KR20240063086A - 터널, 지하철을 진단, 점검, 조사, 탐사, 관측, 모니터링하는 방법, 로봇, 드론, 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 터널, 지하철, 지하공간을 진단, 점검, 조사, 탐사, 관측, 모니터링하는 방법, 로봇, 드론, 시스템에 관한 것이다. 이를 위하여 로봇 또는 드론이 구비되고, 상기 로봇 또는 드론에 웨어러블 수단, 센서, 스캐너, 계측기, 카메라, 통신기 등이 구비된다.
Description
본 발명은 드론, 수단, 장비, 로봇, 시스템, 모빌리티, 필드 수단, 웨어러블 수단; 이중 하나가 이용되는 진단, 계측, 측정, 측량, 관측, 촬영, 모니터링, 시설진단, 안전진단; 상기 중 하나의 기술, 방법, 공법; 등에 관한 것이다.
일반적으로 공사, 건설, 건축, 현장, 공사장 등에서는 진단, 계측, 측정, 측량, 관측, 균열측정, 모니터링이 수행되고 시설, 건물, 도로, 터널, 교량, 시설물, 구조물에 대해서도 상기 진단 내지 모니터링이 수행된다. 특히 상기 시설 내지 구조물에 대해서는 시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법에 의거하여 정기적으로 진단 또는 안전진단이 수행된다. 상기 진단 내지 모니터링에 있어서 기존의 장비, 장치, 시스템 등이 사용되고 있다. 이의 예로는 10-2387255, 10-2095389, 10-0857154, 10-2074435, 10-2009001, 10-2381398, 10-2089454, 10-2190200, 10-1839342, 10-2225115, 10-2363567, 10-1235280 등이 있는 것으로 조사되었다. 최근에 일, 업무, 작업, 진단, 관리 등에 있어서 무인화, 자동화, 기계화, 로봇화, 안전화, 시스템화, 자동제어, 원격제어, 오토메이션 등이 요구되고 있다. 그리고 현재 각종 분야에서 IT, IC, AI, VR, AR, MR, 5G, ICT, IoT, LTE, WiFi, 융합기술, 빅데이터, 클라우드, 웨어러블, 4차산업기술 등이 이용되고 있다. 이의 새로운 기술이 상기 진단 내지 모니터링에 이용되거나 또는 기존의 기술이 개선된다면 매우 유익할 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 상기 진단 내지 모니터링에 있어서 상기 IT 내지 4차산업기술 등이 이용되는 기술, 방법, 공법, 방안, 장비, 장치, 드론, 로봇, 시스템, 모빌리티 구축을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 드론, 로봇, 모빌리티; 이중 하나에 구비되는 메쉬, 망, 격자, 카메라, 통신기; 상기 통신기에 연계되는 서버, 클라우드, 컴퓨터, 태블릿, 스마트폰, 컴퓨터앱, 태블릿앱, 스마트폰앱; 상기 드론 내지 스마트폰앱이 포함되는 시스템; 상기 시스템에 이용되는 IT, ICT, LTE, WiFi, IoT, 빅데이터, 딥러닝, AI, VR, 메타버스; 가 적용되는 진단, 계측, 측정, 측량, 관측, 촬영, 균열측정, 모니터링 기술을 고안하고자 한다.
본 발명에서는 a) 기존에 사람이 하던 상기 진단 내지 모니터링을 드론, 로봇, 모빌리티가 수행하고, b) 상기 진단 내지 모니터링에 관련되는 수단, 드론, 장비, 장치, 로봇, 모빌리티, 센서, 카메라, 계측기, 통신장치, 통신망, 서버, 단말기, 클라우드, 빅데이터, 처리장치, 어플 등을 고안하고, c) 상기 수단 내지 어플 등에 의하여 상기 진단 내지 모니터링, 작업 동영상 제공, 생방송 방영, 라이브 스트리밍, 상태 파악, 시설 상태 파악, 작업 상태 파악, 작업자 상태 파악, 작업자의 작업강도 파악, 실시간 비상연락, 현장과 본사 간에 실시간 연결, 실시간 동영상 제공, 앱이용 실시간 정보제공 등을 하고, d) 상기 수단 내지 어플, 진단 내지 정보제공 등에 의하여 무인화, 자동화, 로봇화 등을 제공한다. 그리고 a) 최적의 진단 시스템을 고안하고, b) 상기 진단 내지 모니터링에 상기 IT 내지 4차산업기술을 적용하고, c) 상기 진단 내지 모니터링에 대한 적정의 관리, 대책, 대안, 기술, 방법, 공법, 방안, 시스템을 제공하는 효과를 가진다.
본 발명의 청구항 1은 터널, 지하철, 지하공간 등의 내부에 대한 진단 방법에 관한 것이다. 로봇 또는 드론이 구비되고, 상기 로봇 또는 드론에 스캐너가 구비되고, 상기 스캐너에 이격 또는 접촉되어 상기 로봇 또는 드론에 카메라가 구비된다. 상기 로봇 또는 드론이 상기 터널 내부를 이동하고, 상기 이동하면서 상기 스캐너가 상기 터널 내부를 스캐닝하면서 상기 카메라가 상기 터널 내부를 촬영한다. 상기 로봇 또는 드론에 저장수단이 구비되고, 또는 상기 로봇, 드론, 스캐너, 카메라 등에 저장수단이 구비되고, 상기 저장수단에 상기 스캐닝 및 촬영의 내용이 저장된다. 상기 로봇 또는 드론에 판독모듈이 구비되고, 상기 판독모듈은 상기 저장수단에 저장된 내용을 판독하는 모듈이고, 상기 판독모듈에 의하여 상기 내용이 판독된다. 상기 판독에 의하여 상기 터널 내부에 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 파손, 손상, 훼손, 누수, 오염 중 하나 이상의 형성여부가 판독되거나 또는 상기 크랙 내지 오염 중 하나의 크기가 판독된다. 상기 크랙 내지 오염 중 하나의 폭, 직경, 길이, 면적, 크기, 치수, 규모, 범위, 경사, 경사도, 기울기 등이 판독된다. 상기 판독의 결과가 상기 진단에 이용된다.
본 발명의 청구항 2는 터널, 지하철, 지하공간 등의 진단 방법에 관한 것이다. 로봇 또는 드론이 구비되고, 상기 로봇 또는 드론에 웨어러블 수단이 구비되고, 상기 웨어러블 수단에 센서가 구비되고, 상기 센서에 이격되면서 상기 웨어러블 수단에 스캐너가 구비되고, 상기 스캐너에 이격되면서 상기 웨어러블 수단에 계측기가 구비되고, 상기 계측기에 이격되면서 상기 웨어러블 수단에 카메라가 구비된다. 상기 로봇 또는 드론이 상기 터널의 내부를 이동하고, 상기 이동하면서 상기 터널의 내부를 상기 센서가 센싱, 스캐너가 스캐닝, 계측기가 계측, 카메라가 촬영을 한다. 상기 센서, 스캐너, 계측기, 카메라 중에서 선택된 하나 이상의 장치에 전기를 공급하는 배터리가 구비된다. 상기 장치에 통신기가 연계되고, 상기 통신기에 통신망이 연계되고, 상기 통신기 또는 통신망에 서버, 클라우드, 컴퓨터, 태블릿, 폰, 앱 중에서 선택된 하나가 연계된다. 상기 센싱, 스캐닝, 계측, 촬영의 정보가 상기 통신기와 통신망을 거쳐 상기 서버 내지 앱 중에서 선택된 하나에 전달된다. 상기 로봇, 드론, 서버 내지 앱 중에서 선택된 하나에 판독모듈이 구비되고, 상기 판독모듈은 상기 전달된 정보를 판독하는 모듈이고, 상기 판독모듈에 의하여 상기 정보가 판독된다. 상기 판독에 의하여 상기 터널 내부에 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 파손, 손상, 훼손, 누수, 오염 중 하나 이상의 형성여부가 판독되거나 또는 상기 크랙 내지 오염 중 하나의 크기가 판독된다. 상기 판독의 결과가 상기 진단에 이용된다.
본 발명의 청구항 3은 터널, 지하철, 지하공간 등의 진단에 이용되는 시스템에 관한 것이다. 상기 시스템에 로봇 또는 드론이 포함되고, 상기 로봇 또는 드론에 웨어러블 수단이 구비된다. 상기 웨어러블 수단에 센서가 구비되고, 상기 센서에 이격되면서 상기 웨어러블 수단에 스캐너가 구비되고, 상기 스캐너에 이격되면서 상기 웨어러블 수단에 계측기가 구비되고, 상기 계측기에 이격되면서 상기 웨어러블 수단에 카메라가 구비된다. 상기 로봇 또는 드론이 상기 터널의 내부를 이동하고, 상기 이동하면서 상기 터널의 내부를 상기 센서가 센싱, 스캐너가 스캐닝, 계측기가 계측, 카메라가 촬영을 한다. 상기 센서, 스캐너, 계측기, 카메라 중에서 선택된 하나 이상의 장치에 전기를 공급하는 배터리가 구비된다. 상기 장치에 통신기가 연계되고, 상기 통신기에 통신망이 연계되고, 상기 통신기 또는 통신망에 서버, 클라우드, 컴퓨터, 태블릿, 폰, 앱 중에서 선택된 하나가 연계된다. 상기 로봇 또는 드론에 더하여 상기 시스템에 상기 웨어러블 수단, 센서, 스캐너, 계측기, 카메라, 통신기, 통신망, 서버, 클라우드, 컴퓨터, 태블릿, 폰, 앱 중에서 선택된 하나 이상이 포함된다. 상기 센싱, 스캐닝, 계측, 촬영의 정보가 상기 통신기와 통신망을 거쳐 상기 서버 내지 앱 중에서 선택된 하나에 전달된다. 상기 로봇, 드론, 서버 내지 앱 중에서 선택된 하나에 판독모듈이 구비되고, 상기 판독모듈은 상기 전달된 정보를 판독하는 모듈이고, 상기 판독모듈에 의하여 상기 정보가 판독된다. 상기 판독에 의하여 상기 터널 내부에 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 파손, 손상, 훼손, 누수, 오염 중 하나 이상의 형성여부가 판독되거나 또는 상기 크랙 내지 오염 중 하나의 크기가 판독된다. 상기 판독의 결과가 상기 진단에 이용된다.
본 발명의 실시예 1, 2, 3, 4는 드론, 로봇, 모빌리티 또는 시설물의 진단에 이용되는 드론, 로봇, 모빌리티 등에 관한 것이다. 상기 실시예 1에서는 상기 드론, 로봇, 모빌리티 등에 메쉬(mesh)가 또는 크랙 측정용 메쉬(mesh)가 구비된 것을 특징으로 한다. 상기 드론, 로봇, 모빌리티 등에 메쉬, mesh, 메쉬망, 와이어메쉬, 망, 망사, 틀, 판, 그물, 네트, net, 격자, 격자틀, 섬유망, 망태, 케이지, cage, 프레임, 구멍철판, 철근망, 조립대, 조립틀, 조립세트; 이중 둘 이상이 조합된 복합체 등이 구비될 수 있다. 상기 복합체의 예로는 와이어메쉬망, 메쉬망사, 메쉬틀, 메쉬판, 메쉬그물, 메쉬네트, mesh net, 메쉬격자, 메쉬격자틀, 메쉬망태, 메쉬프레임, 메쉬조립대, 메쉬조립틀, 메쉬조립세트, 와이어메쉬망, 틀망, 판망, 그물망, 네트망, 격자망, 격자틀망, 망프레임, 망조립대, 망조립틀, 망조립세트 등이다. 상기 메쉬 내지 조립세트, 복합체 등의 용어 또는 단어는 본 발명의 최초 출원서 또는 명세서에 기재되어 있기 때문에 본 분할출원에 기재된 것이다. 상기 청구항 1에서 메쉬는 상기 메쉬망 내지 조립세트, 와이어메쉬망 내지 망조립세트 등으로 대체될 수 있다. 상기 메쉬 내지 조립세트, 메쉬망 내지 조립세트, 와이어메쉬망 내지 망조립세트 등은 메쉬, 망, 그물, 네트, 격자 등의 형상을 가질 수 있다. 상기 메쉬는 상기 메쉬 내지 조립세트, 메쉬망 내지 조립세트, 와이어메쉬망 내지 망조립세트 중에서 선택된 하나가 될 수 있다. 상기 메쉬 내지 조립세트, 메쉬망 내지 조립세트, 와이어메쉬망 내지 망조립세트 등에는 2개 이상 또는 다수개의 홀이나 구멍이 형성될 수 있다. 상기 홀이나 구멍은 일정의 또는 단위의 폭, 직경, 두께, 길이, 면적, 크기, 치수, 규모, 범위 등을 가질 수 있다. 상기 모빌리티는 드론, drone, 로봇, 로라, 보드, 킥보드, 항공기, 비행기, mobility, 모빌리티, UAV(unmanned aerial vehicle), UAM, 도심항공교통, urban air mobility 등이다.
상기 실시예 2는 a) 모빌리티에 메쉬가 구비되고, b) 상기 모빌리티 가 이동 또는 비행하여 상기 메쉬를 상기 시설물의 b1) 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 침하, 분리, 파쇄, 분쇄, 요철, 조인트, 싱크홀, 철근, 파괴, 파손, 손상, 훼손, 손괴, 이완, 이상, 열화, 식생, 불량, 누수, 녹, 때, 부식, 오염, 얼룩, 오염물, 이물질, 스케일, 침전물, 이음부, 연결부, 절취부, 절단부; b2) 상기 중 하나의 곳, 부(部), 부위, 위치, 장소, 좌표, 지역; 등에 접촉 또는 접근 또는 이격시키고, c) 상기 모빌리티에 구비된 카메라에 의하여 상기 메쉬가 접촉 또는 접근 또는 이격된 상기 크랙 내지 지역 등과 상기 메쉬가 동시에 촬영되거나, 또는 상기 크랙 내지 지역 등이 접촉 또는 포함되는 상기 시설물과 상기 메쉬가 동시에 촬영되고, d) 상기 촬영의 영상이나 사진으로 부터 상기 메쉬가 접촉 또는 접근 또는 이격된 상기 크랙 내지 지역 등의 영상이나 사진이 얻어지고, e) 상기 영상이나 사진으로부터 상기 크랙 내지 지역 등에 접촉 또는 접근 또는 이격 또는 포함되는 상기 메쉬의 구멍 개수가 산정되고, f) 상기 구멍 개수와 상기 구멍의 1개 당 크기를 참조 또는 곱셈하여 상기 크랙 내지 지역 중 하나의 폭, 직경, 두께, 길이, 면적, 크기, 치수, 규모, 범위 등이 산정되고, g) 상기 산정된 상기 폭 내지 범위 등이 시설물의 진단에 이용되는 것이다. 상기 산정의 예1로는 상기 영상이나 사진으로부터 시설물에 형성된 크랙에 접촉 또는 포함되는 메쉬의 구멍 개수가 10개인 경우 구멍 개수 10개와 상기 구멍의 1개 당 크기를 곱셈하여 상기 크랙의 폭, 직경, 두께, 길이, 면적, 크기, 치수, 규모, 범위 등을 산정하는 것이다. 상기 산정의 예2로는 상기 영상이나 사진으로부터 시설물에 형성된 손상에 접촉 또는 접근된 메쉬의 구멍 개수가 300개인 경우 구멍 개수 300개와 상기 구멍의 1개 당 크기를 곱셈하여 상기 손상의 폭, 직경, 두께, 길이, 면적, 크기, 치수, 규모, 범위 등을 산정하는 것이다. 상기 메쉬 내지 조립세트, 메쉬망 내지 조립세트, 와이어메쉬망 내지 망조립세트 등은 상기 크랙 내지 지역, 폭 내지 범위 등의 측정이나 산정에 이용될 수 있다. 상기 영상이나 사진에 메쉬와 크랙 내지 지역 등이 보여지거나 또는 메쉬와 메쉬가 접촉 또는 접근 또는 이격된 상기 크랙 내지 지역 등이 보여지고, 상기 보여지는 영상이나 사진으로부터 상기 크랙 내지 지역 등에 접촉된 또는 걸쳐진 메쉬의 구멍 개수로 부터 상기 크랙 내지 지역 등의 폭 내지 범위 등이 산정될 수 있다. 상기 크랙 내지 지역, 개수, 곱셈, 폭 내지 범위 등의 용어 또는 단어는 본 발명의 최초 출원서 또는 명세서에 기재되어 있기 때문에 본 분할출원에 기재된 것이다.
상기 실시예 3에서는 a) 모빌리티에 메쉬가 구비; b) 상기 메쉬는 상기 모빌리티에 접촉되어 구비되거나 또는 상기 모빌리티에 거치된 거치대에 구비; c) 상기 모빌리티가 이동하여 상기 메쉬를 상기 시설물의 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 침하, 분리, 파쇄, 분쇄, 요철, 조인트, 싱크홀, 철근, 파괴, 파손, 손상, 훼손, 손괴, 이완, 이상, 열화, 식생, 불량, 누수, 녹, 때, 부식, 오염, 얼룩, 오염물, 이물질, 스케일, 침전물, 이음부, 연결부, 절취부, 절단부로 이루어진 군에서 선택된 하나의 부위에 접촉 또는 접근 또는 이격 시킴; d) 상기 모빌리티가 이동하여 상기 메쉬를 상기 시설물의 d1) 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 침하, 분리, 파쇄, 분쇄, 요철, 조인트, 싱크홀, 철근, 파괴, 파손, 손상, 훼손, 손괴, 이완, 이상, 열화, 식생, 불량, 누수, 녹, 때, 부식, 오염, 얼룩, 오염물, 이물질, 스케일, 침전물, 이음부, 연결부, 절취부, 절단부; d2) 상기 중 하나의 곳, 부(部), 부위, 위치, 장소, 좌표, 지역; 으로 이루어진 군에서 선택된 하나에 접촉 또는 접근 또는 이격시킴; e) 상기 메쉬와 상기 부위가 동시에 촬영; 상기 메쉬와 상기 메쉬가 접촉 또는 접근 또는 이격된 상기 부위가 동시에 촬영; f) 상기 진단에 상기 촬영된 영상이나 사진이 이용; 등이 된다.
상기 실시예 4에서는 a) 상기 모빌리티에 메쉬가 구비; b) 상기 메쉬는 상기 모빌리티에 접촉되어 구비되거나 또는 상기 모빌리티에 거치된 거치대에 구비; c) 상기 메쉬에 2개 이상의 구멍이 형성; d) 상기 모빌리티가 이동하여 상기 메쉬를 상기 시설물의 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 침하, 분리, 파쇄, 분쇄, 요철, 조인트, 싱크홀, 철근, 파괴, 파손, 손상, 훼손, 손괴, 이완, 이상, 열화, 식생, 불량, 누수, 녹, 때, 부식, 오염, 얼룩, 오염물, 이물질, 스케일, 침전물, 이음부, 연결부, 절취부, 절단부로 이루어진 군에서 선택된 하나의 부위에 접촉 또는 접근 또는 이격시킴; e) 상기 메쉬와 부위가 동시에 촬영; 상기 메쉬, 구멍, 부위 등이 동시에 또는 중첩되어 촬영; f) 상기 촬영된 영상이나 사진으로부터 상기 부위에 포함되는 상기 구멍의 개수가 산정; g) 상기 촬영된 영상이나 사진으로부터 상기 부위에 접촉 또는 접근 또는 이격되는 상기 메쉬의 구멍 개수가 산정; 상기 촬영된 영상이나 사진으로부터 상기 부위에 접촉 또는 중첩되는 상기 구멍의 개수가 또는 상기 메쉬에 형성된 구멍의 개수가 산정; h) 상기 구멍의 개수로 부터 상기 크랙 내지 지역, 폭 내지 범위 등이 산정; 상기 구멍의 개수와 상기 구멍 1개 당 단위 크기를 참조 또는 곱셈하여 상기 크랙 내지 지역, 폭 내지 범위 등이 산정; i) 상기 산정된 구멍의 개수가 상기 진단에 이용; j) 상기 산정된 구멍의 개수, 크랙 내지 지역, 폭 내지 범위 등이 상기 진단에 이용; 등이 된다.
본 발명의 실시예 1은 a) 드론 또는 모빌리티에 망이나 격자망이 구비; b) 상기 드론, 드론의 전방 또는 전면, 드론에 구비된 봉이나 거치대 등에 망이나 격자망이 구비; c) 상기 망이나 격자망의 후면에 카메라가 구비; 상기 카메라는 상기 망이나 격자망의 후면에 거치되면서 상기 드론 또는 격자망에 정착 또는 구비; d) 상기 드론 또는 모빌리티가 상기 망이나 격자망의 전면을 또는 상기 드론 또는 모빌리티가 이동 또는 비행하여 상기 망이나 격자망의 전면을 상기 시설에 접촉, 접근, 이격; e) 상기 드론 또는 모빌리티가 이동 또는 비행하여 상기 크랙 내지 절단부 중 하나 이상이 형성된 부위에 망이나 격자망의 전면을 상기 시설에 접촉, 접근, 이격; f) 상기 망이나 격자망이 접촉된 시설에 상기 크랙 내지 절단부 중 하나 이상이 형성되어 있음; g) 상기 접촉된 망이나 격자망에 상기 시설에 형성된 상기 크랙 내지 절단부 중 하나 이상이 포함; h) 상기 카메라가 상기 격자망의 후면과 상기 격자망의 전면에 접촉된 상기 시설을 동시에 촬영; i) 상기 촬영된 영상 또는 사진에 상기 격자망의 후면과 상기 격자망의 전면에 접촉된 상기 시설과 상기 시설에 형성된 상기 크랙 내지 절단부 중 하나 이상이 포함; j) 상기 드론 또는 모빌리티에 구비된 위치센서에 의하여 상기 접촉 또는 촬영된 지점의 위치 또는 좌표가 측정; k) 상기 드론 또는 모빌리티에 구비된 센서, 측정기, 위치센서, GPS 등에 의하여 상기 접촉 또는 촬영된 지점의 위치, 좌표, 고도, 높이, 위도, 경도, 깊이, 공간위치, 공간좌표 등이 측정; ℓ) 상기 드론, 모빌리티, 격자망, 카메라 중 하나에 통신기가 구비; m) 상기 이동, 비행, 접촉, 촬영, 영상, 사진, 지점, 위치, 좌표, 측정 중에서 선택된 하나 이상의 정보가 상기 통신기에 의하여 송신; n) 상기 송신된 정보가 서버, 클라우드, 단말기, 컴퓨터, 태블릿, 핸드폰, 스마트폰, 단말기앱, 컴퓨터앱, 태블릿앱, 핸드폰앱, 스마트폰앱 중에서 선택된 하나 이상에 수신; o) 상기 정보 중에서 영상 또는 사진으로부터 상기 크랙 내지 절단부 중 하나 이상이 접촉 또는 포함되는 상기 망의 구멍 개수 또는 상기 격자망의 격자 개수가 산정; p) 상기 산정된 구멍 개수와 상기 구멍의 1개 당 크기에 의하여 상기 크랙 내지 절단부 중 하나 이상의 폭, 직경, 길이, 면적, 크기, 치수, 규모, 범위 중에서 선택된 하나 이상이 판독 또는 측정; q) 상기 위치 내지 공간좌표 등에 해당되는 상기 크랙 내지 절단부의 상기 폭 내지 범위가 판독 또는 측정; r) 상기 크랙 내지 절단부의 상기 폭 내지 범위, 위치 내지 공간좌표가 판독 또는 측정; s) 상기 진단에 상기 판독 또는 측정된 상기 폭 내지 범위, 위치 내지 공간좌표가 이용; 등이 되는 것이다.
본 발명의 실시예 2는 진단, 시설진단, 시설의 진단 등에 이용되는 또는 등을 하는 드론, 수단, 장비, 로봇, 항공기, UAM, 시스템, 모빌리티 등에 관한 것이다. 상기 드론 내지 모빌리티 등에 또는 상기 드론 내지 모빌리티 등에 구비된 거치대에 또는 상기 드론 내지 모빌리티 등의 전방이나 측면에 메쉬, mesh, 망, 격자, 철망, 격자망, 격자대, 격자틀, 격자메쉬 등이 구비된다. 상기 드론에 또는 상기 드론의 전면에 메쉬(mesh), 연성 메쉬, 강성 메쉬, 게이지, gauge 등이 구비되거나, 또는 상기 드론에 또는 상기 드론의 전면에 거치대가 구비되고, 상기 거치대에 메쉬(mesh)가 구비될 수 있다. 상기 메쉬에 2개 이상의 구멍이 형성된다. 상기 메쉬의 후면 또는 일측에 카메라가 구비된다. 상기 드론이 비행을 하여 상기 메쉬의 전면 또는 타측을 상기 시설의 표면에 접촉시킨다. 상기 메쉬의 전면 또는 타측이 상기 드론에 의하여 상기 시설의 표면에 접촉된다. 상기 메쉬의 상부에 송신기 또는 통신기가 구비되고, 상기 메쉬의 하부에 GPS(global positioning system)가 구비된다. 상기 카메라에 의하여 상기 메쉬, 메쉬의 후면, 시설, 시설의 곡면, 시설의 표면, 메쉬의 전면이 접촉된 시설의 표면 등이 촬영된다. 상기 촬영된 영상이나 사진에 상기 메쉬, 메쉬의 후면, 시설, 시설의 곡면, 시설의 표면, 메쉬의 전면이 접촉된 시설의 표면, 메쉬의 구멍, 메쉬의 전면에 접촉된 상기 시설의 표면 등이 포함된다. 상기 촬영된 영상이나 사진이 상기 송신기 또는 통신기에 의하여 송신된다. 상기 송신된 영상이나 사진이 서버, 클라우드, 컴퓨터, 태블릿, 스마트폰, 컴퓨터앱, 태블릿앱, 스마트폰앱 중에서 선택된 하나에 수신 또는 디스플레이된다. 상기 수신 또는 디스플레이된 영상이나 사진으로부터 상기 표면에 접촉된 상기 메쉬의 범위가 산정되거나 또는 상기 표면에 접촉된 상기 메쉬의 구멍의 개수가 산정된다. 상기 범위 또는 개수로부터 상기 표면에 형성된 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 파손, 손상, 훼손, 누수, 오염; 또는 상기 크랙 내지 오염 중 하나의 폭, 직경, 길이, 면적, 크기, 치수, 규모, 범위, 경사, 경사도, 기울기; 중에서 선택된 하나 이상이 판독, 판단, 산정, 평가, 추론, 추리, 측정, 관찰, 관측, 감지, 진단, 저장, 기억, 출력, 자료화, 데이터화 등이 된다. 상기 GPS에 의하여 상기 크랙 내지 오염 중 하나의 좌표, 위치, 고도, 위도, 경도, 높이 등이 측정된다. 상기와 같이 상기 메쉬 내지 격자메쉬, 이중 하나에 형성된 구멍 등은 상기 크랙 내지 오염, 폭 내지 기울기 등의 측정에 이용되거나 또는 상기 측정을 할 수가 있다. 상기 진단에 상기 접촉, 촬영, 디스플레이, 산정, 판독, 측정이 이용된다. 상기 진단에 상기 메쉬 내지 격자메쉬, 카메라, 송신기, 통신기. 서버 내지 스마트폰앱, 범위, 개수, 크랙 내지 오염, 폭 내지 기울기, 판독 내지 데이터화, 접촉 내지 측정 등이 이용된다.
본 발명의 실시예 3은 진단, 시설진단, 시설의 진단 등에 이용되는 또는 등을 하는 드론, 수단, 장비, 로봇, 항공기, UAM, 시스템, 모빌리티 등에 관한 것이다. 상기 드론에 메쉬(mesh)가 구비; 상기 메쉬에 2개 이상의 구멍이 포함; 상기 메쉬를 촬영하는 카메라가 상기 메쉬 또는 드론에 구비; 상기 드론이 비행을 하여 상기 시설에 형성된 균열에 상기 메쉬를 접촉; 상기 드론이 비행을 하여 상기 시설에 형성된 균열에 상기 메쉬 또는 상기 매쉬의 전면을 접촉; 상기 카메라가 상기 균열에 접촉된 상기 메쉬를 촬영; 상기 카메라가 상기 균열에 접촉된 상기 메쉬 또는 상기 메쉬의 후면을 촬영; 상기 촬영 시에 상기 메쉬와 상기 메쉬에 접촉된 상기 균열이 동시에 촬영; 상기 촬영 시에 상기 메쉬와 상기 메쉬가 접촉된 또는 상기 메쉬의 타측에 접촉된 상기 균열과 상기 균열이 형성된 시설이 동시에 촬영; 상기 촬영 시에 상기 메쉬와 상기 메쉬의 구멍을 통하여 보이는 균열과 상기 균열이 형성된 시설이 동시에 촬영; 상기 촬영된 영상이나 사진에 상기 메쉬와 상기 메쉬가 접촉된 상기 균열이 포함; 상기 촬영된 영상이나 사진에 상기 메쉬와 상기 메쉬가 접촉된 균열과 상기 메쉬의 타측에 접촉된 균열과 상기 균열이 형성된 시설이 포함; 상기 촬영된 영상이나 사진이 상기 메쉬 또는 드론에 구비된 송신기에 의하여 송신; 상기 송신된 영상이나 사진이 서버, 클라우드, 컴퓨터, 태블릿, 스마트폰, 컴퓨터앱, 태블릿앱, 스마트폰앱 중에서 선택된 하나에 수신 또는 디스플레이; 상기 수신 또는 디스플레이된 영상이나 사진으로부터 상기 균열에 접촉된 상기 메쉬의 범위가 산정되거나 또는 상기 균열에 접촉된 상기 메쉬의 구멍의 개수가 산정; 상기 범위 또는 개수로부터 상기 균열의 크기가 판독, 판단, 산정, 평가, 추론, 추리, 측정, 관찰, 관측, 저장, 기억, 출력, 자료화, 데이터화; 상기 진단에 이용되는 상기 접촉, 촬영, 디스플레이, 산정, 판독; 등이 가능하다.
본 발명의 실시예 4는 진단, 시설진단, 시설의 진단 등에 이용되는 또는 등을 하는 드론, 수단, 장비, 로봇, 항공기, UAM, 시스템, 모빌리티 등에 관한 것이다. 상기 드론 내지 모빌리티 등에 연성의 메쉬(mesh)가 구비된다. 상기 드론이 비행을 하여 상기 메쉬를 상기 시설에 접촉시킨다. 상기 접촉 시에 상기 연성의 성질에 의하여 상기 메쉬가 상기 시설의 곡면에 접촉이 된다. 상기 접촉된 면이 곡면인 경우 또는 상기 시설에 곡면이 있는 경우 상기 접촉 시에 상기 연성의 성질에 의하여 상기 메쉬가 상기 시설의 곡면에 접촉이 된다. 상기 시설이나 곡면에 접촉된 메쉬와 상기 메쉬가 접촉된 시설이나 곡면이 동시에 촬영이 된다. 상기 촬영된 영상이나 사진이 이용되어 상기 시설이나 곡면에 형성되면서 상기 메쉬에 포함되는 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 파손, 손상, 훼손, 누수, 오염 중에서 선택된 하나 이상의 크기가 판독, 판단, 산정, 평가, 추론, 추리, 측정, 관찰, 관측, 감지, 진단, 저장, 기억, 출력, 자료화, 데이터화 등이 된다. 상기 진단에 상기 접촉, 촬영, 판독이 이용된다. 상기 촬영된 영상이나 사진이 이용되어 상기 곡면에 형성된 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 파손, 손상, 훼손, 누수, 오염 중에서 선택된 하나 이상의 크기가 판독 또는 측정될 수 있다. 상기 촬영된 영상이나 사진에 상기 곡면에 형성된 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 파손, 손상, 훼손, 누수, 오염 중에서 선택된 하나 이상이 포함되고, 상기 촬영된 영상이나 사진을 통하여 상기 크랙 내지 오염 중에서 선택된 하나 이상이 포함되는 상기 메쉬의 폭, 길이, 면적, 범위, 크기, 구멍 개수 등이 산정되고, 상기 산정된 상기 폭 내지 개수 등에 의하여 상기 크랙 내지 오염 중에서 선택된 하나 이상의 크기나 범위가 판독 또는 측정될 수 있다.
본 발명의 실시예 5는 시설을 진단하는 시스템 또는 진단, 시설진단, 시설의 진단 등에 이용되는 또는 등을 하는 시스템에 관한 것이다. 이하의 내용은 상기 청구항 1의 내용과 동일하다. 상기 진단 또는 시스템에 상기 접촉, 촬영, 디스플레이, 산정, 판독, 측정이 이용되면서 IT, ICT, LTE, WiFi, IoT, 빅데이터, 딥러닝, AI, VR 및 메타버스가 이용된다. 상기 진단 또는 시스템에 상기 드론, 메쉬, 구멍, 카메라, 통신기, GPS, IT 내지 메타버스 등이 이용 또는 포함된다. 상기 IT(information technology)는 상기 판독 및 측정의 정보(information)를 이용하는 기술(technology)이다. 상기 ICT(information and communication technology)는 상기 판독 및 측정의 정보(information)와; 상기 통신기에 의한 통신(communication)을; 이용하는 기술(technology)이다. 상기 LTE 또는 WiFi는 상기 통신기에 포함거나 또는 해당된다. 상기 IoT(internet of thing)는 사물(thing)인 상기 메쉬 또는 카메라에 연계되는 상기 통신기에 의한 인터넷(internet)이다. 상기 IoT(internet of thing)인 사물(thing)인터넷(internet)에서 사물(thing)은 상기 메쉬 또는 카메라이고, 인터넷(internet)은 상기 통신기에 의한다. 상기 통신기에 의한 인터넷이 상기 송신에 이용된다. 상기 빅데이터에 상기 판독 및 측정의 데이터가 포함된다. 상기 빅데이터는 상기 판독 및 측정의 데이터와 기타의 데이터로 구성될 수 있다. 상기 딥러닝(deep learning)은 상기 서버 내지 스마트폰앱 중에서 선택된 하나에 인간의 뇌신경 회로를 모방한 신경 회로망(neural network)을 구성하여 상기 데이터 및 빅데이터를 사람처럼 학습(learning)하는 것이다. 상기 AI(artificial intelligence)는 상기 서버 내지 스마트폰앱 중에서 선택된 하나에 저장된 상기 영상, 사진, 데이터, 빅데이터 및 상기 학습의 내용 또는 상기 학습의 결과와; 인간이 지닌 지적 능력(intelligence)을 인공적(artificial)으로 구현한 인공지능 모듈이나 모델을; 이용하여 상기 시설을 진단하거나 또는 상기 시설의 상태를 파악하는 것이다. 상기 VR(virtual reality)은 상기 서버 내지 스마트폰앱 중에서 선택된 하나에 디스플레이되는 가상(virtual)의 세계에서 사람이 상기 진단에 대하여 실제(reality)와 같은 체험을 하는 것이다. 상기 메타버스(metaverse)는 상기 서버 내지 스마트폰앱 중에서 선택된 하나에 디스플레이되는 3차원 가상공간에서 사람을 대신하여 활동하는 아바타가 실제 현실과 같이 상기 진단의 활동을 하는 것이다.
본 발명의 실시예 6은 진단시스템 또는 시설진단시스템 또는 시설을 진단하는 시스템에 관한 것이다. 상기 시스템은 a) 수단, 웨어러블 수단, 필드 수단; b) 상기 수단에 구비된 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 측정기, 측량기, 관측기, 모니터링기, 제어기; c) 상기 센서 내지 제어기 중에서 선택된 하나 이상의 기구; d) 상기 센서 내지 모니터링기 등을 제어하는 제어기; e) 제어기에 의하여 제어되는 상기 센서 내지 모니터링기; f) 상기 수단을 착용한 사람, 로봇, 드론; g) 상기 사람, 로봇, 드론 등의 폰, 핸드폰, 스마트폰; h) 상기 사람, 로봇, 드론 등에 구비된 폰, 핸드폰, 스마트폰; i) 상기 폰에 설치된 앱, 어플, 어플리케이션; j) 상기 기구에 전기를 공급하는 전지, 배터리; k) 상기 전지 또는 배터리가 내장되는 것으로 상기 수단에 형성된 포켓; ℓ) 상기 기구와 폰에 연계되는 통신장치; m) 상기 통신장치에 연계되는 통신망; n) 상기 통신망에 연계되는 서버, 클라우드, 클라우드 서버; o) 상기 서버 또는 통신망에 연계되는 단말기, 상기 앱; p) 상기 단말기에 포함되는 컴퓨터, 핸드폰, 태블릿; q) 상기 진단과 기구에 관한 정보와 영상과 데이터를 송신하는 상기 통신장치, 중계하는 상기 통신망, 수신하는 상기 서버, 디스플레이하는 상기 앱 또는 단말기; 등으로 구성된다. 상기 시스템에 상기 수단 내지 태블릿 등이 포함된다. 상기 진단에 상기 수단, 기구, 정보, 영상 및 데이터가 이용되면서 IT, ICT, LTE, WiFi, IoT, 빅데이터, 딥러닝, AI, VR 및 메타버스가 이용된다. 상기 진단에 상기 수단 내지 데이터, IT 내지 메타버스, 수단 내지 태블릿 등이 이용된다.
상기 IT(information technology)는 상기 정보(information)를 이용하는 기술(technology)이다. 상기 ICT(information and communication technology)는 상기 정보(information)와; 상기 통신장치 또는 통신망에 의한 통신(communication)을; 이용하는 기술(technology)이다. 상기 LTE 또는 WiFi는 상기 통신장치에 포함된다. 상기 IoT(internet of thing)는 사물(thing)인터넷(internet)으로서 사물(thing)인 상기 수단에 연계되는 상기 통신장치 또는 통신망의 인터넷(internet) 또는 상기 통신장치 또는 통신망에 의한 인터넷 또는 상기 통신장치 또는 통신망의 기능인 인터넷 또는 상기 통신장치 또는 통신망에 의하여 제공되는 인터넷(internet)이다. 상기 통신장치, 통신망, 인터넷 등에 의하여 또는 상기 통신장치, 통신망, 인터넷 등을 통하여 상기 정보와 영상과 데이터가 송신, 전송, 중계, 방송, 방영, 방송, 스트리밍, 라이브스트리밍 등이 된다. 상기 빅데이터에 상기 서버와 단말기에 수신, 저장, 수신되어 저장 등이 되는 상기 데이터; 상기 시설이 아닌 다른 시설에 대한 데이터; 상기 시설이 아닌 다른 시설에 대한 진단 데이터; 등이 포함된다. 상기 딥러닝(deep learning)은 상기 단말기에 인간의 뇌신경 회로를 모방한 신경 회로망(neural network)을 구성하여 상기 데이터 및 빅데이터를 사람처럼 학습(learning), 심층학습, 처리, 학습하여 처리, 심층학습하여 처리 등을 하거나, 또는 상기 컴퓨터가 상기 정보, 영상, 데이터, 빅데이터 등을 사람처럼 학습(learning), 심층학습, 처리, 학습하여 처리, 심층학습하여 처리 등을 하는 것이다. 상기 AI(artificial intelligence)는 상기 단말기에 저장된 상기 정보 내지 빅데이터 등과 인간이 지닌 지적 능력(intelligence)을 인공적(artificial)으로 구현한 인공지능 모듈이나 모델을 이용하여 상기 시설의 상태 파악; 상기 정보, 영상, 데이터 및 빅데이터의 분석, 처리; 이의 분석 및 처리에 의하여 상기 시설의 상태 파악; 등을 하는 것이다. 상기 VR(virtual reality)은 상기 단말기에 또는 상기 단말기의 앱에 디스플레이되는 가상(virtual)의 세계에서 사람, 로봇, 아바타, 작업자 등이 상기 진단에 대하여 실제(reality)와 같은 체험을 하는 것이다. 상기 메타버스(metaverse)는 상기 단말기에 또는 상기 단말기의 앱에 디스플레이되는 3차원 가상공간에서 사람을 대신하여 활동하는 로봇이나 아바타가 실제 현실과 같이 상기 진단의 활동을 하거나 또는 상기 진단을 수행하는 것이다.
본 발명의 실시예 7은 진단, 시설진단, 시설의 진단 등에 이용되는 또는 등을 하는 드론, 수단, 장비, 로봇, 항공기, UAM, 시스템, 모빌리티 등에 관한 것이다. 상기 드론 내지 모빌리티 등에 또는 상기 드론 내지 모빌리티 등에 구비된 거치대에 또는 상기 드론 내지 모빌리티 등의 전방이나 측면에 망치, 해머, 센서, 메쉬, mesh, 망, 격자, 철망, 격자망, 격자대, 격자틀, 격자메쉬, 계측기, 측정기, 감지기, 측량기, 스캐너, 탐지기, 철근탐지기, 슈미트해머 등이 거치된다. 상기 드론 내지 모빌리티 등에 웨어러블 수단이 구비된다. 상기 수단에 상기 망치 내지 슈미트해머 등이 구비된다. 상기 망치 내지 슈미트해머 등에 기판, 화면, 표시등, 표시기, 표시부, 디스플레이 등이 구비 된다. 상기 기판 내지 디스플레이, 이중 하나의 상부 등에 캠, cam, camera, 카메라, CCTV 등이 거치된다. 상기 캠 내지 CCTV 등에 전송기 또는 통신기가 연계된다. 상기 캠 내지 CCTV는 상기 드론, 망치 내지 슈미트해머, 망치 내지 슈미트해머의 상부, 표시부, 표시부의 상부 등에 구비될 수 있다. 상기 통신기는 상기 드론, 망치 내지 슈미트해머, 캠 내지 CCTV 등에 구비될 수 있다. 상기 망치 내지 슈미트해머, 캠 내지 CCTV, 통신기는 상호 이격되어 상기 드론에 구비될 수 있다. 상기 드론 내지 모빌리티 등에 사물인터넷(IoT, internet of things)이 적용될 수 있다. 상기 사물인터넷에서 사물(things)은 상기 망치 내지 슈미트해머 등이고, 상기 사물인터넷에서 인터넷(internet)은 상기 통신기 또는 상기 통신기에 의한 인터넷이다. 상기 드론 내지 모빌리티 등이 상기 망치 내지 슈미트해머 등을 상기 시설에 접근, 이격, 압착, 밀착, 접촉, 충격, 가압, 충돌, 타격, 접촉하여 타격, 충돌하여 타격 등을 하거나 또는 시킨다. 또는 상기 드론 내지 모빌리티 등이 비행 또는 이동하면서 상기 망치 내지 슈미트해머 등을 상기 접근 내지 타격 등을 하거나 또는 시킨다.
상기 접근 내지 타격 등에 의하여 또는 상기 접근 내지 타격 시에 상기 망치가 타격, 상기 망치가 시설을 타격, 해머가 타격, 해머가 시설에 타격, 메쉬가 시설에 형성된 크랙에 접촉, 망이 시설에 형성된 균열에 접촉, 격자가 시설에 형성된 공극에 접촉, 철망이 시설에 형성된 간극에 접촉, 격자망이 시설에 형성된 변형에 접촉, 격자대가 시설에 형성된 변위에 접촉, 격자틀이 시설에 형성된 오염에 접촉, 격자메쉬가 시설에 형성된 누수부에 접촉, 센서가 센싱, 센서가 시설을 센싱, 센서가 진단 항목을 센싱, 계측기가 계측, 계측기가 시설을 계측, 계측기가 진단 항목을 계측, 측정기가 측정, 측정기가 시설을 측정, 측정기가 진단 항목을 측정, 감지기가 감지, 감지기가 시설을 감지, 감지기가 진단 항목을 감지, 측량기가 측량, 측량기가 시설을 측량, 측량기가 진단 항목을 측량, 스캐너가 스캐닝, 스캐너가 시설을 스캐닝, 스캐너가 진단 항목을 스캐닝, 탐지기가 탐지, 탐지기가 시설을 탐지, 탐지기가 진단 항목을 탐지, 철근탐지기가 철근탐지, 철근탐지기가 시설의 철근을 탐지, 철근탐지기가 시설 내부에 존재하는 철근을 탐지, 철근탐지기가 시설 내부에 철근의 존재여부를 탐지, 슈미트해머가 타격, 슈미트해머가 시설을 타격, 슈미트해머가 시설에 타격 등이 되거나 또는 등을 한다.
상기 접근 내지 타격 등에 의하여 또는 상기 접근 내지 타격 시에 상기 망치의 타격 강도, 망치의 시설 타격 강도, 시설에 타격되는 망치의 타격 강도, 해머의 타격 강도, 해머의 시설 타격 강도, 시설에 타격되는 해머의 타격 강도, 시설에 형성된 크랙에 접촉된 메쉬의 구멍 개수, 시설에 형성된 균열에 접촉된 망의 구멍 개수, 시설에 형성된 공극에 접촉된 격자의 구멍 개수, 시설에 형성된 간극에 접촉된 철망의 구멍 개수, 시설에 형성된 변형에 접촉된 격자망의 구멍 개수, 시설에 형성된 변위에 접촉된 격자대의 구멍 개수, 시설에 형성된 오염에 접촉된 격자틀의 구멍 개수, 시설에 형성된 누수부에 접촉된 격자메쉬의 구멍 개수, 센서의 센싱 정보, 센서의 시설 또는 진단 센싱 정보, 계측기의 계측 정보, 계측기의 시설 계측 정보, 측정기의 측정 정보, 측정기의 시설 측정 정보, 감지기의 감지 정보, 감지기의 시설 감지 정보, 측량기의 측량 정보, 측량기의 시설 측량 정보, 스캐너의 스캐닝 정보, 스캐너의 시설 스캐닝 정보, 탐지기의 탐지 정보, 탐지기의 시설 탐지 정보, 철근탐지기의 철근탐지 정보, 철근탐지기의 시설 내부 철근탐지 정보, 슈미트해머의 타격 강도, 슈미트해머의 시설 타격 강도, 상기 시설에 타격되는 슈미트해머의 타격 강도 등이 또는 등의 정보가 상기 기판 내지 디스플레이 등에 표시된다. 상기의 예로서 상기 타격에 의하여 또는 상기 시설에 슈미트해머의 타격에 의하여 상기 표시부에 상기 타격의 강도, 슈미트해머의 타격의 강도, 타격에 의한 상기 시설의 강도, 슈미트해머의 타격에 의한 상기 시설의 강도 등이 표시 또는 등의 정보가 표시된다.
상기 캠 내지 CCTV 등이 상기 기판 내지 디스플레이 등을 촬영하거나 또는 상기 기판 내지 디스플레이 등에 표시된 정보를 또는 수치를 또는 강도를 또는 강도의 수치를 촬영한다. 상기 카메라가 상기 표시부를 촬영하거나 또는 상기 표시부에 표시된 수치를 또는 강도를 또는 강도의 수치를 촬영한다. 상기 촬영된 상기 기판 내지 디스플레이 또는 정보나 수치의 영상이나 사진이 상기 전송기 또는 통신기에 의하여 전송된다. 상기 기판 내지 디스플레이 등에 표시된 정보나 수치, 또는 상기 정보나 수치의 영상이나 사진이 상기 전송기 또는 통신기에 의하여 전송된다. 상기 촬영된 표시부 또는 수치의 영상이나 사진이 상기 전송기 또는 통신기에 의하여 전송된다. 상기 전송된 정보나 수치 또는 영상이나 사진이 서버, 클라우드, 컴퓨터, 태블릿, 스마트폰, 컴퓨터앱, 태블릿앱, 스마트폰앱 중에서 선택된 하나에 수신 또는 디스플레이 된다. 상기 수신 또는 디스플레이된 정보나 수치 또는 영상이나 사진으로부터 상기 정보 또는 강도 또는 수치가 취득된다. 상기 정보, 기판 내지 디스플레이의 촬영 내용, 기판 내지 디스플레이 등의 영상이나 사진 등이 모뎀, 인터넷, 통신기, 통신망 등에 의하여 전송 또는 송신, 서버 또는 클라우드, PC, 컴퓨터, 스크린, 모니터, 단말기, 폰, 앱 등에 수신 또는 저장 또는 표시된다. 상기 수신 또는 디스플레이된 영상이나 사진으로부터 상기 정보나 강도 또는 수치가 취득, 획득, 판독, 판단, 산정, 평가, 추론, 추리, 측정, 관찰, 관측, 저장, 기억, 출력, 자료화, 데이터화 등이 된다. 상기 진단에 상기 취득된 정보 또는 강도 또는 수치가 이용된다. 상기 취득된 정보 또는 강도 또는 수치가 상기 진단에 이용된다. 상기 진단에 상기 드론 내지 모빌리티, 망치 내지 슈미트해머, 기판 내지 디스플레이, 캠 내지 CCTV, 전송기, 통신기, 타격, 표시, 촬영, 전송, 디스플레이, 측정, 정보, 구멍 개수, 강도, 수치 등이 이용된다. 상기 드론 내지 수치가 상기 진단에 이용된다.
상기 메쉬 내지 격자메쉬 등은 2개 이상의 구멍 또는 다수개의 구멍을 가지거나 또는 구멍이 형성된다. 상기 구멍 개수는 상기 메쉬, mesh, 망, 격자, 철망, 격자망, 격자대, 격자틀, 격자메쉬 등에 형성된 또는 상기 메쉬 내지 격자메쉬 등을 구성하는 구멍의 개수이다. 이의 예로는 10개의 구멍을 가진 상기 메쉬 내지 격자메쉬, 10개의 구멍이 형성된 상기 메쉬 내지 격자메쉬, 100개의 구멍을 가진 상기 메쉬 내지 격자메쉬, 100개의 구멍이 형성된 상기 메쉬 내지 격자메쉬, 300개의 구멍을 가진 상기 메쉬 내지 격자메쉬, 300개의 구멍이 형성된 상기 메쉬 내지 격자메쉬 등이다. 상기 구멍 개수가 이용되어 시설에 형성된 또는 시설의 표면에 형성된 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 누수부, 오염; 또는 상기 크랙 내지 오염 중 하나의 폭, 직경, 길이, 면적, 크기, 치수, 규모, 범위, 경사, 경사도, 기울기; 등이 판독 또는 산정될 수 있다.
상기 크랙 내지 오염 등에 접촉되는 구멍 개수의 예로는 드론에 구비된 메쉬가 시설에 접촉되고 이때 시설에 형성된 크랙에 접촉된 메쉬의 구멍 개수가 10개, 드론에 의하여 시설에 망이 접촉되고 이때 시설에 형성된 균열에 접촉된 망의 구멍 개수가 30개, 드론에 구비된 격자가 시설에 접촉되고 이때 시설에 형성된 공극에 접촉된 격자의 구멍 개수가 60개, 드론에 의하여 시설에 철망이 접촉되고 이때 시설에 형성된 간극에 접촉된 철망의 구멍 개수가 100개, 드론에 구비된 격자망이 시설에 접촉되고 이때 시설에 형성된 변형에 접촉된 격자망의 구멍 개수가 150개, 드론에 의하여 시설에 격자대가 접촉되고 이때 시설에 형성된 변위에 접촉된 격자대의 구멍 개수가 200개, 드론에 구비된 격자틀이 시설에 접촉되고 이때 시설에 형성된 오염에 접촉된 격자틀의 구멍 개수가 400개, 드론에 의하여 시설에 격자메쉬가 접촉되고 이때 시설에 형성된 누수부에 접촉된 격자메쉬의 구멍 개수가 1000개 등이다. 상기 크랙 내지 오염 중 하나의 폭, 직경, 길이, 면적, 크기, 치수, 규모, 범위 등은 1개 구멍의 면적 x 구멍 개수, 1개 구멍의 면적 x 상기 구멍 개수 10개, 1개 구멍의 면적 x 상기 구멍 개수 30개, 1개 구멍의 면적 x 상기 구멍 개수 60개, 1개 구멍의 면적 x 상기 구멍 개수 100개, 1개 구멍의 면적 x 상기 구멍 개수 150개, 1개 구멍의 면적 x 상기 구멍 개수 200개, 1개 구멍의 면적 x 상기 구멍 개수 400개, 1개 구멍의 면적 x 상기 구멍 개수 1000개 등으로 산정될 수 있다. 상기의 예로는 드론에 의하여 시설의 크랙 내지 오염 등에 접촉된 망의 구멍 개수가 포함되는 영상이나 사진 또는 상기 구멍 개수가 표시되는 표시부의 영상이나 사진이 송신, 수신, 표시, 디스플레이되고, 상기 영상이나 사진으로부터 크랙 내지 오염 등에 접촉된 망의 구멍 개수를 산정하고, 상기 산정된 구멍 개수(예 70개)를 이용하여 1개 구멍의 면적 x 구멍 개수(예 70개)로 부터 상기 크랙 내지 오염 중 하나의 폭, 직경, 길이, 면적, 크기, 치수, 규모, 범위 등이 산정되는 것이다.
본 발명의 실시예 8은 a) 사람, 신체, 인체, 몸체, 로봇, 드론, 근로자, 작업자, 관리자, 총괄자, 앱이용자 등에 착용, 부착, 장착, 구비, 거치 등이 되는 웨어러블 수단; b) 상기 웨어러블 수단에 구비된 센서 또는 감지기, 버튼 또는 SOS 버튼, 랜턴 또는 라이트, 카메라 또는 CCTV, 무전기 또는 마이크, 알림기 또는 알림등, 램프 또는 후방등, 계측기 또는 모니터링장치, 배터리 또는 태양전지, 제어기 또는 컨트롤러 등의 기구; c) 상기 웨어러블 수단을 착용한 상기 사람 내지 앱이용자 등의 스마트폰; d) 상기 기구에 전기를 공급하는 충전기 또는 배터리; e) 물품이나 상기 배터리가 내장되는 것으로 상기 웨어러블 수단에 형성된 포켓, 집, 케이스, 하우스, 하우징, 파우치, 주머니; f) 상기 기구, 스마트폰 등에 연계되는 통신장치; g) 상기 통신장치에 연계되는 통신망; h) 상기 통신망에 연계되는 서버, 클라우드; i) 상기 서버, 기구 등의 자료 또는 정보를 처리, 연산, 저장, 기록, 출력 등을 하는 처리장치, 연산장치, 중앙처리장치, 주기억장치, 보조기억장치, 출력장치; j) 상기 서버, 통신망, 통신장치, 스마트폰 등에 연계되는 단말기; k) 상기 진단과 기구에 관한 정보와 영상과 데이터를 송신하는 상기 통신장치, 중계하는 상기 통신망, 수신하는 상기 서버, 디스플레이하는 상기 단말기; 등으로 구성되는 것이다. 상기 진단은 상기 기구를 이용하여 상기 시설을 계측하고, 측정하고, 측량하고, 관측하고, 모니터링하여 진행되고, 상기 진단에 상기 수단, 기구, 정보, 영상 및 데이터가 이용될 수 있다.
본 발명의 실시예 9는 a) 사람, 로봇, 드론, 근로자 등에 착용되는 웨어러블 수단; b) 상기 웨어러블 수단의 전면에 구비된 기구인 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 계측기; c) 상기 웨어러블 수단의 후면에 구비된 기구인 램프, 카메라, 제어기; d) 상기 웨어러블 수단을 착용한 상기 사람 내지 근로자 등의 스마트폰; e) 상기 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기 등의 기구에 전기를 공급하는 배터리; f) 상기 배터리, 물품, 물건, 부품, 기구 등이 내장되는 것으로 상기 수단에 형성된 포켓; g) 상기 기구, 배터리 등에 연결되는 전선; h) 상기 기구, 스마트폰 등에 연계되는 통신장치; i) 상기 통신장치에 연계되는 통신망, 이동통신망; j) 상기 통신망에 연계되는 서버, 클라우드, 클라우드서버; k) 상기 서버, 기구 등의 자료 또는 정보를 처리, 연산, 저장, 기록, 출력 등을 하는 처리장치, 연산장치, 중앙처리장치, 주기억장치, 보조기억장치, 출력장치; ℓ) 상기 서버, 통신망, 통신장치, 스마트폰 등에 연계되는 컴퓨터, PC(personal computer), 모니터, 스크린, 핸드폰, 태블릿, 태블릿PC 중에서 선택된 하나 이상의 단말기; m) 상기 서버, 단말기, 처리장치, 통신장치 등이 구비된 사무실, 상황실, 지사, 현장사무실, 본사, 통제실, 관제센터, 중앙관제센터, 본사사무실; n) 상기 진단과 기구에 관한 정보와 영상과 데이터를 송신하는 상기 통신장치, 중계하는 상기 통신망, 수신하는 상기 서버, 디스플레이하는 상기 단말기; 등으로 구성되는 것이다.
본 발명의 실시예 10은 1) 웨어러블 수단; 2) 상기 웨어러블 수단의 전면 또는 내부에 구비된 센서; 3) 상기 센서에 포함되는 위치센서, 생체센서, 가스센서, 환경센서, 공기질센서; 4) 상기 웨어러블 수단의 전면에 구비되면서 상기 센서에 이격된 버튼 또는 SOS 버튼; 5) 상기 웨어러블 수단의 전면에 구비되면서 상기 버튼에 이격된 랜턴; 6) 상기 웨어러블 수단의 전면에 구비되면서 상기 랜턴에 이격된 카메라; 7) 상기 웨어러블 수단의 전면에 구비되면서 상기 카메라에 이격된 무전기; 8) 상기 무전기에 포함되는 마이크, 스피커; 9) 상기 웨어러블 수단의 전면에 구비되면서 상기 무전기에 이격된 알림기; 10) 상기 웨어러블 수단의 후면에 구비된 램프; 11) 상기 웨어러블 수단의 후면에 구비되면서 상기 램프에 이격된 카메라; 12) 상기 웨어러블 수단의 후면에 구비되면서 상기 카메라에 이격된 제어기; 13) 상기 웨어러블 수단을 착용한 사람 또는 로봇의 스마트폰; 14) 상기 센서 내지 스마트폰 중에서 선택된 하나 이상의 기구에 전기를 공급하는 배터리; 15) 상기 배터리가 내장되는 것으로 상기 수단에 형성된 포켓; 16) 상기 기구와 배터리에 연결되는 전선; 17) 상기 기구에 연계되는 통신장치; 18) 상기 통신장치에 포함되는 LTE, WiFi, Bluetooth, 비콘, 게이트웨이; 19) 상기 통신장치에 연계되는 통신망; 20) 상기 스마트폰을 인식하여 상기 스마트폰을 통신망에 연결하는 비콘(beacon); 21) 상기 통신망에 연계되는 서버; 22) 상기 서버, 기구 등의 자료 또는 정보를 처리, 연산, 저장, 기록, 출력 등을 하는 처리장치, 연산장치, 중앙처리장치, 주기억장치, 보조기억장치, 출력장치; 23) 상기 서버 또는 통신망에 연계되는 단말기; 24) 상기 단말기에 포함되는 PC, 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 태블릿; 25) 상기 서버와 단말기가 구비된 관제센터 또는 중앙관제센터; 26) 상기 스마트폰과 단말기에 설치되는 앱, 어플, 앱파일, 어플리케이션, 어플리케이션 파일, 인터넷 또는 Play스토어 등에서 PC나 핸드폰 등에 내려 받기 가능한 앱 또는 앱파일; 27) 상기 스마트폰과 통화되는 상기 핸드폰; 28) 상기 수단에 구비된 무전기와 통화되는 상기 관제센터 또는 중앙관제센터에 구비된 무전기; 29) 상기 수단에 포함되는 헬멧, 안경, 완장, 조끼, 멜빵, 손목밴드, 워치, 작업화, 안전고리; 30) 상기 작업자, 현장, 수단, 서버, 센터 등에 구비된 자기장기; 31) 상기 작업자, 현장, 수단, 서버, 센터 등에 구비된 오존기, 살균기; 32) 상기 작업자, 현장, 수단, 서버, 센터 등에 구비되면서 상기 오존기에 이격된 음이온기, 소독기; 33) 상기 작업자, 현장, 수단, 서버, 센터 등에 구비되면서 상기 음이온기에 이격된 청정기, 정화기; 34) 상기 진단과 기구에 관한 정보와 영상과 데이터를 송신하는 상기 통신장치, 중계하는 상기 통신망, 수신하는 상기 서버, 디스플레이하는 상기 단말기와 어플리케이션; 등으로 구성되는 것이다. 여기서는 상기 작업자, 현장, 수단, 서버, 센터 등에 상기 자기장기에 의한 자기장 발생, 상기 자기장에 의한 건강 증진, 상기 자기장에 의한 식물성장 촉진, 상기 오존기에 의한 오존 발생, 상기 오존에 의한 살균작용, 상기 살균기에 의한 살균기능, 상기 음이온기에 의한 음이온 발생, 상기 음이온에 의한 청정작용, 상기 소독기에 의한 소독기능 등의 효과가 발생된다.
본 발명은 일정의 수단, 필드수단, 웨어러블수단, 헬멧, 안경, 완장, 의류, 의복, 조끼, 멜빵, 밴드, 손목밴드, 시계, 안전화, 안전고리, 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제어기, 드론, 장비, 장치, 로봇, 아바타, 청정기, 정화기, 살균기, 소독기, 방역기, 통신장치, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 클라우드, 어플, 사물, 자동관리시스템, 안전관리시스템, 이중 둘 이상이 조합된 복합수단 등이 이용되는 a) 일, 작업, 업무, 안전, 진단, 제어, 무인화, 자동화, 기계화, 로봇화, 고품질화; b) 이중 하나의 앱, 관리, 운영, 대책, 대안, 기술, 기법, 방법, 공법, 방안, 시스템, 플랫폼, 제어기, 컨트롤러, 메타버스; 등에 관한 것이다.
본 발명은 a) 일정의 수단, 사람, 인간, 로봇, 작업자, 장비, 삼각대, 거치대; b) 이중 하나에 착용된 필드수단, 웨어러블수단, 헬멧, 안경, 완장, 의류, 의복, 조끼, 멜빵, 밴드, 손목밴드, 시계, 안전화, 안전고리; c) 상기 수단 내지 안전고리 등에 구비된 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제어기; d) 또는 현장, 공장, 작업장 등에 구비된 드론, 장비, 장치, 로봇, 청정기, 정화기, 살균기, 소독기, 방역기; e) 상기 사람 내지 방역기 등에 연계되는 통신장치, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 클라우드; f) 상기 수단 내지 클라우드 등에 설치되는 앱, 어플; g) 상기 수단 내지 어플 등이 포함되는 사물, 만물; h) 상기 수단 내지 만물 등이 이용되는 일, 작업, 업무, 진단, 안전, 제어, 케어; i) 상기 수단 내지 케어 등에 의한 안전화, 무인화, 자동화, 기계화, 로봇화, 고품질화, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제; j) 상기 수단 내지 방제 등을 제어하는 조종기, 제어기, 컨트롤러, 리모트컨트롤; k) 상기 수단 내지 리모트컨트롤 등에 관한 앱, 관리, 운영, 대책, 대안, 기술, 기법, 방법, 공법, 방안, 시스템, 플랫폼, 메타버스; ℓ) 상기 수단 내지 메타버스 등을 관리하는 관리시스템, 자동관리시스템, 품질관리시스템, 진단관리시스템, 안전관리시스템; m) 상기 수단 내지 안전관리시스템 중 둘 이상이 조합된 복합수단; 등에 관한 것이다.
본 발명에 의한 웨어러블 수단의 예는 실시예 11, 12, 13 등과 같다. 여기서 실시예 11은 a) 웨어러블 수단이 사람 또는 로봇 또는 드론에게 착용; b) 상기 수단에 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제어기의 기구가 장착; c) 상기 기구에 연결되는 배터리가 구비; d) 상기 기구에 연계되는 통신장치가 구비; e) 상기 통신장치에 통신망이 연계; f) 상기 통신망에 서버 또는 클라우드서버가 연계; g) 상기 서버 또는 통신망에 단말기가 연계; 등이 되는 것이다. 실시예 12는 a) 웨어러블 수단이 사람 또는 로봇 또는 드론에게 착용; b) 상기 수단의 전면에 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기의 기구가 구비; c) 상기 수단의 후면에 램프, 카메라, 제어기의 기구가 구비; c) 상기 사람에게 스마트폰이 구비; d) 상기 기구에 전기를 공급하는 배터리가 구비; e) 상기 수단에 상기 배터리가 내장되는 포켓이 형성; f) 상기 기구와 배터리 사이에 전선이 연결; g) 상기 기구와 스마트폰에 통신장치가 연계; h) 상기 통신장치에 통신망 또는 이동통신망이 연계; i) 상기 통신망에 서버 또는 클라우드서버가 연계; j) 상기 서버 또는 통신망에 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 태블릿 중에서 선택된 하나 이상의 단말기가 연계; k) 상기 서버와 단말기가 중앙관제센터에 구비; 등이 되는 것이다.
실시예 13은 1) 웨어러블 수단이 사람 또는 로봇 또는 드론에게 착용; 2) 상기 수단의 전면 또는 내부에 센서가 구비; 3) 상기 센서에 위치센서, 생체센서, 가스센서, 환경센서, 공기질센서가 포함; 4) 상기 전면에 상기 센서에 이격되어 버튼 또는 SOS버튼이 구비; 5) 상기 전면에 상기 버튼에 이격되어 랜턴이 구비; 6) 상기 전면에 상기 랜턴에 이격되어 카메라가 구비; 7) 상기 전면에 상기 카메라에 이격되어 무전기가 구비; 8) 상기 무전기에 마이크, 스피커가 포함되고, 9) 상기 전면에 상기 무전기에 이격되어 알림기가 구비; 10) 상기 수단의 후면에 램프가 구비; 11) 상기 수단의 후면에 상기 램프에 이격되어 카메라가 구비; 12) 상기 수단의 후면에 상기 카메라에 이격되어 제어기가 구비; 13) 상기 사람에 스마트폰이 구비; 14) 상기 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제어기, 스마트폰 중에서 선택된 하나 이상의 기구에 전기를 공급하는 배터리가 구비; 15) 상기 배터리가 내장되는 것으로 상기 수단에 포켓이 형성; 16) 상기 기구와 배터리 사이에 전선이 연결; 17) 상기 기구에 통신장치가 연계; 18) 상기 통신장치에 LTE, WiFi, Bluetooth, 게이트웨이가 포함; 19) 상기 통신장치에 통신망이 연계; 20) 상기 스마트폰을 인식하여 상기 스마트폰을 통신망에 연결하는 비콘(beacon)이 구비; 21) 상기 통신망에 서버가 연계; 22) 상기 서버에 정보 및 영상 및 데이터를 처리하는 처리장치가 연계; 23) 상기 서버 또는 통신망에 단말기가 연계; 24) 상기 단말기에 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 태블릿이 포함; 25) 상기 서버와 단말기가 중앙관제센터에 구비; 26) 상기 스마트폰과 단말기에 어플리케이션 또는 어플리케이션 파일이 설치; 27) 상기 스마트폰과 상기 핸드폰이 통화; 28) 상기 수단에 구비된 무전기와 상기 중앙관제센터에 구비된 무전기가 통화; 29) 상기 수단에 헬멧, 조끼, 멜빵, 손목밴드, 워치, 작업화, 안전고리가 포함; 30) 상기 수단에 자기장기가 구비; 31) 상기 센터에 오존기가 구비; 32) 상기 센터에 상기 오존기에 이격되어 음이온기가 구비; 33) 상기 센터에 상기 음이온기에 이격되어 청정기가 구비; 등이 되는 것이다.
본 발명에 의한 안전진단 방법은 1) 웨어러블 수단이 구비; 2) 상기 수단은 헬멧, 조끼, 멜빵, 손목밴드, 워치, 작업화, 안전고리; 3) 상기 수단이 사람 또는 로봇에게 착용; 4) 상기 수단의 전면 또는 내부에 센서가 구비; 5) 상기 센서에 위치센서, 모션센서, 생체센서, 가스센서, 환경센서, 공기질센서가 포함; 6) 상기 위치센서에 의하여 상기 사람의 위치가 감지; 7) 상기 모션센서에 의하여 상기 사람의 이동속도가 측정; 8) 상기 생체센서에 의하여 상기 사람의 체온, 혈압, 심박수 중에서 선택된 하나가 측정; 9) 상기 가스센서에 의하여 CO, CO2, O2, O3, H2S 중에서 선택된 하나의 농도가 측정; 10) 상기 환경센서에 의하여 온도, 습도, 풍향, 풍속 중에서 선택된 하나가 측정; 11) 상기 공기질센서에 의하여 먼지, 미세먼지(PM10), 초미세먼지(PM2.5), 라돈, 휘발성유기화합물, 포름알데히드 중에서 선택된 하나의 농도가 측정; 12) 상기 전면에 상기 센서에 이격되어 버튼이 구비; 13) 상기 버튼은 상기 또는 하기의 센서, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제어기 중에서 선택된 하나를 On/Off하는 버튼이거나, 또는 위급 상황을 알리는 SOS버튼; 14) 상기 버튼은 상기 사람이 또는 상기 사람의 손이 누르게 됨; 15) 상기 전면에 상기 버튼에 이격되어 랜턴이 구비; 16) 상기 랜턴은 상기 사람 또는 수단의 전방을 비추는 라이트임; 17) 상기 전면에 상기 랜턴에 이격되어 카메라가 구비; 18) 상기 카메라는 상기 사람 또는 수단의 전방을 촬영하는 장치임; 19) 상기 전면에 상기 카메라에 이격되어 무전기가 구비; 20) 상기 무전기에 마이크, 스피커가 포함; 21) 상기 마이크는 상기 사람이 말을 하는 마이크임; 22) 상기 스피커는 하기의 서버, 단말기, 중앙관제센터, 중앙관제센터의 관리자 중에서 선택된 하나가 상기 사람에게 말을 전하거나, 또는 상기 사람이 듣는 스피커임; 23) 상기 전면에 상기 무전기에 이격되어 알림기가 구비; 24) 상기 알림기는 하기의 서버, 단말기, 중앙관제센터, 중앙관제센터의 관리자 중에서 선택된 하나가 상기 사람에게 알림을 하는 것임; 25) 상기 전면에 상기 알림기에 이격되어 계측기가 구비; 26) 상기 수단의 후면에 램프가 구비; 27) 상기 램프는 상기 사람 또는 수단의 후방에 빛을 발하는 인디케이터임; 28) 상기 수단의 후면에 상기 램프에 이격되어 카메라'가 구비; 29) 상기 카메라'는 상기 사람 또는 수단의 후방을 촬영하는 장치임; 30) 상기 수단의 후면에 상기 카메라에 이격되어 제어기가 구비; 31) 상기 제어기는 상기 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프 중에서 선택된 하나를 제어하거나, 또는 On/Off하는 것임; 32) 상기 On/Off는 가동을 나타내는 On 또는 중단을 나타내는 Off임; 33) 상기 사람에 스마트폰이 구비; 34) 상기 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제어기, 스마트폰 중에서 선택된 하나 이상의 기구에 전기를 공급하는 배터리가 구비; 35) 상기 배터리가 내장되는 포켓이 상기 수단에 형성; 36) 상기 기구와 배터리 사이에 전선이 연결; 37) 상기 기구에 통신장치가 연계; 38) 상기 통신장치에 LTE, WiFi, Bluetooth, 게이트웨이가 포함; 39) 상기 통신장치에 통신망이 연계; 40) 상기 스마트폰을 인식하여 상기 스마트폰을 통신망에 연결하는 비콘(beacon)이 구비; 41) 상기 통신망에 서버가 연계; 42) 상기 서버에 정보 및 영상 및 데이터를 처리하는 처리장치가 연계; 43) 상기 서버 또는 통신망에 단말기가 연계; 44) 상기 단말기에 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 태블릿이 포함; 45) 상기 서버와 단말기가 중앙관제센터에 구비; 46) 상기 스마트폰과 단말기에 어플리케이션 또는 어플리케이션 파일이 설치; 47) 상기 스마트폰과 상기 핸드폰이 통화; 48) 상기 수단에 구비된 무전기와 상기 중앙관제센터에 구비된 무전기가 통화; 49) 상기 수단 또는 기구에 자기장기가 구비; 50) 상기 자기장기에 의하여 상기 작업자에 자기장이 방사; 51) 상기 수단 또는 기구 또는 센터에 오존기가 구비; 52) 상기 오존기에 의하여 오존이 발생; 53) 상기 오존기에 이격되면서 상기 수단 또는 기구 또는 센터에 음이온기가 구비; 54) 상기 음이온기에 의하여 음이온이 발생; 55) 상기 음이온기에 이격되면서 상기 수단 또는 기구 또는 센터에 청정기가 구비; 56) 상기 청정기에 의하여 상기 수단, 기구, 센터, 현장, 공장, 가정, 작업장, 작업자, 사무실 등의 공기가 청정; 57) 상기 수단 또는 기구 또는 센터에 히터, 쿨러가 거치; 58) 상기 히터에 의하여 상기 수단, 기구, 센터, 현장, 공장, 가정, 작업장, 작업자, 사무실 등에 열이 발산; 59) 상기 쿨러에 의하여 상기 수단, 기구, 센터, 현장, 공장, 작업장, 작업자, 사무실 등의 열이 식혀짐; 등이 되거나, 또는 등을 하는 것이다. 상기 히터, 쿨러는 상기 수단, 기구, 센터, 현장, 공장, 작업장, 작업자, 사무실 등에 히팅, 쿨링, 열발산, 열식힘 등을 하여 온도를 조절하는 것이다.
본 발명에 의한 진단시스템의 예로는 1) 웨어러블 수단이 구비; 2) 상기 웨어러블 수단의 전면 또는 내부에 센서가 구비; 3) 상기 센서에 이격되면서 상기 전면에 SOS버튼이 구비; 4) 상기 SOS버튼에 이격되면서 상기 전면에 랜턴이 구비; 5) 상기 랜턴에 이격되면서 상기 전면에 카메라가 구비; 6) 상기 카메라에 이격되면서 상기 전면에 무전기가 구비; 7) 상기 무전기에 마이크와 스피커가 포함; 8) 상기 무전기에 이격되면서 상기 전면에 알림기가 구비; 9) 상기 알림기에 이격되면서 상기 전면에 계측기가 구비; 10) 상기 수단의 후면에 램프가 구비; 11) 상기 램프에 이격되면서 상기 후면에 카메라'가 구비; 12) 상기 카메라에 이격되면서 상기 후면에 제어기가 구비; 13) 상기 수단이 작업자에 착용; 14) 상기 작업자에 스마트폰이 구비; 15) 상기 센서, SOS버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 제어기, 스마트폰 중에서 선택된 하나 이상의 기구에 전기를 공급하는 배터리가 구비; 16) 상기 배터리가 내장되는 포켓이 상기 수단에 형성; 17) 상기 기구와 배터리 사이에 전선이 연결; 18) 상기 작업자의 작업 시에 상기 센서가 작동; 19) 상기 작업 중에 상기 카메라에 의하여 작업 장면이 촬영; 20) 상기 SOS버튼은 비상 시에 상기 작업자에 의하여 눌려짐; 21) 상기 기구에 통신장치가 연계; 22) 상기 통신장치에 LTE, WiFi, Bluetooth, 비콘(beacon), 게이트웨이 중에서 선택된 하나가 포함; 23) 상기 통신장치에 통신망이 연계; 24) 상기 통신장치 또는 통신망에 서버가 연계; 25) 상기 서버 또는 통신망에 단말기가 연계; 26) 상기 단말기에 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 태블릿 중에서 선택된 하나가 포함; 27) 상기 서버와 단말기가 중앙관제센터에 구비; 28) 상기 스마트폰에 스마트폰용 앱이 설치; 29) 상기 단말기에 단말기용 앱이 설치; 30) 상기 스마트폰과 상기 단말기는 상호 연계 또는 통화; 31) 상기 수단에 구비된 무전기와 상기 중앙관제센터에 구비된 무전기가 상호 연계 또는 통화; 32) 상기 작업자와 상기 중앙관제센터에 근무하는 관리자 또는 총괄자 간에 통화 시스템이 구축; 33) 상기 수단 또는 기구에 자기장기가 구비; 34) 상기 자기장기에 의하여 상기 작업자에 자기장이 방사; 35) 상기 수단, 기구, 센터, 작업자 중 하나 이상이 소독; 36) 상기 수단 또는 기구 또는 센터에 오존기가 구비; 37) 상기 오존기에 의하여 오존이 발생; 38) 상기 오존기에 이격되면서 상기 수단 또는 기구 또는 센터에 음이온기가 구비; 39) 상기 음이온기에 의하여 음이온이 발생; 40) 상기 음이온기에 이격되면서 상기 수단 또는 기구 또는 센터에 청정기가 구비; 41) 상기 청정기는 상기 수단, 기구, 센터, 센터 내부, 현장, 공장, 가정, 작업장, 작업자, 사무실 등의 공기를 청정; 42) 상기 수단 또는 기구 또는 센터에 히터, 쿨러가 거치; 43) 상기 히터는 상기 수단 내지 사무실 등에 열 발산; 44) 상기 쿨러는 상기 수단 내지 사무실 등의 열 식힘; 등이 되거나, 또는 등을 하는 것이다.
본 발명의 수단, 헬멧, 안경, 완장, 의류, 의복, 조끼, 멜빵, 밴드, 손목밴드, 시계, 안전화, 안전고리, 드론, 장치, 장비, 시설, 사물, 기(器), 기(機), 기기, 기구, 로봇, 작업, 업무, 진단, 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 포켓, 청정기, 정화기, 방역기, 통신수단, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 핸드폰, 스마트폰, 계측기, 디스플레이, 필드수단, 웨어러블수단, 진단시스템, 안전관리시스템 등은 수단, 헬멧, 모자, 안경, 고글, 완장, 띠장, 의류, 의복, 조끼, 멜빵, 밴드, X밴드, 손목밴드, 시계, 워치, 안전화, 작업화, 안전고리, 착용구, 착용물, 다바이스, 드론, 장치, 장비, 시설, 설비, 사물, 사람, 자재, 기(器), 기(機), 기기, 기구, 로봇, 메타공간, 버스세계, 메타버스, 메타버스공간, 가상공간, 가상세계, 작업, 업무, 진단, 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 포켓, 주머니, 청정기, 정화기, 살균기, 소독기, 방역기, 크리닝기, 통신수단, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, PC, 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 스마트폰, 계측기, 디스플레이, 필드수단, 웨어러블수단, 안전관리시스템, 이중 둘 이상이 조합된 복합수단 등이 될 수 있다.
상기 수단 내지 안전관리시스템 등은 IT, 5G, 3D, 4D, Al, IC, VR, AR, MR, DX, ICT, IoT, AIoT, SNS, LTE, WiFi, 안전, 자동, 오토, 로봇, 모빌, 무인, 유인, 무선, 유선, 소자, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제, 케어, 비콘, 전기, 전자, 통신, 정보, 만능, 원격, 리모트, 지능, 코드, 펄스, 신호, 필드, 측정, 제어, 계측, 인공, 논리, 지식, 지능, 칩, 센서, 소자, 진자, 기판, 모듈, 회로, 트윈, 스마트, 모바일, 포터블, 인터넷, 디지털, 딥러닝, 데이터, 반도체, 컴퓨터, 메모리, 시스템, 웨어러블, 메타버스, 인공지능, 프로세스, 마이크로, 로보틱스, 빅데이터, 클라우드, 모니터링, 아날로그, 프로그램, 자율주행, 자동제어, 자동감시, 원격관리, 원격가동, 원격조정, 트랜지스터, 하이브리드, 인텔리전트, 리모트컨트롤, 텔레매틱스, 3차원, 4차원, telematics, meta, verse, save, safe, smart, safety, wearable, flexible, wearable technology, PTT(Push To Talk), Watcher, PIP(picture in picture), 융합기술, 4차산업기술 중에서 선택된 하나의 상기 수단 내지 안전관리시스템 등이 해당되거나, 또는 등이 될 수 있다. 상기 수단 내지 안전관리시스템 등은 상기 IT 내지 4차산업기술 등의 기능 또는 성능을 가진 상기 수단 내지 안전관리시스템 등도 해당된다. 상기에 의거하여 상기 IT 내지 4차산업기술 중 하나의 안전관리시스템, 상기 IT 내지 4차산업기술 중 하나 기반의 안전관리시스템, 상기 IT 내지 4차산업기술 중 하나의 기능을 가진 안전관리시스템 등이 가능하다. 상기 수단 내지 안전관리시스템 등의 용어 앞에는 상기 IT 내지 4차산업기술 중 하나의 어미, 수식어, 접두어 등이 위치할 수 있다.
상기에서 5G는 5세대, 5th Generation 등이고, IT는 정보기술, 이미지기술, Image Technology, Information Technology 등이고, Al은 Al, 인공지능, artificial intelligence, artificial intelligent 등이고, IC는 집적회로, Integrated Circuit 등이고, ICT는 정보통신기술, Information and Communications Technology 등이고, 상기 DX는 디지털혁신이나 digital trtansformation이고, AIoT는 AI와 IoT가 접목된 것이고, 불록체인은 Block Chain, 가상 화폐로 거래할 때 해킹을 막기 위한 기술 등이고, VR은 가상현실, VR, virtual reality, 假想現實, 컴퓨터로 만들어 놓은 가상의 세계에서 사람이 실제와 같은 체험을 할 수 있도록 하는 최첨단 기술 등이고, AR은 증강현실, 增强現實, augmented reality 등이다. MR은 혼합 현실, Mixed Reality, 混合現實, 현실 세계에 가상 현실(VR)이 접목되어 현실의 물리적 객체와 가상 객체가 상호 작용할 수 있는 환경, 현실을 기반으로 가상 정보를 부가하는 증강 현실(AR)과 가상 환경에 현실 정보를 부가하는 증강 가상(AV)의 복합의미 등이 해당된다.
상기 IoT는 a) IoT, 사물인터넷, Internet of Things, 사물의 인터넷, 인터넷을 하는 사물, 인터넷 통신이 되는 사물, 인터넷 통신이 구비되는 사물, 무선통신을 하는 사물, 사물과 사물이 인터넷으로 대화를 나누는 것, 사물끼리 인터넷으로 연결돼 정보를 주고받는 것, 스마트폰으로 제어하는 것, 사물끼리 대화를 나누는 것, 사물에 센서를 부착해 실시간으로 데이터를 인터넷으로 주고받는 기술이나 환경, NFC의 근거리 무선통신(Near Field Communication)를 활용한 가전제품, 가전이 실시간으로 온도를 점검을 하고 제품 진단과 절전 관리를 함, 건강관리용 스마트 팔찌, 사물끼리 통신을 주고 받을 수 있는 통로, 사물끼리 공통적으로 사용할 수 있는 언어, 사물끼리 통신할 수 있는 통로, 시설에 센서와 스피커를 탑재해 정보를 수집, 실시간으로 정보 데이터를 습득해 본사에게 정보를 알려줌, 사무실과 가전에 센서를 설치하고 인터넷에 연결, 쓰레기에 센서를 부착해 쓰레기의 이동경로 파악, 사물지능통신 기반, 창조엔진, 초연결사회의 기반 기술, 서비스이자 차세대 인터넷으로 사물 간 인터넷 혹은 개체 간 인터넷(Internet of Objects), 사물이 만들어낸 정보를 인터넷을 통해 공유하는 환경, USN(Ubiquitous Sensor Network), M2M(Machine to Machine), Intelligence Buildings, GSMA(Global System for Mobile Communications Association), 센서(sensor)가 이용되는 인터넷, 정보를 수집·처리·관리하고 정보가 서비스로 구현되기 위한 환경을 지원, 인터넷에 연결된 기기가 상호 정보를 주고 받으며 대화를 나누는 것, 블루투스나 근거리무선통신(NFC), 센서데이터, 네트워크 등으로 자율적인 소통을 하는 것, 사물간 온도나 습도나 위치나 열 같은 정보를 주고받음, NFC칩이 탑재된 장비에 스마트폰을 갖다대면 장비 동작 상태나 오작동 여부를 확인; b) 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, IoT 서비스 인터페이스 기술; c) 근거리 통신기술(WPAN, WLAN 등)이나 이동통신기술(2G, 3G, 4G 등)과 유선통신기술(이더넷, BcN 등) 같은 유·무선 통신 및 네트워크 인프라 기술; d) 센서에 의하여 빛, 소리, 온도, 화학물질 등 내외부에서 발생한 신호들을 수집하여 과학적인 방법으로 분석하여 내외부의 각종 상태를 파악하는 장치; e) 또는 열, 가스, 조도, 온도, 습도, 초음파 센서부터 원격감지, SAR, 레이더, 위치, 모션, 영상센서 등 유형 사물과 주위 환경으로부터 정보를 바탕으로 사물 간 대화가 이루어짐 등이 해당된다. 상기 IoE는 만물인터넷, Internet of Everything 등이고, 이의 설명은 상기의 IoT와 유사하고 IoT의 things 대신에 IoE의 everything이 교체된 것이다.
상기 딥러닝은 심층학습, Deep Learning, 인공신경망 잇는 기계학습법, 컴퓨터가 사람처럼 생각하고 배울 수 있도록 하는 기술, 사물이나 데이터를 군집화하거나 분류하는 데 사용하는 기술, 기계학습(Machine Learning)의 발전기술, 많은 데이터를 컴퓨터에 입력하고 비슷한 것끼리 분류하도록 하는 기술, 인공신경망의 한계를 극복하기 위해 제안된 기계학습 방법, 인간의 뇌신경 회로를 모방한 신경 회로망(neural network)을 구성하여 컴퓨터가 다양한 데이터를 통해 마치 사람처럼 생각하고 배울 수 있도록 하는 기술, 인간과 유사한 작업을 수행할 수 있도록 컴퓨터를 교육하는 머신 러닝 기술 등이다. 상기 인공지능(AI)은 인공지능, 人工知能, AI, AI모듈, 인공지능모듈, Artificial Intelligence, 인간이 지닌 지적 능력의 일부 또는 전체 혹은 그렇게 생각되는 능력을 인공적으로 구현한 것 등이다. 인공지능에 이용되는 것은 전문가시스템(Expert System), 퍼지이론(Fuzzy Theory), 기계학습(Machine Learning), 딥러닝(Deep Learning), 인공신경망(Artificial Neuron Network), 유전알고리즘(Genetic Algorithm), 인공지능언어, 알고리즘, 신경망, 인공신경망, 휴먼머신, 인터페이스, 컴퓨팅 등이 있다. 상기 인공지능언어는 人工知能言語, artificial intelligence language, 리스프(LISP: 리스프처리언어), 프롤로그(Prolog) 언어, 전문가 시스템의 구축을 위해 특수하게 설계된 언어. 인공지능 프로그램의 개발에 사용되는 프로그래밍 언어 등이다.
상기 메타, 버스, 메타버스 등은 a) 메타버스, 메타버스공간, 메타버스세상, 메타버스세계, 메타버스시설, 메타버스장비, 공간, 세계, 3차원공간, 3차원영상공간, 3차원동영상공간, 3차원세계, 3차원 가상세계, 3차원 가상공간, meta, verse, metaverse, 현실세계와 같은 활동이 이뤄지는 3차원 가상세계, 아바타(abata)가 활동하는 공간, 아바타가 활동하는 가상공간, 아바타가 활동하는 3차원공간, 자신을 대신하여 아바타가 활동하는 3차원공간, 가상이나 초월을 뜻하는 메타(Meta)와 우주를 뜻하는 유니버스(Universe)의 합성어, 메타버스는 가상현실(VR)보다 한 단계 더 진화한 개념, 아바타를 활용해 실제 현실과 같은 활동을 할 수 있는 세계, 아바타를 통해서만 들어갈 수 있는 가상의 세계, 3차원 가상현실 기반의 세컨드 라이프(Second Life) 세계, UGC(User Generated Content) 상품이 이용되는 가상세계, 트윈기술이 이용되는 메타버스, 디지털트윈기슬이 이용되는 메타버스, 소셜서비스(SNS)의 플랫폼에서 아바타가 상호 교류하고 쇼핑하며 현실처럼 활동하는 공간, 머리 착용 디스플레이(HMD: Head Mounted Display)와 같은 몰입 기기 활용되는 가상공간; b) 아바타(avatar)를 통해 실제 현실과 같은 생활, 작업, 업무, 회의, 쇼핑, 놀이, 여행, 사회, 경제, 교육, 문화, 과학, 기술 등의 활동을 할 수 있는 3차원 공간 플랫폼; c) 또는 PC, 폰, 서버, 단말기, 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 디스플레이, 플랫폼 등에서 구현되는 또는 시청되는 가상공간, 가상세계, 3차원 가상세계, 3차원 가상공간; d) 상기 PC 내지 플랫폼 등의 속, 내부, 환경, 조건, 생태 등에 구현되는 가상공간, 가상세계, 3차원 가상세계, 3차원 가상공간; 등이 해당된다.
본 발명의 a) 수단, 장치, 장비, 기기, 기구, 드론, 트럭, 도져, 크레인, 포크레인, 타워크레인, 물체, 자재, 부재, 사물, 몸, 사람, 신체, 몸체, 로봇, 현장, 공간, 터널, 도로, 옹벽, 교량, 항만, 지하철, 시설, 건물, 진단, 작업, 구조물, 근로자, 작업자, 관리자, 총괄자, 이용자, 청정기, 정화기, 청소기, 세척기, 세정기, 분사기, 살균기, 소독기, 방역기, 방제기, 오존기, 음이온기, 자기장기, 정화장치, 소독장치, 살균장치, 진단장비, 현장장비, 헬멧, 안경, 완장, 의류, 조끼, 밴드, 멜빵, 시계, 워치, 신발, 안전화, 안전고리, 착용구, 착용물, 장신구, 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 포켓, 통신수단, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 핸드폰, 스마트폰, 계측기, 디스플레이, 본사, 지사, 사무실, 관제센터, 필드수단, 웨어러블수단, 안전관리시스템; b) 상기 중 하나의 전(前), 후(後), 좌(左), 우(右), 상(上), 중(中), 하(下), 문(門), 창(窓), 띠, 어깨띠, X띠, 대, 줄, 쫄대, 창문, 전면, 후면, 측면, 전방, 후방, 측방, 중간, 내부, 외부, 내면, 외면, 일면, 양면, 일측, 양측, 상부, 하부, 상단, 하단, 선단, 연단, 일단, 타단, 양단, 포켓, 섬유, 재료, 인근, 근처, 현관, 대문, 입구, 출구, 출입구, 개찰구, 이격부, 접촉부, 연결부, 결합부, 접속부, 주머니, 중공부, 테두리, 가장자리, 1개, 2개, 3개, 5개, 10개, 20개, 30개, 50개, 100개, 다수개, 2개 이상, 1세트 이상, 1지점, 2지점, 3지점, 2지점 이상, 양지점, 다지점; 등에는 1) 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 포켓, 기구, 소자, 스피커, 마이크, 계측기, 측정기, 측량기, 트래커, 헬멧, 안경, 완장, 의류, 조끼, 밴드, 멜빵, 손목밴드, 워치, 안전화, 고리, 안전고리, 착용구, 착용물, 부착구, 부착물, 필드수단, 웨어러블수단, 에어백, 히터, 쿨러, 전선, 탄소선, 발열체, 열선, 발열선, 트래커, 플랫폼, 스마트폰, GPS, GIS, 카드, card, 태그, tag, ID카드(identity card, identification card), ID태그, 신원카드, 통신기, 통신망, 서버, 처리장치, 인터페이스, 위치추적시스템, 원격통제시스템, 인증시스템, 단말기, PC, 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 태블릿, 디스플레이; 2) 상기 수단 내지 안전관리시스템; 3) 상기 수단 내지 안전관리시스템 중 둘 이상이 조합된 복합수단; 등의 이용, 사용, 적용, 구비, 구성, 거치, 설치, 위치, 착용, 정착, 장착, 병합, 합체, 연결, 연계 등이 가능하다.
상기 웨어러블은 a) 착용, 着用, 착복, 입기, 구비, 구성, 거치, 위치, 장착, 정착, 웨어, 웨어러블, wear, wearable, cover, covering, 덮기, 카바, 카바링, 입기, 쓰기, 차기, 착용용(用), 착용용도, 착용 가능한, 몸에 입기, 머리에 쓰기, 손목에 차기, 걸기, 목에 걸기; b) 또는 몸, 머리, 헤드, 어깨, 가슴, 상체, 하체, 허리, 손, 발, 팔, 목, 손목, 얼굴, 안면, 다리, 사람, 인간, 인물, 사물, 신체, 몸체, 로봇, 동물, 아바타, 허벅지, 장구류, 인조인간, 가상인간 등에 상기 착용 내지 걸기; 등이 해당된다. 상기 사람, 인간, 로봇, 아바타 등은 사람, 인간, 로봇, 아바타, 인조인간, 가상인간, virtual human, robot, mechanical man, cyborg, cyber human, 현실세계에 존재하는 사람, 가상세계에 존재하는 가상인간 등이 될 수 있다.
상기 웨어러블 수단은 a) 헬멧, 모자, 캡, cap, 햇, hat, 의류, 의복, 조끼, 바지, 상의, 하의, 복장, 작업복, 업무복, 완장, 띠장, 장화, 구두, 신발, 작업화, 안전화, 가방, 백, 팩, 백팩, 밴드, 손목밴드, 허리밴드, 어깨밴드, 바지밴드, 멜빵, 벨트, 안전벨트, 혁띠, 허리띠, 시계, 워치, 링, 귀링, 반지, 가락지, 귀고리, 장갑, 안경, 고글, 안경테, 걸이, 목걸이, 귀걸이, 보호구, 보호물, 착용구, 부착구, 착용물, 부착물, 사람에게 착용되는 수단, 사람에게 착용되는 기구, 사람에게 착용되는 착용구, 사람에게 착용되는 착용물, 사람에게 부착되는 부착구, 사람에게 부착되는 부착물, 입는 것, 착용하는 것, device, wearable device, 핀, 머리핀, 고리, 멜빵고리, 안전고리, 허리밴드에 연결되는 안전고리, 허리밴드에 연결되는 끈에 연계되는 안전고리, 끈의 양측에 고리가 형성되어 일측의 고리가 작업자의 허리밴드에 연결되고 타측의 고리가 고층의 안전봉에 연계되는 안전고리; b) 사람이나 사물에 착용되는 상기 헬멧 내지 안전고리; c) 또는 사람, 인간, 로봇, 동물, 아바타, 사물, 만물, 생물, 자재, 재료, 시설, 건물, 작업, 제조, 공사, 건설, 건축 등에 구비되는 상기 헬멧 내지 안전고리; d) 또는 상기 IT 내지 wearable, 착용 내지 걸기 등의 상기 헬멧 내지 안전고리 등이 해당된다. 상기 웨어러블 수단은 a) 사람, 신체, 인체, 몸체, 사물, 만물, 근로자, 작업자, 아바타, 관리자, 총괄자, 앱이용자, 자재, 재료, 시설, 드론, 장비, 작업, 제조, 공사, 건설, 건축; b) 상기 사람 내지 앱이용자 등의 몸, 팔, 손, 눈, 코, 귀, 입, 목, 발, 다리, 어깨, 가슴, 허리, 머리, 헤어, 얼굴, 이마, 히프, 무릎, 발목, 엉덩이, 종아리, 손가락, 발가락; 등에 이용, 사용, 착용, 부착, 장착, 구비, 거치 등이 될 수 있다.
상기 필드 수단은 기(器), 기(機), 차(車), 카, car, 차량, 수단, 기구, 기계, 도구, 장비, 시설, 설비, 장비, 장치, 로봇, 드론, 모빌리티, 트럭, 도져, 로라, 폼, 형틀, 비계, 재료, 자재, 거푸집, 건물, 교량, 도로, 옹벽, 구조물, 그레이더. 측량기, 계측기, 저장고, 혼합기, 배합기, 공급기, 운반기, 이송기, 펄스기, 보링기, 굴착기, 굴삭기, 천공기, 항타기, 펌프카, 분사기, 주입기, 주사기, 주유기, 타설기, 콘크리트타설기, 포설기, 포장기, 믹싱기, 지반믹싱기, 지중믹싱기, 다짐기, 콘크리트다짐기, 양생기, 수양생기, 살수양생기, 증기양생기, 콘크리트양생기, 면처리기, 콘크리트면처리기, 크레인, 포크레인, 타워크레인, device, field device, 가전, 제품, 용품, 가전제품, 생활용품, 사무용품, 청정기, 정화기, 살균기, 소독기, 방역기, 크리닝기, 제조장비, 생산장비, 공장장비, 현장장비, 산업장비, 공사장비, 시공장비, 건축장비, 건설장비, 틀, 1m 이상 높이의 틀, 사다리, 삼각대, 삼발이, 지지대, 거치대, 격자대, 격자틀, 조립대, 조립틀, 조립세트, 촬영대, 촬영기 거치대, 카메라 거치대, 촬영기 지지대, 카메라 지지대, 측량기 삼각대, 접이식 삼각대, 조립식 삼각대, tripod, 트라이포드, 접이식 격자대, 접이식 격자틀, 접이식 거치대, 조립식 거치대, 현장에 있는 것, 현장에 있는 수단, 현장에 있는 기구, 현장에 있는 장비, 현장에 있는 장치, 현장에 있는 시설, 현장에 있는 설비, 공장에 있는 것, 공장에 있는 수단, 공장에 있는 기구, 공장에 있는 장비, 공장에 있는 장치, 공장에 있는 시설, 공장에 있는 설비, 현장이나 공장에 있는 상기 기(器) 내지 지지대 등이 해당된다. 상기 웨어러블수단은 사람, 인간, 로봇, 동물 등에 구비되고, 상기 필드수단은 현장, 공장, 지반, 지중, 건물, 구조물, 메타, 버스, 메타버스, 공사현장, 건설현장, 제조공장, 생산공장 등에 구비된다.
상기 수단, 사물 등은 수단, 기기, 器. 機, 器機, 기구, 장치, 장비, 시설, 설비, 물체, 물질, 재료, 자재, 머신, 부품, 사람, 인간, 로봇, 동물, 방법, 공법, 대책, 방책, 전략, 전술, 시스템, 작업자, 아바타, 관리자, 디바이스, 안전수단, 스마트수단, means, way, measure, method, expedient, ways, tool, machine, device, system, equipment, facility, things, everything, 사물, 만물, 생물, 모든것, 세상 모든것, 상기 헬멧 내지 안전고리 등이 해당된다. 상기 수단에는 착용여부 판별 센서가 구비되어 사람, 인간, 로봇, 동물, 사물, 만물, 생물 등에 장착되는 여부가 확인될 수 있다. 웨어러블 수단이 사람, 인간, 로봇, 동물, 아바타, 사물, 만물, 생물 등에 착용 및 탈착되는 여부는 착용여부 판별 센서의 신호가 서버, 통신기, 단말기, 핸드폰, 스마트폰 등에 전달되어 인식 및 판별이 된다. 상기 밴드는 밴드, band, 벨트, 멜빵, 손목밴드, 진단밴드, 검사밴드, 어깨밴드, X밴드, 팔밴드, 엑스밴드, 완장밴드, 허리밴드, 상체밴드, 상의밴드, 허리띠밴드, 안전밴드, 통신밴드, 스마트밴드, 혈압체크밴드, 맥박체크밴드, 체온체크밴드, 건강체크밴드, 이중 둘 이상이 조합된 복합밴드 등이 해당된다. 상기 워치, 시계 등은 워치, 시계, watch, 손목워치, 안전워치, 진단워치, 스마트워치, 혈압체크워치, 맥박체크워치, 체온체크워치, 건강체크워치, 통신워치, 스마트폰워치, 이중 둘 이상이 조합된 복합워치 등이 해당된다. 상기 신발은 신발, 장화, 구두, 군화, 운동화, 작업화, 안전화, 이중 둘 이상이 조합된 복합신발 등이 해당된다.
본 발명의 현장, 공장, 사람, 로봇, 장비, 드론, 지반, 지중, 시설, 건물, 작업자, 아바타, 메타버스, 메타버스공간, 상기 헬멧 내지 안전고리, 수단 내지 안전관리시스템; 이중 하나의 상기 전(前) 내지 다지점; 등에는 센서 또는 감지기, 버튼 또는 SOS버튼, 랜턴 또는 라이트, 카메라 또는 CCTV, 무전기 또는 마이크, 알림기 또는 알림등, 램프 또는 후방등, 계측기 또는 모니터링장치, 배터리 또는 태양전지, 제어기 또는 컨트롤러, 통신장치, 통신망, 서버, 처리장치, 단말기, 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 디스플레이, 플렛폼 등의 구비 또는 순차적 구비가 가능하다.
상기 센서는 센서, 소자, 렌즈, 비콘, 키트, 전선, 계측기, 측정기, 센서폰, 폰센서, 케이블, 위치센서, 고도센서, 위도센서, 경도센서, 기압센서, 모션센서, 생체센서, 헬스센서, 인체센서, 가스센서, 환경센서, 키트센서, 공기질센서, 전기센서, 전자센서, 통신센서, 무선센서, 유선센서, 압전센서, 측정센서, 계측센서, 광학센서, 전선센서, 케이블센서, 휴대용센서, 무선측정센서, 유선측정센서, 칩, 센서칩, 센싱칩, 위치칩, 모션칩, 생체칩, 가스칩, 환경칩, 공기질칩, 센싱칩, 위치센싱칩, ID칩, GPS칩, 인식칩, 모션센싱칩, 생체센싱칩, 가스센싱칩, 환경센싱칩, 공기질센싱칩, 코드, 바코드, ID코드, 태그, tag, ID태그, 식별태그, 트래커, 트래커센서, 핸드폰, 핸드폰센서, sensor, multiple sensor, 게이지, gauge, 스트레스게이지, 스트레인게이지, ID센서, RFID센서, NFC센서, MEMS센서, IR센서, FOD센서, PIR센서, UWB센서, IMU, CMOS센서, IoT센서, ICT센서, GPS(global positioning system), INS(inertial navigation system), 바이오센서, 다종센서, 다중센서, 빛센서, 열센서, 광센서, 파센서, 자기센서, 발열센서, 감지센서, 누수감지센서, 진동센서, 가진센서, 농도센서, 발광센서, 광원센서, 소자센서, 온도센서, 습도센서, 압력센서, 응력센서, 변형센서, 변위센서, 소리센서, 신호센서, 유량센서, 자기센서, 음향센서, 미각센서, 후각센서, 장치센서, 장비센서, 음파센서, 섬유센서, 광섬유센서, 적외선센서, 원적외선센서, 열화상센서, 초음파센서, 카메라, 적외선센서, 근적외선센서, 자외선센서, 디지탈카메라, 각종센서, CDS센서, 콤파스센서, 고도계센서, tilt sensor, triaxial tilt sensor, crack sensor, wire sensor, vibrating wire sensor, stress sensor, load sensor, millivolt sensor, displacement sensor, optical displacement sensor, 이중 둘 이상이 조합된 복합센서 등이 해당된다.
상기 센서는 센싱, 측정, 계측, 관측, 관찰, 감지, 감식, 모니터링, 원격센싱, 무선센싱, 무인센싱, 자동센싱, 리모트센싱 등을 하는 것이다. 그리고 상기 센서는 a) 위치, 고도, 높이, 위도, 경도, 심도, 깊이, 좌표, GPS, 기압, 경사, 모션, 행동, 현상, 이상, 이동, 운동, 거동, 동작, 추락, 낙하, 움직임, 쓰러짐, 신체, 생체, 건강, 헬스, 가스, 오염, 기름, 유류, 환경, 청정, 정화, 살균, 소독, 폭기, 반응, 응집, 침전, 여과, 농도, 오염농도, 가스농도, pH, ORP, oxidation-reduction potential, 산화환원전위 酸化還元電位, 오염도, 빛, 열, 광, 파, 단파, 장파, 웨이브, 자기, 전기, 전원, 전압, 전류, 자기장, 소리, 신호, 음향, 음파, 영상, 촬영, 녹화, 송신, 방송, 방영, 수신, 저장, 기록, 스캔, 입력, 출력, 무인, 유인, 발광, 광원, UV, 자외선, 적외선, 원적외선, 소자, 미각, 후각, 냄새, 악취, 열화상, 초음파, 수질, 공기, 공기질, 위해성, 위험성, 기상, 기후, 대기, 풍속, 풍향, 물, 유량, 수량, 누수, 누유, 누액, 차수, 방수, 관, 관로, 배관, 상수관, 관누수, 막누수, 관로누수, 차수막누수, 상수관누수, 온도, 습도, 체온, 수온, 수면, 수중, 수위, 전기전도도, 전기비저항, 오염농도, 충격, 진동, 지진, 소음, 낙하, 힘, 무게, 중량, 하중, 응력, 압력, 압축, 강도, 강성, 인장, 인출, 인발, 열량, 체적, 길이, 면적, 변형, 변위, 경사, 경사도, 기울기, 시설 기울기, 건물 기울기, 기능, 성능, 물질, 재료, 자재, 물체, 사물, 만물, 생물, 접근, 사람접근, 동물접근, 피로, 파괴, 파손, 손상, 훼손, 손괴, 낙하, 파괴, 비파괴, 화재, 화염, 재난, 정전, 공조, 냉방, 난방, 속력, 속도, 가속도, 3축 가속도, 자이로, 뇌파, EEG(electroencephalogram), 체온, 호흡, 맥박, 혈압, 심박수, 박동수, 심질환, 심전도, 心電圖, ECG(electrocardiogram), 트래킹(tracking), 장비, 장치, 기구, 사람, 인간, 로봇, 동물, 작업자, 근로자, 출입자, 일, 업무, 작업, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 발파, 천공, 토공, 절토, 성토, 저장, 혼합, 가압, 펌핑, 분사, 타설, 주입, 포설, 포장, 다짐, 양생, 해체, 선별, 분리, 파쇄, 분쇄, 분별, 센싱, 계측, 관측, 측정, 측량, 시험, 분석, 지반, 지하, 지중, 사면, 토지, 지형, 시설, 설비, 건물, 터널, 도로, 교량, 옹벽, 지하철, 구조물, 앵커, 볼트, 록볼트, 네일링, 철근, 콘크리트, 보강재, 양, 수량, 용량, 업무량, 작업량, 제조량, 공사량, 토공량, 글로나스, 가스누출, 산소부족, 근로자쓰러짐, 헬멧, 조끼, 웨어러블수단, 안전모착용여부, 웨어러블수단착용여부; b) 상기 위치 내지 웨어러블수단착용여부 중 하나의 양(量) 또는 정도; c) 상기 위치 내지 양(量) 중 둘 이상이 조합된 복합; 등을 측정, 센싱, 계측, 관측, 관찰, 탐지, 감지, 감식, 모니터링 등을 하는 것이다.
상기 압전센서는 압전센서, piezoelectric sensor, 압전소자를 이용한 센서, 압전효과를 가진 소자를 이용한 센서, 진동을 전기로 또 역으로 전기적 펄스를 진동으로 변환하는 센서 등으로서, 이는 진동센서, 충격센서, 맥박센서, 생체센서, 균열센서, 변위센서, 변형센서, 낙하센서, 추락센서, 초음파센서, 가속도센서, 압전형 가속도센서, piezoelectric accelerometer sensor 등으로 이용된다. 상기 압전센서 또는 압전소자를 이용한 생체센서의 예로는 입체에 부착될 수 있는 매트형태의 압전센서 또는 압전소자; 이에서 감지되는 생체신호에 따른 전류량을 증폭시키는 증폭기; 상기 증폭기에서 증폭된 신호에서 맥박, 호흡수, 심장박동수 등에 대한 신호만을 통과시키는 대역통과필터; 상기 대역통과필터를 거친 신호의 임계치 이상의 피크값 만을 입력받아 맥박, 호흡수, 심장박동수 등를 카운트하여 출력하는 컴퓨터; 상기 컴퓨터를 통하여 출력된 맥박, 호흡수, 심장박동수 등의 데이터를 전송하는 통신 수단; 상기 수단을 통하여 데이터가 집속되는 중앙 시스템, 상기 시스템에 연결되는 단말기; 등이 해당된다.
상기 바이오센서는 바이오센서, 바이탈센서, 생체센서, 바이오 이용 센서, 생물 이용 센서, 어류 이용 센서, 물고기 이용 센서, 미생물 이용 센서, biosensor, 생물감지기, 생물감응장치, 바이오혈당센서, 생물공학 이용 센서, 바이오기술 이용 센서, 사람을 감지하는 센서, 동물을 감지하는 센서, 광학식 바이오센서, 전기화학식 바이오센서, 압전식 바이오센서, 광학(optics)검출 바이오센서, 전기화학(electrochemistry)검출 바이오센서, 압전성(piezoelectricity)검출 바이오센서, 효소바이오센서, 효소가 분석 물질을 센서가 감지할 수 있는 물질로 변환시키는 바이오센서, 생물공학(biological engineering) 기술을 이용한 센서, 어육의 신선도를 측정하는 바이오센서, 식품 제조 과정에서 알코올이나 유기산을 측정하는 바이오센서, 생물의 효소나 항체 따위가 특정한 물질과만 반응하는 것을 이용하여 물질의 성질을 조사하는 계측기, 생물학적 요소로부터 발생한 분석 물질을 물리적 및 화학적 신호 변환기를 통해 검출하는 분석 장치, 생물학적 요소로부터 발생한 분석 물질과 생물학적 요소의 상호작용을 물리적 및 화학적 신호 변환기를 통해 검출하는 분석 장치 등이 해당된다. 상기 생체센서는 사람, 인간, 로봇, 동물, 생체, 신체, 체온, 혈압, 맥박, 심박수, 근전도, 바이탈, 산소포화도 등의 센서 또는 등을 측정하는 센서이다.
상기 카메라는 카메라, 사진기, 촬영기, 녹화기, 캠, 웹캠, 홈캠, 필드캠, 캠코더, 레코더, 방송기, 방송국, 핸드폰, 핸드폰카메라, 펜카메라, 시계카메라, 미니카메라, 버튼카메라, 필드카메라, 필드CCTV, 필드촬영기, 웨어러블 카메라, 웨어러블 CCTV, IP(internet protocol address) CCTV, LTE CCTV, CCTV카메라, 이동형카메라, 이동형촬영기, 이동형CCTV, 이동방송기, 이동방송국, 모바일카메라, 모바일촬영기, 모바일방송기, 모바일방송국, LED카메라, LTE카메라, 이동형 LTE-CCTV, AI카메라, 스냅카메라, 무선카메라, camera, camcoder, recorder, wireless camera, 유선카메라, 비디오카메라, 디지털카메라, 아날로그카메라, 열화상카메라, 적외선카메라, 내시경카메라, 연속촬영카메라, HD카메라, Full HD카메라, 회전카메라, 각도조절카메라, 각도회전카메라, 광각렌즈 구비 카메라, CMOS센서 탑재 카메라, 2M 픽셀 카메라, DSLR 카메라, 미러리스 카메라, 삼각대캠, 삼발이캠, 삼각대에 거치된 캠, 삼발이에 거치된 캠, 무선 송신이 가능한 카메라, 영상 촬영과 촬영 영상의 무선 송신이 가능한 카메라, 영상을 촬영하고 이를 실시간으로 무선 송신하는 카메라, 상기 센서 내지 제어기 등이 구비된 카메라, 이중 둘 이상이 조합된 복합카메라 등이 해당된다. 상기 카메라는 촬영, 녹화, 저장, 전송, 송신, 수신, 편집 등이 가능하고, 또한 블랙박스 기능, 140°광각 회전, 180°광각 회전, 사각지대 없는 촬영, Full HD, 듀얼 카메라를 이용한 전면 및 후면 동시 촬영, 지연없는 실시간 영상전송, 통화 제공 등의 특징을 가진다. 상기 픽셀은 畵素, picture element, 텔레비전이나 전송사진 등에서 화면을 구성하고 있는 최소단위의 명암의 점, 픽처(picture)와 엘리먼트(element)의 합성 어, 수치가 높을수록 화질이 높아짐, 디지털 이미지의 해상도는 ppi(pixels per inch)로 나타냄, 이는 1인치 안에 몇 개의 픽셀이 존재하는지를 수치로 표현한 것임 등이 해당된다.
상기 캠은 캠, cam, 손캠, 홈캠, 핸드캠, 필드캠, camera의 cam, 카메라의 약어 등이 해당된다. 상기 웹캠은 웹캠, web cam, Web과 Camera의 합성어. 비디오카메라, 컴퓨터에 연결할 수 있는 비디오카메라, PC와 USB를 통해 연결, 마이크 내장, 화상회의용, 화상채팅용, 인터넷방송용, PC와 연결하여 화상 데이터를 네트워크 상에 스트리밍할 목적으로 개발된 카메라 등이 해당된다. 상기 홈캠은 홈캠, home cam, home camera, home CCTV, 집에 설치된 카메라, 실내에 설치된 카메라, 집의 내부 및 외부에 설치된 카메라, 집안을 녹화하는 카메라, 집의 출입자를 촬영하는 카메라 등이 해당된다. 상기 필드캠은 필드캠, field cam, field camera, field CCTV, 현장 촬영기, 현장 카메라, 현장이나 공장에 설치된 카메라, 실외에 설치된 카메라, 현장의 내부 및 외부에 설치된 카메라, 현장을 녹화하는 카메라, 현장의 출입자를 촬영하는 카메라 등이 해당된다. 상기 DSLR 카메라는 Digital Single Lens Reflex Camera, 기존 필름 카메라에서 디지털 방식을 더한 카메라, 디지털 일안 반사식 카메라 등이 해당된다. 상기 미러리스 카메라는 Mirrorless Camera, 촬영 체계에서 반사경(mirror)과 펜타프리즘(pentaprism)을 제거한 사진기, DSLR 카메라에서 반사거울과 프리즘을 제거한 카메라 등이 해당된다.
상기 계측기는 a) 센서, 소자, 계측기, 측정기, 감지기, 측량기, 관측기, 탐사기, 탐지기, 광파기, 시험기, 기록기, 기록계, 칩, 계측칩, 센싱칩, 측정칩, 응력계, 강도계, 하중계, load cell, 변형계, strain gauge, 변위계, 속도계, 가속도계, 농도계, 오염농도계, 오염측정기, 앵커계측기, 인발계측기, 지반변위계, 지중변위계, 내공변위계, 천단변위계, 다단변위계, 건물변위계, 건물기울계, 경사계, 인클리노미터, inclinometer, 틸트미터, tilt meter, 건물경사계, 지중경사계, 지하수계, 지하수위측정기, 광파측량기, 침하계, settlement gauge, 지반침하계, 지중침하계, 다단침하계, 게이지, gauge, 스트레인게이지, 스트레스게이지, 망치, 해머, 슈미트해머, 천단침하계, 내공변위계, 락볼트응력계, 라이닝응력계, 핸드폰, 핸드폰계측기, 디스펜서, 스캐너, 3D스캐너, 레이저 스캐너, 화상기, 열화상기, 비파괴 장치, 사운딩기, Sounding Unit, measuring instrument, 計測器, 물리탐사기, 자기탐사기, 전자탐사기, 음파탐지기, 초음파탐지기, 누수감지기, 손상감지기, 유선계측기, 무선계측기, 자동계측기, 지진계측기, 진동계측기, 건물계측기, 교량계측기, 터널계측기, 사면계측기, 지반계측기, 지중계측기, 바이오계측기, 흙막이계측기, 센서 이용 계측기, 센서 탑재 계측기; b) 상기 위치 내지 복합 등의 계측기, 상기 위치 내지 복합 등을 측정하는 계측기; c) 이중 둘 이상이 조합된 복합계측기; 등이 해당된다.
본 발명의 수단, 현장, 공사장, 사물, 시설, 장비, 장치, 크레인, 타워크레인, 지반, 지중, 건물, 주택, 터널, 교량, 도로, 지하철, 구조물, 진단, 사람, 인간, 로봇, 근로자, 작업자, 출입자, 메타버스, 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에는 a) 센서, 계측기, 시험기, 기록기, 기록지, 기록계, 홈캠, 카메라, 계측모듈, 계측장치, 인터페이스, interface, 랩탑, laptop, 상기 센서 내지 제어기, 상기 센서 내지 디스플레이, 상기 수단 내지 안전관리시스템 등의 설치가 가능하거나, b) 또는 응력, 강도, 변형, 변위, 지진, 진동, 거리, 온도, 습도, 농도, 가스, 환경, 공기질, 구조물응력, 건물강도, 건물변형, 지반변형, 사면변위, 타워크레인변위, stress, distance, displacement, 상기 위치 내지 복합 등의 측정을 위하여 센서, 계측기, 시험기, 기록기, 기록지, 기록계, 홈캠, 카메라, 계측모듈, 계측장치, 인터페이스, interface, 랩탑, laptop, 상기 센서 내지 디스플레이 등의 설치가 가능하다.
본 발명에서는 다양한 센싱, 계측, 시험, 실측, 관측, 검증, 감정, 인증, 조사, 검사, 측량, 측정 등이 수행될 수 있다. 상기 센싱 내지 측정 등의 항목 또는 대상으로는 물질, 재료, 자재, 품질, 소음, 진동, 먼지, 공기질, 수질, 토양, 지반, 토지, 대지, 지중, 지하, 시설, 건물, 구조물, 지하수, 먹는물, 폐기물, 강도, 전단, 압축, 인장, 신장, 비중, 밀도, 무게, 중량, 부피, 체적, 치수, 두께, 길이, 면적, 입도, 입경, 다짐, 투수, 차수, 압밀, 정수위투수, 변수위투수, 들밀도, 재하, 정재하, 동재하, 평판재하, 말뚝재하, 지지력, 지내력, 관입, 콘관입, 표준관입, 간극률, 공극비, 하중, 압력, 응력, 변형, 변위, 일축강도, 삼축강도, 전단강도, 부착강도, 인장강도, 인장율, 신장율, 액성한계, 소상한계, 수축한계, 애터버그한계, 함수량, 함수비, 함유비, 함기비, 흡수율, 강열감량, 유기물함유, 마모, 안정성, 알카리, 활성도, 분말도, 비표면적, 안정도, 팽창도, 응결시간, 평탄성, 저항성, 미끄럼저항, 마샬안정도, 흐름값, 연소성, 열전도율, 전기전도도, 중금속, 용출, 오염용출, 상기 위치 내지 복합 등이 가능하다.
상기 배터리는 배터리, 전지, 電池, 건전지, 전지판, 전기, 전원, 동력, 에너지, 전기에너지, 셀, 솔라셀, 태양전지, 패널, 태양패널, 태양광패널, 태양발전패널, 수소전지, 연료전지, 수소연료전지, HFC(hydrogen fuel cell), 미생물연료전지, battery, MFC(microbial fuel cell), 태양전지판, 충전지, 충전기, 발전기, 태양발전기, 압전발전기, 수소충전기, 전기충전기, 2차전지, 비상전원, 보조전원, battery, charger, power, 전원공급기, 수소와 공기 중의 산소를 이용하여 전기와 물을 생성하는 연료전지, 상기 연료전지에서 생성되는 전기를 저장하는 배터리, 8시간 이상 연속 사용, 예비 배터리 신속 교체, 이중 둘 이상이 조합된 복합배터리 등이 해당된다.
상기 전지는 전지, Cell, 건전지(dry cell), 습전지(wet cell), 배터리(battery), 연료전지, 태양전지, 수소연료전지, 전해전지, 전기분해전지, 전지 내에 미리 채워놓은 화학물질에서 나오는 화학에너지를 전기에너지로 전환하는 장치, 자발적인 산화-환원 반응을 이용하여 화학 에너지를 전기 에너지로 변화시키는 화학 장치, 본체 또는 케이스 등에 상기 자화기 내지 복합물 등이 구비된 전지 등이 해당된다. 일차 전지(primary cell)는 전지의 기전력이 0으로 떨어지면 재충전할 수 없어 재사용할 수 없는 전지이다. 이차 전지(secondary cell) 혹은 축전지(storage cell)는 화학에너지를 전기에너지로 변환시키는 방전(discharging) 과정과 전기에너지를 화학에너지로 변화시키는 충전(charging) 과정을 반복할 수 있어서 재사용할 수 있는 전지이다. 상기 태양전지는 태양전지(solar cell), 광전지(photovoltaic cell), 광기전력 전지(photovoltaic cell), 태양 빛을 전기로 변환시키는 장치, 빛에너지가 전기로 바뀌는 광기전 효과(photovoltaic effect)에 의하여 전기를 생산하는 장치 등이 해당된다.
상기 연료전지는 연료전지, Fuel Cell, 연료와 산화제를 전기화학적으로 반응시키어 전기에너지를 발생시키는 장치, 지속적으로 연료와 산소의 공급을 받아서 화학반응을 통해 지속적으로 전기를 공급하는 장치, 전해조와 이의 내부에 구비된 양극과 음극과 전해질로 구성된 장치 등이 해당된다. 상기 전해조 내부에 구비된 양극과 음극은 상기 전해조의 외부에 거치된 도선으로 상호 연결된다. 상기 양극에서는 산화작용이 일어나면서 (+) 전기를 띄는 수소이온과 전자를 방출한다. 여기서 발생한 전자가 상기 전해조 외부의 도선을 통해 양극에서 음극으로 이동하면서 직류 전류가 발생한다. 이의 발생 전류가 충전지에 저장되어 이용된다. 상기 전해질은 (+) 전기를 띄는 수소이온(양이온)이 연료전지의 양극과 음극의 두 극 사이에 이동이 가능하게 하는 역할을 한다. 상기 음극에서는 양극에서 이동해온 수소이온과 전해조 외부의 도선을 통해 이동한 전자와 외부에서 공급된 공기 중의 산소와 결합하여 물 또는 수증기를 만들어 배출한다.
상기 수소연료전지는 수소연료전지, 수소가 이용되는 연료전지, 수소와 산소가 반응하여 물이 되는 전체 반응 (2H2 + O2 → H2O)을 통해 전자는 양극의 산화전극(anode)에서 외부 도선을 통해 음극의 환원전극(cathode)으로 이동하면서 전기 에너지를 발생시키는 장치 등이 해당된다. 산화전극에서 다음과 같이 연료인 수소의 산화 반응이 일어난다. 2H2 → 4H+ + 4e- (산성 조건), 2H2 + 4OH- → 4H2O + 4e- (염기성 조건), 그리고 환원전극에서는 다음과 같이 산소의 환원 반응이 일어난다. O2 + 4H+ + 4e- → 2H2O (산성 조건), O2 + 2H2O + 4e- → 4OH- (염기성 조건), 그리고 산성 조건에서 수소 이온이 이동할 수 있는 고분자 막을 전해질로 사용하는 경우를 고분자 전해질 연료 전지라고 하며, 30∼40% 농도의 수산화 포타슘(KOH) 용액을 전해질로 사용하는 경우를 알칼리 연료 전지라고 부른다.
상기 제어기는 제어기, 조종기, 조정기, 운전기, 가동기, 컨트롤러, 리모트 컨트롤러, controller 등이 해당된다. 상기 제어기는 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리 등을 제어, 조절, 조정, 가동, 중단, 키기, 끄기, On, Off, Stop, 연결, 차단, 전원연결, 컨트롤, 전원차단, 원격조정, 무선제어, 유선제어, 리모트컨트롤 등을 하는 것이다. 상기 제어기에는 보드, 허브(hub), 메인보드, Al모듈, 분석모듈, 판단모듈, 제어모듈 등이 구비될 수 있다.
상기 통신장치는 a) 통신기, 송신기, 전송기, 수신기, 발신기, 공유기, 인터넷, internet, 무선통신, wireless, 무선, 와이어리스통신, 통신모듈, 통신유닛, 통신수단, 통신장치, 통신장비, 인터넷공유기, 무선인터넷, 네트워크, 무선네트워크, 통신시스템, 인테페이스, 통신인테페이스, 중계장비, 통신중계장비, 게이트웨이, 무선통신장치, 유선통신장치, 송신유닛, 송신장치, 무선송신장치, 전송유닛, 전송장치, 무선전송장치, 핸드폰, 스마트폰, 스마트폰앱, 스마트폰 이용, 이어폰, 이어셋, 무선이어폰, 무선이어셋, 핸드폰통신장치, 스마트폰통신장치, 아바타통신장치, 메타버스통신장치, 설치형 통신장비, 이동형 통신장비, 설치형 통신중계장비, 이동형 통신중계장비, 와이파이, 엘티이, 비콘, 테더링, 핫스팟, 블루투스, 사물인터넷(IoT), 만물인터넷(IoE), 안테나, 통신안테나, 무선안테나, USB안테나, 기업전용 LTE망, 블루투스를 지원하는 스마트폰, 블루투스를 지원하는 다양한 주변기기, 게이트웨이, 모뎀, 웹, web, 웹사이트, SNS, gateway, WiFi, LTE, P-LTE(Private LTE), IMT, UWB, GSM, BLE, UDP, TCP, IP, USB, ZigBee, Beacon, Bluetooth, AP(access point), WiFi장치, LTE장치, IMT장치, Beacon장치, Bluetooth장치, AP장치, 비콘(beacon)장치, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 태그(tag), 비콘태그, RFID태그(radio frequency identification); b) 또는 게이트웨이, 스마트폰, 근로자앱 등을 이용한 통신시스템; c) 이동통신망이 되는 현장에서 비콘, 스마트폰, 근로자앱 등을 이용한 통신시스템; 도 1 상부 그림 참조, d) 이동통신망이 되지 않는 현장에서 게이트웨이, 200∼300m 간격으로 게이트웨이 등을 이용한 통신시스템; 도 1 하부 그림 참조, e) 또는 상기 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 스마트폰, 수단 내지 복합수단 등의 또는 등에서 발생되는 자료, 정보, 신호, 영상, 음성, 데이터 등을 통신, 송신, 공급 등을 하는 장치; 도 1 그림 참조, f) 상기 통신기 내지 RFID태그 등의 장치; g) 상기 통신기 내지 RFID태그 등을 이용하여 자료, 정보, 신호, 영상, 음성, 데이터 등을 통신, 송신, 전송, 수신, 송수신 등을 하는 것; g) 이중 둘 이상이 조합된 복합통신장치; 등이 해당된다.
상기 통신망은 a) 망, 통신망, 회로망, 기지국, 중계기, 네트워크, 네트워크망, 중계장비, 설치형 중계장비, 이동형 중계장비, 고정형 중계장비, 통신시스템, 통신기지국, 설치통신망, 고정통신망, 이동통신망, 정보통신망, 인터넷망, 인터넷통신망, 클라우드, 클라우드 네트워크, 송신망, 수신망, 송신기, 수신기, 웹, web, 웹사이트, SNS, VPN, BAN, PAN, LAN, WAN, network, commutation network, cloud, 데이터 통신망, 단말기(terminal) 간의 통신 경로를 구성하는 자원의 집합체, 전자 회로망, 여러 종류의 전자 소자를 상호 접속한 것, 수동 회로망(passive network), 능동 회로망(active network), 선형 회로망(linear network), 광통신망, 마이크로파통신망, 무선통신망, 유선통신망, 전기통신망, 전화망, 통신위성망, 이동통신시스템, 아바타통신망, 메타버스통신망, 지상기지국, 5G기지국, KT기지국, SK기지국, LG기지국, 지하케이블망, 해저케이블망, 통신이동업무를 취급하는 무선국, 육상 이동국과의 통신 또는 이동 중계국의 중계에 의한 통신을 하기 위해 육상에 개설하고 이동하지 않는 무선국. base station, 基地局, 통신장치와 기지국과 서버를 연결하는 네트워크, 전화가입자 상호간의 전화망, 전보의 송수를 위한 중계망, 가입전신가입자간의 가입전신망, 철도·경찰·전력용 등의 시외통신망, 기업체 등에서 이용하는 집중사무처리데이터망; b) 또는 단말기, 노드(node), 회선(line), 간선(trunk), 통신위성들을 포함한 상호 접속된 매체로 구성된 시스템; c) 또는 상기 센서, 버튼, 랜턴, 카메라, 무전기, 알림기, 램프, 계측기, 배터리, 제어기, 스마트폰, 통신장치 등의 또는 등에서 제공되는 자료, 신호, 영상, 음성, 데이터 등을 서버, 하드웨어, 단말기 등에 통신, 송신, 공급, 전달, 이송 등을 하는 장치; d) 이중 둘 이상이 조합된 복합통신망; 등이 해당된다.
상기 앱은 a) 앱, 어플, PC앱, 노브북앱, 태블릿앱, 폰앱, 핸드폰앱, 스마트폰앱, 어플리케이션, 애플리케이선, 모바일앱, 현장앱, 공장앱, 지사앱, 본사앱, 작업자앱, 관리자앱, 총괄자앱, 아바타앱, 메타버스앱, 작업자핸드폰앱, 관리자핸드폰앱, 총괄자핸드폰앱, App, Appl, Application, 애플리케이션(application)을 줄인 말, 스마트폰 애플리케이션의 줄임말, 컴퓨터의 운영 체제에서 실행되는 모든 응용 소프트웨어, 길을 안내해 주는 지도 앱, 지하철이나 버스 도착 시간을 알려주는 교통 관련 앱, 건강 상태를 확인해 주는 헬스케어 앱, 온라인 상에서 사람과 사람을 연결해 주는 SNS 앱, 휴대폰이나 스마트폰 등에 다운받아 사용할 수 있는 응용프로그램, 스마트폰이나 태블릿 피시 등의 운영 체제에서 사용자의 편의를 위해 개발된 다양한 응용 프로그램, 스마트폰이나 태블릿 PC 같은 모바일 기기 등에서 내려받아 사용하는 응용 소프트웨어, 스마트폰 응용프로그램을 사고 파는 온라인 마켓인 앱스토어(app store)에서 내려받아 사용하는 응용 소프트웨어; b) 또는 스토어, 원스토어, 구글스토어, 플레이스토어 등에서 공급되는 앱; c) 또는 스토어, 원스토어, 구글스토어, 플레이스토어 등에서 PC, 스마트폰 등에 내려받는 앱; 등이 해당된다.
본 발명에서는 a) 자화기, 자기장기, 진동기, 가진기, 오존기, 음이온기, 청정기, 정화기, 정수기, 연수기, 세정기, 세척기, 살균기, 소독기, 방역기, 방제기, 분해기, 전해기(전기분해기), 방전기(전기방전기), 압전기(피에조기), 열전기(펠티에기), 배양기, 발효기, 가습기, 건조기, 가열기, 냉각기, 냉온기, 연무기, 응축기, 전파기, 음파기, 초음파기, 인덕터, 펄스기, 폭기기, 임펄스기, 분사기, 와류기, 케비테이션기, 반응기, 응집기, 침전기, 여과기, 필터기, 데미스터, 엘리미네이터, 서미스터, 미스트기, 다이오드, 웨이브기, 솔레노이드, 마그네트론기; b) 자화, 자기장발생, 진동, 가진, 오존살균, 음이온소독, 청정, 정화, 정수, 연수, 세정, 세척, 살균, 소독, 방역, 방제, 분해, 전해(전기분해), 방전(전기방전), 압전, 열전, 배양, 발효, 가습, 건조, 가열, 냉각, 냉온, 연무발생, 응축, 전파발생, 음파발생, 초음파진동, 전자기유도, 펄스발생, 폭기, 임펄스발생, 분사, 와류, 케비테이션, 반응, 응집, 침전, 여과, 필터링, 수분제거, 먼지제거, 열가변저항발생, 미스트발생, 발광, 웨이브발생, 자기장발생, 마이크로파발생; c) 자화물, 자기장, 진동물, 가진물, 오존, 오존물, 음이온, 음이온물, 청정물, 정화물, 정수물, 연수물, 세정물, 세척물, 살균물, 소독물, 방역물, 방제물, 분해물, 전해물(전기분해물), 방전물(전기방전물), 압전물, 열전물, 배양물, 발효물, 가습물, 건조물, 가열물, 냉각물, 냉온물, 연무, 응축물, 전파, 음파, 초음파, 전자기, 펄스, 폭기물, 임펄스, 분사물, 와류물, 케비테이션물, 반응물, 응집물, 침전물, 여과물, 필터물, 수분, 물방울, 열가변저항(熱可變抵抗), 미스트, 발광물, 웨이브, 육각물, 자기장물, 마이크로파; d) 처리, 자화처리, 자기장처리, 진동처리, 가진처리, 오존처리, 음이온처리, 청정처리, 정화처리, 정수처리, 연수처리, 세정처리, 세척처리, 살균처리, 소독처리, 방역처리, 방제처리, 분해처리, 전해처리, 방전처리, 압전처리, 냉온처리, 배양처리, 발효처리, 가습처리, 건조처리, 가열처리, 냉각처리, 냉온처리, 연무처리, 응축처리, 전파처리, 음파처리, 초음파처리, 전자기처리, 펄스처리, 폭기처리, 임펄스처리, 분사처리, 와류처리, 케비테이션처리, 반응처리, 응집처리, 침전처리, 여과처리, 필터처리, 데미스터처리, 엘리미네이터처리, 열가변저항처리, 미스트처리, 발광처리, 웨이브처리, 자기장처리, 마이크로파처리; e) 상기 중 둘 이상이 조합된 복합, 처리, 복합기, 복합작용, 복합물, 복합처리; f) 상기 자화기 내지 복합처리 중 하나의 기능, 기능기, 기능물, 기능처리; 등이 또는 등의 이용, 사용, 적용, 구비, 거치, 주입, 투입, 발생, 생성, 공급, 제공, 분사 등이 가능하다.
상기 복합은 상기 자화 내지 마이크로파처리 중 둘 이상이 해당되고, 상기 복합기는 상기 자화기 내지 마그네트론기 중 둘 이상이 해당되고, 상기 복합물은 상기 자화물 내지 마이크로파 중 둘 이상이 해당되고, 상기 복합처리는 상기 자화 내지 마이크로파처리 중 둘 이상이 해당된다. 상기 기능은 상기 자화 내지 복합처리 등이 해당되고, 상기 기능기는 상기 자화기 내지 복합기 등이 해당되고, 상기 기능물은 상기 자화물 내지 복합물 등이 해당되고, 상기 기능처리는 상기 자화 내지 복합처리 등이 해당된다. 상기 자화기 내지 기능기 등에 있어서 기는 기, 器, 機, 기기, 기구, 기계, 장치, 장비, 시설, 설비 등이 해당된다. 상기 자화물 내지 기능물 등에 있어서 물은 수, 물, 물(物), 액, 유, 유체, 액체, 고체, 기체, 물질 등이 해당된다. 이에 의거하여 자화물의 경우는 자화수, 자화물, 자화物, 자화액, 자화유, 자화유체, 자화액체, 자화고체, 자화기체, 자화물질 등이 된다. 상기 자화수는 자화수, 자성수, 육각수, 자기장수 등이 해당된다.
상기 압전기는 압전기, 壓電器, 壓電機, 압전기기, 압전기구, 압전소자, 압전센서, 압전발전기, 압전진동기, 피에조기, piezo器, piezo機, piezo device, piezo-electric tool, piezo-electric device, piezoelectricity device, 壓電氣를 발생하는 장치, 압전효과(Piezoelectric effect)로 전기를 발생하게 하는 압전성 기구, 압전소자가 이용되는 기기, 누르면 진동하는 압전소자의 진동기, 누르면 전기를 발생하는 압전소자의 발전기, 어떤 종류의 결정판에 압력을 가하여 전기를 발생하는 장치, 일정한 방향으로 압력을 가하면 그 압력에 비례하여 전기가 발생하는 장치 또는 결정체, 결정판에 일정한 방향에서 압력을 가하면 판의 양면에 외력에 비례하는 양전하와 음전하의 피에조전기가 발생되는 장치 또는 결정판, 전기를 가하면 진동하는 압전소자의 진동기, 상기 자화기 내지 기능기 등이 구비된 압전기, 상기 자화물 내지 기능물 등을 생성하는 압전기, 상기 자화 내지 기능 등을 하는 압전기, 상기 자화처리 내지 기능처리 등을 하는 압전기 등이 해당된다. 상기 piezo는 압(壓), pressure라는 뜻이다.
상기 압전소자는 압전소자, 壓電素子, 피에조전기소자, piezoelectric element, piezoelectric transducer, 압전효과를 가진 소자, 전기 변환을 집적하는 소자, 압전기(壓電氣) 현상을 나타내는 소자, 어떤 종류의 결정판(結晶板)에 일정한 방향에서 압력을 가하면 판의 양면에 외력에 비례하는 양·음의 전하가 나타나는 소자, 한 장의 결정판에 나타나는 압전기는 미약하지만 금속박을 삽입하면서 여러 장을 겹칠 경우 그 양이 크게 증대됨, 결정판에는 고유의 진동이 있고 탄성진동과 전기진동이 일치하면 압전기와 결합되어 더욱 강한 진동이 일어남, 기계적 압력을 인가하면 전압이 발생하고 전압을 인가하면 기계적 변형이 생기는 현상을 지닌 소자, 외력을 가하면 전기 분극이 일어나서 전위차가 생기고 반대로 전압을 가하면 변형이나 변형력이 생기는 성질을 가진 소자, 충격력을 가하면 높은 전압을 발생하며 불꽃이 튀고 이 불꽃으로 가스레인지나 욕조 보일러 등의 착화를 함, 외부로부터 기계적 변형을 가하면 전기분극(分極)이 나타나는 현상을 이용한 소자(素子), 압력을 가하면 전압이 변화하고(압전 효과), 반대로 전압을 가하면 팽창되거나 수축되는 성질을 가진 소자 등이 해당된다. 압전소자의 재료로는 수정, 전기석, 로셸염, 세라믹, 티틴산바륨, 타이타늄산바륨, 인산이수소암모늄, 타르타르산에틸디아민, 타타르산에틸렌다이아민, 티탄산지르콘산납(PZT) 등이 사용된다. 압전소자는 픽업, 수화기, 스피커, 확성기, 마이크로폰, 기계적 필터, 전축의 픽업, 전화기 스피커, 라디오 스피커, 초음파 탐지기, 수정시계의 진동자, 방송기기, 원거리 통신회로, 압전센서, 라이터, 노크 센서, 각종 압력 센서, 초음파센서, 자동 점화장치, 가스 기구의 점화, 압전 마이크로폰, 레코드 재생의 픽업, 초음파 발생기, 레코드 플레이어의 픽업 등에 이용된다.
상기 열전기는 열전기, 熱電器, 熱電機, 펠티에기, Peltier器, Peltier機, 펠티에소자器, 펠티에소자機, Peltier device, thermoelectricity device, 熱電氣를 방생하는 장치, 열전소자가 이용 또는 포함되는 기기, 펠티에소자가 이용 또는 포함되는 기기, 펠티에효과가 발생되는 기기, 전기 공급에 의하여 가열과 냉각을 하는 기기, 전기 공급에 의하여 히팅과 쿨링을 하는 기기, 전기 공급에 의하여 일측은 가열하고 타측은 냉각을 하는 기기, 두 가지 금속을 연결하였을 때 두 접합부의 온도차로 전기를 생성하게 하는 장치, 성질이 다른 금속선을 양단에서 접합하여 루프 회로를 만들고 두 접합점에 온도차를 주어 루프 전류를 흐르게 하는 장치, 종류가 다른 금속선을 양쪽 끝에서 여러 가지로 접합하여 전기 회로를 만든 다음 2개의 접합점에 온도 차를 주면 전류가 흐르게 하는 장치 등이 해당된다.
상기 펠티에소자는 열전소자, 펠티에소자, 펠티에素子, 냉각소자, 냉온소자, 전자냉각소자, 전자냉온소자, 열전냉각모듈, 열전냉온모듈, Peltier element, thermoelectric element, thermal electronic cooler, thermal electronic Module, 펠티에 효과를 이용한 열전소자(熱電素子), 펠티에 효과를 이용한 전자소자(電子素子), 어떤 종류의 금속을 짝지어 전류를 흐르게 하면 한쪽 접점(接點)은 발열(發熱)하고 다른 쪽 접점은 냉각(흡열, 吸熱)하는 현상을 가진 소자, V-VI족의 합금 및 그 고용체(固溶體)로 만든 n형과 p형의 반도체(半導體)를 냉각접점으로 하여 구리판을 통해 연결한 소자, 다른 종류의 금속 두 개를 접합시켜 전류를 통할 때에 전류의 방향에 따라 그 접합부가 가열 또는 냉각하는 소자, 반도체에 전기를 공급하면 반도체 안에 있던 전자가 한쪽으로 몰리게 되면서 전자가 몰린 쪽은 온도가 올라가게 되고 전자가 빠져나간 쪽은 온도가 낮아지면서 양쪽 면의 온도 차이가 생기게 되는 소자 등이 해당된다.
상기 임펄스기는 임펄스기, impulse device, 전기적 파동을 발생하는 기기, 자극에 의하여 활동 전위를 발생하는 기기, 자극에 의하여 섬유를 타고 활동 전위를 발생하는 기기, 전도성의 전기적 흥분을 발생하는 섬유 또는 기기, 전도성의 전기적 파동을 발생하는 섬유 또는 기기 등이 해당된다. 상기 서미스터는 서미스터, thermistor, thermally sensitive resistor의 합성어, 열가변저항기, 熱可變抵抗器, 온도의 변화에 대해서 저항값이 바뀌는 저항기, 전기 저항이 온도의 상승에 따라서 현저하게 감소하는 회로용 소자(素子), 온도 상승에 대해서 저항값이 내려가는 것을 음(陰)온도(NTC；negative temperature coefficient) 서미스터, 온도와 더불어 저항값이 올라가는 것을 양(陽)온도(PTC；positive temperature coefficient) 서미스터 등이 해당된다.
상기 마그네트론기는 마이크로파 발생기, 자기장 발생기, 마그네트론 이용 장치, 마그네트론을 이용하여 마이크로파를 발생하는 장치 등이 해당된다. 상기 마그네트론은 마그네트론, magnetron, 자전관(磁電管), 마이크로파를 발진하기 위한 진공관, 원통형의 양극과 그 중심축의 음극으로 구성, 대출력의 펄스가 생김, 동축(同軸) 원통 중 내부원통을 음극(陰極)으로 하고 외부원통을 양극(陽極)으로 하는 2극관을 만들고 축방향으로 직류자기장을 걸어 고주파를 발진시키는 마이크로파 전자관 등이 해당된다. 상기 데미스터는 데미스터, demister, 공기 중의 수분을 제거하는 장치, 기류 중의 액적을 제거하는 장치, 그물코(網目)를 여러겹 포갠 것에 증기를 통하여 증기 중의 수분을 제거하는 장치 등이 해당된다. 상기 엘리미네이터는 엘리미네이터, eliminator, 공기 중 먼지제거 장치, 물방울을 비산시켜 공기 중의 먼지를 제거하는 기구 등이 해당된다.
상기 피에조기, 초음파기, 자기장기, 펠티에기, 오존기 등이 이용되는 복합기, 기능기의 예로는 판형의 piezo-electric device인 피에조기, 상기 피에조기에 구비된 초음파기인 울트라기, 상기 울트라기가 구비된 피에조기인 울트라피에조기, 상기 울트라기에 구비된 자기장기인 마그네틱기, 상기 마그네틱기가 구비된 울트라피에조기인 마그네틱울트라피에조기, 상기 마그네틱기에 구비된 열전기인 펠티에기, 상기 펠티에기가 구비된 울트라마그네틱피에조기인 펠티에마그네틱울트라피에조기, 상기 펠티에기에 구비된 오존기, 상기 오존기가 구비된 펠티에마그네틱울트라피에조기인 오존펠티에마그네틱울트라피에조기 등이 해당된다.
본 발명에서는 칩, 핀, 판, 팬, 침, 콘, 링, 망, 줄, 선, 실, 사, 솔, 빗, 캡, 알, 봉, 대, 폴, 틀, 붓, 볼, 삽, 끌, 톱, 칼, 날, 칼날, 구슬, 금속, 소자, 진자, 단자, 전지, 전극, 양극, 음극, 폴대, 자침, 코일, 나선, 노끈, 지퍼, 쟈크, 처크, 후크, 헤드, 테일, 센서, 기판, 키트, 모듈, 히터, 쿨러, 회로, 서버, 허브, 모뎀, 도체, 드론, 로봇, 콘덴서, 트렌스, 스프링, 아바타, 반도체, 시스템, 이중 둘 이상이 조합된 복합요소 등의 이용이 가능하다. 그리고 상기 칩 내지 복합요소 등은 상기 수단, 센서 내지 제어기, 센서 내지 디스플레이, 자화기 내지 기능기, 수단 내지 안전관리시스템 등에 구비, 거치, 사용, 적용, 장착 등이 가능하다. 그리고 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에는 상기 칩 내지 복합요소 등의 구비가 가능하다. 상기 칩 내지 복합요소 등은 상기 수단 내지 안전관리시스템 등의 부품으로 적용되거나, 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에 거치되어 적용되거나, 또는 하기에 기재되는 일정의 작용을 하거나, 또는 각각 가지고 있는 고유의 기능, 성능, 특징 등을 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에 이용하려고 할때 적용될 수 있다. 본 발명에서는 상기 칩 내지 복합요소 등의 상기 IT 내지 4차산업기술 등이 가능하다. 그리고 상기 IT 내지 4차산업기술 등의 상기 칩 내지 복합요소 등이 가능하다.
상기 칩의 예로는 칩, chip, IC(integrated circuit)칩, IT(information technologies)칩, ICT(information and communication technologies)칩, PC(personal computer) 회로칩, 센서칩, 진자칩, 자심칩, 코일칩, 코드칩, 앰프칩, 기판칩, 모듈칩, 부품칩, 콘덴서칩, 저항칩, 진동칩, 가진칩, 회전칩, 전기칩, 집적칩, 능동칩, 수동칩, 전자칩, 자화칩, 오존칩, 압전칩, 열전칩, 발열칩, 온열칩, 냉온칩, 온냉칩, 장비칩, 장치칩, 복합칩, 다이오드칩, 서미스터칩, 페라이트칩, 마그네트칩, 마그네트론칩, 트랜지스터칩, 트랜스포머칩, 음이온칩, 펠티에칩, 집적회로칩, 마이크로칩(microchip), 컴퓨터칩, 노트북칩, 인터넷칩, 메모리칩, 스마트칩, 바이오칩, 스마트폰칩, 이중 둘 이상 복합칩 중에서 선택된 하나이다. 상기 핀은 핀, pin, 돌기, 전자핀, 전기핀, 소자핀, 칩핀, 진자핀, 회로핀, 전극핀, 오존핀, 음이온핀, 콘덴서핀, 스크류핀, 기초에 설치된 핀, 파일에 설치된 핀, 시설에 설치된 핀, 물체에 돌출된 핀, 전기분해용 2개의 핀, 전기분해용 양극 및 음극의 2개 핀, 판에 이격된 핀, 판에 이격된 핀으로 구성된 오존기, 판에 이격된 핀으로 구성된 음이온기, 상기 칩 내지 반도체 중 하나의 핀 등이 해당된다. 상기 판, 팬, 침, 콘, 링, 망, 줄, 선, 실, 사, 솔, 빗, 캡, 알, 봉, 대, 폴, 틀, 붓, 볼, 삽, 끌, 톱, 칼, 날, 칼날, 구슬, 금속 등은 판, 板, plate, 팬, pan, fan, 침, 針, 콘, cone, 링, ring, 망, net, 줄, string, 선, line, 실, thread, 사, 絲, 솔, brush, 빗, comb, 캡, cap, 알, 卵, 봉, 棒, 대, rod, 폴, pole, 틀, mold, 붓, 볼, ball, 삽, shovel, 끌, chisel, 톱, saw, 칼, knife, 날, blade, 칼날, 구슬, bead, 금속, metal 등이 해당된다.
상기 소자는 칩, 소자, 素子, element, 회로, 센서, 진자, 자심, 코일, 앰프, 기판, 모듈, 부품, 저항, 콘덴서, 저항체, 진동자, 가진자, 회전자, 인덕터, 안테나, 진공관, 바리콘, 전기회로, 집적회로, 빛소자, 열소자, 광소자, 발광소자, 능동소자, 수동소자, 전기소자, 전자소자, 통신소자, 자화소자, 진동소자, 가진소자, 오존소자, 회전소자, 압전소자, 열전소자, 발열소자, 온열조사, 냉온소자, 온냉소자, 센서소자, 장비소자, 장치소자, 집적소자, 복합소자, UV소자, IC소자, ICT소자, IoT소자, LED소자, GPS소자, 캐패시터, 저항코일, 다이오드, 서미스터, 페라이트, 마그네트, 마그네트론, 트랜지스터, 트랜스포머, 변압기, 음이온소자, 펠티에소자, 반도체소자, 이중 둘 이상 복합소자 중에서 선택된 하나이다. 상기 자화소자, 진동소자, 가진소자, 오존소자, 음이온소자는 자화, 진동, 가진, 파동, 오존발생, 음이발생 중 하나 이상을 하는 소자이다. 상기 단자는 단자, terminal, 端子, 전기회로나 전기기기 등에서 전류의 입력이나 출력부분에 전극을 접속시키기 위해 붙이는 쇠붙이, 전기장치가 외부의 회로와 연결되는 부분 등이 해당된다. 상기 전지는 전지, 배터리, 건전지, 충전지, 충전기, 태양전지, 수소전지, 연료전지, 태양전지판, 수소연료전지 등이 해당된다. 상기 전극, 양극, 음극, 폴대, 자침, 코일, 나선, 노끈, 지퍼, 쟈크, 처크, 후크, 헤드, 테일 등은 전극, electrode, 양극, anode, 음극, cathode, 폴대, pole rod, 자침, 磁針, magnetic needle, 코일, coil, 나선, 螺線, screw, 노끈, string, twine, 지퍼, zipper, zip, 쟈크, 처크, chuck, magnetic chuck, 후크, hook, 헤드, head, 테일, tail 등이 해당된다. 상기 히터, 쿨러 등은 히터, 쿨러, 열선, 전선, 탄소선, 저항선, 저항열선, 전기저항열선, 열전기, 펠티에소자 등이 해당된다.
본 발명에서는 일정의 기(器), 기(機), 차(車), 체(體), 물체, 기기, 기계, 수단, 센서, 측기, 장치, 장비, 사물, 만물, 생물, 동물, 시설, 로봇, 설비, 부품, 제품, 물품, 상품, 용품, 폰, 전화, 서버, CPU, GPU, PIM, USB, GPS, GIS, CCTV, 카메라, 촬영기, 스캐너, 3D스캐너, 반도체, 녹화기, 추적기, 측정기, 인식기, 감지기, 벤츄리, 벤츄리관, 시스템, PC(personal computer), 컴퓨터, 노트북, 태블릿, 태블릿PC, SNS(social network service), SNS기기, 핸드폰, 모바일기(mobile kit), 무전기, 모니터, 스크린, 스마트폰, 드론, 모빌리티, 시스템, 킥보드, 모바일기, 컴퓨터, 메모리, 프린터, 프로그램, 4G, 5G, 인공지능, 사물인터넷, 자율주행차, 가상현실, LTE, WiFi, 메타버스, 미디버스, 앱, 어플, 어플리케이션, 스마트폰앱, 사이클론, 하드웨어, 소프트웨어, 네트워크, 이중 둘 이상이 조합된 복합 또는 복합기 등이 이용될 수 있다. 상기 기(器) 내지 복합기 등은 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에 구비, 거치, 사용, 적용, 장착 등이 가능하다. 상기 수단 내지 안전관리시스템 등에는 상기 기(器) 내지 복합기 등의 구비가 가능하다. 상기 기(器) 내지 복합기 등은 상기 수단 내지 안전관리시스템 등의 부품으로 적용되거나, 상기 기(器) 내지 복합기 등에 거치되어 적용되거나, 또는 하기에 기재되는 일정의 작용을 하거나, 또는 각각 가지고 있는 고유의 기능, 성능, 특징 등을 상기 기(器) 내지 복합기 등에 이용하려고 할때 적용될 수 있다.
상기 사물인터넷(loT, internet of things)은 생활, 활동 상의 사물들을 유무선 네트워크로 연결해 정보를 공유하는 것으로, 각종 사물들에 통신 기능을 내장해 인터넷에 연결되도록 해 사람과 사물, 사물과 사물, 사물과 사람과 사물 간에 인터넷 기반으로 상호 소통을 하고, 이를 통해 가전제품, 전자기기, 헬스케어, 원격검침, 스마트홈, 스마트카, 원격진단 등 다양한 분야에서 사물을 네트워크로 연결해 정보를 공유할 수 있다. 상기 앱, 어플, 어플리케이션, 스마트폰앱 등은 앱, 어플, 어플리케이션, 애플리케이션, 폰앱, 전화앱, PC앱, 핸드폰앱, 스마트폰앱, 소프트웨어, 프로그램, 응용 프로그램, app, appl, application, 애플리케이션(혹은 어플리케이션)을 약어 또는 줄임말, 스마트폰이나 스마트TV 같은 스마트 기기에서 돌아가는 프로그램 또는 응용 프로그램, 스마트폰이나 태블릿PC에 들어가는 프로그램 또는 응용 프로그램, 스마트TV용 응용프로그램, 휴대폰이나 스마트폰 등에 다운받아 사용할 수 있는 프로그램 또는 응용프로그램 등이 해당된다.
본 발명에서의 기술 또는 스마트기술 또는 4차산업기술의 실시예는 다음과 같다. 이는 IT 기반 설계, IC 기반 작업, AI 기반 모니터링, VR 기반 공사, AR 기반 작업, MR 기반 메타버스, 5G 기초의 네트워크, ICT 적용의 장비, IoT 이용의 장치, IoE 구현 시스템, 시설물 점검 및 진단 자동화, IoT 센서 기반 시설물 모니터링 기술, 드론 및 로봇 기반 시설물 진단, IoT 기반의 안전관리 시스템, IoT 기반의 안전관리 메타버스, 웨어러블 안전관리 시스템, 웨어러블 안전관리 메타버스, 센서 및 IoT를 통해 현장의 실시간 공사정보를 관제에 반영, 시설물 정보를 실시간 수집, 시설물 정보를 객관적이고 과학적으로 분석, IoT 센서 기반 시설물 모니터링 기술, 무선 IoT 센서의 전력소모를 줄이는 상황감지형 정보수집, 드론이나 로보틱스 기반 시설물 상태 진단 기술, 카메라와 물리적 실험 장비를 장착한 다기능 드론을 통해 시설물을 진단, 드론-로봇 결합체가 시설물을 자율적으로 탐색하고 진단, 접촉 및 비접촉 정보 수집, 대상에 접촉 및 비접촉 정보 수집, 시설물 정보 빅데이터 통합 및 표준화 기술, 시설관리자 판단에 의한 비정형 데이터를 정형 데이터로 표준화, 산재되어 있는 각종 데이터들을 통합하여 빅데이터 구축, 지형이나 시설물의 3D 모델, 디지털트윈을 구축해 유지관리 기본 틀로 활용 등이 해당된다.
상기 일, 작업, 업무 등은 a) 일, work, 작업, 업무, 근무, 근로, 출근, 퇴근, 사무, 서무, 노동, 제조, 생산, 공사, 건설, 건축, 시공, 개발, 분양, 중개, 소개, 이사, 이전, 생활, 활동, 운전, 운행, 주행, 비행, 운반, 운송, 상차, 하차, 주차, 출입, 승차, 하차, 하역, 배달, 택배, 수리, 수선, 구조, 구제, 보호, 복원, 복구, 보조, 보수, 보강, 재배, 영농, 농사, 분사, 방사, 분무, 분수, 살수, 살포, 포설, 포장, 채취, 시험, 조사, 調査, 탐사, 검사, 감지, 센싱, 관측, 계측, 점검, 진단, 측량, 측정, 측지, 계량, 모니터링, 댄싱, 노래, 연기, 방송, 광고, 촬영, 녹화, 조명, 송신, 수신, 저장, 기록, 연산, 산정, 방영, 시청, 청취, 보기, 읽기, 듣기, 처리, 처분, 조립, 관리, 감독, 감리, 감별, 감식, 감찰, 식별, 경호, 경비, 수비, 경계, 정수, 폭기, 반응, 응집, 침전, 여과, 필터, 흡착, 청소, 청정, 정화, 살균, 소독, 방역, 방제, 주유, 연소, 소성, 소각, 크리닝; b) 이중 하나의 과정, 공정, 경로, 궤적, 절차, 순서, 단계, 장면, 영상, 동영상, 로드맵, 프로세스; c) 상기 중 둘 이상의 복합; d) 상기 수단 내지 복합수단 등이 이용되는 상기 일 내지 복합; e) 로봇 또는 아바타가 수행하는 상기 일 내지 복합; f) 메타버스에서 수행되는 상기 일 내지 복합; g) 핸드폰 또는 플랫폼 또는 메타버스에 방영되는 상기 일 내지 복합; 등이 해당된다. 상기 일 내지 복합 등이 되는 또는 등을 하는 또는 등이 구현되는 로봇, 아바타, 메타버스, 3차원가상공간, 3차원가상세계 등도 가능하다. 이의 예로는 일을 하는 과정을 SNS를 통하여 3차원의 가상공간에서 실시간 또는 단계별로 보여주는 메타버스이다. 본 발명에서는 상기 일 내지 복합 중 하나의 또는 하나에 관한 수, 물, 액, 유, 제, 재, 물질, 재료, 자재, 기(器), 기(機), 기기, 기구, 장비, 장치, 설비, 시설, 구조, 작업, 업무, 시스템, 플랫폼, 메타버스 등이 이용될 수 있다.
상기 로봇은 a) 로봇, 아바타, 안전로봇, 방재로봇, 일로봇, 작업로봇, 업무로봇, 제조로봇, 생산로봇, 서빙로봇, 서비스로봇, 주문로봇, 이송로봇, 이동로봇, 공사로봇, 건설로봇, 건축로봇, 포장로봇, 자동로봇, 무인로봇, 청정로봇, 정화로봇, 청소로봇, 세척로봇, 살균로봇, 소독로봇, 방역로봇, 방제로봇, 인조인간, 가상인간, 사람로봇, 동물로봇, 개로봇, 안내로봇, 안마로봇, 공장로봇, 운반로봇, 현장로봇, 강아지로봇, 고양이로봇, 마사지로봇, 사이버인간; b) 상기 수단 내지 복합수단 등이 구비된 로봇; c) 상기 일 내지 복합, 제조 내지 복합, 공사 내지 복합, 청정 내지 복합 등을 하는 로봇; d) 상기 일 내지 복합, 제조 내지 복합, 공사 내지 복합, 청정 내지 복합 등에 이용되는 로봇; e) 센서가 장착되어 실시간 환경질을 측정하고 이의 측정치가 기준을 초과하면 자율주행하면서 소독 연무를 분사하여 방역을 하고 살균제를 분사하는 로봇; f) 자율주행하면서 공기 정화와 플라즈마 방식으로 세균과 바이러스를 살균하고 LED 램프를 쬐어 소독하는 로봇; 등이 해당된다.
상기 드론은 드론 1, 드론 2, 드론 3, 드론 4, 드론 5 등이다. 상기 드론 1은 드론, drone, 항공기, 비행기, 무인항공기, 소형항공기, 미니항공기, 소형무인항공기, 無人航空機, 모빌리티, mobility, UAV(unmanned aerial vehicle), UAM, 도심항공교통, urban air mobility, 조종사(human pilot)가 탑승하지 않은 항공기, 헬리콥터(heli copter), 멀티콥터(multi copter), 소형 멀티콥터로(mini multi copter), 고정익 항공기, 초경량비행장치 등이다. 상기 드론 2는 a) 드론, 비행하는 드론, 무인비행하는 드론, 날개의 회전에 의하여 무인비행하는 드론, 타설수단이 구비된 드론, 3D프린터형 드론, 비행하면서 타설하는 드론, 복수의 프로펠러가 구비된 본체와 상기 프로펠러에 회전력을 제공하는 모터와 상기 모터에 동력을 제공하는 배터리 또는 발전기가 구비되는 드론; b) 타설수단인 노즐, 호스, 분사기, 타설기, 타설구 중 하나 이상이 구비된 드론; c) 상기 자화 내지 복합 중 하나를 하는 드론, 상기 일 내지 복합 중 하나를 하는 드론, 상기 수단 내지 복합수단 중 하나가 이용되는 드론, 상기 수단 내지 복합수단 중 하나가 구비된 드론; d) 상기 수단 내지 복합수단 중 하나에 연계된 드론; e) 상기 저장고 내지 복합기 중 하나에 연계되어 비행하면서 상기 저장 내지 복합 등을 하는 드론; f) 센서가 장착되어 실시간 환경질을 측정하고 이의 측정치가 기준을 초과하면 자율비행하면서 소독 연무를 분사하여 방역을 하고 살균제를 분사하는 드론; g) 자율비행하면서 공기 정화와 플라즈마 방식으로 세균과 바이러스를 살균하고 LED 램프를 쬐어 소독하는 드론; 등이다. 상기 드론 3은 a) 우측에 센서, 좌측에 버튼, 전방에 랜턴, 전면에 카메라, 상부에 무전기, 하부에 알림기, 후방에 램프, 후면에 계측기, 측방에 제어기; b) 상기 중 하나 이상에 연계되는 통신장치, 통신망, 서버, 단말기, 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 디스플레이; 등이 구비되거나, c) 상기 센서 내지 디스플레이 중 하나 이상이 포함되는 메타버스 등이 해당된다. 상기 드론 4는 a) 상기 또는 하기의 수단 내지 복합수단; b) 이중 하나 이상에 연계되는 통신장치, 통신망, 서버, 단말기, 컴퓨터, 모니터, 스크린, 핸드폰, 디스플레이; 등이 구비되거나, c) 상기 수단 내지 디스플레이 중 하나 이상이 포함되는 메타버스 등이 해당된다.
상기 드론 5는 a) 드론, 무인드론, 유인드론, 분사드론, 분무드론, 살수드론, 수중드론, 공중드론, 비행드론, 택배드론, 배달드론, 농약드론, 소독드론, 업무드론, 공사드론, 시공드론, 건설드론, 건축드론, 조경드론, 환경드론, 청정드론, 재난드론, 구호드론, 측량드론, 측지드론, 무게 2kg 이하의 소형드론, 무게 2∼25kg의 중형드론, 무게 25kg 이상의 대형드론, 외부에 cage가 구비된 케이지드론, 모빌리티, 발전을 하는 또는 발전기가 구비된 발전드론, 태양발전을 하는 또는 태양발전기가 구비된 태양발전드론, 풍력발전을 하는 또는 풍력발전기가 구비된 풍력발전드론, 공기청정드론, 무인비행드론, 인공강우드론, 드론비행기, 드론비행선, 물건운반드론, 사람운반드론, 사람구조드론, 인명구조드론, 사람탑승드론, 로봇탑승드론, 운전자탑승드론, 카메라 구비 드론, CCTV 구비 드론, 회전날개 구비 드론, 발전기 구비 드론, 태양 또는 풍력 발전기 구비 드론, 노즐 구비 드론, 분사기 구비 드론, 물질을 분사하여 해양오염 정화하는 드론, 물질을 분사하여 공기청정하는 드론, 분사기로 물을 분사하여 공기청정하는 드론, 공중에 물질을 분사하여 인공강우를 생성하는 드론, 상기 자화 내지 복합 중 하나를 하는 드론; b) 몸체 또는 이의 측면에 연장되어 장착된 거치대에 거치된 회전날개가 구비된 드론; c) 복수의 프로펠러가 구비된 본체와 상기 프로펠러에 회전력을 제공하는 모터와 상기 모터에 동력을 제공하는 배터리 또는 발전기가 구비되는 드론; d) 충전지와 상기 충전지를 통해 전력을 제공받는 모터와 상기 모터를 통해 회전하는 프로펠러에 의해 비행하는 드론; e) 제어부가 내장되면서 외부에 카메라가 설치된 몸체와 상기 몸체의 측면에 설치된 2개 이상의 거치대와 상기 거치대에 거치되는 모터와 상기 모터의 회전축에 연결되는 날개와 상기 모터에 전력을 제공하는 동력수단으로 구성된 드론; f) 기체 또는 이의 측면에 연장되어 거치되는 거치대와 상기 기체 또는 거치대에 장착되어 회전하면서 상기 기체에 양력을 제공하는 1개 이상의 프로펠러와 상기 프로펠러를 회전시키는 구동부와 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부와 상기 구동부에 동력을 제공하는 충전지를 구비하여 비행하는 드론; g) 일정의 조명, 카메라, 통신기 중 하나 이상이 구비된 본체와 상기 본체를 비행하게 하는 날개와 상기 비행 동작을 제어하는 제어부와 상기 날개에 회전력을 제공하는 모터와 상기 모터에 동력을 제공하는 배터리 또는 발전기로 구성된 드론; h) 상기 드론, 몸체, 거치대, 날개, 프로펠라, 카메라, 배터리, 발전기, 모터, 조명, 카메라, 통신기 중 하나 이상에 상기 자화기 내지 복합물 중 하나 이상이 이용되는, 또는 상기 드론 내지 통신기 중 하나 이상이 상기 자화기 내지 복합물 중 하나 이상을 이용하는 상기 드론; 등이다.
상기 측량드론은 지형, 지반, 토지, 대지, 경계, 단지, 구역, 지구, 택지, 건물, 주택, 도로, 구조물, 토공, 절토, 성토, 공사, 터파기 등을 측량 또는 측지하는 드론이다. 상기 측량드론은 a) 드론에 구비된 센서, 렌즈, 카메라, 측량기, CCTV 등을 이용하여 촬영, 녹화, 측량, 관측 등을 하고, b) 이의 정보를 송신, 수신, 저장, 기록 등을 하고, c) 상기 정보를 이용하여 매핑, mapping, 도면 제작, 지도 제작, 지형도 제작, 등고선 작성, 면적 산정, 토량 산정, 3차원 지도 작성, 3차원 도면 작성, 3차원 등고선 작성 등을 하는데 이용될 수 있다. 상기에서 무인드론은 무인드론, 자동운전드론, 무인운전드론, 사람미탑승드론 등이고; 유인드론은 유인드론, 유인운전드론, 사람이 운전하는 드론, 사람탑승드론 등이고; 분사드론은 분사드론, 분사하는 드론, 노즐로 분사하는 드론 등이고; 분무드론은 분무드론, 분무하는 드론, 미스트를 분무하는 드론 등이고; 살수드론은 살수드론, 살수하는 드론, 살수기가 구비된 드론 등이고; 수중드론은 수중드론, 수중 또는 수상에서 운행하는 드론, 수륙양용드론 등이고; 공중드론은 공중드론, 공중을 비행하는 드론, 공중을 운행하는 드론 등이고; 비행드론은 비행드론, 비행하는 드론, 공중을 비행하는 드론 등이고; 택배드론은 택배드론, 택배하는 드론, 택배물을 운반하는 드론 등이고; 배달드론은 배달드론, 배달하는 드론, 음식을 배달하는 드론 등이고; 농약드론은 농약드론, 농약을 살포하는 드론, 노즐로 농약을 포설하는 드론 등이고; 소독드론은 소독드론, 소독하는 드론, 공중에 소독약을 분사하는 드론 등이고; 업무드론은 업무드론, 업무하는 드론, 공중에서 업무하는 드론 등이고; 공사드론은 공사드론, 공사하는 드론, 공사에 이용되는 드론 등이고; 청정드론은 청정드론, 공기청정하는 드론, 청정기가 구비된 드론 등이고; 재난드론은 재난드론, 재난구호드론, 재난에 투입되는 드론 등이고; 구호드론은 구호드론, 인명을 구호하는 드론, 재난구호수단이 구비된 드론 등이고; 모빌리티는 모빌리티, 이동하는 것, 공중을 운행하는 모빌리티 등이고; 발전드론은 발전드론, 발전하는 드론, 발전기가 구비된 드론 등이고; 태양발전드론은 태양발전드론, 태양발전하는 드론, 태양발전기가 구비된 드론 등이고; 풍력발전드론은 풍력발전드론, 풍력으로 발전하는 드론, 풍력발전기가 구비된 드론 등이고; 공기청정드론은 공기청정드론, 공기청정하는 드론, 공기청정기가 구비된 드론 등이고; 무인비행드론은 무인비행드론, 무인비행하는 드론, 무인으로 비행하는 드론 등이고; 인공강우드론은 인공강우드론, 인공강우를 내리는 드론, 인공강우수단이 구비된 드론 등이고; 드론비행기는 드론비행기, 드론인 비행기, 드론과 같은 비행기 등이고; 드론비행선은 드론비행선, 드론인 비행선, 드론과 같은 비행선 등이고; 물건운반드론 물건운반드론, 물건을 운반하는 드론, 비행하여 물건을 운반하는 드론 등이다.
상기 케이지드론은 케이지드론, 케이지에 내장된 드론, 케이지의 내부에 내장된 드론, 케이지가 에워싸인 드론, 케이지로 보호되는 드론, 외부에 케이지가 구비되는 드론, 외부에 케이지에 거치되고 내부에 드론이 내장된 것 등이다. 상기 케이지는 케이지, cage, 망, 네트, 스크린, 우리, 새장, 쇠창살, 볼망, 볼네트, 구망(球망), 하우징, 하우스, 망하우징, 망하우스, 내부 중공의 구망(球망), 원통망, 철사 케이지, 철근 케이지, 창살 케이지, 철사로 만든 우리, 철사로 만든 새장, 줄이나 선 또는 봉 등으로 엮은 망, 합성수지 줄이나 선 또는 봉 등으로 엮은 망, 드론 케이지, 드론을 에워싸는 케이지, 드론을 에워싸서 드론이 물체와 충돌 시 드론을 보호하는 케이지 등이 해당된다.
상기 시설 또는 시설물의 예로는 집, 건물, 주택, 가옥, 주택, 단독주택, 공동주택, 조립주택, 케노피건물, 케노피주택, 이동주택, 컨테이너주택, 한옥, 양옥, 황토방, 상가, 아파트, 오피스텔, 주상복합, 저층건물, 고층건물, 초고층건물, 하우스, 이동주택, 목조주택, 목조건물, 인공목조주택, 합성목조주택, 황토주택, 기와집, 전통집, 한옥집, 토담집, 볏집, 전통건물, 문화재, 문화재건물, 지하실, 지하도, 지하건물, 수중건물, 지상건물, 공중건물, 부유건물, 식물공장, 도시농장, 농장건물, 식물농장건물, 식물공장건물, 도시농장건물, 어번팜건물, 하우스, 비닐하우스, 유리하우스, 플라스틱하우스, 고분자합성재하우스, 목재하우스, 투명하우스, 반투명하우스, 불투명하우스, 농장하우스, 식물하우스, 식물농장하우스, 에너지제로하우스, 식물농장컨테이너, 메타버스집, 메타버스건물, 메타버스주택, 철재건물, 강재건물, 철근건물, 철콘건물, 철골건물, 조립건물, 컨테이너, 컨테이너주택, 철탑, 기둥, 굴뚝, 울타리, 가로등, 터널, 도로터널, 철도터널, NATM터널, TBM터널, Shield터널, TBM-Shield수저터널, 수중터널, 수침터널, 침매터널, 윈드터널, 지하터널, 피암터널, 개착터널, 공중터널, 방음벽, 방음터널, 도로, 차도, 보도, 인도, 철도, 궤도, 포장, 포장체, 활주로, 운행로, 운항로, 지반, 사면, 법면, 비탈면, 절개면, 기초, 파일, 피어, 케이슨, 다리, 교량, 도로교량, 철도교량, 육교, 교대, 교각, 윈드교량, 공중교량, 댐, 흙댐, 토사댐, 사력댐, 시멘트댐, 콘크리트댐, 아치댐, 사방댐, 제방, 흙제방, 토사제방, 사력제방, 시멘트재방, 콘크리트재방, 하천제방, 하천, 해양, 항만, 해안, 호안, 호수, 수로, 안벽, 물양장, 하구언, 방파제, 방조제, 해양구조물, 보, 수중보, 지상보, 수면보, 수상보, 하천보, 4대강보, 시설물, 건축물, 구조물, 조형물, 조경물, 지하철, 옹벽, 보강토옹벽, 석축, 지중벽, 흙막이벽, 차수벽, 반응벽, 복합벽, 설비, 플랜트, 조경시설물, 매립장, 발전소, 쓰레기매립장, 화력발전소, 원자력발전소, 흙구조물, 토사구조물, 토공구조물, 사면구조물, 법면구조물, 수리구조물, 해양구조물, 시멘트구조물, 콘크리트구조물, 레미콘구조물, 목재구조물, 철재구조물, 철골구조물, 지하구조물, 수중구조물, 지상구조물, 공중구조물, 부유구조물, 조립구조물, 지면구조물, 지중구조물, 수면구조물, 수중구조물, 수리구조물, 공중구조물, SOC시설물, 공공시설물, 개인시설물, 공원시설물, 수처리시설물, 폐수처리시설물, 정화시설물, 수리시설물, 건축시설물, 토목시설물, 환경시설물, 조경시설물, 도로시설물, 철도시설물, 교통시설물, 발전시설물, 인테리어시설물, 상하수도시설물, 지하시설물, 수중시설물, 지상시설물, 공중시설물, 부유시설물; b) 또는 봉, 대, 판, 망, 메쉬, 격자, 섬유, 시트, 매트, 철근, 철망, 철골, 세라믹, 화이버, 케이지, 보강재 중 하나 이상이 포함된 상기 집 내지 부유시설물; 등이 해당된다.
이상에 기재 또는 설명된 내용, 용어, 단어, 숙어, 구절, 어구, 문구, 문장, 단락, 설명, 해설, 표현, 표기, 도면, 그림, 청구항 내용 등은 본 발명의 청구 범위, 내용, 청구항 등에 포함될 수 있다. 이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 내용, 청구항, 실시예 등의 일부에 관한 것으로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 내용, 청구항, 실시예 등에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사항과 그 근본을 함께 하는 기술적 사항은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
Claims (3)
- 터널 내부의 진단에 있어서,
로봇 또는 드론이 구비되고,
상기 로봇 또는 드론에 스캐너가 구비되고,
상기 스캐너에 이격 또는 접촉되어 상기 로봇 또는 드론에 카메라가 구비되고,
상기 로봇 또는 드론이 상기 터널 내부를 이동하고,
상기 이동하면서 상기 스캐너가 상기 터널 내부를 스캐닝하면서 상기 카메라가 상기 터널 내부를 촬영하고,
상기 로봇 또는 드론에 저장수단이 구비되고,
상기 저장수단에 상기 스캐닝 및 촬영의 내용이 저장되고,
상기 로봇 또는 드론에 판독모듈이 구비되고,
상기 판독모듈은 상기 저장수단에 저장된 내용을 판독하는 모듈이고,
상기 판독모듈에 의하여 상기 내용이 판독되고,
상기 판독에 의하여 상기 터널 내부에 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 파손, 손상, 훼손, 누수, 오염 중 하나 이상의 형성여부가 판독되거나 또는 상기 크랙 내지 오염 중 하나의 크기가 판독되고,
상기 판독의 결과가 상기 진단에 이용되는 것을 특징으로 하는 진단방법
- 터널의 진단에 있어서,
로봇 또는 드론이 구비되고,
상기 로봇 또는 드론에 웨어러블 수단이 구비되고,
상기 웨어러블 수단에 센서가 구비되고,
상기 센서에 이격되면서 상기 웨어러블 수단에 스캐너가 구비되고,
상기 스캐너에 이격되면서 상기 웨어러블 수단에 계측기가 구비되고,
상기 계측기에 이격되면서 상기 웨어러블 수단에 카메라가 구비되고,
상기 로봇 또는 드론이 상기 터널의 내부를 이동하고,
상기 이동하면서 상기 터널의 내부를 상기 센서가 센싱, 스캐너가 스캐닝, 계측기가 계측, 카메라가 촬영을 하고,
상기 센서, 스캐너, 계측기, 카메라 중에서 선택된 하나 이상의 장치에 전기를 공급하는 배터리가 구비되고,
상기 장치에 통신기가 연계되고,
상기 통신기에 통신망이 연계되고,
상기 통신기 또는 통신망에 서버, 클라우드, 컴퓨터, 태블릿, 폰, 앱 중에서 선택된 하나가 연계되고,
상기 센싱, 스캐닝, 계측, 촬영의 정보가 상기 통신기와 통신망을 거쳐 상기 서버 내지 앱 중에서 선택된 하나에 전달되고,
상기 로봇, 드론, 서버 내지 앱 중에서 선택된 하나에 판독모듈이 구비되고,
상기 판독모듈은 상기 전달된 정보를 판독하는 모듈이고,
상기 판독모듈에 의하여 상기 정보가 판독되고,
상기 판독에 의하여 상기 터널 내부에 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 파손, 손상, 훼손, 누수, 오염 중 하나 이상의 형성여부가 판독되거나 또는 상기 크랙 내지 오염 중 하나의 크기가 판독되고,
상기 판독의 결과가 상기 진단에 이용되는 것을 특징으로 하는 진단방법
- 터널의 진단에 이용되는 시스템으로서,
상기 시스템에 로봇 또는 드론이 포함되고,
상기 로봇 또는 드론에 웨어러블 수단이 구비되고,
상기 웨어러블 수단에 센서가 구비되고,
상기 센서에 이격되면서 상기 웨어러블 수단에 스캐너가 구비되고,
상기 스캐너에 이격되면서 상기 웨어러블 수단에 계측기가 구비되고,
상기 계측기에 이격되면서 상기 웨어러블 수단에 카메라가 구비되고,
상기 로봇 또는 드론이 상기 터널의 내부를 이동하고,
상기 이동하면서 상기 터널의 내부를 상기 센서가 센싱, 스캐너가 스캐닝, 계측기가 계측, 카메라가 촬영을 하고,
상기 센서, 스캐너, 계측기, 카메라 중에서 선택된 하나 이상의 장치에 전기를 공급하는 배터리가 구비되고,
상기 장치에 통신기가 연계되고,
상기 통신기에 통신망이 연계되고,
상기 통신기 또는 통신망에 서버, 클라우드, 컴퓨터, 태블릿, 폰, 앱 중에서 선택된 하나가 연계되고,
상기 로봇 또는 드론에 더하여 상기 시스템에 상기 웨어러블 수단, 센서, 스캐너, 계측기, 카메라, 통신기, 통신망, 서버, 클라우드, 컴퓨터, 태블릿, 폰, 앱 중에서 선택된 하나 이상이 포함되고,
상기 센싱, 스캐닝, 계측, 촬영의 정보가 상기 통신기와 통신망을 거쳐 상기 서버 내지 앱 중에서 선택된 하나에 전달되고,
상기 로봇, 드론, 서버 내지 앱 중에서 선택된 하나에 판독모듈이 구비되고,
상기 판독모듈은 상기 전달된 정보를 판독하는 모듈이고,
상기 판독모듈에 의하여 상기 정보가 판독되고,
상기 판독에 의하여 상기 터널 내부에 크랙, 균열, 공극, 간극, 변형, 변위, 파손, 손상, 훼손, 누수, 오염 중 하나 이상의 형성여부가 판독되거나 또는 상기 크랙 내지 오염 중 하나의 크기가 판독되고,
상기 판독의 결과가 상기 진단에 이용되는 것을 특징으로 하는 진단 시스템
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