KR102273580B1 - Liner plate back gap inspection device and liner plate back gap inspection method using the same - Google Patents

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KR102273580B1 KR1020200011858A KR20200011858A KR102273580B1 KR 102273580 B1 KR102273580 B1 KR 102273580B1 KR 1020200011858 A KR1020200011858 A KR 1020200011858A KR 20200011858 A KR20200011858 A KR 20200011858A KR 102273580 B1 KR102273580 B1 KR 102273580B1
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박재석
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이상철
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Abstract

The present invention relates to a liner plate rear void inspection device for inspecting the presence or absence of voids on the rear surface of a containment liner plate (CLP), comprising an ultrasonic transceiver; an ultrasonic transceiver moving unit; a neutron scattering unit; and a control unit, thereby capable of reducing the maintenance time and accordingly reducing the maintenance cost.

Description

라이너플레이트 배면 공극 검사장치 및 이를 이용한 라이너플레이트 배면 공극 검사방법{Liner plate back gap inspection device and liner plate back gap inspection method using the same}Liner plate back gap inspection device and liner plate back gap inspection method using the same

본 발명은 라이너플레이트 배면 공극 검사장치 및 이를 이용한 라이너플레이트 배면 공극 검사방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 격납건물 라이너플레이트의 배면에 공극의 유무를 검사하는 라이너플레이트 배면 공극 검사장치 및 이를 이용한 라이너플레이트 배면 공극 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a liner plate rear void inspection apparatus and a liner plate rear void inspection method using the same, and more particularly, to a liner plate rear void inspection apparatus for inspecting the presence or absence of voids on the rear surface of a containment liner plate, and a liner plate using the same It relates to a method for inspecting a back void.

원자력발전소의 격납건물은 원통의 상면이 돔 형태로 이루어지고, 철근콘크리트벽과 그 내면에 설치되는 라이너플레이트를 포함한다. 격납건물 라이너플레이트(Containment Liner Plate;CLP)는 격납건물의 누설 방지 기능의 유지 등을 위해 철근콘크리트벽의 내면에 설치되는 강판이다.The containment building of a nuclear power plant has a dome-shaped upper surface of a cylinder, and includes a reinforced concrete wall and a liner plate installed on the inner surface thereof. The containment liner plate (CLP) is a steel plate installed on the inner surface of the reinforced concrete wall to maintain the leakage prevention function of the containment building.

원자로 건물과 같은 격납건물의 설치에는 오랜 시간이 걸리고, 설치과정 및 격납건물의 사용 중에 라이너플레이트와 콘크리트벽 사이로 이물질, 해수비말, 염분 등이 유입될 수 있다. 이와 같은 원인으로 콘크리트벽과 접촉되는 라이너플레이트가 부식될 수 있다.It takes a long time to install a containment building such as a nuclear reactor building, and foreign substances, seawater droplets, salt, etc. may enter between the liner plate and the concrete wall during the installation process and use of the containment building. Due to this cause, the liner plate in contact with the concrete wall may be corroded.

종래에는 격납건물 라이너플레이트의 공극 검사를 시행하지 않고 보강재 및 배관 등에 의해 공극이 발생될 확률이 높은 지점의 라이너플레이트를 제거하여 공극 보수를 수행함으로써 공극이 발생하지 않은 부위의 라이너플레이트 역시 제거해야 하기 때문에 공극 보수를 위한 시간과 비용이 많이 발생되는 문제점이 발생하였다.In the prior art, voids were repaired by removing the liner plate at a point where voids are likely to occur due to reinforcing materials and piping without performing void inspection of the containment liner plate, so that the liner plate in the region where voids did not occur should also be removed. Therefore, there was a problem in that a lot of time and cost for pore repair was generated.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국 등록특허공보 제10-1829582호에 개시되어 있다.The technology that is the background of the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1829582.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 격납건물 라이너플레이트 배면의 공극 유무를 검사하고 라이너플레이트 배면에 공극이 발생된 위치를 정확하게 측정할 수 있는 라이너플레이트 배면 공극 검사장치 및 이를 이용한 라이너플레이트 배면 공극 검사방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and a device for inspecting voids on the back of a liner plate that can inspect the presence or absence of voids on the rear surface of a containment liner plate and accurately measure the position where voids are generated on the rear surface of the liner plate, and using the same An object of the present invention is to provide a method for inspecting voids on the back side of a liner plate.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 격납건물 라이너플레이트(Containment Liner Plate;CLP) 배면의 공극 유무를 검사하기 위한 라이너플레이트 배면 공극 검사장치로서, 상기 라이너플레이트의 배면 공극 의심부위를 파악하기 의해 상기 라이너플레이트로 초음파를 송수신하는 초음파송수신부; 상기 초음파송수신부를 상기 라이너플레이트에 부착한 후 상하 및 좌우로 이동시키는 초음파송수신부 이동유닛; 상기 초음파송수신부가 탐지한 상기 라이너플레이트의 배면 공극 의심 판정부위에 장착되며 상기 라이너플레이트로 중성자를 송출한 후 산란되는 중성자의 양을 측정하는 중성자산란부; 및 상기 초음파송수신부 및 상기 중성자산란부와 연결되며, 상기 초음파송수신부가 수신한 초음파 신호를 분석하여 상기 라이너플레이트의 배면 공극 의심부위를 판정하고, 상기 중성자산란부가 측정한 중성자산란양을 바탕으로 공극 유무를 판정하는 제어부를 포함하되, 상기 초음파송수신부는 상기 라이너플레이트로 초음파를 송수신하여 상기 라이너플레이트의 배면 공극 의심부위를 파악하는 초음파탐촉자와, 상기 초음파탐촉자의 전단부에 탐상수를 분사하는 탐상수노즐과, 상기 탐상수노즐의 전단부가 선택적으로 통과하는 구멍을 가지고 상기 라이너플레이트에 밀착되는 가이드디스크와, 상기 탐상수노즐을 상기 라이너플레이트에 밀착시키는 스프링을 포함하는 라이너플레이트 배면 공극 검사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a liner plate rear void inspection device for inspecting the presence or absence of voids on the rear surface of a containment liner plate (CLP), to identify a suspected region of voids on the rear surface of the liner plate an ultrasonic transceiver for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the liner plate; an ultrasonic transmitter/receiver moving unit for moving the ultrasonic transmitter and receiver vertically and horizontally after attaching the ultrasonic transmitter to the liner plate; a neutron scattering unit that is mounted on a portion of the liner plate detected by the ultrasonic transmitter/receiver to determine if there is a void on the back side and measures the amount of neutrons scattered after transmitting neutrons to the liner plate; And it is connected to the ultrasonic transceiver and the neutron scattering unit, analyzes the ultrasonic signal received by the ultrasonic transmitter and receiver to determine a suspected region of voids on the back side of the liner plate, and based on the amount of neutron scattering measured by the neutron scattering unit. Including a control unit for determining presence or absence, wherein the ultrasonic transmitter and receiver transmit and receive ultrasonic waves to the liner plate and an ultrasonic probe for identifying a suspected area of the rear void of the liner plate, and flaw detection water spraying flaw detection water to the front end of the ultrasonic probe Provided is a void inspection device on the back of a liner plate comprising a nozzle, a guide disk having a hole through which the front end of the flaw detection nozzle selectively passes, and closely adhered to the liner plate, and a spring for attaching the flaw detection water nozzle to the liner plate. do.

본 발명에 따른 라이너플레이트 배면 공극 검사장치에 있어서, 상기 초음파송수신부는 상기 가이드디스크에 형성된 관통공에 연결되어 탐상수를 흡입하는 탐상수회수호스를 더 포함할 수 있다.In the liner plate rear void inspection apparatus according to the present invention, the ultrasonic transceiver may further include a flaw detection recovery hose connected to the through hole formed in the guide disk to suck flaw detection water.

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상기 초음파송수신부 이동유닛은 상기 라이너플레이트에 수평으로 배치되는 리니어가이드와, 상기 리니어가이드의 양측에 결합되어 상기 리니어가이드를 상하이동시키는 한쌍의 마그네틱휠부와, 상기 리니어가이드에 결합되며 상기 마그네틱휠부 사이에 배치되는 초음파탐촉자구동부를 포함할 수 있다.The ultrasonic transmitter/receiver moving unit includes a linear guide disposed horizontally on the liner plate, a pair of magnetic wheel parts coupled to both sides of the linear guide to vertically move the linear guide, and coupled to the linear guide and between the magnetic wheel parts. It may include an ultrasonic probe driving unit disposed on the.

상기 마그네틱휠부는 상기 리니어가이드에 결합되는 케이싱과, 상기 케이싱의 내부 일측에 장착되는 전기모터와, 상기 케이싱의 내부에 구비되며 전기모터에 의해 회전되는 하나 이상의 마그네틱휠을 포함할 수 있다.The magnetic wheel unit may include a casing coupled to the linear guide, an electric motor mounted on one inner side of the casing, and one or more magnetic wheels provided in the casing and rotated by the electric motor.

상기 마그네틱휠부는 상기 케이싱의 내부에 구비되며 상기 케이싱의 위치를 감지하여 상기 초음파송수신부의 초음파탐촉자가 탐상한 상기 라이너플레이트의 배면 공극 의심부위의 위치를 산출하는 로터리 엔코더를 더 포함할 수 있다.The magnetic wheel part is provided inside the casing and detects the location of the casing, and the ultrasonic transducer of the ultrasonic transmitter and receiver detects a flaw in the back surface of the liner plate It may further include a rotary encoder for calculating the position of the void suspicious portion.

상기 초음파탐촉자구동부는 상기 초음파송수신부를 이동시키는 전기모터와, 상기 라이너플레이트에 슬라이드 이동가능하게 밀착되는 마그네틱부재를 포함할 수 있다.The ultrasonic probe driving unit may include an electric motor that moves the ultrasonic transmitter and receiver, and a magnetic member that is slidably in close contact with the liner plate.

상기 중성자산란부로는 극소자 중성자 산란기가 이용될 수 있으며, 상기 중성자산란부에서 사용되는 중성자원은 241Am-Be, 252CF, D-D, D-T가 사용될 수 있고, 중성자 검출기는 3He 및 BF3 이 사용될 수 있다.A very small neutron scatterer may be used as the neutron scattering unit, the neutron sources used in the neutron scattering unit may be 241 Am-Be, 252 CF, DD, DT, and the neutron detector is 3 He and BF 3 can be used

또한, 본 발명은 격납건물 라이너플레이트 배면의 공극 유무를 검사하기 위한 라이너플레이트 배면 공극 검사방법으로서, 상기 라이너플레이트 배면 공극 의심부위를 파악하기 위해 초음파송수신부를 이용하여 상기 라이너플레이트로 초음파를 송수신하는 초음파검사단계; 상기 초음파검사단계를 거친 후 수신된 초음파신호를 반사계수를 기준으로 신호를 분류하여 공극 의심부위를 판정하는 공극 의심부위 판정단계; 상기 공극 의심부위 판정단계를 거친 후 중성자산란부를 이용하여 공극 의심부의에서 산란되는 중성자의 양을 측정하는 중성자 산란 측정단계; 및 기측정된 참고모형 기준 중성자 산란양과 비교하여 라이너플레이트 배면의 공극 유무를 판정하는 공극 유무 판정단계를 포함하는 라이너플레이트 배면 공극 검사방법을 제공한다.In addition, the present invention is a liner plate rear void inspection method for inspecting the presence of voids on the rear surface of the liner plate of a containment building. Ultrasonic transmission and reception of ultrasonic waves to and from the liner plate using an ultrasonic transmitter and receiver to identify a suspected region of voids on the rear surface of the liner plate inspection step; a void-suspicious region determination step of classifying the received ultrasonic signal after the ultrasonic inspection step based on a reflection coefficient to determine a void-suspected region; a neutron scattering measuring step of measuring the amount of neutrons scattered from the void suspicious part using a neutron scattering part after the void suspicious part determination step; And it provides a void inspection method on the back side of the liner plate, comprising a void determination step of determining the presence or absence of voids on the rear surface of the liner plate by comparing the amount of neutron scattering based on the reference model measured previously.

본 발명의 실시 예에 따른 라이너플레이트 배면 공극 검사방법에 있어서, 상기 공극 의심부위 판정단계는 초음파 반사계수가 90% 내지 99%인 경우 상기 라이너플레이트 배면에 공극 의심부위로 판정할 수 있고, 초음파 반사계수가 55% 내지 64%인 경우 상기 라이너플레이트 배면에 공극 의심부위가 아니라고 판정할 수 있다.In the void inspection method on the back side of the liner plate according to an embodiment of the present invention, in the step of determining the void-suspicious region, when the ultrasonic reflection coefficient is 90% to 99%, it may be determined as the void-suspected region on the back surface of the liner plate, and the ultrasonic reflection When the coefficient is 55% to 64%, it may be determined that the area is not a suspected void on the back surface of the liner plate.

상기 중성자 산란 측정단계에서는 극소자 중성자 산란기를 이용하여 산란되는 중성자의 양을 측정할 수 있고, 상기 중성자산란부에서 사용되는 중성자원은 241Am-Be, 252CF, D-D, D-T가 사용될 수 있으며, 중성자 검출기는 3He 및 BF3 이 사용될 수 있다.In the neutron scattering measurement step, it is possible to measure the amount of neutrons scattered using a microneutron neutron scatterer, and the neutron source used in the neutron scattering unit may be 241 Am-Be, 252 CF, DD, DT, As the neutron detector, 3 He and BF 3 may be used.

본 발명에 따른 라이너플레이트 배면 공극 검사장치 및 이를 이용한 라이너플레이트 배면 공극 검사방법은 라이너플레이트 배면의 공극 유무를 검사하고 그 위치를 정확하게 측정하여 불필요한 라이너플레이트를 제거하는 것을 방지할 수 있으며, 불필요한 라이너플레이트를 제거 및 보수하는 것을 방지함으로 인해 보수 시간을 절감할 수 있고 그로 인한 보수 비용을 절감할 수 있다.The apparatus for inspecting voids on the rear surface of a liner plate according to the present invention and a method for inspecting voids on the rear surface of a liner plate using the same can prevent unnecessary liner plate removal by inspecting the presence of voids on the rear surface of the liner plate and accurately measuring the position thereof. It is possible to reduce maintenance time by preventing the removal and repair of , and thereby reducing repair costs.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 라이너플레이트 배면 공극 검사장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 초음파송수신부 및 초음파송수신부 이동유닛을 확대하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 마그네틱휠부의 저면을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 초음파송수신부 및 초음파송수신부 이동유닛의 저면을 도시한 사시도이다.
도 5 및 도 6은 도 2에 도시된 초음파송수신부가 라이너플레이트에 접촉된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 도 2에 도시된 초음파송수신부 이동유닛을 이용하여 라이너플레이트의 배면 공극 검사 시 초음파탐초자의 이동을 나타내는 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 라이너플레이트 배면 공극 검사방법의 순서를 도시한 순서도이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a liner plate rear void inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the ultrasonic transmitter and receiver and the ultrasonic transmitter and receiver moving unit shown in FIG. 1 .
3 is a perspective view illustrating a bottom surface of the magnetic wheel part shown in FIG. 2 .
4 is a perspective view illustrating a bottom surface of the ultrasonic transmitter and receiver and the ultrasonic transmitter and receiver shown in FIG. 2 .
5 and 6 are views illustrating a state in which the ultrasonic transceiver shown in FIG. 2 is in contact with the liner plate.
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating movement of an ultrasonic probe when inspecting a back void of a liner plate using the ultrasonic transmitter/receiver moving unit shown in FIG. 2 .
8 is a flowchart illustrating a procedure of a method for inspecting the voids on the rear surface of a liner plate according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 라이너플레이트 배면 공극 검사장치(1000)는 격납건물 라이너플레이트(Containment Liner Plate;CLP) 배면의 공극 유무를 검사하고 그 위치를 정확하게 측정하기 위한 것으로, 초음파송수신부(1100)와, 초음파송수신부 이동유닛(1200)과, 중성자산란부(미도시)와, 제어부(1300)를 포함한다.1, the liner plate rear void inspection apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention is for inspecting the presence of voids on the rear surface of a containment liner plate (CLP) and accurately measuring the position thereof. , an ultrasonic transceiver 1100 , an ultrasonic transceiver moving unit 1200 , a neutron scattering unit (not shown), and a controller 1300 .

상기 격납건물은 상면이 돔 형태의 지붕으로 덮힌 원통 형태를 이루는 철근 콘크리트 구조물이며, 격납건물 라이너플레이트(10)는 격납건물의 누설 방지 기능의 유지 등을 위해 철근콘크리트벽의 내면에 설치되는 강판이다.The containment building is a reinforced concrete structure having a cylindrical shape with an upper surface covered with a dome-shaped roof, and the containment building liner plate 10 is a steel plate installed on the inner surface of the reinforced concrete wall to maintain the leakage prevention function of the containment building. .

상기 라이너플레이트(10)는 매우 큰 곡률반경을 가진 원통형태의 금속 판재이나, 도 1에서는 편의상 상기 라이너플레이트(10)를 그 일부를 금속 평판 형태로 도시하였다.The liner plate 10 is a cylindrical metal plate having a very large radius of curvature, but in FIG. 1 , a portion of the liner plate 10 is illustrated in the form of a metal plate for convenience.

상기 초음파송수신부(1100)는 상기 라이너플레이트(10)에 이동가능하게 부착되어 이동하면서 소정 간격마다 상기 라이너플레이트(10)에 초음파를 송신하고 그 신호를 수신하여 상기 라이너플레이트(10)의 배면에서 공극 의심부위를 파악하게 된다.The ultrasonic transceiver 1100 is movably attached to the liner plate 10 and transmits ultrasonic waves to the liner plate 10 at predetermined intervals while moving, and receives the signal from the rear surface of the liner plate 10 . Identify the suspected void area.

도 2, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 초음파송수신부(1100)는 초음파탐상법을 이용하여 라이너플레이트(10)의 배면에 공극이 있는지 유무를 파악하며, 초음파탐촉자(1110)와, 탐상수노즐(1120)과, 가이드디스크(1130)와, 스프링(1140)을 포함하고, 탐상수회수호스(1150)를 더 포함할 수 있다.2, 5 and 6, the ultrasonic transmitter 1100 uses an ultrasonic flaw detection method to determine whether there is a void on the back surface of the liner plate 10, the ultrasonic probe 1110, and flaw detection A male nozzle 1120 , a guide disk 1130 , and a spring 1140 , and may further include a flaw detection recovery hose 1150 .

상기 초음파탐상법은 검사 대상에 가해진 초음파 빔이 균열과 같은 내부 결함을 만나면 반사되는 성질을 이용하여 검사 대상의 내부 결함을 검사하는 비파괴 검사방법이며, 반사된 초음파 세기 및 반사 시간으로부터 결함의 존재 여부와 위치를 알아낼 수 있다.The ultrasonic inspection method is a non-destructive inspection method that inspects the internal defects of the inspection object by using the property of being reflected when the ultrasonic beam applied to the inspection object encounters internal defects such as cracks, and whether there is a defect from the reflected ultrasonic strength and reflection time and location can be found.

상기 초음파탐촉자(1110)는 상기 초음파송수신부(1100)의 중앙부에 구비되어 상기 라이너플레이트(10)로 초음파를 발신하고 반사되는 초음파를 수신한다. 초음파는 매질을 통해 전달되는데, 초음파가 잘 전달될 수 있도록 탐상수노즐(1120)이 상기 초음파탐촉자(1110)의 전단에 탐상수를 분사하도록 설치되는 것이 바람직하다.The ultrasonic probe 1110 is provided in the central portion of the ultrasonic transmitter and receiver 1100 to transmit ultrasonic waves to the liner plate 10 and receive reflected ultrasonic waves. Ultrasonic waves are transmitted through the medium, and it is preferable that the flaw detection water nozzle 1120 is installed to spray flaw detection water to the front end of the ultrasonic probe 1110 so that the ultrasound waves can be transmitted well.

상기 탐상수노즐(1120)의 전단부는 가이드디스크(1130)에 형성된 홀(1132)을 통과하여 상기 초음파탐촉자(1110)의 전단에 위치하며, 상기 가이드디스크(1130)의 하면이 상기 라이너플레이트(10)에 밀착되어 후술되는 초음파송수신부 이동유닛(1200)에 의해 슬라이딩 이동되게 된다.The front end of the flaw detection water nozzle 1120 passes through the hole 1132 formed in the guide disk 1130 and is positioned at the front end of the ultrasonic probe 1110, and the lower surface of the guide disk 1130 is the liner plate 10 ) and slidingly moved by the ultrasonic transmitter/receiver moving unit 1200 to be described later.

상기 탐상수노즐(1120)의 전단부는 그 외경이 점차 줄어드는 테이퍼진 형상을 가지며, 상기 가이드디스크(1130)의 홀(1132)도 하단으로 갈수록 내경이 점차 줄어드는 테이퍼진 형상을 가지는 것이 바람직하다. 상기 탐상수노즐(1120)의 전단부가 테이퍼진 형상을 가지고, 상기 가이드디스크(1130)의 홀(1132)이 이에 대응되게 테이퍼진 형상을 가짐으로써 상기 탐상수노즐(1120)의 전단부는 상기 가이드디스크(1130)의 홀(1132) 보다 아래로 나올 수 있으나, 테이퍼진 형상에 의해 최대돌출지점에서 더 이상 돌출되지 않게 된다.It is preferable that the front end of the flaw detection nozzle 1120 has a tapered shape in which the outer diameter is gradually reduced, and the hole 1132 of the guide disk 1130 also has a tapered shape in which the inner diameter is gradually reduced toward the bottom. Since the front end of the flaw detection water nozzle 1120 has a tapered shape, and the hole 1132 of the guide disk 1130 has a tapered shape corresponding thereto, the front end of the flaw detection water nozzle 1120 is the guide disk It may come out lower than the hole 1132 of the 1130, but no longer protrude from the maximum protrusion point due to the tapered shape.

상기 탐상수노즐(1120)는 스프링(1140)에 의해 상기 라이너플레이트(10)에 밀착되며, 상기 스프링(1140)은 초음파송수신부(1100)의 본체 내부에 구비되어 상기 초음파탐촉자(1110) 주위에 상기 탐상수노즐(1120)을 상기 라이너플레이트(10) 쪽으로 밀어주는 역할을 하고, 한 쌍 또는 두 쌍의 용수철 스프링으로 구성될 수 있다.The flaw detection water nozzle 1120 is in close contact with the liner plate 10 by a spring 1140, and the spring 1140 is provided inside the main body of the ultrasonic transmitter/receiver unit 1100 to surround the ultrasonic probe 1110. It serves to push the flaw detection water nozzle 1120 toward the liner plate 10, and may be composed of a pair or two pairs of spring springs.

상기 스프링(1140)에 의해 상기 탐상수노즐(1120)이 라이너플레이트(10)에 밀착됨으로써, 상기 탐상수노즐(1120)과 상기 라이너플레이트(10) 사이의 틈을 통해 탐상수가 유출되는 양을 저감시키게 된다.As the flaw detection water nozzle 1120 is in close contact with the liner plate 10 by the spring 1140 , the amount of flaw detection water leaking through the gap between the flaw detection water nozzle 1120 and the liner plate 10 is reduced will make it

도 2를 참조하면, 초음파송수신부(1100)는 탐상수회수호스(1150)를 포함하며, 상기 탐상수회수호스(1150)는 상기 가이드디스크(1130)에 형성된 관통공(1134)에 연결되어 상기 라이너플레이트(10)로 유출된 탐상수를 흡입하는 역할을 한다.Referring to FIG. 2 , the ultrasonic transmission/reception unit 1100 includes a flaw detection recovery hose 1150 , and the flaw detection recovery hose 1150 is connected to a through hole 1134 formed in the guide disk 1130 . It serves to suck the leaking flaw detection water into the liner plate (10).

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 초음파송수신부(1100)가 라이너플레이트(10)에 밀착되는 가이드디스크(1130)와 탐상수노즐(1120)을 밀어주는 스프링(1140)을 구비하더라도, 상기 라이너플레이트(10)에 굴곡진 부위(12)가 있는 경우 상기 가이드디스크(1130)와 상기 라이너플레이트(10) 사이에 틈이 형성되어 탐상수가 유출되는 것을 방지하기가 어려우며, 상기 가이드디스크(1130)에 상기 탐상수회수호스(1150)을 연결함으로써 상기 탐상수노즐(1120)에서 새어나오는 탐상수를 흡입하여 회수할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.5 and 6 , even if the ultrasonic transmitter 1100 includes a guide disk 1130 that is in close contact with the liner plate 10 and a spring 1140 that pushes the flaw detection nozzle 1120, the liner When the plate 10 has a curved portion 12, a gap is formed between the guide disk 1130 and the liner plate 10, making it difficult to prevent leaking of flaw detection water, and the guide disk 1130 It is preferable that the flaw detection water leaking from the flaw detection water nozzle 1120 is sucked and recovered by connecting the flaw detection water recovery hose 1150 .

도 2 및 도 7을 참조하면, 상기 초음파송수신부(1100)는 초음파송수신부 이동유닛(1200)에 의해 상기 라이너플레이트(10)에서 이동하며, 상기 초음파송수신부 이동유닛(1200)은 리니어가이드(1210)와, 마그네틱휠부(1220)와, 초음파탐촉자구동부(1230)를 포함한다.2 and 7, the ultrasonic transceiver 1100 is moved on the liner plate 10 by the ultrasonic transceiver moving unit 1200, and the ultrasonic transceiver moving unit 1200 is a linear guide ( 1210 , a magnetic wheel unit 1220 , and an ultrasonic probe driving unit 1230 .

상기 리니어가이드(1210)는 좌우방향으로 긴 바(Bar) 형태를 가지고 수직의 벽면인 라이너플레이트(10)에 수평으로 배치되어 상하로 이동되며, 상기 리니어가이드(1210)의 좌측단과 우측단에는 상기 리니어가이드(1210)을 상하이동시키는 마그네틱휠부(1220)가 대응되게 결합된다.The linear guide 1210 has a long bar shape in the left and right direction, is horizontally disposed on the liner plate 10, which is a vertical wall, and moves up and down, and the left and right ends of the linear guide 1210 have the The magnetic wheel part 1220 which moves the linear guide 1210 up and down is coupled correspondingly.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 마그네틱휠부(1220)는 케이싱(1221)과, 전기모터(1222)와, 하나 이상의 마그네틱휠(1223)을 포함하고, 로터리 엔코더(1224)를 포함할 수 있다. 상기 케이싱(1221)은 리니어가이드(1210)에 부착되고, 한 쌍의 마그네틱휠부(1220)는 전기모터(1222)에 의해 회전되며, 상기 전기모터(1222)는 상기 케이싱(1221)의 내부에 구비된다. 상기 하나 이상의 마그네틱휠(1223) 역시 상기 케이싱(1221)의 내부에 구비되어 상기 마그네틱휠(1223)의 자력에 의해 상기 케이싱(1221)이 라이너플레이트(10)에 부착되며 상기 마그네틱휠(1223)에 의해 구름 운동을 한다. 상기 마그네틱휠부(1220)가 라이너플레이트(10)에 밀착 지지됨에 따라 상기 리니어가이드(1210)는 라이너플레이트(10)에서 소정 간격 이격될 수 있다.3 and 4 , the magnetic wheel unit 1220 includes a casing 1221 , an electric motor 1222 , and one or more magnetic wheels 1223 , and may include a rotary encoder 1224 . . The casing 1221 is attached to the linear guide 1210 , a pair of magnetic wheel parts 1220 are rotated by an electric motor 1222 , and the electric motor 1222 is provided inside the casing 1221 . do. The one or more magnetic wheels 1223 are also provided inside the casing 1221 so that the casing 1221 is attached to the liner plate 10 by the magnetic force of the magnetic wheel 1223, and is attached to the magnetic wheel 1223. by the cloud movement. As the magnetic wheel part 1220 is closely supported on the liner plate 10 , the linear guide 1210 may be spaced apart from the liner plate 10 by a predetermined distance.

상기 로터리 엔코더(1224)는 상기 케이싱(1221)의 내부에 구비되어 상기 라이너플레이트(10)에 부착되는 상기 케이싱(1221)의 위치를 감지하여 상기 초음파송수신부(1100)의 초음파탐촉자(1110)가 탐상한 라이너플레이트(10)의 배면 공극 의심부위의 위치를 산출하는 역할을 하며, 상기 로터리 엔코더(1224)는 후술되는 제어부(1300)와 연결되는 것이 바람직하다.The rotary encoder 1224 is provided inside the casing 1221 and detects the position of the casing 1221 attached to the liner plate 10 so that the ultrasonic probe 1110 of the ultrasonic transmitter and receiver 1100 is It serves to calculate the position of the suspected portion of the void on the back of the liner plate 10 that is flaw-detected, and the rotary encoder 1224 is preferably connected to a control unit 1300 to be described later.

상기 케이싱(1221)은 상기 라이너플레이트(10)에 평행한 제1축에 대해 회동가능하게 연결되는 제1힌지(1221a)와, 제1축에 교차하는 제2축에 대해 회동가능하게 연결되는 제2힌지(1221b)를 포함하며, 상기 케이싱(1221)은 브라켓(미도시)에 의해 리니어가이드(1210)에 결합되고 상기 브라켓(미도시)은 복수의 나사를 체결함으로써 상기 리니어가이드(1210)에 결합될 수 있다.The casing 1221 includes a first hinge 1221a rotatably connected with respect to a first axis parallel to the liner plate 10, and a first hinge rotatably connected with respect to a second axis intersecting the first axis. 2 hinges 1221b are included, and the casing 1221 is coupled to the linear guide 1210 by a bracket (not shown), and the bracket (not shown) is coupled to the linear guide 1210 by fastening a plurality of screws. can be combined.

상기 브라켓(미도시)은 리니어가이드(1210)에 결합되는 제1브라켓(미도시)과, 상기 제1힌지(1221a)에 의해 연결되는 제2브라켓(미도시)로 구성될 수 있으며, 상기 제1힌지(1221a)의 회동축인 제1축은 상기 라이너플레이트(10)의 길이방향에 평형하게 배치될 수 있다.The bracket (not shown) may include a first bracket (not shown) coupled to the linear guide 1210 and a second bracket (not shown) connected by the first hinge 1221a, A first axis, which is a rotation axis of the first hinge 1221a, may be disposed in parallel in the longitudinal direction of the liner plate 10 .

상기 제2브라켓(미도시)은 상기 케이싱(1221)과 연결된 제2축이 제2힌지(1221b)에 의해 연결될 수 있으며, 제2힌지(1221b)의 제2축은 제1축에 수직으로 배치되는 것이 바람직하다.In the second bracket (not shown), a second axis connected to the casing 1221 may be connected by a second hinge 1221b, and the second axis of the second hinge 1221b may be disposed perpendicular to the first axis. it is preferable

상기 마그네틱휠브(1220)의 브라켓(미도시)이 제1힌지(1221a) 및 제2힌지(미도시)에 의해 연결되기 때문에 상기 라이너플레이트(10)가 굴곡진 표면을 갖더라도 상기 마그네틱휠(1223) 들이 상기 라이너플레이트(10)의 표면에 모두 밀착될 수 있게 된다.Since the bracket (not shown) of the magnetic wheel 1220 is connected by a first hinge 1221a and a second hinge (not shown), even if the liner plate 10 has a curved surface, the magnetic wheel 1223 ) can be all in close contact with the surface of the liner plate 10 .

도 4를 참조하면, 상기 마그네틱휠부(1220)의 사이에는 초음파탐착자구동부(1230)가 구비되어 라이너플레이트(10)에 밀착되며, 상기 초음파탐촉자구동부(1230)는 전기모터(미도시)와, 마그네틱부재(1232)를 포함한다. 상기 전기모터(미도시)는 상기 초음파송수신부(1100)를 이동시키는 역할을 하고, 상기 초음파탐촉자구동부(1230)는 상기 마그네틱부재(1232)에 의해 상기 라이너플레이트(10)에 슬라이딩 가능하게 밀착되며, 상기 마그네틱부재(1232)는 상기 마그네틱휠부(1220)의 부착력을 보완하는 역할을 한다.4, an ultrasonic probe driving unit 1230 is provided between the magnetic wheel parts 1220 and is in close contact with the liner plate 10, and the ultrasonic probe driving part 1230 is an electric motor (not shown) and, and a magnetic member 1232 . The electric motor (not shown) serves to move the ultrasonic transmitter and receiver 1100, and the ultrasonic probe driving part 1230 is slidably in close contact with the liner plate 10 by the magnetic member 1232. , the magnetic member 1232 serves to supplement the attachment force of the magnetic wheel part 1220 .

도 1을 참조하면, 상기 초음파송수신부(1100)가 탐지한 초음파신호를 후술되는 제어부(1300)가 분석 후 라이너플레이트(10)의 배면 공극 의심부위를 판정한 부위에는 중성자산란부(미도시)가 장착되며, 상기 중성자산란부(미도시)는 공극 의심 판정부위에 중성자를 송출 후 산란되는 중성자의 양을 측정하는 역할을 하고, 측정한 중성자산란양은 후술되는 제어부(1300)로 전송한다.Referring to FIG. 1 , a neutron scattering unit (not shown) is located in the region where the control unit 1300, which will be described later, analyzes the ultrasonic signal detected by the ultrasonic transceiver 1100, and then determines the suspected region of the rear void of the liner plate 10. is installed, and the neutron scattering unit (not shown) serves to measure the amount of neutrons scattered after sending out neutrons to the void-suspicious determination region, and the measured neutron scattering amount is transmitted to the controller 1300 to be described later.

상기 중성자산란부(미도시)로는 극소자 중성자 산란기가 이용되는 것이 바람직하며, 상기 중성자산란부(미도시)에서 사용되는 중성자원은 241Am-Be, 252CF, D-D, D-T가 사용되는 것이 바람직하고, 중성자 검출기는 3He 및 BF3 이 사용되는 것이 바람직하다.Preferably, a microneutron scattering device is used as the neutron scattering unit (not shown), and the neutron source used in the neutron scattering unit (not shown) is preferably 241 Am-Be, 252 CF, DD, DT. and 3 He and BF 3 are preferably used as the neutron detector.

상기 초음파송수신부(1100)와 상기 중성자산란부(미도시)는 제어부(1300)와 연결되며, 상기 제어부(1300)는 상기 초음파송수신부(1100)가 수신한 초음파 신호를 분석하여 상기 라이너플레이트(10)의 배면 공극 의심부위를 판정하고, 공극 의심부위에 부착된 상기 중성자산란부(미도시)가 측정한 중성자산란양을 바탕으로 공극 유무를 판정하는 역할을 한다.The ultrasonic transceiver 1100 and the neutron scattering unit (not shown) are connected to a controller 1300, and the controller 1300 analyzes the ultrasonic signal received by the ultrasonic transmitter 1100 and the liner plate ( 10) serves to determine the suspected part of the void on the back side, and to determine the presence or absence of void based on the amount of neutron scattering measured by the neutron scattering unit (not shown) attached to the suspected void region.

상기 제어부(1300)가 상기 라이너플레이트(10)의 배면 공극 의심부위를 판정 시 반사계수를 이용하며, 반사계수가 90% 내지 99%인 경우에는 상기 라이너플레이트(10) 배면에 공극이 있는 공극 의심부위로 판정하고, 반사계수가 55% 내지 64%인 경우에는 공극이 없는 공극 의심부위가 아니라고 판정하게 된다.The control unit 1300 uses the reflection coefficient when determining the suspected portion of the rear void of the liner plate 10, and when the reflection coefficient is 90% to 99%, the liner plate 10 is suspected of having a void on the back surface. It is determined as a region, and when the reflection coefficient is 55% to 64%, it is determined that the region is not a suspected void region without voids.

상기 라이너플레이트(10)의 배면에 공극이 없는 경우에는 상기 초음파송수신부(1100)에서 송신된 초음파는 상기 라이너플레이트(10)의 배면에 배치되는 콘크리트(미도시)에 일부가 흡수되어 55% 내지 64%가 상기 초음파송수신부(1100)로 수신되나, 상기 라이너플레이트(10)의 배면에 공극이 있을 경우에는 송신된 초음파가 콘트리트(미도시)에 흡수되지 않아 90% 내지 99%가 상기 초음파송수신부(1100)로 수신되기 때문이다.When there is no air gap on the rear surface of the liner plate 10, the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic transmitter 1100 is partially absorbed by the concrete (not shown) disposed on the rear surface of the liner plate 10, so that 55% to 64% is received by the ultrasonic transceiver 1100, but when there is a void on the back surface of the liner plate 10, the transmitted ultrasonic wave is not absorbed by the concrete (not shown), so 90% to 99% of the ultrasonic wave is transmitted and received This is because it is received by the unit 1100 .

상기 제어부(1300)는 공극유무를 판정 시 기측정되어 저장된 중성자 산란양과 비교하여 라이너플레이트(10) 배면의 공극 유무를 판정하는 것이 바람직하다.It is preferable that the control unit 1300 determines the presence or absence of voids on the back surface of the liner plate 10 by comparing the previously measured and stored neutron scattering amount when determining the presence or absence of voids.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 격납건물 라이너플레이트 배면의 공극 유무를 검사하기 위한 라이너플레이트 배면 공극 검사방법은 초음파송수신부를 이용해 라이너플레이트로 초음파를 송수신하는 초음파검사단계(S10)와, 수신된 초음파신호를 반사계수를 기준으로 분류하여 공극 의심부위를 판정하는 공극 의심부위 판정단계(S20)와, 중성자산란부를 이용해 공극 의심부위에서 산란되는 중성자의 양을 측정하는 중성자 산란 측정단계(S30)와, 기측정된 기준 중성자 산란양과 비교하여 라이너플레이트 배면의 공극 유무를 판정하는 공극 유무 판정단계(S40)를 포함한다.Referring to Figure 8, the liner plate rear void inspection method for inspecting the presence or absence of voids on the back surface of the containment liner plate according to an embodiment of the present invention includes an ultrasonic inspection step (S10) of transmitting and receiving ultrasonic waves to the liner plate using an ultrasonic transceiver; , A void-suspicious region determination step (S20) of classifying the received ultrasonic signal based on the reflection coefficient to determine a void-suspicious region, and a neutron scattering measurement step of measuring the amount of neutrons scattered from the void-suspicious region using a neutron scattering unit ( S30), and a void presence determination step (S40) of determining the presence or absence of voids on the back surface of the liner plate by comparing the pre-measured reference amount of neutron scattering.

도 5와 도 6 및 도 8을 참조하면, 상기 초음파송수신부(1100)를 이용해 라이너플레이트(10)로 초음파를 송수신하는 초음파검사단계(S10)는 상기 라이너플레이트(10)의 배면 공극 의심부위를 파악하기 위해 초음파송수신부(1100)를 이용하여 상기 라이너플레이트(10)로 초음파를 송신한 후 반사된 초음파를 수신하는 단계이다.5, 6, and 8, the ultrasonic inspection step (S10) of transmitting and receiving ultrasonic waves to the liner plate 10 using the ultrasonic transmitter 1100 is the liner plate 10, the back surface of the void suspected region This is a step of transmitting an ultrasonic wave to the liner plate 10 using the ultrasonic wave transmitting/receiving unit 1100 and then receiving the reflected ultrasonic wave.

상기 초음파검사단계(S10)에서 사용되는 초음파송수신부(1100)는 초음파탐촉자(1110)와, 탐상수노즐(1120)와, 가이드디스크(1130)와, 스프링(1140)와, 탐상수회수호스(1150)를 포함하며, 초음파송수신부(1100)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 라이너플레이트 배면 공극 검사장치(1000)에서 설명된 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The ultrasonic transmission/reception unit 1100 used in the ultrasonic inspection step (S10) includes an ultrasonic probe 1110, a flaw detection water nozzle 1120, a guide disk 1130, a spring 1140, and a flaw detection recovery hose ( 1150), and the ultrasonic transmission and reception unit 1100 has been described in the liner plate rear void inspection apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

도 3과 도 4 및 도 7을 참조하면, 상기 초음파송수신부(1100)는 초음파송수신부 이동유닛(1200)에 의해 상기 라이너플레이트(10)에서 이동하면서 초음파를 송신한 후 반사된 초음파를 수신하고, 상기 초음파송수신 이동유닛(1200)에 의해 이동된 후 초음파를 송수신하는 과정을 반복적으로 수행하게 된다.3, 4 and 7, the ultrasonic transmitter 1100 transmits ultrasonic waves while moving on the liner plate 10 by the ultrasonic transmitter and receiver moving unit 1200, and then receives reflected ultrasonic waves, and , after being moved by the ultrasonic transmitting/receiving moving unit 1200, the process of transmitting and receiving ultrasonic waves is repeatedly performed.

상기 초음파검사단계(S10)를 거친 후 수신된 초음파신호를 반사계수를 기준으로 분류하여 공극 의심부위를 판정하는 공극 의심부위 판정단계(S20)를 수행하게 된다.After the ultrasonic inspection step (S10), the received ultrasonic signal is classified based on the reflection coefficient to determine the suspected void region, the void suspicious portion determination step (S20) is performed.

도 1 및 도 8을 참조하면, 상기 공극 의심부위 판정단계(S20)는 제어부(1300)를 이용하여 공극 의심부위를 판정하며, 상기 제어부(1300)가 상기 초음파송수신부(1100)가 송수신한 초음파 신호를 반사계수를 기준으로 신호를 분류하여 상기 라이너플레이트(10) 배면의 공극 의심부위를 판정하게 된다.Referring to FIGS. 1 and 8 , the void-suspicious region determination step ( S20 ) uses the control unit 1300 to determine the void-suspected region, and the controller 1300 transmits and receives the ultrasonic waves transmitted and received by the ultrasonic transmitter and receiver 1100 . By classifying the signal based on the reflection coefficient, a suspected void area on the rear surface of the liner plate 10 is determined.

상기 제어부(1300)는 반사계수가 90% 내지 99%일 경우에는 상기 라이너플레이트(10) 배면에 공극이 있는 공극 의심부위라고 판정하고, 반사계수가 55% 내지 64%인 경우에는 공극이 없는 공극 의심부위가 아니라고 판정하게 된다.When the reflection coefficient is 90% to 99%, the control unit 1300 determines that it is a space suspected of having an air gap on the rear surface of the liner plate 10, and when the reflection coefficient is 55% to 64%, the air gap without a gap It is determined that there is no suspicion.

상기 라이너플레이트(10)의 배면에 공극이 없는 경우에는 상기 초음파송수신부(1100)에서 송신된 초음파는 상기 라이너플레이트(10)의 배면에 배치되는 콘크리트(미도시)에 일부가 흡수되어 55% 내지 64%가 상기 초음파송수신부(1100)로 수신되나, 상기 라이너플레이트(10)의 배면에 공극이 있을 경우에는 송신된 초음파가 콘트리트(미도시)에 흡수되지 않아 90% 내지 99%가 상기 초음파송수신부(1100)로 수신되기 때문이다.When there is no air gap on the rear surface of the liner plate 10, the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic transmitter 1100 is partially absorbed by the concrete (not shown) disposed on the rear surface of the liner plate 10, so that 55% to 64% is received by the ultrasonic transceiver 1100, but when there is a void on the back surface of the liner plate 10, the transmitted ultrasonic wave is not absorbed by the concrete (not shown), so 90% to 99% of the ultrasonic wave is transmitted and received This is because it is received by the unit 1100 .

상기 공극 의심부위 판정단계(S20)를 거친 후 공극 의심부위에서 산란되는 중성자의 양을 측정하는 중성자 산란 측정단계(S30)를 수행한다. 상기 제어부(1300)에 의해 공극 의심부위를 판정된 부위에서 중성자산란부(미도시)가 설치된 후 라이너플레이트(10)에 중성자를 송출 후 산란되는 중성자의 양을 측정하여 상기 제어부(1300)로 전송하게 된다.After the void-suspicious region determination step (S20), a neutron scattering measurement step (S30) of measuring the amount of neutrons scattered from the void-suspicious region is performed. After a neutron scattering unit (not shown) is installed in the region where the void suspected region is determined by the control unit 1300, neutrons are transmitted to the liner plate 10, and then the amount of scattered neutrons is measured and transmitted to the control unit 1300. will do

상기 중성자산란부(미도시)로는 극소자 중성자 산란기가 이용되는 것이 바람직하며, 상기 중성자산란부(미도시)에서 사용되는 중성자원은 241Am-Be, 252CF, D-D, D-T가 사용되는 것이 바람직하고, 중성자 검출기는 3He 및 BF3 이 사용되는 것이 바람직하다.Preferably, a microneutron scattering device is used as the neutron scattering unit (not shown), and the neutron source used in the neutron scattering unit (not shown) is preferably 241 Am-Be, 252 CF, DD, DT. and 3 He and BF 3 are preferably used as the neutron detector.

상기 중성자 산란 측정단계(S30)를 거친 후 기측정된 기준 중성자 산란양과 비교하여 라이너플레이트 배면의 공극 유무를 판정하는 공극 유무 판정단계(S40)를 수행하게 된다.After the neutron scattering measurement step (S30), a void presence determination step (S40) of determining the presence or absence of voids on the rear surface of the liner plate is performed by comparing the neutron scattering amount with a pre-measured reference neutron scattering amount.

상기 공극 유무 판정단계(S40)에서는 상기 공극 의심부위 판정단계(S20)와 동일하게 제어부(1300)를 이용하며, 상기 제어부(1300)가 상기 중성자산란부(미도시)가 측정한 공극 의심부위에서 산란되는 중성자의 양과 기측정된 후 저장된 기준 중성자 산란양과 비교하여 라이너플레이트(10) 배면의 공극 유무를 판정하게 된다. In the void presence determination step (S40), the control unit 1300 is used in the same manner as in the void suspicious region determination step (S20), and the control unit 1300 controls the void suspicious region measured by the neutron scattering unit (not shown). By comparing the amount of scattered neutrons with the pre-measured and stored reference neutron scattering amount, the presence or absence of voids on the back surface of the liner plate 10 is determined.

상기 제어부(1300)에는 상기 라이너플레이트(10)의 배면에 공극이 있을 때 상기 중성자산란부(미도시)를 이용하여 산란되는 중성자의 양을 측정한 데이터가 저장되어 있으며, 상기 제어부(1300)는 공극 의심부위에서 상기 중성자산란부(미도시)가 측정한 중성자 양의 데이터와 기저장된 데이터를 비교하여 산란되는 중성자의 양이 기저장된 데이터의 양과 유사한 경우 공극이 있는 것으로 판정하게 된다.The control unit 1300 stores data measuring the amount of neutrons scattered using the neutron scattering unit (not shown) when there is an air gap on the back surface of the liner plate 10, and the control unit 1300 is By comparing the data of the amount of neutrons measured by the neutron scattering unit (not shown) in the region suspected of voids with the pre-stored data, when the amount of scattered neutrons is similar to the amount of pre-stored data, it is determined that there is a gap.

따라서, 라이너플레이트(10) 배면의 공극 유무를 검사하고 그 위치를 정확하게 측정하여 불필요한 라이너플레이트(10)를 제거하는 것을 방지할 수 있으며, 불필요한 라이너플레이트(10)를 제거 및 보수하는 것을 방지함으로 인해 보수 시간을 절감할 수 있고 그로 인한 보수 비용을 절감할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the unnecessary liner plate 10 from being removed by inspecting the presence or absence of voids on the rear surface of the liner plate 10 and accurately measuring the position thereof, and by preventing the unnecessary liner plate 10 from being removed and repaired. It is possible to reduce maintenance time and thereby reduce maintenance costs.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is only exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 라이너플레이트 1000 : 라이너플레이트 배면 공극 검사장치
1100 : 초음파송수신부 1110 : 초음파탐촉자
1120 : 탐상수노즐 1130 : 가이드디스크
1140 : 스프링 1150 : 탐상수회수호스
1200 : 초음파송수신 이동유닛 1210 : 리니어가이드
1220 : 마그네틱휠부 1230 : 초음파탐촉자구동부
1300 : 제어부10: liner plate 1000: liner plate back void inspection device
1100: ultrasonic transceiver 1110: ultrasonic transducer
1120: flaw detection nozzle 1130: guide disk
1140: spring 1150: flaw detection recovery hose
1200: ultrasonic transmission/reception moving unit 1210: linear guide
1220: magnetic wheel part 1230: ultrasonic probe driving part
1300: control unit

Claims (11)

격납건물 라이너플레이트(Containment Liner Plate;CLP) 배면의 공극 유무를 검사하기 위한 라이너플레이트 배면 공극 검사장치로서,
상기 라이너플레이트의 배면 공극 의심부위를 파악하기 의해 상기 라이너플레이트로 초음파를 송수신하는 초음파송수신부;
상기 초음파송수신부를 상기 라이너플레이트에 부착한 후 상하 및 좌우로 이동시키는 초음파송수신부 이동유닛;
상기 초음파송수신부가 탐지한 상기 라이너플레이트의 배면 공극 의심 판정부위에 장착되며 상기 라이너플레이트로 중성자를 송출한 후 산란되는 중성자의 양을 측정하는 중성자산란부; 및
상기 초음파송수신부 및 상기 중성자산란부와 연결되며, 상기 초음파송수신부가 수신한 초음파 신호를 분석하여 상기 라이너플레이트의 배면 공극 의심부위를 판정하고, 상기 중성자산란부가 측정한 중성자산란양을 바탕으로 공극 유무를 판정하는 제어부를 포함하되,
상기 초음파송수신부는,
상기 라이너플레이트로 초음파를 송수신하여 상기 라이너플레이트의 배면 공극 의심부위를 파악하는 초음파탐촉자와,
상기 초음파탐촉자의 전단부에 탐상수를 분사하는 탐상수노즐과,
상기 탐상수노즐의 전단부가 선택적으로 통과하는 구멍을 가지고 상기 라이너플레이트에 밀착되는 가이드디스크와,
상기 탐상수노즐을 상기 라이너플레이트에 밀착시키는 스프링을 포함하는 라이너플레이트 배면 공극 검사장치.
As a void inspection device on the back of the liner plate for inspecting the presence of voids on the back of the containment liner plate (CLP),
an ultrasonic wave transmitter/receiver configured to transmit/receive ultrasonic waves to and from the liner plate by identifying a region suspected of voids on the back surface of the liner plate;
an ultrasonic transmitter/receiver moving unit for moving the ultrasonic transmitter and receiver vertically and horizontally after attaching the ultrasonic transmitter to the liner plate;
a neutron scattering unit mounted on a portion of the liner plate detected by the ultrasonic transmitter/receiver to determine the suspicion of voids and measuring the amount of neutrons scattered after transmitting neutrons to the liner plate; and
It is connected to the ultrasonic transmitter and receiver and the neutron scattering part, analyzes the ultrasonic signal received by the ultrasonic transmitter and receiver to determine a suspected area of voids on the back side of the liner plate, and the presence or absence of voids based on the amount of neutron scattering measured by the neutron scattering part including a control unit for determining
The ultrasonic transmitter and receiver,
And an ultrasonic probe that transmits and receives ultrasonic waves to the liner plate to identify a suspected area of the rear void of the liner plate;
And a flaw detection water nozzle for spraying flaw detection water to the front end of the ultrasonic probe,
A guide disk having a hole through which the front end of the flaw detection nozzle selectively passes and is in close contact with the liner plate;
A void inspection device on the back side of a liner plate including a spring for adhering the flaw detection water nozzle to the liner plate.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 초음파송수신부는,
상기 가이드디스크에 형성된 관통공에 연결되어 탐상수를 흡입하는 탐상수회수호스를 더 포함하는 라이너플레이트 배면 공극 검사장치.
The method according to claim 1,
The ultrasonic transmitter and receiver,
The void inspection device on the back of the liner plate further comprising a flaw detection recovery hose connected to the through hole formed in the guide disk to suck flaw detection water.
 청구항 1에 있어서,
상기 초음파송수신부 이동유닛은,
상기 라이너플레이트에 수평으로 배치되는 리니어가이드와,
상기 리니어가이드의 양측에 결합되어 상기 리니어가이드를 상하이동시키는 한쌍의 마그네틱휠부와,
상기 리니어가이드에 결합되며 상기 마그네틱휠부 사이에 배치되는 초음파탐촉자구동부를 포함하는 라이너플레이트 배면 공극 검사장치.
The method according to claim 1,
The ultrasonic transmitter and receiver moving unit,
a linear guide disposed horizontally on the liner plate;
A pair of magnetic wheel parts coupled to both sides of the linear guide to vertically move the linear guide;
The liner plate rear void inspection apparatus coupled to the linear guide and including an ultrasonic probe driving part disposed between the magnetic wheel parts.
 청구항 4에 있어서,
상기 마그네틱휠부는,
상기 리니어가이드에 결합되는 케이싱과,
상기 케이싱의 내부 일측에 장착되는 전기모터와,
상기 케이싱의 내부에 구비되며 전기모터에 의해 회전되는 하나 이상의 마그네틱휠을 포함하는 라이너플레이트 배면 공극 검사장치.
5. The method according to claim 4,
The magnetic wheel part,
a casing coupled to the linear guide;
an electric motor mounted on an inner side of the casing;
A void inspection device on the back of the liner plate including one or more magnetic wheels provided inside the casing and rotated by an electric motor.
 청구항 5에 있어서,
상기 마그네틱휠부는,
상기 케이싱의 내부에 구비되며 상기 케이싱의 위치를 감지하여 상기 초음파송수신부의 초음파탐촉자가 탐상한 상기 라이너플레이트의 배면 공극 의심부위의 위치를 산출하는 로터리 엔코더를 더 포함하는 라이너플레이트 배면 공극 검사장치.
6. The method of claim 5,
The magnetic wheel part,
The liner plate rear void inspection apparatus further comprising a rotary encoder provided in the casing and detecting the position of the casing and calculating the position of the suspected region of the rear void of the liner plate, which is detected by the ultrasonic probe of the ultrasonic transmitter and receiver.
 청구항 4에 있어서,
상기 초음파탐촉자구동부는,
상기 초음파송수신부를 이동시키는 전기모터와,
상기 라이너플레이트에 슬라이드 이동가능하게 밀착되는 마그네틱부재를 포함하는 라이너플레이트 배면 공극 검사장치.
5. The method according to claim 4,
The ultrasonic transducer driving unit,
an electric motor for moving the ultrasonic transmitter and receiver;
A liner plate rear void inspection device including a magnetic member slidably attached to the liner plate.
 청구항 1에 있어서,
상기 중성자산란부로는 극소자 중성자 산란기가 이용되며,
상기 중성자산란부에서 사용되는 중성자원은 241Am-Be, 252CF, D-D, D-T가 사용되며, 중성자 검출기는 3He 및 BF3 이 사용되는 라이너플레이트 배면 공극 검사장치.
The method according to claim 1,
A microneutron neutron scatterer is used as the neutron scattering unit,
241 Am-Be, 252 CF, DD, DT are used as the neutron source used in the neutron scattering unit, and 3 He and BF 3 are used for the neutron detector.
 격납건물 라이너플레이트 배면의 공극 유무를 검사하기 위한 라이너플레이트 배면 공극 검사방법으로서,
상기 라이너플레이트 배면 공극 의심부위를 파악하기 위해 초음파송수신부를 이용하여 상기 라이너플레이트로 초음파를 송수신하는 초음파검사단계;
상기 초음파검사단계를 거친 후 수신된 초음파신호를 반사계수를 기준으로 신호를 분류하여 공극 의심부위를 판정하는 공극 의심부위 판정단계;
상기 공극 의심부위 판정단계를 거친 후 중성자산란부를 이용하여 공극 의심부의에서 산란되는 중성자의 양을 측정하는 중성자 산란 측정단계; 및
기측정된 참고모형 기준 중성자 산란양과 비교하여 라이너플레이트 배면의 공극 유무를 판정하는 공극 유무 판정단계를 포함하는 라이너플레이트 배면 공극 검사방법.
A method for inspecting the voids on the rear surface of a liner plate for inspecting the presence of voids on the rear surface of the containment liner plate, the method comprising:
an ultrasonic inspection step of transmitting and receiving ultrasonic waves to the liner plate using an ultrasonic transmitter/receiver to identify a region suspected of voids on the rear surface of the liner plate;
a void-suspicious region determination step of classifying the received ultrasonic signal after the ultrasonic inspection step based on a reflection coefficient to determine a void-suspected region;
a neutron scattering measuring step of measuring the amount of neutrons scattered from the void suspicious part using a neutron scattering part after the void suspicious part determination step; and
A method for inspecting voids on the back side of a liner plate, comprising a void determination step of determining whether voids exist on the rear surface of the liner plate by comparing the pre-measured amount of neutron scattering based on a reference model.
 청구항 9에 있어서,
상기 공극 의심부위 판정단계는,
초음파 반사계수가 90% 내지 99%인 경우 상기 라이너플레이트 배면에 공극 의심부위로 판정하고,
초음파 반사계수가 55% 내지 64%인 경우 상기 라이너플레이트 배면에 공극 의심부위가 아니라고 판정하는 것을 특징으로 하는 라이너플레이트 배면 공극 검사방법.
10. The method of claim 9,
The step of determining the suspected void portion,
When the ultrasonic reflection coefficient is 90% to 99%, it is determined as a region suspected of voids on the back surface of the liner plate,
When the ultrasonic reflection coefficient is 55% to 64%, it is determined that the area is not a suspected void area on the back surface of the liner plate.
 청구항 9에 있어서,
상기 중성자 산란 측정단계에서는 극소자 중성자 산란기를 이용하여 산란되는 중성자의 양을 측정하고,
상기 중성자산란부에서 사용되는 중성자원은 241Am-Be, 252CF, D-D, D-T가 사용되며, 중성자 검출기는 3He 및 BF3 이 사용되는 것을 특징으로 하는 라이너플레이트 배면 공극 검사방법.10. The method of claim 9,
In the neutron scattering measurement step, the amount of scattered neutrons is measured using a microneutron neutron scatterer,
241 Am-Be, 252 CF, DD, DT are used as the neutron source used in the neutron scattering unit, and 3 He and BF 3 are used as the neutron detector.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20080307886A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-18 The Boeing Company System and method for automated inspection of large-scale part
JP2020051946A (en) * 2018-09-27 2020-04-02 株式会社トプコン Non-destructive inspection system and non-destructive inspection method

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