KR20230117335A - 선박의 횡방향 추진 장치 - Google Patents

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KR20230117335A
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안토니오 카이찌
니콜로 말라소마
루이지 쿠르토
마르코 캠포도니코
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핀칸티에리 에스.피.에이.
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Abstract

선박(2)의 횡방향 추진 장치(1)로서, 선박(2)의 선체(4)에 정의되고 적어도 하나의 메뉴버링 프로펠러(5)를 포함하도록 구성된 메뉴버링 터널(3); 상기 메뉴버링 터널(3)은 제1 터널 입구(7)와 그에 반대되는 제2 터널 입구(8) 사이에서 연장되는 터널 벽(6)에 의해 한정되는 것; 적어도 하나의 터널 입구(7, 8)에서 터널 벽(6)으로부터 연장되는 적어도 하나의 커플링(9); 적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 포함하는 적어도 하나의 지지 구조물(10); 상기 지지 구조물(10)은 상기 적어도 하나의 커플링(9)에 대한 상기 적어도 하나의 카운터 커플링(27)과 분리 가능한 방식으로 연결되는 것을 포함하고; 상기 횡방향 추진 장치(1)는 폐쇄 위치에 있을 때 전체적으로 적어도 하나의 터널 입구(7, 8)를 폐쇄하도록 형성된 적어도 2개의 폐쇄 도어(12)를 더 포함하고;
상기 적어도 하나의 지지 구조물(10)은 힌지(11)를 포함하고; 상기 적어도 2개의 폐쇄 도어(12)는 지지 구조물(10)의 상기 힌지(11)에서만 회전 가능하게 지지되어, 지지 구조물(10)의 상기 적어도 하나의 카운터 커플링(27)이 상기 적어도 하나의 커플링(9)으로부터 분리될 때, 폐쇄 도어(12)가 지지 구조물(10)과 함께 메뉴버링 터널(3)로부터 분리되어, 메뉴버링 터널이 잠겨 있을 때에도 메뉴버링 터널(3)에 대한 접근을 허용하는 횡방향 추진 장치(1).

Description

선박의 횡방향 추진 장치
본 발명은 선박의 횡방향 추진 장치에 관한 것이다.
공지된 바와 같이, 메인 추진 시스템 및 러더를 사용하여 접안 또는 이안 동안 선박, 특히 대형 선박을 메뉴버링하는 것은 복잡하다.
실제로, 러더를 사용하는 것은 에어포일(airfoil)인 러더가 리프트를 발생시키기 위해 주어진 속도의 물의 스트림에서 흐를 필요가 있기 때문에 제한된 공간에서 그리고 저속에서 쉽지도 않고 효과적이지도 않다. 더욱이, 메인 추진 시스템과 러더가 후방에 배치되기 때문에 선박의 전방 영역은 접안 및 이안 메뉴버링 중에 실질적으로 제어되지 않는 상태로 남는다.
따라서, 선박의 대칭 평면에 수직으로 향하는 회전축으로 배열된 임펠러를 포함하는 메뉴버링 프로펠러로도 알려진 적어도 하나의 횡방향 추진 장치를 선박에 장착하는 것이 알려져 있다.
횡방향 추진 장치는 선수 또는 선미에서 선박을 좌우로 가로지르는, 선박의 선체에 정의된 터널에 내장된다.
횡방향 추진 장치의 충돌이나 손상을 방지하기 위해 횡방향 추진 장치가 수용되는 터널의 입구에 그레이트나 개방 도어를 설치하는 것이 알려져 있다.
개방 도어는 그레이트에 비해 순항 중 횡방향 추진 장치가 사용되지 않을 때 폐쇄될 수 있어, 터널 개구에 의해 발생되는 난류 현상을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 횡방향 추진 장치를 최적의 방식으로 덮어 보호하고 횡방향 추진 장치의 사용이 필요할 때 개방될 수 있는 장점을 갖는다.
터널 입구에 연결된 복수의 관통 힌지에 도어가 설치되는 방안이 알려져 있다. 이러한 방안의 예는 CN205819525, CN105329405, CN102381439, CN109094715, CN205327529, WO2019/220152 및 GB782628에 설명되어 있다. 이러한 알려진 방안은 터널의 입구에서 리세스로 만들어지고 명확하게 설명된 바와 같이 선체에 용접된 적절한 구멍에 수용되어야 하는 구조를 나타낸다. 이러한 알려진 방안은 선체에 대한 도어를 둘러싸고 지지하는 프레임을 용접할 필요가 있기 때문에 정방형의 예리한 모서리를 가진 메뉴버링 터널 입구를 설계해야 하는데, 이는 터널에 들어가고 나가는 유체의 흐름에 와류와 난류를 생성하여 높은 에너지 손실을 발생시킨다.
터널 입구에 도어가 존재하는 것은 도어가 유지보수 인력이 터널 내부에 신속히 도달하여 횡방향 추진 장치에 개입할 수 없도록 하기 때문에 횡방향 추진 장치의 유지보수를 느리고 힘들게 한다.
공지된 횡방향 추진 장치의 또 다른 단점은 도어가 닫힌 구성으로 순항하는 동안, 도어에서 선체 프로파일의 불연속성으로 인해 마찰 및 에디 저항을 발생시킨다는 것이다.
알려진 횡방향 추진 장치의 또 다른 단점은 도어가 개방 구성으로 임펠러가 사용 중일 때, 임펠러 자체의 작동 조건에 영향을 미치는 난류를 생성한다는 것이다.
본 발명의 목적은 배경 기술의 단점 중 적어도 일부를 해결하는 횡방향 추진 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 특정한 목적은 유지보수 인력이 횡방향 추진 장치에 쉽게 접근할 수 있도록 함으로써 유지보수 작업을 용이하게 하는 횡방향 추진 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 특정한 목적은 순항하는 동안 발생되는 에디 저항 및 마찰을 감소시키는 횡방향 추진 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 특정한 목적은 횡방향 추진 장치를 사용하는 동안 난류 발생을 감소시키고 층류를 보존하며 경계층 분리 및 와류의 현상을 회피하는 횡방향 추진 장치를 제공하는 것이다.
이들 및 다른 목적은 청구항 1에 따른 선박의 횡방향 추진 장치에 의해 달성된다.
종속항은 본 발명의 바람직하고 유리한 실시예에 관한 것이다.
본 발명을 더 잘 이해하고 그 장점을 인식하기 위해, 첨부된 도면을 참조하여 일부 비제한적 예시적 실시예가 아래에서 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 추진 장치가 설치된 선박의 상세도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 횡방향 추진 장치가 설치된 선박의 다른 상세도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 추진 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 추진 장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 개방 구성의 횡방향 추진 장치의 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 개방 구성의 횡방향 추진 장치의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 추진 장치의 다른 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 추진 장치의 다른 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 추진 장치의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡방향 추진 장치의 단면 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 추진 장치의 상세도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 추진 장치의 상세도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 추진 장치의 상세도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 추진 장치의 다른 상세도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 추진 장치의 다른 상세도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 추진 장치의 구성요소의 모습이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 추진 장치의 부분 분해도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 분해의 제1 단계에서 분해 툴과 연관된 횡방향 추진 장치의 사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 분해의 제2 단계에서 분해 툴과 연관된 횡방향 추진 장치의 다른 사시도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 분해 툴의 사시도이다.
도 21은 횡방향 추진 장치를 갖는 선박 선체의 국부 및 단면을 도시하는데, 메뉴버링 터널의 폐쇄 도어가 개방되고 메뉴버링 추진부가 작동하는 것을 나타내고, 메뉴버링 터널로 들어가고 반대 측에서 빠져나가는 유체 흐름을 강조하며, 터널의 내부 표면과 선박 선체의 외부 표면 사이의 둥근 연결 형상 및 제안된 장치에 의해 달성된 층류를 강조한다.
도 22는 폐쇄 도어의 액추에이터가 선체에 대한 통로를 회피하고 본 방안의 전체 치수를 제한하는 지지 구조물에 배열된 본 발명의 대안적인 실시예의 개별 부분을 갖는 사시도를 도시한다.
도 23은 도 22의 선박 선체의 국부 및 단면을 도시하는데, 메뉴버링 터널의 폐쇄 도어가 개방된 것을 나타내고, 터널의 내부 표면과 선박 선체의 외부 표면 사이의 연결의 둥근 형상을 강조한다.
도 24는 도 23의 메뉴버링 터널의 사시 단면도로, 역회전 도어의 중앙 쌍이 강조되어 있고, 유체역학적 형상을 형성하며 상호 개방되어 서로 마주 보고 있다.
도면을 참조하면, 횡방향 추진 장치는 도면부호 1로 표시된다.
선박(2)의 횡방향 추진 장치(1)는 선박(2)의 선체(4)에 정의되고 적어도 하나의 메뉴버링 프로펠러(5)를 포함하도록 구성된 메뉴버링 터널(3)을 포함한다.
메뉴버링 터널(3)은 제1 터널 입구(7) 및 반대되는 제2 터널 입구(8) 사이에서 연장되는 터널 벽(6)에 의해 한정된다.
횡방향 추진 장치(1)는 터널 벽(6)으로부터 적어도 하나의 터널 입구(7, 8)를 연장하는 적어도 하나의 커플링(9)을 더 포함한다.
또한, 횡방향 추진 장치(1)는 적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 포함하는 적어도 하나의 지지 구조물(10)을 포함한다.
지지 구조물(10)은 상기 적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 갖는 상기 적어도 하나의 커플링(9)에 분리 가능한 방식으로 연결된다.
횡방향 추진 장치(1)는 폐쇄 위치에 있을 때 전체적으로 적어도 하나의 터널 입구(7, 8)를 폐쇄하도록 형성된 적어도 2개의 폐쇄 도어(12)를 더 포함한다.
본 발명의 양상에 따르면, 적어도 하나의 지지 구조물(10)은 힌지(11)를 포함한다.
또한, 적어도 2개의 잠금 도어(12)는 지지 구조물(10)의 힌지(11)에만 회전 가능하게 힌지 결합되어, 지지 구조물(10)의 적어도 하나의 카운터 커플링(27)이 적어도 하나의 커플링(9)으로부터 분리될 때, 폐쇄 도어(12)가 지지 구조물(10)과 함께 메뉴버링 터널(3)로부터 분리되어 메뉴버링 터널(3)에 대한 접근을 허용한다.
유리하게는, 이와 같이 구성된 횡방향 추진 장치(1)는 유지보수 인력이 횡방향 추진 장치에 접근하는 것을 용이하게 함으로써 유지보수 작업을 용이하게 한다.
일 실시예에 따르면, 상기 메뉴버링 터널(3)은 터널 벽(6)을 포함한다. 상기 터널 벽(6)은 터널 입구(7, 8)에서 연결 벽(16)을 형성한다. 상기 연결 벽(16)은 선체(2)의 외부 벽(17)에 연결된다.
연결 벽(16)에 의해, 터널 벽(6)과 외부 선체 벽(17) 사이의 임의의 불연속부 또는 에지가 회피되어, 메뉴버링 터널(3)에 들어가거나 나가는 유체가 와류를 최소화하거나 와류 없이 신속하게 이동할 수 있게 하는데, 이는 선박의 전진 저항을 크게 줄일 수 있다.
터널 벽(6)에 고정된 적어도 하나의 커플링(9), 제거 가능한 지지 구조물(10)의 적어도 하나의 제거 가능한 카운터 커플링(27) 및 연결 벽(16)의 기하를 변경하지 않으면서 지지 구조물(10)과 함께 메뉴버링 터널(3)로부터 분리 가능하도록 지지 구조물(10)에 작동 가능하게 연결된 폐쇄 도어(12)의 제공은 횡방향 추진 장치(1)의 최대 유체 역학을 얻을 수 있게 하므로, 유체 역학적 효율을 위해 최적화되어 초기에 폐쇄 도어(12)가 제공되지 않은 기존의 메뉴버링 터널(3)에서 이 방안을 사용할 가능성이 있다(폐쇄 도어(12)가 제공되지 않은 이전 방안에 대한 개선을 허용함).
지지 구조물(10)을 커플링(9)에 연결함
실시예에 따르면, 적어도 하나의 카운터 커플링(27)의 형상은 적어도 하나의 커플링(9)과 기하적으로 결합될 수 있도록 적어도 하나의 커플링(9)의 형상에 상보적이다.
또한, 적어도 하나의 카운터 커플링(27) 및 적어도 하나의 커플링(9)은 이들이 기하적으로 결합될 때 유체 역학적 형상을 정의하도록 형성된다.
유리하게는, 유체 역학적 형상은 횡방향 추진 장치(1)를 사용하는 동안 층류를 보존하면서 난류의 생성을 감소시킨다.
실시예에 따르면, 적어도 하나의 카운터 커플링(27)은 나사 연결을 통해 적어도 하나의 커플링(9)에 분리 가능하게 연결될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 카운터 커플링(27) 및 적어도 하나의 기하적으로 결합된 커플링(9)은 나사 연결에 의해, 바람직하게는 복수의 캡티브 나사(28)에 의해 함께 고정된다.
실시예에 따르면, 횡방향 추진 장치(1)는 터널 입구(7, 8)에 대해 서로 반대되게 위치된 적어도 한 쌍의 커플링(9)을 포함한다.
실시예에 따르면, 지지 구조물(10)은 2개의 빔 단부 사이에서 연장되는 적어도 하나의 빔(21)을 포함한다.
각각의 빔 단부는 카운터 커플링(27)을 형성하도록 구성된다.
이 실시예에 따르면, 힌지(11)는 적어도 하나의 빔(21)에 연결되어, 각각의 힌지(11)가 선박을 가로지르는 평면에 놓인 도어 회전축(14)을 정의한다.
실시예에 따르면, 지지 구조물(10)은 서로 실질적으로 평행한 적어도 2개의 빔(21)을 포함한다.
이 실시예에 따르면, 하나의 빔(21)에 위치된 힌지(11)는 적어도 하나의 제2 빔(21)에 위치된 힌지(11)를 향하여, 복수 쌍의 힌지(11)를 형성하고, 각 쌍의 힌지(11)는 선박을 가로지르는 평면에 놓인 도어 회전축(14)을 정의한다.
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 빔(21)은 에어포일이거나 유체 역학적이 되도록 형성된다.
실시예에 따르면, 지지 구조물(10)은 2개의 수직 단부 사이에서 연장되는 적어도 하나의 수직부(22)를 포함한다. 수직 단부는 2개의 반대되는 커플링(9)으로 연결된다.
또한, 적어도 하나의 수직부(22)는 적어도 하나의 빔(21)에 연결되고 적어도 하나의 빔(21)에 대해 횡방향으로 위치된다.
실시예에 따르면, 수직 단부는 나사산 연결에 의해, 바람직하게는 복수의 캡티브 나사에 의해 커플링(9)에 연결된다.
실시예에 따르면, 각각의 수직 단부는 상기 커플링(9)으로부터 분리 가능한 카운터 커플링(27)을 형성하도록 구성된다.
실시예에 따르면, 적어도 하나의 수직부(22)는 에어포일이거나 유체 역학적이 되도록 형성된다.
실시예에 따르면, 지지 구조물(10)은 서로 실질적으로 평행하고 적어도 하나의 빔(21)에 연결된 적어도 2개의 수직부(22)를 포함한다.
바람직한 실시예에 따르면, 지지 구조물(10)은 예를 들어 반드시 사각형일 필요는 없지만 프레임을 만들기 위해 2개의 수직부(22)와 각각 연결된 2개의 빔(21)을 포함한다.
폐쇄 도어(12)를 힌지(11)에 연결함
폐쇄 도어(12)는 도어 외부 표면(29) 및 반대되는 도어 내부 표면(30)을 정의한다.
폐쇄 구성에서, 도어 외부 표면(29)은 메뉴버링 터널(3)로부터 바깥쪽을 향하고, 도어 내부 표면(30)은 메뉴버링 터널(3)로부터 안쪽을 향한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 폐쇄 도어(12)는 힌지(11)에 회전 가능하게 힌지 연결되어 폐쇄 구성에서 도어(29)의 외부 표면이 선박(2)의 선체 외부 표면(17)과 동일 평면이 된다.
유리하게는, 폐쇄 도어(12)의 이러한 배치는 에디 저항 및 와류의 형성을 감소시키고, 폐쇄 도어(12)에 의해, 브레이크로 역할을 하는 터널의 내부 표면에 충돌하는 물의 흐름에 의해 주어지는 추가 저항의 주요 원인을 회피한다.
실시예에 따르면, 각각의 잠금 도어(12)는 아일릿(33)을 힌지(11)에 회전 가능하게 연결하는 도어 회전 핀(34)의 삽입을 위해 힌지(11)와 정렬되도록 힌지(11)를 둘러싸는 적어도 한 쌍의 반대되는 프롱(prong) 형상의 아일릿(33)을 형성한다.
이 실시예에 따르면, 폐쇄 도어(12)는 지지 구조물(10)과 연결되어, 개방될 때 선박을 가로지르는 평면에 놓인다.
실시예에 따르면, 한 쌍의 반대되는 아일릿(33)은 관통 아일릿(36) 및 나사 아일릿(37)을 포함한다.
도어 회전핀(34)은 관통 아일릿(36)과 힌지(11)를 통해 삽입되고 나사 아일릿(37)에 나사 결합되도록 구성된다.
일 실시예에 따르면, 나사 아일릿(37)에 나사 결합된 도어 회전 핀(34)은 관통 아일릿(36) 너머로 돌출된다.
본 실시예에 따르면, 도어 회전 핀(34)의 상기 돌출 부분에 너트(20)가 나사 결합되어 폐쇄 도어(12)의 힌지를 적어도 하나의 힌지(11)에 조인다.
실시예에 따르면, 반대되는 아일릿(33)은 폐쇄 도어(12)의 틈새(35)에 형성된다.
실시예에 따르면, 각각의 폐쇄 도어(12)는 서로 연결된 폐쇄 벽(31) 및 도어 프레임(32)을 포함한다.
본 실시예에 따르면, 아일릿(33)은 도어 프레임(32)에 형성된다.
실시예에 따르면, 단부 벽(31)은 도어 프레임(32)의 아일릿(33)과 기하적으로 결합되도록 형성된다.
실시예에 따르면, 예를 들어 5개의 폐쇄 도어(12)를 갖는 제1 세트의 폐쇄 도어(12)는 지지 구조물(10)에 힌지 연결되어, 부분적으로 개방될 때 그리고 선박(2)이 전방으로 이동할 때, 선박(2)의 이동에 의해 생성된 유체 유동이 상기 제1 그룹의 폐쇄 도어(12)를 더 폐쇄하는 경향이 있다.
또한, 예를 들어 단일 폐쇄 도어(12)를 갖는 제2 그룹의 폐쇄 도어(12)는 지지 구조물(10)에 힌지 연결되어, 부분적으로 개방될 때 그리고 선박(2)이 전방으로 이동할 때, 선박(2)의 이동에 의해 생성된 유체 유동이 그러한 제2 그룹의 폐쇄 도어(12)를 개방하는 경향이 있다.
실시예에 따르면, 총 5개의 도어의 그룹은 선박이 전진할 때 폐쇄되는 경향이 있는 4개의 도어와 전진 시 개방되는 경향이 있는 단 하나의 도어로 구성된다. 도어가 모두 폐쇄되거나 모두 개방될 수 있다는 점을 고려하면 노출된 유체 역학적 표면 영역이 더 많은 그룹이 우세하며 선박이 전진할 때 시스템이 자발적으로 폐쇄되는 경향이 있다.
실시예에 따르면, 폐쇄 도어(12)는 에어포일이거나 폐쇄 도어(12)가 개방 위치 또는 부분 개방 위치에 있을 때 유체 역학적이 되도록 형성된다.
따라서, 횡방향 추진 장치(1)가 움직일 때, 폐쇄 도어(12)의 이러한 형상은 상기 폐쇄 도어(12)를 통과하는 유체의 난류 운동의 형성을 제한한다.
추가 실시예에 따르면, 적어도 한 쌍의 인접한 폐쇄 도어(12)는 외부 도어 표면(29) 및 내부 도어 표면(30)을 포함한다.
폐쇄 구성에서, 도어 외부 표면(29)은 메뉴버링 터널(3)로부터 바깥쪽을 향하고, 도어 내부 표면(30)은 메뉴버링 터널(3)로부터 안쪽을 향한다.
개방 또는 개방되고 있는 구성에서, 적어도 상기 쌍의 인접한 도어(12)가 회전하여 각각의 폐쇄 도어(12)가 서로 반대되는 방향으로, 즉 역회전 방식으로 회전하여, 각각의 도어 외부 표면(29)이 서로 마주하도록 하고 도어 내부 표면(30)은 상호 반대되게 하여, (2개의 인접한 개방 도어의 세트에서) 함께 유체 역학적 프로파일을 형성한다.
폐쇄 도어(12) 구동
실시예에 따르면, 횡방향 추진 장치(1)는 폐쇄 도어(12)를 폐쇄 위치에서 개방 위치로 또는 그 반대로 이동시키도록 구성된 도어 제어 메커니즘(24)을 포함한다.
실시예에 따르면, 적어도 하나의 폐쇄 도어(12)는 지지 구조물(10)에 제공된 적어도 하나의 힌지(11)와 정렬되는 적어도 하나의 슬롯 또는 아일릿(33)을 형성한다.
지지 구조물(10)의 적어도 하나의 힌지(11)는 로터리 모터 스테이터(51) 및 로터리 모터 로터(53)를 포함하는 로터리 모터(50)이다.
폐쇄 도어(12)의 상기 적어도 하나의 아일릿(33)은 상기 로터리 모터 로터(53)에 연결되어, 상기 로터리 모터 로터(53)의 회전 시 상기 폐쇄 도어(12)에서 회전 운동이 생성된다.
실시예에 따르면, 적어도 하나의 폐쇄 도어(12)는 지지 구조물(10)에 제공된 적어도 하나의 힌지(11)와 정렬되는 적어도 하나의 아일릿(33)을 형성한다.
폐쇄 도어(12)의 상기 적어도 하나의 아일릿(33)은 로터리 모터 스테이터(51) 및 로터리 모터 로터(53)를 포함하는 로터리 모터(50)이다.
상기 적어도 하나의 힌지(11)는 슬롯을 포함하고 상기 슬롯은 상기 로터리 모터 로터(53)의 회전 시 상기 폐쇄 도어(12)에서 회전 운동이 발생되도록 상기 로터리 모터 로터(53)에 연결된다.
실시예에 따르면, 상기 로터리 모터(50)는 로터리 모터(53)의 작동 연결부에 의해 선체에 작동 가능하게 연결된 유압 또는 전기 모터이다.
실시예에 따르면, 상기 로터리 모터(50)는 해제 가능한 커넥터(54), 예를 들어 퀵 커넥터(55)에 의해 로터리 모터(53)의 작동 연결부에 의해 선체에 작동 가능하게 연결된 유압 또는 전기 모터이다.
지지 구조물(20) 또는 폐쇄 도어(12)에 고정된 로터리 모터(50)의 제공에 의해, 선체를 가로지르는 구동 메커니즘이 없는 완전한 아웃보드 방안을 만들 수 있어 구성을 단순화하고 전체 치수를 크게 줄이며 해수에 잠겨 움직이는 슬라이딩 부분을 회피한다.
실시예에 따르면, 액추에이터, 예를 들어 선형 액추에이터(38)일 필요는 없지만 이는 메뉴버링 터널(3)에 진입함으로써 선체로부터 빠져나가 상기 도어 제어 메커니즘(24)에 작동 및 분리 가능하게 연결된다.
실시예에 따르면, 도어 제어 메커니즘(24)은 도어 회전축(14)을 실질적으로 가로지르는 도어 구동 축(26)을 따라 작용하도록 구성된 선형 액추에이터(38)를 포함한다.
실시예에 따르면, 선형 액추에이터(38)는 터널 입구(7, 8)에 위치되고 터널 벽(6)으로부터 메뉴버링 터널(3)의 내부로 밀봉된 방식으로 개방된다.
실시예에 따르면, 도어 제어 메커니즘(24)은 관절식 연결을 통해 선형 액추에이터(38)에 연결된 제어 콘솔(23)을 포함한다.
제어 콘솔(23)은 폐쇄 도어(12)에 추가로 연결되어 선형 액추에이터(38)의 움직임에 따라 폐쇄 도어(12)가 이동된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제어 콘솔(23)과 선형 액추에이터(38) 사이의 관절식 연결은 제어 콘솔(23)을 선형 액추에이터(38)에 회전 가능하게 연결하는 연결 핀(43)을 포함한다.
실시예에 따르면, 제어 콘솔(23)은 잠금 도어(12)에 연결되고 제어 콘솔(23)에 회전 가능하게 연결된 복수의 제어 레버(39)에 의해 잠금 도어(12)에 연결된다.
바람직하게는, 단 하나의 제어 레버(39)가 각각의 폐쇄 도어(12)에 연결된다.
실시예에 따르면, 복수의 제어 레버(39) 중 리버싱 제어 레버(41)는 상기 리버싱 제어 레버(41)와 연결된 폐쇄 도어(12)의 회전 방향을 반전시키도록 구성된 모션 리버싱 연결 로드(40)에 연결된다.
이러한 방식으로, 제어 콘솔(23)이 제어 레버(39)를 구동시켜 폐쇄 도어(12)를 반시계 방향으로 개방하면, 모션 리버싱 연결 로드(40)는 리버싱 제어 레버(41)를 작동시켜 대응되는 폐쇄 도어를 시계 방향으로 개방하며, 그 반대 또한 이와 같다.
실시예에 따르면, 모션 리버싱 연결 로드(40)는 제어 콘솔(23)에 대해 고정된 제어 로드(42)로 회전된다.
실시예에 따르면, 제어 콘솔(23)은 각각의 폐쇄 도어(12)의 도어 프레임(32)에 작용하도록 구성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 횡방향 추진 장치(1)는 터널 입구(7, 8)에 대해 서로 반대되게 위치된 2개의 제어 메커니즘(24)을 포함한다.
유리하게는, 2개의 제어 메커니즘(24) 중 하나는 다른 제어 메커니즘(24)에 대한 리던던시(redundancy)여서, 제1 제어 메커니즘(24)의 오작동의 경우 이를 대체한다.
실시예에 따르면, 2개의 제어 메커니즘(24)의 각각의 선형 액추에이터(38)는 동일한 도어 구동 축(26)을 따라 작용하여, 선형 액추에이터(38) 중 하나의 전진이 다른 선형 액추에이터(38)의 후퇴에 대응된다.
실시예에 따르면, 제1 세트의 잠금 도어(12)는 2개의 제어 메커니즘(24) 중 하나의 제어 콘솔(23)에 연결되고, 제2 세트의 잠금 도어(12)는 다른 제어 메커니즘(24)의 제어 콘솔(23)에 연결된다.
또한, 두 제어 메커니즘(24)의 제어 콘솔(23)은 서로 회전 가능하게 연결된다.
실시예에 따르면, 두 제어 메커니즘(24)은 동일한 모션 리버싱 연결 로드(40)에 연결된 리버싱 제어 레버(41)를 포함한다.
유리하게는, 이와 같이 구성된 두 제어 메커니즘(24)은 이들의 정상 작동 동안 폐쇄 도어(12)의 구동에 협력하는 한편, 두 제어 메커니즘(24) 중 하나의 고장의 경우, 다른 하나가 모든 폐쇄 도어(12)를 독립적으로 이동시키도록 구성된다.
분해 툴(44)
본 발명의 추가 양상에 따르면, 횡방향 추진 장치(1)의 조립 키트(45)는 전술한 바와 같은 횡방향 추진 장치(1) 및 분해 툴(44)을 포함한다.
실시예에 따르면, 분해 툴(44)은 예를 들어 포크리프트 트럭에 의해 포킹(forking)되도록 구성된 2개의 중공 베이스 레일(46)을 포함한다.
또한, 분해 툴(44)은 베이스 레일(46)을 가로지르는 적어도 하나의 지지 컬럼(47)을 포함하고, 선박(2)의 선체(4)로부터 분리된 횡방향 추진 장치(1)의 적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 지지하도록 구성된다.
바람직한 실시예에 따르면, 분해 툴(44)은 선박(2)의 선체(4)로부터 분리된 횡방향 추진 장치(1)의 적어도 하나의 빔(21)의 빔 단부를 지지하도록 구성된 2개의 지지 칼럼(47)을 포함한다.
실시예에 따르면, 분해 툴(47)은 지지 칼럼(47)을 베이스 레일(46)에 연결하는 다각형 구조물(48)을 포함한다.
정지 요소(49)는 선박(2)의 선체(4)로부터 분리되고 분해 툴(44)과 연관된 횡방향 추진 장치(1)의 분리를 방지하기 위해 다각형 구조물(48)과 베이스 레일(46) 사이의 연결부에 형성된다.
횡방향 추진 장치(1)를 유지보수하기 위한 방법
본 발명의 추가 양상에 따르면, 횡방향 추진 장치(1)를 유지보수하기 위한 방법은
- 선박(2)의 선체(4)의 적어도 하나의 커플링(9)으로부터 횡방향 추진 장치(1)의 적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 분리하는 단계;
- 선박(2)의 선체(4)로부터 폐쇄 도어(12)와 함께 지지 구조물(10)을 제거하는 단계;
- 메뉴버링 터널(3)에 접근하고 유지보수 개입을 수행하는 단계;
- 횡방향 추진 장치(1)의 적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 선박(2)의 선체(4)의 적어도 하나의 커플링(9)에 재연결하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 선박(2)의 선체(4)에 제공된 횡방향 추진 장치(1)를 유지보수하는 방법은
- 분해 툴(44)을 횡방향 추진 장치(1)에 연관시키는 단계;
- 선박(2)의 선체(4)의 적어도 하나의 커플링(9)으로부터 횡방향 추진 장치(1)의 적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 분리하는 단계;
- 분해 툴(44)을 이용해 지지 구조물(10)을 지지하는 단계;
- 분해 툴(44)을 이용해 선박(2)의 선체(4)로부터 폐쇄 도어(12)와 함께 지지 구조물(10)을 분리하는 단계;
- 메뉴버링 터널(3)에 접근하고 유지보수 개입을 수행하는 단계;
- 분해 툴(44)을 이용해 메뉴버링 터널(3)에 지지 구조물(10)을 재배치하는 단계;
- 횡방향 추진 장치(1)의 적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 선박(2)의 선체(4)의 적어도 하나의 커플링(9)에 재연결하는 단계를 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 선박(2)의 선체(4)의 횡방향 추진 장치(1)를 유지보수하기 위한 방법은
- 횡방향 추진 장치(1)의 도어 제어 메커니즘(24)으로부터 적어도 하나의 액추에이터(38)를 분리하는 단계;
- 선박(2)의 선체(4)의 적어도 하나의 커플링(9)으로부터 횡방향 추진 장치(1)의 적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 분리하는 단계;
- 선박(2)의 선체(4)로부터 폐쇄 도어(12)와 함께 지지 구조물(10)을 제거하는 단계;
- 메뉴버링 터널(3)에 접근하고 유지보수 개입을 수행하는 단계;
- 횡방향 추진 장치(1)의 적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 선박(2)의 선체(4)의 적어도 하나의 커플링(9)에 재연결하는 단계;
- 적어도 하나의 액추에이터(38)를 횡방향 추진 장치(1)의 도어 제어 메커니즘(24)에 재연결하는 단계를 포함한다.
추가 실시예에 따르면, 선박(2)의 선체(4)의 횡방향 추진 장치(1)를 유지보수하기 위한 방법은
- 분해 툴(44)을 횡방향 추진 장치(1)의 지지 구조물(10)에 연관시키는 단계;
- 횡방향 추진 장치(1)의 도어 제어 메커니즘(24)으로부터 적어도 하나의 액추에이터(38)를 분리하는 단계;
- 선박(2)의 선체(4)의 적어도 하나의 커플링(9)으로부터 횡방향 추진 장치(1)의 적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 분리하는 단계;
- 분해 툴(44)을 이용해 폐쇄 도어(12) 및 도어 제어 메커니즘(24)과 함께 지지 구조물(10)을 지지하는 단계;
- 분해 툴(44)을 이용해 선박(2)의 선체(4)로부터 폐쇄 도어(12) 및 도어 제어 메커니즘(24)과 함께 지지 구조물(10)을 분리하는 단계;
- 메뉴버링 터널(3)에 접근하고 유지보수 개입을 수행하는 단계;
- 분해 툴(44)을 이용해 메뉴버링 터널(3)에 폐쇄 도어(12) 및 도어 제어 메커니즘(24)과 함께 지지 구조물(10)을 재배치하는 단계;
- 횡방향 추진 장치(1)의 적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 선박(2)의 선체(4)의 적어도 하나의 커플링(9)에 재연결하는 단계;
- 적어도 하나의 액추에이터(38)를 횡방향 추진 장치(1)의 도어 제어 메커니즘(24)에 재연결하는 단계를 포함한다.
선박(2)
본 발명의 다른 양상에 따르면, 선박(2)은 전술한 바와 같은 적어도 하나의 횡방향 추진 장치(1)를 포함한다.
실시예에 따르면, 선박(2)은 복수의 횡방향 추진 장치(1)를 포함한다.
바람직한 실시예에 따르면, 선박(2)은 3개의 횡방향 추진 장치(1)를 포함한다.
실시예에 따르면, 선박(2)은 선박(2)의 전방 영역(bow region)에 위치된 적어도 하나의 횡방향 추진 장치(1)를 포함한다.
실시예에 따르면, 선박(2)은 선박(2)의 후방 영역(aft region)에 위치된 적어도 하나의 횡방향 추진 장치(1)를 포함한다.
바람직하게는, 선박(2)은 적어도 2개의 횡방향 추진 장치(1)를 포함하고, 그 중 하나는 선박(2)의 전방 영역에 위치되고 다른 하나는 선박(2)의 후방 영역에 위치된다.
횡방향 추진 장치(1)의 추가 특징
본 발명의 실시예에 따르면, 메뉴버링 터널(3)은 선체(4)의 반대 사이드(13)에서 흘러나온다.
본 발명의 실시예에 따르면, 추진 장치(1)는 터널 벽(6)에 회전 가능하게 지지되는 메뉴버링 스러스터(15)의 메뉴버링 프로펠러(5)를 포함한다.
바람직한 실시예에 따르면, 메뉴버링 프로펠러(5)는 조정 가능한 블레이드 유형이다.
유리하게는, 조정 가능한 블레이드 유형의 메뉴버링 프로펠러(5)는 각각의 터널 입구(7, 8)의 방향으로 선택적으로 선박(2)에 펄스를 가하도록 작동 가능하다.
실시예에 따르면, 터널 벽(6)은 원통형이다.
유리하게는, 원통형 형상은 메뉴버링 터널(3) 내의 층류를 보존하여 난류 운동의 형성을 방해한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 터널 벽(6)은 터널 입구(7, 8)에서 선체(2)의 외부 벽(17)에 연결된 연결 벽(16)을 형성한다. 연결 벽(16)에 의해 터널의 내부 표면, 또는 터널 벽(6)은 표면 연속성으로 연결되고 따라서 선체의 외부 벽(17)에 어떠한 에지도 (즉 반경에 의해) 없이 연결된다. 적어도 하나의 터널 입구(7, 8)에서 터널 벽(6)으로부터 연장되는 적어도 하나의 커플링(9)의 제공은 선체(2)의 외부 벽(17)과 터널 벽(6) 사이의 그 표면 연속성을 변경하지 않도록 한다. 나아가 선체(2)의 외부 벽(17)에 연결된 연결 벽(16)의 완전성이 보장되어, 상기 적어도 하나의 커플링(9)에 분리 가능한 방식으로 연결되는 적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 포함하는 적어도 하나의 지지 구조물(10)에 의해 유체 동적으로 최적화되도록 메뉴버링 터널(3)의 들어가고 나가는 유체의 흐름을 허용한다.
물론, 이 기술야에서 통상의 지식을 가진 자는 이하에 설명된 청구항의 범위를 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 또는 개조를 할 수 있을 것이다.
1: 횡방향 추진 장치(Transverse propulsion device)
2: 선박(Ship)
3: 메뉴버링 터널(Maneuvering tunnel)
4: 선체(Hull)
5: 메뉴버링 프로펠러(Maneuvering propeller)
6: 터널 벽(Tunnel walls)
7: 제1 터널 입구(First tunnel entrance)
8: 제2 터널 입구(Second tunnel entrance)
9: 커플링(Coupling)
10: 지지 구조물(Support structure)
11: 힌지(Hinges)
12: 폐쇄 도어(Closing doors)
13: 사이드(Sides)
14: 도어 회전축(Door rotation axis)
15: 메뉴버링 스러스터(Maneuvering thruster)
16: 연결 벽(Connecting walls)
17: 선체 외부 표면(Hull outer surface)
20: 너트(Nuts)
21: 빔(Beam)
22: 수직부(Upright)
23: 연결 브래킷(Connecting bracket)
24: 도어 제어 메커니즘(Door control mechanism)
25: 액추에이터, 예컨대 선형 액추에이터(Actuator, e.g., linear actuator)
26: 도어 구동 축(Door actuation axis)
27: 카운터 커플링(Counter-coupling)
28: 캡티브 나사(Captive screws)
29: 도어 외부 표면(Door outer surface)
30: 도어 내부 표면(Door inner surface)
31: 폐쇄 벽(Closing wall)
32: 도어 프레임(Door frame)
33: 아일릿(Eyelets)
34: 도어 회전 핀(Door rotation pin)
35: 틈새(Niche)
36: 관통 아일릿(Through eyelet)
37: 나사 아일릿(Threaded eyelet)
38: 선형 액추에이터(Linear actuator)
39: 제어 레버(Control lever)
40: 모션 리버싱 연결 로드(Motion reversing connecting rod)
41: 리버싱 제어 레버(Reversing control lever)
42: 제어 로드(Control rod)
43: 연결 핀(Connecting pin)
44: 분해 툴(Disassembly tool)
45: 조립 키트(Assembly kit)
46: 베이스 레일(Base rails)
47: 지지 칼럼(Support columns)
48: 다각형 구조물(Polygonal structure)
49: 정지 요소(Stop elements)
50: 로터리 모터(Rotary motor)
51: 로터리 모터 스테이터(Rotary motor stator)
52: 로터리 모터 로터(Rotary motor rotor)
53: 로터리 모터 작동 연결부(Rotary motor operational connection)
54: 해제 가능 커넥터(Releasable connector)

Claims (39)

  1. 선박(2)의 횡방향 추진 장치(1)로서,
    선박(2)의 선체(4)에 정의되고, 적어도 하나의 메뉴버링 프로펠러(5)를 포함하도록 구성된 메뉴버링 터널(3)을 포함하고,
    상기 메뉴버링 터널(3)은 제1 터널 입구(7)와 그에 반대되는 제2 터널 입구(8) 사이에서 연장되는 터널 벽(6)에 의해 한정되며,
    상기 횡방향 추진 장치(1)는 폐쇄 위치에 있을 때 전체적으로 적어도 하나의 터널 입구(7, 8)를 폐쇄하도록 형성된 적어도 2개의 폐쇄 도어(12)를 더 포함하되,
    적어도 하나의 터널 입구(7, 8)에서 터널 벽(6)으로부터 연장되는 적어도 하나의 커플링(9),
    적어도 하나의 카운터 커플링(27)을 포함하는 적어도 하나의 지지 구조물(10)을 포함하고,
    상기 지지 구조물(10)은 상기 적어도 하나의 커플링(9)에 대한 상기 적어도 하나의 카운터 커플링(27)과 분리 가능한 방식으로 연결되며,
    상기 적어도 하나의 지지 구조물(10)은 힌지(11)를 포함하고,
    상기 적어도 2개의 폐쇄 도어(12)는 지지 구조물(10)의 상기 힌지(11)에서만 회전 가능하게 지지되어, 지지 구조물(10)의 상기 적어도 하나의 카운터 커플링(27)이 상기 적어도 하나의 커플링(9)으로부터 분리될 때, 폐쇄 도어(12)가 지지 구조물(10)과 함께 메뉴버링 터널(3)로부터 분리되어, 메뉴버링 터널이 잠겨 있을 때에도 메뉴버링 터널(3)에 대한 접근을 허용하는 것을 특징으로 하는 횡방향 추진 장치(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메뉴버링 터널(3)은 터널 벽(6)을 포함하고,
    상기 터널 벽(6)은 터널 입구(7, 8)에서 연결 벽(16)을 형성하며,
    상기 연결 벽(16)은 선체(2)의 외부 벽(17)에 연결되는 횡방향 추진 장치(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    도어 제어 메커니즘(24)이 상기 적어도 2개의 폐쇄 도어(12)에 작동 가능하게 연결되고,
    상기 적어도 2개의 폐쇄 도어(12)는 지지 구조물(10)의 상기 힌지(11)에서만 회전 가능하게 지지되어, 지지 구조물(10)의 상기 적어도 하나의 카운터 커플링(27)이 상기 적어도 하나의 커플링(9)으로부터 분리될 때, 폐쇄 도어(12)가 지지 구조물(10) 및 도어 제어 메커니즘(24)과 함께 메뉴버링 터널(3)로부터 분리되어, 메뉴버링 터널(3)에 대한 접근을 허용하는 횡방향 추진 장치(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 카운터 커플링(27)은 적어도 하나의 커플링(9)과 기하적으로 결합될 수 있도록 적어도 하나의 커플링(9)의 형상에 상보적인 형상을 갖고,
    적어도 하나의 카운터 커플링(27) 및 적어도 하나의 커플링(9)은 이들이 기하적으로 결합될 때 유체역학적 형상을 정의하도록 형성되는 횡방향 추진 장치(1).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    기하적으로 결합된 적어도 하나의 카운터 커플링(27) 및 적어도 하나의 커플링(9)은 캡티브 나사(28)에 의해 함께 잠기는 횡방향 추진 장치(1).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    횡방향 추진 장치(1)는 터널 입구(7, 8)에 대해 서로 반대되게 위치된 적어도 한 쌍의 커플링(9)을 포함하고,
    지지 구조물(10)은 2개의 빔 단부 사이에서 연장되는 적어도 하나의 크로스피스(21)를 포함하며, 각 빔 단부는 카운터 커플링(27)을 제공하도록 구성되고, 힌지(11)는 각각의 힌지(11)가 선박을 가로지르는 평면에 놓인 도어 회전축(14)을 정의하도록 적어도 하나의 빔(21)에 연결되는 횡방향 추진 장치(1).
  7. 제6항에 있어서, 지지 구조물(10)은 서로 실질적으로 평행한 적어도 2개의 빔(21)을 포함하고,
    하나의 빔(21)에 위치된 힌지(11)는 적어도 하나의 제2 빔(21)에 위치된 힌지(11)를 향해 배향되어, 복수 쌍의 힌지(11)를 형성하며, 힌지(11)는 선박을 가로지르는 평면에 놓인 도어 회전축(14)을 정의하는 횡방향 추진 장치(1).
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 적어도 하나의 빔(21)은 윙 구역, 또는 유체 역학적이도록 형성된 구역을 갖는 횡방향 추진 장치(1).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 횡방향 추진 장치(1)는 터널 입구(7, 8)에 대해 서로 반대되게 위치된 적어도 한 쌍의 커플링(9)을 포함하고,
    지지 구조물(10)은 2개의 수직 단부 사이에서 연장되는 적어도 하나의 수직부(22)를 포함하며, 수직 단부는 2개의 반대되는 커플링(9)과 연결되는 횡방향 추진 장치(1).
  10. 제9항 및 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 수직부(22)는 적어도 하나의 빔(21)에 연결되고, 적어도 하나의 빔(21)에 대해 가로질러 배치되는 횡방향 추진 장치(1).
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 각각의 수직 단부는 상기 커플링(9)으로부터 분리 가능한 카운터 커플링(27)을 제공하도록 구성되는 횡방향 추진 장치(1).
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 수직부(22)는 윙 구역 또는 유체 역학적이 되도록 형성된 구역을 갖는 횡방향 추진 장치(1).
  13. 제7항 및 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 지지 구조물(10)은 예를 들어, 단 반드시 그러할 필요는 없지만, 사각형인 프레임을 제공하기 위해 각각 2개의 수직부(22)와 연결된 2개의 빔(21)을 포함하는 횡방향 추진 장치(1).
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 폐쇄 도어(12)는 외부 도어 표면(29) 및 그에 반대되는 내부 도어 표면(30)을 정의하고,
    폐쇄 구성에서, 외부 도어 표면(29)은 메뉴버링 터널(3)의 외부를 향하고 내부 도어 표면(30)은 메뉴버 터널(3)의 내부를 향하며,
    폐쇄 도어(12)는 힌지(11)에 회전 가능하게 힌지 연결되어, 폐쇄 구성에서 외부 도어 표면(29)이 선박(2)의 외부 선체 표면(17)과 평평한 횡방향 추진 장치(1).
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 폐쇄 도어(12)는 힌지(11)를 감싸는 프롱의 형상의 적어도 한 쌍의 반대되는 아일릿(33)을 형성하여, 아일릿(33)을 힌지(11)에 회전 가능하게 연결하는 도어 회전 핀(34)의 삽입을 위해 힌지(11)와 정렬되는 횡방향 추진 장치(1).
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 폐쇄 도어(12)는 개방될 때 선박을 가로지르는 평면에 놓이도록 지지 구조물(10)과 연결되는 횡방향 추진 장치(1).
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 횡방향 추진 장치(1)는 폐쇄 도어(12)를 폐쇄 위치에서 개방 위치로 또는 그 반대로 이동시키도록 구성된 도어 제어 메커니즘(24)를 포함하고,
    적어도 하나의 폐쇄 도어(12)는 지지 구조물(10)에 제공된 적어도 하나의 힌지(11)와 정렬되는 적어도 하나의 슬롯 또는 아일릿(33)을 형성하며,
    로터리 모터(50)의 적어도 하나의 힌지(11)가 로터리 모터 스테이터(51) 및 로터리 모터 로터(53)를 포함하고,
    폐쇄 도어(12)의 상기 적어도 하나의 아일릿(33)은 상기 로터리 모터 로터(53)에 연결되거나,
    상기 횡방향 추진 장치(1)는 폐쇄 도어(12)를 폐쇄 위치에서 개방 위치로 또는 그 반대로 이동시키도록 구성된 도어 제어 메커니즘(24)를 포함하고,
    적어도 하나의 폐쇄 도어(12)는 지지 구조물(10)에 제공된 적어도 하나의 힌지(11)와 정렬되는 적어도 하나의 아일릿(33)을 형성하며,
    폐쇄 도어(12)의 상기 적어도 하나의 아일릿(33)은 로터리 모터 스테이터(51) 및 로터리 모터 로터(53)를 포함하는 로터리 모터(50)이고,
    상기 적어도 하나의 힌지(11)는 슬롯을 포함하고 상기 슬롯은 상기 로터리 모터 로터(53)에 연결되는 횡방향 추진 장치(1).
  18. 제17항에 있어서,
    상기 로터리 모터(50)는 로터리 모터(53)의 작동 연결부에 의해 선체에 작동 가능하게 연결된 유압 또는 전기 모터이거나,
    상기 로터리 모터(50)는 해제 가능한 커넥터(54), 예를 들어 퀵 커넥터에 의해 로터리 모터(53)의 작동 연결부에 의해 선체에 작동 가능하게 연결된 유압 또는 전기 모터인 횡방향 추진 장치(1).
  19. 제15항에 있어서, 한 쌍의 반대되는 아일릿(33)은 관통 아일릿(36) 및 나사 아일릿(37)을 포함하고,
    도어 회전 핀(34)이 관통 아일릿(36) 및 힌지(11)를 통해 삽입되어 나사 아일릿(37)에 나사 결합되도록 구성되는 횡방향 추진 장치(1).
  20. 제19항에 있어서, 나사 아일릿(37)에 나사 결합된 도어 회전 핀(34)은 관통 아일릿(36) 너머로 돌출되고,
    너트(20)가 그러한 도어 회전 핀(34)의 돌출된 부분에 나사 결합되어, 적어도 하나의 힌지(11)에 상기 폐쇄 도어(12)의 힌지 연결을 조이는 횡방향 추진 장치(1).
  21. 제15항, 제19항 또는 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 반대되는 아일릿(33)은 폐쇄 도어(12)의 리세스(35)에서 얻어지는 횡방향 추진 장치(1).
  22. 제15항 및 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 폐쇄 도어(12)는 서로 연결된 폐쇄 벽(31) 및 도어 프레임(32)을 포함하고,
    아일릿(33)은 도어 프레임(32)에 형성되는 횡방향 추진 장치(1).
  23. 제22항에 있어서, 폐쇄 벽(31)은 도어 프레임(32)의 아일릿(33)과 기하적으로 결합되도록 형성되는 횡방향 추진 장치(1).
  24. 제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 그룹의 폐쇄 도어(12)가 지지 구조물(10)에 힌지 결합되어, 부분적으로 개방될 때 그리고 선박(2)이 전방으로 이동될 때, 선박(2)의 이동에 의해 발생되는 유체 흐름은 이러한 제1 그룹의 폐쇄 도어(12)을 더 개방하는 경향이 있고,
    제2 그룹의 폐쇄 도어(12)가 지지 구조물(10)에 힌지 결합되어, 부분적으로 개방될 때 그리고 선박(2)이 전방으로 이동될 때, 선박(2)의 이동에 의해 발생되는 유체 흐름은 이러한 제2 그룹의 폐쇄 도어(12)를 폐쇄하는 경향이 있는 횡방향 추진 장치(1).
  25. 제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 폐쇄 도어(12)는 윙 구역, 또는 폐쇄 도어(12)가 개방 또는 부분 개방 위치에 있을 때 유체 역학적이 되도록 형성된 구역을 갖는 횡방향 추진 장치(1).
  26. 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 폐쇄 도어(12)는 외부 도어 표면(29) 및 내부 도어 표면(30)을 포함하고,
    폐쇄 구성에서, 도어 외부 표면(29)은 메뉴버링 터널(3)로부터 바깥쪽을 향하고 도어 내부 표면(30)은 메뉴버링 터널(3)로부터 안쪽을 향하며,
    개방 구성에서, 적어도 2개의 인접한 도어(12)가 반대 방향으로 회전, 즉 역회전하고, 각각의 도어 외부 표면(29)이 서로 마주 보게 하며, 도어 내부 표면(30)이 서로 반대되게 하여, 유체 역학적 프로필을 함께 형성하는 횡방향 추진 장치(1).
  27. 제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 폐쇄 도어(12)를 폐쇄 위치에서 개방 위치로 또는 그 반대로 이동시키도록 구성된 도어 제어 메커니즘(24)를 포함하는 횡방향 추진 장치(1).
  28. 제27항에 있어서, 도어 제어 메커니즘(24)은 도어 회전축(14)을 실질적으로 가로지르는 도어 구동 축(26)을 따라 작용하도록 구성된 선형 액추에이터(38)를 포함하는 횡방향 추진 장치(1).
  29. 제28항에 있어서, 선형 액추에이터(38)는 터널 입구(7,8)에 위치되고 터널 벽(6)으로부터 메뉴버링 터널(3)로 밀봉 가능하게 개방되는 횡방향 추진 장치(1).
  30. 제28항 또는 제29항에 있어서, 도어 제어 메커니즘(24)은 관절식 연결에 의해 선형 액추에이터(38)에 연결된 제어 콘솔(23)을 포함하고,
    제어 콘솔(23)은 선형 액추에이터(38)의 이동에 따라 폐쇄 도어(12)를 이동시키도록 폐쇄 도어(12)에 더 연결되는 횡방향 추진 장치(1).
  31. 제30항에 있어서, 제어 콘솔(23)과 선형 액추에이터(38) 사이의 관절식 연결은 제어 콘솔(23)을 선형 액추에이터(38)에 회전 가능하게 연결하는 연결 핀(43)을 포함하는 횡방향 추진 장치(1).
  32. 제30항 또는 제31항에 있어서, 제어 콘솔(23)은 제어 콘솔(23)에 회전 가능하게 연결되고 폐쇄 도어(12)에 연결된 복수의 제어 레버(39)에 의해 폐쇄 도어(12)에 연결되고,
    단일 제어 레버(39)가 각각의 폐쇄 도어(12)에 연결되는 횡방향 추진 장치(1).
  33. 제32항에 있어서, 복수의 제어 레버(39) 중 리버스 제어 레버(41)는 이러한 리버스 제어 레버(41)에 연결된 폐쇄 도어(12)의 회전 방향을 반전시키도록 구성된 모션 리버스 연결 로드(40)에 연결되고,
    제어 콘솔(23)이 폐쇄 도어(12)를 반시계 방향으로 개방하도록 제어 레버(39)를 작동시킬 때, 모션 리버스 연결 로드(40)는 대응되는 폐쇄 도어(12)를 시계 방향으로 개방하도록 리버스 제어 레버(41)를 제어하며, 그 반대의 경우도 마찬가지인 횡방향 추진 장치(1).
  34. 제33항에 있어서, 모션 리버스 연결 로드(40)는 제어 콘솔(23)에 대해 고정된 제어 로드(42)로 선회되는 횡방향 추진 장치(1).
  35. 제27항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서, 터널 입구(7, 8)에 대해 서로 반대되게 위치된 2개의 제어 메커니즘(24)을 포함하는 횡방향 추진 장치(1).
  36. 제28항 내지 제34항 중 어느 한 항 및 제35항에 있어서, 2개의 제어 메커니즘(24)의 각각의 선형 액추에이터(38)는 동일한 도어 구동 축(26)을 따라 작용하여, 선형 액추에이터(38) 중 하나의 전진이 다른 선형 액추에이터(38)의 후퇴에 대응되는 횡방향 추진 장치(1).
  37. 제36항에 있어서, 제1 그룹의 폐쇄 도어(12)는 2개의 제어 메커니즘(24) 중 하나의 제어 콘솔(23)에 연결되고, 제2 그룹의 폐쇄 도어(12)는 다른 제어 메커니즘(24)의 다른 제어 메커니즘(24)의 제어 콘솔(23)에 연결되며,
    두 제어 메커니즘(24)의 제어 콘솔(23)은 서로 회전 가능하게 연결되고,
    양 제어 메커니즘(24)은 동일한 모션 리버스 연결 로드(40)에 연결된 리버스 제어 레버(41)를 포함하며,
    두 제어 메커니즘(24)은 이들 모두의 정상 작동 중에 폐쇄 도어(12)의 구동을 돕도록 구성되는 한편, 두 제어 메커니즘(24) 중 하나의 고장의 경우 다른 하나가 자율적으로 모든 폐쇄 도어(12)를 이동시키도록 구성되는 횡방향 추진 장치(1).
  38. 제1항 내지 제37항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 횡방향 추진 장치(1)를 포함하는 선박(2).
  39. 제38항에 있어서, 복수의 횡방향 추진 장치(1)를 포함하고, 적어도 하나의 횡방향 추진 장치(1)는 선박(2)의 전방 영역에 위치되고/위치되거나, 적어도 하나의 횡방향 추진 장치(1)는 선박(2)의 후방 영역에 위치되는 횡방향 추진 장치(1).
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