KR20230126565A - 이중 프레임 구조를 갖는 세미 포탈 리클레이머 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 원료 불출 작업 또는 이동 시, 스크레이퍼의 뒤틀림 현상을 방지하고 작업자의 안전확보를 위한 이중 프레임 구조를 갖는 세미 포탈 리클레이머를 제공하는 것으로, 레일을 따라 이동하며, 운전실과 전기실을 포함하는 이동부, 상기 이동부에 결합되되, 상기 이동부의 이동방향과 수직한 방향으로 연장형성된 붐과 상기 붐에 결합되어 원료와 맞닿아 원료를 불출하는 스크레이퍼를 포함하는 운반부, 일단부가 상기 이동부에 결합되며, 상기 운반부의 상부에 배치되어 상기 운반부를 지지하는 이중프레임을 포함하며, 상기 이중프레임은 상기 운반부의 양측에 이격배치된 제1 지지프레임과 제2 지지프레임, 상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임의 단부를 연결하는 상단연결프레임 및 상기 이동부와 상기 상단연결프레임의 사이에 배치되되, 상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임을 연결하는 중앙연결프레임을 포함하는 세미 포탈 리클레이머를 제공한다.

Description

이중 프레임 구조를 갖는 세미 포탈 리클레이머{Semi-Portal Reclaimer with Double Frame Structure}

본 발명은 원료 불출 작업 또는 이동 시, 스크레이퍼의 뒤틀림 현상을 방지하고 작업자의 안전확보를 위한 이중 프레임 구조를 갖는 세미 포탈 리클레이머에 대한 것이다.

제철소 및 발전소에서 사용되는 철광석 또는 철광석을 제련하는데 필요한 각종 부원료 등과 같은 원료는 실제 공정에 투입되기 전 야적장 또는 적재하우스에 파일을 이루도록 쌓아서 적치하게 된다.

이때, 하우스 내 적치된 석탄, 철광석, 코크스 등과 같은 원료(Bulk Material)를 불출하기 위해 세미포탈 리클레이머(Semi Portal Reclaimer, SPR)가 구비되는데, 상기 세미 포탈 리클레이머는 레일을 따라 좌우로 이동하는 이동부를 포함할 수 있고, 스크레이퍼가 상기 이동부와 결합되는 결합점을 중심으로 상하방향으로 회전하며 원료를 불출할 수 있다. 이때, 적치된 원료는 상기 스크레이퍼에 의해 벨트 컨베이어로 전달될 수 있다.

도 1 은 종래의 세미 포탈 리클레이머가 개시되어 있다.

도 1 에 도시되어 있듯이, 종래의 세미 포탈 리클레이머는 스크레이퍼의 일측면에 상기 스크레이퍼를 지지하는 단일의 지지프레임이 구비되어 있고, 상기 지지프레임으로부터 와이어로 연결되어 상하방향으로 구동한다. 이때, 이동부가 레일을 따라 좌우로 움직이게 되면, 스크레이퍼의 뒤틀림 현상이 발생할 수 있으며, 작업자가 상기 이동부에 구비된 운전실에서 운전 시, 일측면에 구비된 지지프레임에 의해 작업구간 사각발생으로 운전효율 저하 및 긴급상황 발생 시 즉시 대처가 미흡하다는 문제가 있다.

(특허문헌) KR10-2018-0106360 A

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 원료 불출 작업 또는 이동 시, 스크레이퍼의 뒤틀림 현상을 방지하고 작업자의 안전확보를 위한 이중 프레임 구조를 갖는 세미 포탈 리클레이머를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 세미 포탈 리클레이머를 제공한다.

본 발명은 일실시예에서, 레일을 따라 이동하며, 운전실과 전기실을 포함하는 이동부, 상기 이동부에 결합되되, 상기 이동부의 이동방향과 수직한 방향으로 연장형성된 붐과 상기 붐에 결합되어 원료와 맞닿아 원료를 불출하는 스크레이퍼를 포함하는 운반부, 일단부가 상기 이동부에 결합되며, 상기 운반부의 상부에 배치되어 상기 운반부를 지지하는 이중프레임을 포함하며, 상기 이중프레임은 상기 운반부의 양측에 이격배치된 제1 지지프레임과 제2 지지프레임, 상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임의 단부를 연결하는 상단연결프레임 및 상기 이동부와 상기 상단연결프레임의 사이에 배치되되, 상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임을 연결하는 중앙연결프레임을 포함하는 세미 포탈 리클레이머를 제공한다.

일실시예에서, 상기 중앙연결프레임은 상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임으로부터 상부방향으로 나란하게 연장형성된 연장부재 및 상기 연장부재의 단부를 연결하는 연결부재를 포함하고, 상기 운반부는 상기 연결부재의 중앙부에 연결될 수 있다.

일실시예에서, 상기 중앙연결프레임은 상기 연결부재의 중앙부에 이격되어 설치된 가이드 롤러를 더 포함하며, 상기 운반부는 상기 가이드롤러에 연결된 와이어에 의해 상하 방향으로 회동할 수 있다.

일실시예에서, 상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임은 상기 중앙부를 기준으로 대칭되게 구비될 수 있다.

일실시예에서, 상기 운전실은 상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임 사이에 배치될 수 있다.

일실시예에서, 상기 이동부 측에 배치되되, 상기 가이드 롤러와 연결되는 러핑부를 더 포함하고, 상기 러핑부는 상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임 사이에 배치될 수 있다.

일실시예에서, 상기 상단연결프레임은 외벽의 상부면과 맞닿아 회전지지되는 회전롤러를 포함할 수 있다.

본 발명은 위와 같은 리클레이머의 구조를 통하여, 원료 불출 작업 또는 이동 시, 스크레이퍼의 뒤틀림 현상을 방지하고 작업자의 안전을 확보할 수 있는 이중 프레임 구조를 갖는 세미 포탈 리클레이머를 제공하는 것이 가능하다.

도 1 은 종래의 세미 포탈 리클레이머를 도시한 개략도이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 세미 포탈 리클레이머의 개략 사시도이다.
도 3 은 도 2 의 정면도이다.
도 4 는 스크레이퍼의 원료 불출 범위를 나타내는 도 2 의 측면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1 은 종래의 리클레이머(1)의 개략도이다.

도 1 에 도시되어 있듯이, 종래의 리클레이머(1)는 일측면에 구비된 단일 지지프레임(10)에 의해 스크레이퍼(20)가 지지되고 있다. 이에 따라, 상기 이동부(30)가 좌우로 레일을 따라 이동 시, 상기 스크레이퍼(20)의 뒤틀림 현상이 발생하거나 Skew 현상이 발생한다는 문제가 있다.

아울러, 상기 이동부(30)에 구비된 운전실(31)에서 운전 시, 작업자의 시야가 상기 지지프레임(10)에 의해 가려져 사각이 발생할 수 있고, 이에 따라 운전 효율이 저하되거나 긴급상황이 발생하더라도 이에 대한 대처가 미흡하다는 문제가 있다.

본 발명은 위와 같은 문제를 인식한 것으로 시작하여, 일실시예에서 이중 프레임 구조를 갖는 세미 포탈 리클레이머(100)를 제공할 수 있다. 도 2 내지 도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 세미 포탈 리클레이머(100)를 도시하고 있으며, 보다 구체적으로 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 세미 포탈 리클레이머(100)의 개략 사시도이고, 도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 세미 포탈 리클레이머(100)의 정면도이다.

도 2 에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일실시예에 따른 세미 포탈 리클레이머(100)는 레일을 따라 이동하는 이동부(110), 원료를 운반하는 운반부(120) 및 상기 운반부(120)를 지지하는 이중프레임(130)을 포함한다.

상기 이동부(110)는 작업공간에 설치된 레일(R)을 따라 이동하며 작업을 하게 된다. 이때, 상기 이동부(110)는 상부에 운전실(111)과 전기실(112)을 포함하고, 상기 이동부(110)의 이동방향은 예를 들어 전후 방향, 좌우 방향, X축 방향일 수 있으며, 작업공간에 설치된 레일을 따라 이동할 수 있으면 이에 제한되지 않는다.

상기 운반부(120)는 상기 이동부(110)에 결합되되, 상기 이동부(110)가 위치한 작업공간에 적치된 원료를 운반할 수 있다. 상기 운반부(120)는 상기 이동부의 이동방향과 수직한 방향으로 연장형성된 붐(121)과 상기 붐에 결합되어 원료와 맞닿아 원료를 불출하는 스크레이퍼(122)를 포함한다. 상기 스크레이퍼(122)는 상기 붐(121)과 체인으로 연결되어, 스프로킷(123)에 의해 구동될 수 있다. 이에 따라, 상기 스크레이퍼(122)는 상기 붐(121)의 길이방향을 따라 구동될 수 있다. 또한, 상기 붐(121)은 상기 이동부(110)에 결합된 일단을 중심으로 원주방향을 따라 회동할 수 있으며, 이에 따라 적치된 원료의 양에 따라 불출 범위를 조절할 수 있다.

상기 이중프레임(130)은 일단부가 상기 이동부(110)에 결합되며, 상기 운반부(120)의 상부에 배치되어 상기 운반부(120)를 지지한다. 나아가, 상기 이중프레임(130)은 상기 운반부(120)의 양측에 배치된 제1 지지프레임(131)과 제2 지지프레임(132), 상기 제1 지지프레임(131) 및 제2 지지프레임(132)의 단부를 연결하는 상단연결프레임(133) 및 상기 이동부(110)와 상기 상단연결프레임(133) 사이에 배치되되, 상기 제1 지지프레임(131) 및 제2 지지프레임(132)을 연결하는 중앙연결프레임(134)을 포함한다. 이때, 상기 제1 지지프레임(131) 및 제2 지지프레임(132)은 상기 이동부(110)에 결합된 일단부로부터 상부방향으로 경사지게 연장형성되되, 타단부는 외벽(200, 도 4 참조)의 상부면과 나란한 방향을 따라 절곡되어 구비될 수 있다.

이때, 상기 상단연결프레임(133)은 상기 제1 지지프레임(131) 및 제2 지지프레임(132)의 타단부를 연결할 수 있으며, 상기 상단연결프레임(133)은 원료가 적치된 공간의 외벽(200, 도 4 참조)과 맞닿아 지지될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 이동부(110)가 레일을 따라 좌우로 이동할 때, 상기 상단연결프레임(133)은 상기 외벽(200, 도 4 참조)과 맞닿아 회전지지되는 회전롤러(133a)를 포함하며, 상기 외벽(200, 도 4 참조)의 상부면에 맞닿아 좌우로 이동할 수 있다.

나아가, 도 2 내지 도 3 에 도시되어 있듯이, 상기 중앙연결프레임(134)은 상기 제1 지지프레임(131) 및 제2 지지프레임(132)으로부터 상부방향으로 나란하게 연장형성된 연장부재(134a) 및 상기 연장부재(134a)의 단부를 연결하는 연결부재(134b)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 연결부재(134b)는 상기 연장부재(134a)의 연장방향과 수직한 방향을 따라 구비될 수 있으며, 지면과 나란한 방향일 수 있다. 상기 연장부재(134a)의 중앙부에는 상기 운반부(120)가 연결될 수 있다.

보다 구체적으로, 도 2 내지 도 3 에 도시되어 있듯이, 상기 중앙연결프레임(134)은 가이드 롤러(135)를 더 포함할 수 있다. 상기 연장부재(134a)의 중앙부에는 가이드 롤러(135)가 이격되어 설치될 수 있으며, 상기 운반부(120)는 상기 가이드 롤러(135)에 연결된 와이어에 의해 상하 방향으로 회동할 수 있다.

나아가, 상기 제1 지지프레임(131) 및 제2 지지프레임(132)은 상기 연장부재(134a)의 중앙부를 기준으로 대칭되게 구비될 수 있다. 즉, 상기 가이드 롤러(135)를 중심으로 대칭되게 구비될 수 있으며, 상기 운반부(120)에 작용하는 힘을 안정적으로 지지할 수 있다. 이에 따라, 상기 운반부(120)가 구동되는 과정에서 발생하는 뒤틀림 현상 또는 skew 현상을 방지할 수 있다.

아울러, 상기 운전실(111)은 상기 제1 지지프레임(131) 및 제2 지지프레임(132) 사이에 배치될 수 있다. 이에 따라, 작업자는 상기 운전실(111)에서 좌우 운전시야를 확보할 수 있으며, 운전실에서 운전 시, 작업구간 사각발생을 방지할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 리클레이머(100)는 러핑부(140)를 더 포함할 수 있다. 상기 러핑부(140)는 상기 이동부(110) 측에 배치되되, 상기 가이드 롤러(135)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 러핑부(140)는 상기 가이드 롤러(135)로부터 와이어를 감거나 풀어서 상기 운반부(120)를 상하방향으로 구동시킬 수 있다. 이때, 상기 러핑부(140)는 상기 제1 지지프레임(131) 및 제2 지지프레임(132) 사이에 배치될 수 있으며, 이에 따라, 상기 운반부(120)의 하중을 안정적으로 지지할 수 있으며, 구동 시, 와이어의 엉킴 현상이나 뒤틀림 현상을 방지할 수 있다.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 세미 포탈 리클레이머(100)의 측면도이며, 상기 리클레이머(100)의 원료 불출 범위를 나타내고 있다. 도 4 에 도시되어 있듯이, 상기 운반부(120)는 적치된 원료(M)를 이송할 수 있으며, 상기 이동부(110)의 결합된 일단을 중심으로 회동함에 따라 원료(M)의 불출범위를 조정할 수 있다. 이때, 상기 운반부(120)의 불출범위는 러핑부(140, 도 3 참고)에서 구동되는 와이어의 길이에 따라 달라질 수 있고, 상기 운반부(120)의 길이를 회동반경으로 할 수 있다. 즉, 상기 운반부(120)는 상기 제1 지지프레임(131) 및 제2 지지프레임(132)이 이격된 사이의 공간에 배치되어 상기 제1 지지프레임(131) 및 제2 지지프레임(132)과 나란하게 배치될 수 있으며, 원료(M)의 불출량에 따라 상기 운반부(120)를 하강시킬 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 세미 포탈 리클레이머(100)는 상기 이동부(110)가 레일을 따라 좌우로 이동 시, 상기 이중프레임(130)에 의해 상기 운반부(120)를 흔들림 없이 지지할 수 있으며, 상기 운반부(120)의 구동 시에도 안정적으로 하중을 지지함에 따라 뒤틀림 현상이나 skew 현상을 방지할 수 있다.

이상에서는 본 발명을 실시예를 중심으로 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상의 변화 없이 통상의 기술자에 의해서 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.

1: 종래 리클레이머 10: 지지프레임
20: 스크레이퍼 30: 이동부
31: 운전실 100: 세미 포탈 리클레이머
110: 이동부 111: 운전실
112: 전기실 120: 운반부
121: 붐 122: 스크레이퍼
123: 스프로킷 130: 이중프레임
131: 제1 지지프레임 132: 제2 지지프레임
133: 상단연결프레임 133a: 회전롤러
134: 중앙연결프레임 134a: 연장부재
134b: 연결부재 135: 가이드롤러
140: 러핑부 200: 외벽
M: 원료

Claims (7)

1. 레일을 따라 이동하며, 운전실과 전기실을 포함하는 이동부;
   상기 이동부에 결합되되, 상기 이동부의 이동방향과 수직한 방향으로 연장형성된 붐과 상기 붐에 결합되어 원료와 맞닿아 원료를 불출하는 스크레이퍼를 포함하는 운반부;
   일단부가 상기 이동부에 결합되며, 상기 운반부의 상부에 배치되어 상기 운반부를 지지하는 이중프레임;
   을 포함하며,
   상기 이중프레임은,
   상기 운반부의 양측에 이격배치된 제1 지지프레임과 제2 지지프레임;
   상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임의 단부를 연결하는 상단연결프레임; 및
   상기 이동부와 상기 상단연결프레임의 사이에 배치되되, 상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임을 연결하는 중앙연결프레임;
   을 포함하는 세미 포탈 리클레이머.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 중앙연결프레임은,
   상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임으로부터 상부방향으로 나란하게 연장형성된 연장부재; 및
   상기 연장부재의 단부를 연결하는 연결부재;
   를 포함하고,
   상기 운반부는,
   상기 연결부재의 중앙부에 연결되는 세미 포탈 리클레이머.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 중앙연결프레임은,
   상기 연결부재의 중앙부에 이격되어 설치된 가이드 롤러;
   를 더 포함하며,
   상기 운반부는 상기 가이드 롤러에 연결된 와이어에 의해 상하 방향으로 회동하는 세미 포탈 리클레이머.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임은 상기 중앙부를 기준으로 대칭되게 구비된 것을 특징으로 하는 세미 포탈 리클레이머.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 운전실은,
   상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 세미 포탈 리클레이머.
   
6. 제 5 항에 있을 때,
   상기 이동부 측에 배치되되, 상기 가이드 롤러와 연결되는 러핑부;
   를 더 포함하고,
   상기 러핑부는 상기 제1 지지프레임 및 제2 지지프레임 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 세미 포탈 리클레이머.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 상단연결프레임은,
   외벽의 상부면과 맞닿아 회전지지되는 회전롤러;
   를 포함하는 세미 포탈 리클레이머.
   

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