KR20230126411A - 큐브형 자동 버섯 재배시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 큐브형 자동 버섯 재배시스템에 관련되며, 이때 큐브형 자동 버섯 재배시스템은 큐브형 재배실 내에서 벨트컨베이어부의 궤도운동에 의해 배지 입상 및 퇴상 작업이 자동으로 수행되도록 구조 개선되어, 버섯 재배의 무인자동화가 가능하고, 특히, 큐브형 재배실을 장소에 구애받지 않고 배치하여 소비자로 하여금 버섯 생육과정을 관람할 수 있도록 공개하여 간접적인 홍보효과와 더불어 현장 판매로 인한 부가 수익을 창출할 수 있도록 큐브형 재배실(10), 벨트컨베이어부(20), 베이스시트(30), 입상부(40), 퇴상부(50), 차광시트(60), 급수부(70), 광원부(80), 공조부(90)를 포함하여 주요구성으로 한다.
Description
본 발명은 큐브형 자동 버섯 재배시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 큐브형 재배실 내에서 벨트컨베이어부의 궤도운동에 의해 배지 입상 및 퇴상 작업이 자동으로 수행되도록 구조 개선되어, 버섯 재배의 무인자동화가 가능하고, 특히, 큐브형 재배실을 장소에 구애받지 않고 배치하여 소비자로 하여금 버섯 생육과정을 관람할 수 있도록 공개하여 간접적인 홍보효과와 더불어 현장 판매로 인한 부가 수익을 창출할 수 있는 큐브형 자동 버섯 재배시스템에 관한 것이다.
통상적으로 버섯은 주로 그늘진 땅이나 썩은 나무에서 자라며, 홀씨로 번식하므로 버섯의 생육은 주변의 온도, 습도 및 흙의 습도, 흙 속의 양분 등의 조건에 따라 민감하게 작용하므로 근래에는 생육실 내에서 버섯의 재배 환경에 적합하도록 생육실 내의 온도, 습도를 자동 조절하고, 자동화된 버섯 재배 설비를 이용하여 버섯을 대량 재배하기 위한 다양한 장치들이 개발되고 있다.
이에 종래 개시된 등록특허 10-1406293호에서, 대상물을 수용하는 이동트레이를 바디프레임 내부에서 기설정된 순환경로로 이동시키는 순환식 재배 장치; 상기 바디프레임 내부로 광을 제공할 수 있도록 장착되는 광원부; 상기 바디프레임의 내부의 환경정보를 주기적으로 수집하는 감지센서; 상기 감지센서와 전기적으로 연결되며 수집된 상기 환경정보와 재배환경데이터를 비교하여 오류발생 여부를 판단하는 진단제어부; 상기 진단제어부로부터 오류정보를 수집 및 분석하여 농작물의 재배환경을 조절하는 환경조절부; 상기 재배환경데이터를 외부의 기록매체로부터 읽어 들이는 리더부; 및 상기 진단제어부에서 오류발생이 감지되는 경우, 외부의 휴대 단말로 오류발생을 통지하는 통신부를 포함하며, 상기 환경정보는 상기 바디프레임 내부의 온도정보, 습도정보, 광량정보 및 대기성분 정보를 포함하고, 상기 환경조절부는 상기 바디프레임 내부의 온도, 습도, 광량 또는 대기성분을 미리 설정된 오차 범위 이내로 조절하고, 상기 진단제어부는 상기 농작물의 종류에 따른 수평이송유닛 및 수직이송유닛의 정상동작 여부를 감시하고, 상기 수평이송유닛 및 수직이송유닛의 동작정보가 미리 설정된 오차를 벗어난 경우 이동속도 및 이동방향을 제어하여 오차범위 이내로 조절하는 기술이 선 제시된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 단위 면적당 공간 활용률을 극대화하려는 것이나, 수평유닛에 안착된 이동트레이가 수직이송유닛에 의해 지그재그형태의 경로를 이루며 상승 및 하강됨에 따라 배지를 넣어주는 입상 작업 및 폐상작업이
종래에는 균상의 상면으로 배지를 넣어주는 입상작업과 버섯 재배후 폐배지를 배출하는 폐상작업이 수작업으로 이루어짐에 따라 배지 교체에 많은 시간과 인력이 낭비되는 문제점이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 큐브형 재배실 내에서 벨트컨베이어부의 궤도운동에 의해 배지 입상 및 퇴상 작업이 자동으로 수행되도록 구조 개선되어, 버섯 재배의 무인자동화가 가능하고, 특히, 큐브형 재배실을 장소에 구애받지 않고 배치하여 소비자로 하여금 버섯 생육과정을 관람할 수 있도록 공개하여 간접적인 홍보효과와 더불어 현장 판매로 인한 부가 수익을 창출할 수 있는 큐브형 자동 버섯 재배시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 일측 또는 양측이 도어(11)에 의해 개폐되도록 구비되는 큐브형 재배실(10); 상기 큐브형 재배실(10) 내에 복층으로 배치되고, 구동롤러(21)를 중심으로 궤도운동되는 이송벨트(22)가 구비되는 벨트컨베이어부(20); 상기 벨트컨베이어부(20) 상면을 방수처리하도록 구비되는 베이스시트(30); 상기 벨트컨베이어부(30) 일단에 배치되고, 벨트컨베이어부(30) 작동에 연계되어 베이스시트(30) 상면으로 버섯 종균이 접종된 배지(1)를 투입하도록 구비되는 입상부(40); 상기 벨트컨베이어부(30) 다른 일단에 배치되어, 버섯 재배 후 벨트컨베이어부(30) 작동에 의해 배출되는 폐 배지를 배출하도록 퇴상호퍼(52)가 구비되는 퇴상부(50); 상기 배지(1) 상면에 설치되고, 소정의 간격으로 식생홀(62)이 형성되는 차광시트(60); 상기 차광시트(60) 상부에 이격 배치되어, 배지(1) 측으로 수분을 공급하도록 노즐(72)이 구비되는 급수부(70); 상기 차광시트(60) 상부에 이격 배치되고, 식생홀(62)을 통하여 노출된 배지 영역으로 생육광을 출력하도록 구비되는 광원부(80); 및 상기 큐브형 재배실(10) 내부 온도, 이산화탄소 농도를 제어하도록 구비되는 공조부(90);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 큐브형 재배실(10)은 바닥에 인양홀(10a)이 형성되어 지게차로 운반하도록 구비되거나, 상부에 견인고리(10b)가 형성되어 인양장비로 운반할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 큐브형 재배실(10)은 일면이 투명창(12)으로 형성되고, 상기 투명창(12)은 차광부재(12a)에 의해 차폐되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 큐브형 재배실(10) 상부에는 태양광패널(13)이 설치되고, 태양광패널(13)에서 발전되는 전기에너지는 축전지에 충전되어 보조전원으로 이용되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 큐브형 재배실(10) 입구 측에 클린룸(14)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 큐브형 재배실(10) 바닥에 경사형 집수판(15)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스시트(30)는 성분해성 수지로 형성되고, 제 1롤러(31)에 권취되어 입상부(40)와 대응하는 벨트컨베이어부(20) 단부에 배치되며, 벨트컨베이어부(20) 작동에 연계되어 배지(1)와 함께 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 입상부(40)는, 일단이 벨트컨베이어부(20) 상면으로 연장되어 배지(1)가 투입되는 입상호퍼(42)와, 입상호퍼(41) 출구 측에 설치되고, 회전운동에 의해 배지(1)를 소정의 두께로 압축이송하는 가압롤러(44)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차광시트(60)는 제2롤러(61)에 권취되어 입상부(40)와 대응하는 벨트컨베이어부(20) 단부에 배치되고, 가압롤러(44)를 경유하여 배지(1)와 함께 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 벨트컨베이어부(20)의 구동롤러(21)는 받침프레임(23)상에 이격 배치되는 지지축(24)을 중심으로 회전운동되고, 상기 지지축(24)은 하나의 구동모듈(100)에 의해 선택적으로 제어되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동모듈(100)은, 받침프레임(23)과 평행하게 설치되는 종형레일(110)과, 종형레일(110)을 타고 종방향으로 위치 이동되고, 감속기에 의해 모터 회전력을 감속출력하는 스플라인축(122)이 구비되는 이동식 구동원(120)과, 스플라인축(122)의 축선방향으로 이동 가능하게 연결되어 회전동력을 출력하는 구동클러치(130)와, 벨트컨베이어부(20)의 구동롤러(21) 지지축(24)에 설치되어, 구동클러치(130)와 연결/분리되도록 구비되는 피동클러치(140)를 포함하고, 상기 구동모듈(100)이 종형레일(110)을 타고 종방향으로 이동하여 복수의 벨트컨베이어(20) 중 어느 하나와 대응하는 위치에 정지되어, 구동클러치(130)와 피동클러치(140)의 연결 작동에 의해 모터 구동력이 전달되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동클러치(130)는 피동클러치(140)에 형성되는 클러치홈(142)과 일방향으로 맞물려 동력이 전달되도록 톱니형 돌기(132)가 형성되고, 상기 구동클러치(130)는 동기화모듈(200)에 의해 스플라인축(122)의 회전방향에 연계되어 직선이송방향이 전환되면서 피동클러치(140)와 연결/분리 작동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동기화모듈(200)은, 스플라인축(122)과 평행하게 배치되어, 동력전달수단(211)에 의해 스플라인축(122)과 연결되어 회전운동되고, 외주면에 나사홈(212)과, 나사홈(212) 양단부에 제 1, 2링홈(213)(214)이 형성되는 이송스크루(210)와, 이송스크루(210)에 일단이 삽입되어 나사홈(212)을 타고 피치 이송되도록 키(221)가 형성되고, 다른 일단은 구동클러치(130) 외주면에 연결되는 직선로드(220)와, 제 1, 2링홈(213)(214)과 대응하는 스플라인축(122) 양단부에 형성되는 제 1, 2리미트플레이트(230)(230')와, 제 1, 2리미트플레이트(230)(230')와 대응하는 직선로드(220) 양단부에 형성되는 탄성체(240)를 포함하고, 상기 스플라인축(122)이 정방향으로 회전시 직선로드(220)가 이송스크루(210)를 타고 피치이송되면서 구동클러치(130)를 피동클러치(140)에 연결한 상태로 구동력이 전달되고, 스플라인축(122)이 역방향으로 회전시 직선로드(220)가 원위치로 피치이송되면서 구동클러치(130)와 피동클러치(140)가 분리되어 동력전달이 차단되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 큐브형 재배실 내에서 벨트컨베이어부의 궤도운동에 의해 배지 입상 및 퇴상 작업이 자동으로 수행되도록 구조 개선되어, 버섯 재배의 무인자동화가 가능하고, 특히, 큐브형 재배실을 장소에 구애받지 않고 배치하여 소비자로 하여금 버섯 생육과정을 관람할 수 있도록 공개하여 간접적인 홍보효과와 더불어 현장 판매로 인한 부가 수익을 창출할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 벨트컨베이어부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 벨트컨베이어부를 타고 배지가 입상, 퇴상되는 상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 입상부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 구동모듈을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 동기화모듈을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 벨트컨베이어부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 벨트컨베이어부를 타고 배지가 입상, 퇴상되는 상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 입상부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 구동모듈을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 동기화모듈을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 벨트컨베이어부를 확대하여 나타내는 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 벨트컨베이어부를 타고 배지가 입상, 퇴상되는 상태를 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 입상부를 확대하여 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 구동모듈을 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 큐브형 자동 버섯 재배시스템의 동기화모듈을 나타내는 구성도이다.
본 발명은 큐브형 자동 버섯 재배시스템에 관련되며, 이때 큐브형 자동 버섯 재배시스템은 큐브형 재배실 내에서 벨트컨베이어부의 궤도운동에 의해 배지 입상 및 퇴상 작업이 자동으로 수행되도록 구조 개선되어, 버섯 재배의 무인자동화가 가능하고, 특히, 큐브형 재배실을 장소에 구애받지 않고 배치하여 소비자로 하여금 버섯 생육과정을 관람할 수 있도록 공개하여 간접적인 홍보효과와 더불어 현장 판매로 인한 부가 수익을 창출할 수 있도록 큐브형 재배실(10), 벨트컨베이어부(20), 베이스시트(30), 입상부(40), 퇴상부(50), 차광시트(60), 급수부(70), 광원부(80), 공조부(90)를 포함하여 주요구성으로 한다.
본 발명에 따른 큐브형 재배실(10)은 일측 또는 양측이 도어(11)에 의해 개폐되도록 구비된다.
상기 큐브형 재배실(10)은 외부환경으로부터 보호되는 격리된 공간으로서, 내부에 후술하는 벨트컨베이어부(20)가 설치된다.
이때, 상기 큐브형 재배실(10)은 바닥에 인양홀(10a)이 형성되어 지게차로 운반하도록 구비되거나, 상부에 견인고리(10b)가 형성되어 인양장비로 운반할 수 있도록 구비된다.
또한, 상기 큐브형 재배실(10)은 일면이 투명창(12)으로 형성되고, 상기 투명창(12)은 차광부재(12a)에 의해 차폐되도록 구비된다.
상기 투명창(12)을 통하여 큐브형 재배실(10) 외부에서 버섯 생장상태를 육안으로 식별하여 생육상태를 간편하게 파악하고, 나아가 버섯 재배 성장상태를 일반인이 관람하도록 큐브형 재배실(10)을 전시용 설치하여 버섯을 재배하는 과정 중에 홍보효과를 기대할 수 있다.
또한, 상기 큐브형 재배실(10) 상부에는 태양광패널(13)이 설치되고, 태양광패널(13)에서 발전되는 전기에너지는 축전지에 충전되어 보조전원으로 이용되도록 구비된다.
또한, 상기 큐브형 재배실(10) 입구 측에 클린룸(14)이 구비된다. 이에 도어(11)를 통하여 출입하는 작업자가 클린룸(14)에서 소독 및 에어샤워 과정을 거친 후에 이동하므로, 큐브형 재배실(10) 내부 오염 및 해로운 균에 의한 버섯 병충해를 방지할 수 있다.
또한, 상기 큐브형 재배실(10) 바닥에 경사형 집수판(15)이 구비된다. 상기 집수판(15)은 큐브형 재배실(10) 바닥으로 떨어지는 물을 포함하는 이물질을 포집하여 배출 처리하므로, 이물질에 의한 큐브형 재배실(10) 내부 오염이 방지되면서 항상 청결한 재배환경을 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 벨트컨베이어부(20)는 상기 큐브형 재배실(10) 내에 복층으로 배치되고, 구동롤러(21)를 중심으로 궤도운동되는 이송벨트(22)가 구비된다.
상기 벨트컨베이어부(20)는 도 1 내지 도 2와 같이 소정의 간격으로 이격 배치되고, 각각의 이송벨트(22) 상면에 배지가 압축상태로 안착되어 버섯이 재배되도록 구비된다.
이때, 상기 벨트컨베이어부(20)의 궤도운동에 의해 배지가 이송벨트(22)를 타고 이송되면서 자동 입상(투입)되고, 이후 버섯 재배가 완료된 후, 이송벨트(22)를 타고 폐 배지가 자동 폐상(배출)되도록 구비되며, 폐 배지가 폐상되는 과정 중에 신규 배지가 입상되는 공정을 반복하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 베이스시트(30)는 상기 벨트컨베이어부(20) 상면을 방수처리하도록 구비된다. 베이스시트(30)는 방수기능을 가진 시트로서, 배지와 이송벨트(22) 사이에 막을 형성하여, 배지에 의해 이송벨트(22)의 오염을 방지하게 된다.
상기 베이스시트(30)는 성분해성 수지로 형성되고, 도 3과 같이 제 1롤러(31)에 권취되어 입상부(40)와 대응하는 벨트컨베이어부(20) 단부에 배치된다.
이에 도 4와 같이 상기 벨트컨베이어부(20) 작동에 연계되어 배지(1)와 함께 베이스시트(30)가 이송(투입)되도록 구비됨에 따라 베이스시트(30) 설치가 자동으로 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 입상부(40)는 상기 벨트컨베이어부(30) 일단에 배치되고, 벨트컨베이어부(30) 작동에 연계되어 베이스시트(30) 상면으로 버섯 종균이 접종된 배지(1)를 투입하도록 구비된다.
상기 입상부(40)는, 일단이 벨트컨베이어부(20) 상면으로 연장되어 배지(1)가 투입되는 입상호퍼(42)와, 입상호퍼(41) 출구 측에 설치되고, 회전운동에 의해 배지(1)를 소정의 두께로 압축이송하는 가압롤러(44)를 포함한다.
그리고, 상기 입상호퍼(42) 입구는 힌지를 축으로 선회되는 마감판에 의해 개폐되도록 구비되어, 배지 투입이 완료된 후에는 폐쇄된다.
또한, 본 발명에 따른 퇴상부(50)는 상기 벨트컨베이어부(30) 다른 일단에 배치되어, 버섯 재배 후 벨트컨베이어부(30) 작동에 의해 배출되는 폐 배지를 배출하도록 퇴상호퍼(52)가 구비된다.
즉, 상기 벨트 컨베이어부(30) 작동에 의해 폐 배지가 베이스시트(30)와 함께 퇴상호퍼(52)를 타고 배출되고, 이때 퇴상호퍼(52)와 인접하는 위치에 커팅부가 형성되어 베이스시트와 함께 폐 배지를 커팅 배출하는 구성도 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 차광시트(60)는 상기 배지(1) 상면에 설치되고, 소정의 간격으로 식생홀(62)이 형성된다.
상기 차광시트(60)는 타공판으로 형성되거나, 타공시트로 형성되고, 상기 식생홀(62)은 버섯이 생장하는 공간으로서, 식생홀(62)과 대응하는 배지(1) 영역이 국부적으로 생육광에 노출되도록 구비된다.
도 5에서, 상기 차광시트(60)는 제2롤러(61)에 권취되어 입상부(40)와 대응하는 벨트컨베이어부(20) 단부에 배치되고, 가압롤러(44)를 경유하여 배지(1)와 함께 이송되도록 구비된다.
이처럼 상기 차광시트(60)가 가압롤러(44)와 배지(1) 사이로 자동 투입되므로 차광시트(60) 설치 작업이 간단하고, 또 상기 차광시트(60)에 의해 가압롤러(44) 외주면이 보호되어 배지(1)에 의한 오염이 방지된다.
또한, 본 발명에 따른 급수부(70)는 상기 차광시트(60) 상부에 이격 배치되어, 배지(1) 측으로 수분을 공급하도록 노즐(72)이 구비된다.
상기 급수부(70)는 제어부에 의해 on/off 작동이 제어되고, 제어부는 설정된 시간주기로 급수부(70)를 on/off 작동하거나, 습도센서에 의해 검출된 내부 습도 값을 기준으로 급수부(70)를 on/off 작동하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 광원부(80)는 상기 차광시트(60) 상부에 이격 배치되고, 식생홀(62)을 통하여 노출된 배지 영역으로 생육광을 출력하도록 구비된다.
상기 광원부(80)는 LED모듈로 형성되고, 제어부에 의해 on/off 작동이 제어되어, 버섯 생육시기별 그에 적합한 광원을 출력하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 공조부(90)는 상기 큐브형 재배실(10) 내부 온도, 이산화탄소 농도를 제어하도록 구비된다.
상기 공조부(90)는 큐브형 재배실(10) 천정면을 향하여 송풍되도록 구성하거나, 천공된 비닐, 천공된 배관 라인을 큐브형 재배실(10) 바닥면으로 유도하여 송풍이 고르게 공급되면서 내부 공기의 순환 및 배출이 원할하도록 구성된다.
한편, 상기 공조부(90)는 큐브형 재배실(10) 내부 공기를 환기하여 이산화탄소 농도를 제어하는바, 즉, 센서를 이용하여 이산화탄소 농도를 검출하고, 검출 값을 기준으로 큐브형 재배실(10) 내부공기를 배기하고, 외부공기를 흡입하도록 구비된다.
도 6에서, 상기 벨트컨베이어부(20)의 구동롤러(21)는 받침프레임(23)상에 이격 배치되는 지지축(24)을 중심으로 회전운동되고, 상기 지지축(24)은 하나의 구동모듈(100)에 의해 선택적으로 제어되도록 구비된다.
상기 구동모듈(100)은, 받침프레임(23)과 평행하게 설치되는 종형레일(110)과, 종형레일(110)을 타고 종방향으로 위치 이동되고, 감속기에 의해 모터 회전력을 감속출력하는 스플라인축(122)이 구비되는 이동식 구동원(120)과, 스플라인축(122)의 축선방향으로 이동 가능하게 연결되어 회전동력을 출력하는 구동클러치(130)와, 벨트컨베이어부(20)의 구동롤러(21) 지지축(24)에 설치되어, 구동클러치(130)와 연결/분리되도록 구비되는 피동클러치(140)를 포함한다.
여기서, 상기 구동원(120)은 피니언에 의해 종형레일(110)에 형성된 레크와 맞물려 종방향 이동이 제어된다.
그리고 상기 구동모듈(100)이 종형레일(110)을 타고 종방향으로 이동하여 복수의 벨트컨베이어(20) 중 어느 하나와 대응하는 위치에 정지되어, 구동클러치(130)와 피동클러치(140)의 연결 작동에 의해 모터 구동력이 전달되도록 구비됨에 따라 하나의 구동모듈(100)을 이용하여 복수의 벨트컨베이어(20)를 제어할 수 있으므로, 고가의 구동모듈(100) 생략으로 인해 설비구축에 따른 비용이 절감된다.
도 7에서, 상기 구동클러치(130)는 피동클러치(140)에 형성되는 클러치홈(142)과 일방향으로 맞물려 동력이 전달되도록 톱니형 돌기(132)가 형성되고, 상기 구동클러치(130)는 동기화모듈(200)에 의해 스플라인축(122)의 회전방향에 연계되어 직선이송방향이 전환되면서 피동클러치(140)와 연결/분리 작동되도록 구비된다.
또한, 상기 동기화모듈(200)은, 스플라인축(122)과 평행하게 배치되어, 동력전달수단(211)에 의해 스플라인축(122)과 연결되어 회전운동되고, 외주면에 나사홈(212)과, 나사홈(212) 양단부에 제 1, 2링홈(213)(214)이 형성되는 이송스크루(210)와, 이송스크루(210)에 일단이 삽입되어 나사홈(212)을 타고 피치 이송되도록 키(221)가 형성되고, 다른 일단은 구동클러치(130) 외주면에 연결되는 직선로드(220)와, 제 1, 2링홈(213)(214)과 대응하는 스플라인축(122) 양단부에 형성되는 제 1, 2리미트플레이트(230)(230')와, 제 1, 2리미트플레이트(230)(230')와 대응하는 직선로드(220) 양단부에 형성되는 탄성체(240)를 포함한다.
작동상에 있어서, 도 7 (a)와 같이 상기 스플라인축(122)이 정방향으로 회전시 직선로드(220)가 이송스크루(210)를 타고 피치이송되면서 구동클러치(130)를 피동클러치(140)에 연결한 상태로 구동력이 전달되어 배지 투입이 완료되면, 도 7 (b)처럼 스플라인축(122)이 역방향으로 회전시 직선로드(220)가 원위치로 피치이송되면서 구동클러치(130)와 피동클러치(140)가 분리되어 동력전달이 차단되도록 구비된다.
이처럼 상기 스플라인축(122)의 정, 역회전력에 의해 구동클러치(130)의 직선 이동 방향이 전환되면서 피동클러치(140)와 연결/분리되도록 구비됨에 따라 구동클러치(130)의 작동을 제어하기 위한 별도의 구동부가 생략되어 구조가 간단하고 설비 구축 비용이 절감된다.
10: 재배실 20: 벨트컨베이어부
30; 베이스시트 40: 입상부
50: 퇴상부 60: 차광시트
70: 급수부 80: 광원부
90: 공조부
30; 베이스시트 40: 입상부
50: 퇴상부 60: 차광시트
70: 급수부 80: 광원부
90: 공조부
Claims (13)
- 일측 또는 양측이 도어(11)에 의해 개폐되도록 구비되는 큐브형 재배실(10);
상기 큐브형 재배실(10) 내에 복층으로 배치되고, 구동롤러(21)를 중심으로 궤도운동되는 이송벨트(22)가 구비되는 벨트컨베이어부(20);
상기 벨트컨베이어부(20) 상면을 방수처리하도록 구비되는 베이스시트(30);
상기 벨트컨베이어부(30) 일단에 배치되고, 벨트컨베이어부(30) 작동에 연계되어 베이스시트(30) 상면으로 버섯 종균이 접종된 배지(1)를 투입하도록 구비되는 입상부(40);
상기 벨트컨베이어부(30) 다른 일단에 배치되어, 버섯 재배 후 벨트컨베이어부(30) 작동에 의해 배출되는 폐 배지를 배출하도록 퇴상호퍼(52)가 구비되는 퇴상부(50);
상기 배지(1) 상면에 설치되고, 소정의 간격으로 식생홀(62)이 형성되는 차광시트(60);
상기 차광시트(60) 상부에 이격 배치되어, 배지(1) 측으로 수분을 공급하도록 노즐(72)이 구비되는 급수부(70);
상기 차광시트(60) 상부에 이격 배치되고, 식생홀(62)을 통하여 노출된 배지 영역으로 생육광을 출력하도록 구비되는 광원부(80); 및
상기 큐브형 재배실(10) 내부 온도, 이산화탄소 농도를 제어하도록 구비되는 공조부(90);를 포함하는 것을 특징으로 하는 큐브형 자동 버섯 재배시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 큐브형 재배실(10)은 바닥에 인양홀(10a)이 형성되어 지게차로 운반하도록 구비되거나, 상부에 견인고리(10b)가 형성되어 인양장비로 운반할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 큐브형 자동 버섯 재배시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 큐브형 재배실(10)은 일면이 투명창(12)으로 형성되고, 상기 투명창(12)은 차광부재(12a)에 의해 차폐되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 큐브형 자동 버섯 재배시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 큐브형 재배실(10) 상부에는 태양광패널(13)이 설치되고, 태양광패널(13)에서 발전되는 전기에너지는 축전지에 충전되어 보조전원으로 이용되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 큐브형 자동 버섯 재배시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 큐브형 재배실(10) 입구 측에 클린룸(14)이 구비되는 것을 특징으로 하는 큐브형 자동 버섯 재배시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 큐브형 재배실(10) 바닥에 경사형 집수판(15)이 구비되는 것을 특징으로 하는 큐브형 자동 버섯 재배시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 베이스시트(30)는 성분해성 수지로 형성되고, 제 1롤러(31)에 권취되어 입상부(40)와 대응하는 벨트컨베이어부(20) 단부에 배치되며, 벨트컨베이어부(20) 작동에 연계되어 배지(1)와 함께 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 큐브형 자동 버섯 재배시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 입상부(40)는,
일단이 벨트컨베이어부(20) 상면으로 연장되어 배지(1)가 투입되는 입상호퍼(42)와,
입상호퍼(41) 출구 측에 설치되고, 회전운동에 의해 배지(1)를 소정의 두께로 압축이송하는 가압롤러(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 큐브형 자동 버섯 재배시스템. - 제 8항에 있어서,
상기 차광시트(60)는 제2롤러(61)에 권취되어 입상부(40)와 대응하는 벨트컨베이어부(20) 단부에 배치되고, 가압롤러(44)를 경유하여 배지(1)와 함께 이송되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 큐브형 자동 버섯 재배시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 벨트컨베이어부(20)의 구동롤러(21)는 받침프레임(23)상에 이격 배치되는 지지축(24)을 중심으로 회전운동되고, 상기 지지축(24)은 하나의 구동모듈(100)에 의해 선택적으로 제어되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 큐브형 자동 버섯 재배시스템. - 제 10항에 있어서,
상기 구동모듈(100)은,
받침프레임(23)과 평행하게 설치되는 종형레일(110)과,
종형레일(110)을 타고 종방향으로 위치 이동되고, 감속기에 의해 모터 회전력을 감속출력하는 스플라인축(122)이 구비되는 이동식 구동원(120)과,
스플라인축(122)의 축선방향으로 이동 가능하게 연결되어 회전동력을 출력하는 구동클러치(130)와,
벨트컨베이어부(20)의 구동롤러(21) 지지축(24)에 설치되어, 구동클러치(130)와 연결/분리되도록 구비되는 피동클러치(140)를 포함하고,
상기 구동모듈(100)이 종형레일(110)을 타고 종방향으로 이동하여 복수의 벨트컨베이어(20) 중 어느 하나와 대응하는 위치에 정지되어, 구동클러치(130)와 피동클러치(140)의 연결 작동에 의해 모터 구동력이 전달되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 큐브형 자동 버섯 재배시스템. - 제 11항에 있어서,
상기 구동클러치(130)는 피동클러치(140)에 형성되는 클러치홈(142)과 일방향으로 맞물려 동력이 전달되도록 톱니형 돌기(132)가 형성되고, 상기 구동클러치(130)는 동기화모듈(200)에 의해 스플라인축(122)의 회전방향에 연계되어 직선이송방향이 전환되면서 피동클러치(140)와 연결/분리 작동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 큐브형 자동 버섯 재배시스템. - 제 12항에 있어서,
상기 동기화모듈(200)은,
스플라인축(122)과 평행하게 배치되어, 동력전달수단(211)에 의해 스플라인축(122)과 연결되어 회전운동되고, 외주면에 나사홈(212)과, 나사홈(212) 양단부에 제 1, 2링홈(213)(214)이 형성되는 이송스크루(210)와,
이송스크루(210)에 일단이 삽입되어 나사홈(212)을 타고 피치 이송되도록 키(221)가 형성되고, 다른 일단은 구동클러치(130) 외주면에 연결되는 직선로드(220)와,
제 1, 2링홈(213)(214)과 대응하는 스플라인축(122) 양단부에 형성되는 제 1, 2리미트플레이트(230)(230')와,
제 1, 2리미트플레이트(230)(230')와 대응하는 직선로드(220) 양단부에 형성되는 탄성체(240)를 포함하고,
상기 스플라인축(122)이 정방향으로 회전시 직선로드(220)가 이송스크루(210)를 타고 피치이송되면서 구동클러치(130)를 피동클러치(140)에 연결한 상태로 구동력이 전달되고, 스플라인축(122)이 역방향으로 회전시 직선로드(220)가 원위치로 피치이송되면서 구동클러치(130)와 피동클러치(140)가 분리되어 동력전달이 차단되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 큐브형 자동 버섯 재배시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220023532A KR20230126411A (ko) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 큐브형 자동 버섯 재배시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220023532A KR20230126411A (ko) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 큐브형 자동 버섯 재배시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230126411A true KR20230126411A (ko) | 2023-08-30 |
Family
ID=87846220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220023532A KR20230126411A (ko) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 큐브형 자동 버섯 재배시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230126411A (ko) |
-
2022
- 2022-02-23 KR KR1020220023532A patent/KR20230126411A/ko active IP Right Grant
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