KR20230121450A - Phase measurement and correction system on distribution power line - Google Patents

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KR20230121450A
KR20230121450A KR1020220018361A KR20220018361A KR20230121450A KR 20230121450 A KR20230121450 A KR 20230121450A KR 1020220018361 A KR1020220018361 A KR 1020220018361A KR 20220018361 A KR20220018361 A KR 20220018361A KR 20230121450 A KR20230121450 A KR 20230121450A
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김용삼
한성렬
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한전케이디엔주식회사
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Abstract

본 개시의 다양한 실시예에 따르는 배전선로 상 계측 및 정정 시스템은, 변전소 (S/S, substation); 상기 변전소로부터 인출된 배전선로 상에 설치되는 복수의 배전선로용 기기; 및 상기 복수의 배전선로용 기기에 각각 연결되는 복수의 FRTU를 포함하고, 상기 복수의 FRTU는 서로 무선 통신 연결을 수립하며, 상기 복수의 FRTU 중 하나는 기준 기기로 설정되고, 다른 적어도 하나를 수신 기기로 설정되며, 상기 기준 기기는 연결된 배전선로용 기기 상의 전압 및 전류를 이용하여 제1 계측 위상값을 계측하고, 상기 제1 계측 위상값을 상기 수신 기기로 송신하며, 상기 수신 기기는 연결된 배전선로용 기기 상의 전압 및 전류를 이용하여 제2 계측 위상값을 계측하고, 상기 수신한 제1 계측 위상 값과, 상기 계측한 제2 계측 위상 값을 비교하여, 오차가 있는 것으로 판단하는 경우 위상 값을 정정할 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다. A measurement and correction system on a distribution line according to various embodiments of the present disclosure includes a substation (S/S, substation); A plurality of distribution line equipment installed on the distribution line drawn out from the substation; and a plurality of FRTUs respectively connected to the plurality of distribution line devices, wherein the plurality of FRTUs establish a wireless communication connection with each other, one of the plurality of FRTUs is set as a reference device, and at least one of the other FRTUs is received device, the reference device measures a first measurement phase value using voltage and current on a connected distribution line device, transmits the first measurement phase value to the receiving device, and the receiving device measures the first measurement phase value using the connected distribution line device. Phase value when it is determined that there is an error by measuring the second measured phase value using the voltage and current on the furnace equipment and comparing the received first measured phase value with the measured second measured phase value can be corrected. Various other embodiments are possible.

Description

배전 선로 상 계측 및 정정 시스템{PHASE MEASUREMENT AND CORRECTION SYSTEM ON DISTRIBUTION POWER LINE}Measurement and correction system on distribution lines {PHASE MEASUREMENT AND CORRECTION SYSTEM ON DISTRIBUTION POWER LINE}

본 개시는 배전 선로 상 계측 및 정정 시스템에 관한 것이다. The present disclosure relates to a metering and correction system on a distribution line.

현재 국내 배전 선로의 구성은 배전변전소(S/S, Substation) 인출 개소로부터 말단 측 연계 기기에 이르기까지 수지상의 전력공급 형태로써 3상(Phase)의 전력을 공급하고 있으며, 부하의 연결은 선로 중간에 임의로 구성하고 있다. 따라서, 국내 배전 선로는 현장 시공 여건 등에 따라 전력공급 변전소로부터 말단 연계점에 이르기까지 전력 선로(상,Phase)의 일관된 배치가 이루어지지 않고 있다. 특히, 3상 선로의 구성에 있어, 연계 기기에서 각 상간의 접촉만 억제된 상태로 현장 여건에 따라 일관되지 않게 진행되는 것이 특징이다.Currently, the composition of domestic distribution lines is supplying three-phase power in the form of dendritic power supply from the point of distribution substation (S/S, Substation) to the end-side connected equipment, and the connection of the load is in the middle of the line is arbitrarily configured. Therefore, consistent arrangement of power lines (phase, phase) is not made in domestic distribution lines from the power supply substation to the terminal connection point according to site construction conditions. In particular, in the configuration of a three-phase line, it is characterized by inconsistent progress according to site conditions in a state in which only contact between phases is suppressed in a connected device.

한편, 국내 배전선로 자동화 시스템 (DAS)의 현장 제어·계측기기인 FRTU(Feeder Remote Terminal Unit)의 경우 GPS 또는 Software 방식의 고 정밀성 시각 동기화 기술과 기기 상호 간 실시간(Real Time) 통신 기능을 보유하고 있다. 또한 배전선로 전압·전류의 계측은 선로의 진행에 따라 배치된 전력제어기기의 FRTU(Feeder Remote Terminal Unit)에 의해 이루어지고 있으나, 각 기기의 독립적 계측, 각 상 위상의 연속적 변화에 의해 계측된 정보가 실제 해당 상의 정보인지 불확실하다. On the other hand, in the case of FRTU (Feeder Remote Terminal Unit), which is a field control and measuring device of domestic distribution line automation system (DAS), it has GPS or software-type high-precision time synchronization technology and real-time communication function between devices. . In addition, the measurement of distribution line voltage and current is performed by the FRTU (Feeder Remote Terminal Unit) of the power control device arranged along the line, but the information measured by independent measurement of each device and continuous change of each phase It is uncertain whether is the actual information of the corresponding phase.

즉, 현재 국내 배전 선로는, 부하의 불평형 문제, 선로 고장 시 실제 고장 상의 파악 어려움 등이 문제에 직면하여 선로 손실증가, 고장 복구의 지연 등 물적·인적 피해가 크게 가중되고 있는 형편이다.In other words, current domestic distribution lines face problems such as load imbalance problems and difficulties in identifying actual faults in case of line failure, resulting in material and human damage such as increased line loss and delayed recovery.

본 개시는 변전소 인출 기기를 기준으로 하여, 동일 선로에 분산 배치된 여타 기기의 계측 상을 자동으로 일치시키고 설정할 수 있는 배전 선로 상 계측 및 정정 시스템을 제안하고자 한다.The present disclosure intends to propose a distribution line phase measurement and correction system capable of automatically matching and setting the measurement phases of other distributed devices distributed on the same line based on the substation lead-out device.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved in this document is not limited to the above-described technical problem, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. .

본 개시의 다양한 실시예에 따르는 배전선로 상 계측 및 정정 시스템은, 변전소 (S/S, substation); 상기 변전소로부터 인출된 배전선로 상에 설치되는 복수의 배전선로용 기기; 및 상기 복수의 배전선로용 기기에 각각 연결되는 복수의 FRTU를 포함하고, 상기 복수의 FRTU는 서로 무선 통신 연결을 수립하며, 상기 복수의 FRTU 중 하나는 기준 기기로 설정되고, 다른 적어도 하나를 수신 기기로 설정되며, 상기 기준 기기는 연결된 배전선로용 기기 상의 전압 및 전류를 이용하여 제1 계측 위상값을 계측하고, 상기 제1 계측 위상값을 상기 수신 기기로 송신하며, 상기 수신 기기는 연결된 배전선로용 기기 상의 전압 및 전류를 이용하여 제2 계측 위상값을 계측하고, 상기 수신한 제1 계측 위상 값과, 상기 계측한 제2 계측 위상 값을 비교하여, 오차가 있는 것으로 판단하는 경우 위상 값을 정정할 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다.A measurement and correction system on a distribution line according to various embodiments of the present disclosure includes a substation (S/S, substation); A plurality of distribution line equipment installed on the distribution line drawn out from the substation; and a plurality of FRTUs respectively connected to the plurality of distribution line devices, wherein the plurality of FRTUs establish a wireless communication connection with each other, one of the plurality of FRTUs is set as a reference device, and at least one of the other FRTUs is received device, the reference device measures a first measurement phase value using voltage and current on a connected distribution line device, transmits the first measurement phase value to the receiving device, and the receiving device measures the first measurement phase value using the connected distribution line device. Phase value when it is determined that there is an error by measuring the second measured phase value using the voltage and current on the furnace equipment and comparing the received first measured phase value with the measured second measured phase value can be corrected. Various other embodiments are possible.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 실제 선로 구성에 따른 상 계측 오류를 검출하여, 원래의 상으로 수정하여 적용할 수 있으며, 동일 배전 선로의 계측기기간 일관된 계측기준을 공유할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, a phase measurement error according to an actual line configuration can be detected, corrected and applied to an original phase, and a consistent measurement standard can be shared between measuring instruments of the same distribution line.

본 개시의 다양한 실시예에 따른 시스템에 포함된 FRTU 장치들의 위상 값을 비교하는 것이 중요하며 위상 값을 계측하는 시스템 시각의 동기화가 정확하게 이뤄지지 않는 경, 위상 오차의 확인과 오차 정정에서 오류가 발생할 수 있다. 따라서 본 개시는 TSN(Time-Sensitive Network)에 기반하여 FRTU 장치들 간의 시스템 시각을 정확하게 동기화할 수 있다. It is important to compare the phase values of the FRTU devices included in the system according to various embodiments of the present disclosure, and if the system time for measuring the phase value is not accurately synchronized, an error may occur in checking and correcting the phase error. there is. Therefore, the present disclosure can accurately synchronize system time between FRTU devices based on a Time-Sensitive Network (TSN).

또한, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 평시 배전 선로의 부하 불평형을 억제하여 전력손실을 저감 할 수 있으며, 태양광발전과 같은 분산형 전원 배치와 연계에서도 안정적인 정책을 수립할 수 있다. 또한, 단락, 지락 등 배전 선로 사고 발생 시에도 전원으로부터 사고 지점에 이르기까지 통일된 고장검출과 계측으로 안정적인 고장분석이 가능하고, 이를 활용하면 전력 고장의 확산 저지, 향상된 계전 시스템 설계 수립, 고장 복구 시간의 단축을 이룰 수 있다. In addition, according to various embodiments of the present disclosure, power loss can be reduced by suppressing load imbalance of distribution lines in normal times, and a stable policy can be established even in conjunction with distributed power generation such as solar power generation. In addition, even in the event of a distribution line accident such as short circuit or ground fault, stable fault analysis is possible with unified fault detection and measurement from the power source to the accident point. time can be shortened.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 배전선로 상 계측 및 정정 시스템의 환경도이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 FRTU의 블록구성도이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 복수의 FRTU 간의 시그널링의 예를 도시한다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 배전선로 상 계측 및 정정 시스템 내의 기준 기기 및 수신기기로서의 FRTU들의 일 예를 도시한다.
도 5는 도 4에 도시된 실시예들에 따른 복수의 FRTU 간의 시그널링의 예를 도시한다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 배전선로 상 계측 및 정정 시스템내의 기준 기기 및 수신기기로서의 FRTU들의 다른 예를 도시한다.
1 is an environment diagram of a measurement and correction system on a distribution line according to various embodiments of the present disclosure.
2 is a block diagram of an FRTU according to various embodiments of the present disclosure.
3 illustrates an example of signaling between multiple FRTUs according to various embodiments.
4 illustrates an example of FRTUs as reference devices and receiver devices in a measurement and correction system on a distribution line according to various embodiments of the present disclosure.
FIG. 5 illustrates an example of signaling between a plurality of FRTUs according to the embodiments shown in FIG. 4 .
6 illustrates another example of FRTUs as reference devices and receiver devices in a measurement and correction system on a distribution line according to various embodiments of the present disclosure.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 구현예 및 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구현예 및 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments and embodiments of the present disclosure will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice them. However, this disclosure may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments and examples set forth herein.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only, and may be modified and implemented in various forms. Therefore, the embodiments are not limited to the specific disclosed form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various components, such terms should only be construed for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, but one or more other features or numbers, It should be understood that the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this specification, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

배전선로 상에 설치된 기기(자동화 개폐기 및 리클로저 등)들은 고압의 전류가 흐르는 장소에서 운용되기 때문에 설치 이후에는 기능이 적정하게 동작하는지를 확인하고 점검하는 것이 용이하지 않다. 기기의 여러 가지 기능 중에서 전압 및 전류 센서가 적정 정밀도 및 특성을 유지하고 있는지를 확인하는 것이 가장 어렵다. 하지만 배전선로에 대한 전압과 전류 계측값은 배전선로 운용에 있어서 가장 기본적이고 중요한 정보이기 때문에 이에 대한 관리와 점검을 통해 기본적인 성능을 유지하고 있어야 한다. 이에 따라 배전선로를 원격에서 관리하고 점검하며, 고장구간을 확인하고 선로상의 개폐기를 제어할 수 있는 배전자동화 시스템(DAS: Distribution Automation System)이 도입되었다. 배전계통에서 임의의 고장이 발생하는 경우에 그 고장처리 절차는 고장판단, 고장구간 판단, 고장구간 분리, 차단기(CB) 또는 리클로우저 재투입, 고장구간 복구 그리고 계통 복구 순으로 이루어진다. 이들 고장처리 절차는 DAS에 의해서 순차적으로 이루어질 수 있다. DAS는 중앙제어장치와 자동화 개폐기 및 리클로져에 부착되는 FRTU(Feeder Remote Terminal Unit)들로 구성된다. Since devices (automatic switchgear and reclosers, etc.) installed on distribution lines are operated in a place where high voltage current flows, it is not easy to check and check whether the functions are properly operated after installation. Among the many functions of a device, it is the most difficult to ensure that the voltage and current sensors maintain proper accuracy and characteristics. However, since voltage and current measurement values for distribution lines are the most basic and important information in operation of distribution lines, basic performance must be maintained through management and inspection thereof. Accordingly, a distribution automation system (DAS) was introduced that can remotely manage and inspect distribution lines, check faulty sections, and control switches on the lines. When a random failure occurs in the distribution system, the failure handling procedure consists of failure determination, failure section determination, failure section isolation, circuit breaker (CB) or recloser re-insertion, failure section recovery, and system restoration in the order. These failure handling procedures can be performed sequentially by the DAS. DAS is composed of FRTU (Feeder Remote Terminal Unit) attached to the central control unit, automatic switch and recloser.

도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 배전선로 상 계측 및 정정 시스템의 환경도이다. 도 1을 참조하면, 배전선로 상 계측 및 정정 시스템(100)은 변전소(110)(S/S, substation), 변전소(110)로부터 인출된 배전선로(111) 상에 설치되는 자동화 개폐기 또는 리클로져와 같은 배전선로용 기기(120)를 포함할 수 있다. 배전선로용 기기(120)는 전주(121)(utility pole)의 상단부에 설치되며, 이를 제어하기 위해 전주(121)의 하단에 FRTU(130)가 설치될 수 있다. 1 is an environment diagram of a measurement and correction system on a distribution line according to various embodiments of the present disclosure. Referring to FIG. 1, the measurement and correction system 100 on the distribution line is a substation 110 (S/S, substation), an automatic switch or recloser installed on the distribution line 111 drawn out from the substation 110. It may include a device 120 for a distribution line such as. The distribution line device 120 is installed at the upper end of the utility pole 121, and the FRTU 130 may be installed at the lower end of the utility pole 121 to control it.

복수의 FRTU(130)들 각각 또는 DAS(140)는 네트워크(101)를 통해 통신을 실행(execute)할 수 있다. 네트워크(101)는 LAN, WAN, 인터넷, 전화 네트워크, 케이블 네트워크, 피어-투-피어 네트워크, 메쉬 네트워크 등과 같은 임의의 데이터 통신 네트워크 중 하나 이상의 유형일 수 있다. Each of the plurality of FRTUs 130 or the DAS 140 may execute communication through the network 101 . Network 101 may be any one or more types of data communication networks, such as LAN, WAN, Internet, telephone network, cable network, peer-to-peer network, mesh network, and the like.

도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 FRTU의 블록구성도이다. 도 2를 참조하면, FRTU(130)는 연산부(210), 전압전류 계측부(220), 시각 검출부(230), 시각 동기화부(240), 연계 통신부(250)를 포함할 수 있다2 is a block diagram of an FRTU according to various embodiments of the present disclosure. Referring to FIG. 2 , the FRTU 130 may include a calculation unit 210, a voltage and current measurement unit 220, a time detection unit 230, a time synchronization unit 240, and a linkage communication unit 250.

다양한 실시예들에 있어서, 연산부(210)는 전압전류 계측부(220)로부터 계측된 다회로의 3상 전압, 전류 신호에 대한 계측값을 수신하고, 이를 이용하여 보정할 위상값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 연산부(210)는 시각 검출부(230) 및/또는 시각 동기화부(240)로부터 확인되는 기준 시각에 기반하여 전압전류 계측부(220)의 3상 전압 및 전류 신호를 계측하게 할 수 있다. 연산부(210)는 다른 FRTU의 계측값을 송신받고 이를 전압전류 계측부(220)의 계측값과 비교할 수 있다. 연산부(210)는 FRTU(130)가 설치된 배전선로용 기기의 계측값 및 다른 기기의 계측값을 비교하여 FRTU(130) 또는 다른 FRTU의 고장여부를 판단할 수 있다. 연산부(210)는 본 배전선로용 기기의 계측값 및 다른 기기의 계측값을 비교하여 보정할 위상값을 결정할 수 있다.In various embodiments, the calculation unit 210 may receive measurement values of the three-phase voltage and current signals of the multi-circuit measured from the voltage and current measurement unit 220 and determine a phase value to be corrected using the measured values. For example, the calculation unit 210 may measure the 3-phase voltage and current signals of the voltage and current measurement unit 220 based on the reference time confirmed by the time detection unit 230 and/or the time synchronization unit 240. . The calculation unit 210 may receive measurement values of other FRTUs and compare them with the measurement values of the voltage current measurement unit 220 . The calculation unit 210 may determine whether the FRTU 130 or other FRTUs are out of order by comparing the measured values of the distribution line device in which the FRTU 130 is installed with the measured values of other devices. The calculation unit 210 may determine a phase value to be corrected by comparing measurement values of the present distribution line device with measurement values of other devices.

연산부(210)는 적어도 하나 이상의 프로세서(211) 및 적어도 하나 이상의 메모리(212)를 포함할 수 있다. 프로세서(211)는 CPU, GPU(graphical processing units), 싱글 코어 프로세서, 멀티 코어 프로세서, ASIC(application specific integrated circuits) 등의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 적어도 하나 이상의 프로세서(211)는 하드웨어 구현에 더하여 소프트웨어 및/또는 펌웨어로 구현될 수 있다. 프로세서(211)의 소프트웨어 또는 펌웨어 구현은 임의의 적절한 프로그래밍 언어로 기술되어 전술한 다양한 기능을 수행하는 컴퓨터- 또는 머신- 실행가능 명령어를 포함할 수 있다. 프로세서(211)의 소프트웨어 구현은 메모리(112) 내에 그 전체 또는 일부가 저장될 수 있다.The arithmetic unit 210 may include at least one processor 211 and at least one memory 212 . The processor 211 may include any combination of CPU, graphical processing units (GPUs), single core processors, multi-core processors, application specific integrated circuits (ASICs), and the like. At least one processor 211 may be implemented in software and/or firmware in addition to hardware implementation. A software or firmware implementation of processor 211 may include computer- or machine-executable instructions written in any suitable programming language to perform the various functions described above. A software implementation of processor 211 may be stored in whole or in part in memory 112 .

메모리(212)는 프로세서(211) 상에 로딩되어 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램과 이들 프로그램의 실행 중에 생성되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(212) 상에 저장되는 프로그램과 데이터의 예로는 FRTU(130)에 이용가능한 하드웨어 및 소프트웨어 리소스의 동작을 제어하는 운영 체제, 다른 FRTU(130) 또는 DAS(140)와 같은 하드웨어 장치들과 상호작용하기 위한 드라이버, 네트워크(101) 및 다른 하드웨어 장치들과 데이터를 주고받을 수 있는 통신 프로토콜, 추가적인 소프트웨어 애플리케이션를 포함할 수 있다. 메모리(212)는 (RAM과 같은) 휘발성일 수도 있고, (ROM이나 플래시 메모리와 같은) 비휘발성일 수도 있다. The memory 212 may store programs of instructions that may be loaded and executed on the processor 211 and data generated during execution of these programs. Examples of programs and data stored on the memory 212 include an operating system that controls the operation of hardware and software resources available to the FRTU 130, and hardware devices such as other FRTUs 130 or DAS 140 that interact with each other. It may include drivers to operate, communication protocols to send and receive data to and from the network 101 and other hardware devices, and additional software applications. Memory 212 may be volatile (such as RAM) or non-volatile (such as ROM or flash memory).

다양한 실시예들에 있어서, 전압전류 계측부(220)는 배전선로에 설치된 배전선로용 기기(예: 도 1의 120)) 양단의 각 상에 설치되는 전압센서(PT) 및 배전선로용 기기의 일측단의 각 상에 설치되는 전류센서(CT)를 포함할 수 있다. 배전선로용 기기 양단에 설치되는 전압센서와 일단에 설치되는 전류센서로부터 제공되는 3상 전압, 3상 전류신호들은 전압전류 계측부(220)에 송신될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 개폐기 양단에 설치되는 전압센서와 일단에 설치되는 전류센서로부터 3상 전압, 3상 전류신호들은 서지로부터 회로를 보호하기 위해 구성되는 서지보호기(미도시)를 통과한 후 전압전류 계측부(220)에 송신될 수 있다. In various embodiments, the voltage and current measuring unit 220 is a voltage sensor (PT) installed on each phase at both ends of a distribution line device (eg, 120 in FIG. 1) installed in the distribution line and one side of the distribution line device. It may include a current sensor (CT) installed on each phase of the stage. The three-phase voltage and three-phase current signals provided from the voltage sensor installed at both ends of the equipment for distribution lines and the current sensor installed at one end may be transmitted to the voltage and current measuring unit 220 . In one embodiment, the three-phase voltage and three-phase current signals from the voltage sensor installed on both ends of the switch and the current sensor installed on one end pass through a surge protector (not shown) configured to protect the circuit from surge, and then the voltage It may be transmitted to the current measuring unit 220 .

전압전류 계측부(220)는 시각 검출부(230) 및/또는 시각 동기화부(240)로부터 확인되는 기준 시각에 기반하여 3상 전압 및 전류 신호를 계측하게 할 수 있다. 다시 말하면, 전압전류 계측부(220)는 시각 동기화부(240)에 의해 기준 시각에 동기화된 시스템 시각에 따라 3상 전압 및 전류 신호를 계측할 수 있다. The voltage and current measurement unit 220 may measure the three-phase voltage and current signals based on the reference time determined by the time detection unit 230 and/or the time synchronization unit 240 . In other words, the voltage and current measurement unit 220 may measure the three-phase voltage and current signals according to the system time synchronized with the reference time by the time synchronization unit 240 .

다양한 실시예들에 있어서 연산부(210)는 전압전류 계측부(220)의 계측값에 대응하는 시각을 절대시각에 맞춰 보정할 수 있다. 전압전류 계측부(220)는 계측되는 신호로부터 전류, 전압의 상(phase), 상태(state) 및 전류방향 등을 계측할 수 있으며, 이러한 계측값을 메모리(212)에 저장할 수 있다. In various embodiments, the calculation unit 210 may correct the time corresponding to the measured value of the voltage and current measuring unit 220 to the absolute time. The voltage/current measurement unit 220 may measure current, voltage phase, state, and current direction from the measured signal, and may store these measured values in the memory 212 .

다양한 실시예들에 있어서, 시각 검출부(230)는 기준 시각에 대한 시각정보를 수신하고, FRTU(130)의 시스템 시각과 기준 시각 사이의 시각 오차를 계산할 수 있다. 예를 들어, 시각 검출부(230)는 IEEE 1588 PTP(Precision Time Protocol) 표준에서 제공하는 시각 오차 계산 방식에 기반하여 Nano second 단위까지 시각 오차를 계산할 수 있다. 시각 검출부(230)는 계산된 시각 오차를 시스템 시각 동기화부(240)에 전달할 수 있다. In various embodiments, the time detector 230 may receive time information on the reference time and calculate a time error between the system time of the FRTU 130 and the reference time. For example, the time detection unit 230 may calculate a time error up to nanosecond units based on a time error calculation method provided by the IEEE 1588 PTP (Precision Time Protocol) standard. The time detection unit 230 may transmit the calculated time error to the system time synchronization unit 240 .

시각 동기화부(240)는 시각 검출부(230)에 의해 계산된 시각 오차에 따라 시스템 시각과 기준 시각 사이의 오차 요인을 추정하고 추정된 오차 요인에 따라 기준 시각에 시스템 시각을 동기화 시킬 수 있도록 한다. 이를 위하여, 시각 동기화부(240)는 시각 검출부(230)에 의해 계산된 시각 오차에 따라 시스템 시각과 기준 시각 사이의 오차 요인을 추정할 수 있다. 예를 들어, 시각 동기화부(240)는 FRTU(130)에 작용하는 대표적인 시각동기 오차 요인을 AR(Auto-Regression) 모델에 기반하여 모델링하고 모델링한 결과를 RLS(Recursive Least Square) 기반 적응 알고리즘으로 추정하는 것으로써, IEEE 1588 PTP 표준에 따른 정밀시각동기 시스템에서 단말의 시각동기 시스템에 미치는 오차 요인들을 확률신호 모델을 이용하여 추정치를 얻을 수 있다. The time synchronization unit 240 estimates an error factor between the system time and the reference time according to the time error calculated by the time detection unit 230 and synchronizes the system time with the reference time according to the estimated error factor. To this end, the time synchronization unit 240 may estimate an error factor between the system time and the reference time according to the time error calculated by the time detection unit 230 . For example, the time synchronization unit 240 models a representative time synchronization error factor acting on the FRTU 130 based on an AR (Auto-Regression) model and converts the modeling result into a Recursive Least Square (RLS) based adaptation algorithm. By estimating, in the precise time synchronization system according to the IEEE 1588 PTP standard, error factors affecting the time synchronization system of the terminal can be estimated using a probability signal model.

한편, FRTU(130)의 시스템 시각과 기준 시각 사이의 오차 요인에는 클록 드리프트(Clock drift), 클록 옵셋(Clock Offset) 및 네트워크 외란(Network disturbance)이 있다. 클록 드리프트는 단말 하드웨어의 발열 현상으로 인해 발생되는 클록 발진기의 미세한 진동 현상이다. 이러한 클록 드리프트는 진동과 같은 물리적 현상으로서 1초에 발생되는 클록의 수에 약간의 오차를 발생시킬 수 있다. 클록 옵셋은 FRTU(130)과 기준 시각과의 클록 주파수 오차이다. 각 하드웨어 마다의 고유 클록 주파수가 있기 때문에 단말과 기준 시각은 고유 클록 주파수 오차가 발생할 수 있다. 네트워크 외란은 네트워크 부하로 인해 발생되는 네트워크 노이즈이다. IEEE 1588 PTP 표준에 의거한 시각동기 방식은 이더넷 통신에 기반하기 때문에 네트워크 노이즈에 필연적으로 영향을 받는다.Meanwhile, error factors between the system time of the FRTU 130 and the reference time include clock drift, clock offset, and network disturbance. Clock drift is a minute vibration phenomenon of a clock oscillator caused by heat generation of terminal hardware. This clock drift is a physical phenomenon such as vibration and may cause a slight error in the number of clocks generated per second. The clock offset is a clock frequency error between the FRTU 130 and the reference time. Since there is a unique clock frequency for each hardware, a unique clock frequency error may occur between the terminal and the reference time. Network disturbance is network noise caused by network load. Since the time synchronization method based on the IEEE 1588 PTP standard is based on Ethernet communication, it is inevitably affected by network noise.

다양한 실시예들에 있어서, 시각 동기화부(240)는 오차 요인을 추정하기 위하여, 외란 추정기, 외란 제거기, 비례 제어기 및 클록 레이트 계산기(미도시)를 포함할 수 있다. 시각 동기화부(240)는 외란 추정기를 통해 추정된 오차 요인을 제거할 수 있다. 예를 들어, 시각 동기화부(240)는 주파수 동조를 위한 피드백 루프(Feed loop)에서 외란 추정기를 통해 얻은 모델의 추정치를 이용하여 외란에 의한 오차 요인을 직접 제거하여 보상한다. 이 경우, 시각 동기화부(240)는 IEEE 1588 PTP 표준에 따른 클록 동조 피드백 루프에서 추정치를 차감하여 오차 원인을 제거할 수 있다. 시각 동기화부(240)는 비례 제어기를 통해 외란 제거기에 의해 오차분이 제거된 잔여 신호와 기준 시각을 비례 제어하여 주파수 보정값을 생성할 수 있다. In various embodiments, the time synchronizer 240 may include a disturbance estimator, a disturbance canceller, a proportional controller, and a clock rate calculator (not shown) in order to estimate an error factor. The time synchronizer 240 may remove an error factor estimated through the disturbance estimator. For example, the time synchronizer 240 directly removes and compensates for an error factor caused by a disturbance using a model estimation value obtained through a disturbance estimator in a feedback loop for frequency tuning. In this case, the time synchronizer 240 may subtract the estimated value from the clock tuning feedback loop according to the IEEE 1588 PTP standard to remove the cause of the error. The time synchronizer 240 may generate a frequency correction value by proportionally controlling the residual signal from which the error has been removed by the disturbance canceller and the reference time through a proportional controller.

다양한 실시예들에 따르면, 시각 동기화부(240)는 기준 시각에 시스템 시각을 동기시키는 것으로서, 기준 시각에 시스템 시각을 동기화 시킬 수 있다. 시각 동기화부(240)는 클록 발진기(241) 및 시각 보정기(242)를 포함할 수 있다. 클록 발진기(241)는 단말이 하드웨어 구성 중 하드웨어의 시스템 시각을 제어하는 것으로써, 상술한 바와 같은 주파수 보정값에 따라 클록 주파수를 조정한다. 시각 보정기(242)는 FRTU(130)의 소프트웨어 중 소프트웨어의 시스템 시각을 관리할 수 있다. 시각 보정기(242)는 시각 검출부(230)로부터 시스템 시각과 기준 시각 사이의 오차를 를 피드백받아 시스템 시각을 보정할 수 있다. 또한, 시각 보정기(242)는 클록 발진기(241)의 클록 주파수에 기반하여 시스템 시각을 지속적으로 업데이트할 수 있다. 즉, 시각 동기화부(240)는 IEEE 1588 PTP 표준에 기반한 시각동기 수행시 주파수 보정값을 생성하여 클록 레이트 계산기에 입력할 수 있다. 시각 동기화부(240)는 클록 레이트 계산기를 통해 비례 제어기에 의해 생성된 주파수 보정값에 따라 시각 오차 계산부를 피드백 제어할 수 있다. 즉, 시각 동기화부(240)는 클록 발진기(241)를 제어하는 것으로서 비례 제어기로부터 주파수 보정값을 받고 이 주파수 보정값에 따라 클록 발진기(241)의 클록 주파수를 보정할 수 있다.According to various embodiments, the time synchronization unit 240 synchronizes the system time with the reference time, and may synchronize the system time with the reference time. The time synchronizer 240 may include a clock oscillator 241 and a time compensator 242 . The clock oscillator 241 controls the system time of the hardware during hardware configuration of the terminal, and adjusts the clock frequency according to the frequency correction value as described above. The time corrector 242 may manage the system time of software of the software of the FRTU 130 . The time corrector 242 may correct the system time by receiving an error between the system time and the reference time as feedback from the time detector 230 . Also, the time corrector 242 may continuously update the system time based on the clock frequency of the clock oscillator 241 . That is, the time synchronization unit 240 may generate a frequency correction value and input it to a clock rate calculator when performing time synchronization based on the IEEE 1588 PTP standard. The time synchronizer 240 may feedback-control the time error calculator according to the frequency correction value generated by the proportional controller through the clock rate calculator. That is, the time synchronization unit 240 controls the clock oscillator 241 and may receive a frequency correction value from the proportional controller and correct the clock frequency of the clock oscillator 241 according to the frequency correction value.

상술한 실시예에서는 시각 동기화부(240)가 PTP에 따른 기준 시각인 것으로 설명되었으나, 다양한 실시예들에 있어서, 기준 시각은은 NTP(Network Time Protocol) 타임라인, GPS 타임라인, NPT(Now Playing Time) 및/또는 UTC(Coordinated Universal Time)에 따를 수 있으며, 이에 따라 시각 검출부(230) 및 시각 동기화부(240)는 통상의 기술자에게 자명한 기술 수준에 따라 적어도 일부 구성이 추가되거나 변경될 수 있다. In the above-described embodiment, the time synchronizer 240 has been described as a reference time according to PTP, but in various embodiments, the reference time is NTP (Network Time Protocol) timeline, GPS timeline, NPT (Now Playing) Time) and/or Coordinated Universal Time (UTC). Accordingly, at least some components of the time detector 230 and the time synchronizer 240 may be added or changed according to a level of technology apparent to those skilled in the art. there is.

연계 통신부(250)는 DAS(140) 또는 다른 FRTU(130) 간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 연계 통신부(250)는 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연계 통신부(250)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(#94)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 근거리 네트워크(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association)) 또는 제 원거리 통신 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 다른 FRTU와 통신할 수 있다. 예를 들어, 시스템(100)에 포함된 DAS(140) 또는 다른 FRTU(130)간의 통신은 거리적 제약이 없도록 상용의 무선방식(3세대, 4세대 또는 5세대 이동통신망)을 적용하여 구성한다. 하지만 무선 통신방식은 현장 상황에 따라 다양한 구성을 가질 수 있을 것이며, 장치 및 시스템은 그러한 통신 환경에 대해 유연한 적응력을 갖도록 구성될 수 있다. The linkage communication unit 250 may support establishment of a wired or wireless communication channel between the DAS 140 or other FRTUs 130 and communication through the established communication channel. The linkage communication unit 250 may include one or more communication processors supporting wired communication or wireless communication. According to one embodiment, the linkage communication unit 250 is a wireless communication module (eg, a cellular communication module, a short-distance wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (#94) (eg, LAN (local area network) communication module or power line communication module), and using the corresponding communication module among them, a local area network (eg Bluetooth, WiFi direct or IrDA (infrared data association)) or a long-distance communication network (eg : communicate with other FRTUs over telecommunication networks such as cellular networks, the Internet, or computer networks (eg LAN or WAN). For example, communication between the DAS 140 or other FRTUs 130 included in the system 100 is configured by applying a commercial wireless method (3rd, 4th, or 5th generation mobile communication network) so that there is no distance limitation. . However, the wireless communication method may have various configurations according to field conditions, and devices and systems may be configured to have flexible adaptability to such communication environments.

다양한 실시예들에 있어서, 시스템(100)에 포함된 DAS(140) 또는 다른 FRTU(130)간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.In various embodiments, a communication method between the DAS 140 or other FRTUs 130 included in the system 100 (eg, a bus, general purpose input/output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or MIPI) They are connected to each other through (mobile industry processor interface) and can exchange signals (eg, commands or data) with each other.

도 3은 다양한 실시예들에 따른 복수의 FRTU 간의 시그널링의 예를 도시한다. 이러한 시그널링은 도 1 및 도 2에서 도시된 FRTU(130)에 의해 야기될 수 있다. 도 3을 참조하여, 본 개시의 다양한 실시예들에서 FRTU가 인접하는 FRTU과 시각을 동기화하고 위상 오차를 정정하는 과정을 설명하기로 한다.3 illustrates an example of signaling between multiple FRTUs according to various embodiments. This signaling may be caused by the FRTU 130 shown in FIGS. 1 and 2 . Referring to FIG. 3 , a process in which an FRTU synchronizes a time with an adjacent FRTU and corrects a phase error in various embodiments of the present disclosure will be described.

도 3을 참조하면, 동작 301에서, 제1 FRTU(310)가 기준 기기로 설정되고, 제2 FRTU(320)가 수신기기로 설정될 수 있다. 제1 FRTU(310)는 변전소(예: 도 1의 변전소(110))에서 가장 인접한 배전선로용 기기(예: 도 1의 배전선로용 기기(120))에 연결된 FRTU 장치일 수 있다. 제2 FRTU(320)는 기준 기기의 계측 위상 정보에 기반하여 상을 정정하는 기기일 수 있다. 제2 FRTU(320)는 제1 FRTU(310)에 바로 인접한 FRTU 장치일 수 있다. 다른 예를 들어 제2 FRTU(320)는 제1 FRTU(310)와 떨어진 FRTU 장치일 수 있다. 이 경우, 제1 FRTU(310)와 제2 FRTU(320) 사이에 적어도 하나의 FRTU 장치가 개재될 수 있다. Referring to FIG. 3 , in operation 301, a first FRTU 310 may be set as a reference device, and a second FRTU 320 may be set as a receiver device. The first FRTU 310 may be a FRTU device connected to a distribution line device (eg, distribution line device 120 of FIG. 1 ) closest to a substation (eg, the substation 110 of FIG. 1 ). The second FRTU 320 may be a device that corrects an image based on measurement phase information of a reference device. The second FRTU 320 may be a FRTU unit immediately adjacent to the first FRTU 310 . For another example, the second FRTU 320 may be a FRTU device separate from the first FRTU 310 . In this case, at least one FRTU device may be interposed between the first FRTU 310 and the second FRTU 320 .

다양한 실시예들에 있어서, 기준 기기 및 수신 기기는 미리 설정된 규칙에 의하여 스스로 결정될 수 있거나, 외부 장치(예: 도 1의 DAS(140))에 의해 선택될 수 있다. 외부 장치 또는 외부 장치를 통한 시스템(300)의 관리자의 선택의 의해, 복수의 FRTU 장치 중에서 기준 기기 및 수신기기가 정해질 수 있다. In various embodiments, the reference device and the receiving device may be determined by themselves according to preset rules or may be selected by an external device (eg, the DAS 140 of FIG. 1 ). A reference device and a receiver device may be determined from among a plurality of FRTU devices by selection of an external device or a manager of the system 300 through the external device.

동작 303에서, 제1 FRTU(310)는 기준기기로서 특정 시각에서 전력 위상 계측 값을 획득할 수 있다. 제1 FRTU(310)는 계측 값에 기반하여 위상 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 FRTU(310)는 임의의 주기로 배선전로 상의 전압 및/또는 전류 신호를 계측하고, 이에 기초하여 위상값을 결정할 수 있다. 특정 시각은 특정 일시(예: 매일 오전 8시, 또는 매달 15일 오후 5시) 또는 특정 주기(예: 4시간 마다)를 포함할 수 있다.In operation 303, the first FRTU 310 may obtain a power phase measurement value at a specific time as a reference device. The first FRTU 310 may generate phase information based on the measurement value. For example, the first FRTU 310 may measure a voltage and/or current signal on a wiring circuit at an arbitrary period and determine a phase value based on the measured voltage and/or current signal. A specific time can include a specific date (eg, 8:00 AM every day, or 5:00 PM on the 15th of each month) or a specific period (eg, every 4 hours).

한편, 동작 305에서 제2 FRTU(320)는 수신기기로서 특정 시각에서 전력 위상 계측 값을 획득하고, 계측 값에 기반하여 위상 정보를 생성할 수 있다. 동작 303 및 동작 303은 모두 특정 시각에서 제1 FRTU(310) 및 제2 FRTU(320)에서 이뤄지는 동작으로서 동시에 수행될 수 있다. 즉, 제1 FRTU(310) 및 제2 FRTU(320)는 특정 시각에서 동시에 전력 위상을 계측하고 이에 대한 위상 정보를 생성할 수 있다.Meanwhile, in operation 305, the second FRTU 320, as a receiver, may obtain a power phase measurement value at a specific time and generate phase information based on the measurement value. Both operations 303 and 303 are operations performed in the first FRTU 310 and the second FRTU 320 at a specific time, and may be performed simultaneously. That is, the first FRTU 310 and the second FRTU 320 may simultaneously measure power phases at a specific time and generate phase information for them.

동작 309에서, 기준 기기로서 제1 FRTU(310)는 수신 기기로서 제2 FRTU(320)에 위상 정보를 송신할 수 있다. In operation 309, the first FRTU 310 as a reference device may transmit phase information to the second FRTU 320 as a receiving device.

동작 311에서, 제2 FRTU(320)는 수신한 제1 FRTU(310)의 위상 정보와 직접 생성한 위상 정보를 비교하여 오차가 있는지를 판단할 수 있다. 만약 제1 FRTU(310)와 제2 FRTU(320)의 위상 정보에 오차가 없는 것으로 판단되는 경우 프로세스가 종료될 수 있으며, 제1 FRTU(310)와 제2 FRTU(320)의 위상 정보에 오차가 있는 경우, 동작 311로 이어질 수 있다. In operation 311, the second FRTU 320 compares the received phase information of the first FRTU 310 with directly generated phase information to determine whether there is an error. If it is determined that there is no error in the phase information of the first FRTU 310 and the second FRTU 320, the process may end, and the error in the phase information of the first FRTU 310 and the second FRTU 320 If there is, it may lead to operation 311.

동작 311에서, 제2 FRTU(320)는 오차가 있는 것으로 판단된 경우, 오차를 정정할 수 있다. In operation 311, when it is determined that there is an error, the second FRTU 320 may correct the error.

한편, 본 개시의 다양한 실시예에서 제1 FRTU(310) 및 제2 FRTU(320)에서 특정 시각에 전력 위상을 계측하도록 구성되는데, 특정 시각은 제1 FRTU(310) 및 제2 FRTU(320) 각각의 시스템 시각에 의해 정의되는 것일 수 있다. 따라서, 제1 FRTU(310) 및 제2 FRTU(320) 각각의 시스템 시각이 상이하면, 특정 시각에 전력 위상을 계측하도록 구성되어도 실질적으로는 상이한 시각에서 위상을 계측하는 것이 되어서 위상 오차의 확인과 오차 정정에서 오류가 발생할 수 있다. 따라서, 제1 FRTU(310) 및 제2 FRTU(320) 각각의 시스템 시각을 동기화하는 것이 중요하다. Meanwhile, in various embodiments of the present disclosure, the first FRTU 310 and the second FRTU 320 are configured to measure the power phase at a specific time, and the specific time is the first FRTU 310 and the second FRTU 320 It may be defined by each system time. Therefore, if the system time of the first FRTU 310 and the second FRTU 320 are different, even if the power phase is measured at a specific time, the phase is actually measured at a different time. Errors can occur in error correction. Therefore, it is important to synchronize the system times of the first FRTU 310 and the second FRTU 320 .

이에 따라 도 3에서 설명된 실시예에서는 기준 기기로서 제1 FRTU(310)가 위상 정보만을 수신 기기인 제2 FRTU(320)에 송신하기 때문에, 제1 FRTU(310) 및 제2 FRTU(320) 각각은 전력 위상 계측에 앞서 시스템 시각을 동기화하는 동작이 필요하다. 이에 따라, 제1 FRTU(310) 및 제2 FRTU(320) 각각은 전력 위상을 계측(동작 303 및 동작 305)하기 직전 또는 일정 시간 전에 시스템 시각을 동기화하는 동작의 수행이 필요할 수 있다. 시스템 시각을 동기화하는 동작은 PTP(Precision Time Protocol), NTP(Network Time Protocol) 타임라인, GPS 타임라인, NPT(Now Playing Time) 및/또는 UTC(Coordinated Universal Time)에 따를 수 있으며, 각각의 FRTU 장치에 포함된 시각 검출부(230) 및 시각 동기화부(240)에 의해서 수행될 수 있다. Accordingly, in the embodiment described in FIG. 3, since the first FRTU 310 as a reference device transmits only phase information to the second FRTU 320 as a receiving device, the first FRTU 310 and the second FRTU 320 Each requires an action to synchronize the system time prior to power phase measurement. Accordingly, each of the first FRTU 310 and the second FRTU 320 may need to perform an operation to synchronize the system time right before measuring the power phase (operations 303 and 305) or before a predetermined time. The operation of synchronizing the system time may be in accordance with Precision Time Protocol (PTP), Network Time Protocol (NTP) timeline, GPS timeline, Now Playing Time (NPT), and/or Coordinated Universal Time (UTC), and each FRTU This may be performed by the time detection unit 230 and the time synchronization unit 240 included in the device.

도 4는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 배전선로 상 계측 및 정정 시스템 내의 기준 기기 및 수신기기로서의 FRTU를 도시한다. 도 4를 참조하면, 배전선로 상 계측 및 정정 시스템(400)은 변전소(401)(S/S, substation), 변전소(401)로부터 인출된 배전선로(402) 상에 설치되는 자동화 개폐기 또는 리클로져와 같은 복수의 배전선로용 기기(410, 420, 430)를 포함할 수 있다. 복수의 배전선로용 기기(410, 420, 430)는 각각 복수의 FRTU(411, 412, 413)와 연결될 수 있다. 복수의 FRTU(411, 412, 413)는 서로 간의 통신 연결을 수립할 수 있다. 도 5는 도 4에 도시된 실시예들에 따른 복수의 FRTU 간의 시그널링의 예를 도시한다. 도 4 및 도 5를 참조하여, 복수의 FRTU(411, 412, 412)들 간에 위상 정보 및 시각 정보가 릴레이(relay) 되어 전력 위상을 보정하는 과정에 대하여 설명하기로 한다. 4 illustrates an FRTU as a reference device and a receiver device in a measurement and correction system on a distribution line according to various embodiments of the present disclosure. Referring to FIG. 4, the measurement and correction system 400 on the distribution line is a substation 401 (S/S, substation), an automatic switch or recloser installed on the distribution line 402 drawn from the substation 401. It may include a plurality of devices for distribution lines such as (410, 420, 430). The plurality of distribution line devices 410, 420, and 430 may be connected to the plurality of FRTUs 411, 412, and 413, respectively. A plurality of FRTUs 411, 412, and 413 may establish communication connections with each other. FIG. 5 illustrates an example of signaling between a plurality of FRTUs according to the embodiments shown in FIG. 4 . Referring to FIGS. 4 and 5 , a process of correcting a power phase by relaying phase information and time information between a plurality of FRTUs 411 , 412 , and 412 will be described.

동작 501에서, 제1 FRTU(411)가 기준 기기로 설정될 수 있다. 제1 FRTU(411)는 변전소(310)전소(110))에서 가장 인접한 배전선로용 기기(410)에 연결된 FRTU 장치일 수 있다. 제2 FRTU(421)는 제1 FRTU(411)에 바로 인접한 FRTU 장치일 수 있고, 제3 FRTU(431)는 제1 FRTU(421)에 바로 인접한 FRTU 장치일 수 있다. In operation 501, the first FRTU 411 may be set as a reference device. The first FRTU 411 may be a FRTU device connected to the nearest distribution line device 410 in the substation 310 (substation 110). The second FRTU 421 may be a FRTU device immediately adjacent to the first FRTU 411 , and the third FRTU 431 may be a FRTU device immediately adjacent to the first FRTU 421 .

동작 503에서 제1 FRTU(411)는 기준 기기로서 특정 시각에서 전력 위상 계측 값을 획득하고, 계측 값에 기반하여 위상 정보를 생성할 수 있다. 이어서 동작 505에서 제1 FRTU(411)는 위상 정보 및 위상 정보가 계측된 특정 시각에 관한 시각 정보가 포함된 메시지를, 제2 FRTU(421)에 송신할 수 있다. 동작 507에서 제2 FRTU(421)는 제1 FRTU(411)로부터 수신한 시각 정보에 기초하여, 시스템 시각을 동기화할 수 있다. 이 후 제2 FRTU(421)는 제1 FRTU(411)가 전력 위상 계측 값을 계측한 특정 시각에서 다음 주기(cycle)에 대응하는 시각에서 전력 위상 값을 계측할 수 있다. In operation 503, the first FRTU 411 may obtain a power phase measurement value at a specific time as a reference device and generate phase information based on the measurement value. Subsequently, in operation 505, the first FRTU 411 may transmit a message including phase information and time information about a specific time at which the phase information was measured to the second FRTU 421. In operation 507, the second FRTU 421 may synchronize the system time based on the time information received from the first FRTU 411. Thereafter, the second FRTU 421 may measure the power phase value at a time corresponding to the next cycle from the specific time when the first FRTU 411 measured the power phase measurement value.

동작 509에서 제2 FRTU(421)는, 제1 FRTU(411)로부터 수신한 위상 정보 및 위상 정보가 계측된 특정 시각에 관한 시각 정보가 포함된 메시지를 제3 FRTU(431)에 송신할 수 있다. 제3 FRTU(431)은 수신한 메시지에 기초하여, 동작 511에서 시각 동기화 및 특정 시각의 다음 주기의 전력 위상을 계측할 수 있다. In operation 509, the second FRTU 421 may transmit, to the third FRTU 431, a message including the phase information received from the first FRTU 411 and time information about a specific time when the phase information was measured. . Based on the received message, the third FRTU 431 may perform time synchronization in operation 511 and measure the power phase of the next cycle of the specific time.

도 4 및 도 5에서 설명되는 실시예에서는 제2 FRTU(421) 및 제3 FRTU(431)는 제1 FRTU(411)로부터 수신한 기준 시각 정보를 포함한 메시지에 기반하여 시스템 시각을 동기화 시키고, 동기화된 시간을 기준으로, 메시지에 포함된 제1 FRTU(411)가 위상 계측 값을 계측한 특정 시간으로부터 다음 주기에서 전력 위상 값을 계측할 수 있다. 즉, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, FRTU 장치는 인접하는 FRTU로부터 기준 기기로서의 FRTU의 기준 시각 정보를 이용하여 시각 동기화를 수행할 수 있다. 이러한 실시예들에서 인접하는 FRTU간의 네트워크는 TSN(Time-Sensitive Network)이며, 메시지는 안전 메시지일 수 있다. 이와 같이 수신 기기로서의 FRTU 장치가 기준 기기로서의 FRTU 자치로부터 기준 시각 정보를 수신하는 경우, TSN 기반의 시스템에서 수신 기기는 기준 기기 또는 다른 수신 기와의 전파 지연 시간을 고려하여 시간 동기화를 수행할 필요가 있다. 기준 시각 정보를 포함하는 무선 신호가 송수신하는데 전파 지연 시간이 소요되며, 이를 고려하여야 정확하게 시간 동기화가 이루어질 수 있다. 그리고 전파 지연 시간을 고려하기 위해서는 기준 기기와 수신 기기와의 거리 또는 기준 기기에서 기준 시각 정보를 전송한 시간에 대한 정보가 필요하다. 이러한 정보는 SMPP(Short Message Peer-to-peer Protocol)의 SMPP 프레임에 기준 시각 정보와 함께 포함될 수 있다. 다시 말해, 전파 지연 시간은 SMPP 프레임에 포함된 시잔 정보 또는 위치 정보에 따라 계산될 수 있다.In the embodiment described in FIGS. 4 and 5, the second FRTU 421 and the third FRTU 431 synchronize the system time based on the message including the reference time information received from the first FRTU 411, and synchronize the system time. Based on the specified time, the power phase value may be measured in the next cycle from the specific time at which the first FRTU 411 included in the message measured the phase measurement value. That is, according to various embodiments of the present disclosure, an FRTU device may perform time synchronization using reference time information of an FRTU serving as a reference device from an adjacent FRTU. In these embodiments, a network between adjacent FRTUs is a Time-Sensitive Network (TSN), and the message may be a safety message. In this way, when the FRTU device as a receiving device receives reference time information from the FRTU autonomous as a reference device, in a TSN-based system, the receiving device needs to perform time synchronization in consideration of the propagation delay time with the reference device or other receivers. there is. It takes a propagation delay time to transmit and receive a radio signal including reference time information, and time synchronization can be performed accurately only when this is taken into account. In addition, in order to consider the propagation delay time, information about the distance between the reference device and the receiving device or the time when the reference time information is transmitted by the reference device is required. This information may be included together with reference time information in an SMPP frame of Short Message Peer-to-peer Protocol (SMPP). In other words, the propagation delay time may be calculated according to time zone information or location information included in the SMPP frame.

도 4를 다시 참조하면, 기준 시각 정보는 SMPP에 따른 SMPP 프레임(440)을 구성하는 복수의 필드 중, SMPP 데이터 필드에 포함될 수 있다. 보다 구체적으로 SMPP 데이터 필드는 우선순위 필드(441), 업데이트 타임 필드(442), 위치 필드(443), 타임 필드(444)를 포함할 수 있다. 한편, SMPP 프레임(440)은 위상 정보(Phase Information)을 포함할 수 있다. Referring back to FIG. 4 , reference time information may be included in an SMPP data field among a plurality of fields constituting the SMPP frame 440 according to SMPP. More specifically, the SMPP data field may include a priority field 441 , an update time field 442 , a location field 443 , and a time field 444 . Meanwhile, the SMPP frame 440 may include phase information.

우선순위 필드(510)는 기준 기기로서의 FRTU 장치(예: 제1 FRTU(411))를 나타내는 값이 지정될 수 있다. 예를 들어, 기준 기기로서 설정된 FRTU 장치는 우선순위 필드(441)에 기준 기기임을 나타내는 값을 할당하며, 그렇지 않은 FRTU 장치는 다른 값을 우선순위 필드(441)에 할당할 수 있다. The priority field 510 may be assigned a value indicating an FRTU device (eg, the first FRTU 411) as a reference device. For example, an FRTU device set as a reference device assigns a value indicating that it is a reference device to the priority field 441, and an FRTU device that is not configured may assign a different value to the priority field 441.

업데이트 타임 필드(442)는 메시지를 전송하는 FRTU 장치의 시각 정보를 포함한다. FRTU 장치들은 SMPP 프레임의 수신 시간을 확인할 수 있으므로, 메시지를 전송하는 FRTU 장치의 시각 정보를 통해 송신 시간을 확인할 수 있으므로, 시각 정보를 통해 전파 지연 시간을 계산할 수 있다. The update time field 442 includes time information of the FRTU device transmitting the message. Since the FRTU devices can check the reception time of the SMPP frame, the transmission time can be checked through the time information of the FRTU device transmitting the message, and thus the propagation delay time can be calculated through the time information.

위치 필드(443)는 SMPP 프레임을 전송하는 FRTU 장치의 위치 정보를 포함한다. 수신 기기는 , 위치 정보를 이용하여 기준 기기와의 거리를 계산할 수 있고, 전파의 속도를 통해 전파 지연 시간이 계산될 수 있다. The location field 443 includes location information of the FRTU device transmitting the SMPP frame. The receiving device may calculate the distance to the reference device using the location information, and the propagation delay time may be calculated through the speed of the propagation.

타임 필드(444)는 기준 시각 정보를 포함한다. 상황에 따라 기준 기기 또는 수신 기기가 위상을 계측하는 특정 시간이 변경될 수 있으며, 이 경우 기준 시각 정보 역시 변경될 수 있다. 기준 기기가 변경되는 경우, 업데이트 타임 필드(442)에 저장된 시각 정보가 기준 시간 정보로 이용될 수 있으며, 타임 필드(444)의 기준 시각 정보는 업데이트 타임 필드(444)에 저장된 시간 정보로 갱신될 수 있다. The time field 444 includes reference time information. Depending on circumstances, a specific time at which the reference device or the receiving device measures the phase may be changed, and in this case, reference time information may also be changed. When the reference device is changed, time information stored in the update time field 442 may be used as reference time information, and the reference time information of the time field 444 may be updated with time information stored in the update time field 444. can

도 6은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 배전선로 상 계측 및 정정 시스템내의 기준 기기 및 수신기기로서의 FRTU를 도시한다. 도 6을 참조하면, 배전선로 상 계측 및 정정 시스템(600)은 변전소(601)(S/S, substation), 변전소(601)로부터 인출된 배전선로(602) 상에 설치되는 자동화 개폐기 또는 리클로져와 같은 복수의 배전선로용 기기(610, 620)를 포함할 수 있다. 복수의 배전선로용 기기(610, 620)는 각각 제1 FRTU(611) 및 제2 FRTU(612)와 연결될 수 있다. 제1 FRTU(611) 및 제2 FRTU(612)는 서로 간의 무선 통신 연결을 수립할 수 있는데, 제1 FRTU(611) 및 제2 FRTU(612) 사이의 지리적 거리가 멀어서, 제1 FRTU(611) 및 제2 FRTU(612)가 각각 연결하는 무선 접속망(603, 604)(radio access network, RAN)가 각각 상이할 수 있다. 6 illustrates an FRTU as a reference device and a receiver device in a measurement and correction system on a distribution line according to various embodiments of the present disclosure. Referring to FIG. 6, the measurement and correction system 600 on the distribution line is a substation 601 (S/S, substation), an automatic switch or recloser installed on the distribution line 602 drawn from the substation 601. A plurality of distribution line devices 610 and 620 may be included. The plurality of distribution line devices 610 and 620 may be connected to the first FRTU 611 and the second FRTU 612, respectively. The first FRTU 611 and the second FRTU 612 may establish a wireless communication connection with each other, and the geographical distance between the first FRTU 611 and the second FRTU 612 is long, so that the first FRTU 611 ) and the radio access networks 603 and 604 (radio access networks, RANs) to which the second FRTU 612 connects, respectively, may be different.

무선 접속망(603, 604)는 FRTU 장치, 예를 들어 제1 FRTU(611) 및 제2 FRTU(621)가 직접 연결되는 네트워크로서, FRTU 장치에 무선 접속을 제공하는 인프라스트럭쳐(infrastructure)일 수 있다. 무선 접속망(603, 604)는 복수의 기지국들의 집합일 수 있으며, 복수의 기지국 들은 상호 간 형성된 인터페이스를 통해 통신을 수행할 수 있다. 무선 접속망(603, 604)에 포함된 기지국은 기지국(base station) 외에 '액세스 포인트(access point, AP)', 'gNB(next generation node B)', '5G 노드(5th generation node)', '무선 포인트(wireless point)', '송수신 포인트(transmission/reception point, TRP)', 또는 이와 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다. The radio access networks 603 and 604 are networks to which FRTU devices, for example, the first FRTU 611 and the second FRTU 621 are directly connected, and may be an infrastructure that provides wireless access to the FRTU devices. . The radio access networks 603 and 604 may be a set of a plurality of base stations, and the plurality of base stations may perform communication through mutually formed interfaces. Base stations included in the wireless access networks 603 and 604 include 'access point (AP)', 'gNB (next generation node B)', '5G node', '5G node', 'access point (AP)' in addition to the base station. It may be referred to as a wireless point', a 'transmission/reception point (TRP)', or other terms having equivalent technical meaning.

다양한 실시예들에 있어서, 제1 FRTU(611) 및 제2 FRTU(621)는 각각 접속한 무선 접속망(603, 604)이 상이한 경우, 무선 접속망(603, 604) 간의 지연 시간 및 체류 시간을 고려하여 시각 동기화를 수행할 수 있다. 구체적으로, 제1 FRTU(611)는 기준 기기로서 수신 기기인 제2 FRTU(621)에 위상 정보를 송신함과 동시에 시각 동기화를 요청할 수 있다. 제1 FRTU(611)로부터 시각 동기화를 요청받은 제2 FRTU(621) 각각은 접속된 무선 접속망(604)에 포함된 기지국으로부터 시각 동기화를 위한 제1 파라미터를 수신할 수 있다. 제1 파라미터는 TSN 스위치와, 제1 FRTU(611), 기지국 및 네트워크 간의 링크 2의 지연 시간(delay link 2, D_Link2), 코어 네트워크에서의 체류 시간(residence time in core network, R_CN) 및 RAN에서의 체류 시간(residence time in RAN, R_RAN)을 포함할 수 있다.In various embodiments, the first FRTU 611 and the second FRTU 621 consider delay time and stay time between the radio access networks 603 and 604 when the radio access networks 603 and 604 connected to each other are different. Thus, time synchronization can be performed. Specifically, the first FRTU 611 may request time synchronization while transmitting phase information to the second FRTU 621, which is a receiving device as a reference device. Each of the second FRTUs 621 receiving a request for time synchronization from the first FRTU 611 may receive a first parameter for time synchronization from a base station included in the connected radio access network 604 . The first parameter is the TSN switch, the first FRTU 611, the delay time of the link 2 between the base station and the network (delay link 2, D_Link2), the residence time in the core network (R_CN), and in the RAN It may include a residence time in RAN (R_RAN) of.

제2 FRTU(621)는 수신한 제1 파라미터 및 제2 파라미터를 이용하여 인접 네트워크 시스템과의 시각 동기화를 수행할 수 있다. 이때, 제4 파라미터는 제2 FRTU(621)에서의 프레임 체류 시간과, TSN 시스템의 슬레이브와 단말, 기지국 및 UPF가 포함된 네트워크 간의 링크 3의 지연 시간(delay link 3, D_Link3)을 포함할 수 있다. 제2 FRTU(621)는 제1 파라미터와 제2 파라미터를 시각 동기화를 위한 보정 필드에 반영함으로써 제1 FRTU(611)과의 시각 동기화를 수행할 수 있다. 상술한 실시예에서는 FRTU 장치에서 시각 동기화가 이뤄지는 하향 링크에 대해서만 설명되었지만, 상향 링크가 고려될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. The second FRTU 621 may perform time synchronization with an adjacent network system using the received first and second parameters. In this case, the fourth parameter may include the frame stay time in the second FRTU 621 and the delay time of link 3 (delay link 3, D_Link3) between the slave of the TSN system and the terminal, base station, and the network including the UPF. there is. The second FRTU 621 may perform time synchronization with the first FRTU 611 by reflecting the first parameter and the second parameter in the correction field for time synchronization. In the above embodiment, only the downlink in which time synchronization is performed in the FRTU device has been described, but it is obvious to those skilled in the art that uplink may be considered.

다양한 실시예들에 있어서, FRTU 장치들에서 획득되는 계측 위상 정보, FRTU 장치들 간의 송수신 정보 및, 계측된 위상의 비교 정보, 정정 이력은 상위 시스템(예를 들어, 관리자의 컴퓨팅 장치)으로 송신될 수 있다. 예를 들어, FRTU 장치는 상의 정정이 완료되면, 상위 시스템 장치에 정정 완료 메시지를 송신할 수 있다. 또한, 상위 시스템 장치는 FRTU 장치들로부터 수신한 계측 위상 정보, FRTU 장치들 간의 송수신 정보 및, 계측된 위상의 비교 정보, 정정 이력을 표시(display)하여 관리자가 위상의 오차가 발생하였는지, 정정은 적절하게 수행되었는지를 확인하게 할 수 있다. In various embodiments, measurement phase information obtained from FRTU devices, transmission/reception information between FRTU devices, comparison information of measured phases, and correction history may be transmitted to an upper system (eg, a manager's computing device). can For example, when the phase correction is completed, the FRTU device may transmit a correction completion message to the upper system device. In addition, the upper system device displays the measured phase information received from the FRTU devices, the transmission and reception information between the FRTU devices, the comparison information of the measured phase, and the correction history so that the manager can determine whether a phase error has occurred and whether the correction has occurred. You can check if it has been done properly.

본 개시의 다양한 실시예에 따르는 배전선로 상 계측 및 정정 시스템은, 변전소 (S/S, substation); 상기 변전소로부터 인출된 배전선로 상에 설치되는 복수의 배전선로용 기기; 및 상기 복수의 배전선로용 기기에 각각 연결되는 복수의 FRTU를 포함하고, 상기 복수의 FRTU는 서로 무선 통신 연결을 수립하며, 상기 복수의 FRTU 중 하나는 기준 기기로 설정되고, 다른 적어도 하나를 수신 기기로 설정되며, 상기 기준 기기는 연결된 배전선로용 기기 상의 전압 및 전류를 이용하여 제1 계측 위상값을 계측하고, 상기 제1 계측 위상값을 상기 수신 기기로 송신하며, 상기 수신 기기는 연결된 배전선로용 기기 상의 전압 및 전류를 이용하여 제2 계측 위상값을 계측하고, 상기 수신한 제1 계측 위상 값과, 상기 계측한 제2 계측 위상 값을 비교하여, 오차가 있는 것으로 판단하는 경우 위상 값을 정정할 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다. A measurement and correction system on a distribution line according to various embodiments of the present disclosure includes a substation (S/S, substation); A plurality of distribution line equipment installed on the distribution line drawn out from the substation; and a plurality of FRTUs respectively connected to the plurality of distribution line devices, wherein the plurality of FRTUs establish a wireless communication connection with each other, one of the plurality of FRTUs is set as a reference device, and at least one of the other FRTUs is received device, the reference device measures a first measurement phase value using voltage and current on a connected distribution line device, transmits the first measurement phase value to the receiving device, and the receiving device measures the first measurement phase value using the connected distribution line device. Phase value when it is determined that there is an error by measuring the second measured phase value using the voltage and current on the furnace equipment and comparing the received first measured phase value with the measured second measured phase value can be corrected. Various other embodiments are possible.

다양한 실시예들에 있어서, 상기 기준 기기 및 수신 기기는 시스템 시각을 주기적으로 기준 시각에 시각 동기화하고, 상기 기준 기기 및 수신 기기는 시스템 시간을 기준 시각에 동기화 한 후 일정 시간 내로 설정된 특정 시각에 주기적으로 위상 값을 계측하도록 설정될 수 있다. In various embodiments, the reference device and the receiving device periodically synchronize the system time with the reference time, and the reference device and the receiving device synchronize the system time with the reference time and then periodically at a specific time set within a predetermined time. It can be set to measure the phase value as

다양한 실시예들에 있어서, 상기 제1 계측 위상 값은 시각 정보를 더 포함하는 메시지를 통하여 상기 기준 기기로부터 상기 수신 기기로 송신되는 것이며, 상기 수신 기기는 상기 메시지에 포함된 시각 정보에 기반하여 시스템 시각을 동기화하고, 상기 제1 계측 위상 값에 포함된 주파수 값에 기초하여 결정된 특정 시각에 기반한 제2 계측 위상 값을 계측할 수 있다.In various embodiments, the first measurement phase value is transmitted from the reference device to the receiving device through a message further including time information, and the receiving device performs a system based on the time information included in the message. Time is synchronized, and a second measurement phase value based on a specific time determined based on a frequency value included in the first measurement phase value may be measured.

다양한 실시예들에 있어서, 상기 수신 기기는 상기 기준 기기로부터 수신한 메시지를 인접한 다른 수신 기기에 릴레이하여 송신하고, 상기 다른 수신 기기는, 상기 메시지에 포함된 시각 정보에 기반하여 시스템 시각을 동기화하고, 상기 제1 계측 위상 값에 포함된 주파수 값에 기초하여 결정된 특정 시각에 기반한 제3 계측 위상 값을 계측하고, 및 상기 수신한 제1 계측 위상 값과, 상기 계측한 제2 계측 위상 값을 비교하여, 오차가 있는 것으로 판단하는 경우 위상 값을 정정할 수 있다. In various embodiments, the receiving device relays and transmits the message received from the reference device to another nearby receiving device, and the other receiving device synchronizes system time based on time information included in the message , Measure a third measurement phase value based on a specific time determined based on the frequency value included in the first measurement phase value, and compare the received first measurement phase value with the measured second measurement phase value Thus, when it is determined that there is an error, the phase value can be corrected.

다양한 실시예들에 있어서, 상기 기준 기기는 상기 수신 기기에 시각 동기화를 요청하는 메시지를 송신하고, 상기 기준 기기는 상기 메시지를 수신하는 것에 응답하여, 상기 기준 기기 및 상기 수신 기기가 접속한 무선 접속망이 각각 상이한 것인지를 확인하고, 상기 기준 기기는 상기 무선 접속망이 각각 상이한 경우, 상기 무선 접속망 사이의 지연시간 및 상기 메시지의 체류 시간에 기반하여, 시각 동기화를 수행할 수 있다.In various embodiments, the reference device transmits a message requesting time synchronization to the receiving device, and the reference device responds to receiving the message to a radio access network to which the reference device and the receiving device are connected. After confirming that these are different, the reference device can perform time synchronization based on the delay time between the wireless access networks and the sojourn time of the message when the wireless access networks are different.

다양한 실시예들에 있어서, 상기 시각 동기화는 PTP(Precision Time Protocol), NTP(Network Time Protocol) 타임라인, GPS 타임라인, NPT(Now Playing Time) 및/또는 UTC(Coordinated Universal Time)에 따를 수 있다.In various embodiments, the time synchronization may be in accordance with Precision Time Protocol (PTP), Network Time Protocol (NTP) timeline, GPS timeline, Now Playing Time (NPT), and/or Coordinated Universal Time (UTC). .

다양한 실시예들에 있어서, 상기 수신 기기는 상기 위상 값을 정정한 결과에 대한 정보를 사용자 장치에서 표시되도록 상기 사용자 장치에 송신할 수 있다. In various embodiments, the receiving device may transmit information about a result of correcting the phase value to the user device so as to be displayed in the user device.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수도 있다.The above description of the present application is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

이상, 본 개시에서 청구하고자 하는 대상에 대해 구체적으로 살펴보았다. 본 개시에서 청구된 대상은 앞서 기술한 특정 구현예로 그 범위가 제한되지 않는다. 예컨대, 어떤 구현예에서는 장치 또는 장치의 조합 상에서 동작 가능하게 사용되는 하드웨어의 형태일 수 있으며, 다른 구현예에서는 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 형태로 구현될 수 있고, 또 다른 구현예에서는 신호 베어링 매체, 저장 매체와 같은 하나 이상의 물품을 포함할 수 있다. 여기서, CD-ROM, 컴퓨터 디스크, 플래시 메모리 등과 같은 저장 매체는, 예컨대 컴퓨팅 시스템, 컴퓨팅 플랫폼 또는 기타 시스템과 같은 컴퓨팅 장치에 의하여 실행될 때 앞서 설명한 구현예에 따라 해당 프로세서의 실행을 야기시킬 수 있는 명령을 저장할 수 있다. 이러한 컴퓨팅 장치는 하나 이상의 처리 유닛 또는 프로세서, 디스플레이, 키보드 및/또는 마우스와 같은 하나 이상의 입/출력 장치, 및 정적 랜덤 액세스 메모리, 동적 랜덤 액세스 메모리, 플래시 메모리 및/또는 하드 드라이브와 같은 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다.In the above, the object to be claimed in the present disclosure has been specifically examined. The subject matter claimed in this disclosure is not limited in scope to the specific implementations described above. For example, in some implementations it may be in the form of hardware operatively used on a device or combination of devices, in other implementations it may be implemented in the form of software and/or firmware, and in still other implementations it may be in the form of a signal bearing medium; It may include one or more items, such as storage media. Here, the storage medium, such as a CD-ROM, a computer disk, a flash memory, etc., when executed by a computing device, such as a computing system, a computing platform, or other system, may cause the corresponding processor to execute according to the implementation described above. can be saved. Such computing devices may include one or more processing units or processors, a display, one or more input/output devices such as a keyboard and/or mouse, and one or more memories such as static random access memory, dynamic random access memory, flash memory and/or hard drives. can include

전술한 상세한 설명에서는 블록도, 흐름도 및/또는 기타 예시를 통해 장치 및/또는 프로세스의 다양한 실시예를 설명하였다. 그러한 블록도, 흐름도, 및/또는 기타 예시는 하나 이상의 기능 및/또는 동작을 포함하게 되며, 당업자라면 블록도, 흐름도 및/또는 기타 예시 내의 각각의 기능 및/또는 동작이 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 개별적으로 혹은 집합적으로 구현될 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 다양한 실시예들에서, 본 개시에 기재된 대상의 몇몇 부분은 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array), DSP(Digital Signal Processor) 또는 다른 집적의 형태를 통해 구현될 수 있다. 이와 달리, 본 개시의 실시예의 일부 양상은 하나 이상의 컴퓨터 상에 실행되는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(예를 들어, 하나 이상의 컴퓨터 시스템 상에 실행되는 하나 이상의 프로그램), 하나 이상의 프로세서 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램(예를 들어, 하나 이상의 마이크로프로세서 상에서 실행되는 하나 이상의 프로그램), 펌웨어 또는 이들의 실질적으로 임의의 조합으로써 전체적으로 또는 부분적으로 균등하게 집적 회로에서 구현될 수도 있으며, 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 위한 코드의 작성 및/또는 회로의 설계는 본 개시에 비추어 당업자의 기술 범위 내에 속하는 것이다. 또한, 당업자라면, 본 개시의 대상의 매커니즘들이 다양한 형태의 프로그램 제품으로 분배될 수 있음을 이해할 것이며, 본 개시의 대상의 예시는 분배를 실제로 수행하는데 사용되는 신호 베어링 매체의 특정 유형과 무관하게 적용됨을 이해할 것이다. In the foregoing detailed description, various embodiments of devices and/or processes have been described using block diagrams, flow diagrams, and/or other examples. Such block diagrams, flow diagrams, and/or other examples may include one or more functions and/or operations, and each function and/or operation in a block diagram, flow diagram, and/or other example may be hardware, software, firmware, or or any combination thereof, individually or collectively. In various embodiments, some portions of the subject matter described in this disclosure may be implemented via application specific integrated circuits (ASICs), field programmable gate arrays (FPGAs), digital signal processors (DSPs), or other forms of integration. In contrast, some aspects of embodiments of the present disclosure are directed to one or more computer programs running on one or more computers (eg, one or more programs running on one or more computer systems), one or more programs running on one or more processors (eg, one or more programs running on one or more computer systems). for example, one or more programs running on one or more microprocessors), firmware, or substantially any combination thereof, which may be implemented in whole or in part equivalently on an integrated circuit, writing code for software and/or firmware. and/or the design of the circuit is within the skill of those skilled in the art in light of this disclosure. Further, those skilled in the art will understand that the mechanisms of the present disclosure may be distributed in various forms of program product, and the examples of the present disclosure apply regardless of the specific type of signal bearing medium used to actually perform the distribution. will understand

특정 예시적 기법이 다양한 방법 및 시스템을 이용하여 여기에서 기술되고 도시되었으나, 당업자라면, 청구된 대상에서 벗어남이 없이, 다양한 기타의 수정 또는 등가물로의 치환 가능성을 이해할 수 있다. 추가적으로, 여기에 기술된 중심 개념으로부터 벗어남이 없이 특정 상황을 청구된 대상의 교시로 적응시키도록 많은 수정이 이루어질 수 있다. 따라서, 청구된 대상이 개시된 특정 예시로 제한되지 않으나, 그러한 청구된 대상은 또한 첨부된 청구범위 및 그 균등의 범위 내에 들어가는 모든 구현예를 포함할 수 있음이 의도된다.While certain exemplary techniques have been described and illustrated herein using a variety of methods and systems, those skilled in the art will appreciate the possibility of various other modifications or equivalent substitutions without departing from the claimed subject matter. Additionally, many modifications may be made to adapt a particular situation to the teachings of claimed subject matter without departing from the central concept described herein. Thus, it is intended that the claimed subject matter is not limited to the specific examples disclosed, but that such claimed subject matter may also include all implementations falling within the scope of the appended claims and their equivalents.

본 개시의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위, 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present disclosure is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present application. do.

Claims (7)

배전선로 상 계측 및 정정 시스템에 있어서,
변전소 (S/S, substation);
상기 변전소로부터 인출된 배전선로 상에 설치되는 복수의 배전선로용 기기; 및
상기 복수의 배전선로용 기기에 각각 연결되는 복수의 FRTU를 포함하고,
상기 복수의 FRTU는 서로 무선 통신 연결을 수립하며,
상기 복수의 FRTU 중 하나는 기준 기기로 설정되고, 다른 적어도 하나를 수신 기기로 설정되며,
상기 기준 기기는 연결된 배전선로용 기기 상의 전압 및 전류를 이용하여 제1 계측 위상값을 계측하고, 상기 제1 계측 위상값을 상기 수신 기기로 송신하며,
상기 수신 기기는 연결된 배전선로용 기기 상의 전압 및 전류를 이용하여 제2 계측 위상값을 계측하고, 상기 수신한 제1 계측 위상 값과, 상기 계측한 제2 계측 위상 값을 비교하여, 오차가 있는 것으로 판단하는 경우 위상 값을 정정하는,
배전선로 상 계측 및 정정 시스템.
In the measurement and correction system on the distribution line,
Substation (S/S, substation);
A plurality of distribution line equipment installed on the distribution line drawn out from the substation; and
Includes a plurality of FRTUs respectively connected to the plurality of distribution line devices,
The plurality of FRTUs establish wireless communication connections with each other;
One of the plurality of FRTUs is set as a reference device, and at least one other is set as a receiving device;
The reference device measures a first measurement phase value using voltage and current on a connected distribution line device, and transmits the first measurement phase value to the receiving device;
The receiving device measures the second measurement phase value using the voltage and current on the connected distribution line device, compares the received first measurement phase value with the measured second measurement phase value, If it is determined that the phase value is corrected,
On-distribution line metering and correction system.
제1항에 있어서,
상기 기준 기기 및 수신 기기는 시스템 시각을 주기적으로 기준 시각에 시각 동기화하고,
상기 기준 기기 및 수신 기기는 시스템 시간을 기준 시각에 동기화 한 후 일정 시간 내로 설정된 특정 시각에 주기적으로 위상 값을 계측하도록 설정되는 것인,
배전선로 상 계측 및 정정 시스템.
According to claim 1,
The reference device and the receiving device periodically synchronize the system time with the reference time;
The reference device and the receiving device are set to periodically measure the phase value at a specific time set within a certain time after synchronizing the system time with the reference time,
On-distribution line metering and correction system.
제1항에 있어서,
상기 제1 계측 위상 값은 시각 정보를 더 포함하는 메시지를 통하여 상기 기준 기기로부터 상기 수신 기기로 송신되는 것이며,
상기 수신 기기는 상기 메시지에 포함된 시각 정보에 기반하여 시스템 시각을 동기화하고, 상기 제1 계측 위상 값에 포함된 주파수 값에 기초하여 결정된 특정 시각에 기반한 제2 계측 위상 값을 계측하는,
배전선로 상 계측 및 정정 시스템.
According to claim 1,
The first measurement phase value is transmitted from the reference device to the receiving device through a message further including time information;
The receiving device synchronizes system time based on time information included in the message and measures a second measurement phase value based on a specific time determined based on a frequency value included in the first measurement phase value.
On-distribution line metering and correction system.
제3항에 있어서,
상기 수신 기기는 상기 기준 기기로부터 수신한 메시지를 인접한 다른 수신 기기에 릴레이하여 송신하고,
상기 다른 수신 기기는, 상기 메시지에 포함된 시각 정보에 기반하여 시스템 시각을 동기화하고, 상기 제1 계측 위상 값에 포함된 주파수 값에 기초하여 결정된 특정 시각에 기반한 제3 계측 위상 값을 계측하고, 및 상기 수신한 제1 계측 위상 값과, 상기 계측한 제2 계측 위상 값을 비교하여, 오차가 있는 것으로 판단하는 경우 위상 값을 정정하는,
배전선로 상 계측 및 정정 시스템.
According to claim 3,
The receiving device relays and transmits the message received from the reference device to other adjacent receiving devices;
The other receiving device synchronizes system time based on the time information included in the message, and measures a third measurement phase value based on a specific time determined based on a frequency value included in the first measurement phase value, and comparing the received first measurement phase value with the measured second measurement phase value and correcting the phase value when it is determined that there is an error.
On-distribution line metering and correction system.
제1항에 있어서,
상기 기준 기기는 상기 수신 기기에 시각 동기화를 요청하는 메시지를 송신하고,
상기 기준 기기는 상기 메시지를 수신하는 것에 응답하여, 상기 기준 기기 및 상기 수신 기기가 접속한 무선 접속망이 각각 상이한 것인지를 확인하고,
상기 기준 기기는 상기 무선 접속망이 각각 상이한 경우, 상기 무선 접속망 사이의 지연시간 및 상기 메시지의 체류 시간에 기반하여, 시각 동기화를 수행하는,
배전선로 상 계측 및 정정 시스템.
According to claim 1,
The reference device transmits a message requesting time synchronization to the receiving device,
In response to receiving the message, the reference device determines whether the wireless access networks to which the reference device and the receiving device are connected are different, respectively;
The reference device performs time synchronization based on the delay time between the radio access networks and the sojourn time of the message when the radio access networks are different.
On-distribution line metering and correction system.
제2항에 있어서,
상기 시각 동기화는 PTP(Precision Time Protocol), NTP(Network Time Protocol) 타임라인, GPS 타임라인, NPT(Now Playing Time) 및/또는 UTC(Coordinated Universal Time)에 따르는 것인,
배전선로 상 계측 및 정정 시스템.
According to claim 2,
The time synchronization is according to PTP (Precision Time Protocol), NTP (Network Time Protocol) timeline, GPS timeline, NPT (Now Playing Time) and / or UTC (Coordinated Universal Time),
On-distribution line metering and correction system.
제1항에 있어서,
상기 수신 기기는 상기 위상 값을 정정한 결과에 대한 정보를 사용자 장치에서 표시되도록 상기 사용자 장치에 송신하는,
배전선로 상 계측 및 정정 시스템.
According to claim 1,
The receiving device transmits information about a result of correcting the phase value to the user device so that the user device displays it.
On-distribution line metering and correction system.
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