WO2023157554A1 - Sterilization system, sterilization device, and control method - Google Patents

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Abstract

A sterilization system according to an embodiment comprises: a light source unit (21), a horizontal angle adjustment unit (4) and/or a vertical angle adjustment unit (3), and a control device (5). The light source unit (21) emits ultraviolet light having a wavelength that has little effect on the human body. The horizontal angle adjustment unit (4) adjusts the horizontal angle of the light source unit (21) by rotating the light source unit (21) in the horizontal direction. The vertical angle adjustment unit (3) adjusts the vertical angle of the light source unit (21) by rotating the light source unit (21) in the vertical direction. The control device (5) controls the rotation of the horizontal angle adjustment unit (4) and/or the vertical angle adjustment unit (3), and irradiates an object with ultraviolet rays from the light source unit (21). The control device (5) performs control, for each irradiation area and time period, on the basis of setting data including an irradiation direction for starting irradiation of ultraviolet rays, an irradiation amount of ultraviolet rays that triggers a change of the irradiation direction, and a next irradiation direction.

Description

殺菌システム、殺菌装置および制御方法Sterilization system, sterilization device and control method
　本発明は、殺菌システム、殺菌装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a sterilization system, a sterilization device, and a control method.
　従来から、所定の波長範囲の紫外線が人（皮膚、目等）への影響が少ないことが知られており、ヒト細胞を害することなくバクテリアの殺菌を行うものが提案されている（例えば、特許文献１等を参照）。人への影響が少ない波長範囲の紫外線によれば、人のいる環境下においても殺菌が行えるため、夜間等の終業後に使用が限られることがなくなり、運用上および殺菌の効果上、有利である。 Conventionally, it is known that ultraviolet rays in a certain wavelength range have little effect on humans (skin, eyes, etc.), and methods have been proposed that kill bacteria without harming human cells (for example, patent See Reference 1, etc.). Ultraviolet rays in a wavelength range that has little effect on humans can perform sterilization even in an environment where people are present, so use is not limited after work such as at night, and it is advantageous in terms of operation and sterilization effects. .
　なお、人への影響が少ない波長範囲であっても、長時間や多量の曝露は人の健康を害する恐れがあるため、米国労働衛生専門官会議（ＡＣＧＩＨ：American　Conference　of　Governmental　Industrial　Hygienists）により規定された値を元に日本工業規格　JIS　Z　8812-1987（有害紫外放射の測定方法）では、例えば、１日８時間において22mJ/cm2という許容限界値が定められている。 Even in the wavelength range that has little effect on humans, long-term or high-volume exposure may harm human health. Based on the obtained values, Japanese Industrial Standard JIS Z 8812-1987 (measurement method of harmful ultraviolet radiation) defines a permissible limit value of 22 mJ/cm 2 for 8 hours a day, for example.
　また、人への影響が少ない波長範囲の紫外線を使用する場合に、近接センサにより人等の物体を検出した際に、紫外線量を低減する技術が提案されている（例えば、特許文献２等を参照）。 In addition, when using ultraviolet rays in a wavelength range that has little effect on humans, a technique for reducing the amount of ultraviolet rays when an object such as a person is detected by a proximity sensor has been proposed (for example, see Patent Document 2). reference).
特許第６０２５７５６号公報Japanese Patent No. 6025756 特許第６９７３６０３号公報Japanese Patent No. 6973603
　しかしながら、近接センサにより人等の物体を検出した際に紫外線量を低減（停止を含む）する場合、人の安全性は確保されるが、殺菌が十分に行われない場合があり、殺菌の効率が低下するという問題があった。 However, if the proximity sensor detects an object such as a person, reducing (including stopping) the amount of ultraviolet light will ensure the safety of the person, but the sterilization may not be performed sufficiently. There was a problem that the
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、人への安全性を確保しつつ殺菌の効率を向上させることができる殺菌システム、殺菌装置および制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and aims to provide a sterilization system, a sterilization device, and a control method that can improve the efficiency of sterilization while ensuring safety for humans.
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る殺菌装置は、光源部と、水平角度調整部および／または垂直角度調整部と、制御装置とを備える。前記光源部は、人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する。前記水平角度調整部は、前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する。前記垂直角度調整部は、前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する。前記制御装置は、前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に前記光源部による紫外線を照射する。前記制御装置は、照射エリア、時間帯ごとに、紫外線の照射を開始する照射方向と、照射方向を変えるトリガとなる紫外線の照射量と、次の照射方向とを含む設定データに基づき、制御を行う。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a sterilization device according to one aspect of the present invention includes a light source section, a horizontal angle adjustment section and/or a vertical angle adjustment section, and a control device. The light source unit irradiates ultraviolet light having a wavelength that has little effect on the human body. The horizontal angle adjustment section adjusts the horizontal angle of the light source section by rotating the light source section in a horizontal direction. The vertical angle adjustment section adjusts the vertical angle of the light source section by rotating the light source section in a vertical direction. The control device controls rotation of the horizontal angle adjusting section and/or the vertical angle adjusting section, and irradiates an object with ultraviolet rays from the light source section. The control device performs control based on setting data including an irradiation direction for starting ultraviolet irradiation, an ultraviolet irradiation amount serving as a trigger for changing the irradiation direction, and the next irradiation direction for each irradiation area and time period. conduct.
　本発明の一態様に係る殺菌システムは、人への安全性を確保しつつ殺菌の効率を向上させることができる。 The sterilization system according to one aspect of the present invention can improve sterilization efficiency while ensuring safety for humans.
図１は、一実施形態に係る殺菌装置等の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a sterilization device and the like according to one embodiment. 図２は、複数の殺菌装置等が含まれる場合の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example in which a plurality of sterilizers and the like are included. 図３は、殺菌装置の一例の機械的な構成例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a mechanical configuration example of an example of a sterilization device. 図４は、殺菌装置の他の例の機械的な構成例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a mechanical configuration example of another example of the sterilizer. 図５は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部のハードウェア構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a hardware configuration example of a control unit of a control device, a control unit of a terminal, or a control unit of a control device. 図６は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部の機能構成例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration example of a control unit of a control device, a control unit of a terminal, or a control unit of a control device. 図７は、殺菌装置が設置された空間の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a space in which a sterilization device is installed. 図８は、図７に対応した設定データの例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of setting data corresponding to FIG. 図９は、制御装置の制御部、端末の制御部、または、制御装置の制御部による制御例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flow chart showing an example of control by the control unit of the control device, the control unit of the terminal, or the control unit of the control device. 図１０は、殺菌装置が設置された空間の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of the space in which the sterilizer is installed. 図１１は、図１０に対応した設定データの例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of setting data corresponding to FIG.
　以下、実施形態に係る殺菌システム、殺菌装置および制御方法について図面を参照して説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、１つの実施形態や変形例に記載された内容は、原則として他の実施形態や変形例にも同様に適用される。 A sterilization system, a sterilization device, and a control method according to embodiments will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, the dimensional relationship of each element in the drawings, the ratio of each element, and the like may differ from reality. Even between the drawings, there are cases where portions with different dimensional relationships and ratios are included. In addition, the contents described in one embodiment and modification are in principle similarly applied to other embodiments and modifications.
＜装置構成、システム構成＞
　図１は、一実施形態に係る殺菌装置１等の構成例を示すブロック図である。図１において、殺菌装置１は、例えば天井を構成する天井壁１００にベース部４１が取り付けられており、光源部２１を有する本体部２と、本体部２を回動可能に支持する垂直角度調整部３および水平角度調整部４と、制御装置５とを備えている。 <Device configuration, system configuration>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a sterilizer 1 and the like according to one embodiment. In FIG. 1, the sterilization apparatus 1 has a base portion 41 attached to, for example, a ceiling wall 100 that constitutes a ceiling. 3 , a horizontal angle adjustment unit 4 , and a control device 5 .
　なお、図１におけるＸ方向は水平方向であり、殺菌装置１の図示の状態における前後方向である。Ｙ方向は水平方向であり、殺菌装置１の図示の状態における幅方向である。Ｚ方向は水平方向と直交する垂直方向であり、殺菌装置１の上下方向である。なお、本実施形態においては、Ｚ方向が殺菌対象空間Ｓの鉛直方向と平行であるが、これに限定されるものではなく、Ｚ方向が鉛直方向に対して傾斜、あるいはＺ方向が鉛直方向と直交する方向と平行であってもよい。 Note that the X direction in FIG. 1 is the horizontal direction, which is the front-rear direction of the sterilizer 1 in the illustrated state. The Y direction is the horizontal direction, which is the width direction of the sterilizer 1 in the illustrated state. The Z direction is a vertical direction orthogonal to the horizontal direction, and is the vertical direction of the sterilizer 1 . In this embodiment, the Z direction is parallel to the vertical direction of the space S to be sterilized, but it is not limited to this. It may be parallel to the orthogonal direction.
　制御装置５は、殺菌装置１を制御するものである。制御装置５は、光源部２１、垂直角度調整部３および水平角度調整部４を制御するものであり、ベース部４１の内部空間に収容されている。制御装置５は、通信部５１、制御部５２、光源部駆動回路５３、第１モータ駆動回路５４、第２モータ駆動回路５５を有する。制御装置５は、電源２００から供給された電力に基づき、光源部２１による紫外線の点灯・消灯、照射強度の調整、垂直角度調整部３による光源部２１の垂直角度の調整、水平角度調整部４による光源部２１の水平角度の調整などを行う。なお、制御装置５のハードウェア構成は、一般的な制御装置のハードウェア構成と同様である。また、電源２００は、商業電源、発電機、バッテリなどである。 The control device 5 controls the sterilization device 1. The control device 5 controls the light source section 21 , the vertical angle adjustment section 3 and the horizontal angle adjustment section 4 , and is accommodated in the inner space of the base section 41 . The control device 5 has a communication section 51 , a control section 52 , a light source section drive circuit 53 , a first motor drive circuit 54 and a second motor drive circuit 55 . Based on the power supplied from the power supply 200 , the control device 5 turns on/off the ultraviolet rays by the light source unit 21 , adjusts the irradiation intensity, adjusts the vertical angle of the light source unit 21 by the vertical angle adjustment unit 3 , adjusts the horizontal angle adjustment unit 4 . The horizontal angle of the light source unit 21 is adjusted by the . The hardware configuration of the control device 5 is the same as that of a general control device. Also, the power source 200 may be a commercial power source, a generator, a battery, or the like.
　通信部５１は、ユーザーが所持する端末１０との間で情報を送受信するものであり、例えば、端末１０からの操作情報を受信したり、殺菌装置１の状態、光源部２１の照射状態（例えば、点灯・消灯、照射強度）、光源部２１の姿勢状態（例えば、垂直角度および水平角度）を端末１０に送信したりするものである。通信部５１は、例えば、Wi-Fi（登録商標）やBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を行うものである。 The communication unit 51 transmits and receives information to and from the terminal 10 owned by the user. , ON/OFF, irradiation intensity), and the attitude state of the light source unit 21 (for example, vertical angle and horizontal angle) are transmitted to the terminal 10 . The communication unit 51 performs short-range wireless communication such as Wi-Fi (registered trademark) and Bluetooth (registered trademark).
　制御部５２は、光源部２１に対する照射制御、第１モータ３２に対する駆動制御および第２モータ４２に対する駆動制御などを行うものである。ここで、照射制御には、光源部２１の点灯・消灯制御、照射強度制御などが含まれる。 The control unit 52 performs irradiation control for the light source unit 21, drive control for the first motor 32, drive control for the second motor 42, and the like. Here, the irradiation control includes lighting/extinguishing control of the light source unit 21, irradiation intensity control, and the like.
　光源部駆動回路５３は、制御部５２からの光源部２１に対する照射制御信号に基づき、光源部２１に電力を供給するものである。光源部駆動回路５３は、光源部２１が紫外線の照射強度を変更できるタイプである場合、照射強度の調整も行う。光源部駆動回路５３は、制御部５２および光源部２１と電気的に接続されている。なお、光源部駆動回路５３は、制御装置５が有しているが、これに限定されるものではなく、光源部２１が有していてもよい。また、光源部２１が異なる波長領域の光源が組み合わされた光源であった場合、それぞれの光源の照射強度を調整できるように調整を行う。 The light source unit drive circuit 53 supplies power to the light source unit 21 based on the irradiation control signal for the light source unit 21 from the control unit 52 . The light source unit driving circuit 53 also adjusts the irradiation intensity when the light source unit 21 is of a type that can change the irradiation intensity of ultraviolet rays. The light source section driving circuit 53 is electrically connected to the control section 52 and the light source section 21 . Note that the light source drive circuit 53 is included in the control device 5 , but is not limited to this, and may be included in the light source unit 21 . Further, when the light source unit 21 is a light source in which light sources of different wavelength regions are combined, adjustment is performed so that the irradiation intensity of each light source can be adjusted.
　第１モータ駆動回路５４は、制御部５２からの第１モータ３２に対する駆動制御信号に基づき、第１モータ３２に対して駆動電力を供給することで、光源部２１を垂直方向において回動させるものである。第１モータ駆動回路５４は、制御部５２および第１モータ３２と電気的に接続されている。なお、第１モータ駆動回路５４は、制御装置５が有しているが、これに限定されるものではなく、第１モータ３２が有していてもよい。 The first motor drive circuit 54 rotates the light source unit 21 in the vertical direction by supplying drive power to the first motor 32 based on a drive control signal for the first motor 32 from the control unit 52. is. The first motor drive circuit 54 is electrically connected to the controller 52 and the first motor 32 . Although the first motor drive circuit 54 is included in the control device 5 , the first motor 32 may also include the first motor drive circuit 54 .
　第２モータ駆動回路５５は、制御部５２からの第２モータ４２に対する駆動制御信号に基づき、第２モータ４２に対して駆動電力を供給することで、光源部２１を水平方向において回動させるものである。第２モータ駆動回路５５は、制御部５２および第２モータ４２と電気的に接続されている。なお、第２モータ駆動回路５５は、制御装置５が有しているが、これに限定されるものではなく、第２モータ４２が有していてもよい。 The second motor drive circuit 55 rotates the light source section 21 in the horizontal direction by supplying drive power to the second motor 42 based on the drive control signal for the second motor 42 from the control section 52 . is. The second motor drive circuit 55 is electrically connected to the controller 52 and the second motor 42 . Although the second motor drive circuit 55 is included in the control device 5, it is not limited to this, and may be included in the second motor 42. FIG.
　端末１０は、ユーザーが操作することで殺菌装置１を操作するものであるとともに、ユーザーが殺菌装置１の状態を把握するものである。端末１０は、通信部１１と、制御部１２と、操作・表示部１３とを有する。なお、端末１０は、殺菌装置１用の専用端末であってもよいし、スマートフォン、タブレット、ノートパソコンなどの汎用端末であってもよい。また、端末１０のハードウェア構成は、一般的な端末のハードウェア構成と同様である。 The terminal 10 is operated by the user to operate the sterilization device 1, and allows the user to grasp the state of the sterilization device 1. The terminal 10 has a communication section 11 , a control section 12 and an operation/display section 13 . In addition, the terminal 10 may be a dedicated terminal for the sterilization apparatus 1, or may be a general-purpose terminal such as a smart phone, a tablet, or a laptop computer. Moreover, the hardware configuration of the terminal 10 is the same as that of a general terminal.
　通信部１１は、制御装置５との間で情報を送受信するものである。通信部１１は、例えば、Wi-Fi（登録商標）やBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を行うものである。なお、情報の送受信は無線に限られるものではなく、有線によるものであってもよい。 The communication unit 11 transmits and receives information to and from the control device 5. The communication unit 11 performs short-range wireless communication such as Wi-Fi (registered trademark) and Bluetooth (registered trademark). Note that transmission and reception of information is not limited to wireless transmission, and may be wired transmission.
　制御部１２は、端末１０を制御するものであり、少なくとも操作・表示部１３に対するユーザーの操作に基づいて、操作情報を通信部１１に出力するものである。制御部１２は、操作・表示部１３による表示も制御する。制御部１２は、通信部１１および操作・表示部１３と電気的に接続されている。なお、制御部１２は、自装置側の通信部１１および殺菌装置１側の通信部５１を介して接続された制御部５２の処理の一部を代行することができる。 The control unit 12 controls the terminal 10 and outputs operation information to the communication unit 11 at least based on the user's operation on the operation/display unit 13 . The control unit 12 also controls display by the operation/display unit 13 . The control unit 12 is electrically connected to the communication unit 11 and the operation/display unit 13 . In addition, the control unit 12 can act for a part of the processing of the control unit 52 connected via the communication unit 11 on the self-device side and the communication unit 51 on the sterilization apparatus 1 side.
　操作・表示部１３は、端末１０における一般的な操作および表示のほかに、殺菌装置１を遠隔操作する際に用いられるものである。操作・表示部１３は、図示はしないが例えば、紫外線の点灯・消灯に対応するスイッチ、照射強度に対応するスイッチ、光源部２１の垂直角度の調整に対応するスイッチ、光源部２１の水平角度の調整に対応するスイッチなどが含まれる。なお、スイッチは、通電・非通電や抵抗変化などの機械式のスイッチであっても、タッチパネルなどの電気式のスイッチであってもよい。 The operation/display unit 13 is used for remote operation of the sterilization device 1 in addition to general operations and displays on the terminal 10 . Although not shown, the operation/display unit 13 includes, for example, a switch for turning on/off the ultraviolet light, a switch for the irradiation intensity, a switch for adjusting the vertical angle of the light source unit 21, and a switch for adjusting the horizontal angle of the light source unit 21. A switch etc. corresponding to adjustment are included. The switch may be a mechanical switch such as an energization/non-energization switch or a resistance change switch, or an electric switch such as a touch panel.
　また、殺菌装置１の本体部２の近傍には各種センサ３００が設けられ、更に殺菌装置１とは別に各種センサ４００が設けられており、制御部５２は各種センサ３００、４００のセンシング結果に基づいて各種の制御を行う。各種センサ３００は、例えば、人感センサ、カメラ、距離センサ、紫外線強度センサ等である。各種センサ４００は、例えば、ドアセンサ、ＣＯ２センサ等である。なお、各種センサ３００、４００と殺菌装置１との接続は有線であっても無線であってもよい。 Various sensors 300 are provided in the vicinity of the main body 2 of the sterilization device 1, and various sensors 400 are provided separately from the sterilization device 1. to perform various controls. Various sensors 300 are, for example, a human sensor, a camera, a distance sensor, an ultraviolet intensity sensor, and the like. Various sensors 400 are, for example, a door sensor, a CO2 sensor, and the like. The connection between the various sensors 300 and 400 and the sterilizer 1 may be wired or wireless.
　図２は、複数の殺菌装置１等が含まれる場合の構成例を示す図である。図２において、例えば天井を構成する天井壁１００に複数の殺菌装置１が取り付けられている。各殺菌装置１の制御装置５は、それぞれが対等な関係で制御を行うか、いずれかがマスターとなって統括的に制御を行う。また、殺菌装置１の制御装置５とは別に、統括制御用の制御装置５００が設けられるものであってもよい。制御装置５００は、通信部５０１と、制御部５０２と、操作・表示部５０３とを備えている。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration example when a plurality of sterilization devices 1 and the like are included. In FIG. 2, a plurality of sterilizers 1 are attached to, for example, a ceiling wall 100 that constitutes a ceiling. The controllers 5 of the respective sterilizers 1 perform control in an equal relationship, or one of them acts as a master and performs overall control. In addition, a control device 500 for integrated control may be provided separately from the control device 5 of the sterilization apparatus 1 . The control device 500 includes a communication section 501 , a control section 502 and an operation/display section 503 .
　通信部５０１は、各殺菌装置１の制御装置５との間で情報を送受信するものである。通信部５０１は、例えば、Wi-Fi（登録商標）やBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を行うものである。なお、情報の送受信は無線に限られるものではなく、有線によるものであってもよい。 The communication unit 501 transmits and receives information to and from the control device 5 of each sterilization device 1. The communication unit 501 performs short-range wireless communication such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark). Note that transmission and reception of information is not limited to wireless transmission, and may be wired transmission.
　制御部５０２は、制御装置５００を制御するものであり、少なくとも操作・表示部５０３に対するユーザーの操作または予め設定された情報に基づいて、操作情報を通信部５０１に出力するものである。制御部５０２は、通信部５０１および操作・表示部５０３と電気的に接続されている。 The control unit 502 controls the control device 500, and outputs operation information to the communication unit 501 at least based on the user's operation on the operation/display unit 503 or preset information. The control unit 502 is electrically connected to the communication unit 501 and the operation/display unit 503 .
　操作・表示部５０３は、制御装置５００における一般的な操作および表示のほかに、各殺菌装置１を遠隔操作する際に用いられるものである。操作・表示部５０３は、図示はしないが例えば、紫外線の点灯・消灯に対応するスイッチ、照射強度に対応するスイッチ、光源部２１の垂直角度の調整に対応するスイッチ、光源部２１の水平角度の調整に対応するスイッチ、各種自動動作の設定のためのスイッチなどが含まれる。なお、スイッチは、通電・非通電や抵抗変化などの機械式のスイッチであっても、タッチパネルなどの電気式のスイッチであってもよい。 The operation/display unit 503 is used for remote operation of each sterilization device 1 in addition to general operation and display in the control device 500 . Although not shown, the operation/display unit 503 includes, for example, a switch corresponding to turning on/off the ultraviolet light, a switch corresponding to the irradiation intensity, a switch corresponding to adjusting the vertical angle of the light source unit 21, and a switch corresponding to adjusting the horizontal angle of the light source unit 21. It includes switches for adjustment, switches for setting various automatic operations, and the like. The switch may be a mechanical switch such as an energization/non-energization switch or a resistance change switch, or an electric switch such as a touch panel.
　端末１０は、各殺菌装置１の制御装置５との間、マスターに設定された制御装置５との間、または、制御装置５００との間で通信を行い、ユーザーによる各種の操作や、状態の確認に対応する。端末１０は、制御装置５００とともに、または、制御装置５００に代わって、個々の殺菌装置１を制御することができる。 The terminal 10 communicates with the control device 5 of each sterilization device 1, with the control device 5 set as the master, or with the control device 500, and performs various operations by the user and status. Respond to confirmation. The terminal 10 can control the individual sterilization devices 1 together with the control device 500 or instead of the control device 500 .
　図３は、殺菌装置１の一例（殺菌装置１Ａ）の機械的な構成例を示す斜視図である。殺菌装置１Ａは、図３に示されるように、紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに照射するものである。殺菌装置１Ａは、殺菌対象空間Ｓの一部を構成する壁、本実施形態では天井を構成する天井壁１００に取り付けられている。具体的には、殺菌装置１Ａは、天井壁１００から殺菌対象空間Ｓに突出した状態で天井壁１００に対して、図示しないレール等を介して取り付けられている。殺菌装置１Ａは、光源部２１が取り付けられる本体部２と、垂直角度調整部３と、水平角度調整部４と、制御装置５とを備える。 FIG. 3 is a perspective view showing a mechanical configuration example of an example of the sterilization device 1 (sterilization device 1A). The sterilization apparatus 1A irradiates the space S to be sterilized with ultraviolet rays UV, as shown in FIG. The sterilizer 1A is attached to a wall forming part of the space S to be sterilized, that is, a ceiling wall 100 forming a ceiling in this embodiment. Specifically, the sterilizer 1A is attached to the ceiling wall 100 via a rail (not shown) or the like while projecting from the ceiling wall 100 into the space S to be sterilized. The sterilization device 1A includes a body portion 2 to which a light source portion 21 is attached, a vertical angle adjustment portion 3, a horizontal angle adjustment portion 4, and a control device 5.
　本体部２は、光源部２１が取り付けられるものである。本体部２は、略円筒形状に形成されており、軸方向のうち、殺菌対象空間Ｓ側に開口２２が形成され、殺菌対象空間Ｓと反対側が閉塞されている。本体部２は、図示しない支持軸を介して、垂直角度調整部３に対して回転自在に支持されている。 The main body part 2 is to which the light source part 21 is attached. The body part 2 is formed in a substantially cylindrical shape, and an opening 22 is formed on the sterilization target space S side in the axial direction, and the opposite side to the sterilization target space S is closed. The body portion 2 is rotatably supported with respect to the vertical angle adjusting portion 3 via a support shaft (not shown).
　光源部２１は、放射状の紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに対して照射するものである。光源部２１は、本体部２の内部空間のうち、本体部２の軸方向において開口２２と対向した位置に取り付けられている。光源部２１は、開口２２を介して紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに照射する。 The light source unit 21 irradiates the sterilization target space S with radial ultraviolet rays UV. The light source unit 21 is attached at a position facing the opening 22 in the axial direction of the main body 2 in the internal space of the main body 2 . The light source unit 21 irradiates the sterilization target space S with ultraviolet rays UV through the opening 22 .
　ここで、光源部２１が殺菌対象空間Ｓに照射する紫外線ＵＶは、可視光線とは異なる波長の電磁波であり、本実施形態では、人体への影響が少ない２２２ｎｍを中心とした波長の電磁波をいう。すなわち、１９０ｎｍ未満の紫外線は、空気、特に空気中の酸素に吸収されるため、殺菌対象空間Ｓに存在する物体、例えば人体まで到達する線量が大幅に減少してしまい、物体に対する殺菌効果が減少する。一方、２３０ｎｍを超える紫外線は、殺菌対象空間Ｓに存在する物体が人体の場合に、細胞に吸収され細胞内のＤＮＡに損傷を与える可能性がある。本実施形態における光源部２１は、例えば、２２２ｎｍにピークを有するＫｒＣｌエキシマランプを光源として有し、人体に悪影響を及ぼす波長がカットされたものである。また、放射状の紫外線ＵＶは、光源から出射する紫外線が放射状であってもよいし、光源から出射する紫外線ＵＶは直線状であって、図示しないレンズにより実現してもよい。 Here, the ultraviolet ray UV irradiated to the sterilization target space S by the light source unit 21 is an electromagnetic wave with a wavelength different from that of visible light. . That is, since ultraviolet rays of less than 190 nm are absorbed by air, particularly oxygen in the air, the dose reaching objects, such as the human body, existing in the sterilization target space S is greatly reduced, and the sterilization effect on objects is reduced. do. On the other hand, when the object existing in the sterilization target space S is a human body, ultraviolet rays exceeding 230 nm may be absorbed by cells and damage DNA in the cells. The light source unit 21 in this embodiment has, for example, a KrCl excimer lamp having a peak at 222 nm as a light source, and wavelengths that adversely affect the human body are cut. Further, the radial ultraviolet rays UV may be emitted from the light source in a radial shape, or the ultraviolet rays UV emitted from the light source may be linear and may be realized by a lens (not shown).
　垂直角度調整部３は、光源部２１を垂直方向Ｚにおいて回動することで、垂直角度を調整、すなわちチルト方向Ｔを調整する。垂直角度調整部３は、アーム部３１と、第１モータ３２とを有する。アーム部３１は、本体部２を垂直方向Ｚに回動可能に支持するものである。アーム部３１は、下方向に開口するＵ字状に形成されており、開口を形成する両先端部３１ａ、３１ａにおいて、本体部２が両先端部３１ａ、３１ａの対向方向周りに回転自在に支持されている。第１モータ３２は、垂直アクチュエータであり、本体部２をアーム部３１に対して回動させるものである。第１モータ３２は、アーム部３１に取り付けられており、図示しない駆動機構を介して、支持軸周り、すなわち対向方向周りに本体部２を回動させるものである。本実施形態における光源部２１は、第１モータ３２により、下方向を０度とした場合に、例えば、±９０度の範囲で揺動させる。垂直角度調整部３は、図示しない支持軸を介して、水平角度調整部４に対して回転自在に支持されている。 The vertical angle adjustment unit 3 adjusts the vertical angle, that is, adjusts the tilt direction T by rotating the light source unit 21 in the vertical direction Z. The vertical angle adjustment section 3 has an arm section 31 and a first motor 32 . The arm portion 31 supports the body portion 2 so as to be rotatable in the vertical direction Z. As shown in FIG. The arm portion 31 is formed in a U shape that opens downward, and the main body portion 2 is rotatably supported around the opposing ends 31a, 31a at both ends 31a, 31a forming the openings. It is The first motor 32 is a vertical actuator that rotates the body portion 2 with respect to the arm portion 31 . The first motor 32 is attached to the arm portion 31, and rotates the main body portion 2 around the support shaft, that is, around the opposing direction via a drive mechanism (not shown). The light source unit 21 in the present embodiment is swung by the first motor 32 within a range of, for example, ±90 degrees when the downward direction is 0 degrees. The vertical angle adjuster 3 is rotatably supported with respect to the horizontal angle adjuster 4 via a support shaft (not shown).
　水平角度調整部４は、光源部２１を水平方向（前後方向Ｘ、幅方向Ｙ）において回動することで、水平角度を調整、すなわちパン方向Ｐを調整する。水平角度調整部４は、ベース部４１と、第２モータ４２とを有する。ベース部４１は、アーム部３１を介して本体部２を水平方向に回動可能に支持するものである。ベース部４１は、天井壁１００に取り付けられており、前後方向を長手方向として立方体状に形成されており、アーム部３１の上方向側の先端部３１ｂにおいてアーム部３１が垂直方向Ｚ周りに回転自在に支持されている。第２モータ４２は、水平アクチュエータであり、アーム部３１をベース部４１に対して回動させるものである。第２モータ４２は、ベース部４１に取り付けられており、図示しない駆動機構を介して、支持軸周り、すなわち垂直方向周りにアーム部３１を回動させることで、本体部２を回動させるものである。本実施形態における光源部２１は、第２モータ４２により、水平方向のうち、任意の方向を０度とした場合に、例えば、±１８０度の範囲で揺動させる。 The horizontal angle adjustment unit 4 adjusts the horizontal angle, that is, adjusts the pan direction P by rotating the light source unit 21 in the horizontal direction (front-rear direction X, width direction Y). The horizontal angle adjuster 4 has a base portion 41 and a second motor 42 . The base portion 41 supports the body portion 2 via the arm portion 31 so as to be rotatable in the horizontal direction. The base portion 41 is attached to the ceiling wall 100 and is formed in a cubic shape with the longitudinal direction being the longitudinal direction. freely supported. The second motor 42 is a horizontal actuator that rotates the arm portion 31 with respect to the base portion 41 . The second motor 42 is attached to the base portion 41, and rotates the main body portion 2 by rotating the arm portion 31 around the support shaft, that is, around the vertical direction via a drive mechanism (not shown). is. The light source unit 21 in this embodiment is swung by the second motor 42 within a range of ±180 degrees, for example, when an arbitrary direction in the horizontal direction is 0 degrees.
　なお、上記の説明においては、各アクチュエータをモータとしたが、これに限定されるものではなく、液圧式シリンダ、気圧式シリンダなどであってもよい。 Although each actuator is a motor in the above description, it is not limited to this, and may be a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or the like.
　図４は、殺菌装置１の他の例（殺菌装置１Ｂ）の機械的な構成例を示す斜視図である。図４において、殺菌装置１Ｂは、天井壁１００に対する取り付け状態の点で、前述の殺菌装置１Ａと異なる。殺菌装置１Ｂの基本的構成は、殺菌装置１Ａの基本的構成と同一、またはほぼ同一であるので、同一符号についてはその説明を省略あるいは簡略化する。 FIG. 4 is a perspective view showing a mechanical configuration example of another example of the sterilization device 1 (sterilization device 1B). In FIG. 4, the sterilizer 1B is different from the above-described sterilizer 1A in terms of how it is attached to the ceiling wall 100. As shown in FIG. The basic configuration of the sterilizer 1B is the same as or substantially the same as the basic configuration of the sterilizer 1A, so the description of the same reference numerals will be omitted or simplified.
　殺菌装置１Ｂは、図４に示されるように、紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに照射するものである。殺菌装置１Ｂは、殺菌対象空間Ｓの一部を構成する天井壁１００に取り付けられている。具体的には、殺菌装置１Ｂは、天井壁１００から殺菌対象空間Ｓ側と反対側に突出、すなわち天井壁１００に埋設した状態で天井壁１００に取り付けられている。天井壁１００には、開口１０１が形成されており、殺菌装置１Ｂ、特に本体部２の開口２２が開口１０１を介して、殺菌対象空間Ｓに露出して取り付けらえている。殺菌装置１Ｂは、光源部２１を取り付けられる本体部２と、垂直角度調整部３と、水平角度調整部４と、制御装置５とを備える。 The sterilization device 1B irradiates the space S to be sterilized with ultraviolet rays UV, as shown in FIG. The sterilization device 1B is attached to a ceiling wall 100 forming part of the space S to be sterilized. Specifically, the sterilization device 1B is attached to the ceiling wall 100 in a state of protruding from the ceiling wall 100 to the side opposite to the sterilization target space S side, that is, being buried in the ceiling wall 100 . An opening 101 is formed in the ceiling wall 100, and the sterilization apparatus 1B, particularly the opening 22 of the main body 2, is mounted to be exposed to the space S to be sterilized through the opening 101. The sterilization device 1B includes a body portion 2 to which a light source portion 21 is attached, a vertical angle adjustment portion 3, a horizontal angle adjustment portion 4, and a control device 5.
　本体部２は、放射状の紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに対して照射する光源部２１が取り付けられるものである。本体部２は、略円筒形状に形成されており、軸方向のうち、殺菌対象空間Ｓ側に開口２２が形成され、殺菌対象空間Ｓ側と反対側が閉塞されている。本体部２は、図示しない支持軸を介して、垂直角度調整部３に対して回転自在に支持されている。 The body part 2 is attached with a light source part 21 that irradiates the sterilization target space S with radial ultraviolet rays UV. The main body 2 is formed in a substantially cylindrical shape, has an opening 22 formed on the sterilization target space S side in the axial direction, and is closed on the side opposite to the sterilization target space S side. The body portion 2 is rotatably supported with respect to the vertical angle adjusting portion 3 via a support shaft (not shown).
　垂直角度調整部３は、光源部２１を垂直方向Ｚにおいて回動することで、垂直角度を調整、すなわちチルト方向Ｔを調整する。垂直角度調整部３は、サブ枠部３３と、第１モータ３２とを有する。サブ枠部３３は、本体部２を垂直方向Ｚに回動可能に支持するものである。サブ枠部３３は、上下方向を軸とする円筒形状に形成され、上下方向に開口を介して外部連通する内部空間３３ａが形成されている。サブ枠部３３は、内部空間３３ａにおいて、本体部２が水平方向周りに回動自在に支持されている。つまり、サブ枠部３３は、本体部２の少なくとも一部が内部空間３３ａに収容され、かつ本体部２を垂直方向に回動可能に支持する。第１モータ３２は、サブ枠部３３に取り付けられており、図示しない駆動機構を介して、支持軸周りに本体部２を回動させるものである。本実施形態における光源部２１は、第１モータ３２により、下方向を０度とした場合に、例えば、－３５度～＋４５度の範囲で揺動させる。 The vertical angle adjustment unit 3 adjusts the vertical angle, that is, adjusts the tilt direction T by rotating the light source unit 21 in the vertical direction Z. The vertical angle adjusting section 3 has a sub-frame section 33 and a first motor 32 . The sub-frame portion 33 supports the main body portion 2 so as to be rotatable in the vertical direction Z. As shown in FIG. The sub-frame portion 33 is formed in a cylindrical shape having an axis in the vertical direction, and is formed with an internal space 33a that communicates with the outside through an opening in the vertical direction. The sub-frame portion 33 supports the main body portion 2 so as to be rotatable in the horizontal direction in the internal space 33a. That is, the sub-frame portion 33 accommodates at least part of the body portion 2 in the internal space 33a, and supports the body portion 2 so as to be rotatable in the vertical direction. The first motor 32 is attached to the sub-frame portion 33 and rotates the main body portion 2 around the support shaft via a drive mechanism (not shown). The light source unit 21 in the present embodiment is swung by the first motor 32 within a range of, for example, −35 degrees to +45 degrees when the downward direction is 0 degrees.
　水平角度調整部４は、光源部２１を水平方向（前後方向Ｘ、幅方向Ｙ）において回動することで、水平角度を調整、すなわちパン方向Ｐを調整する。水平角度調整部４は、ベース枠部４３と、第２モータ４２とを有する。ベース枠部４３は、サブ枠部３３を介して本体部２を水平方向に回動可能に支持するものである。ベース枠部４３は、上下方向において開口１０１と対向して天井壁１００に取り付けられており、上下方向を軸とする円筒形状に形成され、上下方向に開口を介して外部連通する内部空間４３ａが形成されている。ベース枠部４３は、内部空間４３ａにおいて、本体部２が垂直方向周りに回動自在に支持されている。つまり、ベース枠部４３は、サブ枠部３３の少なくとも一部が内部空間４３ａに収容され、かつサブ枠部３３を垂直方向に回動可能に支持する。本実施形態における光源部２１は、第２モータ４２により、水平方向のうち、任意の方向を０度とした場合に、例えば、＋３５５度の範囲で揺動させる。 The horizontal angle adjustment unit 4 adjusts the horizontal angle, that is, adjusts the pan direction P by rotating the light source unit 21 in the horizontal direction (front-rear direction X, width direction Y). The horizontal angle adjuster 4 has a base frame 43 and a second motor 42 . The base frame portion 43 supports the main body portion 2 via the sub-frame portion 33 so as to be rotatable in the horizontal direction. The base frame portion 43 is attached to the ceiling wall 100 so as to face the opening 101 in the vertical direction, and is formed in a cylindrical shape having an axis in the vertical direction. formed. The base frame portion 43 supports the body portion 2 so as to be rotatable in the vertical direction in the internal space 43a. That is, the base frame portion 43 accommodates at least a portion of the sub-frame portion 33 in the internal space 43a, and supports the sub-frame portion 33 so as to be rotatable in the vertical direction. The light source unit 21 according to the present embodiment is swung by the second motor 42 within a range of, for example, +355 degrees when an arbitrary direction in the horizontal direction is 0 degrees.
　なお、上記の説明においては、各アクチュエータをモータとしたが、これに限定されるものではなく、液圧式シリンダ、気圧式シリンダなどであってもよい。 Although each actuator is a motor in the above description, it is not limited to this, and may be a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or the like.
　図５は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２のハードウェア構成例を示す図である。図５において、制御部５２、１２、５０２は、一般的なコンピュータの構成を有しており、処理部（プロセッサ）Ｈ１と、記憶部（メモリ）Ｈ２と、入出力部（Ｉ／Ｏ：Input　Output）Ｈ３とを備えている。記憶部Ｈ２には、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＮＶ－ＲＡＭ（Nonvolatile-RAM）、ＳＳＤ（Solid　State　Drive）、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）等が含まれる。 FIG. 5 is a diagram showing a hardware configuration example of the control unit 52 of the control device 5, the control unit 12 of the terminal 10, or the control unit 502 of the control device 500. As shown in FIG. In FIG. 5, the control units 52, 12, 502 have a general computer configuration, and include a processing unit (processor) H1, a storage unit (memory) H2, and an input/output unit (I/O: Input Output) H3. The storage unit H2 includes ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), NV-RAM (Nonvolatile-RAM), SSD (Solid State Drive), HDD (Hard Disk Drive), and the like.
　処理部Ｈ１は、記憶部Ｈ２に記憶されたプログラムに従い、記憶部Ｈ２に記憶されたデータまたは入出力部Ｈ３から入力されたデータに基づいて処理を行う。処理により得られたデータは、入出力部Ｈ３から出力される。 The processing unit H1 performs processing based on the data stored in the storage unit H2 or the data input from the input/output unit H3 according to the program stored in the storage unit H2. Data obtained by the processing is output from the input/output unit H3.
　図６は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２の機能構成例を示す図である。図６において、制御部５２、１２、５０２は、照射位置等設定部Ｃ１と、照射位置制御部Ｃ２と、照射制御部Ｃ３とを備えており、設定データＤ１の設定および参照を行う。 FIG. 6 is a diagram showing a functional configuration example of the control unit 52 of the control device 5, the control unit 12 of the terminal 10, or the control unit 502 of the control device 500. As shown in FIG. In FIG. 6, the control units 52, 12, 502 include an irradiation position setting unit C1, an irradiation position control unit C2, and an irradiation control unit C3, and set and refer to the setting data D1.
　照射位置等設定部Ｃ１は、照射エリア、季節および曜日が考慮された日ごと、時間帯ごとに、紫外線の照射を開始する照射方向と、照射方向を変えるトリガとなる紫外線の照射量と、次の照射方向とを含む設定データＤ１の設定を行う機能を有する。設定データＤ１の詳細については後述する。照射位置制御部Ｃ２は、設定データＤ１に基づいて殺菌装置１の垂直角度調整部３および水平角度調整部４を制御し、紫外線を照射する位置を制御する機能を有する。照射制御部Ｃ３は、設定データＤ１に基づいて紫外線の点灯・消灯、強度変更（光源により強度が変更できる場合とできない場合とがある）を行う機能を有する。 The irradiation position etc. setting unit C1 sets the irradiation direction for starting irradiation of ultraviolet rays, the irradiation amount of ultraviolet rays that serves as a trigger for changing the irradiation direction, and the following for each day and time period in consideration of the irradiation area, season and day of the week. It has a function of setting the setting data D1 including the irradiation direction of . Details of the setting data D1 will be described later. The irradiation position control section C2 has a function of controlling the vertical angle adjustment section 3 and the horizontal angle adjustment section 4 of the sterilization apparatus 1 based on the setting data D1, and controlling the position of ultraviolet irradiation. The irradiation control unit C3 has a function of turning on/off the ultraviolet light and changing the intensity (the intensity may or may not be changed depending on the light source) based on the setting data D1.
　また、照射制御部Ｃ３は、各種センサ３００、４００を利用して各種の制御を行う。照射制御部Ｃ３は、例えば、各種センサ３００が紫外線の照射方向に体温を有する人や動物を感知する人感センサである場合、人等の存在を判断し、紫外線の人への照射量（曝露量）の算出に用いたり、紫外線の照射の回避に用いたりする。照射制御部Ｃ３は、例えば、各種センサ３００がカメラである場合、カメラ画像から、ＡＩ（Artificial　Intelligence、人口知能）や強化学習による学習済モデルに基づいて人や個人を識別し、人や個人への紫外線の照射量の算出に用いたり、紫外線の照射の回避に用いたりする。照射制御部Ｃ３は、例えば、各種センサ３００が距離センサである場合、紫外線の照射量の算出等に用いる。照射強度が既定である場合、照射強度と距離と照射時間とから照射量が算出される。距離センサは、ステレオカメラや単眼カメラ＋画像処理（深層学習）によっても実現が可能である。照射制御部Ｃ３は、例えば、各種センサ３００が紫外線強度センサである場合、照射量を算出する基礎となる照射強度に用いる。 Also, the irradiation control unit C3 uses various sensors 300 and 400 to perform various controls. For example, if the various sensors 300 are human sensors that detect a person or an animal having a body temperature in the direction of irradiation of ultraviolet rays, the irradiation control unit C3 determines the presence of a person or the like, and determines the amount of ultraviolet rays (exposure amount) and to avoid exposure to ultraviolet rays. For example, when the various sensors 300 are cameras, the irradiation control unit C3 identifies people and individuals from camera images based on AI (Artificial Intelligence) and learned models based on reinforcement learning, and identifies people and individuals. It is used to calculate the amount of UV irradiation and to avoid UV irradiation. For example, when the various sensors 300 are distance sensors, the irradiation control unit C3 is used to calculate the irradiation amount of ultraviolet rays. When the irradiation intensity is predetermined, the irradiation amount is calculated from the irradiation intensity, the distance, and the irradiation time. A distance sensor can also be realized by a stereo camera or a monocular camera + image processing (deep learning). For example, when the various sensors 300 are ultraviolet intensity sensors, the irradiation control unit C3 uses the irradiation intensity as a basis for calculating the irradiation dose.
　照射制御部Ｃ３は、例えば、各種センサ４００がドアセンサやＣＯ２センサである場合、人の活動の度合いを知るために用いる。ドアセンサは、ドアノブへ加わる圧力を検出する圧力センサや、ドアノブの回転を検出するスイッチ等により構成される。ドアセンサにより検出されるドアの開閉が多い場合、人の出入りが多く、殺菌の必要性が高いことが把握できる。ＣＯ２センサにより検出されるＣＯ２濃度が高い場合、人が多く、人の呼気によるエアロゾルによりウイルスや細菌が多いことから、殺菌の必要性が高いことが把握できる。 For example, when the various sensors 400 are a door sensor or a CO2 sensor, the irradiation control section C3 is used to know the degree of human activity. The door sensor includes a pressure sensor that detects pressure applied to the doorknob, a switch that detects the rotation of the doorknob, and the like. When the opening and closing of the door detected by the door sensor is frequent, it can be understood that there are many people coming and going, and the need for sterilization is high. When the CO 2 concentration detected by the CO 2 sensor is high, there are many people, and there are many viruses and bacteria due to aerosols from human exhalation, so it can be understood that the need for sterilization is high.
＜ユーザーによるリアルタイムでの操作＞
　図１～図６において、ユーザーは、端末１０等を操作することで、殺菌装置１（１Ａ、１Ｂ）の状態、光源部２１の照射状態、光源部２１の姿勢状態を変更する。例えば、制御装置５は、ユーザーが端末１０を操作することで、光源部２１を点灯する場合に、点灯に対応する操作情報に対応する照射制御信号に基づき、光源部駆動回路５３を介して、光源部２１を点灯する。殺菌装置１は、光源部２１が点灯されることで、放射状の紫外線ＵＶが殺菌対象空間Ｓに照射され、殺菌対象空間Ｓの空気および殺菌対象空間Ｓに存在する物体を紫外線ＵＶにより殺菌する。また、制御装置５は、ユーザーが端末１０を操作することで、殺菌対象空間Ｓにおける紫外線ＵＶの照射範囲を垂直方向において変更する場合に、垂直角度の調整に対応する操作情報に対応する第１モータ３２に対する駆動制御信号に基づき、第１モータ駆動回路５４を介して、第１モータ３２を駆動し、光源部２１を垂直方向に回動させる。また、制御装置５は、ユーザーが端末１０を操作することで、殺菌対象空間Ｓにおける紫外線ＵＶの照射範囲を水平方向において変更する場合に、水平角度の調整に対応する操作情報に対応する第２モータ４２に対する駆動制御信号に基づき、第２モータ駆動回路５５を介して、第２モータ４２を駆動し、光源部２１を水平方向に回動させる。つまり、ユーザーが殺菌対象空間Ｓに存在する物体を殺菌したい場合は、光源部２１を垂直方向および水平方向に回動させることで、光源部２１の紫外線ＵＶの照射範囲を物体にまで移動させて、殺菌を行う。 <User operation in real time>
1 to 6, the user changes the state of the sterilizer 1 (1A, 1B), the irradiation state of the light source unit 21, and the attitude state of the light source unit 21 by operating the terminal 10 or the like. For example, when the user operates the terminal 10 to turn on the light source unit 21, the control device 5, based on the irradiation control signal corresponding to the operation information corresponding to turning on, via the light source unit driving circuit 53, The light source unit 21 is turned on. When the light source unit 21 is turned on, the sterilization device 1 irradiates the sterilization target space S with radial ultraviolet rays UV, and sterilizes the air in the sterilization target space S and the objects present in the sterilization target space S with the ultraviolet rays UV. In addition, when the user operates the terminal 10 to change the irradiation range of the ultraviolet rays UV in the sterilization target space S in the vertical direction, the control device 5 controls the operation information corresponding to the adjustment of the vertical angle. Based on the drive control signal for the motor 32 , the first motor 32 is driven via the first motor drive circuit 54 to rotate the light source section 21 in the vertical direction. In addition, when the user operates the terminal 10 to change the irradiation range of the ultraviolet rays UV in the sterilization target space S in the horizontal direction, the control device 5 controls the second operation information corresponding to the adjustment of the horizontal angle. Based on the drive control signal for the motor 42 , the second motor 42 is driven via the second motor drive circuit 55 to rotate the light source section 21 in the horizontal direction. That is, when the user wants to sterilize an object existing in the sterilization target space S, the light source unit 21 is rotated vertically and horizontally to move the irradiation range of the ultraviolet ray UV of the light source unit 21 to the object. , sterilize.
　以上のように、本実施形態に係る殺菌装置１（１Ａ、１Ｂ）は、光源部２１が水平方向および垂直方向に回動させることができるので、光源部２１が回動できない場合と比較して、殺菌対象空間Ｓに対する紫外線ＵＶの照射範囲を広くすることができる。したがって、広範囲の殺菌対象空間Ｓを殺菌することができるので、簡便に空間における環境改善を図ることができる。 As described above, in the sterilization device 1 (1A, 1B) according to the present embodiment, the light source unit 21 can be rotated in the horizontal direction and the vertical direction. , the irradiation range of the ultraviolet rays UV to the sterilization target space S can be widened. Therefore, since a wide range of the sterilization target space S can be sterilized, it is possible to easily improve the environment in the space.
　また、光源部２１は、２２２ｎｍを中心とする波長の電磁波である紫外線ＵＶを照射するので、殺菌対象空間Ｓに人がいて、人に対して光源部２１から紫外線ＵＶが照射されていても、照射される紫外線が人体に対する影響が著しく低い。したがって、殺菌対象空間Ｓに人がいても、殺菌装置１による殺菌を安全に行える。 In addition, since the light source unit 21 irradiates ultraviolet rays UV, which are electromagnetic waves with a wavelength centered at 222 nm, even if there is a person in the sterilization target space S and the person is irradiated with the ultraviolet rays UV from the light source unit 21, The irradiating ultraviolet rays have a very low effect on the human body. Therefore, even if there is a person in the sterilization target space S, sterilization by the sterilization device 1 can be safely performed.
　なお、上記の説明においては、ユーザーが手動操作することで殺菌装置１（１Ａ，１Ｂ）が動作するが、これに限定されるものではなく、自動操作により動作させることができる。例えば、物体の動きに反応するセンサ、例えば人感センサなどを用いて、物体の動きに連動して、紫外線ＵＶの照射範囲が変化する連動モードを有しており、所定の物体、例えば、人がいる方向または人がいない方向に照射方向を連動させ、紫外線ＵＶを照射してもよい。また、制御部５２は、予め設定された動作、例えば殺菌対象空間Ｓを構成する床や壁の全域に紫外線ＵＶが照射される殺菌モードを有したり、所定時間、例えば、殺菌対象空間Ｓに人がいない時間帯となると、紫外線ＵＶを殺菌対象空間Ｓに照射したりしてもよい。 In the above description, the sterilizer 1 (1A, 1B) is operated manually by the user, but it is not limited to this, and can be operated automatically. For example, using a sensor that reacts to the movement of an object, such as a human sensor, it has an interlocking mode in which the irradiation range of ultraviolet UV changes in conjunction with the movement of the object. The irradiation direction may be interlocked with the direction in which there is a person or the direction in which there is no person, and the ultraviolet rays UV may be irradiated. In addition, the control unit 52 has a preset operation, for example, a sterilization mode in which the entire area of the floor or wall constituting the sterilization target space S is irradiated with ultraviolet UV, or a predetermined time, for example, a person in the sterilization target space S. When it becomes a time period when there is no sterilization, the space S to be sterilized may be irradiated with ultraviolet rays UV.
＜設定データに基づく処理例＞
　図７は、殺菌装置１が設置された空間の例を示す図である。図７において、オフィス等の空間１１０には、ドアノブ１１２のあるドア１１１が出入口に設けられ、内部にはエリアＡに机１１３および人１１４が存在し、エリアＢには机１１５および人１１６が存在している。また、奥の壁の天井付近には吹出口１１８を有するエアコン１１７が設けられている。 <Example of processing based on setting data>
FIG. 7 is a diagram showing an example of a space in which the sterilizer 1 is installed. In FIG. 7, a door 111 with a doorknob 112 is provided at the entrance to a space 110 such as an office. are doing. An air conditioner 117 having an air outlet 118 is provided near the ceiling on the back wall.
　図８は、図７に対応した設定データＤ１の例を示す図である。設定データＤ１は、日（日付）ごとに複数の時間帯に分けられており、それぞれに、最初の照射方向、照射方向を変えるトリガ、次の照射方向が設定されている。なお、次の照射方向についても、その照射方向を変えるトリガ、更に次の照射方向というように、トリガと照射方向とが連続して設定されるものであってもよい。照射方向を変えるトリガが設けられているのは、殺菌の効率を向上させるためである。すなわち、単に照射方向ごとに照射時間を設定し、その設定時間が経過した際に照射方向を変えるのでは、実際の人の動きに対応することができず、既に充分な殺菌が行われた箇所の殺菌を無駄に続け、他の箇所の殺菌に割ける時間が減ってしまい、効率が落ちてしまうからである。照射方向を変えるトリガとして、照射量（曝露量）の時間帯内での制限値が用いられることで、安全性や殺菌の効果が判断される。例えば、殺菌の対象となる人が殺菌装置１の近くにいる場合には、短時間の紫外線の照射で充分な殺菌が行え、残りの時間は他の場所の殺菌に割くことができ、安全性を確保しながら殺菌の効率を向上させることができる。 FIG. 8 is a diagram showing an example of setting data D1 corresponding to FIG. The setting data D1 is divided into a plurality of time periods for each day (date), and the first irradiation direction, the trigger for changing the irradiation direction, and the next irradiation direction are set for each. As for the next irradiation direction, the trigger and the irradiation direction may be continuously set, such as a trigger for changing the irradiation direction and then the next irradiation direction. The reason why the trigger for changing the irradiation direction is provided is to improve the efficiency of sterilization. In other words, simply setting the irradiation time for each irradiation direction and changing the irradiation direction when the set time elapses cannot correspond to the actual movement of a person, and the areas where sufficient sterilization has already been performed cannot be handled. This is because the sterilization of other parts is continued uselessly, and the time available for sterilization of other parts is reduced, resulting in a decrease in efficiency. Safety and sterilization effects are determined by using a limit value of the irradiation amount (exposure amount) within a time period as a trigger for changing the irradiation direction. For example, when the person to be sterilized is near the sterilization device 1, sufficient sterilization can be performed by short-time irradiation of ultraviolet rays, and the remaining time can be used for sterilization in other places. The efficiency of sterilization can be improved while ensuring
　図８において、設定データＤ１における時間帯ごとの紫外線の照射を開始する最初の照射方向は、その時間帯において殺菌の必要性の高い方向に設定されている。これは、殺菌の必要性の高い方向が優先的に殺菌され、殺菌の効果が高められるようにするためである。例えば、朝９時～の１時間の時間帯や正午～の１時間の時間帯や午後５時～の１時間の時間帯は、出勤や昼休憩や退勤によりドア１１１のドアノブ１１２が握られる頻度が高く、ウイルス等がドアノブ１１２に付着している可能性が高いため、ドアノブの方向が殺菌の必要性が高いものとされている。また、朝１０時～正午、午後１時～５時の時間帯は、ウイルスを保持している可能性のある人の活動範囲である、人のいるエリアＡ、Ｂが交互に設定されている。午後６時以降の業務終了後の時間帯は、人が帰宅したエリアＡ、Ｂやエアコン１１７の吹出口１１８が巡回により殺菌される。 In FIG. 8, the initial irradiation direction for starting ultraviolet irradiation for each time period in the setting data D1 is set to the direction in which sterilization is highly necessary for that time period. This is to preferentially sterilize the direction in which sterilization is highly necessary, thereby enhancing the sterilization effect. For example, during the one-hour time period from 9:00 in the morning, the one-hour time period from noon, and the one-hour time period from 5:00 p.m., the frequency with which the doorknob 112 of the door 111 is grasped due to coming to work, lunch break, or leaving work. Since there is a high possibility that viruses or the like are attached to the doorknob 112, it is considered that the direction of the doorknob is highly necessary for sterilization. In addition, from 10:00 am to 12:00 pm and from 1:00 pm to 5:00 pm, areas A and B where people are likely to carry the virus are set alternately. . After 6:00 p.m. and after work is finished, areas A and B where people have returned home and the air outlet 118 of the air conditioner 117 are sterilized by patrol.
　照射方向を変えるトリガとしては、照射量が1mJ/cm2に達した場合等が設定されている。照射量は、殺菌装置１からの照射強度と、殺菌装置１から照射対象までの距離と、照射時間とにより決まる。照射対象に人がいる場合の照射量（曝露量）は、正確には顔認識等により個人ごとに管理される照射量の中で最も大きな値とすべきであるが、安全性の観点からは、個人を区別しなくてもよいし、人の存在を確認しなくてもよい。 A trigger for changing the irradiation direction is set when the irradiation dose reaches 1 mJ/cm 2 . The irradiation dose is determined by the irradiation intensity from the sterilizer 1, the distance from the sterilizer 1 to the irradiation target, and the irradiation time. Accurately speaking, the irradiation dose (exposure dose) when there is a person in the irradiation target should be the largest value among the irradiation doses managed for each individual by face recognition, etc. However, from the viewpoint of safety, , may not distinguish between individuals or confirm the existence of a person.
　また、設定データＤ１は、１日の時間帯のうち人がいる時間帯の合計が所定時間（例えば、８時間）以内となり、トリガとなる照射量の合計が所定の許容限界値（例えば、22mJ/cm2）以内に設定されている。これは、日本工業規格　JIS　Z　8812-1987により規定された１日８時間において22mJ/cm2等の制約が容易に守られるようにするためである。従って、同じ人が全ての時間帯において紫外線を浴びていても、許容限界値以内に収まることになり、その意味で安全性の観点からは個人を区別しなくてもよいし、人の存在を確認しなくてもよい。 In addition, the setting data D1 is such that the total of the time periods in which people are present in the time period of the day is within a predetermined time period (eg, 8 hours), and the total trigger dose is a predetermined allowable limit value (eg, 22 mJ). / cm2 ). This is for the purpose of easily complying with the restrictions such as 22 mJ/cm 2 for 8 hours a day specified by the Japanese Industrial Standard JIS Z 8812-1987. Therefore, even if the same person is exposed to UV rays all the time, it will be within the permissible limit. No need to confirm.
　図９は、制御装置５の制御部５２、端末１０の制御部１２、または、制御装置５００の制御部５０２による制御例を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of control by the control unit 52 of the control device 5, the control unit 12 of the terminal 10, or the control unit 502 of the control device 500. FIG.
　図９において、制御装置５の制御部５２等は、処理を開始すると、内部の時計機能から日付を取得し、対応する設定データＤ１を取得する（ステップＳ１）。 In FIG. 9, when the control unit 52 of the control device 5 starts processing, it acquires the date from the internal clock function and acquires the corresponding setting data D1 (step S1).
　次いで、制御装置５の制御部５２等は、現在時刻が設定データＤ１での直近に開始される時間帯に入ったら、その時間帯の最初の照射方向に紫外線の照射を開始（２回目以降は一端停止して開始してもよいし、停止せずに照射を継続しながら移動してもよい）する（ステップＳ２）。 Next, when the current time enters the time zone that starts most recently in the setting data D1, the control unit 52 of the control device 5 starts irradiating ultraviolet rays in the first irradiation direction of that time zone (for the second and subsequent times, The irradiation may be started after being temporarily stopped, or may be moved while continuing the irradiation without stopping (step S2).
　次いで、制御装置５の制御部５２等は、紫外線の照射中、照射量（曝露量）をカウントする（ステップＳ３）。なお、照射量を算出する上で、照射時間も同時にカウントされる。 Next, the control unit 52 of the control device 5 counts the irradiation amount (exposure amount) during the ultraviolet irradiation (step S3). Note that the irradiation time is also counted at the same time when calculating the irradiation amount.
　次いで、制御装置５の制御部５２等は、設定データＤ１での現在の時間帯の照射方向を変えるトリガがあるか否か判断し（ステップＳ４）、トリガがあると判断した場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、トリガを満足するか否か判断する（ステップＳ５）。制御装置５の制御部５２等は、トリガを満足しないと判断した場合（ステップＳ５のＮｏ）、照射量（曝露量）のカウント（ステップＳ３）に戻る。 Next, the control unit 52 of the control device 5 determines whether or not there is a trigger to change the irradiation direction of the current time period in the setting data D1 (step S4). Yes), it is determined whether or not the trigger is satisfied (step S5). When the control unit 52 of the control device 5 determines that the trigger is not satisfied (No in step S5), it returns to counting the dose (exposure dose) (step S3).
　制御装置５の制御部５２等は、トリガを満足したと判断した場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、設定データＤ１の現在の時間帯での次の照射方向に移動して照射を開始（一端停止して開始してもよいし、停止せずに照射を継続しながら移動してもよい）する（ステップＳ６）。 When the control unit 52 of the control device 5 determines that the trigger is satisfied (Yes in step S5), it moves to the next irradiation direction in the current time zone of the setting data D1 and starts irradiation (stops temporarily). , or may move while continuing irradiation without stopping (step S6).
　次いで、制御装置５の制御部５２等は、現在の時間帯が終了するのを待機し（ステップＳ７）、現在の時間帯が終了したと判断した場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、次の時間帯における最初の照射方向への紫外線の照射の開始（一端停止して開始してもよいし、停止せずに照射を継続しながら移動してもよい）（ステップＳ２）に戻る。 Next, the control unit 52 of the control device 5 waits for the end of the current time period (step S7), and when it is determined that the current time period has ended (Yes in step S7), the next time period Start irradiation of ultraviolet rays in the first irradiation direction in .
　一方、制御装置５の制御部５２等は、現在の時間帯の照射方向を変えるトリガがないと判断した場合（ステップＳ４のＮｏ）、ユーザ等から運転停止の指示がされるのを待機する（ステップＳ８）。制御装置５の制御部５２等は、ユーザ等から運転停止の指示がされたと判断した場合（ステップＳ８のＹｅｓ）、運転を停止する（ステップＳ９）。現在の時間帯の照射方向を変えるトリガがないのは、図８の設定データＤ１では、午後６時「以降」の場合である。 On the other hand, when the control unit 52 of the control device 5 determines that there is no trigger for changing the irradiation direction in the current time period (No in step S4), it waits for an instruction to stop operation from the user or the like ( step S8). When the control unit 52 and the like of the control device 5 determines that the user or the like instructs to stop the operation (Yes in step S8), the operation is stopped (step S9). In the setting data D1 of FIG. 8, there is no trigger for changing the irradiation direction in the current time period when it is "after 6:00 pm".
　なお、図９の処理では、日のある時点で処理が開始されるものとしているが、常に処理が継続し、日付に対応する設定データＤ１に従って制御が行われるものであってもよい。 　In the process of Fig. 9, the process is assumed to start at a certain point in the day, but the process may always continue and control may be performed according to the setting data D1 corresponding to the date.
＜設定データに基づく他の処理例＞
　図１０は、殺菌装置１が設置された空間の他の例を示す図である。図１０において、店舗等の空間１２０には、開放型または自動ドア等の出入口１２１が設けられ、内部には客等の人１２２が存在するとともに、カウンタ１２３と店員等の人１２４が存在している。また、奥の壁の天井付近には吹出口１２６を有するエアコン１２５が設けられている。 <Other processing examples based on setting data>
FIG. 10 is a diagram showing another example of the space in which the sterilizer 1 is installed. In FIG. 10, a space 120 such as a store is provided with an entrance 121 such as an open type door or an automatic door. there is Also, an air conditioner 125 having an air outlet 126 is provided near the ceiling on the back wall.
　図１１は、図１０に対応した設定データＤ１の例を示す図である。図１１において、設定データＤ１の項目は図８と同様であるが、店舗等の空間１２０の特性に合わせて、設定内容が異なっている。すなわち、出入口１２１が開放型または自動ドア等であり、ドアノブがないため、ドアノブへの照射はなくなっている。そのため、人のいるエリアが殺菌の必要性が高いものとされ、ほとんどの時間帯で最初の照射方向となっている。制御装置５の制御部５２等による処理は、図９と同様である。 FIG. 11 is a diagram showing an example of setting data D1 corresponding to FIG. In FIG. 11, the items of the setting data D1 are the same as in FIG. 8, but the setting contents are different according to the characteristics of the space 120 such as a store. That is, since the doorway 121 is an open type door or an automatic door, and there is no doorknob, the doorknob is not irradiated. Therefore, areas where people are present are considered to have a high need for sterilization, and are the first irradiation direction during most of the time. Processing by the control unit 52 of the control device 5 and the like is the same as in FIG.
＜エアコン吹出口の方向の殺菌＞
　図８および図１１の設定データＤ１において、業務時間内の時間帯における次の照射方向に設定されているエアコン吹出口の方向への紫外線の照射について、制御装置５の制御部５２等は、照射エリア内における人の活動の度合いのセンシング結果に応じて紫外線の照射量を増減することができる。制御装置５の制御部５２等は、例えば、ＣＯ２センサのセンシング結果に基づいて、ＣＯ２濃度が高い場合は、紫外線の照射量を多くする。人が多くなるとウイルス等を含んだエアロゾルが増加し、殺菌の重要性が高まる。人が多くなるとＣＯ２濃度が高くなるため、ＣＯ２濃度からエアロゾルの殺菌の必要性を判断し、殺菌を行う。これにより、人の多さに応じてエアロゾルの殺菌の効果を維持することができる。例えば、紫外線の強度を大きくすることで紫外線の照射量を多くすることができる。 <Sterilization in the direction of the air conditioner outlet>
In the setting data D1 of FIGS. 8 and 11, the control unit 52 of the control device 5 controls the irradiation of the ultraviolet rays in the direction of the air conditioner outlet, which is set as the next irradiation direction in the working hours. The amount of UV irradiation can be increased or decreased according to the sensing result of the degree of human activity in the area. The control unit 52 of the control device 5, for example, increases the amount of UV irradiation when the CO 2 concentration is high, based on the sensing result of the CO 2 sensor. As the number of people increases, the number of aerosols containing viruses and the like increases, increasing the importance of sterilization. As the number of people increases, the CO 2 concentration increases, so the need for aerosol sterilization is determined from the CO 2 concentration, and sterilization is performed. As a result, the sterilization effect of the aerosol can be maintained according to the number of people. For example, the irradiation amount of ultraviolet rays can be increased by increasing the intensity of ultraviolet rays.
＜ＣＯ２濃度に応じたトリガの照射量の変更＞
　制御装置５の制御部５２等は、照射エリア内における人の活動の度合いのセンシング結果に応じて設定データＤ１における照射方向を変えるトリガとなる紫外線の照射量を増減することができる。制御装置５の制御部５２等は、例えば、ＣＯ２センサのセンシング結果に基づいて、ＣＯ２濃度が高い場合は、トリガとなる紫外線の照射量を多くする。人が多くなるとエアロゾルに限らず殺菌の強度を上げる必要があるため、それに対応するためである。これにより、人の多さに応じて殺菌の効果を変更することができる。 <Change in trigger dose according to CO2 concentration>
The control unit 52 and the like of the control device 5 can increase or decrease the irradiation amount of ultraviolet rays that serves as a trigger for changing the irradiation direction in the setting data D1 according to the sensing result of the degree of human activity within the irradiation area. For example, when the CO 2 concentration is high, the controller 52 or the like of the control device 5 increases the amount of irradiation of ultraviolet rays, which serves as a trigger, based on the sensing result of the CO 2 sensor. This is to cope with the need to increase the strength of sterilization, not just aerosol, as the number of people increases. Thereby, the effect of sterilization can be changed according to the number of people.
　なお、現在の時間帯のトリガの照射量だけを変更すると、設定データＤ１におけるトリガとなる照射量の合計が所定の許容限界値以内に設定されなくなるので、それを許容するか、その後のトリガとなる紫外線の照射量を調整することで、許容限界値以内となるように努める（調整不可能の場合もある）。 It should be noted that if only the trigger dose in the current time period is changed, the total trigger dose in the setting data D1 will not be set within the predetermined allowable limit value. By adjusting the amount of UV irradiation, we try to keep it within the allowable limit (it may not be possible to adjust).
＜動的な照射方向の変更＞
　制御装置５の制御部５２等は、設定データＤ１における現在の時刻の属する時間帯の現在の照射方向に対して次の照射方向が設定されている場合に、照射エリア内における人の活動の度合いのセンシング結果が所定値を超えた場合、次の照射方向を変更することができる。センシング結果は、ＣＯ２センサまたはドアセンサにより検出される値とすることができる。例えば、図８の設定データＤ１の朝１０時～の時間帯において、現在は最初の照射方向の人のいるエリアＡの方向に照射しており、次の照射方向がエアコン吹出口となっている場合、ドアセンサが高い頻度の開閉を検出した場合、次の照射方向はドアノブの方向に変更される。また、図８および図１１の設定データＤ１には該当するものがないが、次の照射方向がエアコン吹出口以外となっている場合、ＣＯ２センサが高いＣＯ２濃度を検出した場合、次の照射方向はエアコン吹出口の方向に変更される。 <Dynamic change of irradiation direction>
The control unit 52 or the like of the control device 5 determines the degree of human activity in the irradiation area when the next irradiation direction is set with respect to the current irradiation direction of the time period to which the current time belongs in the setting data D1. exceeds a predetermined value, the next irradiation direction can be changed. The sensing result can be a value detected by a CO2 sensor or a door sensor. For example, in the time zone from 10 o'clock in the morning of the setting data D1 in FIG. In this case, when the door sensor detects frequent opening and closing, the next irradiation direction is changed to the direction of the doorknob. Also , although there is no corresponding setting data D1 in FIGS. The irradiation direction is changed to the direction of the air conditioner outlet.
＜個人レベルでの照射時間および照射量の管理＞
　制御装置５の制御部５２等は、照射エリア内に存在する人を個人レベルで識別し、紫外線の曝露量を個人単位に管理し、紫外線の曝露が所定時間を超える場合または紫外線の曝露量が所定値を超える場合、その人への紫外線の照射を回避することができる。その人への紫外線の照射の回避は、照射方向の変更や照射の停止により行われる。これにより、例外処理が行われたり、設定データＤ１のトリガの照射量が適切でなかったりする場合においても、人への悪影響を避けることができる。 <Management of irradiation time and irradiation dose at the individual level>
The control unit 52 or the like of the control device 5 identifies people present in the irradiation area on an individual level, manages the amount of exposure to ultraviolet rays on an individual basis, and when the exposure to ultraviolet rays exceeds a predetermined time or the amount of exposure to ultraviolet rays If the predetermined value is exceeded, the person can be prevented from being exposed to ultraviolet light. The person is avoided from being irradiated with ultraviolet rays by changing the irradiation direction or by stopping the irradiation. As a result, adverse effects on humans can be avoided even when exception processing is performed or the dose of the trigger of the setting data D1 is not appropriate.
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.
　以上のように、実施形態に係る殺菌システムは、人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する光源部と、光源部を水平方向に対して回動することで、光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、光源部を垂直方向に対して回動することで、光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、水平角度調整部および／または垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に光源部による紫外線を照射する制御装置と、を備え、制御装置は、照射エリア、時間帯ごとに、紫外線の照射を開始する照射方向と、照射方向を変えるトリガとなる紫外線の照射量と、次の照射方向とを含む設定データに基づき、制御を行う。これにより、人への安全性を確保しつつ殺菌の効率を向上させることができる。 As described above, in the sterilization system according to the embodiment, the horizontal angle of the light source unit is adjusted by rotating the light source unit that emits ultraviolet light having a wavelength that has little effect on the human body and the light source unit in the horizontal direction. a vertical angle adjustment unit for adjusting the vertical angle of the light source unit by rotating the horizontal angle adjustment unit and/or the light source unit in the vertical direction, and rotation of the horizontal angle adjustment unit and/or the vertical angle adjustment unit. and a control device for controlling movement and irradiating an object with ultraviolet rays from the light source unit, the control device providing an irradiation direction for starting irradiation of ultraviolet rays and a trigger for changing the irradiation direction for each irradiation area and time period. Control is performed based on setting data including the irradiation amount of ultraviolet rays and the next irradiation direction. As a result, it is possible to improve the efficiency of sterilization while ensuring safety for humans.
　また、設定データにおける時間帯ごとの紫外線の照射を開始する照射方向は、時間帯において殺菌の必要性の高い方向に設定される。これにより、殺菌の必要性の高い方向は優先的に殺菌が行われ、殺菌の効果が高まる。 In addition, the irradiation direction for starting ultraviolet irradiation for each time period in the setting data is set to the direction in which the need for sterilization is high in the time period. As a result, sterilization is preferentially performed in a direction in which sterilization is highly necessary, and the sterilization effect is enhanced.
　また、設定データは、１日の時間帯のうち人がいる時間帯の合計が所定時間以内となり、トリガとなる照射量の合計が所定の許容限界値以内に設定される。これにより、日本工業規格　JIS　Z　8812-1987により規定された１日８時間において22mJ/cm2等の制約が容易に守られる。 In addition, the setting data is such that the total number of hours in which there are people in one day is within a predetermined time period, and the total amount of irradiation used as a trigger is set within a predetermined allowable limit value. As a result, the restrictions such as 22 mJ/cm 2 in 8 hours a day specified by the Japanese Industrial Standard JIS Z 8812-1987 can be easily complied with.
　また、設定データに含まれる照射方向には、ドアノブの方向、人のいるエリアの方向、エアコン吹き出し口の方向のいずれかまたは複数が含まれる。これにより、照射対象が細分化され、殺菌の効率が向上する。 In addition, the irradiation direction included in the setting data includes one or more of the direction of the doorknob, the direction of the area where people are, and the direction of the air conditioner outlet. As a result, the irradiation target is subdivided and the efficiency of sterilization is improved.
　また、制御装置は、設定データにおける現在の時刻の属する時間帯の照射方向の次の照射方向が設定されている場合に、照射エリア内における人の活動の度合いのセンシング結果が所定値を超えた場合、次の照射方向を変更する。これにより、設定データだけではカバーできない実際の人の動きに対応することができる。 In addition, when the irradiation direction next to the irradiation direction of the time period to which the current time belongs is set in the setting data, the control device detects whether the sensing result of the degree of human activity in the irradiation area exceeds a predetermined value. If so, change the next irradiation direction. This makes it possible to deal with actual human movements that cannot be covered by setting data alone.
　また、センシング結果は、ＣＯ２センサまたはドアセンサにより検出される値である。これにより、人の活動の度合いを容易に把握することができる。 Also, the sensing result is a value detected by the CO2 sensor or the door sensor. This makes it possible to easily grasp the degree of human activity.
　また、制御装置は、設定データにおける現在の時刻の属する時間帯の照射方向がエアコン吹き出し口に設定されている場合に、照射エリア内における人の活動の度合いのセンシング結果に応じて紫外線の照射量を増減する。これにより、人の多さに応じてエアロゾルの殺菌の効果を維持することができる。 In addition, when the irradiation direction of the time zone to which the current time belongs in the setting data is set to the air conditioner outlet, the control device controls the irradiation amount of ultraviolet rays according to the sensing result of the degree of human activity in the irradiation area. increase or decrease As a result, the sterilization effect of the aerosol can be maintained according to the number of people.
　また、制御装置は、照射エリア内における人の活動の度合いのセンシング結果に応じて設定データにおける照射方向を変えるトリガとなる紫外線の照射量を増減する。これにより、人の多さに応じて殺菌の効果を変更することができる。 In addition, the control device increases or decreases the irradiation amount of ultraviolet rays that serves as a trigger for changing the irradiation direction in the setting data according to the sensing result of the degree of human activity within the irradiation area. Thereby, the effect of sterilization can be changed according to the number of people.
　また、センシング結果は、ＣＯ２センサにより検出される値である。これにより、人の活動の度合いを容易に把握することができる。 Also, the sensing result is a value detected by the CO 2 sensor. This makes it possible to easily grasp the degree of human activity.
　また、制御装置は、照射エリア内に存在する人を個人レベルで識別し、紫外線の曝露量を個人単位に管理し、紫外線の曝露が所定時間を超える場合または紫外線の曝露量が所定値を超える場合、その人への紫外線の照射を回避する。これにより、例外処理や設定データの設定ミス等に対して、人への悪影響を避けることができる。 In addition, the control device identifies people in the irradiation area on an individual level, manages the amount of exposure to ultraviolet rays on an individual basis, and if the exposure to ultraviolet rays exceeds a predetermined time or the amount of exposure to ultraviolet rays exceeds a predetermined value If so, avoid exposing the person to UV light. As a result, it is possible to avoid adverse effects on human beings due to exception processing, setting data setting errors, and the like.
　また、人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する光源部と、光源部を水平方向に対して回動することで、光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、光源部を垂直方向に対して回動することで、光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、水平角度調整部および／または垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に光源部による紫外線を照射する制御装置と、を備え、制御装置は、照射エリア、時間帯ごとに、紫外線の照射を開始する照射方向と、照射方向を変えるトリガとなる紫外線の照射量と、次の照射方向とを含む設定データに基づき、制御を行う、殺菌装置として構成することができる。 Further, a light source unit that emits ultraviolet light having a wavelength that has little effect on the human body, a horizontal angle adjustment unit that adjusts the horizontal angle of the light source unit by rotating the light source unit in the horizontal direction, and/or the light source unit is rotated in the vertical direction to control the rotation of the vertical angle adjustment unit that adjusts the vertical angle of the light source unit and the rotation of the horizontal angle adjustment unit and/or the vertical angle adjustment unit. a control device for irradiating ultraviolet rays, wherein the control device controls, for each irradiation area and time zone, an irradiation direction for starting irradiation of ultraviolet rays, an irradiation amount of ultraviolet rays serving as a trigger for changing the irradiation direction, and the next irradiation direction. It can be configured as a sterilization device that performs control based on setting data including and.
　また、人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する光源部と、光源部を水平方向に対して回動することで、光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、光源部を垂直方向に対して回動することで、光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、に対し、照射エリア、時間帯ごとに、紫外線の照射を開始する照射方向と、照射方向を変えるトリガとなる紫外線の照射量と、次の照射方向とを含む設定データに基づき、水平角度調整部および／または垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に光源部による紫外線を照射する処理をコンピュータが行う、制御方法として構成することができる。 Further, a light source unit that emits ultraviolet light having a wavelength that has little effect on the human body, a horizontal angle adjustment unit that adjusts the horizontal angle of the light source unit by rotating the light source unit in the horizontal direction, and/or the light source unit By rotating the vertical angle adjustment unit that adjusts the vertical angle of the light source unit, for each irradiation area and time period, the irradiation direction for starting ultraviolet irradiation and the irradiation direction Controls rotation of the horizontal angle adjuster and/or the vertical angle adjuster based on setting data including the amount of UV irradiation that triggers the change and the next irradiation direction, and irradiates the target with UV light from the light source. It can be configured as a control method in which the processing is performed by a computer.
　また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 In addition, the present invention is not limited by the above-described embodiment. The present invention also includes those configured by appropriately combining the respective constituent elements described above. Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, broader aspects of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible.
　１、１Ａ、１Ｂ　殺菌装置，２　本体部，２１　光源部，２２　開口，３　垂直角度調整部，３１　アーム部，３１ａ、３１ｂ　先端部，３２　第１モータ，３３　サブ枠部，３３ａ　内部空間，４　水平角度調整部，４１　ベース部，４２　第２モータ，４３　ベース枠部，４３ａ　内部空間，５　制御装置，５１　通信部，５２　制御部，５３　光源部駆動回路，５４　第１モータ駆動回路，５５　第２モータ駆動回路，１０　端末，１１　通信部，１２　制御部，１３　操作・表示部，１００　天井壁，１０１　開口，１５０　床，２００　電源，３００、４００　各種センサ，５００　制御装置，５０１　通信部，５０２　制御部，５０３　操作・表示部，Ｈ１　処理部，Ｈ２　記憶部，Ｈ３　入出力部，Ｃ１　照射位置等設定部，Ｃ２　照射位置制御部，Ｃ３　照射制御部，Ｄ１　設定データ，１１０　空間，１１１　ドア，１１２　ドアノブ，１１３　机，１１４　人，１１５　机，１１６　人，１１７　エアコン，１１８　吹出口，１２０　空間，１２１　出入口，１２２　人，１２３　カウンタ，１２４　人，１２５　エアコン，１２６　吹出口，Ａ　エリア，Ｂ　エリア 1, 1A, 1B sterilizer, 2 main body, 21 light source, 22 opening, 3 vertical angle adjusting section, 31 arm section, 31a, 31b tip section, 32 first motor, 33 sub-frame section, 33a internal space, 4 Horizontal angle adjustment unit, 41 base unit, 42 second motor, 43 base frame unit, 43a internal space, 5 controller, 51 communication unit, 52 control unit, 53 light source unit drive circuit, 54 first motor drive circuit, 55 th 2 motor drive circuit, 10 terminal, 11 communication section, 12 control section, 13 operation/display section, 100 ceiling wall, 101 opening, 150 floor, 200 power supply, 300, 400 various sensors, 500 control device, 501 communication section, 502 Control unit, 503 operation/display unit, H1 processing unit, H2 storage unit, H3 input/output unit, C1 irradiation position setting unit, C2 irradiation position control unit, C3 irradiation control unit, D1 setting data, 110 space, 111 door, 112 doorknob, 113 desk, 114 person, 115 desk, 116 person, 117 air conditioner, 118 air outlet, 120 space, 121 entrance, 122 person, 123 counter, 124 person, 125 air conditioner, 126 air outlet, A area, B area

Claims (12)

  1. 　人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する光源部と、
    　前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、
    　前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
    　前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に前記光源部による紫外線を照射する制御装置と、
    を備え、
    　前記制御装置は、照射エリア、時間帯ごとに、紫外線の照射を開始する照射方向と、照射方向を変えるトリガとなる紫外線の照射量と、次の照射方向とを含む設定データに基づき、制御を行う、
    殺菌システム。     a light source that irradiates ultraviolet light with a wavelength that has little effect on the human body;
    a horizontal angle adjustment unit that adjusts the horizontal angle of the light source unit by rotating the light source unit in a horizontal direction; and/or
    a vertical angle adjustment unit that adjusts the vertical angle of the light source unit by rotating the light source unit in a vertical direction;
    a control device that controls the rotation of the horizontal angle adjustment unit and/or the vertical angle adjustment unit and irradiates an object with ultraviolet rays from the light source unit;
    with
    The control device performs control based on setting data including an irradiation direction for starting ultraviolet irradiation, an ultraviolet irradiation amount serving as a trigger for changing the irradiation direction, and the next irradiation direction for each irradiation area and time period. conduct,
    sterilization system.
  2. 　前記設定データにおける時間帯ごとの紫外線の照射を開始する照射方向は、当該時間帯において殺菌の必要性の高い方向に設定される、
    請求項１に記載の殺菌システム。     The irradiation direction for starting ultraviolet irradiation for each time period in the setting data is set in the direction in which the need for sterilization is high in the time period.
    A sterilization system according to claim 1 .
  3. 　前記設定データは、１日の前記時間帯のうち人がいる時間帯の合計が所定時間以内となり、前記トリガとなる照射量の合計が所定の許容限界値以内に設定される、
    請求項１または２に記載の殺菌システム。     The setting data is set so that the total of the time periods in which people are present in the time period of the day is within a predetermined time period, and the total amount of irradiation used as the trigger is set within a predetermined allowable limit value.
    A sterilization system according to claim 1 or 2.
  4. 　前記設定データに含まれる照射方向には、ドアノブの方向、人のいるエリアの方向、エアコン吹き出し口の方向のいずれかまたは複数が含まれる、
    請求項１～３のいずれか一つに記載の殺菌システム。     The irradiation direction included in the setting data includes one or more of the direction of the doorknob, the direction of the area where people are, and the direction of the air conditioner outlet.
    The sterilization system according to any one of claims 1-3.
  5. 　前記制御装置は、前記設定データにおける現在の時刻の属する時間帯の照射方向の次の照射方向が設定されている場合に、照射エリア内における人の活動の度合いのセンシング結果が所定値を超えた場合、次の照射方向を変更する、
    請求項１～４のいずれか一つに記載の殺菌システム。     In the control device, when the irradiation direction next to the irradiation direction of the time period to which the current time belongs is set in the setting data, the sensing result of the degree of human activity within the irradiation area exceeds a predetermined value. If, change the irradiation direction of the following,
    The sterilization system according to any one of claims 1-4.
  6. 　前記センシング結果は、ＣＯ２センサまたはドアセンサにより検出される値である、
    請求項５に記載の殺菌システム。     The sensing result is a value detected by a CO2 sensor or a door sensor,
    A sterilization system according to claim 5.
  7. 　前記制御装置は、前記設定データにおける現在の時刻の属する時間帯の照射方向がエアコン吹き出し口に設定されている場合に、照射エリア内における人の活動の度合いのセンシング結果に応じて紫外線の照射量を増減する、
    請求項１～６のいずれか一つに記載の殺菌システム。     When the irradiation direction of the time period to which the current time belongs in the setting data is set to the air conditioner outlet, the control device controls the irradiation amount of ultraviolet rays according to the sensing result of the degree of human activity in the irradiation area. increase or decrease the
    The sterilization system according to any one of claims 1-6.
  8. 　前記制御装置は、照射エリア内における人の活動の度合いのセンシング結果に応じて前記設定データにおける照射方向を変えるトリガとなる紫外線の照射量を増減する、
    請求項１～７のいずれか一つに記載の殺菌システム。     The control device increases or decreases the irradiation amount of ultraviolet rays that serves as a trigger for changing the irradiation direction in the setting data according to the sensing result of the degree of human activity within the irradiation area.
    The sterilization system according to any one of claims 1-7.
  9. 　前記センシング結果は、ＣＯ２センサにより検出される値である、
    請求項７または８に記載の殺菌システム。     The sensing result is a value detected by a CO2 sensor.
    A sterilization system according to claim 7 or 8.
  10. 　前記制御装置は、照射エリア内に存在する人を個人レベルで識別し、紫外線の曝露量を個人単位に管理し、紫外線の曝露が所定時間を超える場合または紫外線の曝露量が所定値を超える場合、その人への紫外線の照射を回避する、
    請求項１～９のいずれか一つに記載の殺菌システム。     The control device identifies people present in the irradiation area on an individual level, manages the amount of exposure to ultraviolet rays on an individual basis, and when the exposure to ultraviolet rays exceeds a predetermined time or when the exposure amount to ultraviolet rays exceeds a predetermined value , avoid exposing the person to ultraviolet light,
    The sterilization system according to any one of claims 1-9.
  11. 　人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する光源部と、
    　前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、
    　前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
    　前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に前記光源部による紫外線を照射する制御装置と、
    を備え、
    　前記制御装置は、照射エリア、時間帯ごとに、紫外線の照射を開始する照射方向と、照射方向を変えるトリガとなる紫外線の照射量と、次の照射方向とを含む設定データに基づき、制御を行う、
    殺菌装置。     a light source that irradiates ultraviolet light with a wavelength that has little effect on the human body;
    a horizontal angle adjustment unit that adjusts the horizontal angle of the light source unit by rotating the light source unit in a horizontal direction; and/or
    a vertical angle adjustment unit that adjusts the vertical angle of the light source unit by rotating the light source unit in a vertical direction;
    a control device that controls the rotation of the horizontal angle adjustment unit and/or the vertical angle adjustment unit and irradiates an object with ultraviolet rays from the light source unit;
    with
    The control device performs control based on setting data including an irradiation direction for starting ultraviolet irradiation, an ultraviolet irradiation amount serving as a trigger for changing the irradiation direction, and the next irradiation direction for each irradiation area and time period. conduct,
    Sterilizer.
  12. 　人体への影響が少ない波長の紫外線を照射する光源部と、
    　前記光源部を水平方向に対して回動することで、前記光源部の水平角度を調整する水平角度調整部および／または、
    　前記光源部を垂直方向に対して回動することで、前記光源部の垂直角度を調整する垂直角度調整部と、
    に対し、
    　照射エリア、時間帯ごとに、紫外線の照射を開始する照射方向と、照射方向を変えるトリガとなる紫外線の照射量と、次の照射方向とを含む設定データに基づき、前記水平角度調整部および／または前記垂直角度調整部の回動を制御し、対象物に前記光源部による紫外線を照射する処理をコンピュータが行う、
    制御方法。     a light source that irradiates ultraviolet light with a wavelength that has little effect on the human body;
    a horizontal angle adjustment unit that adjusts the horizontal angle of the light source unit by rotating the light source unit in a horizontal direction; and/or
    a vertical angle adjustment unit that adjusts the vertical angle of the light source unit by rotating the light source unit in a vertical direction;
    against
    The horizontal angle adjusting unit and/or the horizontal angle adjusting unit and/or the setting data including the irradiation direction for starting ultraviolet irradiation, the irradiation amount of ultraviolet rays serving as a trigger for changing the irradiation direction, and the next irradiation direction for each irradiation area and time period. Alternatively, the computer controls the rotation of the vertical angle adjustment unit and performs the process of irradiating the object with ultraviolet rays from the light source unit.
    control method.
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