KR20240035980A - 진단, 시설진단, 안전진단의 장치, 장비, 드론, 로봇, 시스템 - Google Patents

진단, 시설진단, 안전진단의 장치, 장비, 드론, 로봇, 시스템 Download PDF

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KR20240035980A
KR20240035980A KR1020240033543A KR20240033543A KR20240035980A KR 20240035980 A KR20240035980 A KR 20240035980A KR 1020240033543 A KR1020240033543 A KR 1020240033543A KR 20240033543 A KR20240033543 A KR 20240033543A KR 20240035980 A KR20240035980 A KR 20240035980A
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drone
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주식회사 한국산업기술원
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Abstract

본 발명은 망, 격자틀, 카메라, 드론, 통신기, 컴퓨터, 폰, 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터앱, 폰앱, 스마트폰앱, 태블릿앱 등이 이용되는 진단, 시설진단, 안전진단, 시설안전진단 등에 관한 것이다.

Description

진단, 시설진단, 안전진단의 장치, 장비, 드론, 로봇, 시스템{Equipment, drone, robot, system fot inspection, facility inspection, safety inspection}
본 발명은 일정 수단, 필드 수단, 웨어러블 수단, AI, IoT, 장비, 장치, 로봇, 드론; 이중 하나가 이용되는 업무, 작업, 공사, 건설, 건축, 감리, 진단, 관리, 진단작업, 안전관리, 진단관리, 작업관리, 현장, 작업장, 방법, 공법, 시스템; 등에 관한 것이다.
일반적으로 공사, 건설, 건축, 감리에 있어서 또는 시설, 건물, 주택, 터널, 도로, 교량, 옹벽, 지하철, 구조물에 대하여 진단, 진단업무, 안전진단 등이 수행된다. 상기 진단에는 기존의 장치, 장비, 기술이 이용된다. 이의 예로는 10-2411915, 10-1983265, 10-1695324, 10-0812565, 10-2112046 등이 있는 것으로 조사되었다. 상기의 기존 진단기술을 개선하거나 또는 대체하는 진단기술이 고안된다면 유익할 것이다. 최근에 IT, 5G, Al, ICT, IoT, LTE, WiFi, 로봇, 드론, 스마트, 웨어러블, 클라우드, 원격관리, 원격조정, 4차산업기술이 화두가 되고 있다. 상기 IT 내지 4차산업기술이 진단, 진단작업, 진단업무에 이용된다면 매우 유익할 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 망, 격자틀, 카메라, 드론, 통신기, 컴퓨터, 폰, 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터앱, 폰앱, 스마트폰앱, 태블릿앱 등이 이용되는 진단, 시설진단, 안전진단, 시설안전진단의 시스템을 구축하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 장치, 장비, 드론, 로봇, 시스템 등에 봉의 일단이 구비, 상기 봉의 타단에 격자틀이 거치, 상기 격자틀에 망이 구비, 진단의 대상에 상기 격자틀을 접촉, 상기 격자틀에 구비된 망이 상기 진단의 대상에 접촉, 카메라가 상기 진단의 대상과 상기 진단의 대상에 접촉된 격자틀과 망을 촬영, 상기 촬영된 정보가 통신기에 의하여 송신, 송신된 정보가 컴퓨터, 폰, 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터앱, 폰앱, 스마트폰앱, 태블릿앱 등에 수신, 수신된 정보나 영상이나 사진으로부터 진단 대상의 폭 또는 길이 또는 면적 산정, 진단에 상기 산정된 폭 또는 길이 또는 면적 이용 등을 하고자 한다.
본 발명에서는 인력으로 시설을 진단하는 방식 대신에 드론이나 로봇을 이용하여 무인으로 시설을 진단하고, 현장의 진단 정보를 무선통신으로 송신하여 실시간 수신이 가능하고, 수신된 정보를 이용하여 진단 시설의 파괴, 파손, 손상, 훼손, 손괴, 오염, 균열, 변형, 변위, 경사 등의 부위에 대한 폭 또는 길이 또는 면적을 바로 산정하고, 망과 카메라를 이용하여 상기 부위의 폭 또는 길이 또는 면적을 간단하게 산정하는 효과를 제공한다.
본 발명의 청구항 1은 드론 또는 진단에 이용되는 드론에 관한 것이다. 상기 드론에 봉의 일단이 구비되고, 상기 봉의 타단에 격자틀이 거치된다. 상기 봉은 줄, 선, 실, 사, 대, 폴, 폴대 등으로 교체되거나, 상기 격자틀은 틀, 거치대, 격자대 등으로 교체될 수 있다. 상기 봉의 개수는 1개, 2개, 3개, 4개 등이고, 격자틀은 3각 격자틀, 4각 격자틀, 원형 격자틀 등이 가능하다. 여기서 봉이 4개이면서 격자틀이 4각 격자틀인 경우 제1봉의 타단이 4각 격자틀의 제1모서리에 거치, 제2봉의 타단이 4각 격자틀의 제2모서리에 거치, 제3봉의 타단이 4각 격자틀의 제3모서리에 거치, 제4봉의 타단이 4각 격자틀의 제4모서리에 거치될 수 있다. 상기 틀, 격자틀, 틀의 내부, 격자틀의 내부, 틀의 가두리 내부, 격자틀의 가두리 내부 등에 망이 구비된다. 상기 망에 2개 이상의 망구멍이 형성된다. 상기 망의 예로는 50개의 망구멍이 형성된 망, 100개의 망구멍이 형성된 망, 500개의 망구멍이 형성된 망, 1000개의 망구멍이 형성된 망, 3000개의 망구멍이 형성된 망 등이 가능하다. 상기 봉과 격자틀과 망은 연성(flexible) 또는 플렉시블이다. 상기 드론이 비행하여 상기 진단의 대상에 상기 격자틀을 또는 상기 격자틀의 전면을 접촉시킨다. 상기 격자틀이나 격자틀 전면이 상기 진단의 대상에 접촉되면 상기 격자틀에 구비된 망이 또는 망의 전면이 상기 진단의 대상에 접촉된다. 상기 대상이 평면인 경우 상기 드론에 의하여 격자틀이 또는 격자틀의 전면이 상기 대상에 접촉되면 상기 격자틀과 망이 상기 대상의 평면에 그대로 접촉된다. 상기 대상이 곡면인 경우 상기 봉, 격자틀, 망이 연성(flexible)이기 때문에 상기 드론에 의하여 격자틀이 또는 격자틀의 전면이 상기 대상에 접촉되면 상기 봉, 격자틀, 망이 연성으로 휘어지면서 상기 격자틀과 망이 또는 상기 격자틀과 망의 전면이 상기 대상의 곡면에 접촉되는 것이 가능하다. 상기 진단의 대상에 접촉된 격자틀과 망을 또는 격자틀과 망의 후면을 촬영하는 카메라가 상기 드론에 구비된다. 상기 카메라는 상기 드론, 봉, 격자틀의 후면, 망의 후면 등에 거치될 수 있다. 상기 드론에 구비된 카메라가 상기 진단의 대상, 상기 진단의 대상에 접촉된 격자틀과 망, 상기 접촉된 격자틀과 망의 후면 등을 촬영 또는 동시에 촬영한다.
상기 촬영된 정보가 상기 드론에 구비된 통신장치에 의하여 송신된다. 상기 정보에 영상, 동영상, 사진, 위치, 고도, 높이, 위도, 경도, 좌표 등이 포함된다. 상기 송신된 정보가 컴퓨터, 폰, 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터앱, 폰앱, 스마트폰앱, 태블릿앱 중에서 선택된 하나로 수신된다. 상기 수신된 정보나 영상이나 사진으로부터 상기 망에 또는 망의 전면에 접촉된 상기 진단의 대상을 관찰, 관측, 감지, 감식, 시청, 판독, 모니터링 등을 한다. 상기 진단의 대상에 포함되는 상기 망의 크기나 규모를 산정하거나 또는 상기 망의 망구멍 개수를 산정한다. 상기 산정된 크기나 규모 또는 망구멍의 개수에 의하여 상기 진단의 대상의 폭 또는 길이 또는 면적이 산정된다. 상기의 예로는 상기 진단의 대상에 포함되는 망구멍의 개수가 10개, 20개, 30개, 37개, 40개, 49개, 63개, 70개, 130개, 679개, 837개 등이고, 여기서 1개 당 망구멍의 크기를 고려하여, 상기 진단의 대상에 포함되는 망구멍의 개수인 상기 10개 내지 837개 등으로부터 상기 진단의 대상의 폭 또는 길이 또는 면적이 산정되는 것이다. 상기 진단의 대상은 파괴, 파손, 손상, 훼손, 손괴, 오염, 균열, 변형, 변위, 경사 중에서 선택된 하나의 부위이다. 상기 부위는 파괴 부위, 파손 부위, 손상 부위, 훼손 부위, 손괴 부위, 오염 부위, 균열 부위, 변형 부위, 변위 부위, 경사 부위 등이다. 상기 산정된 대상의 폭 또는 길이 또는 면적에 의하여 상기 부위의 폭 또는 길이 또는 면적이 산정된다. 상기의 예로는 1개 당 망구멍의 크기를 고려하여 상기 진단의 대상에 포함되는 망구멍의 개수인 상기 10개 내지 837개 등으로부터 상기 진단의 대상의 폭 또는 길이 또는 면적이 산정되고, 상기 산정된 폭 또는 길이 또는 면적이 상기 부위의 폭 또는 길이 또는 면적이 되는 것이다. 상기 진단에 상기 산정된 폭 또는 길이 또는 면적이 이용된다. 상기 산정된 폭 또는 길이 또는 면적이 상기 진단에 이용된다.
본 발명의 실시예는 로봇 또는 진단이나 업무에 이용되는 로봇에 관한 것이다. 상기 로봇의 발에 피에조기가 구비되고, 상기 피에조기는 압전효과(Piezoelectric effect)로 전기를 발생하게 하는 압전성 기구이고, 상기 로봇이 상기 업무를 위하여 이동하고, 상기 로봇의 발에 구비된 상기 피에조기에서 압전효과에 의하여 전기가 발생된다. 상기 피에조기에 이격되어 상기 발에 오존기가 장착되고, 상기 오존기는 일정의 판과 상기 판에 이격되어 대면되는 침으로 구성되고, 상기 판과 침에 전선이 연결되고, 상기 전선에 전기가 인가되고, 상기 전기 인가에 의하여 상기 판과 침의 사이에서 오존이 발생된다. 상기 로봇의 몸체에 펠티에기가 구비되고, 상기 펠티에기는 펠티에소자가 포함되는 기기이고, 상기 펠티에소자는 펠티에 효과(Peltier effect)를 이용한 열전소자(熱電素子)이고, 상기 펠티에소자에 종류가 다른 두개의 금속이 접합되어 있고, 상기 전기가 상기 금속에 공급되고, 상기 공급되는 전기의 방향에 따라 상기 접합의 부위가 가열 또는 냉각된다. 상기 펠티에기에 이격되어 상기 몸체에 음이온기가 장착되고, 상기 음이온기는 일정의 판과 상기 판에 이격되어 대면되는 칩으로 구성되고, 상기 판과 칩에 전선이 연결되고, 상기 전선에 전기가 인가되고, 상기 전기 인가에 의하여 상기 판에서 음이온이 발생된다. 상기 로봇의 손에 스캐너 또는 사운딩기(Sounding Unit)가 구비되고, 상기 로봇이 상기 스캐너 또는 사운딩기를 상기 업무의 대상에 접촉시키고, 상기 대상에 접촉된 스캐너에 의하여 상기 대상이 스캐닝된다. 상기 대상에 접촉된 스캐너 또는 사운딩기에 의하여 상기 대상의 환경이 계측된다. 상기 스캐너 또는 사운딩기에 이격되어 상기 손에 방전기가 장착된다. 상기 방전기 또는 전기방전기는 용기, 상기 용기의 내부에 거치된 전극, 상기 용기에 연결되는 제1전선, 상기 전극에 연결되는 제2전선, 상기 제1전선 및 제2전선에 연결되는 전원공급기로 구성된다. 상기 전원공급기에서 공급되는 전기가 상기 제1전선과 제2전선을 통하여 상기 용기와 전극에 공급되면 상기 용기와 전극의 사이에서 전기 방전이 발생된다.
본 발명에서는 상기 피에조기, 오존기, 펠티에기, 음이온기, 스캐너 또는 사운딩기 및 방전기에 이격, 접촉, 분리, 밀착, 중첩, 연계, 연결, 체결, 병합, 합체, 끼움, 접착, 접합, 압착, 겹침, 적층 등이 되어 상기 로봇에 웨어러블 수단이 구비; 2) 상기 웨어러블 수단의 전면 또는 내부에 센서가 구비; 3) 상기 센서에 이격되어 상기 전면에 SOS버튼이 구비; 4) 상기 SOS버튼에 이격되어 상기 전면에 랜턴이 구비; 5) 상기 랜턴에 이격되어 상기 전면에 제1카메라가 구비; 6) 상기 제1카메라에 이격되어 상기 전면에 무전기가 구비; 7) 상기 무전기에 마이크와 스피커가 포함; 8) 상기 무전기에 이격되어 상기 전면에 알림기가 구비; 9) 상기 알림기에 이격되어 상기 전면에 계측기가 구비; 10) 상기 수단의 후면에 램프가 구비; 11) 상기 램프에 이격되어 상기 후면에 제2카메라가 구비; 12) 상기 제2카메라에 이격되어 상기 후면에 제어기가 구비; 13) 상기 로봇에 이격되어 상기 진단이나 업무를 하는 작업자가 배치; 14) 상기 수단이 로봇, 작업자 등에 착용; 15) 상기 작업자에 스마트폰이 구비; 16) 상기 센서, SOS버튼, 랜턴, 제1카메라, 무전기, 알림기, 계측기, 램프, 제2카메라, 제어기, 스마트폰 중에서 선택된 하나 이상의 기구에 전기를 공급하는 배터리가 구비; 상기 기구에 상기 센서 내지 스마트폰 등이 포함; 17) 상기 배터리가 내장되는 포켓이 상기 수단에 형성; 18) 상기 기구와 배터리의 사이에 전선이 연결; 19) 상기 로봇, 작업자 등의 진단이나 작업 시에 상기 센서가 작동; 20) 상기 진단이나 작업 중에 상기 제1카메라 및 제2카메라에 의하여 작업 장면이 촬영; 21) 상기 SOS버튼은 비상 시에 상기 로봇, 작업자 등에 의하여 눌려짐; 22) 상기 기구에 통신장치가 연계; 23) 상기 통신장치에 LTE, WiFi, Bluetooth, 비콘(beacon), 게이트웨이 중에서 선택된 하나가 포함; 24) 상기 통신장치에 통신망이 연계; 25) 상기 통신장치 또는 통신망에 서버가 연계; 26) 상기 서버 또는 통신망에 단말기가 연계; 27) 상기 단말기에 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 태블릿 중에서 선택된 하나가 포함; 28) 상기 서버와 단말기가 중앙관제센터에 구비; 29) 상기 스마트폰에 스마트폰용 앱이 설치; 30) 상기 단말기에 단말기용 앱이 설치; 31) 상기 스마트폰과 상기 단말기는 상호 연계 또는 통화; 32) 상기 수단에 구비된 무전기와 상기 중앙관제센터에 구비된 무전기가 상호 연계 또는 통화; 33) 상기 로봇과; 작업자와; 상기 중앙관제센터에 근무하는 관리자 또는 총괄자; 간에 통화 시스템이 구축; 34) 상기 수단 또는 기구에 자기장기가 구비; 35) 상기 자기장기에 의하여 상기 로봇, 작업자 등에 자기장이 방사; 36) 상기 수단, 기구, 센터, 로봇, 작업자 중 하나 이상이 소독; 37) 상기 수단 또는 기구 또는 센터에 오존기가 구비; 38) 상기 오존기에 의하여 오존이 발생; 39) 상기 오존기에 이격되어 상기 수단 또는 기구 또는 센터에 음이온기가 구비; 40) 상기 음이온기에 의하여 음이온이 발생; 41) 상기 음이온기에 이격되어 상기 수단 또는 기구 또는 센터에 청정기가 구비; 42) 상기 청정기는 상기 수단, 기구, 센터, 센터 내부, 현장, 공장, 가정, 작업장, 작업자, 사무실 등의 공기를 청정; 43) 상기 수단 또는 기구 또는 센터에 히터, 쿨러가 거치; 44) 상기 히터는 상기 수단 내지 사무실 등에 열 발산; 45) 상기 쿨러는 상기 수단 내지 사무실 등의 열 식힘; 등이 되거나, 또는 등이 가능하다.
본 발명은 a) 일정의 수단, 사람, 인간, 로봇, 동물, 작업자, 근로자, 출입자, 아바타, 장비, 삼각대, 거치대; b) 이중 하나에 착용된 필드수단, 웨어러블수단, 헬멧, 안경, 완장, 의류, 의복, 조끼, 멜빵, 밴드, 손목밴드, 시계, 안전화, 안전고리; c) 상기 수단 내지 안전고리 등에 구비된 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제어기; d) 또는 현장, 공장, 농장, 가정, 작업장 등에 구비된 물질, 재료, 자재, 에코재, 바이오재, 드론, 장비, 장치, 제품, 가전, 로봇, 청정기, 정화기, 살균기, 소독기, 방역기; e) 상기 사람 내지 방역기 등에 연계되는 통신장치, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 클라우드; f) 상기 수단 내지 클라우드 등에 설치되는 앱, 어플; g) 상기 수단 내지 어플 등이 포함되는 사물, 만물; h) 상기 수단 내지 만물 등이 이용되는 일, 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 안전, 제어, 케어; i) 상기 수단 내지 케어 등에 의한 사고방지, 재해방지, 안전화, 무인화, 자동화, 기계화, 로봇화, 고품질화, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제; j) 상기 수단 내지 방제 등을 제어하는 조종기, 제어기, 컨트롤러, 리모트컨트롤; k) 상기 수단 내지 리모트컨트롤 등에 관한 앱, 관리, 운영, 대책, 대안, 기술, 기법, 방법, 공법, 방안, 시스템, 플랫폼, 메타버스; ℓ) 상기 수단 내지 메타버스 등을 관리하는 관리시스템, 자동관리시스템, 품질관리시스템, 환경관리시스템, 안전관리시스템; m) 상기 수단 내지 안전관리시스템 중 둘 이상이 조합된 복합수단; 등에 관한 것이다.
본 발명의 수단, 헬멧, 안경, 완장, 의류, 의복, 조끼, 멜빵, 밴드, 손목밴드, 시계, 안전화, 안전고리, 드론, 장치, 장비, 시설, 사물, 만물, 생물, 기(器), 기(機), 기기, 기구, 로봇, 동물, 공간, 세계, 작업, 업무, 공사, 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 포켓, 청정기, 정화기, 방역기, 통신수단, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 핸드폰, 스마트폰, 계측기, 디스플레이, 필드수단, 웨어러블수단, 안전관리시스템 등은 수단, 헬멧, 모자, 안경, 고글, 완장, 띠장, 의류, 의복, 조끼, 멜빵, 밴드, X밴드, 손목밴드, 시계, 워치, 안전화, 작업화, 안전고리, 착용구, 착용물, 다바이스, 드론, 비행기, 장치, 장비, 시설, 설비, 사물, 만물, 생물, 사람, 인간, 물체, 물질, 재료, 자재, 기(器), 기(機), 기기, 기구, 로봇, 동물, 아바타, 메타공간, 버스세계, 메타버스, 메타버스공간, 가상공간, 가상세계, 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공, 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 포켓, 주머니, 청정기, 정화기, 살균기, 소독기, 방역기, 크리닝기, 통신수단, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, PC, 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 스마트폰, 계측기, 디스플레이, 필드수단, 웨어러블수단, 안전관리시스템, 이중 둘 이상이 조합된 복합수단 등이 될 수 있다.
상기 수단 내지 안전관리시스템 등은 IT, 5G, 3D, 4D, Al, IC, VR, AR, MR, DX, ICT, NFT, IoT, IoE, AIoT, SNS, BIM, LTE, WiFi, 안전, 구호, 세이브, 세이프, 자동, 오토, 로봇, 모빌, 무인, 유인, 무선, 유선, 소자, 에코, 그린, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제, 케어, 비콘, 전기, 전자, 통신, 정보, 만능, 원격, 리모트, 지능, 비트, 코드, 펄스, 신호, 필드, 측정, 제어, 계측, 화학, 물리, 생물, 헬스, 케어, 인공, 논리, 지식, 지능, 나노, 칩, 센서, 소자, 진자, 기판, 모듈, 회로, 트윈, 스마트, 모바일, 포터블, 인터넷, 디지털, 딥러닝, 바이오, 미생물, 데이터, 반도체, 컴퓨터, 메모리, 실리콘, 웨이퍼, 컨트롤, 시스템, 웨어러블, 연성, 플렉시블, 메타, 버스, 메타버스, 아바타, 사이버, 인공지능, 프로세스, 마이크로, 로보틱스, 빅데이터, 클라우드, 모니터링, 아날로그, 프로그램, 불록체인, 자율주행, 자동제어, 자동감시, 원격관리, 원격가동, 원격조정, 트랜지스터, 하이브리드, 인텔리전트, 리모트컨트롤, 텔레매틱스, 3차원, 4차원, telematics, meta, verse, save, safe, smart, safety, wearable, flexible, wearable technology, PTT(Push To Talk), Watcher, PIP(picture in picture), 융합기술, 생명공학, 생명기술, 4차산업기술 중에서 선택된 하나의 상기 수단 내지 안전관리시스템 등이 해당되거나, 또는 등이 될 수 있다. 상기 수단 내지 안전관리시스템 등은 상기 IT 내지 4차산업기술 등의 기능 또는 성능을 가진 상기 수단 내지 안전관리시스템 등도 해당된다. 상기에 의거하여 상기 IT 내지 4차산업기술 중 하나의 안전관리시스템, 상기 IT 내지 4차산업기술 중 하나 기반의 안전관리시스템, 상기 IT 내지 4차산업기술 중 하나의 기능을 가진 안전관리시스템 등이 가능하다. 상기 수단 내지 안전관리시스템 등의 용어 앞에는 상기 IT 내지 4차산업기술 중 하나의 어미, 수식어, 접두어 등이 위치할 수 있다. 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에는 상기 IT 내지 4차산업기술 등이 이용될 수 있다. 상기 수단 내지 안전관리시스템 등은 상기 IT 내지 4차산업기술 등의 용도로 이용될 수 있다. 상기 IT 내지 4차산업기술 등을 하는 또는 상기 IT 내지 4차산업기술 등이 되는 상기 수단 내지 안전관리시스템 등도 가능하다.
상기 웨어러블 수단은 a) 헬멧, 모자, 캡, cap, 햇, hat, 의류, 의복, 조끼, 바지, 상의, 하의, 복장, 작업복, 업무복, 완장, 띠장, 장화, 구두, 신발, 작업화, 안전화, 가방, 백, 팩, 백팩, 밴드, 손목밴드, 허리밴드, 어깨밴드, 바지밴드, 멜빵, 벨트, 안전벨트, 혁띠, 허리띠, 시계, 워치, 링, 귀링, 반지, 가락지, 귀고리, 장갑, 안경, 고글, 안경테, 걸이, 목걸이, 귀걸이, 보호구, 보호물, 착용구, 부착구, 착용물, 부착물, 사람에게 착용되는 수단, 사람에게 착용되는 기구, 사람에게 착용되는 착용구, 사람에게 착용되는 착용물, 사람에게 부착되는 부착구, 사람에게 부착되는 부착물, 입는 것, 착용하는 것, device, wearable device, 핀, 머리핀, 고리, 멜빵고리, 안전고리, 허리밴드에 연결되는 안전고리, 허리밴드에 연결되는 끈에 연계되는 안전고리, 끈의 양측에 고리가 형성되어 일측의 고리가 작업자의 허리밴드에 연결되고 타측의 고리가 고층의 안전봉에 연계되는 안전고리; b) 사람이나 사물에 착용되는 상기 헬멧 내지 안전고리; c) 또는 사람, 인간, 로봇, 동물, 아바타, 사물, 만물, 생물, 자재, 재료, 시설, 건물, 작업, 제조, 공사, 건설, 건축 등에 구비되는 상기 헬멧 내지 안전고리; d) 또는 상기 IT 내지 wearable, 착용 내지 걸기 등의 상기 헬멧 내지 안전고리 등이 해당된다. 상기 웨어러블 수단은 a) 사람, 신체, 인체, 몸체, 사물, 만물, 근로자, 작업자, 아바타, 관리자, 총괄자, 앱이용자, 자재, 재료, 시설, 드론, 장비, 작업, 제조, 공사, 건설, 건축; b) 상기 사람 내지 앱이용자 등의 몸, 팔, 손, 눈, 코, 귀, 입, 목, 발, 다리, 어깨, 가슴, 허리, 머리, 헤어, 얼굴, 이마, 히프, 무릎, 발목, 엉덩이, 종아리, 손가락, 발가락; 등에 이용, 사용, 착용, 부착, 장착, 구비, 거치 등이 될 수 있다.
본 발명의 현장, 공장, 사람, 로봇, 장비, 드론, 지반, 지중, 시설, 건물, 작업자, 아바타, 메타버스, 메타버스공간, 상기 헬멧 내지 안전고리, 수단 내지 안전관리시스템; 이중 하나의 상기 전(前) 내지 다지점; 등에는 센서 또는 감지기, 버튼 또는 SOS버튼, 랜턴 또는 라이트, 카메라 또는 CCTV, 무전기 또는 마이크, 알림기 또는 알림등, 램프 또는 후방등, 계측기 또는 모니터링장치, 배터리 또는 태양전지, 제어기 또는 컨트롤러, 통신장치, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 디스플레이, 플렛폼 등의 구비 또는 순차적 구비가 가능하다.
상기 센서는 센서, 소자, 렌즈, 비콘, 키트, 전선, 계측기, 측정기, 센서폰, 폰센서, 케이블, 위치센서, 고도센서, 위도센서, 경도센서, 기압센서, 모션센서, 생체센서, 헬스센서, 인체센서, 가스센서, 환경센서, 키트센서, 공기질센서, 전기센서, 전자센서, 통신센서, 무선센서, 유선센서, 압전센서, 측정센서, 계측센서, 광학센서, 전선센서, 케이블센서, 휴대용센서, 무선측정센서, 유선측정센서, 칩, 센서칩, 센싱칩, 위치칩, 모션칩, 생체칩, 가스칩, 환경칩, 공기질칩, 센싱칩, 위치센싱칩, ID칩, GPS칩, 인식칩, 모션센싱칩, 생체센싱칩, 가스센싱칩, 환경센싱칩, 공기질센싱칩, 코드, 바코드, ID코드, 태그, tag, ID태그, 식별태그, 트래커, 트래커센서, 핸드폰, 핸드폰센서, sensor, multiple sensor, 게이지, gauge, 스트레스게이지, 스트레인게이지, ID센서, RFID센서, NFC센서, MEMS센서, IR센서, FOD센서, PIR센서, UWB센서, IMU, CMOS센서, IoT센서, ICT센서, GPS(global positioning system), INS(inertial navigation system), 바이오센서, 다종센서, 다중센서, 빛센서, 열센서, 광센서, 파센서, 자기센서, 발열센서, 감지센서, 누수감지센서, 진동센서, 가진센서, 농도센서, 발광센서, 광원센서, 소자센서, 온도센서, 습도센서, 압력센서, 응력센서, 변형센서, 변위센서, 소리센서, 신호센서, 유량센서, 자기센서, 음향센서, 미각센서, 후각센서, 장치센서, 장비센서, 음파센서, 섬유센서, 광섬유센서, 적외선센서, 원적외선센서, 열화상센서, 초음파센서, 카메라, 적외선센서, 근적외선센서, 자외선센서, 디지탈카메라, 각종센서, CDS센서, 콤파스센서, 고도계센서, tilt sensor, triaxial tilt sensor, crack sensor, wire sensor, vibrating wire sensor, stress sensor, load sensor, millivolt sensor, displacement sensor, optical displacement sensor, 이중 둘 이상이 조합된 복합센서 등이 해당된다.
상기 센서는 센싱, 측정, 계측, 관측, 관찰, 감지, 감식, 모니터링, 원격센싱, 무선센싱, 무인센싱, 자동센싱, 리모트센싱 등을 하는 것이다. 그리고 상기 센서는 a) 위치, 고도, 높이, 위도, 경도, 심도, 깊이, 좌표, GPS, 기압, 경사, 모션, 행동, 현상, 이상, 이동, 운동, 거동, 동작, 추락, 낙하, 움직임, 쓰러짐, 신체, 생체, 건강, 헬스, 가스, 오염, 기름, 유류, 환경, 청정, 정화, 살균, 소독, 폭기, 반응, 응집, 침전, 여과, 농도, 오염농도, 가스농도, pH, ORP, oxidation-reduction potential, 산화환원전위 酸化還元電位, 오염도, 빛, 열, 광, 파, 단파, 장파, 웨이브, 자기, 전기, 전원, 전압, 전류, 자기장, 소리, 신호, 음향, 음파, 영상, 촬영, 녹화, 송신, 방송, 방영, 수신, 저장, 기록, 스캔, 입력, 출력, 무인, 유인, 발광, 광원, UV, 자외선, 적외선, 원적외선, 소자, 미각, 후각, 냄새, 악취, 열화상, 초음파, 수질, 공기, 공기질, 위해성, 위험성, 기상, 기후, 대기, 풍속, 풍향, 물, 유량, 수량, 누수, 누유, 누액, 차수, 방수, 관, 관로, 배관, 상수관, 관누수, 막누수, 관로누수, 차수막누수, 상수관누수, 온도, 습도, 체온, 수온, 수면, 수중, 수위, 전기전도도, 전기비저항, 오염농도, 충격, 진동, 지진, 소음, 낙하, 힘, 무게, 중량, 하중, 응력, 압력, 압축, 강도, 강성, 인장, 인출, 인발, 열량, 체적, 길이, 면적, 변형, 변위, 경사, 경사도, 기울기, 시설 기울기, 건물 기울기, 기능, 성능, 물질, 재료, 자재, 물체, 사물, 만물, 생물, 접근, 사람접근, 동물접근, 피로, 파괴, 파손, 손상, 훼손, 손괴, 낙하, 파괴, 비파괴, 화재, 화염, 재난, 정전, 공조, 냉방, 난방, 속력, 속도, 가속도, 3축 가속도, 자이로, 뇌파, EEG(electroencephalogram), 체온, 호흡, 맥박, 혈압, 심박수, 박동수, 심질환, 심전도, 心電圖, ECG(electrocardiogram), 트래킹(tracking), 장비, 장치, 기구, 사람, 인간, 로봇, 동물, 작업자, 근로자, 출입자, 일, 업무, 작업, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 발파, 천공, 토공, 절토, 성토, 저장, 혼합, 가압, 펌핑, 분사, 타설, 주입, 포설, 포장, 다짐, 양생, 해체, 선별, 분리, 파쇄, 분쇄, 분별, 센싱, 계측, 관측, 측정, 측량, 시험, 분석, 지반, 지하, 지중, 사면, 토지, 지형, 시설, 설비, 건물, 터널, 도로, 교량, 옹벽, 지하철, 구조물, 앵커, 볼트, 록볼트, 네일링, 철근, 콘크리트, 보강재, 양, 수량, 용량, 업무량, 작업량, 제조량, 공사량, 토공량, 글로나스, 가스누출, 산소부족, 근로자쓰러짐, 헬멧, 조끼, 웨어러블수단, 안전모착용여부, 웨어러블수단착용여부; b) 상기 위치 내지 웨어러블수단착용여부 중 하나의 양(量) 또는 정도; c) 상기 위치 내지 양(量) 중 둘 이상이 조합된 복합; 등을 측정, 센싱, 계측, 관측, 관찰, 탐지, 감지, 감식, 모니터링 등을 하는 것이다.
상기 카메라는 카메라, 사진기, 촬영기, 녹화기, 캠, 웹캠, 홈캠, 필드캠, 캠코더, 레코더, 방송기, 방송국, 핸드폰, 핸드폰카메라, 펜카메라, 시계카메라, 미니카메라, 버튼카메라, 필드카메라, 필드CCTV, 필드촬영기, 웨어러블 카메라, 웨어러블 CCTV, IP(internet protocol address) CCTV, LTE CCTV, CCTV카메라, 이동형카메라, 이동형촬영기, 이동형CCTV, 이동방송기, 이동방송국, 모바일카메라, 모바일촬영기, 모바일방송기, 모바일방송국, LED카메라, LTE카메라, 이동형 LTE-CCTV, AI카메라, 스냅카메라, 무선카메라, camera, camcoder, recorder, wireless camera, 유선카메라, 비디오카메라, 디지털카메라, 아날로그카메라, 열화상카메라, 적외선카메라, 내시경카메라, 연속촬영카메라, HD카메라, Full HD카메라, 회전카메라, 각도조절카메라, 각도회전카메라, 광각렌즈 구비 카메라, CMOS센서 탑재 카메라, 2M 픽셀 카메라, DSLR 카메라, 미러리스 카메라, 삼각대캠, 삼발이캠, 삼각대에 거치된 캠, 삼발이에 거치된 캠, 무선 송신이 가능한 카메라, 영상 촬영과 촬영 영상의 무선 송신이 가능한 카메라, 영상을 촬영하고 이를 실시간으로 무선 송신하는 카메라, 상기 센서 내지 제어기 등이 구비된 카메라, 이중 둘 이상이 조합된 복합카메라 등이 해당된다. 상기 카메라는 촬영, 녹화, 저장, 전송, 송신, 수신, 편집 등이 가능하고, 또한 블랙박스 기능, 140°광각 회전, 180°광각 회전, 사각지대 없는 촬영, Full HD, 듀얼 카메라를 이용한 전면 및 후면 동시 촬영, 지연없는 실시간 영상전송, 통화 제공 등의 특징을 가진다. 상기 픽셀은 畵素, picture element, 텔레비전이나 전송사진 등에서 화면을 구성하고 있는 최소단위의 명암의 점, 픽처(picture)와 엘리먼트(element)의 합성 어, 수치가 높을수록 화질이 높아짐, 디지털 이미지의 해상도는 ppi(pixels per inch)로 나타냄, 이는 1인치 안에 몇 개의 픽셀이 존재하는지를 수치로 표현한 것임 등이 해당된다.
상기 캠은 캠, cam, 손캠, 홈캠, 핸드캠, 필드캠, camera의 cam, 카메라의 약어 등이 해당된다. 상기 웹캠은 웹캠, web cam, Web과 Camera의 합성어. 비디오카메라, 컴퓨터에 연결할 수 있는 비디오카메라, PC와 USB를 통해 연결, 마이크 내장, 화상회의용, 화상채팅용, 인터넷방송용, PC와 연결하여 화상 데이터를 네트워크 상에 스트리밍할 목적으로 개발된 카메라 등이 해당된다. 상기 홈캠은 홈캠, home cam, home camera, home CCTV, 집에 설치된 카메라, 실내에 설치된 카메라, 집의 내부 및 외부에 설치된 카메라, 집안을 녹화하는 카메라, 집의 출입자를 촬영하는 카메라 등이 해당된다. 상기 필드캠은 필드캠, field cam, field camera, field CCTV, 현장 촬영기, 현장 카메라, 현장이나 공장에 설치된 카메라, 실외에 설치된 카메라, 현장의 내부 및 외부에 설치된 카메라, 현장을 녹화하는 카메라, 현장의 출입자를 촬영하는 카메라 등이 해당된다. 상기 DSLR 카메라는 Digital Single Lens Reflex Camera, 기존 필름 카메라에서 디지털 방식을 더한 카메라, 디지털 일안 반사식 카메라 등이 해당된다. 상기 미러리스 카메라는 Mirrorless Camera, 촬영 체계에서 반사경(mirror)과 펜타프리즘(pentaprism)을 제거한 사진기, DSLR 카메라에서 반사거울과 프리즘을 제거한 카메라 등이 해당된다.
상기 계측기는 a) 센서, 소자, 계측기, 측정기, 감지기, 측량기, 관측기, 탐사기, 탐지기, 광파기, 시험기, 기록기, 기록계, 칩, 계측칩, 센싱칩, 측정칩, 응력계, 강도계, 하중계, load cell, 변형계, strain gauge, 변위계, 속도계, 가속도계, 농도계, 오염농도계, 오염측정기, 앵커계측기, 인발계측기, 지반변위계, 지중변위계, 내공변위계, 천단변위계, 다단변위계, 건물변위계, 건물기울계, 경사계, 인클리노미터, inclinometer, 틸트미터, tilt meter, 건물경사계, 지중경사계, 지하수계, 지하수위측정기, 광파측량기, 침하계, settlement gauge, 지반침하계, 지중침하계, 다단침하계, 게이지, gauge, 스트레인게이지, 스트레스게이지, 망치, 해머, 슈미트해머, 천단침하계, 내공변위계, 락볼트응력계, 라이닝응력계, 핸드폰, 핸드폰계측기, 디스펜서, 스캐너, 3D스캐너, 레이저 스캐너, 화상기, 열화상기, 비파괴 장치, 사운딩기, Sounding Unit, measuring instrument, 計測器, 물리탐사기, 자기탐사기, 전자탐사기, 음파탐지기, 초음파탐지기, 누수감지기, 손상감지기, 유선계측기, 무선계측기, 자동계측기, 지진계측기, 진동계측기, 건물계측기, 교량계측기, 터널계측기, 사면계측기, 지반계측기, 지중계측기, 바이오계측기, 흙막이계측기, 센서 이용 계측기, 센서 탑재 계측기; b) 상기 위치 내지 복합 등의 계측기, 상기 위치 내지 복합 등을 측정하는 계측기; c) 이중 둘 이상이 조합된 복합계측기; 등이 해당된다.
본 발명의 센서, 계측기, 시험기, 기록기, 기록계 등은 가스, 환경, 위치, 모션, 행동, 이동, 생체, 공기질, 충격, 진동, 지진, 낙하, 힘, 무게, 중량, 응력, 강도, 변형, 변위, 지반, 토지, 지형, 건물, 구조물, 작업, 제조, 생산, 공사, 시공, 건설, 건축, 포장, 메타버스, 상기 위치 내지 복합 등의 측정, 센싱, 계측, 측량, 측지, 관측, 시험, 매핑, mapping, 항공측량, 지상측량, 3차원화, 3차원도형화 등이 가능하다. 상기 매핑은 매핑, mapping, 지도 작업, 지도 제작 작업, 지도에 관한 작업, 지형 작업, 메타버스에 지형 작업, 지형을 도면화하는 작업, 3D 도면 제작, 3D 모델링을 할 때 모델에 텍스쳐를 펴 바르는 작업, 어떤 값을 다른 값에 대응시키는 과정 등이 해당된다. 상기 센서, 계측기 등은 위험지역 접근 감지, 위험지역 접근 알림, 셀프 안전점검, 착용자가 위험지역 접근시 경고 알림, 위험지역 작업현황 모니터링, 위험상황 자동감지, 긴급구조요청, 유해가스 실시간 감지, 가스사고 실시간 감지, 낙상사고 실시간 감지, 착용자 사고감지시 자동알림, 착용자 사고감지시 구호요청 전송 등을 하거나, 또는 등에 이용될 수 있다. 상기 센서, 계측기, 기록기, 기록계 등은 인터넷, 통신장치, 통신망, 통신모듈, 서버, 처리장치, 단말기, 플랫폼, 메타버스, 디스플레이 등에 연계되어 센셍 정보, 계측 정보 등이 전송, 무선전송, 수신, 저장, 처리, 읽기, 보기 등이 가능하다.
본 발명에서는 다양한 센싱, 계측, 시험, 실측, 관측, 검증, 감정, 인증, 조사, 검사, 측량, 측정 등이 수행될 수 있다. 상기 센싱 내지 측정 등의 항목 또는 대상으로는 물질, 재료, 자재, 품질, 소음, 진동, 먼지, 공기질, 수질, 토양, 지반, 토지, 대지, 지중, 지하, 시설, 건물, 구조물, 지하수, 먹는물, 폐기물, 강도, 전단, 압축, 인장, 신장, 비중, 밀도, 무게, 중량, 부피, 체적, 치수, 두께, 길이, 면적, 입도, 입경, 다짐, 투수, 차수, 압밀, 정수위투수, 변수위투수, 들밀도, 재하, 정재하, 동재하, 평판재하, 말뚝재하, 지지력, 지내력, 관입, 콘관입, 표준관입, 간극률, 공극비, 하중, 압력, 응력, 변형, 변위, 일축강도, 삼축강도, 전단강도, 부착강도, 인장강도, 인장율, 신장율, 액성한계, 소상한계, 수축한계, 애터버그한계, 함수량, 함수비, 함유비, 함기비, 흡수율, 강열감량, 유기물함유, 마모, 안정성, 알카리, 활성도, 분말도, 비표면적, 안정도, 팽창도, 응결시간, 평탄성, 저항성, 미끄럼저항, 마샬안정도, 흐름값, 연소성, 열전도율, 전기전도도, 중금속, 용출, 오염용출, 상기 위치 내지 복합 등이 가능하다.
상기 센싱 내지 측정; 상기 물질 내지 복합 등의 상기 센싱 내지 측정; 등은 센서, 계측기, 시험기, 드론, 장비, 장치 등에 의하여 수행될 수 있다. 본 발명의 품질관리 대상은 상기 물질 내지 복합 등이 될 수 있다. 본 발명에서 센서, 계측기, 시험기, 드론, 장비, 장치, 상기 수단 내지 복합수단 등은 a) 상기 물질 내지 복합 등을 상기 센싱 내지 측정 등을 할 수 있거나, b) 또는 상기 물질 내지 복합 등을 상기 센싱 내지 측정 등을 하는 센서, 계측기, 시험기, 드론, 장비, 장치, 상기 수단 내지 복합수단 등이 해당될 수 있다.
상기 통신장치는 a) 통신기, 송신기, 전송기, 수신기, 발신기, 공유기, 인터넷, internet, 무선통신, wireless, 무선, 와이어리스통신, 통신모듈, 통신유닛, 통신수단, 통신장치, 통신장비, 인터넷공유기, 무선인터넷, 네트워크, 무선네트워크, 통신시스템, 인테페이스, 통신인테페이스, 중계장비, 통신중계장비, 게이트웨이, 무선통신장치, 유선통신장치, 송신유닛, 송신장치, 무선송신장치, 전송유닛, 전송장치, 무선전송장치, 핸드폰, 스마트폰, 스마트폰앱, 스마트폰 이용, 이어폰, 이어셋, 무선이어폰, 무선이어셋, 핸드폰통신장치, 스마트폰통신장치, 아바타통신장치, 메타버스통신장치, 설치형 통신장비, 이동형 통신장비, 설치형 통신중계장비, 이동형 통신중계장비, 와이파이, 엘티이, 비콘, 테더링, 핫스팟, 블루투스, 사물인터넷(IoT), 만물인터넷(IoE), 안테나, 통신안테나, 무선안테나, USB안테나, 기업전용 LTE망, 블루투스를 지원하는 스마트폰, 블루투스를 지원하는 다양한 주변기기, 게이트웨이, 모뎀, 웹, web, 웹사이트, SNS, gateway, WiFi, LTE, P-LTE(Private LTE), IMT, UWB, GSM, BLE, UDP, TCP, IP, USB, ZigBee, Beacon, Bluetooth, AP(access point), WiFi장치, LTE장치, IMT장치, Beacon장치, Bluetooth장치, AP장치, 비콘(beacon)장치, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 태그(tag), 비콘태그, RFID태그(radio frequency identification); b) 또는 게이트웨이, 스마트폰, 근로자앱 등을 이용한 통신시스템; c) 이동통신망이 되는 현장에서 비콘(51), 스마트폰, 근로자앱 등을 이용한 통신시스템; d) 이동통신망이 되지 않는 현장에서 게이트웨이(52), 200∼300m 간격으로 게이트웨이(52) 등을 이용한 통신시스템; e) 또는 상기 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 스마트폰, 수단 내지 복합수단 등의 또는 등에서 발생되는 자료, 정보, 신호, 영상, 음성, 데이터 등을 통신, 송신, 공급 등을 하는 장치; f) 상기 통신기 내지 RFID태그 등의 장치; g) 상기 통신기 내지 RFID태그 등을 이용하여 자료, 정보, 신호, 영상, 음성, 데이터 등을 통신, 송신, 전송, 수신, 송수신 등을 하는 것; g) 이중 둘 이상이 조합된 복합통신장치; 등이 해당된다.
상기 통신망은 a) 망, 통신망, 회로망, 기지국, 중계기, 네트워크, 네트워크망, 중계장비, 설치형 중계장비, 이동형 중계장비, 고정형 중계장비, 통신시스템, 통신기지국, 설치통신망, 고정통신망, 이동통신망, 정보통신망, 인터넷망, 인터넷통신망, 클라우드, 클라우드 네트워크, 송신망, 수신망, 송신기, 수신기, 웹, web, 웹사이트, SNS, VPN, BAN, PAN, LAN, WAN, network, commutation network, cloud, 데이터 통신망, 단말기(terminal) 간의 통신 경로를 구성하는 자원의 집합체, 전자 회로망, 여러 종류의 전자 소자를 상호 접속한 것, 수동 회로망(passive network), 능동 회로망(active network), 선형 회로망(linear network), 광통신망, 마이크로파통신망, 무선통신망, 유선통신망, 전기통신망, 전화망, 통신위성망, 이동통신시스템, 아바타통신망, 메타버스통신망, 지상기지국, 5G기지국, KT기지국, SK기지국, LG기지국, 지하케이블망, 해저케이블망, 통신이동업무를 취급하는 무선국, 육상 이동국과의 통신 또는 이동 중계국의 중계에 의한 통신을 하기 위해 육상에 개설하고 이동하지 않는 무선국. base station, 基地局, 통신장치와 기지국과 서버를 연결하는 네트워크, 전화가입자 상호간의 전화망, 전보의 송수를 위한 중계망, 가입전신가입자간의 가입전신망, 철도·경찰·전력용 등의 시외통신망, 기업체 등에서 이용하는 집중사무처리데이터망; b) 또는 단말기, 노드(node), 회선(line), 간선(trunk), 통신위성들을 포함한 상호 접속된 매체로 구성된 시스템; c) 또는 상기 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 스마트폰, 통신장치 등의 또는 등에서 제공되는 자료, 신호, 영상, 음성, 데이터 등을 서버, 하드웨어, 단말기 등에 통신, 송신, 공급, 전달, 이송 등을 하는 장치; d) 이중 둘 이상이 조합된 복합통신망; 등이 해당된다.
상기 단말기는 a) 단말기, 端末機, 수신기, 착신기, 수신장치, 컴퓨터(91), PC(91, personal computer), TV(television), OTT(Over-The-Top), SNS(Social Network Service), 태블릿, 모니터(92), 스크린(93), 화면, 폰, 핸드폰, 스마트폰(94, smart phone), 태블릿, 태블릿(tablet)PC, 모바일 인터넷장치(MID, mobile internet device), 인터넷태블릿, IoT(internet of things)장치, IoE(internet of everything)장치, 데스크탑컴퓨터(desktop computer), 랩탑(laptop)컴퓨터, 워크스테이션 컴퓨터, PDA(Personal Digital Assistant), Wibro(Wireless Broadband Internet)단말기, 영상장치, 디스플레이, 디스플레이기기, 텔레비젼, 보여주는 장치, 모바일기, 모바일기기, 리시버, 리더, 디지털수신기, 아날로그수신기, 클라이언트PC, PC클라이언트, 클라이언트단말기, 단말클라이언트, 칩카드를 읽는 장치, 신호를 수신하는 장치, 영상을 수신하는 장치, 이동 단말기, 고정 단말기, 모바일 단말기, 전용(專用) 단말기, 범용(汎用) 단말기, 근로자 단말기, 관리자 단말기, 감리자 단말기, 감독자 단말기, 호스트 단말기, 아바타 단말기, 메타버스 단말기, 중안관제센터 단말기, 발주기관 관리자 단말기, 종합건설업체 관리자 단말기, 전문건설업체 관리자 단말기, 설계감리 관리자 단말기, 현장 관리자 단말기, 관리자 단말기, 핸드헬드(Handheld)기반 통신장치, terminal, terminal unit, cellphone, mobile, mobile phone, End Point, Receiver, reader, card reader; b) 중앙에 있는 컴퓨터와 통신망으로 연결되어 데이터를 입력하거나 처리 결과를 출력하는 장치; c) 또는 전자기 신호를 전기 신호, 이해 가능한 소리, 시각적 형태 등으로 변환하기 위한 탐지기와 처리용 전자기기를 합친 장치; d) 이중 둘 이상이 조합된 복합단말기; 등이 해당된다.
상기 폰, 스마트폰, 통신장치, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, PC, 컴퓨터, 플랫폼, 모니터, 스크린, 핸드폰, 메타버스, 디스플레이 등에는 앱, 어플, 플랫폼, 처리장치 등의 이용, 구비, 거치, 다운, 다운로드, 내려받기, 저장, 내장, 연결, 연계 등이 가능하다. 상기 앱은 a) 앱, 어플, PC앱, 노브북앱, 태블릿앱, 폰앱, 핸드폰앱, 스마트폰앱, 어플리케이션, 애플리케이선, 모바일앱, 현장앱, 공장앱, 지사앱, 본사앱, 작업자앱, 관리자앱, 총괄자앱, 아바타앱, 메타버스앱, 작업자핸드폰앱, 관리자핸드폰앱, 총괄자핸드폰앱, App, Appl, Application, 애플리케이션(application)을 줄인 말, 스마트폰 애플리케이션의 줄임말, 컴퓨터의 운영 체제에서 실행되는 모든 응용 소프트웨어, 길을 안내해 주는 지도 앱, 지하철이나 버스 도착 시간을 알려주는 교통 관련 앱, 건강 상태를 확인해 주는 헬스케어 앱, 온라인 상에서 사람과 사람을 연결해 주는 SNS 앱, 휴대폰이나 스마트폰 등에 다운받아 사용할 수 있는 응용프로그램, 스마트폰이나 태블릿 피시 등의 운영 체제에서 사용자의 편의를 위해 개발된 다양한 응용 프로그램, 스마트폰이나 태블릿 PC 같은 모바일 기기 등에서 내려받아 사용하는 응용 소프트웨어, 스마트폰 응용프로그램을 사고 파는 온라인 마켓인 앱스토어(app store)에서 내려받아 사용하는 응용 소프트웨어; b) 또는 스토어, 원스토어, 구글스토어, 플레이스토어 등에서 공급되는 앱; c) 또는 스토어, 원스토어, 구글스토어, 플레이스토어 등에서 PC, 스마트폰 등에 내려받는 앱; 등이 해당된다.
본 발명에서는 a) 자화기, 자기장기, 진동기, 가진기, 오존기, 음이온기, 청정기, 정화기, 정수기, 연수기, 세정기, 세척기, 살균기, 소독기, 방역기, 방제기, 분해기, 전해기(전기분해기), 방전기(전기방전기), 압전기(피에조기), 열전기(펠티에기), 배양기, 발효기, 가습기, 건조기, 가열기, 냉각기, 냉온기, 연무기, 응축기, 전파기, 음파기, 초음파기, 인덕터, 펄스기, 폭기기, 임펄스기, 분사기, 와류기, 케비테이션기, 반응기, 응집기, 침전기, 여과기, 필터기, 데미스터, 엘리미네이터, 서미스터, 미스트기, 다이오드, 웨이브기, 솔레노이드, 마그네트론기; b) 자화, 자기장발생, 진동, 가진, 오존살균, 음이온소독, 청정, 정화, 정수, 연수, 세정, 세척, 살균, 소독, 방역, 방제, 분해, 전해(전기분해), 방전(전기방전), 압전, 열전, 배양, 발효, 가습, 건조, 가열, 냉각, 냉온, 연무발생, 응축, 전파발생, 음파발생, 초음파진동, 전자기유도, 펄스발생, 폭기, 임펄스발생, 분사, 와류, 케비테이션, 반응, 응집, 침전, 여과, 필터링, 수분제거, 먼지제거, 열가변저항발생, 미스트발생, 발광, 웨이브발생, 자기장발생, 마이크로파발생; c) 자화물, 자기장, 진동물, 가진물, 오존, 오존물, 음이온, 음이온물, 청정물, 정화물, 정수물, 연수물, 세정물, 세척물, 살균물, 소독물, 방역물, 방제물, 분해물, 전해물(전기분해물), 방전물(전기방전물), 압전물, 열전물, 배양물, 발효물, 가습물, 건조물, 가열물, 냉각물, 냉온물, 연무, 응축물, 전파, 음파, 초음파, 전자기, 펄스, 폭기물, 임펄스, 분사물, 와류물, 케비테이션물, 반응물, 응집물, 침전물, 여과물, 필터물, 수분, 물방울, 열가변저항(熱可變抵抗), 미스트, 발광물, 웨이브, 육각물, 자기장물, 마이크로파; d) 처리, 자화처리, 자기장처리, 진동처리, 가진처리, 오존처리, 음이온처리, 청정처리, 정화처리, 정수처리, 연수처리, 세정처리, 세척처리, 살균처리, 소독처리, 방역처리, 방제처리, 분해처리, 전해처리, 방전처리, 압전처리, 냉온처리, 배양처리, 발효처리, 가습처리, 건조처리, 가열처리, 냉각처리, 냉온처리, 연무처리, 응축처리, 전파처리, 음파처리, 초음파처리, 전자기처리, 펄스처리, 폭기처리, 임펄스처리, 분사처리, 와류처리, 케비테이션처리, 반응처리, 응집처리, 침전처리, 여과처리, 필터처리, 데미스터처리, 엘리미네이터처리, 열가변저항처리, 미스트처리, 발광처리, 웨이브처리, 자기장처리, 마이크로파처리; e) 상기 중 둘 이상이 조합된 복합, 처리, 복합기, 복합작용, 복합물, 복합처리; f) 상기 자화기 내지 복합처리 중 하나의 기능, 기능기, 기능물, 기능처리; 등이 또는 등의 이용, 사용, 적용, 구비, 거치, 주입, 투입, 발생, 생성, 공급, 제공, 분사 등이 가능하다.
상기 복합은 상기 자화 내지 마이크로파처리 중 둘 이상이 해당되고, 상기 복합기는 상기 자화기 내지 마그네트론기 중 둘 이상이 해당되고, 상기 복합물은 상기 자화물 내지 마이크로파 중 둘 이상이 해당되고, 상기 복합처리는 상기 자화 내지 마이크로파처리 중 둘 이상이 해당된다. 상기 기능은 상기 자화 내지 복합처리 등이 해당되고, 상기 기능기는 상기 자화기 내지 복합기 등이 해당되고, 상기 기능물은 상기 자화물 내지 복합물 등이 해당되고, 상기 기능처리는 상기 자화 내지 복합처리 등이 해당된다. 상기 자화기 내지 기능기 등에 있어서 기는 기, 器, 機, 기기, 기구, 기계, 장치, 장비, 시설, 설비 등이 해당된다. 상기 자화물 내지 기능물 등에 있어서 물은 수, 물, 물(物), 액, 유, 유체, 액체, 고체, 기체, 물질 등이 해당된다. 이에 의거하여 자화물의 경우는 자화수, 자화물, 자화物, 자화액, 자화유, 자화유체, 자화액체, 자화고체, 자화기체, 자화물질 등이 된다. 상기 자화수는 자화수, 자성수, 육각수, 자기장수 등이 해당된다. 상기 복합기의 예로는 상기 자화기 내지 기능기 중 둘 이상이 조합된 것, 또는 상기 자화기 내지 기능기 중 하나의 상, 중, 하, 좌, 우, 전, 후, 전면, 후면, 측면, 전방, 후방, 측방, 내부, 외부 등에 상기 자화기 내지 기능기 중 둘 이상이 구비된 것 등이다.
상기 자화기 내지 기능기 등은 상기 자화 내지 기능처리 등을 위하여 적용된다. 상기 자화기 내지 기능기 등은 상기 수단 내지 안전관리시스템 등의 부품으로 적용되거나, 상기 자화기 내지 기능기 등에 거치되어 적용되거나, 또는 각각 가지고 있는 고유의 기능, 성능, 특징 등을 상기 자화기 내지 기능기 등에 이용하려고 할때 적용될 수 있다. 상기 자화기 내지 기능기 등은 상기 자화 내지 기능처리 등을 하거나, 또는 상기 자화물 내지 기능물 등을 발생한다. 상기 자화물 내지 기능물 등은 상기 자화기 내지 기능기, 자화 내지 기능처리 등에 의하여 발생된다. 상기 자화 내지 기능처리 등은 상기 자화기 내지 기능기, 자화물 내지 기능물 등에 의한다. 상기 자화기 내지 기능기 등은 상기 자화기 내지 기능기 등이 될 수 있다. 상기 자화기 내지 기능처리 등은 a) 상기 자화기 내지 기능처리 등이 해당되거나, b) 또는 상기 자화 내지 기능, 자화물 내지 기능물 생성, 자화처리 내지 기능처리 등을 할 수가 있다. 따라서 a) 상기 자화기 내지 기능기 등이 구비된 오존기, 압전기; b) 상기 자화 내지 기능 등을 하는 소독기, 기능물, 기능처리; c) 상기 자화물 내지 기능물 등을 생성하는 청정기, 자화, 분해, 자화물, 기능물; d) 상기 자화처리 내지 기능처리 등을 하는 진동물, 진동, 처리, 세정기, 기능기; 등이 가능하게 된다.
본 발명에서는 a) 상기 자화기 내지 기능처리; b) 이중 하나 이상이 이용되는 센서, 장비, 장치, 기구, 수단, 기기, 로봇, 드론, 카메라, 계측기; c) 상기 중 하나 이상을 거친 물질, 재료; d) 상기 물질이나 재료가 이용되는 자재, 제품, 상품, 용품; d) 상기 중 하나 이상이 이용되는 일, 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공; e) 상기 중 하나 이상에 의하여 조성되는 시설, 건물, 주택, 도로, 구조물; f) 상기 중 하나 이상의 안전, 품질, 청정, 정화, 살균, 소독, 관리, 처리; g) 상기 중 하나의 방법, 공법, 방안, 기술, 시스템; h) 상기 중 하나를 하는 사람, 인간, 동물, 생물, 로봇, 드론, 아바타; i) 상기 중 하나 이상에 이용되는 IT, IC, AI, VR, AR, MR, 5G, DX, ICT, NFT, IoT, IoE, AIoT, BIM, LTE, 센서, 계측기, 바이오, 반도체, 딥러닝, 빅데이터, 웨어러블장치; j) 상기 중 하나에 연계되는 비콘, 공유기, 통신장치, 서버, 클라우드; k) 상기 중 하나 이상에 연계되는 앱, 단말기, 컴퓨터, SNS, 플랫폼, 핸드폰, 미디어, 메타버스; 등의 이용이나 구현이 가능하다.
상기 압전기는 압전기, 壓電器, 壓電機, 압전기기, 압전기구, 압전소자, 압전센서, 압전발전기, 압전진동기, 피에조기, piezo器, piezo機, piezo device, piezo-electric tool, piezo-electric device, piezoelectricity device, 壓電氣를 발생하는 장치, 압전효과(Piezoelectric effect)로 전기를 발생하게 하는 압전성 기구, 압전소자가 이용되는 기기, 누르면 진동하는 압전소자의 진동기, 누르면 전기를 발생하는 압전소자의 발전기, 어떤 종류의 결정판에 압력을 가하여 전기를 발생하는 장치, 일정한 방향으로 압력을 가하면 그 압력에 비례하여 전기가 발생하는 장치 또는 결정체, 결정판에 일정한 방향에서 압력을 가하면 판의 양면에 외력에 비례하는 양전하와 음전하의 피에조전기가 발생되는 장치 또는 결정판, 전기를 가하면 진동하는 압전소자의 진동기, 상기 자화기 내지 기능기 등이 구비된 압전기, 상기 자화물 내지 기능물 등을 생성하는 압전기, 상기 자화 내지 기능 등을 하는 압전기, 상기 자화처리 내지 기능처리 등을 하는 압전기 등이 해당된다. 상기 piezo는 압(壓), pressure라는 뜻이다.
상기 압전소자는 압전소자, 壓電素子, 피에조전기소자, piezoelectric element, piezoelectric transducer, 압전효과를 가진 소자, 전기 변환을 집적하는 소자, 압전기(壓電氣) 현상을 나타내는 소자, 어떤 종류의 결정판(結晶板)에 일정한 방향에서 압력을 가하면 판의 양면에 외력에 비례하는 양·음의 전하가 나타나는 소자, 한 장의 결정판에 나타나는 압전기는 미약하지만 금속박을 삽입하면서 여러 장을 겹칠 경우 그 양이 크게 증대됨, 결정판에는 고유의 진동이 있고 탄성진동과 전기진동이 일치하면 압전기와 결합되어 더욱 강한 진동이 일어남, 기계적 압력을 인가하면 전압이 발생하고 전압을 인가하면 기계적 변형이 생기는 현상을 지닌 소자, 외력을 가하면 전기 분극이 일어나서 전위차가 생기고 반대로 전압을 가하면 변형이나 변형력이 생기는 성질을 가진 소자, 충격력을 가하면 높은 전압을 발생하며 불꽃이 튀고 이 불꽃으로 가스레인지나 욕조 보일러 등의 착화를 함, 외부로부터 기계적 변형을 가하면 전기분극(分極)이 나타나는 현상을 이용한 소자(素子), 압력을 가하면 전압이 변화하고(압전 효과), 반대로 전압을 가하면 팽창되거나 수축되는 성질을 가진 소자 등이 해당된다. 압전소자의 재료로는 수정, 전기석, 로셸염, 세라믹, 티틴산바륨, 타이타늄산바륨, 인산이수소암모늄, 타르타르산에틸디아민, 타타르산에틸렌다이아민, 티탄산지르콘산납(PZT) 등이 사용된다. 압전소자는 픽업, 수화기, 스피커, 확성기, 마이크로폰, 기계적 필터, 전축의 픽업, 전화기 스피커, 라디오 스피커, 초음파 탐지기, 수정시계의 진동자, 방송기기, 원거리 통신회로, 압전센서, 라이터, 노크 센서, 각종 압력 센서, 초음파센서, 자동 점화장치, 가스 기구의 점화, 압전 마이크로폰, 레코드 재생의 픽업, 초음파 발생기, 레코드 플레이어의 픽업 등에 이용된다.
상기 열전기는 열전기, 熱電器, 熱電機, 펠티에기, Peltier器, Peltier機, 펠티에소자器, 펠티에소자機, Peltier device, thermoelectricity device, 熱電氣를 방생하는 장치, 열전소자가 이용 또는 포함되는 기기, 펠티에소자가 이용 또는 포함되는 기기, 펠티에효과가 발생되는 기기, 전기 공급에 의하여 가열과 냉각을 하는 기기, 전기 공급에 의하여 히팅과 쿨링을 하는 기기, 전기 공급에 의하여 일측은 가열하고 타측은 냉각을 하는 기기, 두 가지 금속을 연결하였을 때 두 접합부의 온도차로 전기를 생성하게 하는 장치, 성질이 다른 금속선을 양단에서 접합하여 루프 회로를 만들고 두 접합점에 온도차를 주어 루프 전류를 흐르게 하는 장치, 종류가 다른 금속선을 양쪽 끝에서 여러 가지로 접합하여 전기 회로를 만든 다음 2개의 접합점에 온도 차를 주면 전류가 흐르게 하는 장치 등이 해당된다.
상기 펠티에소자는 열전소자, 펠티에소자, 펠티에素子, 냉각소자, 냉온소자, 전자냉각소자, 전자냉온소자, 열전냉각모듈, 열전냉온모듈, Peltier element, thermoelectric element, thermal electronic cooler, thermal electronic Module, 펠티에 효과를 이용한 열전소자(熱電素子), 펠티에 효과를 이용한 전자소자(電子素子), 어떤 종류의 금속을 짝지어 전류를 흐르게 하면 한쪽 접점(接點)은 발열(發熱)하고 다른 쪽 접점은 냉각(흡열, 吸熱)하는 현상을 가진 소자, V-VI족의 합금 및 그 고용체(固溶體)로 만든 n형과 p형의 반도체(半導體)를 냉각접점으로 하여 구리판을 통해 연결한 소자, 다른 종류의 금속 두 개를 접합시켜 전류를 통할 때에 전류의 방향에 따라 그 접합부가 가열 또는 냉각하는 소자, 반도체에 전기를 공급하면 반도체 안에 있던 전자가 한쪽으로 몰리게 되면서 전자가 몰린 쪽은 온도가 올라가게 되고 전자가 빠져나간 쪽은 온도가 낮아지면서 양쪽 면의 온도 차이가 생기게 되는 소자 등이 해당된다.
상기 마그네트론기는 마이크로파 발생기, 자기장 발생기, 마그네트론 이용 장치, 마그네트론을 이용하여 마이크로파를 발생하는 장치 등이 해당된다. 상기 마그네트론은 마그네트론, magnetron, 자전관(磁電管), 마이크로파를 발진하기 위한 진공관, 원통형의 양극과 그 중심축의 음극으로 구성, 대출력의 펄스가 생김, 동축(同軸) 원통 중 내부원통을 음극(陰極)으로 하고 외부원통을 양극(陽極)으로 하는 2극관을 만들고 축방향으로 직류자기장을 걸어 고주파를 발진시키는 마이크로파 전자관 등이 해당된다. 상기 데미스터는 데미스터, demister, 공기 중의 수분을 제거하는 장치, 기류 중의 액적을 제거하는 장치, 그물코(網目)를 여러겹 포갠 것에 증기를 통하여 증기 중의 수분을 제거하는 장치 등이 해당된다. 상기 엘리미네이터는 엘리미네이터, eliminator, 공기 중 먼지제거 장치, 물방울을 비산시켜 공기 중의 먼지를 제거하는 기구 등이 해당된다.
상기 피에조기, 초음파기, 자기장기, 펠티에기, 오존기 등이 이용되는 복합기, 기능기의 예로는 판형의 piezo-electric device인 피에조기, 상기 피에조기에 구비된 초음파기인 울트라기, 상기 울트라기가 구비된 피에조기인 울트라피에조기, 상기 울트라기에 구비된 자기장기인 마그네틱기, 상기 마그네틱기가 구비된 울트라피에조기인 마그네틱울트라피에조기, 상기 마그네틱기에 구비된 열전기인 펠티에기, 상기 펠티에기가 구비된 울트라마그네틱피에조기인 펠티에마그네틱울트라피에조기, 상기 펠티에기에 구비된 오존기, 상기 오존기가 구비된 펠티에마그네틱울트라피에조기인 오존펠티에마그네틱울트라피에조기 등이 해당된다.
본 발명에서는 칩, 핀, 판, 팬, 침, 콘, 링, 망, 줄, 선, 실, 사, 솔, 빗, 캡, 알, 봉, 대, 폴, 틀, 붓, 볼, 삽, 끌, 톱, 칼, 날, 칼날, 구슬, 금속, 소자, 진자, 단자, 전지, 전극, 양극, 음극, 폴대, 자침, 코일, 나선, 노끈, 지퍼, 쟈크, 처크, 후크, 헤드, 테일, 센서, 기판, 키트, 모듈, 히터, 쿨러, 회로, 서버, 허브, 모뎀, 도체, 드론, 로봇, 콘덴서, 트렌스, 스프링, 아바타, 반도체, 시스템, 이중 둘 이상이 조합된 복합요소 등의 이용이 가능하다. 그리고 상기 칩 내지 복합요소 등은 상기 수단, 센서 내지 제어기, 센서 내지 디스플레이, 자화기 내지 기능기, 수단 내지 안전관리시스템 등에 구비, 거치, 사용, 적용, 장착 등이 가능하다. 그리고 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에는 상기 칩 내지 복합요소 등의 구비가 가능하다. 상기 칩 내지 복합요소 등은 상기 수단 내지 안전관리시스템 등의 부품으로 적용되거나, 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에 거치되어 적용되거나, 또는 하기에 기재되는 일정의 작용을 하거나, 또는 각각 가지고 있는 고유의 기능, 성능, 특징 등을 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에 이용하려고 할때 적용될 수 있다. 본 발명에서는 상기 칩 내지 복합요소 등의 상기 IT 내지 4차산업기술 등이 가능하다. 그리고 상기 IT 내지 4차산업기술 등의 상기 칩 내지 복합요소 등이 가능하다.
본 발명에서는 a) 상기 칩 내지 복합요소; b) 이중 하나 이상이 이용되는 센서, 장비, 장치, 기구, 수단, 기기, 드론, 카메라, 계측기; c) 상기 중 하나 이상을 거친 물질, 재료; d) 상기 물질이나 재료가 이용되는 자재, 제품, 상품, 용품; d) 상기 중 하나 이상이 이용되는 일, 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공; e) 상기 중 하나 이상에 의하여 조성되는 시설, 건물, 주택, 도로, 구조물; f) 상기 중 하나 이상의 안전, 품질, 청정, 정화, 살균, 소독, 관리, 처리; g) 상기 중 하나의 방법, 공법, 방안, 기술, 시스템; h) 상기 중 하나를 하는 사람, 인간, 동물, 생물, 로봇, 드론, 아바타; i) 상기 중 하나 이상에 이용되는 IT, IC, AI, VR, AR, MR, 5G, DX, ICT, NFT, IoT, IoE, AIoT, BIM, LTE, 센서, 계측기, 바이오, 반도체, 딥러닝, 빅데이터, 웨어러블장치; j) 상기 중 하나에 연계되는 비콘, 공유기, 통신장치, 서버, 클라우드; k) 상기 중 하나 이상에 연계되는 앱, 단말기, 컴퓨터, SNS, 플랫폼, 핸드폰, 미디어, 메타버스; 등의 이용이나 구현이 가능하다.
상기 칩은 칩, chip, IC(integrated circuit)칩, IT(information technologies)칩, ICT(information and communication technologies)칩, PC(personal computer) 회로칩, 센서칩, 진자칩 중에서 선택된 하나이다. 상기 핀은 핀, pin, 돌기, 전자핀, 전기핀, 소자핀, 칩핀 등이 해당된다. 상기 판, 팬, 침, 콘, 링, 망, 줄, 선, 실, 사, 솔, 빗, 캡, 알, 봉, 대, 폴, 틀, 붓, 볼, 삽, 끌, 톱, 칼, 날, 칼날, 구슬, 금속 등은 판, 板, plate, 팬, pan, fan, 침, 針, 콘, cone, 링, ring, 망, net, 줄, string, 선, line, 실, thread, 사, 絲, 솔, brush, 빗, comb, 캡, cap, 알, 卵, 봉, 棒, 대, rod, 폴, pole, 틀, mold, 붓, 볼, ball, 삽, shovel, 끌, chisel, 톱, saw, 칼, knife, 날, blade, 칼날, 구슬, bead, 금속, metal 등이 해당된다. 상기 소자는 칩, 소자, 素子, element 중에서 선택된 하나이다. 상기 진자는 진자, 소자, 가진자. 진동자, 振子, pendulum, 단진자(單振子), 복진자(複振子) 중에서 선택된 하나이다. 상기 단자는 단자, terminal, 端子 등이 해당된다. 상기 전극, 양극, 음극, 폴대, 자침, 코일, 나선, 노끈, 지퍼, 쟈크, 처크, 후크, 헤드, 테일 등은 전극, electrode, 양극, anode, 음극, cathode, 폴대, pole rod, 자침, 磁針, magnetic needle, 코일, coil, 나선, 螺線, screw, 노끈, string, twine, 지퍼, zipper, zip, 쟈크, 처크, chuck, magnetic chuck, 후크, hook, 헤드, head, 테일, tail 등이 해당된다. 상기 히터, 쿨러 등은 히터, 쿨러, 열선, 전선, 탄소선, 저항선, 저항열선, 전기저항열선, 열전기, 펠티에소자 등이 해당된다. 상기 회로는 회로, 전기회로, 전자회로 중에서 선택된 하나이다. 상기 서버에는 서버, server, 정보제공서버, 데이타제공서버, 커뮤니케이션서버 등이 포함될 수 있다. 상기 허브는 허브, hub, 중심, 핵심, 중심지, 핵심지, 중심장치, 핵심장치, PC허브, 컴퓨터허브, 인터넷허브 등이 해당된다. 상기 모듈은 모듈, module, IC모듈, IT모듈, PC모듈 등이 해당된다. 상기 모뎀은 모뎀, modem, 변조장치, 복조장치, 변복조장치, 통신모뎀, 컴퓨터모뎀, 인터넷모뎀 등이 해당된다. 상기 기판은 기판, 基板, 칩판, IC판, IC회로판, substrate, 실리콘기판 등이 해당된다. 상기 콘덴서는 콘덴서, 고주파콘덴서, 저주파콘덴서, 다이오드콘덴서, condenser, 전해콘덴서, 슈퍼콘덴서 등이 해당된다. 상기 트렌스는 트랜스, transformer, transducer, 변압기, 트랜스포머, 트랜스듀서, 전력조정기 등이 해당된다. 상기 도체는 도체, 금속, 금, 은, 구리, 알루미늄, 금속체, Conductor 등이 해당된다. 상기 반도체는 반도체, Semiconductor, 메모리반도체, 시스템반도체, 실리콘(Si)반도체, 반도체소자, 다이오드반도체, 트랜지스터반도체 등이 해당된다.
상기 칩 내지 복합요소 등에는 전기, 전자, 통신, 정보, 지능, 비트, 코드, 펄스, 신호, 측정, 제어, 계측, 화학, 물리, 생물, 인공, 나노, 논리, 지식, 지능, 칩, 센서, 소자, 진자, 기판, 모듈, 회로, 트윈, 5G, IT, Al, IC, ICT, IoT, 바이오, 미생물, 데이터, 스마트, 인터넷, 디지탈, 반도체, 컴퓨터, 메모리, 실리콘, 웨이퍼, 컨트롤, 시스템, 인공지능, 프로세스, 마이크로, 빅데이터, 모니터링, 블록체인, 아날로그, 프로그램, 트랜지스터 중 하나의 상기 칩 내지 복합요소 등이 포함될 수 있다.
본 발명에서는 일정의 기(器), 기(機), 차(車), 체(體), 물체, 기기, 기계, 수단, 센서, 측기, 장치, 장비, 사물, 만물, 생물, 동물, 시설, 로봇, 설비, 부품, 제품, 물품, 상품, 용품, 폰, 전화, 서버, CPU, GPU, PIM, USB, GPS, GIS, CCTV, 카메라, 촬영기, 스캐너, 3D스캐너, 반도체, 녹화기, 추적기, 측정기, 인식기, 감지기, 벤츄리, 벤츄리관, 시스템, PC(personal computer), 컴퓨터, 노트북, 태블릿, 태블릿PC, SNS(social network service), SNS기기, 핸드폰, 모바일기(mobile kit), 무전기, 모니터, 스크린, 스마트폰, 드론, 모빌리티, 시스템, 킥보드, 모바일기, 컴퓨터, 메모리, 프린터, 프로그램, 4G, 5G, 인공지능, 사물인터넷, 자율주행차, 가상현실, LTE, WiFi, 메타버스, 미디버스, 앱, 어플, 어플리케이션, 스마트폰앱, 사이클론, 하드웨어, 소프트웨어, 네트워크, 이중 둘 이상이 조합된 복합 또는 복합기 등이 이용될 수 있다. 상기 기(器) 내지 복합기 등은 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에 구비, 거치, 사용, 적용, 장착 등이 가능하다. 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에는 상기 기(器) 내지 복합기 등의 구비가 가능하다. 상기 기(器) 내지 복합기 등은 상기 수단 내지 안전관리시스템 등의 부품으로 적용되거나, 상기 기(器) 내지 복합기 등에 거치되어 적용되거나, 또는 하기에 기재되는 일정의 작용을 하거나, 또는 각각 가지고 있는 고유의 기능, 성능, 특징 등을 상기 기(器) 내지 복합기 등에 이용하려고 할때 적용될 수 있다.
상기 수단, 기(器) 내지 복합기, 센서 내지 디스플레이, 수단 내지 안전관리시스템 등은 장면, 현황, 상황, 영상, 위치, 좌표, 지번, 주소, 지점, 지역, 거리, 위도, 경도, 각도, 고도, 높이, 길이, 가로, 세로, 크기, 면적, 체적, 수직도, 연직도, 공간좌표, 위치좌표, GPS좌표, 온도, 습도, 풍향, 풍속, 균, 녹, 세균, 공기, 대기, 분진, 오염, 얼룩, 부식, 환경, 폐수, 하수, 오수, 먼지, 황사, 폐기물, 침전물, 슬러지, VOC, CO, CO2, SOx, NOx, 공기질, 병원균, 곰팡이, 미세먼지, 바이러스, 박테리아, 환경호르몬, 새집증후군, 포름알데히드 등을 촬영, 찍기, 사진찍기, 녹화, 측정, 측량, 계측, 관측, 관찰, 파악, 평가, 확인, 산정 등을 할 수도 있거나, 또는 하나 기능을 가질 수도 있다.
상기 앱, 어플, 어플리케이션, 스마트폰앱 등은 앱, 어플, 어플리케이션, 애플리케이션, 폰앱, 전화앱, PC앱, 핸드폰앱, 스마트폰앱, 소프트웨어, 프로그램, 응용 프로그램, app, appl, application, 애플리케이션(혹은 어플리케이션)을 약어 또는 줄임말, 스마트폰이나 스마트TV 같은 스마트 기기에서 돌아가는 프로그램 또는 응용 프로그램, 스마트폰이나 태블릿PC에 들어가는 프로그램 또는 응용 프로그램, 스마트TV용 응용프로그램, 휴대폰이나 스마트폰 등에 다운받아 사용할 수 있는 프로그램 또는 응용프로그램 등이 해당된다. 상기 벤츄리, 벤츄리관 등은 벤츄리, 벤츄리관, venturi, venturi pipe 등이 해당된다. 벤츄리관은 파이프, 축소부, 벤츄리, 확장부 등으로 구성될 수 있다. 상기 축소부, 벤츄리 등에는 이젝터, 인젝터, 체크밸브, 솔레노이드밸브 등의 구비가 가능하다.
본 발명에서는 일, 작업, 업무, 제조, 생산, 공사, 시공, 건설, 건축, 청정, 정화, 안전, 품질, 관리, 처리 등이 수행될 수 있다. 상기 일 내지 처리 등에는 상기 수단 내지 복합수단 등이 이용될 수 있다. 상기 일 내지 처리 등은 상기 수단 내지 복합수단 등을 이용할 수 있다. 상기 수단 내지 복합수단 등은 상기 일 내지 처리 등을 할 수가 있다. 상기 수단 내지 복합수단 등에 의하여 상기 일 내지 처리 등이 수행될 수 있다. 상기 일 내지 처리 등은 상기 수단 내지 복합수단 등이 이용되는 상기 일 내지 처리 등이 가능하다. 상기 수단 내지 복합수단 등은 상기 일 내지 처리 등을 하는 상기 수단 내지 복합수단 등이 될 수 있다.
본 발명에서 일, 작업, 업무 등은 a) 일, work, 작업, 업무, 근무, 근로, 출근, 퇴근, 사무, 서무, 노동, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공, 개발, 분양, 중개, 소개, 이사, 이전, 생활, 활동, 운전, 운행, 주행, 비행, 운반, 운송, 상차, 하차, 주차, 출입, 승차, 하차, 하역, 배달, 택배, 수리, 수선, 구조, 구제, 보호, 복원, 복구, 보조, 보수, 보강, 재배, 영농, 농사, 분사, 방사, 분무, 분수, 살수, 살포, 포설, 포장, 채취, 시험, 조사, 調査, 탐사, 검사, 감지, 센싱, 관측, 계측, 점검, 진단, 측량, 측정, 측지, 계량, 모니터링, 댄싱, 노래, 연기, 방송, 광고, 촬영, 녹화, 조명, 송신, 수신, 저장, 기록, 연산, 산정, 방영, 시청, 청취, 보기, 읽기, 듣기, 처리, 처분, 조립, 관리, 감독, 감리, 감별, 감식, 감찰, 식별, 경호, 경비, 수비, 경계, 정수, 폭기, 반응, 응집, 침전, 여과, 필터, 흡착, 청소, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제, 주유, 연소, 소성, 소각, 크리닝; b) 이중 하나의 과정, 공정, 경로, 궤적, 절차, 순서, 단계, 장면, 영상, 동영상, 로드맵, 프로세스; c) 상기 중 둘 이상의 복합; d) 상기 수단 내지 복합수단 등이 이용되는 상기 일 내지 복합; e) 로봇 또는 아바타가 수행하는 상기 일 내지 복합; f) 메타버스에서 수행되는 상기 일 내지 복합; g) 핸드폰 또는 플랫폼 또는 메타버스에 방영되는 상기 일 내지 복합; 등이 해당된다. 상기 일 내지 복합 등이 되는 또는 등을 하는 또는 등이 구현되는 로봇, 아바타, 메타버스, 3차원가상공간, 3차원가상세계 등도 가능하다. 이의 예로는 일을 하는 과정을 SNS를 통하여 3차원의 가상공간에서 실시간 또는 단계별로 보여주는 메타버스이다. 본 발명에서는 상기 일 내지 복합 중 하나의 또는 하나에 관한 수, 물, 액, 유, 제, 재, 물질, 재료, 자재, 기(器), 기(機), 기기, 기구, 장비, 장치, 설비, 시설, 구조, 작업, 업무, 시스템, 플랫폼, 메타버스 등이 이용될 수 있다.
본 발명에서 공사, 건설, 건축, 시공 등은 a) 공사, 시공, 작업, 건설, 건축, 축조, 신축, 증축, 개축, 축조, 개발, 분양, 중개, 소개, 이사, 이전, 재건축, 재개발, 조경, 식재, 조형, 조각, 환경, 정화, 복원, 복구, 힐링, 처리, 토공, 굴착, 발파, 성토, 절토, 되메움, 준설, 삭도, 미장, 방수, 차수, 지수, 발수, 배기, 배수, 지중배수, 우수배수, 도로배수, 터널배수, 조적, 석공, 석축, 철근공, 시멘트공, 콘크리트공, 비계공, 해체공, 구조물해체공, 기초공, 파일공, 피어공, 케이슨공, 판금공, 조립공, 건축물조립공, 상하수도공, 철도공, 궤도공, 도로공, 수중공, 시설물설치, 철강재설치, 강구조공, 승강기설치공, 도장, 도색, 단열, 방음, 방재, 방제, 방화, 소화, 내화, 불연공, 난연공, 비계공, 해체, 구조물해체, 창호, 판금, 보링, 인젝션, 그라우팅, 충진, 충전, 싱크홀, 발포, 팽창, 보수, 균열보수, 단면보수, 보강, 지반보강, 기초보강, 구조보강, 시설보강, 면보강, 면처리, 콘크리트면처리, 복구, 단면복구, 훼손복구, 개량, 지반개량, 지반개량공사, 시설개량, 구조개량, 보호, 면보호, 사면보호, 배합, 혼합, 교반, 지중교반, 지상교반, 몰탈교반, 공급, 이송, 압송, 운반, 타설, 형틀타설, 콘크리트타설, 치기, 레미콘치기, 주입, 몰탈주입, 지중주입, 몰드주입, 분사, 사면분사, 숏크리트, 스프레이, 시드스프레이, 포설, 아스팔트포설, 포장, 제품포장, 도로포장, 보도포장, 도배, 면도배, 벽도배, 코팅, 도장, 페인팅, 라이닝, 터널라이닝, 다짐, 지중다짐, 지상다짐, 포장다짐, 준설, 삭도, 양생, 도배, 식재, 나무식재, 조경식재, 라이닝, 터널라이닝, 세그먼트공, 터널세그먼트공, 앵카공, 락앵카공, 소일앵카공, 네일링공, 소일네일링공, 볼트공, 락볼트공, 소일볼트공, 인테리어, 리모델링, 숏크리트공, 녹생토공, 시드스프레이공, 실내공사, 실외공사, 현장공사, 건설업, 건설공사, 건설업공사, 건축공사, 토목공사, CIP(cast in place pile)공사, SCP(sand compaction pile)공사, GCP(gravel compaction pile)공사, CCP(crushed stone compaction pile)공사, VCCP(vibrated CCP, DCM(deep cement mixing)공사, SCW(soil cement wall)공사, RCD(reverse circulation drill) 또는 RCD기초 공사, ED(earth drill) 또는 ED기초 공사, LW(Labiles Waterglass)공사, JSP(Jumbo Special Pattern Method)공사, SIG(Super Injection Grout)공사, 탑다운(top down)공사, 버텀업(buttom up)공사; b) 이중 하나의 과정, 공정, 경로, 궤적, 절차, 순서, 단계, 장면, 영상, 동영상, 로드맵, 프로세스; c) 상기 중 둘 이상의 복합; d) 상기 수단 내지 복합수단 등이 이용되는 상기 공사 내지 복합; e) 로봇 또는 아바타가 수행하는 상기 공사 내지 복합; f) 메타버스에서 수행되는 상기 공사 내지 복합; 핸드폰 또는 플랫폼 또는 메타버스에 방영되는 상기 공사 내지 복합; 등이 해당된다. 상기 공사 내지 복합 등이 되는 또는 등을 하는 또는 등이 구현되는 로봇, 아바타, 메타버스, 3차원가상공간, 3차원가상세계 등도 가능하다. 이의 예로는 공사하는 또는 건물을 축조하는 절차를 스크린를 통하여 3차원의 가상공간에서 실시간 또는 단계별로 보여주는 메타버스이다. 본 발명에서는 상기 공사 내지 복합 중 하나의 또는 하나에 관한 수, 물, 액, 유, 제, 재, 물질, 재료, 자재, 기(器), 기(機), 기기, 기구, 장비, 장치, 설비, 시설, 구조, 작업, 업무, 시스템, 플랫폼, 메타버스 등이 이용될 수 있다.
상기 로봇은 a) 로봇, 아바타, 안전로봇, 방재로봇, 일로봇, 작업로봇, 업무로봇, 제조로봇, 생산로봇, 서빙로봇, 서비스로봇, 주문로봇, 이송로봇, 이동로봇, 공사로봇, 건설로봇, 건축로봇, 포장로봇, 자동로봇, 무인로봇, 청정로봇, 정화로봇, 청소로봇, 세척로봇, 살균로봇, 소독로봇, 방역로봇, 방제로봇, 인조인간, 가상인간, 사람로봇, 동물로봇, 개로봇, 안내로봇, 안마로봇, 공장로봇, 운반로봇, 현장로봇, 강아지로봇, 고양이로봇, 마사지로봇, 사이버인간; b) 상기 수단 내지 복합수단 등이 구비된 로봇; c) 상기 일 내지 복합, 제조 내지 복합, 공사 내지 복합, 청정 내지 복합 등을 하는 로봇; d) 상기 일 내지 복합, 제조 내지 복합, 공사 내지 복합, 청정 내지 복합 등에 이용되는 로봇; e) 센서가 장착되어 실시간 환경질을 측정하고 이의 측정치가 기준을 초과하면 자율주행하면서 소독 연무를 분사하여 방역을 하고 살균제를 분사하는 로봇; f) 자율주행하면서 공기 정화와 플라즈마 방식으로 세균과 바이러스를 살균하고 LED 램프를 쬐어 소독하는 로봇; 등이 해당된다.
이상에 기재 또는 설명된 내용, 용어, 단어, 숙어, 구절, 어구, 문구, 문장, 단락, 설명, 해설, 표현, 표기, 도면, 그림, 청구항 내용 등은 본 발명의 청구 범위, 내용, 청구항 등에 포함될 수 있다. 이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 내용, 청구항, 실시예 등의 일부에 관한 것으로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 내용, 청구항, 실시예 등에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사항과 그 근본을 함께 하는 기술적 사항은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.

Claims (1)

  1. 진단에 이용되는 드론으로서,
    상기 드론에 봉의 일단이 구비되고,
    상기 봉의 타단에 격자틀이 거치되고,
    상기 격자틀에 망이 구비되고,
    상기 망에 2개 이상의 망구멍이 형성되고,
    상기 봉과 격자틀과 망은 연성(flexible)이고,
    상기 드론이 비행하여 상기 진단의 대상에 상기 격자틀을 접촉시키고,
    상기 격자틀이 상기 진단의 대상에 접촉되면 상기 격자틀에 구비된 망이 상기 진단의 대상에 접촉되고,
    상기 진단의 대상에 접촉된 격자틀과 망을 촬영하는 카메라가 상기 드론에 구비되고,
    상기 드론에 구비된 카메라가 상기 진단의 대상과; 상기 진단의 대상에 접촉된 격자틀과 망을; 촬영하고,
    상기 촬영된 정보가 상기 드론에 구비된 통신장치에 의하여 송신되고,
    상기 정보에 영상이나 사진이 포함되고,
    상기 송신된 정보가 컴퓨터, 폰, 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터앱, 폰앱, 스마트폰앱, 태블릿앱 중에서 선택된 하나로 수신되고,
    상기 수신된 정보나 영상이나 사진으로부터 상기 망에 접촉된 상기 진단의 대상을 관찰하고,
    상기 진단의 대상에 포함되는 상기 망의 망구멍 개수를 산정하고,
    상기 산정된 망구멍의 개수에 의하여 상기 진단의 대상의 폭 또는 길이 또는 면적이 산정되고,
    상기 진단의 대상은 파괴, 파손, 손상, 훼손, 손괴, 오염, 균열, 변형, 변위, 경사 중에서 선택된 하나의 부위이고,
    상기 산정된 대상의 폭 또는 길이 또는 면적에 의하여 상기 부위의 폭 또는 길이 또는 면적이 산정되고,
    상기 진단에 상기 산정된 폭 또는 길이 또는 면적이 이용되는 것을 특징으로 하는 드론
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