KR20230112803A - A device for operating a gripper of auto packing machine - Google Patents

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KR20230112803A
KR20230112803A KR1020220008854A KR20220008854A KR20230112803A KR 20230112803 A KR20230112803 A KR 20230112803A KR 1020220008854 A KR1020220008854 A KR 1020220008854A KR 20220008854 A KR20220008854 A KR 20220008854A KR 20230112803 A KR20230112803 A KR 20230112803A
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Abstract

The present invention relates to a gripper operating device of an auto packing machine having an improved structure for preventing foreign substances such as dust from being stuck in a gear engagement portion of a driving gear plate and a driven gear plate of a gripper operating means capable of supplying two large packages at the same time, or for preventing malfunction due to sagging of the driving gear plate, the driven gear plate, and first and second gear plates.

Description

로터리 포장기의 그립퍼 작동장치{A DEVICE FOR OPERATING A GRIPPER OF AUTO PACKING MACHINE}Gripper operating device of rotary packaging machine {A DEVICE FOR OPERATING A GRIPPER OF AUTO PACKING MACHINE}

본 발명은 로터리형 포장기의 그립퍼 작동장치에 관한 것으로, 특히 2장의 대형 패키지를 동시에 공급할 수 있는 그립퍼 작동수단의 구동기어판과 종동기어판의 기어부 치합부위에 먼지 등의 이물질이 끼이게 되거나, 구동기어판과 종동기어판 및 제1,2기어판의 처짐이 발생하게 되어 작동 불량 상태가 되는 것을 예방할 수 있도록 그 구조가 개선된 로터리형 포장기의 그립퍼 작동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gripper operating device for a rotary packaging machine, and in particular, foreign substances such as dust are caught in the gear portion of a drive gear plate and a driven gear plate of a gripper operating means capable of simultaneously supplying two large packages, or The present invention relates to a gripper operating device for a rotary type packaging machine having an improved structure so as to prevent malfunction of a gear plate, driven gear plate, and first and second gear plates due to deflection.

일 예의 그립퍼형 백 포장기가 한국특허등록 제10-0465525호에 개시되어 있다. 이는 회전하는 본체(턴테이블) 둘레에 서로 대칭되어 쌍을 이루는 좌측회동그립퍼 및 우측회동그립퍼와, 이들 사이에 중간그립퍼가 설치되는 구조이다.An example of a gripper-type bag packaging machine is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0465525. This is a structure in which a left rotation gripper and a right rotation gripper forming a pair symmetrically around the rotating main body (turntable), and an intermediate gripper are installed between them.

이러한 포장기는 좌측회동그립퍼와 우측회동그립퍼 사이에 중간그립퍼가 설치되어서, 이들 좌, 우측 회동그립퍼와 중간그립퍼가 한 조(組)를 이루며 작동하게 되어 2개의 백이 동시에 공급되어 내용물을 포장할 수 있게 한다.In this packaging machine, an intermediate gripper is installed between the left rotation gripper and the right rotation gripper, so that the left and right rotation grippers and the intermediate gripper operate in a pair so that two bags can be supplied at the same time to pack the contents. do.

그러나 이러한 포장기는 좌측회동그립퍼와 우측회동그립퍼 사이에 하나의 중간그립퍼가 개재되어서, 좌측회동그립퍼와 우측회동그립퍼 사이의 벌림각을 균등분할하여 백을 파지하게 되므로, 대형의 백을 적용하기에는 적합하지 않다.However, this packaging machine is not suitable for applying large bags because an intermediate gripper is interposed between the left rotation gripper and the right rotation gripper to equally divide the opening angle between the left rotation gripper and the right rotation gripper to hold the bag. not.

한편, 이를 개선하기 위한 종래 다른 선행기술로는 본원 출원인이 선출원한 한국 공개특허공보 제10-2019-0094512호 "로터리 자동포장기의 그립퍼 작동장치"(공개일자: 2019.08.14)에 개시되고 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 회전축에 수평설치되어 회전되는 턴테이블에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백의 입구측 가장자리를 파지하는 그립부를 구비하며 서로 연동되게 연결되는 한쌍의 제1그립퍼 및 제2그립퍼들이 인접하여 일정간격으로 복수쌍 마련되고, 상기 제1그립퍼와 제2그립퍼들이 상호 벌려지고 또는 오므라지도록 작동되는 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치에 있어서, 상기 한쌍의 제1그립퍼(211) 및 제2그립퍼(212)를 제1파지부(210)라 하고, 상기 제1파지부(210)와 인접한 한쌍의 제3그립퍼(221) 및 제4그립퍼(222)를 제2파지부(220)라 하면, 상기 제1파지부(210)와 제2파지부(220)가 동시에 동일한 각도로 벌어지거나 오므려지도록 작동시키는 작동수단이 구비된 것이다.On the other hand, other conventional prior art for improving this is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2019-0094512 "Gripper operating device of rotary automatic packaging machine" (published date: 2019.08.14) filed by the applicant of the present application, and is disclosed in FIG. 3, one end of each turntable is rotatably supported on a turntable that is installed horizontally on a rotating shaft and has a grip part for holding the edge of the inlet side of the packaging bag at each other end, and a pair of first and second ends connected interlockingly with each other. In the gripper operating device of a rotary type automatic packaging machine in which a plurality of pairs of first and second grippers are provided adjacently at regular intervals, and the first and second grippers are operated to open or close each other, wherein the first and second grippers of the pair are operated. The gripper 211 and the second gripper 212 are referred to as a first gripper 210, and a pair of third grippers 221 and a fourth gripper 222 adjacent to the first gripper 210 are referred to as the second gripper 211 and the second gripper 212. As for the gripping part 220, an operating means for operating the first gripping part 210 and the second gripping part 220 to open or close at the same angle at the same time is provided.

상기 작동수단은 상기 턴테이블(10)의 하부에 위치하며 그 중심부에 상기 회전축(C)이 관통되며 베이스프레임에 고정설치되는 고정블럭(110)과; 상기 고정블럭(110)의 상면에 고정되고 그 양단부에 경사면(111a,111b)이 형성되며 원호형상으로 형성된 상부레일(111)과; 양단부가 상기 경사면(111a,111b)의 하단과 연결되고 원호형상으로 형성되는 하부레일(112)과; 상기 턴테이블(10)의 하면에 고정된 브라켓트(130)에 회동가능하게 지지되며, 단부에 상기 고정레일(111)과 승강레일(112)에 구름접촉하는 구름롤러(121a)가 회전지지된 수평레버(121)와, 상기 제1그립퍼(211)의 단부와 연결수단에 의해 연결되는 수직레버(122)를 구비하는 푸쉬레버(120)와; 일단이 상기 수직레버(122)의 단부에 회동가능하게 연결되는 메인링크(270)를 구비하고, 상기 턴테이블(10)의 가장자리에 제1힌지축(213a)에 의해 회동가능하게 결합되고 일단부에 기어부가 형성되며 상기 제1그립퍼(211)가 고정된 제1기어플레이트(213)와; 상기 턴테이블(10)의 가장자리에 제2힌지축(214a)에 의해 회동가능하게 결합되고 일단부에 상기 제1그립퍼(211)의 기어부와 맞물리는 기어부가 형성되며 상기 제2그립퍼(212)가 고정된 제2기어플레이트(214)와; 상기 턴테이블(10)의 가장자리에 제3힌지축(223a)에 의해 회동가능하게 결합되고 일단부에 기어부가 형성되며 상기 제3그립퍼(221)가 고정된 제3기어플레이트(223)와; 상기 턴테이블(10)의 가장자리에 제4힌지축(224a)에 의해 회동가능하게 결합되고 일단부에 상기 제3그립퍼(221)의 기어부와 맞물리는 기어부가 형성되며 상기 제4그립퍼(222)가 고정된 제4기어플레이트(224);를 구비하며, 상기 회전축(C)과 상기 턴테이블(10)의 가장자리 사이에 배치되고 상기 턴테이블(10)에 구동축(251)에 의해서 회전가능하게 설치되며 일단부에 기어부가 형성되고 타단부에 상기 메인링크(270)의 타단부가 회동가능하게 연결되는 구동기어판(250)과; 상기 턴테이블(10)에 종동축(261)에 의해서 회전가능하게 설치되고 상기 구동기어판(250)의 기어부와 맞물리는 기어부가 형성된 종동기어판(260)과; 일단부가 상기 구동기어판(250)의 일단부에 회동가능하게 연결되고 타단부가 상기 제1기어플레이트(213)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제1연결링크(230)와; 일단부가 상기 종동기어판(260)에 회동가능하게 연결되고 타단부가 상기 제4기어플레이트(224)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제2연결링크(240);를 구비하여서, 상기 메인링크(270)의 왕복 이동에 따라 상기 제1연결링크(230)와 제2연결링크(240)가 연동되어서 상기 제1파지부(210)와 제2파지부(220)가 동시에 동일한 각도로 벌어지거나 오므려지도록 된 것이다.The operating means is located in the lower part of the turntable 10, the rotation shaft (C) passes through the center of the fixing block 110, which is fixed to the base frame; an upper rail 111 fixed to the upper surface of the fixing block 110 and having inclined surfaces 111a and 111b formed at both ends thereof and formed in an arc shape; a lower rail 112 having both ends connected to the lower ends of the inclined surfaces 111a and 111b and formed in an arc shape; A horizontal lever rotatably supported by a bracket 130 fixed to the lower surface of the turntable 10 and supported by rotation of a rolling roller 121a that comes into rolling contact with the fixed rail 111 and the elevation rail 112 at the end. a push lever 120 having a vertical lever 122 connected to an end of the first gripper 211 by a connecting means; One end is provided with a main link 270 rotatably connected to an end of the vertical lever 122, and is rotatably coupled to the edge of the turntable 10 by a first hinge shaft 213a and is rotatably connected to one end. a first gear plate 213 having a gear portion formed thereon and to which the first gripper 211 is fixed; It is rotatably coupled to the edge of the turntable 10 by a second hinge shaft 214a, and a gear part meshing with the gear part of the first gripper 211 is formed at one end, and the second gripper 212 a fixed second gear plate 214; a third gear plate 223 rotatably coupled to the edge of the turntable 10 by a third hinge shaft 223a, a gear part formed at one end, and to which the third gripper 221 is fixed; It is rotatably coupled to the edge of the turntable 10 by a fourth hinge shaft 224a, and a gear part meshing with the gear part of the third gripper 221 is formed at one end, and the fourth gripper 222 is It has a fixed fourth gear plate 224; it is disposed between the rotary shaft (C) and the edge of the turntable 10 and is rotatably installed on the turntable 10 by the drive shaft 251, and one end a drive gear plate 250 having a gear portion formed thereon and having the other end of the main link 270 rotatably connected to the other end; a driven gear plate 260 rotatably installed on the turntable 10 by a driven shaft 261 and having a gear part meshing with the gear part of the driving gear plate 250; a first connecting link 230 having one end rotatably connected to one end of the driving gear plate 250 and the other end rotatably connected to the other end of the first gear plate 213; A second connecting link 240 having one end rotatably connected to the driven gear plate 260 and the other end rotatably connected to the other end of the fourth gear plate 224; wherein the main link According to the reciprocating movement of 270, the first connecting link 230 and the second connecting link 240 are interlocked so that the first gripping part 210 and the second gripping part 220 open at the same angle at the same time, or It is made to be folded.

그런데, 대형 포장백의 입구 개폐동작을 위한 한 쌍의 그립퍼의 벌림과 오므림 동작을 수행하는 작동수단을 구비하고 있으나, 구동기어판과 종동기어판의 기어 치합부위가 외부에 노출되어 있으므로, 먼지 등의 외부 이물질이 기어 체결부위에 쉽게 끼이게 될 우려가 있으며, 외부 이물질이 기어 치합부위에 끼이게 될 경우 작동 불능상태가 빈번하게 발생하게 될 뿐만 아니라, 제1,2연결링크들의 단부에 하중이 쏠리게 됨에 따라 처짐이 발생하게 되어 자주 유지 보수작업을 수행해야 하거나 부품 교체 주기가 짧아지게 되는 단점이 우려된다.By the way, although it is provided with operating means for performing opening and closing operations of a pair of grippers for opening and closing the entrance of a large packaging bag, since the gear meshing portion of the drive gear plate and the driven gear plate is exposed to the outside, dust, etc. There is a concern that foreign substances can easily get caught in the gear coupling part, and when foreign substances are caught in the gear coupling part, inoperability frequently occurs, and the load is concentrated on the ends of the first and second connecting links. As this occurs, sagging occurs, and there are concerns about the disadvantages of requiring frequent maintenance work or shortening the parts replacement cycle.

한국 특허등록 제10-0465525호 "복합 그립퍼형 백 포장기"(등록일자 : 2004.12.29)Korean Patent Registration No. 10-0465525 "Composite Gripper Type Bag Packing Machine" (registration date: 2004.12.29) 한국 공개특허공보 제10-2019-0094512호 "로터리 자동포장기의 그립퍼 작동장치"(공개일자: 2019.08.14)Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2019-0094512 "Gripper operating device of rotary automatic packaging machine" (published date: 2019.08.14)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 식품을 포장하기 위한 대형 포장백을 파지하는 한 쌍의 그립퍼를 동작시키는 작동수단의 구동기어판과 종동기어판의 기어부 치합부위에 먼지 등의 이물질이 끼이게 되거나, 제1,2연결링크의 처짐현상이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 그 구조가 개선된 로터리 포장기의 그립퍼 작동장치를 제공하는 데 있다.The present invention was created in order to solve these problems in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to operate a pair of grippers for gripping a large packaging bag for packing food, and the gear unit of the drive gear plate and the driven gear plate of the operating means. An object of the present invention is to provide a gripper operating device for a rotary packaging machine having an improved structure so as to prevent foreign substances such as dust from being caught in the meshing area or sagging of the first and second connecting links.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 회전축에 수평설치되어 회전되는 턴테이블에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백의 입구측 가장자리를 파지하는 그립부를 구비하며 서로 연동되게 연결되는 한쌍의 제1그립퍼 및 제2그립퍼들이 인접하여 일정간격으로 복수쌍 마련되고, 상기 제1그립퍼와 제2그립퍼들이 작동수단에 의해 상호 벌려지고 또는 오므라지도록 작동되는 로터리형 포장기의 그립퍼 작동장치에 있어서, The present invention for achieving the above object is a pair of turntables installed horizontally on a rotating shaft and rotated, each end of which is rotatably supported, and each other end has a grip part for gripping the inlet side edge of the packaging bag and is connected interlockingly with each other. In the gripper operating device of a rotary type packaging machine in which a plurality of pairs of first grippers and second grippers are provided adjacently at regular intervals, and the first grippers and the second grippers are operated to open or close each other by an operating means,

상기 작동수단은 상기 턴테이블의 하부에 위치하며 그 중심부에 상기 회전축이 관통되며 베이스프레임에 고정설치되는 고정블럭과; 상기 고정블럭의 상면에 고정되고 그 양단부에 경사면이 형성되며 원호형상으로 형성된 상부레일과; 양단부가 상기 경사면의 하단과 연결되고 원호형상으로 형성되는 하부레일과; 상기 턴테이블의 하면에 고정된 브라켓트에 회동가능하게 지지되며, 단부에 상기 고정레일과 승강레일에 구름접촉하는 구름롤러가 회전지지된 수평레버와, 상기 제1그립퍼의 단부와 연결수단에 의해 연결되는 수직레버를 구비하는 푸쉬레버와; 일단이 상기 수직레버의 단부에 회동가능하게 연결되는 메인링크;를 구비하고, The actuating means includes a fixing block located at the bottom of the turntable and fixed to the base frame through which the rotating shaft passes through the center; an upper rail fixed to the upper surface of the fixing block, inclined surfaces are formed at both ends thereof, and formed in an arc shape; a lower rail having both ends connected to the lower end of the inclined surface and formed in an arc shape; It is rotatably supported by a bracket fixed to the lower surface of the turntable and is connected to a horizontal lever supported by rotation of a rolling roller that comes into rolling contact with the fixed rail and the lift rail at the end, and the end of the first gripper by a connecting means. a push lever having a vertical lever; A main link having one end rotatably connected to an end of the vertical lever,

상기 회전축과 상기 턴테이블의 가장자리 사이에 배치되고 상기 턴테이블에 구동축에 의해서 회전가능하게 설치되며 일단부에 제1기어부가 형성되고 타단부에 상기 메인링크의 타단부가 회동가능하게 연결되는 구동기어판과; 상기 턴테이블에 종동축에 의해서 회전가능하게 설치되고 상기 구동기어판의 기어부와 맞물리는 제2기어부가 형성된 종동기어판과; 일단부가 상기 구동기어판의 일단부에 회동가능하게 연결되고 타단부가 제1기어플레이트의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제1연결링크와; 일단부가 상기 종동기어판에 회동가능하게 연결되고 타단부가 제4기어플레이트의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제2연결링크;를 구비하며,a driving gear plate disposed between the rotary shaft and an edge of the turntable, rotatably installed on the turntable by a drive shaft, having a first gear part formed at one end and rotatably connected to the other end of the main link; a driven gear plate rotatably installed on the turntable by a driven shaft and having a second gear part engaged with the gear part of the driving gear plate; a first connecting link having one end rotatably connected to one end of the drive gear plate and the other end rotatably connected to the other end of the first gear plate; A second connecting link having one end rotatably connected to the driven gear plate and the other end rotatably connected to the other end of the fourth gear plate,

상기 턴테이블의 하측에 고정되고, 상기 제1,2기어부가 내부에 수용되도록 좌측에 상기 구동기어판의 단부가 내측으로 진입 가능하도록 외부와 내부가 연통되는 제1진입공이 형성되며, 우측에 상기 종동기어판의 단부가 내측으로 진입 가능하도록 외부와 내부가 연통되는 제2진입공이 형성되고, 전면에 상기 제1,2연결링크의 단부가 진입 가능하도록 외부와 내부가 연통되는 제3진입공이 형성되는 지지케이스와; 상기 제1,2,3진입공에 각각 마련되고 상기 상부레일과 하부레일의 높이 변위에 따라 가변되는 상기 구동기어판과 종동기어판 및 제1,2연결링크의 회전동작에 대응하여 외부 이물질이 상기 지지케이스의 내측으로 침투되는 것을 차단하는 이물질 차단수단;을 구비한 것을 특징으로 한다.It is fixed to the lower side of the turntable, and a first entry hole is formed on the left side so that the first and second gear units are accommodated therein so that the end of the driving gear plate can enter the inside, and the outside and the inside communicate with each other. A support in which a second entry hole communicating with the outside is formed so that the end of the fish plate can enter the inside, and a third entry hole communicating the outside and the inside is formed on the front surface so that the ends of the first and second connecting links can enter. case; External foreign matter is provided in the first, second, and third entry holes, respectively, in response to rotational motions of the drive gear plate, the driven gear plate, and the first and second connecting links, which are variable according to the height displacement of the upper rail and the lower rail. It is characterized in that it is provided with; foreign material blocking means to block penetration into the inside of the support case.

상기 이물질 차단수단은 상기 제1,2,3진입공의 내측 상부에 각각의 상단이 고정되고 하단이 상기 지지케이스의 내측으로 진입되는 구동기어판과 종동기어판 및 제1,2연결링크의 상부를 덮을 수 있도록 상기 구동기어판과 종동기어판 및 제1,2연결링크의 높이에 대응하여 감기거나 펼쳐지게 되어 하단의 높낮이가 가변되는 섬유 소재의 방진커튼과, 상기 방진커튼 각각의 하측에 배치되고 상기 지지케이스의 내측으로 진입되는 구동기어판과 종동기어판 및 제1,2연결링크의 높이에 대응하여 스프링부재의 탄성력에 의해 상단의 높낮이가 가변되며 상기 구동기어판과 종동기어판 및 제1,2연결링크의 하부를 탄성 지지력으로 지지하는 차단부재를 구비한다.The foreign matter blocking means has upper ends fixed to the inner upper portions of the first, second, and third entry holes, and upper portions of the driving gear plate, the driven gear plate, and the first and second connecting links having lower ends entering the inside of the support case. A dustproof curtain made of a textile material having a variable height at the lower end of the dustproof curtain that is wound or unfolded corresponding to the heights of the drive gear plate, the driven gear plate, and the first and second connecting links so as to cover the dustproof curtain, and is disposed below each of the dustproof curtains and supports the support. Corresponding to the heights of the drive gear plate, the driven gear plate, and the first and second connecting links entering the inside of the case, the height of the top is varied by the elastic force of the spring member, and the driving gear plate, the driven gear plate, and the first and second connecting links are changed. It is provided with a blocking member for supporting the lower portion of the elastic support.

상기 차단부재는 상기 방진커튼에 비해 경질의 소재로 구성되되, 상기 제1,2,3진입공의 하부측을 마감하고 상단 테두리가 상기 구동기어판과 종동기어판 및 제1,2연결링크의 하부를 지지하며 하부에 제1,2,3결합홈이 각각 형성되는 제1,2,3차단판과, 상기 제1,2,3차단판의 제1,2,3결합홈에 상단이 수용되고 상기 제1,2,3차단판을 상방향으로 탄성 지지하는 제1,2,3스프링부재를 구비한다.The blocking member is made of a material that is harder than the dust-proof curtain, and the lower portions of the first, second, and third entry holes are closed, and the upper edge is the lower portion of the driving gear plate, the driven gear plate, and the first and second connecting links. The first, second, and third blocking plates supporting the first, second, and third coupling grooves are respectively formed at the bottom, and the upper ends are accommodated in the first, second, and third coupling grooves of the first, second, and third blocking plates, First, second, and third spring members for elastically supporting the first, second, and third blocking plates in an upward direction are provided.

첫째, 본 발명은 구동기어판(250)의 제1기어부(252)와 상기 종동기어판(260)의 제2기어부(262)의 제1,2기어부(252,262) 치합부위가 지지케이스(300)의 내부에 수용되고, 이물질 차단수단(400)으로 지지케이스(300)의 내부로 외부 이물질이 침투되는 것을 차단하여 제1,2기어부(252,262)측에 대해 이물질의 끼임으로 인한 작동 불량요인을 줄일 수 있는 이점을 갖는다.First, the present invention is a support case ( 300), the foreign matter blocking means 400 blocks foreign matter from penetrating into the inside of the support case 300, and the first and second gear parts 252 and 262 have malfunctions due to foreign matter being caught. It has the advantage of reducing factors.

둘째, 제1,2,3차단부재(450,460,470)가 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 하부를 지지하여 제1,2,3진입공에 대한 방진기능을 수행하면서 탄성 지지력으로 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 처짐을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.Second, the first, second, and third blocking members 450, 460, and 470 support the driving gear plate 250, the driven gear plate 260, and the lower portions of the first and second connecting links 230 and 240 to enter the first, second, and third entry holes. It has the advantage of being able to prevent sagging of the drive gear plate 250, the driven gear plate 260, and the first and second connecting links 230 and 240 with an elastic supporting force while performing a vibration-proof function.

도 1은 종래 그립퍼 작동장치가 채용된 로터리 포장기를 나타낸 개략 평면도,
도 2는 도 1의 요부 개략 단면도,
도 3은 종래 그립퍼들이 벌어지고 오므라드는 상태를 설명하는 작동도면,
도 4는 본 발명 로터리 포장기의 그립퍼 작동장치를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명 지지케이스를 나타낸 사시도,
도 6은 도 5의 단면도,
도 7은 차단부재의 요부 개략 단면도,
도 8은 지지케이스에 마련된 이물질 차단수단을 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명 그립퍼들의 사용상태도.1 is a schematic plan view showing a rotary packaging machine employing a conventional gripper operating device;
Figure 2 is a schematic cross-sectional view of the main part of Figure 1;
3 is an operation diagram explaining a state in which conventional grippers open and close;
4 is a view showing the gripper operating device of the rotary packaging machine of the present invention;
5 is a perspective view showing the support case of the present invention;
Figure 6 is a cross-sectional view of Figure 5;
Figure 7 is a schematic cross-sectional view of the main part of the blocking member;
8 is a perspective view showing a foreign matter blocking means provided in a support case;
9 is a use state diagram of the grippers of the present invention.

본 발명에 따른 로터리 포장기의 그립퍼 작동장치는 도 4 내지 도 9를 참조하여 설명하면, 회전축(C)에 수평설치되어 회전되는 턴테이블(10)에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백의 입구측 가장자리를 파지하는 그립부를 구비하며 서로 연동되게 연결되는 한쌍의 제1그립퍼(211) 및 제2그립퍼(212)들이 인접하여 일정간격으로 복수쌍 마련되고, 상기 제1그립퍼(211)와 제2그립퍼(212)들이 작동수단에 의해 상호 벌려지고 또는 오므라지도록 작동되는 구성을 갖는다. The gripper operating device of the rotary packaging machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 9, one end of which is rotatably supported on the turntable 10 that is installed horizontally on the rotation shaft C and rotates, and packaging at each other end. A plurality of pairs of first grippers 211 and second grippers 212 are provided at regular intervals adjacent to each other and are provided with a grip part for gripping the edge of the inlet side of the bag and are connected to each other in an interlocking fashion. The second grippers 212 have a configuration in which they are operated to open or close each other by the actuating means.

상기 작동수단은 도 4 및 도 9를 참조하면, 상기 턴테이블(10)의 하부에 위치하며 그 중심부에 상기 회전축(C)이 관통되며 베이스프레임에 고정설치되는 고정블럭(110)과; 상기 고정블럭(110)의 상면에 고정되고 그 양단부에 경사면(111a,111b)이 형성되며 원호형상으로 형성된 상부레일(111)과; 양단부가 상기 경사면(111a,111b)의 하단과 연결되고 원호형상으로 형성되는 하부레일(112)과; 상기 턴테이블(10)의 하면에 고정된 브라켓트(130)에 회동가능하게 지지되며, 단부에 상기 고정레일(111)과 승강레일(112)에 구름접촉하는 구름롤러(121a)가 회전지지된 수평레버(121)와, 상기 제1그립퍼(211)의 단부와 연결수단에 의해 연결되는 수직레버(122)를 구비하는 푸쉬레버(120)와; 일단이 상기 수직레버(122)의 단부에 회동가능하게 연결되는 메인링크(270)를 구비하고, 상기 턴테이블(10)의 가장자리에 제1힌지축(213a)에 의해 회동가능하게 결합되고 일단부에 기어부가 형성되며 상기 제1그립퍼(211)가 고정된 제1기어플레이트(213)와; 상기 턴테이블(10)의 가장자리에 제2힌지축(214a)에 의해 회동가능하게 결합되고 일단부에 상기 제1그립퍼(211)의 기어부와 맞물리는 기어부가 형성되며 상기 제2그립퍼(212)가 고정된 제2기어플레이트(214)와; 상기 턴테이블(10)의 가장자리에 제3힌지축(223a)에 의해 회동가능하게 결합되고 일단부에 기어부가 형성되며 상기 제3그립퍼(221)가 고정된 제3기어플레이트(223)와; 상기 턴테이블(10)의 가장자리에 제4힌지축(224a)에 의해 회동가능하게 결합되고 일단부에 상기 제3그립퍼(221)의 기어부와 맞물리는 기어부가 형성되며 상기 제4그립퍼(222)가 고정된 제4기어플레이트(224);를 구비하며, 상기 회전축(C)과 상기 턴테이블(10)의 가장자리 사이에 배치되고 상기 턴테이블(10)에 구동축(251)에 의해서 회전가능하게 설치되며 일단부에 제1기어부(252)가 형성되고 타단부에 상기 메인링크(270)의 타단부가 회동가능하게 연결되는 구동기어판(250)과; 상기 턴테이블(10)에 종동축(261)에 의해서 회전가능하게 설치되고 상기 구동기어판(250)의 제1기어부(252)와 맞물리는 제2기어부(262)가 형성된 종동기어판(260)과; 일단부가 상기 구동기어판(250)의 일단부에 회동가능하게 연결되고 타단부가 상기 제1기어플레이트(213)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제1연결링크(230)와; 일단부가 상기 종동기어판(260)에 회동가능하게 연결되고 타단부가 상기 제4기어플레이트(224)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제2연결링크(240);를 구비하여서, 상기 메인링크(270)의 왕복 이동에 따라 상기 제1연결링크(230)와 제2연결링크(240)가 연동되어서 상기 제1파지부(210)와 제2파지부(220)가 동시에 동일한 각도로 벌어지거나 오므려지도록 된 것이다.Referring to FIGS. 4 and 9 , the operating means includes a fixing block 110 positioned at a lower portion of the turntable 10 and fixed to a base frame through which the rotating shaft C passes through the center; an upper rail 111 fixed to the upper surface of the fixing block 110 and having inclined surfaces 111a and 111b formed at both ends thereof and formed in an arc shape; a lower rail 112 having both ends connected to the lower ends of the inclined surfaces 111a and 111b and formed in an arc shape; A horizontal lever rotatably supported by a bracket 130 fixed to the lower surface of the turntable 10 and supported by rotation of a rolling roller 121a that comes into rolling contact with the fixed rail 111 and the elevation rail 112 at the end. a push lever 120 having a vertical lever 122 connected to an end of the first gripper 211 by a connecting means; One end is provided with a main link 270 rotatably connected to an end of the vertical lever 122, and is rotatably coupled to the edge of the turntable 10 by a first hinge shaft 213a and is rotatably connected to one end. a first gear plate 213 having a gear portion formed thereon and to which the first gripper 211 is fixed; It is rotatably coupled to the edge of the turntable 10 by a second hinge shaft 214a, and a gear part meshing with the gear part of the first gripper 211 is formed at one end, and the second gripper 212 a fixed second gear plate 214; a third gear plate 223 rotatably coupled to the edge of the turntable 10 by a third hinge shaft 223a, a gear part formed at one end, and to which the third gripper 221 is fixed; It is rotatably coupled to the edge of the turntable 10 by a fourth hinge shaft 224a, and a gear part meshing with the gear part of the third gripper 221 is formed at one end, and the fourth gripper 222 is It has a fixed fourth gear plate 224; it is disposed between the rotary shaft (C) and the edge of the turntable 10 and is rotatably installed on the turntable 10 by the drive shaft 251, and one end A drive gear plate 250 having a first gear part 252 formed therein and having the other end of the main link 270 rotatably connected to the other end; A driven gear plate 260 rotatably installed on the turntable 10 by a driven shaft 261 and having a second gear part 262 engaged with the first gear part 252 of the driving gear plate 250 class; a first connecting link 230 having one end rotatably connected to one end of the driving gear plate 250 and the other end rotatably connected to the other end of the first gear plate 213; A second connecting link 240 having one end rotatably connected to the driven gear plate 260 and the other end rotatably connected to the other end of the fourth gear plate 224; wherein the main link According to the reciprocating movement of 270, the first connecting link 230 and the second connecting link 240 are interlocked so that the first gripping part 210 and the second gripping part 220 open at the same angle at the same time, or It is made to be folded.

또한, 상기 작동수단은, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 턴테이블(10)의 하측에 고정되고, 상기 제1,2기어부(252,262)가 내부에 수용되도록 좌측에 상기 구동기어판(250)의 단부가 내측으로 진입 가능하도록 외부와 내부가 연통되는 제1진입공(302)이 형성되며, 우측에 상기 종동기어판(260)의 단부가 내측으로 진입 가능하도록 외부와 내부가 연통되는 제2진입공(304)이 형성되고, 전면에 상기 제1,2연결링크(230,240)의 단부가 진입 가능하도록 외부와 내부가 연통되는 제3진입공(306)이 형성되는 지지케이스(300)와; 상기 제1,2,3진입공(302,304,306)에 각각 마련되고 상기 상부레일(111)과 하부레일(112)의 높이 변위에 따라 가변되는 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 회전동작에 대응하여 외부 이물질이 상기 지지케이스(300)의 내측으로 침투되는 것을 차단하는 이물질 차단수단(400);을 구비한다.In addition, referring to FIGS. 5 and 6, the operating means is fixed to the lower side of the turntable 10, and the drive gear plate 250 is installed on the left side so that the first and second gear parts 252 and 262 are accommodated therein. A first entrance hole 302 communicating with the outside is formed so that the end of the driven gear plate 260 can enter the inside, and a second entrance hole 302 communicates with the outside so that the end of the driven gear plate 260 can enter inside. a support case 300 in which an entry hole 304 is formed and a third entry hole 306 communicating with the outside and inside so that the ends of the first and second connection links 230 and 240 can enter; The drive gear plate 250 and the driven gear plate 260 are provided in the first, second, and third entry holes 302, 304, and 306 and are variable according to the height displacement of the upper rail 111 and the lower rail 112, and In response to the rotational motion of the 1 and 2 connecting links 230 and 240, foreign matter blocking means 400 blocks foreign matter from penetrating into the support case 300;

상기 지지케이스(300)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 턴테이블(10)의 하측에 일정 간격 이격되도록 배치되고, 좌,우측면에 구동기어판(250)과 종동기어판(260)의 단부가 진입되도록 외부와 내부가 연통되는 구조의 제1,2진입공(302,304)이 형성되며, 전면에 제1,2연결링크(230,240)의 단부가 내측으로 진입되도록 외부와 내부가 연통되는 구조의 제3진입공(306)이 형성된 구조를 갖는다.As shown in FIG. 5, the support case 300 is arranged to be spaced apart at a predetermined interval on the lower side of the turntable 10, and the ends of the drive gear plate 250 and the driven gear plate 260 enter the left and right sides. The first and second entrance holes 302 and 304 are formed so that the outside and the inside communicate with each other so that the ends of the first and second connecting links 230 and 240 enter the inside of the front surface, and the outside and the inside communicate with each other. It has a structure in which an entry hole 306 is formed.

또한, 상기 지지케이스(300)의 제1,2진입공(302,304)은 상기 상부레일(111)과 하부레일(112)의 높이 변위에 따라 회전동작되는 구동기어판(250)과 종동기어판(260)에 간섭되지 않는 폭을 가지며, 다양한 사이즈 치수 및 높이를 갖는 구동기어판(250)과 종동기어판(260)에도 적용할 수 있는 높이를 갖는다.In addition, the first and second entry holes 302 and 304 of the support case 300 are driven gear plate 250 and driven gear plate 260 which rotate according to the height displacement of the upper rail 111 and the lower rail 112. ), and has a height that can be applied to the drive gear plate 250 and the driven gear plate 260 having various sizes and heights.

상기 제3진입공(306)은 상기 제1,2연결링크(230,240)의 진출입동작에 간섭되지 않도록 함과 아울러, 다양한 사이즈 치수 및 높이를 갖는 제1,2연결링크(230,240)에도 적용할 수 있는 높이로 형성된다.The third entry hole 306 prevents interference with the entry and exit operations of the first and second connection links 230 and 240 and can also be applied to the first and second connection links 230 and 240 having various sizes and heights. formed at a height of

상기 이물질 차단수단(400)은 외부 이물질이 내부와 외부가 연통되도록 형성된 제1,2,3진입공(302,304,306)을 통해 지지케이스(300)의 내부로 침입되는 것을 차단하는 기능을 수행하게 된다.The foreign matter blocking means 400 performs a function of blocking foreign matter from entering the inside of the support case 300 through the first, second, and third entry holes 302, 304, and 306 formed so that the inside and outside communicate.

상기 이물질 차단수단(400)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2,3진입공(302,304,306)의 내측 상부에 각각의 상단이 고정되고 하단이 상기 지지케이스(300)의 내측으로 진입되는 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 상부를 덮을 수 있도록 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 높이에 대응하여 감기거나 펼쳐지게 되어 하단의 높낮이가 가변되는 섬유 소재의 방진커튼(400A)과, 상기 방진커튼(400A) 각각의 하측에 배치되고 상기 지지케이스(300)의 내측으로 진입되는 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 높이에 대응하여 스프링부재의 탄성력에 의해 상단의 높낮이가 가변되며 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 하부를 탄성 지지력으로 지지하는 차단부재(400B)를 구비한다.As shown in FIGS. 5 and 6 , the foreign matter blocking means 400 has upper ends fixed to the inner upper portions of the first, second, and third entry holes 302 , 304 , and 306 , and lower ends of the support case 300 . The drive gear plate 250, the driven gear plate 260, and the first and second connecting links 230 and 240 are covered so as to cover the upper part of the drive gear plate 250, the driven gear plate 260, and the first and second connecting links 230 and 240 entering the inside. A dustproof curtain 400A made of a textile material whose height is variable at the lower end by being rolled or unfolded corresponding to the height of the connection links 230 and 240 and disposed below each of the dustproof curtains 400A and inside the support case 300 Corresponding to the heights of the drive gear plate 250, the driven gear plate 260, and the first and second connecting links 230 and 240 entering the , the height of the upper end is varied by the elastic force of the spring member, and the drive gear plate 250 and the vertical A blocking member 400B supporting lower portions of the synchronizing gear plate 260 and the first and second connecting links 230 and 240 with an elastic supporting force is provided.

상기 방진커튼(400A)은 제1,2,3진입공(302,304,306)에 설치되는 제1,2,3,방진커튼(410,420,430)으로 구분할 경우, 상기 제1방진커튼(410)은 상단이 상기 제1진입공(302)의 내측 상부에 고정되고 하단이 상기 제1진입공(302)을 통과하는 구동기어판(250)의 상부를 덮어서 제1진입공(302)의 상부측 방진기능을 수행하게 되고, 상기 제2방진커튼(420)은 상단이 상기 제2진입공(304)의 내측 상부에 고정되고 하단이 상기 제2진입공(304)을 통과하는 종동기어판(260)의 상부를 덮어서 제2진입공(304)의 상부측 방진기능을 수행하게 되며, 상기 제3방진커튼(430)은 상단이 상기 제3진입공(306)의 내측 상부에 고정되고 하단이 상기 제3진입공(306)을 통과하는 제1,2연결링크(230,240)의 상부를 덮어서 제3진입공(306)의 상부측 방진기능을 수행하게 된다.When the dustproof curtain 400A is divided into the first, second, and third dustproof curtains 410, 420, and 430 installed in the first, second, and third entrance holes 302, 304, and 306, the first dustproof curtain 410 has an upper end of the first dustproof curtain 410. It is fixed to the inner upper part of the first entry hole 302 and the lower end covers the upper part of the drive gear plate 250 passing through the first entry hole 302 to perform the dustproof function of the upper side of the first entry hole 302. , The second dustproof curtain 420 has an upper end fixed to the inner upper portion of the second entry hole 304 and a lower end covering the upper part of the driven gear plate 260 passing through the second entry hole 304 to control The upper side of the second entry hole 304 performs a dustproof function, and the third dustproof curtain 430 has an upper end fixed to the inner upper portion of the third entry hole 306 and a lower end of the third entry hole 306. ) to cover the upper part of the first and second connection links 230 and 240 passing through the upper part of the third entry hole 306 to perform a dustproof function.

즉, 상기 방진커튼(400A)은 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 상측에 위치하게 되어 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)를 기준으로 볼 때의 상기 제1,2,3진입공(302,304,306)의 상부 측을 마감하게 된다.That is, the dustproof curtain 400A is positioned above the driving gear plate 250, the driven gear plate 260, and the first and second connecting links 230 and 240, so that the driving gear plate 250 and the driven gear plate 260 ) And the upper sides of the first, second, and third entry holes 302, 304, and 306 when viewed based on the first and second connecting links 230 and 240 are closed.

상기 방진커튼(400A)은 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 설치 높이에 따라 각각의 하단 테두리가 같이 상승동작되거나, 자중에 의해 하강동작되므로, 상기 제1,2,3진입공(302,304,306)의 상부를 마감하는 방진기능을 수행하게 된다.Depending on the installation heights of the drive gear plate 250, the driven gear plate 260, and the first and second connecting links 230 and 240, the dustproof curtain 400A moves upward along its lower rim or moves downward due to its own weight. Therefore, the dustproof function of closing the upper part of the first, second, and third entrance holes 302, 304, and 306 is performed.

상기 차단부재(400B)는 상기 방진커튼(400A)에 비해 경질의 소재로 구성되되, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2,3진입공(302,304,306)의 하부측을 마감하고 상단 테두리가 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 하부를 지지하며하부에 제1,2,3결합홈(454,464,474)이 형성되는 제1,2,3차단판(452,462,472)과, 상기 제1,2,3차단판(452,462,472)의 제1,2,3결합홈(454,464,474)에 상단이 수용되고 상기 제1,2,3차단판(452,462,472)을 상방향으로 탄성 지지하는 제1,2,3스프링부재(456,466,476)를 구비한다.The blocking member 400B is made of a harder material than the dustproof curtain 400A, and as shown in FIGS. 7 and 8, the lower sides of the first, second, and third entry holes 302, 304, and 306 are closed. And the upper edge supports the lower portions of the drive gear plate 250, the driven gear plate 260, and the first and second connecting links 230 and 240, and the first, second and third coupling grooves 454, 464 and 474 are formed at the lower portion. The upper ends are accommodated in the second and third blocking plates 452,462,472 and the first, second, and third coupling grooves 454,464,474 of the first, second, and third blocking plates 452,462,472, and the first, second, and third blocking plates ( First, second, and third spring members 456, 466, and 476 elastically supporting the 452, 462, and 472 in an upward direction are provided.

상기 제1,2,3스프링부재(456,466,476)는 하단이 상기 지지케이스(300)의 내부 바닥에 지지되고, 상단이 상기 결합홈 내에 수용되어 상기 차단부재(400B)를 상방향으로 탄성 지지하는 기능을 수행하게 된다.The first, second, and third spring members 456, 466, and 476 have lower ends supported on the inner bottom of the support case 300 and upper ends accommodated in the coupling groove to elastically support the blocking member 400B in an upward direction. will perform

또한, 상기 차단부재(400B)은 상기 지지케이스(300)의 내부 바닥에 고정되고 상기 제1,2,3스프링부재(456,466,476)의 이탈을 방지하는 지지핀(458,468,478)을 더 구비한다.In addition, the blocking member 400B is fixed to the inner bottom of the support case 300 and further includes support pins 458, 468, and 478 preventing the first, second, and third spring members 456, 466, and 476 from leaving.

상기 차단부재(400B)는 제1,2,3진입공(302,304,306)에 설치되는 제1,2,3차단부재(450,460,470)로 구분하고 스프링부재를 제1,2,3스프링부재(456,466,476)로 구분할 경우, 상기 제1차단부재(450)는 제1스프링부재(456)의 탄성력으로 상단이 상기 제1진입공(302)을 통과하는 구동기어판(250)의 하부를 탄성 지지하게 되고, 상기 제2차단부재(460)는 제2스프링부재(466)의 탄성력으로 상단이 상기 제2진입공(304)을 통과하는 종동기어판(260)의 하부를 탄성 지지하게 되며, 상기 제3차단부재(470)는 제3스프링부재(476)의 탄성력으로 상단이 상기 제3진입공(306)을 통과하는 제1,2연결링크(230,240)의 하부를 탄성 지지하게 된다.The blocking member 400B is divided into first, second, and third blocking members 450, 460, and 470 installed in the first, second, and third entry holes 302, 304, and 306, and the spring members are divided into first, second, and third spring members 456, 466, and 476. In the case of classification, the first blocking member 450 elastically supports the lower part of the drive gear plate 250 passing through the first entry hole 302 with its upper end by the elastic force of the first spring member 456, and The second blocking member 460 elastically supports the lower part of the driven gear plate 260 through which the upper end passes through the second entry hole 304 with the elastic force of the second spring member 466, and the third blocking member ( 470 elastically supports the lower portions of the first and second connecting links 230 and 240 passing through the third entry hole 306 by the elastic force of the third spring member 476 .

이를 위해 상기 제1차단부재(450)는 상기 제1스프링부재(456)가 하측에 수용되도록 제1결합홈(454)이 제1차단판(452)의 하부에 형성되고, 상기 제2차단부재(460)는 상기 제2스프링부재(466)가 하측에 수용되도록 제2결합홈(464)이 제2차단판(462)의 하부에 형성되며, 상기 제3차단부재(470)는 상기 제3스프링부재(476)가 하측에 수용되도록 제3결합홈(474)이 제3차단판(472)의 하부에 형성되는 구조를 갖는다. To this end, in the first blocking member 450, a first coupling groove 454 is formed in the lower portion of the first blocking plate 452 so that the first spring member 456 is accommodated therein, and the second blocking member 460, a second coupling groove 464 is formed in the lower part of the second blocking plate 462 so that the second spring member 466 is accommodated at the lower side, and the third blocking member 470 has the third blocking member 470. A third coupling groove 474 is formed on the lower portion of the third blocking plate 472 so that the spring member 476 is accommodated at the lower side.

즉, 상기 차단부재(400B)는 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 하측에 각각 위치하게 되어 상기 제1,2,3진입공(302,304,306)의 하부(상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)를 기준으로 볼 때)를 마감하면서 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 하부를 지지하게 되어 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 처짐 현상을 예방하는 기능을 수행하게 된다.That is, the blocking member 400B is located below the driving gear plate 250, the driven gear plate 260, and the first and second connecting links 230 and 240, respectively, and the first, second and third entry holes 302, 304 and 306 ) While closing the lower part of the drive gear plate 250, the driven gear plate 260 and the first and second connecting links 230 and 240), the driving gear plate 250 and the driven gear plate 260 and It supports the lower portions of the first and second connecting links 230 and 240 to prevent sagging of the driving gear plate 250, the driven gear plate 260, and the first and second connecting links 230 and 240.

상기와 같은 구성을 가지는 작동수단은 다음과 같이 구동된다.The operating means having the above configuration is driven as follows.

도 9에 도시된 바와 같이, 포장백(P)이 공급되어 각 그립퍼의 그립부에 파지되는 동작시에는 각 그립퍼들이 상호 벌어지도록 작동되고, 포장백(P)에 내용물을 충전할때에는 입구가 벌려지도록 각 그립퍼 사이의 벌림각이 작아지게 작동된다.As shown in FIG. 9, when the packaging bag (P) is supplied and gripped by the gripper of each gripper, the grippers are operated to open each other, and when the packaging bag (P) is filled with contents, the entrance is opened. The opening angle between each gripper is operated to be small.

도 4 및 도 을 참조하면, 각 그립퍼들이 상호 벌어지도록 작동되는 동작은 다음과 같다. 턴테이블(10)이 회전되면서 상기 구름롤러(121a)가 상부레일(111)을 따라 구름회전이동되는 동안에는 상기 푸쉬레버(120)가 시계방향으로 회동되는 상태로 되어 상기 메인링크(270)를 밀게된다.Referring to FIGS. 4 and 5 , an operation in which the grippers are mutually opened is as follows. As the turntable 10 rotates, while the rolling roller 121a rolls along the upper rail 111, the push lever 120 rotates clockwise to push the main link 270. .

이때 상기 구동기어판(250)이 반시계방향으로 회전되고 상기 종동기어판(260)이 시계방향으로 회전되어서, 상기 제1연결링크(230)와 제2연결링크(240)를 회전축(C)을 향하여 잡아당기게 된다.At this time, the driving gear plate 250 is rotated counterclockwise and the driven gear plate 260 is rotated clockwise, so that the first connecting link 230 and the second connecting link 240 are rotated around the rotational shaft C. pull towards

이에 따라서 상기 제1파지부(210)와 제2파지부(220)의 그립퍼들이 상호 벌어지도록 회동되게 되어서, 포장백(P)이 각 그립퍼의 그립부에 공급될 수 있게 한다.Accordingly, the grippers of the first gripper 210 and the second gripper 220 are rotated to open each other, so that the packaging bag P can be supplied to the grippers of each gripper.

한편, 내용물 충전을 위하여 포장백(P)의 입구를 개봉시키는 동작은 다음과 같다. 턴테이블(10)이 회전되면서 상기 구름롤러(121a)가 상,하부레일(111,112)을 따라 구름회전이동되는 동안에는 상기 푸쉬레버(120)가 반시계방향으로 회동되는 상태로 되어 상기 메인링크(270)를 잡아당기게 된다.On the other hand, the operation of opening the inlet of the packaging bag (P) for filling the contents is as follows. While the rolling roller 121a is rolling along the upper and lower rails 111 and 112 as the turntable 10 rotates, the push lever 120 is rotated counterclockwise so that the main link 270 will pull

이때 상기 구동기어판(250)이 시계방향으로 회전되고 상기 종동기어판(260)이 반시계방향으로 회전되어서, 상기 제1연결링크(230)와 제2연결링크(240)를 회전축(C)으로부터 멀어지는 방향으로 밀게 된다.At this time, the drive gear plate 250 rotates clockwise and the driven gear plate 260 rotates counterclockwise, so that the first connecting link 230 and the second connecting link 240 are separated from the rotation shaft C. It pushes in the direction away from you.

이에 따라서 상기 제1파지부(210)와 제2파지부(220)의 그립퍼들이 상호 오므라들도록 회동되게 되어서, 포장백(P)의 입구가 개방되게 된다.Accordingly, the grippers of the first gripping part 210 and the second gripping part 220 are rotated to close each other, so that the entrance of the packaging bag P is opened.

이때, 상기 이물질 차단수단(400)은 제1진입공(302)을 통해 지지케이스(300)의 내측으로 진입된 상기 구동기어판(250)과 제2진입공(304)을 통해 지지케이스(300)의 내측으로 진입된 종동기어판(260)을 기준으로 상측에 제1,2방진커튼(410,420)이 위치하게 되어 제1,2진입공(302,304)의 상부측에 대한 방진기능을 수행하게 되고, 하측에 제1,2차단부재(450,460)가 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260)의 하부를 제1,2스프링부재(456,466)의 탄성력으로 탄성 지지하면서 제1,2진입공(302,304)의 하부측에 대한 방진기능을 수행하게 된다.At this time, the foreign matter blocking means 400 enters the inside of the support case 300 through the first entry hole 302, the drive gear plate 250 and the support case 300 through the second entry hole 304 The first and second dustproof curtains 410 and 420 are positioned on the upper side of the driven gear plate 260 entered into the inside of the first and second dustproof curtains 410 and 420 to perform a dustproof function for the upper side of the first and second entry holes 302 and 304, The first and second blocking members 450 and 460 at the lower side elastically support the lower portions of the drive gear plate 250 and the driven gear plate 260 with the elastic force of the first and second spring members 456 and 466 while first and second entry holes ( 302, 304) to perform a dustproofing function for the lower side.

또한, 상기 이물질 차단수단(400)은 제3진입공(306)을 통해 지지케이스(300)의 내측으로 진입되는 제1,2연결링크(230,240)를 기준으로 상측에 제3방진커튼(430)이 위치하게 되어 제3진입공(306)의 상부측에 대한 방진기능을 수행하게 되고, 하측에 제3차단부재(470)가 제1,2연결링크(230,240)의 하부를 제3스프링부재(476)의 탄성력으로 탄성 지지하여 제3진입공(306)의 하부측에 대한 방진기능을 수행하면서 제1,2연결링크(230,240)에 대한 처짐 방지 기능을 수행하게 된다.In addition, the foreign matter blocking means 400 has a third dustproof curtain 430 on the upper side based on the first and second connecting links 230 and 240 entering the inside of the support case 300 through the third entry hole 306 This is positioned to perform a vibration isolation function for the upper side of the third entry hole 306, and the third blocking member 470 on the lower side connects the lower portions of the first and second connecting links 230 and 240 to the third spring member ( 476) is elastically supported to perform the anti-vibration function for the lower side of the third entry hole 306, and the sagging prevention function for the first and second connection links 230 and 240 is performed.

상술한 바와 같은 본 발명 로터리 포장기의 그립퍼 작동장치는 상기 제1파지부(210)와 제2파지부(220)의 그립퍼들이 동시에 벌어지거나 오므라들도록 작동되므로 2장의 포장백(P)을 동시에 공급하여 내용물을 충전할 수 있게 한다.As described above, the gripper operating device of the rotary packaging machine of the present invention operates so that the grippers of the first gripping part 210 and the second gripping part 220 open or close at the same time, so that two packing bags P are supplied at the same time. Allow content to be filled.

이때, 상기 구동기어판(250)의 제1기어부(252)와 상기 종동기어판(260)의 제2기어부(262)의 제1,2기어부(252,262) 치합부위가 지지케이스(300)의 내부에 수용되고, 이물질 차단수단(400)으로 지지케이스(300)의 내부로 외부 이물질이 침투되는 것을 차단하여 제1,2기어부(252,262)측에 대해 이물질의 끼임으로 인한 작동 불량요인을 줄일 수 있는 이점을 갖는다.At this time, the meshing portion of the first and second gear parts 252 and 262 of the first gear part 252 of the drive gear plate 250 and the second gear part 262 of the driven gear plate 260 is the support case 300 Is accommodated in the inside of the foreign matter blocking means 400 to block external foreign matter from penetrating into the inside of the support case 300 to prevent malfunctions caused by foreign matter being caught in the first and second gear parts 252 and 262. has the advantage of reducing

또한, 본 발명은 제1,2,3차단부재(450,460,470)가 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 하부를 지지하여 제1,2,3진입공에 대한 방진기능을 수행하면서 탄성 지지력으로 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 처짐을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, in the present invention, the first, second, and third blocking members 450, 460, and 470 support the lower portions of the drive gear plate 250, the driven gear plate 260, and the first and second connecting links 230 and 240 to support the first, second, and third blocking members 450, 460, and 3 It has the advantage of being able to prevent the drive gear plate 250, the driven gear plate 260, and the first and second connecting links 230 and 240 from sagging with an elastic supporting force while performing a vibration-proofing function for the entry hole.

특히, 상기 제1파지부(210)와 제2파지부(220)의 그립퍼들이 상호 독립적으로 각각의 포장백(P)을 파지할 수 있게 되므로 상기 선행기술의 포장기보다는 대형의 포장백(P)을 공급할 수 있게 한다.In particular, since the grippers of the first gripping unit 210 and the second gripping unit 220 can hold each packaging bag P independently of each other, the packaging bag P is larger than that of the prior art packaging machine. to be able to supply

10...턴테이블 210...제1파지부
220...제2파지부 230...제1연결링크
240...제2연결링크 250...구동기어판
260...종동기어판 270...메인링크
300...지지케이스 302,304,306...제1,2,3진입공
400...이물질 차단수단 400A...방진커튼
400B...차단부재 410,420,430...제1,2,3방진커튼
450,460,470...제1,2,3차단부재
452,462,472...제1,2,3차단판
454,464,474...제1,2,3결합홈
456,466,476...제1,2,3스프링부재10 ... turntable 210 ... first gripping part
220 ... second gripping part 230 ... first connecting link
240 ... second connecting link 250 ... drive gear plate
260 ... driven gear plate 270 ... main link
300 ... support case 302, 304, 306 ... first, second, third entry holes
400...Foreign matter blocking means 400A...Dust-proof curtain
400B ... blocking member 410, 420, 430 ... 1st, 2nd, 3rd dustproof curtain
450,460,470... 1st, 2nd, 3rd blocking member
452,462,472... 1st, 2nd, 3rd blocking plate
454,464,474... 1st, 2nd, 3rd coupling groove
456,466,476... 1st, 2nd, 3rd spring member

Claims (3)

회전축에 수평설치되어 회전되는 턴테이블에 각 일단부가 회동가능하게 지지되고 각 타단부에 포장백의 입구측 가장자리를 파지하는 그립부를 구비하며 서로 연동되게 연결되는 한쌍의 제1그립퍼 및 제2그립퍼들이 인접하여 일정간격으로 복수쌍 마련되고, 상기 제1그립퍼와 제2그립퍼들이 작동수단에 의해 상호 벌려지고 또는 오므라지도록 작동되는 로터리형 포장기의 그립퍼 작동장치에 있어서,
상기 작동수단은 상기 턴테이블(10)의 하부에 위치하며 그 중심부에 상기 회전축(C)이 관통되며 베이스프레임에 고정설치되는 고정블럭(110)과; 상기 고정블럭(110)의 상면에 고정되고 그 양단부에 경사면(111a,111b)이 형성되며 원호형상으로 형성된 상부레일(111)과; 양단부가 상기 경사면(111a,111b)의 하단과 연결되고 원호형상으로 형성되는 하부레일(112)과; 상기 턴테이블(10)의 하면에 고정된 브라켓트(130)에 회동가능하게 지지되며, 단부에 상기 고정레일(111)과 승강레일(112)에 구름접촉하는 구름롤러(121a)가 회전지지된 수평레버(121)와, 상기 제1그립퍼(211)의 단부와 연결수단에 의해 연결되는 수직레버(122)를 구비하는 푸쉬레버(120)와; 일단이 상기 수직레버(122)의 단부에 회동가능하게 연결되는 메인링크(270);를 구비하고,
상기 회전축(C)과 상기 턴테이블(10)의 가장자리 사이에 배치되고 상기 턴테이블(10)에 구동축(251)에 의해서 회전가능하게 설치되며 일단부에 제1기어부(252)가 형성되고 타단부에 상기 메인링크(270)의 타단부가 회동가능하게 연결되는 구동기어판(250)과; 상기 턴테이블(10)에 종동축(261)에 의해서 회전가능하게 설치되고 상기 구동기어판(250)의 기어부와 맞물리는 제2기어부(262)가 형성된 종동기어판(260)과; 일단부가 상기 구동기어판(250)의 일단부에 회동가능하게 연결되고 타단부가 제1기어플레이트(213)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제1연결링크(230)와; 일단부가 상기 종동기어판(260)에 회동가능하게 연결되고 타단부가 제4기어플레이트(224)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 제2연결링크(240);를 구비하며,
상기 턴테이블(10)의 하측에 고정되고, 상기 제1,2기어부(252,262)가 내부에 수용되도록 좌측에 상기 구동기어판(250)의 단부가 내측으로 진입 가능하도록 외부와 내부가 연통되는 제1진입공(302)이 형성되며, 우측에 상기 종동기어판(260)의 단부가 내측으로 진입 가능하도록 외부와 내부가 연통되는 제2진입공(304)이 형성되고, 전면에 상기 제1,2연결링크(230,240)(240)의 단부가 진입 가능하도록 외부와 내부가 연통되는 제3진입공(306)이 형성되는 지지케이스(300)와;
상기 제1,2,3진입공(302,304,306)에 각각 마련되고 상기 상부레일(111)과 하부레일의 높이 변위에 따라 가변되는 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 회전동작에 대응하여 외부 이물질이 상기 지지케이스(300)의 내측으로 침투되는 것을 차단하는 이물질 차단수단(400);을 구비한 것을 특징으로 하는 로터리형 포장기의 그립퍼 작동장치.A pair of first grippers and second grippers connected interlockingly with each other, each end of which is rotatably supported on a turntable that is installed horizontally on a rotating shaft and has a grip part for gripping the edge of the inlet side of the packaging bag at each other end, is adjacent to each other. In the gripper operating device of a rotary type packaging machine provided with a plurality of pairs at regular intervals and operated so that the first grippers and the second grippers are mutually opened or closed by an operating means,
The operating means is located in the lower part of the turntable 10, the rotation shaft (C) passes through the center of the fixing block 110, which is fixed to the base frame; an upper rail 111 fixed to the upper surface of the fixing block 110 and having inclined surfaces 111a and 111b formed at both ends thereof and formed in an arc shape; a lower rail 112 having both ends connected to the lower ends of the inclined surfaces 111a and 111b and formed in an arc shape; A horizontal lever rotatably supported by a bracket 130 fixed to the lower surface of the turntable 10 and supported by rotation of a rolling roller 121a that comes into rolling contact with the fixed rail 111 and the elevation rail 112 at the end. a push lever 120 having a vertical lever 122 connected to an end of the first gripper 211 by a connecting means; A main link 270 having one end rotatably connected to the end of the vertical lever 122;
It is disposed between the rotary shaft (C) and the edge of the turntable 10 and is rotatably installed on the turntable 10 by a drive shaft 251, and a first gear part 252 is formed at one end and at the other end a drive gear plate 250 to which the other end of the main link 270 is rotatably connected; a driven gear plate 260 rotatably installed on the turntable 10 by a driven shaft 261 and having a second gear part 262 engaged with the gear part of the drive gear plate 250; a first connecting link 230 having one end rotatably connected to one end of the driving gear plate 250 and the other end rotatably connected to the other end of the first gear plate 213; A second connecting link 240 having one end rotatably connected to the driven gear plate 260 and the other end rotatably connected to the other end of the fourth gear plate 224;
A first fixed to the lower side of the turntable 10 and communicated with the outside so that the end of the driving gear plate 250 can enter the inside so that the first and second gear parts 252 and 262 are accommodated therein. An entry hole 302 is formed, and a second entry hole 304 communicating with the outside and inside is formed on the right side so that the end of the driven gear plate 260 can enter inside, and the first and second entry holes 304 are formed on the front side. a support case 300 in which a third entry hole 306 communicating between the outside and the inside is formed so that the ends of the connection links 230 and 240 (240) can enter;
The drive gear plate 250 and the driven gear plate 260 and the first and second gear plates 250 and 260 are respectively provided in the first, second, and third entry holes 302, 304, and 306 and are variable according to the height displacement of the upper rail 111 and the lower rail. A gripper operating device for a rotary packaging machine, characterized in that it is provided with a foreign matter blocking means (400) for blocking external foreign matter from penetrating into the inside of the support case (300) in response to the rotational operation of the connecting links (230, 240). 청구항 1에 있어서, 상기 이물질 차단수단(400)은 상기 제1,2,3진입공(302,304,306)의 내측 상부에 각각의 상단이 고정되고 하단이 상기 지지케이스(300)의 내측으로 진입되는 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 상부를 덮을 수 있도록 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 높이에 대응하여 감기거나 펼쳐지게 되어 하단의 높낮이가 가변되는 섬유 소재의 방진커튼(400A)과,
상기 방진커튼(400A) 각각의 하측에 배치되고 상기 지지케이스(300)의 내측으로 진입되는 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 높이에 대응하여 스프링부재의 탄성력에 의해 상단의 높낮이가 가변되며 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 하부를 탄성 지지력으로 지지하는 차단부재(400B)를 구비한 것을 특징으로 하는 로터리형 포장기의 그립퍼 작동장치.The method according to claim 1, wherein the foreign matter blocking means (400) is a drive gear plate having upper ends fixed to the inner upper portions of the first, second, and third entrance holes (302, 304, and 306) and lower ends entering the inside of the support case (300). 250, the driven gear plate 260, and the first and second connecting links 230 and 240 of the driving gear plate 250, the driven gear plate 260 and the first and second connecting links 230 and 240 to cover the top of the A dustproof curtain 400A made of a textile material whose height is variable at the bottom by being rolled or unfolded in response to the height;
Corresponding to the heights of the driving gear plate 250 and the driven gear plate 260 and the first and second connecting links 230 and 240 disposed below each of the dustproof curtains 400A and entering the inside of the support case 300 The height of the upper end is varied by the elastic force of the spring member, and a blocking member 400B is provided to support the driving gear plate 250, the driven gear plate 260, and the lower portions of the first and second connecting links 230 and 240 with elastic supporting force. Gripper operating device of a rotary type packaging machine, characterized in that the one. 청구항 2에 있어서, 상기 차단부재(400B)는 상기 방진커튼(400A)에 비해 경질의 소재로 구성되되,
상기 제1,2,3진입공(302,304,306)의 하부측을 마감하고 상단 테두리가 상기 구동기어판(250)과 종동기어판(260) 및 제1,2연결링크(230,240)의 하부를 지지하며하부에 제1,2,3결합홈(454,464,474)이 형성되는 제1,2,3차단판(452,462,472)과,
상기 제1,2,3차단판(452,462,472)의 제1,2,3결합홈(454,464,474)에 상단이 수용되고 상기 제1,2,3차단판(452,462,472)을 상방향으로 탄성 지지하는 제1,2,3스프링부재(456,466,476)를 구비한 것을 특징으로 하는 로터리형 포장기의 그립퍼 작동장치.The method according to claim 2, wherein the blocking member (400B) is composed of a harder material than the dustproof curtain (400A),
The lower sides of the first, second, and third entry holes 302, 304, and 306 are closed, and the upper edge supports the lower portions of the drive gear plate 250, the driven gear plate 260, and the first and second connecting links 230 and 240. First, second, and third blocking plates 452, 462, and 472 having first, second, and third coupling grooves 454, 464, and 474 formed therein;
A first portion of the first, second, and third blocking plates 452, 462, and 472 having upper ends accommodated in the first, second, and third coupling grooves 454, 464, and 474 and elastically supporting the first, second, and third blocking plates 452, 462, and 472 in an upward direction. , 2, 3 spring members (456, 466, 476) characterized in that the gripper operating device of the rotary packaging machine.
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