KR20230108553A

KR20230108553A - Lighting device

Info

Publication number: KR20230108553A
Application number: KR1020220004120A
Authority: KR
Inventors: 이정석; 이원진
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2022-01-11
Filing date: 2022-01-11
Publication date: 2023-07-18

Abstract

The present invention relates to a lighting device. According to the present invention, the lighting device comprises: a base unit (100); and a support unit (200) standing on the base unit (100). A lighting module (300) is rotatably connected to the support unit (200). In the lighting module (300), a lighting unit (630) can be arranged. Here, in the lighting module (300), a heat radiation plate (670) can be arranged to be overlapped with the lighting unit (630). The heat radiation plate (670) can diffuse heat generated from a light source (642) of the lighting unit (630). Therefore, the lighting unit (630) can be prevented from being overheated.

Description

Lighting device {Lighting device}

본 발명은 조명기기에 관한 것이다. The present invention relates to a lighting device.

일반적으로 조명장치는 형광등, 백열등, 엘이디(LED) 등 다양한 종류의 광원을 포함하여 구성된다. 이러한 조명장치 중 책상램프(desk light)는 일정한 공간을 밝게 조명하기 위하여 사무실이나 가정 등에서 널리 사용된다. 책상램프 형태의 조명장치는 사용자가 투사 방향을 조절할 수 있도록 회전구조를 가질 수 있다. In general, lighting devices are configured to include various types of light sources such as fluorescent lights, incandescent lights, and LEDs. Among these lighting devices, a desk lamp is widely used in offices or homes to brightly illuminate a certain space. A lighting device in the form of a desk lamp may have a rotational structure so that a user can adjust a projection direction.

예를 들어, 책상램프에는 관절구조가 구비되어, 사용자가 LED부분을 원하는 각도로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 한국등록특허 10-2053341(선행기술1)에는 3차원 회전이 가능한 조명장치가 공개되어 있고, 한국등록특허 10-2244486(선행기술2)에는 조명부의 승강 및 좌우이동이 가능한 조명장치가 공개되어 있다. For example, a desk lamp is provided with a joint structure so that the user can rotate the LED portion at a desired angle. For example, Korean Patent Registration 10-2053341 (prior art 1) discloses a lighting device capable of 3-dimensional rotation, and Korean Patent Registration 10-2244486 (prior art 2) discloses a lighting device capable of lifting and moving the lighting unit left and right. is disclosed.

이러한 선행기술들은 조명장치의 형태를 변경하는데 한계가 있고, 조명부의 길이조절범위가 짧아 조명에 의해 빛이 조사되는 범위가 좁은 단점이 있다. 이때, 빛의 조사범위를 넓히기 위해서 복수의 LED들을 배치하고, 조명부의 길이를 늘리게 되면, 복수의 LED들로 인해 조명장치 내부의 발열이 심해지게 된다. 특히, 조명장치의 내부에서 LED들이 촘촘하게 배치되므로, 내부의 열을 외부로 쉽게 방출하기 어려운 문제가 있다. These prior arts have limitations in changing the shape of the lighting device, and have a disadvantage in that the range in which light is irradiated by the lighting is narrow because the length adjustment range of the lighting unit is short. At this time, when a plurality of LEDs are arranged to widen the irradiation range of light and the length of the lighting unit is increased, heat generated inside the lighting device becomes severe due to the plurality of LEDs. In particular, since the LEDs are densely arranged inside the lighting device, it is difficult to easily dissipate internal heat to the outside.

한편, 조명부의 길이가 증가되면, 외팔보형태의 조명부에 처짐이 발생하여 미관을 해치고, 정확한 조사각을 구현하기 어려운 문제가 있다. 특히, 관절구조를 통해 형태를 변경하는 조명장치의 경우에는 관절부분을 비롯하여 회전되는 부품에 가해지는 외력으로 인해 조명장치가 쉽게 뒤틀리는 등 변형되는 문제가 있다.On the other hand, when the length of the lighting unit is increased, sagging occurs in the cantilever-shaped lighting unit, which impairs aesthetics, and it is difficult to implement an accurate irradiation angle. In particular, in the case of a lighting device that changes shape through a joint structure, there is a problem in that the lighting device is easily twisted or deformed due to an external force applied to rotating parts including the joint portion.

한국등록특허 10-2053341(선행기술1)Korean Registered Patent No. 10-2053341 (Prior Art 1) 한국등록특허 10-2244486(선행기술2)Korea Patent No. 10-2244486 (Prior Art 2)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 조명기기에 내장된 광원들에서 발생된 열을 효과적으로 확산시키고, 외부로 방출하는 것이다 The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to effectively diffuse the heat generated from the light sources built in the lighting device and emit it to the outside.

본 발명의 다른 목적은 조명기기에서 외팔보형태로 연장된 조명부의 처짐을 방지하는 것이다. Another object of the present invention is to prevent deflection of a lighting unit extending in a cantilever shape in a lighting device.

본 발명의 또 다른 목적은 서로 다른 방향으로 연장된 두 개의 회전축을 통해 조명기기가 다양한 형태 변경로 변형가능하도록 함과 동시에, 회전부품의 변형을 방지하는 것이다. Another object of the present invention is to enable a lighting device to be deformable in various shapes through two rotation shafts extending in different directions and to prevent deformation of a rotating part.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 베이스부와, 상기 베이스부에 세워지는 지지부를 포함할 수 있다. 상기 지지부에는 조명모듈이 회전가능하게 연결되고, 상기 조명모듈의 내부에는 조명부가 배치될 수 있다. 이때, 상기 조명모듈의 내부에는 상기 조명부와 중첩되도록 방열플레이트가 배치될 수 있다. 상기 방열플레이트는 상기 조명부의 광원에서 발생되는 열을 확산시킬 수 있다. 따라서, 상기 조명부가 과열되는 것을 방지할 수 있다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention may include a base part and a support part erected on the base part. A lighting module may be rotatably connected to the support, and a lighting unit may be disposed inside the lighting module. In this case, a heat dissipation plate may be disposed inside the lighting module so as to overlap with the lighting unit. The heat dissipation plate may diffuse heat generated from a light source of the lighting unit. Thus, it is possible to prevent the lighting unit from overheating.

그리고, 상기 조명부에는 복수의 광원들이 실장되는 조명기판이 포함될 수 있고, 상기 방열플레이트는 상기 광원의 반대편에서 상기 조명기판과 중첩될 수 있다. 이에 따라 상기 방열플레이트는 조명부의 다른 부품들과 간섭없이, 조명부의 열을 확산시킬 수 있다. The lighting unit may include a lighting board on which a plurality of light sources are mounted, and the heat dissipation plate may overlap the lighting board at an opposite side of the light source. Accordingly, the heat dissipation plate may diffuse heat of the lighting unit without interfering with other parts of the lighting unit.

이때, 상기 방열플레이트는 상기 조명모듈의 내부에 고정되는 보강몸체와, 상기 보강몸체에 연결되는 방열몸체를 포함할 수 있다. 상기 방열몸체는 상기 조명부와 중첩될 수 있다. 상기 방열몸체는 상기 조명부와 접촉하여 열전도를 가능하게 하고, 보강몸체는 상기 광원이 없는 위치에서 방열몸체로부터 전달된 열을 효과적으로 방출할 수 있다. In this case, the heat dissipation plate may include a reinforcing body fixed to the inside of the lighting module and a heat dissipating body connected to the reinforcing body. The heat dissipation body may overlap the lighting unit. The heat dissipation body enables heat conduction by being in contact with the lighting unit, and the reinforcing body can effectively dissipate the heat transferred from the heat dissipation body at a position where there is no light source.

또한, 상기 방열몸체는 상기 복수의 광원들과 중첩되도록 상기 조명기판과 상기 조명모듈의 내면 사이에 배치될 수 있다. In addition, the heat dissipation body may be disposed between the lighting substrate and the inner surface of the lighting module to overlap with the plurality of light sources.

그리고, 상기 방열몸체에는 상기 조명부를 향해 돌출된 열원접촉부가 구비될 수 있다. In addition, a heat source contact portion protruding toward the lighting unit may be provided in the heat dissipation body.

이때, 상기 방열몸체에는 복수의 열원접촉부가 돌출될 수 있고, 상기 복수의 열원접촉부는 상기 조명모듈의 내부에서 각각 상기 복수의 광원들과 중첩되도록 배치될 수 있다. In this case, a plurality of heat source contact portions may protrude from the heat dissipation body, and the plurality of heat source contact portions may be disposed to overlap each of the plurality of light sources inside the lighting module.

그리고, 상기 조명모듈에는 상기 조명부를 감싸는 조명프레임 및 조명커버가 포함될 수 있고, 상기 조명프레임에는 상기 방열플레이트를 향해 누름돌기가 돌출될 수 있다. 상기 누름돌기는 상기 방열플레이트의 열원접촉부를 상기 조명부 방향으로 가압할 수 있다. The lighting module may include a lighting frame and a lighting cover surrounding the lighting unit, and a pressing protrusion may protrude from the lighting frame toward the heat dissipation plate. The pressing protrusion may press the heat source contact portion of the heat dissipation plate toward the lighting unit.

또한, 상기 열원접촉부에는 상기 조명부를 향해 돌출된 부분의 반대편에 함몰된 부분이 형성될 수 있고, 상기 누름돌기는 상기 함몰된 부분에 끼워질 수 있다 In addition, a recessed portion opposite to the protruding portion toward the lighting unit may be formed in the heat source contact portion, and the pressing protrusion may be fitted into the recessed portion.

그리고, 상기 방열플레이트는 상기 조명모듈의 형태에 따라 탄성변형된 상태로 상기 조명모듈의 내부에 배치될 수 있다 The heat dissipation plate may be disposed inside the lighting module in an elastically deformed state according to the shape of the lighting module.

또한, 상기 조명모듈의 내부에는 상기 조명모듈의 길이방향을 따라 보강프레임이 배치될 수 있다. In addition, a reinforcing frame may be disposed inside the lighting module along the longitudinal direction of the lighting module.

그리고, 상기 보강프레임의 일단부는 상기 조명모듈의 회전부까지 연장될 수 있다. And, one end of the reinforcing frame may extend to the rotating part of the lighting module.

또한, 상기 보강프레임은 상기 방열플레이트의 일부와 중첩될 수 있다. 이때, 상기 보강프레임은 상기 조명부를 벗어난 위치에서 상기 방열플레이트의 일부와 중첩될 수 있다. In addition, the reinforcing frame may overlap a portion of the heat dissipation plate. At this time, the reinforcing frame may overlap a portion of the heat dissipation plate at a position out of the lighting unit.

그리고, 상기 조명모듈은 제1방향으로 형성된 제1회전축을 중심으로 상기 지지부에 대해 회전되는 제1회전유닛과, 상기 제1방향과 다른 제2방향으로 형성된 제2회전축을 중심으로 상기 제1회전유닛에 대해 회전되는 제2회전유닛을 포함할 수 있다. 이때, 상기 방열플레이트는 상기 제2회전유닛의 내부에 배치될 수 있다. In addition, the lighting module includes a first rotation unit that rotates with respect to the support about a first rotation axis formed in a first direction, and the first rotation about a second rotation axis formed in a second direction different from the first direction. It may include a second rotation unit that rotates with respect to the unit. In this case, the heat dissipation plate may be disposed inside the second rotation unit.

또한, 상기 제1회전유닛의 내부에는 제1보강프레임이 구비될 수 있고, 상기 제2회전유닛의 내부에는 제2보강프레임이 구비될 수 있다.In addition, a first reinforcing frame may be provided inside the first rotation unit, and a second reinforcing frame may be provided inside the second rotation unit.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 조명기기에는 다음과 같은 효과가 있다. The lighting device according to the present invention as described above has the following effects.

본 발명에서는 조명부가 배치된 조명모듈에는 방열플레이트가 배치될 수 있다. 방열플레이트는 조명부의 광원에서 발생되는 열을 확산시킬 수 있다. 따라서, 조명부가 과열되는 것을 방지할 수 있고, 조명부의 열로 인해 조명기기의 표면이 과열되는 것도 방지할 수 있다. In the present invention, a heat dissipation plate may be disposed in the lighting module in which the lighting unit is disposed. The heat dissipation plate may diffuse heat generated from a light source of the lighting unit. Therefore, overheating of the lighting unit can be prevented, and overheating of the surface of the lighting device due to the heat of the lighting unit can also be prevented.

그리고, 본 발명에서 방열플레이트는 광원의 열을 확산 및 방출하는 역할을 함과 동시에, 조명모듈의 강도를 보강하는 역할을 할 수 있다. 이에 따라 외팔보 형태인 조명모듈의 처짐과 뒤틀림 등 변형이 방지될 수 있고, 조명기기의 내구성이 향상되는 효과가 있다. Further, in the present invention, the heat dissipation plate serves to diffuse and dissipate the heat of the light source and at the same time serve to reinforce the strength of the lighting module. Accordingly, deformation such as sagging and twisting of the cantilever type lighting module can be prevented, and durability of the lighting device can be improved.

또한, 방열플레이트에는 광원 방향으로 열원접촉부가 구비될 수 있다. 열원접촉부는 조명기판의 열원 부분에 탄성접촉될 수 있다. 이처럼 탄성접촉된 부분에서 직접 열전도가 이루어질 수 있고, 방열플레이트는 보다 효과적으로 광원의 열을 확산시킬 수 있다. In addition, a heat source contact portion may be provided on the heat dissipation plate in the direction of the light source. The heat source contact unit may be in elastic contact with the heat source portion of the lighting substrate. In this way, direct heat conduction can be performed at the elastically contacted portion, and the heat dissipation plate can diffuse the heat of the light source more effectively.

그리고, 조명모듈의 내면에는 열원접촉부를 향해 누름돌기가 돌출될 수 있다. 누름돌기는 열원접촉부를 광원 방향으로 가압할 수 있고, 열원접촉부와 조명기판의 열원 사이가 유격없이 정확하게 밀착될 수 있다. 따라서 조명기기의 방열성능이 더욱 향상될 수 있다. In addition, a pressing protrusion may protrude toward the heat source contact portion on the inner surface of the lighting module. The pressing protrusion can press the heat source contact portion in the direction of the light source, and the heat source contact portion and the heat source of the lighting substrate can be accurately brought into close contact without any play. Accordingly, heat dissipation performance of the lighting device may be further improved.

이때, 누름돌기는 방열플레이트를 정렬하는 역할도 할 수 있다. 방열플레이트가 조명모듈에 정렬되므로, 방열플레이트를 조명모듈에 쉽게 가조립할 수 있고, 조명기기의 조립성이 향상되는 효과가 있다. At this time, the pressing protrusion may also serve to align the heat dissipation plate. Since the heat dissipation plate is aligned with the lighting module, it is possible to easily temporarily assemble the heat dissipation plate to the lighting module, and there is an effect of improving the assemblability of the lighting device.

또한, 방열플레이트는 조명모듈의 내부에 고정되는 보강몸체와, 보강몸체에 연결되는 방열몸체를 포함할 수 있다. 여기서 방열몸체는 조명부와 중첩될 수 있고, 조명부와 접촉하여 열교환을 할 수 있다. 그리고, 보강몸체는 광원이 없는 위치에서 방열몸체로부터 전달된 열을 효과적으로 방출할 수 있다. 따라서 광원의 열이 보다 빠르게 확산 및 방출될 수 있다. In addition, the heat dissipation plate may include a reinforcing body fixed to the inside of the lighting module and a heat dissipating body connected to the reinforcing body. Here, the heat dissipation body may overlap with the lighting unit, and may exchange heat by contacting the lighting unit. And, the reinforcing body can effectively dissipate the heat transferred from the heat dissipating body at a location where there is no light source. Therefore, the heat of the light source can be diffused and emitted more quickly.

그리고, 조명부의 조명기판 아래쪽에는 제1방열공간이 형성되고, 반대쪽에는 제2방열공간이 형성될 수 있다. 이때, 방열플레이트는 제2방열공간을 따라 연장되므로, 방열플레이트에 전도된 열은 제2방열공간 내부에서 원활하게 확산 및 방출될 수 있다. In addition, a first heat dissipation space may be formed below the lighting substrate of the lighting unit, and a second heat dissipation space may be formed on the opposite side. At this time, since the heat dissipation plate extends along the second heat dissipation space, the heat conducted to the heat dissipation plate can be smoothly diffused and released inside the second heat dissipation space.

또한, 본 발명의 조명기기에는 제1회전유닛과 제2회전유닛이 포함될 수 있고, 제1회전유닛과 제2회전유닛은 서로 다른 방향으로 연장된 두 개의 회전축을 중심으로 각각 독립적으로 회전될 수 있다. 이에 따라 조명기기는 다양한 형태로 변형될 수 있고, 이를 통해 빛을 조사할 수 있는 각도와 범위를 다양하게 구현할 수 있는 효과가 있다. In addition, the lighting device of the present invention may include a first rotation unit and a second rotation unit, and the first rotation unit and the second rotation unit may rotate independently around two rotation shafts extending in different directions. there is. Accordingly, the lighting device can be transformed into various shapes, and through this, there is an effect of implementing various angles and ranges capable of irradiating light.

특히, 제1회전유닛과 제2회전유닛의 회전을 통해 조명부가 단순히 책상이나 탁자에 빛을 조사하는데 그치지 않고, 벽을 향해 빛을 조사함으로써 조명기기가 간접조명 역할을 할 수도 있다. 이에 따라 본 발명의 조명기기는 일종의 인테리어 소품으로 활용될 수도 있다. In particular, by rotating the first rotation unit and the second rotation unit, the lighting unit not only irradiates light to the desk or table, but also irradiates light toward the wall, so that the lighting device may serve as indirect lighting. Accordingly, the lighting device of the present invention may be utilized as a kind of interior accessory.

이때, 제1회전유닛과 제2회전유닛에는 각각 보강프레임이 배치될 수 있다. 보강프레임은 제1회전유닛 또는 제2회전유닛이 회전하는 과정에서 변형되거나, 처짐이 발생하지 않도록 할 수 있어, 조명기기의 내구성이 향상되는 효과가 있다. In this case, reinforcing frames may be disposed in each of the first rotation unit and the second rotation unit. The reinforcing frame can prevent deformation or sagging in the course of rotation of the first rotation unit or the second rotation unit, thereby improving durability of the lighting device.

특히, 보강프레임은 방열플레이트와 중첩되게 배치될 수 있다. 서로 중첩된 보강프레임과 방열플레이트는 조명기기의 회전부를 더욱 강화하여, 내구성을 높일 수 있다. In particular, the reinforcing frame may be disposed to overlap with the heat dissipation plate. The reinforcing frame and the heat dissipation plate overlapped with each other further reinforce the rotating part of the lighting device, thereby increasing durability.

도 1은 본 발명에 의한 조명기기의 일실시례를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 조명기기의 일실시례를 보인 측면도.
도 3은 본 발명에 의한 조명기기의 일실시례을 구성하는 제1회전유닛과 제2회전유닛이 회전을 통해 다양한 형태를 구현한 모습을 각각 보인 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 조명기기의 일실시례를 보인 정면도.
도 5는 본 발명에 의한 조명기기의 일실시례에서 무게중심을 보인 측면도.
도 6(a) 내지 도 6(c)는 본 발명에 의한 조명기기의 일실시례가 지면에 안착된 상태, 전방으로 기울어진 상태 및 후방으로 기울어진 상태를 각각 보인 측면도.
도 7(a) 내지 도 7(b)는 본 발명에 의한 조명기기의 일실시례가 지면에 안착된 상태 및 우측으로 기울어진 상태를 각각 보인 정면도.
도 8은 본 발명의 일실시례를 구성하는 베이스부의 구조를 아래쪽에서 바라본 사시도.
도 9는 본 발명의 일실시례를 구성하는 베이스부의 내부구조를 아래쪽에서 바라본 저면도.
도 10은 본 발명의 일실시례를 구성하는 지지부의 내부구조를 보인 단면도.
도 11은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1회전유닛과 제2회전유닛의 구조를 보인 사시도.
도 12는 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1회전유닛과 제2회전유닛의 내부구조를 보인 단면도.
도 13은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2회전유닛을 제거하고, 제1회전유닛이 구조를 보인 사시도.
도 14는 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1회전유닛이 구조를 보인 분해도.
도 15는 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1회전유닛이 내부구조를 보인 단면도.
도 16은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2회전유닛이 구조를 보인 분해도.
도 17은 본 발명의 일실시례를 구성하는 조명부 중 조명기판과 차폐시트의 구조를 보인 사시도.
도 18은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2회전유닛이 구조를 보인 정면도.
도 19는 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2회전유닛과, 제2회전유닛의 내부에 배치된 조명부의 구조를 보인 단면도.
도 20은 본 발명의 일실시례를 구성하는 확산판의 구조를 보인 단면도.
도 21은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2회전유닛의 조명커버를 제거하고, 제2회전유닛의 내부구조를 보인 사시도.
도 22는 본 발명의 일실시례를 구성하는 조명부와 방열플레이트의 구조를 보인 단면도.
도 23은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1회전유닛에서 조명커버를 제거하고, 제2회전유닛의 조명커버를 제거한 상태를 보인 사시도.
도 24는 본 발명의 일실시례를 구성하는 방열플레이트가 제2회전유닛의 조명프레임에 장착된 모습을 보인 사시도.
도 25는 본 발명의 일실시례를 구성하는 조명프레임과 방열플레이트의 구조를 확대하여 보인 사시도.
도 26은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2회전유닛의 조명커버를 보인 사시도.
도 27은 본 발명의 일실시례의 제2회전유닛을 구성하는 조명프레임의 구성을 보인 사시도.
도 28은 본 발명의 일실시례의 제2회전유닛을 구성하는 조명프레임의 일단부의 구성을 보인 사시도.
도 29는 본 발명의 일실시례를 구성하는 회전프레임에 구비된 제2감지부 및 주변구조를 보인 사시도.
도 30는 본 발명의 일실시례의 제2회전유닛을 구성하는 조명커버의 일단부의 구성을 보인 사시도.
도 31은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1보강프레임과 제2보강프레임이 제1회전유닛과 제2회전유닛에 내장된 모습을 보인 사시도.
도 32는 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1회전유닛과 제2회전유닛이 서로 겹친 부분을 보인 사시도.
도 33은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2보강프레임의 구조를 보인 사시도.
도 34는 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1구동어셈블리의 구조를 분해하여 보인 사시도.
도 35는 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1구동어셈블리의 구조를 분해하여 도 34과 다른 각도에서 보인 사시도.
도 36은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1구동어셈블리의 구조를 보인 단면도.
도 37은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1구동모터의 구조를 보인 사시도.
도 38은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1구동모터가 제1구동어셈블리에 장착된 모습을 보인 사시도.
도 39는 본 발명에 의한 조명기기를 구성하는 제1구동모터의 다른 실시례의 구조를 보인 사시도.
도 40는 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1구동어셈블리의 제1종동기어의 구조를 보인 사시도.
도 41은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1구동어셈블리의 베어링이 지지부로부터 분해된 상태를 보인 사시도.
도 42는 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1구동어셈블리의 베어링과 제1구동모터가 지지부에 장착된 상태를 보인 사시도.
도 43은 본 발명의 일실시례를 구성하는 베어링의 구조를 보인 사시도.
도 44는 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1구동어셈블리를 구성하는 제1구동모터와 기어어셈블리의 구조를 보인 사시도.
도 45 내지 도 47은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1구동어셈블리가 조립되는 과정을 순차적으로 보인 작업순서도.
도 48은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2구동어셈블리의 구조를 보인 단면도.
도 49는 본 발명의 일실시례를 구성하는 프레임커버와 조명커버를 제거하고 제2구동어셈블리의 구조를 보인 단면도.
도 50은 본 발명의 일실시례를 구성하는 프레임커버를 제거하고 제2구동어셈블리의 구조를 보인 사시도.
도 51은 도 50에서 케이블이 장착된 모습을 보인 사시도.
도 52는 본 발명의 일실시례를 구성하는 제1회전유닛과 제2회전유닛을 제거하고 제2구동어셈블리의 구조를 보인 사시도.
도 53은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2구동어셈블리 중에서 제2구동기어와 제2종동기어의 구조를 보인 측면도.
도 54는 본 발명의 일실시례를 구성하는 회전프레임과 조명커버를 제거하고 제2구동어셈블리의 구조를 보인 사시도.
도 55는 본 발명의 일실시례를 구성하는 프레임커버단부가 제2종동기어와 결합된 상태를 보인 사시도.
도 56은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2구동어셈블리 중에서 제2모터, 제2구동기어 및 제2종동기어의 구조를 보인 사시도.
도 57 내지 도 58은 본 발명의 일실시례를 구성하는 제2구동어셈블리가 조립되는 과정을 순차적으로 보인 작업순서도.
도 59는 본 발명에 의한 조명기기의 제2실시례의 구조를 보인 사시도.
도 60은 도 59에 도시된 제2실시례를 구성하는 회전베이스의 구조를 보인 사시도.
도 61은 본 발명에 의한 조명기기의 제3실"?:시례의 구조를 보인 사시도.
도 62는 본 발명에 의한 조명기기의 제4실시례의 구조를 보인 사시도.
도 63은 본 발명에 의한 조명기기의 제5실시례의 구조를 보인 사시도.
도 64는 본 발명에 의한 조명기기의 제6실시례의 구조를 보인 사시도. 1 is a perspective view showing one embodiment of a lighting device according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing one embodiment of the lighting device according to the present invention.
3 is an exemplary view showing various shapes implemented through rotation of a first rotation unit and a second rotation unit constituting one embodiment of a lighting device according to the present invention;
Figure 4 is a front view showing one embodiment of the lighting device according to the present invention.
Figure 5 is a side view showing the center of gravity in one embodiment of the lighting device according to the present invention.
6 (a) to 6 (c) are side views showing an embodiment of the lighting device according to the present invention seated on the ground, tilted forward, and tilted backward.
7(a) to 7(b) are front views showing a state in which an embodiment of the lighting device according to the present invention is seated on the ground and tilted to the right, respectively.
Figure 8 is a perspective view of the structure of the base portion constituting one embodiment of the present invention viewed from below.
Figure 9 is a bottom view of the internal structure of the base part constituting one embodiment of the present invention viewed from below.
10 is a cross-sectional view showing the internal structure of a support unit constituting one embodiment of the present invention.
Figure 11 is a perspective view showing the structure of the first rotation unit and the second rotation unit constituting an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a cross-sectional view showing the internal structure of the first rotation unit and the second rotation unit constituting one embodiment of the present invention.
13 is a perspective view showing the structure of the first rotation unit after removing the second rotation unit constituting one embodiment of the present invention;
Figure 14 is an exploded view showing the structure of the first rotation unit constituting one embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view showing the internal structure of the first rotation unit constituting one embodiment of the present invention.
16 is an exploded view showing the structure of a second rotation unit constituting one embodiment of the present invention.
Figure 17 is a perspective view showing the structure of the lighting substrate and the shielding sheet of the lighting unit constituting one embodiment of the present invention.
18 is a front view showing the structure of a second rotation unit constituting one embodiment of the present invention.
19 is a cross-sectional view showing the structure of a second rotation unit constituting an embodiment of the present invention and a lighting unit disposed inside the second rotation unit;
20 is a cross-sectional view showing the structure of a diffusion plate constituting one embodiment of the present invention.
21 is a perspective view showing the internal structure of the second rotation unit after removing the lighting cover of the second rotation unit constituting one embodiment of the present invention.
Figure 22 is a cross-sectional view showing the structure of the lighting unit and the heat dissipation plate constituting one embodiment of the present invention.
Figure 23 is a perspective view showing a state in which the lighting cover is removed from the first rotation unit constituting one embodiment of the present invention, and the lighting cover of the second rotation unit is removed.
Figure 24 is a perspective view showing a state in which the heat dissipation plate constituting one embodiment of the present invention is mounted on the lighting frame of the second rotation unit.
Figure 25 is an enlarged perspective view showing the structure of the lighting frame and the heat dissipation plate constituting one embodiment of the present invention.
Figure 26 is a perspective view showing a lighting cover of the second rotation unit constituting one embodiment of the present invention.
Figure 27 is a perspective view showing the configuration of the lighting frame constituting the second rotation unit of one embodiment of the present invention.
Figure 28 is a perspective view showing the configuration of one end of the lighting frame constituting the second rotation unit of one embodiment of the present invention.
29 is a perspective view showing a second sensing unit and peripheral structures provided in a rotating frame constituting one embodiment of the present invention;
Figure 30 is a perspective view showing the configuration of one end of the lighting cover constituting the second rotation unit of one embodiment of the present invention.
31 is a perspective view showing a state in which a first reinforcing frame and a second reinforcing frame constituting an embodiment of the present invention are built into a first rotation unit and a second rotation unit;
32 is a perspective view showing overlapping portions of a first rotation unit and a second rotation unit constituting one embodiment of the present invention;
33 is a perspective view showing the structure of a second reinforcing frame constituting one embodiment of the present invention.
34 is an exploded perspective view of the structure of a first drive assembly constituting one embodiment of the present invention;
35 is an exploded perspective view of a structure of a first drive assembly constituting one embodiment of the present invention, viewed from a different angle from that of FIG. 34;
36 is a cross-sectional view showing the structure of a first drive assembly constituting one embodiment of the present invention.
37 is a perspective view showing the structure of a first driving motor constituting one embodiment of the present invention;
38 is a perspective view showing a state in which a first driving motor constituting an embodiment of the present invention is mounted on a first driving assembly;
39 is a perspective view showing the structure of another embodiment of a first driving motor constituting a lighting device according to the present invention;
40 is a perspective view showing the structure of a first driven gear of a first drive assembly constituting an embodiment of the present invention;
41 is a perspective view showing a state in which a bearing of a first drive assembly constituting an embodiment of the present invention is disassembled from a support part;
42 is a perspective view showing a state in which the bearing and the first driving motor of the first driving assembly constituting one embodiment of the present invention are mounted on a support part;
43 is a perspective view showing the structure of a bearing constituting one embodiment of the present invention;
44 is a perspective view showing the structure of a first drive motor and a gear assembly constituting a first drive assembly constituting an embodiment of the present invention;
45 to 47 are work flow charts sequentially showing the process of assembling the first drive assembly constituting one embodiment of the present invention.
48 is a cross-sectional view showing the structure of a second drive assembly constituting one embodiment of the present invention.
49 is a cross-sectional view showing the structure of the second drive assembly after removing the frame cover and the lighting cover constituting one embodiment of the present invention.
50 is a perspective view showing the structure of the second drive assembly after removing the frame cover constituting one embodiment of the present invention;
51 is a perspective view showing a state in which cables are mounted in FIG. 50;
52 is a perspective view showing the structure of the second drive assembly after removing the first rotation unit and the second rotation unit constituting one embodiment of the present invention;
53 is a side view showing structures of a second drive gear and a second driven gear in a second drive assembly constituting an embodiment of the present invention;
54 is a perspective view showing the structure of the second drive assembly after removing the rotating frame and the lighting cover constituting one embodiment of the present invention.
55 is a perspective view showing a state in which the frame cover end portion constituting one embodiment of the present invention is coupled to the second driven gear;
56 is a perspective view showing structures of a second motor, a second driving gear, and a second driven gear in a second driving assembly constituting an embodiment of the present invention;
57 to 58 are work flow charts sequentially showing the process of assembling the second drive assembly constituting one embodiment of the present invention.
59 is a perspective view showing the structure of a second embodiment of a lighting device according to the present invention;
60 is a perspective view showing the structure of a rotating base constituting the second embodiment shown in FIG. 59;
61 is a perspective view showing the structure of a third room "?: example of a lighting device according to the present invention;
62 is a perspective view showing the structure of a fourth embodiment of a lighting device according to the present invention;
63 is a perspective view showing the structure of a fifth embodiment of a lighting device according to the present invention;
64 is a perspective view showing the structure of a sixth embodiment of a lighting device according to the present invention;

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명은 조명기기에 관한 것이다. 본 발명의 조명기기는 조명모듈(300)을 포함할 수 있는데, 상기 조명모듈(300)은 두 개의 회전축을 중심으로 각각 회전가능한 제1회전유닛(400)과 제2회전유닛(600)을 포함할 수 있다. 상기 제1회전유닛(400) 및 상기 제2회전유닛(600)은 서로 독립적으로 회전하면서 다양한 형태를 구현할 수 있다. 또한, 다양한 형태를 구현하는 본 발명의 조명기기는 광원(642)의 조사각을 다양하게 변경할 수 있다. 본 발명의 조명기기는 데스크 램프 형태의 조명기기 뿐 아니라, 특정 위치에 고정되어 사용되는 조명기기와, 기타 빛을 조사하기 위한 다양한 조명기기에 적용될 수 있다. 이하에서는 데스크 램프 형태의 조명기기를 예로 들어 설명하기로 한다. The present invention relates to a lighting device. The lighting device of the present invention may include a lighting module 300, wherein the lighting module 300 includes a first rotation unit 400 and a second rotation unit 600 rotatable about two rotation axes, respectively. can do. The first rotation unit 400 and the second rotation unit 600 can implement various shapes while rotating independently of each other. In addition, the lighting device of the present invention implementing various forms may change the irradiation angle of the light source 642 in various ways. The lighting device of the present invention can be applied not only to lighting devices in the form of desk lamps, but also to lighting devices used by being fixed to a specific location, and various other lighting devices for radiating light. Hereinafter, a lighting device in the form of a desk lamp will be described as an example.

도 1과 도 2를 보면, 본 발명에 의한 조명기기의 일실시례가 도시되어 있다. 본 실시례의 조명기기는 다양한 형태를 가질 수 있는데, 도 1과 도 2에 도시된 상태를 기본형태라 하기로 한다. 본 실시례는 지면에 안착되는 베이스부(100)와, 상기 베이스부(100)에서 세워지는 지지부(200), 그리고 상기 지지부(200)에 연결되는 상기 제1회전유닛(400)과 제2회전유닛(600)을 포함할 수 있다. Referring to Figures 1 and 2, an embodiment of the lighting device according to the present invention is shown. The lighting device of this embodiment may have various forms, and the state shown in FIGS. 1 and 2 will be referred to as a basic form. In this embodiment, the base part 100 seated on the ground, the support part 200 standing on the base part 100, and the first rotation unit 400 connected to the support part 200 and the second rotation unit 600.

상기 지지부(200)는 일종의 기둥구조일 수 있다. 아래에서 설명되는 바와 같이, 상기 지지부(200)에는 상기 제1회전유닛(400)을 회전시키기 위한 제1구동어셈블리(700)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 지지부(200)의 내부에는 상기 제1구동어셈블리(700)와, 후술할 제2구동어셈블리(800) 및 조명부(630)에 전원 및 신호를 인가하기 위한 와이어하네스(케이블(C))가 내장될 수도 있다. The support part 200 may be a kind of pillar structure. As described below, a first driving assembly 700 for rotating the first rotation unit 400 may be disposed on the support part 200 . Inside the support part 200, a wire harness (cable (C)) for applying power and signals to the first driving assembly 700, the second driving assembly 800 to be described later, and the lighting unit 630 is provided. may be embedded.

상기 제1회전유닛(400)은 상기 지지부(200)에 회전가능하게 연결될 수 있다. 그리고 상기 제2회전유닛(600)은 상기 제1회전유닛(400)에 회전가능하게 연결될 수 있다. 상기 제1회전유닛(400)과 상기 제2회전유닛(600)이 서로 연결되는 부분에는 상기 제2구동어셈블리(800)가 배치될 수 있다. 상기 제2회전유닛(600)에는 조명부(630)가 배치될 수 있다. 따라서 상기 제2회전유닛(600)을 조명모듈(300)로 볼 수도 있다. 본 실시례에서는 상기 제2회전유닛(600)에만 조명부(630)가 배치되지만, 제1회전유닛(400)에도 조명부(630)가 배치될 수도 있다. The first rotation unit 400 may be rotatably connected to the support part 200 . Also, the second rotation unit 600 may be rotatably connected to the first rotation unit 400 . The second driving assembly 800 may be disposed at a portion where the first rotation unit 400 and the second rotation unit 600 are connected to each other. A lighting unit 630 may be disposed in the second rotation unit 600 . Therefore, the second rotation unit 600 may be regarded as the lighting module 300 . In this embodiment, the lighting unit 630 is disposed only in the second rotation unit 600, but the lighting unit 630 may also be disposed in the first rotation unit 400.

본 실시례에서 상기 제1회전유닛(400)은 상기 제1구동어셈블리(700)에 의해 자동으로 회전될 수 있고, 제2회전유닛(600)은 상기 제2구동어셈블리(800)에 의해 자동으로 회전될 수 있다. 이와 달리, 상기 제1구동어셈블리(700)와 상기 제2구동어셈블리(800) 중 어느 하나가 생략되고, 상기 제1회전유닛(400) 또는 제2회전유닛(600) 중 어느 하나는 수동으로 회전될 수도 있다. In this embodiment, the first rotation unit 400 can be automatically rotated by the first driving assembly 700, and the second rotation unit 600 is automatically rotated by the second driving assembly 800. can be rotated Unlike this, either one of the first drive assembly 700 and the second drive assembly 800 is omitted, and either the first rotation unit 400 or the second rotation unit 600 rotates manually. It could be.

참고로, 상기 제1회전유닛(400)과 상기 지지부(200)가 회전가능하게 연결되는 부분을 제1회전부(S1)로 하고, 상기 제2회전유닛(600)과 상기 제1회전유닛(400)이 서로 회전가능하게 연결되는 부분을 제2회전부(S2)라 칭하기로 한다. For reference, the part where the first rotation unit 400 and the support part 200 are rotatably connected is referred to as the first rotation unit S1, and the second rotation unit 600 and the first rotation unit 400 ) The part rotatably connected to each other will be referred to as a second rotating part S2.

본 실시례의 각 구조를 설명하기에 앞서, 도 3을 참조하여 본 실시례의 조명기기로 구현될 수 있는 형태를 설명하기로 한다. 먼저 도 3의 위쪽 행부터 살펴보면, 첫번째 형태는 제1회전부(S1)는 회전되지 않은 상태이고, 제2회전부(S2)는 시계방향으로 90도 회전된 상태이다. 두번째 형태는 제1회전부(S1)는 회전되지 않은 상태이고, 제2회전부(S2)는 반시계방향으로 90도 회전된 상태이다. 세번째 형태는 제1회전부(S1)는 시계방향으로 90도 회전되고, 제2회전부(S2)는 회전되지 않은 상태이다. 네번째 형태는 제1회전부(S1)는 시계방향으로 90도 회전되고, 제2회전부(S2)도 시계방향으로 90도 회전된 상태이다.Prior to describing each structure of this embodiment, a form that can be implemented as a lighting device of this embodiment will be described with reference to FIG. 3 . Looking first from the upper row of FIG. 3 , in the first form, the first rotation unit S1 is not rotated, and the second rotation unit S2 is rotated 90 degrees clockwise. In the second form, the first rotation unit S1 is not rotated, and the second rotation unit S2 is rotated 90 degrees counterclockwise. In the third form, the first rotation unit S1 is rotated 90 degrees clockwise, and the second rotation unit S2 is not rotated. In the fourth form, the first rotation unit S1 is rotated clockwise by 90 degrees, and the second rotation unit S2 is also rotated clockwise by 90 degrees.

이어서, 도 3의 아래쪽 행을 살펴보면, 첫번째 형태는 제1회전부(S1)가 시계방향으로 90도 회전되고, 제2회전부(S2)는 반시계방향으로 90도 회전된 상태이다. 두번째 형태는 제1회전부(S1)는 반시계방향으로 90도 회전되고, 제2회전부(S2)는 회전되지 않은 상태이다. 세번째 형태는 제1회전부(S1)는 반시계방향으로 90도 회전되고, 제2회전부(S2)는 시계방향으로 90도 회전된 상태이다. 네번째 형태는 제1회전부(S1)는 반시계방향으로 90도 회전되고, 제2회전부(S2)도 반시계방향으로 90도 회전된 상태이다.Subsequently, looking at the lower row of FIG. 3, in the first form, the first rotation unit S1 is rotated 90 degrees clockwise and the second rotation unit S2 is rotated 90 degrees counterclockwise. In the second form, the first rotation unit S1 is rotated 90 degrees counterclockwise, and the second rotation unit S2 is not rotated. In the third form, the first rotation unit S1 is rotated 90 degrees counterclockwise and the second rotation unit S2 is rotated 90 degrees clockwise. In the fourth form, the first rotation unit S1 is rotated 90 degrees counterclockwise, and the second rotation unit S2 is also rotated 90 degrees counterclockwise.

이처럼 본 실시례의 조명기기는 다양한 형태를 가질 수 있다. 그리고, 조명기기가 다양한 형태를 가지게 되면, 조명부(630)가 빛을 조사하는 범위가 각도가 변경될 수 있다. 따라서, 조명기기가 단순히 책상이나 탁자에 빛을 조사하는데 그치지 않고, 벽을 향해 빛을 조사하여 간접조명으로 사용될 수도 있고, 일종의 인테리어 소품과 같은 기능도 할 수 있다. 또한, 상기 제1회전유닛(400)과 상기 제2회전유닛(600)이 시간에 따라 자동으로 회전하면서 조명기기와 주변부의 미감을 높일 수도 있다. As such, the lighting device of the present embodiment may have various forms. In addition, when the lighting device has various shapes, the angle of the range in which the lighting unit 630 irradiates light may be changed. Therefore, the lighting device does not stop at simply radiating light to a desk or table, but radiates light toward a wall to be used as indirect lighting, or to function as a kind of interior accessory. In addition, while the first rotation unit 400 and the second rotation unit 600 automatically rotate over time, aesthetics of the lighting device and the surrounding area may be enhanced.

도 3에는 상기 제1회전부(S1)와 상기 제2회전부(S2)가 각각 90도 간격으로 회전된 형태가 도시되어 있다. 이와 달리, 상기 제1회전부(S1)와 상기 제2회전부(S2)는 보다 세밀한 각도변경도 가능하다. 또한, 상기 제1회전부(S1)와 상기 제2회전부(S2)는 90도 이상 각도로 회전될 수도 있다. 3 shows a form in which the first rotation unit S1 and the second rotation unit S2 are rotated at intervals of 90 degrees, respectively. Unlike this, the first rotating part (S1) and the second rotating part (S2) can also change the angle more precisely. In addition, the first rotation part (S1) and the second rotation part (S2) may be rotated at an angle of 90 degrees or more.

도 4에는 본 실시례에서 조명기기의 무게중심(Ca)이 표현되어 있다. 도면부호 K는 조명기기의 무게중심(Ca)을 나타낸 것이다. 도시된 바와 같이, 본 실시례에서 무게중심(Ca)은 조명기기의 전체 높이의 중간 보다 아래쪽에 형성될 수 있다. 이에 따라 조명기기는 다양한 방향의 전도를 방지할 수 있다. 4 shows the center of gravity (Ca) of the lighting device in this embodiment. Reference numeral K represents the center of gravity (Ca) of the lighting device. As shown, in this embodiment, the center of gravity (Ca) may be formed below the middle of the total height of the lighting device. Accordingly, the lighting device can prevent conduction in various directions.

구체적으로 보면, 상기 베이스부(100)의 양단부와, 상기 제2회전유닛(600)의 상단 사이를 연결하는 두 연장선(L1,L2)의 각각의 중간지점(도 4에서 L1,L2의 일단)과, 상기 베이스부(100)의 양단 사이를 연결하는 연장선(X,X2)이 교차하는 부분에 제1교차점(K1)이 형성되고, 조명기기의 무게중심(Ca)의 높이(H)는 상기 제1교차점(K1)과 같거나 더 낮게 형성될 수 있다. 이렇게 되면 조명기기가 좌우 또는 전후 방향으로 전도되는 임계각도를 크게 할 수 있다. Specifically, the midpoints of the two extension lines L1 and L2 connecting the both ends of the base part 100 and the upper end of the second rotation unit 600 (ends of L1 and L2 in FIG. 4) A first crossing point K1 is formed at the intersection of the extension lines X and X2 connecting both ends of the base part 100, and the height H of the center of gravity Ca of the lighting device is It may be formed equal to or lower than the first intersection point K1. In this way, it is possible to increase the critical angle at which the lighting device is conducted in the left and right or forward and backward directions.

도면부호 L3는 상기 베이스부(100)의 중심과, 상기 상기 제2회전유닛(600)의 상단 사이를 연결하는 연장선을 나타내고, L4는 상기 교차점 높이에서 수평하게 연장된 연장선을 나타낸 것이다. Reference numeral L3 denotes an extension line connecting the center of the base part 100 and the upper end of the second rotation unit 600, and L4 denotes an extension line extending horizontally from the intersection height.

한편, 도 5에는 본 실시례의 측면도가 도시되어 있다. 도 5에서 보듯이, 제2회전유닛(600)을 회전가능하게 하는 제2회전부(S2)에는 제2회전축이 구비되고, 상기 제2회전축의 방향이 L5로 표시되어 있다. 이때, 앞서 설명한 상기 교차점의 높이를 나타내는 연장선(L4)과 상기 제2회전축의 연장선(L5)이 교차하는 제2교차점(K2)이 형성될 수 있다. Meanwhile, FIG. 5 shows a side view of this embodiment. As shown in FIG. 5 , the second rotating unit S2 that enables the second rotating unit 600 to rotate is provided with a second rotating shaft, and the direction of the second rotating shaft is indicated by L5. At this time, a second intersection point K2 may be formed where an extension line L4 representing the height of the intersection point described above and an extension line L5 of the second rotation shaft intersect.

본 실시례에서, 조명기기의 무게중심(Ca)은 상기 제2교차점(K2)과 같거나, 상기 제2교차점(K2) 보다 상기 지지부(200)에 가깝게 형성될 수 있다. 이렇게 되면, 상기 상기 제1회전유닛(400)과 상기 제2회전유닛(600)이 다양한 형태로 변경되더라도, 상기 조명기기가 전방 또는 후방으로 전도되지 않도록 할 수 있다. 특히, 상기 제2회전유닛(600)이 회전되면 상기 제2회전유닛(600)은 상기 지지부(200)로부터 멀어지는 방향으로 이동될 수 있는데, 이렇게 되면 무게중심(Ca)이 도 5를 기준으로 우측으로 이동될 수 있다. 이때, 무게중심(Ca)이 제2교차점(K2) 보다 좌측에 형성되면, 제2회전유닛(600)의 형태가 변경되더라도 조명기기가 전방으로 전도되지 않도록 할 수 있다. In this embodiment, the center of gravity (Ca) of the lighting device may be formed equal to or closer to the support part 200 than the second intersection point (K2). In this case, even if the first rotation unit 400 and the second rotation unit 600 are changed in various forms, it is possible to prevent the lighting device from inverting forward or backward. In particular, when the second rotation unit 600 is rotated, the second rotation unit 600 can be moved in a direction away from the support part 200. In this case, the center of gravity Ca is on the right side with respect to FIG. 5 can be moved to In this case, if the center of gravity Ca is formed to the left of the second intersection point K2, even if the shape of the second rotation unit 600 is changed, the lighting device can be prevented from inverting forward.

그리고, 본 실시례에서 상기 지지부(200)는 상기 베이스부(100)의 중심으로부터 상기 베이스부(100)의 외측단부에 가깝게 편향된 위치에서 상기 베이스부(100)에 연결될 수 있다. 도 5를 보면, 상기 지지부(200)의 베이스연결단(220)와 조명연결단(230)은 상기 베이스부(100)의 중심에서 좌측으로 치우쳐 있다. 이렇게 되면, 상기 지지부(200)는 조명기기의 무게중심(Ca)을 상기 조명모듈(300)로부터 반대쪽으로 이동시킬 수 있다. And, in this embodiment, the support part 200 may be connected to the base part 100 at a position deflected from the center of the base part 100 close to the outer end of the base part 100 . 5, the base connection end 220 and the lighting connection end 230 of the support part 200 are biased from the center of the base part 100 to the left. In this case, the support part 200 may move the center of gravity Ca of the lighting device to the opposite side from the lighting module 300 .

또한, 상기 지지부(200)의 베이스연결단(220)와 조명연결단(230)이 수직한 방향이 아니라 수평한 방향으로 각각 베이스부(100)와 조명모듈(300)에 연결될 수 있다. 이렇게 되면, 상기 제1회전부(S1)의 회전축이 상기 베이스부(100)와 평행한 방향으로 형성되도록 할 수 있다. 그리고, 제2회전부(S2)의 회전축은 이와 직교한 수직방향으로 형성되므로, 상기 조명모듈(300)이 보다 다양한 형태를 구현할 수 있다. In addition, the base connection end 220 and the lighting connection end 230 of the support part 200 may be connected to the base part 100 and the lighting module 300 in a horizontal direction instead of a vertical direction. In this case, the rotation axis of the first rotating part S1 may be formed in a direction parallel to the base part 100 . In addition, since the rotational axis of the second rotating unit S2 is formed in a vertical direction orthogonal to this, the lighting module 300 can implement more various shapes.

도 5에서, 상기 제1회전부(S1)의 회전축의 연장선(L6)과 상기 제2회전부(S2)의 제2회전축의 연장선(L5)이 서로 교차하는 부분을 제3교차점(K3)이라고 할 때, 상기 제3교차점(K3)을 중심으로 상기 조명모듈(300)을 사분면으로 구획할 수 있다. 상기 제3교차점(K3)을 기준으로 제1사분면에는 제2회전유닛(600)의 조명몸체(R1)가 배치되고, 제2사분면에는 제2회전유닛(600)의 회전몸체(R2) 중 대략 절반이 배치될 수 있다. 그리고, 제3사분면에는 상기 제2회전유닛(600)의 회전몸체(R2)의 나머지 절반과, 상기 제2회전유닛(600)이 배치될 수 있다. In FIG. 5 , when the extension line L6 of the rotation axis of the first rotation unit S1 and the extension line L5 of the second rotation axis of the second rotation unit S2 cross each other, it is referred to as a third intersection point K3. , The lighting module 300 may be divided into quadrants around the third intersection point K3. The lighting body R1 of the second rotation unit 600 is disposed in the first quadrant based on the third intersection point K3, and approximately of the rotation body R2 of the second rotation unit 600 is disposed in the second quadrant. Half can be placed. In the third quadrant, the other half of the rotation body R2 of the second rotation unit 600 and the second rotation unit 600 may be disposed.

본 실시례의 조명기기를 상기 제3교차점(K3)을 기준으로 다음과 같이 나눌 수 있다. 제1사분면에 배치된 조명기기의 일부를 T1이라 하고, 제2사분면에 배치된 일부를 T2라고 하며, 제3사분면에 배치된 조명기기의 일부 중 제1회전유닛(400) 부분을 T3이라 하고, 제3사분면에 배치된 조명기기의 일부 중 제2회전유닛(600) 부분을 T4이라 할 수 있다. The lighting device of this embodiment can be divided into the following based on the third intersection point K3. A part of the lighting apparatus disposed in the first quadrant is referred to as T1, a part disposed in the second quadrant is referred to as T2, and a part of the lighting apparatus disposed in the third quadrant is referred to as T3. , The part of the second rotation unit 600 among some of the lighting devices disposed in the third quadrant may be referred to as T4.

이때, 상기 조명모듈(300)의 회전중심을 기준으로 양쪽의 무게가 평형을 이루기 위해서는 다음과 같은 조건을 만족하는 것이 바람직하다. 우선 제1회전축의 연장선(L6)을 기준으로 상부에 배치된 T1+T2의 무게는 하부에 배치된 T3+T4의 무게인 것이 바람직하다. 이렇게 되면, 상기 조명모듈(300)의 지지점인 상기 제1회전축을 기준으로 하여, 상부와 하부의 무게가 같게 될 수 있다. 이때 상기 조명몸체(R1)의 처짐과 안정적인 구동을 방지하기 위해서는 T+T2<1.2*(T3+T4)인 것이 바람직하다. At this time, it is preferable to satisfy the following conditions in order to balance the weights of both sides based on the center of rotation of the lighting module 300. First of all, it is preferable that the weight of T1+T2 disposed at the upper part based on the extension line L6 of the first rotation shaft is the weight of T3+T4 disposed at the lower part. In this case, the weight of the upper part and the lower part may be the same based on the first rotational axis, which is the support point of the lighting module 300 . At this time, it is preferable that T+T2<1.2*(T3+T4) in order to prevent sagging and stable driving of the lighting body R1.

또한, 제2회전축의 연장선(L5)을 기준으로 보면, 우측에 배치된 T1의 무게와 좌측에 배치된 T2+T4의 무게가 같은 것이 바람직하다. 이렇게 되면, 상기 제2회전축을 지지점으로 하는 부분인 T1,T2 및 T4가 서로 평형을 이룰 수 있다. 이때 T3는 제2회전축에 지지되지 않고, 제1회전축에 직접 지지되므로, 평형 조건에서 빠질 수 있다. 이때 상기 조명몸체(R1)의 처짐과 안정적인 구동을 방지하기 위해서는 T<1.3*(T2+T4)인 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the weight of T1 disposed on the right side and the weight of T2 + T4 disposed on the left side are the same based on the extension line L5 of the second rotation axis. In this case, T1, T2, and T4, which are parts having the second rotational axis as a support point, can be balanced with each other. At this time, since T3 is not supported by the second rotational shaft but directly supported by the first rotational shaft, it may fall out of the equilibrium condition. At this time, it is preferable that T<1.3*(T2+T4) in order to prevent sagging and stable driving of the lighting body R1.

도 6을 보면, 도 6에는 조명기기가 지면에 정상적으로 지지된 상태, 전방으로 기울어진 상태 및 후방으로 기울어진 상태가 각각 도시되어 있다. 먼저 도 6(a)를 보면, 상기 무게중심(Ca)을 기준으로, 조명기기 하부의 무게는 상부의 무게 보다 2배 이상인 것이 바람직하다. 그리고, 상기 무게중심(Ca)을 기준으로, 조명기기 상부의 무게는 상기 제2회전축의 연장선(L5)을 기준으로 하여 좌측의 무게(도면에서 좌측이 사각형 부분)는 우측의 무게(도면에서 우측의 사각형 부분)보다 3배 이상인 것이 바람직하다. 보다 정확하게는, 상기 무게중심(Ca)의 높이(L4)와 상기 제2회전축의 연장선(L5)이 서로 교차하는 교차점(K2)을 기준으로 제2사분면에 배치된 상기 지지부(200)의 일부, 상기 제1회전유닛(400), 및 상기 제2회전유닛(600)의 일부분의 무게의 합은 제1사분면에 배치되는 상기 제2회전유닛(600)의 나머지 부분의 무게의 3배 이상인 것이 바람직하다. 이렇게 되면, 가장 무거운 조명부(370)의 무게로 인해 조명기기의 쏠림현상을 나머지 부분이 보완해줄 수 있다. Referring to FIG. 6 , FIG. 6 shows a state in which the lighting device is normally supported on the ground, a state in which it is tilted forward, and a state in which it is tilted backward. First, referring to FIG. 6 (a), based on the center of gravity Ca, it is preferable that the weight of the lower part of the lighting device is twice or more than that of the upper part. In addition, based on the center of gravity (Ca), the weight of the upper part of the lighting device is the weight of the left side (the square part on the left side in the drawing) based on the extension line (L5) of the second rotation axis, the weight on the right side (the right side in the drawing It is preferably 3 times or more than the square portion of). More precisely, a part of the support part 200 disposed in the second quadrant based on the intersection point K2 where the height L4 of the center of gravity Ca and the extension line L5 of the second rotation axis intersect each other, It is preferable that the sum of the weights of the first rotation unit 400 and the parts of the second rotation unit 600 be three times or more than the weight of the remaining parts of the second rotation unit 600 disposed in the first quadrant. do. In this case, due to the weight of the heaviest lighting unit 370, the other parts can compensate for the leaning phenomenon of the lighting device.

이때, 도 6(b)를 보면 조명기기가 지면으로부터 소정각도만큼 전방으로 기울어진 모습을 볼 수 있다. 이때, 베이스부(100)가 지면과 닿는 지점 보다 무게 중심이 기울어지는 방향의 반대편인 후방에 배치되므로, 조명기기의 전도 위험이 줄어들 수 있다. 특히, 본 실시례에서 조명기기의 무게중심(Ca)은 제2회전축의 연장선(L5) 보다 좌측에 있으므로, 전도 위험을 크게 줄일 수 있다. At this time, looking at FIG. 6(b), it can be seen that the lighting device is tilted forward by a predetermined angle from the ground. At this time, since the base part 100 is disposed at the rear opposite to the direction in which the center of gravity is inclined rather than the point where it touches the ground, the risk of tipping over of the lighting device can be reduced. In particular, in this embodiment, since the center of gravity (Ca) of the lighting device is on the left side of the extension line (L5) of the second rotation axis, the risk of overturning can be greatly reduced.

또한, 도 6(c)를 보면, 보면 조명기기가 지면으로부터 소정각도만큼 후방으로 기울어진 모습을 볼 수 있다. 이때, 베이스부(100)가 지면과 닿는 지점 보다 무게 중심이 기울어지는 방향의 반대편인 전방에 배치되므로, 조명기기의 전도 위험이 줄어들 수 있다. In addition, looking at FIG. 6(c), it can be seen that the lighting device is tilted backward by a predetermined angle from the ground. At this time, since the base part 100 is disposed in the front side opposite to the direction in which the center of gravity is inclined rather than the point where it touches the ground, the risk of tipping over of the lighting device can be reduced.

그리고, 상기 제2회전유닛(600)이 회전하여 무게중심(Ca)이 전방(도 6의 우측방향)으로 이동하더라도, 본 실시례에서 상기 조명기기의 무게중심(Ca)은 제2회전축의 연장선(L5) 보다 좌측에 있으므로, 전도 위험을 줄일 수 있다. And, even if the second rotation unit 600 rotates and the center of gravity Ca moves forward (to the right in FIG. 6), the center of gravity Ca of the lighting device in this embodiment is an extension of the second rotation axis. Since it is on the left side of (L5), the risk of falling can be reduced.

도 7에는 조명기기가 지면에 정상적으로 지지된 상태와 우측으로 기울어진 상태 각각 도시되어 있다. 이때, 도 7(b)를 보면, 무게중심(Ca)은 베이스부(100)가 지면과 닿는 지점 보다 기울어지는 방향의 반대편인 좌측에 배치되므로, 조명기기의 전도 위험이 줄어들 수 있다. 특히, 본 실시례에서 조명기기의 무게중심(Ca)이 조명기기의 전체 높이의 중간 보다 낮게 위치되므로, 좌우방으로의 전도위험이 줄어들 수 있다. 7 shows a state in which the lighting device is normally supported on the ground and a state in which it is tilted to the right, respectively. At this time, referring to FIG. 7(b), since the center of gravity Ca is disposed on the left side opposite to the direction in which the base part 100 is inclined than the point where it touches the ground, the risk of tipping over of the lighting device can be reduced. In particular, in this embodiment, since the center of gravity (Ca) of the lighting device is located lower than the middle of the total height of the lighting device, the risk of overturning to the left and right can be reduced.

다시 도 1을 보면, 상기 베이스부(100)의 상면에는 인터페이스부(115)가 구비될 수 있다. 상기 인터페이스부(115)는 조명기기의 제어를 위한 것으로, 복수개로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 인터페이스부(115)는 상기 제1회전유닛(400)과 제2회전유닛(600)의 회전제어와, 상기 조명부(630)의 온/오프, 타이머설정 등을 위한 것일 수 있다. 본 실시례에서 상기 인터페이스부(115)는 터치센서로 구성된다. Referring back to FIG. 1 , an interface unit 115 may be provided on the upper surface of the base unit 100 . The interface unit 115 is for controlling the lighting device and may be configured in plural. For example, the interface unit 115 may be used for rotation control of the first rotation unit 400 and the second rotation unit 600, on/off of the lighting unit 630, timer setting, and the like. . In this embodiment, the interface unit 115 is composed of a touch sensor.

도 8과 도 9에는 상기 베이스부(100)의 구조가 도시되어 있다. 상기 베이스부(100)에는 베이스하우징(110)이 구비될 수 있다. 상기 베이스하우징(110)은 내부에 베이스공간(131a)을 형성할 수 있다. 상기 베이스하우징(110)은 베이스공간(131a)을 감싸는 측면과 바닥이 별개의 부품으로 만들어질 수 있다. 도 8에는 바닥 부품인 베이스커버(120)가 결합된 상태이고, 도 9는 상기 베이스커버(120)가 분리되어 베이스공간(131a)이 드러난 상태이다. 8 and 9 show the structure of the base part 100. A base housing 110 may be provided in the base part 100 . The base housing 110 may form a base space 131a therein. The base housing 110 may have a side surface and a bottom surrounding the base space 131a made of separate parts. In FIG. 8, the bottom part, the base cover 120, is coupled, and in FIG. 9, the base cover 120 is separated and the base space 131a is exposed.

도 8을 보면, 상기 베이스부(100)의 바닥에는 포트결합공간(121)이 있다. 상기 포트결합공간(121)에는 상기 조명부(630)의 제어를 위한 조명커넥터(122), 오디오 및 전원커넥터(123)와 모터의 동작제어를 위한 모터커넥터(124)가 구비될 수 있다. 이는 하나의 예시이고, 상기 커넥터들 중 일부가 생략되거나 다른 커넥터가 더 추가될 수도 있다. 도면브호 125는 조명기기의 전원을 온/오프하기 위한 전원스위치를 나타낸 것이다. 8, there is a port coupling space 121 at the bottom of the base part 100. The port coupling space 121 may include a lighting connector 122 for controlling the lighting unit 630, an audio and power connector 123, and a motor connector 124 for controlling the operation of a motor. This is just one example, and some of the connectors may be omitted or other connectors may be added. Reference numeral 125 in the drawing indicates a power switch for turning on/off the power of the lighting device.

도 9를 보면, 상기 베이스공간(131a)에는 조명기기의 제어 및 전원분배 등과 관련된 부품이 배치될 수 있다. 먼저 상기 베이스공간(131a)에는 전원부(131)가 배치될 수 있고, 중심부에는 케이블연결부(132)가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 베이스공간(131a)에는 조명기기의 제어를 위한 메인제어부(133)가 포함될 수 있다. 또한, 상기 베이스공간(131a)에는 터치센서부(135)와 적외선센서부(136)가 배치될 수 있다. Referring to FIG. 9 , components related to lighting device control and power distribution may be disposed in the base space 131a. First, the power supply unit 131 may be disposed in the base space 131a, and the cable connection unit 132 may be disposed in the center. In addition, the base space 131a may include a main control unit 133 for controlling lighting devices. In addition, a touch sensor unit 135 and an infrared sensor unit 136 may be disposed in the base space 131a.

이때, 상기 전원부(131), 메인제어부(133), 케이블연결부(132), 터치센서부(135) 및 적외선센서부(136)들은 상기 베이스공간(131a)의 중심을 기준으로, 상기 지지부(200)의 반대편에 배치될 수 있다. 이에 따라 상기 베이스부(100)의 무게중심은 상기 지지부(200)에서 상대적으로 먼 위치에 형성될 수 있고, 상기 베이스부(100)는 바닥부의 무게 중심이 지지부(200) 쪽으로 치우치는 것을 방지할 수 있다. At this time, the power supply unit 131, the main control unit 133, the cable connection unit 132, the touch sensor unit 135, and the infrared sensor unit 136 are based on the center of the base space 131a, and the support unit 200 ) can be placed on the opposite side of Accordingly, the center of gravity of the base part 100 can be formed at a position relatively far from the support part 200, and the base part 100 can prevent the center of gravity of the bottom part from being biased toward the support part 200. there is.

한편, 상기 베이스공간(131a)에는 케이블(C)의 연결을 제어하는 연결기판(134b)이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 베이스공간(131a)의 양쪽에는 각각 무선연결을 위한 무선연결부(137)와 후술할 제1구동어셈블리(700)와 제2구동어셈블리(800)의 제어를 위한 구동드라이브(138)가 배치될 수 있다. Meanwhile, a connection board 134b for controlling the connection of the cable C may be provided in the base space 131a. In addition, on both sides of the base space 131a, a wireless connection unit 137 for wireless connection and a drive drive 138 for controlling the first drive assembly 700 and the second drive assembly 800 to be described later are disposed. It can be.

상기 베이스공간(131a)의 중심부에는 무선충전을 위한 무선충전모듈(139)이 배치될 수 있다. 상기 무선충전모듈(139)은 상기 베이스부(100)의 상면에 안착된 휴대폰 등을 무선충전하기 위한 것일 수 있다. 상기 무선충전모듈(139)은 상기 메인제어부(133) 등의 부품과 중첩되게 배치될 수 있다. A wireless charging module 139 for wireless charging may be disposed at the center of the base space 131a. The wireless charging module 139 may be for wirelessly charging a mobile phone or the like seated on the upper surface of the base part 100 . The wireless charging module 139 may be disposed to overlap parts such as the main control unit 133 .

도 10에는 상기 지지부(200)의 내부 구조가 도시되어 있다. 이에 보듯이, 상기 지지부(200)는 대략 기둥형태의 지지몸체가 골격을 형성할 수 있다. 상기 지지몸체(210)는 원기둥형상일 수 있다. 상기 지지몸체(210)의 내부에는 빈 공간인 하네스공간(215)이 형성될 수 있다. 상기 하네스공간(215)에는 케이블(C)이 수납될 수 있다. 상기 케이블(C)은 상기 제1회전유닛(400)과 상기 제2회전유닛(600)의 회전을 제어하고, 상기 조명부(630)의 발광을 위한 전원과 신호의 전송을 위한 것일 수 있다. 10 shows the internal structure of the support part 200 . As can be seen from this, the supporting part 200 may form a skeleton of a substantially pillar-shaped support body. The support body 210 may have a cylindrical shape. An empty harness space 215 may be formed inside the support body 210 . A cable C may be accommodated in the harness space 215 . The cable C may be used to control rotation of the first rotation unit 400 and the second rotation unit 600 and to transmit power and signals for light emission of the lighting unit 630 .

이때, 상기 지지몸체(210) 내부의 상기 하네스공간(215)의 직경은 상기 지지몸체의 길이방향(상하방향)을 따라 일정하지 않을 수 있다. 도 10을 보면, 상기 지지몸체(210)의 하부에서 상기 하네스공간(215)이 더 좁은 것을 볼 수 있다. 이것은 상기 지지몸체(210)의 하부의 무게를 더 증가시키기 위한 것이다. 이를 통해 조명기기의 전도방지성능을 높일 수 있다. At this time, the diameter of the harness space 215 inside the support body 210 may not be constant along the longitudinal direction (vertical direction) of the support body. Referring to FIG. 10 , it can be seen that the harness space 215 is narrower at the lower part of the support body 210 . This is to further increase the weight of the lower part of the support body 210. Through this, it is possible to increase the conduction prevention performance of the lighting device.

이때, 앞서 설명한 바와 같이 상기 지지부(200)는 상기 베이스부(100)의 중심으로부터 상기 베이스부(100)의 외측단부에 가깝게 편향된 위치에서 상기 베이스부(100)에 연결될 수 있다. 도 5를 보면, 상기 지지부(200)의 베이스연결단(220)과 조명연결단(230)은 상기 베이스부(100)의 중심에서 좌측으로 치우쳐 있다. 이렇게 되면, 상기 지지부(200)는 조명기기의 무게중심(Ca)을 상기 조명모듈(300)로부터 반대쪽으로 이동시킬 수 있다. 그리고, 상기 지지부(200)의 베이스연결단(220)과 조명연결단(230)이 수직한 방향이 아니라 수평한 방향으로 각각 베이스부(100)와 조명모듈(300)에 연결될 수 있다. At this time, as described above, the support part 200 may be connected to the base part 100 at a position deflected from the center of the base part 100 close to the outer end of the base part 100 . 5, the base connection end 220 and the lighting connection end 230 of the support part 200 are biased from the center of the base part 100 to the left. In this case, the support part 200 may move the center of gravity Ca of the lighting device to the opposite side from the lighting module 300 . In addition, the base connection end 220 and the lighting connection end 230 of the support part 200 may be connected to the base part 100 and the lighting module 300 in a horizontal direction instead of a vertical direction.

도 11에는 상기 조명모듈(300)의 구조가 도시되어 있다. 상기 조명모듈(300)은 상기 지지부(200)에 연결되는 제1회전유닛(400)과 상기 제1회전유닛(400)에 연결되는 제2회전유닛(600)을 포함할 수 있다. 상기 제1회전유닛(400)은 상기 지지부(200)의 조명연결단(230)을 중심으로 회전될 수 있고, 상기 제2회전유닛(600)은 상기 제1회전유닛(400)을 중심으로 회전될 수 있다. 이때, 상기 제1회전유닛(400)과 상기 제2회전유닛(600)은 회전축의 방향이 서로 다르기 때문에 보다 다양한 형태를 구현할 수 있다. 11 shows the structure of the lighting module 300. The lighting module 300 may include a first rotation unit 400 connected to the support 200 and a second rotation unit 600 connected to the first rotation unit 400 . The first rotation unit 400 may be rotated around the light connection end 230 of the support 200, and the second rotation unit 600 may be rotated around the first rotation unit 400. can At this time, since the directions of the rotation shafts of the first rotation unit 400 and the second rotation unit 600 are different from each other, more diverse shapes can be implemented.

상기 조명모듈(300)을 구성하는 상기 제1회전유닛(400)은 상기 지지부(200)와의 사이에 제1회전부(S1)를 형성할 수 있고, 상기 제2회전유닛(600)은 상기 제1회전유닛(400)과의 사이에 제2회전부(S2)를 형성할 수 있다. 그리고, 상기 제1회전유닛(400)에는 상기 지지부(200)와 회전가능하게 연결되는 회전프레임(410)이 포함될 수 있다. 그리고, 상기 회전프레임(410)에는 프레임커버(420)가 조립될 수 있다. 도 13에는 상기 제2회전유닛(600)이 제거되고, 상기 프레임커버(420)가 드러난 모습이 도시되어 있다. The first rotation unit 400 constituting the lighting module 300 may form a first rotation unit S1 between the support 200 and the second rotation unit 600. A second rotation unit S2 may be formed between the rotation unit 400 and the rotation unit 400 . Also, the first rotation unit 400 may include a rotation frame 410 rotatably connected to the support part 200 . Also, a frame cover 420 may be assembled to the rotating frame 410 . 13 shows a state in which the second rotation unit 600 is removed and the frame cover 420 is exposed.

상기 제1회전유닛(400)은 상기 제1회전부(S1)로부터 대략 곡선형상으로 연장될 수 있다. 보다 정확하게는, 상기 제1회전유닛(400)은 회전되지 않은 기본형태일 때, 상기 지지부(200)로부터 아래쪽으로 경사진 방향으로 연장되되, 곡선형태로 연장될 수 있는 것이다. 본 실시례에서 상기 제1회전유닛(400)은 대략 정원의 1/4을 구성하는 원호 형상이다. 이와 달리, 상기 제1회전유닛(400)은 직선형태로 형성될 수 있고, 'L'자 형상일 수도 있다. The first rotation unit 400 may extend in a substantially curved shape from the first rotation unit S1. More precisely, when the first rotation unit 400 is in a non-rotated basic shape, it extends in a downwardly inclined direction from the support 200, but may extend in a curved shape. In this embodiment, the first rotation unit 400 has an arc shape constituting approximately 1/4 of the garden. Alternatively, the first rotation unit 400 may be formed in a straight line shape or may have an 'L' shape.

또한, 제1회전축을 중심으로 회전하는 상기 제1회전유닛(400)은 제1회전축으로부터 직교한 방향으로 연장되지 않고, 곡선형태로 연장될 수 있다. 이에 따라 상기 제1회전유닛(400) 전체에 가해지는 굽힘모멘트와 토크를 줄일 수 있고, 상기 제1구동어셈블리(700)에 가해지는 하중도 감소할 수 있다. 따라서 조명기기의 내구성을 높일 수 있다. In addition, the first rotation unit 400 rotating around the first rotation axis may not extend in a direction orthogonal to the first rotation axis, but may extend in a curved shape. Accordingly, the bending moment and torque applied to the entire first rotation unit 400 can be reduced, and the load applied to the first driving assembly 700 can also be reduced. Therefore, the durability of the lighting device can be improved.

이처럼 상기 제1회전유닛(400)이 곡선형상이 되면, 상기 제2회전부(S2)가 상기 제1회전부(S1)와 높이를 달리하거나(도 3의 첫번째 행 중 제1형태 참조), 또는 제1회전부(S1)와 좌우 위치를 달리할 수도 있다.(도 3의 첫번째 행 중 제3형태 참조) 또한, 상기 제1회전유닛(400)이 곡선형상이 되면 상기 제1회전축과 상기 제2회전축이 서로 다른 방향으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제1회전축과 상기 제2회전축이 서로 다른 방향으로 형성되면, 조명기기가 가질 수 있는 형태가 보다 다양해질 수 있다. As such, when the first rotation unit 400 has a curved shape, the second rotation unit S2 has a different height from the first rotation unit S1 (refer to the first form in the first row of FIG. 3), or The left and right positions may be different from those of the first rotation unit S1 (refer to the third form in the first row of FIG. 3). In addition, when the first rotation unit 400 has a curved shape, the first rotation shaft and the second rotation shaft It can be formed in different directions. In addition, when the first rotational axis and the second rotational axis are formed in different directions, the shape that the lighting device can have can be more diverse.

여기서, 상기 제1회전축은 상기 제1회전부(S1)의 회전축으로, 아래에서 설명될 제1구동어셈블리(700)의 제1모터(720)의 회전축(725)이자, 제1종동기어(750)의 회전축을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 제2회전축은 상기 제2회전부(S2)의 회전축으로, 아래에서 설명될 제2구동어셈블리(800)의 제2종동기어(850)의 회전축을 의미할 수 있다. 본 실시례에서 상기 제1회전축은 수평방향으로 연장되고, 상기 제2회전축은 수직방향으로 연장된다. Here, the first rotation shaft is a rotation shaft of the first rotation unit S1, and is a rotation shaft 725 of a first motor 720 of a first drive assembly 700 to be described below, and a first driven gear 750. It can mean the axis of rotation of . Also, the second rotation shaft is a rotation shaft of the second rotation unit S2 and may refer to a rotation shaft of the second driven gear 850 of the second driving assembly 800 to be described below. In this embodiment, the first rotation shaft extends in a horizontal direction, and the second rotation shaft extends in a vertical direction.

도 11을 보면, 상기 제2회전유닛(600)은 상기 제1회전유닛(400)에 회전가능하게 연결되는 조명프레임(610)과, 상기 조명프레임(610)과 결합되는 조명커버(620)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2회전유닛(600)은 다시 제1회전유닛(400)과 연결되는 부분과, 조명부(630)가 배치되는 부분으로 구분할 수도 있다. 보다 정확하게는, 상기 제2회전유닛(600)은 상기 제1회전유닛(400)과 연결되고 곡선형태인 회전몸체(R2)와, 상기 회전몸체(R2)에서 직선 방향으로 연장되고 상기 조명부(630)가 배치되는 조명몸체(R1)를 포함할 수 있다. 상기 제2회전유닛(600)의 상기 회전몸체(R2)와 상기 조명몸체(R1)는 일체로 형성되지만, 이처럼 구분할 수도 있다. 상기 상기 조명몸체(R1)의 길이는 상기 지지부(200)의 길이 보다 짧게 형성되면, 상기 조명몸체(R1)의 회전시에 베이스부(100) 또는 지면과 간섭되지 않을 수 있다. Referring to FIG. 11, the second rotation unit 600 includes a lighting frame 610 rotatably connected to the first rotation unit 400 and a lighting cover 620 coupled to the lighting frame 610. can include At this time, the second rotating unit 600 may be further divided into a portion connected to the first rotating unit 400 and a portion where the lighting unit 630 is disposed. More precisely, the second rotating unit 600 includes a rotating body R2 connected to the first rotating unit 400 and having a curved shape, and extending in a linear direction from the rotating body R2 and the lighting unit 630. ) may include a lighting body (R1) on which is disposed. The rotation body R2 and the lighting body R1 of the second rotation unit 600 are integrally formed, but may be distinguished in this way. When the length of the lighting body R1 is shorter than the length of the support 200, the rotation of the lighting body R1 may not interfere with the base 100 or the ground.

도 12를 보면 상기 조명모듈(300)의 내부구조가 도시되어 있다. 이에 보듯이, 상기 조명모듈(300)을 구성하는 제1회전유닛(400)과 제2회전유닛(600)은 모두 곡선형태로 연장되는 부분을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1회전유닛(400)과 연결되는 상기 지지부(200)의 조명연결단(230)도 곡선형상일 수 있다. 이에 따라 조명기기는 전체적으로 곡선과 곡면 형태의 심미감을 사용자에게 줄 수 있다. Referring to FIG. 12, the internal structure of the lighting module 300 is shown. As can be seen, both the first rotation unit 400 and the second rotation unit 600 constituting the lighting module 300 may include portions extending in a curved shape. In addition, the light connection end 230 of the support 200 connected to the first rotation unit 400 may also have a curved shape. Accordingly, the lighting apparatus as a whole can give the user an aesthetic sense of curves and curved surfaces.

상기 조명모듈(300)의 내부에 배치되는 케이블(C)을 보면, 상기 케이블(C)은 상기 지지부(200)에 내장되는 제1연장부(C1), 상기 제1회전유닛(400)에 내장되는 제2연장부(C2)와 상기 제2회전유닛(600)에 내장되는 제3연장부(C3)를 포함할 수 있다. 물론 상기 케이블(C)은 연속적으로 연결된 것일 수 있고, 제1연장부(C1), 제2연장부(C2) 및 제3연장부(C3)는 상기 케이블(C)이 배치된 위치에 따라 구분한 것일 수 있다. 본 실시례에서 상기 케이블(C)은 상기 지지부(200), 상기 제1회전유닛(400)과 상기 제2회전유닛(600)에 연속적으로 배치될 수 있는데, 이를 위한 구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다. Looking at the cable C disposed inside the lighting module 300, the cable C is embedded in the first extension part C1 embedded in the support part 200 and the first rotation unit 400. It may include a second extension part (C2) and a third extension part (C3) built in the second rotation unit (600). Of course, the cable (C) may be connected continuously, and the first extension (C1), the second extension (C2), and the third extension (C3) are classified according to the position where the cable (C) is disposed. it may have been In this embodiment, the cable (C) can be continuously arranged in the support part 200, the first rotation unit 400 and the second rotation unit 600, the structure for this will be described again below. do it with

도 12를 보면, 상기 제1회전유닛(400)을 구성하는 회전프레임(410)과 프레임커버(420)가 도시되어 있다. 그리고, 상기 제2회전유닛(600)을 구성하는 조명프레임(610)과 조명커버(620)가 상기 제1회전유닛(400)과 일부에서 중첩되도록 배치되어 있다. 상기 조명모듈(300)이 기본형태일 때, 상기 제1회전유닛(400)에는 상기 제2회전유닛(600)의 회전몸체(R2)가 중첩될 수 있다. 보다 정확하게는 상기 프레임커버(420)의 위쪽에 상기 조명프레임(610) 중 제1프레임(610A)이 배치될 수 있다. 이 상태에서 상기 제2회전유닛(600)이 회전하면, 상기 제1프레임(610A)은 상기 프레임커버(420)에서 벗어나고, 제1회전유닛(400)의 제1조명회동부(E1)와, 제2회전유닛(600)의 제2조명회동부(E2)만 서로 연결된 상태로 남을 수 있다. Referring to FIG. 12 , the rotation frame 410 and the frame cover 420 constituting the first rotation unit 400 are shown. And, the lighting frame 610 and the lighting cover 620 constituting the second rotation unit 600 are arranged to partially overlap with the first rotation unit 400 . When the lighting module 300 is in its basic form, the rotating body R2 of the second rotating unit 600 may overlap the first rotating unit 400 . More precisely, the first frame 610A of the lighting frame 610 may be disposed above the frame cover 420 . In this state, when the second rotation unit 600 rotates, the first frame 610A escapes from the frame cover 420, and the first lighting rotation unit E1 of the first rotation unit 400 and Only the second lighting rotation unit E2 of the second rotation unit 600 may remain connected to each other.

도 12에는 상기 제1회전유닛(400)과 상기 제2회전유닛(600)을 회전시키기 위한 구동어셈블리(700,800)가 도시되어 있다. 상기 구동어셈블리(700,800)에는 상기 지지부(200)에 배치되고, 상기 제1회전유닛(400)을 회전시키는 제1구동어셈블리(700)가 포함될 수 있다. 또한, 상기 구동어셈블리(700,800)에는 상기 제1회전유닛(400)에 배치되고, 상기 제2회전유닛(600)을 회전시키는 제2구동어셈블리(800)가 포함될 수 있다. 본 실시례에서 상기 제1구동어셈블리(700)와 상기 제2구동어셈블리(800)에는 각각 제1모터(720)와 제2모터(820)가 포함되고, 이를 통해 상기 제1구동어셈블리(700)와 상기 제2구동어셈블리(800)는 서로 독립적으로 작동될 수 있다. 상기 제1구동어셈블리(700)와 상기 제2구동어셈블리(800)의 구체적인 구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다.12 shows drive assemblies 700 and 800 for rotating the first rotation unit 400 and the second rotation unit 600 . The driving assemblies 700 and 800 may include a first driving assembly 700 disposed on the support 200 and rotating the first rotation unit 400 . In addition, the drive assemblies 700 and 800 may include a second drive assembly 800 disposed on the first rotation unit 400 and rotating the second rotation unit 600 . In this embodiment, the first drive assembly 700 and the second drive assembly 800 each include a first motor 720 and a second motor 820, through which the first drive assembly 700 and the second driving assembly 800 may operate independently of each other. Detailed structures of the first drive assembly 700 and the second drive assembly 800 will be described again below.

한편, 도 12에서 보듯이, 상기 제2회전유닛(600)에 배치된 광원(642)은 상기 제1조명회동부(E1)와 상기 제2조명회동부(E2)를 벗어난 위치에 형성되는 것이 바람직하다. 다시 말해, 상기 제1구동어셈블리(700)의 제1회전축이 연장되는 방향(좌우방향)을 기준으로 상기 조명부(630)는 상기 회전몸체(R2) 보다 상기 제1회전부(S1)로부터 먼 위치에 배치되는 것이다. 이렇게 되면, 상기 광원(642)에서 조사된 빛이 상기 회전몸체(R2)와 간섭되는 것을 최대한 줄일 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 12, the light source 642 disposed in the second rotation unit 600 is formed at a position out of the first lighting rotation unit E1 and the second lighting rotation unit E2. desirable. In other words, based on the direction in which the first rotational shaft of the first driving assembly 700 extends (left and right direction), the lighting unit 630 is located farther from the first rotational unit S1 than the rotational body R2. it will be placed In this way, interference of the light emitted from the light source 642 with the rotating body R2 can be reduced as much as possible.

도 13과 도 14를 참조하여 상기 제1회전유닛(400)을 살펴보면, 상기 제1회전유닛(400)은 회전프레임(410)과 프레임커버(420)를 포함할 수 있다. 도 13에는 상기 회전프레임(410)에 상기 프레임커버(420)가 결합된 상태이다. 상기 회전프레임(410)과 상기 프레임커버(420)는 서로 대응하는 곡선형태로 연장될 수 있다. 상기 프레임커버(420)는 상기 제2회전유닛(600)에 의해 가려지거나 또는 드러날 수 있다. 상기 조명모듈(300)이 기본형태일 때는 상기 프레임커버(420)가 상기 제2회전유닛(600)에 가려지게 된다. Looking at the first rotation unit 400 with reference to FIGS. 13 and 14 , the first rotation unit 400 may include a rotation frame 410 and a frame cover 420 . In FIG. 13 , the frame cover 420 is coupled to the rotating frame 410 . The rotating frame 410 and the frame cover 420 may extend in curved shapes corresponding to each other. The frame cover 420 may be covered or exposed by the second rotation unit 600 . When the lighting module 300 is in its basic form, the frame cover 420 is covered by the second rotation unit 600 .

상기 제1회전유닛(400)의 일단부는 상기 지지부(200)의 조명연결단(230)에 연결될 수 있다. 그리고 상기 제1회전유닛(400)의 타단부는 상기 제2회전유닛(600)과 연결되는 제1조명회동부(E1)가 될 수 있다. 도 13을 보면, 상기 제1조명회동부(E1)의 구조가 도시되어 있다. 상기 제1조명회동부(E1)는 상기 회전프레임(410)의 프레임단부(415)와 프레임커버(420)의 프레임커버단부(425)가 서로 결합되어 형성될 수 있다. 상기 프레임커버단부(425)의 중심에는 제1회전연결홀(425a)이 개방되어 있다. 상기 제1회전연결홀(425a)에는 제2구동어셈블리(800)가 배치될 수 있다. One end of the first rotation unit 400 may be connected to the lighting connection end 230 of the support 200 . Also, the other end of the first rotation unit 400 may be a first lighting rotation unit E1 connected to the second rotation unit 600 . Referring to FIG. 13, the structure of the first lighting rotation unit E1 is shown. The first lighting rotation unit E1 may be formed by combining the frame end 415 of the rotating frame 410 and the frame cover end 425 of the frame cover 420 . A first rotation connection hole 425a is open at the center of the frame cover end portion 425 . A second driving assembly 800 may be disposed in the first rotation connection hole 425a.

도 14를 보면, 상기 회전프레임(410)에서 상기 프레임커버(420)가 분해된 모습이 도시되어 있다. 상기 회전프레임(410)의 골격을 형성하는 메인몸체(411)는 아래쪽으로 함몰된 구조를 가질 수 있다. 그리고 함몰된 부분의 상단에 상기 프레임커버(420)가 결합될 수 있다. 도 15에서 보듯이, 상기 메인몸체(411)의 함몰된 부분에는 제1수납공간(411a)이 마련될 수 있다. 상기 제1수납공간(411a)에는 상기 케이블(C)이 배치될 수 있고, 제2구동어셈블리(800)도 배치될 수 있다. Referring to FIG. 14 , a state in which the frame cover 420 is disassembled from the rotating frame 410 is shown. The main body 411 forming the skeleton of the rotating frame 410 may have a structure that is recessed downward. And the frame cover 420 can be coupled to the top of the recessed portion. As shown in FIG. 15 , a first storage space 411a may be provided in the recessed portion of the main body 411 . The cable C may be disposed in the first storage space 411a, and the second drive assembly 800 may also be disposed.

상기 프레임커버(420)를 보면, 상기 프레임커버(420)는 얇은 판상구조일 수 있다. 상기 프레임커버(420)의 양쪽 가장자리에는 결합리브(421)가 구비될 수 있다. 상기 결합리브(421)는 상기 회전프레임(410)의 제1수납공간(411a)의 내면에 밀착되는 부분이 될 수 있다. 상기 결합리브(421)는 상기 상기 프레임커버(420)의 길이방향을 따라서 연장될 수 있다. 도면부호 421a는 상기 제1수납공간(411a)의 바닥면을 마주보는 프레임커버(420)의 내면을 나타낸 것이다. Looking at the frame cover 420, the frame cover 420 may have a thin plate-like structure. Coupling ribs 421 may be provided at both edges of the frame cover 420 . The coupling rib 421 may be a part in close contact with the inner surface of the first storage space 411a of the rotating frame 410 . The coupling rib 421 may extend along the longitudinal direction of the frame cover 420 . Reference numeral 421a denotes an inner surface of the frame cover 420 facing the bottom surface of the first storage space 411a.

상기 프레임커버(420)의 측면에는 제1조립후크(422)가 구비될 수 있다. 상기 제1조립후크(422)는 상기 제1수납공간(411a)의 내면에 걸릴 수 있다. 상기 제1조립후크(422)가 상기 제1수납공간(411a)의 내면에 걸리면, 상기 프레임커버(420)가 상기 회전프레임(410)에 고정될 수 있다. 복수개의 상기 제1조립후크(422)들이 상기 프레임커버(420)의 길이방향을 따라 배치될 수도 있다. 도면부호 426은 상기 프레임단부(415)와 상기 프레임커버단부(425) 사이의 조립을 위한 회동부후크를 나타낸 것이다. A first assembly hook 422 may be provided on a side surface of the frame cover 420 . The first assembly hook 422 may be caught on an inner surface of the first storage space 411a. When the first assembly hook 422 is caught on the inner surface of the first storage space 411a, the frame cover 420 may be fixed to the rotating frame 410. A plurality of first assembly hooks 422 may be disposed along the longitudinal direction of the frame cover 420 . Reference numeral 426 denotes a pivot hook for assembly between the frame end 415 and the frame cover end 425.

상기 커버면(421a)에는 가이드편(423)이 구비될 수 있다. 상기 가이드편(423)은 상기 커버면(421a)에서 돌출될 수 있다. 상기 가이드편(423)은 아래에서 설명될 모터장착편(429)과 이격되고, 상기 제1수납공간(411a) 방향으로 돌출될 수 있다. 상기 가이드편(423)은 상기 케이블(C)을 안내할 수 있고, 상기 제1모터(720)의 한쪽을 지지할 수도 있다. A guide piece 423 may be provided on the cover surface 421a. The guide piece 423 may protrude from the cover surface 421a. The guide piece 423 may be spaced apart from a motor mounting piece 429 to be described below and protrude toward the first storage space 411a. The guide piece 423 may guide the cable C and may support one side of the first motor 720 .

상기 커버면(421a)에는 고정돌부(424)가 구비될 수 있다. 상기 고정돌부(424)는 상기 커버면(421a)에서 상기 제1수납공간(411a)으로 돌출될 수 있다. 상기 고정돌부(424)는 아래에서 설명될 제1구동어셈블리(700)의 제1구동기어(730)를 향해 돌출될 수 있다. 상기 고정돌부(424)는 상기 제1구동기어(730)와 상기 커버면(421a) 사이의 이격된 거리를 줄여, 상기 제1구동어셈블리(700)의 안정적인 구동이 가능하도록 할 수 있다. A fixing protrusion 424 may be provided on the cover surface 421a. The fixing protrusion 424 may protrude from the cover surface 421a into the first storage space 411a. The fixing protrusion 424 may protrude toward the first driving gear 730 of the first driving assembly 700 to be described below. The fixing protrusion 424 may reduce the distance between the first driving gear 730 and the cover surface 421a, thereby enabling the first driving assembly 700 to be stably driven.

상기 프레임커버단부(425)에는 커버체결단(427)이 구비될 수 있다. 상기 커버체결단(427)은 상기 회전프레임(410)의 프레임단부(415)에 걸릴 수 있다. 보다 정확하게는, 상기 커버체결단(427)은 후크 형태 구조일 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 커버체결단(427)은 상기 회전프레임(410)의 제1수납공간(411a)에 있는 고정턱에 걸려 고정될 수 있다. 따라서 상기 제1조립후크(422), 상기 회동부후크 및 상기 커버체결단(427)은 모두 상기 프레임커버(420)가 상기 회전프레임(410)에 조립되도록 할 수 있다. A cover fastening end 427 may be provided at the frame cover end 425 . The cover fastening end 427 may be caught on the frame end 415 of the rotation frame 410 . More precisely, the cover fastening end 427 may have a hook-shaped structure. Although not shown, the cover fastening end 427 may be hooked and fixed to a fixing jaw in the first storage space 411a of the rotating frame 410 . Accordingly, the first assembling hook 422 , the pivoting hook, and the cover fastening end 427 can all allow the frame cover 420 to be assembled to the rotating frame 410 .

도 16을 참조하여 상기 제2회전유닛(600)을 살펴보면, 상기 제2회전유닛(600)은 상기 제1회전유닛(400)에 대해 회전될 수 있다. 상기 제2회전유닛(600)은 상기 조명부(630)가 배치되는 부분으로, 실질적으로 조명기능을 하는 부분으로 볼 수 있다. 본 실시례에서 상기 제2회전유닛(600)은 상기 제1회전유닛(400) 보다 길게 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 제2회전유닛(600)에는 충분히 긴 조명부(630)가 배치될 수 있다. Looking at the second rotation unit 600 with reference to FIG. 16 , the second rotation unit 600 may be rotated with respect to the first rotation unit 400 . The second rotating unit 600 is a part where the lighting unit 630 is disposed, and can be regarded as a part substantially performing a lighting function. In this embodiment, the second rotation unit 600 may be formed longer than the first rotation unit 400 . Accordingly, a sufficiently long lighting unit 630 may be disposed in the second rotation unit 600 .

상기 제2회전유닛(600)의 전체 또는 일부가 곡선형상일 수 있다. 본 실시례에서 상기 제2회전유닛(600)은 상기 조명부(630)가 배치되는 직선형태의 조명몸체(R1)와, 상기 제1회전유닛(400)과 연결되고 곡선형태인 회전몸체(R2)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 조명몸체(R1)는 직선형태이고, 상기 회전몸체(R2)는 대략 'C'자 형태이므로, 상기 제2회전유닛(600)은 전체적으로 'J'자 형태가 될 수 있다. 이와 달리, 상기 조명몸체(R1)도 곡선형태로 연장될 수도 있다. All or part of the second rotation unit 600 may be curved. In this embodiment, the second rotation unit 600 includes a linear lighting body R1 in which the lighting unit 630 is disposed, and a curved rotation body R2 connected to the first rotation unit 400 and having a curved shape. can include At this time, since the lighting body R1 has a straight line shape and the rotation body R2 has a substantially 'C' shape, the second rotation unit 600 may have a 'J' shape as a whole. Alternatively, the lighting body R1 may also be extended in a curved shape.

보다 정확하게는, 상기 제2회전축의 연장선(L5, 도 6참조)을 기준으로 좌측인 제2영역에 배치된 상기 제2회전유닛(600)의 일부가 'C'자 형태인 것이다. 이때, 상기 제2영역에 배치된 상기 제2회전유닛(600)의 일부는 상기 제1회전축의 연장선(L6, 도 6참조)을 기준으로 대칭형상일 수 있다. More precisely, a part of the second rotation unit 600 disposed in the second area on the left side of the extension line L5 of the second rotation shaft (see FIG. 6) has a 'C' shape. In this case, a part of the second rotation unit 600 disposed in the second region may have a symmetrical shape based on an extension line L6 of the first rotation shaft (see FIG. 6).

이에 더하여, 제2회전축을 중심으로 회전하는 상기 제2회전유닛(600)은 제2회전축으로부터 직교한 방향으로 연장되지 않고, 곡선형태로 연장될 수 있다. 이에 따라 조명부(630)를 포함하는 상기 제2회전유닛(600) 전체에 가해지는 토크 및 굽힙모멘트를 줄일 수 있고, 제2구동어셈블리(800)에 가해지는 하중도 감소할 수 있다. 따라서 조명기기의 내구성을 더욱 높일 수 있다. In addition, the second rotation unit 600 rotating around the second rotation axis may not extend in a direction orthogonal to the second rotation axis, but may extend in a curved shape. Accordingly, torque and bending moment applied to the entire second rotation unit 600 including the lighting unit 630 can be reduced, and a load applied to the second driving assembly 800 can also be reduced. Therefore, the durability of the lighting device can be further improved.

또한, 이처럼 상기 회전몸체(R2)가 곡선형태가 되면, 상기 회전몸체(R2)의 적어도 일부는 상기 제2회전축을 기준으로 상기 조명몸체(R1)의 반대편에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2회전유닛(600)의 조명부(630)는 상기 제2회전축의 연장선을 기준으로 구획되는 제1영역(도 5의 제1사분면 및 제4사분면에 해당)에 배치되고, 상기 조명부(630)를 제외한 상기 제2회전유닛(600)의 적어도 일부는 상기 제2구동어셈블리(800)의 제2회전축의 연장선을 기준으로 상기 제1영역의 반대편인 제2영역(도 5의 제2사분면 및 제3사분면에 해당)에 배치될 수 있다. In addition, when the rotating body R2 has a curved shape, at least a part of the rotating body R2 may be disposed on the opposite side of the lighting body R1 with respect to the second rotating shaft. Alternatively, the lighting unit 630 of the second rotation unit 600 is disposed in a first area (corresponding to the first and fourth quadrants in FIG. 5) partitioned based on the extension line of the second rotation axis, and the lighting unit At least a part of the second rotation unit 600 excluding 630 is a second area opposite to the first area (second area in FIG. quadrant and third quadrant).

도 12를 참조하면, 상하방향으로 연장되는 상기 제2구동어셈블리(800)의 제2회전축의 연장선을 기준으로 우측에는 상기 조명몸체(R1)가 배치될 수 있고, 좌측에는 상기 회전몸체(R2)가 배치될 수 있는 것이다. 이처럼 상기 제2구동어셈블리(800)의 제2회전축을 기준으로 상기 제2회전유닛(600)의 적어도 일부가 조명몸체(R1)의 반대편에 배치되면, 상기 조명부(630)가 포함된 상기 조명몸체(R1)의 무게로 인해 상기 제2회전유닛(600)이 한쪽으로 기울어지려는 경향성을 줄일 수 있다. 특히, 상기 조명부(630)는 부품들로 인해 무거울 수 있는데, 상기 회전몸체(R2)가 조명몸체(R1)의 반대편에 배치됨으로써 무게가 한쪽(조명부(630)의 말단 쪽)으로 쏠리는 것을 줄일 수 있는 것이다. Referring to FIG. 12, based on the extension line of the second rotation axis of the second drive assembly 800 extending in the vertical direction, the lighting body R1 may be disposed on the right side, and the rotation body R2 on the left side. can be placed. As such, when at least a part of the second rotation unit 600 is disposed on the opposite side of the lighting body R1 based on the second rotation axis of the second driving assembly 800, the lighting body including the lighting unit 630 The tendency of the second rotary unit 600 to tilt to one side due to the weight of (R1) can be reduced. In particular, the lighting unit 630 may be heavy due to the parts, and since the rotation body R2 is disposed on the opposite side of the lighting body R1, the weight is shifted to one side (toward the end of the lighting unit 630). There is.

도시되지는 않았으나, 조명몸체(R1)의 반대편에 배치된 상기 제2회전유닛(600)의 내부에는 무게추를 더 추가할 수도 있다. 상기 무게추는 상기 제1영역의 무게와 제2영역의 무게를 같게 하거나, 양쪽의 무게 차이를 줄일 수 있다. Although not shown, a weight may be further added to the inside of the second rotation unit 600 disposed on the opposite side of the lighting body R1. The weight may equalize the weight of the first area and the weight of the second area or reduce a weight difference between the two.

상기 제2회전유닛(600)의 구조를 보면, 상기 제2회전유닛(600)은 조명프레임(610)과 조명커버(620)를 포함할 수 있다. 상기 조명프레임(610)은 대략 'J'자 형상일 수 있다. 상기 조명프레임(610)은 얇은 판상구조일 수 있다. 상기 조명프레임(610)은 상기 조명커버(620)와 함께 그 사이에 제2수납공간(621)을 만들 수 있다. 상기 제2수납공간(621)에는 상기 케이블(C), 상기 조명부(630) 및 아래에서 설명될 제2보강프레임(680) 및 방열플레이트(670) 등이 배치될 수 있다. Looking at the structure of the second rotation unit 600 , the second rotation unit 600 may include a lighting frame 610 and a lighting cover 620 . The lighting frame 610 may have an approximate 'J' shape. The lighting frame 610 may have a thin plate-like structure. The lighting frame 610 may create a second storage space 621 therebetween together with the lighting cover 620 . In the second storage space 621, the cable C, the lighting unit 630, a second reinforcing frame 680 and a heat dissipation plate 670 to be described below may be disposed.

상기 조명프레임(610)에는 사이드펜스(611)가 구비될 수 있다. 상기 사이드펜스(611)는 상기 조명프레임(610)의 프레임내면(611A)의 양쪽으로 돌출될 수 있다. 상기 사이드펜스(611)는 좌우 한쌍으로 구성되고, 그 사이에 프레임내면(611A)이 배치된다고 볼 수 있다. A side fence 611 may be provided in the lighting frame 610 . The side fence 611 may protrude on both sides of the frame inner surface 611A of the lighting frame 610 . It can be seen that the side fence 611 is composed of a pair of left and right, and the frame inner surface 611A is disposed therebetween.

도 21를 참조하면, 상기 사이드펜스(611)에는 펜스후크(613)가 돌출될 수 있다. 상기 펜스후크(613)는 상기 조명커버(620) 방향으로 돌출되어, 상기 조명프레임(610)과 상기 조명커버(620)가 조립되도록 할 수 있다. 도면부호 612는 체결보스로, 상기 조명프레임(610)과 상기 조명커버(620)를 서로 체결하기 위한 체결돌부(622a, 도 30참조)가 상기 체결보스(612)에 조립될 수도 있다. Referring to FIG. 21 , a fence hook 613 may protrude from the side fence 611 . The fence hook 613 protrudes in the direction of the lighting cover 620 so that the lighting frame 610 and the lighting cover 620 can be assembled. Reference numeral 612 denotes a fastening boss, and a fastening protrusion (622a, see FIG. 30) for fastening the lighting frame 610 and the light cover 620 to each other may be assembled to the fastening boss 612.

상기 조명프레임(610)의 한쪽 끝에는 회전단부(615)가 구비될 수 있다. 상기 회전단부(615)는 상기 조명커버(620)의 조명커버단부(625)와 함께 상기 제2회전유닛(600)이 회전될 수 있는 제2조명회동부(E2)를 구성할 수 있다. One end of the lighting frame 610 may be provided with a rotating end portion 615. The rotating end portion 615 may constitute a second lighting rotating unit E2 in which the second rotating unit 600 can be rotated together with the lighting cover end portion 625 of the lighting cover 620 .

도 16에서 보듯이, 상기 프레임내면(611A)에는 누름돌기(617)가 구비될 수 있다. 상기 누름돌기(617)는 상기 제2수납공간(621)을 향해 돌출될 수 있다. 상기 누름돌기(617)는 상기 방열플레이트(670)에 형성된 열원접촉부(675)를 눌러줄 수 있다. 상기 열원접촉부(675)는 상기 방열플레이트(670)로부터 조명기판(640) 방향으로 돌출된 것으로, 상기 누름돌기(617)는 상기 열원접촉부(675)가 상기 조명기판(640)에 밀착되도록 할 수 있다. As shown in FIG. 16 , a pressing protrusion 617 may be provided on the inner surface 611A of the frame. The pressing protrusion 617 may protrude toward the second storage space 621 . The pressing protrusion 617 may press the heat source contact portion 675 formed on the heat dissipation plate 670 . The heat source contact portion 675 protrudes from the heat dissipation plate 670 toward the lighting substrate 640, and the pressing protrusion 617 may bring the heat source contact portion 675 into close contact with the lighting substrate 640. there is.

본 실시례에서 상기 조명프레임(610)은 상기 조명몸체(R1)를 구성하는 제1프레임(610A)과, 회전몸체(R2)를 구성하는 제1프레임(610A)으로 구분할 수 있다. 상기 제1프레임(610A)과 제2프레임(610B)은 일체로 만들어질 수 있다. 상기 제1프레임(610A)은 상기 조명부(630)의 일측을 지지할 수 있다. 상기 제2프레임(610B)은 상기 제2회전부(S2)의 일부일 수 있다. In this embodiment, the lighting frame 610 can be divided into a first frame 610A constituting the lighting body R1 and a first frame 610A constituting the rotating body R2. The first frame 610A and the second frame 610B may be integrally formed. The first frame 610A may support one side of the lighting unit 630 . The second frame 610B may be a part of the second rotating part S2.

도 16에서 보듯이, 상기 제2프레임(610B)의 일단부에는 상기 회전단부(615)가 형성될 수 있다. 상기 회전단부(615)는 상기 제1프레임(610A)과 평행한 방향으로 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 회전단부(615)에 배치되는 제2회전부(S2)의 회전축은 수직한 방향으로 형성될 수 있다. As shown in FIG. 16 , the rotating end 615 may be formed at one end of the second frame 610B. The rotating end 615 may be formed in a direction parallel to the first frame 610A. Accordingly, the rotation axis of the second rotation unit S2 disposed at the rotation end 615 may be formed in a vertical direction.

상기 조명커버(620)는 상기 조명프레임(610)과 대응하는 형상일 수 있다. 즉, 상기 조명커버(620)도 대략 'J'자 형상일 수 있다. 상기 조명커버(620)는 상기 조명부(630)와 상기 방열플레이트(670)를 사이에 두고 상기 조명프레임(610)에 결합될 수 있다. The lighting cover 620 may have a shape corresponding to the lighting frame 610 . That is, the lighting cover 620 may also have a substantially 'J' shape. The lighting cover 620 may be coupled to the lighting frame 610 with the lighting unit 630 and the heat dissipation plate 670 interposed therebetween.

상기 조명커버(620)도 상기 조명프레임(610)과 마찬가지로, 두 부분으로 구분할 수 있다. 상기 조명커버(620)는 제1커버부(620A)와 제2커버부(620B)로 구분할 수 있다. 상기 제1커버부(620A)는 상기 제1프레임(610A)을 덮는 부분일 수 있고, 상기 제2커버부(620B)는 상기 제2프레임(610B)을 덮는 부분일 수 있다. 상기 제1커버부(620A)는 직선형태이고, 상기 제2커버부(620B)는 대략 'C'자 형상의 곡선형상일 수 있다. Like the lighting frame 610, the lighting cover 620 can also be divided into two parts. The lighting cover 620 can be divided into a first cover part 620A and a second cover part 620B. The first cover part 620A may be a part covering the first frame 610A, and the second cover part 620B may be a part covering the second frame 610B. The first cover part 620A may have a straight line shape, and the second cover part 620B may have a substantially 'C' shaped curved shape.

상기 제1커버부(620A)에는 상기 조명부(630)를 노출시키기 위한 조명개구부(622)가 형성될 수 있다. 상기 조명개구부(622)의 안쪽에는 상기 조명기판(640)이 배치될 수 있다. 상기 조명개구부(622)는 아래에서 설명될 확산판(635)으로 차폐될 수 있다. 상기 조명개구부(622)는 상기 제1커버부(620A)의 길이방향을 따라 길게 연장될 수 있다. A lighting opening 622 for exposing the lighting unit 630 may be formed in the first cover part 620A. The lighting substrate 640 may be disposed inside the lighting opening 622 . The lighting opening 622 may be shielded by a diffusion plate 635 to be described below. The lighting opening 622 may extend long in the longitudinal direction of the first cover part 620A.

도 17에는 상기 조명부(630)를 구성하는 조명기판(640)과 차폐시트(650)가 도시되어 있다. 본 실시례에서 상기 조명기판(640)에는 복수의 광원(642)이 배치될 수 있다. 상기 광원(642)은 LED조명일 수 있다. 본 실시례에서 상기 복수의 광원(642)들은 상기 메인제어부(133)에 의해 각각 독립적으로 제어될 수 있다. 즉, 상기 복수의 광원(642)들 중 일부만 빛을 조사할 수도 있는 것이다. 17 shows a lighting substrate 640 and a shielding sheet 650 constituting the lighting unit 630 . In this embodiment, a plurality of light sources 642 may be disposed on the lighting substrate 640 . The light source 642 may be an LED light. In this embodiment, the plurality of light sources 642 may be independently controlled by the main controller 133 . That is, only some of the plurality of light sources 642 may emit light.

그리고 상기 차폐시트(650)는 상기 광원(642)을 제외한, 광원(642)의 주변에 해당하는 상기 조명기판(640)의 표면을 덮을 수 있다. 상기 차폐시트(650)는 상기 광원(642)의 빛이 주변으로 분산되지 않고, 상기 확산판(635) 방향으로 집중될 수 있도록 할 수 있다. 도면부호 652는 상기 광원(642)이 통과하는 시트관통부(652)이다. In addition, the shielding sheet 650 may cover a surface of the lighting substrate 640 corresponding to a periphery of the light source 642 , except for the light source 642 . The shielding sheet 650 may allow the light of the light source 642 to be concentrated toward the diffusion plate 635 without being dispersed to the surroundings. Reference numeral 652 denotes a sheet penetrating portion 652 through which the light source 642 passes.

도 18을 보면, 상기 조명부(630)를 정면에서 바라본 모습이 도시되어 있다. 이에 보듯이, 상기 조명부(630) 주변에 해당하는 상기 조명커버(620)의 양쪽 측면은 곡면형상일 수 있다. 보다 정확하게는 상기 조명커버(620) 중 제1커버부(620A)의 양쪽 측면은 상기 조명부(630)의 확산판(635)을 사이에 두고, 양쪽으로 대칭된 곡면형상인 것이다. Referring to FIG. 18, a front view of the lighting unit 630 is shown. As can be seen, both side surfaces of the lighting cover 620 corresponding to the surroundings of the lighting unit 630 may have a curved shape. More precisely, both side surfaces of the first cover part 620A of the lighting cover 620 have a curved shape symmetrical on both sides with the diffusion plate 635 of the lighting part 630 interposed therebetween.

상기 제1커버부(620A)의 양쪽 측면은 상기 확산판(635)을 향해 점점 폭이 작아지는 형태일 수 있다. 이렇게 되면, 상기 제1커버부(620A)가 전체적으로 곡선 및 곡면 형태인 조명모듈(300)과 통일성이 있는 미감을 제공할 수 있다. 또한, 상기 제1커버부(620A)의 무게가 줄어들 수 있으므로, 상기 제2회전부(S2)에 가해지는 토크를 줄일 수 있고, 제2회전유닛(600)이 보다 원활하게 구동될 수 있다. Both side surfaces of the first cover part 620A may have a shape in which the width gradually decreases toward the diffusion plate 635 . In this case, the first cover part 620A can provide a uniform aesthetic feeling with the lighting module 300 having a curved and curved shape as a whole. In addition, since the weight of the first cover portion 620A can be reduced, torque applied to the second rotating portion S2 can be reduced, and the second rotating unit 600 can be driven more smoothly.

도 19에는 상기 조명부(630)의 구조가 도시되어 있다. 상기 조명부(630)는 상기 조명프레임(610)과 상기 조명커버(620)에 의해 형성된 제2수납공간(621)에 배치될 수 있다. 상기 조명부(630)는 조명기판(640)과 상기 조명기판(640)에 배치된 복수의 광원(642)들을 포함할 수 있다. 상기 조명기판(640)은 상기 메인제어부(133)에 의해 제어될 수 있다. 이러한 제어를 위해서 상기 케이블(C)의 제3연장부(C3)는 상기 조명기판(640)에 연결될 수 있다. 19 shows the structure of the lighting unit 630. The lighting unit 630 may be disposed in the second storage space 621 formed by the lighting frame 610 and the lighting cover 620 . The lighting unit 630 may include a lighting substrate 640 and a plurality of light sources 642 disposed on the lighting substrate 640 . The lighting board 640 may be controlled by the main controller 133 . For this control, the third extension part C3 of the cable C may be connected to the lighting board 640 .

상기 조명기판(640)에 배치된 복수의 광원(642)들은 아래쪽, 즉 상기 조명개구부(622)를 향하도록 배치될 수 있다. 상기 광원(642)에서 조사된 빛은 상기 확산판(635)을 통해서 외부로 퍼질 수 있다. 상기 광원(642)은 상기 조명기판(640)의 중심부에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 광원(642)의 중심은 상기 확산판(635)의 중심과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. The plurality of light sources 642 disposed on the lighting substrate 640 may be disposed downward, that is, toward the lighting opening 622 . The light irradiated from the light source 642 may diffuse to the outside through the diffusion plate 635 . The light source 642 may be disposed at the center of the lighting substrate 640 . Also, the center of the light source 642 may be disposed at a position corresponding to the center of the diffusion plate 635 .

이때, 상기 조명기판(640)과 상기 확산판(635) 사이는 서로 이격되어 제1방열공간(G1)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 조명기판(640)과 상기 조명프레임(610) 사이는 서로 이격되어 제2방열공간(G2)이 형성될 수 있다. 상기 제1방열공간(G1)은 상기 광원(642)에서 발생한 열에 의해 상기 확산판(635)의 온도가 상승하는 것을 방지해줄 수 있다. 그리고 상기 제2방열공간(G2)은 상기 광원(642)에서 발생한 열에 의해 상기 회전프레임(410)의 온도가 상승하는 것을 방지해줄 수 있다. 즉, 상기 제1방열공간(G1)과 상기 제2방열공간(G2)은 일종의 단열공간이 될 수 있다. 이에 따라 상기 조명몸체(R1)의 온도를 전체적으로 낮출 수 있다. At this time, the lighting substrate 640 and the diffusion plate 635 may be spaced apart from each other to form a first heat dissipation space G1. In addition, a second heat dissipation space G2 may be formed by being spaced apart from each other between the lighting substrate 640 and the lighting frame 610 . The first heat dissipation space G1 may prevent the temperature of the diffusion plate 635 from rising due to heat generated from the light source 642 . Also, the second heat dissipation space G2 may prevent the temperature of the rotating frame 410 from rising due to heat generated from the light source 642 . That is, the first heat dissipation space G1 and the second heat dissipation space G2 may be a kind of heat insulation space. Accordingly, the temperature of the lighting body R1 can be lowered as a whole.

그리고 상기 조명기판(640)의 상부에는 방열플레이트(670)가 배치될 수 있다. 도면부호 645는 방열랜드부(645)로, 상기 조명기판(640)의 회로부 일부가 노출된 부분일 수 있다. 상기 방열랜드부(645)에 상기 방열플레이트(670)의 열원접촉부(675)가 밀착될 수 있고, 상기 열원접촉부(675)는 앞서 설명한 누름돌기(617)에 의해 방열랜드부(645) 방향으로 눌릴 수 있다. 상기 방열랜드부(645)는 일종의 열전도 포인트가 될 수 있다. A heat dissipation plate 670 may be disposed above the lighting substrate 640 . Reference numeral 645 denotes a heat dissipation land portion 645, and a portion of the circuit portion of the lighting board 640 may be exposed. The heat source contact portion 675 of the heat dissipation plate 670 may be closely attached to the heat dissipation land portion 645, and the heat source contact portion 675 is directed toward the heat dissipation land portion 645 by the previously described pressing protrusion 617. can be pressed The heat dissipation land part 645 may be a kind of heat conduction point.

도 19과 도 20에는 확산판(635)의 구조가 도시되어 있다. 이에 보듯이, 상기 확산판(635)은 상기 광원(642)이 빛을 조사하는 방향을 기준으로 상기 광원(642)의 전방(도면을 기준으로 아래쪽)에 배치될 수 있다. 상기 확산판(635)은 반투명한 재질, 예를 들어 백색을 띠는 재질로 만들어지거나, 상기 확산판(635)에 별도의 반투명시트가 부착될 수도 있다. 또는 상기 확산판(635)에는 패턴이 형성될 수도 있다. 이처럼 상기 확산판(635)이 반투명한 재질로 만들어지면, 상기 광원(642)의 빛이 특정 지점에 집중되지 않고 확산될 수 있다. 19 and 20 show the structure of the diffusion plate 635. As can be seen, the diffusion plate 635 may be disposed in front of the light source 642 (lower side in the drawing) based on a direction in which the light source 642 emits light. The diffusion plate 635 may be made of a translucent material, for example, a white material, or a separate translucent sheet may be attached to the diffusion plate 635. Alternatively, a pattern may be formed on the diffusion plate 635 . As such, if the diffusion plate 635 is made of a translucent material, the light of the light source 642 can be diffused without being concentrated on a specific point.

상기 확산판(635)은 상기 조명개구부(622)의 가장자리에 걸리는 걸림단부(637)을 포함할 수 있다. 그리고 한 쌍의 걸림단부(637)의 사이에는 평판 구조인 투과부가 구비될 수 있다. 상기 확산판(635)의 양측면에는 곡면 또는 경사면이 형성될 수 있다. 본 실시례에서 상기 확산판(635)의 양측면에는 경사면 형태의 확산면(636)이 형성된다. 상기 확산면(636)은 상기 광원(642)의 빛이 보다 상기 확산판(635)의 보다 넓은 면을 통과할 수 있도록 하기 위한 것이다. 상기 확산편(636)은 곡면일 수도 있다. 또한, 상기 확산면(636)은 곡면형상인 상기 조명커버(620)의 측면과 디자인적으로 일체감을 줄 수도 있다. The diffusion plate 635 may include a hooking end 637 caught on an edge of the lighting opening 622 . In addition, a transparent portion having a flat plate structure may be provided between the pair of hooking ends 637 . Curved or inclined surfaces may be formed on both side surfaces of the diffusion plate 635 . In this embodiment, diffusion surfaces 636 in the form of inclined surfaces are formed on both sides of the diffusion plate 635 . The diffusion surface 636 is to allow light from the light source 642 to pass through a wider surface of the diffusion plate 635. The diffusion piece 636 may also have a curved surface. In addition, the diffusion surface 636 may give a sense of unity with the curved side surface of the lighting cover 620 in terms of design.

이때, 상기 확산판(635)의 측면 두께(D2)는 상기 확산면(636)을 포함한 상기 확산판(635)의 투과부의 두께(D1) 보다 얇을 수 있다. 이렇게 되면, 상기 확산판(635)의 전체 무게를 줄일 수 있다. In this case, the side thickness D2 of the diffusion plate 635 may be smaller than the thickness D1 of the transmission portion of the diffusion plate 635 including the diffusion surface 636 . In this way, the overall weight of the diffusion plate 635 can be reduced.

다시 도 16을 보면, 상기 방열플레이트(670)는 상기 조명프레임(610)과 상기 조명커버(620) 사이에 배치될 수 있다. 보다 정확하게는, 상기 방열플레이트(670)의 일부는 상기 조명부(630)와 겹쳐지고, 나머지는 겹쳐지지 않을 수 있다. 이때, 상기 방열플레이트(670)가 상기 조명부(630)와 겹치지 않는 부분은 보강몸체(673)이고, 상기 제2프레임(610B) 및 상기 제2커버부(620B) 사이에 배치될 수 있다. 상기 방열플레이트(670)가 상기 조명부(630)와 겹치는 부분은 방열몸체(674)이다. Referring to FIG. 16 again, the heat dissipation plate 670 may be disposed between the lighting frame 610 and the lighting cover 620 . More precisely, a part of the heat dissipation plate 670 may overlap the lighting unit 630 and the rest may not overlap. In this case, a portion of the heat dissipation plate 670 that does not overlap with the lighting unit 630 is a reinforcing body 673, and may be disposed between the second frame 610B and the second cover unit 620B. A portion where the heat dissipation plate 670 overlaps the lighting unit 630 is the heat dissipation body 674 .

상기 방열플레이트(670)는 상기 조명부(630)에서 발생되는 열을 확산하는 역할을 할 수 있다. 또한, 상기 방열플레이트(670)는 상기 제2회전유닛(600)의 전체 강도를 보강할 수도 있다. 상기 방열플레이트(670)는 상기 제2회전유닛(600)의 처짐과 변형을 방지할 수 있다. 특히, 상기 제2회전유닛(600)의 경량화를 위해서 상기 조명프레임(610)과 상기 조명커버(620)가 가벼운 재질, 예를 들어 폴리카보네이트와 같은 합성수지재질로 만들어지게 되면, 강도가 부족하여 제2회전유닛(600)의 처짐이나 뒤틀림이 발생할 수 있다. 특히, 상기 조명부(630)에서 발생하는 열이 상기 제2회전유닛(600)을 변형시킬 수 있는데, 상기 방열플레이트(670)는 조명부(630)의 열을 확산시킬 뿐 아니라, 그 자체가 일종의 강도보강을 위한 역할을 할 수도 있는 것이다. The heat dissipation plate 670 may serve to diffuse heat generated from the lighting unit 630 . In addition, the heat dissipation plate 670 may reinforce the overall strength of the second rotation unit 600 . The heat dissipation plate 670 may prevent sagging and deformation of the second rotation unit 600 . In particular, when the lighting frame 610 and the lighting cover 620 are made of a lightweight material, for example, a synthetic resin material such as polycarbonate, to reduce the weight of the second rotating unit 600, the strength is insufficient. Sagging or twisting of the second rotation unit 600 may occur. In particular, the heat generated from the lighting unit 630 can deform the second rotating unit 600, and the heat dissipation plate 670 not only diffuses the heat of the lighting unit 630, but also has a kind of strength itself. It may also serve as reinforcement.

상기 방열플레이트(670)는 얇은 판상일 수 있다. 본 실시례에서 상기 방열플레이트(670)는 열전도율이 높은 금속재질로 만들어진다. 상기 방열플레이트(670)의 보강몸체(673)는 상기 방열몸체(674) 보다 상대적으로 폭이 넓게 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 방열몸체(674)에서 전달된 열은 상기 보강몸체(673)에서 보다 효과적으로 분산될 수 있다. 또한, 상기 보강몸체(673)는 상기 회전몸체(R2) 부분의 강도를 보강해줄 수 있다. 상기 보강몸체(673)는 상기 방열몸체(674) 보다 폭이 클 뿐 아니라 두께가 더 두꺼울 수도 있다. 도면부호 673a는 상기 조명프레임(610)에 구비된 체결보스와의 간섭을 피하기 위한 회피부이다. The heat dissipation plate 670 may have a thin plate shape. In this embodiment, the heat dissipation plate 670 is made of a metal material having high thermal conductivity. The reinforcing body 673 of the heat dissipation plate 670 may be formed to have a relatively wider width than the heat dissipation body 674 . Accordingly, the heat transferred from the heat dissipation body 674 can be more effectively dispersed in the reinforcing body 673 . In addition, the reinforcing body 673 may reinforce the strength of the rotating body R2. The reinforcing body 673 may be thicker as well as wider than the heat dissipating body 674 . Reference numeral 673a is an avoidance unit for avoiding interference with the fastening boss provided in the lighting frame 610.

도 22를 보면, 상기 방열몸체(674)에는 복수의 열원접촉부(675)가 구비될 수 있다. 상기 열원접촉부(675)는 상기 조명기판(640) 방향으로 돌출될 수 있다. 본 실시례에서 상기 열원접촉부(675)는 상기 방열몸체(674)의 일부가 절곡되어 형성된다. 이와 달리, 상기 열원접촉부(675)는 상기 방열몸체(674) 자체의 두께가 두껍게 형성된 부분이거나, 상기 방열몸체(674)에 별도의 부품이 결합되어 만들어질 수도 있다. Referring to FIG. 22 , a plurality of heat source contacting parts 675 may be provided in the heat dissipating body 674 . The heat source contact portion 675 may protrude toward the lighting substrate 640 . In this embodiment, the heat source contact portion 675 is formed by bending a part of the heat dissipation body 674 . Alternatively, the heat source contact portion 675 may be a thick portion of the heat dissipation body 674 itself or may be formed by combining a separate part with the heat dissipation body 674 .

상기 열원접촉부(675)는 상기 조명기판(640)의 배면에 형성된 상기 방열랜드부(645)에 접촉될 수 있다. 상기 열원접촉부(675)는 상기 방열랜드부(645)에 탄성접촉될 수 있다. 상기 열원접촉부(675)는 상기 방열랜드부(645)를 향해 함몰된 형태이고, 상기 열원접촉부(675)의 함몰된 부분에는 앞서 설명한 상기 조명프레임(610)의 누름돌기(617)가 삽입될 수 있다. 이에 따라 상기 열원접촉부(675)는 상기 방열랜드부(645)에 정확하게 접촉되어 열을 확산시킬 수 있다. The heat source contact portion 675 may contact the heat dissipation land portion 645 formed on the rear surface of the lighting substrate 640 . The heat source contact portion 675 may be in elastic contact with the heat dissipation land portion 645 . The heat source contact portion 675 is recessed toward the heat dissipation land portion 645, and the pressing protrusion 617 of the lighting frame 610 described above may be inserted into the recessed portion of the heat source contact portion 675. there is. Accordingly, the heat source contact portion 675 may accurately contact the heat dissipation land portion 645 to diffuse heat.

이에 더하여, 상기 조명기판(640)과 상기 조명프레임(610) 사이에는 제2방열공간(G2)이 확보되므로, 상기 방열플레이트(670)를 통해서 조명기판(640)의 열이 보다 효과적으로 확산될 수 있다. 보다 정확하게는, 상기 방열몸체(674)와 상기 조명기판(640) 사이에는 상기 제2방열공간(G2)이 형성될 수 있다. 상기 제2방열공간(G2)은 열이 확산될 수 있는 빈 공간이다. In addition, since the second heat dissipation space G2 is secured between the lighting substrate 640 and the lighting frame 610, the heat of the lighting substrate 640 can be diffused more effectively through the heat dissipation plate 670. there is. More precisely, the second heat dissipation space G2 may be formed between the heat dissipation body 674 and the lighting substrate 640 . The second heat dissipation space G2 is an empty space in which heat can be diffused.

도 23과 도 24를 보면, 상기 조명커버(620)가 제거되고, 상기 방열플레이트(670)가 상기 제2회전유닛(600)에 배치된 모습을 볼 수 있다. 상기 방열플레이트(670)는 상기 조명프레임(610)의 표면을 따라 길게 배치될 수 있다. 도 23을 보면, 상기 보강몸체(673)의 중심부를 따라 돌출된 구조가 있다. 상기 돌출된 부분은 상기 케이블(C)을 감싸는 비드부이다. 상기 비드부는 생략될 수도 있다. Referring to FIGS. 23 and 24 , it can be seen that the lighting cover 620 is removed and the heat dissipation plate 670 is disposed on the second rotation unit 600 . The heat dissipation plate 670 may be disposed long along the surface of the lighting frame 610 . 23, there is a structure protruding along the center of the reinforcing body 673. The protruding portion is a bead portion surrounding the cable (C). The bead portion may be omitted.

도 24를 보면, 상기 프레임내면(611A)에는 상기 보강몸체(673)와 상기 방열몸체(674)가 밀착될 수 있다. 이때, 상기 방열몸체(674)에 구비된 상기 열원접촉부(675)는 상기 조명기판(640)의 방열랜드부(645)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 본 실시례에서 상기 열원접촉부(675)는 상기 방열랜드부(645)와 같은 개수로, 같은 위치에 배치될 수 있다. 결과적으로 상기 열원접촉부(675)는 상기 광원(642)과도 같은 개수로 구비되고, 광원(642)과 같은 위치에 배치될 수 있다. 이때, 상기 누름돌기(617)가 상기 열원접촉부(675)의 위치도 설정해줄 수 있으므로, 상기 열원접촉부(675)는 상기 방열랜드부(645)와 정확하게 접촉할 수 있다. Referring to FIG. 24 , the reinforcing body 673 and the heat dissipation body 674 may be in close contact with the frame inner surface 611A. At this time, the heat source contact portion 675 provided in the heat dissipation body 674 may be formed at a position corresponding to the heat dissipation land portion 645 of the lighting substrate 640 . In this embodiment, the heat source contact portion 675 may be arranged in the same number and at the same position as the heat dissipation land portion 645 . As a result, the heat source contact portion 675 may be provided in the same number as the light source 642 and disposed at the same position as the light source 642 . At this time, since the push protrusion 617 can also set the position of the heat source contact portion 675, the heat source contact portion 675 can accurately contact the heat dissipation land portion 645.

도 25를 보면, 상기 조명프레임(610)의 프레임내면(611A)에 구비된 누름돌기(617)가 도시되어 있다. 상기 누름돌기(617)는 상기 프레임내면(611A)을 따라 일정한 간격으로 배치될 수 있다. 상기 프레임내면(611A)에는 상기 방열플레이트(670)가 결합될 수 있는데, 조립과정에서 상기 누름돌기(617)가 상기 열원접촉부(675)에 끼워질 수 있다. 따라서 상기 누름돌기(617)는 상기 방열플레이트(670)와 상기 조명프레임(610) 사이의 가조립을 돕는 역할도 할 수 있다. 상기 방열플레이트(670)가 상기 조명프레임(610)에 먼저 조립된 후에, 그 아래쪽으로 상기 조명부(630)가 조립될 수 있다. 마지막으로 상기 조명커버(620)가 조립되면, 상기 제2회전유닛(600)의 조립이 완료될수 있다. 도 26에는 상기 조명커버(620)의 안쪽에 마련된 제2수납공간(621)과, 상기 조명개구부(622)의 구조가 도시되어 있다. Referring to FIG. 25, the pressing protrusion 617 provided on the frame inner surface 611A of the lighting frame 610 is shown. The pressing protrusions 617 may be arranged at regular intervals along the frame inner surface 611A. The heat dissipation plate 670 may be coupled to the inner surface 611A of the frame, and the pressing protrusion 617 may be inserted into the heat source contact portion 675 during an assembly process. Therefore, the pressing protrusion 617 may also serve to assist in temporary assembly between the heat dissipation plate 670 and the lighting frame 610 . After the heat dissipation plate 670 is first assembled to the lighting frame 610 , the lighting unit 630 may be assembled below it. Finally, when the lighting cover 620 is assembled, the assembly of the second rotation unit 600 can be completed. 26 shows the structure of the second storage space 621 provided inside the lighting cover 620 and the lighting opening 622 .

도 27에는 상기 조명프레임(610)에서 상기 방열플레이트(670)가 분리된 상태가 도시되어 있다. 상기 방열플레이트(670)가 제거되면 상기 조명프레임(610)의 프레임내면(611A)이 노출될 수 있다. 이때, 도 27에서 보듯이, 상기 프레임내면(611A)은 상기 방열플레이트(670)의 형상대로 함몰될 수 있다. 이에 따라 상기 방열플레이트(670)는 상기 프레임내면(611A)의 정확한 위치에 고정될 수 있다. 27 shows a state in which the heat dissipation plate 670 is separated from the lighting frame 610 . When the heat dissipation plate 670 is removed, the frame inner surface 611A of the lighting frame 610 may be exposed. At this time, as shown in FIG. 27 , the frame inner surface 611A may be recessed in the shape of the heat dissipation plate 670 . Accordingly, the heat dissipation plate 670 may be fixed at an accurate position on the inner surface 611A of the frame.

도 28에는 상기 조명프레임(610)의 회전단부(615) 구조가 도시되어 있다. 이에 보듯이, 상기 회전단부(615)는 상기 조명부(630)의 반대편에 해당하는 상기 조명프레임(610)의 일단부에 구비될 수 있다. 상기 회전단부(615)에는 상기 제2구동어셈블리(800)가 배치된다. 상기 제2구동어셈블리(800)는 앞서 설명한 상기 제1조명회동부(E1)와 상기 제2조명회동부(E2) 사이에 배치될 수 있다. 상기 회전단부(615)는 상기 조명커버단부(625)와 함께 제2조명회동부(E2)를 구성할 수 있다. 28 shows the structure of the rotating end 615 of the lighting frame 610. As can be seen, the rotary end 615 may be provided at one end of the lighting frame 610 corresponding to the opposite side of the lighting unit 630 . The second driving assembly 800 is disposed at the rotating end 615 . The second driving assembly 800 may be disposed between the first lighting rotation unit E1 and the second lighting rotation unit E2 described above. The rotating end portion 615 may constitute a second lighting rotating portion E2 together with the lighting cover end portion 625 .

상기 회전단부(615)는 상기 회전커버의 프레임커버단부(425)와 밀착되고, 상대회전할 수 있다. 상기 제2회전부(S2)가 도시된 도 48을 참조하면, 상기 회전단부(615)와 상기 프레임커버단부(425)가 서로 밀착되어 있다. 그리고 상기 회전단부(615)의 바깥쪽에는 상기 조명커버단부(625)가 배치되고, 반대쪽인 상기 프레임커버단부(425)의 바깥쪽에는 프레임단부(415)가 배치될 수 있다. 여기서 상기 조명커버단부(625)와 상기 프레임단부(415)는 상기 제2구동어셈블리(800)를 감싸는 일종의 커버가 될 수 있다. The rotation end 615 is in close contact with the frame cover end 425 of the rotation cover and can rotate relatively. Referring to FIG. 48 showing the second rotating part S2, the rotary end part 615 and the frame cover end part 425 are in close contact with each other. In addition, the lighting cover end 625 is disposed outside the rotating end 615, and the frame end 415 may be disposed outside the frame cover end 425, which is the opposite side. Here, the lighting cover end 625 and the frame end 415 may be a kind of cover surrounding the second drive assembly 800 .

다시 도 28을 보면, 상기 회전단부(615)의 중심에는 제2회전연결홀(615a)이 개구될 수 있다. 상기 제2회전연결홀(615a)은 상기 제2구동어셈블리(800)를 구성하는 제2종동기어(850)가 배치되는 부분일 수 있다. 상기 제2회전연결홀(615a)은 앞서 설명한 상기 프레임커버단부(425)의 중심에 있는 제1회전연결홀(425a)과 연결될 수 있다. 상기 제2종동기어(850)는 상기 제1회전연결홀(425a)과 상기 제2회전연결홀(615a)이 서로 연결되어 만드는 공간에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 28 again, a second rotation connection hole 615a may be opened at the center of the rotation end portion 615. The second rotation connection hole 615a may be a portion where the second driven gear 850 constituting the second driving assembly 800 is disposed. The second rotation connection hole 615a may be connected to the first rotation connection hole 425a at the center of the frame cover end portion 425 described above. The second driven gear 850 may be disposed in a space created by connecting the first rotation connection hole 425a and the second rotation connection hole 615a to each other.

상기 제2회전연결홀(615a)의 주변에는 제2회전체결홀(616)이 형성될 수 있다. 상기 제2회전체결홀(616)은 상기 회전단부(615)와 상기 제2종동기어(850)의 결합을 위한 것이다. 상기 회전단부(615)와 상기 제2종동기어(850)가 결합되면, 상기 제2종동기어(850)가 상기 제2구동기어(830)에 의해 회전할 때 상기 회전단부(615) 및 제2회전유닛(600) 전체가 회전될 수 있다. 도면부호 619는 상기 커버체결단(427)에 걸려 고정되는 프레임체결턱을 나타낸다. A second rotation coupling hole 616 may be formed around the second rotation connection hole 615a. The second rotation fastening hole 616 is for coupling the rotation end 615 and the second driven gear 850 . When the rotation end 615 and the second driven gear 850 are coupled, when the second driven gear 850 is rotated by the second driving gear 830, the rotation end 615 and the second driven gear 850 rotate. The entire rotation unit 600 can be rotated. Reference numeral 619 denotes a frame fastening jaw hooked and fixed to the cover fastening end 427 .

한편, 도 29에는 상기 회전단부(615)의 구조를 도 28과 반대편에서 바라본 모습이 도시되어 있다. 상기 회전단부(615)의 반대편에는 제2스토퍼(617a)와, 제2감지센서(618)가 배치될 수 있다. 상기 제2스토퍼(617a)는 상기 회전단부(615)의 일부가 함몰된 구조일 수 있다. 상기 제2스토퍼(617a)는 상기 제2회전유닛(600)의 회전방향과 대응하는 곡선경로를 가질 수 있다. 상기 제2스토퍼(617a)에는 상기 프레임커버단부(425)에 구비된 제2스토핑돌기(P2, 도 55참조)가 끼워질 수 있다. 상기 제2스토핑돌기(P2)가 상기 제2스토퍼(617a)의 양단부에 걸림으로써 상기 제1조명회동부(E1)와 상기 제2조명회동부(E2) 사이의 회전각도가 제한될 수 있다. Meanwhile, FIG. 29 shows the structure of the rotating end 615 viewed from the opposite side of FIG. 28 . A second stopper 617a and a second detection sensor 618 may be disposed on the opposite side of the rotation end 615 . The second stopper 617a may have a structure in which a part of the rotating end 615 is recessed. The second stopper 617a may have a curved path corresponding to the rotation direction of the second rotation unit 600 . The second stopper 617a may be fitted with a second stopping protrusion P2 (refer to FIG. 55) provided on the end portion 425 of the frame cover. When the second stopping protrusion P2 is caught on both ends of the second stopper 617a, a rotation angle between the first lighting rotation unit E1 and the second lighting rotation unit E2 may be limited. .

상기 제2스토퍼(617a)에는 복수의 제2감지센서(618)가 배치될 수 있다. 상기 제2감지센서(618)는 상기 제2스토핑돌기(P2)의 위치를 감지할 수 있고, 이를 통해 상기 제2회전유닛(600)의 회전각도를 알 수 있다. 본 실시례에서 상기 제2감지센서(618)는 총 4개로 구성될 수 있다. 상기 네 개의 제2감지센서(618a-618d)는 상기 제2회전유닛(600)의 회전각도를 각각 측정할 수 있다. 이를 위해, 상기 제2감지센서(618)는 홀센서이고, 상기 제2스토핑돌기(P2)는 자석으로 구성될 수 있다. 또한, 복수개의 제2감지센서(618)를 이용해서, 상기 제2회전유닛(600)의 회전속도를 제어할 수도 있다. A plurality of second detection sensors 618 may be disposed on the second stopper 617a. The second detection sensor 618 can detect the position of the second stopping protrusion P2, and through this, the rotation angle of the second rotation unit 600 can be known. In this embodiment, the second detection sensor 618 may be composed of a total of four. The four second detection sensors 618a to 618d may measure rotation angles of the second rotation unit 600, respectively. To this end, the second detection sensor 618 may be a Hall sensor, and the second stopping protrusion P2 may be formed of a magnet. In addition, the rotational speed of the second rotation unit 600 may be controlled by using a plurality of second detection sensors 618 .

도 30을 보면, 상기 조명커버(620)의 하부구조가 도시되어 있다. 상기 조명커버(620)의 양쪽에는 한 쌍의 커버펜스(621)가 구비될 수 있다. 상기 커버펜스(621)와 조명커버(620)의 내면 사이에는 함몰된 공간이 마련될 수 있다. 상기 함몰된 공간은 회동공간(625a)으로, 상기 조명커버단부(625) 주변에 만들어질 수 있다. 상기 회동공간(625a)의 안쪽에 상기 제2구동어셈블리(800)가 배치될 수 있다. 상기 회동공간(625a)의 한쪽에는 커버체결단(427)이 돌출될 수 있다. 상기 커버체결단(427)은 상기 조명프레임(610)의 프레임체결턱(619)에 걸릴 수 있다. 30, the lower structure of the lighting cover 620 is shown. A pair of cover fences 621 may be provided on both sides of the lighting cover 620 . A recessed space may be provided between the cover fence 621 and the inner surface of the lighting cover 620 . The recessed space is a rotation space 625a, which may be created around the lighting cover end 625. The second driving assembly 800 may be disposed inside the rotation space 625a. A cover fastening end 427 may protrude from one side of the rotation space 625a. The cover fastening end 427 may be caught on the frame fastening jaw 619 of the lighting frame 610 .

도 31을 보면, 상기 제1회전유닛(400)에는 제1보강프레임(480)이 내장될 수 있다. 상기 제1보강프레임(480)은 상기 제1회전유닛(400)의 강도를 보강하기 위한 것이다. 상기 제1보강프레임(480)은 상기 회전프레임(410)과 프레임커버(420)의 사이에 배치될 수 있다. 도 31에는 상기 제1보강프레임(480)이 상기 프레임커버(420)의 내면에 배치되고, 상기 회전프레임(410)은 생략된 상태로 도시되어 있다. 상기 제1보강프레임(480)은 회전운동을 하는 제1회전유닛(400)의 강도를 보강하여, 상기 제1회전유닛(400)이 회전과정에서 뒤틀리거나 소음을 발생시키는 것을 방지할 수 있다. Referring to FIG. 31 , a first reinforcing frame 480 may be incorporated in the first rotation unit 400 . The first reinforcing frame 480 is to reinforce the strength of the first rotation unit 400 . The first reinforcing frame 480 may be disposed between the rotating frame 410 and the frame cover 420 . 31, the first reinforcing frame 480 is disposed on the inner surface of the frame cover 420, and the rotating frame 410 is omitted. The first reinforcing frame 480 can prevent the first rotation unit 400 from being twisted or generating noise during rotation by reinforcing the strength of the rotational first rotation unit 400 .

상기 제1보강프레임(480)은 양쪽의 보강편(482)을 포함하여, 대략 'U'자 형상의 횡단면을 가질 수 있다. 이러한 형태를 통해 상기 제1보강프레임(480) 자체의 강도가 높아질 수 있다. 상기 제1보강프레임(480)은 상기 프레임커버(420)의 내면 전체에 구비될 수도 있지만, 일부 구간에만 구비될 수도 있다. 또한, 상기 제1보강프레임(480)은 하나로 구성되거나, 복수의 제1보강프레임(480)들이 구비될 수도 있다. 그리고, 본 실시례에서 상기 제1보강프레임(480)은 상기 회전프레임(410)과 상기 프레임커버(420)의 사이에 조립되지만, 이와 달리 상기 제1보강프레임(480)은 상기 회전프레임(410) 또는 상기 프레임커버(420) 중 어느 한 쪽에 인서트사출될 수도 있다. The first reinforcing frame 480 may have a substantially 'U'-shaped cross section including the reinforcing pieces 482 on both sides. Through this shape, the strength of the first reinforcing frame 480 itself can be increased. The first reinforcing frame 480 may be provided on the entire inner surface of the frame cover 420, but may be provided only in a part of the section. In addition, the first reinforcing frame 480 may be composed of one or a plurality of first reinforcing frames 480 may be provided. In this embodiment, the first reinforcing frame 480 is assembled between the rotating frame 410 and the frame cover 420, but unlike the first reinforcing frame 480, the rotating frame 410 ) or the frame cover 420 may be insert-injected.

도 32를 보면, 상기 제2회전유닛(600)에는 제2보강프레임(680)이 구비될 수 있다. 상기 제2보강프레임(680)은 상기 제2회전유닛(600)의 길이방향을 따라 내장될 수 있다. 상기 제2보강프레임(680)은 상기 제1보강프레임(480)과 마찬가지로, 상기 제2회전유닛(600)의 강도를 보강하기 위한 것이다. 도 32에는 상기 제2보강프레임(680)이 상기 조명프레임(610)과 상기 조명커버(620) 사이에 배치되어 있는데, 조명커버(620)는 점선으로 표현되어 있다. Referring to FIG. 32 , the second rotation unit 600 may be provided with a second reinforcing frame 680 . The second reinforcing frame 680 may be embedded along the longitudinal direction of the second rotation unit 600 . Like the first reinforcing frame 480, the second reinforcing frame 680 reinforces the strength of the second rotation unit 600. 32, the second reinforcing frame 680 is disposed between the lighting frame 610 and the lighting cover 620, and the lighting cover 620 is represented by a dotted line.

상기 제2보강프레임(680)도 상기 제1보강프레임(480)과 마찬가지로, 대략 'U'자 형상의 횡단면을 가질 수 있다. 도 33을 보면, 상기 제2보강프레임(680)의 구조가 도시되어 있다. 상기 제2보강프레임(680)의 양측면에는 장착날개부(682)가 구비될 수 있다. 상기 장착날개부(682)는 상기 제2수납공간(621)의 양측면에 배치되는 부분이다. 도면부호 683은 상기 체결보스와의 간섭을 회피하기 위한 회피부를 나타낸다. Like the first reinforcing frame 480, the second reinforcing frame 680 may also have a substantially 'U'-shaped cross section. Referring to FIG. 33, the structure of the second reinforcing frame 680 is shown. Mounting wing parts 682 may be provided on both sides of the second reinforcing frame 680 . The mounting wing part 682 is a part disposed on both sides of the second storage space 621 . Reference numeral 683 denotes an avoidance unit for avoiding interference with the fastening boss.

이때, 상기 제2보강프레임(680)은 상기 제1보강프레임(480)과 적어도 일부 구간에서 겹치도록 배치될 수도 있다. 도 31을 보면, 상기 프레임커버(420)의 아래쪽에는 제1보강프레임(480)이 배치되고, 상기 조명프레임(610)의 위쪽에는 제2보강프레임(680)이 배치될 수 있다. 이렇게 되면, 상기 제1보강프레임(480)과 제2보강프레임(680)은 회전과정에서 외력이 집중되는 부분의 강도를 보완하여, 뒤틀림 등 변형을 보다 효과적으로 방지해줄 수 있다. In this case, the second reinforcing frame 680 may be disposed to overlap the first reinforcing frame 480 in at least a part of the section. Referring to FIG. 31 , a first reinforcing frame 480 may be disposed below the frame cover 420, and a second reinforcing frame 680 may be disposed above the lighting frame 610. In this case, the first reinforcing frame 480 and the second reinforcing frame 680 can supplement the strength of the portion where the external force is concentrated during the rotation process, thereby preventing deformation such as twisting more effectively.

도 32에서 보듯이, 상기 제2보강프레임(680)의 일단부에는 프레임고정블록(687)이 구비될 수 있다. 상기 프레임고정블록(687)은 상기 제2보강프레임(680)을 상기 조명프레임(610)에 고정하기 위한 것이다. 상기 프레임고정블록(687)의 위에 상기 제2보강프레임(680)의 일단부가 안착되면, 상기 프레임고정블록(687)의 블록돌부(도면부호 미부여)가 상기 제2보강프레임(680)의 고정홈부(685, 도 33참조)에 끼워질 수 있다. 이렇게 되면 상기 제2보강프레임(680)가 상기 제2회전유닛(600)의 내부에서 흔들리지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있다. As shown in FIG. 32, a frame fixing block 687 may be provided at one end of the second reinforcing frame 680. The frame fixing block 687 is for fixing the second reinforcing frame 680 to the lighting frame 610 . When one end of the second reinforcing frame 680 is seated on the frame fixing block 687, the block protrusion (reference numeral not given) of the frame fixing block 687 fixes the second reinforcing frame 680. It can be fitted into the groove (685, see FIG. 33). In this case, the second reinforcing frame 680 can maintain a fixed state without being shaken inside the second rotation unit 600 .

상기 제2보강프레임(680)은 상기 제2회전유닛(600)의 내부 전체에 구비될 수도 있지만, 일부 구간에만 구비될 수도 있다. 또한, 상기 제2보강프레임(680)은 하나로 구성되거나, 복수의 제2보강프레임(680)들이 구비될 수도 있다. 그리고, 본 실시례에서 상기 제2보강프레임(680)은 상기 조명프레임(610)과 상기 조명커버(620)의 사이에 조립되지만, 이와 달리 상기 제2보강프레임(680)은 상기 조명프레임(610)과 상기 조명커버(620) 중 어느 한 쪽에 인서트사출될 수도 있다. 그리고, 앞서 설명한 방열플레이트(670)도 상기 제2보강프레임(680)의 일부로 볼 수도 있다. The second reinforcing frame 680 may be provided throughout the inside of the second rotation unit 600 or may be provided only in a part of the section. In addition, the second reinforcing frame 680 may be composed of one or a plurality of second reinforcing frames 680 may be provided. In this embodiment, the second reinforcing frame 680 is assembled between the lighting frame 610 and the lighting cover 620, but unlike the second reinforcing frame 680, the lighting frame 610 ) and the light cover 620 may be insert-injected. In addition, the previously described heat dissipation plate 670 may also be viewed as a part of the second reinforcing frame 680 .

다음으로 제1회전부(S1)의 회전을 가능하게 하는 제1구동어셈블리(700)의 구조를 보기로 한다. 도 33과 도 34에는 상기 제1구동어셈블리(700)를 구성하는 부품들이 서로 분해된 상태로 도시되어 있다. 상기 제1구동어셈블리(700)는 상기 지지부(200)와 상기 제1회전유닛(400) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1구동어셈블리(700)는 상기 지지부(200)와 상기 제1회전유닛(400) 사이가 상대회전될 수 있게 한다. 본 실시례에서 상기 지지부(200)는 상기 베이스부(100)에 결합되어 고정된 상태이고, 상기 제1회전유닛(400)이 상기 제1구동어셈블리(700)에 의해 상기 지지부(200)에 대해 회전된다. Next, the structure of the first driving assembly 700 enabling rotation of the first rotating unit S1 will be described. 33 and 34 show parts constituting the first driving assembly 700 in a disassembled state. The first driving assembly 700 may be disposed between the support part 200 and the first rotation unit 400 . The first driving assembly 700 enables relative rotation between the support part 200 and the first rotation unit 400 . In this embodiment, the support part 200 is coupled to the base part 100 and is in a fixed state, and the first rotation unit 400 is driven by the first drive assembly 700 relative to the support part 200. rotated

상기 제1구동어셈블리(700)의 설명에 앞서 상기 제1구동어셈블리(700)에 의해 회전되는 상기 회전프레임(410)의 회전연결부(450)를 살펴보기로 한다. 상기 회전연결부(450)는 상기 회전프레임(410)의 일단부에 구비될 수 있다. 상기 회전연결부(450)를 사이에 두고 제1구동어셈블리(700)의 베어링(770)과 제1종동기어(750)가 서로 결합되면, 상기 제1종동기어(750)가 제1모터(720)에 의해 회전할 때 상기 회전연결부(450)와 베어링(770)이 함께 회전될 수 있다 Prior to the description of the first drive assembly 700 , the rotation connector 450 of the rotation frame 410 rotated by the first drive assembly 700 will be described. The rotation connection part 450 may be provided at one end of the rotation frame 410 . When the bearing 770 of the first drive assembly 700 and the first driven gear 750 are coupled to each other with the rotation connection part 450 interposed therebetween, the first driven gear 750 is connected to the first motor 720. When rotated by, the rotation connection part 450 and the bearing 770 can be rotated together.

도 34에서 보듯이, 상기 회전연결부(450)는 대략 링 형태일 수 있다. 상기 회전연결부(450)의 중심에는 관통된 빈 구멍인 회전관통부(452)가 형성될 수 있다. 그리고 상기 회전관통부(452)의 가장자리에는 베어링결합단(451)이 형성될 수 있다. 상기 베어링결합단(451)은 상기 회전관통부(452)의 가장자리를 둘러 형성될 수 있고, 평면 형상일 수 있다. 상기 베어링결합단(451)에는 복수의 베어링체결홀(451a)이 형성될 수 있다. 상기 베어링체결홀(451a)에 베어링체결구(459)가 조여지면, 상기 회전연결부(450)는 상기 베어링(770)에 결합될 수 있다. 이를 위해서 상기 베어링(770)에도 상기 베어링체결홀(451a)에 대응하는 연결부체결홀(772)이 형성될 수 있다. As shown in FIG. 34 , the rotation connection part 450 may have a ring shape. A rotation through portion 452 may be formed at the center of the rotation connection portion 450 as an empty hole therethrough. In addition, a bearing coupling end 451 may be formed at an edge of the rotation through portion 452 . The bearing coupling end 451 may be formed around an edge of the rotation through part 452 and may have a flat shape. A plurality of bearing coupling holes 451a may be formed in the bearing coupling end 451 . When the bearing fastening hole 459 is fastened to the bearing fastening hole 451a, the rotation connection part 450 may be coupled to the bearing 770. To this end, a connection part fastening hole 772 corresponding to the bearing fastening hole 451a may be formed in the bearing 770 .

도 35를 보면, 상기 베어링결합단(451)의 반대편에는 제1스토핑돌기(P1)가 돌출될 수 있다. 상기 제1스토핑돌기(P1)는 아래에서 설명될 제1스토퍼(717)를 따라 회전되는 부분이다. 상기 제1스토핑돌기(P1)가 상기 제1스토퍼(717)에 걸리면 상기 회전연결부(450) 및 상기 제1회전유닛(400) 전체의 회전이 제한될 수 있다. 상기 제1스토핑돌기(P1)는 상기 베어링결합단(451)으로부터 상기 모터하우징(710) 방향으로 돌출될 수 있다. 35, a first stopping protrusion P1 may protrude from the opposite side of the bearing coupling end 451. The first stopping protrusion P1 is a part that rotates along the first stopper 717 to be described below. When the first stopping protrusion P1 is caught on the first stopper 717 , rotation of the entire rotation connection part 450 and the first rotation unit 400 may be restricted. The first stopping protrusion P1 may protrude from the bearing coupling end 451 toward the motor housing 710 .

한편, 상기 제1구동어셈블리(700)는 제1모터(720)를 포함하여 복수의 부품들로 구성될 수 있다. 그리고 복수의 부품들이 조립되어 상기 제1지지부(200)의 조명연결단(230)에 결합될 수 있다. 상기 조명연결단(230)을 보면, 상기 제1구동어셈블리(700)가 결합되는 부분에 회전플랜지(234)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 회전플랜지(234)에는 회전리브(235, 도 41참조)가 구비될 수 있다. 상기 회전리브(235)는 상기 조명연결단(230)의 외주면을 둘러 구비될 수 있다. 상기 회전리브(235)는 대략 링형태로 구성될 수 있고, 상기 회전리브(235)에는 베어링(770)이 회전가능하게 조립될 수 있다. Meanwhile, the first driving assembly 700 may be composed of a plurality of parts including the first motor 720 . In addition, a plurality of parts may be assembled and coupled to the light connection end 230 of the first support part 200 . Looking at the lighting connection end 230, a rotation flange 234 may be provided at a portion to which the first driving assembly 700 is coupled. And, the rotating flange 234 may be provided with a rotating rib 235 (see FIG. 41). The rotating rib 235 may be provided around an outer circumferential surface of the lighting connection end 230 . The rotating rib 235 may be configured in a substantially ring shape, and a bearing 770 may be rotatably assembled to the rotating rib 235 .

상기 제1구동어셈블리(700)에는 제1모터(720)가 포함될 수 있다. 상기 제1모터(720)는 상기 케이블(C)을 통해 전원을 인가받아 상기 제1회전유닛(400)에 회전력을 제공할 수 있다. 상기 제1모터(720)에 의해 제1회전유닛(400)과, 상기 제1회전유닛(400)에 연결된 제2회전유닛(600)이 함께 회전될 수 있다. 상기 제1모터(720)의 회전축(725)은 제1구동어셈블리(700)의 제1회전축이 될 수 있다. 또한, 상기 제1모터(720)의 회전축(725)이 제1회전부(S1)의 회전축이 될 수 있다. 도면부호 722는 상기 제1모터(720)를 장착하기 위한 제1모터고정편을 나타낸다. The first driving assembly 700 may include a first motor 720 . The first motor 720 may receive power through the cable C and provide rotational force to the first rotation unit 400 . The first rotation unit 400 and the second rotation unit 600 connected to the first rotation unit 400 may be rotated together by the first motor 720 . The rotation shaft 725 of the first motor 720 may be the first rotation shaft of the first driving assembly 700 . In addition, the rotation shaft 725 of the first motor 720 may be the rotation shaft of the first rotation unit S1. Reference numeral 722 denotes a first motor fixing piece for mounting the first motor 720 thereon.

본 실시례에서 상기 제1모터(720)는 모터하우징(710)에 장착될 수 있다. 상기 모터하우징(710)은 상기 지지부(200)의 조명연결단(230) 내부에 배치될 수 있다. 상기 모터하우징(710)에는 하우징고정부(712)가 돌출될 수 있다. 상기 하우징고정부(712)는 상기 조명연결단(230)의 내부에 고정되는 부분일 수 있다.In this embodiment, the first motor 720 may be mounted on the motor housing 710 . The motor housing 710 may be disposed inside the lighting connection end 230 of the support part 200 . A housing fixing part 712 may protrude from the motor housing 710 . The housing fixing part 712 may be a part fixed to the inside of the lighting connection end 230 .

상기 모터하우징(710)에는 제1스토퍼(717)가 배치될 수 있다. 상기 제1스토퍼(717)는 상기 제1모터(720)의 회전에 연동하는 상기 회전프레임(410)의 회전각도를 제한하기 위한 것이다. 도 37에는 상기 제1모터(720)가 상기 모터하우징(710)에 배치된 모습이 도시되어 있다. 이에 보듯이, 상기 제1스토퍼(717)는 상기 모터하우징(710)의 전면에는 제1스토퍼(717)가 함몰된 형태로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 제1스토퍼(717)는 상기 회전프레임(410)의 회전경로를 따라 형성될 수 있다. A first stopper 717 may be disposed on the motor housing 710 . The first stopper 717 is for limiting the rotation angle of the rotation frame 410 linked to the rotation of the first motor 720 . 37 shows a state in which the first motor 720 is disposed in the motor housing 710 . As can be seen, the first stopper 717 may be provided on the front surface of the motor housing 710 in a form in which the first stopper 717 is recessed. Also, the first stopper 717 may be formed along a rotation path of the rotation frame 410 .

상기 제1스토퍼(717)에는 복수의 제1감지센서(718)가 배치될 수 있다. 상기 제1감지센서(718)는 회전프레임(410)의 제1스토핑돌기(P1, 도 35 및 도 36참조)의 위치를 감지할 수 있고, 이를 통해 상기 제1회전유닛(400)의 회전각도를 알 수 있다. 도 37에는 상기 제1감지센서(718)가 총 3개(718a-718c)로 구성되어 있다. 상기 3개의 제1감지센서(718a-718c)는 상기 제1회전유닛(400)의 회전각도를 각각 측정할 수 있다. 이를 위해, 상기 제1감지센서(718)는 홀센서이고, 상기 제1스토핑돌기(P1)는 자석으로 구성될 수 있다. 또한, 복수개의 제1감지센서(718)를 이용해서, 상기 제1회전유닛(400)의 회전속도를 제어할 수도 있다. A plurality of first detection sensors 718 may be disposed on the first stopper 717 . The first detection sensor 718 can detect the position of the first stopping protrusion (P1, see FIGS. 35 and 36) of the rotation frame 410, and through this, the rotation of the first rotation unit 400 angle is known. 37, the first detection sensor 718 is composed of a total of three (718a-718c). The three first detection sensors 718a to 718c may respectively measure the rotation angle of the first rotation unit 400 . To this end, the first detection sensor 718 may be a Hall sensor, and the first stopping protrusion P1 may be formed of a magnet. In addition, the rotational speed of the first rotation unit 400 may be controlled by using a plurality of first detection sensors 718 .

이와 달리, 도 39에서 보듯이, 상기 제1감지센서(718)는 4개(718a-718d)로 구성될 수도 있다. 도 39에는 총 4개의 제1감지센서(718a-718d)가 원호형상의 제1스토퍼(717)를 따라 배치된 모습이 도시되어 있다. 이에 보듯이, 상기 제1스토퍼(717)는 대략 180도 간격을 형성할 수 있고, 여기에는 제1스토퍼(717)의 경로를 따라 4개의 제1감지센서들(718a-718d)이 배치된다. 따라서, 상기 제1회전유닛(400)은 180도만큼 회전될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1스토핑돌기(P1)가 가장 좌측에 배치된 제1감지센서(718a)와 마주보는 위치에서 회전을 시작하여, 가장 우측에 배치된 제1감지센서(718d)에 이를 때까지 제1회전유닛(400)이 회전될 수 있는 것이다. Alternatively, as shown in FIG. 39, the first detection sensor 718 may be composed of four (4) 718a-718d. FIG. 39 shows a state in which a total of four first detection sensors 718a to 718d are disposed along the arc-shaped first stopper 717 . As can be seen, the first stopper 717 may form an interval of approximately 180 degrees, and four first detection sensors 718a to 718d are disposed along the path of the first stopper 717. Therefore, the first rotation unit 400 can be rotated by 180 degrees. For example, the first stopping protrusion P1 starts to rotate at a position facing the first sensor 718a disposed on the leftmost side, and rotates to the first sensor 718d disposed on the rightmost side. The first rotation unit 400 can be rotated until.

다시 도 37을 보면, 상기 모터하우징(710)에는 기어장착부(715)가 구비될 수 있다. 상기 기어장착부(715)는 아래에서 설명될 연결기어(740)가 끼워지는 부분이다. 상기 기어장착부(715)는 상기 연결기어(740)가 회전하는 회전축이 될 수 있다. 상기 연결기어(740)가 생략되는 경우에는 상기 기어장착부(715)도 생략될 수 있다. 도면부호 719는 상기 제1모터(720)와 상기 모터하우징(710) 사이의 결합을 위한 체결구를 나타낸다. Referring to FIG. 37 again, the motor housing 710 may include a gear mounting portion 715. The gear mounting portion 715 is a portion into which a connection gear 740 to be described below is inserted. The gear mounting portion 715 may be a rotation shaft on which the connection gear 740 rotates. When the connection gear 740 is omitted, the gear mounting portion 715 may also be omitted. Reference numeral 719 denotes a fastener for coupling between the first motor 720 and the motor housing 710 .

상기 제1모터(720)에는 제1구동기어(730)가 결합될 수 있다. 상기 제1모터(720)의 회전축(725)에 상기 제1구동기어(730)가 결합되면, 상기 제1구동기어(730)는 상기 제1모터(720)의 회전에 의해 회전될 수 있다. 상기 제1구동기어(730)는 연결기어(740)를 회전시킬 수 있다. 상기 연결기어(740)는 상기 기어장착부(715)에 끼워져 회전되는데, 상기 제1구동기어(730)와 맞물려 상기 제1구동기어(730)의 반대방향으로 회전될 수 있다. 상기 연결기어(740)는 상기 제1구동기어(730)와 상기 제1종동기어(750) 사이를 연결할 수 있다. A first driving gear 730 may be coupled to the first motor 720 . When the first driving gear 730 is coupled to the rotating shaft 725 of the first motor 720 , the first driving gear 730 may be rotated by the rotation of the first motor 720 . The first driving gear 730 may rotate the connection gear 740 . The connection gear 740 is inserted into the gear mounting portion 715 and rotated, and may be engaged with the first driving gear 730 and rotated in the opposite direction of the first driving gear 730 . The connection gear 740 may connect between the first drive gear 730 and the first driven gear 750 .

상기 연결기어(740)에는 제1종동기어(750)가 맞물릴 수 있다. 상기 제1종동기어(750)는 상기 연결기어(740)를 매개로 상기 제1구동기어(730)에 의해 회전된다. 본 실시례에서 상기 제1종동기어(750)는 내치기어로 구성된다. 상기 제1종동기어(750)의 내면에는 기어치(751)가 구비되는 것이다. A first driven gear 750 may be meshed with the connection gear 740 . The first driven gear 750 is rotated by the first drive gear 730 through the connection gear 740 . In this embodiment, the first driven gear 750 is composed of an internal gear. Gear teeth 751 are provided on the inner surface of the first driven gear 750 .

이때, 상기 제1종동기어(750)는 기어체결구(759)에 의해 상기 회전프레임(410)의 회전연결부(450)에 결합될 수 있다. 도 40에서 보듯이, 상기 제1종동기어(750)에는 기어고정홀(752)이 형성될 수 있다. 상기 제2고정홀(752)은 상기 회전연결부(450)의 베어링결합단(451)에 형성된 제1고정홀(451b, 도 38참조)와 연결될 수 있다. 그리고, 상기 제2고정홀(752)과 상기 제1고정홀(451b)을 차례로 통과하는 기어체결구(759)가 상기 회전프레임(410)의 회전연결부(450)와 상기 제1종동기어(750)를 결합시킬 수 있다. At this time, the first driven gear 750 may be coupled to the rotation connection part 450 of the rotation frame 410 by a gear fastening hole 759 . As shown in FIG. 40, a gear fixing hole 752 may be formed in the first driven gear 750. The second fixing hole 752 may be connected to the first fixing hole 451b (see FIG. 38 ) formed at the bearing coupling end 451 of the rotation connection part 450 . And, the gear fastening hole 759 passing through the second fixing hole 752 and the first fixing hole 451b in order is connected to the rotation connection part 450 of the rotating frame 410 and the first driven gear 750. ) can be combined.

도 41을 보면 상기 베어링(770)의 구조가 자세히 도시되어 있다. 이에 보듯이, 상기 베어링(770)은 한 쌍으로 구성될 수 있다. 상기 베어링(770)은 제1베어링몸체(770A)와 제2베어링몸체(770B)로 구성될 수 있다. 상기 제1베어링몸체(770A)와 제2베어링몸체(770B)은 서로 결합되어 링 형상을 만들 수 있다. 상기 제1베어링몸체(770A)와 제2베어링몸체(770B)에는 각각 회전슬롯(775)이 형성될 수 있다. 상기 회전슬롯(775)은 상기 지지부(200)의 조명연결단(230)에 형성된 상기 회전리브(235)와 맞물린다. 상기 조명연결단(230)의 회전플랜지(234)를 사이에 두고, 상기 제1베어링몸체(770A)와 제2베어링몸체(770B)가 서로 조립되면, 상기 회전슬롯(775)에 상기 회전리브(235)가 끼워질 수 있다. Referring to FIG. 41, the structure of the bearing 770 is shown in detail. As can be seen, the bearing 770 may be configured as a pair. The bearing 770 may be composed of a first bearing body 770A and a second bearing body 770B. The first bearing body 770A and the second bearing body 770B may be coupled to each other to form a ring shape. Rotation slots 775 may be formed in the first bearing body 770A and the second bearing body 770B, respectively. The rotation slot 775 is engaged with the rotation rib 235 formed at the lighting connection end 230 of the support part 200 . When the first bearing body 770A and the second bearing body 770B are assembled to each other with the rotation flange 234 of the lighting connection end 230 interposed therebetween, the rotation rib 235 in the rotation slot 775 ) can be inserted.

상기 제1베어링몸체(770A)와 상기 제2베어링몸체(770B)에는 서로 대응하는 베어링돌부(777)와 베어링홈부(776)가 형성될 수 있다. 상기 베어링돌부(777)와 상기 베어링홈부(776)는 입입방식으로 서로 조립될 수 있다. 상기 제1베어링몸체(770A)와 제2베어링몸체(770B)가 상기 베어링돌부(777)와 상기 베어링홈부(776)로 가조립된 상태에서, 상기 베어링(770)이 상기 회전연결부(450)에 체결되면, 상기 제1베어링몸체(770A)와 제2베어링몸체(770B)는 상기 회전플랜지(234)로부터 분리되지 않게 된다. Bearing protrusions 777 and bearing grooves 776 corresponding to each other may be formed in the first bearing body 770A and the second bearing body 770B. The bearing protrusion 777 and the bearing groove 776 may be assembled to each other in a standing-in manner. In a state in which the first bearing body 770A and the second bearing body 770B are temporarily assembled with the bearing protrusion 777 and the bearing groove 776, the bearing 770 is fastened to the rotation connection part 450 In this case, the first bearing body 770A and the second bearing body 770B are not separated from the rotation flange 234.

도 43에는 상기 제1베어링몸체(770A)와 상기 제2베어링몸체(770B)가 서로 조립된 상태가 도시되어 있다. 이에 보듯이, 상기 제1베어링몸체(770A)와 상기 제2베어링몸체(770B)는 서로 결합되어 링형상을 구현할 수 있다. 그리고, 상기 회전연결부(450)의 베어링체결홀(451a)에 대응하는 상기 베어링(770)의 연결부체결홀(772)가 형성될 수 있다. 상기 베어링체결홀(451a)과 상기 연결부체결홀(772)이 서로 일치된 상태에서, 상기 베어링체결구(459)가 조여지면 상기 베어링(770)은 상기 제1회전유닛(400)의 회전연결부(450)와 결합될 수 있다. 43 shows a state in which the first bearing body 770A and the second bearing body 770B are assembled to each other. As can be seen, the first bearing body 770A and the second bearing body 770B may be coupled to each other to form a ring shape. In addition, a connecting part fastening hole 772 of the bearing 770 corresponding to the bearing fastening hole 451a of the rotation connecting part 450 may be formed. When the bearing fastening hole 459 is tightened in a state where the bearing fastening hole 451a and the connecting part fastening hole 772 are matched with each other, the bearing 770 is the rotation connecting part of the first rotation unit 400 ( 450) can be combined with.

도 44에는 상기 제1구동어셈블리(700)의 구조가 도시되어 있다. 이에 보듯이, 상기 제1구동기어(730)는 상기 연결기어(740)에 맞물리고, 상기 연결기어(740)는 상기 제1종동기어(750)에 맞물린다. 이에 따라 상기 제1구동기어(730)가 회전되면, 상기 제1종동기어(750)도 회전될 수 있다. 이때, 상기 연결기어(740)는 상기 제1종동기어(750)의 내치(751)에 맞물릴 수 있다. 또한, 상기 제1구동기어(730)와 상기 연결기어(740)의 아래쪽에 마련된 빈 공간을 통해서 상기 케이블(C)의 제3연장부(C3)가 통과할 수 있다. 44 shows the structure of the first drive assembly 700. As can be seen, the first driving gear 730 is meshed with the connecting gear 740, and the connecting gear 740 is meshed with the first driven gear 750. Accordingly, when the first drive gear 730 rotates, the first driven gear 750 may also rotate. At this time, the connection gear 740 may be engaged with the internal teeth 751 of the first driven gear 750 . In addition, the third extension portion C3 of the cable C may pass through an empty space provided below the first drive gear 730 and the connection gear 740 .

도 45 내지 도 46을 참조하여 상기 제1구동어셈블리(700)가 조립되는 과정을 보면, 먼저 상기 제1모터(720)가 상기 모터하우징(710)에 조립된 상태로 상기 조명연결단(230)의 안쪽에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제1구동기어(730)가 상기 제1모터(720)의 회전축(725)에 끼워지고, 상기 연결기어(740)는 상기 모터하우징(710)의 기어장착부(715)에 끼워진다. Referring to FIGS. 45 and 46, looking at the process of assembling the first drive assembly 700, first, the first motor 720 is assembled to the motor housing 710, and the lighting connection end 230 Can be placed inside. Also, the first drive gear 730 is inserted into the rotating shaft 725 of the first motor 720, and the connection gear 740 is inserted into the gear mounting portion 715 of the motor housing 710.

상기 조명연결단(230)의 회전플랜지(234)를 사이에 두고, 양쪽에서 상기 제1베어링몸체(770A)와 상기 제2베어링몸체(770B)가 서로 조립된다. 이때, 상기 베어링(770)에 형성된 회전슬롯(775)에는 회전플랜지(234)의 회전리브(235)가 끼워진다. 따라서 상기 베어링(770)은 상기 회전플랜지(234)에서 분리되지 않고, 상기 회전플랜지(234)에 대해 회전가능한 상태가 된다. 이러한 모습이 도 45에 도시되어 있다. The first bearing body 770A and the second bearing body 770B are assembled to each other from both sides with the rotation flange 234 of the lighting connection end 230 interposed therebetween. At this time, the rotation rib 235 of the rotation flange 234 is inserted into the rotation slot 775 formed in the bearing 770 . Therefore, the bearing 770 is rotatable with respect to the rotation flange 234 without being separated from the rotation flange 234 . This appearance is shown in FIG. 45 .

이 상태에서 상기 베어링(770)에는 상기 회전프레임(410)의 회전연결부(450)가 조립될 수 있다. 상기 회전연결부(450)에 구비된 베어링결합단(451)에는 베어링체결홀(451a)이 형성되고, 상기 베어링체결홀(451a)은 상기 베어링(770)의 연결부체결홀과 연결될 수 있다. 상기 베어링체결홀(451a)과 상기 연결부체결홀(772)에 상기 베어링체결구(459)가 조여지면, 상기 회전연결부(450)는 상기 베어링(770)에 결합될 수 있다. 이러한 상태가 도 46에 도시되어 있다. 참고로 도 46에는 상기 회전연결부(450)의 내부구조를 보이기 위해서, 상기 제1구동기어(730)와 연결기어(740)가 생략되어 있다. In this state, the rotation connection part 450 of the rotation frame 410 may be assembled to the bearing 770 . A bearing fastening hole 451a is formed in the bearing coupling end 451 provided in the rotation connection part 450, and the bearing fastening hole 451a may be connected to the connection part fastening hole of the bearing 770. When the bearing fastening hole 459 is fastened to the bearing fastening hole 451a and the connecting part fastening hole 772, the rotation connecting part 450 may be coupled to the bearing 770. This state is shown in FIG. 46 . For reference, in FIG. 46, the first drive gear 730 and the connection gear 740 are omitted to show the internal structure of the rotary connector 450.

도 47에는 상기 제1구동어셈블리(700)의 회전동작이 도시되어 있다. 상기 제1모터(720)의 회전에 의해 상기 제1구동기어(730)가 시계방향(화살표①)으로 회전하면, 상기 연결기어(740)는 이와 반대인 반시계방향(화살표②)으로 회전된다. 그리고, 상기 연결기어(740)에 맞물린 상기 제1종동기어(750)는 내치기어이므로 상기 연결기어(740)와 같이 반시계방향(화살표③)으로 회전된다. 47 shows a rotation operation of the first driving assembly 700. When the first driving gear 730 rotates clockwise (arrow ①) by the rotation of the first motor 720, the connection gear 740 rotates counterclockwise (arrow ②) opposite to this. . Also, since the first driven gear 750 meshed with the connection gear 740 is an internal gear, it rotates counterclockwise (arrow ③) like the connection gear 740 .

이때, 상기 제1구동기어(730)와 상기 연결기어(740)의 구동잇수는 상기 제1종동기어(750)의 종동잇수 보다 적다. 본 실시례에서 상기 제1구동기어(730)와 상기 제1종동기어(750)의 기어비는 0.5 보다 같거나 작다. 이에 따라 상기 제1구동기어(730), 연결기어(740) 및 제1종동기어(750)는 일종의 감속기어조립체가 될 수 있고, 상기 제1회전부(S1)는 큰 토크로 상기 제1회전유닛(400)을 원활하게 회전시킬 수 있다. At this time, the number of driving teeth of the first drive gear 730 and the connection gear 740 is smaller than the number of driven teeth of the first driven gear 750 . In this embodiment, the gear ratio between the first driving gear 730 and the first driven gear 750 is equal to or smaller than 0.5. Accordingly, the first drive gear 730, the connection gear 740, and the first driven gear 750 can be a kind of reduction gear assembly, and the first rotation unit S1 has a large torque, and the first rotation unit (400) can be rotated smoothly.

상기 제1종동기어(750)는 상기 회전프레임(410)에 결합되어 있으므로, 결과적으로 상기 제1회전유닛(400) 전체가 상기 제1종동기어(750)와 함께 회전된다. 이 과정에서 상기 베어링(770)은 상기 회전플랜지(234)를 중심으로 회전될 수 있고, 마찰력을 줄일 수 있다. Since the first driven gear 750 is coupled to the rotation frame 410, as a result, the entire first rotation unit 400 rotates together with the first driven gear 750. In this process, the bearing 770 can be rotated around the rotation flange 234, and frictional force can be reduced.

다음으로 제2구동어셈블리(800)를 살펴보기로 한다. 상기 제2구동어셈블리(800)는 상기 제2회전유닛(600)이 상기 제1회전유닛(400)에 대해 회전되도록 할 수 있다. 상기 제2구동어셈블리(800)는 제1구동어셈블리(700)와 마찬가지로 제2모터(820)를 포함하여 복수의 부품으로 구성될 수 있다. 상기 제2구동어셈블리(800)의 제2회전축은 상기 제2회전부(S2)의 회전축이 될 수 있다. 다만, 본 실시례에서 상기 제2모터(820)의 회전축은 상기 제2회전부(S2)의 회전축과 서로 방향이 다르게 형성될 수 있다. Next, the second drive assembly 800 will be reviewed. The second driving assembly 800 may cause the second rotation unit 600 to rotate relative to the first rotation unit 400 . Like the first drive assembly 700, the second drive assembly 800 may be composed of a plurality of parts including the second motor 820. The second rotation shaft of the second driving assembly 800 may be the rotation shaft of the second rotation unit S2. However, in this embodiment, the rotation axis of the second motor 820 may be formed in a direction different from that of the rotation axis of the second rotation unit S2.

도 48을 보면, 상기 제2구동어셈블리(800)가 상기 제1조명회동부(E1)와 상기 제2조명회동부(E2)의 내부에 수납된 모습이 도시되어 있다. 보다 정확하게는, 상기 제1회전유닛(400)의 회전프레임(410)과, 상기 제2회전유닛(600)의 조명커버(620)는 각각 상기 제2구동어셈블리(800)의 아래쪽과 위쪽을 덮는 커버가 될 수 있다. 상기 제2구동어셈블리(800)는 상기 회전프레임(410)과 상기 조명커버(620) 사이에 배치되어 상기 프레임커버(420)에 대해 상기 조명프레임(610)이 회전될 수 있게 한다. Referring to FIG. 48 , a state in which the second drive assembly 800 is accommodated inside the first lighting rotation unit E1 and the second lighting rotation unit E2 is shown. More precisely, the rotation frame 410 of the first rotation unit 400 and the lighting cover 620 of the second rotation unit 600 cover the lower and upper sides of the second drive assembly 800, respectively. can be a cover The second driving assembly 800 is disposed between the rotating frame 410 and the lighting cover 620 to allow the lighting frame 610 to rotate with respect to the frame cover 420 .

상기 제2구동어셈블리(800)의 구조를 보면, 상기 제2구동어셈블리(800)에는 제2모터(820), 제2구동기어(830) 및 제2종동기어(850)가 포함될 수 있다. 상기 제2모터(820)는 상기 케이블(C)에 연결되어 전원을 공급받고, 회전력을 발생시킬 수 있다. 상기 제2구동기어(830)는 상기 제2모터(820)에 결합되어 회전될 수 있고, 상기 제2종동기어(850)는 상기 제2구동기어(830)와 맞물려 회전될 수 있다. Looking at the structure of the second drive assembly 800 , the second drive assembly 800 may include a second motor 820 , a second drive gear 830 and a second driven gear 850 . The second motor 820 may be connected to the cable C to receive power and generate rotational force. The second driving gear 830 may be coupled to the second motor 820 to rotate, and the second driven gear 850 may engage with the second driving gear 830 and rotate.

상기 제2구동기어(830)는 상기 제2종동기어(850)와 다른 방향으로 배치될 수 있다. 도 48과 도 49에서 보듯이, 상기 제2구동기어(830)의 회전축은 대략 좌우방향에 대해 경사진 방향으로 형성되는데 반해, 제2종동기어(850)의 회전축은 상하방향으로 형성될 수 있다. 이처럼 상기 제2구동기어(830)의 설치방향이 좌우방향이 되면, 상기 제2모터(820)와 상기 제2구동기어(830)는 좌우방향으로 경사지게 형성된 상기 제1회전유닛(400)의 제1수납공간(411a) 내부에 배치될 수 있고, 상기 제1회전유닛(400)이 두꺼워지는 것을 방지할 수 있다. The second drive gear 830 may be disposed in a direction different from that of the second driven gear 850 . As shown in FIGS. 48 and 49, the rotation axis of the second drive gear 830 is formed in an inclined direction with respect to the left and right directions, whereas the rotation axis of the second driven gear 850 may be formed in a vertical direction. . As such, when the installation direction of the second drive gear 830 is in the left-right direction, the second motor 820 and the second drive gear 830 are inclined in the left-right direction of the first rotation unit 400. It can be disposed inside the first storage space 411a, and it is possible to prevent the first rotation unit 400 from becoming thick.

상기 제2모터(820)는 상기 프레임커버(420)에 장착될 수 있다. 상기 제2모터(820)는 상기 프레임커버(420)에 구비된 가이드편(423)과 모터장착편(429) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2모터(820)의 고정편(822)은 상기 모터장착편(429)에 밀착될 수 있다. 이때, 상기 제2모터(820)는 도면을 기준으로 하향 경사지게 배치될 수 있다. 이것은 상기 프레임커버(420) 및 제1수납공간(411a)이 경사진 방향으로 연장되기 때문이다. The second motor 820 may be mounted on the frame cover 420 . The second motor 820 may be disposed between the guide piece 423 provided on the frame cover 420 and the motor mounting piece 429 . The fixing piece 822 of the second motor 820 may be in close contact with the motor mounting piece 429 . In this case, the second motor 820 may be disposed inclined downward based on the drawing. This is because the frame cover 420 and the first storage space 411a extend in an inclined direction.

상기 제2모터(820)에는 제2구동기어(830)가 결합된다. 상기 제2구동기어(830)는 상기 제2모터(820)에 의해 회전된다. 본 실시례에서, 상기 제2구동기어(830)와 상기 제2종동기어(850)는 베벨기어로 구성된다. 이에 따라 상기 제2구동기어(830)와 상기 제2종동기어(850)는 서로 다른 방향의 회전축을 가질 수 있다. 이와 달리, 상기 제2구동기어(830)와 상기 제2종동기어(850)는 웜 및 웜기어로 구성될 수도 있고, 스크류기어를 비롯한 다양한 변형이 가능하다. A second driving gear 830 is coupled to the second motor 820 . The second driving gear 830 is rotated by the second motor 820 . In this embodiment, the second drive gear 830 and the second driven gear 850 are composed of bevel gears. Accordingly, the second drive gear 830 and the second driven gear 850 may have rotation axes in different directions. Unlike this, the second drive gear 830 and the second driven gear 850 may be composed of worms and worm gears, and various modifications including screw gears are possible.

도 53을 참조하면, 상기 제2구동기어(830)는 상기 제2종동기어(850)와 다른 방향으로 배치된다. 상기 제2종동기어(850)의 회전축이 상하방향이라면, 상기 제2구동기어(830)는 이와 직교한 좌우방향에서 경사진 방향으로 형성될 수 있다. 여기서 경사진 각도(α)는 상기 제1회전유닛(400)이 경사진 방향과 같을 수 있다. 본 실시례에서 상기 제2구동기어(830)가 경사진 각도(α)는 10도 내지 20도 사이이다. 도면부호 835는 상기 제2구동기어(830)의 연결부를 나타낸 것이다. Referring to FIG. 53 , the second drive gear 830 is disposed in a direction different from that of the second driven gear 850 . If the rotational axis of the second driven gear 850 is in a vertical direction, the second driving gear 830 may be formed in a direction inclined from a left-right direction orthogonal thereto. Here, the inclination angle α may be the same as the direction in which the first rotation unit 400 is inclined. In this embodiment, the inclined angle α of the second drive gear 830 is between 10 degrees and 20 degrees. Reference numeral 835 denotes a connecting portion of the second driving gear 830 .

본 실시례에서 상기 제2구동기어(830)와 상기 제2종동기어(850)의 기어비는 0.5 보다 같거나 작다. 이에 따라 상기 제2구동기어(830) 및 제2종동기어(850)는 일종의 감속기어조립체가 될 수 있고, 상기 제2회전부(S2)는 큰 토크로 상기 제2회전유닛(600)을 원활하게 회전시킬 수 있다. In this embodiment, the gear ratio of the second driving gear 830 and the second driven gear 850 is equal to or smaller than 0.5. Accordingly, the second drive gear 830 and the second driven gear 850 can be a kind of reduction gear assembly, and the second rotation unit S2 smoothly rotates the second rotation unit 600 with a large torque. can be rotated

도 52를 보면, 상기 제2종동기어(850)의 중심에는 기어관통홀(851)이 형성될 수 있다. 상기 제2종동기어(850)의 조립단부(853)에는 프레임체결홀(853a, 도 56참조)이 형성될 수 있다. 상기 조립단부(853)의 위에 상기 조명프레임(610)이 덮히고, 프레임체결구(854)가 상기 조명프레임(610)를 거쳐 상기 프레임체결홀(853a)에 조여질 수 있다. 이렇게 되면, 상기 조명프레임(610)과 상기 제2종동기어(850)가 서로 결합되고, 상기 제2종동기어(850)와 상기 조명프레임(610) 및 제2회전유닛(600)이 함께 회전할 수 있다. 52, a gear through hole 851 may be formed at the center of the second driven gear 850. A frame fastening hole 853a (see FIG. 56) may be formed at the assembly end 853 of the second driven gear 850. The lighting frame 610 may be covered on the assembly end 853, and the frame fastening hole 854 may pass through the lighting frame 610 and be fastened to the frame fastening hole 853a. In this case, the lighting frame 610 and the second driven gear 850 are coupled to each other, and the second driven gear 850, the lighting frame 610, and the second rotation unit 600 rotate together. can

상기 제2종동기어(850)의 외주면에는 기어회전부(855)가 돌출되어 있다. 상기 기어회전부(855)는 상기 제2종동기어(850)의 외주면에서 링 형상으로 돌출될 수 있다. 도 49를 보면, 상기 기어회전부(855)가 상기 프레임커버(420)의 프레임커버단부(425)에 결합된 모습을 볼 수 있다. 이에 보듯이, 상기 기어회전부(855)는 상기 프레임커버단부(425)에 구비된 회전가이드(425b)에 지지될 수 있다. 상기 기어회전부(855)는 상기 회전가이드(425b)에 밀착된 상태로 회전될 수 있다. 이때, 상기 회전가이드(425b)는 베어링구조이거나, 상기 기어회전부(855)와 상기 회전가이드(425b) 사이에는 윤활제가 도포될 수도 있다. A gear rotation part 855 protrudes from the outer circumferential surface of the second driven gear 850 . The gear rotating part 855 may protrude in a ring shape from the outer circumferential surface of the second driven gear 850 . 49, it can be seen that the gear rotation part 855 is coupled to the frame cover end 425 of the frame cover 420. As can be seen from this, the gear rotation part 855 can be supported by the rotation guide 425b provided on the frame cover end part 425 . The gear rotation part 855 may be rotated in a state of close contact with the rotation guide 425b. At this time, the rotating guide 425b may have a bearing structure, or a lubricant may be applied between the gear rotating part 855 and the rotating guide 425b.

도 50을 보면, 상기 제2종동기어(850)의 안쪽에는 회전서포터(860)가 구비될 수 있다. 상기 회전서포터(860)는 상기 기어관통홀(851)에 끼워질 수 있다. 상기 회전서포터(860)는 대략 원통형상일 수 있다. 상기 회전서포터(860)는 상기 제2종동기어(850)가 원활하게 회전되도록 하는 일종의 회전축 기능을 할 수 있다. 그리고, 상기 회전서포터(860)의 서포터홀(861)을 통해 케이블(C)이 통과할 수 있다. 50, a rotation supporter 860 may be provided inside the second driven gear 850. The rotation supporter 860 may be inserted into the gear through hole 851 . The rotation supporter 860 may have a substantially cylindrical shape. The rotation supporter 860 may function as a kind of rotation axis to smoothly rotate the second driven gear 850 . Also, the cable C may pass through the supporter hole 861 of the rotation supporter 860 .

도 54를 보면, 상기 조명프레임(610)의 회전단부(615)가 상기 제2종동기어(850)를 덮은 모습이 도시되어 있다. 상기 제2종동기어(850)의 위에 상기 조명프레임(610)의 회전단부(615)가 덮히고, 프레임체결구(854)가 상기 회전단부(615)를 거쳐 상기 제2종동기어(850)의 프레임체결홀(853a, 도 56참조)에 조여질 수 있다. 이렇게 되면, 상기 조명프레임(610)과 상기 제2종동기어(850)가 서로 결합된다. 도 54에는 상기 회전단부(615)에 구비된 제1스토퍼(717, 도 29참조)의 반대편이 도시되어 있다. 상기 제1스토퍼(717)에는 복수의 상기 제2감지센서(618)가 구비될 수 있는데, 상기 제2감지센서(618)는 상기 제1스토퍼(717)의 반대편까지 노출될 수 있는 것이다. Referring to FIG. 54 , a state in which the rotating end 615 of the lighting frame 610 covers the second driven gear 850 is shown. The rotating end 615 of the lighting frame 610 is covered on the second driven gear 850, and the frame fastener 854 passes through the rotating end 615 to rotate the second driven gear 850. It can be fastened to the frame fastening hole (853a, see FIG. 56). In this case, the lighting frame 610 and the second driven gear 850 are coupled to each other. 54 shows the opposite side of the first stopper 717 (see FIG. 29) provided at the rotation end 615. A plurality of second detection sensors 618 may be provided in the first stopper 717, and the second detection sensors 618 may be exposed to the opposite side of the first stopper 717.

도 55에는 상기 조명프레임(610)이 생략되고, 상기 조명프레임(610)의 하부에 중첩되는 상기 프레임커버단부(425)가 노출된 모습이 도시되어 있다. 상기 프레임커버단부(425)에 구비된 제1스토핑돌기(P1)는 상기 회전단부(615)에 구비된 제1스토퍼(717)에 끼워질 수 있다. 상기 제1스토핑돌기(P1)는 하나이거나 또는 복수개로 구성될 수도 있다. 55 shows a state in which the lighting frame 610 is omitted and the frame cover end 425 overlapping the lower portion of the lighting frame 610 is exposed. The first stopping protrusion P1 provided on the frame cover end portion 425 may be inserted into the first stopper 717 provided on the rotating end portion 615 . The first stopping protrusion P1 may be one or a plurality of them.

도 57 내지 도 58에는 상기 제2구동어셈블리(800)의 조립순서가 도시되어 있다. 이에 보듯이, 상기 제2종동기어(850)를 비롯한 상기 제2구동어셈블리(800) 위에는 상기 프레임커버(420)가 결합될 수 있다. 도 57과 같이, 상기 프레임커버(420)의 프레임커버단부(425)는 상기 제2종동기어(850)를 덮게 되고, 상기 제2종동기어(850)의 프레임체결홀(853a)은 위쪽으로 노출될 수 있다. 57 to 58 show the assembly sequence of the second drive assembly 800. As can be seen, the frame cover 420 may be coupled to the second driving assembly 800 including the second driven gear 850 . 57, the frame cover end 425 of the frame cover 420 covers the second driven gear 850, and the frame fastening hole 853a of the second driven gear 850 is exposed upward. It can be.

이 상태에서 상기 제2종동기어(850)의 위쪽으로 조명프레임(610)이 결합되면, 상기 회전단부(615)가 상기 제2종동기어(850)를 차폐시킬 수 있다. 이 상태에서 프레임체결구(854)가 상기 회전단부(615)를 거쳐 상기 제2종동기어(850)의 프레임체결홀(853a, 도 56참조)에 조여질 수 있다. 이와 같은 상태가 도 58에 도시되어 있다. In this state, when the lighting frame 610 is coupled upward to the second driven gear 850, the rotating end 615 can shield the second driven gear 850. In this state, the frame fastening hole 854 can be fastened to the frame fastening hole 853a (see FIG. 56) of the second driven gear 850 via the rotating end 615. Such a state is shown in FIG. 58 .

한편 도 59와 도 60에는 본 발명에 의한 조리기기의 다른 실시례가 도시되어 있다. 이하에서는 앞선 실시례와 다른 구조에 대해서 설명하고, 동일한 구조의 설명은 생략하기로 한다. 도 59와 도 60에서 보듯이, 상기 베이스부(100)의 아래쪽에는 회전스테이션(900)이 배치될 수 있다. 상기 회전스테이션(900)은 상기 베이스부(100)와의 상대회전이 가능하다. Meanwhile, FIGS. 59 and 60 show another embodiment of the cooking appliance according to the present invention. Hereinafter, a structure different from that of the previous embodiment will be described, and a description of the same structure will be omitted. As shown in FIGS. 59 and 60, a rotation station 900 may be disposed below the base part 100. The rotation station 900 is capable of relative rotation with the base part 100 .

상기 회전스테이션(900)에는 베이스회전부(920)가 구비되고, 상기 베이스회전부(920)는 상기 베이스부(100)의 저면에 맞물릴 수 있다. 이렇게 되면, 상기 베이스부(100)는 상기 베이스회전부(920)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 결과적으로, 상기 제1회전유닛(400)은 화살표① 방향으로 회전가능하고, 제2회전유닛(600)은 화살표② 방향으로 회전가능하며, 상기 베이스부(100)는 화살표③ 방향으로 회전될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 회전스테이션(900)에는 제3모터가 내장되어, 상기 베이스부(100)를 회전시킬 수도 있다. The rotation station 900 is provided with a base rotation unit 920 , and the base rotation unit 920 can be engaged with the lower surface of the base unit 100 . In this case, the base part 100 can be rotated with the base rotating part 920 as a rotation axis. As a result, the first rotation unit 400 can rotate in the direction of arrow ①, the second rotation unit 600 can rotate in the direction of arrow ②, and the base part 100 can rotate in the direction of arrow ③. there is. Although not shown, a third motor may be embedded in the rotation station 900 to rotate the base unit 100 .

도 61과 도 62에는 본 발명의 또 다른 실시례가 도시되어 있다. 이에 보듯이, 본 발명을 구성하는 제1회전유닛(400)과 제2회전유닛(600)은 곡면 형태가 아니라 직선 형태의 외관을 가질 수도 있다. 도 61에는 상기 제1회전유닛(400)과 상기 제2회전유닛(600)이 각각 'L'자와 '「'자 형상을 갖는다. 이 경우에도 상기 제1회전유닛(400)과 상기 제2회전유닛(600)은 서로 직교한 방향의 회전축을 가질 수 있다. 도 62에 도시된 실시례에서는 상기 제2회전유닛(600)이 단순한 직선형태의 외관을 갖는다. 61 and 62 show another embodiment of the present invention. As can be seen from this, the first rotation unit 400 and the second rotation unit 600 constituting the present invention may have a straight line shape rather than a curved shape. 61, the first rotation unit 400 and the second rotation unit 600 each have an 'L' shape and a ''' shape. Even in this case, the first rotation unit 400 and the second rotation unit 600 may have rotation axes orthogonal to each other. In the embodiment shown in FIG. 62, the second rotation unit 600 has a simple linear appearance.

도 63과 도 64에는 본 발명의 또 다른 실시례가 도시되어 있다. 도 63에서 보듯이, 상기 베이스부(100)의 내부에는 구동원(M)이 배치될 수 있다. 상기 구동원(M)에는 한 쌍의 원격구동부(150A,150B)가 연결될 수 있다. 상기 한 쌍의 원격구동부(150A,150B)는 각각 유압실린더일 수 있다. 상기 한 쌍의 원격구동부(150A,150B)는 유압을 이용하여 상기 제1회전부(S1)와 상기 제2회전부(S2)를 회전시킬 수 있다. 63 and 64 show another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 63, a driving source M may be disposed inside the base part 100. A pair of remote actuators 150A and 150B may be connected to the driving source M. Each of the pair of remote actuators 150A and 150B may be hydraulic cylinders. The pair of remote actuators 150A and 150B may rotate the first rotation unit S1 and the second rotation unit S2 using hydraulic pressure.

한편 도 64에서 보듯이, 상기 지지부(200)를 통해 연장되는 한 쌍의 구동샤프트(F1,F2)가 제1회전부(S1)와 제2회전부(S2)를 회전시킬 수도 있다. 상기 한 쌍의 구동샤프트(F1,F2)는 상기 베이스부(100)에 구비된 모터에 의해 회전되면서, 그 회전력을 각각 상기 제1회전부(S1)와 제2회전부(S2)에 전달할 수 있는 것이다. Meanwhile, as shown in FIG. 64 , the pair of drive shafts F1 and F2 extending through the support part 200 may rotate the first rotation part S1 and the second rotation part S2. The pair of drive shafts F1 and F2 are rotated by a motor provided in the base part 100, and can transmit the rotational force to the first rotation part S1 and the second rotation part S2, respectively. .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 베이스부 110: 베이스하우징
120: 베이스커버 131a: 베이스공간
200: 지지부 210: 지지몸체
215: 하네스공간 220: 베이스연결단
230: 조명연결단 300: 조명모듈
400: 제1회전유닛 410: 회전프레임
420: 프레임커버 480: 제1보강프레임
600: 제2회전유닛 610: 조명프레임
620: 조명커버 630: 조명부
635: 확산판 640: 조명기판
642: 광원 645: 방열랜드부
670: 방열플레이트 675: 열원접촉부
680: 제2보강프레임 700: 제1구동어셈블리
710: 모터하우징 720: 제1모터
730: 제1구동기어 740: 연결기어
750: 제1종동기어 770: 베어링
800: 제2구동어셈블리 820: 제2모터
830: 제1구동기어 850: 제2종동기어
C: 케이블 E1: 제1조명회동부
E2: 제2조명회동부 G1: 제1방열공간
G2: 제2방열공간 R1: 조명몸체
R2: 회전몸체 S1: 제1회전부
S2: 제2회전부 100: base part 110: base housing
120: base cover 131a: base space
200: support 210: support body
215: harness space 220: base connection end
230: lighting connection end 300: lighting module
400: first rotation unit 410: rotation frame
420: frame cover 480: first reinforcing frame
600: second rotation unit 610: lighting frame
620: lighting cover 630: lighting unit
635: diffusion plate 640: lighting substrate
642: light source 645: heat dissipation land unit
670: heat radiation plate 675: heat source contact part
680: second reinforcing frame 700: first drive assembly
710: motor housing 720: first motor
730: first driving gear 740: connecting gear
750: first driven gear 770: bearing
800: second drive assembly 820: second motor
830: first drive gear 850: second driven gear
C: cable E1: 1st lighting rotation part
E2: 2nd lighting eastern part G1: 1st heat dissipation space
G2: Second heat dissipation space R1: Lighting body
R2: rotating body S1: first rotating part
S2: second rotating part

Claims

base part;
a support built on the base;
A lighting module rotatably connected to the support and including a lighting unit; and
A lighting device including a heat dissipation plate disposed to overlap the lighting unit inside the lighting module.

The lighting device of claim 1, wherein the lighting unit includes a lighting board on which a plurality of light sources are mounted, and the heat dissipation plate overlaps the lighting board at an opposite side of the light source.

The method according to claim 1, wherein the heat dissipation plate
A reinforcing body fixed to the inside of the lighting module; and
A lighting device including a heat dissipation body connected to the reinforcing body and overlapping with the lighting unit.

The lighting device of claim 3, wherein the reinforcing body has a wider width than the heat dissipation body.

The lighting device of claim 3, wherein the heat dissipating body is disposed between the lighting substrate and an inner surface of the lighting module to overlap with the plurality of light sources.

The lighting apparatus of claim 3, wherein the heat dissipation body has a heat source contact portion protruding toward the lighting substrate of the lighting unit.

The method according to claim 6, wherein the lighting unit
lighting board;
A light source disposed on one surface of the lighting substrate; and
A heat dissipation land portion formed on the other surface of the lighting substrate and provided at the same position as the light source;
The heat source contact part is in contact with the heat dissipation land part.

The lighting apparatus of claim 1 , wherein a plurality of heat source contact portions protrude from the heat dissipation plate, and the plurality of heat source contact portions are arranged to overlap with a plurality of light sources inside the lighting module.

The lighting device of claim 8, wherein the heat source contact part is formed by bending a part of the heat dissipation body.

The lighting device of claim 1, wherein the lighting module includes a lighting frame and a lighting cover surrounding the lighting unit, and a pressing protrusion protrudes from one of the lighting frame and the heat dissipation plate toward the opposite side.

The lighting device of claim 9, wherein the pressing protrusion presses the heat source contact portion of the heat dissipation plate toward the lighting unit.

The lighting device of claim 6 , wherein a recessed portion opposite to the protruding portion toward the lighting unit is formed in the heat source contact unit, and a pressing protrusion inserted into the recessed portion is provided inside the lighting module.

The lighting device of claim 1, wherein the heat dissipation plate is disposed inside the lighting module in an elastically deformed state according to a shape of the lighting module.

The lighting device of claim 1, wherein a reinforcing frame is disposed inside the lighting module along a longitudinal direction of the lighting module.

The lighting device according to claim 14, wherein one end of the reinforcing frame extends to the rotating part of the lighting module.

The lighting device of claim 14, wherein the reinforcing frame overlaps a portion of the heat dissipation plate.

The lighting device of claim 14, wherein the reinforcing frame overlaps a portion of the heat dissipation plate at a position outside the lighting unit.

The lighting apparatus of claim 14, wherein mounting wing parts of the reinforcing frame are provided on both sides of the reinforcing frame.

The method according to claim 1, wherein the lighting module
A first rotation unit connected to the support and rotated with respect to the support about a first rotation shaft formed in a first direction; and
A second rotation unit that is rotated with respect to the first rotation unit around a second rotation axis formed in a second direction different from the first direction, wherein the lighting unit is disposed, and
The lighting device wherein the heat dissipation plate is disposed inside the second rotation unit.

The method according to claim 19, wherein the second rotation unit
A rotating body connected to the first rotating unit and extending in a curved shape; and
A lighting device comprising: a lighting body extending linearly from the rotating body and having the lighting unit disposed thereon.

The method according to claim 20, wherein the heat dissipation plate
A reinforcing body disposed on the rotating body; and
A lighting device including a heat dissipation body connected to the reinforcing body and disposed to overlap the lighting unit in the lighting body.

The lighting apparatus of claim 19, wherein a first reinforcing frame is provided inside the first rotation unit, and a second reinforcing frame is provided inside the second rotation unit.

The lighting apparatus of claim 22 , wherein the first reinforcing frame is disposed between the first rotation axis and the second rotation axis.

The lighting apparatus of claim 22, wherein the second reinforcing frame overlaps a portion of the heat dissipation plate inside the second rotation unit.

The lighting apparatus of claim 24, wherein the second reinforcing frame is coupled to a frame fixing block coupled to the second rotating unit.

The lighting device of claim 2 , wherein a diffusion plate is disposed on an opposite side of the lighting substrate with respect to the light source, and a first heat dissipation space is formed by being spaced apart from each other between the diffusion plate and the light source.

The lighting device of claim 26 , wherein a second heat dissipation space is formed at a spaced part between the lighting substrate and the lighting frame of the lighting module, and the reinforcing plate is disposed in the second heat dissipation space.

support; and
Including; a lighting module rotatably connected to the support and in which a lighting unit is disposed;
The lighting module
A lighting frame, a part of which extends in a round shape; and
It includes; a lighting cover coupled to the lighting frame with the lighting unit interposed therebetween,
A lighting device in which a heat dissipation plate is disposed between the lighting frame and the lighting unit to overlap the lighting unit.