KR20230125551A

KR20230125551A - 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템 및 이를 이용한 세척방법

Info

Publication number: KR20230125551A
Application number: KR1020220022261A
Authority: KR
Inventors: 이상일
Original assignee: 주식회사 에코해빗
Priority date: 2022-02-21
Filing date: 2022-02-21
Publication date: 2023-08-29

Abstract

본 발명은 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템 및 이를 이용한 세척방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전해수 세제에 의한 불림공정과 세척공정 및 닦음공정에 의한 1차 세척공정과, 물과 세제가 혼합된 세척액에 의한 세척공정과 고온/고압의 전해수에 의한 스팀살균공정과 정수된 물에 의한 헹굼공정 및 탈수공정에 의한 2차 세척공정, 및 열풍 건조공정에 의하여 재활용이 가능한 세척대상물을 세척할 수 있는 세척시스템 및 이를 이용한 세척방법에 관한 것이다.

Description

재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템 및 이를 이용한 세척방법{Cleaning system for Recyclable cleaning objects and cleaning method using the same}

최근의 소비문화 확산으로 인하여 급증되고 있는 일회용품의 사용을 줄이거나 배달문화의 발달로 플라스틱 폐기물의 증가에 따른 감량을 해결하기 위하여, 종이재질인 경우 인쇄를 엷게 하거나 플라스틱 재료를 줄이기 위한 노력을 시도하는 한편, 현재 사용되고 있는 석유계 플라스틱을 석유계 혼합 바이오 플라스틱으로 전환하도록 유도하기도 하며, 바이오 플라스틱인 경우는 석유계 플라스틱과 성질이 같아 일반적 재활용이 가능하기 때문에 향후 몇 년 내에는 순수 바이오 플라스틱으로 대체하는 등 다양한 노력이 시도되고 있는 실정이다.

이와 같은 친환경 및 에너지 자원 경감 기술과 함께 생산, 유통, 소비, 재활용 등 모든 과정에서 폐기물을 줄이고 자원을 순환하는 방안의 일환으로 이미 사용된 용기를 세척하여 수 회 사용하기 위한 세척방식 및 세척기에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.

현재, 재활용이 가능한 용기를 세척하는 다양한 형태의 세척방식과 세척기가 제공되고 있는 실정이며, 세척산업 현장에서는 오염구분과 검사는 수작업으로 진행되고 있으며, 용기를 세척을 위해서 일부 중/소규모식당에서는 초음파 세척기를, 대형식당에서는 세척/헹굼/건조 일체형 세척기를 사용하고 있는 실정이다.

그러나 상기 중소규모식당에서 사용되고 있는 초음파 세척기는 2차적인 수작업 세척이 필수적이며, 대형식당에서 사용되고 있는 일체형 세척기는 온도의 영향으로 플라스틱 재질의 용기에 대한 변형을 유발하여 현실적이지 못한 실정이다.

또한, 오늘날 산업현장에서, 스마트 정보기술을 이용하여, 작업자의 현재 상황에 적합한 작업수행을 유도하는 스마트 공장 구축에 대한 요구가 제기되고 있는 실정이다. 이와 같은 스마트 공장의 구축을 통하여, 작업자의 실수가 감소하고, 생산성이 향상될 수 있다.

따라서 작업자의 실수나 생산성 향상을 위하여 실시간 영상을 획득하여 오염여부 및 용기의 세척완료 여부를 인공지능 기반기술로 자동으로 검사하고, 다양한 재질의 용기를 효율적으로 세척하기 위한 방안이 요구 되고 있다.

: 공개특허공보 10-2022-0002272호(2022. 01. 06) : 등록특허공보 10-1712913호(2017. 03. 07)

전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 전해수 및 세척/건조의 온도를 최적으로 설정하여 다양한 재질의 재활용 세척 대상물의 변형이 없도록 하는 세척 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 오염원별 세척 정도 등을 분석하여 세척액의 온도와 압력을 설정하고, 적정한 세척공정을 진행하여 보다 정밀한 세척이 가능한 세척 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 회수된 세척대상물이 재활용이 가능할 수 있도록 오염 분류 및 세척 완료 검사를 광학계 및 조명장치에 의하여 실시간으로 획득한 세척 대상물의 영상에 대하여 딥러닝 알고리즘에 의한 신속하고 정밀한 자동검사가 가능한 세척 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템은, 재활용하기 위하여 회수되는 세척대상물의 오염상태 및 훼손정도에 따라 분류하는 공정을 진행하는 분류기와; 상기 분류기로부터 분류되어 컨베이어를 통하여 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물의 오염물을 세척하여 제거하기 위하여 세척대상물의 표면을 전해수로 불리는 불림공정과, 세척대상물에 묻은 오염물을 세척하여 제거하는 세척공정과 및 세척대상물의 내측부 및 외측부에 묻어있는 오염물을 닦아서 제거하는 오염물 닦음공정을 포함하여 1차 세척공정을 진행하는 1차 세척장치와; 상기 1차 세척장치에 의하여 오염물 제거 세척인 1차 세척공정을 완료한 상기 세척대상물에 대하여 보다 정밀하고 깨끗하게 마무리 세척하기 위하여, 세척액을 노즐로 분사하여 세척하는 세척공정과, 고온/고압의 전해수로 스팀 살균하는 살균탈취공정과 정수된 물에 의한 헹굼공정 및 세척대상물에 남아 있는 물기를 제거하는 탈수공정을 포함하여 2차 세척공정을 진행하는 2차 세척장치와; 상기 1차 세척장치에 의한 1차 세척공정과 2차 세척장치에 의한 2차 세척공정을 완료하고 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 열풍으로 건조하는 건조공정을 진행하는 건조기; 및 상기 건조기에 의한 열풍으로 건조를 완료한 후에 컨베이어에 의하여 공급되는 상기 세척대상물을 검수하는 공정을 진행하는 검수기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 상기 1차 세척장치는; 회수되어 세척대상물을 재활용이 가능하게 세척하기 위한 세제로서 전해수를 공급하기 위한 전해수 공급장치와, 상기 전해수 공급장치로부터 공급되는 전해수가 채워져서 상기 세척대상물의 1차 불림공정을 진행하는 수조통인 불림기와, 상기 세척대상물에 묻어있는 오염물을 제거하기 위하여 진동수 에어버블 또는 초음파로 세척하는 세척공정을 진행하는 1차 세척기와, 상기 불림기에 의한 1차 불림공정과 1차 세척기에 의한 세척공정을 완료한 상기 세척대상물의 오염정도 및 훼손정도에 따라 선별공정을 진행하는 선별기와, 상기 1차 세척기에 의한 세척공정을 진행한 후 선별기를 통과한 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부에 묻어서 남아있는 오염물질인 유제분 및 화장품 자국을 닦아서 제거하는 닦음공정을 진행하는 스폰지봉, 및 상기 1차 세척기에 의한 세척공정과 스폰지봉에 의한 세척대상물의 내측부 및 외측부에 묻어있는 오염물을 닦아서 제거하는 오염물 닦음공정을 완료한 상기 세척대상물에 대하여 전해수가 채워진 2차 불림공정을 진행하는 수조통을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 불림기는, 상기 전해수 공급장치로부터 공급되는 전해수 세제가 채워지는 수조통으로서, 분류기로부터 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물을 30~ 50°C 온도의 전해수 세제로 채워진 수조통 내에서 약 3분 ~ 5분 동안 1차 불림공정을 진행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 스폰지봉은, 상기 1차 세척기에 의한 세척공정을 완료하고 선별기를 거쳐서 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부 표면을 모두 커버할 수 있도록 밀착되게 억지 끼움으로 삽입한 후, 상기 스폰지봉을 회전시켜서 상기 세척대상물의 내측부와 외측부 전체 표면에 묻어있는 오염물인 유제분 및 화장품 자국을 닦아서 제거하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 상기 2차 세척장치는; 1차 세척장치에 의하여 오염물 제거된 1차 세척공정을 완료한 세척대상물에 대하여 물과 세제가 혼합된 세척액으로 노즐을 이용한 분사방식으로 세척공정을 진행하는 2차 세척기와, 전해수를 이용하여 고온과 고압으로 스팀 살균하여 냄새를 제거하는 살균탈취공정을 진행하는 살균기와, 상기 세척대상물을 정수된 물에 의하여 헹구는 헹굼공정을 진행하는 헹굼기, 및 상기 세척대상물에 묻어 있는 잔존하는 물기를 제거하는 탈수공정을 진행하는 탈수기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 2차 세척기는, 1차 세척장치에 의한 오염물이 제거된 1차 세척공정을 완료한 세척대상물이 컨베이어를 통하여 공급되면서 5× 5 트레이 상자에 채워지고, 5× 5 트레이에 채워져서 컨베이어를 통하여 공급되는 상태에서 상기 세척대상물의 상부 및 하부에서 동시에 물과 세제가 혼합된 세척액을 노즐로 분사하여 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 세척하는 세척공정을 진행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 살균기는, 상기 2차 세척기에 의하여 세척공정을 완료한 후에 5× 5 트레이 상자에 채워진 상태에서 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 전해수를 이용하여 60°C ~ 100°C의 고온과 고압으로 스팀 살균하여 냄새를 제거하는 살균탈취공정을 진행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 헹굼기는, 상기 살균기에 의한 살균탈취공정을 완료한 후에, 5× 5 트레이 상자에 채워진 상태에서 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 상부 및 하부에서 동시에 정수된 물을 공급하여 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 깨끗하게 헹구는 헹굼공정을 진행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 탈수기는, 상기 헹굼기에 의한 헹굼공정을 완료한 후에 5× 5 트레이 상자에 담은 상태에서 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 진동플레이트에 의하여 진동을 가하거나 또는 에어건으로 분사하여 상기 세척대상물에 묻어 있는 잔존하는 물기를 제거하는 탈수공정을 진행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 건조기는, 상기 2차 세척장치에 의한 2차 세척공정으로써 물과 세제가 혼합된 세척액을 노즐로 분사하는 세척공정과 살균탈취공정과 헹굼공정 및 탈수공정을 모두 진행하여 정밀하고 깨끗하게 마감 세척공정을 완료한 후에 컨베이어에 의하여 공급되는 상기 세척대상물을 건조실에서 60 ~ 80°C의 온도로 열풍 건조하는 건조공정을 진행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 검수기는, 상기 건조기에 의하여 건조공정을 완료한 후 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 대하여 광학계 및 조명을 활용하여 실시간 영상 이미지를 획득하고 이를 딥러닝(Deep Learning) 기반의 알고리즘에 의하여 상기 세척대상물의 표면에 이물질이 잔존하는지 여부와, 세척공정(1차 세척과정 및 2차 세척과정)상에서 고온 및 고압으로 인하여 변색/변형되었는지 여부와, 스크래치 및 백화현상이 발생되었는지 여부를 검수하는 검수공정을 진행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법은, 회수된 세척대상물을 오염 및 훼손된 상태에 따라 분류기에 의해 분류하여 공급하는 분류공정(S100)과, 상기 분류기에 의한 분류공정(S100)이 완료되어 컨베이어를 통하여 공급되는 세척대상물을 1차 세척장치에 의하여 1차적으로 오염물을 세척하여 제거하는 1차 세척공정(S200)과, 상기 1차 세척장치에 의하여 1차적으로 오염물을 세척하여 제거하는 오염물 제거 세척공정을 완료한 상기 세척대상물에 대하여 2차 세척장치에 의하여 2차적으로 보다 정밀하고 깨끗하게 마무리하는 마감 세척하는 2차 세척공정(S300)과, 상기 2차 세척장치에 의하여 보다 정밀하고 깨끗하게 마감 세척된 상기 세척대상물을 건조기에 의하여 건조하는 건조공정(S400)과, 상기 건조기에 의하여 건조공정을 완료한 상기 세척대상물을 검수기에 의하여 검수하는 검수공정(S500)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 세척대상물의 분류공정(S100)은, 세척시스템에 위한 자동세척공정을 통하여 재활용하기 위하여 회수 되어진 상기 세척대상물의 내부 및 외부에 묻어서 남아있는 유제분이나 화장품이 묻어서 남아 있는 오염 정도와, 상기 세척상물이 재활용할 수 없을 정도로 심하게 훼손된 변형 정도 등에 따라 분류하는 공정을 먼저 진행한 후에, 오염 및 변형 상태가 중간 정도 이하인 세척대상물은 컨베이어를 통하여 자동세척공정으로 투입하여 공급하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 세척대상물의 1차 세척공정(S200)은, 상기 분류기의 분류공정(S100)에 의해 분류되어 컨베이어를 통하여 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물에 대하여 유제분이나 화장품 등 잔존하여 남아 있는 오염물을 제거하는 오염물 제거 세척공정으로서, 상기 분류기의 분류공정(S100)을 완료하고 컨베이어를 통하여 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물을 1차 세척장치의 불림기인 수조통으로 투입하여 세척대상물의 표면을 불리기 위한 1차 불림공정(S210)과, 상기 1차 불림공정을 완료한 후에 1차 세척기에 의하여 상기 세척대상물에 잔존하는 오염물을 세척하여 제거하는 세척공정(S220)과, 상기 1차 세척기에 의한 세척공정을 완료하고 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 오염정도 및 훼손정도에 따라 선별기에 의하여 선별하는 선별공정(S225)과, 상기 1차 세척기에 의한 세척공정(S220)을 완료하고 선별기에 의하여 선별하는 선별공정(S225)을 완료한 후, 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부 표면에 묻어있는 오염물을 닦아서 제거하는 닦음공정(S230), 및 상기 1차 세척기에 의한 세척공정과 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부 표면에 묻어있는 오염물을 제거하는 닦음공정을 완료한 후 상기 세척대상물을 수조통에 투입하여 세척대상물의 표면을 불리기 위한 2차 불림공정(S240)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 2차 세척공정(S300)은, 상기 1차 세척공정(S200)을 완료한 후에, 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 2차 세척기에 의하여 세척액으로 세척하는 세척공정(S310)과, 상기 2차 세척기에 의한 세척공정(S310)을 완료한 후에 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 전해수를 이용하여 살균기에 의하여 스팀 살균하여 살균탈취공정(S320)과, 상기 살균기에 의하여 살균탈취공정(S320)을 완료한 후에 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 헹굼기에 의하여 내측부 및 외측부의 표면을 깨끗하게 헹구는 헹굼공정(S330), 및 상기 헹굼기에 의한 헹굼공정(S330)을 완료한 후에 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 묻어 있는 잔존하는 물기를 탈수기에 의하여 제거하는 탈수공정(S340)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 건조공정(S400)은, 상기 2차 세척장치에 의한 2차 세척공정(S300)을 완료한 후에, 컨베이어에 의하여 공급되는 상기 세척대상물을 건조실에서 건조기에 의하여 60 ~ 80°C의 온도로 열풍 건조하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 검수공정(S500)은, 상기 건조기에 의한 건조공정을 완료한 후 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 대하여 광학계 및 조명을 활용하여 실시간 영상 이미지를 획득하고 이를 딥러닝 기반의 알고리즘에 의하여 상기 세척대상물의 표면에 이물질이 잔존하는지 여부와, 세척공정(1차 및 2차 세척과정)상에서 고온 및 고압으로 인하여 변색/변형되었는지 여부와, 스크래치 및 백화현상이 발생되었는지 여부를 검수하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 1차 불림공정(S210)은, 분류기의 분류공정(S100)을 완료하고 컨베이어로 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물인 플라스틱류 소재의 다회용컵, 비부식성 용기를 전해수 공급장치로부터 공급되는 30~ 50°C의 전해수 세제로 채워진 불림기 수조통 내에서 약 3분 ~ 5분 동안 진행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 세척공정(S220)은, 상기 불림기에서 상기 세척대상물을 약 3분 ~ 5분 동안의 1차 불림공정(S210)을 진행한 후에, 상기 세척대상물에 잔존하는 오염물을 제거하기 위하여 1차 세척기에 의한 진동수 에어버블 또는 초음파로 약 10분 이상의 세척하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 닦음공정(S230)은, 상기 1차 세척기에 의한 세척공정(S220)을 진행한 후에, 회전 가능한 스폰지봉에 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부 표면을 모두 커버할 수 있도록 밀착되게 억지 끼움으로 삽입한 후, 상기 스폰지봉을 회전시켜서 상기 세척대상물의 내측부와 외측부 전체 표면에 묻어있는 오염물인 유제분 및 화장품 자국을 제거하는 것을 특징으로 하는 한다.

본 발명에 따른 상기 세척공정(S310)은, 1차 세척장치에 의한 오염물이 제거된 1차 세척공정을 완료한 세척대상물이 컨베이어를 통하여 공급되면서 5× 5 트레이상자에 채워지고, 5× 5 트레이 상자에 채워져서 컨베이어를 통하여 공급되는 상태에서 상기 세척대상물의 상부 및 하부에서 동시에 물과 세제가 혼합된 세척액을 노즐로 분사하여 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 세척하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 살균탈취공정(S320)은, 상기 2차 세척기에 의한 세척공정(S310)을 완료한 후에 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 전해수를 이용하여 살균기에 의하여 60 ~ 100°C의 온도의 고온과 고압으로 스팀 살균하여 냄새를 제거하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 헹굼공정(S330)은, 상기 살균기에 의하여 살균탈취공정(S320)을 완료한 후에 5× 5 트레이 상자에 채워진 상태에서 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 상부 하부에서 헹굼기에 의하여 동시에 정수된 물을 공급하여 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 깨끗하게 헹구는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 탈수공정(S340)은, 상기 헹굼기에 의한 헹굼공정을 완료한 후에 5× 5 트레이 상자에 담은 상태에서 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 탈수기인 진동플레이트에 의하여 진동을 가하거나 또는 에어건을 분사하여 상기 세척대상물에 묻어 있는 잔존하는 물기를 제거하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 전해수 및 세척/건조의 온도를 최적으로 설정하여 다양한 재질의 재활용 세척 대상물에 대하여 변형이 발생되지 않는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 오염원별 세척 정도 등을 분석하여 세척액의 온도와 압력을 설정하고, 적정한 세척공정을 진행하여 보다 정밀한 세척이 가능한 효과가 있다.

본 발명은 회수된 세척대상물이 재활용이 가능할 수 있도록 오염 분류 및 세척 완료 검사를 광학계 및 조명장치에 의하여 실시간으로 획득한 세척 대상물의 영상에 대하여 딥러닝 알고리즘에 의한 신속하고 정밀한 자동검사가 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템에 대한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법에 대한 개략적인 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법에 대한 보다 구체적인 흐름도이다.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며 아울러 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 개념과 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템에 대한 블록구성도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물(Recyclable Cleaning Objects : RCO)의 세척시스템(10)은, 분류기(100), 컨베이어(105), 1차 세척장치(200), 2차 세척장치(300), 건조기(400), 검수기(500), 및 포장기(600)를 포함한다.

보다 상세하게는, 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물(RCO)의 세척시스템(10)은, 재활용하기 위하여 회수되는 세척대상물의 오염상태 및 훼손정도에 따라 분류공정을 진행하는 분류기(100)와; 상기 분류기(100)로부터 분류되어 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물에 대하여 오염물을 세척하여 제거하는 1차 세척공정을 진행하는 1차 세척장치(200)와; 상기 1차 세척장치(200)에 의하여 1차 세척공정을 완료한 상기 세척대상물에 대하여 보다 정밀하고 깨끗하게 마무리하는 2차 세척공정을 진행하는 2차 세척장치(300)와; 상기 1차 세척장치(200)에 의한 1차 세척공정(오염물 제거 세척공정)과 2차 세척장치(300)에 의한 2차 세척공정(마감 세척공정)에 의한 모든 세척과정을 완료하고 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 열풍으로 건조하는 건조공정을 진행하는 건조기(400)와; 상기 건조기(400)에 의하여 열풍으로 건조를 진행한 후 컨베이어(105)에 의하여 공급되는 상기 세척대상물을 검수하는 공정을 진행하는 검수기(500); 를 포함하며, 상기 검수기(500)에 의하여 검수공정을 완료하고 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 대하여 비닐포장공정과 박스포장공정을 진행하는 포장기(600)를 더 포함할 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물(RCO)의 세척시스템(10)은, 회수되어 분류기(100)로 분류된 상기 세척대상물을 다시 재활용하여 사용되도록 1차 세척장치(200)에 의한 오염물 제거 세척공정과, 2차 세척장치(300)에 의한 정밀하고 깨끗한 마감 세척공정과, 건조기(400)에 의한 건조공정 및 검수기(500)에 의한 검수공정을 완료하고 포장기(600)에 의한 비밀포장공정 및 박스포장공정으로 완료하여 재사용되도록 한다.

도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 상기 재활용이 가능한 세척대상물(RCO)의 세척시스템(10)을 이루고 있는 각 구성들에 대하여 세부적으로 설명하기로 한다.

본 발명에 따르면, 본 발명의 세척시스템(10)에 컨베이어(105)를 통하여 투입되어 자동으로 세척되는 재활용이 가능한 세척대상물(RCO)은, 플라스틱류 소재의 다회용컵, 비부식성 용기 등에 해당된다.

상기 분류기(100)는, 재활용하기 위하여 회수되는 세척대상물의 오염상태에 따라 분류하는 공정을 진행한다.

상기 분류기(100)에 의한 재활용이 가능한 세척대상물의 분류 상태에 따라 본 발명에 따른 세척시스템(10)에 의하여 자동세척공정이 진행되도록 한다.

분류기(100)는, 상기 세척대상물에 남아있는 유제분이나 화장품(립스틱)이 잔존하여 남아 있는 오염 정도와, 상기 세척대상물이 재활용할 수 없을 정도로 심하게 훼손된 변형 정도 등에 따라 분류하는 공정을 진행한다.

상기 분류기(100)는, 카메라에 의한 촬영으로 상기 세척대상물의 오염 및 변형 상태를 판정하게 된다.

상기 세척대상물의 오염 및 변형 상태가 중간정도 이상인 세척대상물은 특수 세척공정을 진행하거나 또는 폐기 처분한다.

반면, 오염 및 변형 상태가 중간 정도 이하인 세척대상물은 컨베이어(105)를 통하여 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물(RCO)의 세척시스템(10)에 따른 자동 세척공정으로 투입 공급되어 자동 세척공정이 진행되도록 한다.

상기 1차 세척장치(200)는, 분류기(100)로부터 분류되어 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물에 대하여 오염물을 세척하여 제거하는 1차 세척공정(오염물 제거 세척공정)을 진행한다.

보다 상세하게는, 상기 1차 세척장치(200)에 의한 1차 세척공정은, 회수되어 분류기(100)로부터 분류되어 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물에 대하여 유제분이나 화장품(립스틱) 등 잔존하여 남아 있는 오염물을 세척하여 제거하는 오염물 제거 세척공정에 해당된다.

본 발명에 따른 상기 1차 세척장치(200)는, 본 발명에 따른 회수되어 세척대상물을 재활용이 가능하게 세척하기 위한 세제로서 전해수를 공급하기 위한 전해수 공급장치(205)와, 전해수 공급장치(205)로부터 공급되는 전해수가 채워져서 상기 세척대상물의 1차 불림공정을 진행하는 수조통인 불림기(210)와, 상기 세척대상물에 묻어있는 오염물을 제거하기 위하여 진동수 에어버블 또는 초음파로 세척하는 세척공정을 진행하는 1차 세척기(220)와, 상기 불림기(210)에 의한 1차 불림공정과 1차 세척기(220)에 의한 세척공정을 완료한 상기 세척대상물의 오염정도 및 훼손정도에 따라 선별공정을 진행하는 선별기(225)와, 상기 1차 세척기(220)에 의한 세척공정을 진행한 후 선별기(225)를 통과한 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부에 묻어서 남아있는 오염물질 예를 들면 유제분(기름때) 및 화장품(립스틱) 자국을 닦아서 제거하는 닦음공정을 진행하는 스폰지봉(230), 및 상기 1차 세척기(220)에 의한 세척공정과 스폰지봉(230)에 의한 세척대상물(RCO)의 내측부 및 외측부에 묻어있는 오염물을 닦아서 제거하는 오염물 닦음공정을 완료한 상기 세척대상물에 대하여 전해수가 채워진 2차 불림공정을 진행하는 수조통(240)을 포함한다.

상기 전해수 공급장치(205)는, 전해수를 생성하기 위한 전해수 생성기(205-1)와, 상기 전해수 생성기(205-1)로부터 생성된 전해수가 저장되는 전해수 탱크(205-2) 및 상기 전해수 탱크(205-2)에 저장된 전해수를 불림기(210)와 수조통(240) 및 후술되는 2차 세척장치의 살균기(320)로 공급하기 위한 전해수 펌프(205-3)로 구성된다.

상기 불림기(210)는, 상기 전해수 공급장치(205)로부터 공급되는 전해수 세제가 채워지는 수조통으로서, 분류기(100)로부터 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물을 30~ 50°C 온도의 전해수 세제로 채워진 불림기(210)인 수조통 내에서 약 3분 ~ 5분 동안 상기 세척대상물의 표면을 불리기 위한 1차 불림공정을 진행한다.

이때 상기 세척대상물은 분당 100개 내지 300개 정도의 개수에 대하여 불림기(210)인 수조통 내에서 1차 불림공정을 진행한다.

상기 1차 세척기(220)는, 약 3분 ~ 5분 동안의 1차 불림공정을 진행한 상기 세척대상물에 잔존하는 오염물을 제거하기 위하여 진동수 에어버블 또는 초음파에 의하여 약 10분 이상의 세척공정을 진행한다.

상기 선별기(225)는, 상기 1차 세척기(220)에 의한 세척공정을 완료하고 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 오염정도 및 훼손정도에 따라 선별공정을 진행한다. 이때 오염 및 훼손 정도가 심각한 불량품은 자동 선별되어 별도의 용기 수거상자에 적재한다.

상기 스폰지봉(230)은, 상기 1차 세척기(220)에 의한 세척공정을 완료하고 선별기(225)를 거쳐서 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부 표면을 모두 커버할 수 있도록 밀착되게 억지 끼움으로 상기 스폰지봉(230)을 삽입한 후, 상기 스폰지봉(230)을 회전시켜서 상기 세척대상물의 내측부와 외측부 전체 표면에 묻어있는 오염물인 유제분(기름때) 및 화장품(립스틱) 자국을 닦아서 제거한다.

상기 수조통(240)은 상기 전해수 공급장치(205)로부터 공급되는 전해수 세제가 채워지며, 1차 세척기(220)에 의한 세척공정과 상기 스폰지봉(230)의 회전에 의한 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부 표면에 묻어있는 오염물을 제거하는 닦음공정을 완료한 상기 세척대상물에 대하여 30 ~ 50°C 온도의 전해수 세제로 약 3분 ~ 5분 동안 상기 세척대상물의 표면을 불리기 위한 2차 불림공정을 진행한다.

상기 2차 세척장치(300)는, 상기 1차 세척장치(200)에 의하여 오염물을 세척하여 제거한 1차 세척공정(오염물 제거 세척공정)을 완료한 상기 세척대상물에 대하여 보다 정밀하고 깨끗하게 마무리하는 2차 세척공정(마감 세척공정)을 진행한다.

보다 상세하게는, 상기 1차 세척장치(200)에 의한 1차 세척공정인 회수되어 분류기(100)로부터 분류되어 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물에 대하여 유제분이나 화장품(립스틱)이 잔존하여 남아 있는 오염물을 제거하는 오염물 제거 세척공정을 완료한 상기 세척대상물에 대하여, 상기 2차 세척장치(300)에 의한 2차 세척공정은, 세척액에 의한 세척공정과 정수된 물을 이용한 헹굼공정에 의하여 정밀하고 깨끗하게 마무리하는 마감 세척공정에 해당된다.

상기 2차 세척장치(300)는, 1차 세척장치(200)에 의하여 오염물이 제거된 1차 세척공정을 완료한 세척대상물이 컨베이어(105)를 통하여 공급되어지면서 5× 5 트레이(tray)(305) 상자에 담은 상태에서 분당 50개 정도의 세척대상물에 대하여 세척액과 정수된 물로 깨끗하게 마무리하는 마감 세척공정인 2차 세척공정을 진행한다.

상기 2차 세척장치(300)는, 1차 세척장치(200)에 의하여 오염물 제거된 1차 세척공정을 완료한 세척대상물에 대하여 물과 세제가 혼합된 세척액으로 노즐을 이용한 분사방식으로 세척공정을 진행하는 2차 세척기(310)와, 전해수를 이용하여 고온과 고압으로 스팀 살균하여 냄새를 제거하는 살균탈취공정을 진행하는 살균기(320)와, 상기 세척대상물을 정수된 물에 의하여 헹구는 헹굼공정을 진행하는 헹굼기(330), 및 상기 세척대상물에 묻어 있는 잔존하는 물기를 제거하는 탈수공정을 진행하는 탈수기(340)를 포함한다.

이하에서는, 상기 2차 세척장치(300)에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

상기 2차 세척기(310)는, 1차 세척장치(200)에 의한 오염물이 제거된 1차 세척공정을 완료한 세척대상물이 컨베이어(105)를 통하여 공급되면서 5× 5 트레이(tray) 상자에 채워지고, 5× 5 트레이(305)에 채워져서 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상태에서 상기 세척대상물의 상부 및 하부에서 동시에 물과 세제가 혼합된 세척액을 노즐로 분사하여 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 세척하는 세척공정을 진행한다.

상기 살균기(320)는, 상기 2차 세척기(310)에 의하여 세척공정을 완료한 후에 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 전해수를 이용하여 60°C ~ 100°C의 고온과 고압으로 스팀 살균하여 냄새를 제거하는 살균탈취공정을 진행한다.

상기 헹굼기(330)는, 상기 살균기(320)에 의한 살균탈취공정을 완료한 후에, 5× 5 트레이(305) 상자에 채워진 상태에서 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 상부 및 하부에서 동시에 정수된 물을 공급하여 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 깨끗하게 헹구는 헹굼공정을 진행한다.

상기 탈수기(340)는, 상기 헹굼기(330)에 의한 헹굼공정을 완료한 후에 5× 5 트레이(305) 상자에 담은 상태에서 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 진동플레이트에 의하여 진동을 가하거나 또는 에어건으로 분사하여 상기 세척대상물에 묻어 있는 잔존하는 물기를 제거하는 탈수공정을 진행한다.

상기 건조기(400)는, 상기 1차 세척장치(200)에 의한 오염물 제거 1차 세척공정과 2차 세척장치(300)에 의한 마감 세척공정인 2차 세척공정에 의하여 모든 세척과정을 완료하고 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 건조하는 건조공정을 진행한다.

보다 상세하게는, 상기 건조기(400)는, 상기 2차 세척장치(300)에 의한 2차 세척공정으로써 물과 세제가 혼합된 세척액을 노즐로 분사하는 세척공정과 살균탈취공정과 헹굼공정 및 탈수공정을 모두 진행하여 정밀하고 깨끗하게 마감 세척공정을 완료한 후에 컨베이어(105)에 의하여 공급되는 상기 세척대상물을 건조실에서 60 ~ 80°C의 온도로 열풍 건조하는 건조공정을 진행한다.

상기 검수기(500)는, 상기 건조기(400)에 의하여 열풍으로 건조를 진행한 후 컨베이어(105)에 의하여 공급되는 상기 세척대상물을 검수하는 공정을 진행한다.

상기 검수기(500)는, 상기 건조기(400)에 의하여 건조공정을 완료한 후 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 대하여 광학계 및 조명을 활용하여 실시간 영상 이미지를 획득하고 이를 딥러닝(Deep Learning) 기반의 알고리즘에 의하여 상기 세척대상물의 표면에 이물질이 잔존하는지 여부와, 세척공정(1차 세척과정 및 2차 세척과정)상에서 고온 및 고압으로 인하여 변색/변형되었는지 여부와, 스크래치 및 백화현상이 발생되었는지 여부를 검수하는 검수공정을 진행하며, 불량품은 자동 선별되어 별도의 용기 수거상자에 적재한다.

상기 포장기(600)는, 비닐로 비닐 포장공정을 진행하는 비닐포장기(610)와, 상기 비닐포장기(610)에 의한 비닐 포장공정을 완료하고 공급되는 상기 세척대상물을 최종적으로 박스로 박스 포장공정을 진행하는 박스포장기(620)를 포함한다.

보다 상세하게는 상기 포장기(600)는, 상기 검수기(500)에 의하여 검수공정을 완료하고 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 10개 ~ 50개씩 공기에 노출되어 오염되지 않도록 비닐포장기(610)에 의하여 비닐로 포장하는 비닐 포장공정을 진행한다.

본 발명에 따르면, 상기 포장기(600)는, 상기 비닐포장기(610)에 의한 비닐 포장공정을 완료하고 공급되는 상기 세척대상물을 오염되지 않고 운반하기 편리하도록 최종적으로 박스포장기(620)에 의하여 박스로 포장하는 박스 포장공정을 더 포함하여 진행할 수도 있다.

도 2는 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법에 대한 개략적인 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법에 대한 보다 구체적인 흐름도이다.

도시된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물(Recyclable Cleaning Objects : RCO)의 세척방법에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법은, 회수된 세척대상물을 오염 및 훼손된 상태에 따라 분류기(100)에 의해 분류하여 공급하는 분류공정(S100)과, 상기 분류기(100)에 의한 분류공정(S100)이 완료되어 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 세척대상물을 1차 세척장치(200)에 의하여 1차적으로 오염물을 세척하여 제거하는 1차 세척공정(S200)과, 상기 1차 세척장치(200)에 의하여 1차적으로 오염물을 세척하여 제거하는 오염물 제거 세척공정을 완료한 상기 세척대상물에 대하여 2차 세척장치(300)에 의하여 2차적으로 보다 정밀하고 깨끗하게 마무리하는 마감 세척하는 2차 세척공정(S300)과, 상기 2차 세척장치(300)에 의하여 보다 정밀하고 깨끗하게 마감 세척된 상기 세척대상물을 건조기(400)에 의하여 건조하는 건조공정(S400)과, 상기 건조기(400)에 의하여 건조공정을 완료한 상기 세척대상물을 검수기(500)에 의하여 검수하는 검수공정(S500)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에 부가하여 상기 검수공정(S500)을 완료한 상기 세척대상물이 공기에 노출되어 오염되지 않도록 포장기(600)에 의하여 비닐 및 박스로 포장하는 포장공정(S600)을 더 포함할 수 있다.

이에 대하여 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

(S100)단계 : 회수된 세척대상물이 재활용 가능하도록 자동 세척공정을 진행하기 위하여 우선적으로, 회수된 세척대상물을 오염 및 훼손된 상태에 따라 분류기(100)에 의하여 분류하여 컨베이어(105)를 통하여 세척대상물을 공급하는 분류공정(S100)을 진행한다.

보다 상세하게는, 상기 (S100)단계인 세척대상물(RCO)의 분류공정(S100)은, 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템을 이용하여 회수되는 상기 세척대상물을 자동 세척공정을 통하여 재활용하기 위하여, 회수된 상기 세척대상물의 오염 및 훼손상태에 따라 분류하는 분류기(100)에 의하여 분류공정(S100)을 진행한 후 완료되어 컨베이어(105)를 통하여 자동세척공정에 투입 공급하게 된다.

즉, 본 발명에 따른 세척시스템(10)의 분류기(100)는, 자동세척공정을 통하여 재활용하기 위하여 회수 되어진 상기 세척대상물의 내부 및 외부에 묻어서 남아있는 유제분(기름때)이나 화장품(립스틱)이 묻어서 남아 있는 오염 정도와, 상기 세척상물이 재활용할 수 없을 정도로 심하게 훼손된 변형 정도 등에 따라 분류하는 공정을 먼저 진행한 후에, 오염 및 변형 상태가 중간 정도 이하인 세척대상물은 컨베이어(105)를 통하여 본 발명에 따른 자동세척공정으로 투입하여 공급하고, 중간정도 이상인 세척대상물은 특수 세척공정을 진행하거나 또는 별도의 용기 수거상자에 적재한 후에 폐기 처분한다.

(S200)단계 : 본 발명에 따른 세척시스템(10)에서 분류기(100)의 분류공정(S100)에 하여 분류되어 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물을 1차 세척장치(200)에 의하여 오염물을 세척하여 제거하는 오염물 제거 세척공정인 1차 세척공정(S200)을 진행한다.

보다 상세하게는, 상기 (S200)단계인 상기 1차 세척장치(200)에 의한 1차 세척공정(S200)은, 회수되어 분류기(100)로부터 분류되어 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물에 대하여 유제분이나 화장품(립스틱)이 잔존하여 남아 있는 오염물을 제거하는 오염물 제거 세척공정에 해당된다.

하기의 (S210)단계 ~ (S240)단계와 같이 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물은 1차 세척장치(200)에 의하여 1차 세척공정(S200)을 보다 상세하게 진행할 수 있다.

상기 1차 세척공정(S200)은, 상기 분류기(100)의 분류공정(S100)을 완료하고 컨베이어(105)로 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물을 1차 세척장치(200)의 불림기(210)인 수조통으로 투입하여 세척대상물의 표면을 불리기 위한 1차 불림공정(S210)과, 상기 1차 불림공정(S210)을 완료한 후에 1차 세척기(210)에 의하여 상기 세척대상물에 잔존하는 오염물을 세척하여 제거하는 세척공정(S220)과, 상기 1차 세척기(220)에 의한 세척공정(S220)을 완료하고 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 오염정도 및 훼손정도에 따라 선별기(225)에 의하여 선별하는 선별공정(S225)과, 상기 1차 세척기(220)에 의한 세척공정(S220)을 완료하고 선별기(225)에 의하여 선별하는 선별공정(S225)을 완료한 후, 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부 표면에 묻어있는 오염물을 닦아서 제거하는 닦음공정(S230), 및 상기 1차 세척기(220)에 의한 세척공정(S220)과 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부 표면에 묻어있는 오염물을 제거하는 닦음공정을 완료한 후 상기 세척대상물을 수조통(240)에 투입하여 세척대상물의 표면을 불리기 위한 2차 불림공정(S240)을 포함하여 진행하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 상기 (S210)단계 ~ (S240)단계의 각 공정에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

(S210)단계 : 분류기(100)의 분류공정(S100)을 완료하고 컨베이어(105)로 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물, 에를 들면, 플라스틱류 소재의 다회용컵, 비부식성 용기 등을 1차 세척장치(200)의 불림기(210)인 수조통으로 투입한다.

상기 불림기(210) 수조통 내에는 세제액으로서 전해수 공급장치(205)로부터 공급되는 전해수 세제가 채워져 사용된다.

상기 세척대상물은, 30~ 50°C의 전해수 세제로 채워진 불림기(210) 수조통 내에서 약 3분 ~ 5분 동안 상기 세척대상물의 표면을 불리기 위한 1차 불림공정(S210)을 진행한다. 이때 상기 전해수가 채워진 불림기(210)인 수조통 내에서 상기 세척대상물은 분당 100개 내지 300개 정도의 개수에 대하여 1차 불림공정을 진행한다.

(S220)단계 : 상기 (S210)단계인 불림기(210)에서 상기 세척대상물을 약 3분 ~ 5분 동안의 1차 불림공정을 진행한 후에, 상기 세척대상물에 잔존하는 오염물을 제거하기 위하여 1차 세척기(220)에 의한 진동수 에어버블 또는 초음파로 약 10분 이상의 세척하는 세척공정(S220)을 진행한다.

(S230)단계 : 상기 1차 세척기(220)에 의한 세척공정(S220)을 진행한 후에, 회전 가능한 스폰지봉(230)에 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부 표면을 모두 커버할 수 있도록 밀착되게 억지 끼움으로 삽입한 후, 상기 스폰지봉(230)을 회전시켜서 상기 세척대상물의 내측부와 외측부 전체 표면에 묻어있는 오염물인 유제분(기름때) 및 화장품(립스틱) 자국을 제거하는 닦음공정(S230)을 진행한다.

상기 (S230)단계인 스폰지봉(250)에 의한 닦음공정(S230)을 진행하기 이전에, 상기 (S220)단계인 상기 1차 세척기(220)에 의한 세척공정(S220)을 완료한 후에 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 오염정도 및 훼손정도에 따라 선별기(225)에 의하여 선별하는 선별공정(S225)을 더 포함하여 진행할 수도 있다. 이때 오염 및 훼손 정도가 심각한 불량품은 자동 선별되어 별도의 용기 수거상자에 적재한다.

(S240)단계 : 상기 닦음공정(S230)을 진행한 후에, 전해수 세제액이 담겨진 불림을 위한 수조통(240)에 상기 세척대상물을 투입하여 2차 불림공정(S240)을 진행한다.

상기 수조통(240)에 의한 2차 불림공정(S240)은, 상기 전해수 공급장치(205)로부터 공급되는 전해수 세제가 상기 수조통(240)에 채워지며, 1차 세척기(220)에 의한 세척공정과 상기 스폰지봉(230)의 회전에 의한 내측부 및 외측부에 묻어있는 오염물을 제거하는 닦음공정(S230)을 완료한 상기 세척대상물에 대하여 30 ~ 50°C 온도의 전해수 세제로 약 3분 ~ 5분 동안 상기 세척대상물의 표면을 불리기 위한 2차 불림공정을 진행한다.

(S300)단계 : 상기 1차 세척장치(200)에 의한 1차 세척공정(S200)인 오염물 제거 세척공정을 완료한 상기 세척대상물을 5× 5 트레이(tray)(305) 상자에 담은 상태에서 2차 세척장치(300)에 의하여 보다 정밀하고 깨끗하게 마무리하는 세척하는 마감 세척공정인 2차 세척공정(S300)을 진행한다. 이때 2차 세척공정(S300)에서는 상기 세척대상물을 분당 50개 정도의 개수에 대하여 세척공정을 진행한다.

상기 (S300)단계인 2차 세척공정(S300)은, 하기의 (S310)단계 ~ (S340)단계와 같이 본 발명에 따른 재활용이 가능한 세척대상물은 2차 세척장치(200)에 의하여 2차 세척공정(S300)을 보다 상세하게 진행할 수 있다.

상기 2차 세척공정(S300)은, 상기 1차 세척공정(S200)을 완료한 후에, 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 2차 세척기(310)에 의하여 세척액으로 세척하는 세척공정(S310)과, 상기 2차 세척기(310)에 의한 세척공정을 완료한 후에 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 전해수를 이용하여 살균기(320)에 의하여 스팀 살균하여 살균탈취공정(S320)과, 상기 살균기(320)에 의하여 살균탈취공정(S320)을 완료한 후에 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 헹굼기(330)에 의하여 내측부 및 외측부의 표면을 깨끗하게 헹구는 헹굼공정(S330), 및 상기 헹굼기(330)에 의한 헹굼공정(S330)을 완료한 후에 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 묻어 있는 잔존하는 물기를 탈수기(340)에 의하여 제거하는 탈수공정(S340)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 상기 (S310)단계 ~ (S340)단계의 각 공정에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

(S310)단계 : 전해수에 의한 1차 불림공정(S210)과 오염물을 제거하는 세척공정(S220)과 닦음공정(S230) 및 2차 불림공정(S240)인 일련의 세척 처리 공정인 1차 세척공정(S200)을 완료한 후에, 컨베이어(105)를 통하여 공급되면서 상기 세척대상물이 5× 5 트레이(305) 상자에 채워지고, 상기 5× 5 트레이(310)에 채워져서 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상태에서 상기 세척대상물의 상부 및 하부에서 동시에 물과 세제가 혼합된 세척액을 2차 세척기(310)인 노즐로 분사하여 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 세척하는 세척공정(S310)을 진행한다.

(S320)단계 : 상기 2차 세척기(310)에 의한 세척공정을 완료한 후에 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 전해수를 이용하여 살균기(320)에 의하여 60 ~ 100°C의 온도의 고온과 고압으로 스팀 살균하여 냄새를 제거하는 살균탈취공정(S320)을 진행한다.

(S330)단계 : 상기 살균기(320)에 의하여 살균탈취공정(S320)을 완료한 후에 5× 5 트레이(305) 상자에 채워진 상태에서 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 상부 하부에서 헹굼기(330)에 의하여 동시에 정수된 물을 공급하여 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 깨끗하게 헹구는 헹굼공정(S330)을 진행한다.

(S340)단계 : 상기 헹굼기(330)에 의한 헹굼공정(S330)을 완료한 후에 5× 5 트레이(305) 상자에 담은 상태에서 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 탈수기(340)인 진동플레이트에 의하여 진동을 가하거나 또는 에어건을 분사하여 상기 세척대상물에 묻어 있는 잔존하는 물기를 제거하는 탈수공정(S340)을 진행한다.

(S400)단계 : 상기 1차 세척장치(200)에 의한 오염물 제거 1차 세척공정과 2차 세척장치(300)에 의한 마감 세척공정인 2차 세척공정에 의하여 모든 세척과정을 완료하고 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 건조기(400)를 통하여 건조하는 건조공정(S400)을 진행한다.

보다 상세하게는, 상기 (S400)단계인 건조공정(S400)은, 상기 2차 세척장치(300)에 의한 2차 세척공정(S300)에서 물과 세제가 혼합된 세척액을 2차 세척기(310)인 노즐로 분사하는 세척공정(S310)과 살균기(320)에 의한 살균탈취공정(S320)과 헹굼기(330)에 의한 헹굼공정(S330) 및 진동플레이트에 의하여 진동을 가하거나 또는 에어건을 분사하는 탈수기(340)에 의한 탈수공정(S340)을 진행한 후에, 컨베이어(105)에 의하여 공급되는 상기 세척대상물을 건조실에서 건조기(400)에 의하여 60 ~ 80°C의 온도로 열풍 건조하는 건조공정(S400)이다.

(S500)단계 : 상기 건조기(400)에 의한 열풍 건조인 건조공정(S400)을 완료한 후 컨베이어(105)에 의하여 공급되는 상기 세척대상물을 검수하는 검수공정(S500)을 진행한다.

보다 상세하게는, 상기 건조기(400)에 의한 건조공정(S400)을 완료한 후 컨베이어(105)를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 대하여 광학계 및 조명을 활용하여 실시간 영상 이미지를 획득하고 이를 딥러닝(Deep Learning) 기반의 알고리즘에 의하여 상기 세척대상물의 표면에 이물질이 잔존하는지 여부와, 세척공정(1차 및 2차 세척과정)상에서 고온 및 고압으로 인하여 변색/변형되었는지 여부와, 스크래치 및 백화현상이 발생되었는지 여부를 검수하는 검수공정(S500)을 진행한다. 이때 상기 (S500)단계인 검수공정(S500)을 진행한 결과, 불량품은 자동 선별되어 별도의 용기 수거상자에 적재한다.

(S600)단계 : 상기 검수기(500)에 의한 검수공정(S500)을 완료하여 이상이 발생되지 않아서 통과한 상기 세척대상물을 포장기(600)로 포장하는 포장공정(S600)에 해당된다.

상기 (S600)단계인 포장공정(S600)은, 하기의 (S610)단계 ~ (S620)단계와 같이 구분하여 상기 세척공정과 건조공정 및 검수공정이 완료된 세척대상물에 대하여 포장공정을 진행할 수 있다.

(S610)단계 : 상기 검수공정(S500)를 완료하고 공급되는 상기 세척대상물이 공기에 노출되어 오염되지 않도록 10개 ~ 50개 씩 비닐포장기(610)로 비닐 포장하는 비닐포장공정(S520)을 진행한다.

(S620)단계 : 마지막으로 비닐포장기(610)에 의하여 비닐포장공정(S610)을 완료하고 공급되는 상기 세척대상물이 오염되지 않고 운반하기 편리하도록 박스포장기(620)로 박스 포장하는 박스포장공정(S620)을 더 포함할 수 있다.

10 : 세척시스템
100 : 분류기/공급기 105 : 컨베이어
200 : 1차 세척장치
205 : 전해수 공급장치 205-1 : 전해수 생성기
205-2 : 전해수 탱크 205-3 : 전해수 펌프
210 : 불림기 220 : 1차 세척기
225 : 선별기 230 : 스폰지봉
240 : 수조통
300 : 2차 세척장치 305 : 5× 5 트레이
310 : 2차 세척기 320 : 살균기
330 : 헹굼기 340 : 탈수기
400 : 건조기
500 : 검수기
600 : 포장기
610 : 비닐포장기 620 : 박스포장기

Claims

재활용하기 위하여 회수되는 세척대상물의 오염상태 및 훼손정도에 따라 분류하는 공정을 진행하는 분류기와;
상기 분류기로부터 분류되어 컨베이어를 통하여 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물의 오염물을 세척하여 제거하기 위하여 세척대상물의 표면을 전해수로 불리는 불림공정과, 세척대상물에 묻은 오염물을 세척하여 제거하는 세척공정과 및 세척대상물의 내측부 및 외측부에 묻어있는 오염물을 닦아서 제거하는 오염물 닦음공정을 포함하여 1차 세척공정을 진행하는 1차 세척장치와;
상기 1차 세척장치에 의하여 오염물 제거 세척인 1차 세척공정을 완료한 상기 세척대상물에 대하여 보다 정밀하고 깨끗하게 마무리 세척하기 위하여, 세척액을 노즐로 분사하여 세척하는 세척공정과, 고온/고압의 전해수로 스팀 살균하는 살균탈취공정과 정수된 물에 의한 헹굼공정 및 세척대상물에 남아 있는 물기를 제거하는 탈수공정을 포함하여 2차 세척공정을 진행하는 2차 세척장치와;
상기 1차 세척장치에 의한 1차 세척공정과 2차 세척장치에 의한 2차 세척공정을 완료하고 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 열풍으로 건조하는 건조공정을 진행하는 건조기; 및
상기 건조기에 의한 열풍으로 건조를 완료한 후에 컨베이어에 의하여 공급되는 상기 세척대상물을 검수하는 공정을 진행하는 검수기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템
청구항 1에 있어서, 상기 1차 세척장치는,
회수되어 세척대상물을 재활용이 가능하게 세척하기 위한 세제로서 전해수를 공급하기 위한 전해수 공급장치와,
상기 전해수 공급장치로부터 공급되는 전해수가 채워져서 상기 세척대상물의 1차 불림공정을 진행하는 수조통인 불림기와,
상기 세척대상물에 묻어있는 오염물을 제거하기 위하여 진동수 에어버블 또는 초음파로 세척하는 세척공정을 진행하는 1차 세척기와,
상기 불림기에 의한 1차 불림공정과 1차 세척기에 의한 세척공정을 완료한 상기 세척대상물의 오염정도 및 훼손정도에 따라 선별공정을 진행하는 선별기와,
상기 1차 세척기에 의한 세척공정을 진행한 후 선별기를 통과한 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부에 묻어서 남아있는 오염물질인 유제분 및 화장품 자국을 닦아서 제거하는 닦음공정을 진행하는 스폰지봉, 및
상기 1차 세척기에 의한 세척공정과 스폰지봉에 의한 세척대상물의 내측부 및 외측부에 묻어있는 오염물을 닦아서 제거하는 오염물 닦음공정을 완료한 상기 세척대상물에 대하여 전해수가 채워진 2차 불림공정을 진행하는 수조통을 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 불림기는, 상기 전해수 공급장치로부터 공급되는 전해수 세제가 채워지는 수조통으로서, 분류기로부터 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물을 30~ 50°C 온도의 전해수 세제로 채워진 수조통 내에서 약 3분 ~ 5분 동안 1차 불림공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템.
청구항 2에 있어서, 상기 스폰지봉은,
상기 1차 세척기에 의한 세척공정을 완료하고 선별기를 거쳐서 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부 표면을 모두 커버할 수 있도록 밀착되게 억지 끼움으로 삽입한 후, 상기 스폰지봉을 회전시켜서 상기 세척대상물의 내측부와 외측부 전체 표면에 묻어있는 오염물인 유제분 및 화장품 자국을 닦아서 제거하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템.
청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2차 세척장치는,
1차 세척장치에 의하여 오염물 제거된 1차 세척공정을 완료한 세척대상물에 대하여 물과 세제가 혼합된 세척액으로 노즐을 이용한 분사방식으로 세척공정을 진행하는 2차 세척기와,
전해수를 이용하여 고온과 고압으로 스팀 살균하여 냄새를 제거하는 살균탈취공정을 진행하는 살균기와,
상기 세척대상물을 정수된 물에 의하여 헹구는 헹굼공정을 진행하는 헹굼기, 및
상기 세척대상물에 묻어 있는 잔존하는 물기를 제거하는 탈수공정을 진행하는 탈수기를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 2차 세척기는,
1차 세척장치에 의한 오염물이 제거된 1차 세척공정을 완료한 세척대상물이 컨베이어를 통하여 공급되면서 5× 5 트레이 상자에 채워지고, 5× 5 트레이에 채워져서 컨베이어를 통하여 공급되는 상태에서 상기 세척대상물의 상부 및 하부에서 동시에 물과 세제가 혼합된 세척액을 노즐로 분사하여 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 세척하는 세척공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 살균기는,
상기 2차 세척기에 의하여 세척공정을 완료한 후에 5× 5 트레이 상자에 채워진 상태에서 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 전해수를 이용하여 60°C ~ 100°C의 고온과 고압으로 스팀 살균하여 냄새를 제거하는 살균탈취공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 헹굼기는,
상기 살균기에 의한 살균탈취공정을 완료한 후에, 5× 5 트레이 상자에 채워진 상태에서 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 상부 및 하부에서 동시에 정수된 물을 공급하여 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 깨끗하게 헹구는 헹굼공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 탈수기는,
상기 헹굼기에 의한 헹굼공정을 완료한 후에 5× 5 트레이 상자에 담은 상태에서 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 진동플레이트에 의하여 진동을 가하거나 또는 에어건으로 분사하여 상기 세척대상물에 묻어 있는 잔존하는 물기를 제거하는 탈수공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 건조기는,
상기 2차 세척장치에 의한 2차 세척공정으로써 물과 세제가 혼합된 세척액을 노즐로 분사하는 세척공정과 살균탈취공정과 헹굼공정 및 탈수공정을 모두 진행하여 정밀하고 깨끗하게 마감 세척공정을 완료한 후에 컨베이어에 의하여 공급되는 상기 세척대상물을 건조실에서 60 ~ 80°C의 온도로 열풍 건조하는 건조공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 건조기는,
상기 2차 세척장치에 의한 2차 세척공정으로써 물과 세제가 혼합된 세척액을 노즐로 분사하는 세척공정과 살균탈취공정과 헹굼공정 및 탈수공정을 모두 진행하여 정밀하고 깨끗하게 마감 세척공정을 완료한 후에 컨베이어에 의하여 공급되는 상기 세척대상물을 건조실에서 60 ~ 80°C의 온도로 열풍 건조하는 건조공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 검수기는,
상기 건조기에 의하여 건조공정을 완료한 후 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 대하여 광학계 및 조명을 활용하여 실시간 영상 이미지를 획득하고 이를 딥러닝 기반의 알고리즘에 의하여 상기 세척대상물의 표면에 이물질이 잔존하는지 여부와, 세척공정 과정에서 고온 및 고압으로 인하여 변색/변형되었는지 여부와, 스크래치 및 백화현상이 발생되었는지 여부를 검수하는 검수공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템.
청구항 5에 있어서, 상기 검수기는,
상기 건조기에 의하여 건조공정을 완료한 후 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 대하여 광학계 및 조명을 활용하여 실시간 영상 이미지를 획득하고 이를 딥러닝 기반의 알고리즘에 의하여 상기 세척대상물의 표면에 이물질이 잔존하는지 여부와, 세척공정 과정에서 고온 및 고압으로 인하여 변색/변형되었는지 여부와, 스크래치 및 백화현상이 발생되었는지 여부를 검수하는 검수공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척시스템.
회수된 세척대상물을 오염 및 훼손된 상태에 따라 분류기에 의해 분류하여 공급하는 분류공정(S100)과,
상기 분류기에 의한 분류공정(S100)이 완료되어 컨베이어를 통하여 공급되는 세척대상물을 1차 세척장치에 의하여 1차적으로 오염물을 세척하여 제거하는 1차 세척공정(S200)과,
상기 1차 세척장치에 의하여 1차적으로 오염물을 세척하여 제거하는 오염물 제거 세척공정을 완료한 상기 세척대상물에 대하여 2차 세척장치에 의하여 2차적으로 보다 정밀하고 깨끗하게 마무리하는 마감 세척하는 2차 세척공정(S300)과,
상기 2차 세척장치에 의하여 보다 정밀하고 깨끗하게 마감 세척된 상기 세척대상물을 건조기에 의하여 건조하는 건조공정(S400)과,
상기 건조기에 의하여 건조공정을 완료한 상기 세척대상물을 검수기에 의하여 검수하는 검수공정(S500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법.
청구항 14에 있어서, 상기 세척대상물의 분류공정(S100)은,
세척시스템에 위한 자동세척공정을 통하여 재활용하기 위하여 회수 되어진 상기 세척대상물의 내부 및 외부에 묻어서 남아있는 유제분이나 화장품이 묻어서 남아 있는 오염 정도와, 상기 세척상물이 재활용할 수 없을 정도로 심하게 훼손된 변형 정도 등에 따라 분류하는 공정을 먼저 진행한 후에, 오염 및 변형 상태가 중간 정도 이하인 세척대상물은 컨베이어를 통하여 자동세척공정으로 투입하여 공급하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법.
청구항 14에 있어서, 상기 세척대상물의 1차 세척공정(S200)은,
상기 분류기의 분류공정(S100)에 의해 분류되어 컨베이어를 통하여 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물에 대하여 유제분이나 화장품 등 잔존하여 남아 있는 오염물을 제거하는 오염물 제거 세척공정으로서,
상기 분류기의 분류공정(S100)을 완료하고 컨베이어를 통하여 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물을 1차 세척장치의 불림기인 수조통으로 투입하여 세척대상물의 표면을 불리기 위한 1차 불림공정(S210)과,
상기 1차 불림공정을 완료한 후에 1차 세척기에 의하여 상기 세척대상물에 잔존하는 오염물을 세척하여 제거하는 세척공정(S220)과,
상기 1차 세척기에 의한 세척공정을 완료하고 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 오염정도 및 훼손정도에 따라 선별기에 의하여 선별하는 선별공정(S225)과,
상기 1차 세척기에 의한 세척공정(S220)을 완료하고 선별기에 의하여 선별하는 선별공정(S225)을 완료한 후, 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부 표면에 묻어있는 오염물을 닦아서 제거하는 닦음공정(S230), 및
상기 1차 세척기에 의한 세척공정과 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부 표면에 묻어있는 오염물을 제거하는 닦음공정(S230)을 완료한 후 상기 세척대상물을 수조통에 투입하여 세척대상물의 표면을 불리기 위한 2차 불림공정(S240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법.
청구항 14 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2차 세척공정(S300)은,
상기 1차 세척공정(S200)을 완료한 후에, 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 2차 세척기에 의하여 세척액으로 세척하는 세척공정(S310)과,
상기 2차 세척기에 의한 세척공정(S310)을 완료한 후에 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 전해수를 이용하여 살균기에 의하여 스팀 살균하여 살균탈취공정(S320)과,
상기 살균기에 의하여 살균탈취공정(S320)을 완료한 후에 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 헹굼기에 의하여 내측부 및 외측부의 표면을 깨끗하게 헹구는 헹굼공정(S330), 및
상기 헹굼기에 의한 헹굼공정(S330)을 완료한 후에 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 묻어 있는 잔존하는 물기를 탈수기에 의하여 제거하는 탈수공정(S340)을 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법.
청구항 17에 있어서, 상기 건조공정(S400)은,
상기 2차 세척장치에 의한 2차 세척공정(S300)을 완료한 후에, 컨베이어에 의하여 공급되는 상기 세척대상물을 건조실에서 건조기에 의하여 60 ~ 80°C의 온도로 열풍 건조하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법.
청구항 17에 있어서, 상기 검수공정(S500)은,
상기 건조기에 의한 건조공정을 완료한 후 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 대하여 광학계 및 조명을 활용하여 실시간 영상 이미지를 획득하고 이를 딥러닝 기반의 알고리즘에 의하여 상기 세척대상물의 표면에 이물질이 잔존하는지 여부와, 세척공정 과정에서 고온 및 고압으로 인하여 변색/변형되었는지 여부와, 스크래치 및 백화현상이 발생되었는지 여부를 검수하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법.
청구항 16에 있어서, 1차 불림공정(S210)은,
분류기의 분류공정(S100)을 완료하고 컨베이어로 공급되는 재활용이 가능한 세척대상물인 플라스틱류 소재의 다회용컵, 비부식성 용기를 전해수 공급장치로부터 공급되는 30~ 50°C의 전해수 세제로 채워진 불림기 수조통 내에서 약 3분 ~ 5분 동안 진행하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법.
청구항 16에 있어서, 상기 세척공정(S220)은,
상기 불림기에서 상기 세척대상물을 약 3분 ~ 5분 동안의 1차 불림공정(S210)을 진행한 후에, 상기 세척대상물에 잔존하는 오염물을 제거하기 위하여 1차 세척기에 의한 진동수 에어버블 또는 초음파로 약 10분 이상의 세척하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법.
청구항 16에 있어서, 상기 닦음공정(S230)은,
상기 1차 세척기에 의한 세척공정(S220)을 진행한 후에, 회전 가능한 스폰지봉에 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부 표면을 모두 커버할 수 있도록 밀착되게 억지 끼움으로 삽입한 후, 상기 스폰지봉을 회전시켜서 상기 세척대상물의 내측부와 외측부 전체 표면에 묻어있는 오염물인 유제분 및 화장품 자국을 제거하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법.
청구항 17에 있어서, 상기 세척공정(S310)은,
1차 세척장치에 의한 오염물이 제거된 1차 세척공정을 완료한 세척대상물이 컨베이어를 통하여 공급되면서 5× 5 트레이(tray) 상자에 채워지고, 5× 5 트레이에 채워져서 컨베이어를 통하여 공급되는 상태에서 상기 세척대상물의 상부 및 하부에서 동시에 물과 세제가 혼합된 세척액을 노즐로 분사하여 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 세척하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법.
청구항 17에 있어서, 상기 살균탈취공정(S320)은,
상기 2차 세척기에 의한 세척공정(S310)을 완료한 후에 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물을 전해수를 이용하여 살균기에 의하여 60 ~ 100°C의 온도의 고온과 고압으로 스팀 살균하여 냄새를 제거하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법.
청구항 17에 있어서, 상기 헹굼공정(S330)은,
상기 살균기에 의하여 살균탈취공정(S320)을 완료한 후에 5× 5 트레이 상자에 채워진 상태에서 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물의 상부 하부에서 헹굼기에 의하여 동시에 정수된 물을 공급하여 상기 세척대상물의 내측부 및 외측부의 표면을 깨끗하게 헹구는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법.
청구항 17에 있어서, 상기 탈수공정(S340)은,
상기 헹굼기에 의한 헹굼공정을 완료한 후에 5× 5 트레이 상자에 담은 상태에서 컨베이어를 통하여 공급되는 상기 세척대상물에 탈수기인 진동플레이트에 의하여 진동을 가하거나 또는 에어건을 분사하여 상기 세척대상물에 묻어 있는 잔존하는 물기를 제거하는 것을 특징으로 하는 재활용이 가능한 세척대상물의 세척방법.