KR20230119374A - Underwater detonation system equipped with detection position variable sub-magnetic sensor and installation method thereof - Google Patents
Underwater detonation system equipped with detection position variable sub-magnetic sensor and installation method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230119374A KR20230119374A KR1020220015422A KR20220015422A KR20230119374A KR 20230119374 A KR20230119374 A KR 20230119374A KR 1020220015422 A KR1020220015422 A KR 1020220015422A KR 20220015422 A KR20220015422 A KR 20220015422A KR 20230119374 A KR20230119374 A KR 20230119374A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- underwater
- detonator
- magnetic sensor
- target
- buoy
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 95
- 238000005474 detonation Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 39
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 229920002430 Fibre-reinforced plastic Polymers 0.000 claims description 6
- 239000011151 fibre-reinforced plastic Substances 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000013535 sea water Substances 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 3
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B22/00—Marine mines, e.g. launched by surface vessels or submarines
- F42B22/04—Influenced mines, e.g. by magnetic or acoustic effect
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B22/00—Marine mines, e.g. launched by surface vessels or submarines
- F42B22/10—Moored mines
- F42B22/14—Moored mines at a variable depth setting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B22/00—Marine mines, e.g. launched by surface vessels or submarines
- F42B22/10—Moored mines
- F42B22/14—Moored mines at a variable depth setting
- F42B22/20—Moored mines at a variable depth setting using magnetic or acoustic depth-control means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템은 전송받은 서브 표적탐지신호 및 자체 탐지를 통한 주 표적탐지 신호에 기반하여 해수면의 표적함을 무력화하기 위하여 수중에서 기폭하는 수중기폭장치 및 상기 수중기폭장치에 탑재되어 방출 후 수밀케이블에 의하여 상기 수중기폭장치와 이격 위치 가능하고, 수중 해수면 부근에 위치하여 상기 표적함을 탐지한 상기 서브 표적탐지신호를 상기 수밀케이블을 통하여 상기 수중기폭장치로 전송하는 수중부표를 포함함으로서, 최대한 표적함과 가까운 위치에서 표적함 주행에 따른 자기장 왜곡값을 수집가능하기 때문에 보다 높은 확률로 표적함을 식별하고, 수중기폭장치가 표적함을 오(誤)탐지하여 오(誤)기폭할 확률을 줄여 비용적 손실을 경감시키고, 깊은 수심 설치시 탐지 및 식별이 어려운 자장성분이 낮은 소해함 등의 함정도 식별 및 탐지할 수 있다. An underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with variable detection position according to an embodiment of the present invention is detonated underwater to neutralize a target ship on the surface of the sea based on the received sub-target detection signal and the main target detection signal through self-detection. and an underwater detonator mounted on the underwater detonator and capable of being separated from the underwater detonator by means of a watertight cable after being released, and the sub-target detection signal that detects the target ship located near the sea surface underwater through the watertight cable. By including an underwater buoy that transmits to the underwater detonator through the inclusion of an underwater buoy, it is possible to collect the magnetic field distortion value according to the target ship's travel at a position as close as possible to the target ship, so the target ship is identified with a higher probability, and the underwater detonator is the target It can reduce the cost loss by reducing the probability of false detonation by falsely detecting and identifying and detecting traps such as minesweepers with low magnetic field components that are difficult to detect and identify when installed in deep water.
Description
본 발명은 수심 위치에 따른 탐지 위치를 가변할 수 있는 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템 및 이의 설치 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor capable of changing a detection position according to a water depth position and an installation method thereof.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시 예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part merely provide background information on the present embodiment and do not constitute prior art.
해상 전투에서 적함을 봉쇄하거나 아함을 방어하기 위해 사용되는 수중기폭장치는 음향센서, 자기센서 등을 이용하여 표적함을 판별하고, 기폭하는 역할을 수행한다. 그중 자기센서는 표적함의 이동에 따라 왜곡되는 자기장을 탐지하여 표적여부를 판단하는 역할을 수행한다.An underwater detonator used to block an enemy ship or defend an enemy ship in a naval battle uses an acoustic sensor, a magnetic sensor, etc. to determine a target ship and detonate it. Among them, the magnetic sensor plays a role in determining whether a target is a target by detecting a magnetic field that is distorted according to the movement of the target box.
현재 우리나라에서 운용되고 있는 수중기폭장치는 음향센서, 자기센서를 이용하여 표적으로 부터 방사되는 소음 및 표적이 이동하면서 왜곡되는 지구자기장의 변화를 탐지하여 표적유무를 판단하여, 기폭여부를 결정한다. 자기센서는 단일 자기센서를 이용하여 운용 중이며, 수중기폭장치 몸체 내부에 장착되어 동작한다. The underwater detonator currently in operation in Korea uses an acoustic sensor and a magnetic sensor to detect noise radiated from a target and changes in the earth's magnetic field distorted as the target moves to determine the presence of a target and determine whether to detonate. The magnetic sensor is operated using a single magnetic sensor, and is mounted inside the body of the underwater detonator and operates.
도 1은 종래 기술에 따른 수중기폭장치의 설치 순서도이다.1 is an installation flow chart of an underwater detonator according to the prior art.
수중기폭장치를 탑재한 부설함이 수중기폭장치를 해상에 투하하고, 해저면에 착저한 수중기폭장치가 내부에 탑재된 자기센서를 이용하여 표적함에 대한 자기탐지를 수행하고, 표적함이 탐지된 경우에는 기폭신호를 생성하고, 수중기폭장치가 기폭된다. When an anchor ship equipped with an underwater detonator drops the underwater detonator on the sea, and the underwater detonator landed on the seabed performs self-detection of the target ship using a magnetic sensor mounted inside, and the target ship is detected generates a detonation signal, and the underwater detonator is detonated.
오늘날에는 표적함의 자기 탈자 기술이 발전함에 따라 해저면에 착저된 수중기폭장치의 자기센서로는 자기장 왜곡을 탐지하기 어려운 경우가 발생된다. 수중기폭장치는 설치수심에 따라 자기센서의 탐지감도도 변화되는데, 깊은 수심에 설치되는 수중기폭장치는 그만큼 탐지능력이 감소된다. Today, as the magnetic demagnetization technology of target ships develops, it is sometimes difficult to detect magnetic field distortion with the magnetic sensor of an underwater detonator mounted on the seabed. The detection sensitivity of the magnetic sensor changes according to the installation depth of the underwater detonator.
따라서, 종래기술에 따른 수중기폭장치는 깊은 수심에서는 함정의 자기장 변화를 탐지하여 표적여부를 판단이 힘들고, 함정 자기 탈자 기술의 발전에 따라, 함정으로 부터 왜곡되는 지구자기장의 변화가 감소하여 자기센서와 거리가 멀어질 수록 표적여부를 판단하는데 어려움이 있다.Therefore, in the underwater detonator according to the prior art, it is difficult to determine whether or not a target is detected by detecting changes in the magnetic field of a ship in deep water, and with the development of magnetic demagnetization technology, the change in the earth's magnetic field distorted from the ship is reduced and the magnetic sensor As the distance increases, it becomes more difficult to determine the target.
본 발명은 해수면 부근에서 표적함의 자기장 왜곡을 탐지할 수 있는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템 및 이의 설치 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with variable detection position capable of detecting magnetic field distortion of a target ship near sea level and an installation method thereof.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other non-specified objects of the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.
본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템은 전송받은 서브 표적탐지신호 및 자체 탐지를 통한 주 표적탐지 신호에 기반하여 해수면의 표적함을 무력화하기 위하여 수중에서 기폭하는 수중기폭장치; 및 상기 수중기폭장치에 탑재되어 방출 후 수밀케이블에 의하여 상기 수중기폭장치와 이격 위치 가능하고, 수중 해수면 부근에 위치하여 상기 표적함을 탐지한 상기 서브 표적탐지신호를 상기 수밀케이블을 통하여 상기 수중기폭장치로 전송하는 수중부표를 포함한다. An underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with variable detection position according to an embodiment of the present invention is detonated underwater to neutralize a target ship on the surface of the sea based on the received sub-target detection signal and the main target detection signal through self-detection. an underwater detonator; And mounted on the underwater detonator and capable of being spaced apart from the underwater detonator by means of a watertight cable after release, the sub-target detection signal that detects the target ship located near the sea surface underwater is transmitted through the watertight cable to the underwater detonator. Includes an underwater buoy that transmits to the device.
일실시 예로서, 상기 수중부표는 기설정된 수심에 도달하면 상기 수중기폭장치에 탑재된 상기 수중부표를 방출하도록 스위칭하는 수압스위치; 상기 방출된 수중부표가 상기 수중 해수면 부근 기설정된 위치까지 상승하도록 심도를 인식하는 심도센서; 및 상기 수중 해수면 부근에 위치하여 해수면 상의 표적함을 탐지하여, 상기 서브 표적탐지신호를 생성하는 보조자기센서를 포함하는 것이 가능하다. As one embodiment, the water pressure switch for switching to release the underwater buoy mounted on the underwater detonator when the underwater buoy reaches a predetermined depth; a depth sensor for recognizing a depth so that the released underwater buoy rises to a predetermined position near the underwater sea level; and an auxiliary magnetic sensor located in the vicinity of the underwater sea level to detect a target ship on the sea level and to generate the sub-target detection signal.
일실시 예로서, 상기 수중기폭장치는 상기 수중부표의 수심을 조절하는 모터 및 모터 컨트롤러; 표적함의 자기탐지를 통한 상기 주 표적탐지신호를 생성하는 주자기센서; 상기 주자기센서 및 상기 보조자기센서에서 수신받은 표적탐지신호를 기반으로 표적탐지알고리즘을 수행하여, 기폭명령 생성, 상기 수중부표의 수심조정 판단을 처리하는 기폭판단 장치; 상기 수중기폭장치 및 상기 수중부포의 각 구성 요소에 전원을 공급하는 수중기폭장치 제어전지; 및 상기 기폭판단 장치로 부터의 기폭명령 및 상기 수중기폭장치 제어전지로 부터 전원을 공급 받아 기폭을 수행하는 전자식 기폭장치를 포함하는 것이 가능하다. As an embodiment, the underwater detonator includes a motor and a motor controller for adjusting the water depth of the underwater buoy; a main magnetic sensor for generating the main target detection signal through magnetic detection of the target box; A detonation determination device that performs a target detection algorithm based on the target detection signals received from the main magnetic sensor and the auxiliary magnetic sensor, generates a detonation command, and processes a decision to adjust the water depth of the underwater buoy; an underwater detonator control battery for supplying power to the underwater detonator and each component of the underwater subpoena; And it is possible to include an electronic detonator that performs detonation by receiving a detonation command from the detonation determination device and power from the underwater detonator control battery.
일실시 예로서, 상기 심도센서 및 상기 수압센서의 각각은 일측면은 해수와 접하고 타측면은 상기 수중부표 내부에 위치하도록 형성되는 것이 가능하다. As one embodiment, each of the depth sensor and the water pressure sensor may be formed such that one side is in contact with seawater and the other side is located inside the underwater buoy.
일실시 예로서, 상기 수중부표는 상기 수중기폭장치가 해저면에 착저되기 전에 상기 수압스위치에 의해서 상기 수중기폭장치에서 방출되는 것이 가능하다. As an example, the underwater buoy can be released from the underwater detonator by the water pressure switch before the underwater detonator is landed on the sea floor.
일실시 예로서, 상기 수중부표는 상기 주자기센서 및 상기 보조자기센서가 자기탐지하는 데 영향을 주지 않는 FRP(Fiber Reinforced Plastics) 재질로 형성되는 것이 가능하다. As an example, the underwater buoy may be formed of FRP (Fiber Reinforced Plastics) material that does not affect magnetic detection of the main magnetic sensor and the auxiliary magnetic sensor.
일실시 예로서, 상기 심도센서의 측정값의 평균값이 1분미만의 소정 시간 동안 동일하다고 판단되는 경우 상기 수중기폭장치가 착저된 것으로 판단하는 것이 가능하다. As an example, when it is determined that the average value of the measured values of the depth sensor is the same for a predetermined time of less than 1 minute, it is possible to determine that the underwater detonator is installed.
일실시 예로서, 상기 수중기폭장치의 수중 투하시 상기 수중부표가 상기 수중기폭장치의 상단부에 탑재되고, 상기 수중부표의 상단부가 수중과 접하도록 형성되는 것이 가능하다. As an example, it is possible that the underwater buoy is mounted on the upper end of the underwater detonator when the underwater detonator is dropped into water, and the upper end of the underwater buoy is formed to contact the water.
본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 설치 방법은 수중기폭장치를 해상에서 수중으로 투하하는 단계; 상기 수중기폭장치가 해저면 착저 전 기설정된 수심에 도달한 경우 수중부표를 방출하는 단계; 상기 수중기폭장치가 해저면에 착저한 후 상기 방출된 수중부표를 기설정된 심도까지 상승시키는 단계; 상기 수중기폭장치에 배치된 주자기센서 및 상기 수중부표에 배치된 보조자기센서를 이용하여 표적함의 자기탐지를 수행하는 단계; 및 상기 탐지된 표적함의 자기탐지 신호를 분석하여 표적함이 탐지된 것으로 판단되는 경우 기폭신호를 생성하는 단계를 포함하는 것이 가능하다.An installation method of an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with variable detection position according to an embodiment of the present invention includes the steps of dropping an underwater detonator from the sea into water; Discharging an underwater buoy when the underwater detonator reaches a predetermined depth before landing on the sea floor; Raising the released underwater buoy to a predetermined depth after the underwater detonator lands on the sea floor; Performing magnetic detection of the target ship using a main magnetic sensor disposed in the underwater detonator and an auxiliary magnetic sensor disposed in the underwater buoy; and generating a detonation signal when it is determined that the target ship has been detected by analyzing the self-detection signal of the detected target ship.
일실시 예로서, 상기 방출단계에서는, 상기 수중부표는 기설정된 수심에서 내부에 배치된 수압스위치에 의해서 상기 수중기폭장치로부터 방출되는 것이 가능하다. As an embodiment, in the releasing step, the underwater buoy can be released from the underwater detonator at a preset water depth by a water pressure switch disposed therein.
일실시 예로서, 상기 상승단계에서는, 상기 수중기폭장치에 배치된 심도센서가 측정한 심도값의 평균값이 1분미만의 소정 시간 동안 동일하다고 판단되는 경우 상기 수중기폭장치가 착저된 것으로 판단하는 것이 가능하다. As an example, in the rising step, when it is determined that the average value of the depth values measured by the depth sensor disposed in the underwater detonator is the same for a predetermined time of less than 1 minute, it is determined that the underwater detonator is mounted. possible.
일실시 예로서, 상기 자기탐지 수행단계에서는, 상기 수중부표가 수중 해수면 부근에서 상기 보조자기센서를 이용하여 상기 표적함의 자기탐지를 수행하는 것이 가능하다.As an example, in the self-detection performing step, it is possible for the underwater buoy to perform self-detection of the target ship using the auxiliary magnetic sensor near the sea surface underwater.
일실시 예로서, 상기 기폭신호 생성단계에서는, 상기 수중부표에 탑재된 상기 보조자기센서가 표적함을 탐지하여 생성한 서브 표적탐지신호 및 상기 수중기폭장치에 탑재된 상기 주자기센서가 표적함을 탐지하여 생성한 주 표적탐지신호를 분석하여 표적함으로 판단된 경우 상기 기폭신호를 생성하는 것이 가능하다. As an embodiment, in the detonation signal generating step, the sub-target detection signal generated by detecting that the auxiliary magnetic sensor mounted on the underwater buoy is a target and the main magnetic sensor mounted on the underwater detonator are targeting It is possible to generate the detonation signal when the main target detection signal generated by detection is analyzed and determined to be a target.
본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템 및 이의 설치 방법은 최대한 표적함과 가까운 위치에서 표적함 주행에 따른 자기장 왜곡값을 수집가능하기 때문에 보다 높은 확률로 표적함을 식별하는 것이 가능하다. An underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with a variable detection position according to an embodiment of the present invention and a method for installing the same can collect magnetic field distortion values according to the driving of the target ship at a position as close to the target ship as possible, so that the target is more likely to be targeted. It is possible to identify
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템 및 이의 설치 방법은 수중기폭장치가 표적함을 오(誤)탐지하여 오(誤)기폭할 확률을 줄여 비용적손실을 경감시키는 것이 가능하다.In addition, an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with variable detection position and a method for installing the same according to an embodiment of the present invention reduce cost by reducing the probability of misdetonation by falsely detecting a target by an underwater detonator. It is possible to reduce enemy losses.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템 및 이의 설치 방법은 종래 기술에 따른 수중기폭장치가 탐지 및 식별이 어려운 자장성분이 낮은 소해함등의 함정도 식별 및 탐지가 가능하다.In addition, an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with a variable detection position according to an embodiment of the present invention and a method for installing the same have pitfalls such as a minesweeper with a low magnetic field component that is difficult to detect and identify an underwater detonator according to the prior art. can be identified and detected.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if the effects are not explicitly mentioned here, the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their provisional effects are treated as described in the specification of the present invention.
도 1은 종래 기술에 따른 수중기폭장치의 설치 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 설치 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 투명 사시도이다.
도 5(a)는 탐지 위치 가변 보조자기센서가 탑재된 상태의 수중기폭 시스템의 투명 사시도이고, 5(b)는 탐지 위치 가변 보조자기센서가 설치된 수중 부표의 투명 사시도이고, 5(c)는 5(a)에 도시된 수중기폭 시스템의 투명 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 설치 과정을 도시한 것이다.
도 7(a)는 본 발명의 일실시예에 따른 수중기폭 시스템의 수중부표 내 보조자기센서의 수심별 자기탐지 시뮬레이션 수행 환경을 도시한 것이고, 7(b)는 본 발명에 따른 수중기폭 시스템으로 7(a)에 도시된 환경에서 수행한 시뮬레이션의 결과를 도시한 것이다.
도 8(a) 및 (b)는 각각 유사한 수중환경에서 본 발명에 따른 수중기폭 시스템의 시뮬레이션 결과 및 종래 기술에 따른 수중기폭장치의 시뮬레이션 결과를 도시한 것이다. 1 is an installation flow chart of an underwater detonator according to the prior art.
2 is a schematic diagram of an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with variable detection position according to an embodiment of the present invention.
3 is an installation flow chart of an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with variable detection position according to an embodiment of the present invention.
4 is a transparent perspective view of an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with a variable detection position according to an embodiment of the present invention.
5 (a) is a transparent perspective view of an underwater detonation system in a state in which an auxiliary magnetic sensor with a variable detection position is mounted, 5 (b) is a transparent perspective view of an underwater buoy in which an auxiliary magnetic sensor with a variable detection position is installed, and 5 (c) is A transparent front view of the underwater detonation system shown in Fig. 5(a).
6 illustrates an installation process of an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with variable detection position according to an embodiment of the present invention.
7(a) shows an environment in which an auxiliary magnetic sensor within an underwater buoy of an underwater detonation system according to an embodiment of the present invention performs a magnetic detection simulation for each water depth, and 7(b) shows an underwater detonation system according to the present invention. It shows the result of the simulation performed in the environment shown in Fig. 7(a).
8(a) and (b) show simulation results of an underwater detonator system according to the present invention and a simulation result of an underwater detonator according to the prior art in a similar underwater environment, respectively.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.
본 명세서에서 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In this specification, terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.
본 명세서에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In this specification, identification codes (eg, a, b, c, etc.) for each step are used for convenience of explanation, and identification codes do not describe the order of each step, and each step is clearly Unless a specific order is specified, it may occur in a different order from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
본 명세서에서, “가진다”, “가질 수 있다”, “포함한다” 또는 “포함할 수 있다”등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this specification, expressions such as “has”, “can have”, “includes” or “can include” indicate the existence of a corresponding feature (eg, numerical value, function, operation, or component such as a part). indicated, and does not preclude the presence of additional features.
또한, 본 명세서에 기재된 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어,마이크로코드, 회로, 데이터 구조들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다.In addition, the term '~unit' described in this specification means software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~unit' performs certain roles. However, '~ part' is not limited to software or hardware. '~bu' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, '~unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data structures and variables. Functions provided within components and '~units' may be combined into smaller numbers of components and '~units' or further separated into additional components and '~units'.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템 및 그 설치 방법을 관련된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with variable detection position according to an embodiment of the present invention and an installation method thereof will be described in detail with reference to related drawings.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 개략도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 설치 순서도이다.2 is a schematic diagram of an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with a variable detection position according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with a variable detection position according to an embodiment of the present invention. is the installation flow chart.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템(100)은 보조자기센서(112)를 이용한 수중기폭장치(120)의 전체적인 시스템구성을 알 수 있으며, 크게 수중부표(110)와 수중기폭장치(120)로 나뉜다.Referring to FIG. 2, the
개략적으로 살펴보면, 수중부표(110)에는 수중부표(110) 방출 역할을 수행하는 수압스위치(111)와 수중부표(110)의 현재 심도를 인식하는 심도센서(113), 그리고 표적함 탐지를 위한 보조자기센서(112)(3축센서)로 구성된다. Briefly, the
수중기폭장치(120)는 표적함의 자기탐지 역할을 수행하는 주자기센서(3축)와 수중부표(110)의 수심을 조절하는 모터(121)와 모터 컨트롤러(122), The
주/보조자기센서(123,113)로부터 수신받은 자기신호를 기반으로 표적탐지알고리즘 수행 및 기폭명령 생성, 수중부표(110) 수심조정 판단을 처리하는 기폭판단 장치(125)와 각 장치에 전원을 공급해주는 수중기폭장치(120) 제어전지(121)로 구성된다.Based on the magnetic signals received from the main/auxiliary
도 2 내지 도 5를 참조하여 더욱 상세히 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템(100)은 전송받은 서브 표적탐지신호 및 자체 탐지를 통한 주 표적탐지 신호에 기반하여 해수면의 표적함을 무력화하기 위하여 수중에서 기폭하는 수중기폭장치(120) 및 수중기폭장치(120)에 탑재되어 방출 후 수밀케이블(130)에 의하여 수중기폭장치(120)와 이격 위치 가능하고, 수중 해수면 부근에 위치하여 상기 표적함을 탐지한 상기 서브 표적탐지신호를 수밀케이블(130)을 통하여 수중기폭장치(120)로 전송하는 수중부표(110)를 포함한다. Looking in more detail with reference to FIGS. 2 to 5, the
수중부표(110)는 기설정된 수심에 도달하면 수중기폭장치(120)에 탑재된 수중부표(110)를 방출하도록 스위칭하는 수압스위치(111), 방출된 수중부표(110)가 상기 수중 해수면 부근 기설정된 위치까지 상승하도록 심도를 인식하는 심도센서(112) 및 상기 수중 해수면 부근에 위치하여 해수면 상의 표적함을 탐지하여, 상기 서브 표적탐지신호를 생성하는 보조자기센서(113)를 포함한다.The
수중기폭장치(120)는 수중부표(110)의 수심을 조절하는 모터(121) 및 모터 컨트롤러(122), 표적함의 자기탐지를 통한 상기 주 표적탐지신호를 생성하는 주자기센서(123), 주자기센서(123) 및 보조자기센서(113)에서 수신받은 표적탐지신호를 기반으로 표적탐지알고리즘을 수행하여, 기폭명령 생성, 수중부표(110)의 수심조정 판단을 처리하는 기폭판단 장치(124), 수중기폭장치(120) 및 수중부표(110)에 탑재된 각 구성 요소에 전원을 공급하는 수중기폭장치 제어전지(125) 및 기폭판단 장치(124)로부터의 기폭명령 및 수중기폭장치 제어전지(125)로부터 전원을 공급 받아 기폭을 수행하는 전자식 기폭장치(126)를 포함한다.The
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 투명 사시도이고, 도 5(a)는 탐지 위치 가변 보조자기센서가 탑재된 상태의 수중기폭 시스템의 투명 사시도이고, 5(b)는 탐지 위치 가변 보조자기센서가 설치된 수중 부표의 투명 사시도이고, 5(c)는 5(a)에 도시된 수중기폭 시스템의 투명 정면도이다.4 is a transparent perspective view of an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with a variable detection position according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 (a) is a transparent underwater detonation system with an auxiliary magnetic sensor with a variable detection position mounted thereon. It is a perspective view, 5 (b) is a transparent perspective view of the underwater buoy in which the detection position variable auxiliary magnetic sensor is installed, and 5 (c) is a transparent front view of the underwater detonation system shown in 5 (a).
도 4를 참조하면, 수중부표(110)가 방출한 이후의 수중기폭장치(120)의 시스템 형상을 나타낸다. 일정수심에서 수압스위치(111)에 의해 수중부표(110)가 방출되며, 수중기폭장치(120) 착저 이후 수중부표(110)의 수심을 조절한다.Referring to FIG. 4, the system shape of the
수중부표(110)는 항상 양성부력을 가지도록 설계되며, 수중부표(110)의 심도센서(113) 데이터를 바탕으로 기폭판단 장치(125)가 모터 컨트롤러(122)를 제어하여 수밀케이블(130)의 길이를 조절하여 수심을 조절한다. 수중부표(110)와 수중기폭장치(120)는 인장력을 갖는 수밀케이블(130)로 연결되며, 수밀케이블(130)로 전원공급 및 디지털 통신을 수행한다.The
도 5(a) 내지 (c)를 참조하면, 수중부표(110) 방출 전 수중기폭장치(120) 시스템 형상을 나타낸다. 수중부표(110)가 수중기폭장치(120) 상단부에 장착되어 있는 형태이며, 몸체 내부에는 기폭판단장치, 주자기센서, 수중기폭장치 제어전지(121), 모터 컨트롤러(122), 모터(121)로 구성된다. 5 (a) to (c), the shape of the
수중부표(110)는 주/보조자기센서(123,113)의 자기탐지에 영향을 주지 않는 FRP(Fiber reinforced plastics)재질로 제작한다. 수중부표(110) 내 구성품은 수압스위치(111), 심도센서(113), 보조자기센서(112)로 구성된다. 수압스위치(111)는 수중기폭장치(120)가 일정수심에 도달하면 동작하게 되며, 수중부표(110)를 방출시키는 역할을 수행한다. 심도센서(113)는 수중부표(110)가 착저한 이후 심도 값을 측정하여, 기 설정한 수심으로 수중부표(110)를 이동시키도록 수심데이터를 수집한다. The
여기서, 본 발명의 실시예에서는 심도센서(113)의 측정값이 30초동안 동일하다고 판단되는 경우 수중기폭장치(120)가 착저함으로 판단하였다.Here, in the embodiment of the present invention, when it is determined that the measured value of the
보조자기센서(113)는 해수면과 근접한 위치에서 표적함의 자기신호를 수집하는 역할을 수행한다.The auxiliary
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 설치 과정을 도시한 것이다. 6 illustrates an installation process of an underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with variable detection position according to an embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템(100)의 설치 과정을 상세히 설명한다. 2 to 6, the installation process of the
도 3을 참조하면, 수중기폭장치(120)를 해상에 투하하고(S110), 해저면 착저전 일정 수심에 도달 시 수중부표(110)를 방출한다(S120). 해저면 착저 후 심도센서(113) 데이터 수신을 시작하고(S130), 수신된 수심데이터를 바탕으로 기설정된 수심으로 수중부표(110)를 이동시킨다(S140). 이 후 주/보조자기센서(123,113)로 자기탐지를 시작하며(S150), 보조자기센서(113)의 값을 기준으로 표적탐지 알고리즘을 수행한다(S160). 표적이 탐지될 경우 전자식 기폭장치(126)로 기폭신호를 생성하여 전달하고(S170), 표적 미탐지시에는 반복적으로 자기탐지를 수행한다. Referring to FIG. 3, the
도 7(a)는 제안된 수중기폭 시스템의 수중부표 내 보조자기센서의 수심별 자기탐지 시뮬레이션 수행 환경을 도시한 것이고, 7(b)는 본 발명에 따른 수중기폭 시스템으로 7(a)에 도시된 환경에서 수행한 시뮬레이션의 결과를 도시한 것이다. 도 8(a) 및 (b)는 각각 유사한 수중환경에서 본 발명에 따른 수중기폭 시스템의 시뮬레이션 결과 및 종래 기술에 따른 수중기폭장치의 시뮬레이션 결과를 도시한 것이다.7(a) shows the magnetic detection simulation environment for each water depth of the auxiliary magnetic sensor in the underwater buoy of the proposed underwater detonation system, and 7(b) shows the underwater detonation system according to the present invention, shown in 7(a). It shows the result of the simulation performed in the environment. 8(a) and (b) show simulation results of an underwater detonator system according to the present invention and a simulation result of an underwater detonator according to the prior art in a similar underwater environment, respectively.
도 7을 참조하면, 수중기폭장치(120)를 부설하는 부설함으로 부터 수중기폭장치(120)를 해수면으로 투하한다(S110). 해저면으로 수중기폭장치(120)가 낙하를 시작하고, 미리 설정해놓은 일정 수심에 도달하면 수압스위치(111)가 작동하며 수중부표(110)를 1차 방출한다(S120).Referring to FIG. 7, the
수중기폭장치(120)가 해저면 착저 전 수중부표(110)를 1차 방출하는 것은 수중기폭장치(120)의 안정적인 착저를 돕고, 수중기폭장치(120)의 착저 후 자세에 따라 수중부표(110)가 방출되지 못함을 방지하기 위해서이다.The first release of the
수중기폭장치(120)가 해저면에 착저한 후 수중부표(110) 내에 위치한 심도센서(113)가 수신한 데이터로부터 수심을 인식하고(S130), 미리 설정해 놓은 위치까지 수중부표(110)를 상승시킨다(S140).After the
도 7(a)는 본 발명에 따른 수중기폭 시스템(100)의 수중부표(110) 내 보조자기센서(112)의 수심별 자기탐지 시뮬레이션 수행 환경을 도시한 것이고, 도 7(b)는 도 7(a)의 환경구성으로 수행한 시뮬레이션의 결과이다. Figure 7 (a) shows the magnetic detection simulation performance environment for each depth of the auxiliary
대상 표적은 종래 기술의 시뮬레이션(도 8(b))에 적용된 것과 동일한 임의 함정을 사용하여 수행하였다. 수중부표(110)를 해수면에서 부터 10m, 15m, 20m, 30m, 35m 수심에 위치했을 경우에 표적함으로 부터 왜곡되는 지구자기장의 변화를 시뮬레이션 수행한 결과이다. Targeting of interest was performed using the same random trap as applied in the prior art simulation (Fig. 8(b)). This is the result of simulation of the change in the geomagnetic field distorted from the target ship when the
심도 10m에 수중부표(110)가 위치하면 1600nT이상의 지구자기장 변화 탐지되며, 도 8(a)에서 확인 할 수 있듯이, 심도 30m에 수중부표(110)가 위치할 경우에도 60nT이상의 자기장 변화를 측정할 수 있다. When the
도 8(b)는 종래 기술에 따른 수중기폭장치의 시뮬레이션 결과이며, 40m, 50m 각각 수심에 착저시켰을 경우 임의 표적함에 대해 자기탐지 시뮬레이션을 수행하였다.8(b) is a simulation result of an underwater detonator according to the prior art, and a self-detection simulation was performed for an arbitrary target ship when it was landed at a water depth of 40 m and 50 m, respectively.
도 8(b)를 참조하면, 종래 수중기폭장치를 40m 수심에 착저시켰을 경우 내부 자기센서에서 표적함의 자기탐지 결과 약 25nT, 같은 표적함을 대상으로 50m 수심에 착저시켰을 경우 주자기센서 탐지결과 약 13nT의 지구자기장 변화를 탐지하였다. Referring to FIG. 8 (b), when the conventional underwater detonator is docked at a depth of 40 m, the magnetic detection result of the target ship from the internal magnetic sensor is about 25 nT, and when the same target ship is docked at a depth of 50 m, the main magnetic sensor detection result is about A 13 nT change in the earth's magnetic field was detected.
지구의 자기장변화가 약 45초~150초 사이에 10nT까지 변화하는 경향을 보이고, 태풍 등의 해수의 급격한 이동에 의한 자기장변화도 10nT미만으로 발생된다. 이러한 이유 때문에 수중기폭장치의 자기감도의 한계는 20~30nT 일 수 없다.The earth's magnetic field change tends to change up to 10 nT between about 45 seconds and 150 seconds, and the magnetic field change caused by rapid movement of seawater such as typhoons is also less than 10 nT. For this reason, the limit of the magnetic sensitivity of an underwater detonator cannot be 20-30 nT.
따라서, 본 발명 및 종래 기술이 적용된 시뮬레이션 결과인 도 7(b) 내지 도 8(b)를 참조하면, 본 발명의 시뮬레이션 결과인 도 8(a)에서는 종래 수중기폭장치에서 탐지가 불가능한 표적함도 식별 및 탐지할 수 있는 확률이 높은 확률로 증가됨을 알 수 있지만, 종래 기술의 시뮬레이션 결과인 도 8(b)에서는 임의 표적함에 대한 자기탐지를 바탕으로 표적함 식별은 힘들다는 것을 알 수 있다.Therefore, referring to FIGS. 7(b) to 8(b), which are simulation results to which the present invention and the prior art are applied, in FIG. Although it can be seen that the probability of identification and detection increases with a high probability, it can be seen that it is difficult to identify a target based on self-detection for an arbitrary target in FIG.
본 발명의 일실시예에 따른 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템 및 이의 설치 방법은 최대한 표적함과 가까운 위치에서 표적함 주행에 따른 자기장 왜곡값을 수집가능하기 때문에 보다 높은 확률로 표적함을 식별하는 것이 가능하다.An underwater detonation system equipped with an auxiliary magnetic sensor with a variable detection position according to an embodiment of the present invention and a method for installing the same can collect magnetic field distortion values according to the driving of the target ship at a position as close to the target ship as possible, so that the target is more likely to be targeted. It is possible to identify
뿐만 아니라, 수중기폭장치가 표적함을 오(誤)탐지하여 오(誤)기폭할 확률을 줄여 비용적손실을 경감시킬 수 있고, 종래 수중기폭장치가 탐지 및 식별이 어려운 자장성분이 낮은 소해함등의 함정도 식별 및 탐지가 가능하다.In addition, it is possible to reduce the cost loss by reducing the probability of false detonation by incorrectly detecting the target by the underwater detonator, and the conventional underwater detonator has a low magnetic field component that is difficult to detect and identify. It is also possible to identify and detect traps such as
도 3에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시 예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 3에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.In FIG. 3, it is described that each process is sequentially executed, but this is merely an example, and a person skilled in the art changes and executes the sequence described in FIG. 3 within the range not departing from the essential characteristics of the embodiment of the present invention. Alternatively, it will be possible to apply various modifications and variations by executing one or more processes in parallel or adding another process.
110 : 수중부표
111 : 수압스위치
112 : 심도센서
113 : 보조자기센서
120 : 수중기폭장치
121 : 모터
122 : 모터 컨트롤러
123 : 주자기센서
124 : 기폭판단 장치
125 : 수중기폭장치 제어전지
126 : 전자식 기폭장치
130 : 수밀케이블 110: underwater buoy
111: water pressure switch
112: depth sensor
113: auxiliary magnetic sensor
120: underwater detonator
121: motor
122: motor controller
123: main magnetic sensor
124: detonation judgment device
125: underwater detonator control cell
126: electronic detonator
130: watertight cable
Claims (13)
상기 수중기폭장치에 탑재되어 방출 후 수밀케이블에 의하여 상기 수중기폭장치와 이격 위치 가능하고, 수중 해수면 부근에 위치하여 상기 표적함을 탐지한 상기 서브 표적탐지신호를 상기 수밀케이블을 통하여 상기 수중기폭장치로 전송하는 수중부표;
를 포함하는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템.An underwater detonator that detonates underwater to neutralize a target ship on the surface of the sea based on the received sub-target detection signal and the main target detection signal through self-detection; and
After being mounted on the underwater detonator and released, it can be positioned away from the underwater detonator by means of a watertight cable, and the sub-target detection signal that detects the target ship located near the sea surface underwater is transmitted through the watertight cable to the underwater detonator. Underwater buoys that transmit to;
An underwater detonation system equipped with a variable detection position auxiliary magnetic sensor comprising a.
상기 수중부표는,
기설정된 수심에 도달하면 상기 수중기폭장치에 탑재된 상기 수중부표를 방출하도록 스위칭하는 수압스위치;
상기 방출된 수중부표가 상기 수중 해수면 부근 기설정된 위치까지 상승하도록 심도를 인식하는 심도센서; 및
상기 수중 해수면 부근에 위치하여 해수면 상의 표적함을 탐지하여, 상기 서브 표적탐지신호를 생성하는 보조자기센서를 포함하는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템.According to claim 1,
The underwater buoy,
A water pressure switch for switching to release the underwater buoy mounted on the underwater detonator when reaching a predetermined depth;
a depth sensor for recognizing a depth so that the released underwater buoy rises to a predetermined position near the underwater sea level; and
An underwater detonation system equipped with a variable detection position auxiliary magnetic sensor including an auxiliary magnetic sensor located near the underwater sea surface to detect a target ship on the sea surface and to generate the sub-target detection signal.
상기 수중기폭장치는,
상기 수중부표의 수심을 조절하는 모터 및 모터 컨트롤러;
표적함의 자기탐지를 통한 상기 주 표적탐지신호를 생성하는 주자기센서;
상기 주자기센서 및 상기 보조자기센서에서 수신받은 표적탐지신호를 기반으로 표적탐지알고리즘을 수행하여, 기폭명령 생성, 상기 수중부표의 수심조정 판단을 처리하는 기폭판단 장치;
상기 수중기폭장치 및 상기 수중부포의 각 구성 요소에 전원을 공급하는 수중기폭장치 제어전지; 및
상기 기폭판단 장치로 부터의 기폭명령 및 상기 수중기폭장치 제어전지로 부터 전원을 공급 받아 기폭을 수행하는 전자식 기폭장치;
를 포함하는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템.According to claim 2,
The underwater detonator,
a motor and a motor controller for adjusting the water depth of the underwater buoy;
a main magnetic sensor for generating the main target detection signal through magnetic detection of the target box;
A detonation determination device that performs a target detection algorithm based on the target detection signals received from the main magnetic sensor and the auxiliary magnetic sensor, generates a detonation command, and processes a decision to adjust the water depth of the underwater buoy;
an underwater detonator control battery for supplying power to the underwater detonator and each component of the underwater subpoena; and
an electronic detonator that performs detonation by receiving a detonation command from the detonation determination device and power supplied from the underwater detonator control battery;
An underwater detonation system equipped with a variable detection position auxiliary magnetic sensor comprising a.
상기 심도센서 및 상기 수압센서의 각각은 일측면은 해수와 접하고 타측면은 상기 수중부표 내부에 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템.According to claim 2,
Each of the depth sensor and the water pressure sensor has one side in contact with seawater and the other side is formed to be located inside the underwater buoy.
상기 수중부표는 상기 수중기폭장치가 해저면에 착저되기 전에 상기 수압스위치에 의해서 상기 수중기폭장치에서 방출되는 것을 특징으로 하는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템.According to claim 2,
The underwater buoy is an underwater detonation system equipped with a variable detection position auxiliary magnetic sensor, characterized in that the underwater detonator is released from the underwater detonator by the water pressure switch before the underwater detonator is mounted on the sea floor.
상기 수중부표는 상기 주자기센서 및 상기 보조자기센서가 자기탐지하는 데 영향을 주지 않는 FRP(Fiber Reinforced Plastics) 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템.According to claim 2,
The underwater buoy is equipped with a detection position variable auxiliary magnetic sensor, characterized in that formed of FRP (Fiber Reinforced Plastics) material that does not affect the magnetic detection of the main magnetic sensor and the auxiliary magnetic sensor.
상기 심도센서의 측정값의 평균값이 1분미만의 소정 시간 동안 동일하다고 판단되는 경우 상기 수중기폭장치가 착저된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템.According to claim 2,
When it is determined that the average value of the measured values of the depth sensor is the same for a predetermined time of less than 1 minute, it is determined that the underwater detonator is fitted.
상기 수중기폭장치의 수중 투하시 상기 수중부표가 상기 수중기폭장치의 상단부에 탑재되고, 상기 수중부표의 상단부가 수중과 접하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템.According to claim 2,
When the underwater detonator is dropped underwater, the underwater buoy is mounted on the upper end of the underwater detonator, and the underwater detonation system equipped with a variable detection position auxiliary magnetic sensor is formed so that the upper end of the underwater buoy is in contact with the water. .
상기 수중기폭장치가 해저면 착저 전 기설정된 수심에 도달한 경우 수중부표를 방출하는 단계;
상기 수중기폭장치가 해저면에 착저한 후 상기 방출된 수중부표를 기설정된 심도까지 상승시키는 단계;
상기 수중기폭장치에 배치된 주자기센서 및 상기 수중부표에 배치된 보조자기센서를 이용하여 표적함의 자기탐지를 수행하는 단계; 및
상기 탐지된 표적함의 자기탐지 신호를 분석하여 표적함이 탐지된 것으로 판단되는 경우 기폭신호를 생성하는 단계;
를 포함하는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 설치 방법.Dropping an underwater detonator from the sea into the water;
Discharging an underwater buoy when the underwater detonator reaches a predetermined depth before landing on the sea floor;
Raising the released underwater buoy to a predetermined depth after the underwater detonator lands on the sea floor;
Performing magnetic detection of the target ship using a main magnetic sensor disposed in the underwater detonator and an auxiliary magnetic sensor disposed in the underwater buoy; and
generating a detonation signal when it is determined that the target ship has been detected by analyzing the self-detection signal of the detected target ship;
Installation method of an underwater detonation system equipped with a variable detection position auxiliary magnetic sensor comprising a.
상기 방출단계에서는, 상기 수중부표는 기설정된 수심에서 내부에 배치된 수압스위치에 의해서 상기 수중기폭장치로부터 방출되는 것을 특징으로 하는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 설치 방법.According to claim 9,
In the releasing step, the underwater buoy is released from the underwater detonator by a water pressure switch disposed therein at a predetermined depth.
상기 상승단계에서는, 상기 수중기폭장치에 배치된 심도센서가 측정한 심도값의 평균값이 1분미만의 소정 시간 동안 동일하다고 판단되는 경우 상기 수중기폭장치가 착저된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 설치 방법. According to claim 9,
In the rising step, when it is determined that the average value of the depth values measured by the depth sensor disposed in the underwater detonator is the same for a predetermined time of less than 1 minute, it is determined that the underwater detonator is mounted. Installation method of underwater detonation system equipped with variable auxiliary magnetic sensor.
상기 자기탐지 수행단계에서는, 상기 수중부표가 수중 해수면 부근에서 상기 보조자기센서를 이용하여 상기 표적함의 자기탐지를 수행하는 것을 특징으로 하는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 설치 방법.According to claim 9,
In the self-detection performing step, the underwater buoy uses the auxiliary magnetic sensor near the underwater sea level to perform magnetic detection of the target ship.
상기 기폭신호 생성단계에서는, 상기 수중부표에 탑재된 상기 보조자기센서가 표적함을 탐지하여 생성한 서브 표적탐지신호 및 상기 수중기폭장치에 탑재된 상기 주자기센서가 표적함을 탐지하여 생성한 주 표적탐지신호를 분석하여 표적함으로 판단된 경우 상기 기폭신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템의 설치 방법.
According to claim 9,
In the detonation signal generation step, the sub-target detection signal generated by detecting a target by the auxiliary magnetic sensor mounted on the underwater buoy and the main magnetic sensor generated by detecting a target by the main magnetic sensor mounted on the underwater detonator An installation method of an underwater detonation system equipped with a variable detection position auxiliary magnetic sensor, characterized in that for generating the detonation signal when it is determined to be a target by analyzing the target detection signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220015422A KR20230119374A (en) | 2022-02-07 | 2022-02-07 | Underwater detonation system equipped with detection position variable sub-magnetic sensor and installation method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220015422A KR20230119374A (en) | 2022-02-07 | 2022-02-07 | Underwater detonation system equipped with detection position variable sub-magnetic sensor and installation method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230119374A true KR20230119374A (en) | 2023-08-16 |
Family
ID=87848287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220015422A KR20230119374A (en) | 2022-02-07 | 2022-02-07 | Underwater detonation system equipped with detection position variable sub-magnetic sensor and installation method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230119374A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101158721B1 (en) | 2011-06-28 | 2012-06-25 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Mobile mine, and method to induce mobile mine on laying position |
-
2022
- 2022-02-07 KR KR1020220015422A patent/KR20230119374A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101158721B1 (en) | 2011-06-28 | 2012-06-25 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Mobile mine, and method to induce mobile mine on laying position |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101281630B1 (en) | Apparatus for dectecting underwater target and method thereof | |
| US20150225052A1 (en) | Method and Apparatus for Precision Tracking of Approaching Magnetic-Detonated and Traditional Impact Torpedoes | |
| AU2013248499B2 (en) | Recovery method for recovering an underwater vehicle, recovery device, submarine with recovery device, underwater vehicle for this purpose, and system equipped therewith | |
| US7496002B2 (en) | Water submersible electronics assembly and methods of use | |
| US5844159A (en) | Method and system for destroying submerged objects, in particular submerged mines | |
| KR101157169B1 (en) | Deployable undersea surveillance system | |
| US9753134B2 (en) | Neutralization of a target with an acoustic wave | |
| KR20180083080A (en) | Missile early detection system using under-water drone | |
| KR20140033656A (en) | Sonar system for submarine | |
| RU2309872C1 (en) | Device for hydroacoustic observation of underwater signal and jamming situation | |
| US20040065247A1 (en) | Unmanned underwater vehicle for tracking and homing in on submarines | |
| RU2013127618A (en) | METHOD FOR DETECTING MARINE PURPOSES | |
| US5379034A (en) | Apparatus and method of radio communication from a submerged underwater vehicle | |
| RU2753986C1 (en) | Aviation floating underwater projectile | |
| KR20130017095A (en) | A torpedo system of underwater deception type | |
| KR20230119374A (en) | Underwater detonation system equipped with detection position variable sub-magnetic sensor and installation method thereof | |
| KR102049302B1 (en) | Underwater metal detector and submarine detection apparatus including the detector | |
| KR102057039B1 (en) | Ship which can be easily lifted and ship lifting system using it | |
| KR20150002986A (en) | Military submarine robot and Method for managing the same | |
| KR20190018977A (en) | Obstacle avoiding device of underwater vehicle | |
| JP2015038489A (en) | Underwater sailing boody guidance system, individual sailing body, underwater sailing control method therefor, and control program therefor | |
| RU2769559C1 (en) | Method for detecting and hitting an underwater target | |
| KR20150009081A (en) | Apparatus for attacking propeller of enemy | |
| GB1605227A (en) | Method of acoustic supervision of a zone of the sea and location of sources of sound as well as apparatus for carrying out the method | |
| KR102078710B1 (en) | Apparatus for controlling ignition of depth bomb, system for reacting to torpedo including saying apparatus, and method for installing and operating said system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal |