KR20230110932A - 안마 의자 및 이의 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면 안마 의자는, 안마 모듈이 수용되는 공간이 구비된 시트 프레임, 상기 안마 모듈을 덮도록 상기 시트 프레임상에 결합되고, 팽창 또는 수축됨에 따라 상기 안마 모듈로부터 상기 시트 프레임에 착석한 사용자 사이의 이격 거리를 조절하는 에어백 및 상기 에어백의 팽창 정도를 제어하는 조절 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

안마 의자 및 이의 동작 방법{MASSAGE CHAIR AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 발명은 안마 의자 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.

안마는 몸의 중심에서 손끝, 발끝을 향해 경락의 순로를 따라 경혈을 어루만지고, 짓누르고, 주무르고, 치는 방법으로 구성되어 있다. 따라서 안마 의자는 몸의 전신에 분포하는 경혈을 기구적인 방법을 사용해 자극하는 기능을 수행한다.

안마 의자의 본래의 기능에 다양한 기능을 추가로 탑재하여, 안마 효능을 높인 제품이 개발 및 판매되고 있다. 이에 따라 대중적인 건강 가구로 소비자들의 인식이 점차 바뀌어 가고 있다.

한편 사용자마다 다른 신체적인 특성을 가지고 있기 때문에 느끼는 안마의 강도가 서로 다를 수밖에 없다. 대부분의 안마 의자가 안마 강도를 조절하는 기능을 제공하지만, 사용자 맞춤형으로 더욱 세부적으로 조절할 수 있는 기능이 요구된다.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 안마 의자에 구비되는 에어백의 두께를 조절함으로써 사용자가 느끼는 안마 강도를 조절하는 안마 의자 및 이의 동작 방법을 제공하고자 한다.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 안마 의자는, 안마 모듈이 수용되는 공간이 구비된 시트 프레임, 상기 안마 모듈을 덮도록 상기 시트 프레임상에 결합되고, 팽창 또는 수축됨에 따라 상기 안마 모듈로부터 상기 시트 프레임에 착석한 사용자 사이의 이격 거리를 조절하는 에어백 및 상기 에어백의 팽창 정도를 제어하는 조절 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

한 실시예로서, 상기 에어백은 적층 구조의 복수의 서브 에어백들을 포함할 수 있다.

한 실시예로서, 상기 조절 모듈은 상기 복수의 서브 에어백들 각각의 팽창 정도를 독립적으로 조절할 수 있다.

한 실시예로서, 상기 에어백은, 상기 사용자의 신체 부위에 대응되도록 설치되는 어깨부 에어백, 등부 에어백, 엉덩이부 에어백 및 허벅지부 에어백을 포함할 수 있다.

한 실시예로서, 상기 시트 프레임은, 상기 사용자의 양쪽 어깨에 대응되는 제1 및 제2 위치, 상기 사용자의 등에 대응되는 제3 내지 제6 위치, 상기 사용자의 엉덩이에 대응되는 제7 및 제8 위치, 및 상기 사용자의 허벅지 안쪽에 대응되는 제9 위치에 각각 설치되는 결합 수단을 포함할 수 있다.

한 실시예로서, 상기 조절 모듈은 상기 어깨부 에어백, 상기 등부 에어백, 상기 엉덩이부 에어백 및 상기 허벅지부 에어백을 각각 제어하는 복수의 밸브들을 포함할 수 있다.

한 실시예로서, 각 밸브는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.

한 실시예로서, 상기 조절 모듈은 상기 사용자로부터 입력 받은 안마 강도에 대응되는 상기 에어백의 두께를 계산하고, 계산된 두께에 따라 상기 에어백의 팽창 정도를 제어할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 안마 의자의 동작 방법은, 사용자로부터 안마 강도를 입력 받는 단계, 입력된 안마 강도에 대응되도록, 안마 모듈로부터 시트 프레임에 착석한 사용자 사이의 이격 거리를 결정하는 단계 및 상기 이격 거리가 되도록 상기 시트 프레임에 결합된 에어백의 두께를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한 실시예로서, 상기 안마 강도를 입력 받는 단계는, 상기 사용자의 신체 부위 별 안마 강도를 입력 받는 단계를 포함하고, 상기 에어백의 두께를 제어하는 단계는, 상기 신체 부위 별 안마 강도에 따라 어깨부 에어백, 등부 에어백, 엉덩이부 에어백 및 허벅지부 에어백의 두께를 각각 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 본 발명은 사용자가 에어백의 두께를 조절하여 최적의 안마 강도를 설정할 수 있으므로 사용자의 만족도 및 편의성을 제고할 수 있다.

또한 전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 본 발명은 신체 부위별로 에어백의 두께를 각각 조절함으로써, 안마 모듈이 일정한 출력으로 동작하는 상황에서도 신체 부위별 안마 강도를 세밀하게 조절할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조절 모듈의 동작을 예시적으로 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백의 동작을 예시적으로 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절 모듈의 리모컨을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 동작을 나타내는 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자(10)는 시트 프레임(100), 에어백(200) 및 조절 모듈(300)을 포함할 수 있다. 또한 안마 의자(10)는 안마 모듈(400), 본체, 팔 받침, 다리 받침, 등 받침을 더 포함할 수 있다.

본체는 안마 의자(10) 전체를 지지하도록 설계된 다양한 프레임들을 포함하고, 사용자가 착석 가능하도록 지지한다. 본체에 팔 받침, 다리 받침, 등 받침이 결합될 수 있다. 본체 내부에 시트 프레임(100), 에어백(200), 조절 모듈(300) 및 안마 모듈(400)이 구비될 수 있다.

시트 프레임(100)은 사용자가 안착하도록 형성되며, 시트 프레임(100) 내부에 안마 모듈(400)이 결합될 수 있다. 시트 프레임(100)은 안마 모듈(400)이 수용되는 공간을 구비할 수 있다.

에어백(200)은 안마 모듈(400)을 덮도록 시트 프레임(100) 상에 탈착 가능하게 결합되고, 팽창 또는 수축됨에 따라 안마 모듈(400)로부터 시트 프레임(100)에 착석한 사용자 사이의 이격 거리를 조절할 수 있다.

에어백(200)을 결합하기 위해 시트 프레임(100) 및 에어백(200)에는 결합 수단이 구비될 수 있다. 결합 수단은 예를 들어 밸크로를 포함할 수 있다. 구체적으로 결합 수단은 사용자의 양쪽 어깨에 대응되는 제1 및 제2 위치, 사용자의 등에 대응되는 제3 내지 제6 위치, 사용자의 엉덩이에 대응되는 제7 및 제8 위치, 및 사용자의 허벅지 안쪽에 대응되는 제9 위치에 각각 설치될 수 있다.

시트 프레임(100)의 사용자의 신체 부위에 대응되도록, 위치에 따라 다른 형태의 에어백(200)이 구비될 수 있다. 예를 들어 시트 프레임(100)에서 사용자의 양쪽 어깨, 등, 엉덩이 및 허벅지 안쪽에 대응되는 위치에 에어백(200)이 구비될 수 있다. 각각 어깨부 에어백(210), 등부 에어백(220), 엉덩이부 에어백(230) 및 허벅지부 에어백(240)으로 호칭될 수 있다. 각 에어백(200)의 크기 및 형태는 서로 다를 수 있다. 예를 들어 각 에어백(200)은 시트 프레임(100)에 부착될 수 있는 최적의 크기로 구비될 수 있다.

에어백(200)은 적층 구조의 복수의 서브 에어백들을 포함할 수 있다. 에어백(200)의 두께를 조절하기 위해 서브 에어백이 팽창 또는 수축될 수 있다. 복수의 서브 에어백들은 균일하게 제어되거나, 독립적으로 제어될 수 있다.

조절 모듈(300)은 사용자로부터 에어백(200)의 두께를 직접 입력 받거나, 안마 강도를 입력 받을 수 있다. 안마 강도를 입력 받는 경우, 조절 모듈(300)은 안마 강도에 대응되는 에어백(200)의 두께를 계산할 수 있다.

조절 모듈(300)은 에어백(200)의 두께를 조절하기 위해, 에어백(200)으로 공기를 유입 시키거나 유출시키기 위한 밸브를 포함할 수 있다. 밸브는 예를 들어 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 솔레노이드 밸브는 서브 에어백과 연결되어 서브 에어백으로 공기를 급기 또는 배기할 수 있다.

안마 모듈(400)은 미리 설정된 안마 동작을 수행함으로써 사용자에게 안마를 제공한다. 안마 모듈(400)은 본체 내부의 프레임에 이동 가능하게 결합된다.

안마 모듈(400)은 암 및 회전체로 구성될 수 있다. 암의 위치는 안마 부위에 따라 결정될 수 있다. 암의 일측에 회전체가 회전 가능하게 결합될 수 있다. 회전체는 사용자의 안마 부위를 가압할 수 있다. 도 1에 도시된 안마 모듈(400)은 예시적인 것이며, 안마 모듈(400)은 회전하는 복수의 안마볼들을 포함하도록 구성될 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따른 안마 의자(10)는 에어백(200) 및 서브 에어백의 팽창 정도를 조절함에 따라 사용자에게 제공되는 안마 강도를 조절할 수 있다.

본 명세서에서 안마 강도는 사용자가 체감하는 안마의 세기를 의미할 수 있다. 안마 모듈(400)이 일정한 출력으로 동작하는 경우라도, 사용자에 따라 느끼는 안마의 강도가 다를 수 있다. 따라서 안마 의자(10)는 안마 모듈(400)의 출력 뿐만 아니라 안마의 강도에 영향을 미치는 요소를 세밀하게 조절할 필요가 있다.

본 발명에 따르면 안마 의자(10)는 에어백(200)의 두께를 통해 안마 강도를 조절할 수 있다. 구체적으로 안마 의자(10)는 다양한 신체 부위에 접촉되는 에어백(200)의 두께를 개별적으로 조절하여, 각 부위에서 느끼는 안마 강도를 조절할 수 있다. 이로써 사용자의 만족도 및 편의성을 제고할 수 있다.

조절 모듈(300)은 시트 프레임(100), 안마 모듈(400) 및 에어백(200)을 전반적으로 제어하는 제어부와 사용자로부터 조작을 입력 받는 리모컨을 포함할 수 있다. 조절 모듈(300)은 안마 의자(10) 일측에 구비될 수 있다. 사용자는 조절 모듈(300)을 통해 에어백(200)의 두께를 조절하고, 이를 통해 안마 강도를 조절할 수 있다.

한편 도 1에서 4개의 에어백(200)이 시트 프레임(100) 상에 부착되는 것으로 도시되었으나 에어백(200)의 형태 및 개수는 이에 제한되지 않는다. 예를 들어 에어백(200)은 수직방향을 기준으로 좌측과 우측에 나누어 구비될 수 있다. 또한 하나의 에어백이 시트 프레임(100) 상에 부착되고, 이때 에어백 내부가 구획될 수 있다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조절 모듈의 동작을 예시적으로 설명하는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어백의 동작을 예시적으로 설명하는 도면이다.

조절 모듈(300)은 사용자로부터 에어백(200) 두께를 직접 입력 받고, 이에 대응되도록 에어백(200)의 팽창 정도를 조절할 수 있다. 조절 모듈(300)이 사용자로부터 안마 강도를 입력 받는 경우, 안마 강도에 대응되는 에어백(200)의 두께를 계산하고, 이를 위한 에어백(200)의 팽창 정도를 계산할 수 있다.

도 2를 참조하면, 조절 모듈(300)은 에어백(200)에 연결된 솔레노이드 밸브(310)를 제어함으로써 에어백(200)의 두께를 설정할 수 있다. 솔레노이드 밸브(310)와 에어백(200)은 유로를 통해 연결될 수 있다.

도 2에서 하나의 솔레노이드 밸브(310)에 에어백(200)이 복수개 연결된 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하다. 예를 들어 솔레노이드 밸브(310)는 복수개 구비될 수 있으며, 조절 모듈(300)은 에어백(200) 각각에 연결된 솔레노이드 밸브(310) 각각을 조절할 수 있다. 이로써 조절 모듈(300)은 복수의 에어백들 각각(200)의 두께를 서로 다르게 설정할 수 있다. 구체적으로 조절 모듈(300)은 신체 부위에 따라 에어백(200)의 두께를 다르게 조절할 수 있다. 예를 들어 어깨부 에어백, 등부 에어백, 엉덩이부 에어백 및 허벅지부 에어백을 각각 제어하는 복수의 솔레노이드 밸브가 구비될 수 있다.

조절 모듈(300)은 사용자로부터 입력 받은 안마 강도 및 에어백(200)의 두께에 추가적으로 신체 부위를 고려하여 적절한 에어백(200)의 두께를 계산할 수 있다. 예를 들어 동일한 에어백(200) 두께를 입력 받은 경우에도, 피부가 두꺼운 부위 또는 피하지방이 많은 부위에 위치한 에어백(200)과 그렇지 않은 에어백(200)의 두께를 서로 다르게 조절할 수 있다.

도 4를 함께 참조하면, 에어백(200)은 복수의 서브 에어백(201)들이 적층된 구조일 수 있다. 따라서 조절 모듈(300)은 에어백(200)의 두께를 조절하기 위해 서브 에어백(201)의 두께를 조절할 수 있다. 예를 들어 복수의 서브 에어백(201)들이 팽창 및 수축됨에 따라 에어백(200)의 두께가 증가하거나 감소할 수 있다. 에어백(200)의 두께에 반비례하여 사용자가 느끼는 안마의 강도가 조절될 수 있다.

한편 도 4에서 서브 에어백(201)의 팽창 정도 및 수축 정도가 서로 동일한 것으로 도시되었으나, 이에 제한되지 않고 서브 에어백(201)의 수축 정도가 서로 다를 수도 있다.

다시 도 3을 참조하면, 조절 모듈(300)은 서브 에어백(201)에 연결된 솔레노이드 밸브(310)를 제어함으로써 서브 에어백(201)의 두께를 설정할 수 있다. 서브 에어백(201)의 두께를 조절함으로써 에어백(200)의 두께를 설정할 수 있다. 솔레노이드 밸브(310)와 서브 에어백(201)은 유로를 통해 연결될 수 있다.

한편 도 3에 도시된 것과 달리, 솔레노이드 밸브(310)는 복수개 구비될 수 있으며, 복수의 솔레노이드 밸브(310)들 각각이 서브 에어백(201) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우 조절 모듈(300)은 복수의 서브 에어백(201)들 각각의 두께를 서로 다르게 설정할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절 모듈의 리모컨을 예시적으로 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 사용자는 리모컨(320)을 통해 안마 의자를 전반적으로 제어하고, 다양한 안마 모드를 설정할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 사용자는 리모컨(320)을 통해 에어백(예를 들어, 도 1의 200)의 두께를 조절할 수 있다. 사용자는 리모컨(320)의 에어백 조절 버튼 및 방향 조작 버튼을 통해 각 신체 부위에 대응되도록 설치된 에어백(200) 각각의 두께를 조절할 수 있다. 에어백(200)의 두께는 예를 들어 1, 2, 3 중 어느 하나로 설정될 수 있다. 1이 가장 수축된 상태이고 3이 가장 팽창된 상태를 나타낼 수 있다.

또한 사용자는 리모컨(320)을 통해 안마 강도를 조절할 수 있다. 안마 의자는 안마 모듈의 출력을 조절함으로써 안마 강도를 조절할 수 있고, 에어백(200)의 두께를 조절함으로써 안마 강도를 조절할 수 있다. 안마 강도는 예를 들어 1, 2, 3 중 어느 하나로 설정될 수 있다. 1이 가장 약한 강도이고 3이 가장 센 강도를 나타낼 수 있다. 사용자가 안마 강도를 1로 설정하는 경우, 에어백(200)의 두께는 증가하고 안마 강도를 3으로 설정하는 경우, 에어백(200)의 두께는 감소할 수 있다. 사용자는 리모컨(320)의 에어백 조절 버튼 및 방향 조작 버튼을 통해 각 신체 부위의 안마 강도를 각각 조절할 수 있다.

조절 모듈(예를 들어, 도 1의 300)은 피하지방의 두께에 따라 에어백(200)의 두께를 조절할 수 있다. 한편, 피하지방의 두께는 신체의 위치, 나이, 성별에 따라 다를 수 있다. 따라서 사용자가 리모컨(320)을 통해 자신의 나이, 성별을 입력하면 조절 모듈(300)은 입력된 나이, 성별에 따라 에어백(200)의 기본 두께를 설정할 수 있다. 예를 들어, 여성보다 남성이 안마 의자를 사용하는 경우 에어백(200)의 기본 두께를 보다 두껍게 설정할 수 있다. 또는 엉덩이부 에어백(230)의 기본 두께를 어깨부 에어백(210)의 기본 두께보다 얇게 설정할 수 있다.

또한 조절 모듈(300)은 안마 코스가 진행되는 동안, 사용자가 에어백 두께 조절 버튼 또는 안마 강도 조절 버튼을 누른 횟수와 및 시점에 따라 사용자 정보를 관리할 수 있다. 예를 들어, 조절 모듈(300)은 사용자 별로 나이, 성별, 안마 코스가 진행되는 동안 에어백(200) 두께를 두껍게 또는 얇게 조절한 시점, 버튼을 누른 횟수에 대한 정보, 특정 신체부위의 에어백(200) 두께를 조절한 정보 중 적어도 하나를 관리할 수 있다. 이후 조절 모듈(300)은 저장된 사용자 정보를 바탕으로 에어백(200)의 기본 두께를 설정하거나, 버튼을 눌렀을 때 적용되는 에어백(200)의 두께 단위를 설정할 수 있다. 이를 통해 사용자 편의성이 향상될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 동작을 나타내는 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 안마 의자는 사용자로부터 안마 강도를 입력 받을 수 있다(S110). 이때 안마 의자는 사용자의 신체 부위 별로 안마 강도를 입력 받을 수 있다.

입력된 안마 강도에 대응되도록, 안마 의자는 안마 모듈로부터 시트 프레임에 착석한 사용자 사이의 이격 거리를 결정할 수 있다(S120). 적절한 이격 거리는 조절 모듈(300)에 미리 데이터 베이스 형태로 저장될 수 있다. 또한 사용자의 키, 몸무게, 연령대, 성별 등에 따라 수정될 수 있다.

안마 의자는 시트 프레임에 결합된 에어백의 두께가 이격 거리가 되도록 제어할 수 있다(S130). S110 단계에서 사용자의 신체 부위 별로 안마 강도를 입력 받은 경우, 안마 의자는 신체 부위 별 안마 강도에 따라 어깨부 에어백, 등부 에어백, 엉덩이부 에어백 및 허벅지부 에어백의 두께를 각각 제어할 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 안마 의자
100: 시트 프레임
200: 에어백
201: 서브 에어백
210: 어깨부 에어백
220: 등부 에어백
230: 엉덩이부 에어백
240: 허벅지부 에어백
300: 조절 모듈
310: 솔레노이드 밸브
320: 리모컨
400: 안마 모듈

Claims (10)

1. 안마 모듈이 수용되는 공간이 구비된 시트 프레임;
   상기 안마 모듈을 덮도록 상기 시트 프레임상에 결합되고, 팽창 또는 수축됨에 따라 상기 안마 모듈로부터 상기 시트 프레임에 착석한 사용자 사이의 이격 거리를 조절하는 에어백; 및
   상기 에어백의 팽창 정도를 제어하는 조절 모듈;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
2. 제1항에 있어서,
   상기 에어백은
   적층 구조의 복수의 서브 에어백들을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
3. 제2항에 있어서,
   상기 조절 모듈은
   상기 복수의 서브 에어백들 각각의 팽창 정도를 독립적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
4. 제1항에 있어서,
   상기 에어백은,
   상기 사용자의 신체 부위에 대응되도록 설치되는 어깨부 에어백, 등부 에어백, 엉덩이부 에어백 및 허벅지부 에어백을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
5. 제4항에 있어서,
   상기 시트 프레임은,
   상기 사용자의 양쪽 어깨에 대응되는 제1 및 제2 위치,
   상기 사용자의 등에 대응되는 제3 내지 제6 위치,
   상기 사용자의 엉덩이에 대응되는 제7 및 제8 위치, 및
   상기 사용자의 허벅지 안쪽에 대응되는 제9 위치에 각각 설치되는 결합 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
6. 제4항에 있어서,
   상기 조절 모듈은
   상기 어깨부 에어백, 상기 등부 에어백, 상기 엉덩이부 에어백 및 상기 허벅지부 에어백을 각각 제어하는 복수의 밸브들을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
7. 제6항에 있어서,
   각 밸브는 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
8. 제1항에 있어서,
   상기 조절 모듈은
   상기 사용자로부터 입력 받은 안마 강도에 대응되는 상기 에어백의 두께를 계산하고, 계산된 두께에 따라 상기 에어백의 팽창 정도를 제어하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
9. 사용자로부터 안마 강도를 입력 받는 단계;
   입력된 안마 강도에 대응되도록, 안마 모듈로부터 시트 프레임에 착석한 사용자 사이의 이격 거리를 결정하는 단계; 및
   상기 이격 거리가 되도록 상기 시트 프레임에 결합된 에어백의 두께를 제어하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자의 동작 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 안마 강도를 입력 받는 단계는,
    상기 사용자의 신체 부위 별 안마 강도를 입력 받는 단계;
    를 포함하고,
    상기 에어백의 두께를 제어하는 단계는,
    상기 신체 부위 별 안마 강도에 따라 어깨부 에어백, 등부 에어백, 엉덩이부 에어백 및 허벅지부 에어백의 두께를 각각 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마 의자의 동작 방법.

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