KR20230109822A - 화물칸 내에서 화물의 위치에 대한 정보를 제공하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화물칸 내에서 화물의 위치에 대한 정보를 제공하는 방법에 관한 것이다.

Description

화물칸 내에서 화물의 위치에 대한 정보를 제공하는 방법{Method for providing information about the location of the parcel within the cargo hold}

본 발명은 IT 기술 분야 및 물류 기술 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로 화물차의 화물칸 내에 다수의 화물이 있는 경우 특정 화물이 어느 곳에 위치하는지에 대한 정보를 제공하는 방법에 관한 것이다.

택배는 비교적 크기가 작은 화물을 배송하는 서비스를 지칭한다.

도 1은 택배가 이루어지는 일반적인 방법을 도시한다. 화물을 발송하고자 하는 발송인이 배송을 의뢰하면 택배 제공사에 의해 화물이 수집되어 발송지역 서브터미널에 입고된다. 화물은 발송지역 서브터미널에서 화물차에 상차되어 허브 터미널에 모인다. 여기에서 화물은 수취지역별로 분류되어 다른 화물차에 다시 상차되고 이송되어 수취지역 서브터미널에 모인다. 수취지역은 개별 택배 배송인의 담당구역으로 구분된다. 수취지역 서브터미널에서는 이러한 담당구역별로 화물이 분류되어 화물차(주로 소형 탑차)에 상차된다. 개별 택배 배송인은 자신의 담당구역에 해당되는 화물이 상차된 화물차를 운전하여 담당구역으로 이동하며, 개별적으로 수취인 주소에 도착하면 화물차의 화물칸에서 해당 화물을 꺼내어 수취인에게 전달한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 택배의 전 과정에서 많은 상차 및 하차 작업이 이루어진다. 특히, 개별 택배 배송인은 한 대의 화물차에 담당 지역에 배송해야 하는 많은 화물을 모두 상차시킨 후 수취인 주소로 이동하여 정차하면서 선택화물을 화물칸에서 찾아서 꺼낸 후 전달한다. 이러한 과정에 시간이 많이 소요된다면 개별 택배 배송인의 작업 시간이 크게 증가하여 비경제적이다. 또한, 화물을 찾는 과정에서 오발송 우려가 있으며 교통 체증의 원인이 되기도 한다. 소형 탑차를 이용하는 경우 화물칸에서 장기간 허리를 숙이고 화물을 찾는다면 건강에 무리를 주게 된다.

이에 많은 개별 택배 배송인은 선택화물을 찾는 시간을 줄이고자 다양한 노하우를 적용한다. 상차 시점에서부터 개별 택배 배송인에 의해 화물칸을 (눈에 보이지 않지만) 임의로 구분하여 상차시키는 방식이 사용되기도 한다. 예컨대, 화물칸 내에 담당 지역의 아파트 단지별로 선택화물을 모아 두어 해당 아파트 단지에 도착하면 모아둔 화물에서만 배송할 선택화물을 빠르게 찾는 방식이다. 또 다른 노하우로서, 화물차가 이동하는 역순으로, 즉 먼저 배달할 화물일수록 화물칸 앞쪽에 배치하기도 한다.

그러나, 이러한 방식은 많은 경험을 필요로 한다. 초급자 또는 해당 지역이 익숙하지 않은 개별 택배 배송인은 이러한 노하우를 적용하는 것이 어렵다. 경험이 많더라도 크기와 색상이 비슷한 화물 상자를 혼동함으로 인해 오발송의 우려는 높다. 화물차의 이송시 화물칸 내에서 화물이 움직일 수 있어서 화물을 한 곳에 모아두는 방식은 오히려 화물을 찾는데 더 많은 시간을 요구할 수도 있다.

(특허문헌 1) 한국등록특허 제10-2187446호

(특허문헌 2) 한국등록특허 제10-2298056호

(특허문헌 3) 한국등록특허 제10-1461063호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.

수취지역 내에서 수취인 주소가 서로 다른 다량의 화물이 동시에 운송되는 화물차의 화물칸에서 특정 화물을 찾고자 하는 경우, 특정 화물이 어느 곳에 위치하는지에 대한 정보를 신속하고 정확하게 작업자에게 제공하는 방법을 제공하고자 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는 작업자 비전카메라(100)는 영상 획득 모듈(110), 스캔 모듈(120), 사이즈 연산 모듈(130), 조닝 모듈(140), 위치 확인 모듈(150), 확률 연산 모듈(160) 및 출력 모듈(170)을 포함하고, 상기 작업자 비전카메라(100)는 작업자 단말기(300)와 통신 가능하며, 상기 작업자 비전카메라(100)와 상기 작업자 단말기(300)를 이용하여 화물에 대한 정보를 제공하는 방법으로서, (a1) 상기 영상 획득 모듈(110)을 통해 화물(20)의 영상이 확인되면, 상기 스캔 모듈(120)이 상기 화물(20)의 송장(21)에 기재된 코드를 스캔하여 상기 화물(20)을 식별하고, 사이즈 연산 모듈(130)이 상기 식별된 화물(20)의 크기를 확인하여 저장매체에 저장하는 단계; (a2) 상기 영상 획득 모듈(110)을 통해 화물칸(10) 내부 영상이 획득되면, 상기 조닝 모듈(140)이 기 설정된 방법으로 상기 화물칸(10) 내부 영역을 다수의 존으로 구분하는 단계; (a3) 상기 영상 획득 모듈(110)에서 상기 식별된 화물(20)의 이동이 멈춘 것이 확인되면, 상기 위치 확인 모듈(150)이 상기 식별된 화물(20)이 상기 (a2) 단계에서 구분된 다수의 존 중 어느 하나 이상의 존에 위치하는지 확인하여 이를 상기 저장매체에 저장하는 단계; (b1) 상기 영상 획득 모듈(110)을 통해 상기 화물칸(10) 내부 영상을 획득하는 단계; (b2) 상기 작업자 단말기(300)에서 상기 화물(20)이 선택되면, 상기 확률 연산 모듈(160)이 상기 (a1) 단계에서 상기 저장매체에 저장된 화물(20)의 크기와 상기 (a3) 단계에서 상기 저장매체에 저장된 화물(20)이 위치하는 상기 어느 하나 이상의 존을 불러와서 기 설정된 방법에 의해 각 존마다 상기 선택된 화물(20)이 위치할 확률을 연산하는 단계; 및 (b3) 상기 출력 모듈(170)은, 상기 (b1) 단계에서 획득된 상기 화물칸(10) 내부 영상과, 상기 (a2) 단계에서 구분된 다수의 존과, 상기 (b2) 단계에서 연산된 각 존의 확률을 함께 출력하는 단계를 포함하는, 방법을 제공한다.

일 실시예에 있어서, 상기 (b2) 단계는, (b21) 상기 확률 연산 모듈(160)이 상기 (b1) 단계에서 획득한 상기 화물칸(10) 내부 영상에서 상기 불러온 화물(20)의 크기와 동일한 화물의 개수와 존을 확인하고 이를 이용하여 각각의 존에 크기 확률을 부여하되 동일한 크기의 화물이 없는 존에는 0%를 부여하고 동일한 화물의 크기가 있는 존에는 화물의 개수에 따라 총합이 N%가 되도록 각 화물마다 균등하게 크기 확률을 부여함으로써 각 존마다 크기 확률을 부여하는 단계; 및 - 여기서, N은 0 초과 100 미만의 수임 (b22) 상기 확률 연산 모듈(160)이 상기 불러온 화물(20)이 위치하는 상기 어느 하나 이상의 존을 이용하여 모든 존에 위치 확률을 부여하되 상기 어느 하나 이상의 존이 아닌 존에는 0%를 부여하고 상기 어느 하나 이상의 존에는 존의 개수에 따라 총합이 100-N%가 되도록 각 존마다 균등하게 위치 확률을 부여함으로써 각 존마다 위치 확률을 부여하는 단계; 및 (b23) 상기 확률 연산 모듈(160)이 상기 (b21) 단계에서 연산된 크기 확률과 상기 (b22) 단계에서 연산된 위치 확률을 합산하여 각 존마다 상기 선택된 화물(20)이 위치할 확률을 연산하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 (b22) 단계는, (b221) 화물칸 비전카메라(200)의 화물칸 영상 획득 모듈(210)이 상기 화물칸(10) 내부 영상을 획득하는 단계; (b222) 상기 화물칸 비전카메라(200)의 이동 감지 모듈(220)이 상기 (a2) 단계에서 구분된 다수의 존을 확인하는 단계; (b223) 상기 이동 감지 모듈(220)이 상기 화물칸(10) 내부에서 존을 이동한 화물이 있는지 여부를 확인하는 단계; 및 (b224) 상기 이동 감지 모듈(220)이 존을 이동한 화물이 있는 것으로 확인된 경우 상기 화물칸 비전카메라(220)의 이동존 확인 모듈(230)이 이동된 존을 확인하고 상기 (a3) 단계에서 저장된 상기 저장매체에 해당 화물(20)이 위치하는 어느 하나 이상의 존을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 화물칸 비전카메라(200)는 상기 화물칸(10) 내부 영역을 향하도록 화물칸(10) 내에 하나 이상 위치할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 (a2) 단계는, (a21) 상기 조닝 모듈(140)이 상기 화물칸(10)의 내부 영역의 크기인 가로, 세로 및 높이를 확인하고, 기 설정된 개수만큼 가로, 세로 및 높이를 구분함으로써 상기 화물칸(10)의 내부 영역을 다수의 존으로 구분하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 작업자 단말기(300)는 GPS를 더 포함하고, 상기 (a1) 단계는, (a11) 상기 스캔 모듈(120)이 상기 화물(20)의 송장(21)을 스캔하면 수취인 주소가 확인되어 그 위치정보가 상기 저장매체에 저장되는 단계를 더 포함하고, 상기 (b2) 단계는, (b24) 상기 작업자 단말기(300)의 GPS가 확인한 위치정보가 상기 저장매체에 저장된 위치정보와 동일한 경우, 상기 저장매체에 저장된 위치정보에 해당하는 화물(20)이 선택되는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 (a1) 단계는, (a12) 상기 사이즈 연산 모듈(130)은, 상기 화물(20)이 직육면체 형태인 경우 그 가로, 세로 및 높이를 크기로 확인하고, 상기 화물(20)이 직육면체 형태가 아닌 경우 상기 화물(20)의 최외곽선을 기준으로 상기 화물(20)을 모두 포함하는 가상의 직육면체를 형성하고 그 가로, 세로 및 높이를 크기로 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 작업자 비전카메라(100)는 안경 형태의 웨어러블 기기일 수 있다.

본 발명에 따른 방법이 적용됨으로써, 수취인 주소에 도착한 작업자는 화물칸을 바라보면 찾고자 하는 화물이 어디에 있는지에 대한 정보를 각 존 별 확률로 제공받는다. 따라서, 확률이 높은 곳부터 화물을 찾음으로써 신속한 화물 선별 및 하차가 가능하다. 이를 위해 화물의 크기에 대한 정보와 화물이 상차된 위치에 대한 정보를 모두 활용하므로 높은 정확도로 확률이 연산되어 제공된다.

또한, 화물차의 이동 과정에서 화물칸 내 화물이 움직이더라도 화물칸 비전카메라에 의해 그러한 이동이 반영되어 확률이 연산되므로 정확한 위치 확인이 가능하다.

이와 같이 작업자는 신속하고 정확하게 찾고자 하는 화물의 위치를 파악할 수 있으므로, 작업 시간이 크게 감소하여 경제적이며, 오발송의 우려가 감소하며, 장기간 정차로 인해 교통 체증을 야기하지 않는다.

도 1은 일반적인 화물 배송 형태를 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법이 수행되는 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 방법이 수행되는 화물칸을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위해 화물을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 방법이 수행되어 작업자 비전카메라에서 출력되는 정보를 설명하기 위한 개념도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.

이하에서 "비전카메라"는 렌즈와 이미지 프로세서 등 영상 획득 부품과 더불어 획득된 영상 정보를 처리할 수 있는 소프트웨어가 탑재되어 특정 작업을 수행할 수 있는 카메라를 의미한다. 안경 형태의 웨어러블 기기일 수도 있으며, 고정식 카메라의 형태일 수도 있다.

이하에서 "화물"은 배송되어야 하는 모든 종류의 물건을 의미한다.

이하에서 "크기 확률"은 화물이 위치하는 장소를 신속하게 확인하기 위한 확률 연산에 사용되는 것으로 크기에 기반한 확률을 지칭하는 용어이다. 이하에서 "위치 확률"은 화물을 위치하는 장소를 신속하게 확인하기 위한 확률 연산에 사용되는 것으로 위치에 기반한 확률을 지칭하는 용어이다.

시스템의 설명

도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 시스템을 설명한다.

본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 시스템은 작업자 비전카메라(100)와 화물칸 비전카메라(200)와 작업자 단말기(300)를 포함한다.

작업자 비전카메라(100)는 작업자가 소지하는 비전카메라이다. 일 실시예에서 도 3에 도시되는 바와 같이 안경 형태의 웨어러블 기기일 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 헤드 마운트 또는 체스트 마운트 형식의 카메라일 수 있다. 작업자가 아닌 로봇 등의 기기에 착용되는 비전카메라일 수도 있다.

작업자 비전카메라(100)는 영상 획득 모듈(110), 스캔 모듈(120), 사이즈 연산 모듈(130), 조닝 모듈(140), 위치 확인 모듈(150), 확률 연산 모듈(160) 및 출력 모듈(170)을 포함한다.

영상 획득 모듈(110)은 작업자가 바라보는 방향의 영상을 획득하는 기능을 수행한다.

스캔 모듈(120)은 작업자가 화물(20)을 바라볼 경우 화물(20)에 부착된 송장(21)을 스캔한다. 송장(21)에 QR 코드 등이 구비되어 있다면 이를 자동으로 확인하여 화물(20)을 식별할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 QR 코드 스캔시 별도의 화물 데이터베이스(미도시)에 미리 저장되어 있는 해당 화물(20)의 수취인 주소를 위치정보로서 확인할 수도 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에서 송장(21) 스캔시 송장(21)에 기재된 주소를 텍스트 리딩 기법으로 판독하여 수취인 주소를 위치정보로서 확인할 수도 있다.

사이즈 연산 모듈(130)은 작업자가 화물(20)을 바라볼 경우 화물(20)의 가로, 세로 및 높이를 포함하는 크기를 확인하는 기능을 수행한다. 바라보는 물체의 크기를 확인하는 기술은 종래 기술인바 상세한 설명은 생략한다. 다만, 도 4에 도시된 바와 같이 화물(20)이 직육면체 형태인 경우 그 가로, 세로 및 높이를 크기로 확인하고, 화물(20)이 직육면체 형태가 아닌 경우 화물(20)의 최외곽선을 기준으로 화물(20)을 모두 포함하는 가상의 직육면체를 형성하고 그 가로, 세로 및 높이를 크기로 확인할 수 있다.

조닝 모듈(140)은 작업자가 화물칸(10)을 바라볼 경우 화물칸(10)의 내부 영역을 다수의 존으로 가상 구분하는 기능을 수행한다. 예컨대, 조닝 모듈(140)은 화물칸(10)의 내부 영역의 크기인 가로, 세로 및 높이를 확인하고, 기 설정된 개수만큼 가로, 세로 및 높이를 구분함으로써 화물칸(10)의 내부 영역을 다수의 존으로 구분할 수 있다. 도 3에 도시된 예시에서 조닝 모듈(140)은 가로, 세로 및 높이를 모두 2개로 나누어 총 8개의 존이 가상 구분되었다.

위치 확인 모듈(150)은 작업자가 화물칸(10)을 바라볼 경우 먼저 선택된 화물(20)이 다수의 존 중 어느 존에 위치하는지 확인하는 기능을 수행한다. 하나의 존일 수도 있으며 화물(20)의 크기가 큰 경우 둘 이상의 존으로 확인될 수도 있다.

확률 연산 모듈(160)은 작업자가 화물칸(10)을 바라볼 경우 먼저 선택된 화물(20)이 다수의 존 각각에 위치할 확률을 연산하는 기능을 수행한다. 구체적인 확률 연산 방법은 아래에서 설명한다.

출력 모듈(170)은 작업자가 화물칸(10)을 바라볼 경우 화물칸(10)의 내부 영상과 더불어 조닝 모듈(140)에 의해 구분된 존과 확률 연산 모듈(160)에 의해 연산된 확률을 출력한다. 도 6는 이를 예시적으로 도시하며, 여기에서는 먼저 선택된 화물(20)이 존 A에 위치할 확률 87%인 것으로 연산되어 출력됨을 나타낸다.

화물칸 비전카메라(200)는 도 3에 도시되는 바와 같이 화물칸(10) 내부 영역을 향하도록 화물칸(10) 내에 하나 이상 위치하는 것이다. 도면에서 총 4개의 화물칸 비전카메라(200)가 도시되나 그 개수에 제한되지 않는다.

화물칸 비전카메라(200)는 화물칸 영상 획득 모듈(210), 이동 감지 모듈(220) 및 이동존 확인 모듈(230)을 포함한다.

화물칸 영상 획득 모듈(210)은 화물칸(10) 내부 영상을 획득한다.

이동 감지 모듈(220)은 화물차의 이동 중 화물(20)이 화물칸(10) 내부에서 이동하였는지 여부를 감지한다. 즉, 상차 과정에서 화물(20)의 화물칸(10) 내 위치가 위치 확인 모듈(150)에 의해 확인되어 저장매체에 기록되었는데, 이후 화물차의 이동에 의해 또는 다른 화물(20)을 하차시킴으로 인해 상차 과정에서 저장된 위치정보와 차이가 있는지 여부를 감지하는 것이다. 이를 위해 이동 감지 모듈(220)은 다양한 기술을 적용할 수 있다. 예컨대, 화물칸 영상 획득 모듈(210)에서 확인되는 영상에서 픽셀값을 이용 움직임을 감지할 수도 있을 것이나, 이러한 기술에만 제한되지는 않는다.

이동존 확인 모듈(230)은, 이동 감지 모듈(220)이 화물(20)의 이동을 감지한 경우 동작한다. 이동존 확인 모듈(230)은 화물(20)이 존을 넘어가도록 이동하였는지 감지하여, 이 경우 변경된 존을 저장매체에 기록한다. 예컨대, 도 3에 도시된 예시에서 화물(20)에 존 A 내에서 우측으로 조금만 이동하였다면 이동존 확인 모듈(230)은 변경된 존을 저장매체에 기록할 필요가 없다. 하지만 존 A를 넘어가서 우측의 존 A와 존 B를 걸치도록 이동하였다면 이동존 확인 모듈(230)은 저장되어 있던 화물(20)의 위치인 존 A를 존 A와 존 B로 변경하여 저장매체에 기록할 것이다.

작업자 단말기(30)는 작업자가 작업 리스트를 확인하기 위해 사용하는 것으로서 화물(20)의 전체 리스트 및 수취인 주소의 위치정보가 출력될 수 있다. 또한, 작업자는 작업자 단말기(30)를 통해 화물(20)을 선택함으로써 수취인 주소의 구체적인 주소 등 택배 상세 정보를 열람할 수도 있다.

일 실시예에서 작업자 단말기(30)에는 GPS가 구비되어 현재의 위치 정보를 확인할 수도 있다. 후술하는 방법과 같이, 화물차가 수취인 주소로 이동하면 작업자는 작업자 단말기(300)를 통해 하차시키고자 하는 화물(20)을 선택하여야 하는데, GPS를 이용하여 자동으로 이루어질 수 있다. 즉, 스캔 모듈(120)이 화물(20)의 송장(21)을 스캔하면서 수취인 주소가 확인되어 그 위치정보가 저장매체에 저장된 상태에서, 화물차가 이동하면서 작업자 단말기(300)의 GPS가 실시간으로 확인하는 위치정보가 저장매체에 저장된 위치정보와 동일하게 되었다면 이에 해당하는 화물(20)이 자동으로 선택될 수 있다.

화물칸 내에서 화물의 위치에 대한 정보를 제공하는 방법의 설명

도 5를 참조하여 본 발명에 따른 방법을 설명한다.

본 발명에 따른 방법은, 작업자가 화물차에 화물(20)을 상차시키는 과정에서 저장매체에 다양한 정보가 저장되는 단계와, 적업자가 화물차를 운전하여 수취인 주소로 이동하고 수취인 주소에서 화물(20)을 선택하고 화물칸(10)에서 이를 하차시키는 단계로 구분할 수 있다.

먼저, 상차 과정에서 이루어지는 단계를 설명한다.

작업자는 작업자 비전카메라(100)를 착용한 상태에서 화물(20)을 보면서 직접 화물칸(10)에 상차시키거나 또는 다른 작업자나 기계에 의해 화물(20)이 화물칸(10)에 상차되는 모습을 바라본다. 어느 경우이든 화물(20)과 화물칸(10)을 바라보아야 한다. 특히 화물(20)의 송장(21)을 바라보아야 한다.

이 때에 영상 획득 모듈(110)을 통해 화물(20)의 영상이 확인되면(S110), 스캔 모듈(120)이 화물(20)의 송장(21)에 기재된 코드를 스캔하여 화물(20)을 식별하고(S120), 사이즈 연산 모듈(130)이 식별된 화물(20)의 크기를 확인하여 저장매체에 저장한다(S130).

동시에, 영상 획득 모듈(110)을 통해 화물칸(10) 내부 영상이 획득되면, 조닝 모듈(140)이 기 설정된 방법으로 화물칸(10) 내부 영역을 다수의 존으로 구분한다(S140).

이 과정에서 개별적인 화물(20)마다 상차가 완료되면, 다시 말해 영상 획득 모듈(110)에서 식별된 화물(20)의 이동이 멈춘 것이 확인되면, 위치 확인 모듈(150)이 식별된 화물(20)이 다수의 존 중 어느 하나 이상의 존에 위치하는지 확인하여 이를 저장매체에 저장한다(S150). 예컨대, 화물X는 존A와 존B에 위치하거나, 화물Y는 존C에 위치하는 등으로 저장될 것이다.

다음, 상차 후 이동 및 하차 과정에서 이루어지는 단계를 설명한다.

하차를 위해 작업자는 작업자 비전카메라(100)를 착용한 상태에서 화물차를 정지시키고 (탑차인 경우 화물칸(10)의 문을 열고) 화물칸(10)을 바라본다. 전술한 바와 같이 다른 작업자나 기계에 의해 화물(20)을 하차시키는 경우에도 화물칸(10)을 바라보아야 한다.

이 때에 영상 획득 모듈(110)을 통해 화물칸(10) 내부 영상이 획득된다.

동시에, 작업자는 작업자 단말기(300)를 통해 하차시키고자 하는 화물(20)을 선택한다(S210). 하차시키고자 하는 화물(20)이 선택되면, 확률 연산 모듈(160)이 앞서 저장매체에 저장된 화물(20)의 크기는 물론, 화물(20)이 위치하는 것으로 저장된 어느 하나 이상의 존을 불러와서 기 설정된 방법에 의해 각 존마다 선택된 화물(20)이 위치할 확률을 연산한다(S220). 즉, 크기에 대한 정보와 위치에 대한 정보를 이용하여 확률을 연산하며, 각각 크기 확률과 위치 확률로서 연산된다.

크기 확률을 설명한다.

확률 연산 모듈(160)이 하차 시점인 현재 확인되고 있는 화물칸(10) 내부 영상에서 저장매체로부터 불러온 화물(20)의 크기와 동일한 화물의 개수와 존을 확인하고 이를 이용하여 각각의 존에 크기 확률을 부여한다. 동일한 크기의 화물이 없는 존에는 0%를 부여하고 동일한 화물(20)의 크기가 있는 존에는 화물의 개수에 따라 총합이 N%가 되도록 각 화물마다 균등하게 크기 확률을 부여함으로써 각 존마다 크기 확률을 부여한다(S230).

N은 0 초과 100 미만의 수로서 화물칸(10)의 특성에 따라 사용자가 변경 가능하다. N이 50이라면 크기 확률과 위치 확률을 동일한 비중으로 처리하여 위치를 확인하는 것이다. 화물칸(10)의 특성 상 크기를 확인하는 것이 용이하다면(화물칸의 깊이가 작고 높이가 큰 경우) N은 50보다 큰 수인 것이 바람직하며, 그 반대의 경우라면(저상형 탑차와 같이 화물칸의 깊이는 크고 높이가 작은 경우) N은 50보다 작은 수로 설정할 수 있다.

예를 들어, 저장매체로부터 불러온 (상차시에 확인되었던) 화물(20)의 크기가 10X10X10cm인데 영상 획득 모듈(110)을 통해 획득된 화물칸(10) 내부에서 해당 크기의 화물이 1개만 확인되고 해당 화물이 존 A에 위치한다면, 존 A의 크기 확률은 50%(N이 50임을 가정)이고 존 B~H의 크기 확률은 0%인 것으로 부여된다.

다른 예를 들어, 저장매체로부터 불러온 화물(20)의 크기가 10X10X10cm인데 영상 획득 모듈(110)을 통해 획득된 화물칸(10) 내부에서 해당 크기의 화물이 3개가 확인되고 해당 화물이 존 A에 2개, 존 B에 1개 위치한다면, 존 A의 크기 확률은 33%(N이 50임을 가정)이고 존 B의 크기 확률은 17%이고, 존 C~H의 크기 확률은 0%인 것으로 부여된다.

이러한 방식에 의할 경우, 작업자의 눈으로 보이지 않는 화물, 예컨대 화물칸(10) 안쪽 깊숙하게 적재된 화물은 확인되지 않는다. 이 경우는 후술하는 위치 확률에 의해 보정되어 그 위치가 확인될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 많은 화물이 겹쳐서 적재되어 저장매체로부터 불러온 화물의 크기 중 가로와 높이는 동일한 것이 확인되나 세로가 확인되지 않는다면 가로와 세로만을 이용하여 동일한 크기의 화물을 식별한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 많은 화물이 겹쳐서 적재되어 어떠한 화물의 크기도 식별될 수 없다면 모든 존의 크기 확률은 0%인 것으로 부여된다.

다음, 위치 확률을 설명한다.

위치 확률은 하차 시점인 현재 확인되고 있는 화물칸(10) 내부 영상을 활용하지 않는다. 확률 연산 모듈(160)이 저장매체로부터 불러온 화물(20)이 위치하는 어느 하나 이상의 존을 이용하여 모든 존에 위치 확률을 부여한다. 어느 하나 이상의 존이 아닌 존에는 0%를 부여하고 어느 하나 이상의 존에는 존의 개수에 따라 총합이 100-N%가 되도록 각 존마다 균등하게 위치 확률을 부여함으로써 각 존마다 위치 확률을 부여한다(S240).

예를 들어, 저장매체로부터 불러온 (상차시에 확인되었던) 화물(20)의 위치가 존 A였다면 존 A의 위치 확률은 50%인 것으로 부여되고 존 B~H의 위치 확률은 0%인 것으로 부여된다.

다른 예를 들어, 저장매체로부터 불러온 화물(20)의 위치가 존 A와 존 B에 걸치는 것이었다면 존 A의 위치 확률은 25%, 존 B의 위치 확률은 25%, 존 C~H의 위치 확률은 0%인 것으로 부여된다.

크기 확률과 위치 확률이 모두 부여되었다면, 이들을 합산하여 각 존마다 상기 선택된 화물(20)이 위치할 확률이 최종 연산된다(S250). 도 6에 도시된 예시에서는 존 A에 87%인 것이 연산되었다. 연산된 확률은 도 6에 도시된 바와 같이 화물칸(10) 내부 영상과 구분된 존과 함께 출력된다(S260). 본 발명의 다른 실시예에서는 합산을 하지 않고 다른 방식으로 크기 확률과 위치 확률을 고려할 수도 있을 것이다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 화물칸 비전카메라(200)를 이용하여 화물차의 이동 중 또는 하차 작업 등의 이유로 상차시 저장매체에 저장되었던 화물(20)의 위치가 변경되는 경우 이를 반영할 수 있다.

이를 위해, 화물칸 영상 획득 모듈(210)이 화물칸(10) 내부 영상을 실시간으로 계속 확인하고 있으며, 이동 감지 모듈(220)은 상차시 구분된 방식과 동일하게 화물칸(10) 내부를 다수의 존으로 가상 구분하여 확인하는 상태이다.

화물(20)이 이동한 경우 이동 감지 모듈(220)에 의해 감지된다. 이동 감지 모듈(220)은 화물(20)에 부착된 송장(21)을 스캔하거나 화물(20)의 크기를 이용하거나 상차시 저장되었던 화물(20)의 위치정보를 활용하여 어떠한 화물(20)이 이동하였는지 감지한다. 만약, 어떠한 방법으로든 이동한 화물(20)이 식별되지 못한다면 이동 감지는 종료된다.

이동한 화물(20)이 식별되었다면, 이동존 확인 모듈(230)이 이동된 존을 확인하고 저장매체에 저장된 해당 화물(20)이 위치하는 어느 하나 이상의 존을 변경한다. 이를 통해, 하차시 작업자가 작업자 비전카메라(100)를 이용하여 위치 확률을 확인할 때에 이동한 존이 반영될 것이다.

10: 화물칸
20: 화물
21: 송장
100: 작업자 비전카메라
110: 영상 획득 모듈
120: 스캔 모듈
130: 사이즈 연산 모듈
140: 조닝 모듈
150: 위치 확인 모듈
160: 확률 연산 모듈
170: 출력 모듈
200: 화물칸 비전카메라
210: 화물칸 영상 획득 모듈
220: 이동 감지 모듈
230: 이동존 확인 모듈

Claims (8)

1. 작업자 비전카메라(100)는 영상 획득 모듈(110), 스캔 모듈(120), 사이즈 연산 모듈(130), 조닝 모듈(140), 위치 확인 모듈(150), 확률 연산 모듈(160) 및 출력 모듈(170)을 포함하고, 상기 작업자 비전카메라(100)는 작업자 단말기(300)와 통신 가능하며, 상기 작업자 비전카메라(100)와 상기 작업자 단말기(300)를 이용하여 화물에 대한 정보를 제공하는 방법으로서,
   (a1) 상기 영상 획득 모듈(110)을 통해 화물(20)의 영상이 확인되면, 상기 스캔 모듈(120)이 상기 화물(20)의 송장(21)에 기재된 코드를 스캔하여 상기 화물(20)을 식별하고, 사이즈 연산 모듈(130)이 상기 식별된 화물(20)의 크기를 확인하여 저장매체에 저장하는 단계;
   (a2) 상기 영상 획득 모듈(110)을 통해 화물칸(10) 내부 영상이 획득되면, 상기 조닝 모듈(140)이 기 설정된 방법으로 상기 화물칸(10) 내부 영역을 다수의 존으로 구분하는 단계;
   (a3) 상기 영상 획득 모듈(110)에서 상기 식별된 화물(20)의 이동이 멈춘 것이 확인되면, 상기 위치 확인 모듈(150)이 상기 식별된 화물(20)이 상기 (a2) 단계에서 구분된 다수의 존 중 어느 하나 이상의 존에 위치하는지 확인하여 이를 상기 저장매체에 저장하는 단계;
   (b1) 상기 영상 획득 모듈(110)을 통해 상기 화물칸(10) 내부 영상을 획득하는 단계;
   (b2) 상기 작업자 단말기(300)에서 상기 화물(20)이 선택되면, 상기 확률 연산 모듈(160)이 상기 (a1) 단계에서 상기 저장매체에 저장된 화물(20)의 크기와 상기 (a3) 단계에서 상기 저장매체에 저장된 화물(20)이 위치하는 상기 어느 하나 이상의 존을 불러와서 기 설정된 방법에 의해 각 존마다 상기 선택된 화물(20)이 위치할 확률을 연산하는 단계; 및
   (b3) 상기 출력 모듈(170)은, 상기 (b1) 단계에서 획득된 상기 화물칸(10) 내부 영상과, 상기 (a2) 단계에서 구분된 다수의 존과, 상기 (b2) 단계에서 연산된 각 존의 확률을 함께 출력하는 단계를 포함하는,
   방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 (b2) 단계는,
   (b21) 상기 확률 연산 모듈(160)이 상기 (b1) 단계에서 획득한 상기 화물칸(10) 내부 영상에서 상기 불러온 화물(20)의 크기와 동일한 화물의 개수와 존을 확인하고 이를 이용하여 각각의 존에 크기 확률을 부여하되 동일한 크기의 화물이 없는 존에는 0%를 부여하고 동일한 화물의 크기가 있는 존에는 화물의 개수에 따라 총합이 N%가 되도록 각 화물마다 균등하게 크기 확률을 부여함으로써 각 존마다 크기 확률을 부여하는 단계; 및 - 여기서, N은 0 초과 100 미만의 수임
   (b22) 상기 확률 연산 모듈(160)이 상기 불러온 화물(20)이 위치하는 상기 어느 하나 이상의 존을 이용하여 모든 존에 위치 확률을 부여하되 상기 어느 하나 이상의 존이 아닌 존에는 0%를 부여하고 상기 어느 하나 이상의 존에는 존의 개수에 따라 총합이 100-N%가 되도록 각 존마다 균등하게 위치 확률을 부여함으로써 각 존마다 위치 확률을 부여하는 단계; 및
   (b23) 상기 확률 연산 모듈(160)이 상기 (b21) 단계에서 연산된 크기 확률과 상기 (b22) 단계에서 연산된 위치 확률을 합산하여 각 존마다 상기 선택된 화물(20)이 위치할 확률을 연산하는 단계를 포함하는,
   방법.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 (b22) 단계는,
   (b221) 화물칸 비전카메라(200)의 화물칸 영상 획득 모듈(210)이 상기 화물칸(10) 내부 영상을 획득하는 단계;
   (b222) 상기 화물칸 비전카메라(200)의 이동 감지 모듈(220)이 상기 (a2) 단계에서 구분된 다수의 존을 확인하는 단계;
   (b223) 상기 이동 감지 모듈(220)이 상기 화물칸(10) 내부에서 존을 이동한 화물이 있는지 여부를 확인하는 단계; 및
   (b224) 상기 이동 감지 모듈(220)이 존을 이동한 화물이 있는 것으로 확인된 경우 상기 화물칸 비전카메라(220)의 이동존 확인 모듈(230)이 이동된 존을 확인하고 상기 (a3) 단계에서 저장된 상기 저장매체에 해당 화물(20)이 위치하는 어느 하나 이상의 존을 변경하는 단계를 더 포함하는,
   방법.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 화물칸 비전카메라(200)는 상기 화물칸(10) 내부 영역을 향하도록 화물칸(10) 내에 하나 이상 위치하는,
   방법.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 (a2) 단계는,
   (a21) 상기 조닝 모듈(140)이 상기 화물칸(10)의 내부 영역의 크기인 가로, 세로 및 높이를 확인하고, 기 설정된 개수만큼 가로, 세로 및 높이를 구분함으로써 상기 화물칸(10)의 내부 영역을 다수의 존으로 구분하는 단계를 더 포함하는,
   방법.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 작업자 단말기(300)는 GPS를 더 포함하고,
   상기 (a1) 단계는,
   (a11) 상기 스캔 모듈(120)이 상기 화물(20)의 송장(21)을 스캔하면 수취인 주소가 확인되어 그 위치정보가 상기 저장매체에 저장되는 단계를 더 포함하고,
   상기 (b2) 단계는,
   (b24) 상기 작업자 단말기(300)의 GPS가 확인한 위치정보가 상기 저장매체에 저장된 위치정보와 동일한 경우, 상기 저장매체에 저장된 위치정보에 해당하는 화물(20)이 선택되는 단계를 더 포함하는,
   방법.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 (a1) 단계는,
   (a12) 상기 사이즈 연산 모듈(130)은, 상기 화물(20)이 직육면체 형태인 경우 그 가로, 세로 및 높이를 크기로 확인하고, 상기 화물(20)이 직육면체 형태가 아닌 경우 상기 화물(20)의 최외곽선을 기준으로 상기 화물(20)을 모두 포함하는 가상의 직육면체를 형성하고 그 가로, 세로 및 높이를 크기로 확인하는 단계를 더 포함하는,
   방법.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 작업자 비전카메라(100)는 안경 형태의 웨어러블 기기인,
   방법.
   

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