KR20230109238A - Non-destructive testing device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비파괴 검사장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 피검사물의 일면을 따라 원격으로 주행 이동할 수 있는 구동부, 상기 구동부의 중앙 하단부에 구비되어, 상기 구동부의 전방과 후방에서 상기 피검사물의 비파괴 검사를 수행할 수 있는 측정부 및 상기 구동부의 내측에 구비되어, 상기 구동부 및 측정부가 작동하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 측정부는, 상기 피검사물의 일면에 밀착되어, 유도 초음파를 일정 각도로 입사하거나 수신받을 수 있는 초음파 트랜스듀서와 결합되는 복수 개의 웨지, 상기 복수 개의 웨지가 상기 피검사물의 일면에 접촉되도록 상하 방향으로 승강되면서 상기 웨지를 지지하는 이송부 및 상기 구동부의 내측과 연결되어, 상기 이송부을 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 이송모터를 포함하는 비파괴 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-destructive inspection device, and more particularly, to a driving unit capable of remotely driving and moving along one surface of an inspection object, provided at the lower center of the driving unit, and performing a non-destructive inspection of the inspection object from the front and rear of the driving unit. A measurement unit capable of performing a measurement and a control unit provided inside the driving unit and controlling the operation of the driving unit and the measurement unit, wherein the measurement unit is in close contact with one surface of the object to be inspected so that guided ultrasound is incident at a certain angle or A plurality of wedges coupled to an ultrasonic transducer capable of being received, and the plurality of wedges being moved up and down to come into contact with one surface of the object to be inspected while being connected to a transfer unit supporting the wedges and an inside of the driving unit, thereby lifting the transfer unit. It relates to a non-destructive testing device including a transfer motor that provides a driving force for
Description
본 발명은 비파괴 검사장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 피검사물의 일면을 따라 주행 이동하면서 원격으로 비파괴 검사를 수행할 수 있도록 하는 비파괴 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-destructive testing device, and more particularly, to a non-destructive testing device capable of remotely performing non-destructive testing while traveling along one surface of an object to be inspected.
일반적으로, 석유화학, 원자력 및 가스 등의 에너지와 관련된 산업분야에서는 에너지원을 공급 또는 이송하기 위하여 배관이 다양하게 구비되고 있으며, 대규모의 구조물들이 형성되고 있다.In general, in industries related to energy such as petrochemical, nuclear power, and gas, various piping is provided to supply or transport energy sources, and large-scale structures are being formed.
상기와 같은 배관과 대규모의 구조물들은 설치환경의 변화나 시간의 경과에 따라 부식이나 균열 등의 결합이 발생되는 횟수가 점차 늘어나고 있으며, 정기적으로 상태를 검사하여 안전사고를 사전에 예방해야 한다.The above piping and large-scale structures are gradually increasing the number of occurrences of corrosion or cracking with the passage of time or changes in the installation environment, and safety accidents must be prevented in advance by regularly inspecting the condition.
종래에는 복잡한 배관 및 대규모의 구조물을 검사하기 위해서는 고층 사다리차를 이용하거나 족장을 설치해 검사원이 직접 육안으로 확인하는 방식이며, 이러한 방식은 긴 검사시간과 많은 비용을 소모하고 있으며, 높은 높이로 인하여 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.Conventionally, in order to inspect complex piping and large-scale structures, a high-rise ladder truck is used or a chief is installed to visually check the inspector directly. This method consumes a long inspection time and a lot of cost, and safety accidents due to high height There are problems that may occur.
이에 따라, 다양한 산업군에서 사용될 수 있는 원격검사장비에 대한 관심이 커지고 있는 추세이며, 시장에 다양한 제품이 출시되고 있다.Accordingly, interest in remote inspection equipment that can be used in various industries is increasing, and various products are being released to the market.
예를들면, 특허문헌 1은 다채널 초음파를 이용한 배관 검사장치와 그 검사방법에 관한 것으로, 배관내의 작은 결함도 누락됨 없이 파악함과 동시에 그 결함이 배관의 원주 방향을 따라 어느 위치에 존재하는지를 정확하게 파악할 수 있는 초음파를 이용한 배관 검사장치와 그 검사방법에 관한 것이다.For example, Patent Document 1 relates to a pipe inspection device using multi-channel ultrasonic waves and a method for inspecting the pipe, which detects even a small defect in the pipe without missing it and at the same time determines where the defect exists along the circumferential direction of the pipe. It relates to a pipe inspection device using ultrasonic waves that can be accurately identified and an inspection method thereof.
상기의 발명으로 인한 다채널 초음파를 이용한 배관 검사장치와 그 검사방법은 배관내의 작은 결함도 누락됨 없이 파악함과 동시에 그 결함이 배관의 원주 방향을 따라 어느 위치에 존재하는지를 정확하게 파악할 수 있다는 점에서 이점이 있지만, 초음파가 웨지 자체의 입자 또는 결정 상태에 따라 굴절 또는 반사됨으로 인해 간섭이 발생될 수 있는 문제점이 있다.The pipe inspection device and inspection method using multi-channel ultrasonic waves according to the above invention can identify small defects in the pipe without missing them and at the same time accurately determine where the defect exists along the circumferential direction of the pipe. However, there is a problem in that interference may occur due to refraction or reflection of ultrasonic waves according to the state of particles or crystals of the wedge itself.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 피검사물의 일면을 따라 주행 이동하면서 원격으로 비파괴 검사를 수행할 수 있고, 유도초음파의 각도를 조절할 수 있고, 공기펌프에 의해 커플런트가 토출되도록 하는 비파괴 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and it is possible to remotely perform non-destructive testing while driving along one side of an object to be inspected, adjust the angle of guided ultrasound, and air An object of the present invention is to provide a non-destructive testing device that allows couplant to be discharged by a pump.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention that are not mentioned here are to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be clearly understood.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 비파괴 검사장치는 피검사물의 일면을 따라 원격으로 주행 이동할 수 있는 구동부, 상기 구동부의 중앙 하단부에 구비되어, 상기 구동부의 전방과 후방에서 상기 피검사물의 비파괴 검사를 수행할 수 있는 측정부 및 상기 구동부의 내측에 구비되어, 상기 구동부 및 측정부가 작동하도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 측정부는, 상기 피검사물의 일면에 밀착되어, 유도 초음파를 일정 각도로 입사하거나 수신받을 수 있는 초음파 트랜스듀서와 결합되는 복수 개의 웨지, 상기 복수 개의 웨지가 상기 피검사물의 일면에 접촉되도록 상하 방향으로 승강되면서 상기 웨지를 지지하는 이송부 및 상기 구동부의 내측과 연결되어, 상기 이송부을 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 이송모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the non-destructive testing apparatus according to the present invention is provided with a driving unit that can travel and move remotely along one surface of the inspection target, the lower center of the driving unit, and the driving unit in front and rear of the inspection target. A measuring unit capable of performing a non-destructive test and a control unit provided inside the driving unit and controlling the operation of the driving unit and the measuring unit, wherein the measuring unit is in close contact with one surface of the inspected object and transmits guided ultrasound at a certain angle. A plurality of wedges coupled to an ultrasonic transducer that can enter or receive a plurality of wedges, the plurality of wedges are moved up and down to contact one surface of the inspected object, and are connected to the inside of the drive unit and the transfer unit supporting the wedges, It is characterized in that it comprises a transfer motor for providing a driving force for elevating the transfer unit.
또한, 본 발명의 상기 구동부는, 상기 구동부의 양단부에 구비되는 캐터필러를 더 포함하고, 상기 캐터필러의 내측에는 네오듐 자석이 구비됨으로써, 상기 구동부는 수평면, 수직면 및 경사면 중 적어도 어느 하나로 주행 이동할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit of the present invention further includes a caterpillar provided at both ends of the driving unit, and a neodymium magnet is provided inside the caterpillar, so that the driving unit can move to at least one of a horizontal surface, a vertical surface and an inclined surface. characterized by
또한, 본 발명의 상기 구동부는 상기 구동부의 내측에 구비되어, 내부에 커플런트가 수용되는 용기부 및 상기 용기부와 연결되어, 상기 용기부의 내측으로 공기를 불어넣을 수 있는 공기펌프를 포함하고, 상기 이송부은 상기 이송부의 일측에 구비되어, 상기 용기부와 연결되는 분사부를 포함하고, 상기 용기부의 내측에 수용된 상기 커플런트는 상기 분사부를 통하여 상기 구동부의 하부방향으로 압출됨으로써, 상기 피검사물의 일면과 상기 웨지의 초음파 트랜스듀서 사이의 공극을 줄여 소음이 최소화될 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit of the present invention includes a container unit provided inside the driving unit and accommodating a couplant therein, and an air pump connected to the container unit and capable of blowing air into the container unit, The conveying part is provided on one side of the conveying part and includes a spraying part connected to the container part, and the couplant accommodated inside the container part is extruded in a downward direction of the driving part through the spraying part, so that one surface of the inspection object is It is characterized in that the noise can be minimized by reducing the air gap between the wedge and the ultrasonic transducer.
또한, 본 발명의 상기 구동부는, 상기 구동부의 내측에 구비되어, 상기 이송모터와 연결되는 구동 트랜스듀서를 더 포함하고, 상기 구동 트랜스듀서에 의해 상기 이송모터는 균일한 압력이 발생되어, 상기 복수 개의 웨지를 상기 피검사물의 일면에 동일한 압력으로 밀착될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive unit of the present invention further includes a drive transducer provided inside the drive unit and connected to the transfer motor, and the transfer motor generates a uniform pressure by the drive transducer, so that the plurality of It is characterized in that the dog wedge can be brought into close contact with one surface of the test object with the same pressure.
또한, 본 발명의 상기 엣지는 유도 초음파가 상기 피검사물의 일면으로 투과되는 과정에서 산란이나 반사 등의 간섭을 최소화할 수 있도록 아크릴 소재로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the edge of the present invention is characterized in that it is formed of an acrylic material to minimize interference such as scattering or reflection in the process of transmitting the guided ultrasound to one side of the inspection object.
이상과 같이 본 발명에 의하면 비파괴 검사장치는 구동부의 커터필러의 내부에 네오듐 자석이 구비되어, 피검사물의 일면을 따라 주행 이동하면서 비파괴 검사를 정확히 수행할 수 있다.As described above, according to the present invention, the non-destructive inspection apparatus is provided with a neodymium magnet inside the cutter filler of the drive unit, and can accurately perform the non-destructive inspection while driving along one surface of the inspection object.
또한, 본 발명에 따른 비파괴 검사장치는 유도 초음파의 신호를 분석하여, 배관의 균열 및 손상여부를 진단할 수 있다.In addition, the non-destructive inspection apparatus according to the present invention can analyze the signals of guided ultrasonic waves to diagnose cracks and damage to pipes.
또한, 본 발명에 따른 비파괴 검사장치는 분사부가 커플런트를 분사함으로써, 피검사물의 일면과 엣지의 초음파 트랜스듀서 사이의 공극을 줄여 잡음이 줄어들 수 있다.In addition, in the non-destructive testing apparatus according to the present invention, noise can be reduced by reducing the air gap between one side of the inspection object and the ultrasonic transducer of the edge by injecting the couplant from the injection unit.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 상세한 설명 및 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the detailed description and claims.
도 1은 본 발명에 따른 비파괴 검사장치를 전방에서 바라본 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 비파괴 검사장치를 후방에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 비파괴 검사장치를 측면에서 바라본 측면이다.
도 4는 본 발명에 따른 비파괴 검사장치의 구동부 내측을 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 비파괴 검사장치의 중앙부를 길이방향으로 잘라 표현한 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 비파괴 검사장치의 웨지가 상하방향으로 이송되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 비파괴 검사장치의 이송부와 이송모터가 결합된 상태를 상세히 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view of a non-destructive testing device according to the present invention viewed from the front.
2 is a perspective view of a non-destructive testing device according to the present invention viewed from the rear.
3 is a side view of the non-destructive testing device according to the present invention viewed from the side.
Figure 4 is a plan view showing the inside of the driving unit of the non-destructive testing device according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view of the central portion of the non-destructive testing device according to the present invention cut in the longitudinal direction.
6 is a view showing a state in which the wedge of the non-destructive testing device according to the present invention is transferred in the vertical direction.
7 is a perspective view showing in detail a state in which the transfer part and the transfer motor of the non-destructive testing device according to the present invention are coupled.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention of a person skilled in the art or precedent, the emergence of new technologies, and the like. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함” 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In the entire specification, when a certain part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.The specific details, including the problem to be solved, the means for solving the problem, and the effect of the invention with respect to the present invention are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 비파괴 검사장치를 전방에서 바라본 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 비파괴 검사장치를 후방에서 바라본 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 비파괴 검사장치를 측면에서 바라본 측면, 도 4는 본 발명에 따른 비파괴 검사장치의 구동부 내측을 나타낸 평면도, 도 5는 본 발명에 따른 비파괴 검사장치의 중앙부를 길이방향으로 잘라 표현한 단면도, 도 6은 본 발명에 따른 비파괴 검사장치의 웨지가 상하방향으로 이송되는 모습을 나타낸 도면, 도 7은 본 발명에 따른 비파괴 검사장치의 이송부와 이송모터가 결합된 상태를 상세히 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view of a non-destructive testing device according to the present invention viewed from the front, FIG. 2 is a perspective view of a non-destructive testing device according to the present invention viewed from the rear, FIG. 3 is a side view of a non-destructive testing device according to the present invention viewed from the side, FIG. is a plan view showing the inside of the drive unit of the non-destructive testing device according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of the central portion of the non-destructive testing device according to the present invention cut in the longitudinal direction, Figure 6 is a wedge of the non-destructive testing device according to the present invention in the vertical direction 7 is a perspective view showing in detail a state in which the transfer unit and the transfer motor of the non-destructive testing device according to the present invention are coupled.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 비파괴 검사장치(10)를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the non-destructive testing device 10 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 상기 비파괴 검사장치(10)는 피검사물을 따라 주행 이동하면서 비파괴 검사를 수행할 수 있는 것을 그 특징으로 한다.The non-destructive inspection apparatus 10 according to the present invention is characterized in that it can perform a non-destructive inspection while traveling along an object to be inspected.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 상기 비파괴 검사장치(10)는 피검사물의 일면을 따라 원격으로 주행 이동할 수 있는 구동부(100), 상기 구동부(100)의 중앙 하단부에 구비되어, 상기 구동부(100)의 전방과 후방에서 상기 피검사물의 비파괴 검사를 수행할 수 있는 측정부(200) 및 상기 구동부(100)의 내측에 구비되어, 상기 구동부(100) 및 측정부(200)가 작동하도록 제어하는 제어부(300)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 7 , the non-destructive testing device 10 includes a driving unit 100 that can travel and move remotely along one surface of an object to be inspected, and is provided at a central lower end of the driving unit 100, so that the driving unit 100 ) Is provided inside the measuring unit 200 and the driving unit 100 capable of performing the non-destructive inspection of the inspected object at the front and rear of the, to control the driving unit 100 and the measuring unit 200 to operate A control unit 300 is included.
먼저, 상기 구동부(100)가 마련된다. 상기 구동부(100)는 상기 비파괴 검사장치(10)의 본체로 구성되며, 전체적으로 차량과 유사한 구조로 형성된다. 그리고, 상기 구동부(100)는 피검사물의 일측면을 따라 주행 가능하도록 상기 구동부(100)의 양단부에 캐터필러(110)가 구비된다. 상기 캐터필러(110)는 복수 개의 강판 조각을 벨트처럼 연결한 것으로 상기 구동부(100)의 바퀴의 역할을 수행한다. First, the driving unit 100 is provided. The driving unit 100 is composed of the main body of the non-destructive testing device 10, and is formed in a structure similar to that of a vehicle as a whole. In addition, the driving unit 100 is provided with a caterpillar 110 at both ends of the driving unit 100 to be able to travel along one side of the inspection object. The caterpillar 110 serves as a wheel of the drive unit 100 by connecting a plurality of steel plate pieces like a belt.
또한, 상기 캐터필러(110)의 내부에는 네오듐 자석(111)이 복수 개로 구비된다. 이에 따라, 상기 구동부(100)는 수평면, 수직면 및 경사면 중 적어도 어느 하나로 주행 이동할 수 있다. 다시 말하면, 상기 구동부(100)는 피검사물의 일측면에 달라붙게 되어 주행할 수 있는 것이다.In addition, a plurality of neodymium magnets 111 are provided inside the caterpillar 110. Accordingly, the driving unit 100 may travel on at least one of a horizontal surface, a vertical surface, and an inclined surface. In other words, the drive unit 100 can be driven by sticking to one side of the inspected object.
또한, 상기 구동부(100)의 일측에는 기어모터(120)가 구비된다. 보다 구체적으로, 상기 기어모터(120)는 상기 구동부(100)의 전방에 해당하는 상기 캐터필러(110)의 단부에 구비된다. 상기 기어모터(120)는 상기 캐터필러(110)에 구동력을 제공하여 상기 캐터필러(110)를 회전시킬 수 있다. 상기 기어모터(120)는 상기 캐터필러(110)를 회전시킬 수 있다면, 다양한 종류로도 구비될 수 있는 것은 물론이다.In addition, a gear motor 120 is provided on one side of the drive unit 100 . More specifically, the gear motor 120 is provided at the end of the caterpillar 110 corresponding to the front of the drive unit 100. The gear motor 120 may rotate the caterpillar 110 by providing a driving force to the caterpillar 110. If the gear motor 120 can rotate the caterpillar 110, it can be provided in various types, of course.
또한, 상기 구동부(100)는 상기 구동부(100)의 내측에 구비되어, 내부에 커플런트가 수용되는 용기부(130)를 포함한다. 상기 용기부(130)는 사각형의 통으로 형성되며, 내부에 커플런트를 수용할 수 있다면 어떠한 형태 및 크기로 형성될 수 있다. In addition, the driving unit 100 includes a container unit 130 provided inside the driving unit 100 and accommodating a couplant therein. The container part 130 is formed as a rectangular cylinder, and may be formed in any shape and size as long as it can accommodate a couplant therein.
또한, 상기 구동부(100)는 상기 용기부(130)와 연결되어, 상기 용기부(130)의 내측으로 공기를 불어넣을 수 있는 공기펌프(140)를 포함한다. 상기 공기펌프(140)는 상기 용기부(130)와 인접한 상기 구동부(100)의 내측에 구비된다. 상기 공기펌프(140)는 DC 5V로 구동되며, 상기 용기부(130)의 내측으로 공기를 불어넣을 수 있다면 다양한 방식으로도 구동될 수 있다.In addition, the driving part 100 is connected to the container part 130, and includes an air pump 140 capable of blowing air into the container part 130. The air pump 140 is provided inside the driving unit 100 adjacent to the container unit 130 . The air pump 140 is driven by DC 5V, and can be driven in various ways as long as air can be blown into the container part 130 .
또한, 상기 구동부(100)는 상기 구동부(100)의 내측에 구비되는 구동 트랜스듀서(150)를 포함한다. 상기 구동 트랜스듀서(150)는 전기적 신호를 기계적인 신호로 변환할 수 있는 장치로 구성되며, 후술할 이송모터(230)와 연결된다. 즉, 상기 구동 트랜스듀서(150)는 후술할 이송모터(230)를 작동시킬 수 있는 것이다.In addition, the driving unit 100 includes a driving transducer 150 provided inside the driving unit 100 . The drive transducer 150 is composed of a device capable of converting an electrical signal into a mechanical signal, and is connected to a transfer motor 230 to be described later. That is, the driving transducer 150 can operate the transfer motor 230 to be described later.
또한, 상기 구동부(100)는 상기 구동부(100)의 내측에 구비되는 배터리(160)를 포함한다. 상기 배터리(160)는 상기 구동부(100)를 작동시킬 수 있도록 상기 구동부(100)의 내부로 전류를 공급할 수 있다. 상기 배터리(160)는 필요한 전류용량에 따라 복수 개로도 구비될 수 있다. 그리고, 상기 배터리(160)는 사각형의 형태로 형성되며, 상기 구동부(100)의 내측에 구비될 수 있다면 어떠한 형태로든 형성될 수 있다.In addition, the driving unit 100 includes a battery 160 provided inside the driving unit 100 . The battery 160 may supply current to the inside of the driving unit 100 to operate the driving unit 100 . The battery 160 may be provided in plurality according to the required current capacity. And, the battery 160 is formed in a rectangular shape, and may be formed in any shape as long as it can be provided inside the driving unit 100 .
또한, 상기 구동부(100)는 상기 구동부(100)의 일단부에 구비되는 안착판(170)을 포함한다. 상기 안착판(170)은 일자모양으로 형성되되, 복수 개로 굴곡이 추가된 형태이다. 상기 안착판(170)은 상기 구동부(100)의 주행 시 상기 피검사물의 일면에 안착되도록 한다. 즉, 상기 안착판(170)의 단부는 상기 피검사물의 일면과 수평을 이루도록 절곡된다. 상기 안착판(170)은 상기 구동부(100)의 정전기를 방지할 수 있다.In addition, the driving unit 100 includes a seating plate 170 provided at one end of the driving unit 100 . The seat plate 170 is formed in a straight line shape, and has a plurality of curved lines added thereto. The seating plate 170 allows the driving unit 100 to be seated on one surface of the object to be inspected during driving. That is, the end of the seating plate 170 is bent to be horizontal with one surface of the object to be inspected. The seating plate 170 may prevent static electricity of the driving unit 100 .
다음으로, 상기 측정부(200)가 마련된다. 상기 측정부(200)는 상기 구동부(100)에 구비되어, 피검사물의 표면에 대해 비파괴 검사를 수행할 수 있도록 구성된다. 보다 구체적으로, 상기 측정부(200)는 상기 구동부(100)의 중앙 하단부에서 상기 구동부(100)의 길이방향으로 구비된다. 이에 따라 상기 측정부(200)는 상기 구동부(100)의 전방과 후방에서 피검사물의 비파괴 검사를 수행할 수 있다.Next, the measuring unit 200 is provided. The measuring unit 200 is provided in the driving unit 100 and is configured to perform a non-destructive test on the surface of an object to be inspected. More specifically, the measuring unit 200 is provided in the longitudinal direction of the driving unit 100 at the lower center of the driving unit 100 . Accordingly, the measurement unit 200 may perform a non-destructive inspection of the inspection object at the front and rear of the driving unit 100 .
또한, 상기 측정부(200)는 상기 피검사물의 일면에 밀착되어, 유도 초음파를 일정 각도로 입사하거나 수신 받을 수 있는 초음파 트랜스듀서(211)와 결합되는 복수 개의 웨지(210)를 포함한다. 상기 웨지(210)는 쐐기모양으로 형성된다. 그리고, 상기 웨지(210)는 유도 초음파가 상기 피검사물의 일면으로 투과되는 과정에서 산란이나 반사 등의 간섭을 최소화할 수 있도록 아크릴 소재로 형성된다. 물론, 상기 웨지(210)는 유도 초음파가 투과되는 과정에서 산란이나 반사 등의 간섭을 할 수 있다면, 어떠한 소재로도 형성될 수 있다.In addition, the measurement unit 200 includes a plurality of wedges 210 coupled to an ultrasonic transducer 211 that is in close contact with one surface of the test object and can receive or receive guided ultrasonic waves at a certain angle. The wedge 210 is formed in a wedge shape. In addition, the wedge 210 is formed of an acrylic material to minimize interference such as scattering or reflection in the process of transmitting the guided ultrasound to one side of the inspection object. Of course, the wedge 210 may be formed of any material as long as it can interfere with scattering or reflection in the process of transmitting the guided ultrasound.
또한, 상기 측정부(200)는 상기 복수 개의 웨지(210)가 상기 피검사물의 일면에 접촉되도록 상하 방향으로 승강되면서 상기 웨지(210)를 지지하는 이송부(220)를 포함한다. 보다 구체적으로, 상기 이송부(220)는 프레임(221) 및 지지대(222)를 포함한다.In addition, the measurement unit 200 includes a transfer unit 220 supporting the plurality of wedges 210 while moving up and down so that the plurality of wedges 210 come into contact with one surface of the inspection object. More specifically, the transfer unit 220 includes a frame 221 and a support 222 .
상기 프레임(221)은 상기 피검사물의 일면과 수평을 이루도록 구비된다. 그리고, 상기 프레임(221)은 일자모양으로 형성되며, 상기 구동부(100)의 길이방향으로 구비된다. 그리고, 상기 프레임(221)에는 일측에 분사부(223)가 형성된다. 상기 분사부(223)는 상기 지지대(222)에서 상기 구동부(100)의 전방과 후방에 각각 형성되는 것으로 복수 개로 형성된다. 그리고, 상기 분사부(223)는 상기 용기부(130)와 연결된다. 이때, 상기 분사부(223) 및 용기부(130)는 파이프와 같은 배관으로 연결될 수 있다.The frame 221 is provided to be horizontal with one surface of the inspection object. In addition, the frame 221 is formed in a straight line shape and is provided in the longitudinal direction of the driving unit 100 . And, the spraying part 223 is formed on one side of the frame 221 . The spraying parts 223 are formed in plurality in front and rear of the driving part 100 in the support 222 , respectively. And, the injection part 223 is connected to the container part 130 . At this time, the injection unit 223 and the container unit 130 may be connected by a pipe such as a pipe.
상기 지지대(222)는 상기 프레임(221)의 양단부에서 수직방향으로 구비되어, 상기 웨지(210)를 지지할 수 있다. 상기 지지대(222)는 ‘ㄷ자’ 와 같은 형태로 형성된다.The support 222 is provided in a vertical direction at both ends of the frame 221 to support the wedge 210 . The support 222 is formed in a 'C' shape.
따라서, 상기 용기부(130)의 내측에 수용된 상기 커플런트는 상기 분사부(221)를 통하여 상기 구동부(100)의 하부방향으로 압출됨으로써, 상기 피검사물의 일면과 상기 웨지(210)의 초음파 트랜스듀서(211) 사이의 공극을 줄여 소음이 최소화될 수 있다.Therefore, the couplant accommodated inside the container part 130 is extruded in the downward direction of the drive part 100 through the injection part 221, and thus the ultrasonic transducer between one surface of the inspection object and the wedge 210 Noise can be minimized by reducing the air gap between the reducers 211 .
또한, 상기 측정부(200)는 상기 구동부(100)의 내측과 연결되어, 상기 이송부(220)를 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 이송모터(230)를 포함한다. 상기 이송모터(230)의 일단부는 상기 프레임(221)과 수직으로 연결되며, 타단부는 상기 구동부(100)의 내측과 연결된다. 그리고, 상기 이송모터(230)는 리니어 액추에티어로 구성된다. 즉, 상기 이송모터(230)는 상기 프레임(221)을 승강시킬 수 있는 것이다. 그리고, 상기 이송모터(230)는 상기 구동 트랜스듀서(150)와 연결된다.In addition, the measuring unit 200 includes a transfer motor 230 that is connected to the inside of the driving unit 100 and provides a driving force for lifting the transfer unit 220 . One end of the transfer motor 230 is vertically connected to the frame 221 , and the other end is connected to the inside of the driving unit 100 . And, the transfer motor 230 is composed of a linear actuator. That is, the transfer motor 230 can move the frame 221 up and down. And, the transfer motor 230 is connected to the drive transducer 150 .
따라서, 상기 구동 트랜스듀서(150)에 의해 상기 이송모터(230)는 균일한 압력이 발생되어, 상기 복수 개의 웨지(210)를 상기 일면에 동일한 압력으로 밀착될 수 있도록 한다.Therefore, the transfer motor 230 generates a uniform pressure by the drive transducer 150, so that the plurality of wedges 210 can be brought into close contact with the one surface with the same pressure.
다음으로, 상기 제어부(300)가 마련된다. 상기 제어부(300)는 상기 구동부(100)의 내측에 구비된다. 상기 제어부(300)는 상기 구동부(100) 및 측정부(200)가 작동하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(300)는 상기 웨지(210)에 의해 측정된 피검사물의 비파괴 검사결과를 저장할 수도 있다. 그리고, 상기 제어부(300)는 상기 비파괴 검사장치(10)를 조작하는 사용자에게 피검사물의 비파괴 검사결과를 전달할 수도 있다. Next, the controller 300 is provided. The controller 300 is provided inside the driving unit 100 . The controller 300 may control the driving unit 100 and the measurement unit 200 to operate. In addition, the control unit 300 may store the non-destructive test result of the object to be inspected measured by the wedge 210 . In addition, the control unit 300 may deliver the result of the non-destructive inspection of the object to be inspected to a user who operates the non-destructive inspection apparatus 10 .
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, it will be understood that the technical configuration of the present invention described above can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modified forms derived from equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.
10 : 비파괴 검사장치
100 : 구동부
110 : 캐터필러
111 : 네오듐 자석
120 : 기어모터
130 : 용기부
140 : 공기펌프
150 : 구동 트랜스듀서
160 : 배터리
170 : 안착판
200 : 측정부
210 : 웨지
211 : 초음파 트랜스듀서
220 : 이송부
221 : 프레임
222 : 지지대
223 : 분사부
230 : 이송모터
300 : 제어부10: non-destructive inspection device
100: driving unit
110: Caterpillar
111: neodymium magnet
120: gear motor
130: container part
140: air pump
150: drive transducer
160: battery
170: seating plate
200: measurement unit
210: wedge
211: ultrasonic transducer
220: transfer unit
221: frame
222: support
223: injection unit
230: transfer motor
300: control unit
Claims (5)
상기 구동부의 중앙 하단부에 구비되어, 상기 구동부의 전방과 후방에서 상기 피검사물의 비파괴 검사를 수행할 수 있는 측정부; 및
상기 구동부의 내측에 구비되어, 상기 구동부 및 측정부가 작동하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 측정부는,
상기 피검사물의 일면에 밀착되어, 유도 초음파를 일정 각도로 입사하거나 수신 받을 수 있는 초음파 트랜스듀서와 결합되는 복수 개의 웨지;
상기 복수 개의 웨지가 상기 피검사물의 일면에 접촉되도록 상하 방향으로 승강되면서 상기 웨지를 지지하는 이송부; 및
상기 구동부의 내측과 연결되어, 상기 이송부을 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 이송모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사장치.
A driving unit capable of traveling and moving remotely along one side of an object to be inspected;
a measuring unit provided at a central lower end of the driving unit and capable of performing a non-destructive inspection of the inspection object at the front and rear of the driving unit; and
A control unit provided inside the driving unit and controlling the operation of the driving unit and the measurement unit;
The measuring unit,
A plurality of wedges that are in close contact with one surface of the object to be inspected and coupled to an ultrasonic transducer capable of entering or receiving guided ultrasonic waves at a predetermined angle;
a transfer unit supporting the plurality of wedges while being moved up and down so that the plurality of wedges come into contact with one surface of the inspection object; and
Non-destructive inspection apparatus comprising a; transfer motor connected to the inside of the drive unit to provide a driving force for elevating the transfer unit.
상기 구동부는,
상기 구동부의 양단부에 구비되는 캐터필러;를 더 포함하고,
상기 캐터필러의 내측에는 네오듐 자석이 구비됨으로써, 상기 구동부는 수평면, 수직면 및 경사면 중 적어도 어느 하나로 주행 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사장치.
According to claim 1,
the driving unit,
It further includes; caterpillars provided at both ends of the drive unit,
By being provided with a neodymium magnet on the inside of the caterpillar, the drive unit is a non-destructive testing device, characterized in that it can travel to at least one of a horizontal surface, a vertical surface and an inclined surface.
상기 구동부는,
상기 구동부의 내측에 구비되어, 내부에 커플런트가 수용되는 용기부; 및
상기 용기부와 연결되어, 상기 용기부의 내측으로 공기를 불어넣을 수 있는 공기펌프;를 포함하고,
상기 이송부은,
상기 이송부의 일측에 구비되어, 상기 용기부와 연결되는 분사부;를 포함하고,
상기 용기부의 내측에 수용된 상기 커플런트는 상기 분사부를 통하여 상기 구동부의 하부방향으로 압출됨으로써, 상기 피검사물의 일면과 상기 웨지의 초음파 트랜스듀서 사이의 공극을 줄여 소음이 최소화될 수 있는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사장치.
According to claim 1,
the driving unit,
a storage unit provided inside the driving unit and accommodating a couplant therein; and
An air pump connected to the container part and capable of blowing air into the container part;
The transfer part,
A spraying unit provided on one side of the transfer unit and connected to the container unit; includes,
The couplant accommodated inside the container unit is extruded in the lower direction of the drive unit through the injection unit, thereby reducing the air gap between one surface of the object to be inspected and the ultrasonic transducer of the wedge, thereby minimizing noise. Non-destructive testing equipment.
상기 구동부는,
상기 구동부의 내측에 구비되어, 상기 이송모터와 연결되는 구동 트랜스듀서;를 더 포함하고,
상기 구동 트랜스듀서에 의해 상기 이송모터는 균일한 압력이 발생되어, 상기 복수 개의 웨지를 상기 피검사물의 일면에 동일한 압력으로 밀착될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사장치.
According to claim 1,
the driving unit,
Further comprising a drive transducer provided inside the drive unit and connected to the transfer motor,
The transfer motor generates uniform pressure by the drive transducer, so that the plurality of wedges can be brought into close contact with one surface of the inspection object with the same pressure.
상기 엣지는,
유도 초음파가 상기 피검사물의 일면으로 투과되는 과정에서 산란이나 반사 등의 간섭을 최소화할 수 있도록 아크릴 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사장치.According to claim 1,
The edge is
Non-destructive inspection apparatus, characterized in that formed of an acrylic material to minimize interference such as scattering or reflection in the process of transmitting the guided ultrasound to one side of the inspection object.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220004961A KR20230109238A (en) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | Non-destructive testing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220004961A KR20230109238A (en) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | Non-destructive testing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230109238A true KR20230109238A (en) | 2023-07-20 |
Family
ID=87426399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220004961A KR20230109238A (en) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | Non-destructive testing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230109238A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101218399B1 (en) | 2009-08-06 | 2013-01-03 | 한국가스안전공사 | Pipe inspection device using plural channel ultra-sonic and the inspection method thereof |
-
2022
- 2022-01-13 KR KR1020220004961A patent/KR20230109238A/en unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101218399B1 (en) | 2009-08-06 | 2013-01-03 | 한국가스안전공사 | Pipe inspection device using plural channel ultra-sonic and the inspection method thereof |
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