KR20230106595A

KR20230106595A - 포병 무기의 사격 통제 솔루션의 결정

Info

Publication number: KR20230106595A
Application number: KR1020237014098A
Authority: KR
Inventors: 닥터 악셀 샤이벨; 마티아스 초크
Original assignee: 크라우스-마파이 베그만 게엠베하 운트 코 카게
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2021-10-06
Publication date: 2023-07-13
Also published as: US20230392899A1; DE102020127430A1; IL301614A; AU2021366077A1; CA3193896A1; EP4229352A1; WO2022083822A1

Abstract

타겟(5)을 맞히기 위해 간접 탄도 사격에서 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법에 관한 것으로서, 무기(2)의 변화하는 무기 포지션(P2)과 타겟(5)의 타겟 포지션(P5)이 지리적 포지션 데이터로서 고려된다.

Description

포병 무기의 사격 통제 솔루션의 결정

본 발명은 타겟을 맞히기 위한 간접 탄도 사격에서의 포병 무기의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법들에 관한 것이다. 발명의 추가 목적들은 타겟을 맞히기 위한 간접 탄도 사격에서의 포병 무기의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 사격 통제 시스템 및 간접 탄도 사격에서 타겟과 싸우기 위한 포병 무기를 갖는 포병 무기 시스템이다.

대구경 무기들을 가진 무기 시스템들의 사용에서 일반적인 것과 같이, 장거리에 걸쳐 무기의 탄도 발사체를 사용하여 타겟을 확실하고 정확하게 맞히기 위하여 그리고 성공적으로 싸울 수 있도록 하기 위하여, 무기의 배향에 따라 발사체의 움직임을 설명할 필요가 있다. 이를 위해, 사격 통제 방정식이 사용되며, 이 방정식은 그 솔루션에 따라, 타겟과 싸울 수 있도록 무기가 조준될 수 있는 사격 통제 솔루션을 제공한다. 사격 통제 방정식을 풀기 위해, 사격 통제 솔루션의 자동화된 결정을 가능하게 하는 사격 통제 시스템이 일반적으로 사용된다.

사격 통제 솔루션을 사용하는 것을 목표로 하는 대구경 무기들이 장착된 무기 시스템들 중에서, 포병 무기 시스템들은 현대 군사 분쟁에서 가장 중요한 지원 기능들 중 하나를 갖는다. 유연하게 배치가능한 시스템들로서, 이들은 공격과 방어 모두에서 사용될 수 있다. 그러한 포병 무기 시스템들의 포병 무기들의 정확도는 과거에 크게 증가했다. 최신 무기 시스템들은 최첨단 탄약 및 향상된 사격 통제 기술을 사용하여 그들의 높은 제조 품질로 인해 높은 정확도를 달성할 수 있다. 무엇보다, 이것은 부수적인 피해를 최소화하고 아군이나 동맹군을 위험에 빠뜨리는 것을 피하는 것을 가능하게 한다.

직접 사격(direct-firing) 무기들과 대조적으로, 간접 탄도 사격에서 포병 무기들로 타겟과 싸우는 것이 발생한다. 이 경우 탄도 발사체는 하부 또는 상부 각도 그룹, 즉 최대 65°의 앙각으로 포병 무기에 의해 발사되며, 이는 또한 스티프 사격(steep fire)으로도 지칭된다. 직접 사격 무기들의 경우 무기와 타겟 사이에 직접적인 가시선(line of sight)이 있으므로 타겟을 무기에서 볼 수 있고 직접 사격 무기의 좌표계에서 타겟과 직접 연관될 수 있으나, 그러한 가시선은 포병 무기들에는 존재하지 않는다. 대포 무기에서 보면 타겟은 시각적인 장애물들에 의해 또는 지구의 만곡으로 인한 먼 거리로 인해 오히려 가려진다. 따라서 포병 무기들에 관하여 "비가시선(non-line-of-sight)"이라는 용어도 사용된다.

현재의 포병 무기들로는, 고정된 발사 포지션에서, 즉 무기 포지션이 변하지 않는 상태에서, 그 타겟 포지션에 동일하게 고정된 타겟을 향해 발사할 사격 통제 솔루션을 결정하는 것만 가능하다. 고정 발사 포지션을 가정하면, 이동에서 고정으로 전환하고, 무기를 풀고, 조준하고, 발사하고, 수송 포지션을 재개하고, 묶고, 최종적으로 여정을 재개하는 데 상당한 시간이 필요하다. 이 과정에서 무기 자체는 단순한 정적 타겟이 된다. 따라서 포병 무기와 그 크루(crew)는 적의 반격 위협에 노출되어 생존 가능성이 크게 감소한다.

따라서, 본 발명의 목적은 특히 무기가 타겟을 향해 발사하고 그 자체가 반격에 노출되는 총격전 동안, 포병 무기 및 그 작동 크루의 생존 가능성을 증가시키는 것이다.

이러한 목적은 지리적 포지션 데이터로서 무기의 변화하는 무기 포지션 및 타겟의 타겟 포지션을 고려함으로써 상술한 타입의 방법으로 달성된다.

무기의 변화하는 무기 포지션 및 타겟 포지션을 지리적 포지션 데이터로 고려함으로써, 무기가 지형에서 이동함에 따라 타겟을 맞혀 무기 포지션을 변경할 수 있다. 이것은 또한 총격전 동안 무기의 이동성을 극대화하고 움직이는 무기가 정찰하고 맞히기가 더 어렵기 때문에 생존 가능성을 높일 수 있다. 사격 동안에도 무기 자체의 이동 방어 모멘트가 유지될 수 있기 때문에 적의 반격에 맞을 위험이 줄어든다. 이동 동안에 포병 무기를 사용한 간접 탄도 사격의 가능성은 지금까지 전문가 집단에서 기술적으로 실현 불가능한 것으로 분류되었다. 무기와 타겟의 서로에 대해 상대적인 포지션들 및 위치들에 영향을 받지 않는 지리적 포지션 데이터로서 타겟 포지션 뿐만 아니라 변화하는 무기 포지션을 고려함으로써, 무기의 움직임 및 무기와 타겟을 연결하는 직접적인 가시선의 부족에도 불구하고 사격 통제 솔루션을 결정하는 것이 가능하다.

사격 통제 솔루션은 변화하는 무기 포지션 및 타겟의 타겟 포지션을 지리적 포지션 데이터로서 고려하여 결정된다.

지리적 포지션 데이터는 지리적 좌표의 형태, 예를 들어 위도와 경도의 형태로 검출될 수 있다.

사격 통제 솔루션은 무기가 움직이는 동안 결정될 수 있다. 이동 중의 간접 사격 준비도 또한 이동 중에 이러한 방식으로 이루어질 수 있다. 이동 중의 간접 발사 능력은, 무기의 최소화된 취약성과 함께, 커맨드 시스템을 통한 발사 작업 수신과 사격 통제 솔루션의 결정 후 적응된 발사 커맨드의 맥락에서의 발사 작업 구현 사이의 반응 시간 감소를 초래시킬 수 있다.

바람직하게는, 타겟 및 무기의 상대 포지션 및/또는 상대 위치와 무관한 적어도 하나의 절대 파라미터가 고려된다. 절대 파라미터를 고려함으로써, 사격 통제 솔루션을 결정할 때 사격 통제 솔루션에 영향을 미치고 무기와 타겟의 서로에 대한 상대 포지션 및/또는 상대 위치와 무관한 파라미터들을 고려할 수 있다. 적어도 하나의 절대 파라미터는 무기 및/또는 타겟의 포지션에 의존하지 않는 절대 좌표계에서 결정될 수 있거나 또는 절대 척도의 값으로서 결정될 수 있다. 따라서 이러한 절대 파라미터는 무기와 타겟의 서로에 대한 상대 포지션 및/또는 무기와 타겟의 서로에 대한 상대 위치, 즉 무기와 관련된 타겟의 포지션 및/또는 위치의 변화만큼 그에 미치는 영향이 거의 없는 타겟과 관련된 무기의 포지션 및/또는 위치의 변화와 무관할 수 있다.

이와 관련하여, 무기 포지션의 절대 지형 높이, 타겟 포지션의 절대 지형 높이, 무기의 절대 시간 및/또는 절대 시스템 파라미터가 절대 파라미터로서 고려되는 경우 특히 유리하다. 무기 포지션 및/또는 타겟 포지션의 절대 지형 높이는 0 레벨에 비해 무기 포지션 또는 타겟 포지션의 높이 차이로 결정될 수 있다. 예를 들어 절대 지형 높이를 결정하기 위해, 지형도 자료 및/또는 지형 측정 장비들이 사용될 수 있다. 특히, 무기의 절대 지형 높이 및 타겟 포지션의 절대 지형 높이를 고려할 때 동일한 0 레벨이 사용될 수 있다. 절대 시간을 고려함으로써 사격 통제 방정식에 포함되고 상이한 시간에, 상이한 위치들에서 그리고/또는 상이한 시스템 구성요소들에 의해 결정되는 파라미터들을 일관된 시간 관련 관계로 계산할 수 있다. 절대 시간은 사격 통제 방정식에 포함된 다른 파라미터들의 결정할 때 참조되는 시간 표준의 역할을 할 수 있다. 직접 가시선 및 광속의 검출로 인해 전송 및 검출 시간이 무시할 수 있는 정도인 직접 발사 무기들과 대조적으로, 포병 무기들의 간접 탄도 사격에서의 장거리는 상당한 전송 및 검출 시간을 야기할 수 있다. 검출 및/또는 전송 시간의 영향은 절대 시간에 의해 고려될 수 있다. 동시에 존재하지만 검출 및/또는 전송 시간으로 인해 상이한 시간들에 존재하는 파라미터들은 절대 시간을 통해 서로 동기화될 수 있으며, 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 동기적 파라미터들로서 사용될 수 있다. 절대 시간은 특히 분산화된 시스템 구성요소들에서 파라미터들을 결정하기 위한 타임 스탬프로서 고려될 수 있다. 예를 들어, 추진체의 절대 온도, 발사체의 형상, 발사체의 무게, 무기의 구경, 무기의 강선 프로파일(rifling profile) 및/또는 무기의 스핀은 무기의 절대 시스템 파라미터들서 고려될 수 있다.

발명의 전개에서, 특히 절대 좌표에서, 무기의 모션 다이내믹스(motion dynamics) 및 타겟의 모션 다이내믹스가 고려된다. 무기와 타겟의 모션 다이내믹스를 고려함으로써, 간접 탄도 사격에서 움직이는 포병 무기로 움직이는 타겟을 맞히기 위한 사격 통제 솔루션이 결정될 수 있다. 모션 다이내믹스를 고려하면 무기 및/또는 타겟의 일정한 직선적인 움직임 외에도 무기의 및/또는 타겟의 이동 속도 및 이동 방향의 변화를 고려하는 것을 가능하게 한다. 이동 속도가 0으로 떨어지는 제한적인 경우로서, 방법은 이동 포병 무기가 고정 타겟을 맞히고, 고정 포병 무기가 이동 타겟을 맞히고, 고정 포병 무기가 고정 타겟을 맞히기 위한 사격 통제 솔루션을 또한 결정할 수 있다. 이 방법으로, 사격 통제 솔루션의 알려진 결정 방법들의 기능은 커버될 수 있어, 이 방법은 알려진 결정 방법들을 보완할 수 있을 뿐만 아니라 이들을 완전히 대체할 수 있다. 무기의 모션 다이내믹스를 고려함으로써, 발사된 발사체가 무기를 떠나는 시점에서 무기가 차지하는 미래 무기 포지션이 결정될 수 있다. 타겟의 모션 다이내믹스를 고려함으로써, 발사체가 맞힐 때 타겟이 차지할 가능성이 있는 미래 타겟 포지션이 예상될 수 있다. 미래 타겟 포지션을 예측하기 위해, 타겟의 움직임은 이전에 기록된 타겟의 모션 다이내믹스에서 추론될 수 있다. 절대 좌표에서 모션 다이내믹스를 고려함으로써, 이들은 서로에 대한 무기와 타겟의 상대 포지션 및/또는 위치와 독립적으로 고려될 수 있다. 무기의 모션 다이내믹스 및 타겟의 모션 다이내믹스는 타겟 포지션 또는 무기 포지션의 변화에 영향을 받지 않고 절대 좌표로 고려될 수 있다. 무기의 모션 다이내믹스 및 타겟의 모션 다이내믹스는 각각 이동 거동, 특히 이전에 검출된 무기 또는 타겟의 이동 전체일 수 있다.

이러한 맥락에서 이는 간접적으로 참조되는 좌표계에서 모션 다이내믹스가 검출되는 경우 특히 유리하다. 간접적으로 참조된 좌표계에 기록된 모션 다이내믹스는, 모션 다이내믹스가 검출되는 좌표계가 다른 모션 다이내믹스가 검출되는 좌표계를 직접 참조하지 않고 서로 관련될 수 있다. 간접 탄도 사격의 경우 무기와 타겟 사이에 가서신이 없기 때문에 무기와 타겟의 좌표계는 서로 직접 참조할 수 없다. 하나 이상의 다른 좌표계를 통해 좌표계를 간접적으로 참조함으로써, 상이한 좌표계에 기록된 모션 다이내믹스는 특히 절대 좌표에서 직접적인 가시선 없이 서로 관련될 수 있다.

서로 참조할 때, 두 개의 좌표계를 서로 관련하여 설정될 수 있다. 간접 참조를 사용하면 두 좌표계, 특히 움직이는 좌표계는 그 사이에 직접적인 가시선이 없어도 서로 관련될 수 있다.

추가 실시예는 타겟을 검출하는 데 검출 시스템이 사용되는 것을 제공한다. 검출 시스템은 또한 무기와 타겟 사이의 직접적인 가시선 없이 타겟을 검출할 수 있다. 검출 시스템은 무기와 별개의 시스템, 특히 위성, 드론, UAV, 무인 지상 차량, 관측소, 차량 기반 타겟 검출 시스템 및/또는 보병 타겟 검출 시스템과 같이 무기와 독립적일 수 있다. 검출 시스템으로, 타겟 및 특히 검출 시스템에 대한 타겟 위치는 검출 시스템에 결합된 좌표계로부터 획득될 수 있다. 타겟을 검출하기 위해, 검출 시스템은 하나 이상의 검출 신호를 사용할 수 있다. 검출 신호는 예를 들어, 검출 시스템이 이를 이용하여 타겟을 검출할 수 있는, 타겟에 의해 반사된 레이더 방사선, 타겟에 의해 방출된 적외선 방사선, 또는 타겟에 의해 반사된 광일 수 있다.

바람직하게는, 사격 통제 솔루션을 결정할 때 검출 시스템의 모션 다이내믹스가 고려된다.

또한, 이는 검출 시스템의 절대 검출 시스템 포지션이 좌표계의 간접 참조에 사용되는 경우 유리하다. 검출 시스템 포지션은 무기 포지션과 상이하기 때문에 타겟의 좌표계는 검출 시스템 포지션에 위치된 검출 시스템의 좌표계를 직접 참조할 수 있다. 검출 시스템 위치에 위치된 검출 시스템의 좌표계는 결국 무기의 좌표계에 대한 추가 좌표계를 통해 직접적으로 또는 간접적으로 참조될 수 있다. 이와 같이 타겟의 좌표계는 검출 시스템의 좌표계를 통해 무기의 좌표계를 간접적으로 참조할 수 있다. 유사하게, 무기의 좌표계는 타겟의 좌표계를 간접적으로 참조할 수 있거나, 무기 및 타겟의 좌표계는 다른 좌표계를 간접적으로 참조할 수 있다.

좌표계를 참조할 때, 제1 좌표계에서 검출된 포지션 및 방향이 정보 손실 없이 다른 좌표계로 변환될 수 있도록 서로 관련될 수 있다. 이를 위해 여러 개의 매칭 포지션, 특히 적어도 세 개는 두 좌표계에서 모두 검출될 수 있다.

유리한 실시예에서, 검출 시스템의 특성들이 고려된다. 고려해야 할 검출 시스템의 속성들은 예를 들어, 검출 시스템에 의해 검출 신호를 수신하여 무기로 전달하기까지의 프로세싱 시간, 타겟으로부터 검출 시스템으로의 검출 신호의 전송 시간, 검출 시스템으로부터 무기로 전달된 신호의 전송 시간, 검출 시스템의 움직임 및/또는 검출 시스템의 모션 다이내믹스를 포함할 수 있다. 사격 통제 솔루션을 결정할 때 검출 시스템의 속성들을 또한 고려함으로써, 사격 통제 솔루션 결정의 정확도는 더욱 향상될 수 있다.

발명의 추가 실시예에서, 적어도 하나의 포병 관련 영향 파라미터, 특히 무기의 진동 영향들, 무기 캐리어의 진동 영향들 및/또는 발사 시간 전개가 고려된다. 포병 관련 영향 파라미터들은 간접 탄도 사격 중에 내부 탄도 및/또는 외부 탄도에 영향을 미칠 수 있다. 포병 관련 영향 파라미터들, 특히 무기의 진동 영향 및/또는 무기 캐리어의 진동 영향이 통계적으로 설명될 수 있다. 무기 캐리어는 그 자체로 무기를 수용할 수 있고 지형에서 그 이동을 가능하게 할 수 있으며, 여기서 무기 캐리어는 예를 들어 섀시 또는 장갑 차체(armored hull)일 수 있다. 무기와 함께 무기 캐리어는 무기 시스템의 일부를 형성한다. 무기 포지션의 변경되는 동안 주변 지형에 대한 무기 캐리어의 진동과 무기 캐리어에 대한 무기의 진동이 모두 발생할 수 있다. 무기의 진동뿐만 아니라 무기 캐리어의 진동은 사격 통제 솔루션에 영향을 미칠 수 있으며, 이는 각각의 진동의 보강 및 파괴 간섭 모두를 유발할 수 있다. 무기의 진동 영향 및 무기 캐리어의 진동 영향을 고려함으로써, 이러한 간섭도 또한 고려될 수 있다. 추진제 화약(propellant charge)의 점화와 무기의 총구로부터 이 추진제 화약에 의해 구동되는 발사체의 총구 출구 사이의 시간 오프셋인 발사 시간 전개를 고려하여 발사체의 가속 시간이 고려될 수 있다. 순수한 가속 시간 외에도, 발사체의 가속 거동이 또한 다른 포병 관련 영향 파라미터로서 고려될 수 있다.

이러한 맥락에서, 이것은 포병 관련 영향 파라미터, 특히 사격 통제 솔루션에 대한 그 효과가 외삽되는 경우 특히 유리하다. 외삽에 의해, 사격 통제 솔루션을 결정하는 것과 관련된 미래 시간 및 가까운 미래에 이러한 영향 파라미터의 크기의 표시는 적어도 하나의 포병 관련 영향 파라미터의 이전 개발로부터 얻어질 수 있다.

유리한 실시예에서, 간섭 윤곽이 없는 발사체 궤적을 결정하기 위해 적어도 하나의 지리적 간섭 파라미터가 고려된다. 지형의 토포그래피, 즉 초목과 건물이 없는 지구 표면의 높이 프로파일 외에도, 지리적 간섭 파라미터들은 초목 또는 건물과 같은 다른 자연적 또는 인공적으로 구성된 지리적 구조들을 또한 포함할 수 있다. 사격 통제 솔루션을 결정할 때 간섭 윤곽이 없는 발사체 궤적을 결정함으로써, 발사체가 어떤 장애물, 특히 무기에서 목표물까지의 발사체 궤적 동안 발사체 궤적에 영향을 미치는 정적인 장애물을 만나지 않도록 보장할 수 있다.

유리한 실시예에서, 무기 포지션의 영역에서 그리고 타겟 포지션의 영역에서의 지리적 간섭 파라미터들은 특히 간섭 윤곽이 없는 발사체 궤적의 결정을 위해 배타적으로 고려된다. 이러한 방식으로, 무기로부터의 발사체의 간섭 없는 발사 각도 및 타겟 포지션으로의 발사체의 간섭 없는 접근 각도가 보장될 수 있다.

또한, 간섭 윤곽이 없는 발사체 궤적을 결정할 때, 무기 포지션과 타겟 포지션 사이의 거리, 발사체 비행 시간 및/또는 타겟의 모션 다이내믹스가 추가로 고려될 수 있다.

유리하게, 무기 포지션과 타겟 포지션 사이의 지형 모델링이 특히 연속적으로 수행된다. 토폴로지 외에도 지형에 존재하는 지리적 간섭 파라미터들을 또한 포함할 수 있는 지형 모델링으로 인해, 실제 조건들을 반영하는 지형 모델에 언제든지 각각의 무기 포지션에 대해 액세스할 수 있다. 바람직하게는, 지형 모델링은 고도로 동적으로 수행되어 무기 및/또는 타겟의 이동 방향 및 이동 속도가 변경되더라도 신뢰할 수 있는 지형 모델이 제공될 수 있다. 지형 모델링을 위해, 데이터베이스에 저장된 하나 이상의 지도의 지도 자료가 사용될 수 있다. 지형 모델링은 무기의 이동 중 준정적 발사 포지션으로 모델링 시 가정한 무기 포지션과 현재 및/또는 외삽된 타겟 포지션 사이에서 수행될 수 있다. 지형 모델링에 외삽된 타겟 포지션을 포함시킴으로써, 발사체 궤적의 끝점이 발사체가 맞힐 때 타겟이 있을 것으로 예상되는 외삽된 타겟 포지션이기 때문에, 발사체 궤적의 간섭 윤곽 자유도가 쉽게 결정될 수 있다. 계산된 발사체 궤적을 지형 모델과 중첩함으로써, 발사체 궤적에 지리적 간섭 파라미터들이 있는지 여부를 쉽게 결정할 수 있다. 이를 위해 계산된 발사체 궤적과 지형 모델의 표면이 무기 포지션과 타겟 포지션 사이의 하나 이상의 지점에서 교차하는지 여부를 확인할 수 있다.

유리한 실시예에서, 적어도 하나의 차단 파라미터, 특히 한정 가능한 제한 구역이 고려된다. 적어도 하나의 차단 파라미터를 고려함으로써, 발사체가 용인할 수 없는 보안적 위협을 가하는 무기 발사가 방지될 수 있다. 특히 간단한 방식으로, 발사체가 진입할 수 없는 그리고/또는 발사체가 공격할 수 없는 제한 구역은 차단 파라미터로서 규정될 수 있다. 예를 들어 제한 구역은 민방위시설, 병원, 별도의 야영장, 자체 부대 주변 영역 등으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 차단 파라미터를 고려하면 발사가 차단 파라미터의 위반으로 이어질 것을 나타내는 경우, 무기의 사격 신호는 중단될 수 있다. 규정 가능한 제한 구역은 시간이 지남에 따라 변할 수 있으며 예를 들어 이동 중인 자체 부대과 함께 이동할 수 있다.

이와 관련하여 차단 파라미터에 따라, 특히 상황 및/또는 시간에 따라 사격 통제 솔루션이 출력되지 않는 경우 유리한 것으로 입증되었다. 사격 통제 솔루션의 출력 없이, 적어도 하나의 차단 파라미터를 고려하기 때문에 허용되지 않는 무기 발사가 있을 수 없다. 사격 통제 솔루션의 출력 방지는 차단 파라미터 및/또는 상황 및/또는 시간에 따라 수행될 수 있어, 예를 들어 차단 파라미터는 규정된 시간 윈도우에서 규정된 시점부터 규정된 시점까지 사용된 탄약의 타입에 대해서만 유효하다.

위에서 언급한 타입의 사격 통제 시스템의 경우, 위에서 설명한 방법을 수행하도록 설정되어 그 방법과 관련하여 설명된 이점을 얻는 것이 위의 목적을 달성하기 위해 제안된다.

방법과 관련하여 설명된 피처들은 또한 사격 통제 시스템에서 개별적으로 또는 조합하여 사용될 수 있다. 이는 이미 설명한 것과 동일한 이점들을 초래한다.

위에서 언급된 타입의 포병 무기 시스템에서, 이것은 위에서 설명된 타입의 사격 통제 시스템을 갖는 상기 목적을 달성하기 위해 제안되며, 방법 및 사격 통제 시스템과 관련하여 설명된 이점들을 초래한다.

발명의 예시적인 실시예에 따르면, 포병 무기 시스템은 모션 다이내믹스 동안 진동들을 감소시키기 위해, 특히 고주파수 진동들을 필터링하기 위해 댐핑된 무기 캐리어를 포함한다. 사격 통제 솔루션에 대한 진동 영향들은 댐핑된 무기 캐리어에 의해 감소될 수 있으며, 이에 따라 포병 무기 시스템의 정확도는 구동 중 간접 탄도 사격에서 증가될 수 있다.

이것은 무기 시스템이 구동 중 무기의 진동들을 보상하기 위한 유압 및/또는 전기 보상 시스템을 갖는 경우에도 또한 유리하다.

발명의 추가 실시예에서, 무기는 무기 캐리어에 대해 불균형-보상된 무기 지지부로 지지된다. 불균형 보상된 무기 지지부로 인해, 무기의 조준 동작의 다이내믹스가 증가되고 타겟을 더 빠르게 공격할 수 있다.

바람직하게는, 무기는 특히 포탑(turret) 시스템에서, 무기 캐리어에 대해 약 360°로 지지된다. 무기 캐리어는 유리하게 지형의 불균일성으로 인한 틸팅 이동을 감소시키기 위해 그리고/또는 특히 무기 캐리어 주변 360°의 수평 각도 범위에서, 지지 시스템 없이 무기 캐리어에 대해 상이한 방향으로 무기의 발사를 가능하게 하기 위해 큰 접촉 면적을 제공할 수 있다.

발명에 따른 방법, 발명에 따른 사격 통제 시스템, 및 발명에 따른 포병 무기 시스템의 추가 세부사항들 및 이점들은 도면들에 개략적으로 나타낸 발명의 예시적인 실시예들에 기초하여 예로서 아래에 설명될 것이다.

도 1은 직접 사격 무기를 평면도로 개략적으로 도시한다.
도 2는 포병 무기의 간접 탄도 사격을 평면도로 개략적으로 도시한다.
도 3은 사격 통제 솔루션을 결정할 때 간섭 파라미터들을 고려하는 것을 개략적으로 도시한다.
도 4는 화재 제어 솔루션을 결정할 때 차단 파라미터를 고려하는 것을 개략적으로 도시한다.

무기 시스템(1)의 무기(2)의 탄도 발사체로 타겟(5)을 맞히기 위하여, 사격 통제 솔루션을 얻기 위해 소위 사격 통제 방정식을 풀어야 한다. 직접 사격 무기들(1)의 경우, 이것은 움직이는 무기 캐리어(3) 상의 무기(2)에 대해 어떤 특별한 문제도 제기하지 않으므로 사격 통제 솔루션은 움직이는 무기(2)에 대해서도 또한 결정될 수 있다. 그 결과, 직접 사격 무기(2)는 사격 중에도 무기(2) 자신의 이동의 보호 모멘트(protective moment)를 유지할 수 있기 때문에 양호한 생존성을 달성한다. 그러나 간접 사격 탄도 무기들(2)의 경우, 이동하면서 사격하는 것이 아직 불가능하고, 이는 그러한 간접 사격 포병 무기들(2)의 생존성에 반영되고 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 직접 사격 무기(2)와 맞힐 타겟(5) 사이에는 직접 가시선(7)이 있다. 직접 사격 무기(2)는 이미 특별한 어려움 없이 직접 가시선(7)을 따라 타겟(5)과 대략적으로 정렬될 수 있다. 사격 통제 솔루션을 결정하기 위하여, 타겟 좌표계(K5)에서의 타겟(5)의 이동은 무기(2)의 좌표계(K2)에서 바로 직접 가시선(7)을 가진 무기(2)로부터 타겟(5)으로 간단하게 검출되고 사격 통제 솔루션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 이러한 직접 사격 무기(2)를 사용하면 타겟(5)의 포지션 및 이동이 무기(2)에 관해 직접적으로 결정되며, 이와 같이 상대 포지션들 및 이동들도 사격 통제 솔루션을 결정할 때 또한 고려된다.

편평한 발사체 궤적을 특징으로 하는 직접 사격 중에, 무기(2)와 타겟(5) 사이의 비교적 작은 거리 및 직접 가시선(7)으로 인해, 무기(2)에 의해 검출된 타겟(5)의 포지션과 타겟(5)의 실제 포지션 사이의 오차는 광이 타겟(5)과 무기(2) 사이의 거리를 이동하는 데 필요한 시간으로부터만 발생한다. 비교적 짧은 거리 및 매우 빠른 광속으로 인해, 이 시간 지연은 직접 사격에서 무시할 정도로 작다.

그러나 도 2에 도시된 간접 탄도 사격 중에, 직접 사격만큼 쉽게 사격 통제 솔루션이 결정될 수 없다. 간접 탄도 사격 중에, 포병 무기(2)와 맞힐 타겟(5) 사이의 거리가 직접 사격 무기의 경우보다 상당히 커서, 무기(2)와 타겟(5) 사이의 직접 가시선이 없다. 실제 비율이 아닌 도 2에 나타낸 바와 같이, 포병 무기(2)의 가시선(7)은 오히려 간섭 파라미터(12)에 의해 중단된다. 이 간섭 파라미터(12)는 지형 높이로서 도 2에 표시되지만, 매우 먼 거리로 인해 또한 지구의 곡률에 의해 야기될 수 있다. 무기(2)와 타겟(5) 사이에 직접 가시선이 없기 때문에, 좌표계(K2, K5)는 더 이상 서로 관련될 수 없으므로, 무기(2)와 타겟(5)에 대해 사실상 두 개의 독립적인 좌표계가 있다.

포병 무기(2)로 타겟(5)을 맞힐 수 있도록 하기 위하여 이러한 조건들 하에서 여전히 사격 통제 솔루션을 결정할 수 있도록 하기 위해, 무기(2)의 변화하는 무기 포지션(P2)과 타겟(5)의 타겟 포지션(P5)은 발명에 따른 방법에서 지리적 포지션 데이터로서 고려된다. 타겟(5)의 포지션과 무기 시스템(1)의 이동 중의 지속적으로 변화하는 무기 포지션(P2)(무기 캐리어(3) 상에 배열된 검은색 화살표로 표시됨)은 모두 지구 표면의 지리적 포지션들로서 표시된다. 이 표시는 예를 들어 각각의 경도와 위도에 따라 주어질 수 있으므로, 이들은 무기 포지션(P2)과 타겟 포지션(P5)에 대해 절대 좌표계(KA)에서의 지리적 포지션 데이터로서 고려되고, 이는 무기(2)와 타겟(5)의 서로에 대한 각각의 상대 포지션에 의해 영향을 받는다.

무기 포지션(P2) 및 타겟 포지션(P5)에 더하여, 무기(2) 및 타겟(5)의 각각의 모션 다이내믹스는 사격 통제 솔루션을 결정할 때 또한 고려될 수 있다. 이러한 모션 다이내믹스는 예를 들어, 지리적 포지션 데이터를 결정하는 데 이미 사용된 것과 동일한 좌표 시스템일 수 있는, 절대 좌표 시스템(KA)에서 사격 통제 솔루션을 결정할 때 또한 고려될 수 있다.

그러나 사격 통제 솔루션을 결정할 때 모션 다이내믹스를 고려할 수 있으려면 먼저 검출되어야 한다. 타겟(5)의 이동은 좌표계(K5)에서 발생하는 반면 무기(2)의 모션 다이내믹스는 무기 자체의 좌표계(K2)에서 발생한다. 그러나, 무기(2)와 타겟(5)의 서로에 대한 모션 다이내믹스를 검출할 수 있도록, 이들을 절대 좌표계(KA)로 전송하고 사격 통제 솔루션을 결정할 때 이를 고려하기 위하여, 좌표계들(K2 및 K5)은 서로 참조, 즉 서로 관련되어야 한다. 이것은 무기(2)와 독립적이고 타겟(5)이 검출될 수 있는 검출 시스템(6)을 통해 수행될 수 있다. 이 검출 시스템(6)에 의해, 무기(2)와 타겟(5) 사이에 직접 가시선이 없더라도, 좌표계들(K2, K5)의 서로에 대한 간접 참조가 이루어질 수 있다. 이 간접 참조는 두 이동 좌표계들(K2, K5)을 서로 관련시킨다. 이러한 방식으로, 무기(2)의 좌표계(K2)와 예를 들어 무기 자체의 GPS 시스템에 의해 보다 쉽게 검출가능한 무기(2)의 지리적 포지션을 간접적으로 참조하여 좌표계(K5)에서 검출된 타겟(5)의 모션 다이내믹스를 절대 좌표계(KA)로 변환할 수 있다. 절대 좌표계(KA)로 변환된 타겟(5)의 이러한 모션 다이내믹스는 사격 통제 솔루션을 결정할 때 고려될 수 있다.

무기 시스템(1)이 지형에서 이동하는 동안 무기 캐리어(3)와 무기 캐리어(3)에 대한 무기(2) 모두의 진동이 발생할 수 있으므로, 타겟 거리, 바람 및 기압과 같은 이동 중 발사에 대한 고전적인 파라미터들 외에 포병 관련 영향 파라미터들로서 이러한 진동들의 영향들은 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정할 때 추가의 통계 파라미터들로서 간주될 수 있다. 이 경우, 무기(2)의 발사 시간에 대해 무기(2) 및/또는 무기 캐리어(3)의 이러한 진동 영향들 뿐만 아니라 발사 시간 전개와 같은 다른 포병 관련 영향 파라미터들은 외삽에 의해 계산될 수 있다. 이러한 영향 파라미터들의 과거 값들 외에도, 예를 들어 지형 모델은 이러한 포병 관련 영향 파라미터들, 특히 진동 영향들의 예측에 또한 포함될 수 있으며, 이로 인해 지형의 불균일성과 결과적인 진동 영향들도 또한 예측될 수 있다.

도 3은 측면도에서 무기 시스템(1)의 포병 무기(2)의 간접 탄도 발사를 개략적으로 도시한다. 이것은 간섭 파라미터(12)로서 지형의 토포그래피가 어떻게 무기 시스템(1)과 타겟(5) 사이의 직접 가시선을 방지하는지를 보여준다. 또한 알 수 있는 바와 같이, 무기 포지션(P2)의 지형은 타겟 포지션(P5)에서와 상이한 지형 높이를 갖는다. 사격 통제 방정식을 풀기 위해, 무기 포지션(P2)과 타겟 포지션(P5)의 이러한 상이한 절대 지형 높이들은 절대 파라미터들로서 고려된다. 무기 포지션(P2) 및 타겟 포지션(P5)에서 절대 지형 높이들은 해수면과 같은 절대적으로 규정된 0 레벨과 관련하여 지정될 수 있으며, 예를 들어 무기 포지션(P2) 및 타겟 포지션(P5)의 지리적 포지션 데이터에 기초하여, 무기 시스템(1)의 메모리에 저장된 지도 정보로부터 취해질 수 있다.

위성 형태의 검출 시스템(6)이 도 3의 무기 시스템(1) 및 타겟(5) 위에 도시되어 있다. 검출 시스템 포지션(P6)으로부터, 이 검출 시스템(6)은 타겟 포지션(P5)에 있는 타겟(5)과 무기 포지션(P2)에 있는 무기 시스템(1) 모두를 직접 검출할 수 있는데, 즉, 검출 시스템(6)과 타겟(5) 또는 무기 시스템(1) 사이에 직접 가시선이 있다.

이러한 방식으로, 검출 시스템(6)은 따라서 검출 시스템 포지션(P6)으로부터 좌표계(K5)에서 타겟(5) 및 그것의 모션 다이내믹스를 검출할 수 있다. 이 검출은 예를 들어 타겟(5)에 의해 반사된 레이더 방사, 타겟(5)에 의해 방출된 적외선 방사를 사용하여 또는 타겟(5)에서 반사된 광을 사용하여 광학적으로 수행될 수 있다. 따라서 반사된 레이더 방사선, 방출된 적외선 방사선 또는 반사된 광은 광속으로 전파함에도 불구하고 타겟(5)과 검출 시스템(6) 사이의 거리를 이동하고 검출 시스템 포지션(P6)에서 검출되되기 위해 시간(t1)을 필요로 하는 검출 신호를 형성한다.

검출 시스템(6)에서, 이 검출 신호는 프로세싱된 신호가 검출 후 시간(t2)에 검출 시스템(6)으로부터 무기 시스템(1)으로 포워딩되기 전에 프로세싱된다. 이 프로세싱된 신호를 검출 시스템(6)에서 무기 시스템(1)으로 다시 전송하려면 특정 시간(t3)이 필요하다.

무기 포지션(P2)에 좌표계(K2)를 갖는 무기(2)와 타겟 포지션(P5)에 좌표계(K5)를 갖는 타겟(5)이 모두 검출 시스템(6)으로부터 검출될 수 있으므로, 검출 시스템(6)은 이 포지션에서, 좌표계(K2, K5)의 간접 참조를 위해 검출 시스템(6)의 좌표계(K6) 및 절대 좌표계(KA)에서 결정가능한 검출 시스템 위치(P6)에 적합하다. 예를 들어, 검출 시스템 위치(P6)에 의한 이러한 간접 참조 동안, 타겟 포지션(P5)에 원점을 갖는 좌표계(K5)는 원래의 좌표계(K6)와 함께 검출 시스템 포지션(P6)으로부터 먼저 참조될 수 있다. 그러면 이 검출 시스템 포지션(P6)은 무기 포지션(P2)으로부터 좌표계(K2)에서 참조될 수 있다. 타겟 포지션(P5)과 무기 포지션(P2) 사이에 직접 가시선이 없더라도, 이러한 방식으로 차량 포지션(P2) 또는 타겟 포지션(P5)에서의 좌표계(K2)와 좌표계(K5)는 검출 시스템 포지션(P6)에 위치된 좌표계(K6)에 의해 서로 참조될 수 있다.

사격 통제 솔루션의 결정 시 정확도를 더욱 향상시키기 위하여, 사격 통제 솔루션을 결정할 때 검출 시스템(6)의 속성들이 또한 고려된다. 이러한 속성들은 특히 검출 시스템(6)이 타겟(5)의 검출 신호들을 검출하기 위한 시간(t1), 검출 신호를 전송하기 위한 시간(t3), 또는 검출 시스템(6)이 검출 신호를 프로세싱하기 위한 시간(t2)일 수 있다.

도 3에서 검출 시스템(6)은 위성으로 도시되어 있지만, 검출 시스템(6)은 또한 드론, UAV 또는 정찰기와 같은 다른 이동식 검출 시스템들(6)일 수도 있다. 이러한 이동식 검출 시스템들(6)은 변화하는 검출 시스템 포지션(P6)을 가질 수 있다. 이러한 이동식 검출 시스템들(6)의 경우, 사격 통제 솔루션의 결정 중 고려되어야 할 특성들에는 검출 시스템(6) 자체의 모션 다이내믹스가 또한 포함될 수 있다.

이동 중의 간접 사격의 맥락에서 지상 기반 무기 시스템들(1)의 특정 과제는 지리적 과제들의 솔루션이며, 이는 특히 지리적 간섭 파라미터들(12-14)의 형태로 반영된다. 이러한 지리적 간섭 파라미터들(12-14)은 예를 들어 지형의 토포그래피(12) 또는 지리적 구조물들, 예를 들어 구조물로서의 교량들 또는 건물들 또는 무기(2)의 영역 및 타겟(5)의 영역에 초목으로서 도 3에 도시된 나무들(13, 14)일 수 있다. 발사체가 무기(2)로부터 타겟(5)으로 탄도 이동하는 동안 발사체에 영향을 주는 것을 피하기 위해, 이러한 지리적 간섭 파라미터들(12-14)의 간섭 윤곽이 없는 발사체 궤적(11)이 선택되어야 한다. 기술적으로 발사 무기 시스템(1)은 지리적 지도 자료를 기반으로 타겟(5)에 대한 발사체 궤적(11)의 간섭 윤곽 자유도를 계산해야 한다. 이는 특히 발사체 비행 지속시간을 고려하여 무기 포지션(P2)의 무기 시스템(1)과 미래로 추정된 타겟 포지션((P5)의 타겟(5) 사이에 연속적이고 고도로 동적인 지형 모델링을 필요로 한다. 결과적으로, 한편으로는 발사체 발사 시 준정적 발사 포지션으로 간주되는 무기 포지션(P2)에서 수평에 대한 간섭 없는 발사 각도 A가 보장되고, 다른 한편으로는 특히 발사체 비행 시간을 고려하여 계산된 추정된 타겟 포지션(P5)에 대한 간섭 없는 접근 각도 B가 보장될 수 있다.

도 3에서, 발사체 궤적(11)에만 간섭 윤곽이 없다. 반면에 발사 각도 A가 더 작은 발사체 궤적(8)은 무기(2)의 영역에서 나무로 표시된 간섭 윤곽(13)과 이미 교차하므로 이 발사체 궤적(8)의 발사체는 간섭 윤곽(13)에 의해 간섭을 받을 것이다. 발사체 궤적(9)은 간섭 파라미터(12)로서 지형의 프로파일과 교차하므로, 이 발사체 궤적(9)의 발사체는 타겟(5)에 도달하지 않고 지형의 고도에 미리 부딪히게 될 것이다. 발사체 궤적(10)은 또한 나무 형태의 간섭 파라미터(14)와 교차하며, 이에 의해 발사체의 접근 각도(B)가 교란될 것이다. 다른 사격 통제 솔루션들에 대해 계산되고 도 3에 도시된 발사체 궤적들(8 내지 11) 중, 지리적 간섭 파라미터들(12 내지 14)을 고려할 때 발사체 궤적(11)만 간섭이 없고 따라서 간접 탄도 사격에서 타겟(5)을 맞히는 데 적합할 것이다.

도 4에 도시된 변형에서, 위성 형태의 검출 시스템(6) 이외에, 검출 포지션(6)에 추가 검출 시스템(6)이 제공되며, 이는 예를 들어, 타겟 포지션(5)에서 타겟(5)이 검출될 수 있는 고정 관측 포스트일 수 있다. 검출 시스템(6)으로서 이 지상 관측 포스트로부터, 도로(17) 상에서 이동 중인 타겟(5)의 모션 다이내믹스가 검출될 수 있다.

검출 시스템 포지션(P6)에 대해 검출된 타겟(5)의 모션 다이내믹스는 검출 시스템(6)의 절대 포지션과 함께, 예를 들어 절대 좌표계(KA)의 GPS 포지션들의 형태로 무기 시스템(1)의 사격 통제 시스템(4)으로 송신될 수 있다. 사격 통제 시스템(4)에 저장된 지도 데이터와 함께, 절대 좌표계(KA)에서 타겟(5)의 모션 다이내믹스는 사격 통제 솔루션의 결정시 고려하기 위해 절대 검출 시스템 포지션(6)과 함께 타겟(5)의 상대 모션 다이내믹스로부터 결정될 수 있다. 사격 통제 시스템(4)에 의한 사격 통제 솔루션의 결정 동안, 그 후 무기 시스템(1)의 절대 모션 다이내믹스는 또한 절대 좌표계(KA)에 통합되어, 좌표계(K2)에서 검출되고 필요한 경우 변환된다.

검출 시스템 포지션(P6)에서 지상 기반 검출 시스템(6)의 정보 뿐 아니라, 위성 형태의 검출 시스템(6)에 의해 프로세싱된 검출 신호들도 무기 시스템(1)의 사격 통제 시스템(4)으로 포워딩되어 사격 통제 솔루션을 결정할 수 있다.

예를 들어 병원과 같이 보호되어야 할 대상물(16) 주변에는 규정된 제한 구역(15)이 차단 파라미터로서 확장된다. 안전상의 이유로 발사체는 이 제한 구역(15)에 들어갈 수 없으며, 그렇지 않을 경우 대상물(16)에 허용되지 않는 안전 관련 위협이 될 수 있으므로 발사체가 이 통제 구역(15)에 닿아서는 안 된다. 이 제한 구역(15)을 준수하기 위하여, 이것은 사격 통제 솔루션을 결정할 때 차단 파라미터로서 고려된다. 타겟(5)이 도로(17)를 따라 보호될 대상물(16)을 향해 계속 이동하여 제한 구역(15)에 진입하는 경우, 차단 파라미터를 고려하지 않고 타겟(5)을 맞히는 것이 가능하더라도, 타겟(5)이 제한 구역(15)에 있는 한, 사격 통제 솔루션을 결정할 때 사격 통제 솔루션이 출력되지 않는다.

전술한 방법, 사격 통제 시스템(4) 및 포병 무기 시스템(1)의 도움으로, 특히 포병 무기(2)가 타겟(5)을 향해 발사되고 포병 무기 자신이 반격에 노출되는 총격전 중에도, 포병 무기(2) 및 그 작동 크루의 생존성을 증가시킬 수 있다.

1 무기 시스템
2 무기
3 무기 캐리어
4 사격 통제 시스템
5 타겟
6 검출 시스템
7 가시선
8-11 발사체 궤적
12-14 간섭 파라미터
15 제한 구역
16 대상물
17 도로
A 발사 각도
B 접근 각도
KA 절대 좌표계
K2 좌표계
K5 좌표계
K6 좌표계
P2 무기 포지션
P5 타겟 포지션
P6 검출 시스템 포지션
t1 시간
t2 시간
t3 시간

Claims

타겟(5)을 맞히기 위한 간접 탄도 사격에서의 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법에 있어서,
상기 무기(2)의 변화하는 무기 포지션(P2)과 상기 타겟(5)의 타겟 포지션(P5)이 지리적 포지션 데이터로서 고려되는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
상기 무기(2) 및 상기 타겟(5)의 상대 포지션 및/또는 상대 위치와 관계 없는 적어도 하나의 절대 파라미터가 고려되는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
제2항에 있어서,
상기 무기 포지션(P2)의 절대 지형 높이, 상기 타겟 포지션(P5)의 절대 지형 높이, 상기 무기(2)의 절대 시간 및/또는 절대 시스템 파라미터가 절대 파라미터로서 고려되는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
특히 절대 좌표(KA)에서, 상기 무기(2)의 모션 다이내믹스(motion dynamics) 및 상기 타겟(5)의 모션 다이내믹스가 고려되는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
제4항에 있어서,
상기 모션 다이내믹스들은 간접적으로 참조되는 좌표계들(K2, K5)에서 검출되는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
검출 시스템(6)이 상기 타겟(5)을 검출하는 데 사용되는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
제6항에 있어서,
상기 검출 시스템(6)의 절대 검출 시스템 포지션(P6)이 상기 좌표계들(K2, K5)의 간접 참조에서 사용되는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 검출 시스템(6)의 특성들이 고려되는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 포병 관련 영향 파라미터, 특히 상기 무기(2)의 진동 영향들, 무기 캐리어(3)의 진동 영향들 및/또는 발사 시간 전개가 고려되는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
제9항에 있어서,
상기 포병 관련 영향 파라미터, 특히 사격 통제 솔루션에 대한 그 효과가 외삽되는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 지리적 간섭 파라미터(12, 13, 14)가 간섭 윤곽이 없는(interference-contour-free) 발사체 궤적(11)을 결정하기 위해 고려되는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 무기 포지션(P2)과 상기 타겟 포지션(P5) 사이에 특히 연속적인, 지형 모델링이 실행되는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 차단 파라미터, 특히 규정가능한 제한 구역(15)이 고려되는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
제13항에 있어서,
상기 차단 파라미터에 따라, 특히 상황 및/또는 시간에 따라, 사격 통제 솔루션이 출력되지 않는 것인, 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 방법.
타겟(5)을 맞히기 위한 간접 탄도 사격에서의 포병 무기(2)의 사격 통제 솔루션을 결정하기 위한 사격 통제 시스템에 있어서,
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 설정되는 것인, 사격 통제 시스템.
간접 탄도 사격에서 타겟(5)을 공격하기 위한 포병 무기(2)를 갖춘 포병 무기 시스템에 있어서,
제15항에 따른 사격 통제 시스템(4)을 특징으로 하는, 포병 무기 시스템.
제16항에 있어서,
특히 고주파수 진동들을 필터링하기 위해 모션 다이내믹스 동안 진동들을 감소시키기 위한 감쇠 무기 캐리어(3)를 특징으로 하는, 포병 무기 시스템.