KR20230105895A

KR20230105895A - Motor

Info

Publication number: KR20230105895A
Application number: KR1020220001493A
Authority: KR
Inventors: 한정호
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2022-01-05
Filing date: 2022-01-05
Publication date: 2023-07-12

Abstract

본 발명은, 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;를 포함하고, 상기 로터는 로터코어 및 상기 로터코어에 결합된 마그넷을 포함하고, 상기 마그넷은 제1 마그넷과 제2 마그넷과 제3 마그넷을 포함하고, 상기 제1 마그넷은 상기 로터코어의 외측에 배치되고, 상기 제2 마그넷은 상기 로터코어의 내부에 배치되고, 상기 제3 마그넷은 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷을 연결하는 모터를 제공할 수 있다.The present invention, the shaft; a rotor coupled to the shaft; and a stator arranged to correspond to the rotor, wherein the rotor includes a rotor core and a magnet coupled to the rotor core, wherein the magnet includes a first magnet, a second magnet, and a third magnet, The first magnet may be disposed outside the rotor core, the second magnet may be disposed inside the rotor core, and the third magnet may provide a motor connecting the first magnet and the second magnet. .

Description

motor {Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전하게 된다. 이때, 로터와 연결된 샤프트도 회전하게 되어 회전 구동력을 발생시킨다.In general, the motor rotates the rotor by electromagnetic interaction between the rotor and the stator. At this time, the shaft connected to the rotor also rotates to generate rotational driving force.

로터는 로터코어와 로터코어에 배치되는 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 스테이터에 감기 코일과 전기적 상호작용을 유발한다. 요구되는 모터의 토크를 확보하기 위해서는, 모터의 크기를 일정치 이상으로 확보해야 한다. 예를 들어. 토크를 확보하기 위해서는, 축방향으로 스테이터의 길이, 로터코어의 길이 또는 마그넷의 길이를 충분하게 확보해야 한다. 그러나. 모터가 설치되는 공간상 제약이 무게 조건을 고려할 때, 토크를 확보하기 위해 모터의 크기를 늘리는 것은 한계가 있다.The rotor may include a rotor core and magnets disposed on the rotor core. The magnet causes electrical interaction with the winding coils in the stator. In order to secure the required torque of the motor, the size of the motor must be secured above a certain value. for example. In order to secure torque, a stator length, rotor core length, or magnet length must be sufficiently secured in the axial direction. however. There is a limit to increasing the size of the motor to secure torque when considering the space constraints and weight conditions in which the motor is installed.

한편, 모터의 크기를 늘리지 않고, 토크를 확보하기 위해, 자력의 크기가 큰 높은 등급의 마그넷을 사용하는 경우, 프릭션 토크가 증가하는 문제점이 있다.On the other hand, when a high-grade magnet having a large magnetic force is used to secure torque without increasing the size of the motor, there is a problem in that the friction torque increases.

이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 모터의 크기를 늘리지 않고, 모터의 토크를 확보할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the embodiment is intended to solve the above problems, and an object thereof is to provide a motor capable of securing torque of the motor without increasing the size of the motor.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 로터코어 및 상기 로터코어에 결합된 마그넷을 포함하고, 상기 마그넷은 제1 마그넷과 제2 마그넷과 제3 마그넷을 포함하고, 상기 제1 마그넷은 상기 로터코어의 외측에 배치되고, 상기 제2 마그넷은 상기 로터코어의 내부에 배치되고, 상기 제3 마그넷은 상기 제1 마그넷과 상기 제2 마그넷을 연결하는 모터를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, and a stator disposed to correspond to the rotor, wherein the rotor includes a rotor core and a magnet coupled to the rotor core, The magnets include a first magnet, a second magnet, and a third magnet, the first magnet is disposed outside the rotor core, the second magnet is disposed inside the rotor core, and the third magnet is A motor connecting the first magnet and the second magnet may be provided.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 로터는 로터코어 및 상기 로터코어에 결합된 마그넷을 포함하고, 상기 로터코어는 축방향으로 상기 로터코어의 일면과 타면을 관통하여 각각 형성되는 포켓과 홀을 포함하고, 상기 홀은 상기 포켓과 상기 로터코어의 외면을 연결하고, 상기 마그넷의 일부는 상기 포켓 및 상기 홀에 각각 배치되며, 상기 마그넷의 다른 일부는 상기 로터코어의 외면에 배치될 수 있다.The embodiment includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, and a stator disposed to correspond to the rotor, wherein the rotor includes a rotor core and a magnet coupled to the rotor core, wherein the rotor core is axially A pocket and a hole are respectively formed through one surface and the other surface of the rotor core, the hole connects the pocket and the outer surface of the rotor core, and a part of the magnet is disposed in the pocket and the hole, respectively, Another part of the magnet may be disposed on an outer surface of the rotor core.

실시예에 따르면, 로터코어의 외부와 내부에 각각 마그넷을 배치하여, 모터의 크기를 늘리지 않고, 모터의 성능을 증가시킬 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment, there is an advantage in that performance of the motor can be increased without increasing the size of the motor by arranging magnets outside and inside the rotor core, respectively.

실시예에 따르면, 자력이 낮은 등급의 마그넷을 사용하여도, 모터의 성능을 확보할 수 있기 때문에, 프릭션 토크를 줄일 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment, since the performance of the motor can be secured even when a magnet having a low magnetic force is used, there is an advantage in that friction torque can be reduced.

실시예에 따르면, 로터코어의 외부와 내부에 각각 마그넷을 배치하면서도, 로터코어에 대한 마그넷의 조립성을 확보하는 이점이 있다.According to the embodiment, there is an advantage in securing the assemblability of the magnets to the rotor core while arranging the magnets on the outside and inside of the rotor core, respectively.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 스테이터와 로터를 도시한 평면도,
도 3은 로터를 도시한 사시도,
도 4는 마그넷을 도시한 도면,
도 5는 로터코어의 평면도,
도 6은 마그넷이 조립된 로터코어의 확대도,
도 7은 변형례에 따른 마그넷을 포함하는 로터코어의 확대도,
도 8은 다른 변형례에 따른 마그넷을 포함하는 로터코어의 확대도,
도 9는 비교예와 실시예의 모터의 성능을 비교한 표이다.1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment;
2 is a plan view showing a stator and a rotor;
3 is a perspective view showing a rotor;
4 is a diagram showing a magnet;
5 is a plan view of a rotor core;
6 is an enlarged view of a rotor core in which a magnet is assembled;
7 is an enlarged view of a rotor core including a magnet according to a modified example;
8 is an enlarged view of a rotor core including a magnet according to another modification;
9 is a table comparing performance of motors of Comparative Examples and Examples.

샤프트의 길이 방향(상하 방향)과 평행한 방향을 축방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 축방향과 수직한 방향을 반경방향이라 하고, 샤프트를 중심으로 반경 방향의 반지름을 갖는 원을 따라가는 방향을 원주방향이라 부른다.The direction parallel to the longitudinal direction (top and bottom) of the shaft is called the axial direction, the direction perpendicular to the axial direction around the shaft is called the radial direction, and the direction along a circle with a radius in the radial direction around the shaft is called the circumferential direction. is called direction.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a motor according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 버스바(400)와, 버스바 홀더(500)와, 하우징(600)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a motor according to an embodiment may include a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, a bus bar 400, a bus bar holder 500, and a housing 600. there is.

이하, 내측이라 함은 하우징(600)에서 모터의 중심인 샤프트(100)를 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(600)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다. Hereinafter, the inside refers to a direction from the housing 600 toward the shaft 100, which is the center of the motor, and the outside refers to a direction opposite to the inside, which is a direction from the shaft 100 to the housing 600.

샤프트(100)는 로터(200)와 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. The shaft 100 may be coupled to the rotor 200 . When electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through the supply of current, the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction therewith.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)와 대응되어 배치될 수 있고, 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터코어(210)와 로터코어(210)에 배치되는 마그넷(220)을 포함할 수 있다.The rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300. The rotor 200 may be disposed to correspond to the stator 300 and may be disposed inside. The rotor 200 may include a rotor core 210 and a magnet 220 disposed on the rotor core 210 .

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와, 인슐레이터(320)와, 코일(330)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 안착된다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 장착된다. 코일(330)은 로터(200)의 마그넷(220)과 전기적 상호 작용을 유발한다.The stator 300 is disposed outside the rotor 200. The stator 300 may include a stator core 310, an insulator 320, and a coil 330. The insulator 320 is seated on the stator core 310. Coil 330 is mounted on insulator 320 . The coil 330 causes electrical interaction with the magnet 220 of the rotor 200 .

버스바(400)는 스테이터(300) 상에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 코일(330)과 전기적으로 연결된다. 그리고 버스바(400)는 외부 전원과 연결될 수 있다.The bus bar 400 may be disposed on the stator 300 . The bus bar 400 is electrically connected to the coil 330. Also, the bus bar 400 may be connected to an external power source.

버스바 홀더(500)는 버스바(400)를 지지한다. 버스바 홀더(500)는 내부에 버스바(400)를 포함하는 환형의 부재일 수 있다.The bus bar holder 500 supports the bus bar 400 . The bus bar holder 500 may be an annular member including the bus bar 400 therein.

하우징(600)은 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(600)은 일측이 개방된 원통형 부재일 수 있다. The housing 600 may be disposed outside the stator 300 . The housing 600 may be a cylindrical member with one side open.

도 2는 스테이터(300)와 로터(200)를 도시한 평면도이고, 도 3은 로터(200)를 도시한 사시도이고, 도 4는 마그넷(220)을 도시한 도면이다.2 is a plan view showing the stator 300 and the rotor 200, FIG. 3 is a perspective view showing the rotor 200, and FIG. 4 is a view showing the magnet 220.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 모터의 크기, 예를 들어, 로터(200)의 축방향 길이를 늘리지 않고, 모터의 성능을 확보하기 위해서, 로터(200)는 로터코어(210)의 외부뿐만 아니라 내부에도 마그넷(220)을 포함할 수 있다. 2 to 4, in order to secure the performance of the motor without increasing the size of the motor, for example, the axial length of the rotor 200, the rotor 200 is provided outside of the rotor core 210 as well. It may also include a magnet 220 inside.

로터(200)는 이러한 로터코어(210)와 마그넷(220)이 배치된 단위로터가 축방향으로 적층되어 이루어질 수 있다. 그리고, 각각의 단위로터는 스큐(skew)가 이루어지도록 원주방향으로 틀어져 배치될 수 있다.The rotor 200 may be formed by stacking unit rotors in which the rotor core 210 and the magnet 220 are disposed in the axial direction. In addition, each unit rotor may be distorted in the circumferential direction so as to have a skew.

마그넷(220)은 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222)과 제3 마그넷(223)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222)과 제3 마그넷(223)은 서로 연결된 하나의 마그넷(220)일 수 있다.The magnet 220 may include a first magnet 221 , a second magnet 222 , and a third magnet 223 . The first magnet 221 , the second magnet 222 , and the third magnet 223 may be one magnet 220 connected to each other.

제1 마그넷(221)은 로터코어(210)의 외측에 배치된다. 제2 마그넷(222)은 로터코어(210)의 내부에 배치된다. 제3 마그넷(223)은 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222)을 연결한다.The first magnet 221 is disposed outside the rotor core 210 . The second magnet 222 is disposed inside the rotor core 210 . The third magnet 223 connects the first magnet 221 and the second magnet 222 .

제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222)과 제3 마그넷(223)은 원주방향으로 샤프트(100)의 축중심(C)을 기준으로 반경방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222)과 제3 마그넷(223)은 서로 극성이 동일하다.The first magnet 221 , the second magnet 222 , and the third magnet 223 may be overlapped in the radial direction with respect to the axial center C of the shaft 100 in the circumferential direction. The first magnet 221, the second magnet 222, and the third magnet 223 have the same polarity.

제1 마그넷(221)은 로터코어(210)와 접촉하는 제1 면(S1)을 포함한다. 그리고 제2 마그넷(222)은 로터코어(210)와 접촉하는 제2 면(S2)을 포함한다. 제3 마그넷(223)은 로터코어(210)와 접촉하는 제3 면(S3)을 포함한다.The first magnet 221 includes a first surface S1 contacting the rotor core 210 . Also, the second magnet 222 includes a second surface S2 contacting the rotor core 210 . The third magnet 223 includes a third surface S3 contacting the rotor core 210 .

제1 면(S1)은 로터코어(210)의 외면과 접촉한다. 제2 면(S2)은 로터코어(210)의 포켓(211)의 내면과 접촉한다. 제3 면(S3)은 로터코어(210)의 홀(212)의 내면과 접촉한다.The first surface S1 contacts the outer surface of the rotor core 210 . The second surface S2 contacts the inner surface of the pocket 211 of the rotor core 210. The third surface S3 contacts the inner surface of the hole 212 of the rotor core 210.

제1 면(S1)과, 제2 면(S2)과, 제3 면(S3)은 서로 연결된다. 제1 면(S1)은 곡면이며, 제2 면(S2) 및 제3 면(S3)은 평면일 수 있다. 제3 면(S3)은 제2 면(S2)에 수직일 수 있다.The first surface S1, the second surface S2, and the third surface S3 are connected to each other. The first surface S1 may be a curved surface, and the second and third surfaces S2 and S3 may be flat. The third surface S3 may be perpendicular to the second surface S2.

제3 마그넷(223)의 폭(W3)은 제2 마그넷(222)의 폭(W2)보다 작을 수 있다. 그리고 제2 마그넷(222)의 폭(W2)은 제1 마그넷(221)의 폭(W1)보다 작을 수 있다. The width W3 of the third magnet 223 may be smaller than the width W2 of the second magnet 222 . Also, the width W2 of the second magnet 222 may be smaller than the width W1 of the first magnet 221 .

여기서, 제1 마그넷(221)의 폭(W1)이라 함은, 축방향에서 바라보았을 때, 원주방향으로 제1 마그넷(221)의 일측단에서 타측단까지의 직선거리에 해당한다. 제2 마그넷(222)의 폭(W2)이라 함은, 축방향에서 바라보았을 때, 원주방향으로 제2 마그넷(222)의 일측단에서 타측단까지의 직선거리에 해당한다. 그리고, 제3 마그넷(223)의 폭(W3)이라 함은, 축방향에서 바라보았을 때, 원주방향으로 제3 마그넷(223)의 일측단에서 타측단까지의 직선거리에 해당한다.Here, the width W1 of the first magnet 221 corresponds to a straight line distance from one end to the other end of the first magnet 221 in the circumferential direction when viewed from the axial direction. The width W2 of the second magnet 222 corresponds to a straight line distance from one end to the other end of the second magnet 222 in the circumferential direction when viewed from the axial direction. Further, the width W3 of the third magnet 223 corresponds to a straight line distance from one end to the other end of the third magnet 223 in the circumferential direction when viewed from the axial direction.

제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222)은 원주방향으로 대응되게 배치될 수 있으며, 그 중심이 정렬되도록 배치될 수 있다. 즉, 축방향에서 바라볼 때, 제2 마그넷(222)의 중심(CL2)은 제1 마그넷(221)의 중심(CL1)과 축중심(C)을 지나는 기준선(L) 상에 배치될 수 있다.The first magnet 221 and the second magnet 222 may be arranged to correspond in the circumferential direction, and may be arranged such that their centers are aligned. That is, when viewed from the axial direction, the center CL2 of the second magnet 222 may be disposed on the reference line L passing through the center CL1 of the first magnet 221 and the axial center C. .

제3 마그넷(223)은 제1 마그넷(221)의 원주방향 중심(CL1)과 제2 마그넷(222)의 원주방향 중심(CL2)을 연결한다. The third magnet 223 connects the circumferential center CL1 of the first magnet 221 and the circumferential center CL2 of the second magnet 222 .

도 5는 로터코어(210)의 평면도이다.5 is a plan view of the rotor core 210.

도 5를 참조하면, 로터코어(210)는 포켓(211)과 홀(212)을 포함한다.Referring to FIG. 5 , the rotor core 210 includes a pocket 211 and a hole 212 .

포켓(211)은 로터코어(210)의 일면과 타면을 관통하여 형성된다. 포켓(211)은 복수 개가 배치된다. 복수 개의 포켓(211)은 축중심을 중심으로 원주방향을 따라 일정한 간격을 두고 배치된다. 제2 마그넷(222)은 포켓(211)에 수용된다. 포켓(211)은 축방향에서 바라볼 때, 제2 마그넷(222)의 단면 형상에 대응하여 장방형을 가질 수 있다.The pocket 211 is formed through one surface and the other surface of the rotor core 210 . A plurality of pockets 211 are disposed. A plurality of pockets 211 are arranged at regular intervals along the circumferential direction around the axis center. The second magnet 222 is accommodated in the pocket 211 . When viewed from the axial direction, the pocket 211 may have a rectangular shape corresponding to the cross-sectional shape of the second magnet 222 .

홀(212)은 로터코어(210)의 일면과 타면을 관통하여 형성된다. 홀(212)은 로터코어(210)의 외면과 포켓(211)을 연결한다. 홀(212)은 복수 개가 배치된다. 하나의 홀(212)이 하나의 포켓(211)과 연결된다. The hole 212 is formed through one surface and the other surface of the rotor core 210 . The hole 212 connects the outer surface of the rotor core 210 and the pocket 211. A plurality of holes 212 are disposed. One hole 212 is connected to one pocket 211 .

한편, 로터코어(210)는 돌기(213)를 포함할 수 있다. 돌기(213)는 로터코어(210)의 외면에서 반경방향으로 돌출되어 배치된다. 복수 개의 돌기(213)는 원주방향을 따라 동일한 간격을 두고 배치될 수 있다. 원주방향을 기준으로 돌기(213)와 돌기(213) 사이에는 제1 마그넷(221)이 위치한다. 이러한 돌기(213)는 제1 마그넷(221)의 삽입을 가이드하고, 제1 마그넷(221)의 원주방향 위치를 정렬시키는 역할을 한다. Meanwhile, the rotor core 210 may include a protrusion 213 . The protrusion 213 protrudes from the outer surface of the rotor core 210 in the radial direction. A plurality of protrusions 213 may be arranged at equal intervals along the circumferential direction. The first magnet 221 is positioned between the protrusions 213 in the circumferential direction. These protrusions 213 serve to guide the insertion of the first magnet 221 and to align the position of the first magnet 221 in the circumferential direction.

홀(212)은 원주방향으로 이웃하는 돌기(213)의 사이를 제1 구간이라 할 때, 홀(212)은 제1 구간의 원주방향 중앙에 배치된다. When the hole 212 is defined as a first section between neighboring protrusions 213 in the circumferential direction, the hole 212 is disposed at the center of the first section in the circumferential direction.

제3 마그넷(223)은 홀(212)에 수용된다. The third magnet 223 is accommodated in the hole 212 .

홀(212)의 폭(W5)은 포켓(211)의 폭(W4)보다 작다. 홀(212)은 포켓(211)의 폭 중심에 배치될 수 있다.The width W5 of the hole 212 is smaller than the width W4 of the pocket 211 . The hole 212 may be disposed at the center of the width of the pocket 211 .

도 6은 마그넷(220)이 조립된 로터코어(210)의 확대도이다.6 is an enlarged view of the rotor core 210 to which the magnet 220 is assembled.

도 6을 참조하면, 제1 마그넷(221)은 로터코어(210)의 외면에 접촉한다. 제2 마그넷(222)은 포켓(211)에 수용된다. 그리고 제3 마그넷(223)은 홀(212)에 수용된다. 제1 면(S1)은 로터코어(210)의 외면에 접촉한다. 제2 면(S2)은 포켓(211)의 내면에 접촉한다. 제3 면(S3)은 홀(212)의 내면과 접촉한다.Referring to FIG. 6 , the first magnet 221 contacts the outer surface of the rotor core 210 . The second magnet 222 is accommodated in the pocket 211 . And the third magnet 223 is accommodated in the hole 212 . The first surface S1 contacts the outer surface of the rotor core 210 . The second surface S2 contacts the inner surface of the pocket 211 . The third surface S3 contacts the inner surface of the hole 212 .

홀(212)의 반경방향 길이(R2)는 포켓(211)의 반경방향 길이(R1)보다 작을 수 있다.The radial length R2 of the hole 212 may be smaller than the radial length R1 of the pocket 211 .

이러한 로터(200)는 반경방향으로 마그넷(220)의 전체 크기를 늘리면서도, 축방향으로는 로터코어(210)나 마그넷(220)을 늘리는 구성이 아니기 때문에, 모터의 성능이 동일한 조건에서 모터의 축방향 길이를 늘리지 않는 장점이 있다.Since the rotor 200 does not increase the rotor core 210 or the magnet 220 in the axial direction while increasing the overall size of the magnet 220 in the radial direction, the motor performance is the same under the condition of the motor. It has the advantage of not increasing the axial length.

또한. 마그넷(220)은 그 일부가 로터코어(210)의 외부에 위치하고, 다른 일부가 로터코어(210)의 내부에 위치하면서도, 하나의 마그넷 형태로 실시되어, 로터코어(210)에 대한 마그넷(220)의 조립성을 확보하는 이점이 있다.also. A part of the magnet 220 is located outside the rotor core 210 and the other part is located inside the rotor core 210, and is implemented in the form of a single magnet, so that the magnet 220 for the rotor core 210 ) has the advantage of securing the assembly property.

도 7은 변형례에 따른 마그넷(220)을 포함하는 로터코어(210)의 확대도이다.7 is an enlarged view of a rotor core 210 including a magnet 220 according to a modified example.

도 7을 참조하면, 변형례에 따른 마그넷(220)은 제2 면(S2)이 곡면으로 형성될 수 있다. 이러한 마그넷(220)에 대응하여, 포켓(211)의 내면도 곡면을 포함할 수 있다. 제1 면(S1)과 제2 면(S2)이 곡면이며, 제3 면(S3)이 평면일 수 있다.Referring to FIG. 7 , the second surface S2 of the magnet 220 according to the modified example may be formed as a curved surface. Corresponding to the magnet 220, the inner surface of the pocket 211 may also include a curved surface. The first surface S1 and the second surface S2 may be curved, and the third surface S3 may be flat.

도 8은 다른 변형례에 따른 마그넷(220)을 포함하는 로터코어(210)의 확대도이다.8 is an enlarged view of a rotor core 210 including a magnet 220 according to another modified example.

도 8을 참조하면, 변형례에 따른 마그넷은 제1 면(S1)이 평면으로 형성된다. 제3 면(S3)은 제1 면(S1) 및 제2 면(S2)에 수직하게 형성될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the first surface S1 of the magnet according to the modified example is formed as a flat surface. The third surface S3 may be formed perpendicular to the first surface S1 and the second surface S2.

도 9는 비교예와 실시예의 모터의 성능을 비교한 표이다.9 is a table comparing performance of motors of Comparative Examples and Examples.

도 9를 참조하면, 비교예에 따른 모터는, 마그넷(220)이 로터 코어(210)의 외면에 배치되는 모터로서, 8극 12슬롯을 갖는 모터이다. Referring to FIG. 9 , the motor according to the comparative example is a motor in which a magnet 220 is disposed on an outer surface of a rotor core 210 and has 8 poles and 12 slots.

실시예1은 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222)을 포함하는 모터로서, 8극 12슬롯을 갖는 모터이다. 실시예1은 비교예보다 축방향 길이(57.5mm)가 동일하고, 마그넷의 등급이 N44SH(Br 1.35)로 비교예보다 낮은 모터이다. Embodiment 1 is a motor including a first magnet 221 and a second magnet 222, and has 8 poles and 12 slots. Example 1 is a motor having the same axial length (57.5 mm) as the Comparative Example and having a lower magnet grade than the Comparative Example, such as N44SH (Br 1.35).

실시예2는 제1 마그넷(221)과 제2 마그넷(222)을 포함하는 모터로서, 비교예보다 축방향 길이가 54.5mm작고, 마그넷 등급은 비교예와 동일한 모터이다. 마그넷 등급은 자력의 크기에 따라 마그넷을 분류한 것으로, 마그넷 등급이 높을수록 자력이 크다.Embodiment 2 is a motor including the first magnet 221 and the second magnet 222, the axial length is 54.5 mm smaller than that of the comparative example, and the magnet grade is the same as that of the comparative example. Magnet grades are classified according to the magnitude of magnetism, and the higher the magnet grade, the greater the magnetic force.

비교예와 실시예1을 비교하면, 실시예1에 사용되는 마그넷 등급이 비교예보다 낮음에도 불구하고, 역기전력의 차이가 거의 없어, 토크를 확보하면서도, 마그넷 등급이 낮아 프릭션 토크가 비교예보다 크게 감소함을 확인할 수 있다. 따라서, 실시예1의 경우, 등급이 낮은 마그넷을 사용하더라도, 모터의 토크를 확보하는데 문제가 없으며, 프릭션 토크를 크게 낮출 수 있는 이점이 있음을 확인할 수 있다.Comparing Comparative Example and Example 1, even though the magnet grade used in Example 1 is lower than that of Comparative Example, there is almost no difference in counter-electromotive force. It can be seen that there is a significant decrease. Therefore, in the case of Example 1, it can be confirmed that there is no problem in securing the torque of the motor even when a low-grade magnet is used, and there is an advantage in that the friction torque can be greatly reduced.

비교예와 실시예2를 비교하면, 비교예와 실시예2의 마그넷(220) 등급이 동일한 조건에서, 실시예2의 축방향 길이가 비교예보다 0.3mm 작지만, 역기전력과 프릭션 토크가 차이가 거의 없어, 모터의 크기를 줄이면서도 토크를 확보할 수 있는 이점이 있음을 확인할 수 있다. Comparing Comparative Example and Example 2, under the condition that the magnet 220 grades of Comparative Example and Example 2 are the same, the axial length of Example 2 is 0.3 mm smaller than that of Comparative Example, but there is a difference in counter electromotive force and friction torque. There is almost no, so it can be confirmed that there is an advantage in securing torque while reducing the size of the motor.

전술된 실시예에는 이너 로터형 모터를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 아우터 로터형 모터에도 적용 가능하다. 또한, 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다. In the above-described embodiment, the inner rotor type motor has been described as an example, but is not limited thereto. The present invention is also applicable to an outer rotor type motor. In addition, it can be used for various devices such as vehicles or home appliances.

100: 샤프트
200: 로터
210: 로터코어
211: 포켓
212: 홀
220: 마그넷
221: 제1 마그넷
222: 제2 마그넷
223: 제3 마그넷
300: 스테이터
400: 버스바
500: 버스바 홀더
600: 하우징100: shaft
200: rotor
210: rotor core
211: Pocket
212: hall
220: magnet
221: first magnet
222: second magnet
223 third magnet
300: stator
400: bus bar
500: bus bar holder
600: housing

Claims

shaft;
a rotor coupled to the shaft; and
Including; a stator arranged to correspond to the rotor;
The rotor includes a rotor core and a magnet coupled to the rotor core,
The magnet includes a first magnet, a second magnet, and a third magnet,
The first magnet is disposed outside the rotor core, the second magnet is disposed inside the rotor core, and the third magnet connects the first magnet and the second magnet.

According to claim 1,
A width of the third magnet is smaller than a width of the second magnet.

According to claim 2,
A motor in which a width of the second magnet is smaller than a width of the first magnet.

According to claim 1,
The third magnet connects a circumferential center of the first magnet and a circumferential center of the second magnet.

According to claim 1,
The first magnet includes a first surface contacting the rotor core, the second magnet includes a second surface contacting the rotor core, and the third magnet includes a third surface contacting the rotor core. including,
The first surface, the second surface and the third surface are connected to each other, the first surface is a curved surface, and the second surface and the third surface are flat surfaces.

shaft;
a rotor coupled to the shaft; and
Including; a stator arranged to correspond to the rotor;
The rotor includes a rotor core and a magnet coupled to the rotor core,
The rotor core includes pockets and holes respectively formed through one surface and the other surface of the rotor core in the axial direction,
The hole connects the pocket and the outer surface of the rotor core,
A part of the magnet is disposed in the pocket and the hole, respectively, and another part of the magnet is disposed on an outer surface of the rotor core.

According to claim 6,
A motor in which the width of the hole is smaller than the width of the pocket.

According to claim 6,
The hole is disposed at the center of the width of the pocket.

According to claim 6,
The rotor core is disposed along the circumferential direction and includes a plurality of protrusions protruding from the outer surface of the rotor core,
When the interval between the protrusions adjacent in the circumferential direction is referred to as a first section, the hole is disposed at the center of the first section in the circumferential direction.

According to claim 6,
A motor in which the radial length of the hole is smaller than the radial length of the pocket.