KR20230116465A - Smart UV Sterilizer - Google Patents

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KR20230116465A
KR20230116465A KR1020220013436A KR20220013436A KR20230116465A KR 20230116465 A KR20230116465 A KR 20230116465A KR 1020220013436 A KR1020220013436 A KR 1020220013436A KR 20220013436 A KR20220013436 A KR 20220013436A KR 20230116465 A KR20230116465 A KR 20230116465A
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ultraviolet
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ultraviolet light
distance
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황우철
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주식회사 듀오닉스
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Abstract

본 발명은 실내의 바닥면과 벽면에 도달되는 자외선 조사량이 균일하도록 하여 살균 효율을 향상시킬 수 있는 스마트 자외선 살균장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치는,
내부에 자외선 광원이 형성되며 상기 자외선 광원에서 방사되는 자외선을 실내 공간으로 조사하는 챔버; 상기 챔버의 적어도 일측에 형성되어 상기 챔버를 회전 구동하여 자외선이 상기 바닥면과 벽면을 반복 조사하도록 하되, 상기 자외선 광원으로부터 상기 실내 공간의 바닥면과 벽면까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 기반으로 상기 바닥면과 벽면에서의 자외선 조사량이 균일하도록 상기 챔버의 회전 속도 또는 상기 자외선 광원의 세기를 조절하는 구동부;를 포함한다.
The present invention relates to a smart ultraviolet sterilization device capable of improving sterilization efficiency by making the amount of ultraviolet radiation reaching a floor and a wall of a room uniform.
The smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention,
a chamber having an ultraviolet light source formed therein and radiating ultraviolet rays emitted from the ultraviolet light source into an indoor space; It is formed on at least one side of the chamber and rotationally drives the chamber so that ultraviolet rays are repeatedly irradiated to the floor and wall surfaces, the distance from the ultraviolet light source to the floor surface and wall surface of the indoor space is measured, and the measured distance is and a drive unit for adjusting the rotational speed of the chamber or the intensity of the ultraviolet light source so that the irradiation amount of ultraviolet light is uniform on the bottom surface and the wall surface.

Description

스마트 자외선 살균장치 {Smart UV Sterilizer}Smart UV Sterilizer {Smart UV Sterilizer}

본 발명은 실내 공간을 자외선으로 살균하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 실내의 바닥면과 벽면에 도달되는 자외선 조사량을 최대한 균일하도록 하여, 제거 대상인 특정 미생물에 최소로 필요로 하는 자외선 조사량을 충족시킴과 동시에 살균 효율을 향상시킬 수 있는 스마트 자외선 살균장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for sterilizing an indoor space with ultraviolet rays, and more specifically, by making the amount of ultraviolet irradiation reaching the floor and walls of the room as uniform as possible, thereby satisfying the minimum amount of ultraviolet irradiation required for a specific microorganism to be removed. It relates to a smart ultraviolet sterilization device that can improve sterilization efficiency at the same time as sterilization.

2003년 사스(SARS), 2005년 조류독감(AVIAN H5N1 INFLUENZA VIRUS), 2009년 신종플루(SWINE FLU H1N1), 2014년 에볼라바이러스, 2015년 중동호흡기증후군(MERS), 2020년에는 코로나19까지 몇 년을 간격으로 사람을 숙주로 하는 병원체들로 전 세계가 개인위생관리 문제와 소독 방역문제에 대해 인지하기 시작하였다. SARS in 2003, avian flu in 2005 (AVIAN H5N1 INFLUENZA VIRUS), swine flu in 2009 (SWINE FLU H1N1), Ebola virus in 2014, Middle East Respiratory Syndrome (MERS) in 2015, and COVID-19 in 2020. At intervals of 24 hours, the world began to recognize the problems of personal hygiene management and disinfection and quarantine with pathogens that host humans.

방역에는 승인된 소독제와 인력에 의해 수작업으로 소독을 실시하여야 하나 일정 수준 이상의 소독효과를 유지하기 위해서는 장비의 적절한 사용을 위해 방역 작업자들에 대해 사전 교육을 실시하여야 한다는 한계점이 있다.For quarantine, disinfection must be carried out manually with approved disinfectants and personnel, but there is a limitation that prior training must be conducted for quarantine workers for proper use of equipment in order to maintain a disinfection effect above a certain level.

이러한 병원체들을 효과적으로 소독하기에는 에탄올과 같은 소독제의 사용이 정확성은 있으나, 광범위한 영역을 살균하기에는 인력사용에 따른 한계점을 가지며, 소독제 사용에 따른 냄새로 불편함을 겪게 되는 문제점도 가지고 있다. 자외선 소독은 태양의 소독원리를 그대로 가지고 있어, 자연친화적인 소독기술이기는 하나, 소독에 대한 잔류성이 없다는 문제점을 가지고 있다. 또한 병원체들을 효과적으로 사멸시키기 위해 자외선 영역 중 200~300nm가 가장 효과적인 것으로 미국 EPA는 규정하고 있다. 이러한 200~300nm의 파장은 병원체들에게도 효과적이지만, 사람에게도 피부암이나 실명을 시킬 수 있는 인체에 해가 되는 파장이다.Although the use of a disinfectant such as ethanol is accurate to effectively disinfect these pathogens, it has limitations due to the use of manpower to disinfect a wide area, and also has a problem of experiencing discomfort due to the smell caused by the use of the disinfectant. Ultraviolet disinfection has the disinfection principle of the sun as it is, and although it is a nature-friendly disinfection technology, it has a problem that there is no residual to disinfection. In addition, the U.S. EPA stipulates that 200 to 300 nm is the most effective in the UV range to effectively kill pathogens. These wavelengths of 200 to 300 nm are effective against pathogens, but are harmful to the human body and can cause skin cancer or blindness.

병원 등 전문적인 방역을 실시하여야하는 장소에 사용하기 위한 기술로 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0051219호 "하나 이상의 반사기를 갖는 자외선 방전램프 장치 및 살균기기의 동작 파라미터와 소독 스케줄을 결정하는 시스템" 등이 있다.Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2014-0051219 entitled "Ultraviolet discharge lamp device having one or more reflectors and system for determining operation parameters and disinfection schedule of sterilization device as a technology for use in hospitals and other places where professional quarantine is required. " etc.

이러한 기술은 인체에 자외선 노출을 방지하기 위해 시스템을 사람이 없는 공간에 설치한 후, 사람이 빠져나오고 빈 실내공간에서 시스템을 가동하여 방역 작업을 하는 방식으로 사람이 일일이 운반하고 운영하거나, 자동화된 로봇기술을 응용한 제품들로 전문 의료기관에서나 사용이 가능한 고가의 장비라는 단점이 있다.In order to prevent human exposure to ultraviolet rays, the system is installed in an unoccupied space, and then a person comes out and operates the system in an empty indoor space to carry out disinfection work. It is a product that applies robot technology, and has the disadvantage of being expensive equipment that can only be used in specialized medical institutions.

2020년의 코로나19 감염병은 2015년의 중동호흡기증후군과는 달리 병원 내 전파가 아닌 직장 내 감염이나, 다중이용시설 이용에 따른 감염 또한 문제가 되고 있다.Unlike the Middle East Respiratory Syndrome in 2015, the COVID-19 infectious disease in 2020 is not transmitted in a hospital, but infection in the workplace or infection through the use of multi-use facilities is also a problem.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0051219호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0051219

본 발명은 실내의 바닥면과 벽면에 도달되는 자외선 조사량이 균일하도록 하여 살균 효율을 향상시킬 수 있는 스마트 자외선 살균장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a smart ultraviolet sterilization device capable of improving sterilization efficiency by making the amount of ultraviolet radiation reaching the floor and wall of the room uniform.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치는,The smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention,

내부에 자외선 광원이 형성되며 상기 자외선 광원에서 방사되는 자외선을 실내 공간으로 조사하는 챔버; 상기 챔버의 적어도 일측에 형성되어 상기 챔버를 회전 구동하여 자외선이 상기 바닥면과 벽면을 반복 조사하도록 하되, 상기 자외선 광원으로부터 상기 실내 공간의 바닥면과 벽면까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 기반으로 상기 바닥면과 벽면에서의 자외선 조사량이 균일하도록 상기 챔버의 회전 속도 또는 상기 자외선 광원의 세기를 조절하는 구동부를 포함한다.a chamber having an ultraviolet light source formed therein and radiating ultraviolet rays emitted from the ultraviolet light source into an indoor space; It is formed on at least one side of the chamber and rotationally drives the chamber so that ultraviolet rays are repeatedly irradiated to the floor and wall surfaces, the distance from the ultraviolet light source to the floor surface and wall surface of the indoor space is measured, and the measured distance is Based on the base, a driving unit for adjusting the rotational speed of the chamber or the intensity of the ultraviolet light source is included so that the ultraviolet irradiation amount is uniform on the bottom surface and the wall surface.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치에 있어서, 상기 구동부는, 상기 챔버를 회전시키는 구동 모터와, 상기 자외선 광원으로부터 상기 실내 공간의 바닥면까지의 수직 거리와 상기 자외선 광원으로부터 상기 실내 공간의 벽면까지의 수평 거리를 측정하는 센서 모듈과, 상기 수직 거리와 수평 거리에 삼각 함수를 적용하여 상기 자외선 광원으로부터 가장 거리가 먼 실내 공간의 한 지점인 원위점(遠位點, distal point)을 산출하는 제어 모듈을 포함한다.In the smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention, the driving unit includes a driving motor for rotating the chamber, a vertical distance from the ultraviolet light source to the floor of the indoor space and a distance from the ultraviolet light source to the indoor space. A sensor module that measures the horizontal distance to a wall, and a trigonometric function is applied to the vertical and horizontal distances to calculate a distal point, which is a point in the indoor space farthest from the ultraviolet light source. It includes a control module that

본 발명의 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치에 있어서, 상기 제어 모듈은, 상기 자외선 광원으로부터 상기 자외선이 도달하는 거리가 증가하는 구간에서는 상기 챔버의 회전 속도가 감소되도록 상기 구동 모터를 제어하고, 상기 자외선 광원으로부터 상기 자외선이 도달하는 거리가 감소하는 구간에서는 상기 챔버의 회전 속도가 증가되도록 상기 구동 모터를 제어할 수 있다.In the smart ultraviolet sterilizer according to an embodiment of the present invention, the control module controls the driving motor so that the rotational speed of the chamber is reduced in a section in which the distance the ultraviolet rays reach from the ultraviolet light source increases, The drive motor may be controlled to increase the rotational speed of the chamber in a section in which the distance to which the UV rays reach from the UV light source decreases.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치에 있어서, 상기 구동부는, 상기 자외선 광원으로의 인가 전원을 제어하여 상기 자외선 광원의 세기를 조절하는 전원제어 모듈을 더 포함하며, 상기 제어 모듈은, 상기 자외선 광원으로부터 상기 자외선이 도달하는 거리가 증가하는 구간에서는 상기 자외선 광원의 세기가 증가하도록 상기 전원제어 모듈을 제어하고, 상기 자외선 광원으로부터 상기 자외선이 도달하는 거리가 감소하는 구간에서는 상기 자외선 광원의 세기가 감소하도록 상기 전원제어 모듈을 제어할 수 있다.In the smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention, the driving unit further includes a power control module for adjusting the intensity of the ultraviolet light source by controlling power applied to the ultraviolet light source, and the control module comprises the The power control module is controlled to increase the intensity of the ultraviolet light source in a section where the distance the ultraviolet rays reach from the ultraviolet light source increases, and the intensity of the ultraviolet light source in a section where the distance the ultraviolet rays reach from the ultraviolet light source decreases. The power control module may be controlled so that

본 발명의 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치에 있어서, 외부의 관리 서버와 무선 통신을 수행하는 통신 모듈을 더 포함하며, 상기 관리 서버는 유행하는 병원균에 따라 살균을 위해 요구되는 자외선 조사량을 업데이트하여 상기 통신 모듈로 전송하고, 상기 제어 모듈은 업데이트된 자외선 조사량 정보에 기반하여 상기 챔버의 회전 속도 또는 상기 자외선 광원의 세기를 조절할 수 있다.The smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention further includes a communication module that performs wireless communication with an external management server, wherein the management server updates the amount of ultraviolet light irradiation required for sterilization according to a prevalent pathogen, The information is transmitted to the communication module, and the control module may adjust the rotational speed of the chamber or the intensity of the ultraviolet light source based on the updated ultraviolet radiation amount information.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치에 있어서, 상기 제어 모듈은 상기 자외선 광원 사용 시간에 따른 자외선 강도 변화량을 반영하여 보정된 자외선 조사량을 산출하고, 보정된 자외선 조사량을 기반으로 상기 챔버의 회전 속도 또는 상기 자외선 광원의 세기를 조절할 수 있다.In the smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention, the control module calculates the corrected ultraviolet radiation amount by reflecting the change in ultraviolet light intensity according to the use time of the ultraviolet light source, and rotates the chamber based on the corrected ultraviolet radiation amount. The speed or intensity of the ultraviolet light source may be adjusted.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치에 있어서, 상기 챔버 및 구동부를 체결 고정하는 브라켓부와, 상기 브라켓부와 연결 형성되며 이동 가능한 이동부를 더 포함할 수 있다.The smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention may further include a bracket part for fastening and fixing the chamber and the driving part, and a movable part connected to the bracket part and movable.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치에 있어서, 재실 센서에 의해 사람 또는 생물체가 존재하는 것으로 감지된 경우, 챔버가 상부를 향하도록 하여 실내의 상부를 살균하도록 하고, 재실 센서에 의해 사람 또는 생물체가 존재하지 않는 것으로 감지된 경우, 상기 챔버가 상기 구동부에 의해 회전하면서 살균할 수 있다.In the smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention, when it is detected that a person or living creature is present by the occupancy sensor, the chamber faces upward to sterilize the upper part of the room, and the occupancy sensor When it is detected that no organisms exist, the chamber may be sterilized while rotating by the driving unit.

기타 본 발명의 다양한 측면에 따른 구현예들의 구체적인 사항은 이하의 상세한 설명에 포함되어 있다.Other specific details of implementations according to various aspects of the present invention are included in the detailed description below.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 실내의 바닥면과 벽면에 도달되는 자외선 조사량이 균일하도록 하여 살균 효율을 향상시킬 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the sterilization efficiency can be improved by making the amount of UV irradiation reaching the floor and the wall of the room uniform.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치가 도시된 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치가 도시된 평면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치의 동작 과정이 도시된 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치의 구동부가 도시된 블록도이다.
도 7은 거리에 따른 자외선 강도 변화를 보여주는 그래프이다.
도 8은 자외선 광원으로부터 가장 거리가 먼 실내 공간의 한 지점인 원위점을 산출하는 과정을 설명하기 위한 모식도이다.
도 9는 구동부에서 챔버의 회전 속도를 조절하는 것을 설명하기 위한 것으로 각도별 회전 속도가 도시된 그래프이다.
도 10은 구동부에서 자외선 광원의 세기를 조절하는 것을 설명하기 위한 것으로 각도별 자외선 강도가 도시된 그래프이다.
도 11은 자외선이 경사면에 조사되는 경우에 해당 경사면에서의 자외선 조사 강도 산출 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 램프 사용 시간에 따른 자외선 강도 변화가 도시된 그래프이다.
도 13는 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치가 도시된 도면이다.
1 is a side view showing a smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are diagrams showing the operation process of the smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a drive unit of a smart ultraviolet sterilizer according to an embodiment of the present invention.
7 is a graph showing changes in UV intensity according to distance.
8 is a schematic diagram for explaining a process of calculating a distal point, which is a point in an indoor space farthest from an ultraviolet light source.
9 is a graph showing the rotational speed for each angle for explaining the control of the rotational speed of the chamber by the driving unit.
FIG. 10 is a graph illustrating the intensity of ultraviolet light for each angle for explaining the adjustment of the intensity of the ultraviolet light source in the driving unit.
11 is a diagram for explaining a process of calculating an ultraviolet irradiation intensity on a corresponding inclined surface when ultraviolet rays are irradiated onto the inclined surface.
12 is a graph showing changes in ultraviolet light intensity according to lamp usage time.
13 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be exemplified and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as 'include' or 'having' are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

기존의 공기 살균 장치에서 자외선의 효용성이 낮은 이유는 자외선 조사량 문제 때문이다. "자외선 조사량 = 자외선 강도 Х 접촉시간"이기 때문에 적정 자외선 조사량을 확보하기 위해서는 충분한 접촉시간이나 충분한 자외선 강도를 확보하여야 한다. The reason why the effectiveness of ultraviolet rays in existing air sterilization devices is low is due to the problem of the amount of ultraviolet rays. Since “ultraviolet irradiation amount = ultraviolet light intensity Х contact time”, sufficient contact time or sufficient ultraviolet intensity must be secured in order to secure an appropriate amount of ultraviolet irradiation.

한편, 살균에 관여하는 파장은 UV-C로 짧은 파장이며, UV-C 파장의 범위는 약 100 ~ 280nm로, 특히 255~265nm 정도일 때 살균력이 가장 강한 것으로 알려져 있다. 유리창, 거울, 나무, 페인트, 비닐벽지, 세라믹 타일, 천연 또는 합성섬유, 플라스틱 재료 등 대부분의 소재들에 의해 254nm의 UV-C 파장은 95% 이상 흡수된다.On the other hand, the wavelength involved in sterilization is a short wavelength of UV-C, and the UV-C wavelength range is about 100 to 280 nm, and it is known that the sterilization power is the strongest when it is about 255 to 265 nm. More than 95% of the UV-C wavelength of 254 nm is absorbed by most materials, such as glass windows, mirrors, wood, paint, vinyl wallpaper, ceramic tiles, natural or synthetic fibers, and plastic materials.

본 발명은 이러한 실내의 자연 대류현상과 대부분의 실내 마감재들이 254nm의 파장을 반사하지 않고 흡수한다는 원리를 이용하여 수술실, 병실, 사무실, 가정, 다중이용시설 등에 설치가 가능한 자외선을 이용한 실내 살균 장치에 관한 것으로, 많은 체적의 공기에 자외선을 조사하기 위해 사람이 재실 중에는 인체에 자외선이 노출되지 않도록 실내 상부 또는 벽면의 인접한 공간에 있는 공기에 자외선을 조사하여 살균하며, 사람이 퇴실한 후에는 실내의 바닥면, 벽면, 실내에 위치하는 사물의 표면과 공기 등, 실내 공간 전체를 살균하도록 하되, 자외선 광원과 살균 대상과의 거리가 달라지는 경우에도, 항상 일정 범위의 균일한 자외선 조사량이 조사될 수 있도록 한다.The present invention is an indoor sterilization device using ultraviolet rays that can be installed in operating rooms, hospital rooms, offices, homes, multi-use facilities, etc. In order to irradiate ultraviolet rays to a large volume of air, the air in the upper part of the room or adjacent to the wall is sterilized so that the human body is not exposed to ultraviolet rays while the person is in the room, and after the person leaves the room, the air in the adjacent space is sterilized. Sterilize the entire indoor space, such as the floor, walls, surfaces and air of objects located indoors. do.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치를 설명한다.Hereinafter, a smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치가 도시된 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치가 도시된 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치가 도시된 평면도이다.Figure 1 is a side view showing a smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention A plan view showing a smart ultraviolet sterilizer according to the example.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치는, 챔버(100), 구동부(200), 브라켓부(300)를 포함한다. 그리고, 선택적으로, 이동부(400)를 더 포함할 수 있다.1 to 3, the smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention includes a chamber 100, a driving unit 200, and a bracket unit 300. And, optionally, a moving unit 400 may be further included.

챔버(100)는 자외선 광원에서 방사되는 자외선을 실내 공간으로 조사한다. 챔버(100)는 구동부(200)에 의해 소정 각도로 회전 구동되면서 자외선이 실내 공간의 바닥면과 벽면에 반복 조사되도록 한다.The chamber 100 radiates ultraviolet light emitted from an ultraviolet light source into an indoor space. The chamber 100 is rotated and driven at a predetermined angle by the driving unit 200 so that ultraviolet rays are repeatedly irradiated to the floor and walls of the indoor space.

챔버(100)의 일 측에는 구동부(200)가 형성되고, 챔버(100)와 구동부(200)는 브라켓 본체(310)에 체결된다. 브라켓 본체(310)는 실내 공간의 벽면에 설치되어 고정되거나 또는 브라켓 지지부(320) 및 높이 조절부(330) 등을 통해 이동부(400)와 체결되어 어느 하나의 실내 공간에서 다른 실내 공간으로 이동될 수 있다.A drive unit 200 is formed on one side of the chamber 100, and the chamber 100 and the drive unit 200 are fastened to the bracket body 310. The bracket body 310 is installed and fixed on the wall of an indoor space, or is moved from one indoor space to another indoor space by being fastened to the movable part 400 through the bracket support part 320 and the height adjusting part 330, etc. It can be.

챔버(100)는 자외선 광원(110), 평형광 형성 렌즈(120), 개구부(130), 산란광 흡수 부재(140)를 포함할 수 있다.The chamber 100 may include an ultraviolet light source 110 , a balanced light forming lens 120 , an opening 130 , and a scattered light absorbing member 140 .

자외선 광원(110)은 자외선을 투과시키는 석영관 내부에 설치될 수 있다. 자외선 광원(110)에서 방사 방향으로 방사되는 자외선은 평형광 형성 렌즈(120)에 의해 평행광 자외선으로 변환되어 챔버(100)의 일측에 형성된 개구부(130)를 통해 조사된다. 챔버(100)로부터 조사되는 자외선의 조사 방향은 챔버(100)의 적어도 일측에 형성된 구동부(200)에 구비된 구동 모터(230)에 의해 선회될 수 있다.The ultraviolet light source 110 may be installed inside a quartz tube that transmits ultraviolet rays. The ultraviolet light emitted from the ultraviolet light source 110 in a radial direction is converted into parallel light ultraviolet light by the balanced light forming lens 120 and irradiated through the opening 130 formed on one side of the chamber 100 . An irradiation direction of ultraviolet rays emitted from the chamber 100 may be turned by a driving motor 230 provided in a driving unit 200 formed on at least one side of the chamber 100 .

평형광 형성 렌즈(120)는 자외선 광원(110)의 개구부측 방향(이하, '전방'이라고도 함)에 형성된다. 평형광 형성 렌즈(120)는 소정 곡률을 가지며, 일면 또는 타면 중 적어도 어느 하나가 볼록한 렌즈일 수 있다. The balanced light forming lens 120 is formed in a direction toward the opening of the ultraviolet light source 110 (hereinafter, also referred to as 'front'). The balanced light forming lens 120 may have a predetermined curvature and at least one of one surface and the other surface may be a convex lens.

자외선 광원(110)에서 전방으로 방사되어 평형광 형성 렌즈(120)를 통과하는 자외선은 평형광 형성 렌즈(120)의 굴절률에 따라 일부는 평행광 자외선으로 변환되고, 나머지 일부는 비평형광 자외선으로 변환된다. According to the refractive index of the balanced light forming lens 120, some of the ultraviolet light emitted forward from the ultraviolet light source 110 and passing through the balanced light forming lens 120 is converted into parallel light ultraviolet light and the remaining part is converted into non-balanced light ultraviolet light. do.

평형광 자외선은 개구부(130)를 통해 실내로 조사되고, 비평형광 자외선은 산란광 흡수 부재(140)에 의해 흡수된다. The balanced light ultraviolet light is radiated into the room through the opening 130 , and the non-balanced light ultraviolet light is absorbed by the scattered light absorbing member 140 .

구동부(200)는 챔버(100)의 적어도 일측에 형성되어 챔버(100)를 회전 구동하여 자외선이 실내 공간의 바닥면과 벽면에 반복 조사되도록 한다. 또한, 구동부(200)는 자외선 광원으로부터 실내 공간의 바닥면과 벽면까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 기반으로 바닥면과 벽면에서의 자외선 조사량이 균일하도록 챔버(100)의 회전 속도 또는 자외선 광원(110)의 세기를 조절한다. 이러한 구동부(200)에 대해서는 도 6 내지 도 11을 참조하여 후술한다.The driving unit 200 is formed on at least one side of the chamber 100 and rotationally drives the chamber 100 so that ultraviolet rays are repeatedly irradiated to the floor and walls of the indoor space. In addition, the driving unit 200 measures the distance from the UV light source to the floor and the wall of the indoor space, and based on the measured distance, the rotation speed of the chamber 100 or the ultraviolet ray so that the UV irradiation amount is uniform on the floor and the wall. The intensity of the light source 110 is adjusted. The driving unit 200 will be described later with reference to FIGS. 6 to 11 .

브라켓부(300)는 브라켓 본체(310)를 포함한다. 브라켓 본체(310)는 챔버(100) 및 구동부(200)를 체결 고정한다. 브라켓 본체(310)는 볼트 등의 체결 수단으로 실내 공간의 벽면에 설치될 수 있는 고정형일 수 있다. The bracket unit 300 includes a bracket body 310 . The bracket body 310 fastens and fixes the chamber 100 and the driving unit 200 . The bracket body 310 may be a fixed type that can be installed on a wall surface of an indoor space by a fastening means such as a bolt.

또는, 브라켓부(300)는 브라켓 지지부(320), 높이 조절부(330)를 더 포함할 수 있으며, 브라켓 본체(310)는 브라켓 지지부(320) 및 높이 조절부(330) 등을 통해 이동부(400)와 체결되어 이동할 수 있는 이동형일 수 있다. Alternatively, the bracket unit 300 may further include a bracket support unit 320 and a height adjustment unit 330, and the bracket body 310 is a moving unit through the bracket support unit 320 and the height adjustment unit 330. It may be a movable type that can move by being fastened to (400).

브라켓 지지부(320)는 소정 길이로 형성된 판부재로 형성되며, 브라켓 본체(310)와 연결된다. The bracket support portion 320 is formed of a plate member formed to a predetermined length and is connected to the bracket body 310 .

높이 조절부(330)는 브라켓 지지부(320)의 후면에서 상하 슬라이딩 가능한 구조로 형성되며 그 하단부는 이동부(400)의 베이스(410)에 고정된다. 베이스(410)에는 바퀴(420)가 형성되어, 본 발명의 스마트 자외선 살균장치가 이동될 수 있도록 한다.The height adjusting unit 330 is formed in a structure capable of sliding up and down on the rear surface of the bracket support unit 320, and its lower end is fixed to the base 410 of the moving unit 400. Wheels 420 are formed on the base 410 so that the smart ultraviolet sterilization device of the present invention can be moved.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치의 동작 과정이 도시된 도면이다.4 and 5 are views showing the operation process of the smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 스마트 자외선 살균장치는 재실 센서에 의해 사람 또는 생물체가 존재하는 것으로 감지된 경우, 챔버(100)가 상부를 향하도록 하여 실내의 상부를 살균하도록 한다. 살균된 상부의 공기는 실내 공기의 대류 작용을 통해 실내 하부로 이동하고 실내 하부의 공기는 실내 상부로 이동하여 살균된다. 여기서, "상부"는 챔버(100)의 수평 거리선(도 8에서, θ = 90°인 선) 위인 경우를 의미한다. 즉, 자외선 광원(110)의 조사 방향이 90°<

Figure pat00001
인 경우이다.Referring to FIG. 4 , the smart ultraviolet sterilization apparatus directs the chamber 100 upward to sterilize the upper part of the room when it is detected by the occupancy sensor that a person or living creature is present. The sterilized upper air moves to the lower indoor area through convection of the indoor air, and the lower indoor air moves to the upper indoor area and is sterilized. Here, “upper part” means a case above the horizontal distance line of the chamber 100 (in FIG. 8, the line at θ = 90°). That is, the irradiation direction of the ultraviolet light source 110 is 90 ° <
Figure pat00001
is the case

도 5를 참조하면, 스마트 자외선 살균장치는 재실 센서에 의해 사람 또는 생물체가 존재하지 않는 것으로 감지된 경우, 구동 모터(230)가 동작하고 챔버(100)는 구동 모터에 의해 소정 각도 범위로 회전하면서 실내 공기를 골고루 살균한다.Referring to FIG. 5, in the smart ultraviolet sterilizer, when it is detected that no human or living organism is present by the occupancy sensor, the driving motor 230 operates and the chamber 100 rotates in a predetermined angular range by the driving motor. Disinfect indoor air evenly.

다음, 도 6 내지 도 11을 참조하여 구동부(200)에 대해 설명한다.Next, the driving unit 200 will be described with reference to FIGS. 6 to 11 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 자외선 살균장치의 구동부가 도시된 블록도이고, 도 7은 거리에 따른 자외선 강도 변화를 보여주는 그래프이이며, 도 8은 자외선 광원으로부터 가장 거리가 먼 실내 공간의 한 지점인 원위점을 산출하는 과정을 설명하기 위한 모식도이고, 도 9는 구동부에서 챔버의 회전 속도를 조절하는 것을 설명하기 위한 것으로 각도별 회전 속도가 도시된 그래프이며, 도 10은 구동부에서 자외선 광원의 세기를 조절하는 것을 설명하기 위한 것으로 각도별 자외선 강도가 도시된 그래프이고, 도 11은 자외선이 경사면에 조사되는 경우에 해당 경사면에서의 자외선 조사 강도 산출을 설명하기 위한 도면이다.6 is a block diagram showing a driving unit of a smart ultraviolet sterilization device according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a graph showing a change in ultraviolet intensity according to distance, and FIG. 8 is an indoor space farthest from an ultraviolet light source. It is a schematic diagram for explaining the process of calculating the distal point, which is a point of , and FIG. 9 is a graph showing the rotation speed for each angle for explaining the control of the rotation speed of the chamber by the driving unit, and FIG. 10 is a graph showing the rotation speed of the driving unit It is a graph showing the intensity of ultraviolet rays for each angle to explain adjusting the intensity of a light source, and FIG. 11 is a diagram for explaining the calculation of the intensity of ultraviolet radiation on the inclined surface when ultraviolet rays are irradiated on the inclined surface.

구동부(200)는 챔버(100)의 적어도 일측에 형성되어 챔버(100)를 회전 구동하여 자외선이 바닥면과 벽면에 반복 조사되도록 하되, 자외선 광원(110)으로부터 실내 공간의 바닥면과 벽면까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 기반으로 바닥면과 벽면에서의 자외선 조사량이 균일하도록 챔버(100)의 회전 속도 또는 자외선 광원(110)의 세기를 조절한다.The driving unit 200 is formed on at least one side of the chamber 100 and rotates the chamber 100 so that ultraviolet rays are repeatedly irradiated to the floor and wall surfaces, but from the ultraviolet light source 110 to the floor and wall surfaces of the indoor space. The distance is measured, and based on the measured distance, the rotation speed of the chamber 100 or the intensity of the UV light source 110 is adjusted so that the UV irradiation amount is uniform on the floor and the wall.

이를 위해, 도 6에 도시된 바와 같이, 구동부(200)는 센서 모듈(210), 제어 모듈(220), 구동 모터(230), 전원제어 모듈(240), 통신 모듈(250) 등을 포함할 수 있다.To this end, as shown in FIG. 6 , the driving unit 200 may include a sensor module 210, a control module 220, a driving motor 230, a power control module 240, a communication module 250, and the like. can

센서 모듈(210)은 거리측정 센서를 포함한다. 거리측정 센서는 초음파를 이용하는 초음파 센서 또는 적외선을 이용하는 적외선 센서일 수 있다. 물론, 이에 한정되는 것은 아니다. 거리측정 센서는 자외선 광원(110)으로부터 실내 공간의 바닥면까지의 수직 거리(도 8의 y 참조)와 자외선 광원(110)으로부터 실내 공간의 벽면까지의 수평 거리(도 8의 x 참조)를 측정한다.The sensor module 210 includes a distance measuring sensor. The distance measuring sensor may be an ultrasonic sensor using ultrasonic waves or an infrared sensor using infrared rays. Of course, it is not limited thereto. The distance measurement sensor measures the vertical distance from the ultraviolet light source 110 to the floor of the indoor space (see y in FIG. 8) and the horizontal distance from the ultraviolet light source 110 to the wall of the indoor space (see x in FIG. 8) do.

또한, 센서 모듈(210)은 재실 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 재실 센서는 PIR 센서, 마이크로웨이브 센서, 초음파 센서, 소리감지 센서 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 재실 센서는 센서를 이용하여 사람 또는 생물체의 열감지 또는 동작 감지, 출입 감지를 통해 인체나 생물체에 피해가 없도록 자외선 광원(110)을 긴급히 소등할 수 있다.Also, the sensor module 210 may further include an occupancy sensor. For example, the occupancy sensor may be at least one of a PIR sensor, a microwave sensor, an ultrasonic sensor, and a sound sensor. The occupancy sensor can urgently turn off the UV light source 110 so that there is no damage to the human body or living organism through detection of heat, motion or entry of a person or living organism using the sensor.

한편, 자외선 광원(110)에서 조사되는 자외선의 강도는, 도 7에 도시된 바와 같이, 자외선 산란 등에 의해 자외선 광원(110)으로부터 거리가 멀어질수록 감소하게 된다. Meanwhile, as shown in FIG. 7 , the intensity of ultraviolet light irradiated from the ultraviolet light source 110 decreases as the distance from the ultraviolet light source 110 increases due to ultraviolet scattering or the like.

따라서, 동일한 실내 공간이라 할지라도 자외선 광원(110)으로부터의 거리에 따라 도달되는 자외선 조사량이 달라지게 되므로 균일한 살균 처리를 할 수 없게 된다. 즉, 특정 병원균(박테리아, 바이러스 등)을 살균하기 위해 자외선 광원(110)의 세기를 설정한 경우라도, 자외선 광원(110)으로부터의 거리가 먼 어느 영역은 살균되지 않을 수 있다. 또한, 자외선의 입사각에 따라 자외선이 조사되는 면적이 달라지면서 자외선 밀도도 달라지게 되어 자외선 조사량이 달라지게 될 수 있다.Therefore, even in the same indoor space, since the amount of UV irradiation reached varies depending on the distance from the UV light source 110, uniform sterilization treatment cannot be performed. That is, even when the intensity of the UV light source 110 is set to sterilize specific pathogens (bacteria, viruses, etc.), an area far from the UV light source 110 may not be sterilized. In addition, as the area to which the ultraviolet rays are irradiated varies according to the incident angle of the ultraviolet rays, the density of the ultraviolet rays also varies, so that the amount of ultraviolet irradiation may vary.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 제어 모듈(220)은 바닥면과 벽면에서의 자외선 조사량이 균일하도록 챔버(100)의 회전 속도 또는 자외선 광원(110)의 세기를 조절한다. In order to solve this problem, the control module 220 adjusts the rotational speed of the chamber 100 or the intensity of the UV light source 110 so that the UV irradiation amount is uniform on the bottom surface and the wall surface.

구체적으로, 제어 모듈(220)은 수직 거리(y)와 수평 거리(x)에 삼각 함수를 적용하여 자외선 광원(110)으로부터 가장 거리가 먼 실내 공간의 한 지점인 원위점(遠位點, distal point, 도 8의 DP 참조)을 산출한다.In detail, the control module 220 applies a trigonometric function to the vertical distance (y) and the horizontal distance (x) to apply a trigonometric function to the farthest point in the indoor space from the UV light source 110 (distal point). point, see DP in FIG. 8) is calculated.

도 8을 참조하면, 자외선 광원(110)의 조사 방향(θ), 수직 거리(y), 수평 거리(x)는 하기 식 (1)과 같은 관계가 성립한다.Referring to FIG. 8 , the irradiation direction (θ), the vertical distance (y), and the horizontal distance (x) of the ultraviolet light source 110 have a relationship as shown in Equation (1) below.

식 (1) : x tan(90- θ) = y/xEquation (1): x tan(90- θ) = y/x

식 (1)을 θ에 대해 정리하면, θ = 90°- tan-1(y/x) 가 된다. 그리고, 자외선 광원(110)에서 원위점(DP)까지의 거리는, lD = (x2 + y2) ½ 이 된다.If equation (1) is rearranged for θ, θ = 90° - tan -1 (y/x). And, the distance from the ultraviolet light source 110 to the distal point DP is 1 D = (x 2 + y 2 ) ½ .

따라서, 제어 모듈(220)은 원위점(DP)으로의 조사 방향(θD) 및 조사 거리를 산출할 수 있게 된다.Accordingly, the control module 220 can calculate the irradiation direction θ D and the irradiation distance to the distal point DP.

한편, 자외선 조사량은 자외선 강도에 접촉시간을 승산하여 산출(즉, "자외선 조사량 = 자외선 강도 Х 접촉시간")하므로, 자외선 광원(110)의 세기가 일정한 경우, 자외선 광원(110)으로부터 거리가 가까우면 접촉시간을 작게 하고, 거리가 멀면 접촉시간을 크게 하여 자외선 조사량이 균일하도록 할 수 있다. On the other hand, since the UV irradiation amount is calculated by multiplying the UV intensity by the contact time (ie, "UV irradiation amount = UV intensity Х contact time"), when the intensity of the UV light source 110 is constant, the distance from the UV light source 110 is close The surface contact time can be made small, and if the distance is long, the contact time can be increased to make the UV irradiation amount uniform.

또는, 챔버(100)의 회전 속도가 일정한 경우, 자외선 광원(110)으로부터 거리가 가까우면 광원의 세기를 작게 하고, 거리가 멀면 광원의 세기를 크게 하여 자외선 조사량이 균일하도록 할 수 있다.Alternatively, when the rotational speed of the chamber 100 is constant, the intensity of the light source may be reduced when the distance from the ultraviolet light source 110 is short, and the intensity of the light source may be increased when the distance is long, so that the amount of ultraviolet light irradiation is uniform.

즉, 제어 모듈(220)은 내부에 자외선 광원(110)을 구비하는 챔버(100)의 회전 속도 또는 자외선 광원(110)의 세기를, 자외선 광원(110)으로부터 거리에 따라 조절하여 자외선 조사량이 균일하도록 할 수 있다. That is, the control module 220 adjusts the rotational speed of the chamber 100 having the UV light source 110 therein or the intensity of the UV light source 110 according to the distance from the UV light source 110 so that the UV irradiation amount is uniform. can make it

여기서, "균일"이라 함은, 실내 공간의 바닥면, 벽면 등에 조사되는 자외선 조사량이 살균 가능한 일정 범위 내에 있도록 함을 의미하는 것이며, 반드시 특정 조사량이 되도록 한다는 것을 의미하는 것은 아니다.Here, "uniform" means that the amount of ultraviolet radiation irradiated to the floor, wall surface, etc. of the indoor space is within a certain range capable of sterilizing, and does not necessarily mean that the amount of irradiation is specific.

구동 모터(230)는 챔버(100)의 적어도 일측에 형성되어, 제어 모듈(220)의 제어 명령에 따라 챔버(100)를 소정 각도의 원주 방향으로 회전시킨다. 구동 모터는, 예를 들어, 저속 구동이 가능한 싱크로너스 모터, 웜기어 모터, 각도에 대한 인식이 가능한 엔코더 모터, 스테핑 모터, 서보 모터 등일 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The driving motor 230 is formed on at least one side of the chamber 100 and rotates the chamber 100 in a circumferential direction at a predetermined angle according to a control command of the control module 220 . The driving motor may be, for example, a synchronous motor capable of low-speed driving, a worm gear motor, an encoder motor capable of recognizing an angle, a stepping motor, or a servo motor, but is not necessarily limited thereto.

도 8 및 도 9를 참조하여, 구동부(200)에서 챔버(100)의 회전 속도를 조절하는 것에 대해 설명한다. 이 경우, 자외선 광원(110)의 세기는 일정하다.Referring to FIGS. 8 and 9 , the control of the rotational speed of the chamber 100 by the driving unit 200 will be described. In this case, the intensity of the ultraviolet light source 110 is constant.

도 8을 참조하면, 본 발명의 스마트 자외선 살균장치는 실내 공간에서 어느 하나의 벽면에 근접하도록 배치된다. 도 8에서, 스마트 자외선 살균장치는 자외선 광원(110)으로 대체하여 도시된다.Referring to FIG. 8, the smart ultraviolet sterilization device of the present invention is disposed close to any one wall in an indoor space. In FIG. 8, the smart ultraviolet sterilization device is shown replacing the ultraviolet light source 110.

자외선 광원(110)에서 바닥면까지의 최단 거리는 수직 거리 y이며, 벽면까지의 최단 거리는 수평 거리 x이다. 수직 거리 및 수평 거리는 자외선 광원(110)이 입사면에 대해 수직으로 입사될 때의 거리이다. (즉, 입사각은 0°)The shortest distance from the ultraviolet light source 110 to the floor is the vertical distance y, and the shortest distance to the wall is the horizontal distance x. The vertical distance and the horizontal distance are distances when the ultraviolet light source 110 is perpendicularly incident to the incident surface. (i.e. the angle of incidence is 0°)

자외선 광원(110)이 수직으로 입사하는 바닥면의 법선을 자외선 광원(110)의 회전 기준선으로 한다. 즉, 이때의 조사 방향(회전 각도) θ는 0°이다. 그리고, 자외선 광원(110)이 원위점(DP)을 향할 때의 조사 방향을 θD라 한다. 이때의 입사각은 최대 입사각이 된다.The normal line of the bottom surface on which the UV light source 110 is vertically incident is used as the reference line for rotation of the UV light source 110 . That is, the irradiation direction (rotation angle) θ at this time is 0°. In addition, the irradiation direction when the ultraviolet light source 110 faces the distal point DP is θ D. The incident angle at this time is the maximum incident angle.

자외선 광원(110)이 반시계 방향으로 회전하면서 조사 방향이 θ = 0°에서 θ = θD로 증가하는 동안, 자외선 광원(110)으로부터 바닥면까지의 거리 l1은 점점 증가하게 되고 이에 따라 자외선 강도는 점점 감소하게 된다. 제어 모듈(220)은 자외선과 바닥면의 접촉시간을 증가시키기 위해 도 9와 같이 챔버100)의 회전 속도를 감소시킨다. 즉, 거리가 증가하는 C1 구간 동안, 제어 모듈(220)은 챔버(100)의 회전 속도가 ωmax --> ωmin이 되도록 구동 모터(230)의 동작을 제어한다.While the UV light source 110 rotates counterclockwise and the irradiation direction increases from θ = 0 ° to θ = θ D , the distance l 1 from the UV light source 110 to the bottom surface gradually increases, and accordingly, the ultraviolet intensity gradually decreases. The control module 220 reduces the rotational speed of the chamber 100 as shown in FIG. 9 to increase the contact time between the ultraviolet rays and the bottom surface. That is, during the C1 section in which the distance increases, the control module 220 controls the operation of the driving motor 230 such that the rotational speed of the chamber 100 becomes ω max -> ω min .

계속하여, 자외선 광원(110)의 조사 방향이 θ = θD에서 θ = 90°로 증가하는 동안, 자외선 광원(110)으로부터 벽면까지의 거리 l2는 점점 감소하게 되고 이에 따라 자외선 강도는 점점 증가하게 된다. 제어 모듈(220)은 자외선과 벽면의 접촉시간을 감소시키기 위해 챔버(100)의 회전 속도를 증가시킨다. 즉, 거리가 감소하는 C2 구간 동안, 제어 모듈(220)은 챔버(100)의 회전 속도가 ωmin --> ω1이 되도록 구동 모터(230)의 동작을 제어한다. (ωmin < ω1 < ωmax)Subsequently, while the irradiation direction of the ultraviolet light source 110 increases from θ = θ D to θ = 90 °, the distance l 2 from the ultraviolet light source 110 to the wall surface gradually decreases, and accordingly, the ultraviolet light intensity gradually increases. will do The control module 220 increases the rotational speed of the chamber 100 in order to reduce the contact time between the ultraviolet rays and the wall surface. That is, during section C2 in which the distance decreases, the control module 220 controls the operation of the driving motor 230 such that the rotational speed of the chamber 100 becomes ω min -> ω 1 . (ω min < ω 1 < ω max )

이후, 제어 모듈(220)은 챔버(100)의 회전 방향을 반대 방향(시계 방향)으로 전환하고, θ = 90°에서 θ = 0° 방향으로 자외선이 조사되도록 한다. 이때, 제어 모듈(220)은 전술한 과정과 반대로 구동 모터(230)의 동작을 제어한다. 즉, C2 구간이 거리 증가 구간이고 C1 구간이 거리 감소 구간이되므로, 제어 모듈(220)은 C2 구간 동안에는 챔버(100)의 회전 속도가 감소하도록 하고, C1 구간 동안에는 챔버(100)의 회전 속도가 증가되도록 구동 모터(230)의 동작을 제어한다.Thereafter, the control module 220 switches the rotation direction of the chamber 100 in the opposite direction (clockwise direction), and irradiates ultraviolet rays from θ = 90 ° to θ = 0 °. At this time, the control module 220 controls the operation of the driving motor 230 contrary to the above process. That is, since section C2 is a distance increasing section and section C1 is a distance decreasing section, the control module 220 causes the rotation speed of the chamber 100 to decrease during section C2 and the rotation speed of the chamber 100 decreases during section C1. The operation of the driving motor 230 is controlled to increase.

전원제어 모듈(240)은 제어 모듈(220)의 제어 명령에 따라 자외선 광원(110)으로의 인가 전원을 제어하여 자외선 광원(110)의 세기를 조절한다. 자외선 광원(110)으로의 인가 전원은 전압 또는 전류일 수 있다. The power control module 240 controls the power applied to the ultraviolet light source 110 according to the control command of the control module 220 to adjust the intensity of the ultraviolet light source 110 . Power applied to the ultraviolet light source 110 may be voltage or current.

도 10을 참조하여, 구동부(200)에서 자외선 광원(110)의 세기를 조절하는 것에 대해 설명한다. 이 경우, 챔버(100)의 회전 속도는 일정하다.Referring to FIG. 10 , controlling the intensity of the ultraviolet light source 110 in the driving unit 200 will be described. In this case, the rotational speed of the chamber 100 is constant.

자외선 광원(110)이 반시계 방향으로 회전하면서 조사 방향이 θ = 0°에서 θ = θD로 증가하는 동안, 자외선 광원(110)으로부터 바닥면까지의 거리 l1은 점점 증가하게 되고 이에 따라 자외선 강도는 점점 감소하게 된다. 따라서, 제어 모듈(220)은 자외선 광원(110)의 세기가 증가되도록 도 10과 같이 전원제어 모듈(240)을 제어한다. 즉, 거리가 증가하는 C1 구간 동안, 제어 모듈(220)은 인가 전원(전압 또는 전류)이 Pmin --> Pmax 이 되도록 전원제어 모듈(240)의 동작을 제어한다.While the UV light source 110 rotates counterclockwise and the irradiation direction increases from θ = 0 ° to θ = θ D , the distance l 1 from the UV light source 110 to the bottom surface gradually increases, and accordingly, the ultraviolet intensity gradually decreases. Accordingly, the control module 220 controls the power control module 240 as shown in FIG. 10 so that the intensity of the ultraviolet light source 110 is increased. That is, during the C1 section in which the distance increases, the control module 220 controls the operation of the power control module 240 so that the applied power (voltage or current) becomes P min -> P max .

계속하여, 자외선 광원(110)의 조사 방향이 θ = θD에서 θ = 90°로 증가하는 동안, 자외선 광원(110)으로부터 벽면까지의 거리 l2는 점점 감소하게 되고 이에 따라 자외선 강도는 점점 증가하게 된다. 따라서, 제어 모듈(220)은 자외선 광원(110)의 세기가 감소하도록 전원제어 모듈(240)을 제어한다. 즉, 거리가 감소하는 C2 구간 동안, 제어 모듈(220)은 인가 전원이 Pmax --> P1 이 되도록 전원제어 모듈(240)의 동작을 제어한다. (Pmin < P1 < Pmax)Subsequently, while the irradiation direction of the ultraviolet light source 110 increases from θ = θ D to θ = 90 °, the distance l 2 from the ultraviolet light source 110 to the wall surface gradually decreases, and accordingly, the ultraviolet light intensity gradually increases. will do Accordingly, the control module 220 controls the power control module 240 to decrease the intensity of the ultraviolet light source 110 . That is, during section C2 in which the distance decreases, the control module 220 controls the operation of the power control module 240 so that the applied power becomes P max -> P 1 . (P min < P 1 < P max )

이후, 제어 모듈(220)은 챔버(100)의 회전 방향을 반대 방향(시계 방향)으로 전환하고, θ = 90°에서 θ = 0° 방향으로 자외선이 조사되도록 한다. 이때, 제어 모듈(220)은 전술한 과정과 반대로 전원제어 모듈(240)의 동작을 제어한다. 즉, C2 구간이 거리 증가 구간이고 C1 구간이 거리 감소 구간이되므로, 제어 모듈(220)은 C2 구간 동안에는 자외선 광원(110)의 세기가 증가하도록 하고, C1 구간 동안에는 자외선 광원(110)의 세기가 감소되도록 전원제어 모듈(240)의 동작을 제어한다.Thereafter, the control module 220 switches the rotation direction of the chamber 100 in the opposite direction (clockwise direction), and irradiates ultraviolet rays from θ = 90 ° to θ = 0 °. At this time, the control module 220 controls the operation of the power control module 240 contrary to the above process. That is, since section C2 is a distance increasing section and section C1 is a distance decreasing section, the control module 220 increases the intensity of the ultraviolet light source 110 during section C2 and increases the intensity of the ultraviolet light source 110 during section C1. The operation of the power control module 240 is controlled to decrease.

다음, 도 11을 참조하여 자외선이 경사면에 조사되는 경우에 해당 경사면에서의 자외선 조사 강도 산출 과정을 설명한다.Next, with reference to FIG. 11, when ultraviolet rays are irradiated on the inclined surface, a process of calculating the intensity of ultraviolet irradiation on the inclined surface will be described.

도 11에서와 같이, 거리가 같더라도 기울어진 각도 만큼 조사 면적의 변화가 발생하게 되는 데, 이에 의해 같은 양의 자외선 에너지가 도달하더라도, 자외선 강도(mW/cm^2)에는 변화가 발생한다.As shown in FIG. 11, even if the distance is the same, the irradiation area is changed by the tilted angle. As a result, even if the same amount of UV energy arrives, the UV intensity (mW/cm^2) changes.

도 11에서, θ = θ'이고, 조사 면적 A1 = A/cosθ이 된다. 이와 같이 바닥면 벽면이 아닌 경우에도, 실내 공간의 각 지점 별 자외선 조사 강도 (mW/cm^2)를 산출할 수 있고, 이를 토대로 함수를 도출하여 제어 모듈(220)에 탑재함으로써, 목표하는 미생물 사멸을 위한 최소 자외선 조사량을 유지할 수 있다.In Fig. 11, θ = θ', and the irradiation area A1 = A/cosθ. In this way, even if it is not the floor surface wall surface, it is possible to calculate the ultraviolet irradiation intensity (mW/cm^2) for each point in the indoor space, and derive a function based on this and mount it in the control module 220, thereby targeting microorganisms. It is possible to maintain the minimum amount of UV irradiation for death.

통신 모듈(250)은 이동 통신망, Wifi, BLE, Z-Wave, Zigbee 등의 무선 통신칩을 구비한다. 본 발명의 스마트 자외선 살균장치는 통신 모듈(250)을 통해 외부의 원격 제어기와 통신 가능하며, 원격 제어기를 통한 원격 제어에 의해 자외선 조사량 설정, 자외선 광원(110) 또는 구동 모터(230)의 온/오프 등 제어가 가능하다. 원격 제어기는 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 사용자가 소지한 이동 단말기 등에 어플리케이션 형태로 탑재될 수 있다. 또한, 원격 제어기는 본 발명의 스마트 자외선 살균장치를 제조 판매하는 판매자 측의 관리 서버일 수 있다.The communication module 250 includes a wireless communication chip such as a mobile communication network, Wifi, BLE, Z-Wave, or Zigbee. The smart ultraviolet sterilizer of the present invention can communicate with an external remote controller through the communication module 250, set the amount of ultraviolet radiation by remote control through the remote controller, turn on/off the ultraviolet light source 110 or the driving motor 230 Off control is possible. The remote controller may be installed in the form of an application on a desktop computer, a laptop computer, or a mobile terminal possessed by a user. In addition, the remote controller may be a management server on the seller's side that manufactures and sells the smart ultraviolet sterilizer of the present invention.

병원균에 따라 요구되는 자외선 조사량은 달라진다. 예를 들어, 90% 제거 목표시, Agrobacterium tumefaciens는 4.2 mJ/cm2, Bacillus anthracis는 4.5 mJ/cm2, Proteus vulgaris는 3.0 mJ/cm2, Influenza는 3.4 mJ/cm2 의 자외선 조사량이 요구된다. Depending on the pathogen, the amount of UV irradiation required varies. For example, for 90% removal, Agrobacterium tumefaciens requires 4.2 mJ/cm 2 , Bacillus anthracis 4.5 mJ/cm 2 , Proteus vulgaris 3.0 mJ/cm 2 , and Influenza 3.4 mJ/cm 2 . .

관리 서버는 유행하는 병원균에 따라 살균을 위해 요구되는 자외선 조사량을 업데이트하여 스마트 자외선 살균장치의 통신 모듈(250)로 전송한다. 통신 모듈(250)은 업데이트된 자외선 조사량 정보를 제어 모듈(240)로 전송하고, 제어 모듈(240)은 이 자외선 조사량 정보에 기반하여, 자외선 광원(110)의 세기 및 자외선 광원(110)으로부터의 거리에 따른 챔버(100)의 회전 속도 또는 자외선 광원(110)의 세기 변화를 제어한다. The management server updates the amount of ultraviolet irradiation required for sterilization according to the prevalent pathogen and transmits it to the communication module 250 of the smart ultraviolet sterilizer. The communication module 250 transmits the updated information on the amount of ultraviolet radiation to the control module 240, and the control module 240 determines the intensity of the light source 110 and the amount of light emitted from the light source 110 based on the information about the amount of ultraviolet radiation. The rotational speed of the chamber 100 or the change in intensity of the ultraviolet light source 110 according to the distance is controlled.

도 12는 램프 사용 시간에 따른 자외선 강도 변화가 도시된 그래프이다.12 is a graph showing changes in ultraviolet light intensity according to lamp usage time.

도 12를 참조하면, 동일한 전원이 인가되어도 램프 사용 시간에 따라 그 출력값은 점차 감소됨을 알 수 있다. 도 12의 예시에서는, 10000시간 사용시, 램프의 출력은 최초 사용시 대비 대략 0.1(즉, 10%)가 감소됨을 알 수 있다. Referring to FIG. 12 , it can be seen that even when the same power is applied, the output value gradually decreases according to the usage time of the lamp. In the example of FIG. 12 , when used for 10000 hours, it can be seen that the output of the lamp is reduced by approximately 0.1 (ie, 10%) compared to the first use.

제어 모듈(220)은 램프 사용 시간에 따른 자외선 강도 변화량(출력 감소치)을 반영하여 보정된 자외선 조사량을 산출하고, 보정된 자외선 조사량을 기반으로 챔버의 회전 속도 또는 자외선 광원의 세기를 조절할 수 있다.The control module 220 calculates the corrected UV irradiation amount by reflecting the UV intensity variation (output reduction value) according to the lamp use time, and adjusts the rotation speed of the chamber or the intensity of the UV light source based on the corrected UV irradiation amount. .

도 13은 본 발명의 실시예에 따른, 컴퓨팅 장치를 나타내는 도면이다. 도 13의 컴퓨팅 장치(TN100)는 본 명세서에서 기술된 스마트 자외선 살균장치의 구동부(200)의 하드웨어적인 구성일 수 있다.13 is a diagram illustrating a computing device according to an embodiment of the present invention. The computing device TN100 of FIG. 13 may be a hardware configuration of the driving unit 200 of the smart ultraviolet sterilizer described herein.

도 13의 실시예에서, 컴퓨팅 장치(TN100)는 적어도 하나의 프로세서(TN110), 송수신 장치(TN120), 및 메모리(TN130)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(TN100)는 저장 장치(TN140), 입력 인터페이스 장치(TN150), 출력 인터페이스 장치(TN160) 등을 더 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(TN100)에 포함된 구성 요소들은 버스(bus)(TN170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.In the embodiment of FIG. 13 , the computing device TN100 may include at least one processor TN110, a transceiver TN120, and a memory TN130. In addition, the computing device TN100 may further include a storage device TN140, an input interface device TN150, and an output interface device TN160. Elements included in the computing device TN100 may communicate with each other by being connected by a bus TN170.

프로세서(TN110)는 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(TN110)는 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 그래픽 처리 장치(GPU: graphics processing unit), 또는 본 발명의 실시예에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 프로세서(TN110)는 본 발명의 실시예와 관련하여 기술된 절차, 기능, 및 방법 등을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(TN110)는 컴퓨팅 장치(TN100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.The processor TN110 may execute program commands stored in at least one of the memory TN130 and the storage device TN140. The processor TN110 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed. Processor TN110 may be configured to implement procedures, functions, methods, and the like described in relation to embodiments of the present invention. The processor TN110 may control each component of the computing device TN100.

메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 프로세서(TN110)의 동작과 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(TN130) 및 저장 장치(TN140) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(TN130)는 읽기 전용 메모리(ROM: read only memory) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM: random access memory) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. Each of the memory TN130 and the storage device TN140 may store various information related to the operation of the processor TN110. Each of the memory TN130 and the storage device TN140 may include at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory TN130 may include at least one of read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

송수신 장치(TN120)는 유선 신호 또는 무선 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 송수신 장치(TN120)는 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다. The transmitting/receiving device TN120 may transmit or receive a wired signal or a wireless signal. The transmitting/receiving device TN120 may perform communication by being connected to a network.

한편, 본 발명은 컴퓨터프로그램으로 구현될 수도 있다. 본 발명은 하드웨어와 결합되어, 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.Meanwhile, the present invention may be implemented as a computer program. The present invention can be combined with hardware and implemented as a computer program stored in a computer-readable recording medium.

본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터수단을 통하여 판독 가능한 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. Methods according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of programs readable by various computer means and recorded on computer-readable recording media. Here, the recording medium may include program commands, data files, data structures, etc. alone or in combination.

기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. Program instructions recorded on the recording medium may be those specially designed and configured for the present invention, or those known and usable to those skilled in computer software.

예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. For example, recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CDROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. optical media), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어를 포함할 수 있다. Examples of the program command may include a high-level language that can be executed by a computer using an interpreter, as well as a machine language generated by a compiler.

이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.These hardware devices may be configured to act as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.In the above, one embodiment of the present invention has been described, but those skilled in the art can add, change, delete, or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. The present invention can be variously modified and changed by the like, and this will also be said to be included within the scope of the present invention.

100 : 챔버
110 : 자외선 광원 120 : 평형광 형성 렌즈
130 : 개구부 140 : 산란광 흡수 부재
200 : 구동부
210 : 센서 모듈 220 : 제어 모듈
230 : 구동 모터 240 : 전원제어 모듈
250 : 통신 모듈
300 : 브라켓부
400 : 이동부
100: chamber
110: ultraviolet light source 120: balanced light forming lens
130: opening 140: scattered light absorbing member
200: driving unit
210: sensor module 220: control module
230: drive motor 240: power control module
250: communication module
300: bracket part
400: moving part

Claims (8)

내부에 자외선 광원이 형성되며 상기 자외선 광원에서 방사되는 자외선을 실내 공간으로 조사하는 챔버;
상기 챔버의 적어도 일측에 형성되어 상기 챔버를 회전 구동하여 자외선이 상기 바닥면과 벽면을 반복 조사하도록 하되, 상기 자외선 광원으로부터 상기 실내 공간의 바닥면과 벽면까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 기반으로 상기 바닥면과 벽면에서의 자외선 조사량이 균일하도록 상기 챔버의 회전 속도 또는 상기 자외선 광원의 세기를 조절하는 구동부;
를 포함하는, 스마트 자외선 살균장치.
a chamber having an ultraviolet light source formed therein and radiating ultraviolet rays emitted from the ultraviolet light source into an indoor space;
It is formed on at least one side of the chamber and rotationally drives the chamber so that ultraviolet rays are repeatedly irradiated to the floor and wall surfaces, the distance from the ultraviolet light source to the floor surface and wall surface of the indoor space is measured, and the measured distance is a driving unit for adjusting the rotational speed of the chamber or the intensity of the ultraviolet light source so that the irradiation amount of ultraviolet light is uniform on the bottom surface and the wall surface based on the base;
Containing, smart ultraviolet sterilizer.
청구항 1에 있어서, 상기 구동부는,
상기 챔버를 회전시키는 구동 모터와,
상기 자외선 광원으로부터 상기 실내 공간의 바닥면까지의 수직 거리와 상기 자외선 광원으로부터 상기 실내 공간의 벽면까지의 수평 거리를 측정하는 센서 모듈과,
상기 수직 거리와 수평 거리에 삼각 함수를 적용하여 상기 자외선 광원으로부터 가장 거리가 먼 실내 공간의 한 지점인 원위점(遠位點, distal point)을 산출하는 제어 모듈
을 포함하는, 스마트 자외선 살균장치.
The method according to claim 1, wherein the driving unit,
a drive motor for rotating the chamber;
A sensor module for measuring a vertical distance from the UV light source to a floor surface of the indoor space and a horizontal distance from the UV light source to a wall surface of the indoor space;
A control module calculating a distal point, which is a point in the indoor space farthest from the UV light source, by applying a trigonometric function to the vertical distance and the horizontal distance.
Containing, smart ultraviolet sterilizer.
청구항 2에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 자외선 광원으로부터 상기 자외선이 도달하는 거리가 증가하는 구간에서는 상기 챔버의 회전 속도가 감소되도록 상기 구동 모터를 제어하고,
상기 자외선 광원으로부터 상기 자외선이 도달하는 거리가 감소하는 구간에서는 상기 챔버의 회전 속도가 증가되도록 상기 구동 모터를 제어하는,
스마트 자외선 살균장치.
The method according to claim 2, wherein the control module,
Controlling the driving motor so that the rotational speed of the chamber is reduced in a section in which the distance at which the ultraviolet rays reach from the ultraviolet light source increases;
Controlling the driving motor so that the rotational speed of the chamber increases in a section in which the distance the ultraviolet rays reach from the ultraviolet light source decreases.
Smart UV Sterilizer.
청구항 2에 있어서, 상기 구동부는,
상기 자외선 광원으로의 인가 전원을 제어하여 상기 자외선 광원의 세기를 조절하는 전원제어 모듈을 더 포함하며,
상기 제어 모듈은,
상기 자외선 광원으로부터 상기 자외선이 도달하는 거리가 증가하는 구간에서는 상기 자외선 광원의 세기가 증가하도록 상기 전원제어 모듈을 제어하고, 상기 자외선 광원으로부터 상기 자외선이 도달하는 거리가 감소하는 구간에서는 상기 자외선 광원의 세기가 감소하도록 상기 전원제어 모듈을 제어하는, 스마트 자외선 살균장치.
The method according to claim 2, wherein the driving unit,
Further comprising a power control module for controlling the intensity of the ultraviolet light source by controlling the power applied to the ultraviolet light source,
The control module,
The power control module is controlled to increase the intensity of the ultraviolet light source in a section where the distance the ultraviolet rays reach from the ultraviolet light source increases, and in a section where the distance the ultraviolet rays reach from the ultraviolet light source decreases, the intensity of the ultraviolet light source increases. A smart ultraviolet sterilizer for controlling the power control module to decrease the intensity.
청구항 2에 있어서,
외부의 관리 서버와 무선 통신을 수행하는 통신 모듈을 더 포함하며,
상기 관리 서버는 유행하는 병원균에 따라 살균을 위해 요구되는 자외선 조사량을 업데이트하여 상기 통신 모듈로 전송하고,
상기 제어 모듈은 업데이트된 자외선 조사량 정보에 기반하여 상기 챔버의 회전 속도 또는 상기 자외선 광원의 세기를 조절하는, 스마트 자외선 살균장치.
The method of claim 2,
Further comprising a communication module for performing wireless communication with an external management server,
The management server updates the amount of UV irradiation required for sterilization according to the prevalent pathogen and transmits it to the communication module;
The control module adjusts the rotation speed of the chamber or the intensity of the ultraviolet light source based on the updated ultraviolet radiation amount information, smart ultraviolet sterilization device.
청구항 2에 있어서,
상기 제어 모듈은 상기 자외선 광원 사용 시간에 따른 자외선 강도 변화량을 반영하여 보정된 자외선 조사량을 산출하고, 보정된 자외선 조사량을 기반으로 상기 챔버의 회전 속도 또는 상기 자외선 광원의 세기를 조절하는, 스마트 자외선 살균장치.
The method of claim 2,
The control module calculates the corrected UV irradiation amount by reflecting the UV intensity change according to the UV light source use time, and adjusts the rotation speed of the chamber or the intensity of the UV light source based on the corrected UV irradiation amount, smart ultraviolet sterilization. Device.
청구항 1에 있어서,
상기 챔버 및 구동부를 체결 고정하는 브라켓부와,
상기 브라켓부와 연결 형성되며 이동 가능한 이동부를 더 포함하는, 스마트 자외선 살균장치.
The method of claim 1,
A bracket part fastening and fixing the chamber and the driving part;
A smart ultraviolet sterilization device that is formed in connection with the bracket and further includes a movable moving part.
청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
재실 센서에 의해 사람 또는 생물체가 존재하는 것으로 감지된 경우, 상기 챔버가 상부를 향하도록 하여 실내의 상부를 살균하도록 하고,
재실 센서에 의해 사람 또는 생물체가 존재하지 않는 것으로 감지된 경우, 상기 챔버가 상기 구동부에 의해 회전하면서 살균하는,
스마트 자외선 살균장치.
According to any one of claims 1 to 7,
When the presence of a person or living creature is detected by the occupancy sensor, the chamber faces upward to sterilize the upper part of the room,
When it is detected that no human or living creature is present by the occupancy sensor, the chamber rotates and sterilizes by the drive unit.
Smart UV Sterilizer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140051219A (en) 2011-06-08 2014-04-30 제넥스 디스인펙션 서비시즈, 엘엘씨 Ultraviolet discharge lamp apparatuses with one or more reflectors and systems which determine operating parameters and disinfection schedules for germicidal devices

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