KR20230112533A - 구동 장치 및 구동 방법 - Google Patents

구동 장치 및 구동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230112533A
KR20230112533A KR1020220179171A KR20220179171A KR20230112533A KR 20230112533 A KR20230112533 A KR 20230112533A KR 1020220179171 A KR1020220179171 A KR 1020220179171A KR 20220179171 A KR20220179171 A KR 20220179171A KR 20230112533 A KR20230112533 A KR 20230112533A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
amount
correction
unit
optical element
Prior art date
Application number
KR1020220179171A
Other languages
English (en)
Inventor
료따 사까모또
다꾸미 요꼬보리
Original Assignee
아사히 가세이 일렉트로닉스 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아사히 가세이 일렉트로닉스 가부시끼가이샤 filed Critical 아사히 가세이 일렉트로닉스 가부시끼가이샤
Publication of KR20230112533A publication Critical patent/KR20230112533A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

광학 소자의 검출 위치와, 상기 광학 소자의 목표 위치에 기초하여, 상기 광학 소자의 구동량을 연산하는 연산부와, 상기 구동량, 상기 검출 위치, 및, 상기 목표 위치가 입력되고, 상기 구동량과, 상기 광학 소자의 기울기에 따른 파라미터와, 상기 검출 위치 및 상기 목표 위치 중 어느 것에 기초하여 상기 구동량을 보정한 보정 구동량을 생성하고, 상기 구동량과 상기 보정 구동량을 출력하는 보정부와, 상기 구동량 및 상기 보정 구동량의 어느 한쪽에 따른 제1 구동력을, 상기 광학 소자를 미리 정해진 방향으로 이동시키기 위한 복수의 구동원 중 제1 구동원으로 부여하는 제1 구동부와, 상기 구동량 및 상기 보정 구동량의 어느 다른 한쪽에 따른 제2 구동력을, 상기 복수의 구동원 중 제2 구동원으로 부여하는 제2 구동부를 구비하는, 구동 장치를 제공한다.

Description

구동 장치 및 구동 방법{DRIVING DEVICE AND DRIVING METHOD}
본 발명은, 구동 장치 및 구동 방법에 관한 것이다.
특허문헌 1에는, 「상기 제어기는, 1개의 구동원에 발생시키는 구동력에 소정의 오프셋력을 부여하고, 다른 구동원의 구동력을 상기 오프셋력에 의해 발생하는 구동력의 불균형을 보상하도록 제어한다.」라고 기재되어 있다.
일본 특허 공개 제2018-045484호
본 발명의 제1 양태에 있어서는, 구동 장치를 제공한다. 상기 구동 장치는, 광학 소자의 검출 위치와, 상기 광학 소자의 목표 위치에 기초하여, 상기 광학 소자의 구동량을 연산하는 연산부를 구비해도 된다. 상기 구동 장치는, 상기 구동량, 상기 검출 위치, 및, 상기 목표 위치가 입력되고, 상기 구동량과, 상기 광학 소자의 기울기에 따른 파라미터와, 상기 검출 위치 및 상기 목표 위치 중 어느 것에 기초하여 상기 구동량을 보정한 보정 구동량을 생성하고, 상기 구동량과 상기 보정 구동량을 출력하는 보정부를 구비해도 된다. 상기 구동 장치는, 상기 구동량 및 상기 보정 구동량의 어느 한쪽에 따른 제1 구동력을, 상기 광학 소자를 미리 정해진 방향으로 이동시키기 위한 복수의 구동원 중 제1 구동원으로 부여하는 제1 구동부를 구비해도 된다. 상기 구동 장치는, 상기 구동량 및 상기 보정 구동량의 어느 다른 한쪽에 따른 제2 구동력을, 상기 복수의 구동원 중 제2 구동원으로 부여하는 제2 구동부를 구비해도 된다.
상기 보정부는, 상기 검출 위치의 함수에 기초하여 상기 구동량을 보정해도 된다.
미리 정해진 제1 계수를 「계수 1」, 및, 미리 정해진 제2 계수를 「계수 2」로 하면, 상기 보정부는, 상기 연산부에 의해 연산된 상기 구동량에 따른 구동 전류를, 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1+구동 전류×검출 위치×계수 2」를 사용하여 보정해도 된다.
상기 보정부는, 상기 검출 위치와 상기 구동량에 기초하여 미리 정의된 보정 테이블을 사용하여 상기 구동량을 보정해도 된다.
상기 보정부는, 상기 목표 위치의 함수에 기초하여 상기 구동량을 보정해도 된다.
미리 정해진 제1 계수를 「계수 1」, 및, 미리 정해진 제2 계수를 「계수 2」로 하면, 상기 보정부는, 상기 연산부에 의해 연산된 상기 구동량에 따른 구동 전류를, 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1+구동 전류×목표 위치×계수 2」를 사용하여 보정해도 된다.
상기 보정부는, 상기 목표 위치와 상기 구동량에 기초하여 미리 정의된 보정 테이블을 사용하여 상기 구동량을 보정해도 된다.
상기 보정부는, 상기 구동량의 보정에, 상기 검출 위치 및 상기 목표 위치 중 어느 것을 사용할지 여부를 전환 가능하게 구성되어도 된다.
상기 보정부는, 상기 제1 구동원 및 상기 제2 구동원의 특성에 따라서, 상기 검출 위치 및 상기 목표 위치 중 어느 것을 사용한 보정과, 상기 검출 위치 및 상기 목표 위치를 사용하지 않는 보정을 전환하는 전환부를 가져도 된다.
상기 보정부는, 상기 광학 소자의 기울기에 따른 파라미터에 기초하여 상기 복수의 구동원 중 어느 구동원을 기준으로 하여 상기 구동량을 보정할지를 선택해도 된다.
상기 기울기에 따른 파라미터는, 상기 복수의 구동원의 각각에 최대 전류를 흘렸을 경우에 검출되는 상기 광학 소자의 기울기를 나타내도 된다.
상기 연산부는, 상기 검출 위치와 상기 목표 위치를 사용한 피드백 제어에 의해 상기 구동량을 연산해도 된다.
본 발명의 제2 양태에 있어서는, 구동 방법을 제공한다. 상기 구동 방법은, 제1 구동원과 제2 구동원을 포함하는 복수의 구동원을 구동하는 방법이어도 된다. 상기 구동 방법은, 광학 소자의 기울기를 검출하는 것을 구비해도 된다. 상기 구동 방법은, 상기 광학 소자의 기울기에 따른 파라미터를 생성하는 것을 구비해도 된다. 상기 구동 방법은, 상기 광학 소자의 위치를 검출하고, 검출 위치를 출력하는 것을 구비해도 된다. 상기 구동 방법은, 상기 광학 소자의 검출 위치와, 상기 광학 소자의 목표 위치에 기초하여, 상기 광학 소자의 구동량을 연산하는 것을 구비해도 된다. 상기 구동 방법은, 상기 구동량과, 상기 광학 소자의 기울기에 따른 파라미터와, 상기 검출 위치 및 상기 목표 위치 중 어느 것에 기초하여 상기 구동량을 보정한 보정 구동량을 생성하는 것을 구비해도 된다. 상기 구동 방법은, 상기 광학 소자의 기울기에 따른 파라미터에 기초하여, 상기 제1 구동원과 상기 제2 구동원 중 어느 쪽을 상기 보정 구동량에 따른 구동력으로 구동할지를 선택하는 것을 구비해도 된다.
또한, 상기의 발명의 내용은, 본 발명의 특징의 전부를 열거한 것은 아니다. 또한, 이들의 특징군의 서브 콤비네이션도 또한, 발명이 될 수 있다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)를 구비해도 되는 카메라 모듈(10)의 블록도의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)가 틸트 보정 처리를 실행하는 플로의 일례를 나타낸다.
도 3은 제2 실시 형태에 관한 구동 장치(100)를 구비해도 되는 카메라 모듈(10)의 블록도의 일례를 나타낸다.
도 4는 제3 실시 형태에 관한 구동 장치(100)를 구비해도 되는 카메라 모듈(10)의 블록도의 일례를 나타낸다.
도 5는 제4 실시 형태에 관한 구동 장치(100)를 구비해도 되는 카메라 모듈(10)의 블록도의 일례를 나타낸다.
도 6은 제5 실시 형태에 관한 구동 장치(100)에 있어서의 보정부(130)의 블록도의 일례를 나타낸다.
도 7은 제6 실시 형태에 관한 구동 장치(100)를 구비해도 되는 카메라 모듈(10)의 블록도의 일례를 나타낸다.
이하, 발명의 실시 형태를 통하여 본 발명을 설명하지만, 이하의 실시 형태는 특허 청구 범위에 관한 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 실시 형태 중에서 설명되고 있는 특징의 조합 모두가 발명의 해결 수단에 필수적인 것은 아니다.
도 1은, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)를 구비해도 되는 카메라 모듈(10)의 블록도의 일례를 나타낸다. 또한, 이들 블록은, 각각 기능적으로 분리된 기능 블록이며, 실제의 디바이스 구성과는 반드시 일치하지 않아도 된다. 즉, 본 도면에 있어서, 1개의 블록으로서 도시되어 있다고 해도, 그것이 반드시 1개의 디바이스에 의해 구성되어 있지 않아도 된다. 또한, 본 도면에 있어서, 별도의 블록으로서 도시되어 있다고 해도, 그들이 반드시 별도의 디바이스에 의해 구성되어 있지 않아도 된다. 그 외의 도면에 있어서도 마찬가지의 것을 말할 수 있다.
또한, 이보다 먼저, 카메라 모듈(10)을 일례로서 설명하지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 이하에 설명하는 카메라 모듈(10)과 마찬가지의 기능을 구비한 포터블 전자 기기나 위치 제어 시스템이 제공되어도 된다. 이와 같은 것으로서는, 예를 들어, 휴대 전화, 스마트폰, 태블릿 단말기, PDA, 포터블 컴퓨터, 랩톱, 및, 노트북이나, 이들에 내장, 또는, 외장되어 렌즈의 위치를 제어하는 시스템 등을 들 수 있다. 또한, 설명 중에는 광학 소자의 일례로서 렌즈를 들고 있지만, 렌즈뿐만 아니라, 이미지 센서여도 된다.
카메라 모듈(10)은 오토 포커스(Auto focus: AF)나 줌(Zoom) 등의 처리를 실행 가능해도 된다. 본 실시 형태에 있어서, 카메라 모듈(10)은, 상기 처리와 연동하거나, 또는, 상기 처리와는 독립적으로, 렌즈의 기울기를 보정하는 틸트 보정 처리를 실행한다.
카메라 모듈(10)은, 대상물(20)과, 복수의 구동원(50)과, 프로세서(70)와, 구동 장치(100)를 구비한다.
대상물(20)은, 구동의 대상이 되는 디바이스이다. 이보다 먼저, 대상물(20)이 렌즈 경통인 경우를 일례로서 설명한다. 대상물(20)에는, 렌즈(30)와, 제1 자석(40_1) 및 제2 자석(40_2)(「자석(40)」이라고 총칭함)이 일체로 마련되어 있다.
렌즈(30)는 광을 굴절시켜서 집속시키기 위한 광학 소자이다. 카메라 모듈(10)은 AF 처리나 Zoom 처리를 실행하는 경우에, 이러한 렌즈(30)를 광축 방향을 따라서 선형 이동시킴으로써, 핀트 맞춤이나 상(像)의 확대/축소를 행한다.
자석(40)은 영구 자석이다. 본 실시 형태에 있어서는, 자석(40)으로서, 제1 자석(40_1) 및 제2 자석(40_2)이 마련되어 있는 경우를 일례로서 나타내고 있다. 제1 자석(40_1) 및 제2 자석(40_2)은, 예를 들어, 렌즈(30)를 사이에 두고 서로 대향하는 위치에 있어서, 렌즈(30)의 광축 방향을 따라서 마련되어 있어도 된다.
복수의 구동원(50)은 렌즈(30)를 미리 정해진 방향, 여기서는, 렌즈(30)의 광축 방향으로 이동시키기 위한 추력의 원이다. 본 실시 형태에 있어서는, 복수의 구동원(50)이 제1 구동원(50_1) 및 제2 구동원(50_2)을 갖고 있는 경우를 일례로서 나타내고 있다. 복수의 구동원(50)의 각각은, 예를 들어, 코일을 포함하고 있어도 된다. 제1 구동원(50_1)은, 제1 자석(40_1)의 근방에 있어서, 렌즈(30)의 광축 방향을 따라서 권취된 코일을 포함하고 있어도 된다. 또한, 제2 구동원(50_2)은, 제2 자석(40_2)의 근방에 있어서, 렌즈(30)의 광축 방향을 따라서 권취된 코일을 포함하고 있어도 된다. 이러한 복수의 구동원(50)에 있어서, 예를 들어, 구동 전류나 구동 전압이 공급되어 구동력이 부여되면, 제1 구동원(50_1)과 제1 자석(40_1) 사이, 및, 제2 구동원(50_2)과 제2 자석(40_2) 사이에 각각 자력이 발생하므로, 이것이 추력이 되어 렌즈(30)의 위치를 이동시킬 수 있다.
프로세서(70)는 카메라 모듈(10)의 제어를 담당하는 처리 장치이다. 프로세서(70)는, 예를 들어, 시리얼 통신, 패럴렐 통신, 네트워크, 및, 무선 통신 등을 통해, 구동 장치(100)와 통신 가능하게 접속되어도 된다. 일례로서, 이러한 통신으로서, I2C(Intert-Integrated Circuit)가 사용되어도 된다. 프로세서(70)는 렌즈(30)의 목표 위치를 나타내는 목표 위치 신호를 구동 장치(100)로 공급해도 된다. 또한, 프로세서(70)는 렌즈(30)의 기울기를 나타내는 기울기 정보를 구동 장치(100)로 공급해도 된다.
구동 장치(100)는 프로세서(70)로부터 목표 위치 신호 및 기울기 정보를 취득한다. 그리고, 구동 장치(100)는 렌즈(30)의 검출 위치와 목표 위치에 기초하여 렌즈(30)의 구동량을 연산하고, 연산 결과에 따른 구동력을 복수의 구동원(50)으로 부여한다. 이때, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)는 렌즈(30)의 위치와 렌즈(30)의 기울기에 기초하여 연산한 구동량을 보정한다.
구동 장치(100)는 위치 센서(110)와, 연산부(120)와, 보정부(130)와, 복수의 구동부(140)를 구비한다. 또한, 본 도면에 있어서는, 복수의 구동부(140)가 제1 구동부(140_1) 및 제2 구동부(140_2)를 갖는 경우를 일례로서 나타내고 있다.
위치 센서(110)는 렌즈(30)의 위치를 검출한다. 위치 센서(110)는, 예를 들어, 자기 센서여도 되고, 렌즈(30)와 일체로 마련된 자석(40)이 발생하는 자장을 검출함으로써, 렌즈(30)의 위치를 검출해도 된다. 이러한 자기 센서는, 일례로서, 실리콘 홀 소자나 화합물 홀 소자 등, 홀 효과를 응용하고, 발생하는 기전력으로부터 외부 자장의 변화를 검지하는 홀 소자여도 된다. 그러나, 이것에 한정되는 것은 아니다. 자기 센서는, 외부 자장의 변화에 따라서 저항이 변화하는 스핀 밸브형의 자기 저항 효과 소자 등(GMR 소자나 TMR 소자 등), 자장을 검출 가능한 다양한 센서여도 되고, 이들 다양한 센서의 콤비네이션이어도 된다. 또한, 위치 센서(110)는, 복수의 센서 소자로 이루어지는 센서 소자군으로 구성되어 있어도 된다. 또한, 위치 센서(110)는 검출한 진폭 전압 또는 전류값을 1배 이상으로 증폭시켜도 되고, A/D 변환에 의해 디지털값으로 변환시켜도 된다. 위치 센서(110)는, 렌즈(30)의 위치를 검출한 검출 위치를 나타내는 검출 위치 신호를 연산부(120)로 공급한다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 위치 센서(110)는 검출 위치 신호를 연산부(120)에 추가하여, 보정부(130)로 공급한다. 또한, 본 도면에 있어서는, 위치 센서(110)가 구동 장치(100)에 내장되어 있는 경우를 일례로서 나타내고 있지만, 위치 센서(110)는 구동 장치(100)와는 별개로 구성되고, 구동 장치(100)에 외장되어 있어도 된다.
연산부(120)는 광학 소자(렌즈(30))의 검출 위치와, 광학 소자의 목표 위치에 기초하여, 광학 소자의 구동량을 연산한다. 이때, 연산부(120)는 PID 연산을 실행해도 된다. 여기서, PID란, 피드백 제어의 1종으로, 입력값의 제어를 출력값과 목표값의 편차와 그 적분 및 미분의 3개의 요소에 의해 행하는 제어이다. 기본적인 피드백 제어로서 비례 제어(P 제어)가 있다. 이것은 입력값을 출력값과 목표값의 편차 1차 함수로서 제어하는 것이다. 이 편차에 비례하여 입력값을 변화시키는 동작을 비례 동작 또는 P 동작(P는 Proportional의 약칭)이라고 한다. 즉, 편차가 있는 상태가 장시간 계속되면 그만큼 입력값의 변화를 크게 하여 목표값에 근접하도록 하는 역할을 한다. 또한, 이 편차의 적분에 비례하여 입력값을 변화시키는 동작을 적분 동작 또는 I 동작(I는 Integral의 약칭)이라고 한다. 이렇게 비례 동작과 적분 동작을 조합한 제어를 PI 제어라고 한다. 또한, 이 편차의 미분에 비례하여 입력값을 변화시키는 동작을 미분 동작 또는 D 동작(D는 Derivative 또는 Differential의 약칭)이라고 한다. 이러한 비례 동작과 적분 동작과 미분 동작을 조합한 제어를 PID라고 말한다. 즉, 연산부(120)는 위치 센서(110)에 의해 검출된 렌즈(30)의 검출 위치와, 프로세서(70)에 의해 지정된 렌즈(30)의 목표 위치에 기초하여 PID 연산을 실행함으로써, 렌즈(30)의 구동량을 연산한다. 바꿔 말하면, 연산부(120)는 렌즈(30)의 위치를 검출한 결과에 기초하여, 렌즈(30)를 목표로 하는 위치로 이동시키도록, 폐 루프에 의한 피드백 제어를 실행한다. 예를 들어 이와 같이 하여, 연산부(120)는 검출 위치와 목표 위치를 사용한 피드백 제어에 의해 구동량을 연산할 수 있다. 연산부(120)는 연산 결과, 즉, 렌즈(30)의 구동량을 나타내는 정보를 보정부(130)로 공급한다.
보정부(130)는 구동량, 검출 위치, 및, 목표 위치가 입력되고, 구동량과, 광학 소자(렌즈(30))의 기울기에 따른 파라미터와, 검출 위치 및 목표 위치 중 어느 것에 기초하여 구동량을 보정한 보정 구동량을 생성하고, 구동량과 보정 구동량을 출력한다. 본 실시 형태에 있어서는, 보정부(130)는 렌즈(30)의 검출 위치와 렌즈(30)의 기울기에 기초하여 렌즈(30)의 구동량을 보정한다. 보정부(130)는 구동량과 구동량을 보정한 보정 구동량을 복수의 구동부(140)로 출력한다. 여기서, 렌즈(30)의 기울기에 따른 파라미터에 대해서는, 액추에이터의 검사 공정 등에서, 렌즈 위치 각각에 있어서의 기울기 정보를 미리 취득해 두고, 실제의 동작 시에, 보정부(130)가, 그 미리 취득해 둔 기울기 정보를 바탕으로 보정을 실시해도 된다.
제1 구동부(140_1)는, 구동량 및 보정 구동량의 어느 한쪽에 따른 제1 구동력을, 렌즈(30)를 미리 정해진 방향으로 이동시키기 위한 복수의 구동원(50) 중 제1 구동원(50_1)으로 부여한다. 보다 상세하게는, 제1 구동부(140_1)는, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량, 및, 보정부(130)에 의해 생성된 보정 구동량의 어느 한쪽에 따른 구동 전류나 구동 전압을 제1 구동원(50_1)으로 공급함으로써, 제1 구동력을 제1 구동원(50_1)으로 부여한다.
제2 구동부(140_2)는, 구동량 및 보정 구동량의 어느 다른 한쪽에 따른 제2 구동력을, 복수의 구동원(50) 중 제2 구동원(50_2)으로 부여한다. 보다 상세하게는, 제2 구동부(140_2)는, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량, 및, 보정부(130)에 의해 생성된 보정 구동량의 어느 다른 한쪽에 따른 구동 전류나 구동 전압을 제2 구동원(50_2)으로 공급함으로써, 제2 구동력을 제2 구동원(50_2)으로 부여한다.
복수의 구동원(50)에 있어서, 이러한 구동 전류나 구동 전압이 공급되면, 제1 구동원(50_1)과 제1 자석(40_1) 사이, 및, 제2 구동원(50_2)과 제2 자석(40_2) 사이에 각각 자력이 발생하므로, 이것이 추력이 되어 렌즈(30)의 위치를 이동시킬 수 있다. 그리고, 구동 장치(100)는 렌즈(30)가 이동한 위치를 위치 센서(110)로 검출하고, 이를 연산부(120)에 피드백함으로써, 렌즈(30)를 목적의 위치로 이동시킨다. 이때, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)에 의하면, 보정부(130)에 있어서 제1 구동원(50_1), 및, 제2 구동원(50_2)의 어느 한쪽의 구동 능력을 보정하므로, 렌즈(30)가 광축에 대하여 기울어 지지 않게 하고 이동시킬 수 있다.
또한, 보정부(130)는, 복수의 구동원(50) 중 어느 구동원을 기준으로 하여 구동량을 보정할지를 선택 가능해도 된다. 이에 대하여 플로를 사용하여 상세하게 설명한다.
도 2는, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)가 틸트 보정 처리를 실행하는 플로의 일례를 나타낸다. 스텝 S210에 있어서, 구동 장치(100)는, 복수의 구동원(50)에 최대 전류를 흘린다. 예를 들어, 복수의 구동부(140)는, 복수의 구동원(50)의 각각으로, 최대 전류가 되도록 구동 전류를 공급한다.
스텝 S220에 있어서, 구동 장치(100)는 렌즈(30)의 기울기를 나타내는 기울기 정보를 취득한다. 예를 들어, 보정부(130)는 렌즈(30)의 기울기를 나타내는 기울기 정보를 프로세서(70)로부터 취득한다. 이때, 광학 소자(렌즈(30))의 기울기에 따른 파라미터는, 복수의 구동원(50)의 각각에 최대 전류를 흘렸을 경우에 검출되는 렌즈(30)의 기울기를 나타내게 된다. 또한, 스텝 S210 및 스텝 S220은, 액추에이터의 검사 공정의 일환으로서 실시되어도 된다.
스텝 S230에 있어서, 구동 장치(100)는 구동 능력을 확인한다. 예를 들어, 보정부(130)는, 스텝 S220에 있어서 취득한 기울기 정보에 기초하여, 제1 구동원(50_1) 및 제2 구동원(50_2) 중 어느 쪽으로 렌즈(30)가 기울어져 있는지를 확인한다. 일반적으로, 구동원(50)의 구동 능력은, 액추에이터의 기계적 특성에 의한다. 이때, 구동 능력이 높은 쪽으로 렌즈(30)가 더 움직이므로, 복수의 구동원(50)의 구동 능력에 차가 있는 경우, 렌즈(30)가 광축에 대하여 기울어진다. 여기서, 구동 능력이 높은 쪽에 맞추도록 구동 능력이 낮은 쪽을 보정하는 것은 곤란하다. 그래서, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)는 구동 능력이 낮은 쪽에 맞추도록 구동 능력이 높은 쪽을 보정한다. 따라서, 보정부(130)는 광학 소자(렌즈(30))의 기울기에 따른 파라미터에 기초하여 복수의 구동원(50) 중 어느 구동원을 기준으로 하여 구동량을 보정할지를 선택하면 된다.
렌즈(30)의 기울기에 기초하여 제1 구동원(50_1)의 구동 능력의 쪽이 낮다고 판단된 경우, 구동 장치(100)는 처리를 스텝 S240으로 진행시킨다. 한편, 렌즈(30)의 기울기에 기초하여 제2 구동원(50_2)의 구동 능력의 쪽이 낮다고 판단된 경우, 구동 장치(100)는 처리를 스텝 S250으로 진행시킨다.
스텝 S240에 있어서, 구동 장치(100)는 제1 구동원(50_1)을 기준으로 하여, 제2 구동원(50_2)의 구동 능력을 보정하기 위해, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량을 보정한다.
본 실시 형태에 있어서는, 보정부(130)는 렌즈(30)의 검출 위치와 렌즈(30)의 기울기에 기초하여, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량을 보정한다. 일례로서, 미리 정해진 제1 계수를 「계수 1」, 및, 미리 정해진 제2 계수를 「계수 2」로 하면, 보정부(130)는, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량에 따른 구동 전류를, 예를 들어, 다음의 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1+구동 전류×검출 위치×계수 2」를 사용하여 보정한다. 즉, 보정부(130)는 렌즈(30)의 검출 위치의 함수에 기초하여 구동량을 보정한다. 보다 상세하게는, 보정부(130)는, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량에 따른 구동 전류와 미리 정해진 계수 1을 변수로 한 함수, 및, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량에 따른 구동 전류와 렌즈(30)의 검출 위치와 미리 정해진 계수 2을 변수로 한 함수의 합에 의해 구동량을 보정한다. 여기서, 「계수 1」 및 「계수 2」 중 적어도 어느 것은, 렌즈(30)의 기울기 크기에 따른 수치가 되도록 미리 정의되어 있어도 된다.
또한, 상술한 설명에서는, 보정부(130)가 렌즈(30)의 검출 위치의 함수에 기초하여 구동량을 보정하는 경우를 일례로서 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 보정부(130)는, 렌즈(30)의 검출 위치와 구동량에 기초하여 미리 정의된 보정 테이블을 사용하여 구동량을 보정해도 된다.
그리고, 보정부(130)는 구동량을 보정한 보정 구동량을 제2 구동부(140_2)로 출력한다. 이에 따라서, 제2 구동부(140_2)는, 보정 구동량에 따른 제2 구동력을, 복수의 구동원(50) 중 제2 구동원(50_2)으로 부여한다. 보다 상세하게는, 제2 구동부(140_2)는, 보정 후의 구동 전류를 제2 구동원(50_2)으로 공급함으로써, 제2 구동력을 제2 구동원(50_2)으로 부여한다. 한편, 보정부(130)는, 보정 전의 구동량, 즉, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량을 제1 구동부(140_1)로 출력한다. 이에 따라서, 제1 구동부(140_1)는, 보정 전의 구동량에 따른 제1 구동력을, 복수의 구동원(50) 중 제1 구동원(50_1)으로 부여한다. 보다 상세하게는, 제1 구동부(140_1)는, 보정 전의 구동 전류를 제1 구동원(50_1)으로 공급함으로써, 제1 구동력을 제1 구동원(50_1)으로 부여한다. 이와 같이 하여, 구동 장치(100)는 구동 능력이 가장 낮은 제1 구동원(50_1)을 기준으로 하여, 제2 구동원(50_2)의 구동 능력을 보정한다.
한편, 스텝 S250에 있어서는, 구동 장치(100)는, 제2 구동원(50_2)을 기준으로 하여, 제1 구동원(50_1)의 구동 능력을 보정하기 위해, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량을 보정한다. 또한, 구동량의 보정에 대해서는, 스텝 S240과 마찬가지여도 되므로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
그리고, 보정부(130)는 구동량을 보정한 보정 구동량을 제1 구동부(140_1)로 공급한다. 이에 따라서, 제1 구동부(140_1)는, 보정 후의 구동량에 따른 제1 구동력을, 복수의 구동원(50) 중 제1 구동원(50_1)으로 부여한다. 보다 상세하게는, 제1 구동부(140_1)는, 보정 후의 구동 전류를 제1 구동원(50_1)으로 공급함으로써, 제1 구동력을 제1 구동원(50_1)으로 부여한다. 한편, 보정부(130)는, 보정 전의 구동량, 즉, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량을 제2 구동부(140_2)로 출력한다. 이에 따라서, 제2 구동부(140_2)는, 보정 전의 구동량에 따른 제2 구동력을, 복수의 구동원(50) 중 제2 구동원(50_2)으로 부여한다. 보다 상세하게는, 제2 구동부(140_2)는, 보정 전의 구동 전류를 제2 구동원(50_2)으로 공급함으로써, 제2 구동력을 제2 구동원(50_2)으로 부여한다. 이와 같이 하여, 구동 장치(100)는 구동 능력이 가장 낮은 제2 구동원(50_2)을 기준으로 하여, 제1 구동원(50_1)의 구동 능력을 보정한다.
근년, 렌즈의 대형화나 중량의 증가에 기인하여 렌즈의 구동력을 향상시키기 위해, 렌즈를 이동시키는데 있어서 복수의 구동원을 사용하는 경우가 있다. 그러나, 이러한 경우에 있어서, 복수의 구동원의 사이에 구동 능력의 변동이 발생하면, 렌즈가 기울어져 버리는 경우가 있었다.
특허문헌 1에는, 구동원의 구동 능력의 불균형을, 구동량에 오프셋을 가산함으로써 보상하는 기술이 나타내어져 있다. 그러나, 특허문헌 1에는, 구동 능력의 불균형에 의한 대상물의 기울기 보정에 관해서는 전혀 설명되어 있지 않다. 또한, 연산한 구동량을 보정하지 않고, 복수의 구동부에 구동 전류를 그대로 공급하는 경우, 복수의 구동원의 구동 능력의 변동에 의해, 렌즈를 광축 방향으로 이동시킬 때 렌즈가 기울어질 수 있다. 또한, 가령, 보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1+계수 2 등과 같이 렌즈의 위치를 고려하지 않고 구동량을 보정했다고 해도, 렌즈의 위치에 의해 복수의 구동원의 구동 능력이 변화하는 경우에는, 렌즈가 있는 위치 x1에서는 기울기를 보정할 수 있었다고 해도, 다른 위치 x2에서는 기울기를 전부 보정할 수 없다고 하는 문제가 있었다.
이에 반해, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)는 렌즈(30)의 검출 위치와 렌즈(30)의 기울기에 기초하여 구동량을 보정한다. 그리고, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)는, 보정 전의 구동량 및 보정 후의 구동량의 어느 한쪽에 따른 제1 구동력을 제1 구동원으로 부여하고, 보정 전의 구동량 및 보정 후의 구동량의 어느 다른 한쪽에 따른 제2 구동력을 제2 구동원으로 부여한다. 이에 의해, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)에 의하면, 렌즈를 미리 정해진 방향으로 이동시키는데 있어서 복수의 구동원(50)을 사용하는 경우라도, 복수의 구동원(50)의 사이에서의 구동 능력의 불균형에 의한 렌즈(30)의 기울기를, 렌즈(30)의 위치에 따라서 보정할 수 있다.
이때, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)는 검출 위치의 함수에 기초하여 구동량을 보정해도 된다. 이에 의해, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)에 의하면, 실제로 검출된 렌즈(30)의 위치에 따라서 적절한 보정 연산을 실시할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)는 검출 위치와 구동량에 기초하여 미리 정의된 보정 테이블을 사용하여 구동량을 보정해도 된다. 이에 의해, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)에 의하면, 검출 위치에 기초하는 보정 연산의 처리 부하를 저감시킬 수도 있다.
또한, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)는 렌즈(30)의 기울기에 기초하여 복수의 구동원(50) 중 어느 구동원을 기준으로 하여 구동량을 보정할지를 선택해도 된다. 이때, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)는 렌즈(30)의 기울기로서, 복수의 구동원(50)의 각각에 최대 전류를 흘렸을 경우에 검출되는 렌즈(30)의 기울기를 사용해도 된다. 이에 의해, 본 실시 형태에 관한 구동 장치(100)에 의하면, 실제로 최대 전류를 흘려 본 경우에 있어서의 렌즈(30)의 기울기에 기초하여 복수의 구동원(50)의 구동 능력을 확인한 후에, 예를 들어, 구동 능력이 낮은 쪽에 맞추도록 구동 능력이 높은 쪽을 보정할 수 있다.
도 3은, 제2 실시 형태에 관한 구동 장치(100)를 구비해도 되는 카메라 모듈(10)의 블록도의 일례를 나타낸다. 본 도면에 있어서는, 도 1과 동일한 기능 및 구성을 갖는 부재에 대하여 동일한 부호를 부여함과 함께, 이하 상위점을 제외하고 설명을 생략한다. 상술한 실시 형태에 있어서는, 구동 장치(100)가 렌즈(30)의 검출 위치와 렌즈(30)의 기울기에 기초하여 틸트 보정 처리를 실행하는 경우를 일례로서 나타냈다. 제2 실시 형태에 있어서는, 구동 장치(100)가 렌즈(30)의 목표 위치와 렌즈(30)의 기울기에 기초하여 틸트 보정 처리를 실행한다.
제2 실시 형태에 있어서는, 보정부(130)는 위치 센서(110)로부터 렌즈(30)의 검출 위치를 나타내는 검출 위치 신호를 취득하는 대신에, 프로세서(70)로부터 렌즈(30)의 목표 위치를 나타내는 목표 위치 신호를 취득한다.
그리고, 제2 실시 형태에 있어서는, 보정부(130)는 렌즈(30)의 목표 위치와 렌즈(30)의 기울기에 기초하여, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량을 보정한다. 일례로서, 보정부(130)는, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량에 따른 구동 전류를, 예를 들어, 다음의 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1+구동 전류×목표 위치×계수 2」를 사용하여 보정한다. 즉, 보정부(130)는 렌즈(30)의 목표 위치의 함수에 기초하여 구동량을 보정한다. 보다 상세하게는, 보정부(130)는, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량에 따른 구동 전류와 미리 정해진 계수 1을 변수로 한 함수, 및, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량에 따른 구동 전류와 렌즈(30)의 목표 위치와 미리 정해진 계수 2를 변수로 한 함수의 합에 의해 구동량을 보정한다. 여기서, 「계수 1」 및 「계수 2」 중 적어도 어느 것은, 렌즈(30)의 기울기 크기에 따른 수치가 되도록 미리 정의되어 있어도 된다.
또한, 상술한 설명에서는, 보정부(130)가 렌즈(30)의 목표 위치의 함수에 기초하여 구동량을 보정하는 경우를 일례로서 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 보정부(130)는 렌즈(30)의 목표 위치와 구동량에 기초하여 미리 정의된 보정 테이블을 사용하여 구동량을 보정해도 된다.
이와 같이, 제2 실시 형태에 관한 구동 장치(100)는 검출 위치가 아니라 목표 위치의 함수에 기초하여 구동량을 보정한다. 이에 의해, 제2 실시 형태에 관한 구동 장치(100)에 의하면, 실제로 검출된 렌즈(30)의 위치가 아니라 프로세서(70)로부터 지정된 렌즈(30)의 목표 위치에 따라서 적절한 보정 연산을 실시할 수 있다. 또한, 제2 실시 형태에 관한 구동 장치(100)는 목표 위치와 구동량에 기초하여 미리 정의된 보정 테이블을 사용하여 구동량을 보정해도 된다. 이에 의해, 제2 실시 형태에 관한 구동 장치(100)에 의하면, 목표 위치에 기초하는 보정 연산의 처리 부하를 저감시킬 수도 있다.
또한, 상술한 설명에서는, 검출 위치에 기초하는 틸트 보정 처리와, 목표 위치에 기초하는 틸트 보정 처리를, 각각 별도의 실시 형태로서 나타냈다. 그러나, 이들의 틸트 보정 처리는 병용되어도 된다. 즉, 구동 장치(100)는 렌즈의 검출 위치와 목표 위치와 렌즈의 기울기에 기초하여 틸트 보정 처리를 실행해도 된다. 이에 의해, 구동 장치(100)에 의하면, 실제로 검출된 렌즈(30)의 위치와, 프로세서(70)로부터 지정된 렌즈(30)의 목표 위치의 양자에 따라서 보정 연산을 실시할 수 있다.
도 4는, 제3 실시 형태에 관한 구동 장치(100)를 구비해도 되는 카메라 모듈(10)의 블록도의 일례를 나타낸다. 본 도면에 있어서는, 도 1과 동일한 기능 및 구성을 갖는 부재에 대하여 동일한 부호를 부여함과 함께, 이하 상위점을 제외하고 설명을 생략한다. 상술한 실시 형태에 있어서는, 카메라 모듈(10)이 2개의 구동원을 사용하여 렌즈(30)를 이동시키는 경우를 일례로서 나타냈다. 그러나, 이것에 한정되는 것은 아니다. 카메라 모듈(10)은 3개 이상의 구동원을 사용하여 렌즈(30)를 이동시켜도 된다.
제3 실시 형태에 있어서는, 복수의 구동원(50)이 제1 구동원(50_1) 및 제2 구동원(50_2)에 추가하여, 제3 구동원(50_3)을 갖고 있는 경우를 일례로서 나타내고 있다. 또한, 그에 대응하여, 복수의 구동부(140)는, 제1 구동부(140_1) 및 제2 구동부(140_2)에 추가하여, 제3 구동부(140_3)를 갖고 있다. 제3 구동부(140_3)는, 구동량 및 보정 구동량 중 어느 것에 따른 제3 구동력을, 복수의 구동원(50) 중 제3 구동원(50_3)으로 부여한다. 보다 상세하게는, 제3 구동부(140_3)는, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량, 및, 보정부(130)에 의해 생성된 보정 구동량 중 어느 것에 따른 구동 전류나 구동 전압을 제3 구동원(50_3)으로 공급함으로써, 제3 구동력을 제3 구동원(50_3)으로 부여한다.
이와 같이, 복수의 구동원(50)이 3개 이상의 구동원을 갖는 경우라도, 보정부(130)는 어느 구동원을 기준으로 하여 구동량을 보정할지를 선택 가능해도 된다. 즉, 구동 장치(100)는, 복수의 구동원(50)의 각각에 최대 전류를 흘리고, 복수의 구동원(50)의 구동 능력을 확인한다. 그리고, 제1 구동원(50_1)의 구동 능력이 가장 낮다고 판단된 경우, 보정부(130)는, 제1 구동원(50_1)을 기준으로 하여, 제2 구동원(50_2) 및 제3 구동원(50_3)의 구동 능력을 보정한다.
그 때문에, 제3 실시 형태에 있어서는, 보정부(130)는, 보정 대상이 되는 복수의 구동원(50)에 대응한 복수의 블록, 상술한 예에서는, 제2 구동원(50_2)의 구동 능력을 보정하는 블록과, 제3 구동원(50_3)의 구동 능력을 보정하는 블록의 2개의 블록이 필요해진다. 그래서, 제3 실시 형태에 있어서는, 보정부(130)는, 제1 보정부(130_1)와 제2 보정부(130_2)를 갖는다.
제1 보정부(130_1)는, 보정 대상이 되는 복수의 구동원(50) 중 한쪽, 상술한 예에서는, 제2 구동원(50_2)의 구동 능력을 보정하기 위해, 렌즈(30)의 검출 위치와 렌즈(30)의 기울기에 기초하여, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량을 보정한다. 일례로서, 제1 보정부(130_1)은, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량에 따른 구동 전류를, 예를 들어, 다음의 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1+구동 전류×검출 위치×계수 2」를 사용하여 보정한다. 제1 보정부(130_1)는, 구동량을 보정한 보정 구동량을, 보정 대상이 되는 복수의 구동원(50) 중 한쪽에 대응한 구동부(140), 상술한 예에서는, 제2 구동부(140_2)로 출력한다.
제2 보정부(130_2)는, 보정 대상이 되는 복수의 구동원(50) 중 다른쪽, 상술한 예에서는, 제3 구동원(50_3)의 구동 능력을 보정하기 위해, 렌즈(30)의 검출 위치와 렌즈(30)의 기울기에 기초하여, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량을 보정한다. 일례로서, 미리 정해진 제3 계수를 「계수 3」, 및, 미리 정해진 제4 계수를 「계수 4」로 하면, 제2 보정부(130_2)는, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량에 따른 구동 전류를, 예를 들어, 다음의 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 3+구동 전류×검출 위치×계수 4」를 사용하여 보정한다. 여기서, 「계수 3」 및 「계수 4」 중 적어도 어느 것에 대해서도, 「계수 1」 및 「계수 2」와 마찬가지로, 렌즈(30)의 기울기 크기에 따른 수치가 되도록 미리 정의되어 있어도 된다. 제2 보정부(130_2)는, 구동량을 보정한 보정 구동량을, 보정 대상이 되는 복수의 구동원(50) 중 다른 쪽에 대응한 구동부(140), 상술한 예에서는, 제3 구동부(140_3)로 출력한다.
4개 이상의 구동원을 사용하여 렌즈(30)를 이동시키는 경우에 있어서도, 마찬가지로 보정부(130)와 복수의 구동부(50)에 서브 블록을 추가할 수 있다. 이와 같이, 제3 실시 형태에 관한 구동 장치(100)는, 복수의 구동원(50) 중 1개(예를 들어, 제1 구동원(50_1))를 기준으로 하여, 보정 대상이 되는 복수의 구동원(50)(예를 들어, 제2 구동원(50_2) 및 제3 구동원(50_3))의 구동 능력을 보정한다. 이에 의해, 제3 실시 형태에 관한 구동 장치(100)에 의하면, 3개 이상의 구동원을 사용하여 렌즈(30)를 이동시키는 경우에 있어서도, 복수의 구동원(50)의 사이에서의 구동 능력의 불균형에 의한 렌즈(30)의 기울기를, 실제로 검출된 렌즈(30)의 위치에 따라서 보정할 수 있다.
도 5는, 제4 실시 형태에 관한 구동 장치(100)를 구비해도 되는 카메라 모듈(10)의 블록도의 일례를 나타낸다. 본 도면에 있어서는, 도 4와 동일한 기능 및 구성을 갖는 부재에 대하여 동일한 부호를 부여함과 함께, 이하 상위점을 제외하고 설명을 생략한다. 제3 실시 형태에 있어서는, 구동 장치(100)가 렌즈(30)의 검출 위치와 렌즈(30)의 기울기에 기초하여 틸트 보정 처리를 실행하는 경우를 일례로서 나타냈다. 제4 실시 형태에 있어서는, 제2 실시 형태와 마찬가지로, 구동 장치(100)가 렌즈(30)의 목표 위치와 렌즈(30)의 기울기에 기초하여 틸트 보정 처리를 실행한다.
제1 보정부(130_1)는, 보정 대상이 되는 복수의 구동원(50) 중 한쪽, 상술한 예에서는, 제2 구동원(50_2)의 구동 능력을 보정하기 위해, 렌즈(30)의 목표 위치와 렌즈(30)의 기울기에 기초하여, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량을 보정한다. 일례로서, 제1 보정부(130_1)는, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량에 따른 구동 전류를, 예를 들어, 다음의 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1+구동 전류×목표 위치×계수 2」를 사용하여 보정한다.
제2 보정부(130_2)는, 보정 대상이 되는 복수의 구동원(50) 중 다른쪽, 상술한 예에서는, 제3 구동원(50_3)의 구동 능력을 보정하기 위해, 렌즈(30)의 목표 위치와 렌즈(30)의 기울기에 기초하여, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량을 보정한다. 일례로서, 제2 보정부(130_2)는, 연산부(120)에 의해 연산된 구동량에 따른 구동 전류를, 예를 들어, 다음의 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 3+구동 전류×목표 위치×계수 4」를 사용하여 보정한다.
이와 같이, 제4 실시 형태에 관한 구동 장치(100)는 검출 위치가 아니라 목표 위치의 함수에 기초하여 구동량을 보정한다. 이에 의해, 제4 실시 형태에 관한 구동 장치(100)에 의하면, 3개 이상의 구동원을 사용하여 렌즈(30)를 이동시키는 경우에 있어서도, 복수의 구동원(50)의 사이에서의 구동 능력의 불균형에 의한 렌즈(30)의 기울기를, 실제로 검출된 렌즈(30)의 위치가 아니라 프로세서(70)로부터 지정된 렌즈(30)의 목표 위치에 따라서 보정할 수 있다.
도 6은, 제5 실시 형태에 관한 구동 장치(100)에 있어서의 보정부(130)의 블록도의 일례를 나타낸다. 상술한 실시 형태에 있어서는, 구동량을 보정하는데 있어서, 렌즈(30)의 검출 위치 또는 목표 위치 중 적어도 어느 것을 반드시 사용하는 경우를 일례로서 나타냈다. 그러나, 액추에이터(복수의 구동원(50))의 구조 등에 따라서는, 렌즈의 검출 위치나 목표 위치를 사용하지 않고 보정 연산한 것이 바람직한 경우가 있을 수 있다. 따라서, 제5 실시 형태에 있어서는, 보정부(130)는 구동량의 보정에, 검출 위치 및 목표 위치 중 어느 것을 사용할지 여부를 전환 가능하게 구성된다. 보정부(130)는 전환부(135)를 갖는다.
전환부(135)는 구동량을 보정하는 보정 방법을 전환한다. 예를 들어, 보정부(130)는 보정 방법 1로서, 다음 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1+계수 2」를 사용하여 구동량을 보정 가능했다고 하자. 또한, 보정부(130)는 보정 방법 2로서, 다음 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1+구동 전류×검출 위치 or 목표 위치×계수 2」를 사용하여 구동량을 보정 가능했다고 하자.
이러한 경우에, 전환부(135)는 액추에이터의 구조 등에 따라서, 구동량을 보정하는 보정 방법을, 보정 방법 1과 보정 방법 2 사이로 전환한다. 이와 같이, 제5 실시 형태에 있어서는, 보정부(130)는 제1 구동원(50_1) 및 제2 구동원(50_2)의 특성에 따라서, 검출 위치 및 목표 위치 중 어느 것을 사용한 보정(예를 들어, 보정 방법 2. 즉, 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1+구동 전류×검출 위치 or 목표 위치×계수 2」를 사용한 보정)과, 검출 위치 및 목표 위치를 사용하지 않는 보정(예를 들어, 보정 방법 1. 즉, 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1+계수 2」를 사용한 보정)을 전환하는 전환부(135)를 가져도 된다. 이에 의해, 제5 실시 형태에 관한 구동 장치(100)에 의하면, 액추에이터의 특성에 따라서 최적인 방법을 선택하여 구동량을 보정할 수 있다.
도 7은, 제6 실시 형태에 관한 구동 장치(100)를 구비해도 되는 카메라 모듈(10)의 블록도의 일례를 나타낸다. 본 도면에 있어서는, 도 1과 동일한 기능 및 구성을 갖는 부재에 대하여 동일한 부호를 부여함과 함께, 이하 상위점을 제외하고 설명을 생략한다. 상술한 실시 형태에 있어서는, 광학 소자의 기울기를 나타내는 정보가 미리 취득 완료인 경우를 일례로서 나타냈다. 제6 실시 형태에 있어서는, 광학 소자의 기울기가 실제 동작 중에 매번 검출된다.
제6 실시 형태에 있어서, 카메라 모듈(10)은 기울기 검출기(60)를 더 구비한다. 그리고, 프로세서(70)는, 예를 들어, 시리얼 통신, 패럴렐 통신, 네트워크, 및, 무선 통신 등을 통해, 당해 기울기 검출기(60)와 통신 가능하게 접속된다.
또한, 본 도면에 있어서는, 기울기 검출기(60)가 구동 장치(100)의 외부에 마련되어 있는 경우를 일례로서 나타내고 있지만, 기울기 검출기(60)는 구동 장치(100)에 내장되어 있어도 된다.
기울기 검출기(60)는, 광학 소자(렌즈(30))의 기울기를 검출한다. 기울기 검출기(60)는, 검출한 렌즈의 기울기를 나타내는 정보를 프로세서(70)로 공급한다.
제6 실시 형태에 있어서는, 보정부(130)는 기울기 검출기(60)가 검출된 렌즈(30)의 기울기를 나타내는 정보를 프로세서(70)로부터 취득한다. 그리고, 보정부(130)는, 미리 정해진 계수를 「계수 1'」로 하면, 구동 전류를, 기울기 정보를 직접 사용하는 다음 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1'+기울기 정보×F(검출 위치)」를 사용하여 보정해도 된다. 여기서, F(검출 위치)는 검출 위치에 따라서 변화하는 값이다. 보정부(130)는, 예를 들어 이와 같이 하여, 실제 동작 중에 검출된 렌즈의 기울기가 미리 정해진 역치 이하(바람직하게는, 제로)가 되도록 피드백을 걸어, 렌즈(30)의 기울기 보정을 실시해도 된다.
이상, 본 발명을 실시 형태를 사용하여 설명했지만, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시 형태에 기재된 범위에 한정되지는 않는다. 상기 실시 형태에, 다양한 변경 또는 개량을 추가하는 것이 가능한 것이 당업자에게 명확하다. 그와 같은 변경 또는 개량을 추가한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있는 것이, 특허 청구 범위의 기재로부터 명확하다.
특허 청구 범위, 명세서 및 도면 중에 있어서 나타낸 장치, 시스템, 프로그램 및 방법에 있어서의 동작, 수순, 스텝 및 단계 등의 각 처리의 실행 순서는, 특별히 「보다 앞에」, 「앞서」 등으로 명시하고 있지 않고, 또한, 이전 처리의 출력을 이후 처리에서 사용하지 않는 한, 임의의 순서로 실현할 수 있는 것에 유의해야 한다. 특허 청구 범위, 명세서 및 도면 중의 동작 플로에 관해서, 편의상 「먼저,」, 「다음에,」 등을 사용하여 설명했다고 해도, 이 순으로 실시하는 것이 필수적인 것을 의미하는 것은 아니다.
10: 카메라 모듈
20: 대상물
30: 렌즈
40: 자석
40_1: 제1 자석
40_2: 제2 자석
50: 복수의 구동원
50_1: 제1 구동원
50_2: 제2 구동원
50_3: 제3 구동원
60: 기울기 검출기
70: 프로세서
100: 구동 장치
110: 위치 센서
120: 연산부
130: 보정부
130_1: 제1 보정부
130_2: 제2 보정부
135: 전환부
140: 복수의 구동부
140_1: 제1 구동부
140_2: 제2 구동부
140_3: 제3 구동부

Claims (13)

  1. 광학 소자의 검출 위치와, 상기 광학 소자의 목표 위치에 기초하여, 상기 광학 소자의 구동량을 연산하는 연산부와,
    상기 구동량, 상기 검출 위치, 및, 상기 목표 위치가 입력되고, 상기 구동량과, 상기 광학 소자의 기울기에 따른 파라미터와, 상기 검출 위치 및 상기 목표 위치 중 어느 것에 기초하여 상기 구동량을 보정한 보정 구동량을 생성하고, 상기 구동량과 상기 보정 구동량을 출력하는 보정부와,
    상기 구동량 및 상기 보정 구동량의 어느 한쪽에 따른 제1 구동력을, 상기 광학 소자를 미리 정해진 방향으로 이동시키기 위한 복수의 구동원 중 제1 구동원으로 부여하는 제1 구동부와,
    상기 구동량 및 상기 보정 구동량의 어느 다른 한쪽에 따른 제2 구동력을, 상기 복수의 구동원 중 제2 구동원으로 부여하는 제2 구동부
    를 구비하는 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보정부는, 상기 검출 위치의 함수에 기초하여 상기 구동량을 보정하는 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    미리 정해진 제1 계수를 「계수 1」, 및, 미리 정해진 제2 계수를 「계수 2」로 하면,
    상기 보정부는, 상기 연산부에 의해 연산된 상기 구동량에 따른 구동 전류를, 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1+구동 전류×검출 위치×계수 2」를 사용하여 보정하는 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 보정부는, 상기 검출 위치와 상기 구동량에 기초하여 미리 정의된 보정 테이블을 사용하여 상기 구동량을 보정하는 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보정부는, 상기 목표 위치의 함수에 기초하여 상기 구동량을 보정하는 구동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    미리 정해진 제1 계수를 「계수 1」, 및, 미리 정해진 제2 계수를 「계수 2」로 하면,
    상기 보정부는, 상기 연산부에 의해 연산된 상기 구동량에 따른 구동 전류를, 수식 「보정 후의 구동 전류=구동 전류×계수 1+구동 전류×목표 위치×계수 2」를 사용하여 보정하는 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 보정부는, 상기 목표 위치와 상기 구동량에 기초하여 미리 정의된 보정 테이블을 사용하여 상기 구동량을 보정하는 구동 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보정부는, 상기 구동량의 보정에, 상기 검출 위치 및 상기 목표 위치 중 어느 것을 사용할지 여부를 전환 가능하게 구성되는 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 보정부는, 상기 제1 구동원 및 상기 제2 구동원의 특성에 따라서, 상기 검출 위치 및 상기 목표 위치 중 어느 것을 사용한 보정과, 상기 검출 위치 및 상기 목표 위치를 사용하지 않는 보정을 전환하는 전환부를 갖는 구동 장치.
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보정부는, 상기 광학 소자의 기울기에 따른 파라미터에 기초하여 상기 복수의 구동원 중 어느 구동원을 기준으로 하여 상기 구동량을 보정할지를 선택하는 구동 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 기울기에 따른 파라미터는, 상기 복수의 구동원의 각각에 최대 전류를 흘렸을 경우에 검출되는 상기 광학 소자의 기울기를 나타내는 구동 장치.
  12. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연산부는, 상기 검출 위치와 상기 목표 위치를 사용한 피드백 제어에 의해 상기 구동량을 연산하는 구동 장치.
  13. 제1 구동원과 제2 구동원을 포함하는 복수의 구동원을 구동하는 구동 방법이며,
    광학 소자의 기울기를 검출하는 것과,
    상기 광학 소자의 기울기에 따른 파라미터를 생성하는 것과,
    상기 광학 소자의 위치를 검출하고, 검출 위치를 출력하는 것과,
    상기 광학 소자의 검출 위치와, 상기 광학 소자의 목표 위치에 기초하여, 상기 광학 소자의 구동량을 연산하는 것과,
    상기 구동량과, 상기 광학 소자의 기울기에 따른 파라미터와, 상기 검출 위치 및 상기 목표 위치 중 어느 것에 기초하여 상기 구동량을 보정한 보정 구동량을 생성하는 것과,
    상기 광학 소자의 기울기에 따른 파라미터에 기초하여, 상기 제1 구동원과 상기 제2 구동원 중 어느 쪽을 상기 보정 구동량에 따른 구동력으로 구동할지를 선택하는 것
    을 구비한 구동 방법.
KR1020220179171A 2022-01-20 2022-12-20 구동 장치 및 구동 방법 KR20230112533A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022007064 2022-01-20
JPJP-P-2022-007064 2022-01-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230112533A true KR20230112533A (ko) 2023-07-27

Family

ID=87433184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220179171A KR20230112533A (ko) 2022-01-20 2022-12-20 구동 장치 및 구동 방법

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2023106293A (ko)
KR (1) KR20230112533A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018045484A (ja) 2016-09-15 2018-03-22 株式会社リコー 位置決め制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018045484A (ja) 2016-09-15 2018-03-22 株式会社リコー 位置決め制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023106293A (ja) 2023-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102196231B1 (ko) 손떨림 보정 장치 및 그 조정 방법, 손떨림 보정 회로 및 손떨림 보정 방법과, 카메라 모듈 및 그 광학 요소의 위치 제어 방법
EP2851725B1 (en) Controller of linear motion device and control method of the same
KR101920130B1 (ko) 카메라 모듈의 조정 방법과 렌즈 위치 제어 장치 및 선형 운동 디바이스의 제어 장치와 그 제어 방법
US20110279692A1 (en) Control circuit for image-capturing device
US11785341B2 (en) Crosstalk correction method and actuator driver
JP6613619B2 (ja) 撮像装置および撮像装置の制御方法
JP4933061B2 (ja) 光学機器
KR20230112533A (ko) 구동 장치 및 구동 방법
US20230228874A1 (en) Driving apparatus and driving method
CN116466463A (zh) 驱动装置和驱动方法
JP2010085473A (ja) 撮像装置
JP5707801B2 (ja) 撮像装置および電子機器
JP2005331706A (ja) 手振れ補正用レンズの駆動装置
KR102414840B1 (ko) 틸트리스 ois 회로 및 장치
US20220146850A1 (en) System for driving actuator
US20230156336A1 (en) Camera module, portable electronic device, and position control system
WO2023238672A1 (ja) アクチュエータドライバおよびこれを用いたカメラモジュール、電子機器
JP2019114920A (ja) アクチュエータドライバ、及びこれを用いた撮像装置、及びキャリブレーション方法
US20240179409A1 (en) Ic chip, camera module, and position control system
KR20220032753A (ko) 렌즈구동 액츄에이터
KR20150128404A (ko) 광학 기기 및 이를 이용한 플랜지 백 조정 방법
KR20110071552A (ko) 렌즈 위치값 획득방법
CN116686210A (zh) 马达控制装置
KR20230139599A (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기
JP2016085261A (ja) 像ブレ補正装置、撮像装置、レンズ装置、像ブレ補正装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体