KR20230106774A

KR20230106774A - 포장용기 봉함 라벨링 장치

Info

Publication number: KR20230106774A
Application number: KR1020220002122A
Authority: KR
Inventors: 김정수
Original assignee: (주)산호기계
Priority date: 2022-01-06
Filing date: 2022-01-06
Publication date: 2023-07-14
Also published as: KR102686780B1

Abstract

본 발명은, 포장용기를 지지하고, 전진 방향을 따라 이동시키도록 구성되는 서포트 컨베이어; 상기 포장용기가 상기 전진 방향을 따라 이동 중에 상기 포장용기의 코너를 봉함하기 위한 봉함용 라벨을 상기 포장용기에 대해 공급하도록 구성되는 라벨공급 모듈; 및 상기 라벨공급 모듈의 작동을 제어하여, 상기 라벨 중 상기 포장용기의 측면에 대응하는 일 부분과 상기 포장용기의 상면에 대응하는 나머지 부분이 휴지 기간을 사이에 두고서 상기 포장용기에 대해 공급되게 하는 제어 모듈을 포함하는, 포장용기 봉함 라벨링 장치를 제공한다.

Description

포장용기 봉함 라벨링 장치{LABELING APPARATUS FOR SEALING PACKING CONTAINER}

본 발명은 포장용기에 라벨을 부착하여 봉함하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 라벨(LABEL)은 제품 관련 정보 등이 기재된 상태로 제품(포장용기)에 부착된다. 라벨은 제품이 포장용기에 담긴 상태에서 포장용기에 부착되고, 그 경우는 포장용기의 덮개가 열리는 것을 방지하기도 한다.

이러한 라벨을 기계적으로 부착할 수 있는 장치들이 개발되어 사용되고 있는 바, 그들은 롤 형태로 제공되는 라벨테이프에서 라벨만을 떼어내어 포장용기에 기계적으로 접착하도록 되어 있다.

그런데, 포장용기의 코너에 라벨을 부착하는 경우는 라벨이 인접한 두 개의 평면에 부착되는 것이다. 이들 두 개의 평면은 서로 간에 대체로 수직하게 배치된다. 그에 따라, 하나의 평면에 라벨을 부착하는 경우와는 다른 양상이 벌어지게 된다.

다시 말해, 포장용기의 측면과 상면에 대해 라벨이 부착되어야 하는데, 그 두 개의 면이 서로 다른 평면에 위치하기에, 고정 속도로 이동하는 포장용기에 대해 라벨을 적절하게 공급하기에 어려움이 있다.

본 발명의 일 목적은, 포장용기의 코너에 대한 라벨의 제공 방식을 개선하여, 라벨에 의한 포장용기의 봉함이 원활하고 매끄럽게 이루어질 수 있도록 하는, 용기 봉함 라벨링 장치를 제공하는 것이다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 포장용기 봉함 라벨링 장치는, 포장용기를 지지하고, 전진 방향을 따라 이동시키도록 구성되는 서포트 컨베이어; 상기 포장용기가 상기 전진 방향을 따라 이동 중에 상기 포장용기의 코너를 봉함하기 위한 봉함용 라벨을 상기 포장용기에 대해 공급하도록 구성되는 라벨공급 모듈; 및 상기 라벨공급 모듈의 작동을 제어하여, 상기 라벨 중 상기 포장용기의 측면에 대응하는 일 부분과 상기 포장용기의 상면에 대응하는 나머지 부분이 휴지 기간을 사이에 두고서 상기 포장용기에 대해 공급되게 하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제어 모듈은, 상기 라벨공급 모듈이, 상기 포장용기가 제1 지점에 도달하기 전에 상기 일 부분이 상기 라벨이 부착된 라벨테이프로부터 박리되게 하며 상기 포장용기의 전방이 상기 제1 지점에 도달함에 따라 상기 나머지 부분이 상기 라벨테이프로부터 박리되게 하고, 상기 제1 지점은, 상기 일 부분이 상기 포장용기의 측면과 만나는 지점일 수 있다.

여기서, 상기 제어 모듈은, 상기 제1 지점으로부터 상기 전진 방향을 따른 후방에 이격되어 설정된 제2 지점을 상기 포장용기의 후방이 지남에 따라, 상기 라벨공급 모듈은 다음 포장용기를 위한 라벨의 일 부분이 박리되게 할 수 있다.

여기서, 상기 전진 방향을 따라 이동하는 상기 포장용기를 감지하는 센싱 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 모듈은, 상기 센싱 모듈이 상기 포장용기를 감지한 결과에 기초하여, 상기 라벨공급 모듈에서의 상기 라벨의 박리를 조절하도록 구성될 수 있다.

여기서, 상기 제어 모듈은, 상기 제1 지점으로부터 상기 전진 방향을 따른 후방에 이격되어 설정된 제2 지점을 상기 포장용기의 후방이 지남에 따라, 상기 라벨공급 모듈은 다음 포장용기를 위한 라벨의 일 부분이 박리되게 하도록 하고, 상기 센싱 모듈은, 상기 제1 지점에 설치되어, 상기 포장용기의 전방이 상기 제1 지점에 도착함을 감지하는 제1 센서; 및 상기 제2 지점에 설치되어, 상기 포장용기의 후방이 상기 제2 지점을 지남을 감지하는 제2 센서를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 라벨공급 모듈은, 상기 포장용기에 대해 상기 라벨을 압착하는 압착 부재를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 압착 부재는, 상기 포장용기의 측면 및 상면에 대해 밀착되는 방향으로 탄성적으로 편향되는 롤러를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 서포트 컨베이어의 측방에 상기 포장용기의 측면과 접촉하도록 배치되어, 상기 포장용기가 상기 전진 방향을 따라 설정된 경로로 이동하도록 가이드하는 가이드 컨베이어를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 가이드 컨베이어는 상기 포장용기의 양측에서 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍으로 구비되고, 상기 한 쌍의 가이드 컨베이어 간의 간격을 조절하기 위한 간격조절 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 포장용기 봉함 라벨링 장치에 의하면, 서포트 컨베이어를 통해 전진 방향으로 이동하는 포장용기의 코너를 봉함하기 위한 라벨을 공급하는 라벨공급 모듈은, 제어 모듈의 제어 하에, 라벨 중 포장용기의 측면에 대응하는 일 부분과 포장용기의 상면에 대응하는 나머지 부분이 휴지 기간을 사이에 두고서 포장용기에 대해 공급하여, 라벨에 의한 포장용기의 코너에 대한 봉함이 원활하고 매끄럽게 이루어질 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 봉함 라벨링 장치(100)에 대한 개념적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 포장용기 봉함 라벨링 장치(100)에 대한 제어 방식을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3 내지 도 6은 도 2의 센싱 모듈(210)의 작동 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 도 1의 라벨공급 모듈(130)의 일 부분인 부착 헤드(141)를 보인 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포장용기 봉함 라벨링 장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 봉함 라벨링 장치(100)에 대한 개념적인 사시도이다.

본 도면을 참조하면, 포장용기 봉함 라벨링 장치(100)는, 서포트 컨베이어(110), 라벨공급 모듈(130), 가이드 컨베이어(150), 및 간격조절 모듈(170)을 포함할 수 있다.

서포트 컨베이어(110)는 포장용기(C)를 지지하여 전진 방향(M)을 따라 이동시키는 구성이다. 이를 위하여, 서포트 컨베이어(110)는 수평적으로 배치되는 벨트(111)를 포함할 수 있다. 벨트(111)는 전진 방향(M)을 따르도록 배열되어, 포장용기(C)를 전진 방향(M)을 따라 이송한다. 벨트(111)의 구동을 위한 구체적 구성은 통상의 기술자라면 충분히 알고 있을 것인 바, 그에 관한 구체적 설명은 생략한다.

포장용기(C)는 제품을 수용하는 박스로서, 예를 들어 종이 재질로서 육면체 형상으로 제작된 카톤(carton)일 수 있다. 이 경우, 전진 방향(M)은 포장용기(C)가 봉함 라벨링 공정을 위해 이동되는 직선 경로를 따르는 방향을 말한다.

라벨공급 모듈(130)은 포장용기(C)에 대해 라벨(131)을 제공하는 구성이다. 라벨(131)은 포장용기(C)가 전진 방향(M)을 따라 이동하는 중에 포장용기(C)의 코너를 봉함하기 위해 제공된다.

라벨(131)은 라벨테이프(133)에 부착된 형태로, 공급 롤(135)에 감겨진 채로 준비될 수 있다. 라벨테이프(133)는 라벨(131)이 가접착되어 있는 이형지로서, 테이프 형태로 형성될 수 있다. 라벨(131)은 다수 개로 구비되어, 서로 간에 일정 간격으로 이격된 채로 라벨테이프(133)에 부착되어 있다.

공급 롤(135)에서 풀려지는 라벨테이프(133)가 서포트 컨베이어(110)에 의해 이송되는 포장용기(C)와 인접하게 위치한 지점에서, 라벨(131)은 라벨테이프(133)로부터 박리된다. 라벨(131)을 라벨테이프(133)로부터 박리하는 것은 부착 헤드(141)에 의해 이루어진다. 그에 대해서는, 도 4를 참조하여 후술한다. 라벨테이프(133)로부터 박리된 라벨(131)은 포장용기(C)의 측면과 상면에 부착될 것이다.

다시 도 1을 참조하면, 가이드 컨베이어(150)는 포장용기(C)의 측면과 접촉하여 그를 안내하는 구성이다. 구체적으로, 가이드 컨베이어(150)는 포장용기(C)가 전진 방향(M)을 따라 설정된 경로로 이동하게 한다. 이를 위해, 가이드 컨베이어(150)는 서포트 컨베이어(110)의 측방에 배치되고, 또한 포장용기(C)의 양 측에서 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다.

포장용기(C)의 측면과 접촉되는 부분은, 구체적으로 벨트(151)이다. 벨트(151)의 구동은 롤러와 모터 등에 의해 이루어지고, 이 역시 통상의 기술자라면 충분히 이해하고 있는 사항이어서 그에 대한 구체적 설명은 생략한다.

간격조절 모듈(170)은 가이드 컨베이어(150)의 폭 방향[전진 방향(M)에 수직한 방향]을 따르는 위치를 조절하기 위한 구성이다. 가이드 컨베이어(150)가 한 쌍인 경우에, 간격조절 모듈(170)은 그들 간의 폭을 조절하게 될 것이다.

간격조절 모듈(170)은 사용자가 간격 설정을 위해 조작하는 핸들(171)을 구비할 수 있다. 핸들(171)이 회전 조작됨에 따라, 가이드 컨베이어(150)와 연결된 브라켓(173)은 이동하면서 가이드 컨베이어(150)의 위치를 이동시킨다. 핸들(171)과 브라켓(173) 사이에는 전환 수단(175)이 배치될 수 있다. 전환 수단(175)은 핸들(171)의 회전 운동을 브라켓(173)의 병진 이동으로 전환하는 것으로서, 예를 들어 볼-스크류를 포함할 수 있다.

이상에서 간격조절 모듈(170)은 핸들(171)을 이용한 수동 구동 방식으로 설명하였으나, 그에 제한되는 것은 아니다. 핸들(171)이 아닌 모터를 구비하여, 전환 수단(175) 등이 자동으로 구동될 수도 있음은 물론이다.

이상의 장치(100)의 제어를 구성에 대해 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 도 1의 포장용기 봉함 라벨링 장치(100)에 대한 제어 방식을 설명하기 위한 블록도이다.

본 도면을 참조하면, 장치(100)는, 앞서 설명한 서포트 컨베이어(110), 라벨공급 모듈(130), 가이드 컨베이어(150)에 더하여, 제어 모듈(190), 그리고 센싱 모듈(210)을 더 포함할 수 있다.

제어 모듈(190)은 적어도 라벨공급 모듈(130)을 제어하는 구성이다. 제어 모듈(190)은 서포트 컨베이어(110)와 가이드 컨베이어(150)에 대한 제어까지 담당할 수도 있다. 제어 모듈(190)이 서포트 컨베이어(110)와 가이드 컨베이어(150)를 제어하지 않는 경우라면, 서포트 컨베이어(110)와 가이드 컨베이어(150)은 작업자가 스위치를 온(on)시킴에 의해 바로 구동될 수 있다.

센싱 모듈(210)은 제어 모듈(190)에 연결되어, 전진 방향(M)을 따라 이동하는 포장용기(C, 이상 도 1 참조)를 감지하는 구성이다. 센싱 모듈(210)은 2개의 센서, 구체적으로 제1 센서(211)와 제2 센서(215)로 구성될 수 있다. 이들은 서로 다른 감지 특성을 가질 수 있다.

제어 모듈(190)은 라벨공급 모듈(130)에 의해 라벨(131, 도 1 참조)을 포장용기(C)에 공급하는 것을 제어함에 있어서, 센싱 모듈(210)이 포장용기(C)를 감지한 결과를 활용할 수 있다. 이상과 달리, 제어 모듈(190)은 센싱 모듈(210)이 없이 라벨공급 모듈(130)을 제어할 수도 있다. 그 경우는, 포장용기(C)들의 투입 시점을 규칙화함에 의해, 제어 모듈(190)은 적정 시점에 라벨공급 모듈(130)이 라벨(131)을 공급하도록 제어할 수 있을 것이다.

제어 모듈(190)이 센싱 모듈(210)의 감지 결과를 이용하여 라벨공급 모듈(130)의 작동을 제어하는 기술에 대해서는 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3 내지 도 6은 도 2의 센싱 모듈(210)의 작동 방식을 설명하기 위한 개념도이다.

도 3을 참조하면, 포장용기(C)는 서포트 컨베이어(110)에 지지된 채로 전진 방향(M)을 따라 이송될 수 있다. 그 경우, 벨트(111,115)는 센싱 모듈(210)을 기준으로 두 개로 나뉘어 있을 수 있다. 그들(111,115) 사이에는 센싱 모듈(210)이 배치될 수 있다.

센싱 모듈(210)은 전진 방향(M)을 따라 제2 센서(215)와 제1 센서(211)가 순차로 배치될 수 있다. 제1 센서(211)는 제1 지점에 설치되어, 포장용기(C)의 전방이 제1 지점에 도착함을 감지하는 구성이다. 그에 반해, 제2 센서(215)는 제2 지점에 설치되어, 포장용기(C)의 후방이 제2 지점을 지남을 감지하는 구성이다. 제2 지점은 제1 지점으로부터 전진 방향(M)을 따른 후방에 이격되어 설정된 위치이다.

도 3에서 포장용기(C)는 벨트(111)를 통해 제2 센서(215)를 향해 접근하도록 위치한다. 그 경우, 라벨공급 모듈(130)은 제어 모듈(190)의 제어 하에 라벨(131) 중 일 부분(131a)을 라벨테이프(133)로부터 이미 박리한 상태에 있게 된다. 라벨(131) 중 나머지 부분(131b)은 여전히 라벨테이프(133)에 부착된 상태로서, 이는 실선으로 표시된 일 부분(131a)과 달리 점선으로 표시한다. 이러한 구성에 의해, 라벨(131) 중 일 부분(131a)은 포장용기(C)가 도착하기 한 참 전에 이미 박리된 상태로 포장용기(C)를 기다리게 된다.

도 4를 참조하면, 제2 센서(215)에 포장용기(C)가 도달하더라도, 제어 모듈(190)이 라벨공급 모듈(130)을 추가로 제어하지 않는다. 제2 센서(215)는 포장용기(C)의 도달을 감지하는 것이 아니라, 그가 도달한 후에 지나감을 감지하는 것이기 때문이다. 이러한 시간 동안에, 제어 모듈(190)은 라벨공급 모듈(130)에 휴지 기간을 주어서, 라벨(311)은 여전히 일 부분(131a)만이 박리된 상태이다.

도 5를 참조하면, 포장용기(C)의 전방은 제1 센서(211)가 설치된 제1 지점에 도달하게 되고, 그에 의해 포장용기(C)의 측면은 라벨(131)의 일 부분(131a)과 접촉될 수 있다.

그 시점에, 제1 센서(211)는 포장용기(C)에 대한 감지 결과를 제어 모듈(190)에 입력한다. 그에 따라, 제어 모듈(190)은 라벨(131)의 나머지 부분(131b)도 라벨테이프(133)에서 박리되게 라벨공급 모듈(130)을 제어한다.

이렇게 일 부분(131a)과 나머지 부분(131b)의 공급 시점 간에는 휴지 기간이 개입된다. 휴지 기간은, 구체적으로 도 3에서 일 부분(131a)이 박리가 완료된 시점에서부터 도 6에서 나머지 부분(131b)이 박리가 개시되는 시점까지의 기간이다.

도 6을 참조하면, 포장용기(C)가 다른 벨트(115)에 의해 견인되면서 전진 방향(M)으로 이동함에 따라, 나머지 부분(131b)은 포장용기(C)의 상면에 대해 접촉하게 된다.

또한, 포장용기(C)가 제2 센서(215)에서 벗어남에 따라, 그러한 감지 결과는 제어 모듈(190)에 입력된다. 제어 모듈(190)은 그에 기초하여, 다음 라벨(131)의 일 부분(131a)이 라벨테이프(133)에서 박리되게 하도록 라벨공급 모듈(130)을 제어한다. 이는 도 3에 예시된 상황과 같은 경우가 된다.

다음으로, 라벨(131)이 포장용기(C)의 코너에 부착되게 하기 위한 구성에 대해 도 7을 참조하여 설명한다. 도 7은 도 1의 라벨공급 모듈(130)의 일 부분인 부착 헤드(141)를 보인 사시도이다.

본 도면을 참조하면, 라벨공급 모듈(130)은, 앞서 설명한 바와 같이, 포장용기(C)에 대해 라벨(131)을 부착하기 위한 구성으로서 부착 헤드(141)를 가진다.

부착 헤드(141)는 라벨테이프(133)에서 라벨(131)을 박리하기 위하여, 슬라이딩판(141)과 저항판(145)을 가질 수 있다. 저항판(145)의 하단은 저항판(145) 자체의 탄성력에 의해 슬라이딩판(141)에 대해 가압된 상태이다.

이 상태에서, 라벨테이프(133)는 슬라이딩판(141)과 저항판(145) 사이를 통과하여 연장된다. 공급 롤(135)의 회전에 따라 라벨테이프(133)가 이동됨에 따라, 라벨테이프(133)가 이동할 때 라벨(131)은 저항판(145)이 누르는 저항에 의해 라벨테이프(133) 보다 낮은 속도로 이동하면서 라벨테이프(133)에서 박리된다.

박리된 라벨(131)을 포장 용기(C)에 대해 압칙하기 위해서, 부착 헤드(141)는 압착 부재(147)를 더 구비할 수 있다. 압착 부재(147)는 라벨(131)의 일 부분(131a)과 나머지 부분(131b, 이상 도 3 참조)을 각각 포장용기(C)의 측면과 상면에 대해 가압하여, 라벨(131)이 포장용기(C)의 코너에 확실하게 부착되게 한다.

압착 부재(147)는 롤러로서 구현될 수 있다. 이러한 롤러는 전진 방향(M)으로 이동하는 포장용기(C)에 대해 구름 접촉하면서, 라벨(131)을 포장용기(C)의 코너에 대해 가압하게 된다.

또한, 압착 부재(147)는 포장용기(C)에 대해 탄성적을 편향될 수 있다. 그를 위해, 압착 부재(147)가 설치되는 브라켓(148)은 라벨공급 모듈(130)의 나머지 부분에 대해 스윙 가능하게 설치된다. 아울러, 브라켓(148)은 토션 스프링(149)에 의해 포장용기(C)를 향한 방향으로 탄성적으로 가압될 수 있다. 그에 의해, 포장용기(C)의 코너에 대해서도 압착 부재(147)는 위치를 바꿔가면서 라벨(131)을 가압하게 된다.

상기와 같은 포장용기 봉함 라벨링 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

100: 포장용기 봉함 라벨링 장치 110: 서포트 컨베이어
130: 라벨공급 모듈 150: 가이드 컨베이어
170: 간격조절 모듈 190: 제어 모듈
210: 센싱 모듈

Claims

포장용기를 지지하고, 전진 방향을 따라 이동시키도록 구성되는 서포트 컨베이어;
상기 포장용기가 상기 전진 방향을 따라 이동 중에 상기 포장용기의 코너를 봉함하기 위한 봉함용 라벨을 상기 포장용기에 대해 공급하도록 구성되는 라벨공급 모듈; 및
상기 라벨공급 모듈의 작동을 제어하여, 상기 라벨 중 상기 포장용기의 측면에 대응하는 일 부분과 상기 포장용기의 상면에 대응하는 나머지 부분이 휴지 기간을 사이에 두고서 상기 포장용기에 대해 공급되게 하는 제어 모듈을 포함하는, 포장용기 봉함 라벨링 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 라벨공급 모듈이, 상기 포장용기가 제1 지점에 도달하기 전에 상기 일 부분이 상기 라벨이 부착된 라벨테이프로부터 박리되게 하며 상기 포장용기의 전방이 상기 제1 지점에 도달함에 따라 상기 나머지 부분이 상기 라벨테이프로부터 박리되게 하고,
상기 제1 지점은,
상기 일 부분이 상기 포장용기의 측면과 만나는 지점인, 포장용기 봉함 라벨링 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 제1 지점으로부터 상기 전진 방향을 따른 후방에 이격되어 설정된 제2 지점을 상기 포장용기의 후방이 지남에 따라, 상기 라벨공급 모듈은 다음 포장용기를 위한 라벨의 일 부분이 박리되게 하도록 하는, 포장용기 봉함 라벨링 장치.
제2항에 있어서,
상기 전진 방향을 따라 이동하는 상기 포장용기를 감지하는 센싱 모듈을 더 포함하고,
상기 제어 모듈은,
상기 센싱 모듈이 상기 포장용기를 감지한 결과에 기초하여, 상기 라벨공급 모듈에서의 상기 라벨의 박리를 조절하도록 구성되는, 포장용기 봉함 라벨링 장치.
제4항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 제1 지점으로부터 상기 전진 방향을 따른 후방에 이격되어 설정된 제2 지점을 상기 포장용기의 후방이 지남에 따라, 상기 라벨공급 모듈은 다음 포장용기를 위한 라벨의 일 부분이 박리되게 하도록 하고,
상기 센싱 모듈은,
상기 제1 지점에 설치되어, 상기 포장용기의 전방이 상기 제1 지점에 도착함을 감지하는 제1 센서; 및
상기 제2 지점에 설치되어, 상기 포장용기의 후방이 상기 제2 지점을 지남을 감지하는 제2 센서를 포함하는, 포장용기 봉함 라벨링 장치.
제1항에 있어서,
상기 라벨공급 모듈은,
상기 포장용기에 대해 상기 라벨을 압착하는 압착 부재를 더 포함하는, 포장용기 봉함 라벨링 장치.
제6항에 있어서,
상기 압착 부재는,
상기 포장용기의 측면 및 상면에 대해 밀착되는 방향으로 탄성적으로 편향되는 롤러를 포함하는, 포장용기 봉함 라벨링 장치.
제1항에 있어서,
상기 서포트 컨베이어의 측방에 상기 포장용기의 측면과 접촉하도록 배치되어, 상기 포장용기가 상기 전진 방향을 따라 설정된 경로로 이동하도록 가이드하는 가이드 컨베이어를 더 포함하는, 포장용기 봉함 라벨링 장치.
제8항에 있어서,
상기 가이드 컨베이어는 상기 포장용기의 양측에서 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍으로 구비되고,
상기 한 쌍의 가이드 컨베이어 간의 간격을 조절하기 위한 간격조절 모듈을 더 포함하는, 포장용기 봉함 라벨링 장치.