KR20230111998A

KR20230111998A - Cooking device

Info

Publication number: KR20230111998A
Application number: KR1020220008126A
Authority: KR
Inventors: 이상록
Original assignee: 신스타프리젠츠 주식회사
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2023-07-26

Abstract

The present invention relates to a cooking device. Disclosed in the present invention is a cooking device comprising: a support part installed at a lower portion of a housing part; a first driving part which is located between an outer side and the housing part and rotates an inner side in a first direction; and a second driving part which is located at the outside of the housing part and rotates the housing part in a second direction. An area of the support part at the lower portion of the housing part is provided with a water collecting part formed to be rounded downward along an outer shape of the lower portion of the housing part. The center of the water collecting part is provided with a water drainage part that drains collected water downward and a spray part that sprays water onto a rounded surface of the water collecting part. According to the present invention, the inner side of the cooking device is automatically washed by the spray part such that the time and costs required to wash the inner side can be reduced.

Description

Cooking device {COOKING DEVICE}

본 발명은 조리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음식물을 요리한 후 자동으로 세척까지 하는 조리장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cooking device, and more particularly, to a cooking device that automatically cleans food after cooking it.

일반적으로, 제육볶음, 주꾸미 볶음, 볶음밥 등과 같은 볶음 요리는 다양한 재료들을 혼합하여 프라이팬이나 솥 등의 조리용기에 넣고 일정 시간 동안 가열과 교반을 행하면서 적절히 볶아서 만드는 요리이다.In general, stir-fried dishes such as stir-fried pork, stir-fried webfoot octopus, and fried rice are made by mixing various ingredients, putting them in a cooking container such as a frying pan or pot, and stir-frying them appropriately while heating and stirring for a certain period of time.

특히, 소, 돼지, 닭 등과 같은 육류 및 다양한 부산물뿐만 아니라, 주꾸미, 낚지, 오징어 등과 같은 각종 해산물을 이용한 볶음 요리를 맛있게 조리하게 위해서는 균일한 열을 음식물 재료에 골고루 가해야 하고, 이를 위해서는 요리사가 항상 조리대 앞에서 볶음 요리용 재료를 섞는 작업을 해야만 한다.In particular, in order to cook deliciously stir-fried dishes using meat and various by-products such as cows, pigs, chickens, etc., as well as various seafood such as webfoot octopuses, fishing rods, and squid, uniform heat must be applied evenly to food ingredients.

예를 들어, 요리사가 팬 손잡이를 잡고 작은 반경의 스냅으로 끌어당긴 후, 밀면서 상승시키면 팬 바닥면에 수용된 음식물 재료가 팬 내측둘레를 타고 짧게 상승한 후에 뒤집히면서 팬 바닥면에 다시 떨어지게 되고, 이와 마찬가지로 팬 손잡이를 잡고 작은 반경의 스냅으로 민 후, 끌어당기면서 상승시키면 팬 바닥면에 수용된 음식물 재료가 팬 둘레를 타고 짧게 상승한 후에 뒤집히면서 팬 바닥면에 떨어지게 되도록 하는 반복적인 동작을 통해서 볶음요리를 만들게 된다.For example, if the chef grabs the pan handle and pulls it with a small radius snap, then pushes it up, the food ingredients accommodated in the bottom surface of the pan rise briefly along the inner circumference of the pan, then turn over and fall back to the bottom surface of the pan.

그런데 요리사가 팬을 사용하여 음식물 재료를 뒤집기 위해서는 손목의 스냅을 이용해야 하고, 이러한 수회에 걸친 반복적인 스냅동작으로 인해 손목 관절 또는 팔 관절에 무리가 가는 문제점이 있다.However, a chef has to use a snap of the wrist to flip food ingredients using a pan, and there is a problem in that a wrist joint or an arm joint is strained due to such a repetitive snap action over several times.

그리고 한명의 요리사가 하나의 요리밖에 조리할 수 없으므로, 많은 양의 요리 또는 다른 종류의 볶음 요리를 동시에 조리하는데 어려움이 발생한다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.In addition, since one cook can only cook one dish, it is difficult to cook a large amount of dishes or different types of stir-fried dishes at the same time. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0130084호(2019.11.21 공개, 발명의 명칭: 볶음 요리용 조리장치)에 게시되어 있다.The background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0130084 (published on November 21, 2019, title of the invention: cooking device for stir-fried dishes).

본 발명의 목적은 볶음 요리를 자동으로 조리할 수 있는 조리장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a cooking device capable of automatically cooking stir-fried dishes.

또한 본 발명의 목적은 음식물을 다양한 방식으로 혼합하여 볶을 수 있는 조리장치를 제공하고, 완성된 음식물을 자동으로 배출하는 기능도 제공하고자 하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a cooking device capable of mixing and roasting food in various ways, and to provide a function of automatically discharging the finished food.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

본 발명의 상기 목적은 설정된 조리 시간에 따라 음식물을 조리한 후 자동으로 세척하는 조리장치에 있어서, 음식물이 내측에 담겨지는 내측부와, 상기 내측부의 외측을 감싸는 형상으로 설치되는 외측부와, 전기에너지를 이용하여 상기 내측부를 가열하는 가열부를 포함며 상기 가열부와 상기 외측부를 감싸는 형상으로 설치되는 하우징부; 상기 하우징부 하부에 설치되는 받침부; 상기 외측부와 상기 하우징부의 사이에 위치하며, 상기 내측부를 제1방향으로 회전시키는 제1구동부; 및 상기 하우징부의 외측에 위치하며, 상기 하우징부를 제2방향으로 회전시키는 제2구동부;를 포함하며, 상기 받침부의 상기 하우징부 하부 영역에는 상기 하우징부 하부 외곽 형상을 따라 아래쪽으로 라운드지도록 형성되는 집수부가 구비되고, 상기 집수부 중앙에는 집수된 물을 아랫쪽으로 배수하는 배수부 및 상기 집수부의 라운드지도록 형성되는 면 상에 물을 분사하는 분사부가 포함되는 것을 특징으로 하는 조리장치에 의해서 달성 가능하다.An object of the present invention is to provide a cooking device that automatically cleans food after cooking according to a set cooking time, comprising: an inner portion containing food, an outer portion installed in a shape surrounding the outer portion of the inner portion, and a heating portion using electric energy to heat the inner portion, and including a housing portion installed in a shape surrounding the heating portion and the outer portion; a supporting portion installed under the housing portion; a first driving unit positioned between the outer portion and the housing portion and rotating the inner portion in a first direction; and a second drive unit positioned outside the housing unit and rotating the housing unit in a second direction, wherein a water collection unit is provided in a lower region of the housing unit of the support unit so as to round downward along an outer shape of the lower portion of the housing unit, and a drainage unit for draining the collected water downward and a spray unit for spraying water on a surface formed to be rounded in the water collection unit are provided at the center of the water collection unit.

본 발명에 따른 조리장치는, 제1구동부와 제2구동부에 의해 내측부의 회전과 기울기를 조절할 수 있으며, 가열부와 직화부에 의해 음식물의 가열이 자동으로 이루어지므로 음식물의 조리에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.In the cooking apparatus according to the present invention, the rotation and inclination of the inner part can be adjusted by the first driving unit and the second driving unit, and food is automatically heated by the heating unit and the direct fire unit, so time and cost required for cooking food can be reduced.

또한 제1교반부와 제2교반부에 의해 음식물의 혼합이 용이하게 이루어지며, 제2구동부에 의해 내측부의 기울기가 조절되므로, 음식물을 다양한 방식으로 혼합하여 볶을 수 있으므로 다양한 기호의 음식을 만들 수 있다.In addition, since food is easily mixed by the first stirrer and the second stirrer, and the inclination of the inner part is adjusted by the second driving part, food can be mixed and roasted in various ways, so that food of various tastes can be prepared.

또한 요리가 완성되면 내측부에 담겨진 요리가 자동으로 배출되도록 한다.In addition, when cooking is completed, the food contained in the inner part is automatically discharged.

또한 분사부에 의해 내측부의 세척이 자동으로 이루어지므로 내측부의 세척에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.In addition, since the cleaning of the inner portion is automatically performed by the injection unit, time and cost required for cleaning the inner portion can be reduced.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다. In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1교반부와 제2교반부가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내측부와 외측부와 하우징부를 분리 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 직화부를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2구동부의 외측을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2구동부의 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동케이스가 상하로 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리장치의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 내측부가 상측으로 이동된 상태를 도시한 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 내측부를 세척하는 상태를 도시한 단면도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내측부가 타원형으로 이루어져서 회전되는 상태를 도시한 평면도이다.
도 14은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다수의 돌출부가 형성된 내측부(200)를 도시한 평면도이다.
도 15는 본 발명의 제어 구성도를 나타낸 블럭도이다.
도 16은 조리된 음식물을 조리장치에서 자동으로 배출 시키는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 17내지 도 20은 도 16의 순서도에 의하여 실제로 조리장치 내의 하우징부와 용기받침대의 이동을 대략적으로 나타낸 사시도이다,
도 19는 완성된 요리가 배출되도록 하는 위치를 나타낸 측면도이다.
도 20은 완성된 음식물의 배출이 종료된 후의 조리장치를 나타낸 사시도이다.
도 21은 용기받침대의 크기 범위를 나타낸 실시예의 도면이다.
도 22는 용기받침대를 수평 이동시키는 수평이동부를 나타낸 도면이다.
도 23은 내부 용기를 나타낸 실시예의 도면이다.1 is a perspective view schematically showing the structure of a cooking apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a state in which a first stirring unit and a second stirring unit are installed according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a cooking apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing an inner part, an outer part, and a housing part separated according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a direct fire unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing the outside of a second driving unit according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of a second driving unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a state in which a driving case is vertically separated according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing a supporting part according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a cooking apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view showing a state in which an inner part is moved upward according to an embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view showing a state of washing the inner part according to an embodiment of the present invention.
13 is a plan view showing a state in which the inner part is made of an elliptical shape and rotated according to another embodiment of the present invention.
14 is a plan view showing an inner portion 200 formed with a plurality of protrusions according to another embodiment of the present invention.
15 is a block diagram showing a control configuration diagram of the present invention.
16 is a flowchart illustrating a method of automatically discharging cooked food from a cooking device.
17 to 20 are perspective views schematically illustrating the movement of the housing part and the vessel holder in the cooking apparatus according to the flow chart of FIG. 16,
Figure 19 is a side view showing a position to allow the finished dish to be discharged.
20 is a perspective view illustrating the cooking apparatus after discharging of the finished food is finished.
21 is a view of an embodiment showing a size range of a container stand.
22 is a view showing a horizontal moving unit for horizontally moving the container support.
23 is a view of an embodiment showing an inner vessel.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another component, and unless otherwise stated, the first component may be the second component, of course.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.Hereinafter, when an arbitrary element is disposed on the "upper (or lower)" or "upper (or lower)" of a component, it may mean that an arbitrary element is not only disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the element, but also that other elements may be interposed between the element and any element disposed on (or under) the element.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is described as "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but it will be understood that other components may be "interposed" between each component, or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through another component.

명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다.Throughout the specification, unless otherwise stated, each element may be singular or plural.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Singular expressions used herein include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some components or some steps of which may not be included, or may further include additional components or steps.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.Throughout the specification, when "A and/or B" is used, this means A, B or A and B, unless otherwise specified, and when used with "C to D", unless otherwise specified, it means C or more and D or less.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 조리장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a cooking apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리장치(1)의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1교반부(60)와 제2교반부(70)가 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리장치(1)의 분해 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing the structure of a cooking apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a first stirring unit 60 and a second stirring unit 70 are installed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the cooking apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 조리장치(1)는, 내측부(10)와 외측부(20)와 하우징부(25)와 제1구동부(30)와 제2구동부(40)와 제1교반부(60)와 제2교반부(70)와 가열부(80)와 받침부(90)와 직화부(100)를 포함한다.1 to 3, the cooking apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes an inner part 10, an outer part 20, a housing part 25, a first driving part 30, a second driving part 40, a first stirring part 60, a second stirring part 70, a heating part 80, a support part 90, and a fire part 100.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내측부(10)와 외측부(20)와 하우징부(25)를 분리 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing the inner part 10, the outer part 20, and the housing part 25 separated according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 내측부(10)는 음식물(300)이 내측에 담겨지며, 외부 열원에 의해 가열이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 내측부(10)는 상측이 개구되며, 내측에는 음식물(300)이 담겨진다. 또한 내측부(10)의 바닥은 원판 형상의 베이스부재(11)가 위치한다.As shown in FIGS. 1 to 4 , the inner part 10 can be modified in various ways within the technical idea that food 300 is contained therein and heated by an external heat source. The inner portion 10 according to an embodiment of the present invention has an upper side opening, and food 300 is contained therein. In addition, the base member 11 of the disk shape is located at the bottom of the inner part 10.

외측부(20)는 내측부(10)의 외측을 감싸는 형상으로 설치된다. 또한 외측부(20)는 내측부(10)의 하측에 위치하며, 외측부(20)의 내경은 내측부(10)의 외경보다 크다. 외측부(20)도 상측이 개구된 형상이다. 본 발명에 의한 볶음통은 이중으로 이루어지며, 외측부(20)의 재질은 강화플라스틱을 사용하며, 내측부(10)의 재질은 SUS430 강자성 물질을 포함할 수 있다. 따라서 외측부(20)의 둘레를 따라 설치된 인덕션코일에 의해 내측부(10)가 가열된다.The outer portion 20 is installed in a shape surrounding the outer side of the inner portion 10 . In addition, the outer part 20 is located below the inner part 10, and the inner diameter of the outer part 20 is larger than the outer diameter of the inner part 10. The outer portion 20 also has an open upper side. The frying pan according to the present invention is made of a double material, and the material of the outer part 20 uses a reinforced plastic, and the material of the inner part 10 may include SUS430 ferromagnetic material. Therefore, the inner part 10 is heated by the induction coil installed along the circumference of the outer part 20 .

하우징부(25)는 가열부(80)와 외측부(20)를 감싸는 형상으로 설치되는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징부(25)는, 하우징몸체(26)와 하우징커버(27)와 고정지지부(28)를 포함한다. 하우징몸체(26)는 외측부(20)를 감싸는 형상이며, 상측과 하측이 개구된 형상이다.The housing part 25 can be variously modified within the technical concept of being installed in a shape surrounding the heating part 80 and the outer part 20 . The housing part 25 according to an embodiment of the present invention includes a housing body 26, a housing cover 27, and a fixed support part 28. The housing body 26 has a shape surrounding the outer portion 20 and has an open top and bottom.

하우징커버(27)는 하우징몸체(26)의 하측을 커버하는 형상으로 설치된다. 하우징커버(27)는 상측을 향하여 오목한 형상으로 설치되며, 하우징몸체(26)의 하측에 고정된다.The housing cover 27 is installed in a shape covering the lower side of the housing body 26 . The housing cover 27 is installed in a concave shape toward the upper side and is fixed to the lower side of the housing body 26 .

고정지지부(28)는 하우징부(25)와 하우징커버(27)의 사이에 위치하며, 제1구동부(30)가 고정지지부(28)에 장착된다. 하우징커버(27)의 상측에 위치하는 고정지지부(28)는 하우징몸체(26)의 하측에 고정된다. , The fixed support part 28 is located between the housing part 25 and the housing cover 27, and the first driving part 30 is mounted on the fixed support part 28. The fixing support part 28 located on the upper side of the housing cover 27 is fixed to the lower side of the housing body 26. ,

제1구동부(30)는 외측부(20)와 하우징부(25)의 사이에 위치하며, 내측부(10)를 제1방향(A1)으로 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1구동부(30)는 외측부(20)와 마주하는 하우징부(25)에 고정되며 전기에너지를 회전동력으로 변환시키는 제1모터부재(31)와, 제1모터부재(31)에서 돌출되어 내측부(10)의 베이스부재(11)에 고정되는 출력축(32)을 포함할 수 있다.The first driving part 30 is located between the outer part 20 and the housing part 25, and various modifications are possible within the technical idea of rotating the inner part 10 in the first direction A1. The first driving unit 30 according to an embodiment of the present invention may include a first motor member 31 fixed to the housing unit 25 facing the outer unit 20 and converting electrical energy into rotational power, and an output shaft 32 protruding from the motor member 31 and fixed to the base member 11 of the inner unit 10.

제1모터부재(31)의 출력축(32)은 내측부(10)의 회전중심에 연결되어 내측부(10)를 제1방향(A1)으로 회전시킨다. 고정지지부(28)의 하측에 제1모터부재(31)가 고정되며, 출력축(32)은 고정지지부(28)의 상측으로 연장되어 베이스부재(11)의 하측에 고정된다. 따라서 출력축(32)의 회전에 의해 내측부(10)가 회전된다. 내측부(10)와 출력축(32)의 연결은 끼움식에 의해 연결될 수 있으며, 필요에 따라서는 볼트나 용접 등의 방법으로 고정될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.The output shaft 32 of the first motor member 31 is connected to the center of rotation of the inner part 10 to rotate the inner part 10 in the first direction A1. The first motor member 31 is fixed to the lower side of the fixed support 28, and the output shaft 32 extends to the upper side of the fixed support 28 and is fixed to the lower side of the base member 11. Therefore, the inner part 10 is rotated by the rotation of the output shaft 32 . The connection between the inner part 10 and the output shaft 32 may be connected by a fitting type, and if necessary, various modifications such as fixing by means of bolts or welding are possible.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2구동부(40)의 외측을 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2구동부(40)의 분해 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동케이스(50)가 상하로 분리된 상태를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view showing the outside of the second drive unit 40 according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is an exploded perspective view of the second drive unit 40 according to an embodiment of the present invention, and FIG.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 제2구동부(40)는 하우징부(25)의 외측에 위치하며, 하우징부(25)를 제2방향(A2)으로 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2구동부(40)는, 제2모터부재(41), 출력축(42), 동력전달부(43), 피측정부재(44), 센서부재(45), 내측지지부(46), 승하강부(47), 구동케이스(50)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 6 to 8, the second driving unit 40 is located outside the housing unit 25, and various modifications are possible within the technical idea of rotating the housing unit 25 in the second direction A2. The second drive unit 40 according to an embodiment of the present invention may include a second motor member 41, an output shaft 42, a power transmission unit 43, a member to be measured 44, a sensor member 45, an inner support unit 46, an elevating unit 47, and a driving case 50.

내측부(10)의 기울기는 스텝핑 모터를 사용하는 제2모터부재(41)에 의해 기울기를 제어할 수 있다. 조리장치(1)의 시스템 기동시, 내측부(10)가 수직방향을 향하여 설치되도록 제2구동부(40)가 동작된다. 스테핑 모터인 제2모터부재(41)가 동작되어 하우징부(25)의 기울기를 조절하므로, 하우징부(25)의 내측에 위치한 내측부(10)와 외측부(20)도 하우징부(25)와 함께 회전을 한다.The inclination of the inner part 10 can be controlled by the second motor member 41 using a stepping motor. When the system of the cooking apparatus 1 is activated, the second driving unit 40 is operated so that the inner part 10 is installed in a vertical direction. Since the second motor member 41, which is a stepping motor, is operated to adjust the inclination of the housing part 25, the inner part 10 and the outer part 20 located inside the housing part 25 also rotate together with the housing part 25.

제2모터부재(41)는 하우징부(25)와 이격된 위치에 설치되며, 전기에너지를 회전동력으로 변환시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 모터가 사용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2모터부재(41)는 회전각도를 제어할 수 있는 스테핑 모터가 사용되며, 이 외에도 서버모터가 제2모터부재(41)로 사용될 수도 있다.The second motor member 41 is installed at a position spaced apart from the housing 25, and various types of motors may be used within the technical idea of converting electrical energy into rotational power. A stepping motor capable of controlling a rotation angle is used as the second motor member 41 according to an embodiment of the present invention, and a server motor may also be used as the second motor member 41 in addition to this.

동력전달부(43)는 제2모터부재(41)의 출력축(42)과 하우징부(25)를 연결하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달부(43)는 수평방향으로 연장되며, 일측은 하우징부(25)의 외측에 고정되며 타측은 제2모터부재(41)의 출력축(42)에 연결된다. 따라서 제2모터부재(41)의 동력을 전달받는 하우징부(25)는 제2방향(A2)으로 회전될 수 있다.The power transmission unit 43 can be modified in various ways within the technical concept of connecting the output shaft 42 of the second motor member 41 and the housing unit 25. The power transmission unit 43 according to an embodiment of the present invention extends in a horizontal direction, one side is fixed to the outside of the housing unit 25 and the other side is connected to the output shaft 42 of the second motor member 41. Accordingly, the housing part 25 receiving the power of the second motor member 41 can be rotated in the second direction A2.

피측정부재(44)는 동력전달부(43)에 고정되며, 동력전달부(43)와 함께 회전되는 금속 조각이다. 그리고 센서부재(45)는 피측정부재(44)의 이동경로와 마주하는 위치에 설치되며, 비접촉식으로 피측정부재(44)의 이동을 감지한다.The member to be measured 44 is a metal piece that is fixed to the power transmission unit 43 and rotates together with the power transmission unit 43 . And, the sensor member 45 is installed at a position facing the movement path of the member to be measured 44, and senses the movement of the member to be measured 44 in a non-contact manner.

볶음통에 해당하는 내측부(10)가 하우징부(25)와 함께 회전하며, 하우징부(25)는 동력전달부(43)와 함께 회전한다. 그리고 동력전달부(43)에 설치된 피측정부재(44)도 동력전달부(43)와 함께 회전하므로, 내측부(10)와 피측정부재(44)는 함께 회전을 한다. 내측부(10)가 초기화 위치인 상하 방향으로 설치되며, 내측부(10)의 입구가 상측을 향하여 설치된 상태에서, 피측정부재(44)는 센서부재(45)와 마주하는 위치에 있다. 따라서 센서부재(45)가 피측정부재(44)를 감지하여 내측부(10)가 정지된 상태가 되도록 한다.The inner part 10 corresponding to the roasting pot rotates together with the housing part 25, and the housing part 25 rotates together with the power transmission part 43. And since the member to be measured 44 installed in the power transmission unit 43 also rotates together with the power transmission unit 43, the inner part 10 and the member to be measured 44 rotate together. In a state in which the inner part 10 is installed in the vertical direction, which is the initial position, and the inlet of the inner part 10 is installed facing upward, the member to be measured 44 is at a position facing the sensor member 45. Therefore, the sensor member 45 senses the measured member 44 so that the inner part 10 is in a stopped state.

내측지지부(46)는 제2모터부재(41)를 지지하며, 제2모터부재(41)와 함께 상하 방향으로 이동될 수 있다. 내측지지부(46)는 제2모터부재(41)의 하측에 위치하며, 제2모터부재(41)의 상측에 제2모터부재(41)가 고정된다. The inner support part 46 supports the second motor member 41 and can be moved in a vertical direction together with the second motor member 41 . The inner support part 46 is located on the lower side of the second motor member 41, and the second motor member 41 is fixed to the upper side of the second motor member 41.

승하강부(47)는 내측지지부(46)를 승하강 시키는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강부(47)는, 내측지지부(46)의 하측에 위치하며 동력을 발생시키는 승하강몸체(48) 및 승하강몸체(48)의 상측으로 돌출되어 내측지지부(46)에 연결되며 승하강몸체(48)의 동작에 의해 상하 방향으로 이동되는 로드부재(49)를 포함할 수 있다.The elevating unit 47 can be modified in various ways within the technical idea of elevating and lowering the inner support unit 46 . The elevating unit 47 according to an embodiment of the present invention may include an elevating body 48 located on the lower side of the inner support unit 46 and generating power, and a rod member 49 that protrudes upward from the elevating body 48 and is connected to the inner support unit 46 and moves in a vertical direction by the operation of the elevating body 48.

승하강몸체(48)는 유압이나 공압을 공급받아 상하 방향으로 이동되는 동력을 공급할 수 있다. 또는 승하강몸체(48)의 내측에 모터가 설치되며, 모터의 동력을 전달하는 복수의 기어에 의해 로드부재(49)를 상하로 이동시킬 수 있다.The elevating body 48 may supply power to be moved in the vertical direction by receiving hydraulic pressure or pneumatic pressure. Alternatively, a motor is installed inside the elevating body 48, and the rod member 49 can be moved up and down by a plurality of gears that transmit power of the motor.

로드부재(49)는 상하 방향으로 연장된 봉 형상이며, 로드부재(49)의 상측은 내측지지부(46)에 연결된다.The rod member 49 has a rod shape extending in the vertical direction, and the upper side of the rod member 49 is connected to the inner support part 46 .

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 제1방향(A1)은 내측부(10)의 길이방향(D)으로 연장된 제1가상선(L1)을 중심으로 내측부(10)가 회전되는 방향이며, 제2방향(A2)은 하우징부(25)의 측면으로 연장된 제2가상선(L2)을 중심으로 하우징부(25)가 회전되는 방향이다. 제1방향(A1)을 따라 내측부(10)가 회전하며 내측부(10)의 내측에 있는 음식물(300)을 회전시킨다. 또한 제2방향(A2)을 따라 내측부(10)의 기울기 각도가 조절되므로 다양한 방식으로 음식물(300)을 볶을 수 있다. 또한 제2방향(A2)으로 회전되는 내측부(10)가 뒤집어 진 상태에서 내측부(10)의 세척이 이루어질 수 있으며, 내측부(10)에 있는 음식물(300)이 다른 용기에 담겨질 수도 있다.As shown in FIG. 4, in the present invention, the first direction A1 is a direction in which the inner portion 10 is rotated around a first imaginary line L1 extending in the longitudinal direction D of the inner portion 10, and the second direction A2 is a direction in which the housing portion 25 is rotated around the second imaginary line L2 extending to the side of the housing portion 25. The inner part 10 rotates along the first direction A1 and the food 300 inside the inner part 10 is rotated. In addition, since the inclination angle of the inner part 10 is adjusted along the second direction A2, the food 300 can be roasted in various ways. In addition, the inner portion 10 may be washed in a state where the inner portion 10 rotated in the second direction A2 is turned upside down, and the food 300 in the inner portion 10 may be placed in another container.

제1교반부(60)는 내측부(10)의 내측에 고정되며, 내측부(10)와 함께 회전되며 음식물(300)을 교반하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 제1교반부(60)는 내측부(10)의 내측으로 돌출되며, 내측부(10)의 길이방향(D)으로 연장될 수 있다.The first stirrer 60 is fixed to the inside of the inner part 10, rotates together with the inner part 10, and various modifications are possible within the technical idea of stirring the food 300. The first stirring part 60 protrudes to the inside of the inner part 10 and may extend in the longitudinal direction D of the inner part 10 .

본 발명의 일 실시예에 따른 제1교반부(60)는, 내측부(10)의 내측면에 고정되는 고정브라켓(61)과, 고정브라켓(61)에서 연장되며 내측부(10)의 내측을 향하여 연장되는 직선부(62) 및 직선부(62)에서 연장되어 곡면을 형성하는 곡선부(63)를 포함한다. 음식물(300)과 접하는 곡선부(63)가 오목하게 형성되므로 내측부(10)에 담겨진 음식물(300)을 용이하게 교반시킬 수 있다.The first stirring part 60 according to an embodiment of the present invention includes a fixing bracket 61 fixed to the inner surface of the inner part 10, a straight part 62 extending from the fixing bracket 61 and extending toward the inside of the inner part 10, and a curved part 63 extending from the straight part 62 to form a curved surface. Since the curved portion 63 contacting the food 300 is concave, the food 300 contained in the inner portion 10 can be easily stirred.

제2교반부(70)는 제1교반부(60)와 교차하는 방향으로 설치되며, 내측부(10)의 베이스부재(11)에 위치한다. 그리고 제2교반부(70)는 제1교반부(60)와 함께 음식물(300)을 교반하며, 제1교반부(60)는 외측부(20)아 함께 회전되지 않고 고정된 상태를 유지하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2교반부(70)는, 베이스부재(11)의 상측에 위치하며 양측에 자극을 구비하는 코어부재(71) 및 코어부재(71)와 마주하는 하우징부(25)의 내측에 고정되며 코어부재(71)와 반대되는 자극을 구비하는 고정부재(72)를 포함할 수 있다. 또한 내측부(10)가 회전될 때 코어부재(71)의 회전은 고정부재(72)에 의해 구속될 수 있다.The second stirring unit 70 is installed in a direction crossing the first stirring unit 60 and is located on the base member 11 of the inner part 10 . In addition, the second stirring unit 70 stirs the food 300 together with the first stirring unit 60, and the first stirring unit 60 does not rotate together with the outer part 20 and maintains a fixed state. Various modifications are possible within the technical idea. The second stirring unit 70 according to an embodiment of the present invention may include a core member 71 located above the base member 11 and having magnetic poles on both sides, and a fixing member 72 fixed to the inside of the housing part 25 facing the core member 71 and having magnetic poles opposite to the core member 71. In addition, when the inner portion 10 is rotated, rotation of the core member 71 may be restricted by the fixing member 72 .

그리고 자석을 사용하는 코어부재(71)가 내측부(10)의 베이스부재(11)에 접한 상태에서 회전이 구속된 상태를 유지하며, 음식물(300) 배출 시에도 막대 형상의 코어부재(71)가 내측부(10)의 외측으로 이동됨이 차단된다. 만약 코어부재(71)의 고정력이 약할 경우, 별도의 전자석을 추가로 설치할 수도 있다.In addition, the rotation of the core member 71 using a magnet is kept in a state of being in contact with the base member 11 of the inner portion 10, and the bar-shaped core member 71 is blocked from moving to the outside of the inner portion 10 even when the food 300 is discharged. If the fixing force of the core member 71 is weak, a separate electromagnet may be additionally installed.

고정부재(72)는 영구자석을 사용할 수 있으며, 필요에 따라서는 전자석을 사용할 수도 있다. 코어부재(71)는 자력에 의해 부착된다. 외측부(20)의 내측에 고정되는 고정부재(72)는 코어부재(71)의 극성과 반대되는 자극을 갖는다. 따라서 내측부(10)의 내측에 위치하는 코어부재(71)는 고정부재(72)의 자성에 의해 일정한 방향으로 고정된다.The fixing member 72 may use a permanent magnet, and may also use an electromagnet if necessary. The core member 71 is attached by magnetic force. The fixing member 72 fixed to the inside of the outer portion 20 has a magnetic pole opposite to the polarity of the core member 71 . Therefore, the core member 71 located inside the inner portion 10 is fixed in a certain direction by the magnetism of the fixing member 72 .

내측부(10)가 회전하게 되면, 내측부(10)의 내부에 있는 음식물(300)은 회전을 하고, 마그네틱바인 코어부재(71)는 고정되어 있으므로, 코어부재(71)가 음식물(300)을 골고루 섞어주게 된다.When the inner part 10 rotates, the food 300 inside the inner part 10 rotates, and since the core member 71, which is a magnetic bar, is fixed, the core member 71 evenly mixes the food 300.

코어부재(71)와 고정부재(72)에 사용되는 자석은 네오디움 자석이나 사마륨코발트, 알리코 자석을 사용할 수 있으며, 이 외에도 솔레노이드 전자석을 사용할 수도 있다.Magnets used for the core member 71 and the fixing member 72 may use neodymium magnets, samarium cobalt, or Alico magnets, and in addition, solenoid electromagnets may be used.

본 발명은, 제1교반부(60)와 제2교반부(70)를 사용하므로 음식물(300)의 혼합이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다. 제1교반부(60)와 제2교반부(70)에 의한 이중 동작으로 음식물(300)이 교반된다.In the present invention, since the first stirring unit 60 and the second stirring unit 70 are used, the food 300 can be mixed quickly and easily. The food 300 is stirred by the double operation of the first stirring unit 60 and the second stirring unit 70 .

가열부(80)는 전기에너지를 이용하여 내측부(10)를 가열하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가열부(80)는 외측부(20)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되는 인덕션와이어(81)를 포함할 수 있다. 인덕션와이어(81)가 동작되면, 자기유도에 의해 발생된 에디 커런트에 의하여 내측부(10)가 가열되어 음식물(300)을 가열한다.The heating unit 80 can be modified in various ways within the technical idea of heating the inner part 10 using electric energy. The heating unit 80 according to an embodiment of the present invention may include an induction wire 81 installed in a shape surrounding the outside of the outer portion 20 . When the induction wire 81 is operated, the inner portion 10 is heated by the eddy current generated by magnetic induction to heat the food 300 .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부(90)를 도시한 사시도이다.9 is a perspective view showing a supporting portion 90 according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 받침부(90)는 제2구동부(40)를 지지하며 하우징부(25)의 하측에 위치하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부(90)는, 제2구동부(40)를 지지하는 몸체부(91)와, 하우징부(25)와 마주하는 몸체부(91)의 상측에 오목한 형상의 홈부를 형성하는 집수부(92) 및 몸체부(91)에 설치되며 내측부(10) 또는 하우징부(25)를 향하여 물을 분사하는 분사부(93)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 9 , the supporting part 90 supports the second driving part 40 and can be variously modified within the technical concept of being located on the lower side of the housing part 25 . The supporting part 90 according to an embodiment of the present invention may include a body part 91 supporting the second driving part 40, a water collecting part 92 forming a concave groove on the upper side of the body part 91 facing the housing part 25, and a spraying part 93 installed in the body part 91 and spraying water toward the inner part 10 or the housing part 25.

몸체부(91)는 하우징부(25)의 하측에 위치하며, 제2구동부(40)의 하측이 몸체부(91)에 연결된다. 집수부(92)는 가운데를 향하여 오목하게 형성되며, 집수부(92)의 가운데에는 물을 배출하기 위한 배수부(94)가 설치된다.The body part 91 is located on the lower side of the housing part 25, and the lower side of the second driving part 40 is connected to the body part 91. The water collecting part 92 is concave toward the center, and a drainage part 94 for discharging water is installed in the center of the water collecting part 92 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 직화부(100)를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing a direct fire unit 100 according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 직화부(100)는 내측부(10)의 내측에 있는 음식물(300)을 화염에 의해 가열하기 위한 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 직화부(100)는, 내측부(10)를 향하여 연료가스를 공급하는 직화관로(101) 및 직화관로(101)에 연결되며 연료가스의 이동을 제어하는 밸브부(102)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the direct fire part 100 can be modified in various ways within the technical idea of heating the food 300 inside the inner part 10 by flame. The direct fire unit 100 according to an embodiment of the present invention may include a direct fire pipe 101 for supplying fuel gas toward the inner portion 10 and a valve unit 102 connected to the direct fire pipe 101 and controlling the movement of the fuel gas.

또한 직화부(100)와 관련된 전장부품은 직화베이스부(104)의 내측에 위치하며, 직화베이스부(104)의 상측으로 연장된 직화관로(101)를 따라 연료가스와 공기가 이동된다. 직화관로(101)에 설치되는 밸브부(102)에 의해 연료가스와 공기의 이동이 제어되며, 직화관로(101)의 단부에 설치된 노즐부(103)를 통해 화염이 분사된다.In addition, electric components related to the direct fire unit 100 are located inside the direct fire base 104, and fuel gas and air are moved along the direct fire pipe 101 extending upward from the direct fire base 104. The movement of fuel gas and air is controlled by the valve unit 102 installed in the direct fire pipe 101, and the flame is injected through the nozzle unit 103 installed at the end of the direct fire pipe 101.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 조리장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the cooking apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리장치(1)의 단면도이다. 도 1과 도 10에 도시된 바와 같이, 내측부(10)에 음식물(300)이 담겨진 상태에서, 제1구동부(30)가 동작되어 내측부(10)를 회전시킨다. 내축부와 함께 제1교반부(60)가 회전되며, 제2교반부(70)의 코어부재(71)는 회전이 구속된 상태이므로, 제1교반부(60)와 제2교반부(70)에 의해 음식물(300)의 교반이 용이하게 이루어진다.10 is a cross-sectional view of a cooking device 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 10 , in a state where food 300 is contained in the inner part 10 , the first driving part 30 is operated to rotate the inner part 10 . The first stirring unit 60 rotates together with the inner shaft, and since the rotation of the core member 71 of the second stirring unit 70 is restricted, the food 300 is easily stirred by the first stirring unit 60 and the second stirring unit 70.

그리고 직화 요리가 필요할 경우, 노즐부(103)를 통해 화염이 발생되어 내측부(10)에 있는 음식물(300)을 가열한다.And, when direct fire cooking is required, flame is generated through the nozzle part 103 to heat the food 300 in the inner part 10 .

음식물(300)의 조리가 완료된 후 제2모터부재(41)가 동작되어 하우징부(25)를 회전시키므로, 내측부(10)의 기울기 각도가 변하면서 다른 용기로 음식물(300)을 이동시킬 수 있다.After the food 300 is cooked, the second motor member 41 operates to rotate the housing 25, so that the food 300 can be moved to another container while the tilt angle of the inner part 10 changes.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 내측부(10)가 상측으로 이동된 상태를 도시한 단면도이다.11 is a cross-sectional view showing a state in which the inner portion 10 is moved upward according to an embodiment of the present invention.

도 10과 도 11에 도시된 바와 같이, 내측부(10)의 입구가 상측을 향한 상태에서, 승하강부(47)의 로드부재(49)가 상측으로 이동하면, 로드부재(49)와 함께 내측지지부(46)가 상측으로 이동한다. 따라서 동력전달부(43)와 하우징부(25)도 상측으로 이동이 이루어진다.As shown in FIGS. 10 and 11, when the rod member 49 of the elevating part 47 moves upward in a state where the inlet of the inner part 10 faces upward, the inner support part 46 moves upward together with the rod member 49. Accordingly, the power transmission unit 43 and the housing unit 25 are also moved upward.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 내측부(10)를 세척하는 상태를 도시한 단면도이다.12 is a cross-sectional view showing a state of washing the inner portion 10 according to an embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이 제2모터부재(41)가 동작되어 내측부(10)의 입구가 하측을 향한 상태에서, 승하강부(47)가 동작되어 로드부재(49)가 하측으로 이동하므로 내측부(10)도 하측으로 이동된다.As shown in FIG. 12, when the second motor member 41 is operated and the inlet of the inner part 10 is directed downward, the elevating part 47 is operated and the rod member 49 moves downward, so the inner part 10 is also moved downward.

그리고 분사부(93)에서 분사된 물이 내측부(10)에 남아 있던 잔유물을 세척한 후 아래로 이동한다. 집수부(92)를 따라 이동된 세척수는 배수부(94)를 통해 몸체부(91)의 외측으로 이동한다.Then, the water sprayed from the spraying unit 93 moves downward after washing the residue remaining on the inner part 10 . Washing water moved along the water collecting part 92 moves to the outside of the body part 91 through the drainage part 94 .

내측부(10)의 온도가 높게 유지되며, 분사부(93)에서 분사되는 물의 압력을 조절하면 내측부(10)에 부착된 내용물이나 기름이 제거가 용이하게 이루어질 수 있다.When the temperature of the inner part 10 is maintained high and the pressure of the water sprayed from the injection part 93 is adjusted, contents or oil attached to the inner part 10 can be easily removed.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 내측부(200)가 타원형으로 설치된 다른 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, another embodiment in which the inner portion 200 of the present invention is installed in an elliptical shape will be described with reference to the drawings.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내측부(200)가 타원형으로 이루어져서 회전되는 상태를 도시한 평면도이다. 13 is a plan view illustrating a state in which the inner portion 200 is formed in an elliptical shape and rotated according to another embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 내측부(200)의 단면은 타원형 형상으로 이루어진다.As shown in Figure 13, the cross section of the inner portion 200 according to another embodiment of the present invention is made of an oval shape.

내측부(200)가 반시계 방향으로 회전한다고 가정할 경우, 좌측에 있는 내용물의 높이가 우측에 있는 내용물 보다 상대적으로 낮아서, 우측에 있는 내용물이 좌측으로 흘러 내리면서 섞이게 된다. 즉 바닥면적이 넓은 부분에서 좁은 부분으로 회전할 때 높은 부분에 있는 내용물이 좌측으로 흘러 내리면서 내측부(200)의 내면과 접촉한다. 따라서 내측부(200)가 회전됨에 따라 음식물(300)이 내측부(200)의 가장 밑부분에 위치하게 되므로 음식물(300)의 혼합이 보다 잘 이루어질 수 있다.Assuming that the inner part 200 rotates counterclockwise, the height of the contents on the left side is relatively lower than the contents on the right side, so that the contents on the right side flow down to the left side and mix. That is, when the bottom area is rotated from a wide portion to a narrow portion, the content in the high portion flows down to the left side and contacts the inner surface of the inner portion 200 . Therefore, as the inner part 200 rotates, the food 300 is located at the bottom of the inner part 200, so that the food 300 can be mixed better.

내측부(200)의 단면이 원형인 경우, 하측에 위치한 음식물(300)은 계속 내측부(200)의 내면과 접촉되어 혼합이 잘 되지 않고, 제1교반부(60)와 제2교반부(70)에 의해서만 혼합된다.When the cross section of the inner part 200 is circular, the food 300 located on the lower side continues to contact the inner surface of the inner part 200 and is not mixed well, and is mixed only by the first stirring part 60 and the second stirring part 70.

따라서 내측부(200)의 단면이 타원형인 경우, 원형 대비 음식물(300)의 혼합이 잘 이루어 질 수 있다.Therefore, when the cross section of the inner part 200 is oval, mixing of the food 300 compared to the circular shape can be achieved well.

도 14은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다수의 돌출부가 형성된 내측부(200)를 도시한 평면도이다. 14 is a plan view showing an inner portion 200 formed with a plurality of protrusions according to another embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 제1구동부(30)와 제2구동부(40)에 의해 내측부(10,200)의 회전과 기울기를 조절할 수 있으며, 가열부(80)와 직화부(100)에 의해 음식물(300)의 가열이 자동으로 이루어지므로 음식물(300)의 조리에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다. 또한 제1교반부(60)와 제2교반부(70)에 의해 음식물(300)의 혼합이 용이하게 이루어지며, 제2구동부(40)에 의해 내측부(10,200)의 기울기가 조절되므로, 음식물(300)을 다양한 방식으로 혼합하여 볶을 수 있으므로 다양한 기호의 음식을 만들 수 있다. 또한 분사부(93)에 의해 내측부(10,200)의 세척이 자동으로 이루어지므로 내측부(10)의 세척에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, rotation and inclination of the inner portions 10 and 200 can be adjusted by the first driving unit 30 and the second driving unit 40, and the heating unit 80 and the direct heating unit 100 automatically heat the food 300, so the time and cost required for cooking the food 300 can be reduced. In addition, since the mixing of the food 300 is easily performed by the first stirring unit 60 and the second stirring unit 70, and the tilt of the inner parts 10 and 200 is adjusted by the second driving unit 40, the food 300 can be mixed and roasted in various ways, so that food of various tastes can be prepared. In addition, since the inner parts 10 and 200 are automatically cleaned by the injection unit 93, time and cost required for cleaning the inner parts 10 can be reduced.

도 15는 본 발명의 제어 구성도를 나타낸 블럭도이다.15 is a block diagram showing a control configuration diagram of the present invention.

본 발명에서 중앙처리장치(250)는 제1 구동부(30), 제2구동부(40), 승하강부(47) 및 수평 이동부(110)의 움직임을 제어한다. In the present invention, the central processing unit 250 controls the movements of the first driving unit 30, the second driving unit 40, the elevating unit 47 and the horizontal moving unit 110.

그리고, 제1구동부(30)에서 제1모터부재(31)의 회전 및 속도를 제어하는 제1구동제어부(30a)가 존재하고, 제2구동부(40)에서 제2모터부재(41)의 회전, 회전 각도 및 회전 속도를 제어하는 제2구동제어부(40a)가 존재한다. 또한, 승하강부(47)에서 승하강 유압이나 공압의 동력을 제어하는 승하강제어부(47a)가 존재하고, 수평이동부(110)에서 수평 이동의 동력을 제공하는 회전모터를 제어하는 수평이동제어부(110a)가 존재한다. In addition, there is a first drive control unit 30a for controlling the rotation and speed of the first motor member 31 in the first drive unit 30, and a second drive control unit 40a for controlling the rotation, rotation angle and rotation speed of the second motor member 41 in the second drive unit 40. In addition, there is an elevating control unit 47a for controlling the power of elevating hydraulic pressure or pneumatic pressure in the elevating unit 47, and a horizontal movement control unit 110a for controlling a rotary motor that provides power for horizontal movement in the horizontal movement unit 110. There is.

한편, 본 발명의 앞의 실시예에서 설명된 바와 같이 제1구동부(30)는 제1방향(A1)으로의 회전시키는 구동이고, 제2구동부(40)는 제2방향(A2)으로의 회전시키는 구동이다. 그리고, 승하강부(47)는 상하 이동을 일으키는 구동이다. 아울러 수평이동부(110)는 요리가 완성된 음식물을 자동 배출시키기 위하여, 완성된 음식물이 최종적으로 투입되는 용기받침대(120)를 수평 이동되도록 하는 구동부이다,On the other hand, as described in the previous embodiment of the present invention, the first drive unit 30 is driven to rotate in the first direction A1, and the second drive unit 40 is driven to rotate in the second direction A2. And, the elevating unit 47 is a drive that causes vertical movement. In addition, the horizontal moving unit 110 is a driving unit that horizontally moves the container holder 120 into which the finished food is finally put, in order to automatically discharge the finished food.

결과적으로, 상기 중앙처리장치(250)은 메모리부(255)에 저장된 알고리즘에 의하여, 제1방향(A1)으로의 회전 구동, 제2방향(A2)으로의 회전 구동, 상하 이동을 일으키는 승하강구동, 및 용기받침대(120)의 수평 이동에 대한 구동을 제어하게 된다.As a result, the central processing unit 250 controls the rotation drive in the first direction A1, the rotation drive in the second direction A2, the elevating drive that causes vertical movement, and the drive for the horizontal movement of the container holder 120 by the algorithm stored in the memory unit 255.

도 16은 조리된 음식물을 조리장치에서 자동으로 배출 시키는 방법을 나타낸 순서도이다.16 is a flowchart illustrating a method of automatically discharging cooked food from a cooking device.

중앙처리장치(250)의 제어에 의하여 요리가 완성되면, 요리가 종료되고 요리가 수행되는 알고리즘의 종료가 일어나게 된다.(350 단계) When the cooking is completed under the control of the central processing unit 250, the cooking is finished and the cooking algorithm ends (step 350).

그리고, 중앙처리장치(250)은 본발명의 조리창치에 의하여 만들어진 볶음 요리를 배출하는 볶음 요리 배출 알고리즘을 작동하게 된다.(355 단계)Then, the central processing unit 250 operates the fried food dispensing algorithm for discharging the fried food prepared by the cooking device of the present invention. (Step 355)

승하강 유압이나 공압의 방법으로 동력을 제어하는 승하강부(47)에 의하여, 음식물(300)이 내부에 담겨져서 볶음 요리가 수행되는 하우징부(25)가 상승하게 된다.(360 단계)By the lifting and lowering unit 47, which controls power by hydraulic or pneumatic methods, the food 300 is stored inside and the housing 25, where stir-frying is performed, rises. (Step 360)

최종적으로 완성된 배출되는 요리가 담겨지는 용기받침대(120)가 하우징부(25) 아래로 이동하게 된다. 중앙처리장치(250)와 수평이동제어부(110a)의 제어에 의하여 수평이동부(110)가 상기 용기받침대(120)를 수평방향으로 원운동하여 이동하게 되는 것이다.(365 단계) Finally, the container holder 120 containing the finished dishes is moved under the housing part 25 . Under the control of the central processing unit 250 and the horizontal movement control unit 110a, the horizontal movement unit 110 moves the container holder 120 in a circular motion in the horizontal direction. (Step 365)

하우징부(25) 내에 구비된 내측부(10) 안에 담겨진 완성된 요리가 배출되어 용기받침대(120)에 투입되도록, 제2구동부(40)에 의하여 하우징부(25)가 일정 각도 만큼 회전한다.(370 단계) The housing part 25 is rotated by a certain angle by the second driving part 40 so that the finished dish contained in the inner part 10 provided in the housing part 25 is discharged and put into the container stand 120. (Step 370)

용기받침대(120)에 완성된 요리가 배출이 되면, 용기받침대(120)는 수평이동부(110)에 의하여 원래의 위치로 이동되게 단다. 그리고, 본원발명의 조리장치는 세척 단계를 수행하게 되며, 이를 위하여 중앙처리장치(250)는 세척 알고리즘을 작동하게 된다.(375 ∼ 380 단계) When the finished dish is discharged to the container holder 120, the container holder 120 is moved to its original position by the horizontal moving unit 110. Then, the cooking apparatus of the present invention performs a washing step, and for this purpose, the central processing unit 250 operates a washing algorithm. (Steps 375 to 380)

한편 승하강부(47)에 의하여 하우징부(25)가 상승하게 되는 단계(360 단계)와 배출되는 요리가 담겨지는 용기받침대(120)가 하우징부(25) 아래로 이동하게 되는 단계가 동시에 일어난 후 제2구동부(40)에 의하여 하우징부(25)가 일정 각도 만큼 회전하는 단계와 배출되는 요리가 담겨지는 용기받침대(120)가 하우징부(25) 아래로 이동하게 되는 단계가 동시에 일어날 수 있다.On the other hand, the step of raising the housing part 25 by the elevating unit 47 (step 360) and the step of moving the container holder 120 containing the dishes to be discharged under the housing part 25 occur simultaneously. The step of rotating the housing part 25 by a certain angle and the step of moving the container holder 120 containing the dishes to be discharged under the housing part 25 may occur at the same time.

도 17 내지 도 20은 도 16의 순서도에 의하여 실제로 조리장치 내의 하우징부와 용기받침대의 이동을 대략적으로 나타낸 사시도이다, 17 to 20 are perspective views schematically illustrating the movement of the housing unit and the vessel holder in the cooking apparatus according to the flow chart of FIG. 16,

도 17과 도 18은 본원발명의 조리장치에 용기받침대(120)가 더 구비된 실시예를 나타낸 도면으로, 도 17은 사시도를 나타내고, 도 18은 측면도를 나타낸다. 즉, 요리되는 음식물이 담겨져 있는 내측부(10)가 구비된 하우징부(25)는 요리를 수행하기 위하여 일정 각도를 유지하며 회전운동을 하고 있다. 그리고 도 16의 실시예에서 설명된 바와 같이, 상기 용기받침대(120)는 완성된 요리가 내측부(10)에서 배출되어 최종적으로 담겨지는 용기받침대 형태의 용기이다. 17 and 18 are views showing an embodiment in which a container stand 120 is further provided in the cooking apparatus of the present invention, where FIG. 17 shows a perspective view and FIG. 18 shows a side view. That is, the housing part 25 provided with the inner part 10 containing food to be cooked maintains a certain angle and rotates in order to cook. And as described in the embodiment of FIG. 16 , the container stand 120 is a container in the form of a container stand in which finished dishes are discharged from the inner portion 10 and finally contained therein.

한편, 용기받침대(120)는 연결암(112)를 통하여 수평이동부(110)와 연결되고, 상기 수평이동부(110)는 연결암(120)을 통하여 용기받침대(120)가 수평이동 되는 동력을 제공한다. On the other hand, the container support 120 is connected to the horizontal movement unit 110 through the connection arm 112, the horizontal movement unit 110 is the container support 120 is horizontally moved through the connection arm 120 Provides power.

이때, 하우징부(25) 내의 내측부(10)를 통하여 볶음 요리가 수행는 동안에는, 용기받침대(120)는 받침부(90)의 가장자리 경계를 벗어나도록 위치하게 된다.At this time, while stir-frying is performed through the inner part 10 in the housing part 25, the container holder 120 is positioned so as to deviate from the edge boundary of the holder part 90.

도 19는 완성된 요리가 배출되도록 하는 위치를 나타낸 측면도이다.Figure 19 is a side view showing a position to allow the finished dish to be discharged.

승하강 유압이나 공압의 방법으로 동력을 제어하는 승하강부(47)에 의하여, 음식물(300)이 내부에 담겨져서 볶음 요리가 수행되는 하우징부(25)가 상승하게 되고, 용기받침대(120)가 하우징부(25) 아래로 이동하게 된다. 또한, 상기 하우징부(25)는 내측부(10) 내에 담겨진 음식물(300)이 용기받침대(120)에 배출되기 용이한 각도로 회전이동(제2구동부(40)에 의한 회전)을 하게 된다. By the elevating and descending unit 47 that controls power by hydraulic or pneumatic methods, food 300 is contained therein and the housing portion 25 in which stir-fry is performed rises, and the container holder 120 moves below the housing portion 25. In addition, the housing part 25 is rotated (rotated by the second driving part 40) at an angle at which the food 300 contained in the inner part 10 is easily discharged to the container holder 120.

결과적으로, 하우징부(25)의 상승, 용기받침대(120)의 수평이동, 그리고 하우징부(25)의 회전 이동으로 하우징부(25) 안의 내측부(10) 내에 존재하는 음식물(300)이 배출되는 위치가 만들어지는 것이다.As a result, the food 300 present in the inner portion 10 of the housing portion 25 is discharged due to the elevation of the housing portion 25, the horizontal movement of the container stand 120, and the rotational movement of the housing portion 25. The position is created.

도 20은 완성된 음식물의 배출이 종료된 후의 조리장치를 나타낸 사시도이다.20 is a perspective view illustrating the cooking apparatus after discharging of the finished food is finished.

용기받침대(120)는 수평 이동에 의하여 원래의 위치( 받침부(90)의 가장자리 경계를 벗어나도록 용기받침대(120)가 위치함 )로 이동하게 되고, 하우징부(25)의 개구는 아래로 항햐게 된 상태로 위치하게 되어 세척 과정이 일어나게 된다. 그리고, 상기 세척 과정은 본 발명의 앞의 실시예의 설명에 준하게 된다.The container support 120 is moved to its original position (where the container support 120 is located so as to deviate from the edge boundary of the support portion 90) by horizontal movement, and the opening of the housing portion 25 is turned downward. It is positioned in a state where the washing process occurs. And, the cleaning process is in accordance with the description of the foregoing embodiment of the present invention.

도 21은 용기받침대의 크기 범위를 나타낸 실시예의 도면이다.21 is a view of an embodiment showing a size range of a container stand.

하우징부(25)의 각도가 도 19 혹은 도 21의 실시예에서처럼 기울어져서, 완성된 요리(음식물)(300)가 내측부(10) 밖으로 배출되게 된다. 이때 밖으로 배출되는 요리가 담겨지는 용기받침대(120)의 크기를 설정해 볼 수 있다. The angle of the housing portion 25 is inclined as in the embodiment of FIG. 19 or FIG. 21 , so that the finished dish (food) 300 is discharged out of the inner portion 10 . At this time, it is possible to set the size of the container holder 120 in which the dishes discharged outside are contained.

하우징부(25)가 요리를 배출하기 위하여 기울어진 상태에서 하우징부의 아래쪽 내측면(Ib)의 끝 부분에서 수직 하방으로 투영한 선(도 21에서 세 개의 수직 화살표 중에서 제일 왼쪽 선)과 하우징부의 중심부의 끝 부분에서 수직 하방으로 투영한 선(도 21에서 세 개의 수직 화살표 중에서 가운데 선) 사이의 거리(도 21에서 A)보다 용기받침대의 직경(L)을 더 크게 형성하여야 한다.In a state where the housing part 25 is tilted to discharge the dishes, the line projected vertically downward from the end of the lower inner surface Ib of the housing part (the leftmost line among the three vertical arrows in FIG. 21) and the end of the center of the housing part. The diameter (L) of the container stand should be larger than the distance between the line (center line among the three vertical arrows in FIG. 21) (A in FIG. 21).

또한, 하우징부(25)가 요리를 배출하기 위하여 기울어진 상태에서 하우징부의 아래쪽 내측면(Ib)의 끝 부분에서 수직 하방으로 투영한 선(도 21에서 세 개의 화살표 중에서 제일 왼쪽 선)과 하우징부의 위쪽 내측면(Ia)의 끝 부분에서 수직 하방으로 투영한 선(도 21에서 세 개의 수직 화살표 중에서 제일 오른쪽 선) 사이의 거리(도면에서 B)보다 용기받침대의 직경(L)을 더 크게 형성하여야 한다. In addition, in a state where the housing part 25 is inclined to discharge the dishes, the line projected vertically downward from the end of the lower inner surface Ib of the housing part (the leftmost line among the three arrows in FIG. 21) and the upper inner surface of the housing part (Ia) The distance between the line projected vertically downward (the rightmost line among the three vertical arrows in FIG. 21) should be formed larger than the distance (B in the drawing).

이때, 배출되는 음식물이 용기받침대(120) 밖으로 나올 수 있으므로, 용기받침대(120)의 수평 거리(L)이 상기 두개의 선보다 20 % 정도는 더 큰 것이 좋다. At this time, since the discharged food may come out of the container holder 120, it is preferable that the horizontal distance L of the container holder 120 is greater than the two lines by about 20%.

도 22는 용기받침대를 수평 이동하게 하는 수평이동부를 나타낸 도면이다.22 is a view showing a horizontal moving unit for horizontally moving the container support.

중앙처리장치(250)와 수평이동제어부(110a)의 제어에 의하여 수평이동부(110)가 상기 용기받침대(120)를 수평방향으로 원운동(연결암(112)을 축으로하여 도22에 도시된 화살표 방향으로 반시계 또는 시계방향으로 회전)하여 이동하게 되는 것이다. 그리고 상기 원운동의 동력을 수평 이동부(110)이 제공하게 된다. 상기 수평 이동부는 연결암(112)의 끝 단을 받쳐 주면서 회전 이동의 동력을 제공하며, 도 22에 점선으로 표시된 것처럼 받침부(90) 모서리에 원통형으로 존재하게 된다. Under the control of the central processing unit 250 and the horizontal movement control unit 110a, the horizontal movement unit 110 moves the container holder 120 in a circular motion in the horizontal direction (with the connection arm 112 as an axis) in the direction of the arrow shown in FIG. And the power of the circular motion is provided by the horizontal moving unit 110 . The horizontal moving part supports the end of the connecting arm 112 and provides rotational power, and exists in a cylindrical shape at the corner of the supporting part 90 as indicated by a dotted line in FIG. 22 .

중앙처리장치(250)와 수평이동제어부(110a)의 제어에 의하여 수평이동부(110)가 상기 용기받침대(120)를 수평방향으로 원운동(도 22에서 도시된 화살표의 모양으로)하여 이동하게 되는 것이다. 그리고 상기 원운동의 동력을 수평 이동부(110)이 제공하게 된다. 상기 수평 이동부는 연결암(112)의 끝 단을 받쳐 주면서 회전 이동의 동력을 제공하며, 도 22에 점선으로 표시된 것처럼 받침부(90) 모서리에 원통형으로 존재하게 된다. Under the control of the central processing unit 250 and the horizontal movement control unit 110a, the horizontal movement unit 110 moves the container holder 120 in a circular motion in the horizontal direction (in the shape of an arrow shown in FIG. 22). And the power of the circular motion is provided by the horizontal moving unit 110 . The horizontal moving part supports the end of the connecting arm 112 and provides rotational power, and exists in a cylindrical shape at the corner of the supporting part 90 as indicated by a dotted line in FIG. 22 .

물론 상기 원운동에 의한 수평이동은 하나의 실시예이며, 용기받침대(120) 하부에 직선 기어등을 구비하고, 상기 직선 기어에 의한 수평이동도 본원발명의 실시예에 의하여 가능할 수 있다.Of course, the horizontal movement by the circular motion is one embodiment, and a linear gear is provided at the bottom of the container holder 120, and horizontal movement by the linear gear may also be possible according to an embodiment of the present invention.

도 23은 내부 용기를 나타낸 실시예의 도면이다. 23 is a view of an embodiment showing an inner vessel.

도 23은 용기받침대(120) 내부에 내부 용기(121)가 더 구비되는 실시예의 도면이다. 용기받침대(120)에 배출된 볶음 요리가 담겨지면, 실제 사용되는 접시등에 옮겨 담아야 하므로, 용기받침대(120) 내에서 실제로 요리가 담겨지는 내부 용기(121) 만 이탈 시켜서 실제 사용되는 접시에 옮겨 담을 수 있게 된다. 23 is a view of an embodiment in which an inner container 121 is further provided inside the container stand 120. When the fried food discharged to the container stand 120 is placed, it must be transferred to a dish that is actually used, so that only the inner container 121 in which the dish is actually placed is separated from the container stand 120. It can be transferred to a dish that is actually used.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.

1: 조리장치
10, 200: 내측부 11: 베이스부재
20: 외측부 25: 하우징부
26: 하우징몸체 27: 하우징커버
28: 고정지지부 30: 제1구동부
31: 제1모터부재 32: 출력축
40: 제2구동부 41: 제2모터부재
42: 출력축 43: 동력전달부
44: 피측정부재 45: 센서부재
46: 내측지지부 47: 승하강부
48: 승하강몸체 49: 로드부재
50: 구동케이스 60: 제1교반부
61: 고정브라켓 62: 직선부
63: 곡선부 70: 제2교반부
71: 코어부재 72: 고정부재
80: 가열부 81: 인덕션와이어
90: 받침부 91: 몸체부
92: 집수부 93: 분사부
94: 배수부 100: 직화부
101: 직화관로 102: 밸브부
103: 노즐부 104: 직화베이스부
110 : 수평 이동부 112 : 연결암
120 : 용기받침대 121 : 내부 용기
250 : 중앙처리장치 255 : 메모리부
300: 음식물
D: 길이방향 상하방향
A1: 제1방향 L1: 제1가상선
A2: 제2방향 L2: 제2가상선1: Cooking device
10, 200: inner part 11: base member
20: outer part 25: housing part
26: housing body 27: housing cover
28: fixed support part 30: first driving part
31: first motor member 32: output shaft
40: second driving unit 41: second motor member
42: output shaft 43: power transmission unit
44: member to be measured 45: sensor member
46: inner support part 47: elevating part
48: elevating body 49: rod member
50: drive case 60: first stirring unit
61: fixing bracket 62: straight part
63: curved part 70: second stirring part
71: core member 72: fixing member
80: heating unit 81: induction wire
90: supporting part 91: body part
92: collecting part 93: spraying part
94: drainage part 100: direct fire part
101: direct fire duct 102: valve unit
103: nozzle unit 104: direct fire base unit
110: horizontal moving part 112: connecting arm
120: container support 121: inner container
250: central processing unit 255: memory unit
300: food
D: longitudinal direction up and down
A1: first direction L1: first virtual line
A2: 2nd direction L2: 2nd virtual line

Claims

In a cooking device that automatically cleans food after cooking according to a set cooking time,
A housing part including an inner part containing food, an outer part installed in a shape surrounding the outer side of the inner part, and a heating part for heating the inner part using electric energy, and installed in a shape surrounding the heating part and the outer part;
a supporting portion installed under the housing portion;
It is located between the outer part and the housing part, and the inner part is directed in a first direction.
A first driving unit for rotating; and
It is located outside the housing part and rotates the housing part in the second direction.
A second driving unit; includes,
A water collecting part is provided in the lower region of the housing part of the supporting part so as to round downward along the outer shape of the lower part of the housing part, and at the center of the water collecting part, a drainage part for draining the collected water downward and a spray part for spraying water on a surface formed to be rounded in the water collecting part. Cooking device, characterized in that it is included.