 상기 드론 1은 드론, drone, 항공기, 비행기, 무인항공기, 소형항공기, 미니항공기, 소형무인항공기, 無人航空機, 모빌리티, mobility, UAV(unmanned aerial vehicle), UAM, 도심항공교통, urban air mobility, 조종사(human pilot)가 탑승하지 않은 항공기, 헬리콥터(heli copter), 멀티콥터(multi copter), 소형 멀티콥터로(mini multi copter), 고정익 항공기, 초경량비행장치 등이다. 상기 드론 2는 a) 드론, 비행하는 드론, 무인비행하는 드론, 날개의 회전에 의하여 무인비행하는 드론, 타설수단이 구비된 드론, 3D프린터형 드론, 비행하면서 타설하는 드론, 복수의 프로펠러가 구비된 본체와 상기 프로펠러에 회전력을 제공하는 모터와 상기 모터에 동력을 제공하는 배터리 또는 발전기가 구비되는 드론; b) 타설수단인 노즐, 호스, 분사기, 타설기, 타설구 중 하나 이상이 구비된 드론; c) 상기 자화 내지 복합 중 하나를 하는 드론, 상기 일 내지 복합 중 하나를 하는 드론, 상기 수단 내지 복합수단 중 하나가 이용되는 드론, 상기 수단 내지 복합수단 중 하나가 구비된 드론; d) 상기 수단 내지 복합수단 중 하나에 연계된 드론; e) 상기 저장고 내지 복합기 중 하나에 연계되어 비행하면서 상기 저장 내지 복합 등을 하는 드론; f) 센서가 장착되어 실시간 환경질을 측정하고 이의 측정치가 기준을 초과하면 자율비행하면서 소독 연무를 분사하여 방역을 하고 살균제를 분사하는 드론; g) 자율비행하면서 공기 정화와 플라즈마 방식으로 세균과 바이러스를 살균하고 LED 램프를 쬐어 소독하는 드론; 등이다. 상기 드론 3은 a) 우측에 센서, 좌측에 버튼, 전방에 랜턴, 전면에 카메라, 상부에 무전기, 하부에 알림기, 후방에 램프, 후면에 계측기, 측방에 제어기; b) 상기 중 하나 이상에 연계되는 통신장치, 통신망, 서버, 단말기, 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 디스플레이; 등이 구비되거나, c) 상기 센서 내지 디스플레이 중 하나 이상이 포함되는 메타버스 등이 해당된다. 상기 드론 4는 a) 상기 또는 하기의 수단 내지 복합수단; b) 이중 하나 이상에 연계되는 통신장치, 통신망, 서버, 단말기, 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 디스플레이; 등이 구비되거나, c) 상기 수단 내지 디스플레이 중 하나 이상이 포함되는 메타버스 등이 해당된다.
상기 드론 5는 a) 드론, 무인드론, 유인드론, 분사드론, 분무드론, 살수드론, 수중드론, 공중드론, 비행드론, 택배드론, 배달드론, 농약드론, 소독드론, 업무드론, 공사드론, 시공드론, 건설드론, 건축드론, 조경드론, 환경드론, 청정드론, 재난드론, 구호드론, 측량드론, 측지드론, 무게 2kg 이하의 소형드론, 무게 2∼25kg의 중형드론, 무게 25kg 이상의 대형드론, 외부에 cage가 구비된 케이지드론, 모빌리티, 발전을 하는 또는 발전기가 구비된 발전드론, 태양발전을 하는 또는 태양발전기가 구비된 태양발전드론, 풍력발전을 하는 또는 풍력발전기가 구비된 풍력발전드론, 공기청정드론, 무인비행드론, 인공강우드론, 드론비행기, 드론비행선, 물건운반드론, 사람운반드론, 사람구조드론, 인명구조드론, 사람탑승드론, 로봇탑승드론, 운전자탑승드론, 카메라 구비 드론, CCTV 구비 드론, 회전날개 구비 드론, 발전기 구비 드론, 태양 또는 풍력 발전기 구비 드론, 노즐 구비 드론, 분사기 구비 드론, 물질을 분사하여 해양오염 정화하는 드론, 물질을 분사하여 공기청정하는 드론, 분사기로 물을 분사하여 공기청정하는 드론, 공중에 물질을 분사하여 인공강우를 생성하는 드론, 상기 자화 내지 복합 중 하나를 하는 드론; b) 몸체 또는 이의 측면에 연장되어 장착된 거치대에 거치된 회전날개가 구비된 드론; c) 복수의 프로펠러가 구비된 본체와 상기 프로펠러에 회전력을 제공하는 모터와 상기 모터에 동력을 제공하는 배터리 또는 발전기가 구비되는 드론; d) 충전지와 상기 충전지를 통해 전력을 제공받는 모터와 상기 모터를 통해 회전하는 프로펠러에 의해 비행하는 드론; e) 제어부가 내장되면서 외부에 카메라가 설치된 몸체와 상기 몸체의 측면에 설치된 2개 이상의 거치대와 상기 거치대에 거치되는 모터와 상기 모터의 회전축에 연결되는 날개와 상기 모터에 전력을 제공하는 동력수단으로 구성된 드론; f) 기체 또는 이의 측면에 연장되어 거치되는 거치대와 상기 기체 또는 거치대에 장착되어 회전하면서 상기 기체에 양력을 제공하는 1개 이상의 프로펠러와 상기 프로펠러를 회전시키는 구동부와 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부와 상기 구동부에 동력을 제공하는 충전지를 구비하여 비행하는 드론; g) 일정의 조명, 카메라, 통신기 중 하나 이상이 구비된 본체와 상기 본체를 비행하게 하는 날개와 상기 비행 동작을 제어하는 제어부와 상기 날개에 회전력을 제공하는 모터와 상기 모터에 동력을 제공하는 배터리 또는 발전기로 구성된 드론; h) 상기 드론, 몸체, 거치대, 날개, 프로펠라, 카메라, 배터리, 발전기, 모터, 조명, 카메라, 통신기 중 하나 이상에 상기 자화기 내지 복합물 중 하나 이상이 이용되는, 또는 상기 드론 내지 통신기 중 하나 이상이 상기 자화기 내지 복합물 중 하나 이상을 이용하는 상기 드론; 등이다.
본 발명의 a) 현장, 공장, 일, 작업, 업무, 생활, 주거, 공사, 건설, 건축, 시공, 장비, 장치, 드론, 로봇, 아바타, 시설, 건물, 도로, 터널, 교량, 메타버스, 구조물; b) 또는 상기 일 내지 시공, 시설 내지 구조물, 수단 내지 복합수단; 등에는 물질, 재료, 자재, 장비, 드론, 로봇, 아바타, 3D프린터 등이 이용될 수 있다. 상기 물질, 재료, 자재, 장비, 장치, 드론, 로봇, 아바타, 3D프린터 등에 의하여 시설, 건물, 도로, 터널, 교량, 구조물 등이 조성된다. 상기 수단 내지 복합수단 등은 상기 일 내지 시공, 시설 내지 구조물, 현장 내지 구조물 등에 이용될 수 있다. 상기 시설 내지 구조물 등에는 상기 물질, 재료, 자재 등이 포함된다. 상기 장비, 드론, 로봇, 아바타, 3D프린터 등은 상기 물질, 재료, 자재 등을 이용하여 상기 재료, 자재, 시설 내지 구조물 등을 조성할 수 있다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 내용, 기술, 방법, 시스템, 청구항, 청구범위 등에 대하여 추가 설명하고자 한다. 본 발명의 각 도면에 기재된 1, 2, 5, 10, 40, 420, 421, 430, 431, 432, 433, 434, 435, 436, 440, 441, 442, 443, 444, 445, 446 등의 부호는 상기 부호 1 내지 446 등에 해당하는 내용이 각 도면에 적용될 수 있다는 것을 나타낸다. 따라서 본 발명의 각 도면에는 또는 각 도면의 내용에는 상기 시스템(1), 웨어수단(2), 수단 내지 복합수단(5), 사물(5), 만물(5), 웨어 장착 기구(10), 센서 내지 계측기(10), IT 내지 4차산업기술, 자화기 내지 기능물(430, 440), 칩 내지 복합요소(420), 기(器) 내지 복합기(421) 등의 이용이 가능하다.
도 1은 본 발명에 의한 시스템(1) 또는 메타버스(97) 또는 시스템이 구비된 메타버스(97)를 나타내는 모식도이다. 이는 a) 공장(100), 현장(100), 가정(100), 작업장(100), 현장 사무실(110); b) 이에 있는 사람(30), 로봇(30), 근로자(30), 아바타(30), 필드수단(40), 장비(41), 트럭(41), 백호(41), 타워크레인(41), 드론(42), 가전(43), 제품(43), 가전제품(43), 삼각대(44), 조립대(45); c) 상기 사람에 구비되는 스마트폰(35), 웨어러블수단(2); d) 상기 웨어러블수단(2)에 속하는 헬멧(2, 21), 안경(2, 22), 완장(2, 23), 의류(2, 24), 의복, 조끼(2, 24), 멜빵(2, 25), 밴드, 손목밴드(2, 26), 시계(2, 27), 안전화(2, 28), 안전고리(2, 29); e) 상기 공장 내지 안전고리 등에 구비된 기구(10); f) 상기 기구(10)에 속하는 센서 또는 감지기(10, 11), 버튼 또는 SOS버튼(10, 12), 랜턴 또는 라이트(10, 13), 카메라 또는 CCTV(10, 14), 무전기 또는 마이크(10, 15), 알림기 또는 알림등(10, 16), 램프 또는 후방등(10, 17), 계측기 또는 모니터링장치(10, 18), 배터리 또는 태양전지(10, 19), 제어기 또는 컨트롤러(10, 20); g) 상기 가전 또는 제품(43)에 속하는 청정기(43), 정화기, 정수기, 청소기(43), 살균기, 소독기, 방역기, TV, 세탁기(43), 냉장고, 가전제품(43); h) 상기 공장 내지 가전제품 등에 연계되는 통신수단(50), 통신가능 스마트폰(35), 비콘(51), 게이트폰웨이(52), 통신망(60), 서버(70), 처리장치(80), 단말기(90), 핸드폰(94), 플랫폼(96); i) 상기 서버, 단말기, 플랫폼 등에 연계된 통신망(60), 컨트롤러(95), 핸드폰(95), 디스플레이(95); j) 또는 본사(120), 원거리(120), 관제센터(120), 관리자(31), 총괄자(32) 등에 구비된 단말기(90), 제어기(90), 디스플레이(90), 핸드폰(94); k) 또는 이용자, 앱이용자, 앱가입자 등(33)에 구비된 컨트롤러(95), 핸드폰(95), 디스플레이(95); ℓ) 상기 서버, 단말기, 핸드폰, 제어기, 디스플레이 등에 설치되는 어플; m) 상기 서버, 단말기, 핸드폰, 제어기, 디스플레이, 어플 등에 구현되는 플랫폼(96); n) 상기 공장 내지 플랫폼 등에 연계된 통신망(60), 컨트롤러(95), 핸드폰(95), 디스플레이(95); 등으로 구성되는 시스템(1), 메타버스(97), 안전시스템, 자동시스템, 환경시스템, 안전관리, 원격관리, 방역관리, 안전관리시스템, 원격관리시스템, 환경관리시스템, 홈오토메이션, 공장오토메이션, 현장오토메이션 등(1)에 관한 것이다.
여기서 안전관리시스템(1)은 사람(30), 작업자(30), 아바타(30), 장비(41), 계측기(18), 드론(42), 필드수단(40), 웨어러블수단(2), 센서(10, 11) - 스마트폰(35), 비콘(51), 블루투스(51), 게이트웨이(52), 통신장치(50) - 통신망(60) - 서버(70) - 관리자(31) 단말기(90), 총괄자(31) 단말기(90), 컴퓨터(90), 모니터(90), 스크린(90), 종합관제센터(120) - 통신망(60) - 이용자(33) 단말기(94), 플랫폼(96), 메타버스(97) 등으로 또는 등의 순으로 구성된다. 상기 통신장치(50)에 있어서 현장에 인터넷 또는 이동통신망(LTE)이 되는 경우에는 근로자의 스마트폰(35), 스마트폰앱(35), 비콘(51), 블루투스 등이 사용되고, 터널이나 지하철이나 지하공간과 같이 현장에 인터넷 또는 이동통신망(LTE)이 되지 않는 경우에는 게이트웨이(52) 등이 사용된다. 이 경우 게이트웨이(51)는 200∼300m 간격으로 설치하는 것이 권장되고, 게이트웨이 간의 통신은 GHz RF(radio frequency, 無線周波數), Sub-GHz RF 통신기술 등으로 이루어질 수 있다.
상기 로봇(30)은 작업, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공 등을 하거나, 조력하는 로봇이다. 상기 아바타(30)는 작업, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공 등을 하거나, 조력하는 아바타이다. 상기 장비(41), 트럭(41), 백호(41), 타워크레인(41) 등은 작업, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공 등을 하는 또는 등에 이용되는 장비이다. 상기 드론(42)은 작업, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공 등을 하거나 또는 작업, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공 등의 상부를 비행하는 드론이다. 상기 비행하는 드론은 촬영, 녹화, 분사, 살수, 청정, 정화, 감시, 측정, 관찰 등을 할 수가 있다. 상기 컨트롤러(95)는 컨트롤러, 리모트컨트롤러, 제어기, 원격제어기, controller, remote controller, 원격으로 상기 수단 내지 복합수단 등을 제어하는 콘트롤러, 원격으로 현장의 장비를 제어하는 제어기, 원격으로 공장의 장비를 제어하는 제어기, 원격으로 현장의 계측기를 제어하는 제어기, 본사에서 지사의 장비를 제어하는 제어기, 집에서 현장의 수단을 제어하는 컨트롤러, 발주처에서 하청업체의 시설을 제어하는 컨트롤러 등이 해당된다.
본 발명에서는 상기의 반대 개념도 가능하다. 이는 a) 본사(120), 원거리(120), 관제센터(120), 관리자(31), 총괄자(32) 등에 구비된 단말기(90), 제어기(90), 디스플레이(90); b) 또는 이용자, 앱이용자, 앱가입자 등(33)에 구비된 컨트롤러(95), 핸드폰(95), 디스플레이(95); 등을 이용하여 통신수단(50), 통신가능 스마트폰(35), 비콘(51), 게이트폰웨이(52), 통신망(60), 서버(70), 처리장치(80) 등을 통하여 공장(100), 현장(100), 가정(100), 작업장(100), 사람(30), 로봇(30), 근로자(30), 아바타(30), 장비(41), 드론(42), 가전(43), 제품(43), 가전제품(43), 헬멧(21), 안경(22), 완장(23), 의류(24), 의복, 조끼(24), 멜빵(25), 밴드, 손목밴드(26), 시계(27), 안전화(28), 안전고리(29) 등에 구비된 상기 상기 사람 내지 가전제품, 센서 내지 계측기, 청정기 내지 가전제품 등을 자율조정, 원격조정, 무선조정, 원격관리, 무선관리, 안전관리 등을 하는 것이다. 이에 의하여 메타버스, 홈오토메이션, 공장오토메이션, 현장오토메이션 등이 구현된다.
본 발명에서는 센서 또는 감지기에 의한 각종 센싱(10, 11), 버튼 또는 SOS버튼에 의한 구조 요청(10, 12), 랜턴 또는 라이트에 의한 조명(10, 13), 카메라 또는 CCTV에 의한 촬영(10, 14), 무전기 또는 마이크에 의한 연락(10, 15), 알림기 또는 알림등에 의한 위험 알림(10, 16), 램프 또는 후방등에 의한 야간형광(10, 17), 계측기 또는 모니터링장치에 의한 계측(10, 18), 배터리 또는 태양전지에 의한 전원 공급(10, 19), 제어기 또는 컨트롤러에 의한 장비 제어(10, 20), 제어기 또는 컨트롤러에 의한 상기 센서 내지 태양전지 제어(10, 20) 등이 가능하다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 a) 웨어러블수단(2), 작업자(30), 작업자의 스마트폰(35), 웨어러블수단(2)에 부착되는 기구(10) 또는 부착물(10), 작업자(30)에 부착되는 기구 또는 부착물(10); b) 이중 하나 이상에 연계되는 통신망(50, 60), 서버(70), 처리장치(80), 단말기990); c) 상기 수단 내지 단말기 등에 연계되는 컨트롤러(95), 핸드폰(95), 디스플레이(95), 메타버스(97); d) 상기 수단 내지 메타버스 등이 이용되는 시스템, 메타버스, 관리시스템, 안전관리시스템(1)을 나타낸 모식도이다. 여기서 웨어러블수단(2)으로는 헬멧 또는 모자(21), 안경 또는 고글(22), 완장 또는 어깨밴드(23), 조끼 또는 상의(24), 멜빵 또는 X밴드(25), 손목밴드(26), 시계 또는 워치(27), 신발 또는 작업화(28), 고리 또는 안전고리(29) 등이 도시되어 있다. 그리고 웨어러블수단 또는 작업자에 부착되는 기구 또는 부착물(10)로는 센서 또는 측정기(11), 버튼 또는 SOS버튼(12), 랜턴 또는 라이트(13), 카메라 또는 CCTV(14), 무전기 또는 마이크(15), 알림기 또는 알림등(16), 램프 또는 후방등(17), 계측기 또는 모니터링장치(18), 충전기 또는 배터리(19), 제어기 또는 컨트롤러(20), 포켓 또는 주머니(20') 등이 도시되어 있다.
상기 포켓 또는 주머니(20')에는 상기 센서 내지 제어기 등이 내장 또는 보관될 수 있다. 본 발명의 안전관리시스템(1)에는 상기 웨어러블수단(2), 헬멧 내지 안전고리, 센서 내지 주머니, 센서 내지 디스플레이 등이 이용 또는 구비된다. 본 발명에 웨어러블수단(2)의 전면 또는 전방(3)에는 상기 센서 내지 주머니, 그리고 웨어러블수단(2)의 후면 또는 후방(4)에는 카메라 또는 CCTV(14), 램프 또는 후방등(17), 계측기 또는 모니터링장치(18), 배터리 또는 태양전지(19), 제어기 또는 컨트롤러(20) 등이 구비될 수 있다. 물론 웨어러블수단(2)의 후면 또는 후방(4)에도 상기 센서 내지 주머니 등이 구비될 수도 있다. 그리고 본 발명에 의한 장비(41), 장치, 드론(42), 필드수단(40), 웨어러블수단(2), 공장(100), 현장(100), 시설(101), 건물(101), 사람(30, 31, 32), 작업자(30), 아바타(30), 이용자(33), 스마트폰(35), 계측기(18) 등에는 상기 센서 내지 주머니 등이 구비될 수 있다. 상기 수단 내지 부착물, 헬멧 내지 안전고리, 센서 내지 주머니 등은 통신장치(50), 통신망(60), 서버(70), 처리장치(80), 단말기(90), 사무실(110), 관제센터(120), 작업자(30), 관리자(31), 총괄자(32), 이용자(33), 스마트폰(35), 장비(41), 계측기(18), 드론(42), 메타버스(97) 등에 연계, 연결, 구비, 거치 등이 될 수 있다.
본 발명에 의한 웨어러블수단(2)의 전면 또는 전방(3), 후면 또는 후방(4)을 살펴보면 헬멧 또는 모자(21)의 경우는 창 또는 햇빛가리게가 있는 부분이 전면(3)이고 이의 반대측이 후면(4)이다. 안경 또는 고글(22)의 경우는 안경알 측이 전면(3)이고 안경테 측이 후면(4)이다. 완장 또는 어깨밴드(23)의 경우는 사람의 앞으로 보이는 부분이 전면(3)이고 사람의 뒤로 보이는 부분이 후면(4)이다. 조끼 또는 상의(24)의 경우는 쟈크, 오픈부 등이 있는 부위가 전면(3)이고 이의 반대측 또는 오픈부가 없는 부위가 후면(4)이다. 멜빵 또는 X밴드(25)의 경우는 X 모양이 있는 부분이 후면(4)이고 이의 반대측이 전면(3)이다. 손목밴드(26)의 경우는 손바닥과 동일한 방향의 부분이 전면(3)이고 이의 반대측이 후면(4)이다. 시계 또는 워치(27)의 경우는 손등과 동일한 방향의 부분이 전면(3)이고 이의 반대측이 후면(4)이다. 신발 또는 작업화(28)의 경우는 앞굽이 있는 부분이 전면(3)이고 뒷굽이 있는 부분이 후면(4)이다. 고리 또는 안전고리(29)의 경우는 사람의 멜빵(25)에 연결되는 고리 부분(291)이 전면(3)이고 상기 멜빵에 이격된 고지대의 봉(294)에 연결되는 고리 부분(292)이 후면(4)이다. 이는 도 11 참조.
도 3의 a, b에는 본 발명에 의한 웨어러블수단(2), 작업자(30), 헬멧 또는 모자(21), 조끼 또는 상의(24), 멜빵 또는 X밴드(25) 등에 장착되는 센서 또는 계측기(11), 카메라 또는 CCTV(14), 알림기 또는 알림등(16), 계측기 또는 모니터링장치(18), 배터리 또는 태양전지(19), 제어기 또는 컨트롤러(20) 등의 기구 또는 장착물(10)에 대한 상세 실시예가 도시되어 있다.
상기 센서 또는 계측기(11)에는 센서, 소자, 계측기, 측정기, 위치센서, 모션센서, 생체센서, 가스센서, 환경센서, 공기질센서, 자이로센서, 가속도센서, CO센서, O2센서, O3센서, CO2센서 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라 또는 CCTV(14)에는 스피커(141), 단자(142), LED(143), 카메라(144) 등이 포함될 수 있다. 상기 a) 스피커(141)는 폰, 스피커, 마이크, 전화기, 무전기 등, b) 단자(142)는 단자, 잭단자, 홈단자, 구멍단자, 요홈단자, 잭꽂이단자, 헤드폰꽂이, 헤드폰단자, 이어폰꽂이, 아어폰단자, 이어폰잭단자 등, c) LED(143)는 LED, 라이트, 촬영라이트, 등LED, LED등, 촬영LED, 조명LED, LED촬영등, LED라이트, LED촬영라이트 등, d) 카메라(144)는 카메라, 촬영기, CCTV, 각조절카메라, HD카메라, Full HD카메라 등이 포함되거나, 또는 등이 될 수 있다.
상기 알림기 또는 알림등(16)에는 카메라(161), LED(162), 메모리(163) 등이 포함될 수 있다. 상기 a) 카메라(161)는 카메라, 촬영기, CCTV, 각조절카메라, HD카메라, Full HD카메라 등, b) LED(162)는 LED, 램프LED, 조명LED, 안전LED, 표시등, 야광등, 인디케이터, LED인디케이터 등, c) 메모리(163)는 메모리, 외장메모리, 메모리카드, 보조기억장치, 이동식기억장치, 디스크, 메모리디스크, SD(Secure Digital), USB(Universal Serial Bus), SIM(subscriber identity module)카드, UICC(universal IC card), USIM(universal subscriber identity module), SD Card, USB Card, Secure Digital memory card 등이 포함되거나, 또는 등이 될 수 있다.
상기 제어기 또는 컨트롤러(20)에는 전면(3)에 랜턴(181), 스위치(182), 버튼(183); 후면(4)에 마이크(184), 화면(185), 무전기(186), 제어툴(187), 전송기(188); 등이 포함될 수 있다. 상기 a) 랜턴(181)은 등(燈), 빛, 랜턴, 라이트, LED랜턴, 고휘도랜턴, 라이트랜턴, LED등, 전등(傳燈) 등, b) 스위치(182)는 스위치, 버튼, ON/OFF, LED ON/OFF, 전후면 LED ON/OFF, ON/OFF 버튼, ON/OFF 스위치 등, c) 버튼(183)은 버튼, SOS, SOS버튼, 알림버튼, 얼람버튼, 경고버튼, 사고발생알림버튼, 구호요청버튼 등, d) 마이크(184)는 마이크, 스피커, 무전기 등, e) 화면(185)은 창, 화면, 화면창, 보기창, 디스플레이 등, f) 무전기(186)는 무전기, 무전기버튼, 버튼식 무전기, 통화무전기 등, g) 제어툴(187)은 제어툴, 제어반, 제어기, 제어버튼, 제어장치 등, h) 전송기(188)는 전송기, 녹화버튼, 촬영버튼, 전송버튼, 송신버튼 등이 포함되거나, 또는 등이 될 수 있다. 상기 배터리 또는 태양전지(19)에는 전기, 전원, 전류, 전압, 전지, 전극, 양극, 음극, 에너지, 전지판, 배터리, 건전지, 충전지, 충전기, 충전잭, 대용량배터리, 교체형 배터리, 충전형 배터리, 태양전지판, 배터리집, 배터리하우징, 배터리안착대, 배터리고정대, 소켓, 플러그, 전선, 케이블, 콘센트, 콘덴서, 변압기, 정류기, 정전기, 계전기, 증폭기, 변환기, 전해조, 방전조, AC/DC변환기, 트랜스듀서, 전원공급기, 고전압발생기 등이 포함될 수 있다.
도 3의 c에는 센서 또는 측정기(11), 버튼 또는 SOS버튼(12), 랜턴 또는 라이트(13), 카메라 또는 CCTV(14), 무전기 또는 마이크(15), 알림기 또는 알림등(16), 램프 또는 후방등(17), 계측기 또는 모니터링장치(18), 배터리 또는 태양전지(19), 제어기 또는 컨트롤러(20) 등의 기구(10)가 도시되어 있다.
도 3의 d에는 상기 센서 내지 제어기 중 둘 이상이 합체된 기구(10)를 나타낸다. 여기서 d1은 센서(11)와 SOS버튼(12)과 비콘(51)이 합체된 기구, d2는 센서(11)와 SOS버튼(12)과 게이트웨이(52)가 합체된 기구, d3는 센서(11)와 SOS버튼(12)과 카메라(14)와 무전기(15)와 제어기(20)와 통신장치(50)가 합체된 기구 이다. 여기서 기구(10)는 띠, 통, 판, 밴드, 스틱, 롯드, 막대, 세트, 집, 원통, 중공체, 중공통, 사각통, 케이스, 하우스, 하우징 등에 내장되거나, 또는 일정의 길이를 가진 상기 띠 내지 하우징 등에 내장될 수 있거나, 또는 외형이 상기 통 내지 하우징 등의 형상을 가진다. 도 3의 d는 일정의 길이를 가진 사각통의 모양을 가진 기구를 보여준다. 상기 합체된 기구는 헬멧의 테두리, 헬멧의 하부 테두리, 헬멧의 측면 테두리(도 3의 a의 헬멧 참조), 조끼의 전면(도 3의 a의 조끼 참조), 조끼의 포켓, 멜빵의 전면띠, 멜빵의 허리띠(도 3의 a의 멜빵 참조), 멜빵의 후면 X띠, 완장의 전면 등에 거치가 될 수 있다.
상기 기구(10는 필드수단(40), 웨어러블수단(2), 헬멧 또는 모자(21), 완장 또는 어깨밴드(23), 조끼 또는 상의(24), 멜빵 또는 X밴드(25) 등에 구비, 거치, 정착, 장착, 끼움, 연결, 걸쇠, 핀연결, 고리연결 등이 될 수 있다. 여기서 센서 또는 계측기(11)는 웨어러블수단(2)의 착용 감지, 버튼 또는 SOS버튼(12)은 근로자 위급상황 알림, 비콘(51)은 스마트폰 등과 연동되어 근로자 위치 감지 또는 모니터링 등의 기능을 하게 되고, 이는 비콘(51), 게이트웨이(52), 통신장치(50), 통신망(60) 등을 통하여 무선으로 서버(70), 단말기(90), 사무실(110), 본사(120), 중앙관제센터(120), 작업자(30), 관리자(31), 총괄자(32), 앱 이용자(33) 등에 전달 또는 통지된다. 그리고 상기 띠 내지 하우징 등에는 상기 센서 내지 주머니, 센서 내지 디스플레이 등의 구비도 가능하다. 상기 띠 내지 하우징 등은 상기 센서 내지 주머니, 센서 내지 디스플레이 중 둘 이상이 구비된 세트 기구(10)가 된다.
도 4는 본 발명에 의한 드론(42), 모빌리티(42), 장비(41), 시설(40), 필드수단(40), 메타버스 등을 나타낸 모식도이다. 상기의 드론 내지 메타버스 등에는 a) 저장고(460), 호퍼(461), 혼합기(462), 회전날개(410) 등이 구비된 혼합기(462), 펌프 또는 가압기(463), 호스(464), 자기장이 발생되는 코일(416)이 구비된 호스(464), 노즐 또는 분사기(466), 운반기, 이송기, 펄스기, 주입기, 주사기, 주유기, 타설기, 포설기, 포장기, 다짐기, 배양기, 발효기, 부숙기, 선별기, 파쇄기, 탈수기, 건조기, 폭기기, 반응기, 응집기, 여과기, 방류기, 집진기, 양생기, 면처리기; b) 이중 둘 이상이 조합된 복합기; 등이 순차적 또는 역순으로 구비될 수 있다. 본 발명의 장비, 공사장비, 제조장비 등은 상기 저장고 내지 복합기 등으로 구성될 수 있다. 상기 드론 내지 필드수단, 저장고 내지 복합기 등에 의하여 일정의 물질, 재료, 자재 등(480)이 a) 저장, 투입, 혼합, 펌핑, 가압, 분사, 운반, 이송, 주입, 주사, 주유, 타설, 포설, 포장, 다짐, 배양, 발효, 부숙, 선별, 파쇄, 탈수, 건조, 폭기, 반응, 응집, 여과, 방류, 집진, 양생, 면처리; b) 이중 둘 이상 복합; 등이 될 수 있다. 본 발명에서는 a) 상기 드론 내지 필드수단, 저장고 내지 복합기, 저장 내지 복합; b) 이중 하나 이상에 이용되는 상기 센서 내지 제어기 등의 기구(10); c) 상기 드론 내지 기구 등에 연계되는 통신장비(50), 통신망(60), 서버(70), 처리장치(80), 단말기(90), 핸드폰(95), 플랫폼(96), 메타버스(97); d) 상기 저장 내지 복합 등의 영상이 방영되는 단말기(90), 핸드폰(95), 플랫폼(96), 메타버스(97); 등이 이용 또는 적용 또는 연계될 수 있다.
본 발명에서 드론 또는 모빌리티(42)는 상기 장비, 장치, 시설, 저장고 내지 복합기, 자화기 내지 복합기 등을 이동시키는, 또는 등이 장착되는, 또는 상기 장착에 의하여 상기 저장 내지 복합, 자화 내지 복합 등을 하는 드론, drone, 무인드론, 모빌리티, 모빌리티기, 무인비행기 등이 해당될 수 있다. 본 발명의 드론 또는 모빌리티 예로는 a) 날개(534), 회전날개, 프로펠러(534), 4개 프로펠러, 다수 프로펠러 중 하나와 본체(530, 531)로 구성된 드론 또는 모빌리티, b) 상부 날개(534) 및 하부 본체(530)로 구성된 드론 또는 모빌리티, c) 상기 본체(530)의 비행을 위한 추력을 위하여 아래 방향의 하향류, 뒤 방향의 배향류 등을 생성하는 날개, 프로펠라 등(534) 구비 드론 또는 모빌리티, d) 상기 본체(530)의 하부로 바람을 보내는 하향류에 의하여 상승 비행하는 드론 또는 모빌리티, e) 상기 본체의 후방으로 바람을 보내는 배향류에 의하여 수평 비행하는 드론 또는 모빌리티, f) 상기 하향류, 배향류 등에 의하여 3차원 비행하는 드론 또는 모빌리티, g) 상기 날개, 프로펠러 등(534)을 회전시키는 모터(535), 이에 연결된 전선, 이에 연계된 건전지, 충전기, 충전지, 충전카, 플러그, 콘센트, 밧데리, 발전기, 태양전지, 태양발전기, 풍차, 풍력발전기 등 구비 드론 또는 모빌리티, h) 상기 프로펠러(534)에 구비된 거치대 구비 드론 또는 모빌리티, i) 상기 거치대에 연결되어 고정되는 본체(530) 구비 드론 또는 모빌리티, j) 상기 본체(530), 프로펠러(534), 이중 하나 상부, 하부 중 하나 이상에 거치되면서 태양, 상기 하향류, 배향류, 비행에 의한 바람 중 하나 이상에 의하여 j1) 전기를 생산하는 태양전지, j2) 회전하는 회전체, 이의 회전력으로 전기를 생산하는 발전기 등 구비 드론 또는 모빌리티, k) 상기 발전기는 중심의 회전자(전자석)와 외부를 감싸는 고정자(철심)에 의해 자기장을 형성하면서 전기를 생산하는 것인 드론 또는 모빌리티, ℓ) 상기 j2) 회전체에 연계되어 회전하는 상기 k) 회전자(전자석) 구비 드론 또는 모빌리티, m) 상기 회전자(전자석)의 회전에 의하여 전기를 생산하는 상기 k) 발전기 구비 드론 또는 모빌리티, n) 상기 회전체, 이의 외주, 상부, 하부, 상부외주, 하부외주 중 하나 이상에 거치되면서 상기 하향류, 배향류, 바람 중 하나 이상을 유입, 유출, 유입유출 중 하나를 시키는 원추형 중공 가이드 구비 드론 또는 모빌리티, o) 상기 생성 전기를 직류, 교류 등으로 변환시키는 인버터 구비 드론 또는 모빌리티, p) 상기 생성 전기를 공급하는 전선, 플러그, 콘센트, 파워서플라이어 등 구비 드론, q) 카메라, CCTV, 영상장치, 촬영장치, 모니터, 등, 전등, 등불, 점멸등, 라이트, 헤드라이트, 조명장치, 운전기, 조정기, 컨트롤러, 원격조정기, 리모트컨트롤러 등이 구비된 드론 또는 모빌리티 등이 해당된다.
상기 드론 또는 모빌리티(42)의 예로는 a) 몸체(531) 또는 저장고(531) 또는 객실(531), 이의 측면에 지지대(532) 중 하나 이상이 포함되는 본체부(530), 날개(534)와 이를 회전시키는 모터(535)가 포함되는 추진부(533), 다리(537)와 바퀴(538)가 포함되는 랜딩부(536), 상기 날개 또는 모터 또는 모빌리티를 조정하는 조정기 또는 원격조정기(539); b) 상기 몸체 또는 본체부에 구비되는 운전실, 탑승대, 탑승실, 객실, 여객실, 승객실; c) 상기 몸체 내지 승객실 중 하나에 구비되는 운전대; d) 상기 몸체 내지 승객실 중 하나 이상에 구비되는 의자, 좌석, 책상, 식당, 카페; e) 상기 몸체 내지 카페 중 하나 이상에 구비되는 로봇, 센서, 측정기, 카메라, CCTV, 조정기, 원격조정기(539), 화물실, 화물칸, 적재대, 적재함, 물품보관함, 배달물보관함, 택배물보관함; f) 상기 운전대 또는 조정기(539)를 조작하는 사람(542), 로봇(542); g) 상기 수단 내지 복합수단 등이 구비된 상기 몸체 내지 로봇; h) 상기 몸체 내지 로봇 등에 구비된 상기 수단 내지 복합수단; 등으로 이루어진 그룹에서 선택되는 하나 이상이 구비되는 드론 또는 모빌리티(42)이다.
도 5는 본 발명에 의한 분해기, 전해기, 방전기의 모식도 또는 메타버스를 나타낸다. 상기 분해기(550)는 분해기 1, 분해기 2, 분해기 3 등이 해당될 수 있다. 상기 분해기 1은 분해기(550), 부숙기, 발효기, 배양기, 전해기, 전기분해기, 미생물분해기, 미생물발효기, 미생물배양기, 미생물연료전지(MFC, microbial fuel cell, 微生物燃料電池) 중 하나이다.
상기 분해기 2는 용기(102), 이 용기의 내부에 상호 이격된 양극(551)과 음극(552), 상기 양극과 음극 사이에 이온막(553), 상기 양극과 음극에 연결된 전선(6), 이 전선에 연계된 축전지 또는 전원공급기(412), 상기 용기에 장착된 히터(555), 상기 용기의 물질 투입구(560), 상기 용기의 유출구(561), 상기 용기에 공기 또는 산소를 공급하는 공급라인(562) 중 하나 이상으로 구성된다. 이는 도 5 a를 참조하면 된다.
상기 분해기에서 용기(102)에는 수, 물, 액, 유, 물질, 미생물, 유기물, 폐수, 하수, 폐기물 등의 유입이 되어 상기 수 내지 폐기물 등이 배양, 분해, 발효, 부숙, 숙성 등이 되는 곳이다. 상기 축전지(412)는 상기 미생물 내지 폐기물 등의 반응에 의하여 미생물연료전지가 되는 경우 발생되는 전기를 저장하는 것이다. 상기 전원공급기(412)는 양극, 음극, 전극 등에 전기를 공급하고자 하는 경우에 사용된다.
상기 분해기 3은 하기 배양기, 전해기, MFC, CO2; 또는 외부 반입 CO2; 중 하나 이상에 의하여 또는 CO2의 주입에 의하여 폐수, 해수, 염분, 염수, 물, 폐기물, 부산물, 음식물, 미생물, 전해질, 전해액, 시멘트재, 폐콘크리트 등에 함유된 Ca, CaO, 석회, 몰탈, 시멘트, 염분, NaCl 중 하나 이상을 분해, 분리, 제거, 탈착, 탄산화, CaCO3형성, Na분리, Cl분리, pH저감 중 하나 이상을 하는 것이다.
여기서 탄산화는 CaCO3형성 등이 해당된다. CaCO3는 CaO + CO2 = CaCO3에 의하여 형성된다. 상기 CaCO3형성에 의하여 상기 폐수 내지 폐콘크리트 등이 분해, 분리, 제거, 탈착, 탄산화, pH저감 등이 된다. 상기 분해, 분리, 제거, 탈착, 탄산화 등에 의하여 pH저감이 된다. 상기 염분 또는 NaCl은 전기분해에 의하여 Na, Cl로 분리된다.
상기 배양기는 a) 용기(102)에 투입되는 상기 폐수 내지 폐콘크리트; b) 히터(555)에 의한 열; c) 공급라인(562)에 의하여 용기에 투입되는 공기, 산소, 영양소; d) 전기 인가에 의하여 용기 내의 양극에서 발생되는 H2 및 음극에서 발생되는 O2; e) 상기 미생물 내지 폐콘크리트 중 하나 이상의 분해, 배양; f) 상기 분해 또는 배양에 의하여 생성되는 H2, O2, CO2, CH4, 미생물, 증식미생물, 배양미생물, 바이오수, 바이오액, 바이오가스, 바이오시밀러; 중 하나 이상이 이용 또는 시행 또는 발생되는 것이다.
상기 미생물연료전지(MFC, microbial fuel cell, 570)는 MFC 1, MFC 2, MFC 3 중 하나이다. 상기 MFC 1은 상기 폐수 내지 폐콘크리트 중 하나 이상에 포함된 유기물의 화학에너지를 미생물을 촉매로 하여 전기에너지로 변환하는 전지(570)이다. 상기 MFC 2는 미생물이 유기물을 산화시켜 발생하는 전자(e-)와 수소이온(H+)이 양극(551)과 음극(552)을 오가며 물과 전기를 만들어내는 전지이다.
상기 MFC 3은 a) 용기(102)의 양극부(551)에 투입되는 상기 폐기물 내지 자재, 유기물; b) 상기 양극부(551)에서 발생되는 H+, CO2, 전자(e-); c) 상기 이온막(553)을 통하여 음극부로 향하는 상기 H+; d) 상기 음극부(552)에서 상기 H+와 외부 유입 공기 중 O2의 결합에 의하여 형성되는 H2O; e) 상기 양극부의 양극(551)과 상기 음극부의 음극(552)에 연결되는 전선(468)을 흐르는 상기 전자(e-); f) 상기 전자(e-)의 흐름에 의하여 생성되는 전기; g) 상기 전기를 저장하는 축전지(412); 중 하나 이상이 이용 또는 발생되는 전지이다. 이는 도 5 b를 참조하면 된다. 상기 용기(102)는 조, 통, 함, 링, 관, 탱크, 박스, 용기, 튜브, 밴드, 호스, 관로, 파이프, 중공체, 중공통, 중공관, 사일로, 케이스, 하우스, 하우징 중 하나이다.
상기 전해기는 전해기 1, 전해기 2, 전해기 3, 전해기 4 등이 해당될 수 있다. 상기 전해기 1은 a) 전해기(571), 電解器, 電解機, 전기분해기, 電氣分解機, 전해조(102); b) 이중 하나에 투입된 전극, 전해액; c) 상기 전극 중 양극(551)과 음극(552) 사이의 이온막(553); d) 상기 전극에 순차 연결되는 전선(468), 플러그(410), 콘센트(411), 전원공급기(412); e) 상기 전극에 전기가 인가되어 전기분해되는 전해질, 전해액(554); f) 상기 전기분해에 의하여 H+, OH-, Na+, Cl-, Fe+, H2, O2, CO2, Cl2, HOCl, NaOCl, OH라디칼, 이온, 철이온, 금속이온, 버블, 가스, 담수, 전해수, 전해물, 산성수, 알카리수, 락스, 차염, 차아염소산 중 하나 이상이 생성되는 전해조(102); 중 하나 이상으로 구성된다. 이는 도 5 c를 참조한다.
상기 전해기 2는 a) 전해조(102)에 투입되는 상기 폐수 내지 폐콘크리트; b) 전기 인가에 의하여 상기 양극(551)과 음극(552)에서 발생되는 상기 폐수 내지 폐콘크리트 중 하나 이상의 전기분해; c) 상기 전기분해에 의하여 생성되는 상기 H+ 내지 차아염소산; d) 상기 전기분해에 의한 상기 폐수 내지 폐콘크리트 중 하나 이상의 탈염, 염분제거; e) 상기 이온막(433)에 의하여 양극 및 음극으로 각각 분리 배출되는 H2, O2; 중 하나 이상이 이용, 발생, 형성, 시행, 배출 중 하나 이상이 되는 것이다.
상기 전해기 3은 a) 상기 전해조(102)에 순차 연계되는 파이프, 정제기, 응축기, 압축기, 저장탱크; b) 상기 H2, O2 중 하나 이상을 이송, 정제, 응축, 가압, 저장 중 하나 이상을 하는 상기 파이프 내지 저장탱크; 중 하나 이상이 구비된 것이다.
상기 전해기 4는 a) 상기 자화 내지 복합물 중 하나가 이용되는 상기 전해기 내지 전원공급기, 파이프 내지 저장탱크; b) 상기 H+ 내지 차아염소산 중 하나 이상을 공급 또는 분사하는 호스, 노즐, 디퓨저, 분사기 중 하나 이상이 구비된 상기 전해기 내지 저장탱크; c) 상기 H+ 내지 차아염소산 중 하나 이상에 의하여 살균, 소독, 청정, 정화, 탄산화, 몰탈제거, 시멘트제거, 이물질제거 중 하나 이상이 되도록 하는 상기 전해기 내지 저장탱크; 중 하나 이상으로 구성된다.
상기 분해기, 전해기, 방전기, 용기 내지 공급라인, 축전지, 전해조, 양극, 음극, 양극부, 음극부, 전해기 내지 전원공급기, 파이프 내지 저장탱크 등에는 상기 수단 내지 복합수단 등의 이용이나 구비가 가능하다. 상기 수단 내지 복합수단 등에는 상기 분해기 내지 저장탱크 등의 이용이나 구비가 가능하다. 상기 H+ 내지 차아염소산 등의 발생을 살펴보면 1) H+는 양극, OH-는 음극, Fe+는 양극, H2는 양극, O2는 음극, CO2는 양극, OH라디칼은 음극, 이온 또는 Fe+는 양극, 산성수는 양극, 알카리수는 음극; 2) 그리고 Na+, Cl-, Cl2, HOCl, NaOCl, 버블, 가스, 담수, 락스, 차염, 차아염소산 등은 전해조, 전해수, 전해물, 양극과 음극 사이; 등에서 발생된다. 상기 담수는 해수의 전기분해에 의하여 조성된 담수이다. 상기 전해액은 전기분해에 사용되는 또는 전해조에 투입되는 수, 물, 액, 유, 해수 등이고, 상기 전해수는 전기분해된 또는 전해조에서 배출되는 수, 물, 액, 유, 담수 등이다. 상기 전해물은 전기분해된 물질로서, 이의 물질에는 상기 H+ 내지 차아염소산 등이 포함된다.
상기 방전기(572)에는 a) 방전기(572), 전기방전기(572); b) 전극(552)이 투입된 용기(102, 551), 상기 전극 및 용기에 전기가 인가되어 방전하는 방전기(572), 상기 방전에 의하여 오존이 발생하거나 또는 상기 용기를 통과하는 공기 중에 분진이 대전되어 상기 용기에 부착되어 제거되는 방전기(572); 등이 포함 될 수 있다. 이는 도 5 d 참조. 상기 방전기는 전기집진기로 적용이 가능하다. 상기 방전기 또는 전기집진기는 a) 방전기, 전기집진기, 전기가 이용되는 집진기, 전기에 의한 코로나방전이 이용되는 집진기, 코로나방전에 의하여 대전된 입자를 집진하는 집진기; b) 공기 속에 부유하고 있는 분진에 전기장을 작용시켜서 전기를 띠게 한 후 분진을 정전적인 힘으로 모아 제거하는 장치; c) 4만∼7만 V의 전압이 사용되는 전기집진기; d) 50∼60Hz의 교류전원을 사용하여 고압발생기를 통하여 발생된 4만∼7만 V 전압이 사용되는 전기집진기; e) 코로나 방전에 의해 생긴 전하가 분진 입자에 부착됨으로 대전입자(帶電粒子)가 되어 정전기력(靜電氣力)에 의해 반대극성의 전극에 끌려 이동하여 집진되는 집진기; f) 원통의 집진전극(集塵電極)을 양극(551)으로 하고 상기 원통의 중앙에 거치된 방전선(放電線)을 음극(552)으로 한 후 원통 내에 분진을 함유한 공기를 통과시켜 분진이 음으로 대전(帶電)하여 원통의 내면에 부착 제거되는 집진기; 이는 도 46 d 참조, g) 상기 원통에 침적된 분진을 물로 씻거나 상기 원통에 기계적 충격을 주어 분진이 제거되는 집진기; 중 하나이다.
도 6은 본 발명에 의한 수소전지 또는 수소연료전지의 예를 나타낸다. 상기 수소전지 또는 수소연료전지(573)에는 수소전지 1, 수소전지 2, 수소전지 3. 수소전지 4 등이 포함될 수 있다. 상기 수소전지 1은 수소(H)와 산소(O)가 반응하여 물이 되는 반응(2H2 + O2 → H2O)을 통해 발생되는 전자가 양극(551) 또는 산화전극(anode)에서 외부 도선(468)을 통해 음극(552) 또는 환원전극(cathode)으로 이동하면서 전기를 발생시키는 것(573)이다. 이는 도 6 a 참조. 상기 수소전지 2는 상기 양극과 음극의 사이, 또는 상기 산화전극과 환원전극의 사이에 전해질(438), 이온막(433) 중 하나 이상이 구비되어 전기를 발생시키는 수소전지(573)이다. 이는 도 6 b 참조. 상기 수소전지 3은 상기 산화전극(551)에서 연료인 수소의 산화 반응이 하기의 반응 1 또는 반응 2와 같이 발생되고, 상기 환원전극(552)에서는 산소의 환원 반응이 하기의 반응 3 또는 반응 4와 같이 발생되어 전기를 발생시키는 수소전지(573)이다. 이는 도 6 a. b. c 참조. 상기 반응 1은 산성 조건에서 2H2 → 4H+ + 4e- 이다. 상기 반응 2는 염기성 조건에서 2H2 + 4OH- → 4H2O+ 4e- 이다. 상기 반응 3은 산성 조건에서 O2 + 4H+ + 4e- → 2H2O 이다. 상기 반응 4는 염기성 조건에서 O2 + 2H2O + 4e- → 4OH- 이다. 상기 수소전지 4는 전해기(571)와 수소연료전지(573)가 결합된 것이다. 이는 도 6 c 참조. 이는 전해기(571)에서 발생되는 수소, 산소를 이용하여 수소연료전지(573)에서 전기를 발생시키는 전지이다. 상기 분해기, 전해기, 방전기, 전해조, 전해액, 이온막, 전극, 양극, 음극, 히터, 유입구, 유출구, 공급라인 등에는 상기 수단 내지 복합수단 등의 이용이나 구비가 가능하다. 상기 수단 내지 복합수단 등에는 상기 분해기 내지 공급라인 등의 이용이나 구비가 가능하다. 상기 분해기 내지 공급라인 등에서 제공되는 물질, 수소, 산소, 전기 등은 상기 수단 내지 복합수단 등에 이용 또는 공급될 수 있다.
이상에 기재 또는 설명된 내용, 용어, 단어, 숙어, 구절, 어구, 문구, 문장, 단락, 설명, 해설, 표현, 표기, 도면, 그림, 청구항 내용 등은 본 발명의 청구 범위, 내용, 청구항 등에 포함될 수 있다. 이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 내용, 청구항, 실시예 등의 일부에 관한 것으로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 내용, 청구항, 실시예 등에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사항과 그 근본을 함께 하는 기술적 사항은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
1: 시스템, 안전시스템, 자동시스템, 청정시스템, 안전관리시스템
2: 착용수단, 복장수단, 웨어러블수단, 사람에 착용되는 수단
3: 전면, 전방, 웨어러블수단의 전면 4: 후면, 후방, 웨어러블수단의 후면
5: 수단, 사물, 만물, 복합수단
10: 기구, 수단 또는 필드수단 또는 웨어러블수단에 구비된 기구
10: 부호 11 ∼20이 해당됨
11: 센서 12: 버튼 13: 랜턴 14: 카메라 15: 무전기 16: 알림기
17: 램프 18: 계측기 19: 배터리 20: 제어기 20': 포켓
21: 헬멧 22: 안경, 고글 23: 완장 24: 조끼 25: 멜빵
26: 손목밴드 27: 시계, 워치 28: 신발, 작업화, 안전화 29: 안전고리
30: 사람, 로봇, 동물, 인부, 작업자, 근로자, 출입자, 아바타
2: 착용수단, 복장수단, 웨어러블수단, 사람에 착용되는 수단
3: 전면, 전방, 웨어러블수단의 전면 4: 후면, 후방, 웨어러블수단의 후면
5: 수단, 사물, 만물, 복합수단
10: 기구, 수단 또는 필드수단 또는 웨어러블수단에 구비된 기구
10: 부호 11 ∼20이 해당됨
11: 센서 12: 버튼 13: 랜턴 14: 카메라 15: 무전기 16: 알림기
17: 램프 18: 계측기 19: 배터리 20: 제어기 20': 포켓
21: 헬멧 22: 안경, 고글 23: 완장 24: 조끼 25: 멜빵
26: 손목밴드 27: 시계, 워치 28: 신발, 작업화, 안전화 29: 안전고리
30: 사람, 로봇, 동물, 인부, 작업자, 근로자, 출입자, 아바타
Claims (1)
- 공사에 이용되는 드론, 로봇, 아바타 중 하나의 수단으로서,
상기 수단이 상기 공사의 현장을 조사하기 위하여 이동하고,
상기 조사를 위한 이동 시에 상기 수단에 구비된 카메라에 의하여 상기 조사의 현장 또는 장면이 촬영되고,
상기 카메라에 이격되어 상기 수단에 통신기가 구비되고,
상기 통신기에 의하여 상기 조사의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제1정보가 송신되고,
상기 제1정보가 수신기에 수신되고,
상기 수신기는 상기 수단과 이격되고,
상기 제1정보가 이용되어 상기 현장이 시청 또는 조사되고,
상기 제1정보에 의하여 상기 조사 현장의 제1도면과 제1지형도가 제작되고,
상기 제1도면과 제1지형도가 이용되어 상기 조사 현장의 지형에 대한 제1체적이 산정되고,
상기 조사의 후에 상기 공사가 착공되고,
상기 수단이 상기 착공의 현장을 이동하고,
상기 착공 현장의 이동 시에 상기 카메라에 의하여 상기 착공의 현장 또는 장면이 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 착공의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제2정보가 송신되고,
상기 제2정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제2정보의 수신에 의하여 상기 착공의 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제2정보에 의하여 상기 착공 현장의 제2도면과 제2지형도가 제작되고,
상기 제2도면과 제2지형도가 이용되어 상기 착공 현장의 지형에 대한 제2체적이 산정되고,
상기 제2도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 제2지형도와 제1지형도가 비교되고,
상기 제2체적과 제1체적이 비교되고,
상기 착공의 후에 상기 공사의 현장이 굴착되고,
상기 수단이 상기 굴착의 현장을 이동하고,
상기 굴착 현장의 이동 시에 상기 카메라에 의하여 상기 굴착의 현장 또는 장면이 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 굴착의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제3정보가 송신되고,
상기 제3정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제3정보의 수신에 의하여 상기 굴착의 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제3정보에 의하여 상기 굴착 현장의 제3도면과 제3지형도가 제작되고,
상기 제3도면과 제3지형도가 이용되어 상기 굴착 현장의 지형에 대한 제3체적이 산정되고,
상기 제3도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 제3지형도, 제2지형도 및 제1지형도가 비교되고,
상기 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고,
상기 제3체적과 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 굴착의 양이 산정되고,
상기 굴착에 병행하여 상기 공사의 현장이 발파되고,
상기 수단이 상기 발파의 현장을 이동하고,
상기 발파 현장의 이동 시에 상기 카메라에 의하여 상기 발파의 현장 또는 장면이 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 발파의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제4정보가 송신되고,
상기 제4정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제4정보의 수신에 의하여 상기 발파의 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제4정보에 의하여 상기 발파 현장의 제4도면과 제4지형도가 제작되고,
상기 제4도면과 제4지형도가 이용되어 상기 발파 현장의 지형에 대한 제4체적이 산정되고,
상기 제4도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 제4지형도와 제1지형도가 비교되고,
상기 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고,
상기 제4체적과 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 발파의 양이 산정되고,
상기 발파의 후에 상기 공사의 현장에 철근이 조립되고,
상기 수단이 상기 철근 조립의 현장을 이동하고,
상기 철근 조립 현장의 이동 시에 상기 카메라에 의하여 상기 철근조립의 현장 또는 장면이 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 철근조립의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제5정보가 송신되고,
상기 제5정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제5정보의 수신에 의하여 상기 철근 조립의 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제5정보에 의하여 상기 철근 조립 현장의 제5도면과 제5지형도가 제작되고,
상기 제5도면과 제5지형도가 이용되어 상기 철근 조립 현장의 지형에 대한 제5체적이 산정되고,
상기 제5도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 제5지형도와 제1지형도가 비교되고,
상기 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고,
상기 제5체적과 제4체적, 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 철근 조립의 양이 산정되고,
상기 철근 조립의 후에 상기 조립된 철근이 내재되도록 상기 철근의 주위에 형틀이 조립되고,
상기 수단이 상기 형틀 조립의 현장을 이동하고,
상기 형틀 조립 현장의 이동 시에 상기 카메라에 의하여 상기 형틀조립의 현장 또는 장면이 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 형틀조립의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제6정보가 송신되고,
상기 제6정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제6정보의 수신에 의하여 상기 형틀 조립의 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제6정보에 의하여 상기 형틀 조립 현장의 제6도면과 제6지형도가 제작되고,
상기 제6도면과 제6지형도가 이용되어 상기 형틀 조립 현장의 지형에 대한 제6체적이 산정되고,
상기 제6도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 제6지형도와 제1지형도가 비교되고,
상기 제6체적, 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고,
상기 제6체적과 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 형틀 조립의 양이 산정되고,
상기 형틀 조립의 후에 상기 조립된 형틀의 주위에 상기 수단이 거치되고,
상기 통신기에 이격되어 상기 수단에 호스가 구비되고,
상기 호스의 타설구가 상기 형틀의 내부 또는 상부에 거치되고,
상기 호스와 타설구를 거친 콘크리트가 상기 형틀에 타설되고,
상기 콘크리트의 타설 시에 상기 카메라에 의하여 상기 콘크리트타설의 현장 또는 장면이 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 콘크리트타설의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제7정보가 송신되고,
상기 제7정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제7정보의 수신에 의하여 상기 콘크리트의 타설 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제7정보에 의하여 상기 콘크리트 타설 현장의 제7도면과 제7지형도가 제작되고,
상기 제7도면과 제7지형도가 이용되어 상기 콘크리트 타설 현장의 지형에 대한 제7체적이 산정되고,
상기 제7도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 제7지형도와 제1지형도가 비교되고,
상기 제7체적, 제6체적, 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고,
상기 콘크리트 타설의 후에 상기 타설된 콘크리트의 주위에 상기 수단이 거치되고,
상기 호스에 이격되어 상기 수단에 줄이 구비되고,
상기 줄에 장착된 진동기가 상기 타설된 콘크리트의 내부에 투입되고,
상기 콘크리트의 내부에 투입된 진동기에 의하여 상기 콘크리트가 진동되고,
상기 진동기에 의한 콘크리트진동의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 콘크리트진동의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제8정보가 송신되고,
상기 제8정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제8정보의 수신에 의하여 상기 콘크리트의 진동 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 콘크리트 진동의 후에 상기 진동된 콘크리트의 주위에 상기 수단이 거치되고,
상기 줄에 이격되어 상기 수단에 노즐이 구비되고,
상기 노즐을 통하여 물이 분사되어 상기 콘크리트에 살수가 되고,
상기 노즐에 의한 살수의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 살수의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제9정보가 송신되고,
상기 제9정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제9정보의 수신에 의하여 상기 콘크리트의 살수 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 살수의 후에 상기 콘크리트가 양생되고,
상기 수단이 상기 양생의 현장을 이동하고,
상기 양생의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 양생의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제10정보가 송신되고,
상기 제10정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제10정보의 수신에 의하여 상기 콘크리트의 양생 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 양생의 후에 상기 형틀이 해체되고,
상기 수단이 상기 형틀 해체의 현장을 이동하고,
상기 해체의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 해체의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제11정보가 송신되고,
상기 제11정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제11정보의 수신에 의하여 상기 형틀 해체 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 해체의 후에 상기 철근과 콘크리트가 포함되는 구조물이 조성되고,
상기 수단이 상기 구조물의 주위를 이동하고,
상기 조성된 구조물이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 구조물에 대한 촬영의 제12정보가 송신되고,
상기 제12정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제12정보의 수신에 의하여 상기 구조물이 시청 또는 관리되고,
상기 제12정보에 의하여 상기 구조물의 제12도면과 상기 현장의 제12지형도가 제작되고,
상기 제12도면이 이용되어 상기 구조물에 대한 제12체적이 산정되고,
상기 제12도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 제12지형도와 제1지형도가 비교되고,
상기 제12체적, 제7체적, 제6체적, 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제`1체적이 비교되고,
상기 굴착, 발파, 철근조립, 형틀조립, 타설, 진동, 살수. 양생, 해체, 조성 중 둘 이상이 2회 이상 반복되고,
상기 수단이 상기 2회 이상 반복되는 현장을 이동하고,
상기 2회 이상 반복되는 조성에 의한 구조물이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 2회 이상 반복되는 조성에 의한 구조물에 대한 촬영의 제13정보가 송신되고,
상기 제13정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제13정보의 수신에 의하여 상기 2회 이상 반복되는 조성에 의한 구조물이 시청 또는 관리되고,
상기 제13정보에 의하여 상기 2회 이상 반복되는 조성에 의한 구조물의 제13도면과 상기 현장의 제13지형도가 제작되고,
상기 제13도면이 이용되어 상기 구조물에 대한 제13체적이 산정되고,
상기 제13도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 제13지형도와 제1지형도가 비교되고,
상기 제13체적, 제12체적, 제7체적, 제6체적, 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제`1체적이 비교되고,
상기 제13체적과 제12체적의 차이 체적에 의하여 상기 구조물의 조성량이 산정되고,
상기 구조물의 조성이 2회 이상 반복되면서 상기 촬영, 송신, 수신, 제작, 비교에 의하여 상기 구조물의 조성량이 2회 이상 산정되고,
상기 2회 이상 반복의 후에 상기 수단에 면처리 장비가 구비되고,
상기 수단이 상기 구조물의 주위를 이동하고,
상기 이동의 중에 상기 수단에 구비된 상기 면처리 장비에 의하여 상기 구조물이 면처리되고,
상기 면처리의 구조물 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 면처리의 구조물 또는 장면에 대한 촬영의 제14정보가 송신되고,
상기 제14정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제14정보의 수신에 의하여 상기 면처리 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 면처리의 후에 상기 구조물에 조적가 되고,
상기 수단이 상기 조적의 현장을 이동하고,
상기 조적의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 조적의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제15정보가 송신되고,
상기 제15정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제15정보의 수신에 의하여 상기 조적 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제15정보에 의하여 상기 조적에 대한 제15도면이 제작되고,
상기 제15도면이 이용되어 상기 조적에 대한 제15체적이 산정되고,
상기 제15도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 제15체적, 제13체적, 제12체적, 제7체적, 제6체적, 제5체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제`1체적이 비교되고,
상기 제15체적과 제13체적 또는 제12체적의 차이 체적에 의하여 상기 조적의 량이 산정되고,
상기 조적의 후에 상기 구조물에 미장이 되고,
상기 수단이 상기 미장의 현장을 이동하고,
상기 미장의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 미장의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제16정보가 송신되고,
상기 제16정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제16정보의 수신에 의하여 상기 미장 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제16정보에 의하여 상기 미장에 대한 제16도면이 제작되고,
상기 제16도면이 이용되어 상기 미장에 대한 면적이 산정되고,
상기 제16도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 미장의 후에 상기 구조물에 방수가 되고,
상기 수단이 상기 방수의 현장을 이동하고,
상기 방수의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 방수의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제17정보가 송신되고,
상기 제17정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제17정보의 수신에 의하여 상기 방수 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제17정보에 의하여 상기 방수에 대한 제17도면이 제작되고,
상기 제17도면이 이용되어 상기 방수에 대한 면적이 산정되고,
상기 제17도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 방수의 후에 상기 구조물에 도장이 되고,
상기 수단이 상기 도장의 현장을 이동하고,
상기 도장의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 도장의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제18정보가 송신되고,
상기 제18정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제18정보의 수신에 의하여 상기 도장 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제18정보에 의하여 상기 도장에 대한 제18도면이 제작되고,
상기 제18도면이 이용되어 상기 도장에 대한 면적이 산정되고,
상기 제18도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 도장의 후에 상기 공사의 현장이 포장되고,
상기 수단이 상기 포장의 현장을 이동하고,
상기 포장의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 포장의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제19정보가 송신되고,
상기 제19정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제19정보의 수신에 의하여 상기 포장의 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제19정보에 의하여 상기 포장 현장의 제19도면과 제19지형도가 제작되고,
상기 제19도면과 제19지형도가 이용되어 상기 포장에 대한 제19체적이 산정되고,
상기 제19도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 제19지형도, 제4지형도, 제3지형도, 제2지형도 및 제1지형도가 비교되고,
상기 제19체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고,
상기 제19체적과 제4체적, 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 포장의 양이 산정되고,
상기 포장의 후에 상기 공사의 현장이 조경이 되고,
상기 수단이 상기 조경의 현장을 이동하고,
상기 조경의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 조경의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제20정보가 송신되고,
상기 제20정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제20정보의 수신에 의하여 상기 조경의 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제20정보에 의하여 상기 조경 현장의 제20도면과 제20지형도가 제작되고,
상기 제20도면과 제20지형도가 이용되어 상기 조경에 대한 제20체적이 산정되고,
상기 제20도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 제20지형도, 제4지형도, 제3지형도, 제2지형도 및 제1지형도가 비교되고,
상기 제20체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고,
상기 제20체적과 제4체적, 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 조경의 양이 산정되고,
상기 조경의 후에 상기 공사의 현장에 조형물이 설치되고,
상기 수단이 상기 조형물 설치 현장을 이동하고,
상기 조형물 설치의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 조형물 설치의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제21정보가 송신되고,
상기 제21정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제21정보의 수신에 의하여 상기 조형물 설치의 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제21정보에 의하여 상기 조형물 설치 현장의 제21도면과 제21지형도가 제작되고,
상기 제21도면과 제21지형도가 이용되어 상기 조형물 설치에 대한 제21체적이 산정되고,
상기 제21도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 제21지형도, 제20지형도, 제4지형도, 제3지형도, 제2지형도 및 제1지형도가 비교되고,
상기 제21체적, 제20체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고,
상기 제21체적과 제20체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 조형물 설치의 양이 산정되고,
상기 조형물 설치의 후에 상기 공사가 완공되고,
상기 수단이 상기 완공 현장을 이동하고,
상기 완공의 현장 또는 장면이 상기 카메라에 의하여 촬영되고,
상기 통신기에 의하여 상기 완공의 현장 또는 장면에 대한 촬영의 제22정보가 송신되고,
상기 제22정보가 상기 수신기에 수신되고,
상기 제22정보의 수신에 의하여 상기 완공의 현장이 시청 또는 관리되고,
상기 제22정보에 의하여 상기 완공 현장의 제22도면과 제22지형도가 제작되고,
상기 제22도면과 제22지형도가 이용되어 상기 완공에 대한 제22체적이 산정되고,
상기 제22도면과 상기 공사의 설계도면이 비교되고,
상기 제22지형도, 제21지형도, 제20지형도, 제4지형도, 제3지형도, 제2지형도 및 제1지형도가 비교되고,
상기 제22체적, 제21체적, 제20체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적 및 제1체적이 비교되고,
상기 제22체적과 제21체적, 제20체적, 제4체적, 제3체적, 제2체적, 제1체적 중 하나의 차이 체적에 의하여 상기 완공의 양이 산정되는 것을 특징으로 하는 공사에 이용되는 수단
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